乗員保護装置
【課題】車両の側突時または横転時等に、車両用シートに着座した乗員を効果的に保護できるようにする。
【解決手段】ショルダーベルト５およびラップベルト６からなるウェビング７と、該ウェビングの一端部を巻取可能に支持するリトラクター８と、該ウェビング７の他端部を車体に固定するラップアンカー９と、上記ウェビング７に設けられたタング１０を係脱可能に支持するバックル１１とを有するシートベルト装置２を備え、車両の衝突時に上記ウェビング７を乗員に圧着させる圧着機構と、上記乗員の上半身を揺動変位させてその肩部を車幅方向の内方側に移動させるように上記ウェビング７を駆動する駆動機構（１３）と、車両の側部から衝撃荷重が入力された時に、上記圧着機構を作動させてウェビング７を乗員に圧着させた後に上記駆動機構を作動させるように制御するシートベルト制御手段とを有する。
【解決手段】ショルダーベルト５およびラップベルト６からなるウェビング７と、該ウェビングの一端部を巻取可能に支持するリトラクター８と、該ウェビング７の他端部を車体に固定するラップアンカー９と、上記ウェビング７に設けられたタング１０を係脱可能に支持するバックル１１とを有するシートベルト装置２を備え、車両の衝突時に上記ウェビング７を乗員に圧着させる圧着機構と、上記乗員の上半身を揺動変位させてその肩部を車幅方向の内方側に移動させるように上記ウェビング７を駆動する駆動機構（１３）と、車両の側部から衝撃荷重が入力された時に、上記圧着機構を作動させてウェビング７を乗員に圧着させた後に上記駆動機構を作動させるように制御するシートベルト制御手段とを有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用シートに着座した乗員をウェビングによって拘束するシートベルト装置を備えた乗員保護装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、下記特許文献１に示されるように、乗員の肩部から胸部を拘束するショルダーベルトと、乗員の腰部を拘束するラップベルトとを備え、ラップベルトの先端を第１の先端ベルト部と、第２の先端ベルト部とに二股に分岐させ、第１の先端ベルト部を、シート座面の下方を経由させて、シート座面の下方に設けられた駆動装置に固定し、かつ第２の先端ベルト部を車体側面に設けられたシートベルトアンカーに固定したシートベルト装置が知られている。
【０００３】
また、下記特許文献２に示されるように、車両用シートに着座した乗員をウェビングにより拘束するシートベルト手段と、乗員と車両側部との間にサイドエアバッグを膨張展開させて乗員を保護するサイドエアバッグ手段とを備えた車両用シートにおいて、上記シートベルト手段は、車両の側突時または横転時に上記ウェビングによる乗員の拘束力を高めるようにウェビングを牽引するプリテンショナを備え、上記シートベルト手段がプリテンショナによりウェビングを牽引して乗員の拘束力を高めた状態で、上記サイドエアバッグの膨張展開により乗員を保護することが行われている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２９０２５９号公報
【特許文献２】特開２００８−２０７７６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１に開示されたシートベルト装置では、車両の側方から荷重が加わる衝突時もしくは衝突予測時に、上記駆動装置を作動させてラップベルトの一部を駆動することにより、乗員の腰部を車体の中央側に寄せて側突荷重から乗員を保護するように構成されている。しかし、上記ラップベルトの一部を駆動するだけでは、乗員の上半身を車体の中央側へ充分に移動させることが困難であり、車両の側突時等に、より効果的に乗員を保護できるようにすることが望まれていた。
【０００６】
また、上記特許文献２に開示された車両用シートでは、車両の側突時または横転時等にプリテンショナを作動させてウェビングによる乗員の拘束力を高めることにより、乗員をシートバックおよびシートクッションに対して正常な着座姿勢に拘束した状態で、サイドエアバッグを展開させるように構成されている。しかし、この構成では、上記サイドエアバッグをスムーズに展開させる際に、該サイドエアバックが乗員に干渉するのを確実に防止することは困難であり、車両の側突時等に、車両用シートに着座した乗員を効果的に保護できるようにすることが望まれていた。
【０００７】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、車両の側突時または横転時等に、車両用シートに着座した乗員を効果的に保護することができる乗員保護装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に係る発明は、車両用シートに着座した乗員の肩部から腰部にかけて斜めに掛け渡されるショルダーベルトおよび乗員の腰部を跨いで車幅方向に延びるように設置されたラップベルトからなるウェビングと、該ウェビングの一端部を巻取可能に支持するリトラクターと、該ウェビングの他端部を車体に固定するラップアンカーと、該ウェビングに設けられたタングを係脱可能に支持するバックルとを有するシートベルト装置を備えた乗員保護装置において、車両の衝突時に上記ウェビングに張力を付与して該ウェビングを乗員に圧着させる圧着機構と、上記乗員の上半身を揺動変位させてその肩部を車幅方向の内方側に移動させるように上記ウェビングを駆動する駆動機構と、車両の側部から衝撃荷重が入力された時に、上記圧着機構を作動させてウェビングを乗員に圧着させた後に上記駆動機構を作動させるように制御するシートベルト制御手段とを有するものである。
【０００９】
請求項２に係る発明は、上記請求項１に記載の乗員保護装置において、車両用シートの車幅方向外方側に上記リトラクターおよびラップアンカーが配設されるとともに、該リトラクターに設けられた第１プリテンショナ機構により上記圧着機構が構成され、上記ラップアンカーの支持部に設けられた第２プリテンショナ機構により上記駆動機構が構成されたものである。
【００１０】
請求項３に係る発明は、上記請求項２に記載の乗員保護装置において、上記ラップアンカーの支持部に設けられた第２プリテンショナ機構を作動させる際に、乗員に圧着されたウェビングの圧着力を維持しつつ、該ウェビングがリトラクターから引き出されるのを許容する引出機構がリトラクターに設けられたものである。
【００１１】
請求項４に係る発明は、上記請求項１〜３のいずれか１項に記載の乗員保護装置において、車両の側方から衝撃荷重が入力された時に、車両用シートに着座した乗員と車室の側壁との間にエアバッグを展開させるサイドエアバッグ装置を備えたものである。
【００１２】
請求項５に係る発明は、上記請求項１に記載の乗員保護装置において、上記圧着機構が、ウェビングにエアを供給して該ウェビングを膨張させるエアベルト機構により構成されたものである。
【００１３】
請求項６に係る発明は、上記請求項１または５に記載の乗員保護装置において、車両用シートの車幅方向内方側に上記リトラクターおよびラップアンカーが配設されるとともに、車両用シートの車幅方向外方側に上記バックルが配設され、上記ラップアンカーの支持部に設けられた第２プリテンショナ機構により上記駆動機構が構成され、かつ該第２プリテンショナ機構の作動時に、上記ラップベルトを車幅方向の外方側に送り出す送出機構が上記バックルの支持部に設けられたものである。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に係る発明では、車両の側突時または横転時等に、上記圧着機構を作動させることにより、上記ウェビングに所定の張力を付与してショルダーベルトおよびラップベルトを乗員にそれぞれ適正に圧着させて乗員を拘束した後、上記駆動機構を作動させることにより、乗員の上半身を揺動変位させてその肩部を車幅方向の内方側に押動するように構成したため、車両用シートに着座した乗員と車体側部との間に所定の間隙を確保することができる。したがって、車両の側部から入力される衝撃荷重が該乗員に及ぶのを効果的に防止して乗員を保護できるという利点がある。
【００１５】
請求項２に係る発明では、車両の前突時又は後突時に乗員を保護するために設けられた上記第１プリテンショナ機構を利用して車両の側突時または横転時等に、上記ウェビング７に張力を付与して該ウェビングを乗員に圧着させることができとともに、上記ラップアンカーの支持部に設けられた第２プリテンショナ機構により上記ショルダーベルトおよびラップベルトを駆動することができるため、シートベルト装置の構造を効果的に簡略化しつつ、乗員の上半身を効果的に揺動変位させて乗員を保護できるという利点がある。
【００１６】
請求項３に係る発明では、上記第２プリテンショナ機構の作動時に、乗員に圧着されたウェビングの圧着力を維持しつつ、該ウェビングが上記リトラクターから引き出されるのを許容する引出機構を設けたため、上記リトラクターおよび第２プリテンショナ機構の付勢力が同時にウェビングに付与されること起因して、該ウェビングから乗員に過大な拘束力が作用して乗員が違和感を受けるのを効果的に防止しつつ、上記第２プリテンショナ機構によりウェビングを適正に駆動して上記乗員の上半身を揺動変位させることができる。
【００１７】
請求項４に係る発明では、車両の側方から衝撃荷重が入力された時に、車両用シートに着座した乗員と車室の側壁との間にサイドエアバッグを展開させるサイドエアバッグ装置を備えた車両において、上記第圧着機構を作動させてウェビングを乗員に圧着させた後に、上記駆動機構を作動させてショルダーベルトおよびラップベルトを駆動することにより乗員の上半身を揺動変位させて乗員の肩部を車幅方向の内方側に押動するように構成したため、上記サイドエアバッグ装置を作動させてサイドエアバッグを膨張展開させる際に、該サイドエアバッグが上記乗員の肩部に干渉するのを効果的に防止することができる。したがって、車両の側突時または横転時等に、上記サイドエアバッグを適正に膨張展開させることにより、乗員を効果的に保護できるという利点がある。
【００１８】
請求項５に係る発明では、車両の側突時または横転時等に、上記ショルダーベルトおよびラップベルトに設けられたバッグ部を膨張させることにより、ショルダーベルトおよびラップベルトの面積を増大させた状態で、これらを乗員に対して適正に圧着させることができるため、上記駆動機構を作動させることにより、車両用シートに着座した乗員を効果的に揺動変位させることができる。
【００１９】
請求項６に係る発明では、車両用シートの車幅方向内方側に上記リトラクターおよびラップアンカーを配設するとともに、車両用シートの車幅方向外方側に上記バックルを配設し、上記ラップアンカーの支持部に設けられた第２プリテンショナ機構により上記駆動機構を構成したため、車両の側突時または横転時等に、上記第１プリテンショナ機構またはエアベル機構からなる圧着機構を作動させることにより、上記ウェビングに所定の張力を付与してショルダーベルトおよびラップベルトを乗員にそれぞれ適正に圧着させて乗員を拘束した後、上記第２プリテンショナ機構からなる駆動機構を作動させることにより、ショルダーベルトおよびラップベルトを駆動して乗員の上半身を効果的に揺動変位させることできる。そして、上記第２プリテンショナ機構の作動時に、バックルの支持部に設けられた送出機構によりラップベルトを車幅方向の外方側に送り出すように構成したため、ラップベルトの端部が固定された状態で上記第２プリテンショナ機構の付勢力がウェビングに付与されることに起因して、該ウェビングから乗員に過大な圧着力が付与されて該乗員が違和感を受けるのを効果的に防止しつつ、上記第２プリテンショナ機構の駆動力に応じて、ウェビングを適正に駆動して乗員の上半身を効果的に揺動変位させることができるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明に係る乗員保護装置の実施形態を示す正面図である。
【図２】上記乗員保護装置の実施形態を示す側面図である。
【図３】リトラクターの具体的構成を示す断面図である。
【図４】第２プリテンショナ機構の具体的構成を示す説明図である。
【図５】サイドエアバッグ装置の具体的構成を示す平面断面図である。
【図６】制御ユニットの具体的構成を示すブロック図である。
【図７】本発明に係る乗員保護装置の作用を示すタイムチャートである。
【図８】上記乗員保護装置の作用を示す動作イメージ図である。
【図９】本発明に係る乗員保護装置の別の実施形態を示す正面図である。
【図１０】本発明に係る乗員保護装置のさらに別の実施形態を示す正面図である。
【図１１】ラップアンカーに設けられた送出機構の具体的構成を示す正面図である。
【図１２】上記送出機構の具体的構成を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
図１および図２は、本発明に係る乗員保護装置の実施形態を示している。該乗員保護装置は、車両用シート１に着座した乗員を保護するシートベルト装置２と、車両の側方から衝撃荷重が入力された時に、車両用シート１に着座した乗員を車両の側突荷重等から保護するサイドエアバッグ装置３と、該サイドエアバッグ装置３および上記シートベルト装置２を制御する後述の制御ユニット４とを有している。
【００２２】
上記シートベルト装置２は、乗員の肩部から腰部にかけて斜めに掛け渡されるショルダーベルト５および乗員の腰部を跨いで車幅方向に延びるように設置されるラップベルト６からなるウェビング７と、該ウェビング７の一端部を巻取可能に支持するリトラクター８と、該ウェビング７の他端部を車体に固定するラップアンカー９と、上記ウェビング７に沿って摺動自在に設けられたタング１０が着脱可能に係止されるバックル１１とを有する三点式シートベルト機構である。
【００２３】
上記リトラクター８は、車両用シート１の車幅方向外方側に配設されるとともに、車両用シート１の後方に位置するセンタピラーＣＰの下部等に固定されている。また、上記リトラクター８には、図３に示すように、車両の衝突時に上記ウェビング７に所定の張力を付与して該ウェビング７を乗員に圧着させる第１プリテンショナ機構１２からなる圧着手段と、リトラクター８からショルダーベルト５が急激に引き出されるのを規制するロードリミッタ１４とが設けられている。
【００２４】
上記第１プリテンショナ機構１２は、ウェビング７を巻き取る巻取リール１５と一体に回転するようにその回転軸に取り付けられたピニオンギア１６と、該ピニオンギア１６を回転駆動するラックギア１７と、該ラックギア１７を駆動するインフレータ１８とを有している。そして、車体に設けられた衝突センサによって車両の前突または後突が確認された時、または車両側部から衝撃荷重が入力された時等に、インフレータ１８から供給されたガス圧に応じ、上記ラックギア１７を下方の待機位置から上方の駆動位置に移動させて上記ピニオンギア１６を回転駆動することにより、ウェビング７を急速に巻き取って乗員に圧着させるように構成されている。
【００２５】
上記リトラクター８のロードリミッタ１４は、ショルダーベルト５に作用する張力が一定値以上となった場合に、リトラクター８による上記巻取リール１５のロック状態を解除することにより、リトラクター８からウェビング７が引き出されるのを許容し、これに応じて該ウェビング７から乗員に与えられる拘束力を緩和する機能を有している。なお、上記ウェビング７に作用する張力に応じて巻取リール１５の回転軸を捩り変形させ、あるいは上記リトラクター８に設けられた巻取モータを逆回転させる等により、上記ウェビング７がリトラクター８から引き出されるように構成してもよい。
【００２６】
また、上記ロードリミッタ１４は、後述するようにラップアンカー９に設けられた第２プリテンショナ機構１３の作動時に上記ショルダーベルト５に付与される張力に応じ、リトラクター８による上記巻取リール１５のロック状態を解除する等により、リトラクター８からショルダーベルト５が引き出されるのを許容し、乗員に圧着されたショルダーベルト５の圧着力を維持しつつ、該ショルダーベルト５が上記リトラクター８から引き出されるのを許容する引出機構を構成している。
【００２７】
すなわち、上記ロードリミッタ１４がショルダーベルト５の引出許容状態となることによりリトラクター８から引き出されるウェビング７の引出量は、下記第２プリテンショナ機構１３の作動に応じて下方に引っ張られるラップベルト６の引張量に対応した値に設定されている。これにより、上記第２プリテンショナ機構１３の作動時に、上記乗員に対するウェビング７の圧着力が略一定値に維持された状態で、乗員の腰部を跨いで車幅方向に延びるように設置されたラップベルト６が車幅方向の外方側に引っ張られるとともに、乗員の肩部から腰部に沿って斜めに掛け渡された上記ショルダーベルト５が斜め内側下向きに引っ張られるように構成されている。
【００２８】
上記リトラクター８から上方に引き出されたショルダーベルト５は、センタピラーＣＰの上部に設けられたショルダーアンカー１９により摺動可能に支持されている。そして、上記ウェビング７の他端部を係止するラップアンカー９は、フロアパネルＦＰ上に設置された第２プリテンショナ機構１３により車両用シート１の車幅方向外方側部に支持されている。該第２プリテンショナ機構１３は、図４に示すように、下記制御ユニット４から出力される制御信号に応じて大量の燃焼ガスを発生するインフレータ２５と、該インフレータ２５で発生した燃焼ガスが流入するシリンダ２６と、シリンダ２６内に配設されたピストン（図示せず）と、該ピストンに基端部が連結されたワイヤ部材２７とを有している。
【００２９】
上記ワイヤ部材２７は、ケーシング２９に回転自在に支持されたプーリ２８に巻掛けられるとともに、該プーリ２８から上方に導出された導出部がラップアンカー９に設けられたピン３０に支持されている。下記制御ユニット４の制御信号に応じてインフレータ２５の内部に収納された火薬（図示せず）が点火されて燃焼すると、そのガス圧に応じて上記シリンダ２６内をピストンが移動することにより、上記ラップアンカー９がワイヤ部材２７を介して引き下げられるように構成されている。
【００３０】
そして、上記第２プリテンショナ機構１３から付与される引き下げ力に応じ、上記車両用シート１に着座した乗員の上半身を揺動変位させてその肩部を車幅方向の内方側に移動させるようにウェビング７を駆動する駆動機構が、上記第２プリテンショナ機構１３により構成されている。すなわち、上記第２プリテンショナ機構１３が作動状態となると、乗員の腰部を跨いで車幅方向に延びるように設置されたラップベルト６が車幅方向の外方側に引っ張られて乗員の腰部が車幅方向の外方側に引っ張られるとともに、これに対応して乗員の肩部から腰部に掛け渡されたショルダーベルト５が斜め内側下向きに引っ張られる。これにより、後述するように上記乗員の上半身が揺動変位してその肩部が車幅方向の内方側に押動されるようになっている。
【００３１】
上記サイドエアバッグ装置３は、図５に示すように、車両用シート１に着座した乗員と車室の側壁との間に膨張して展開するサイドエアバッグ３２と、該サイドエアバッグ３２を膨張させるための燃焼ガスを供給するインフレータ３３とを有し、上記サイドエアバッグ３２が折り畳まれてインフレータ３３とともにユニット化された状態で、車両用シート１のシートバック３４に形成された凹部３５内に収容されている。該凹部３５は、上記シートバック３４の車幅方向外方側部に形成されるとともに、その前面部にはスリット３６が形成され、上記サイドエアバッグ３２が該スリット３６を拡開変形させてシートバック３４の前方側へ展開するようになっている。
【００３２】
上記制御ユニット４には、図６に示すように、車体に設けられた側突センサ３７または横転センサ３８の出力信号に基づいて車両の側部に対する衝撃荷重の入力を検出する衝撃検出手段３９と、その検出結果に応じて上記シートベルト装置２の第１，第２プリテンショナ機構１２，１３およびロードリミッタ１４に所定のタイミングで作動指令信号Ａ，Ｃ，Ｄを出力するシートベルト制御手段４０と、上記衝撃検出手段３９の検出結果に応じてサイドエアバッグ装置３のインフレータ３３に所定のタイミングで作動指令信号Ｂを出力するエアバッグ制御手段４１とが設けられている。
【００３３】
上記制御ユニット４において実行される制御動作を図７に示すタイムチャートおよび図８に示す動作イメージ図に基づいて説明する。なお、図７（ａ）〜（ｃ）は、上記ウェビング７に付与された張力に応じて、上記リトラクター８、ラップアンカー９およびバックル１１に作用する反力の変化状態を示し、図７の（ｄ）は、サイドエアバッグ３２に対する燃焼ガスの供給状態を示している。
【００３４】
上記衝撃検出手段３９により車両の側部から衝撃荷重が入力されたことが検出されると、この時点ｔ１で、上記シートベルト制御手段４０からリトラクター８に設けられた第１プリテンショナ機構１２に作動指令信号Ａが出力されるとともに、上記エアバッグ制御手段４１からサイドエアバッグ装置３のインフレータ３３に作動指令信号Ｂが出力される。
【００３５】
そして、上記時点ｔ１で出力された作動指令信号Ａに応じてリトラクター８の第１プリテンショナ機構１２が作動状態となることにより、図８の（ａ）に示すように、ウェビング７をリトラクター８に引き込む方向の引張力Ｈ１が作用すると、上記ウェビング７に所定の張力が付与されて上記ショルダーベルト５およびラップベルト６が乗員の胸部および腰部にそれぞれ圧着されることになる。また、上記時点ｔ１で、作動指令信号Ｂに応じてサイドエアバッグ装置３のインフレータ３３が作動状態となることにより、サイドエアバッグ３２に対する燃焼ガスの供給が開始されて該サイドエアバック３２が膨張し始める。
【００３６】
上記リトラクター８に設けられた第１プリテンショナ機構１２からなる圧着手段の作動後に所定時間が経過する等により、乗員に対するウェビング７の圧着が完了した時点ｔ２で、上記ラップアンカー９の支持部に設けられた第２プリテンショナ機構１３に上記シートベルト制御手段４０から作動指令信号Ｃが出力されるとともに、リトラクター８に設けられたロードリミッタ１４に作動指令信号Ｄが出力される。
【００３７】
上記時点２で出力された作動指令信号Ｃに応じて第２プリテンショナ機構１３が作動状態となることにより、図８の（ｂ）に示すように、ウェビング７の他端部に設けられたラップアンカー９を下方に引っ張る所定の引張力Ｈ２が作用し、これに応じて乗員の腰部に沿って車幅方向に延びるように設置されたラップベルト６が車幅方向の外方側に引っ張られるとともに、乗員の肩部から腰部に沿って斜めに掛け渡された上記ショルダーベルト５が斜め内側下向きに引っ張られることになる。
【００３８】
また、上記時点２で、シートベルト制御手段４０からロードリミッタ１４に出力された作動指令信号Ｄに応じて上記リトラクター８による巻取リール１５のロック状態が解除される等により、リトラクター８からウェビング７が引き出されることが許容される。この結果、上記バックル１１に設けられた第２プリテンショナ機構１３を作動させる際に、乗員に圧着されたショルダーベルト５およびラップベルト６の圧着力が一定値に維持された状態で、該ショルダーベルト５が上記乗員の肩部から腰部に沿って斜め内側下向きに引っ張られるとともに、ラップベルト６が車幅方向の内方側に引っ張られ、これにより図８の（ｃ）に示すように、車両用シート１に着座した乗員の上半身を反時計方向に揺動変位させる所定の押動力Ｈ３が付与されることになる。
【００３９】
そして、上記指令信号Ｃ，Ｄの出力時点から所定時間が経過した時点ｔ３で、上記サイドエアバッグ３２の膨張展開が終了するように、該サイドエアバッグ３２の容量および上記サイドエアバッグ装置３のインフレータ３３からサイドエアバッグ３２に供給される燃焼ガスの供給速度等が設定されている。
【００４０】
上記のように車両用シート１に着座した乗員の肩部から腰部にかけて斜めに掛け渡されるショルダーベルト５および乗員の腰部を跨いで車幅方向に延びるように設置されるラップベルト６からなるウェビング７と、該ウェビング７の一端部を巻取可能に支持するリトラクター８と、該ウェビング７の他端部を車体に固定するラップアンカー９と、上記ウェビング７に設けられたタング１０を係脱可能に支持するバックル１１とを有するシートベルト装置２を備えた乗員保護装置において、車両の衝突時に上記ウェビング７に張力を付与して該ウェビング７を乗員に圧着させる第１プリテンショナ機構１２からなる圧着機構と、上記乗員の上半身を揺動変位させてその肩部を車幅方向の内方側に移動させるように上記ウェビング７を駆動する第２プリテンショナ機構１３からなる駆動機構と、車両の側部から衝撃荷重が入力された時に、上記第１プリテンショナ機構１２を作動させてウェビング７を乗員に圧着させた後に上記第２プリテンショナ機構１３を作動させるように制御するシートベルト制御手段４０とを設けたため、車両の側突時または横転時等に、車両用シート１に着座した乗員を効果的に保護することができるという利点がある。
【００４１】
すなわち、上記実施形態では、車両用シートの車幅方向外方側に上記リトラクター８を配設するとともに、該リトラクター８に設けられた第１プリテンショナ機構１２によって上記圧着機構を構成し、車両の側突時または横転時等に、上記第１プリテンショナ機構１２を作動させることにより、上記ウェビング７の一端部をリトラクター８内に引き込んで該ウェビング７に所定の張力を付与するように構成したため、上記ショルダーベルト５およびラップベルト６を乗員にそれぞれ適正に圧着させて乗員を拘束することができる。
【００４２】
しかも、車両の前突時又は後突時に、ウェビング７を乗員に圧着させて乗員を拘束することにより、車両に作用する衝突荷重から乗員を保護するために設けられた上記第１プリテンショナ機構１２を利用して車両の側突時または横転時等に、上記ウェビング７に張力を付与して該ウェビング７を乗員に圧着させることができるため、シートベルト装置２の構造を効果的に簡略化できるという利点もある。
【００４３】
そして、上記車両用シート１の車幅方向外方側に、上記ウェビング７の他端部を車体の固定するラップアンカー９を配設するとともに、該ラップアンカー９を下方に引っ張る第２プリテンショナ機構１３によって上記駆動機構を構成し、第１プリテンショナ機構１２の作動後に所定のタイミングで上記第２プリテンショナ機構１３を作動させて上記ラップアンカー９を例えば５０ｍｍ程度下方に引っ張るようにすれば、上記乗員に圧着されたラップベルト６を５０ｍｍの程度、車幅方向の外方側に向けて引っ張ることができる。また、これに応じて上記ウェビング７がタング１０により支持されつつ、ショルダーベルト５が５０ｍｍ程度、斜め内側下向きに引っ張られる結果、乗員の重心を車幅方向に移動させることなく、その上半身を図８（ｃ）の反時計方向に揺動変位させることにより、該乗員の肩部を車幅方向の内方側へ積極的に移動させることができる。
【００４４】
したがって、車両の側突時または横転時等に、車両用シート１に着座した乗員の肩部と車体側部との間に充分な間隙を確保することにより、車両の側部から入力される衝撃荷重が該乗員に及ぶのを効果的に防止して乗員を保護することができる。しかも、上記サイドエアバッグ装置３を作動させてサイドエアバッグ３２を膨張展開させる際に、該サイドエアバッグ３２が上記乗員の肩部に干渉してその膨張展開が阻害されるという事態の発生を効果的に防止できるという利点がある。
【００４５】
また、上記実施形態では、ラップアンカー９に設けられた第２プリテンショナ機構１３からなる駆動機構を作動させる際に、乗員に圧着されたウェビング７の圧着力を略一定値に維持しつつ、該ウェビング７が上記リトラクター８から引き出されるのを許容する上記ロードリミッタ１４等からなる引出機構を該リトラクター８に設けたため、該リトラクター８および上記第２プリテンショナ機構１３の付勢力が同時にウェビング７に付与されることに起因して、該ウェビング７から過大な拘束力が乗員に作用して乗員が違和感を受けるのを効果的に防止することができる。しかも、上記第２プリテンショナ機構１３によるウェビング７の駆動力が、上記リトラクター８の引張力に応じて減殺されるという事態の発生等を効果的に防止し、上記第２プリテンショナ機構１３によりウェビング７を適正に駆動できるという利点がある。
【００４６】
そして、上記のように車両の側方から衝撃荷重が入力された時に、車両用シート１に着座した乗員と車室の側壁との間にサイドエアバッグ３２を展開させるサイドエアバッグ装置３を備えた車両において、車両の側部から衝撃荷重が入力された時に、上記第１プリテンショナ機構１２からなる圧着機構を作動させてウェビング７を乗員に圧着させた後に、上記第２プリテンショナ機構１３からなる駆動機構を作動させてショルダーベルト５およびラップベルト６を駆動することにより乗員の肩部を車幅方向の内方側に移動させるように構成した場合には、上記サイドエアバッグ装置３を作動させてサイドエアバッグ３２を膨張展開させる際に、該サイドエアバッグ３２が上記乗員の肩部に干渉するのを効果的に防止することができる。したがって、車両の側突時または横転時等に、上記サイドエアバッグ３２を適正に膨張展開させることにより、乗員を効果的に保護することができる。
【００４７】
なお、車両の前突時又は後突時に、ウェビング７を乗員に圧着させて乗員を拘束するために設けられた上記第１プリテンショナ機構１２を利用して車両の側突時または横転時等に、上記ウェビング７に張力を付与して該ウェビング７を乗員に圧着させる圧着機構を構成してなる上記実施形態に代え、図９に示すように、ウェビング７にエアを供給して該ウェビング７を膨張させるエアベルト機構４２により上記圧着機構を構成してもよい。
【００４８】
上記エアベルト機構４２は、ショルダーベルト５およびラップベルト６に設けられたバッグ部５ａ，６ａに接続されたエアパイプ４３と、このエアパイプ４３を介して上記バッグ部５ａ，６ａ内に燃焼ガスを供給して該バッグ部５ａ，６ａを膨張させるインフレータ４４とを備えている。そして、車両の側部から衝撃荷重が入力された時に、上記シートベルト制御手段４０から出力される作動指令信号に応じ、上記インフレータ４４を作動させてバッグ部５ａ，６ａを膨張させ、その圧力によりショルダーベルト５およびラップベルト６を乗員にそれぞれ圧着させるように構成されている。
【００４９】
上記構成によれば、車両の側突時または横転時等に、上記バッグ部５ａ，６ａを膨張させて、ショルダーベルト５およびラップベルト６の面積を増大させた状態で、これらを乗員に対して適正に圧着させることができるため、上記第２プリテンショナ機構１３からなる駆動機構の作動させることにより、車両用シート１に着座した乗員を車幅方向の内方側へ効果的に移動させることができる。
【００５０】
また、図１０に示すように、車両用シート１の車幅方向内方側（車室の中央側）に、上記ウェビング７の一端部を巻取可能に支持するリトラクター８と、該ウェビング７の他端部を車体に固定するラップアンカー９とが配設されるとともに、車両用シート１の車幅方向外方側に配設されたサイドシルＳＳの内側壁面に上記タング１０を係脱可能に支持するバックル１１が設けられ、かつ車両用シート１のシートバック３４の車幅方向内方側上部に、ショルダーベルト５を支持するショルダーアンカー４５が設けられた車両用シート装置においても、本発明を適用可能である。
【００５１】
上記実施形態に係る車両用シート装置では、リトラクター８に設けられた第１プリテンショナ機構１２により圧着機構が構成されるとともに、上記リトラクター８の支持部に設けられた第２プリテンショナ機構１３により該リトラクター８を下方に引っ張るように駆動する駆動機構が構成されている。また、車両用シート１の車幅方向内方側に位置するフロアパネルＦＰ上に、上記ラップアンカー９を支持する支持プレート２１が固定され、該支持プレート２１には、図１１および図１２に示すように、ラップアンカー９の取付軸２０を摺動可能に支持する長孔２１ａが上下方向に延びるように形成されるとともに、該長孔２１ａの下端部に上記取付軸２０を着脱可能に係止する係止部材２２が設けられている。
【００５２】
上記係止部材２２は、制御ユニット４から出力される制御信号に応じてスライドバー２３を出没駆動するソレノイドアクチュエータからなり、通常時には、上記スライドバー２３を突出させて上記長孔２１ａの下端部に上記取付軸２０を係止するように構成されている。そして、制御ユニット４のシートベルト制御手段４０から係止部材２２に係止解除信号に出力されると、スライドバー２３が係止部材２２のケース内に引き込まれて上記取付軸２０の係止状態が解除されることにより、上記ラップアンカー９が上方にスライド変位するとともに、ラップベルト６が車幅方向の外方側に移動することが許容されるようになっている。
【００５３】
すなわち、上記ラップアンカー９に設けられた第２プリテンショナ機構１３の作動時に、上記取付軸２０の係止状態を解除することにより、バックル１１の取付軸２０を長孔２１ａに沿って摺動可能とし、上記第２プリテンショナ機構１３から付与される張力Ｈ２に対応させて、車両用シート１に着座した乗員の腰部を拘束するラップベルト６を車幅方向の内方側に送り出すとともに、乗員の腰部を拘束するショルダーベルト５を斜め内側上向きに送り出す送出機構が、上記支持プレート２１および係止部材２２等により構成されている。
【００５４】
上記係止部材２２がラップベルト６の送出許容状態となることにより上方に移動する上記ラップアンカー９の移動量は、上記第２プリテンショナ機構１３の作動に応じて下方に引っ張られるショルダーベルト５の引張量に対応した値に設定されている。これにより、上記乗員に対するウェビング７の圧着力が略一定値に維持された状態で、乗員の腰部を拘束するラップベルト６が車幅方向の内側に引っ張られるとともに、乗員の胸部を拘束する上記ショルダーベルト５が斜め内側上向きに引っ張られるようになっている。
【００５５】
そして、車両の側突時等に、上記リトラクター８に設けられた第１プリテンショナ機構１２を作動させ、所定の引張力Ｈ１でウェビング７をリトラクター８内に巻き込むことにより該ウェビング７を乗員に圧着させた後、所定のタイミングで上記リトラクター８の支持部に設けられた第２プリテンショナ機構１３を作動させ、所定の引張力Ｈ２でウェビング７の一端部を下方に引っ張るとともに、上記係止部材２２によるラップアンカー９の係止状態を解除してその上方移動を許容する。これにより、上記ショルダーベルト５およびラップベルト６を乗員に圧着させた状態で、ラップベルト６を車幅方向の内方側に移動させるとともに、ショルダーベルト５を斜め内側上向きに移動させ、これに対応して車両用シート１に着座した乗員を揺動変位させて、その肩部を所定距離だけ車体の内方側へ積極的に移動させる押動力Ｈ３を作用させることができる。
【００５６】
なお、上記リトラクター８に設けられた巻取モータを回転駆動する等により、ウェビング７の一端部を下方に引っ張るように駆動する駆動機構を構成してもよい。また、上記ソレノイドアクチュエータからなる係止部材２２を設けた構成に代え、ラップアンカー９の取付軸２０を支持する支持部を燃焼ガス圧に応じて強制的にスライド変位させるインフレータを設ける等により、上記タング１０およびバックル１１ラップベルト６を上方に移動させるように構成してもよい。さらに、図１０に示すように、ショルダーベルト５のバッグ５ａおよびラップベルト６のバッグ部６ａにエアを供給するエアベルト機構４２により上記ウェビング７に張力を付与して該ウェビング７を乗員に圧着させる圧着機構を構成してもよい。
【符号の説明】
【００５７】
１ 車両用シート
２ シートベルト装置
３ サイドエアバッグ装置
５ ショルダーベルト
６ ラップベルト
７ ウェビング
８ リトラクター
９ ラップアンカー
１０ タング
１１ バックル
１２ 第１プリテンショナ機構
１３ 第２プリテンショナ機構
１４ ロードリミッタ（引出機構）
２１ 支持プレート（送出機構）
２２ 係止部材（送出機構）
３２ サイドエアバッグ
４０ シートベルト制御手段
４２ エアベルト機構
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用シートに着座した乗員をウェビングによって拘束するシートベルト装置を備えた乗員保護装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、下記特許文献１に示されるように、乗員の肩部から胸部を拘束するショルダーベルトと、乗員の腰部を拘束するラップベルトとを備え、ラップベルトの先端を第１の先端ベルト部と、第２の先端ベルト部とに二股に分岐させ、第１の先端ベルト部を、シート座面の下方を経由させて、シート座面の下方に設けられた駆動装置に固定し、かつ第２の先端ベルト部を車体側面に設けられたシートベルトアンカーに固定したシートベルト装置が知られている。
【０００３】
また、下記特許文献２に示されるように、車両用シートに着座した乗員をウェビングにより拘束するシートベルト手段と、乗員と車両側部との間にサイドエアバッグを膨張展開させて乗員を保護するサイドエアバッグ手段とを備えた車両用シートにおいて、上記シートベルト手段は、車両の側突時または横転時に上記ウェビングによる乗員の拘束力を高めるようにウェビングを牽引するプリテンショナを備え、上記シートベルト手段がプリテンショナによりウェビングを牽引して乗員の拘束力を高めた状態で、上記サイドエアバッグの膨張展開により乗員を保護することが行われている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２９０２５９号公報
【特許文献２】特開２００８−２０７７６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１に開示されたシートベルト装置では、車両の側方から荷重が加わる衝突時もしくは衝突予測時に、上記駆動装置を作動させてラップベルトの一部を駆動することにより、乗員の腰部を車体の中央側に寄せて側突荷重から乗員を保護するように構成されている。しかし、上記ラップベルトの一部を駆動するだけでは、乗員の上半身を車体の中央側へ充分に移動させることが困難であり、車両の側突時等に、より効果的に乗員を保護できるようにすることが望まれていた。
【０００６】
また、上記特許文献２に開示された車両用シートでは、車両の側突時または横転時等にプリテンショナを作動させてウェビングによる乗員の拘束力を高めることにより、乗員をシートバックおよびシートクッションに対して正常な着座姿勢に拘束した状態で、サイドエアバッグを展開させるように構成されている。しかし、この構成では、上記サイドエアバッグをスムーズに展開させる際に、該サイドエアバックが乗員に干渉するのを確実に防止することは困難であり、車両の側突時等に、車両用シートに着座した乗員を効果的に保護できるようにすることが望まれていた。
【０００７】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、車両の側突時または横転時等に、車両用シートに着座した乗員を効果的に保護することができる乗員保護装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に係る発明は、車両用シートに着座した乗員の肩部から腰部にかけて斜めに掛け渡されるショルダーベルトおよび乗員の腰部を跨いで車幅方向に延びるように設置されたラップベルトからなるウェビングと、該ウェビングの一端部を巻取可能に支持するリトラクターと、該ウェビングの他端部を車体に固定するラップアンカーと、該ウェビングに設けられたタングを係脱可能に支持するバックルとを有するシートベルト装置を備えた乗員保護装置において、車両の衝突時に上記ウェビングに張力を付与して該ウェビングを乗員に圧着させる圧着機構と、上記乗員の上半身を揺動変位させてその肩部を車幅方向の内方側に移動させるように上記ウェビングを駆動する駆動機構と、車両の側部から衝撃荷重が入力された時に、上記圧着機構を作動させてウェビングを乗員に圧着させた後に上記駆動機構を作動させるように制御するシートベルト制御手段とを有するものである。
【０００９】
請求項２に係る発明は、上記請求項１に記載の乗員保護装置において、車両用シートの車幅方向外方側に上記リトラクターおよびラップアンカーが配設されるとともに、該リトラクターに設けられた第１プリテンショナ機構により上記圧着機構が構成され、上記ラップアンカーの支持部に設けられた第２プリテンショナ機構により上記駆動機構が構成されたものである。
【００１０】
請求項３に係る発明は、上記請求項２に記載の乗員保護装置において、上記ラップアンカーの支持部に設けられた第２プリテンショナ機構を作動させる際に、乗員に圧着されたウェビングの圧着力を維持しつつ、該ウェビングがリトラクターから引き出されるのを許容する引出機構がリトラクターに設けられたものである。
【００１１】
請求項４に係る発明は、上記請求項１〜３のいずれか１項に記載の乗員保護装置において、車両の側方から衝撃荷重が入力された時に、車両用シートに着座した乗員と車室の側壁との間にエアバッグを展開させるサイドエアバッグ装置を備えたものである。
【００１２】
請求項５に係る発明は、上記請求項１に記載の乗員保護装置において、上記圧着機構が、ウェビングにエアを供給して該ウェビングを膨張させるエアベルト機構により構成されたものである。
【００１３】
請求項６に係る発明は、上記請求項１または５に記載の乗員保護装置において、車両用シートの車幅方向内方側に上記リトラクターおよびラップアンカーが配設されるとともに、車両用シートの車幅方向外方側に上記バックルが配設され、上記ラップアンカーの支持部に設けられた第２プリテンショナ機構により上記駆動機構が構成され、かつ該第２プリテンショナ機構の作動時に、上記ラップベルトを車幅方向の外方側に送り出す送出機構が上記バックルの支持部に設けられたものである。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に係る発明では、車両の側突時または横転時等に、上記圧着機構を作動させることにより、上記ウェビングに所定の張力を付与してショルダーベルトおよびラップベルトを乗員にそれぞれ適正に圧着させて乗員を拘束した後、上記駆動機構を作動させることにより、乗員の上半身を揺動変位させてその肩部を車幅方向の内方側に押動するように構成したため、車両用シートに着座した乗員と車体側部との間に所定の間隙を確保することができる。したがって、車両の側部から入力される衝撃荷重が該乗員に及ぶのを効果的に防止して乗員を保護できるという利点がある。
【００１５】
請求項２に係る発明では、車両の前突時又は後突時に乗員を保護するために設けられた上記第１プリテンショナ機構を利用して車両の側突時または横転時等に、上記ウェビング７に張力を付与して該ウェビングを乗員に圧着させることができとともに、上記ラップアンカーの支持部に設けられた第２プリテンショナ機構により上記ショルダーベルトおよびラップベルトを駆動することができるため、シートベルト装置の構造を効果的に簡略化しつつ、乗員の上半身を効果的に揺動変位させて乗員を保護できるという利点がある。
【００１６】
請求項３に係る発明では、上記第２プリテンショナ機構の作動時に、乗員に圧着されたウェビングの圧着力を維持しつつ、該ウェビングが上記リトラクターから引き出されるのを許容する引出機構を設けたため、上記リトラクターおよび第２プリテンショナ機構の付勢力が同時にウェビングに付与されること起因して、該ウェビングから乗員に過大な拘束力が作用して乗員が違和感を受けるのを効果的に防止しつつ、上記第２プリテンショナ機構によりウェビングを適正に駆動して上記乗員の上半身を揺動変位させることができる。
【００１７】
請求項４に係る発明では、車両の側方から衝撃荷重が入力された時に、車両用シートに着座した乗員と車室の側壁との間にサイドエアバッグを展開させるサイドエアバッグ装置を備えた車両において、上記第圧着機構を作動させてウェビングを乗員に圧着させた後に、上記駆動機構を作動させてショルダーベルトおよびラップベルトを駆動することにより乗員の上半身を揺動変位させて乗員の肩部を車幅方向の内方側に押動するように構成したため、上記サイドエアバッグ装置を作動させてサイドエアバッグを膨張展開させる際に、該サイドエアバッグが上記乗員の肩部に干渉するのを効果的に防止することができる。したがって、車両の側突時または横転時等に、上記サイドエアバッグを適正に膨張展開させることにより、乗員を効果的に保護できるという利点がある。
【００１８】
請求項５に係る発明では、車両の側突時または横転時等に、上記ショルダーベルトおよびラップベルトに設けられたバッグ部を膨張させることにより、ショルダーベルトおよびラップベルトの面積を増大させた状態で、これらを乗員に対して適正に圧着させることができるため、上記駆動機構を作動させることにより、車両用シートに着座した乗員を効果的に揺動変位させることができる。
【００１９】
請求項６に係る発明では、車両用シートの車幅方向内方側に上記リトラクターおよびラップアンカーを配設するとともに、車両用シートの車幅方向外方側に上記バックルを配設し、上記ラップアンカーの支持部に設けられた第２プリテンショナ機構により上記駆動機構を構成したため、車両の側突時または横転時等に、上記第１プリテンショナ機構またはエアベル機構からなる圧着機構を作動させることにより、上記ウェビングに所定の張力を付与してショルダーベルトおよびラップベルトを乗員にそれぞれ適正に圧着させて乗員を拘束した後、上記第２プリテンショナ機構からなる駆動機構を作動させることにより、ショルダーベルトおよびラップベルトを駆動して乗員の上半身を効果的に揺動変位させることできる。そして、上記第２プリテンショナ機構の作動時に、バックルの支持部に設けられた送出機構によりラップベルトを車幅方向の外方側に送り出すように構成したため、ラップベルトの端部が固定された状態で上記第２プリテンショナ機構の付勢力がウェビングに付与されることに起因して、該ウェビングから乗員に過大な圧着力が付与されて該乗員が違和感を受けるのを効果的に防止しつつ、上記第２プリテンショナ機構の駆動力に応じて、ウェビングを適正に駆動して乗員の上半身を効果的に揺動変位させることができるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明に係る乗員保護装置の実施形態を示す正面図である。
【図２】上記乗員保護装置の実施形態を示す側面図である。
【図３】リトラクターの具体的構成を示す断面図である。
【図４】第２プリテンショナ機構の具体的構成を示す説明図である。
【図５】サイドエアバッグ装置の具体的構成を示す平面断面図である。
【図６】制御ユニットの具体的構成を示すブロック図である。
【図７】本発明に係る乗員保護装置の作用を示すタイムチャートである。
【図８】上記乗員保護装置の作用を示す動作イメージ図である。
【図９】本発明に係る乗員保護装置の別の実施形態を示す正面図である。
【図１０】本発明に係る乗員保護装置のさらに別の実施形態を示す正面図である。
【図１１】ラップアンカーに設けられた送出機構の具体的構成を示す正面図である。
【図１２】上記送出機構の具体的構成を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
図１および図２は、本発明に係る乗員保護装置の実施形態を示している。該乗員保護装置は、車両用シート１に着座した乗員を保護するシートベルト装置２と、車両の側方から衝撃荷重が入力された時に、車両用シート１に着座した乗員を車両の側突荷重等から保護するサイドエアバッグ装置３と、該サイドエアバッグ装置３および上記シートベルト装置２を制御する後述の制御ユニット４とを有している。
【００２２】
上記シートベルト装置２は、乗員の肩部から腰部にかけて斜めに掛け渡されるショルダーベルト５および乗員の腰部を跨いで車幅方向に延びるように設置されるラップベルト６からなるウェビング７と、該ウェビング７の一端部を巻取可能に支持するリトラクター８と、該ウェビング７の他端部を車体に固定するラップアンカー９と、上記ウェビング７に沿って摺動自在に設けられたタング１０が着脱可能に係止されるバックル１１とを有する三点式シートベルト機構である。
【００２３】
上記リトラクター８は、車両用シート１の車幅方向外方側に配設されるとともに、車両用シート１の後方に位置するセンタピラーＣＰの下部等に固定されている。また、上記リトラクター８には、図３に示すように、車両の衝突時に上記ウェビング７に所定の張力を付与して該ウェビング７を乗員に圧着させる第１プリテンショナ機構１２からなる圧着手段と、リトラクター８からショルダーベルト５が急激に引き出されるのを規制するロードリミッタ１４とが設けられている。
【００２４】
上記第１プリテンショナ機構１２は、ウェビング７を巻き取る巻取リール１５と一体に回転するようにその回転軸に取り付けられたピニオンギア１６と、該ピニオンギア１６を回転駆動するラックギア１７と、該ラックギア１７を駆動するインフレータ１８とを有している。そして、車体に設けられた衝突センサによって車両の前突または後突が確認された時、または車両側部から衝撃荷重が入力された時等に、インフレータ１８から供給されたガス圧に応じ、上記ラックギア１７を下方の待機位置から上方の駆動位置に移動させて上記ピニオンギア１６を回転駆動することにより、ウェビング７を急速に巻き取って乗員に圧着させるように構成されている。
【００２５】
上記リトラクター８のロードリミッタ１４は、ショルダーベルト５に作用する張力が一定値以上となった場合に、リトラクター８による上記巻取リール１５のロック状態を解除することにより、リトラクター８からウェビング７が引き出されるのを許容し、これに応じて該ウェビング７から乗員に与えられる拘束力を緩和する機能を有している。なお、上記ウェビング７に作用する張力に応じて巻取リール１５の回転軸を捩り変形させ、あるいは上記リトラクター８に設けられた巻取モータを逆回転させる等により、上記ウェビング７がリトラクター８から引き出されるように構成してもよい。
【００２６】
また、上記ロードリミッタ１４は、後述するようにラップアンカー９に設けられた第２プリテンショナ機構１３の作動時に上記ショルダーベルト５に付与される張力に応じ、リトラクター８による上記巻取リール１５のロック状態を解除する等により、リトラクター８からショルダーベルト５が引き出されるのを許容し、乗員に圧着されたショルダーベルト５の圧着力を維持しつつ、該ショルダーベルト５が上記リトラクター８から引き出されるのを許容する引出機構を構成している。
【００２７】
すなわち、上記ロードリミッタ１４がショルダーベルト５の引出許容状態となることによりリトラクター８から引き出されるウェビング７の引出量は、下記第２プリテンショナ機構１３の作動に応じて下方に引っ張られるラップベルト６の引張量に対応した値に設定されている。これにより、上記第２プリテンショナ機構１３の作動時に、上記乗員に対するウェビング７の圧着力が略一定値に維持された状態で、乗員の腰部を跨いで車幅方向に延びるように設置されたラップベルト６が車幅方向の外方側に引っ張られるとともに、乗員の肩部から腰部に沿って斜めに掛け渡された上記ショルダーベルト５が斜め内側下向きに引っ張られるように構成されている。
【００２８】
上記リトラクター８から上方に引き出されたショルダーベルト５は、センタピラーＣＰの上部に設けられたショルダーアンカー１９により摺動可能に支持されている。そして、上記ウェビング７の他端部を係止するラップアンカー９は、フロアパネルＦＰ上に設置された第２プリテンショナ機構１３により車両用シート１の車幅方向外方側部に支持されている。該第２プリテンショナ機構１３は、図４に示すように、下記制御ユニット４から出力される制御信号に応じて大量の燃焼ガスを発生するインフレータ２５と、該インフレータ２５で発生した燃焼ガスが流入するシリンダ２６と、シリンダ２６内に配設されたピストン（図示せず）と、該ピストンに基端部が連結されたワイヤ部材２７とを有している。
【００２９】
上記ワイヤ部材２７は、ケーシング２９に回転自在に支持されたプーリ２８に巻掛けられるとともに、該プーリ２８から上方に導出された導出部がラップアンカー９に設けられたピン３０に支持されている。下記制御ユニット４の制御信号に応じてインフレータ２５の内部に収納された火薬（図示せず）が点火されて燃焼すると、そのガス圧に応じて上記シリンダ２６内をピストンが移動することにより、上記ラップアンカー９がワイヤ部材２７を介して引き下げられるように構成されている。
【００３０】
そして、上記第２プリテンショナ機構１３から付与される引き下げ力に応じ、上記車両用シート１に着座した乗員の上半身を揺動変位させてその肩部を車幅方向の内方側に移動させるようにウェビング７を駆動する駆動機構が、上記第２プリテンショナ機構１３により構成されている。すなわち、上記第２プリテンショナ機構１３が作動状態となると、乗員の腰部を跨いで車幅方向に延びるように設置されたラップベルト６が車幅方向の外方側に引っ張られて乗員の腰部が車幅方向の外方側に引っ張られるとともに、これに対応して乗員の肩部から腰部に掛け渡されたショルダーベルト５が斜め内側下向きに引っ張られる。これにより、後述するように上記乗員の上半身が揺動変位してその肩部が車幅方向の内方側に押動されるようになっている。
【００３１】
上記サイドエアバッグ装置３は、図５に示すように、車両用シート１に着座した乗員と車室の側壁との間に膨張して展開するサイドエアバッグ３２と、該サイドエアバッグ３２を膨張させるための燃焼ガスを供給するインフレータ３３とを有し、上記サイドエアバッグ３２が折り畳まれてインフレータ３３とともにユニット化された状態で、車両用シート１のシートバック３４に形成された凹部３５内に収容されている。該凹部３５は、上記シートバック３４の車幅方向外方側部に形成されるとともに、その前面部にはスリット３６が形成され、上記サイドエアバッグ３２が該スリット３６を拡開変形させてシートバック３４の前方側へ展開するようになっている。
【００３２】
上記制御ユニット４には、図６に示すように、車体に設けられた側突センサ３７または横転センサ３８の出力信号に基づいて車両の側部に対する衝撃荷重の入力を検出する衝撃検出手段３９と、その検出結果に応じて上記シートベルト装置２の第１，第２プリテンショナ機構１２，１３およびロードリミッタ１４に所定のタイミングで作動指令信号Ａ，Ｃ，Ｄを出力するシートベルト制御手段４０と、上記衝撃検出手段３９の検出結果に応じてサイドエアバッグ装置３のインフレータ３３に所定のタイミングで作動指令信号Ｂを出力するエアバッグ制御手段４１とが設けられている。
【００３３】
上記制御ユニット４において実行される制御動作を図７に示すタイムチャートおよび図８に示す動作イメージ図に基づいて説明する。なお、図７（ａ）〜（ｃ）は、上記ウェビング７に付与された張力に応じて、上記リトラクター８、ラップアンカー９およびバックル１１に作用する反力の変化状態を示し、図７の（ｄ）は、サイドエアバッグ３２に対する燃焼ガスの供給状態を示している。
【００３４】
上記衝撃検出手段３９により車両の側部から衝撃荷重が入力されたことが検出されると、この時点ｔ１で、上記シートベルト制御手段４０からリトラクター８に設けられた第１プリテンショナ機構１２に作動指令信号Ａが出力されるとともに、上記エアバッグ制御手段４１からサイドエアバッグ装置３のインフレータ３３に作動指令信号Ｂが出力される。
【００３５】
そして、上記時点ｔ１で出力された作動指令信号Ａに応じてリトラクター８の第１プリテンショナ機構１２が作動状態となることにより、図８の（ａ）に示すように、ウェビング７をリトラクター８に引き込む方向の引張力Ｈ１が作用すると、上記ウェビング７に所定の張力が付与されて上記ショルダーベルト５およびラップベルト６が乗員の胸部および腰部にそれぞれ圧着されることになる。また、上記時点ｔ１で、作動指令信号Ｂに応じてサイドエアバッグ装置３のインフレータ３３が作動状態となることにより、サイドエアバッグ３２に対する燃焼ガスの供給が開始されて該サイドエアバック３２が膨張し始める。
【００３６】
上記リトラクター８に設けられた第１プリテンショナ機構１２からなる圧着手段の作動後に所定時間が経過する等により、乗員に対するウェビング７の圧着が完了した時点ｔ２で、上記ラップアンカー９の支持部に設けられた第２プリテンショナ機構１３に上記シートベルト制御手段４０から作動指令信号Ｃが出力されるとともに、リトラクター８に設けられたロードリミッタ１４に作動指令信号Ｄが出力される。
【００３７】
上記時点２で出力された作動指令信号Ｃに応じて第２プリテンショナ機構１３が作動状態となることにより、図８の（ｂ）に示すように、ウェビング７の他端部に設けられたラップアンカー９を下方に引っ張る所定の引張力Ｈ２が作用し、これに応じて乗員の腰部に沿って車幅方向に延びるように設置されたラップベルト６が車幅方向の外方側に引っ張られるとともに、乗員の肩部から腰部に沿って斜めに掛け渡された上記ショルダーベルト５が斜め内側下向きに引っ張られることになる。
【００３８】
また、上記時点２で、シートベルト制御手段４０からロードリミッタ１４に出力された作動指令信号Ｄに応じて上記リトラクター８による巻取リール１５のロック状態が解除される等により、リトラクター８からウェビング７が引き出されることが許容される。この結果、上記バックル１１に設けられた第２プリテンショナ機構１３を作動させる際に、乗員に圧着されたショルダーベルト５およびラップベルト６の圧着力が一定値に維持された状態で、該ショルダーベルト５が上記乗員の肩部から腰部に沿って斜め内側下向きに引っ張られるとともに、ラップベルト６が車幅方向の内方側に引っ張られ、これにより図８の（ｃ）に示すように、車両用シート１に着座した乗員の上半身を反時計方向に揺動変位させる所定の押動力Ｈ３が付与されることになる。
【００３９】
そして、上記指令信号Ｃ，Ｄの出力時点から所定時間が経過した時点ｔ３で、上記サイドエアバッグ３２の膨張展開が終了するように、該サイドエアバッグ３２の容量および上記サイドエアバッグ装置３のインフレータ３３からサイドエアバッグ３２に供給される燃焼ガスの供給速度等が設定されている。
【００４０】
上記のように車両用シート１に着座した乗員の肩部から腰部にかけて斜めに掛け渡されるショルダーベルト５および乗員の腰部を跨いで車幅方向に延びるように設置されるラップベルト６からなるウェビング７と、該ウェビング７の一端部を巻取可能に支持するリトラクター８と、該ウェビング７の他端部を車体に固定するラップアンカー９と、上記ウェビング７に設けられたタング１０を係脱可能に支持するバックル１１とを有するシートベルト装置２を備えた乗員保護装置において、車両の衝突時に上記ウェビング７に張力を付与して該ウェビング７を乗員に圧着させる第１プリテンショナ機構１２からなる圧着機構と、上記乗員の上半身を揺動変位させてその肩部を車幅方向の内方側に移動させるように上記ウェビング７を駆動する第２プリテンショナ機構１３からなる駆動機構と、車両の側部から衝撃荷重が入力された時に、上記第１プリテンショナ機構１２を作動させてウェビング７を乗員に圧着させた後に上記第２プリテンショナ機構１３を作動させるように制御するシートベルト制御手段４０とを設けたため、車両の側突時または横転時等に、車両用シート１に着座した乗員を効果的に保護することができるという利点がある。
【００４１】
すなわち、上記実施形態では、車両用シートの車幅方向外方側に上記リトラクター８を配設するとともに、該リトラクター８に設けられた第１プリテンショナ機構１２によって上記圧着機構を構成し、車両の側突時または横転時等に、上記第１プリテンショナ機構１２を作動させることにより、上記ウェビング７の一端部をリトラクター８内に引き込んで該ウェビング７に所定の張力を付与するように構成したため、上記ショルダーベルト５およびラップベルト６を乗員にそれぞれ適正に圧着させて乗員を拘束することができる。
【００４２】
しかも、車両の前突時又は後突時に、ウェビング７を乗員に圧着させて乗員を拘束することにより、車両に作用する衝突荷重から乗員を保護するために設けられた上記第１プリテンショナ機構１２を利用して車両の側突時または横転時等に、上記ウェビング７に張力を付与して該ウェビング７を乗員に圧着させることができるため、シートベルト装置２の構造を効果的に簡略化できるという利点もある。
【００４３】
そして、上記車両用シート１の車幅方向外方側に、上記ウェビング７の他端部を車体の固定するラップアンカー９を配設するとともに、該ラップアンカー９を下方に引っ張る第２プリテンショナ機構１３によって上記駆動機構を構成し、第１プリテンショナ機構１２の作動後に所定のタイミングで上記第２プリテンショナ機構１３を作動させて上記ラップアンカー９を例えば５０ｍｍ程度下方に引っ張るようにすれば、上記乗員に圧着されたラップベルト６を５０ｍｍの程度、車幅方向の外方側に向けて引っ張ることができる。また、これに応じて上記ウェビング７がタング１０により支持されつつ、ショルダーベルト５が５０ｍｍ程度、斜め内側下向きに引っ張られる結果、乗員の重心を車幅方向に移動させることなく、その上半身を図８（ｃ）の反時計方向に揺動変位させることにより、該乗員の肩部を車幅方向の内方側へ積極的に移動させることができる。
【００４４】
したがって、車両の側突時または横転時等に、車両用シート１に着座した乗員の肩部と車体側部との間に充分な間隙を確保することにより、車両の側部から入力される衝撃荷重が該乗員に及ぶのを効果的に防止して乗員を保護することができる。しかも、上記サイドエアバッグ装置３を作動させてサイドエアバッグ３２を膨張展開させる際に、該サイドエアバッグ３２が上記乗員の肩部に干渉してその膨張展開が阻害されるという事態の発生を効果的に防止できるという利点がある。
【００４５】
また、上記実施形態では、ラップアンカー９に設けられた第２プリテンショナ機構１３からなる駆動機構を作動させる際に、乗員に圧着されたウェビング７の圧着力を略一定値に維持しつつ、該ウェビング７が上記リトラクター８から引き出されるのを許容する上記ロードリミッタ１４等からなる引出機構を該リトラクター８に設けたため、該リトラクター８および上記第２プリテンショナ機構１３の付勢力が同時にウェビング７に付与されることに起因して、該ウェビング７から過大な拘束力が乗員に作用して乗員が違和感を受けるのを効果的に防止することができる。しかも、上記第２プリテンショナ機構１３によるウェビング７の駆動力が、上記リトラクター８の引張力に応じて減殺されるという事態の発生等を効果的に防止し、上記第２プリテンショナ機構１３によりウェビング７を適正に駆動できるという利点がある。
【００４６】
そして、上記のように車両の側方から衝撃荷重が入力された時に、車両用シート１に着座した乗員と車室の側壁との間にサイドエアバッグ３２を展開させるサイドエアバッグ装置３を備えた車両において、車両の側部から衝撃荷重が入力された時に、上記第１プリテンショナ機構１２からなる圧着機構を作動させてウェビング７を乗員に圧着させた後に、上記第２プリテンショナ機構１３からなる駆動機構を作動させてショルダーベルト５およびラップベルト６を駆動することにより乗員の肩部を車幅方向の内方側に移動させるように構成した場合には、上記サイドエアバッグ装置３を作動させてサイドエアバッグ３２を膨張展開させる際に、該サイドエアバッグ３２が上記乗員の肩部に干渉するのを効果的に防止することができる。したがって、車両の側突時または横転時等に、上記サイドエアバッグ３２を適正に膨張展開させることにより、乗員を効果的に保護することができる。
【００４７】
なお、車両の前突時又は後突時に、ウェビング７を乗員に圧着させて乗員を拘束するために設けられた上記第１プリテンショナ機構１２を利用して車両の側突時または横転時等に、上記ウェビング７に張力を付与して該ウェビング７を乗員に圧着させる圧着機構を構成してなる上記実施形態に代え、図９に示すように、ウェビング７にエアを供給して該ウェビング７を膨張させるエアベルト機構４２により上記圧着機構を構成してもよい。
【００４８】
上記エアベルト機構４２は、ショルダーベルト５およびラップベルト６に設けられたバッグ部５ａ，６ａに接続されたエアパイプ４３と、このエアパイプ４３を介して上記バッグ部５ａ，６ａ内に燃焼ガスを供給して該バッグ部５ａ，６ａを膨張させるインフレータ４４とを備えている。そして、車両の側部から衝撃荷重が入力された時に、上記シートベルト制御手段４０から出力される作動指令信号に応じ、上記インフレータ４４を作動させてバッグ部５ａ，６ａを膨張させ、その圧力によりショルダーベルト５およびラップベルト６を乗員にそれぞれ圧着させるように構成されている。
【００４９】
上記構成によれば、車両の側突時または横転時等に、上記バッグ部５ａ，６ａを膨張させて、ショルダーベルト５およびラップベルト６の面積を増大させた状態で、これらを乗員に対して適正に圧着させることができるため、上記第２プリテンショナ機構１３からなる駆動機構の作動させることにより、車両用シート１に着座した乗員を車幅方向の内方側へ効果的に移動させることができる。
【００５０】
また、図１０に示すように、車両用シート１の車幅方向内方側（車室の中央側）に、上記ウェビング７の一端部を巻取可能に支持するリトラクター８と、該ウェビング７の他端部を車体に固定するラップアンカー９とが配設されるとともに、車両用シート１の車幅方向外方側に配設されたサイドシルＳＳの内側壁面に上記タング１０を係脱可能に支持するバックル１１が設けられ、かつ車両用シート１のシートバック３４の車幅方向内方側上部に、ショルダーベルト５を支持するショルダーアンカー４５が設けられた車両用シート装置においても、本発明を適用可能である。
【００５１】
上記実施形態に係る車両用シート装置では、リトラクター８に設けられた第１プリテンショナ機構１２により圧着機構が構成されるとともに、上記リトラクター８の支持部に設けられた第２プリテンショナ機構１３により該リトラクター８を下方に引っ張るように駆動する駆動機構が構成されている。また、車両用シート１の車幅方向内方側に位置するフロアパネルＦＰ上に、上記ラップアンカー９を支持する支持プレート２１が固定され、該支持プレート２１には、図１１および図１２に示すように、ラップアンカー９の取付軸２０を摺動可能に支持する長孔２１ａが上下方向に延びるように形成されるとともに、該長孔２１ａの下端部に上記取付軸２０を着脱可能に係止する係止部材２２が設けられている。
【００５２】
上記係止部材２２は、制御ユニット４から出力される制御信号に応じてスライドバー２３を出没駆動するソレノイドアクチュエータからなり、通常時には、上記スライドバー２３を突出させて上記長孔２１ａの下端部に上記取付軸２０を係止するように構成されている。そして、制御ユニット４のシートベルト制御手段４０から係止部材２２に係止解除信号に出力されると、スライドバー２３が係止部材２２のケース内に引き込まれて上記取付軸２０の係止状態が解除されることにより、上記ラップアンカー９が上方にスライド変位するとともに、ラップベルト６が車幅方向の外方側に移動することが許容されるようになっている。
【００５３】
すなわち、上記ラップアンカー９に設けられた第２プリテンショナ機構１３の作動時に、上記取付軸２０の係止状態を解除することにより、バックル１１の取付軸２０を長孔２１ａに沿って摺動可能とし、上記第２プリテンショナ機構１３から付与される張力Ｈ２に対応させて、車両用シート１に着座した乗員の腰部を拘束するラップベルト６を車幅方向の内方側に送り出すとともに、乗員の腰部を拘束するショルダーベルト５を斜め内側上向きに送り出す送出機構が、上記支持プレート２１および係止部材２２等により構成されている。
【００５４】
上記係止部材２２がラップベルト６の送出許容状態となることにより上方に移動する上記ラップアンカー９の移動量は、上記第２プリテンショナ機構１３の作動に応じて下方に引っ張られるショルダーベルト５の引張量に対応した値に設定されている。これにより、上記乗員に対するウェビング７の圧着力が略一定値に維持された状態で、乗員の腰部を拘束するラップベルト６が車幅方向の内側に引っ張られるとともに、乗員の胸部を拘束する上記ショルダーベルト５が斜め内側上向きに引っ張られるようになっている。
【００５５】
そして、車両の側突時等に、上記リトラクター８に設けられた第１プリテンショナ機構１２を作動させ、所定の引張力Ｈ１でウェビング７をリトラクター８内に巻き込むことにより該ウェビング７を乗員に圧着させた後、所定のタイミングで上記リトラクター８の支持部に設けられた第２プリテンショナ機構１３を作動させ、所定の引張力Ｈ２でウェビング７の一端部を下方に引っ張るとともに、上記係止部材２２によるラップアンカー９の係止状態を解除してその上方移動を許容する。これにより、上記ショルダーベルト５およびラップベルト６を乗員に圧着させた状態で、ラップベルト６を車幅方向の内方側に移動させるとともに、ショルダーベルト５を斜め内側上向きに移動させ、これに対応して車両用シート１に着座した乗員を揺動変位させて、その肩部を所定距離だけ車体の内方側へ積極的に移動させる押動力Ｈ３を作用させることができる。
【００５６】
なお、上記リトラクター８に設けられた巻取モータを回転駆動する等により、ウェビング７の一端部を下方に引っ張るように駆動する駆動機構を構成してもよい。また、上記ソレノイドアクチュエータからなる係止部材２２を設けた構成に代え、ラップアンカー９の取付軸２０を支持する支持部を燃焼ガス圧に応じて強制的にスライド変位させるインフレータを設ける等により、上記タング１０およびバックル１１ラップベルト６を上方に移動させるように構成してもよい。さらに、図１０に示すように、ショルダーベルト５のバッグ５ａおよびラップベルト６のバッグ部６ａにエアを供給するエアベルト機構４２により上記ウェビング７に張力を付与して該ウェビング７を乗員に圧着させる圧着機構を構成してもよい。
【符号の説明】
【００５７】
１ 車両用シート
２ シートベルト装置
３ サイドエアバッグ装置
５ ショルダーベルト
６ ラップベルト
７ ウェビング
８ リトラクター
９ ラップアンカー
１０ タング
１１ バックル
１２ 第１プリテンショナ機構
１３ 第２プリテンショナ機構
１４ ロードリミッタ（引出機構）
２１ 支持プレート（送出機構）
２２ 係止部材（送出機構）
３２ サイドエアバッグ
４０ シートベルト制御手段
４２ エアベルト機構
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両用シートに着座した乗員の肩部から腰部にかけて斜めに掛け渡されるショルダーベルトおよび乗員の腰部を跨いで車幅方向に延びるように設置されたラップベルトからなるウェビングと、該ウェビングの一端部を巻取可能に支持するリトラクターと、該ウェビングの他端部を車体に固定するラップアンカーと、該ウェビングに設けられたタングを係脱可能に支持するバックルとを有するシートベルト装置を備えた乗員保護装置において、車両の衝突時に上記ウェビングに張力を付与して該ウェビングを乗員に圧着させる圧着機構と、上記乗員の上半身を揺動変位させてその肩部を車幅方向の内方側に移動させるように上記ウェビングを駆動する駆動機構と、車両の側部から衝撃荷重が入力された時に、上記圧着機構を作動させてウェビングを乗員に圧着させた後に上記駆動機構を作動させるように制御するシートベルト制御手段とを有することを特徴とする乗員保護装置。
【請求項２】
車両用シートの車幅方向外方側に上記リトラクターおよびラップアンカーが配設されるとともに、該リトラクターに設けられた第１プリテンショナ機構により上記圧着機構が構成され、上記ラップアンカーの支持部に設けられた第２プリテンショナ機構により上記駆動機構が構成されたことを特徴とする請求項１に記載の乗員保護装置。
【請求項３】
上記ラップアンカーの支持部に設けられた第２プリテンショナ機構を作動させる際に、乗員に圧着されたウェビングの圧着力を維持しつつ、該ウェビングがリトラクターから引き出されるのを許容する引出機構がリトラクターに設けられたことを特徴とする請求項２に記載の乗員保護装置。
【請求項４】
車両の側方から衝撃荷重が入力された時に、車両用シートに着座した乗員と車室の側壁との間にエアバッグを展開させるサイドエアバッグ装置を備えたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の乗員保護装置。
【請求項５】
上記圧着機構が、ウェビングにエアを供給して該ウェビングを膨張させるエアベルト機構により構成されたことを特徴とする請求項１に記載の乗員保護装置。
【請求項６】
車両用シートの車幅方向内方側に上記リトラクターおよびラップアンカーが配設されるとともに、車両用シートの車幅方向外方側に上記バックルが配設され、上記ラップアンカーの支持部に設けられた第２プリテンショナ機構により上記駆動機構が構成され、かつ該第２プリテンショナ機構の作動時に、上記ラップベルトを車幅方向の外方側に送り出す送出機構が上記バックルの支持部に設けられたことを特徴とする請求項１または５に記載の乗員保護装置。
【請求項１】
車両用シートに着座した乗員の肩部から腰部にかけて斜めに掛け渡されるショルダーベルトおよび乗員の腰部を跨いで車幅方向に延びるように設置されたラップベルトからなるウェビングと、該ウェビングの一端部を巻取可能に支持するリトラクターと、該ウェビングの他端部を車体に固定するラップアンカーと、該ウェビングに設けられたタングを係脱可能に支持するバックルとを有するシートベルト装置を備えた乗員保護装置において、車両の衝突時に上記ウェビングに張力を付与して該ウェビングを乗員に圧着させる圧着機構と、上記乗員の上半身を揺動変位させてその肩部を車幅方向の内方側に移動させるように上記ウェビングを駆動する駆動機構と、車両の側部から衝撃荷重が入力された時に、上記圧着機構を作動させてウェビングを乗員に圧着させた後に上記駆動機構を作動させるように制御するシートベルト制御手段とを有することを特徴とする乗員保護装置。
【請求項２】
車両用シートの車幅方向外方側に上記リトラクターおよびラップアンカーが配設されるとともに、該リトラクターに設けられた第１プリテンショナ機構により上記圧着機構が構成され、上記ラップアンカーの支持部に設けられた第２プリテンショナ機構により上記駆動機構が構成されたことを特徴とする請求項１に記載の乗員保護装置。
【請求項３】
上記ラップアンカーの支持部に設けられた第２プリテンショナ機構を作動させる際に、乗員に圧着されたウェビングの圧着力を維持しつつ、該ウェビングがリトラクターから引き出されるのを許容する引出機構がリトラクターに設けられたことを特徴とする請求項２に記載の乗員保護装置。
【請求項４】
車両の側方から衝撃荷重が入力された時に、車両用シートに着座した乗員と車室の側壁との間にエアバッグを展開させるサイドエアバッグ装置を備えたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の乗員保護装置。
【請求項５】
上記圧着機構が、ウェビングにエアを供給して該ウェビングを膨張させるエアベルト機構により構成されたことを特徴とする請求項１に記載の乗員保護装置。
【請求項６】
車両用シートの車幅方向内方側に上記リトラクターおよびラップアンカーが配設されるとともに、車両用シートの車幅方向外方側に上記バックルが配設され、上記ラップアンカーの支持部に設けられた第２プリテンショナ機構により上記駆動機構が構成され、かつ該第２プリテンショナ機構の作動時に、上記ラップベルトを車幅方向の外方側に送り出す送出機構が上記バックルの支持部に設けられたことを特徴とする請求項１または５に記載の乗員保護装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１１−１１６１９１（Ｐ２０１１−１１６１９１Ａ）
【公開日】平成２３年６月１６日（２０１１．６．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２７３８０８（Ｐ２００９−２７３８０８）
【出願日】平成２１年１２月１日（２００９．１２．１）
【出願人】（０００００３１３７）マツダ株式会社 (6,115)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年６月１６日（２０１１．６．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１２月１日（２００９．１２．１）
【出願人】（０００００３１３７）マツダ株式会社 (6,115)
【Ｆターム（参考）】
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