乗員検知校正システム
【課題】作業者が荷重信号の基準点へのリセットを確実かつ適切に行うことができる乗員検知校正システムを提供することを目的とする。
【解決手段】コントローラ３０が、スライドポジションセンサ１８、ヘッドレストポジションセンサ２０、及びリクライニングセンサ２２の検出結果をコネクタ２３、車両側コネクタ２６、及び工場側コネクタ２８を介して取得し、取得した各センサの検出結果からシートの所定の状態（スライド位置がフロントモースト位置でヘッドレストがロアモースト位置、かつリクライニングアップライト状態）を判断し、シートが所定の状態のときだけ、荷重センサ１６の０点リセットを行う信号を乗員検知ＥＣＵ１４に出力する。これにより、乗員検知ＥＣＵ１４では、当該信号をコントローラ３０から受信したときに、現在の荷重センサ１６から出力される信号を０点としてリセットする。
【解決手段】コントローラ３０が、スライドポジションセンサ１８、ヘッドレストポジションセンサ２０、及びリクライニングセンサ２２の検出結果をコネクタ２３、車両側コネクタ２６、及び工場側コネクタ２８を介して取得し、取得した各センサの検出結果からシートの所定の状態（スライド位置がフロントモースト位置でヘッドレストがロアモースト位置、かつリクライニングアップライト状態）を判断し、シートが所定の状態のときだけ、荷重センサ１６の０点リセットを行う信号を乗員検知ＥＣＵ１４に出力する。これにより、乗員検知ＥＣＵ１４では、当該信号をコントローラ３０から受信したときに、現在の荷重センサ１６から出力される信号を０点としてリセットする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗員検知校正システムにかかり、特に、車両用シートの着座乗員を検知する乗員検知装置を校正する乗員検知校正システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車のシートに配設される乗員検知装置の一例としては、特許文献１に示される技術が提案されている。
【０００３】
特許文献１に記載の乗員検知装置では、シートクッションの後部に２個の歪み測定型ロードセル等のセンサを設けて、シートに加わる荷重をセンサによって検出することにより、乗員の着座を検知するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−２０３３２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献１に記載の技術のように、シートクッションの後部に設けた２つのセンサに加わる荷重を検出することにより、乗員の着座を検知する乗員検知装置では、シートバックの角度によってシートクッションの後部に設けられたセンサに加わる荷重が変化するため、工場出荷時に作業者が、予め定めたリクライニングアップライト状態（標準状態）で荷重信号の基準点のリセットを行う必要がある。
【０００６】
本発明は、上記事実を考慮して成されたもので、作業者が荷重信号の基準点へのリセットを確実かつ適切に行うことができる乗員検知校正システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために請求項１に記載の発明は、車両用シートに加わる荷重を検出し、当該荷重を表す荷重信号を出力する荷重検出手段と、予め定めたリセット指示に基づいて前記荷重信号の基準点へのリセットが可能とされ、前記荷重信号に基づいて、乗員を検知する乗員検知手段と、シートバックの予め定めた傾斜角度を検出する傾斜角度検出手段と、前記傾斜角度検出手段によって予め定めた傾斜角度が検出されたときに、前記乗員検知手段による前記荷重信号の基準点へのリセットの実行を許可する許可手段と、を備えることを特徴としている。
【０００８】
請求項１に記載の発明によれば、荷重検出手段は、車両用シートに加わる荷重を検出して、検出した荷重を表す荷重信号を出力する。
【０００９】
これにより、乗員検知手段では、荷重信号に基づいて、乗員が検知される。このとき、荷重検出手段から出力される荷重信号は、基準点（例えば、０点）へのリセットを行っておく必要がある。すなわち、シートクッションの傾斜角度によってシートに加わる荷重が変化してしまうので、荷重信号を基準点へリセットする際のシートバックの角度によって正確に乗員検知ができなくなってしまう。
【００１０】
そこで、傾斜角度検出手段では、シートバックの予め定めた傾斜角度を検出し、許可手段が、傾斜角度検出手段によって予め定めた傾斜角度が検出されたときに、乗員検知手段による荷重信号の基準点へのリセットの実行を許可する。すなわち、シートバックの角度が予め定めた角度のときに、荷重センサの基準点へのリセットが行われるので、荷重信号の基準点へのリセットを確実かつ適切に行うことができる。
【００１１】
なお、請求項２に記載の発明のように、車両用シートのスライド位置を検出するスライド位置検出手段と、ヘッドレストの位置を検出するヘッドレスト位置検出手段と、を更に備えて、許可手段が、検車角度検出手段によって予め定めた傾斜角度が検出され、かつ、スライド位置検出手段及びヘッドレスト位置検出手段の検出結果に基づいて、車両用シートの状態が所定状態であることが検出されたときに、基準点へのリセットを許可するようにしてもよい。
【００１２】
また、許可手段は、請求項３に記載の発明にように、車両とは別に設けられ、傾斜角度検出手段によって予め定めた傾斜角度が検出されたときに、乗員検知手段に対してリセット指示を出力することにより、基準点へのリセットの実行を許可するようにしてもよい。
【００１３】
なお、荷重検出手段は、請求項４に記載の発明のように、シートクッションの車両後方側２カ所に設けられ、シートの後方側に加わる荷重を検出するようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１４】
以上説明したように本発明によれば、シートバックが予め定めた傾斜角度のときに、荷重検出手段の基準点へのリセットを許可する構成を備えることにより、作業者が荷重信号の基準点へのリセットを確実かつ適切に行うことができる、という効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の第１実施形態に係わる乗員検知校正システムの概略構成を示す図である。
【図２】（Ａ）はシートバックの角度が起きている状態を表す図であり、（Ｂ）はシートバックの角度が寝ている状態を表す図である。
【図３】荷重センサの０点リセットの条件を説明するための図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係わる乗員検知校正システムの工場側のコントローラで行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図５】本発明の第２実施形態に係わる乗員検知校正システム概略構成を示す図である。
【図６】本発明の第２実施形態に係わる乗員検知校正システの車両側の乗員検知ＥＣＵで行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態の一例を詳細に説明する。
【００１７】
（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態に係わる乗員検知校正システムの概略構成を示す図である。なお、乗員検知校正システム１０は、車両に設けられたシート１２の着座乗員を検知する乗員検知ＥＣＵ１４に入力される荷重信号を校正するものである。
【００１８】
シート１２には、シート１２のシートクッション後方側の左右２カ所に設けられた荷重を検出する荷重センサ１６、シートスライド位置を検出するスライドポジションセンサ１８、ヘッドレストの位置を検出するヘッドレストポジションセンサ２０、及びシートバックが起きた状態の予め定めた傾斜角度（リクライニングアップライト状態）を検出するためのリクライニングセンサ２２が設けられている。なお、リクライニングアップライト状態は、例えば、シートバックの傾斜角度を保持するロックがかかる状態で最も起きている状態を適用することができる。
【００１９】
また、シート１２の下部には、シート１２への着座乗員や物の存在を検知するための処理を行う乗員検知ＥＣＵ１４が設けられており、荷重センサ１６が接続されている。乗員検知ＥＣＵ１４は、荷重センサ１６の検出結果（荷重信号）に基づいて、着座乗員の検知や物の存在を検知するようになっている。
【００２０】
乗員検知ＥＣＵ１４には、コネクタ２３を介して、エアバッグを制御するＡ／Ｂ ＥＣＵ２４に接続されており、Ａ／Ｂ ＥＣＵ２４が、乗員検知ＥＣＵ１４の検知結果に基づいて、乗員の着座の有無や着座乗員が大人か子供か等に応じてエアバッグの展開の有無の判断等を行うようになっている。例えば、Ａ／Ｂ ＥＣＵ２４は、乗員検知ＥＣＵ１４の検知結果に基づいて、着座乗員がいない場合にエアバッグ装置の展開を禁止したり、大人が着座している場合にエアバッグ装置を展開し、子供が着座している場合にはエアバッグ装置の展開を禁止する等の制御を行う。
【００２１】
ところで、乗員検知ＥＣＵ１４は、荷重センサ１６の検出結果に基づいて、シート１２の着座乗員や物の存在を検知するが、荷重センサ１６の検出結果（荷重信号）を０点リセットしてから乗員検知を行う必要がある。そこで、シート１２を取り付けてから０点リセットを行うためのコントローラ３０が工場側に設けられている。
【００２２】
コントローラ３０には、０点リセット指示等を行うための操作パネル３２が接続されており、操作パネル３２を操作することによって、乗員検知ＥＣＵ１４の０点リセットを行う。
【００２３】
このとき、図２（Ａ）に示すようにシートバックの角度が起きている場合と、図２（Ｂ）に示すようにシートバックが寝ている場合とでは、シートクッション後方に加わる荷重の大きさが異なるため、図２（Ｂ）に示すようにシートクッションが寝ている状態で０点リセットを行った場合には、正しい乗員判定ができなくなってしまう。
【００２４】
そこで、コントローラ３０は、シート１２の状態を検出して、シート１２の状態が所定の状態であるときに、リセット信号を乗員検知ＥＣＵ１４に出力することによって、荷重センサ１６の０点リセットを行う。
【００２５】
すなわち、コントローラ３０には、シート１２に設けられた乗員検知ＥＣＵ１４、リクライニングセンサ２２、スライドポジションセンサ１８、及びヘッドレストポジションセンサ２０が接続されるが、当該接続は、車両側コネクタ２６と、工場側コネクタ２８を接続することによって接続されるようになっている。
【００２６】
荷重センサ１６の０点リセットは、具体的には、図３に示すように、作業者によって乗員・物なしが検出され、かつ、スライドポジションセンサ１８によってフロントモースト位置が検出され、ヘッドレストポジションセンサ２０によってロアモースト位置が検出され、リクライニングアップライト信号を受信した場合に、コントローラ３０から乗員検知ＥＣＵ１４への０点リセット信号の出力が許可され、これによって乗員検知ＥＣＵ１４で０点リセットを行う。すなわち、コントローラ３０は、スライドポジションセンサ１８、ヘッドレストポジションセンサ２０、及びリクライニングセンサ２２の検出結果をコネクタ２３、車両側コネクタ２６、及び工場側コネクタ２８を介して取得し、取得した各センサの検出結果からシートの所定の状態（スライド位置がフロントモースト位置でヘッドレストがロアモースト位置、かつリクライニングアップライト状態）を判断し、シートが所定の状態のときに、荷重センサ１６の０点リセットを行う信号が乗員検知ＥＣＵ１４に出力される。乗員検知ＥＣＵ１４は、当該信号をコントローラ３０から受信したときに、現在の荷重センサ１６から出力される信号を０点としてリセットすることにより、荷重センサ１６の検出値の０点が設定される。
【００２７】
続いて、上述のように構成された第１実施形態に係わる乗員検知校正システム１０で乗員検知ＥＣＵ１４の荷重センサ１６の０点リセットを行う際の具体的な処理について説明する。図４は、本発明の第１実施形態に係わる乗員検知校正システム１０の工場側のコントローラ３０で行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。なお、図４の処理は、車両側コネクタ２６と工場側コネクタ２８が接続された場合に開始するものとして説明する。
【００２８】
工場の作業者によって車両側コネクタ２６と工場側コネクタ２８が接続されると、ステップ１００では、０点リセット指示が行われたか否かがコントローラ３０によって判定される。該判定は、コントローラ３０に接続された操作パネル３２が作業者によって操作されて、荷重センサ１６の０点リセットの指示が行われたか否かを判定し、該判定が肯定されるまで待機してステップ１０２へ移行する。
【００２９】
ステップ１０２では、リクライニングセンサ２２の検出結果が取得されてステップ１０４へ移行する。すなわち、コネクタ２３、車両側コネクタ２６、及び工場側コネクタ２８を介してリクライニングセンサ２２の検出結果がコントローラ３０に取り込まれる。
【００３０】
ステップ１０４では、スライドポジションセンサ１８の検出結果が取得されてステップ１０６へ移行する。すなわち、コネクタ２３、車両側コネクタ２６、及び工場側コネクタ２８を介してスライドポジションセンサ１８の検出結果がコントローラ３０に取り込まれる。
【００３１】
ステップ１０６では、ヘッドレストポジションセンサ２０の検出結果が取得されてステップ１０８へ移行する。すなわち、コネクタ２３、車両側コネクタ２６、及び工場側コネクタ２８を介してヘッドレストポジションセンサ２０の検出結果がコントローラ３０に取り込まれる。なお、ステップ１０２〜１０６の処理順序はこれに限るものではなく、何れを先に行ってもよい。
【００３２】
ステップ１０８では、リセット条件を満足しているか否かがコントローラ３０によって判定される。該判定は、スライドポジションセンサ１８の検出結果がフロントモースト位置、かつヘッドレストポジションセンサ２０の検出結果がロアモースト位置、かつリクライニングセンサ２２の検出結果がリクライニングアップライト状態か否かを判定し、該判定が否定された場合にはステップ１１２へ移行し、肯定された場合にはステップ１１０へ移行する。なお、図３に示す判定条件のうち、シート１２に乗員・物がないか否かは、０点リセット指示を行う際に作業者がシート１２を確認してから行うため、当該処理の段階では、シート１２に乗員・物がないことが前提として説明する。
【００３３】
ステップ１１０では、０点リセット信号が工場側コネクタ２８、車両側コネクタ２６、及びコネクタ２３を介して乗員検知ＥＣＵ１４に出力されて一連のコントローラ３０での処理を終了する。このように、コントローラ３０から０点リセット信号が出力されることにより、乗員検知ＥＣＵ１４では、荷重センサ１６によって検出されている現在の値が０点としてリセットされる。
【００３４】
一方、ステップ１１２では、条件が満たされていない旨が報知されてステップ１１４へ移行する。すなわち、各センサの検出結果の何れかが条件を満たしていない旨を表示したり、ランプ等で報知したり、音声や音等によって報知したりする。
【００３５】
ステップ１１４では、０点リセットが再指示されたか否かがコントローラ３０によって判定される。該判定は、ステップ１１２の報知に従って作業者が確認作業を行った後に、操作パネル３２が操作されて再度０点リセット指示が行われたか否かを判定し、該判定が肯定されるまで待機してステップ１０２へ移行して、ステップ１０８の判定が肯定されるまで上述の処理が繰り返される。
【００３６】
このように本実施形態では、荷重センサ１６がシートクッションの後方の２カ所に設けられていることから、シートバックの傾斜角度によって荷重センサ１６の値が変化してしまうので、シート１２が所定の状態のときだけ、コントローラ３０からのリセット指示を許可することにより、乗員検知ＥＣＵ１４が荷重センサ１６の値を０点リセットするので、荷重センサ１６の値から乗員検知を正確に行うことが可能となる。
【００３７】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態に係わる乗員検知校正システムについて説明する。図５は、本発明の第２実施形態に係わる乗員検知校正システム概略構成を示す図である。なお、第１実施形態と同一部分については同一符号を付して説明する。
【００３８】
第１実施形態では、工場側のコントローラ３０から０点リセット信号出力をする際に、コントローラ３０がシートの状態を確認してシート１２が所定の状態の時に、０点リセット信号の出力する場合を説明したが、第２実施形態では、コントローラ３０から０点リセット信号を出力したときに、乗員検知所定の状態を検出したときのみ乗員検知ＥＣＵ１４がリセットを行う場合を説明する。
【００３９】
シート１２には、第１実施形態と同様に、シート１２のシートクッション後方側の左右２カ所に設けられた荷重を検出する荷重センサ１６、シートスライド位置を検出するスライドポジションセンサ１８、ヘッドレストの位置を検出するヘッドレストポジションセンサ２０、及びシートバックが起きた状態の予め定めた傾斜角度（リクライニングアップライト状態）を検出するためのリクライニングセンサ２２が設けられている。
【００４０】
また、シート１２の下部には、シート１２への着座乗員や物の存在を検知するための処理を行う乗員検知ＥＣＵ１４が設けられており、荷重センサ１６が接続されている。乗員検知ＥＣＵ１４は、荷重センサ１６の検出結果（荷重信号）に基づいて、着座乗員の検知や物の存在を検知するようになっている。
【００４１】
第１実施形態では、Ａ／Ｂ ＥＣＵ２４に乗員検知ＥＣＵ１４の検知結果を出力してエアバッグの展開を制御する例を説明したが、第２実施形態では、Ａ／Ｂ ＥＣＵ２４を省略した例を説明するが、第１実施形態と同様に、Ａ／Ｂ ＥＣＵ２４を備えるようにしてもよい。
【００４２】
一方、工場側は、第１実施形態と同様に、コントローラ３０が設けられており、コントローラ３０に操作パネル３２が接続されている。
【００４３】
本実施形態では、荷重センサ１６の０点リセットを行うか否かの判断を乗員検知ＥＣＵ１４で行うので、乗員検知ＥＣＵ１４には、荷重センサ１６の他に、スライドポジションセンサ１８、ヘッドレストポジションセンサ２０、及びリクライニングセンサ２２が接続されている。
【００４４】
すなわち、乗員検知ＥＣＵ１４は、作業者等によって操作パネル３２が操作されてコントローラ３０から、工場側コネクタ２８、車両側コネクタ２６、及びコネクタ２３を介して荷重センサ１６の０点リセット指示が入力された場合に、各センサの検出結果からシート１２が所定の状態（スライド位置がフロントモースト位置、かつヘッドレストがロアモースト位置、リクライニングアップライト状態）であるか否かを判断し、所定の状態にあるときのみ、荷重センサ１６の０点リセットを実行し、それ以外の場合には、エラー信号をコントローラ３０に返信する。
【００４５】
続いて、上述のように構成された本発明の第２実施形態に係わる乗員検知校正システム１１で乗員検知ＥＣＵ１４の荷重センサ１６の０点リセットを行う際の具体的な処理について説明する。図６は、本発明の第２実施形態に係わる乗員検知校正システ１１の車両側の乗員検知ＥＣＵ１４で行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。なお、図６の処理は、車両側コネクタ２６と工場側コネクタ２８が接続された場合に開始するものとして説明する。
【００４６】
ステップ２００では、０点リセット指示がコントローラ３０から入力されたか否かが乗員検知ＥＣＵ１４によって判定される。該判定は、コントローラ３０に接続された操作パネル３２が作業者によって操作されて、荷重センサ１６の０点リセットの指示が行われることによって０点リセット指示を表す信号が出力されたか否かを判定し、該判定が肯定されるまで待機してステップ２０２へ移行する。
【００４７】
ステップ２０２では、リクライニングセンサ２２の検出結果が取得されてステップ２０４へ移行する。すなわち、リクライニングセンサ２２の検出結果が乗員検知ＥＣＵ１４に取り込まれる。
【００４８】
ステップ２０４では、スライドポジションセンサ１８の検出結果が取得されてステップ２０６へ移行する。すなわち、スライドポジションセンサ１８の検出結果が乗員検知ＥＣＵ１４に取り込まれる。
【００４９】
ステップ２０６では、ヘッドレストポジションセンサ２０の検出結果が取得されてステップ２０８へ移行する。すなわち、ヘッドレストポジションセンサ２０の検出結果が乗員検知ＥＣＵ１４に取り込まれる。なお、ステップ２０２〜２０６の処理順序はこれに限るものではなく、何れを先に行ってもよい。
【００５０】
ステップ２０８では、リセット条件を満足しているか否かが乗員検知ＥＣＵ１４によって判定される。該判定は、スライドポジションセンサ１８の検出結果がフロントモースト位置、かつヘッドレストポジションセンサ２０の検出結果がロアモースト位置、リクライニングセンサ２２の検出結果がリクライニングアップライト状態か否かを判定し、該判定が否定された場合にはステップ２１２へ移行し、肯定された場合にはステップ２１０へ移行する。
【００５１】
ステップ２１０では、荷重センサ１６の０点リセットが乗員検知ＥＣＵ１４によって実行されて一連の乗員検知ＥＣＵ１４での処理を終了する。すなわち、乗員検知ＥＣＵ１４は、荷重センサ１６によって検出されている現在の値を０点としてリセットする。
【００５２】
一方、ステップ２１２では、条件が満たされていないことを表すエラー信号がコントローラ３０に出力されてステップ２１４へ移行する。すなわち、各センサの検出結果の何れかが条件を満たしていないことを表すエラー信号をコントローラ３０に出力する。コントローラ３０は、このエラー信号に基づくエラー内容を報知することができる。例えば、エラー報知方法としては、エラー内容を表示したり、ランプ等で報知したり、音声や音等によって報知したりする。
【００５３】
ステップ２１４では、０点リセットが再指示されたか否かが判定される。該判定は、ステップ２１２のエラー信号のコントローラ３０への出力に対して、作業者が確認作業（例えば、シート１２の状態の再確認等）を行った後に、操作パネル３２が操作されて再度０点リセット指示が乗員検知ＥＣＵ１４に入力されたか否かを判定し、該判定が肯定されるまで待機してステップ２０２へ移行して、ステップ２０８の判定が肯定されるまで上述の処理が繰り返される。
【００５４】
このように、本実施形態では、荷重センサ１６がシートクッションの後方の２カ所にもうけられていることから、シートバックの角度によって荷重センサ１６の値が変化してしまうので、シート１２が所定の状態のときに乗員検知ＥＣＵ１４が荷重センサ１６の値を０点リセットすることによって、荷重センサ１６の値から乗員検知を正確に行うことが可能となる。
【００５５】
なお、上記の各実施形態では、スライドポジションセンサ１８及びヘッドレストポジションセンサ２０の検出結果も考慮して０点リセットを行うようにしたが、シートバックの傾斜が荷重センサ１６に与える影響が最も大きいので、スライドポジションセンサ１８及びヘッドレストポジションセンサ２０は省略して、リクライニングセンサ２２によってリクライニングアップライト状態が検出されたときに、０点リセットを行う構成としてもよい。
【００５６】
また、上記の各実施形態では、荷重信号を基準点へのリセットを０点へリセットするものとして説明したが、基準点としては、０点に限るものではなく、他の値にリセットするようにしてもよい。
【００５７】
また、上記の各実施形態では、コントローラ３０を工場側に設けるものとして説明したが、これに限るものではなく、工場ではなくて、例えば、自動車修理工場や販売会社等に設けるようにしてもよい。この場合には、コントローラ３０は、自動車に接続して自己診断結果を確認するための自己診断装置等を適用することができる。
【００５８】
また、上記の各実施形態では、荷重センサ１６をシートクッションの後方側の２カ所に設ける例を説明したが、シートクッションの前後４カ所に設ける場合にも０点リセットを上記の実施形態と同様に実行するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００５９】
１０、１１ 乗員検知校正システム
１２ シート
１４ 乗員検知ＥＣＵ
１６ 荷重センサ
１８ スライドポジションセンサ
２０ ヘッドレストポジションセンサ
２２ リクライニングセンサ
３０ コントローラ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗員検知校正システムにかかり、特に、車両用シートの着座乗員を検知する乗員検知装置を校正する乗員検知校正システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車のシートに配設される乗員検知装置の一例としては、特許文献１に示される技術が提案されている。
【０００３】
特許文献１に記載の乗員検知装置では、シートクッションの後部に２個の歪み測定型ロードセル等のセンサを設けて、シートに加わる荷重をセンサによって検出することにより、乗員の着座を検知するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−２０３３２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献１に記載の技術のように、シートクッションの後部に設けた２つのセンサに加わる荷重を検出することにより、乗員の着座を検知する乗員検知装置では、シートバックの角度によってシートクッションの後部に設けられたセンサに加わる荷重が変化するため、工場出荷時に作業者が、予め定めたリクライニングアップライト状態（標準状態）で荷重信号の基準点のリセットを行う必要がある。
【０００６】
本発明は、上記事実を考慮して成されたもので、作業者が荷重信号の基準点へのリセットを確実かつ適切に行うことができる乗員検知校正システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために請求項１に記載の発明は、車両用シートに加わる荷重を検出し、当該荷重を表す荷重信号を出力する荷重検出手段と、予め定めたリセット指示に基づいて前記荷重信号の基準点へのリセットが可能とされ、前記荷重信号に基づいて、乗員を検知する乗員検知手段と、シートバックの予め定めた傾斜角度を検出する傾斜角度検出手段と、前記傾斜角度検出手段によって予め定めた傾斜角度が検出されたときに、前記乗員検知手段による前記荷重信号の基準点へのリセットの実行を許可する許可手段と、を備えることを特徴としている。
【０００８】
請求項１に記載の発明によれば、荷重検出手段は、車両用シートに加わる荷重を検出して、検出した荷重を表す荷重信号を出力する。
【０００９】
これにより、乗員検知手段では、荷重信号に基づいて、乗員が検知される。このとき、荷重検出手段から出力される荷重信号は、基準点（例えば、０点）へのリセットを行っておく必要がある。すなわち、シートクッションの傾斜角度によってシートに加わる荷重が変化してしまうので、荷重信号を基準点へリセットする際のシートバックの角度によって正確に乗員検知ができなくなってしまう。
【００１０】
そこで、傾斜角度検出手段では、シートバックの予め定めた傾斜角度を検出し、許可手段が、傾斜角度検出手段によって予め定めた傾斜角度が検出されたときに、乗員検知手段による荷重信号の基準点へのリセットの実行を許可する。すなわち、シートバックの角度が予め定めた角度のときに、荷重センサの基準点へのリセットが行われるので、荷重信号の基準点へのリセットを確実かつ適切に行うことができる。
【００１１】
なお、請求項２に記載の発明のように、車両用シートのスライド位置を検出するスライド位置検出手段と、ヘッドレストの位置を検出するヘッドレスト位置検出手段と、を更に備えて、許可手段が、検車角度検出手段によって予め定めた傾斜角度が検出され、かつ、スライド位置検出手段及びヘッドレスト位置検出手段の検出結果に基づいて、車両用シートの状態が所定状態であることが検出されたときに、基準点へのリセットを許可するようにしてもよい。
【００１２】
また、許可手段は、請求項３に記載の発明にように、車両とは別に設けられ、傾斜角度検出手段によって予め定めた傾斜角度が検出されたときに、乗員検知手段に対してリセット指示を出力することにより、基準点へのリセットの実行を許可するようにしてもよい。
【００１３】
なお、荷重検出手段は、請求項４に記載の発明のように、シートクッションの車両後方側２カ所に設けられ、シートの後方側に加わる荷重を検出するようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１４】
以上説明したように本発明によれば、シートバックが予め定めた傾斜角度のときに、荷重検出手段の基準点へのリセットを許可する構成を備えることにより、作業者が荷重信号の基準点へのリセットを確実かつ適切に行うことができる、という効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の第１実施形態に係わる乗員検知校正システムの概略構成を示す図である。
【図２】（Ａ）はシートバックの角度が起きている状態を表す図であり、（Ｂ）はシートバックの角度が寝ている状態を表す図である。
【図３】荷重センサの０点リセットの条件を説明するための図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係わる乗員検知校正システムの工場側のコントローラで行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図５】本発明の第２実施形態に係わる乗員検知校正システム概略構成を示す図である。
【図６】本発明の第２実施形態に係わる乗員検知校正システの車両側の乗員検知ＥＣＵで行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態の一例を詳細に説明する。
【００１７】
（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態に係わる乗員検知校正システムの概略構成を示す図である。なお、乗員検知校正システム１０は、車両に設けられたシート１２の着座乗員を検知する乗員検知ＥＣＵ１４に入力される荷重信号を校正するものである。
【００１８】
シート１２には、シート１２のシートクッション後方側の左右２カ所に設けられた荷重を検出する荷重センサ１６、シートスライド位置を検出するスライドポジションセンサ１８、ヘッドレストの位置を検出するヘッドレストポジションセンサ２０、及びシートバックが起きた状態の予め定めた傾斜角度（リクライニングアップライト状態）を検出するためのリクライニングセンサ２２が設けられている。なお、リクライニングアップライト状態は、例えば、シートバックの傾斜角度を保持するロックがかかる状態で最も起きている状態を適用することができる。
【００１９】
また、シート１２の下部には、シート１２への着座乗員や物の存在を検知するための処理を行う乗員検知ＥＣＵ１４が設けられており、荷重センサ１６が接続されている。乗員検知ＥＣＵ１４は、荷重センサ１６の検出結果（荷重信号）に基づいて、着座乗員の検知や物の存在を検知するようになっている。
【００２０】
乗員検知ＥＣＵ１４には、コネクタ２３を介して、エアバッグを制御するＡ／Ｂ ＥＣＵ２４に接続されており、Ａ／Ｂ ＥＣＵ２４が、乗員検知ＥＣＵ１４の検知結果に基づいて、乗員の着座の有無や着座乗員が大人か子供か等に応じてエアバッグの展開の有無の判断等を行うようになっている。例えば、Ａ／Ｂ ＥＣＵ２４は、乗員検知ＥＣＵ１４の検知結果に基づいて、着座乗員がいない場合にエアバッグ装置の展開を禁止したり、大人が着座している場合にエアバッグ装置を展開し、子供が着座している場合にはエアバッグ装置の展開を禁止する等の制御を行う。
【００２１】
ところで、乗員検知ＥＣＵ１４は、荷重センサ１６の検出結果に基づいて、シート１２の着座乗員や物の存在を検知するが、荷重センサ１６の検出結果（荷重信号）を０点リセットしてから乗員検知を行う必要がある。そこで、シート１２を取り付けてから０点リセットを行うためのコントローラ３０が工場側に設けられている。
【００２２】
コントローラ３０には、０点リセット指示等を行うための操作パネル３２が接続されており、操作パネル３２を操作することによって、乗員検知ＥＣＵ１４の０点リセットを行う。
【００２３】
このとき、図２（Ａ）に示すようにシートバックの角度が起きている場合と、図２（Ｂ）に示すようにシートバックが寝ている場合とでは、シートクッション後方に加わる荷重の大きさが異なるため、図２（Ｂ）に示すようにシートクッションが寝ている状態で０点リセットを行った場合には、正しい乗員判定ができなくなってしまう。
【００２４】
そこで、コントローラ３０は、シート１２の状態を検出して、シート１２の状態が所定の状態であるときに、リセット信号を乗員検知ＥＣＵ１４に出力することによって、荷重センサ１６の０点リセットを行う。
【００２５】
すなわち、コントローラ３０には、シート１２に設けられた乗員検知ＥＣＵ１４、リクライニングセンサ２２、スライドポジションセンサ１８、及びヘッドレストポジションセンサ２０が接続されるが、当該接続は、車両側コネクタ２６と、工場側コネクタ２８を接続することによって接続されるようになっている。
【００２６】
荷重センサ１６の０点リセットは、具体的には、図３に示すように、作業者によって乗員・物なしが検出され、かつ、スライドポジションセンサ１８によってフロントモースト位置が検出され、ヘッドレストポジションセンサ２０によってロアモースト位置が検出され、リクライニングアップライト信号を受信した場合に、コントローラ３０から乗員検知ＥＣＵ１４への０点リセット信号の出力が許可され、これによって乗員検知ＥＣＵ１４で０点リセットを行う。すなわち、コントローラ３０は、スライドポジションセンサ１８、ヘッドレストポジションセンサ２０、及びリクライニングセンサ２２の検出結果をコネクタ２３、車両側コネクタ２６、及び工場側コネクタ２８を介して取得し、取得した各センサの検出結果からシートの所定の状態（スライド位置がフロントモースト位置でヘッドレストがロアモースト位置、かつリクライニングアップライト状態）を判断し、シートが所定の状態のときに、荷重センサ１６の０点リセットを行う信号が乗員検知ＥＣＵ１４に出力される。乗員検知ＥＣＵ１４は、当該信号をコントローラ３０から受信したときに、現在の荷重センサ１６から出力される信号を０点としてリセットすることにより、荷重センサ１６の検出値の０点が設定される。
【００２７】
続いて、上述のように構成された第１実施形態に係わる乗員検知校正システム１０で乗員検知ＥＣＵ１４の荷重センサ１６の０点リセットを行う際の具体的な処理について説明する。図４は、本発明の第１実施形態に係わる乗員検知校正システム１０の工場側のコントローラ３０で行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。なお、図４の処理は、車両側コネクタ２６と工場側コネクタ２８が接続された場合に開始するものとして説明する。
【００２８】
工場の作業者によって車両側コネクタ２６と工場側コネクタ２８が接続されると、ステップ１００では、０点リセット指示が行われたか否かがコントローラ３０によって判定される。該判定は、コントローラ３０に接続された操作パネル３２が作業者によって操作されて、荷重センサ１６の０点リセットの指示が行われたか否かを判定し、該判定が肯定されるまで待機してステップ１０２へ移行する。
【００２９】
ステップ１０２では、リクライニングセンサ２２の検出結果が取得されてステップ１０４へ移行する。すなわち、コネクタ２３、車両側コネクタ２６、及び工場側コネクタ２８を介してリクライニングセンサ２２の検出結果がコントローラ３０に取り込まれる。
【００３０】
ステップ１０４では、スライドポジションセンサ１８の検出結果が取得されてステップ１０６へ移行する。すなわち、コネクタ２３、車両側コネクタ２６、及び工場側コネクタ２８を介してスライドポジションセンサ１８の検出結果がコントローラ３０に取り込まれる。
【００３１】
ステップ１０６では、ヘッドレストポジションセンサ２０の検出結果が取得されてステップ１０８へ移行する。すなわち、コネクタ２３、車両側コネクタ２６、及び工場側コネクタ２８を介してヘッドレストポジションセンサ２０の検出結果がコントローラ３０に取り込まれる。なお、ステップ１０２〜１０６の処理順序はこれに限るものではなく、何れを先に行ってもよい。
【００３２】
ステップ１０８では、リセット条件を満足しているか否かがコントローラ３０によって判定される。該判定は、スライドポジションセンサ１８の検出結果がフロントモースト位置、かつヘッドレストポジションセンサ２０の検出結果がロアモースト位置、かつリクライニングセンサ２２の検出結果がリクライニングアップライト状態か否かを判定し、該判定が否定された場合にはステップ１１２へ移行し、肯定された場合にはステップ１１０へ移行する。なお、図３に示す判定条件のうち、シート１２に乗員・物がないか否かは、０点リセット指示を行う際に作業者がシート１２を確認してから行うため、当該処理の段階では、シート１２に乗員・物がないことが前提として説明する。
【００３３】
ステップ１１０では、０点リセット信号が工場側コネクタ２８、車両側コネクタ２６、及びコネクタ２３を介して乗員検知ＥＣＵ１４に出力されて一連のコントローラ３０での処理を終了する。このように、コントローラ３０から０点リセット信号が出力されることにより、乗員検知ＥＣＵ１４では、荷重センサ１６によって検出されている現在の値が０点としてリセットされる。
【００３４】
一方、ステップ１１２では、条件が満たされていない旨が報知されてステップ１１４へ移行する。すなわち、各センサの検出結果の何れかが条件を満たしていない旨を表示したり、ランプ等で報知したり、音声や音等によって報知したりする。
【００３５】
ステップ１１４では、０点リセットが再指示されたか否かがコントローラ３０によって判定される。該判定は、ステップ１１２の報知に従って作業者が確認作業を行った後に、操作パネル３２が操作されて再度０点リセット指示が行われたか否かを判定し、該判定が肯定されるまで待機してステップ１０２へ移行して、ステップ１０８の判定が肯定されるまで上述の処理が繰り返される。
【００３６】
このように本実施形態では、荷重センサ１６がシートクッションの後方の２カ所に設けられていることから、シートバックの傾斜角度によって荷重センサ１６の値が変化してしまうので、シート１２が所定の状態のときだけ、コントローラ３０からのリセット指示を許可することにより、乗員検知ＥＣＵ１４が荷重センサ１６の値を０点リセットするので、荷重センサ１６の値から乗員検知を正確に行うことが可能となる。
【００３７】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態に係わる乗員検知校正システムについて説明する。図５は、本発明の第２実施形態に係わる乗員検知校正システム概略構成を示す図である。なお、第１実施形態と同一部分については同一符号を付して説明する。
【００３８】
第１実施形態では、工場側のコントローラ３０から０点リセット信号出力をする際に、コントローラ３０がシートの状態を確認してシート１２が所定の状態の時に、０点リセット信号の出力する場合を説明したが、第２実施形態では、コントローラ３０から０点リセット信号を出力したときに、乗員検知所定の状態を検出したときのみ乗員検知ＥＣＵ１４がリセットを行う場合を説明する。
【００３９】
シート１２には、第１実施形態と同様に、シート１２のシートクッション後方側の左右２カ所に設けられた荷重を検出する荷重センサ１６、シートスライド位置を検出するスライドポジションセンサ１８、ヘッドレストの位置を検出するヘッドレストポジションセンサ２０、及びシートバックが起きた状態の予め定めた傾斜角度（リクライニングアップライト状態）を検出するためのリクライニングセンサ２２が設けられている。
【００４０】
また、シート１２の下部には、シート１２への着座乗員や物の存在を検知するための処理を行う乗員検知ＥＣＵ１４が設けられており、荷重センサ１６が接続されている。乗員検知ＥＣＵ１４は、荷重センサ１６の検出結果（荷重信号）に基づいて、着座乗員の検知や物の存在を検知するようになっている。
【００４１】
第１実施形態では、Ａ／Ｂ ＥＣＵ２４に乗員検知ＥＣＵ１４の検知結果を出力してエアバッグの展開を制御する例を説明したが、第２実施形態では、Ａ／Ｂ ＥＣＵ２４を省略した例を説明するが、第１実施形態と同様に、Ａ／Ｂ ＥＣＵ２４を備えるようにしてもよい。
【００４２】
一方、工場側は、第１実施形態と同様に、コントローラ３０が設けられており、コントローラ３０に操作パネル３２が接続されている。
【００４３】
本実施形態では、荷重センサ１６の０点リセットを行うか否かの判断を乗員検知ＥＣＵ１４で行うので、乗員検知ＥＣＵ１４には、荷重センサ１６の他に、スライドポジションセンサ１８、ヘッドレストポジションセンサ２０、及びリクライニングセンサ２２が接続されている。
【００４４】
すなわち、乗員検知ＥＣＵ１４は、作業者等によって操作パネル３２が操作されてコントローラ３０から、工場側コネクタ２８、車両側コネクタ２６、及びコネクタ２３を介して荷重センサ１６の０点リセット指示が入力された場合に、各センサの検出結果からシート１２が所定の状態（スライド位置がフロントモースト位置、かつヘッドレストがロアモースト位置、リクライニングアップライト状態）であるか否かを判断し、所定の状態にあるときのみ、荷重センサ１６の０点リセットを実行し、それ以外の場合には、エラー信号をコントローラ３０に返信する。
【００４５】
続いて、上述のように構成された本発明の第２実施形態に係わる乗員検知校正システム１１で乗員検知ＥＣＵ１４の荷重センサ１６の０点リセットを行う際の具体的な処理について説明する。図６は、本発明の第２実施形態に係わる乗員検知校正システ１１の車両側の乗員検知ＥＣＵ１４で行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。なお、図６の処理は、車両側コネクタ２６と工場側コネクタ２８が接続された場合に開始するものとして説明する。
【００４６】
ステップ２００では、０点リセット指示がコントローラ３０から入力されたか否かが乗員検知ＥＣＵ１４によって判定される。該判定は、コントローラ３０に接続された操作パネル３２が作業者によって操作されて、荷重センサ１６の０点リセットの指示が行われることによって０点リセット指示を表す信号が出力されたか否かを判定し、該判定が肯定されるまで待機してステップ２０２へ移行する。
【００４７】
ステップ２０２では、リクライニングセンサ２２の検出結果が取得されてステップ２０４へ移行する。すなわち、リクライニングセンサ２２の検出結果が乗員検知ＥＣＵ１４に取り込まれる。
【００４８】
ステップ２０４では、スライドポジションセンサ１８の検出結果が取得されてステップ２０６へ移行する。すなわち、スライドポジションセンサ１８の検出結果が乗員検知ＥＣＵ１４に取り込まれる。
【００４９】
ステップ２０６では、ヘッドレストポジションセンサ２０の検出結果が取得されてステップ２０８へ移行する。すなわち、ヘッドレストポジションセンサ２０の検出結果が乗員検知ＥＣＵ１４に取り込まれる。なお、ステップ２０２〜２０６の処理順序はこれに限るものではなく、何れを先に行ってもよい。
【００５０】
ステップ２０８では、リセット条件を満足しているか否かが乗員検知ＥＣＵ１４によって判定される。該判定は、スライドポジションセンサ１８の検出結果がフロントモースト位置、かつヘッドレストポジションセンサ２０の検出結果がロアモースト位置、リクライニングセンサ２２の検出結果がリクライニングアップライト状態か否かを判定し、該判定が否定された場合にはステップ２１２へ移行し、肯定された場合にはステップ２１０へ移行する。
【００５１】
ステップ２１０では、荷重センサ１６の０点リセットが乗員検知ＥＣＵ１４によって実行されて一連の乗員検知ＥＣＵ１４での処理を終了する。すなわち、乗員検知ＥＣＵ１４は、荷重センサ１６によって検出されている現在の値を０点としてリセットする。
【００５２】
一方、ステップ２１２では、条件が満たされていないことを表すエラー信号がコントローラ３０に出力されてステップ２１４へ移行する。すなわち、各センサの検出結果の何れかが条件を満たしていないことを表すエラー信号をコントローラ３０に出力する。コントローラ３０は、このエラー信号に基づくエラー内容を報知することができる。例えば、エラー報知方法としては、エラー内容を表示したり、ランプ等で報知したり、音声や音等によって報知したりする。
【００５３】
ステップ２１４では、０点リセットが再指示されたか否かが判定される。該判定は、ステップ２１２のエラー信号のコントローラ３０への出力に対して、作業者が確認作業（例えば、シート１２の状態の再確認等）を行った後に、操作パネル３２が操作されて再度０点リセット指示が乗員検知ＥＣＵ１４に入力されたか否かを判定し、該判定が肯定されるまで待機してステップ２０２へ移行して、ステップ２０８の判定が肯定されるまで上述の処理が繰り返される。
【００５４】
このように、本実施形態では、荷重センサ１６がシートクッションの後方の２カ所にもうけられていることから、シートバックの角度によって荷重センサ１６の値が変化してしまうので、シート１２が所定の状態のときに乗員検知ＥＣＵ１４が荷重センサ１６の値を０点リセットすることによって、荷重センサ１６の値から乗員検知を正確に行うことが可能となる。
【００５５】
なお、上記の各実施形態では、スライドポジションセンサ１８及びヘッドレストポジションセンサ２０の検出結果も考慮して０点リセットを行うようにしたが、シートバックの傾斜が荷重センサ１６に与える影響が最も大きいので、スライドポジションセンサ１８及びヘッドレストポジションセンサ２０は省略して、リクライニングセンサ２２によってリクライニングアップライト状態が検出されたときに、０点リセットを行う構成としてもよい。
【００５６】
また、上記の各実施形態では、荷重信号を基準点へのリセットを０点へリセットするものとして説明したが、基準点としては、０点に限るものではなく、他の値にリセットするようにしてもよい。
【００５７】
また、上記の各実施形態では、コントローラ３０を工場側に設けるものとして説明したが、これに限るものではなく、工場ではなくて、例えば、自動車修理工場や販売会社等に設けるようにしてもよい。この場合には、コントローラ３０は、自動車に接続して自己診断結果を確認するための自己診断装置等を適用することができる。
【００５８】
また、上記の各実施形態では、荷重センサ１６をシートクッションの後方側の２カ所に設ける例を説明したが、シートクッションの前後４カ所に設ける場合にも０点リセットを上記の実施形態と同様に実行するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００５９】
１０、１１ 乗員検知校正システム
１２ シート
１４ 乗員検知ＥＣＵ
１６ 荷重センサ
１８ スライドポジションセンサ
２０ ヘッドレストポジションセンサ
２２ リクライニングセンサ
３０ コントローラ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両用シートに加わる荷重を検出し、当該荷重を表す荷重信号を出力する荷重検出手段と、
予め定めたリセット指示に基づいて前記荷重信号の基準点へのリセットが可能とされ、前記荷重信号に基づいて、乗員を検知する乗員検知手段と、
シートバックの予め定めた傾斜角度を検出する傾斜角度検出手段と、
前記傾斜角度検出手段によって予め定めた傾斜角度が検出されたときに、前記乗員検知手段による前記荷重信号の基準点へのリセットの実行を許可する許可手段と、
を備えた乗員検知校正システム。
【請求項２】
車両用シートのスライド位置を検出するスライド位置検出手段と、ヘッドレストの位置を検出するヘッドレスト位置検出手段と、を更に備え、
前記許可手段が、前記傾斜角度検出手段によって予め定めた傾斜角度が検出され、かつ前記スライド位置検出手段及び前記ヘッドレスト位置検出手段の検出結果に基づいて、車両用シートの状態が所定状態であることが検出されたときに、前記基準点へのリセットを許可する請求項１に記載の乗員検知校正システム。
【請求項３】
前記許可手段は、車両とは別に設けられ、前記傾斜角度検出手段によって予め定めた傾斜角度が検出されたときに、前記乗員検知手段に対して前記リセット指示を出力することにより、前記基準点へのリセットの実行を許可する請求項１又は請求項２に記載の乗員検知校正システム。
【請求項４】
前記荷重検出手段は、シートクッションの車両後方側２カ所に設けられ、車両用シートの後方側に加わる荷重を検出する請求項１〜３の何れか１項に記載の乗員検知校正システム。
【請求項１】
車両用シートに加わる荷重を検出し、当該荷重を表す荷重信号を出力する荷重検出手段と、
予め定めたリセット指示に基づいて前記荷重信号の基準点へのリセットが可能とされ、前記荷重信号に基づいて、乗員を検知する乗員検知手段と、
シートバックの予め定めた傾斜角度を検出する傾斜角度検出手段と、
前記傾斜角度検出手段によって予め定めた傾斜角度が検出されたときに、前記乗員検知手段による前記荷重信号の基準点へのリセットの実行を許可する許可手段と、
を備えた乗員検知校正システム。
【請求項２】
車両用シートのスライド位置を検出するスライド位置検出手段と、ヘッドレストの位置を検出するヘッドレスト位置検出手段と、を更に備え、
前記許可手段が、前記傾斜角度検出手段によって予め定めた傾斜角度が検出され、かつ前記スライド位置検出手段及び前記ヘッドレスト位置検出手段の検出結果に基づいて、車両用シートの状態が所定状態であることが検出されたときに、前記基準点へのリセットを許可する請求項１に記載の乗員検知校正システム。
【請求項３】
前記許可手段は、車両とは別に設けられ、前記傾斜角度検出手段によって予め定めた傾斜角度が検出されたときに、前記乗員検知手段に対して前記リセット指示を出力することにより、前記基準点へのリセットの実行を許可する請求項１又は請求項２に記載の乗員検知校正システム。
【請求項４】
前記荷重検出手段は、シートクッションの車両後方側２カ所に設けられ、車両用シートの後方側に加わる荷重を検出する請求項１〜３の何れか１項に記載の乗員検知校正システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１２−１７１４７３（Ｐ２０１２−１７１４７３Ａ）
【公開日】平成２４年９月１０日（２０１２．９．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−３４８２０（Ｐ２０１１−３４８２０）
【出願日】平成２３年２月２１日（２０１１．２．２１）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【出願人】（０００００００１１）アイシン精機株式会社 (5,421)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年９月１０日（２０１２．９．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年２月２１日（２０１１．２．２１）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【出願人】（０００００００１１）アイシン精機株式会社 (5,421)
【Ｆターム（参考）】
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