仕分け設備
【課題】本発明は、少品種少量の注文が増加しても、待ち時間の増加を防止でき、仕分け効率を向上できる仕分け設備を提供することを目的とする。
【解決手段】ユーザーが特定された集品容器２１を搬送する搬送経路を、前記集品容器２１をゾーン毎にタクト送りするメイン集品ライン２２と、各個別のユーザーからの注文データが少品種少量の条件を満たす集品容器２１を、メイン集品ライン２２とは独立してゾーン毎にタクト送りするサブ集品ライン２３とから構成し、各ゾーンでは、メイン集品ライン２２によりタクト送りされてきた集品容器２１に対して、物品の仕分けが優先して実行され、終了するとサブ集品ライン２３によりタクト送りされてきた集品容器２１に対して、物品の仕分けが実行される構成とする。
【解決手段】ユーザーが特定された集品容器２１を搬送する搬送経路を、前記集品容器２１をゾーン毎にタクト送りするメイン集品ライン２２と、各個別のユーザーからの注文データが少品種少量の条件を満たす集品容器２１を、メイン集品ライン２２とは独立してゾーン毎にタクト送りするサブ集品ライン２３とから構成し、各ゾーンでは、メイン集品ライン２２によりタクト送りされてきた集品容器２１に対して、物品の仕分けが優先して実行され、終了するとサブ集品ライン２３によりタクト送りされてきた集品容器２１に対して、物品の仕分けが実行される構成とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品の仕分けを行う仕分け設備に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の仕分け設備において、一度のタクト送りで多くの集品容器を移動させ、集品ラインの能力を改善できる仕分け設備の一例が、特許文献１に開示されている。
この特許文献１に開示されている仕分け設備は、物品収納用の複数の区画収納空間を有し、各区画収納空間毎にピッキング表示器を設けたピッキング棚を備え、仕分け先毎に物品を集品する集品容器を、ピッキング棚に沿って配置された集品ライン（ローラコンベヤ）によりタクト送りし、前記各集品容器に前記ピッキング表示器の表示にしたがって各区画収納空間から物品の仕分けを行う仕分け設備であり、前記集品ラインを、平行な２列の集品容器を同時に移動可能な構成とし、２列の各集品容器に対応した仕分け位置（タクト送りによる集品容器の停止位置）に、各集品容器への仕分けを指示する指示表示器を設けている。
【０００３】
この構成によれば、２列の集品容器が同時に集品ラインによりタクト移動され、指示表示器によって仕分けが指示される２列の集品容器に対して、各区画収納空間から物品の仕分けが行われる。よって、一度のタクト移動で、多くの集品容器を移動させて仕分け作業を行うことができ、集品ラインの能力を改善させることができる。
【０００４】
上記特許文献１では、２列の集品ラインは同期して同時に動作しているが、２列の集品ラインがそれぞれ独立して動作し、一方の集品ラインがタクト移動中、作業者は他の集品ラインの仕分け作業を行うことができ、仕分け作業の効率化を図ることができる仕分け設備の一例が、特許文献２が開示されている。
【０００５】
特許文献２に開示されている仕分け設備は、アソーティングエリアに、上段と下段がそれぞれ独立して動作し集品用コンテナの搬送を行うことができる２段のアソーティングラインが配置されており、各作業者は、それぞれ自分の前に搬送されてきたトートトレイから商品を取り出して、自分の周囲に並置された、前記下段と上段のアソーティングラインの各集品用コンテナに、指定された商品を指定された数量ずつ配分仕分けを行う。
【０００６】
そして、上段または下段のアソーティングラインにおける１バッチ分の配分作業が終了すると、終了と共に上段または下段のアソーティングラインが搬送作動し、商品積み込み済みのコンテナは出荷エリアへと送り出されて出荷される。同時に、上段または下段のアソーティングラインの搬送作動によって、各作業者の前に空のコンテナが運ばれてくる。以後、各アソーティングラインの上段と下段が、１バッチ分の配分作業の終了毎、交互に搬送移動することにより、空のコンテナが随時供給され、作業者は、上段と下段で交互に間口配分作業を行う。
【０００７】
このように、各作業者は、先ず、一方のアソーティングラインのアソーティングを行うが、作業が早く終わった作業者は、続けて、他方のアソーティングラインのアソーティングを行うことができ、また一方のアソーティングラインが搬送動作中、他方のアソーティングラインのアソーティングを行うことができ、仕分け作業の効率化を図ることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００２−３５６２０９号公報
【特許文献２】特開２００６−０３６４０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
最近、個別、そして毎日配送する個別配達のサービスが増加し、それに伴い、個別の注文が、商品の品種（品目）が少なく、数量も少ない少品種少量の注文が増加している。このような、少品種少量の注文に対応する集品容器は、全ゾーンにおいて、例えば１回の仕分け作業しかないにも拘らず、同じラインを流れており、１つのゾーンに、少品種少量の注文に対応する集品容器が多く存在すると（仕分け作業のない集品容器が集中すると）、このゾーンでは、何ら仕分け作業を行うことのない待ち時間が増加してしまう。従来では、各ラインに少品種少量の注文に対応する集品容器が混在しているために、このような待ち時間の増加は避けることができず、仕分け効率を低下させる原因となっていた。
【００１０】
そこで、本発明は、少品種少量の注文が増加しても、待ち時間の増加を防止でき、仕分け効率を向上できる仕分け設備を提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前述した目的を達成するために、本発明のうち請求項１に記載の発明は、物品をそれぞれ収納する複数の区画収納空間を有し、所定数の区画収納空間毎に、仕分け作業を実行するゾーンが設定された仕分け棚を備え、前記仕分け棚に沿って、複数の仕分容器を搬送する搬送経路を備え、仕分け先の物品要求情報に応じて、前記搬送経路により搬送される前記各仕分容器と前記仕分け棚の各区画収納空間との間において物品の仕分けを行う仕分け設備であって、
前記搬送経路を、前記複数の仕分容器を搬送する第一仕分ラインと、前記第一仕分ラインとは独立して、前記各仕分け先の物品要求情報の特性、または仕分けが実行される前記物品の特性により、前記第一仕分ラインへ搬送される仕分容器とは分離された複数の仕分容器を搬送する第二仕分ラインとから構成し、前記各ゾーンでは、前記第一仕分ラインにより搬送されてきた前記仕分容器に対して、前記物品の仕分けが優先して実行され、前記第一仕分ラインにおける物品の仕分けが終了すると前記第二仕分ラインにより搬送されてきた前記仕分容器に対して、前記物品の仕分けが実行されることを特徴とするものである。
【００１２】
上記構成によれば、第一仕分ラインにより搬送されてきた仕分容器に対して各ゾーンにおいて優先的に物品の仕分けが実行される。よって第一仕分ラインの仕分容器の物品の仕分け作業の進捗は速い。これに対して、第二仕分ラインにより搬送されてきた仕分容器に対しては、第一仕分ラインの仕分けが終了して、ゾーンから搬出されるまでの待ち時間、あるいはゾーンから搬送中に実行され、これにより作業者の待ち時間が無くされ、作業効率が改善される。しかし、第一仕分ラインの仕分容器に対する仕分け作業が優先され、第二仕分ラインの仕分容器への物品の仕分け作業の機会が少なくなるので、第二仕分ラインの仕分容器への物品の仕分け作業の進捗が遅くなる可能性がある。そこで、第二仕分ラインで搬送する仕分容器には、各仕分け先の物品要求情報の特性、または仕分けが実行される物品の特性により、作業者の作業効率が良い仕分容器が選定され、第一仕分ラインへ搬送される仕分容器とは分離される。
【００１３】
また請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明であって、前記仕分け先の物品要求情報の特性は、仕分け対象の物品が少品種少量の条件を満たす物品要求情報であり、この物品要求情報における少品種少量の条件は、仕分ける物品の品種が１で且つ数量が１、または物品の品種が１で且つ数量が２以上、或いはこれらの組み合わせであることを特徴とするものである。
【００１４】
上記構成によれば、第二仕分ラインで搬送する仕分容器には、仕分け先の物品要求情報の特性として各仕分け先からの物品の要求情報が少品種少量の条件を満たす複数の仕分容器が選定され、この少品種少量の条件は、仕分ける物品の品種が１であるので、数量の大小はあっても、全ゾーンにおいて１回の仕分け作業で仕分けが終了し、よって、第一仕分ラインの仕分容器に対する仕分け作業が優先されても、第二仕分ラインにおける物品の仕分け作業の進捗は、第一仕分ラインと同等とされる。
【００１５】
また請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の発明であって、前記物品の特性は、重量、または長さ、または容積率、または壊れやすさの度合い、または取り扱い易さの度合い、あるいはこれらの組み合わせであることを特徴とするものである。
【００１６】
上記構成によれば、第二仕分ラインで搬送する仕分容器には、仕分ける物品の特性により作業者の作業効率が良い物品、例えば重量が軽い物品、または長さが短い物品、または容積率が小さい物品、または壊れにくい物品、または取り扱いやすい形状の物品、あるいはこれらの組み合わせによる物品を仕分ける複数の仕分容器が選定され、第二仕分ラインの仕分容器への物品の仕分け作業の進捗が遅くなる可能性が少なくされる。よって、第一仕分ラインの仕分容器に対する仕分け作業が優先されても、第二仕分ラインにおける物品の仕分け作業の進捗は、第一仕分ラインと同等とされる。
【００１７】
また請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の発明であって、前記第二仕分ラインの仕分容器に対応する仕分け作業は、前記搬送経路の上流に配置された前記複数の区画収納空間において実行されることを特徴とするものである。
【００１８】
上記構成によれば、第二仕分ラインの仕分容器に対応する仕分け作業は、搬送経路の上流に配置された複数の区画収納空間において実行され、搬送経路の上流で仕分け作業は終了する。また搬送経路の下流に配置された複数の区画収納空間では第一仕分ラインにおいてのみ仕分け作業が実行される。このように、第二仕分ラインにおいて仕分け作業が実行される複数の区画収納空間は、上流に限定されることにより、第一仕分ラインが優先されて仕分け作業が実行されても、第二仕分ラインにおける物品の仕分け作業の進捗は、第一仕分ラインと同等とされる。
【００１９】
また請求項５に記載の発明は、請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の発明であって、前記第一仕分ラインおよび第二仕分ラインはそれぞれ、前記複数の仕分容器を前記ゾーン毎にタクト送りすることを特徴とするものである。
【００２０】
上記構成によれば、第一仕分ラインおよび第二仕分ラインはそれぞれ、全ゾーンにおける仕分け作業が終了すると、ゾーン毎の複数の仕分容器は、下流のゾーンへタクト送りされ、ゾーン毎に第一仕分ラインの複数の仕分容器に対して仕分け作業が優先して実行される。
【００２１】
また請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の発明であって、前記第一仕分ラインに沿って、各ゾーンに、前記第一仕分ラインによりタクト送りされてくる各仕分容器にそれぞれ対応した棚を有し、各棚毎に、次回に前記第一仕分ラインによりタクト送りされてくる各仕分容器に仕分ける物品を先行して仕分けることが可能な仮置棚を配置し、各ゾーンにおける物品の仕分けは、まず、いずれかを後先として、前記第一仕分ラインによりタクト送りされてきた前記仕分容器に対する物品の仕分けと、前記仮置棚の各棚に先行して仕分けられた物品の、各棚に対応する仕分容器への投入とが実行され、これら実行が終了すると、次に、前記仮置棚の各棚に対する物品の仕分けが実行され、次に、前記第二仕分ラインによりタクト送りされてきた前記仕分容器に対する物品の仕分けが実行されるように設定されていることを特徴とするものである。
【００２２】
上記構成によれば、いずれかを後先として、第一仕分ラインによりタクト送りされてきた仕分容器に対する物品の仕分けと、仮置棚の各棚に先行して仕分けられた物品の、各棚に対応する仕分容器への投入とが実行され、終了すると、仮置棚の各棚に対して、次回にタクト送りされてくる各仕分容器のための先行仕分けが実行される。よって、作業者の待ち時間が少なくなり、第一仕分ラインにより搬送されてくる仕分容器の仕分け作業終了後の待ち時間が有効に使用され、作業効率が改善される。さらに、作業者に待ち時間が発生したときには、第二仕分ラインによりタクト送りされてきた仕分容器に対して仕分け作業が実行され、さらに待ち時間が有効に使用され、作業効率が改善される。
【００２３】
また請求項７に記載の発明は、請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の発明であって、前記第一仕分ラインおよび前記第二仕分ラインに沿って前記各ゾーン毎に、ゾーン内での仕分け作業を実行する仕分容器を指示する第一指示手段と、隣接する下流ゾーン内での仕分け作業を実行する仕分容器を指示する第二指示手段を配置し、各ゾーンにおける物品の仕分けは、まず、このゾーンの第一指示手段により指示された、前記第一仕分ラインにより搬送されてきた前記仕分容器に対して実行され、次に、隣接する上流のゾーンの第二指示手段により指示された、前記第一仕分ラインにより搬送されてきた隣接する上流のゾーンの前記仕分容器に対して実行され、次に、このゾーンの第一指示手段により指示された、前記第二仕分ラインにより搬送されてきた前記仕分容器に対して実行され、次に、隣接する上流のゾーンの第二指示手段により指示された、前記第二仕分ラインにより搬送されてきた隣接する上流のゾーンの前記仕分容器に対して実行されるように設定されていることを特徴とするものである。
【００２４】
上記構成によれば、第一仕分ラインの仕分容器の仕分け作業が、このゾーンの第一指示手段に従って実行され、終了して待ち時間が発生すると、隣接する上流ゾーンの第一仕分ラインの仕分容器の仕分け作業が、隣接する上流のゾーンの第二指示手段に従って実行される。よって、第一仕分ラインにより搬送されてくる仕分容器の仕分け作業が、迅速に実行される。
【００２５】
さらに待ち時間が発生すると、第二仕分ラインの仕分容器の仕分け作業が、このゾーンの第一指示手段に従って実行され、終了してさらに待ち時間が発生すると、隣接する上流ゾーンの第二仕分ラインの仕分容器の仕分け作業が、隣接する上流のゾーンの第二指示手段に従って実行され、待ち時間が有効に使用される。
【００２６】
また請求項８に記載の発明は、請求項１〜請求項７のいずれか１項に記載の発明であって、前記第二仕分ラインの下流に、仕分けが終了した仕分容器を搬送するバッファラインを設け、前記バッファラインにより搬送された仕分容器は、前記第一仕分ラインに合流される構成とし、前記バッファラインにおいて、前記合流される地点から上流に滞留された仕分容器の量が所定量以上のとき、前記各ゾーンでは、前記第一仕分ラインにより搬送されてきた前記仕分容器に対して、前記物品の仕分けが優先して実行されることを特徴とするものである。
【００２７】
上記構成によれば、第二仕分ラインの下流に設けたバッファラインにより搬送された仕分容器は、第一仕分ラインより搬出された仕分容器に合流される。このとき、第一仕分ラインと第二仕分ラインよりそれぞれ搬出された仕分容器が、予め設定された順番で合流させるように設定されている場合、合流地点より上流にバッファラインに滞留された仕分容器が少ないと、第一仕分ラインから搬出された仕分容器は、合流地点で合流待ちとなる恐れがある。そこで、バッファラインにおける合流地点からの仕分容器の滞留量が所定量以上、すなわち第一仕分ラインが、合流待ちで停止する懸念がないとき、第一仕分ラインの仕分容器の仕分けの進捗が促されるように、第一仕分ラインによる搬送されてきた仕分容器に対して物品の仕分け作業が実行される。
【００２８】
また請求項９に記載の発明は、請求項５に記載の発明であって、前記第一仕分ラインに沿って、各ゾーンに、前記第一仕分ラインによりタクト送りされてくる各仕分容器にそれぞれ対応した棚を有し、各棚毎に、次回に前記第一仕分ラインにより搬送されてくる各仕分容器に仕分ける物品を先行して仕分けることが可能な仮置棚を配置し、前記第二仕分ラインの下流に、仕分けが終了した仕分容器を搬送するバッファラインを設け、前記バッファラインにより搬送された仕分容器は、前記第一仕分ラインに合流される構成とし、前記バッファラインにおいて、仕分容器の合流地点から上流に滞留された仕分容器の量が第一所定量以上か、この第一所定量より大きい第二所定量以上かが判断され、
前記滞留された仕分容器の量が第二所定量以上のとき、前記各ゾーンでは、前記第一仕分ラインによりタクト送りされてきた前記仕分容器に対して前記物品の仕分けが優先して実行され、次に、前記仮置棚の各棚における物品の仕分けが実行され、次に、前記第二仕分ラインによりタクト送りされてきた前記仕分容器に対して前記物品の仕分けが実行され、前記滞留された仕分容器の量が第一所定量以上で第二所定量未満のとき、前記各ゾーンでは、前記第一仕分ラインによりタクト送りされてきた前記仕分容器に対して前記物品の仕分けが優先して実行され、次に、前記第二仕分ラインにより搬送されてきた前記仕分容器に対して前記物品の仕分けが実行され、次に、前記仮置棚の各棚における物品の仕分けが実行されることを特徴とするものである。
【００２９】
上記構成によれば、第二仕分ラインより搬出された仕分容器は、バッファラインにより搬送されて合流地点で合流待ちとなる。このとき、第一仕分ラインと第二仕分ラインよりそれぞれ搬出された仕分容器が、予め設定された順番で合流させるように設定されていると、バッファラインにおいて、仕分容器の合流地点から上流に滞留された仕分容器の量が第一所定量以上か、この第一所定量より大きい第二所定量以上かが判断される。
【００３０】
滞留された仕分容器の量が第二所定量以上のとき、すなわち第一仕分ラインが合流待ちで停止する恐れが無いとき、各ゾーンにおける物品の仕分けは、まず、第一仕分ラインによりタクト送りされてきた仕分容器に対して実行され、次に、仮置棚の各棚において先行して物品の仕分けが実行され、第一仕分ラインにおける仕分けが迅速に進むように実行される。次に、第二仕分ラインによりタクト送りされてきた仕分容器に対して物品の仕分けが実行される。
【００３１】
また滞留された仕分容器の量が第一所定量以上で第二所定量未満のとき、すなわち第一仕分ラインが合流待ちの懸念が少しあるとき、各ゾーンにおける物品の仕分けは、まず、第一仕分ラインによりタクト送りされてきた仕分容器に対して実行され、第一仕分ラインにおける仕分けが迅速に進むように実行される。次に、第二仕分ラインによりタクト送りされてきた仕分容器に対して実行され、第二仕分ラインによりタクト送りされてきた仕分容器の仕分けが、仮置棚の各棚への先行仕分けより優先して実行され、第二仕分ラインにより仕分けが進むように配慮される。次に、仮置棚の各棚に対して先行仕分けが実行される。
【００３２】
また請求項１０に記載の発明は、請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の発明であって、前記第一仕分ラインおよび前記第二仕分ラインに沿って前記各ゾーン毎に、ゾーン内での仕分け作業を実行する仕分容器を指示する第一指示手段と、隣接する下流ゾーン内での仕分け作業を実行する仕分容器を指示する第二指示手段を配置し、前記第二仕分ラインの下流に、仕分けが終了した仕分容器を搬送するバッファラインを設け、前記バッファラインにより搬送された仕分容器は、前記第一仕分ラインに合流される構成とし、前記バッファラインにおいて、仕分容器の合流地点から上流に滞留された仕分容器の量が第一所定量以上か、この第一所定量より大きい第二所定量以上かが判断され、
前記滞留された仕分容器の量が第二所定量以上のとき、各ゾーンでは、このゾーンの第一指示手段、または隣接する上流のゾーンの第二指示手段により指示された、前記第一仕分ラインにより搬送されてきた前記仕分容器に対して前記物品の仕分けが優先して実行され、前記滞留された仕分容器の量が第一所定量以上で第二所定量未満のとき、各ゾーンでは、このゾーンの第一指示手段により指示された、前記第一仕分ラインにより搬送されてきた前記仕分容器に対して前記物品の仕分けが優先して実行され、次に、このゾーンの第一指示手段により指示された、前記第二仕分ラインにより搬送されてきた前記仕分容器に対して前記物品の仕分けが実行されることを特徴とするものである。
【００３３】
上記構成によれば、第二仕分ラインより搬出された仕分容器はバッファラインにより搬送されて合流地点で合流待ちとなる。このとき、第一仕分ラインと第二仕分ラインよりそれぞれ搬出された仕分容器が、予め設定された順番で合流させるように設定されていると、バッファラインにおいて、仕分容器の合流地点から上流に滞留された仕分容器の量が第一所定量以上か、この第一所定量より大きい第二所定量以上かが判断される。
【００３４】
滞留された仕分容器の量が第二所定量以上のとき、すなわち第一仕分ラインが合流待ちで停止する恐れが無いとき、各ゾーンにおける物品の仕分けは、まず、このゾーンの第一指示手段により指示された、第一仕分ラインにより搬送されてきた前記仕分容器に対して実行され、次に、隣接する上流のゾーンの第二指示手段により指示された、第一仕分ラインにより搬送されてきた前記上流のゾーンの前記仕分容器に対して実行され、第一仕分ラインにおける仕分けが迅速に進むように実行される。次に、このゾーンの第一指示手段により指示された、第二仕分ラインにより搬送されてきた仕分容器に対して実行され、次に、隣接する上流のゾーンの第二指示手段により指示された、第二仕分ラインにより搬送されてきた隣接する上流のゾーンの前記仕分容器に対して実行され、第２仕分ラインにおける仕分けが進むように実行される。
【００３５】
また滞留された仕分容器の量が第一所定量以上で第二所定量未満のとき、すなわち第一仕分ラインが合流待ちの懸念が少しあるとき、各ゾーンにおける物品の仕分けは、まず、このゾーンの第一指示手段により指示された、第一仕分ラインにより搬送されてきた前記仕分容器に対して実行され、第一仕分ラインにおける仕分けが迅速に進むように実行される。次に、このゾーンの第一指示手段により指示された、第二仕分ラインにより搬送されてきた仕分容器に対して実行され、次に、隣接する上流のゾーンの第二指示手段により指示された、第二仕分ラインにより搬送されてきた隣接する上流のゾーンの前記仕分容器に対して実行され、第二仕分ラインにおける仕分けが迅速に進むように実行される。次に、隣接する上流のゾーンの第二指示手段により指示された、第一仕分ラインにより搬送されてきた上流のゾーンの前記仕分容器に対して実行される。
【００３６】
また請求項１１に記載の発明は、請求項１〜請求項１０のいずれか１項に記載の発明であって、前記仕分容器は、コンテナ、または折り畳み可能としたコンテナ、または段ボール箱、または枠体により支持された袋であることを特徴とするものである。
【００３７】
上記構成によれば、仕分容器は、コンテナ、または折り畳み可能としたコンテナ、または段ボール箱、または枠体により支持された袋により構成される。
また請求項１２に記載の発明は、物品をそれぞれ収納する複数の区画収納空間を有し、所定数の区画収納空間毎に、仕分け作業を実行するゾーンが設定された仕分け棚を備え、前記仕分け棚に沿って、複数の仕分容器を搬送する搬送経路を備え、仕分け先の物品要求情報に応じて、前記搬送経路により搬送される前記各仕分容器と前記仕分け棚の各区画収納空間との間において物品の仕分けを行う仕分け設備であって、
前記搬送経路を、前記複数の仕分容器を搬送する第一仕分ラインと、前記第一仕分ラインとは独立して、前記搬送経路全体により搬送される仕分容器の総個数の５０％未満または物品の総仕分け量の５０％未満の物品が仕分けられる複数の仕分容器を搬送する第二仕分ラインとから構成し、前記各ゾーンでは、前記第一仕分ラインにより搬送されてきた前記仕分容器に対して、前記物品の仕分けが優先して実行され、前記第一仕分ラインにおける物品の仕分けが終了すると前記第二仕分ラインにより搬送されてきた前記仕分容器に対して、前記物品の仕分けが実行されることを特徴とするものである。
【００３８】
上記構成によれば、第一仕分ラインにより搬送されてきた仕分容器に対して各ゾーンにおいて優先的に物品の仕分けが実行される。よって第一仕分ラインの仕分容器の物品の仕分け作業の進捗は速い。これに対して、第二仕分ラインにより搬送されてきた仕分容器に対しては、第一仕分ラインの仕分けが終了して、ゾーンから搬出されるまでの待ち時間、あるいはゾーンから搬送中に実行され、これにより作業者の待ち時間が無くされ、作業効率が改善される。しかし、第一仕分ラインの仕分容器に対する仕分け作業が優先され、第二仕分ラインの仕分容器への物品の仕分け作業の機会が少なくなるので、第二仕分ラインの仕分容器への物品の仕分け作業の進捗が遅くなる可能性がある。そこで、第二仕分ラインで搬送する仕分容器には、搬送経路により搬送される仕分容器の総個数または物品の総仕分け量の５０％未満の条件を満たす仕分容器が選定される。
【発明の効果】
【００３９】
本発明の仕分け設備は、第一仕分ラインにより搬送されてきた仕分容器に対して各ゾーンにおいて優先的に物品の仕分けが実行されることによって、第一仕分ラインの仕分容器の物品の仕分け作業の進捗を速くすることができ、これに対して、第二仕分ラインにより搬送されてきた仕分容器に対しては、第一仕分ラインの仕分けが終了して、ゾーンから搬出されるまでの待ち時間、あるいはゾーンから搬送中に実行され、これにより作業者の待ち時間を無くすことができ、作業効率を改善でき、また第二仕分ラインで搬送する仕分容器には、各仕分け先の物品要求情報の特性、または仕分けが実行される物品の特性により、作業者の作業効率が良い仕分容器が選定され、第一仕分ラインへ搬送される仕分容器とは分離されることにより、第二仕分ラインの仕分容器への物品の仕分け作業の進捗が遅れることを改善できる、という効果を有している。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の実施の形態１における仕分け設備の第１ピッキングエリアの要部平面構成図である。
【図２】同仕分け設備の第１ピッキングエリアの側面構成図である。
【図３】同仕分け設備の全体構成図である。
【図４】同仕分け設備の上流部の構成図である。
【図５】同仕分け設備の下流部の構成図である。
【図６】同仕分け設備の制御構成図である。
【図７】同仕分け設備の統括コンピュータで形成される仕分けデータを示す図である。
【図８】同仕分け設備の統括コンピュータにおいて、集品容器の割合を満たす、注文データの少品種少量の条件を求めるフローチャートである。
【図９】同仕分け設備のメイン集品ラインとサブ集品ラインで仕分けるユーザーの群のデータ図である。
【図１０】同仕分け設備のメイン集品ラインと仮置棚におけるタクトデータ図である。
【図１１】同仕分け設備のサブ集品ラインのタクトデータ図である。
【図１２】同仕分け設備のメイン集品ラインと仮置棚とサブ集品ラインの作業の順序を求めるフローチャートである。
【図１３】本発明の実施の形態３における仕分け設備の第１ピッキングエリアの要部平面構成図である。
【図１４】同仕分け設備のメイン集品ラインのタクトデータ図である。
【図１５】同仕分け設備のサブ集品ラインのタクトデータ図である。
【図１６】同仕分け設備のメイン集品ラインとサブ集品ラインの作業の順序を求めるフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００４１】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
［実施の形態１］
図３は本発明の実施の形態１における仕分け設備の全体構成図であり、仕分け設備１０は、集品容器投入エリア１１と、分岐・切り出しエリア１２と、第１ピッキングエリア１３と、第２ピッキングエリア１４と、合流・搬送エリア１５と、梱包エリア１６と、出荷エリア１７から構成されている。
【００４２】
この仕分け設備１０は、個別の予め登録されたお客（ユーザー）から注文を受けた物品を、ユーザーに割り当てられた集品容器に集めて、毎日、配送するデリバリー・サービスに対応する仕分け設備である。このようなデリバリー・サービスでは、上述したように、１回の注文が、物品（商品）の品種（品目）が少なく、数量も少ない少品種少量の注文であることが増加している。
【００４３】
また第１ピッキングエリア１３および第２ピッキングエリア１４と連続して、ユーザー（仕分け先の一例）が予め設定された（仕分け先が特定された）複数（実施の形態では６個）の集品容器（仕分容器の一例）２１を同時にゾーン（後述する）毎にタクト送りするメイン集品ライン（第一仕分ラインの一例）２２が敷設され、また第１ピッキングエリア１３のみに、メイン集品ライン２２と平行に、メイン集品ライン２２とは独立して複数（実施の形態では６個）の前記集品容器２１を同時にゾーン（後述する）毎にタクト送りするサブ集品ライン（第二仕分ラインの一例）２３が敷設されている。これら各集品ライン２２，２３は、集品容器２１の搬送経路を形成しており、例えば、それぞれ単独で駆動されるベルトコンベヤから形成されており、タクト送りに数秒（例えば、３秒）を必要としている。
【００４４】
またサブ集品ライン２３から搬出された集品容器２１を、合流・搬送エリア１５へ搬送する、アキュムレーションコンベヤからなるバッファライン２５が備えられている。バッファライン２５へ搬入された各集品容器２１は、アキュムレーションコンベヤの機能により、下流側へ順送りされ、下流端から順に貯留される。
【００４５】
またバッファライン２５に沿って、図５に示すように、バッファライン２５の下流端に配置され、バッファライン２５から集品容器２１が搬出される合流装置６７（合流地点；後述する）からの集品容器２１の滞留量が、滞留量が第１所定量ｆ以上かどうかを検出する第１滞留検出器２６と、第１所定量ｆより大きい第２所定量ｇ（＞ｆ）以上かどうかを検出する第２滞留検出器２７が設けられている。第１所定量ｆと第２所定量ｇの設定については後述する。
【００４６】
「第１ピッキングエリア１３」
第１ピッキングエリア１３には、図１〜図３に示すように、各集品ライン２２，２３に沿ってフローラック（流動棚；仕分け棚の一例）３１が備えられている。（フローラック３１に沿って、２つの集品ライン２２，２３が備えられている。）また第１ピッキングエリア１３には、メイン集品ライン２２に沿って、サブ集品ライン２３の上方に、メイン集品ライン２２によりタクト送りされてくる各集品容器２１にそれぞれ対応した棚３２を有し、各棚３２毎に、次回にメイン集品ライン２２によりタクト送りされてくる各集品容器２１に仕分ける物品（仕分け対象の物品）３３を先行して仕分ける仮置棚３４が配置されている。
【００４７】
フローラック３１、第１ピッキングエリア１３内の各集品ライン２２，２３、および仮置棚３４は、仕分け作業を実行する複数のゾーンＺ（１）〜（ｍ）（ｍは２以上の整数）に分けられ、第１ピッキングエリア１３では、各ゾーンＺにおいて、各集品ライン２２，２３によりそれぞれタクト送りされてくる６個の集品容器２１と仮置棚３４の６個の棚３２に対して仕分け作業を実行するように構成されている。
【００４８】
「フローラック３１」
フローラック３１は、４個（複数の一例）の入荷用容器４１を連続して格納可能な複数の間口（区画収納空間の一例）４２を有し、４段６列（計２４個）の間口４２毎にゾーンＺが設定されている。また各間口４２にはそれぞれ、品種で特定される１種類の物品３３がそれぞれ割り当てられている。第１ピッキングエリア１３では、この物品３３の割り当ては、少なくとも、注文の頻度が高い高頻度品が割り当てられ、サブ集品ライン２３により搬送される集品容器２１に仕分けられる物品３３が全て割り当てられており、後述するピッキングコントローラ４４（図６）に登録されている。この割り当てにより、サブ集品ライン２３により搬送される集品容器２１への仕分け作業は、搬送経路上流に配置された第１ピッキングエリア１３においてのみ実行され、終了する。
【００４９】
また各間口４２にはそれぞれ、ピッキング表示器（仕分け表示手段の一例）４７が設けられている。各ピッキング表示器４７は、ピッキングする物品３３の数量が表示される３桁のディジタル数量表示器４８（表示手段）と、ピッキング作業完了時に操作する赤色ランプ付きの完了押釦スイッチ４９（完了操作手段）と、欠品時に完了押釦スイッチ４９とともに操作する欠品押釦スイッチ（欠品操作手段）５０から構成されている。
【００５０】
「第１ピッキングエリア１３内の各集品ライン２２，２３」
タクト送りによる各集品ライン２２，２３の各ゾーンＺの各集品容器２１の停止位置にはそれぞれ、停止位置の集品容器２１への仕分けを指示（表示）するコンベヤ投入表示器（容器表示手段の一例）５１が設けられている。
【００５１】
前記コンベヤ投入表示器５１は、赤色ランプ付きの押釦スイッチであり、ランプの点灯により、間口４２によりピッキングされた物品３３を投入する集品容器（ピッキング作業を実行する仕分け位置の集品容器）２１を指示（表示）し、スイッチの操作により、ピッキング終了が入力される。
【００５２】
また図１に示すように、メイン集品ライン２２のコンベヤ投入表示器５１を、下流から順に、（Ｍ１），（Ｍ２），（Ｍ３），（Ｍ４），（Ｍ５），（Ｍ６）とし、またサブ集品ライン２３のコンベヤ投入表示器５１を、下流から順に、（Ｓ１），（Ｓ２），（Ｓ３），（Ｓ４），（Ｓ５），（Ｓ６）としている。
【００５３】
「第１ピッキングエリア１３内の仮置棚３４」
仮置棚３４の各棚３２にはそれぞれ、仮置表示器５２が設けられている。
各仮置表示器５２は、上向きの矢印の形状とされた緑色ランプ付きの押釦スイッチ５３と、下向きの矢印の形状とされた赤色ランプ付きの押釦スイッチ５４から構成され、緑色ランプ付きの押釦スイッチ５３は、緑色ランプの点灯により、物品３３を仮置する棚３２（位置）を指示し、スイッチの操作により仮置の終了が入力される。また赤色ランプ付きの押釦スイッチ５４は、赤色ランプの点灯により、棚３２に仮置された物品３３を、棚３２に対応するメイン集品ライン２２の集品容器２１へ投入することを指示し、スイッチの操作により投入終了が入力される。
【００５４】
また図５に示すように、仮置棚３４の仮置表示器５２を、下流から順に、（Ｔ１），（Ｔ２），（Ｔ３），（Ｔ４），（Ｔ５），（Ｔ６）としている。
またゾーンＺ毎に、ゾーンＺ内において、ピッキング作業の有無を表示するゾーン表示器５５が設けられている。このゾーン表示器５５が点灯しているときは、ゾーンＺ内に停止している集品容器２１または棚３２に対してピッキング作業または投入作業が有ることが表示される。
【００５５】
「第２ピッキングエリア１４」
第２ピッキングエリア１４は、図５に示すように、第１ピッキングエリア１３からサブ集品ライン２３を除いた構成とされており、メイン集品ライン２２に沿って、第１ピッキングエリア１３と同様に、フローラック３１と仮置棚３４が配置されている。
【００５６】
また第２ピッキングエリア１４内のフローラック３１、メイン集品ライン２２、および仮置棚３４は、仕分け作業を実行する複数のゾーンＺ（ｍ＋１）〜（ｐ）（ｐ＞ｍの整数）に分けられ、第２ピッキングエリア１４では、各ゾーンＺにおいて、メイン集品ライン２２によりタクト送りされてくる６個の集品容器２１と仮置棚３４の６個の棚３２において仕分け作業を実行するように構成されている。
【００５７】
また第２ピッキングエリア１４のフローラック３１の各間口４２には、第１ピッキングエリア１３にて割り当てられた物品３３以外の物品３３（低頻度品、中頻度品）が割り当てられ、後述するピッキングコントローラ４４（図６）に登録されている。第２ピッキングエリア１４では、第１ピッキングエリア１３に引き続き、メイン集品ライン２２により搬送される集品容器２１への仕分け作業が実行される。
【００５８】
「集品容器投入エリア１１」
集品容器投入エリア１１は、分岐・切り出しエリア１２に対して集品容器２１を投入するエリアであり、また集品容器２１は折り畳み可能なコンテナで形成され、図４に示すように、組み立てられた後、それぞれ物品３３を収納するビニール袋５６が被されて投入される。集品容器投入エリア１１には、このような折り畳み可能なコンテナを実際に組み立てる組立機やビニール袋５６を被せる袋掛機（いずれも図示せず）が備えられる。
【００５９】
また各ビニール袋５６には、それぞれの個別のユーザーに割り当てられたナンバーを特定するバーコードが印刷されたラベル５７が取り付けられ、図６に示す、このラベル５７を発行するラベルプリンタ５８と、ディスプレイ５９が、集品容器投入エリア１１に備えられる。
【００６０】
「分岐・切り出しエリア１２」
分岐・切り出しエリア１２には、図４に示すように、集品容器投入エリア１１から順に投入される、ユーザーが特定された集品容器２１を搬送する第１搬送コンベヤ６０と、第１搬送コンベヤ６０から集品容器２１を分岐する分岐装置６１と、この分岐装置６１により分岐された集品容器２１を搬送する第２搬送コンベヤ６２と、分岐装置６１により分岐されることなく第１搬送コンベヤ６０により搬送されてきた集品容器２１を搬入順に貯留し、複数個（実施の形態では６個）毎にまとめてメイン集品ライン２２のタクト送りに合わせてメイン集品ライン２２へ搬出する第１切り出しコンベヤ６３と、第２搬送コンベヤ６２により搬送されてきた集品容器２１を搬入順に貯留し、複数個（実施の形態では６個）毎にまとめてサブ集品ライン２３のタクト送りに合わせてサブ集品ライン２３へ搬出する第２切り出しコンベヤ６４が設けられている。また第１切り出しコンベヤ６３から、集品容器２１が６個貯留され、まとまって搬出可能となったとき搬出可能信号が出力され、また第２切り出しコンベヤ６４から同様に、搬出可能信号が出力される。
【００６１】
また分岐装置６１の上流には第１搬送コンベヤ６０に沿って、ラベル５７のバーコードを読み取る第１バーコードリーダ６５が設けられている。
「合流・搬送エリア１５」
合流・搬送エリア１５は、図５に示すように、メイン集品ライン２２から６個毎に搬出される集品容器２１を搬送するアキュムレーションコンベヤからなり、６個の集品容器２１を受け入れることができないときに満量信号を出力する第３搬送コンベヤ６６と、第３搬送コンベヤ６６により搬送されてきた集品容器２１とバッファライン２５により搬送されてきた集品容器２１を合流する合流装置６７と、合流装置６７から搬出された集品容器２１を搬送するローラ駆動コンベヤからなる第４搬送コンベヤ６８が設けられている。
【００６２】
前記合流装置６７により、バッファライン２５により搬送されてきた集品容器２１は、分岐装置６１で分岐されたときの前後に位置する集品容器２１の間に合流される（詳細は後述する）。このように、バッファライン２５により搬送されてきた集品容器２１を、分岐装置６１で分岐されたときの“前後に位置する集品容器２１”の間に合流させるためには、バッファライン２５により搬送されてきた集品容器２１が予め合流装置６７の前で、第３搬送コンベヤ６６により搬送されてくる“前後に位置する集品容器２１”を待つことが要求される。逆に第３搬送コンベヤ６６により搬送されてくる“前後に位置する集品容器２１”が、待つことになると、メイン集品ライン２２からのタクト送りが停止されてしまい、全ゾーンＺで待ち時間が発生し、作業効率が大幅に低下する恐れがある。そこで、前記第２滞留検出器２７に設定される第２所定量ｇは、メイン集品ライン２２から搬出された集品容器２１が、バッファライン２５により搬送されてくる集品容器２１の合流待ちにより、タクト送りの停止の懸念がない数量に設定され、第１滞留検出器２６の第１所定量ｆ（＜ｇ）は、メイン集品ライン２２から搬出された集品容器２１が、前記合流待ちでタクト送りが停止する懸念が増大する数量に設定されている。
【００６３】
また合流装置６７より上流に第３搬送コンベヤ６６に沿って、ラベル５７のバーコードを読み取る第２バーコードリーダ６９が設けられ、また合流装置６７より上流にバッファライン２５に沿って、ラベル５７のバーコードを読み取る第３バーコードリーダ７０が設けられている。
【００６４】
「梱包エリア１６」
第４搬送コンベヤ６８によりピッキング作業が終了した集品容器２１が搬送されてくると、図５に示すように、この梱包エリア１６の作業者により、ビニール袋５６のラベル５７は、集品容器２１へ貼り替えられ、続いてビニール袋５６は梱包され、集品容器２１は蓋がされ、出荷エリア１７へ搬送される。
【００６５】
「出荷エリア１７」
第４搬送コンベヤ６８により搬送されてきた集品容器２１を配送方面別にかご車などに段積みし、配送トラックへ積み込むエリアである。例えば、コンテナ段積機が備えられる。
【００６６】
「制御構成」
仕分け設備１０の制御手段として、図６に示すように、統括コンピュータ７１と、容器搬入コントローラ７２と、分岐コントローラ７３と、前記ピッキングコントローラ４４と、合流コントローラ７４が備えられている。
【００６７】
“統括コンピュータ７１”
統括コンピュータ７１には、容器搬入コントローラ７２と、分岐コントローラ７３と、ピッキングコントローラ４４と、合流コントローラ７４が接続され、次のデータが予め設定されている。
【００６８】
・配送方面別に、予め登録されたユーザーにそれぞれ割り当てられたナンバー。これらナンバーは、第１搬送コンベヤ６０へ投入する集品容器２１へ順に割り当てられる。
・注文対象の物品３３がそれぞれ格納されているゾーンＺの間口４２のデータ。上述したように、上流側の第１ピッキングエリア１３の間口４２には、少なくとも、注文の頻度が高い高頻度品で、且つサブ集品ライン２３により搬送される集品容器２１に仕分けられる物品３３が全て割り当てられ、下流側の第２ピッキングエリア１４には、第１ピッキングエリア１３にて割り当てられた物品３３以外の物品３３（低頻度品、中頻度品）が割り当てられる。
【００６９】
・第１搬送コンベヤ６０へ投入する集品容器２１の総数（集品ライン２２，２３によりそれぞれ搬送される集品容器の総個数で、注文があった個別のユーザーの総数）Ｎに対して、サブ集品ライン２３へ分岐する、少品種少量の条件を満たす集品容器２１の最大の割合Ｑのデータ。この割合Ｑは、集品容器２１の総個数Ｎの５０％未満（例えば、２０％）に変更可能に設定される。
【００７０】
統括コンピュータ７１は、次の機能を有している。
（イ）．容器搬入コントローラ７２と、分岐コントローラ７３と、ピッキングコントローラ４４と、合流コントローラ７４へ作業の開始指令と終了指令を出力する。
【００７１】
（ロ）．予め登録された各個別のユーザーから注文データ｛各仕分け先からの物品の要求情報；物品を特定する情報（例えば、物品の品種、物品名、物品コード等）と数量（個数）からなる単数または複数のデータ｝を受け付けると、注文データが無いユーザーを除いて、図７に示す、全体の仕分けデータを形成し、形成した全体の仕分けデータを、ピッキングコントローラ４４へ出力する。
【００７２】
図７に示すように、縦方向に、配送方面別に予めユーザーに割り当てられたユーザーのナンバーが並び、横方向に、上流側からゾーンＺ毎の間口４２が並んでおり、個別のユーザー毎に、注文された物品３３毎、すなわち物品３３が格納されているゾーンＺの間口４２毎に、注文された数量が入力されている。
【００７３】
また図７に縦方向のユーザーのナンバーの並びは、第１搬送コンベヤ６０へ投入する集品容器２１に順に割り当てられ、これら順に割り当てられた個別のユーザーを特定するナンバーのデータを、容器投入コントローラ７２と合流コントローラ７４へ出力する。
【００７４】
また注文データがあるユーザーの総数、すなわち各ユーザーに割り当てられた集品容器２１の総数Ｎを求めて、容器搬入コントローラ７２へ出力する。
（ハ）．上記集品容器２１の割合Ｑ以下を満たす、注文データの少品種少量（仕分け先の物品要求情報の特性の一例）の条件を求める。次に、この条件を満たす注文をした個別のユーザーを求め、これら個別のユーザーを特定するナンバーからなる分岐データ（分岐装置６１によりサブ集品ライン２３へ分岐するデータ）を形成し、分岐コントローラ７３へ出力する。この分岐データを形成するユーザーのナンバーの集品容器２１が分岐装置６１によりサブ集品ライン２３へ分岐される（抜き取られる）。
【００７５】
この分岐データの形成の手順を図８のフローチャートにしたがって説明する。
まず、注文データの品種数ａを１、数量ｂを１に初期設定し、少品種少量の条件を満たす注文データを注文したユーザー数、すなわち集品容器２１の数ｎを０に初期設定する（ステップ−１）。
【００７６】
次に、設定した品種数ａ、数量ｂの条件を満たす注文データのユーザーおよびユーザー数ｃを求める（ステップ−２）。
このユーザー数ｃを集品容器２１の数ｎに加算する（ステップ−３）。
【００７７】
次に、集品容器２１の数ｎの総数Ｎに対する割合（＝ｎ／Ｎ）が集品容器２１の割合Ｑを越えているかどうかを判断する（ステップ−４）。
割合Ｑを越えていない場合、数量ｂに１を加算して（ｂ＝ｂ＋１）、数量ｂの条件を変える（ステップ−５）。
【００７８】
次に、数量ｂが予め設定された上限数量Ｂ以下かどうかを判断し（ステップ−６）、以下の場合、ステップ−２へ戻る。上限数量Ｂを超えた場合、数量ｂを１の初期条件に戻し（ｂ＝１）、品種数ａに１を加算して（ａ＝ａ＋１）、品種数ａの条件を変えて（ステップ−７）、ステップ−２へ戻る。
【００７９】
ステップ−４において、集品容器２１の数ｎの総数Ｎに対する割合（＝ｎ／Ｎ）が集品容器２１の割合Ｑを越えたとき、続いて数量ｂあるいは品種数ａを前回の条件に戻すために、まず、数量ｂが予め設定された上限数量Ｂ以下かどうかを判断し（ステップ−８）、以下の場合、数量ｂから１を減算して前回の条件に戻し（ｂ＝ｂ−１）（ステップ−９）、超えている場合、品種数ａから１を減算して（ａ＝ａ−１）、品種数ａの条件を戻す（ステップ−１０）。
【００８０】
続いて、少品種少量の条件を特定する。すなわち、品種数がａまでで、数量がｂまでを少品種少量の条件とする（ステップ−１１）。
例えば、ａ＝１，ｂ＝１の場合は、品種が１種のみで且つ数量１のみの注文データであり、例えば、品種が豆腐のみで数量１のみの注文データや、品種がチョコレートのみで数量１のみの注文データ等が、少品種少量の条件を満たす。
【００８１】
またａ＝１，ｂ＝２の場合は、上記ａ＝１，ｂ＝１の場合の注文データに加えて、豆腐のみで数量２のみの注文データ、チョコレートのみで数量２のみの注文データ等が、少品種少量の条件を満たす。
【００８２】
またａ＝２，ｂ＝１の場合は、上記ａ＝１，ｂ＝１の場合、ａ＝１，ｂ＝２の場合、…ａ＝１，ｂ＝Ｂの場合の注文データに加えて、品種が２種のみ（豆腐且つチョコレートのみ）でそれぞれ数量１のみの注文データ等が、少品種少量の条件を満たす。
【００８３】
ステップ−１１に続いて、特定した少品種少量の条件を満たす注文データを注文した個別のユーザーを特定するナンバーからなる分岐データを形成し、分岐コントローラ７３へ出力して（ステップ−１２）、終了する。
【００８４】
なお、少なくとも、少品種少量の条件として、“物品３３の品種数ａが１で且つ数量ｂが１、または品種数ａが１で且つ数量ｂが２”の条件が含まれるように設定する。また、品種数ａが１で且つ数量ｂが１、または品種数ａが１で且つ数量ｂが２以上、或いはこれらの組み合わせとするようにしてもよい。
【００８５】
このように、第１搬送コンベヤ６０へ投入する上記集品容器２１の総数Ｎに対して、サブ集品ライン２３へ分岐する、集品容器２１の最大の割合Ｑ（５０％未満）のデータを満たす、少品種少量（仕分け先の物品要求情報の特性の一例）の条件が求められる。なお、逆に、少品種少量の条件、例えば上記“物品３３の品種数ａが１で且つ数量ｂが１、または品種数ａが１で且つ数量ｂが２”の条件を満たす集品容器２１を求めると、結果として、上記集品容器２１の総数Ｎに対して、サブ集品ライン２３へ分岐する集品容器２１の最大の割合Ｑ（５０％未満）のデータを満たすことが可能となる。
【００８６】
（ニ）．図９に示すように、分岐データを形成した個別のユーザーを順に、６個毎に群Ｙを作成し、また仕分けデータの個別のユーザーを特定するナンバーから、分岐データを形成した個別のユーザーを除いて、６個毎に群Ｘを作成し、これらライン毎の群Ｘ，Ｙのデータをピッキングコントローラ４４へ出力する。前記群Ｙが、群毎にサブ集品ライン２３でタクト送りされ、すなわち、サブ集品ライン２３により、上記割合Ｑ以下で、かつ注文データの少品種少量の条件を満たす集品容器２１が搬送され、また前記群Ｘが、群毎にメイン集品ライン２２でタクト送りされる。
【００８７】
“容器搬入コントローラ７２”
容器搬入コントローラ７２は、集品容器投入エリア１１の制御用のコントローラであり、図６に示すように、統括コンピュータ７１と、ラベルプリンタ５８とディスプレイ５９が接続され、統括コンピュータ７１より、上述した作業の開始指令および終了指令と、必要な集品容器２１の総数Ｎと、“順に投入される集品容器２１に割り当てられた個別のユーザーを特定するナンバーのデータ”が入力される。
【００８８】
容器搬入コントローラ７２は次の機能を有している。
（イ）．統括コンピュータ７１から、作業の開始指令を入力し、且つ前記個別のユーザーを特定するナンバーのデータを入力すると、これら個別のユーザーを特定するナンバーからなるラベルプリントデータを形成し、ラベルプリンタ５８へ出力する。ラベルプリンタ５８は、ラベルプリントデータを入力すると、順に、ラベル５７を発行する。
【００８９】
（ロ）．統括コンピュータ７１から、作業の開始指令を入力し、且つ必要な集品容器２１の総数Ｎを入力すると、ディスプレイ５９を駆動してその総数Ｎを表示し、作業の停止指令を入力すると、ディスプレイ５９を停止して表示を消去する。
【００９０】
集品容器投入エリア１１の作業者は、ディスプレイ５９に表示された総数Ｎの集品容器２１を用意し、各集品容器２１に自動または手動でビニール袋５６を被せ、ラベルプリンタ５８から発行された順にラベル５７を貼り付け、第１搬送コンベヤ６０へ投入する。
【００９１】
“分岐コントローラ７３”
分岐コントローラ７３には、図６に示すように、分岐装置６１と、第１搬送コンベヤ６０と、第２搬送コンベヤ６２と、第１切り出しコンベヤ６３と、第２切り出しコンベヤ６４と、第１バーコードリーダ６５が接続され、統括コンピュータ７１より、上述した作業の開始指令および終了指令と、個別のユーザーを特定するナンバーからなる分岐データが入力される。
【００９２】
分岐コントローラ７３は次の機能を有している。
（イ）．作業の開始指令に応じて、第１搬送コンベヤ６０、第２搬送コンベヤ６２、第１切り出しコンベヤ６３、および第２切り出しコンベヤ６４を駆動し、停止指令に応じて、これらコンベヤ６０，６２，６３，６４を停止する。
【００９３】
（ロ）．第１バーコードリーダ６５により読み取られた、集品容器２１のラベル５７のバーコードのデータ、すなわち集品容器２１の個別のユーザーを特定するナンバーが、上述した分岐データの個別のユーザーを特定するナンバーと一致するかを確認し、一致すると、分岐装置６１に分岐指令を出力し、第１搬送コンベヤ６０から第２搬送コンベヤ６２ヘ集品容器２１を分岐させる。これにより、分岐データを形成するユーザーのナンバーの集品容器２１が分岐装置６１により第２搬送コンベヤ６２へ分岐され、第２切り出しコンベヤ６４を介してサブ集品ライン２３へ搬入される。
【００９４】
（ハ）．後述するピッキングコントローラ４４からメイン集品ライン２２への集品容器２１の搬出信号を入力すると、第１切り出しコンベヤ６３へ指令して６個の集品容器２１をメイン集品ライン２２へ搬出させる。これにより、空の６個の集品容器２１が第１切り出しコンベヤ６３およびメイン集品ライン２２により最上流のゾーンＺ（１）へ搬入される。
【００９５】
（ニ）．後述するピッキングコントローラ４４からサブ集品ライン２３への集品容器２１の搬出信号を入力すると、第２切り出しコンベヤ６４へ指令して６個の集品容器２１をサブ集品ライン２３へ搬出させる。これにより、空の６個の集品容器２１が第２切り出しコンベヤ６４およびサブ集品ライン２３により最上流のゾーンＺ（１）へ搬入される。
【００９６】
（ホ）．第１切り出しコンベヤ６３から入力した搬出可能信号と、第２切り出しコンベヤ６４から入力した搬出可能信号をピッキングコントローラ４４へ出力する。
“ピッキングコントローラ４４”
ピッキングコントローラ４４は、第１ピッキングエリア１３と第２ピッキングエリア１４の制御用のコントローラであり、図６に示すように、統括コンピュータ７１と、メイン集品ライン２２と、サブ集品ライン２３と、第１滞留検出器２６と、第２滞留検出器２７と、第１ピッキングエリア１３の各ゾーンＺ毎のピッキング表示器４７、コンベヤ投入表示器５１、仮置表示器５２およびゾーン表示器５５が接続されている。また統括コンピュータ７１から、上述した作業の開始指令および終了指令と、全体の仕分けデータと、メイン集品ライン２２，サブ集品ライン２３毎の群Ｘ，Ｙのデータが入力される。
【００９７】
ピッキングコントローラ４４は次の機能を有している。
（イ）．作業の開始指令、およびメイン集品ライン２２とサブ集品ライン２３毎の群Ｘ，Ｙのデータを、統括コンピュータ７１から入力すると、図１０に示すように、タクト毎に、メイン集品ライン２２と仮置棚３４の各ゾーンＺの各停止位置に停止する集品容器２１に割り当てられたユーザーのナンバーを形成する。さらに図１１に示すように、タクト毎に、サブ集品ライン２３の各ゾーンＺの各停止位置に停止する集品容器２１に割り当てられたユーザーのナンバーを形成する。
【００９８】
例えば、ゾーンＺ（１）において、タクト１では、メイン集品ライン２２上の群Ｘ１の６個の集品容器２１が対象とされ、このとき仮置棚３４には、次の群Ｘ２の６個の集品容器２１が対象とされる。次のタクト２では、メイン集品ライン２２上の群Ｘ２の６個の集品容器２１が搬入され、このとき仮置棚３４には、次の群Ｘ３の６個の集品容器２１が対象とされる。
【００９９】
またゾーンＺ（１）において、タクト１では、サブ集品ライン２３上の群Ｙ１の６個の集品容器２１が対象とされ、次のタクト２では、サブ集品ライン２３上の群Ｙ２の６個の集品容器２１が対象とされる。
【０１００】
（ロ）．メイン集品ライン２２とサブ集品ライン２３と仮置棚３４とにおけるピッキング作業の優先順位の設定を、メイン集品ライン２２がタクト送りされる毎（後述する、メイン集品ライン２２へタクト送り信号が出力される毎）に更新する。またサブ集品ライン２３のタクト送りが発生すると、第１滞留検出器２６がオフで、すなわち滞留量が第１所定量ｆ未満のとき、ピッキング作業の優先順位の設定を更新する。なお、仕分け作業の優先順位の設定が更新されると、途中の作業を打ち切り、最優先に設定されたピッキング作業へ戻って作業を実行することになる。
【０１０１】
図１２に示すフローチャートにしたがって説明する。
メイン集品ライン２２のタクト送りを確認すると（ステップ−１）、まず第２滞留検出器２７がオンか、すなわちバッファライン２５における合流装置６７（合流地点）からの集品容器２１の滞留量が第２所定量ｇ以上かどうかを確認し（ステップ−２）、第２所定量ｇ以上のとき、すなわちメイン集品ライン２２が、合流待ちで停止する懸念がないとき、メイン集品ライン２２の集品容器２１への仕分けの進捗が促されるように、各ゾーンＺにおける物品３３の仕分け作業の優先順位を次のように設定する（ステップ−３）。
【０１０２】
（ｉ）メイン集品ライン２２によるタクト送りされてきた集品容器２１に対する“通常ダイレクト・ピッキング”。
（ii）各棚３２に対応する集品容器２１へ、仮置棚３４の各棚３２に先行して仕分けられた物品を投入する“仮置棚からの先行投入”。
【０１０３】
（iii）仮置棚３４の各棚３２に対する“仮置棚への先行ピッキング”。
（iv）サブ集品ライン２３によるタクト送りされてきた集品容器２１に対する“サブダイレクト・ピッキング”。
【０１０４】
なお、（ｉ）“通常ダイレクト・ピッキング”と、（ii）“仮置棚からの先行投入”は、実行する順序を逆としてもよい。
上記ステップ−２において、滞留量が第２所定量ｇ未満のとき、第１滞留検出器２６がオンか、すなわち前記滞留量が第２所定量ｇより少なく、且つ第１所定量ｆ（＜ｇ）以上かどうかを確認し（ステップ−４）、第１所定量ｆ以上で第２所定量ｇ未満のとき、すなわちメイン集品ライン２２が、合流待ちで停止する懸念があるとき、各ゾーンＺにおける物品３３の仕分け作業の優先順位を次のように設定する（ステップ−５）。
【０１０５】
（ｉ）通常ダイレクト・ピッキング。
（ii）仮置棚からの先行投入。
（iii）サブダイレクト・ピッキング。
【０１０６】
（iv）仮置棚への先行ピッキング。
なお、（ｉ）“通常ダイレクト・ピッキング”と、（ii）“仮置棚からの先行投入”は、実行する順序を逆としてもよい。
【０１０７】
ステップ−４において、第１所定量ｆ未満のとき、すなわちメイン集品ライン２２が、合流待ちで、タクト送りが停止する懸念が増大すると（サブ集品ライン２３により搬出された集品容器２１が、合流装置６７により合流できずに、メイン集品ライン２２からの集品容器２１の搬出に支障がでる懸念が増大すると）、各ゾーンＺにおける物品３３の仕分け作業の優先順位を次のように設定する（ステップ−６）。
【０１０８】
（ｉ）サブダイレクト・ピッキング。
（ii）通常ダイレクト・ピッキング。
（iii）仮置棚からの先行投入。
【０１０９】
（iv）仮置棚への先行ピッキング。
ステップ−１において、メイン集品ライン２２のタクト送りを確認しないとき、サブ集品ライン２３のタクト送りを確認すると（ステップ−７）、第１滞留検出器２６がオンかどうかを確認し（ステップ−８）、確認すると、ステップ−１へ戻る。確認できないとき、すなわち滞留量が第１所定量ｆ未満のとき、ステップ−６を実行し、各ゾーンＺにおける仕分け作業の優先順位の設定を更新し、“サブダイレクト・ピッキング”に戻って、サブ集品ライン２３によるタクト送りされてきた集品容器２１に対してピッキング作業をできるようにする。
【０１１０】
（ハ）．タクト毎に、各ゾーンＺにおいて、メイン集品ライン２２とサブ集品ライン２３と仮置棚３４とにおけるピッキング作業の優先順位の設定にしたがって、ピッキング表示器４７とコンベヤ投入表示器５１と仮置表示器５２とゾーン表示器５５を点灯させるピッキング制御を行う。
【０１１１】
“通常ダイレクト・ピッキング”では、メイン集品ライン２２の最も下流（Ｍ１）の集品容器２１から上流に向けて順にピッキング作業を実行し、“仮置棚からの先行投入”では最も下流（Ｇ１）の仮置棚３４の棚３２から上流に向けて順に先行して仕分けられた物品３３を投入し、また“仮置棚への先行ピッキング”では、最も下流（Ｇ１）の仮置棚３４の棚３２から上流に向けて順にピッキング作業を実行し、“サブダイレクト・ピッキング”では、サブ集品ライン２３の最も下流（Ｓ１）の集品容器２１から上流に向けて順にピッキング作業を実行する。ピッキング作業があるとき、または先行して仕分けられた物品３３の投入があるとき、ゾーン表示器５５を点灯させ、何も作業が無いときゾーン表示器５５を消灯させる。
【０１１２】
なお、仕分け作業の優先順位の設定が更新されると、作業中の棚３２または集品容器２１への作業が終了次第、次の棚３２または集品容器２１への作業は中断されて、優先順位が第１位の作業が開始される。
【０１１３】
＜ダイレクト・ピッキング作業＞
ダイレクト・ピッキング作業（通常ダイレクト・ピッキングとサブダイレクト・ピッキング）では、物品３３を投入させる集品容器２１が停止している位置のコンベヤ投入表示器５１の赤色ランプを点灯させるとともに、ピッキング作業を実行する集品容器２１に割り当てられたユーザー・ナンバーとゾーン・ナンバーで、全体仕分けデータを検索してこのゾーンＺにおいてピッキングする単数または複数の間口４２と数量を求め、これら間口４２のピッキング表示器４７のランプ（完了押釦スイッチ４９）を点灯し、ディジタル数量表示器４８に数量を表示する。
【０１１４】
作業者により、ディジタル数量表示器４８に表示された数量の物品３３が取り出されて完了押釦スイッチ４９が押し操作されると、この間口４２でのピッキング終了と確認し、取り出した物品３３が、コンベヤ投入表示器５１の赤色ランプが点灯している集品容器２１へ投入されてコンベヤ投入表示器５１が押し操作されると、前記間口４２からこの集品容器２１へのピッキングが終了したと判断し、続いて残りの間口４２とのピッキングを実行し、この集品容器２１へのピッキングが終了すると、次の集品容器２１へのピッキング作業に移る。
【０１１５】
＜先行ピッキング作業＞
先行ピッキング作業では、物品３３を仮置させる棚３２の仮置表示器５２の押釦スイッチ５３の緑色ランプを点灯させるとともに、先行ピッキング作業を実行する棚３２に割り当てられたユーザー・ナンバーとゾーン・ナンバーで、全体仕分けデータを検索してこのゾーンＺにおいてピッキングする単数または複数の間口４２と数量を求め、これら間口４２のピッキング表示器４７のランプ（完了押釦スイッチ４９）を点灯し、ディジタル数量表示器４８に数量を表示する。
【０１１６】
作業者により、ディジタル数量表示器４８に表示された数量の物品３３が取り出されて完了押釦スイッチ４９が押し操作されると、この間口４２でのピッキング終了と確認し、取り出した物品３３が、仮置表示器５２の押釦スイッチ５３の緑色ランプが点灯している棚３２へ仮置されて押釦スイッチ５３が押し操作されると、前記間口４２からこの棚３２への先行ピッキングが終了したと判断し、残りの間口４２からこの棚３２への先行ピッキングが終了すると、次の棚３２への先行ピッキング作業に移る。
【０１１７】
＜先行投入作業＞
先行投入作業において、先行して物品３３が仮置された棚３２の仮置表示器５２の赤色ランプ（押釦スイッチ５４）を点灯する。
【０１１８】
作業者により、棚３２に仮置された物品３３が、対応する集品容器２１へ投入され、押釦スイッチ５４が押し操作されると、この棚３２からの物品３３の投入が終了したと判断して、押釦スイッチ５４の赤色ランプを消灯し、次の棚３２へ移る。
【０１１９】
（ニ）．全ゾーンＺにおいて、メイン集品ライン２２上の集品容器２１への通常ダイレクト・ピッキングおよび仮置棚３４からの先行投入が終了すると、分岐コントローラ７３より第１切り出しコンベヤ６３の第１搬出可能信号を入力し、且つ後述する合流コントローラ７４から第３搬送コンベヤ６６の満量信号を入力していないことを条件に、メイン集品ライン２２へタクト送り信号を出力し、同時に分岐コントローラ７３へ“メイン集品ライン２２への集品容器２１の搬出信号”を出力する。これにより、メイン集品ライン２２上の集品容器２１は下流のゾーンＺへタクト送りされ、空の６個の集品容器２１が第１切り出しコンベヤ６３により最上流のゾーンＺ（１）へ搬入され、最下流のゾーンＺ（ｐ）の集品容器２１は、第３搬送コンベヤ６６へ搬出される。また前記第１搬出可能信号を入力していないとき、または前記満量信号を入力しているとき、解消されるまで、タクト送り信号と“メイン集品ライン２２への集品容器２１の搬出信号”の出力を中断する。
【０１２０】
またゾーンＺ（１）〜（ｍ）において、全てのサブ集品ライン２３上の集品容器２１へのサブダイレクト・ピッキングが終了すると、分岐コントローラ７３より第２切り出しコンベヤ６４の第２搬出可能信号を入力していることを条件に、サブ集品ライン２３へタクト送り信号を出力し、同時に分岐コントローラ７３へ“サブ集品ライン２３への集品容器２１の搬出信号”を出力する。これにより、サブ集品ライン２３上の集品容器２１は下流のゾーンＺへタクト送りされ、空の６個の集品容器２１が第２切り出しコンベヤ６４により最上流のゾーンＺ（１）へ搬入され、ゾーンＺ（ｍ）の集品容器２１はバッファライン２５へ搬出される。また前記第２搬出可能信号を入力していないとき、解消されるまで、タクト送り信号と“サブ集品ライン２３への集品容器２１の搬出信号”の出力を中断する。
【０１２１】
“合流コントローラ７４”
合流コントローラ７４には、図６に示すように、バッファライン２５と、第３搬送コンベヤ６６と、合流装置６７と、第４搬送コンベヤ６８と、第２バーコードリーダ６９と、第３バーコードリーダ７０が接続され、統括コンピュータ７１より、上述した作業の開始指令および終了指令と、“順に投入される集品容器２１に割り当てられた個別のユーザーを特定するナンバーのデータ”が入力される。
【０１２２】
合流コントローラ７４は次の機能を有している。
（イ）．作業の開始指令に応じて、バッファライン２５と第３搬送コンベヤ６６と第４搬送コンベヤ６８を駆動し、停止指令に応じて、バッファライン２５と両搬送コンベヤ６６，６８を停止する。
【０１２３】
（ロ）．第３搬送コンベヤ６６により下流端に搬送されてきた集品容器２１のラベル５７のバーコードを第２バーコードリーダ６９により読み取り、またバッファライン２５により下流端に搬送されてきた集品容器２１のラベル５７のバーコードを第３バーコードリーダ７０により読み取り、これら読み取ったバーコードの個別のユーザーを特定するナンバーのデータが、上述した“順に投入される集品容器２１に割り当てられた個別のユーザーを特定するナンバーのデータ”の順に並ぶように、第３搬送コンベヤ６６とバッファライン２５に、集品容器２１の搬出指令を出力し、合流装置６７へバッファライン２５から集品容器２１が搬出されるときに、合流指令を出力する。これにより、バッファライン２５により搬送されてきた集品容器２１は、分岐装置６１で分岐されたときの前後に位置する集品容器２１の間に合流される。
【０１２４】
合流装置６７から搬出された集品容器２１は、“順に投入される集品容器２１に割り当てられた個別のユーザーを特定するナンバーのデータ”に合わせて第４搬送コンベヤ６８へ搬出される。
【０１２５】
（ハ）．第３搬送コンベヤ６６より満量信号を入力すると、この満量信号をピッキングコントローラ４４へ出力する。
上記構成による作用を説明する。
【０１２６】
「データの作成」
各個別のユーザーから物品３３の注文が入ると、図７に示す全体の仕分けデータが形成され、図８に示す手順により少品種少量の条件が求められて分岐データが形成される。さらに分岐データを形成した個別のユーザーにより、サブ集品ライン２３の群Ｙが作成され、また分岐データを形成した個別のユーザーを除いた個別のユーザーにより、メイン集品ライン２２の群Ｘが形成される。
【０１２７】
「集品容器の投入」
個別のユーザーを特定するナンバーが印刷されたラベル５７がラベルプリンタ５８により、全体仕分けデータのユーザーの順に発行され、集品容器投入エリア１１の作業者は、ディスプレイ５９に表示された総数Ｎの集品容器２１を用意し、各集品容器２１に自動または手動でビニール袋５６を被せ、ラベルプリンタ５８から発行された順にラベル５７を貼り付け、第１搬送コンベヤ６０へ投入する。
【０１２８】
「集品容器の分岐」
第１搬送コンベヤ６０により搬送される集品容器２１のうち、分岐データにより少品種少量の集品を行う集品容器２１は、分岐装置６１により第２搬送コンベヤ６２に分岐され、第２搬送コンベヤ６２により搬送され、第２搬送コンベヤ６２より第２切り出しコンベヤ６４に搬入され、第２切り出しコンベヤ６４に搬入順に貯留される。第２切り出しコンベヤ６４に貯留された集品容器２１は６個毎にサブ集品ライン２３へ搬入される。サブ集品ライン２３に、少品種少量の集品を行う集品容器２１が流れる。
【０１２９】
また分岐されなかった集品容器２１は、第１搬送コンベヤ６０より第１切り出しコンベヤ６３に搬入され、第１切り出しコンベヤ６３に搬入順に貯留される。第１切り出しコンベヤ６３に貯留された集品容器２１は６個毎にメイン集品ライン２２へ搬入される。メイン集品ライン２２には、少品種少量の集品を行う集品容器２１が流れることはない。
【０１３０】
このように、少品種少量の集品を行う集品容器２１がメイン集品ライン２２へ搬送されることが回避され、少品種少量の集品を行う集品容器２１がメイン集品ライン２２を占有してしまうことが回避される。
【０１３１】
「ゾーンＺ（１）〜（ｍ）でのピッキング作業」
独立してタクト送りできるメイン集品ライン２２とサブ集品ライン２３、および仮置棚３４におけるピッキング作業の優先順位が、バッファライン２５に滞留された集品容器２１の量により、メイン集品ライン２２がタクト送りされる毎に、あるいはサブ集品ライン２３がタクト送りされ、滞留量が第１所定量ｆ未満のときに、設定される。
【０１３２】
＜作業開始時＞
第１滞留検出器２６により集品容器２１が確認されるまでは、優先順位は、“サブダイレクト・ピッキング”、“通常ダイレクト・ピッキング”、“仮置棚からの先行投入”、“仮置棚への先行ピッキング”となり、各ゾーンＺ（１）〜（ｍ）においてサブ集品ライン２３におけるサブダイレクト・ピッキングが優先されて実行される。
【０１３３】
各ゾーンＺ（１）〜（ｍ）におけるサブ集品ライン２３上の集品容器２１へのピッキングが終了すると、サブ集品ライン２３はタクト送りされ、さらにサブ集品ライン２３上でタクト送りされる集品容器２１は、少品種少量の集品を行う集品容器２１であることから、サブ集品ライン２３上の集品容器２１へのピッキングは急速に進捗され、最も下流のゾーンＺ（ｍ）からピッキング作業が終了した集品容器２１がバッファライン２５へ搬出され、下流まで搬送され、滞留される。
【０１３４】
また各ゾーンＺ（１）〜（ｍ）において、サブ集品ライン２３におけるサブダイレクト・ピッキングが終了して空いた待ち時間またはサブ集品ライン２３がタクト送りされている時間に、通常ダイレクト・ピッキング、仮置棚からの先行投入、仮置棚への先行ピッキングの順に作業が実行される。
【０１３５】
＜バッファライン２５へ第２所定量ｇの集品容器２１が滞留されるまでの時間＞
第１滞留検出器２６により集品容器２１が確認されると、優先順位が切り替わり、“通常ダイレクト・ピッキング”、“仮置棚からの先行投入”、“サブダイレクト・ピッキング”、“仮置棚への先行ピッキング”となり、各ゾーンＺ（１）〜（ｍ）においてメイン集品ライン２２における通常ダイレクト・ピッキングが優先されて実行され、続いて仮置棚３４からの先行投入が実行される。
【０１３６】
これにより、各ゾーンＺ（１）〜（ｍ）におけるメイン集品ライン２２上の集品容器２１へのピッキングは迅速に実行され、各ゾーンＺ（１）〜（ｍ）におけるメイン集品ライン２２上の集品容器２１へのピッキングが終了すると、メイン集品ライン２２はタクト送りされ、最下流のゾーンＺ（ｍ）からピッキング作業が終了した集品容器２１は、ゾーンＺ（ｍ＋１）へタクト送りされる。
【０１３７】
また各ゾーンＺ（１）〜（ｍ）において、メイン集品ライン２２における“通常ダイレクト・ピッキング”および“仮置棚からの先行投入”が終了して空いた待ち時間またはメイン集品ライン２２がタクト送りされている時間に、“サブダイレクト・ピッキング”、“仮置棚３４への先行ピッキング”の順に作業が実行される。
【０１３８】
メイン集品ライン２２上の集品容器２１へのピッキングは迅速に進みタクト送りされるが、メイン集品ライン２２上の各集品容器２１は、注文された物品３３の品種と数量が多い集品容器２１であるため（少品種少量の集品を行う集品容器２１ではないため）、空いた待ち時間、またはメイン集品ライン２２がタクト送りされている時間に実行されるサブダイレクト・ピッキングによるサブ集品ライン２３上の少品種少量の集品を行う集品容器２１へのピッキングも同様に進み、最も下流のゾーンＺ（ｍ）からピッキング作業が終了した集品容器２１がバッファライン２５へ搬出され、下流まで搬送され、滞留される。
【０１３９】
＜通常（バッファライン２５へ第２所定量ｇ以上の集品容器２１が滞留されたとき）＞
第２滞留検出器２７により集品容器２１が確認されると、優先順位が切り替わり、“通常ダイレクト・ピッキング”、“仮置棚からの先行投入”、“仮置棚への先行ピッキング”、“サブダイレクト・ピッキング”となり、各ゾーンＺ（１）〜（ｍ）においてメイン集品ライン２２における通常ダイレクト・ピッキングが優先され、続いて仮置棚３４からの先行投入が実行され、各ゾーンＺ（１）〜（ｍ）では、メイン集品ライン２２によりタクト送りされてきた集品容器２１に対して、物品３３の仕分けが優先して実行される。
【０１４０】
これにより、各ゾーンＺ（１）〜（ｍ）におけるメイン集品ライン２２上の集品容器２１へのピッキングは迅速に実行され、各ゾーンＺ（１）〜（ｍ）におけるメイン集品ライン２２上の集品容器２１へのピッキングが終了すると、メイン集品ライン２２はタクト送りされ、最下流のゾーンＺ（ｍ）からピッキング作業が終了した集品容器２１は、ゾーンＺ（ｍ＋１）へタクト送りされる。
【０１４１】
また各ゾーンＺ（１）〜（ｍ）において、メイン集品ライン２２における“通常ダイレクト・ピッキング”および“仮置棚からの先行投入”が終了して空いた待ち時間、またはメイン集品ライン２２がタクト送りされている時間に、“仮置棚への先行ピッキング”、“サブダイレクト・ピッキング”の順に作業が実行され、作業者の作業待ち時間が有効に使用され、生産性が向上する。
【０１４２】
メイン集品ライン２２上の集品容器２１へのピッキングは急速に進みタクト送りされるが、メイン集品ライン２２上の各集品容器２１は、注文された物品３３の品種と数量が多い集品容器２１であるため（少品種少量の集品を行う集品容器２１ではないため）、空いた待ち時間、またはメイン集品ライン２２がタクト送りされている時間に実行される“サブダイレクト・ピッキング”によるサブ集品ライン２３上の少品種少量の集品を行う集品容器２１へのピッキングも同様に進み、最下流のゾーンＺ（ｍ）からピッキング作業が終了した集品容器２１がバッファライン２５へ搬出され、下流まで搬送され、滞留される。
【０１４３】
「ゾーンＺ(ｍ＋１)〜（ｐ）でのピッキング作業」
ゾーンＺ(ｍ＋１)〜（ｐ）にはサブ集品ライン２３に対するピッキング作業がないために、上記＜通常＞のピッキング作業が実行され、最下流のゾーンＺ（ｐ）からピッキング作業が終了した集品容器２１は、第３搬送コンベヤ６６へ搬出される。
【０１４４】
「集品容器の合流」
合流・搬送エリア１５において、第３搬送コンベヤ６６により搬送されてきた集品容器２１と、バッファライン２５により搬送されてきた集品容器２１とは、合流装置６７により、“順に投入される集品容器２１に割り当てられた個別のユーザーを特定するナンバーのデータ”に合わせて合流されて、第４搬送コンベヤ６８へ搬出される。すなわち、分岐地点でメイン集品ライン２２へ搬送される集品容器２１から抜きだした集品容器２１は合流地点で、分岐した際に前後に位置した集品容器２１の間へ戻され、第４搬送コンベヤ６８へ出力される。よって、最初に第１搬送コンベヤ６０へ投入された順序で、最終的に各集品容器２１への仕分けが終了し、出荷エリア１７へ搬送される。
【０１４５】
「集品容器の梱包と出荷」
第４搬送コンベヤ６８によりピッキング作業が終了した集品容器２１が梱包エリア１６へ搬送されてくると、ビニール袋５６のラベル５７は、集品容器２１へ貼り替えられ、続いてビニール袋５６は梱包され、集品容器２１は蓋がされ、出荷エリア１７へ搬送され、出荷エリア１７では、第４搬送コンベヤ６８により搬送されてきた集品容器２１は配送方面別にかご車などに段積みされ、配送トラックへ積み込まれる。
【０１４６】
以上のように、本実施の形態１によれば、個別、そして毎日配送するデリバリー・サービスが増加し、それに伴い、個別の注文が、商品の品種（品目）が少なく、個数も少ないもの、すなわち少品種少量の注文が増加しているが、メイン集品ライン２２には、少品種少量の集品を行う集品容器２１が流れることはないことにより、メイン集品ライン２２とサブ集品ライン２３に混在して少品種少量の集品を行う集品容器２１を流した場合と比較して、作業者の何ら作業を行わない待ち時間を減少できる。例えば、メイン集品ライン２２とサブ集品ライン２３に混在した場合、少品種少量の集品を行う集品容器２１が集まったゾーンＺでは、仕分け作業は直ぐに終了して、タクト送りが発生するまで、何ら仕分け作業を行うことなく待つことになる。このように、作業者の待ち時間を減少できることにより、各ゾーンＺ（１）〜（ｍ）における作業効率を高めることができ、全体の作業効率を改善できる。
【０１４７】
さらに通常はメイン集品ライン２２の集品容器２１に対する仕分け作業が優先され、サブ集品ライン２３の集品容器２１への物品３３の仕分け作業の機会が少なくなるので、進捗が遅くなる可能性があるが、サブ集品ライン２３で搬送する集品容器２１には、各個別のユーザーからの注文（物品の要求情報）が少品種少量（仕分け先の物品要求情報の特性の一例）の条件を満たす集品容器２１が選定されることにより、サブ集品ライン２３の仕分けの進捗が遅れることを改善できる。なお、少品種少量の条件を満たす集品容器２１を選択すると、結果として、全集品容器２１（搬送経路により搬送される集品容器２１）の総個数の５０％未満の条件を満たすことが可能となり、サブ集品ライン２３の仕分けの進捗が遅れることを改善できる。
【０１４８】
また本実施の形態１によれば、サブ集品ライン２３で搬送する集品容器２１の少品種少量の条件は、仕分ける物品３３の品種が１であるので、数量の大小はあっても、全ゾーンＺにおいて１回の仕分け作業で仕分けが終了することにより、メイン集品ライン２２の集品容器２１に対する仕分け作業が優先されても、サブ集品ライン２３における物品３３の仕分け作業の進捗を、メイン集品ライン２２と同等とすることができる。
【０１４９】
また本実施の形態１によれば、分岐地点で、メイン集品ライン２２より分岐された集品容器２１が、サブ集品ライン２３によりタクト送りされ、サブ集品ライン２３より搬出され、合流地点で、メイン集品ライン２２から搬出された集品容器２１と、分岐した際に前後に位置した集品容器２１の間へ戻されることにより、最初に第１搬送コンベヤ６０（メイン集品ライン２２）へ投入された順（配送方面のユーザー順）で、最終的に各集品容器２１への仕分けが終了し、出荷エリア１７へ搬送でき、方面別にかご車に積み込まれる順が狂い、配送順に集品容器２１が並ばなくなることを回避でき、異なる方面別のかご車へ積み込まれて配送されるミスを回避できる。
【０１５０】
また本実施の形態１によれば、第１ピッキングエリア１３の各ゾーンＺの間口４２に高頻度品を収納し、サブ集品ライン２３の集品容器２１は、上流側に位置する各ゾーンＺ（１）〜（ｍ）において仕分けが終了することにより、サブ集品ライン２３の下流側にバッファライン２５を設けることができ、合流装置６７による合流に柔軟に対応することができる。なお、バッファライン２５が無い構成では、合流装置６７による合流に柔軟に対応できない。
【０１５１】
また本実施の形態１によれば、仮置棚３４の各棚３２に対して、次にタクト送りされてくる各集品容器２１のための先行仕分けが実行されることにより、作業者の何ら作業を行わない待ち時間が少なくなり、作業効率を改善できる。
【０１５２】
また本実施の形態１によれば、第２滞留検出器２７が動作しバッファライン２５における合流装置６７からの集品容器２１の滞留量が第２所定量ｇ以上、すなわちメイン集品ライン２２が、合流待ちで停止する懸念がないとき、メイン集品ライン２２によるタクト送りされてきた集品容器２１に対して物品３３の仕分け作業が優先して実行され、次に仮置棚３４の各棚３２に先行して仕分けられた物品３３が、各棚３２に対応する集品容器２１へ投入されることにより、メイン集品ライン２２の集品容器２１が迅速にタクト送りされ、メイン集品ライン２２上の集品容器２１への仕分け作業を迅速に進めることができる。
【０１５３】
そして、待ち時間に（メイン集品ライン２２がタクト送りされるまでの時間、タクト送り中の時間に）、次のタクトに対応した仮置棚３４の各棚３２への先行仕分けが行われ、さらに待ち時間があると、サブ集品ライン２３によるタクト送りされてきた集品容器２１への仕分けが行われることにより、待ち時間を解消でき、作業効率を向上させることができる。
【０１５４】
また第２滞留検出器２７が動作せずに集品容器２１の滞留量が第２所定量ｇ未満で、メイン集品ライン２２が、合流待ちで停止する懸念があるとき、上記待ち時間の最初に、サブ集品ライン２３によるタクト送りされてきた集品容器２１への仕分けが行われ、サブ集品ライン２３の仕分けが進捗されるように切り換えが行われることにより、合流が遅れることを防止できる。
【０１５５】
また本実施の形態１によれば、第１滞留検出器２６が動作せずに、バッファライン２５における合流装置６７からの集品容器２１の滞留量が第１所定量ｆ未満のとき、すなわちメイン集品ライン２２が、合流待ちで停止する懸念が増大すると、まずサブ集品ライン２３によるタクト送りされてきた集品容器２１への仕分けが行われることにより、サブ集品ライン２３の仕分けの進捗を促すことができ、メイン集品ライン２２のタクト送りが停止してしまうことを回避できる。
［実施の形態２］
上記実施の形態１では、第１ピッキングエリア１３と第２ピッキングエリア１４にそれぞれ、仮置棚３４を設置しているが、仮置棚３４を設置しない構成としてもよい。このとき、第１ピッキングエリア１３では、メイン集品ライン２２とサブ集品ライン２３によりそれぞれタクト送りされてくる集品容器２１に対してピッキング作業が実行される。仕分け作業の順位の設定は、第１滞留検出器２６により集品容器２１が確認されるまでは、“サブダイレクト・ピッキング”が優先され、第１滞留検出器２６により集品容器２１が確認されると、“通常ダイレクト・ピッキング”が優先される。したがって、各ゾーンＺでは、通常はメイン集品ライン２２によりタクト送りされてくる集品容器２１へのピッキング作業が優先して実行され、空いた待ち時間に、サブ集品ライン２３によりタクト送りされてくる集品容器２１に対してピッキング作業が実行される。
【０１５６】
この本実施の形態２によれば、上記実施の形態１と同様に、個別、そして毎日配送するデリバリー・サービスが増加し、それに伴い少品種少量の注文が増加しているが、メイン集品ライン２２には、少品種少量の集品を行う集品容器２１が流れることはないことにより、メイン集品ライン２２とサブ集品ライン２３に混在して少品種少量の集品を行う集品容器２１を流した場合と比較して、作業者の何ら作業を行わない待ち時間を減少できる。さらに通常はメイン集品ライン２２の集品容器２１に対する仕分け作業が優先され、サブ集品ライン２３の集品容器２１への物品３３の仕分け作業の機会が少なくなるので、進捗が遅くなる可能性があるが、サブ集品ライン２３で搬送する集品容器２１には、全集品容器２１（搬送経路により搬送される集品容器２１）の総個数の５０％未満で、かつ各個別のユーザーからの注文（物品の要求情報）が少品種少量の条件を満たす集品容器２１が選定されることにより、サブ集品ライン２３の仕分けの進捗が遅れることを改善できる。
【０１５７】
なお、本実施の形態２では、仮置棚３４を設置しない構成とされ、仮置棚３４の各棚３２に対応して停止した集品容器２１に対して、先行ピッキングしていた物品３３を投入する作業が不要となり、停止する各集品容器２１と各棚３２の位置を特定する必要がなくなることにより、各集品ライン２２，２３をタクト送り搬送する必要がなく、連続搬送とすることもできる。
［実施の形態３］
上記実施の形態１では、第１ピッキングエリア１３と第２ピッキングエリア１４にそれぞれ、仮置棚３４を設置しているが、仮置棚３４を設置しない構成とし、さらにメイン集品ライン２２とサブ集品ライン２３においてそれぞれ、先行ピッキングができる構成とすることもできる。
【０１５８】
このとき、図１３に示すように、タクト送りによる各集品ライン２２，２３の各集品容器２１の停止位置にはそれぞれ、停止位置の集品容器２１への仕分けを指示（表示）するコンベヤ投入表示器（容器表示手段の一例）８１が設けられる。
【０１５９】
前記コンベヤ投入表示器８１は、配置されたゾーンＺ内での仕分け作業を実行する集品容器２１を指示する赤色ランプ付きの第１押釦スイッチ（第一指示手段の一例）８２と、隣接する下流ゾーンＺ内での仕分け作業を実行する集品容器２１を指示する緑色ランプ付きの第２押釦スイッチ（第二指示手段の一例）８３から形成され、第２押釦スイッチ８３の緑色ランプには指向性があり、配置されたゾーンＺではピッキング作業者が点灯状態を判別できず、隣接する下流ゾーンＺのピッキング作業者のみが点灯状態を判別できる構成とされている。
【０１６０】
各集品ライン２２，２３ではそれぞれ、タクト毎に、各ゾーンＺでの各集品装置２１への仕分け作業が終了し、空いた待ち時間があると、上流ゾーンＺのコンベヤ投入表示器８１の第２押釦スイッチ８３の緑色ランプが点灯し、先行仕分け作業が指示される。このとき、ピッキング作業者は、配置された自分のゾーン（自ゾーン）Ｚのピッキング表示器４７の表示にしたがって、間口４２から指定された数量の物品３３を取り出して、上流のゾーンＺの緑色ランプが点灯している集品容器２１へ投入して第２押釦スイッチ８３を押す作業を実行する。図１４，図１５に示すように、各集品ライン２２，２３では、各ゾーンＺでは、自ゾーンＺの集品容器２１に対する仕分け作業が終了すると、上流のゾーンＺの集品容器２１に対して先行して仕分け作業を実行する。
【０１６１】
このように、各ゾーンＺ（１）〜（ｍ）のピッキング作業者は、自ゾーンＺにメイン集品ライン２２により搬送されてきた集品容器２１と、自ゾーンＺにサブ集品ライン２３により搬送されてきた集品容器２１と、隣接する上流ゾーンＺにメイン集品ライン２２により搬送されてきた集品容器２１と、隣接する上流ゾーンＺにサブ集品ライン２３により搬送されてきた集品容器２１に対して仕分け作業を実行するが、これら各集品ライン２２，２３での仕分けの優先順位は、次のように設定される。
【０１６２】
図１６に示すフローチャートにしたがって説明する。
ゾーンＺ（１）に集品容器２１が搬入され仕分け作業が開始されると（ステップ−１）、作業時間のカウントを行い（ステップ−２）、作業時間が所定時間以上かどうかを確認する（ステップ−３）。
【０１６３】
作業時間が所定時間未満のとき、メイン集品ライン２２がタクト送りかどうかを確認し（ステップ−４）、サブ集品ライン２３がタクト送りかどうか（ステップ−５）を確認し、メイン集品ライン２２またはサブ集品ライン２３がタクト送りのとき、各ゾーンＺにおける物品３３の仕分け作業の優先順位を次のように設定する（ステップ−６）。
【０１６４】
（ｉ）自ゾーンＺの第１押釦スイッチ８２の赤色ランプにより指示された、サブ集品ライン２３によりタクト送りされてきた集品容器２１に対する“サブ通常・ピッキング”。
（ii）隣接する上流のゾーンＺの第２押釦スイッチ８３の緑色ランプにより指示された、サブ集品ライン２３によりタクト送りされてきた上流のゾーンＺの集品容器２１に対する“サブ先行・ピッキング”。
【０１６５】
（iii）自ゾーンＺの第１押釦スイッチ８２の赤色ランプにより指示された、メイン集品ライン２２によりタクト送りされてきた集品容器２１に対する“メイン通常・ピッキング”。
【０１６６】
（iv）隣接する上流のゾーンＺの第２押釦スイッチ８３の緑色ランプにより指示された、メイン集品ライン２２によりタクト送りされてきた上流のゾーンＺの集品容器２１に対する“メイン先行・ピッキング”。
【０１６７】
ステップ−３において、作業時間が所定時間以上のとき、メイン集品ライン２２がタクト送りかどうかを確認する（ステップ−７）。
メイン集品ライン２２のタクト送りを確認すると、まず第２滞留検出器２７がオンか、すなわちバッファライン２５における合流装置６７（合流地点）からの集品容器２１の滞留量が第２所定量ｇ以上かどうかを確認し（ステップ−８）、第２所定量ｇ以上のとき、すなわちメイン集品ライン２２が、合流待ちで停止する懸念がないとき、メイン集品ライン２２の集品容器２１への仕分けの進捗が促されるように、各ゾーンＺにおける物品３３の仕分け作業の優先順位を次のように設定する（ステップ−９）。
【０１６８】
（ｉ）メイン通常・ピッキング。
（ii）メイン先行・ピッキング。
（iii）サブ通常・ピッキング。
【０１６９】
（iv）サブ先行・ピッキング。
上記ステップ−８において、滞留量が第２所定量ｇ未満のとき、第１滞留検出器２６がオンか、すなわち前記滞留量が第２所定量ｇより少なく、且つ第１所定量ｆ（＜ｇ）以上かどうかを確認し（ステップ−１０）、第１所定量ｆ以上で第２所定量ｇ未満のとき、すなわちメイン集品ライン２２が、合流待ちで停止する懸念があるとき、各ゾーンＺにおける物品３３の仕分け作業の優先順位を次のように設定する（ステップ−１１）。
【０１７０】
（ｉ）メイン通常・ピッキング。
（ii）サブ通常・ピッキング。
（iii）メイン先行・ピッキング。
【０１７１】
（iv）サブ先行・ピッキング。
ステップ−１０において、第１所定量ｆ未満のとき、すなわちメイン集品ライン２２が、合流待ちで、タクト送りが停止する懸念が増大すると（サブ集品ライン２３により搬出された集品容器２１が、合流装置６７により合流できずに、メイン集品ライン２２からの集品容器２１の搬出に支障がでる懸念が増大すると）、ステップ−６を実行する。
【０１７２】
またステップ−７において、メイン集品ライン２２のタクト送りを確認しないとき、サブ集品ライン２３のタクト送りを確認すると（ステップ−１２）、第１滞留検出器２６がオンかどうかを確認し（ステップ−１３）、確認すると、ステップ−７へ戻る。確認できないと、すなわち滞留量が第１所定量ｆ未満のとき、ステップ−６を実行し、各ゾーンＺにおける仕分け作業の優先順位の設定を更新し、“サブ通常・ピッキング”に戻って、サブ集品ライン２３によるタクト送りされてきた集品容器２１に対してピッキング作業をできるようにする。
【０１７３】
上記構成による、ピッキングエリア１３，１４における作用を説明する。
「ゾーンＺ（１）〜（ｍ）でのピッキング作業」
メイン集品ライン２２の自ゾーン・隣接する上流ゾーンと、サブ集品ライン２３の自ゾーン・隣接する上流ゾーンにおけるピッキング作業の４つのゾーンＺの優先順位が、バッファライン２５に滞留された集品容器２１の量により、メイン集品ライン２２がタクト送りされる毎、あるいはサブ集品ライン２３がタクト送りされ、滞留量が第１所定量ｆ未満のときに、設定される。
【０１７４】
＜作業開始時＞
第１滞留検出器２６により集品容器２１が確認されるまでは、優先順位は、（ｉ）サブ通常・ピッキング、（ii）サブ先行・ピッキング、（iii）メイン通常・ピッキング、（iv）メイン先行・ピッキングとなり、各ゾーンＺ（１）〜（ｍ）においてサブ集品ライン２３の自ゾーン・隣接する上流ゾーンにおけるピッキングが優先されて実行される。
【０１７５】
各ゾーンＺ（１）〜（ｍ）において、自ゾーンにおけるサブ集品ライン２３上の集品容器２１へのピッキングが終了すると、空いた待ち時間があるとき、上流の各ゾーンＺ（１）〜（ｍ−1）におけるサブ集品ライン２３上の集品容器２１へのピッキングが実行される。各ゾーンＺ（１）〜（ｍ）においてサブ集品ライン２３上の集品容器２１へのピッキングが全て終了すると、サブ集品ライン２３はタクト送りされ、さらにサブ集品ライン２３上でタクト送りされる集品容器２１は、少品種少量の集品を行う集品容器２１であることから、サブ集品ライン２３上の集品容器２１へのピッキングは急速に進捗され、最も下流のゾーンＺ（ｍ）からピッキング作業が終了した集品容器２１がバッファライン２５へ搬出され、下流まで搬送され、滞留される。
【０１７６】
また各ゾーンＺ（１）〜（ｍ）において、サブ集品ライン２３の自ゾーン・隣接する上流ゾーンにおけるピッキングが終了し、さらに空いた待ち時間には、メイン集品ライン２２の自ゾーン・隣接する上流ゾーンへのピッキング作業が実行される。
【０１７７】
＜バッファライン２５へ第２所定量ｇの集品容器２１が滞留されるまでの時間＞
第１滞留検出器２６により集品容器２１が確認されると、優先順位が切り替わり、（ｉ）メイン通常・ピッキング、（ii）サブ通常・ピッキング、（iii）メイン先行・ピッキング、（iv）サブ先行・ピッキングとなり、各ゾーンＺ（１）〜（ｍ）においてメイン集品ライン２２におけるメイン通常・ピッキングが優先されて実行される。
【０１７８】
これにより、各ゾーンＺ（１）〜（ｍ）におけるメイン集品ライン２２上の集品容器２１へのピッキングは迅速に実行され、各ゾーンＺ（１）〜（ｍ）におけるメイン集品ライン２２上の集品容器２１へのピッキングが終了すると、メイン集品ライン２２はタクト送りされ、最下流のゾーンＺ（ｍ）からピッキング作業が終了した集品容器２１は、ゾーンＺ（ｍ＋１）へタクト送りされる。
【０１７９】
また各ゾーンＺ（１）〜（ｍ）において、メイン集品ライン２２における“メイン通常・ピッキング”が終了して空いた待ち時間またはメイン集品ライン２２がタクト送りされている時間には、各ゾーンＺ（１）〜（ｍ）におけるサブ集品ライン２３上の集品容器２１へのピッキング作業が実行され、各ゾーンＺ（１）〜（ｍ）におけるサブ集品ライン２３上の集品容器２１へのピッキング作業が終了すると、サブ集品ライン２３はタクト送りされ、最下流のゾーンＺ（ｍ）からピッキング作業が終了した集品容器２１は、バッファライン２５へ搬出され、下流まで搬送され、滞留される。
【０１８０】
またサブ通常・ピッキングが終了して空いた待ち時間は、（iii）メイン先行・ピッキング、（iv）サブ先行・ピッキングの順に各ライン２２，２３における先行ピッキング作業が実行される。
【０１８１】
＜通常（バッファライン２５へ第２所定量ｇ以上の集品容器２１が滞留されたとき＞
第２滞留検出器２７により集品容器２１が確認されると、（ｉ）メイン通常・ピッキング、（ii）メイン先行・ピッキング、（iii）サブ通常・ピッキング、（iv）サブ先行・ピッキングと優先順位が切り替わり、各ゾーンＺ（１）〜（ｍ）の自ゾーンＺにおけるメイン集品ライン２２におけるメイン通常・ピッキングが優先され、空いた待ち時間に、各ゾーンＺ（１）〜（ｍ）の隣接する上流ゾーンＺにおけるメイン集品ライン２２におけるメイン先行・ピッキングが優先され、各ゾーンＺ（１）〜（ｍ）では、メイン集品ライン２２によりタクト送りされてきた集品容器２１に対して、物品３３の仕分けが優先して実行される。
【０１８２】
これにより、各ゾーンＺ（１）〜（ｍ）におけるメイン集品ライン２２上の集品容器２１へのピッキングは迅速に実行され、各ゾーンＺ（１）〜（ｍ）におけるメイン集品ライン２２上の集品容器２１へのピッキングが終了すると、メイン集品ライン２２はタクト送りされ、最下流のゾーンＺ（ｍ）からピッキング作業が終了した集品容器２１は、ゾーンＺ（ｍ＋１）へタクト送りされる。
【０１８３】
また各ゾーンＺ（１）〜（ｍ）において、メイン集品ライン２２における“メイン通常・ピッキング”および“メイン先行・ピッキング”が終了して空いた待ち時間、またはメイン集品ライン２２がタクト送りされている時間に、“サブ通常・ピッキング”、“サブ先行・ピッキング”の順に作業が実行され、サブ集品ライン２３によりタクト送りされてきた集品容器２１に対して、物品３３の仕分けが実行され、作業者の作業待ち時間が有効に使用され、生産性が向上する。
【０１８４】
メイン集品ライン２２上の集品容器２１へのピッキングは急速に進みタクト送りされるが、メイン集品ライン２２上の各集品容器２１は、注文された物品３３の品種と数量が多い集品容器２１であるため（少品種少量の集品を行う集品容器２１ではないため）、空いた待ち時間、またはメイン集品ライン２２がタクト送りされている時間に実行される“サブ通常・ピッキング”、“サブ先行・ピッキング”によるサブ集品ライン２３上の少品種少量の集品を行う集品容器２１へのピッキングも同様に進み、最下流のゾーンＺ（ｍ）からピッキング作業が終了した集品容器２１がバッファライン２５へ搬出され、下流まで搬送され、滞留される。
【０１８５】
「ゾーンＺ(ｍ＋１)〜（ｐ）でのピッキング作業」
ゾーンＺ(ｍ＋１)〜（ｐ）にはサブ集品ライン２３に対するピッキング作業がないために、上記＜通常＞のピッキング作業が実行され、最下流のゾーンＺ（ｐ）からピッキング作業が終了した集品容器２１は、第３搬送コンベヤ６６へ搬出される。
【０１８６】
以上のように、本実施の形態３によれば、上記実施の形態１と同様に、個別、そして毎日配送するデリバリー・サービスが増加し、それに伴い、少品種少量の注文が増加しているが、メイン集品ライン２２には、少品種少量の集品を行う集品容器２１が流れることはないことにより、メイン集品ライン２２とサブ集品ライン２３に混在して少品種少量の集品を行う集品容器２１を流した場合と比較して、作業者の何ら作業を行わない待ち時間を減少できる。さらに通常はメイン集品ライン２２の集品容器２１に対する仕分け作業が優先され、サブ集品ライン２３の集品容器２１への物品３３の仕分け作業の機会が少なくなるので、進捗が遅くなる可能性があるが、サブ集品ライン２３で搬送する集品容器２１には、全集品容器２１（搬送経路により搬送される集品容器２１）の総個数の５０％未満で、かつ各個別のユーザーからの注文（物品の要求情報）が少品種少量の条件を満たす集品容器２１が選定されることにより、サブ集品ライン２３の仕分けの進捗が遅れることを改善できる。
【０１８７】
また本実施の形態３によれば、第１滞留検出器２６が動作せずに、バッファライン２５における合流装置６７からの集品容器２１の滞留量が第１所定量ｆ未満のとき、すなわちメイン集品ライン２２が、合流待ちで停止する懸念が増大すると、まずサブ集品ライン２３によるタクト送りされてきた集品容器２１に対する、“サブ通常・ピッキング”と“サブ先行・ピッキング”が優先して実行され、またサブ集品ライン２３上でタクト送りされる集品容器２１は少品種少量の集品を行う集品容器２１であることから、サブ集品ライン２３上の集品容器２１へのピッキングは急速に進捗され、最も下流のゾーンＺ（ｍ）からピッキング作業が終了した集品容器２１がバッファライン２５へ搬出され、バッファライン２５に急速に集品容器２１を滞留することができ、合流が遅れ、メイン集品ライン２２のタクト送りが停止してしまうことを回避できる。
【０１８８】
また第２滞留検出器２７が動作せずに集品容器２１の滞留量が第２所定量ｇ未満で、メイン集品ライン２２が、合流待ちで停止する懸念があるとき、メイン集品ライン２２の集品容器２１に対して、“メイン通常・ピッキング”が実行され、その待ち時間の最初に、サブ集品ライン２３によるタクト送りされてきた集品容器２１への“サブ通常・ピッキング”が行われ、サブ集品ライン２３の仕分けが進捗されることにより、合流が遅れることを防止できる。
【０１８９】
また第２滞留検出器２７が動作して、バッファライン２５へ第２所定量ｇ以上の集品容器２１が滞留された状態では、メイン集品ライン２２の集品容器２１に対して、“メイン通常・ピッキング”と“メイン先行・ピッキング”が優先して実行されることにより、メイン集品ライン２２により搬送されてくる集品容器２１への仕分け作業を、迅速に実行することができる。さらに待ち時間が発生すると、サブ集品ライン２３の集品容器２１に対する、“サブ通常・ピッキング”と“サブ先行・ピッキング”が実行されることにより、サブ集品ライン２３の集品容器２１への仕分け作業が実行され、空いた待ち時間を有効に使用することができる。
【０１９０】
なお、本実施の形態３では、仮置棚３４を設置しない構成とされ、仮置棚３４の各棚３２に対応して停止した集品容器２１に対して、先行ピッキングしていた物品３３を投入する作業が不要となり、停止する各集品容器２１と各棚３２の位置を特定する必要がなくなることにより、各集品ライン２２，２３をタクト送り搬送する必要がなく、連続搬送とすることもできる。
［その他の実施の形態］
上記実施の形態１〜３では、「搬送経路全体により搬送される集品容器２１の総個数Ｎに対する予め設定された割合Ｑ（５０％未満）」により、仕分け先の物品要求情報の特性として少品種少量の条件を求め、少品種少量の条件に相当する集品容器２１を求めて分岐する集品容器２１の分岐データを形成し、分岐データに基づいてサブ集品ライン（第二仕分ライン）２３に分岐しているが、「注文の物品３３の総仕分け量に対する割合（５０％未満）」により同様に分岐データを形成し、分岐データに基づいてサブ集品ライン２３に分岐するようにしてもよい。
【０１９１】
このように、サブ集品ライン２３に分岐される集品容器２１を、物品３３の総仕分け量の５０％未満の物品３３が投入される集品容器２１とすることにより、通常はメイン集品ライン２２の集品容器２１に対する仕分け作業が優先されても（サブ集品ライン２３の集品容器２１への物品３３の仕分け作業の機会が少なくなっても）、サブ集品ライン２３の仕分けの進捗が遅れることを改善できる。
【０１９２】
また搬送経路全体により搬送される集品容器２１の総個数Ｎに対する割合Ｑ（５０％未満）により少品種少量の条件を求め、少品種少量の条件に相当する集品容器２１を、サブ集品ライン２３へ分岐する集品容器２１として求めているが、最初からユーザーの注文が、予め設定した少品種少量（仕分け先の物品要求情報の特性）の条件を満たす集品容器２１であることや、仕分ける物品３３の品種が１で且つ数量が１、または品種が１で且つ数量が２以上、或いはその組み合わせの集品容器２１であることを分岐する条件として、サブ集品ライン２３へ分岐する集品容器２１を求めるようにしてもよい。
【０１９３】
また上記実施の形態１〜３では、サブ集品ライン２３へ分岐する集品容器２１の条件を、ユーザーからの注文が少品種少量の集品容器としているが、必ずしも、少品種少量に限ることはなく、サブ集品ライン２３によりタクト送りされてくる集品容器２１への作業量が小さい、あるいは作業性がよくて作業時間が短くてよく作業者の作業効率が良い物品３３が注文されていることを条件としてもよい。作業者の作業効率が良い物品３３として、例えば、仕分ける物品３３の特性により、重量が軽い物品、または長さが短い物品、または容積率が小さい物品、または壊れにくい物品、または取り扱いやすい形状の物品、あるいはこれらの組み合わせによる物品が考えられる。
【０１９４】
上記実施の形態１〜３では、各集品ライン２２，２３により搬送される、ユーザーが予め設定された集品容器２１に対して、間口４２から取り出した物品３３を投入して、集品容器２１毎にユーザーが注文した物品３３が仕分けられる構成としているが、各間口４２にユーザーを予め設定し、各ライン（仕分ライン）２２，２３によって品種が１種類の物品３３が収納された複数の容器（仕分容器）２１を搬送し、各ラインの表示器５１により指示された容器２１より、間口４２の表示器４７に表示された数量の物品３３を取り出して、この表示器４７の間口４２に投入する構成としてもよい。このとき、第二仕分ライン２３により搬送する容器２１を、搬送経路全体により搬送される仕分容器２１の総個数の５０％未満または物品３３の総仕分け量の５０％未満の物品３３が仕分けられる複数の容器２１とする。
【０１９５】
この構成において、第一仕分ライン２２により搬送されてきた容器２１に対して、物品３３の仕分けを優先して実行することにより、第一仕分ライン２２の容器２１の物品３３の仕分け作業の進捗を速くすることができ、これに対して、第二仕分ライン２３により搬送されてきた容器２１に対しては、第一仕分ライン２２の仕分けが終了して、ゾーンＺから搬送されるまでの空いた待ち時間、あるいはゾーンＺから搬送中に仕分け作業が実行され、これにより作業者の待ち時間を無くすことができ、作業効率を改善できる。また第二仕分ライン２３で搬送する容器２１には、搬送経路により搬送される容器２１の総個数または物品３３の総仕分け量の５０％未満の条件を満たす容器２１が選定されることにより、第二仕分ライン２３の容器２１の物品３３の仕分け作業の進捗が遅れることを改善できる。
【０１９６】
また上記実施の形態１〜３では、第１ピッキングエリア１３のみにサブ集品ライン２３を敷設しているが、第１ピッキングエリア１３に代えて、第２ピッキングエリア１４にサブ集品ライン２３を敷設するようにすることも可能であり、さら第１ピッキングエリア１３と第２ピッキングエリア１４に連続して敷設するようにすることも可能である。
【０１９７】
また上記実施の形態１〜３では、サブ集品ライン２３のみにバッファライン２５を設けているが、メイン集品ライン２２にもバッファライン２５を設けることも可能である。
また上記実施の形態１〜３では、集品容器投入エリア１１においてビニール袋５６に貼り付けるラベル５７の色は特定していないが、集品容器２１の配送方面別にラベルの色を変えるようにしてもよい。色を変えることにより、梱包エリア１６で作業者が梱包作業をするときに、配送方面別に集品容器２１が並んで、搬送されてきたかどうかを確認でき、また出荷エリア１７でかご車に積載するとき、他の方面の集品容器２１が混ざっていないかを確認でき、配送ミスを回避することができる。
【０１９８】
また上記実施の形態１〜３では、集品容器２１は折り畳み可能なコンテナにより形成されているが、コンテナ、または段ボール箱、または枠体により支持された袋であってもよい。
【０１９９】
また上記実施の形態１〜３では、入荷用容器４１を格納する仕分け棚をフローラック３１により構成しているが、フローラック３１に限ることはなく、固定棚等であってもよい。
【０２００】
また上記実施の形態１〜３では、仕分け設備１０が「個別の予め登録されたお客（ユーザー）から注文を受けた物品を、ユーザーに割り当てられた集品容器に集めて、毎日、配送するデリバリー・サービスに対応する仕分け設備」であることを踏まえ、各集品容器（仕分容器の一例）２１には個別のユーザーを設定している（割り当てている）が、ユーザーの範囲を広げて、デリバリー・サービスを受ける店舗や、店舗内の特定の売り場やフロアーを、集品容器２１に設定するようにしてもよい。このとき、店舗内の特定の売り場やフロアーが複数の場合には、梱包エリア１６において、複数の売り場やフロアー毎にそれぞれ集品容器２１に仕分けられた物品３３（ビニール袋５６に収納されている）をビニール袋５６ごと取り出し、代表する集品容器２１（例えば、売り場やフロアーの店舗を特定する集品容器２１）に詰め替えて出荷するようにしてもよい。出荷先では、集品容器２１を開いたとき、各ビニール袋５６にそれぞれ取り付けられたラベル５７により、ビニール袋５６に収納された物品３３が、どの売り場か、あるいはフロアーかを特定することができる。
【０２０１】
また上記実施の形態１〜３では、作業者側から見てメイン集品ライン２２の奥側に位置するサブ集品ライン２３の集品容器２１の搬送面を水平としているが、搬送面を作業者側へ傾けて、サブ集品ライン２３の集品容器２１へ物品３３を投入しやすくすることもできる。このとき、サブ集品ライン２３に集品容器２１が搬送面の傾きにより滑り落ちしないように、集品容器２１を支持する支持材を設ける。
【０２０２】
また上記実施の形態１〜３では、ユーザーより要求される頻度の高低により、物品３３は、高頻度品と中頻度品と低頻度品の分類に分類されているが、低頻度品と、この低頻度品より要求の頻度が高い高頻度品に分類されてもよい。このとき、第１ピッキングエリア１３には、少なくとも、高頻度品が割り当てられ、第２ピッキングエリア１４には、第１ピッキングエリア１３にて割り当てられた物品３３以外の物品３３（低頻度品、高頻度品）が割り当てられる。
【０２０３】
また上記実施の形態１〜３では、集品ライン２２，２３に沿って備えられたフローラック（仕分け棚の一例）３１は、その複数の間口（区画収納空間の一例）４２を集品ライン２２，２３に向けて配置しているが、複数の間口４２を集品ライン２２，２３とは直角な向きとして配置してもよい。
【符号の説明】
【０２０４】
１０ 仕分け設備
１１ 集品容器投入エリア
１２ 分岐・切り出しエリア
１３ 第１ピッキングエリア
１４ 第２ピッキングエリア
１５ 合流・搬送エリア
１６ 梱包エリア
１７ 出荷エリア
２１ 集品容器（仕分容器）
２２ メイン集品ライン
２３ サブ集品ライン
２５ バッファライン
２６，２７ 滞留検出器
３１ フローラック
３２ 棚
３３ 物品
３４ 仮置棚
４２ 間口
４４ ピッキングコントローラ
４７ ピッキング表示器
５１，８１ コンベヤ投入表示器
５２ 仮置表示器
５５ ゾーン表示器
５６ ビニール袋
５７ ラベル
５８ ラベルプリンタ
５９ ディスプレイ
６０，６２，６６，６８ 搬送コンベヤ
６１ 分岐装置
６３，６４ 切り出しコンベヤ
６５，６９，７０ バーコードリーダ
６７ 合流装置
７１ 統括コンピュータ
７２ 容器搬入コントローラ
７３ 分岐コントローラ
７４ 合流コントローラ
８２ 赤色ランプ付きの第１押釦スイッチ
８３ 緑色ランプ付きの第２押釦スイッチ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品の仕分けを行う仕分け設備に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の仕分け設備において、一度のタクト送りで多くの集品容器を移動させ、集品ラインの能力を改善できる仕分け設備の一例が、特許文献１に開示されている。
この特許文献１に開示されている仕分け設備は、物品収納用の複数の区画収納空間を有し、各区画収納空間毎にピッキング表示器を設けたピッキング棚を備え、仕分け先毎に物品を集品する集品容器を、ピッキング棚に沿って配置された集品ライン（ローラコンベヤ）によりタクト送りし、前記各集品容器に前記ピッキング表示器の表示にしたがって各区画収納空間から物品の仕分けを行う仕分け設備であり、前記集品ラインを、平行な２列の集品容器を同時に移動可能な構成とし、２列の各集品容器に対応した仕分け位置（タクト送りによる集品容器の停止位置）に、各集品容器への仕分けを指示する指示表示器を設けている。
【０００３】
この構成によれば、２列の集品容器が同時に集品ラインによりタクト移動され、指示表示器によって仕分けが指示される２列の集品容器に対して、各区画収納空間から物品の仕分けが行われる。よって、一度のタクト移動で、多くの集品容器を移動させて仕分け作業を行うことができ、集品ラインの能力を改善させることができる。
【０００４】
上記特許文献１では、２列の集品ラインは同期して同時に動作しているが、２列の集品ラインがそれぞれ独立して動作し、一方の集品ラインがタクト移動中、作業者は他の集品ラインの仕分け作業を行うことができ、仕分け作業の効率化を図ることができる仕分け設備の一例が、特許文献２が開示されている。
【０００５】
特許文献２に開示されている仕分け設備は、アソーティングエリアに、上段と下段がそれぞれ独立して動作し集品用コンテナの搬送を行うことができる２段のアソーティングラインが配置されており、各作業者は、それぞれ自分の前に搬送されてきたトートトレイから商品を取り出して、自分の周囲に並置された、前記下段と上段のアソーティングラインの各集品用コンテナに、指定された商品を指定された数量ずつ配分仕分けを行う。
【０００６】
そして、上段または下段のアソーティングラインにおける１バッチ分の配分作業が終了すると、終了と共に上段または下段のアソーティングラインが搬送作動し、商品積み込み済みのコンテナは出荷エリアへと送り出されて出荷される。同時に、上段または下段のアソーティングラインの搬送作動によって、各作業者の前に空のコンテナが運ばれてくる。以後、各アソーティングラインの上段と下段が、１バッチ分の配分作業の終了毎、交互に搬送移動することにより、空のコンテナが随時供給され、作業者は、上段と下段で交互に間口配分作業を行う。
【０００７】
このように、各作業者は、先ず、一方のアソーティングラインのアソーティングを行うが、作業が早く終わった作業者は、続けて、他方のアソーティングラインのアソーティングを行うことができ、また一方のアソーティングラインが搬送動作中、他方のアソーティングラインのアソーティングを行うことができ、仕分け作業の効率化を図ることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００２−３５６２０９号公報
【特許文献２】特開２００６−０３６４０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
最近、個別、そして毎日配送する個別配達のサービスが増加し、それに伴い、個別の注文が、商品の品種（品目）が少なく、数量も少ない少品種少量の注文が増加している。このような、少品種少量の注文に対応する集品容器は、全ゾーンにおいて、例えば１回の仕分け作業しかないにも拘らず、同じラインを流れており、１つのゾーンに、少品種少量の注文に対応する集品容器が多く存在すると（仕分け作業のない集品容器が集中すると）、このゾーンでは、何ら仕分け作業を行うことのない待ち時間が増加してしまう。従来では、各ラインに少品種少量の注文に対応する集品容器が混在しているために、このような待ち時間の増加は避けることができず、仕分け効率を低下させる原因となっていた。
【００１０】
そこで、本発明は、少品種少量の注文が増加しても、待ち時間の増加を防止でき、仕分け効率を向上できる仕分け設備を提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前述した目的を達成するために、本発明のうち請求項１に記載の発明は、物品をそれぞれ収納する複数の区画収納空間を有し、所定数の区画収納空間毎に、仕分け作業を実行するゾーンが設定された仕分け棚を備え、前記仕分け棚に沿って、複数の仕分容器を搬送する搬送経路を備え、仕分け先の物品要求情報に応じて、前記搬送経路により搬送される前記各仕分容器と前記仕分け棚の各区画収納空間との間において物品の仕分けを行う仕分け設備であって、
前記搬送経路を、前記複数の仕分容器を搬送する第一仕分ラインと、前記第一仕分ラインとは独立して、前記各仕分け先の物品要求情報の特性、または仕分けが実行される前記物品の特性により、前記第一仕分ラインへ搬送される仕分容器とは分離された複数の仕分容器を搬送する第二仕分ラインとから構成し、前記各ゾーンでは、前記第一仕分ラインにより搬送されてきた前記仕分容器に対して、前記物品の仕分けが優先して実行され、前記第一仕分ラインにおける物品の仕分けが終了すると前記第二仕分ラインにより搬送されてきた前記仕分容器に対して、前記物品の仕分けが実行されることを特徴とするものである。
【００１２】
上記構成によれば、第一仕分ラインにより搬送されてきた仕分容器に対して各ゾーンにおいて優先的に物品の仕分けが実行される。よって第一仕分ラインの仕分容器の物品の仕分け作業の進捗は速い。これに対して、第二仕分ラインにより搬送されてきた仕分容器に対しては、第一仕分ラインの仕分けが終了して、ゾーンから搬出されるまでの待ち時間、あるいはゾーンから搬送中に実行され、これにより作業者の待ち時間が無くされ、作業効率が改善される。しかし、第一仕分ラインの仕分容器に対する仕分け作業が優先され、第二仕分ラインの仕分容器への物品の仕分け作業の機会が少なくなるので、第二仕分ラインの仕分容器への物品の仕分け作業の進捗が遅くなる可能性がある。そこで、第二仕分ラインで搬送する仕分容器には、各仕分け先の物品要求情報の特性、または仕分けが実行される物品の特性により、作業者の作業効率が良い仕分容器が選定され、第一仕分ラインへ搬送される仕分容器とは分離される。
【００１３】
また請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明であって、前記仕分け先の物品要求情報の特性は、仕分け対象の物品が少品種少量の条件を満たす物品要求情報であり、この物品要求情報における少品種少量の条件は、仕分ける物品の品種が１で且つ数量が１、または物品の品種が１で且つ数量が２以上、或いはこれらの組み合わせであることを特徴とするものである。
【００１４】
上記構成によれば、第二仕分ラインで搬送する仕分容器には、仕分け先の物品要求情報の特性として各仕分け先からの物品の要求情報が少品種少量の条件を満たす複数の仕分容器が選定され、この少品種少量の条件は、仕分ける物品の品種が１であるので、数量の大小はあっても、全ゾーンにおいて１回の仕分け作業で仕分けが終了し、よって、第一仕分ラインの仕分容器に対する仕分け作業が優先されても、第二仕分ラインにおける物品の仕分け作業の進捗は、第一仕分ラインと同等とされる。
【００１５】
また請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の発明であって、前記物品の特性は、重量、または長さ、または容積率、または壊れやすさの度合い、または取り扱い易さの度合い、あるいはこれらの組み合わせであることを特徴とするものである。
【００１６】
上記構成によれば、第二仕分ラインで搬送する仕分容器には、仕分ける物品の特性により作業者の作業効率が良い物品、例えば重量が軽い物品、または長さが短い物品、または容積率が小さい物品、または壊れにくい物品、または取り扱いやすい形状の物品、あるいはこれらの組み合わせによる物品を仕分ける複数の仕分容器が選定され、第二仕分ラインの仕分容器への物品の仕分け作業の進捗が遅くなる可能性が少なくされる。よって、第一仕分ラインの仕分容器に対する仕分け作業が優先されても、第二仕分ラインにおける物品の仕分け作業の進捗は、第一仕分ラインと同等とされる。
【００１７】
また請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の発明であって、前記第二仕分ラインの仕分容器に対応する仕分け作業は、前記搬送経路の上流に配置された前記複数の区画収納空間において実行されることを特徴とするものである。
【００１８】
上記構成によれば、第二仕分ラインの仕分容器に対応する仕分け作業は、搬送経路の上流に配置された複数の区画収納空間において実行され、搬送経路の上流で仕分け作業は終了する。また搬送経路の下流に配置された複数の区画収納空間では第一仕分ラインにおいてのみ仕分け作業が実行される。このように、第二仕分ラインにおいて仕分け作業が実行される複数の区画収納空間は、上流に限定されることにより、第一仕分ラインが優先されて仕分け作業が実行されても、第二仕分ラインにおける物品の仕分け作業の進捗は、第一仕分ラインと同等とされる。
【００１９】
また請求項５に記載の発明は、請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の発明であって、前記第一仕分ラインおよび第二仕分ラインはそれぞれ、前記複数の仕分容器を前記ゾーン毎にタクト送りすることを特徴とするものである。
【００２０】
上記構成によれば、第一仕分ラインおよび第二仕分ラインはそれぞれ、全ゾーンにおける仕分け作業が終了すると、ゾーン毎の複数の仕分容器は、下流のゾーンへタクト送りされ、ゾーン毎に第一仕分ラインの複数の仕分容器に対して仕分け作業が優先して実行される。
【００２１】
また請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の発明であって、前記第一仕分ラインに沿って、各ゾーンに、前記第一仕分ラインによりタクト送りされてくる各仕分容器にそれぞれ対応した棚を有し、各棚毎に、次回に前記第一仕分ラインによりタクト送りされてくる各仕分容器に仕分ける物品を先行して仕分けることが可能な仮置棚を配置し、各ゾーンにおける物品の仕分けは、まず、いずれかを後先として、前記第一仕分ラインによりタクト送りされてきた前記仕分容器に対する物品の仕分けと、前記仮置棚の各棚に先行して仕分けられた物品の、各棚に対応する仕分容器への投入とが実行され、これら実行が終了すると、次に、前記仮置棚の各棚に対する物品の仕分けが実行され、次に、前記第二仕分ラインによりタクト送りされてきた前記仕分容器に対する物品の仕分けが実行されるように設定されていることを特徴とするものである。
【００２２】
上記構成によれば、いずれかを後先として、第一仕分ラインによりタクト送りされてきた仕分容器に対する物品の仕分けと、仮置棚の各棚に先行して仕分けられた物品の、各棚に対応する仕分容器への投入とが実行され、終了すると、仮置棚の各棚に対して、次回にタクト送りされてくる各仕分容器のための先行仕分けが実行される。よって、作業者の待ち時間が少なくなり、第一仕分ラインにより搬送されてくる仕分容器の仕分け作業終了後の待ち時間が有効に使用され、作業効率が改善される。さらに、作業者に待ち時間が発生したときには、第二仕分ラインによりタクト送りされてきた仕分容器に対して仕分け作業が実行され、さらに待ち時間が有効に使用され、作業効率が改善される。
【００２３】
また請求項７に記載の発明は、請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の発明であって、前記第一仕分ラインおよび前記第二仕分ラインに沿って前記各ゾーン毎に、ゾーン内での仕分け作業を実行する仕分容器を指示する第一指示手段と、隣接する下流ゾーン内での仕分け作業を実行する仕分容器を指示する第二指示手段を配置し、各ゾーンにおける物品の仕分けは、まず、このゾーンの第一指示手段により指示された、前記第一仕分ラインにより搬送されてきた前記仕分容器に対して実行され、次に、隣接する上流のゾーンの第二指示手段により指示された、前記第一仕分ラインにより搬送されてきた隣接する上流のゾーンの前記仕分容器に対して実行され、次に、このゾーンの第一指示手段により指示された、前記第二仕分ラインにより搬送されてきた前記仕分容器に対して実行され、次に、隣接する上流のゾーンの第二指示手段により指示された、前記第二仕分ラインにより搬送されてきた隣接する上流のゾーンの前記仕分容器に対して実行されるように設定されていることを特徴とするものである。
【００２４】
上記構成によれば、第一仕分ラインの仕分容器の仕分け作業が、このゾーンの第一指示手段に従って実行され、終了して待ち時間が発生すると、隣接する上流ゾーンの第一仕分ラインの仕分容器の仕分け作業が、隣接する上流のゾーンの第二指示手段に従って実行される。よって、第一仕分ラインにより搬送されてくる仕分容器の仕分け作業が、迅速に実行される。
【００２５】
さらに待ち時間が発生すると、第二仕分ラインの仕分容器の仕分け作業が、このゾーンの第一指示手段に従って実行され、終了してさらに待ち時間が発生すると、隣接する上流ゾーンの第二仕分ラインの仕分容器の仕分け作業が、隣接する上流のゾーンの第二指示手段に従って実行され、待ち時間が有効に使用される。
【００２６】
また請求項８に記載の発明は、請求項１〜請求項７のいずれか１項に記載の発明であって、前記第二仕分ラインの下流に、仕分けが終了した仕分容器を搬送するバッファラインを設け、前記バッファラインにより搬送された仕分容器は、前記第一仕分ラインに合流される構成とし、前記バッファラインにおいて、前記合流される地点から上流に滞留された仕分容器の量が所定量以上のとき、前記各ゾーンでは、前記第一仕分ラインにより搬送されてきた前記仕分容器に対して、前記物品の仕分けが優先して実行されることを特徴とするものである。
【００２７】
上記構成によれば、第二仕分ラインの下流に設けたバッファラインにより搬送された仕分容器は、第一仕分ラインより搬出された仕分容器に合流される。このとき、第一仕分ラインと第二仕分ラインよりそれぞれ搬出された仕分容器が、予め設定された順番で合流させるように設定されている場合、合流地点より上流にバッファラインに滞留された仕分容器が少ないと、第一仕分ラインから搬出された仕分容器は、合流地点で合流待ちとなる恐れがある。そこで、バッファラインにおける合流地点からの仕分容器の滞留量が所定量以上、すなわち第一仕分ラインが、合流待ちで停止する懸念がないとき、第一仕分ラインの仕分容器の仕分けの進捗が促されるように、第一仕分ラインによる搬送されてきた仕分容器に対して物品の仕分け作業が実行される。
【００２８】
また請求項９に記載の発明は、請求項５に記載の発明であって、前記第一仕分ラインに沿って、各ゾーンに、前記第一仕分ラインによりタクト送りされてくる各仕分容器にそれぞれ対応した棚を有し、各棚毎に、次回に前記第一仕分ラインにより搬送されてくる各仕分容器に仕分ける物品を先行して仕分けることが可能な仮置棚を配置し、前記第二仕分ラインの下流に、仕分けが終了した仕分容器を搬送するバッファラインを設け、前記バッファラインにより搬送された仕分容器は、前記第一仕分ラインに合流される構成とし、前記バッファラインにおいて、仕分容器の合流地点から上流に滞留された仕分容器の量が第一所定量以上か、この第一所定量より大きい第二所定量以上かが判断され、
前記滞留された仕分容器の量が第二所定量以上のとき、前記各ゾーンでは、前記第一仕分ラインによりタクト送りされてきた前記仕分容器に対して前記物品の仕分けが優先して実行され、次に、前記仮置棚の各棚における物品の仕分けが実行され、次に、前記第二仕分ラインによりタクト送りされてきた前記仕分容器に対して前記物品の仕分けが実行され、前記滞留された仕分容器の量が第一所定量以上で第二所定量未満のとき、前記各ゾーンでは、前記第一仕分ラインによりタクト送りされてきた前記仕分容器に対して前記物品の仕分けが優先して実行され、次に、前記第二仕分ラインにより搬送されてきた前記仕分容器に対して前記物品の仕分けが実行され、次に、前記仮置棚の各棚における物品の仕分けが実行されることを特徴とするものである。
【００２９】
上記構成によれば、第二仕分ラインより搬出された仕分容器は、バッファラインにより搬送されて合流地点で合流待ちとなる。このとき、第一仕分ラインと第二仕分ラインよりそれぞれ搬出された仕分容器が、予め設定された順番で合流させるように設定されていると、バッファラインにおいて、仕分容器の合流地点から上流に滞留された仕分容器の量が第一所定量以上か、この第一所定量より大きい第二所定量以上かが判断される。
【００３０】
滞留された仕分容器の量が第二所定量以上のとき、すなわち第一仕分ラインが合流待ちで停止する恐れが無いとき、各ゾーンにおける物品の仕分けは、まず、第一仕分ラインによりタクト送りされてきた仕分容器に対して実行され、次に、仮置棚の各棚において先行して物品の仕分けが実行され、第一仕分ラインにおける仕分けが迅速に進むように実行される。次に、第二仕分ラインによりタクト送りされてきた仕分容器に対して物品の仕分けが実行される。
【００３１】
また滞留された仕分容器の量が第一所定量以上で第二所定量未満のとき、すなわち第一仕分ラインが合流待ちの懸念が少しあるとき、各ゾーンにおける物品の仕分けは、まず、第一仕分ラインによりタクト送りされてきた仕分容器に対して実行され、第一仕分ラインにおける仕分けが迅速に進むように実行される。次に、第二仕分ラインによりタクト送りされてきた仕分容器に対して実行され、第二仕分ラインによりタクト送りされてきた仕分容器の仕分けが、仮置棚の各棚への先行仕分けより優先して実行され、第二仕分ラインにより仕分けが進むように配慮される。次に、仮置棚の各棚に対して先行仕分けが実行される。
【００３２】
また請求項１０に記載の発明は、請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の発明であって、前記第一仕分ラインおよび前記第二仕分ラインに沿って前記各ゾーン毎に、ゾーン内での仕分け作業を実行する仕分容器を指示する第一指示手段と、隣接する下流ゾーン内での仕分け作業を実行する仕分容器を指示する第二指示手段を配置し、前記第二仕分ラインの下流に、仕分けが終了した仕分容器を搬送するバッファラインを設け、前記バッファラインにより搬送された仕分容器は、前記第一仕分ラインに合流される構成とし、前記バッファラインにおいて、仕分容器の合流地点から上流に滞留された仕分容器の量が第一所定量以上か、この第一所定量より大きい第二所定量以上かが判断され、
前記滞留された仕分容器の量が第二所定量以上のとき、各ゾーンでは、このゾーンの第一指示手段、または隣接する上流のゾーンの第二指示手段により指示された、前記第一仕分ラインにより搬送されてきた前記仕分容器に対して前記物品の仕分けが優先して実行され、前記滞留された仕分容器の量が第一所定量以上で第二所定量未満のとき、各ゾーンでは、このゾーンの第一指示手段により指示された、前記第一仕分ラインにより搬送されてきた前記仕分容器に対して前記物品の仕分けが優先して実行され、次に、このゾーンの第一指示手段により指示された、前記第二仕分ラインにより搬送されてきた前記仕分容器に対して前記物品の仕分けが実行されることを特徴とするものである。
【００３３】
上記構成によれば、第二仕分ラインより搬出された仕分容器はバッファラインにより搬送されて合流地点で合流待ちとなる。このとき、第一仕分ラインと第二仕分ラインよりそれぞれ搬出された仕分容器が、予め設定された順番で合流させるように設定されていると、バッファラインにおいて、仕分容器の合流地点から上流に滞留された仕分容器の量が第一所定量以上か、この第一所定量より大きい第二所定量以上かが判断される。
【００３４】
滞留された仕分容器の量が第二所定量以上のとき、すなわち第一仕分ラインが合流待ちで停止する恐れが無いとき、各ゾーンにおける物品の仕分けは、まず、このゾーンの第一指示手段により指示された、第一仕分ラインにより搬送されてきた前記仕分容器に対して実行され、次に、隣接する上流のゾーンの第二指示手段により指示された、第一仕分ラインにより搬送されてきた前記上流のゾーンの前記仕分容器に対して実行され、第一仕分ラインにおける仕分けが迅速に進むように実行される。次に、このゾーンの第一指示手段により指示された、第二仕分ラインにより搬送されてきた仕分容器に対して実行され、次に、隣接する上流のゾーンの第二指示手段により指示された、第二仕分ラインにより搬送されてきた隣接する上流のゾーンの前記仕分容器に対して実行され、第２仕分ラインにおける仕分けが進むように実行される。
【００３５】
また滞留された仕分容器の量が第一所定量以上で第二所定量未満のとき、すなわち第一仕分ラインが合流待ちの懸念が少しあるとき、各ゾーンにおける物品の仕分けは、まず、このゾーンの第一指示手段により指示された、第一仕分ラインにより搬送されてきた前記仕分容器に対して実行され、第一仕分ラインにおける仕分けが迅速に進むように実行される。次に、このゾーンの第一指示手段により指示された、第二仕分ラインにより搬送されてきた仕分容器に対して実行され、次に、隣接する上流のゾーンの第二指示手段により指示された、第二仕分ラインにより搬送されてきた隣接する上流のゾーンの前記仕分容器に対して実行され、第二仕分ラインにおける仕分けが迅速に進むように実行される。次に、隣接する上流のゾーンの第二指示手段により指示された、第一仕分ラインにより搬送されてきた上流のゾーンの前記仕分容器に対して実行される。
【００３６】
また請求項１１に記載の発明は、請求項１〜請求項１０のいずれか１項に記載の発明であって、前記仕分容器は、コンテナ、または折り畳み可能としたコンテナ、または段ボール箱、または枠体により支持された袋であることを特徴とするものである。
【００３７】
上記構成によれば、仕分容器は、コンテナ、または折り畳み可能としたコンテナ、または段ボール箱、または枠体により支持された袋により構成される。
また請求項１２に記載の発明は、物品をそれぞれ収納する複数の区画収納空間を有し、所定数の区画収納空間毎に、仕分け作業を実行するゾーンが設定された仕分け棚を備え、前記仕分け棚に沿って、複数の仕分容器を搬送する搬送経路を備え、仕分け先の物品要求情報に応じて、前記搬送経路により搬送される前記各仕分容器と前記仕分け棚の各区画収納空間との間において物品の仕分けを行う仕分け設備であって、
前記搬送経路を、前記複数の仕分容器を搬送する第一仕分ラインと、前記第一仕分ラインとは独立して、前記搬送経路全体により搬送される仕分容器の総個数の５０％未満または物品の総仕分け量の５０％未満の物品が仕分けられる複数の仕分容器を搬送する第二仕分ラインとから構成し、前記各ゾーンでは、前記第一仕分ラインにより搬送されてきた前記仕分容器に対して、前記物品の仕分けが優先して実行され、前記第一仕分ラインにおける物品の仕分けが終了すると前記第二仕分ラインにより搬送されてきた前記仕分容器に対して、前記物品の仕分けが実行されることを特徴とするものである。
【００３８】
上記構成によれば、第一仕分ラインにより搬送されてきた仕分容器に対して各ゾーンにおいて優先的に物品の仕分けが実行される。よって第一仕分ラインの仕分容器の物品の仕分け作業の進捗は速い。これに対して、第二仕分ラインにより搬送されてきた仕分容器に対しては、第一仕分ラインの仕分けが終了して、ゾーンから搬出されるまでの待ち時間、あるいはゾーンから搬送中に実行され、これにより作業者の待ち時間が無くされ、作業効率が改善される。しかし、第一仕分ラインの仕分容器に対する仕分け作業が優先され、第二仕分ラインの仕分容器への物品の仕分け作業の機会が少なくなるので、第二仕分ラインの仕分容器への物品の仕分け作業の進捗が遅くなる可能性がある。そこで、第二仕分ラインで搬送する仕分容器には、搬送経路により搬送される仕分容器の総個数または物品の総仕分け量の５０％未満の条件を満たす仕分容器が選定される。
【発明の効果】
【００３９】
本発明の仕分け設備は、第一仕分ラインにより搬送されてきた仕分容器に対して各ゾーンにおいて優先的に物品の仕分けが実行されることによって、第一仕分ラインの仕分容器の物品の仕分け作業の進捗を速くすることができ、これに対して、第二仕分ラインにより搬送されてきた仕分容器に対しては、第一仕分ラインの仕分けが終了して、ゾーンから搬出されるまでの待ち時間、あるいはゾーンから搬送中に実行され、これにより作業者の待ち時間を無くすことができ、作業効率を改善でき、また第二仕分ラインで搬送する仕分容器には、各仕分け先の物品要求情報の特性、または仕分けが実行される物品の特性により、作業者の作業効率が良い仕分容器が選定され、第一仕分ラインへ搬送される仕分容器とは分離されることにより、第二仕分ラインの仕分容器への物品の仕分け作業の進捗が遅れることを改善できる、という効果を有している。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の実施の形態１における仕分け設備の第１ピッキングエリアの要部平面構成図である。
【図２】同仕分け設備の第１ピッキングエリアの側面構成図である。
【図３】同仕分け設備の全体構成図である。
【図４】同仕分け設備の上流部の構成図である。
【図５】同仕分け設備の下流部の構成図である。
【図６】同仕分け設備の制御構成図である。
【図７】同仕分け設備の統括コンピュータで形成される仕分けデータを示す図である。
【図８】同仕分け設備の統括コンピュータにおいて、集品容器の割合を満たす、注文データの少品種少量の条件を求めるフローチャートである。
【図９】同仕分け設備のメイン集品ラインとサブ集品ラインで仕分けるユーザーの群のデータ図である。
【図１０】同仕分け設備のメイン集品ラインと仮置棚におけるタクトデータ図である。
【図１１】同仕分け設備のサブ集品ラインのタクトデータ図である。
【図１２】同仕分け設備のメイン集品ラインと仮置棚とサブ集品ラインの作業の順序を求めるフローチャートである。
【図１３】本発明の実施の形態３における仕分け設備の第１ピッキングエリアの要部平面構成図である。
【図１４】同仕分け設備のメイン集品ラインのタクトデータ図である。
【図１５】同仕分け設備のサブ集品ラインのタクトデータ図である。
【図１６】同仕分け設備のメイン集品ラインとサブ集品ラインの作業の順序を求めるフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００４１】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
［実施の形態１］
図３は本発明の実施の形態１における仕分け設備の全体構成図であり、仕分け設備１０は、集品容器投入エリア１１と、分岐・切り出しエリア１２と、第１ピッキングエリア１３と、第２ピッキングエリア１４と、合流・搬送エリア１５と、梱包エリア１６と、出荷エリア１７から構成されている。
【００４２】
この仕分け設備１０は、個別の予め登録されたお客（ユーザー）から注文を受けた物品を、ユーザーに割り当てられた集品容器に集めて、毎日、配送するデリバリー・サービスに対応する仕分け設備である。このようなデリバリー・サービスでは、上述したように、１回の注文が、物品（商品）の品種（品目）が少なく、数量も少ない少品種少量の注文であることが増加している。
【００４３】
また第１ピッキングエリア１３および第２ピッキングエリア１４と連続して、ユーザー（仕分け先の一例）が予め設定された（仕分け先が特定された）複数（実施の形態では６個）の集品容器（仕分容器の一例）２１を同時にゾーン（後述する）毎にタクト送りするメイン集品ライン（第一仕分ラインの一例）２２が敷設され、また第１ピッキングエリア１３のみに、メイン集品ライン２２と平行に、メイン集品ライン２２とは独立して複数（実施の形態では６個）の前記集品容器２１を同時にゾーン（後述する）毎にタクト送りするサブ集品ライン（第二仕分ラインの一例）２３が敷設されている。これら各集品ライン２２，２３は、集品容器２１の搬送経路を形成しており、例えば、それぞれ単独で駆動されるベルトコンベヤから形成されており、タクト送りに数秒（例えば、３秒）を必要としている。
【００４４】
またサブ集品ライン２３から搬出された集品容器２１を、合流・搬送エリア１５へ搬送する、アキュムレーションコンベヤからなるバッファライン２５が備えられている。バッファライン２５へ搬入された各集品容器２１は、アキュムレーションコンベヤの機能により、下流側へ順送りされ、下流端から順に貯留される。
【００４５】
またバッファライン２５に沿って、図５に示すように、バッファライン２５の下流端に配置され、バッファライン２５から集品容器２１が搬出される合流装置６７（合流地点；後述する）からの集品容器２１の滞留量が、滞留量が第１所定量ｆ以上かどうかを検出する第１滞留検出器２６と、第１所定量ｆより大きい第２所定量ｇ（＞ｆ）以上かどうかを検出する第２滞留検出器２７が設けられている。第１所定量ｆと第２所定量ｇの設定については後述する。
【００４６】
「第１ピッキングエリア１３」
第１ピッキングエリア１３には、図１〜図３に示すように、各集品ライン２２，２３に沿ってフローラック（流動棚；仕分け棚の一例）３１が備えられている。（フローラック３１に沿って、２つの集品ライン２２，２３が備えられている。）また第１ピッキングエリア１３には、メイン集品ライン２２に沿って、サブ集品ライン２３の上方に、メイン集品ライン２２によりタクト送りされてくる各集品容器２１にそれぞれ対応した棚３２を有し、各棚３２毎に、次回にメイン集品ライン２２によりタクト送りされてくる各集品容器２１に仕分ける物品（仕分け対象の物品）３３を先行して仕分ける仮置棚３４が配置されている。
【００４７】
フローラック３１、第１ピッキングエリア１３内の各集品ライン２２，２３、および仮置棚３４は、仕分け作業を実行する複数のゾーンＺ（１）〜（ｍ）（ｍは２以上の整数）に分けられ、第１ピッキングエリア１３では、各ゾーンＺにおいて、各集品ライン２２，２３によりそれぞれタクト送りされてくる６個の集品容器２１と仮置棚３４の６個の棚３２に対して仕分け作業を実行するように構成されている。
【００４８】
「フローラック３１」
フローラック３１は、４個（複数の一例）の入荷用容器４１を連続して格納可能な複数の間口（区画収納空間の一例）４２を有し、４段６列（計２４個）の間口４２毎にゾーンＺが設定されている。また各間口４２にはそれぞれ、品種で特定される１種類の物品３３がそれぞれ割り当てられている。第１ピッキングエリア１３では、この物品３３の割り当ては、少なくとも、注文の頻度が高い高頻度品が割り当てられ、サブ集品ライン２３により搬送される集品容器２１に仕分けられる物品３３が全て割り当てられており、後述するピッキングコントローラ４４（図６）に登録されている。この割り当てにより、サブ集品ライン２３により搬送される集品容器２１への仕分け作業は、搬送経路上流に配置された第１ピッキングエリア１３においてのみ実行され、終了する。
【００４９】
また各間口４２にはそれぞれ、ピッキング表示器（仕分け表示手段の一例）４７が設けられている。各ピッキング表示器４７は、ピッキングする物品３３の数量が表示される３桁のディジタル数量表示器４８（表示手段）と、ピッキング作業完了時に操作する赤色ランプ付きの完了押釦スイッチ４９（完了操作手段）と、欠品時に完了押釦スイッチ４９とともに操作する欠品押釦スイッチ（欠品操作手段）５０から構成されている。
【００５０】
「第１ピッキングエリア１３内の各集品ライン２２，２３」
タクト送りによる各集品ライン２２，２３の各ゾーンＺの各集品容器２１の停止位置にはそれぞれ、停止位置の集品容器２１への仕分けを指示（表示）するコンベヤ投入表示器（容器表示手段の一例）５１が設けられている。
【００５１】
前記コンベヤ投入表示器５１は、赤色ランプ付きの押釦スイッチであり、ランプの点灯により、間口４２によりピッキングされた物品３３を投入する集品容器（ピッキング作業を実行する仕分け位置の集品容器）２１を指示（表示）し、スイッチの操作により、ピッキング終了が入力される。
【００５２】
また図１に示すように、メイン集品ライン２２のコンベヤ投入表示器５１を、下流から順に、（Ｍ１），（Ｍ２），（Ｍ３），（Ｍ４），（Ｍ５），（Ｍ６）とし、またサブ集品ライン２３のコンベヤ投入表示器５１を、下流から順に、（Ｓ１），（Ｓ２），（Ｓ３），（Ｓ４），（Ｓ５），（Ｓ６）としている。
【００５３】
「第１ピッキングエリア１３内の仮置棚３４」
仮置棚３４の各棚３２にはそれぞれ、仮置表示器５２が設けられている。
各仮置表示器５２は、上向きの矢印の形状とされた緑色ランプ付きの押釦スイッチ５３と、下向きの矢印の形状とされた赤色ランプ付きの押釦スイッチ５４から構成され、緑色ランプ付きの押釦スイッチ５３は、緑色ランプの点灯により、物品３３を仮置する棚３２（位置）を指示し、スイッチの操作により仮置の終了が入力される。また赤色ランプ付きの押釦スイッチ５４は、赤色ランプの点灯により、棚３２に仮置された物品３３を、棚３２に対応するメイン集品ライン２２の集品容器２１へ投入することを指示し、スイッチの操作により投入終了が入力される。
【００５４】
また図５に示すように、仮置棚３４の仮置表示器５２を、下流から順に、（Ｔ１），（Ｔ２），（Ｔ３），（Ｔ４），（Ｔ５），（Ｔ６）としている。
またゾーンＺ毎に、ゾーンＺ内において、ピッキング作業の有無を表示するゾーン表示器５５が設けられている。このゾーン表示器５５が点灯しているときは、ゾーンＺ内に停止している集品容器２１または棚３２に対してピッキング作業または投入作業が有ることが表示される。
【００５５】
「第２ピッキングエリア１４」
第２ピッキングエリア１４は、図５に示すように、第１ピッキングエリア１３からサブ集品ライン２３を除いた構成とされており、メイン集品ライン２２に沿って、第１ピッキングエリア１３と同様に、フローラック３１と仮置棚３４が配置されている。
【００５６】
また第２ピッキングエリア１４内のフローラック３１、メイン集品ライン２２、および仮置棚３４は、仕分け作業を実行する複数のゾーンＺ（ｍ＋１）〜（ｐ）（ｐ＞ｍの整数）に分けられ、第２ピッキングエリア１４では、各ゾーンＺにおいて、メイン集品ライン２２によりタクト送りされてくる６個の集品容器２１と仮置棚３４の６個の棚３２において仕分け作業を実行するように構成されている。
【００５７】
また第２ピッキングエリア１４のフローラック３１の各間口４２には、第１ピッキングエリア１３にて割り当てられた物品３３以外の物品３３（低頻度品、中頻度品）が割り当てられ、後述するピッキングコントローラ４４（図６）に登録されている。第２ピッキングエリア１４では、第１ピッキングエリア１３に引き続き、メイン集品ライン２２により搬送される集品容器２１への仕分け作業が実行される。
【００５８】
「集品容器投入エリア１１」
集品容器投入エリア１１は、分岐・切り出しエリア１２に対して集品容器２１を投入するエリアであり、また集品容器２１は折り畳み可能なコンテナで形成され、図４に示すように、組み立てられた後、それぞれ物品３３を収納するビニール袋５６が被されて投入される。集品容器投入エリア１１には、このような折り畳み可能なコンテナを実際に組み立てる組立機やビニール袋５６を被せる袋掛機（いずれも図示せず）が備えられる。
【００５９】
また各ビニール袋５６には、それぞれの個別のユーザーに割り当てられたナンバーを特定するバーコードが印刷されたラベル５７が取り付けられ、図６に示す、このラベル５７を発行するラベルプリンタ５８と、ディスプレイ５９が、集品容器投入エリア１１に備えられる。
【００６０】
「分岐・切り出しエリア１２」
分岐・切り出しエリア１２には、図４に示すように、集品容器投入エリア１１から順に投入される、ユーザーが特定された集品容器２１を搬送する第１搬送コンベヤ６０と、第１搬送コンベヤ６０から集品容器２１を分岐する分岐装置６１と、この分岐装置６１により分岐された集品容器２１を搬送する第２搬送コンベヤ６２と、分岐装置６１により分岐されることなく第１搬送コンベヤ６０により搬送されてきた集品容器２１を搬入順に貯留し、複数個（実施の形態では６個）毎にまとめてメイン集品ライン２２のタクト送りに合わせてメイン集品ライン２２へ搬出する第１切り出しコンベヤ６３と、第２搬送コンベヤ６２により搬送されてきた集品容器２１を搬入順に貯留し、複数個（実施の形態では６個）毎にまとめてサブ集品ライン２３のタクト送りに合わせてサブ集品ライン２３へ搬出する第２切り出しコンベヤ６４が設けられている。また第１切り出しコンベヤ６３から、集品容器２１が６個貯留され、まとまって搬出可能となったとき搬出可能信号が出力され、また第２切り出しコンベヤ６４から同様に、搬出可能信号が出力される。
【００６１】
また分岐装置６１の上流には第１搬送コンベヤ６０に沿って、ラベル５７のバーコードを読み取る第１バーコードリーダ６５が設けられている。
「合流・搬送エリア１５」
合流・搬送エリア１５は、図５に示すように、メイン集品ライン２２から６個毎に搬出される集品容器２１を搬送するアキュムレーションコンベヤからなり、６個の集品容器２１を受け入れることができないときに満量信号を出力する第３搬送コンベヤ６６と、第３搬送コンベヤ６６により搬送されてきた集品容器２１とバッファライン２５により搬送されてきた集品容器２１を合流する合流装置６７と、合流装置６７から搬出された集品容器２１を搬送するローラ駆動コンベヤからなる第４搬送コンベヤ６８が設けられている。
【００６２】
前記合流装置６７により、バッファライン２５により搬送されてきた集品容器２１は、分岐装置６１で分岐されたときの前後に位置する集品容器２１の間に合流される（詳細は後述する）。このように、バッファライン２５により搬送されてきた集品容器２１を、分岐装置６１で分岐されたときの“前後に位置する集品容器２１”の間に合流させるためには、バッファライン２５により搬送されてきた集品容器２１が予め合流装置６７の前で、第３搬送コンベヤ６６により搬送されてくる“前後に位置する集品容器２１”を待つことが要求される。逆に第３搬送コンベヤ６６により搬送されてくる“前後に位置する集品容器２１”が、待つことになると、メイン集品ライン２２からのタクト送りが停止されてしまい、全ゾーンＺで待ち時間が発生し、作業効率が大幅に低下する恐れがある。そこで、前記第２滞留検出器２７に設定される第２所定量ｇは、メイン集品ライン２２から搬出された集品容器２１が、バッファライン２５により搬送されてくる集品容器２１の合流待ちにより、タクト送りの停止の懸念がない数量に設定され、第１滞留検出器２６の第１所定量ｆ（＜ｇ）は、メイン集品ライン２２から搬出された集品容器２１が、前記合流待ちでタクト送りが停止する懸念が増大する数量に設定されている。
【００６３】
また合流装置６７より上流に第３搬送コンベヤ６６に沿って、ラベル５７のバーコードを読み取る第２バーコードリーダ６９が設けられ、また合流装置６７より上流にバッファライン２５に沿って、ラベル５７のバーコードを読み取る第３バーコードリーダ７０が設けられている。
【００６４】
「梱包エリア１６」
第４搬送コンベヤ６８によりピッキング作業が終了した集品容器２１が搬送されてくると、図５に示すように、この梱包エリア１６の作業者により、ビニール袋５６のラベル５７は、集品容器２１へ貼り替えられ、続いてビニール袋５６は梱包され、集品容器２１は蓋がされ、出荷エリア１７へ搬送される。
【００６５】
「出荷エリア１７」
第４搬送コンベヤ６８により搬送されてきた集品容器２１を配送方面別にかご車などに段積みし、配送トラックへ積み込むエリアである。例えば、コンテナ段積機が備えられる。
【００６６】
「制御構成」
仕分け設備１０の制御手段として、図６に示すように、統括コンピュータ７１と、容器搬入コントローラ７２と、分岐コントローラ７３と、前記ピッキングコントローラ４４と、合流コントローラ７４が備えられている。
【００６７】
“統括コンピュータ７１”
統括コンピュータ７１には、容器搬入コントローラ７２と、分岐コントローラ７３と、ピッキングコントローラ４４と、合流コントローラ７４が接続され、次のデータが予め設定されている。
【００６８】
・配送方面別に、予め登録されたユーザーにそれぞれ割り当てられたナンバー。これらナンバーは、第１搬送コンベヤ６０へ投入する集品容器２１へ順に割り当てられる。
・注文対象の物品３３がそれぞれ格納されているゾーンＺの間口４２のデータ。上述したように、上流側の第１ピッキングエリア１３の間口４２には、少なくとも、注文の頻度が高い高頻度品で、且つサブ集品ライン２３により搬送される集品容器２１に仕分けられる物品３３が全て割り当てられ、下流側の第２ピッキングエリア１４には、第１ピッキングエリア１３にて割り当てられた物品３３以外の物品３３（低頻度品、中頻度品）が割り当てられる。
【００６９】
・第１搬送コンベヤ６０へ投入する集品容器２１の総数（集品ライン２２，２３によりそれぞれ搬送される集品容器の総個数で、注文があった個別のユーザーの総数）Ｎに対して、サブ集品ライン２３へ分岐する、少品種少量の条件を満たす集品容器２１の最大の割合Ｑのデータ。この割合Ｑは、集品容器２１の総個数Ｎの５０％未満（例えば、２０％）に変更可能に設定される。
【００７０】
統括コンピュータ７１は、次の機能を有している。
（イ）．容器搬入コントローラ７２と、分岐コントローラ７３と、ピッキングコントローラ４４と、合流コントローラ７４へ作業の開始指令と終了指令を出力する。
【００７１】
（ロ）．予め登録された各個別のユーザーから注文データ｛各仕分け先からの物品の要求情報；物品を特定する情報（例えば、物品の品種、物品名、物品コード等）と数量（個数）からなる単数または複数のデータ｝を受け付けると、注文データが無いユーザーを除いて、図７に示す、全体の仕分けデータを形成し、形成した全体の仕分けデータを、ピッキングコントローラ４４へ出力する。
【００７２】
図７に示すように、縦方向に、配送方面別に予めユーザーに割り当てられたユーザーのナンバーが並び、横方向に、上流側からゾーンＺ毎の間口４２が並んでおり、個別のユーザー毎に、注文された物品３３毎、すなわち物品３３が格納されているゾーンＺの間口４２毎に、注文された数量が入力されている。
【００７３】
また図７に縦方向のユーザーのナンバーの並びは、第１搬送コンベヤ６０へ投入する集品容器２１に順に割り当てられ、これら順に割り当てられた個別のユーザーを特定するナンバーのデータを、容器投入コントローラ７２と合流コントローラ７４へ出力する。
【００７４】
また注文データがあるユーザーの総数、すなわち各ユーザーに割り当てられた集品容器２１の総数Ｎを求めて、容器搬入コントローラ７２へ出力する。
（ハ）．上記集品容器２１の割合Ｑ以下を満たす、注文データの少品種少量（仕分け先の物品要求情報の特性の一例）の条件を求める。次に、この条件を満たす注文をした個別のユーザーを求め、これら個別のユーザーを特定するナンバーからなる分岐データ（分岐装置６１によりサブ集品ライン２３へ分岐するデータ）を形成し、分岐コントローラ７３へ出力する。この分岐データを形成するユーザーのナンバーの集品容器２１が分岐装置６１によりサブ集品ライン２３へ分岐される（抜き取られる）。
【００７５】
この分岐データの形成の手順を図８のフローチャートにしたがって説明する。
まず、注文データの品種数ａを１、数量ｂを１に初期設定し、少品種少量の条件を満たす注文データを注文したユーザー数、すなわち集品容器２１の数ｎを０に初期設定する（ステップ−１）。
【００７６】
次に、設定した品種数ａ、数量ｂの条件を満たす注文データのユーザーおよびユーザー数ｃを求める（ステップ−２）。
このユーザー数ｃを集品容器２１の数ｎに加算する（ステップ−３）。
【００７７】
次に、集品容器２１の数ｎの総数Ｎに対する割合（＝ｎ／Ｎ）が集品容器２１の割合Ｑを越えているかどうかを判断する（ステップ−４）。
割合Ｑを越えていない場合、数量ｂに１を加算して（ｂ＝ｂ＋１）、数量ｂの条件を変える（ステップ−５）。
【００７８】
次に、数量ｂが予め設定された上限数量Ｂ以下かどうかを判断し（ステップ−６）、以下の場合、ステップ−２へ戻る。上限数量Ｂを超えた場合、数量ｂを１の初期条件に戻し（ｂ＝１）、品種数ａに１を加算して（ａ＝ａ＋１）、品種数ａの条件を変えて（ステップ−７）、ステップ−２へ戻る。
【００７９】
ステップ−４において、集品容器２１の数ｎの総数Ｎに対する割合（＝ｎ／Ｎ）が集品容器２１の割合Ｑを越えたとき、続いて数量ｂあるいは品種数ａを前回の条件に戻すために、まず、数量ｂが予め設定された上限数量Ｂ以下かどうかを判断し（ステップ−８）、以下の場合、数量ｂから１を減算して前回の条件に戻し（ｂ＝ｂ−１）（ステップ−９）、超えている場合、品種数ａから１を減算して（ａ＝ａ−１）、品種数ａの条件を戻す（ステップ−１０）。
【００８０】
続いて、少品種少量の条件を特定する。すなわち、品種数がａまでで、数量がｂまでを少品種少量の条件とする（ステップ−１１）。
例えば、ａ＝１，ｂ＝１の場合は、品種が１種のみで且つ数量１のみの注文データであり、例えば、品種が豆腐のみで数量１のみの注文データや、品種がチョコレートのみで数量１のみの注文データ等が、少品種少量の条件を満たす。
【００８１】
またａ＝１，ｂ＝２の場合は、上記ａ＝１，ｂ＝１の場合の注文データに加えて、豆腐のみで数量２のみの注文データ、チョコレートのみで数量２のみの注文データ等が、少品種少量の条件を満たす。
【００８２】
またａ＝２，ｂ＝１の場合は、上記ａ＝１，ｂ＝１の場合、ａ＝１，ｂ＝２の場合、…ａ＝１，ｂ＝Ｂの場合の注文データに加えて、品種が２種のみ（豆腐且つチョコレートのみ）でそれぞれ数量１のみの注文データ等が、少品種少量の条件を満たす。
【００８３】
ステップ−１１に続いて、特定した少品種少量の条件を満たす注文データを注文した個別のユーザーを特定するナンバーからなる分岐データを形成し、分岐コントローラ７３へ出力して（ステップ−１２）、終了する。
【００８４】
なお、少なくとも、少品種少量の条件として、“物品３３の品種数ａが１で且つ数量ｂが１、または品種数ａが１で且つ数量ｂが２”の条件が含まれるように設定する。また、品種数ａが１で且つ数量ｂが１、または品種数ａが１で且つ数量ｂが２以上、或いはこれらの組み合わせとするようにしてもよい。
【００８５】
このように、第１搬送コンベヤ６０へ投入する上記集品容器２１の総数Ｎに対して、サブ集品ライン２３へ分岐する、集品容器２１の最大の割合Ｑ（５０％未満）のデータを満たす、少品種少量（仕分け先の物品要求情報の特性の一例）の条件が求められる。なお、逆に、少品種少量の条件、例えば上記“物品３３の品種数ａが１で且つ数量ｂが１、または品種数ａが１で且つ数量ｂが２”の条件を満たす集品容器２１を求めると、結果として、上記集品容器２１の総数Ｎに対して、サブ集品ライン２３へ分岐する集品容器２１の最大の割合Ｑ（５０％未満）のデータを満たすことが可能となる。
【００８６】
（ニ）．図９に示すように、分岐データを形成した個別のユーザーを順に、６個毎に群Ｙを作成し、また仕分けデータの個別のユーザーを特定するナンバーから、分岐データを形成した個別のユーザーを除いて、６個毎に群Ｘを作成し、これらライン毎の群Ｘ，Ｙのデータをピッキングコントローラ４４へ出力する。前記群Ｙが、群毎にサブ集品ライン２３でタクト送りされ、すなわち、サブ集品ライン２３により、上記割合Ｑ以下で、かつ注文データの少品種少量の条件を満たす集品容器２１が搬送され、また前記群Ｘが、群毎にメイン集品ライン２２でタクト送りされる。
【００８７】
“容器搬入コントローラ７２”
容器搬入コントローラ７２は、集品容器投入エリア１１の制御用のコントローラであり、図６に示すように、統括コンピュータ７１と、ラベルプリンタ５８とディスプレイ５９が接続され、統括コンピュータ７１より、上述した作業の開始指令および終了指令と、必要な集品容器２１の総数Ｎと、“順に投入される集品容器２１に割り当てられた個別のユーザーを特定するナンバーのデータ”が入力される。
【００８８】
容器搬入コントローラ７２は次の機能を有している。
（イ）．統括コンピュータ７１から、作業の開始指令を入力し、且つ前記個別のユーザーを特定するナンバーのデータを入力すると、これら個別のユーザーを特定するナンバーからなるラベルプリントデータを形成し、ラベルプリンタ５８へ出力する。ラベルプリンタ５８は、ラベルプリントデータを入力すると、順に、ラベル５７を発行する。
【００８９】
（ロ）．統括コンピュータ７１から、作業の開始指令を入力し、且つ必要な集品容器２１の総数Ｎを入力すると、ディスプレイ５９を駆動してその総数Ｎを表示し、作業の停止指令を入力すると、ディスプレイ５９を停止して表示を消去する。
【００９０】
集品容器投入エリア１１の作業者は、ディスプレイ５９に表示された総数Ｎの集品容器２１を用意し、各集品容器２１に自動または手動でビニール袋５６を被せ、ラベルプリンタ５８から発行された順にラベル５７を貼り付け、第１搬送コンベヤ６０へ投入する。
【００９１】
“分岐コントローラ７３”
分岐コントローラ７３には、図６に示すように、分岐装置６１と、第１搬送コンベヤ６０と、第２搬送コンベヤ６２と、第１切り出しコンベヤ６３と、第２切り出しコンベヤ６４と、第１バーコードリーダ６５が接続され、統括コンピュータ７１より、上述した作業の開始指令および終了指令と、個別のユーザーを特定するナンバーからなる分岐データが入力される。
【００９２】
分岐コントローラ７３は次の機能を有している。
（イ）．作業の開始指令に応じて、第１搬送コンベヤ６０、第２搬送コンベヤ６２、第１切り出しコンベヤ６３、および第２切り出しコンベヤ６４を駆動し、停止指令に応じて、これらコンベヤ６０，６２，６３，６４を停止する。
【００９３】
（ロ）．第１バーコードリーダ６５により読み取られた、集品容器２１のラベル５７のバーコードのデータ、すなわち集品容器２１の個別のユーザーを特定するナンバーが、上述した分岐データの個別のユーザーを特定するナンバーと一致するかを確認し、一致すると、分岐装置６１に分岐指令を出力し、第１搬送コンベヤ６０から第２搬送コンベヤ６２ヘ集品容器２１を分岐させる。これにより、分岐データを形成するユーザーのナンバーの集品容器２１が分岐装置６１により第２搬送コンベヤ６２へ分岐され、第２切り出しコンベヤ６４を介してサブ集品ライン２３へ搬入される。
【００９４】
（ハ）．後述するピッキングコントローラ４４からメイン集品ライン２２への集品容器２１の搬出信号を入力すると、第１切り出しコンベヤ６３へ指令して６個の集品容器２１をメイン集品ライン２２へ搬出させる。これにより、空の６個の集品容器２１が第１切り出しコンベヤ６３およびメイン集品ライン２２により最上流のゾーンＺ（１）へ搬入される。
【００９５】
（ニ）．後述するピッキングコントローラ４４からサブ集品ライン２３への集品容器２１の搬出信号を入力すると、第２切り出しコンベヤ６４へ指令して６個の集品容器２１をサブ集品ライン２３へ搬出させる。これにより、空の６個の集品容器２１が第２切り出しコンベヤ６４およびサブ集品ライン２３により最上流のゾーンＺ（１）へ搬入される。
【００９６】
（ホ）．第１切り出しコンベヤ６３から入力した搬出可能信号と、第２切り出しコンベヤ６４から入力した搬出可能信号をピッキングコントローラ４４へ出力する。
“ピッキングコントローラ４４”
ピッキングコントローラ４４は、第１ピッキングエリア１３と第２ピッキングエリア１４の制御用のコントローラであり、図６に示すように、統括コンピュータ７１と、メイン集品ライン２２と、サブ集品ライン２３と、第１滞留検出器２６と、第２滞留検出器２７と、第１ピッキングエリア１３の各ゾーンＺ毎のピッキング表示器４７、コンベヤ投入表示器５１、仮置表示器５２およびゾーン表示器５５が接続されている。また統括コンピュータ７１から、上述した作業の開始指令および終了指令と、全体の仕分けデータと、メイン集品ライン２２，サブ集品ライン２３毎の群Ｘ，Ｙのデータが入力される。
【００９７】
ピッキングコントローラ４４は次の機能を有している。
（イ）．作業の開始指令、およびメイン集品ライン２２とサブ集品ライン２３毎の群Ｘ，Ｙのデータを、統括コンピュータ７１から入力すると、図１０に示すように、タクト毎に、メイン集品ライン２２と仮置棚３４の各ゾーンＺの各停止位置に停止する集品容器２１に割り当てられたユーザーのナンバーを形成する。さらに図１１に示すように、タクト毎に、サブ集品ライン２３の各ゾーンＺの各停止位置に停止する集品容器２１に割り当てられたユーザーのナンバーを形成する。
【００９８】
例えば、ゾーンＺ（１）において、タクト１では、メイン集品ライン２２上の群Ｘ１の６個の集品容器２１が対象とされ、このとき仮置棚３４には、次の群Ｘ２の６個の集品容器２１が対象とされる。次のタクト２では、メイン集品ライン２２上の群Ｘ２の６個の集品容器２１が搬入され、このとき仮置棚３４には、次の群Ｘ３の６個の集品容器２１が対象とされる。
【００９９】
またゾーンＺ（１）において、タクト１では、サブ集品ライン２３上の群Ｙ１の６個の集品容器２１が対象とされ、次のタクト２では、サブ集品ライン２３上の群Ｙ２の６個の集品容器２１が対象とされる。
【０１００】
（ロ）．メイン集品ライン２２とサブ集品ライン２３と仮置棚３４とにおけるピッキング作業の優先順位の設定を、メイン集品ライン２２がタクト送りされる毎（後述する、メイン集品ライン２２へタクト送り信号が出力される毎）に更新する。またサブ集品ライン２３のタクト送りが発生すると、第１滞留検出器２６がオフで、すなわち滞留量が第１所定量ｆ未満のとき、ピッキング作業の優先順位の設定を更新する。なお、仕分け作業の優先順位の設定が更新されると、途中の作業を打ち切り、最優先に設定されたピッキング作業へ戻って作業を実行することになる。
【０１０１】
図１２に示すフローチャートにしたがって説明する。
メイン集品ライン２２のタクト送りを確認すると（ステップ−１）、まず第２滞留検出器２７がオンか、すなわちバッファライン２５における合流装置６７（合流地点）からの集品容器２１の滞留量が第２所定量ｇ以上かどうかを確認し（ステップ−２）、第２所定量ｇ以上のとき、すなわちメイン集品ライン２２が、合流待ちで停止する懸念がないとき、メイン集品ライン２２の集品容器２１への仕分けの進捗が促されるように、各ゾーンＺにおける物品３３の仕分け作業の優先順位を次のように設定する（ステップ−３）。
【０１０２】
（ｉ）メイン集品ライン２２によるタクト送りされてきた集品容器２１に対する“通常ダイレクト・ピッキング”。
（ii）各棚３２に対応する集品容器２１へ、仮置棚３４の各棚３２に先行して仕分けられた物品を投入する“仮置棚からの先行投入”。
【０１０３】
（iii）仮置棚３４の各棚３２に対する“仮置棚への先行ピッキング”。
（iv）サブ集品ライン２３によるタクト送りされてきた集品容器２１に対する“サブダイレクト・ピッキング”。
【０１０４】
なお、（ｉ）“通常ダイレクト・ピッキング”と、（ii）“仮置棚からの先行投入”は、実行する順序を逆としてもよい。
上記ステップ−２において、滞留量が第２所定量ｇ未満のとき、第１滞留検出器２６がオンか、すなわち前記滞留量が第２所定量ｇより少なく、且つ第１所定量ｆ（＜ｇ）以上かどうかを確認し（ステップ−４）、第１所定量ｆ以上で第２所定量ｇ未満のとき、すなわちメイン集品ライン２２が、合流待ちで停止する懸念があるとき、各ゾーンＺにおける物品３３の仕分け作業の優先順位を次のように設定する（ステップ−５）。
【０１０５】
（ｉ）通常ダイレクト・ピッキング。
（ii）仮置棚からの先行投入。
（iii）サブダイレクト・ピッキング。
【０１０６】
（iv）仮置棚への先行ピッキング。
なお、（ｉ）“通常ダイレクト・ピッキング”と、（ii）“仮置棚からの先行投入”は、実行する順序を逆としてもよい。
【０１０７】
ステップ−４において、第１所定量ｆ未満のとき、すなわちメイン集品ライン２２が、合流待ちで、タクト送りが停止する懸念が増大すると（サブ集品ライン２３により搬出された集品容器２１が、合流装置６７により合流できずに、メイン集品ライン２２からの集品容器２１の搬出に支障がでる懸念が増大すると）、各ゾーンＺにおける物品３３の仕分け作業の優先順位を次のように設定する（ステップ−６）。
【０１０８】
（ｉ）サブダイレクト・ピッキング。
（ii）通常ダイレクト・ピッキング。
（iii）仮置棚からの先行投入。
【０１０９】
（iv）仮置棚への先行ピッキング。
ステップ−１において、メイン集品ライン２２のタクト送りを確認しないとき、サブ集品ライン２３のタクト送りを確認すると（ステップ−７）、第１滞留検出器２６がオンかどうかを確認し（ステップ−８）、確認すると、ステップ−１へ戻る。確認できないとき、すなわち滞留量が第１所定量ｆ未満のとき、ステップ−６を実行し、各ゾーンＺにおける仕分け作業の優先順位の設定を更新し、“サブダイレクト・ピッキング”に戻って、サブ集品ライン２３によるタクト送りされてきた集品容器２１に対してピッキング作業をできるようにする。
【０１１０】
（ハ）．タクト毎に、各ゾーンＺにおいて、メイン集品ライン２２とサブ集品ライン２３と仮置棚３４とにおけるピッキング作業の優先順位の設定にしたがって、ピッキング表示器４７とコンベヤ投入表示器５１と仮置表示器５２とゾーン表示器５５を点灯させるピッキング制御を行う。
【０１１１】
“通常ダイレクト・ピッキング”では、メイン集品ライン２２の最も下流（Ｍ１）の集品容器２１から上流に向けて順にピッキング作業を実行し、“仮置棚からの先行投入”では最も下流（Ｇ１）の仮置棚３４の棚３２から上流に向けて順に先行して仕分けられた物品３３を投入し、また“仮置棚への先行ピッキング”では、最も下流（Ｇ１）の仮置棚３４の棚３２から上流に向けて順にピッキング作業を実行し、“サブダイレクト・ピッキング”では、サブ集品ライン２３の最も下流（Ｓ１）の集品容器２１から上流に向けて順にピッキング作業を実行する。ピッキング作業があるとき、または先行して仕分けられた物品３３の投入があるとき、ゾーン表示器５５を点灯させ、何も作業が無いときゾーン表示器５５を消灯させる。
【０１１２】
なお、仕分け作業の優先順位の設定が更新されると、作業中の棚３２または集品容器２１への作業が終了次第、次の棚３２または集品容器２１への作業は中断されて、優先順位が第１位の作業が開始される。
【０１１３】
＜ダイレクト・ピッキング作業＞
ダイレクト・ピッキング作業（通常ダイレクト・ピッキングとサブダイレクト・ピッキング）では、物品３３を投入させる集品容器２１が停止している位置のコンベヤ投入表示器５１の赤色ランプを点灯させるとともに、ピッキング作業を実行する集品容器２１に割り当てられたユーザー・ナンバーとゾーン・ナンバーで、全体仕分けデータを検索してこのゾーンＺにおいてピッキングする単数または複数の間口４２と数量を求め、これら間口４２のピッキング表示器４７のランプ（完了押釦スイッチ４９）を点灯し、ディジタル数量表示器４８に数量を表示する。
【０１１４】
作業者により、ディジタル数量表示器４８に表示された数量の物品３３が取り出されて完了押釦スイッチ４９が押し操作されると、この間口４２でのピッキング終了と確認し、取り出した物品３３が、コンベヤ投入表示器５１の赤色ランプが点灯している集品容器２１へ投入されてコンベヤ投入表示器５１が押し操作されると、前記間口４２からこの集品容器２１へのピッキングが終了したと判断し、続いて残りの間口４２とのピッキングを実行し、この集品容器２１へのピッキングが終了すると、次の集品容器２１へのピッキング作業に移る。
【０１１５】
＜先行ピッキング作業＞
先行ピッキング作業では、物品３３を仮置させる棚３２の仮置表示器５２の押釦スイッチ５３の緑色ランプを点灯させるとともに、先行ピッキング作業を実行する棚３２に割り当てられたユーザー・ナンバーとゾーン・ナンバーで、全体仕分けデータを検索してこのゾーンＺにおいてピッキングする単数または複数の間口４２と数量を求め、これら間口４２のピッキング表示器４７のランプ（完了押釦スイッチ４９）を点灯し、ディジタル数量表示器４８に数量を表示する。
【０１１６】
作業者により、ディジタル数量表示器４８に表示された数量の物品３３が取り出されて完了押釦スイッチ４９が押し操作されると、この間口４２でのピッキング終了と確認し、取り出した物品３３が、仮置表示器５２の押釦スイッチ５３の緑色ランプが点灯している棚３２へ仮置されて押釦スイッチ５３が押し操作されると、前記間口４２からこの棚３２への先行ピッキングが終了したと判断し、残りの間口４２からこの棚３２への先行ピッキングが終了すると、次の棚３２への先行ピッキング作業に移る。
【０１１７】
＜先行投入作業＞
先行投入作業において、先行して物品３３が仮置された棚３２の仮置表示器５２の赤色ランプ（押釦スイッチ５４）を点灯する。
【０１１８】
作業者により、棚３２に仮置された物品３３が、対応する集品容器２１へ投入され、押釦スイッチ５４が押し操作されると、この棚３２からの物品３３の投入が終了したと判断して、押釦スイッチ５４の赤色ランプを消灯し、次の棚３２へ移る。
【０１１９】
（ニ）．全ゾーンＺにおいて、メイン集品ライン２２上の集品容器２１への通常ダイレクト・ピッキングおよび仮置棚３４からの先行投入が終了すると、分岐コントローラ７３より第１切り出しコンベヤ６３の第１搬出可能信号を入力し、且つ後述する合流コントローラ７４から第３搬送コンベヤ６６の満量信号を入力していないことを条件に、メイン集品ライン２２へタクト送り信号を出力し、同時に分岐コントローラ７３へ“メイン集品ライン２２への集品容器２１の搬出信号”を出力する。これにより、メイン集品ライン２２上の集品容器２１は下流のゾーンＺへタクト送りされ、空の６個の集品容器２１が第１切り出しコンベヤ６３により最上流のゾーンＺ（１）へ搬入され、最下流のゾーンＺ（ｐ）の集品容器２１は、第３搬送コンベヤ６６へ搬出される。また前記第１搬出可能信号を入力していないとき、または前記満量信号を入力しているとき、解消されるまで、タクト送り信号と“メイン集品ライン２２への集品容器２１の搬出信号”の出力を中断する。
【０１２０】
またゾーンＺ（１）〜（ｍ）において、全てのサブ集品ライン２３上の集品容器２１へのサブダイレクト・ピッキングが終了すると、分岐コントローラ７３より第２切り出しコンベヤ６４の第２搬出可能信号を入力していることを条件に、サブ集品ライン２３へタクト送り信号を出力し、同時に分岐コントローラ７３へ“サブ集品ライン２３への集品容器２１の搬出信号”を出力する。これにより、サブ集品ライン２３上の集品容器２１は下流のゾーンＺへタクト送りされ、空の６個の集品容器２１が第２切り出しコンベヤ６４により最上流のゾーンＺ（１）へ搬入され、ゾーンＺ（ｍ）の集品容器２１はバッファライン２５へ搬出される。また前記第２搬出可能信号を入力していないとき、解消されるまで、タクト送り信号と“サブ集品ライン２３への集品容器２１の搬出信号”の出力を中断する。
【０１２１】
“合流コントローラ７４”
合流コントローラ７４には、図６に示すように、バッファライン２５と、第３搬送コンベヤ６６と、合流装置６７と、第４搬送コンベヤ６８と、第２バーコードリーダ６９と、第３バーコードリーダ７０が接続され、統括コンピュータ７１より、上述した作業の開始指令および終了指令と、“順に投入される集品容器２１に割り当てられた個別のユーザーを特定するナンバーのデータ”が入力される。
【０１２２】
合流コントローラ７４は次の機能を有している。
（イ）．作業の開始指令に応じて、バッファライン２５と第３搬送コンベヤ６６と第４搬送コンベヤ６８を駆動し、停止指令に応じて、バッファライン２５と両搬送コンベヤ６６，６８を停止する。
【０１２３】
（ロ）．第３搬送コンベヤ６６により下流端に搬送されてきた集品容器２１のラベル５７のバーコードを第２バーコードリーダ６９により読み取り、またバッファライン２５により下流端に搬送されてきた集品容器２１のラベル５７のバーコードを第３バーコードリーダ７０により読み取り、これら読み取ったバーコードの個別のユーザーを特定するナンバーのデータが、上述した“順に投入される集品容器２１に割り当てられた個別のユーザーを特定するナンバーのデータ”の順に並ぶように、第３搬送コンベヤ６６とバッファライン２５に、集品容器２１の搬出指令を出力し、合流装置６７へバッファライン２５から集品容器２１が搬出されるときに、合流指令を出力する。これにより、バッファライン２５により搬送されてきた集品容器２１は、分岐装置６１で分岐されたときの前後に位置する集品容器２１の間に合流される。
【０１２４】
合流装置６７から搬出された集品容器２１は、“順に投入される集品容器２１に割り当てられた個別のユーザーを特定するナンバーのデータ”に合わせて第４搬送コンベヤ６８へ搬出される。
【０１２５】
（ハ）．第３搬送コンベヤ６６より満量信号を入力すると、この満量信号をピッキングコントローラ４４へ出力する。
上記構成による作用を説明する。
【０１２６】
「データの作成」
各個別のユーザーから物品３３の注文が入ると、図７に示す全体の仕分けデータが形成され、図８に示す手順により少品種少量の条件が求められて分岐データが形成される。さらに分岐データを形成した個別のユーザーにより、サブ集品ライン２３の群Ｙが作成され、また分岐データを形成した個別のユーザーを除いた個別のユーザーにより、メイン集品ライン２２の群Ｘが形成される。
【０１２７】
「集品容器の投入」
個別のユーザーを特定するナンバーが印刷されたラベル５７がラベルプリンタ５８により、全体仕分けデータのユーザーの順に発行され、集品容器投入エリア１１の作業者は、ディスプレイ５９に表示された総数Ｎの集品容器２１を用意し、各集品容器２１に自動または手動でビニール袋５６を被せ、ラベルプリンタ５８から発行された順にラベル５７を貼り付け、第１搬送コンベヤ６０へ投入する。
【０１２８】
「集品容器の分岐」
第１搬送コンベヤ６０により搬送される集品容器２１のうち、分岐データにより少品種少量の集品を行う集品容器２１は、分岐装置６１により第２搬送コンベヤ６２に分岐され、第２搬送コンベヤ６２により搬送され、第２搬送コンベヤ６２より第２切り出しコンベヤ６４に搬入され、第２切り出しコンベヤ６４に搬入順に貯留される。第２切り出しコンベヤ６４に貯留された集品容器２１は６個毎にサブ集品ライン２３へ搬入される。サブ集品ライン２３に、少品種少量の集品を行う集品容器２１が流れる。
【０１２９】
また分岐されなかった集品容器２１は、第１搬送コンベヤ６０より第１切り出しコンベヤ６３に搬入され、第１切り出しコンベヤ６３に搬入順に貯留される。第１切り出しコンベヤ６３に貯留された集品容器２１は６個毎にメイン集品ライン２２へ搬入される。メイン集品ライン２２には、少品種少量の集品を行う集品容器２１が流れることはない。
【０１３０】
このように、少品種少量の集品を行う集品容器２１がメイン集品ライン２２へ搬送されることが回避され、少品種少量の集品を行う集品容器２１がメイン集品ライン２２を占有してしまうことが回避される。
【０１３１】
「ゾーンＺ（１）〜（ｍ）でのピッキング作業」
独立してタクト送りできるメイン集品ライン２２とサブ集品ライン２３、および仮置棚３４におけるピッキング作業の優先順位が、バッファライン２５に滞留された集品容器２１の量により、メイン集品ライン２２がタクト送りされる毎に、あるいはサブ集品ライン２３がタクト送りされ、滞留量が第１所定量ｆ未満のときに、設定される。
【０１３２】
＜作業開始時＞
第１滞留検出器２６により集品容器２１が確認されるまでは、優先順位は、“サブダイレクト・ピッキング”、“通常ダイレクト・ピッキング”、“仮置棚からの先行投入”、“仮置棚への先行ピッキング”となり、各ゾーンＺ（１）〜（ｍ）においてサブ集品ライン２３におけるサブダイレクト・ピッキングが優先されて実行される。
【０１３３】
各ゾーンＺ（１）〜（ｍ）におけるサブ集品ライン２３上の集品容器２１へのピッキングが終了すると、サブ集品ライン２３はタクト送りされ、さらにサブ集品ライン２３上でタクト送りされる集品容器２１は、少品種少量の集品を行う集品容器２１であることから、サブ集品ライン２３上の集品容器２１へのピッキングは急速に進捗され、最も下流のゾーンＺ（ｍ）からピッキング作業が終了した集品容器２１がバッファライン２５へ搬出され、下流まで搬送され、滞留される。
【０１３４】
また各ゾーンＺ（１）〜（ｍ）において、サブ集品ライン２３におけるサブダイレクト・ピッキングが終了して空いた待ち時間またはサブ集品ライン２３がタクト送りされている時間に、通常ダイレクト・ピッキング、仮置棚からの先行投入、仮置棚への先行ピッキングの順に作業が実行される。
【０１３５】
＜バッファライン２５へ第２所定量ｇの集品容器２１が滞留されるまでの時間＞
第１滞留検出器２６により集品容器２１が確認されると、優先順位が切り替わり、“通常ダイレクト・ピッキング”、“仮置棚からの先行投入”、“サブダイレクト・ピッキング”、“仮置棚への先行ピッキング”となり、各ゾーンＺ（１）〜（ｍ）においてメイン集品ライン２２における通常ダイレクト・ピッキングが優先されて実行され、続いて仮置棚３４からの先行投入が実行される。
【０１３６】
これにより、各ゾーンＺ（１）〜（ｍ）におけるメイン集品ライン２２上の集品容器２１へのピッキングは迅速に実行され、各ゾーンＺ（１）〜（ｍ）におけるメイン集品ライン２２上の集品容器２１へのピッキングが終了すると、メイン集品ライン２２はタクト送りされ、最下流のゾーンＺ（ｍ）からピッキング作業が終了した集品容器２１は、ゾーンＺ（ｍ＋１）へタクト送りされる。
【０１３７】
また各ゾーンＺ（１）〜（ｍ）において、メイン集品ライン２２における“通常ダイレクト・ピッキング”および“仮置棚からの先行投入”が終了して空いた待ち時間またはメイン集品ライン２２がタクト送りされている時間に、“サブダイレクト・ピッキング”、“仮置棚３４への先行ピッキング”の順に作業が実行される。
【０１３８】
メイン集品ライン２２上の集品容器２１へのピッキングは迅速に進みタクト送りされるが、メイン集品ライン２２上の各集品容器２１は、注文された物品３３の品種と数量が多い集品容器２１であるため（少品種少量の集品を行う集品容器２１ではないため）、空いた待ち時間、またはメイン集品ライン２２がタクト送りされている時間に実行されるサブダイレクト・ピッキングによるサブ集品ライン２３上の少品種少量の集品を行う集品容器２１へのピッキングも同様に進み、最も下流のゾーンＺ（ｍ）からピッキング作業が終了した集品容器２１がバッファライン２５へ搬出され、下流まで搬送され、滞留される。
【０１３９】
＜通常（バッファライン２５へ第２所定量ｇ以上の集品容器２１が滞留されたとき）＞
第２滞留検出器２７により集品容器２１が確認されると、優先順位が切り替わり、“通常ダイレクト・ピッキング”、“仮置棚からの先行投入”、“仮置棚への先行ピッキング”、“サブダイレクト・ピッキング”となり、各ゾーンＺ（１）〜（ｍ）においてメイン集品ライン２２における通常ダイレクト・ピッキングが優先され、続いて仮置棚３４からの先行投入が実行され、各ゾーンＺ（１）〜（ｍ）では、メイン集品ライン２２によりタクト送りされてきた集品容器２１に対して、物品３３の仕分けが優先して実行される。
【０１４０】
これにより、各ゾーンＺ（１）〜（ｍ）におけるメイン集品ライン２２上の集品容器２１へのピッキングは迅速に実行され、各ゾーンＺ（１）〜（ｍ）におけるメイン集品ライン２２上の集品容器２１へのピッキングが終了すると、メイン集品ライン２２はタクト送りされ、最下流のゾーンＺ（ｍ）からピッキング作業が終了した集品容器２１は、ゾーンＺ（ｍ＋１）へタクト送りされる。
【０１４１】
また各ゾーンＺ（１）〜（ｍ）において、メイン集品ライン２２における“通常ダイレクト・ピッキング”および“仮置棚からの先行投入”が終了して空いた待ち時間、またはメイン集品ライン２２がタクト送りされている時間に、“仮置棚への先行ピッキング”、“サブダイレクト・ピッキング”の順に作業が実行され、作業者の作業待ち時間が有効に使用され、生産性が向上する。
【０１４２】
メイン集品ライン２２上の集品容器２１へのピッキングは急速に進みタクト送りされるが、メイン集品ライン２２上の各集品容器２１は、注文された物品３３の品種と数量が多い集品容器２１であるため（少品種少量の集品を行う集品容器２１ではないため）、空いた待ち時間、またはメイン集品ライン２２がタクト送りされている時間に実行される“サブダイレクト・ピッキング”によるサブ集品ライン２３上の少品種少量の集品を行う集品容器２１へのピッキングも同様に進み、最下流のゾーンＺ（ｍ）からピッキング作業が終了した集品容器２１がバッファライン２５へ搬出され、下流まで搬送され、滞留される。
【０１４３】
「ゾーンＺ(ｍ＋１)〜（ｐ）でのピッキング作業」
ゾーンＺ(ｍ＋１)〜（ｐ）にはサブ集品ライン２３に対するピッキング作業がないために、上記＜通常＞のピッキング作業が実行され、最下流のゾーンＺ（ｐ）からピッキング作業が終了した集品容器２１は、第３搬送コンベヤ６６へ搬出される。
【０１４４】
「集品容器の合流」
合流・搬送エリア１５において、第３搬送コンベヤ６６により搬送されてきた集品容器２１と、バッファライン２５により搬送されてきた集品容器２１とは、合流装置６７により、“順に投入される集品容器２１に割り当てられた個別のユーザーを特定するナンバーのデータ”に合わせて合流されて、第４搬送コンベヤ６８へ搬出される。すなわち、分岐地点でメイン集品ライン２２へ搬送される集品容器２１から抜きだした集品容器２１は合流地点で、分岐した際に前後に位置した集品容器２１の間へ戻され、第４搬送コンベヤ６８へ出力される。よって、最初に第１搬送コンベヤ６０へ投入された順序で、最終的に各集品容器２１への仕分けが終了し、出荷エリア１７へ搬送される。
【０１４５】
「集品容器の梱包と出荷」
第４搬送コンベヤ６８によりピッキング作業が終了した集品容器２１が梱包エリア１６へ搬送されてくると、ビニール袋５６のラベル５７は、集品容器２１へ貼り替えられ、続いてビニール袋５６は梱包され、集品容器２１は蓋がされ、出荷エリア１７へ搬送され、出荷エリア１７では、第４搬送コンベヤ６８により搬送されてきた集品容器２１は配送方面別にかご車などに段積みされ、配送トラックへ積み込まれる。
【０１４６】
以上のように、本実施の形態１によれば、個別、そして毎日配送するデリバリー・サービスが増加し、それに伴い、個別の注文が、商品の品種（品目）が少なく、個数も少ないもの、すなわち少品種少量の注文が増加しているが、メイン集品ライン２２には、少品種少量の集品を行う集品容器２１が流れることはないことにより、メイン集品ライン２２とサブ集品ライン２３に混在して少品種少量の集品を行う集品容器２１を流した場合と比較して、作業者の何ら作業を行わない待ち時間を減少できる。例えば、メイン集品ライン２２とサブ集品ライン２３に混在した場合、少品種少量の集品を行う集品容器２１が集まったゾーンＺでは、仕分け作業は直ぐに終了して、タクト送りが発生するまで、何ら仕分け作業を行うことなく待つことになる。このように、作業者の待ち時間を減少できることにより、各ゾーンＺ（１）〜（ｍ）における作業効率を高めることができ、全体の作業効率を改善できる。
【０１４７】
さらに通常はメイン集品ライン２２の集品容器２１に対する仕分け作業が優先され、サブ集品ライン２３の集品容器２１への物品３３の仕分け作業の機会が少なくなるので、進捗が遅くなる可能性があるが、サブ集品ライン２３で搬送する集品容器２１には、各個別のユーザーからの注文（物品の要求情報）が少品種少量（仕分け先の物品要求情報の特性の一例）の条件を満たす集品容器２１が選定されることにより、サブ集品ライン２３の仕分けの進捗が遅れることを改善できる。なお、少品種少量の条件を満たす集品容器２１を選択すると、結果として、全集品容器２１（搬送経路により搬送される集品容器２１）の総個数の５０％未満の条件を満たすことが可能となり、サブ集品ライン２３の仕分けの進捗が遅れることを改善できる。
【０１４８】
また本実施の形態１によれば、サブ集品ライン２３で搬送する集品容器２１の少品種少量の条件は、仕分ける物品３３の品種が１であるので、数量の大小はあっても、全ゾーンＺにおいて１回の仕分け作業で仕分けが終了することにより、メイン集品ライン２２の集品容器２１に対する仕分け作業が優先されても、サブ集品ライン２３における物品３３の仕分け作業の進捗を、メイン集品ライン２２と同等とすることができる。
【０１４９】
また本実施の形態１によれば、分岐地点で、メイン集品ライン２２より分岐された集品容器２１が、サブ集品ライン２３によりタクト送りされ、サブ集品ライン２３より搬出され、合流地点で、メイン集品ライン２２から搬出された集品容器２１と、分岐した際に前後に位置した集品容器２１の間へ戻されることにより、最初に第１搬送コンベヤ６０（メイン集品ライン２２）へ投入された順（配送方面のユーザー順）で、最終的に各集品容器２１への仕分けが終了し、出荷エリア１７へ搬送でき、方面別にかご車に積み込まれる順が狂い、配送順に集品容器２１が並ばなくなることを回避でき、異なる方面別のかご車へ積み込まれて配送されるミスを回避できる。
【０１５０】
また本実施の形態１によれば、第１ピッキングエリア１３の各ゾーンＺの間口４２に高頻度品を収納し、サブ集品ライン２３の集品容器２１は、上流側に位置する各ゾーンＺ（１）〜（ｍ）において仕分けが終了することにより、サブ集品ライン２３の下流側にバッファライン２５を設けることができ、合流装置６７による合流に柔軟に対応することができる。なお、バッファライン２５が無い構成では、合流装置６７による合流に柔軟に対応できない。
【０１５１】
また本実施の形態１によれば、仮置棚３４の各棚３２に対して、次にタクト送りされてくる各集品容器２１のための先行仕分けが実行されることにより、作業者の何ら作業を行わない待ち時間が少なくなり、作業効率を改善できる。
【０１５２】
また本実施の形態１によれば、第２滞留検出器２７が動作しバッファライン２５における合流装置６７からの集品容器２１の滞留量が第２所定量ｇ以上、すなわちメイン集品ライン２２が、合流待ちで停止する懸念がないとき、メイン集品ライン２２によるタクト送りされてきた集品容器２１に対して物品３３の仕分け作業が優先して実行され、次に仮置棚３４の各棚３２に先行して仕分けられた物品３３が、各棚３２に対応する集品容器２１へ投入されることにより、メイン集品ライン２２の集品容器２１が迅速にタクト送りされ、メイン集品ライン２２上の集品容器２１への仕分け作業を迅速に進めることができる。
【０１５３】
そして、待ち時間に（メイン集品ライン２２がタクト送りされるまでの時間、タクト送り中の時間に）、次のタクトに対応した仮置棚３４の各棚３２への先行仕分けが行われ、さらに待ち時間があると、サブ集品ライン２３によるタクト送りされてきた集品容器２１への仕分けが行われることにより、待ち時間を解消でき、作業効率を向上させることができる。
【０１５４】
また第２滞留検出器２７が動作せずに集品容器２１の滞留量が第２所定量ｇ未満で、メイン集品ライン２２が、合流待ちで停止する懸念があるとき、上記待ち時間の最初に、サブ集品ライン２３によるタクト送りされてきた集品容器２１への仕分けが行われ、サブ集品ライン２３の仕分けが進捗されるように切り換えが行われることにより、合流が遅れることを防止できる。
【０１５５】
また本実施の形態１によれば、第１滞留検出器２６が動作せずに、バッファライン２５における合流装置６７からの集品容器２１の滞留量が第１所定量ｆ未満のとき、すなわちメイン集品ライン２２が、合流待ちで停止する懸念が増大すると、まずサブ集品ライン２３によるタクト送りされてきた集品容器２１への仕分けが行われることにより、サブ集品ライン２３の仕分けの進捗を促すことができ、メイン集品ライン２２のタクト送りが停止してしまうことを回避できる。
［実施の形態２］
上記実施の形態１では、第１ピッキングエリア１３と第２ピッキングエリア１４にそれぞれ、仮置棚３４を設置しているが、仮置棚３４を設置しない構成としてもよい。このとき、第１ピッキングエリア１３では、メイン集品ライン２２とサブ集品ライン２３によりそれぞれタクト送りされてくる集品容器２１に対してピッキング作業が実行される。仕分け作業の順位の設定は、第１滞留検出器２６により集品容器２１が確認されるまでは、“サブダイレクト・ピッキング”が優先され、第１滞留検出器２６により集品容器２１が確認されると、“通常ダイレクト・ピッキング”が優先される。したがって、各ゾーンＺでは、通常はメイン集品ライン２２によりタクト送りされてくる集品容器２１へのピッキング作業が優先して実行され、空いた待ち時間に、サブ集品ライン２３によりタクト送りされてくる集品容器２１に対してピッキング作業が実行される。
【０１５６】
この本実施の形態２によれば、上記実施の形態１と同様に、個別、そして毎日配送するデリバリー・サービスが増加し、それに伴い少品種少量の注文が増加しているが、メイン集品ライン２２には、少品種少量の集品を行う集品容器２１が流れることはないことにより、メイン集品ライン２２とサブ集品ライン２３に混在して少品種少量の集品を行う集品容器２１を流した場合と比較して、作業者の何ら作業を行わない待ち時間を減少できる。さらに通常はメイン集品ライン２２の集品容器２１に対する仕分け作業が優先され、サブ集品ライン２３の集品容器２１への物品３３の仕分け作業の機会が少なくなるので、進捗が遅くなる可能性があるが、サブ集品ライン２３で搬送する集品容器２１には、全集品容器２１（搬送経路により搬送される集品容器２１）の総個数の５０％未満で、かつ各個別のユーザーからの注文（物品の要求情報）が少品種少量の条件を満たす集品容器２１が選定されることにより、サブ集品ライン２３の仕分けの進捗が遅れることを改善できる。
【０１５７】
なお、本実施の形態２では、仮置棚３４を設置しない構成とされ、仮置棚３４の各棚３２に対応して停止した集品容器２１に対して、先行ピッキングしていた物品３３を投入する作業が不要となり、停止する各集品容器２１と各棚３２の位置を特定する必要がなくなることにより、各集品ライン２２，２３をタクト送り搬送する必要がなく、連続搬送とすることもできる。
［実施の形態３］
上記実施の形態１では、第１ピッキングエリア１３と第２ピッキングエリア１４にそれぞれ、仮置棚３４を設置しているが、仮置棚３４を設置しない構成とし、さらにメイン集品ライン２２とサブ集品ライン２３においてそれぞれ、先行ピッキングができる構成とすることもできる。
【０１５８】
このとき、図１３に示すように、タクト送りによる各集品ライン２２，２３の各集品容器２１の停止位置にはそれぞれ、停止位置の集品容器２１への仕分けを指示（表示）するコンベヤ投入表示器（容器表示手段の一例）８１が設けられる。
【０１５９】
前記コンベヤ投入表示器８１は、配置されたゾーンＺ内での仕分け作業を実行する集品容器２１を指示する赤色ランプ付きの第１押釦スイッチ（第一指示手段の一例）８２と、隣接する下流ゾーンＺ内での仕分け作業を実行する集品容器２１を指示する緑色ランプ付きの第２押釦スイッチ（第二指示手段の一例）８３から形成され、第２押釦スイッチ８３の緑色ランプには指向性があり、配置されたゾーンＺではピッキング作業者が点灯状態を判別できず、隣接する下流ゾーンＺのピッキング作業者のみが点灯状態を判別できる構成とされている。
【０１６０】
各集品ライン２２，２３ではそれぞれ、タクト毎に、各ゾーンＺでの各集品装置２１への仕分け作業が終了し、空いた待ち時間があると、上流ゾーンＺのコンベヤ投入表示器８１の第２押釦スイッチ８３の緑色ランプが点灯し、先行仕分け作業が指示される。このとき、ピッキング作業者は、配置された自分のゾーン（自ゾーン）Ｚのピッキング表示器４７の表示にしたがって、間口４２から指定された数量の物品３３を取り出して、上流のゾーンＺの緑色ランプが点灯している集品容器２１へ投入して第２押釦スイッチ８３を押す作業を実行する。図１４，図１５に示すように、各集品ライン２２，２３では、各ゾーンＺでは、自ゾーンＺの集品容器２１に対する仕分け作業が終了すると、上流のゾーンＺの集品容器２１に対して先行して仕分け作業を実行する。
【０１６１】
このように、各ゾーンＺ（１）〜（ｍ）のピッキング作業者は、自ゾーンＺにメイン集品ライン２２により搬送されてきた集品容器２１と、自ゾーンＺにサブ集品ライン２３により搬送されてきた集品容器２１と、隣接する上流ゾーンＺにメイン集品ライン２２により搬送されてきた集品容器２１と、隣接する上流ゾーンＺにサブ集品ライン２３により搬送されてきた集品容器２１に対して仕分け作業を実行するが、これら各集品ライン２２，２３での仕分けの優先順位は、次のように設定される。
【０１６２】
図１６に示すフローチャートにしたがって説明する。
ゾーンＺ（１）に集品容器２１が搬入され仕分け作業が開始されると（ステップ−１）、作業時間のカウントを行い（ステップ−２）、作業時間が所定時間以上かどうかを確認する（ステップ−３）。
【０１６３】
作業時間が所定時間未満のとき、メイン集品ライン２２がタクト送りかどうかを確認し（ステップ−４）、サブ集品ライン２３がタクト送りかどうか（ステップ−５）を確認し、メイン集品ライン２２またはサブ集品ライン２３がタクト送りのとき、各ゾーンＺにおける物品３３の仕分け作業の優先順位を次のように設定する（ステップ−６）。
【０１６４】
（ｉ）自ゾーンＺの第１押釦スイッチ８２の赤色ランプにより指示された、サブ集品ライン２３によりタクト送りされてきた集品容器２１に対する“サブ通常・ピッキング”。
（ii）隣接する上流のゾーンＺの第２押釦スイッチ８３の緑色ランプにより指示された、サブ集品ライン２３によりタクト送りされてきた上流のゾーンＺの集品容器２１に対する“サブ先行・ピッキング”。
【０１６５】
（iii）自ゾーンＺの第１押釦スイッチ８２の赤色ランプにより指示された、メイン集品ライン２２によりタクト送りされてきた集品容器２１に対する“メイン通常・ピッキング”。
【０１６６】
（iv）隣接する上流のゾーンＺの第２押釦スイッチ８３の緑色ランプにより指示された、メイン集品ライン２２によりタクト送りされてきた上流のゾーンＺの集品容器２１に対する“メイン先行・ピッキング”。
【０１６７】
ステップ−３において、作業時間が所定時間以上のとき、メイン集品ライン２２がタクト送りかどうかを確認する（ステップ−７）。
メイン集品ライン２２のタクト送りを確認すると、まず第２滞留検出器２７がオンか、すなわちバッファライン２５における合流装置６７（合流地点）からの集品容器２１の滞留量が第２所定量ｇ以上かどうかを確認し（ステップ−８）、第２所定量ｇ以上のとき、すなわちメイン集品ライン２２が、合流待ちで停止する懸念がないとき、メイン集品ライン２２の集品容器２１への仕分けの進捗が促されるように、各ゾーンＺにおける物品３３の仕分け作業の優先順位を次のように設定する（ステップ−９）。
【０１６８】
（ｉ）メイン通常・ピッキング。
（ii）メイン先行・ピッキング。
（iii）サブ通常・ピッキング。
【０１６９】
（iv）サブ先行・ピッキング。
上記ステップ−８において、滞留量が第２所定量ｇ未満のとき、第１滞留検出器２６がオンか、すなわち前記滞留量が第２所定量ｇより少なく、且つ第１所定量ｆ（＜ｇ）以上かどうかを確認し（ステップ−１０）、第１所定量ｆ以上で第２所定量ｇ未満のとき、すなわちメイン集品ライン２２が、合流待ちで停止する懸念があるとき、各ゾーンＺにおける物品３３の仕分け作業の優先順位を次のように設定する（ステップ−１１）。
【０１７０】
（ｉ）メイン通常・ピッキング。
（ii）サブ通常・ピッキング。
（iii）メイン先行・ピッキング。
【０１７１】
（iv）サブ先行・ピッキング。
ステップ−１０において、第１所定量ｆ未満のとき、すなわちメイン集品ライン２２が、合流待ちで、タクト送りが停止する懸念が増大すると（サブ集品ライン２３により搬出された集品容器２１が、合流装置６７により合流できずに、メイン集品ライン２２からの集品容器２１の搬出に支障がでる懸念が増大すると）、ステップ−６を実行する。
【０１７２】
またステップ−７において、メイン集品ライン２２のタクト送りを確認しないとき、サブ集品ライン２３のタクト送りを確認すると（ステップ−１２）、第１滞留検出器２６がオンかどうかを確認し（ステップ−１３）、確認すると、ステップ−７へ戻る。確認できないと、すなわち滞留量が第１所定量ｆ未満のとき、ステップ−６を実行し、各ゾーンＺにおける仕分け作業の優先順位の設定を更新し、“サブ通常・ピッキング”に戻って、サブ集品ライン２３によるタクト送りされてきた集品容器２１に対してピッキング作業をできるようにする。
【０１７３】
上記構成による、ピッキングエリア１３，１４における作用を説明する。
「ゾーンＺ（１）〜（ｍ）でのピッキング作業」
メイン集品ライン２２の自ゾーン・隣接する上流ゾーンと、サブ集品ライン２３の自ゾーン・隣接する上流ゾーンにおけるピッキング作業の４つのゾーンＺの優先順位が、バッファライン２５に滞留された集品容器２１の量により、メイン集品ライン２２がタクト送りされる毎、あるいはサブ集品ライン２３がタクト送りされ、滞留量が第１所定量ｆ未満のときに、設定される。
【０１７４】
＜作業開始時＞
第１滞留検出器２６により集品容器２１が確認されるまでは、優先順位は、（ｉ）サブ通常・ピッキング、（ii）サブ先行・ピッキング、（iii）メイン通常・ピッキング、（iv）メイン先行・ピッキングとなり、各ゾーンＺ（１）〜（ｍ）においてサブ集品ライン２３の自ゾーン・隣接する上流ゾーンにおけるピッキングが優先されて実行される。
【０１７５】
各ゾーンＺ（１）〜（ｍ）において、自ゾーンにおけるサブ集品ライン２３上の集品容器２１へのピッキングが終了すると、空いた待ち時間があるとき、上流の各ゾーンＺ（１）〜（ｍ−1）におけるサブ集品ライン２３上の集品容器２１へのピッキングが実行される。各ゾーンＺ（１）〜（ｍ）においてサブ集品ライン２３上の集品容器２１へのピッキングが全て終了すると、サブ集品ライン２３はタクト送りされ、さらにサブ集品ライン２３上でタクト送りされる集品容器２１は、少品種少量の集品を行う集品容器２１であることから、サブ集品ライン２３上の集品容器２１へのピッキングは急速に進捗され、最も下流のゾーンＺ（ｍ）からピッキング作業が終了した集品容器２１がバッファライン２５へ搬出され、下流まで搬送され、滞留される。
【０１７６】
また各ゾーンＺ（１）〜（ｍ）において、サブ集品ライン２３の自ゾーン・隣接する上流ゾーンにおけるピッキングが終了し、さらに空いた待ち時間には、メイン集品ライン２２の自ゾーン・隣接する上流ゾーンへのピッキング作業が実行される。
【０１７７】
＜バッファライン２５へ第２所定量ｇの集品容器２１が滞留されるまでの時間＞
第１滞留検出器２６により集品容器２１が確認されると、優先順位が切り替わり、（ｉ）メイン通常・ピッキング、（ii）サブ通常・ピッキング、（iii）メイン先行・ピッキング、（iv）サブ先行・ピッキングとなり、各ゾーンＺ（１）〜（ｍ）においてメイン集品ライン２２におけるメイン通常・ピッキングが優先されて実行される。
【０１７８】
これにより、各ゾーンＺ（１）〜（ｍ）におけるメイン集品ライン２２上の集品容器２１へのピッキングは迅速に実行され、各ゾーンＺ（１）〜（ｍ）におけるメイン集品ライン２２上の集品容器２１へのピッキングが終了すると、メイン集品ライン２２はタクト送りされ、最下流のゾーンＺ（ｍ）からピッキング作業が終了した集品容器２１は、ゾーンＺ（ｍ＋１）へタクト送りされる。
【０１７９】
また各ゾーンＺ（１）〜（ｍ）において、メイン集品ライン２２における“メイン通常・ピッキング”が終了して空いた待ち時間またはメイン集品ライン２２がタクト送りされている時間には、各ゾーンＺ（１）〜（ｍ）におけるサブ集品ライン２３上の集品容器２１へのピッキング作業が実行され、各ゾーンＺ（１）〜（ｍ）におけるサブ集品ライン２３上の集品容器２１へのピッキング作業が終了すると、サブ集品ライン２３はタクト送りされ、最下流のゾーンＺ（ｍ）からピッキング作業が終了した集品容器２１は、バッファライン２５へ搬出され、下流まで搬送され、滞留される。
【０１８０】
またサブ通常・ピッキングが終了して空いた待ち時間は、（iii）メイン先行・ピッキング、（iv）サブ先行・ピッキングの順に各ライン２２，２３における先行ピッキング作業が実行される。
【０１８１】
＜通常（バッファライン２５へ第２所定量ｇ以上の集品容器２１が滞留されたとき＞
第２滞留検出器２７により集品容器２１が確認されると、（ｉ）メイン通常・ピッキング、（ii）メイン先行・ピッキング、（iii）サブ通常・ピッキング、（iv）サブ先行・ピッキングと優先順位が切り替わり、各ゾーンＺ（１）〜（ｍ）の自ゾーンＺにおけるメイン集品ライン２２におけるメイン通常・ピッキングが優先され、空いた待ち時間に、各ゾーンＺ（１）〜（ｍ）の隣接する上流ゾーンＺにおけるメイン集品ライン２２におけるメイン先行・ピッキングが優先され、各ゾーンＺ（１）〜（ｍ）では、メイン集品ライン２２によりタクト送りされてきた集品容器２１に対して、物品３３の仕分けが優先して実行される。
【０１８２】
これにより、各ゾーンＺ（１）〜（ｍ）におけるメイン集品ライン２２上の集品容器２１へのピッキングは迅速に実行され、各ゾーンＺ（１）〜（ｍ）におけるメイン集品ライン２２上の集品容器２１へのピッキングが終了すると、メイン集品ライン２２はタクト送りされ、最下流のゾーンＺ（ｍ）からピッキング作業が終了した集品容器２１は、ゾーンＺ（ｍ＋１）へタクト送りされる。
【０１８３】
また各ゾーンＺ（１）〜（ｍ）において、メイン集品ライン２２における“メイン通常・ピッキング”および“メイン先行・ピッキング”が終了して空いた待ち時間、またはメイン集品ライン２２がタクト送りされている時間に、“サブ通常・ピッキング”、“サブ先行・ピッキング”の順に作業が実行され、サブ集品ライン２３によりタクト送りされてきた集品容器２１に対して、物品３３の仕分けが実行され、作業者の作業待ち時間が有効に使用され、生産性が向上する。
【０１８４】
メイン集品ライン２２上の集品容器２１へのピッキングは急速に進みタクト送りされるが、メイン集品ライン２２上の各集品容器２１は、注文された物品３３の品種と数量が多い集品容器２１であるため（少品種少量の集品を行う集品容器２１ではないため）、空いた待ち時間、またはメイン集品ライン２２がタクト送りされている時間に実行される“サブ通常・ピッキング”、“サブ先行・ピッキング”によるサブ集品ライン２３上の少品種少量の集品を行う集品容器２１へのピッキングも同様に進み、最下流のゾーンＺ（ｍ）からピッキング作業が終了した集品容器２１がバッファライン２５へ搬出され、下流まで搬送され、滞留される。
【０１８５】
「ゾーンＺ(ｍ＋１)〜（ｐ）でのピッキング作業」
ゾーンＺ(ｍ＋１)〜（ｐ）にはサブ集品ライン２３に対するピッキング作業がないために、上記＜通常＞のピッキング作業が実行され、最下流のゾーンＺ（ｐ）からピッキング作業が終了した集品容器２１は、第３搬送コンベヤ６６へ搬出される。
【０１８６】
以上のように、本実施の形態３によれば、上記実施の形態１と同様に、個別、そして毎日配送するデリバリー・サービスが増加し、それに伴い、少品種少量の注文が増加しているが、メイン集品ライン２２には、少品種少量の集品を行う集品容器２１が流れることはないことにより、メイン集品ライン２２とサブ集品ライン２３に混在して少品種少量の集品を行う集品容器２１を流した場合と比較して、作業者の何ら作業を行わない待ち時間を減少できる。さらに通常はメイン集品ライン２２の集品容器２１に対する仕分け作業が優先され、サブ集品ライン２３の集品容器２１への物品３３の仕分け作業の機会が少なくなるので、進捗が遅くなる可能性があるが、サブ集品ライン２３で搬送する集品容器２１には、全集品容器２１（搬送経路により搬送される集品容器２１）の総個数の５０％未満で、かつ各個別のユーザーからの注文（物品の要求情報）が少品種少量の条件を満たす集品容器２１が選定されることにより、サブ集品ライン２３の仕分けの進捗が遅れることを改善できる。
【０１８７】
また本実施の形態３によれば、第１滞留検出器２６が動作せずに、バッファライン２５における合流装置６７からの集品容器２１の滞留量が第１所定量ｆ未満のとき、すなわちメイン集品ライン２２が、合流待ちで停止する懸念が増大すると、まずサブ集品ライン２３によるタクト送りされてきた集品容器２１に対する、“サブ通常・ピッキング”と“サブ先行・ピッキング”が優先して実行され、またサブ集品ライン２３上でタクト送りされる集品容器２１は少品種少量の集品を行う集品容器２１であることから、サブ集品ライン２３上の集品容器２１へのピッキングは急速に進捗され、最も下流のゾーンＺ（ｍ）からピッキング作業が終了した集品容器２１がバッファライン２５へ搬出され、バッファライン２５に急速に集品容器２１を滞留することができ、合流が遅れ、メイン集品ライン２２のタクト送りが停止してしまうことを回避できる。
【０１８８】
また第２滞留検出器２７が動作せずに集品容器２１の滞留量が第２所定量ｇ未満で、メイン集品ライン２２が、合流待ちで停止する懸念があるとき、メイン集品ライン２２の集品容器２１に対して、“メイン通常・ピッキング”が実行され、その待ち時間の最初に、サブ集品ライン２３によるタクト送りされてきた集品容器２１への“サブ通常・ピッキング”が行われ、サブ集品ライン２３の仕分けが進捗されることにより、合流が遅れることを防止できる。
【０１８９】
また第２滞留検出器２７が動作して、バッファライン２５へ第２所定量ｇ以上の集品容器２１が滞留された状態では、メイン集品ライン２２の集品容器２１に対して、“メイン通常・ピッキング”と“メイン先行・ピッキング”が優先して実行されることにより、メイン集品ライン２２により搬送されてくる集品容器２１への仕分け作業を、迅速に実行することができる。さらに待ち時間が発生すると、サブ集品ライン２３の集品容器２１に対する、“サブ通常・ピッキング”と“サブ先行・ピッキング”が実行されることにより、サブ集品ライン２３の集品容器２１への仕分け作業が実行され、空いた待ち時間を有効に使用することができる。
【０１９０】
なお、本実施の形態３では、仮置棚３４を設置しない構成とされ、仮置棚３４の各棚３２に対応して停止した集品容器２１に対して、先行ピッキングしていた物品３３を投入する作業が不要となり、停止する各集品容器２１と各棚３２の位置を特定する必要がなくなることにより、各集品ライン２２，２３をタクト送り搬送する必要がなく、連続搬送とすることもできる。
［その他の実施の形態］
上記実施の形態１〜３では、「搬送経路全体により搬送される集品容器２１の総個数Ｎに対する予め設定された割合Ｑ（５０％未満）」により、仕分け先の物品要求情報の特性として少品種少量の条件を求め、少品種少量の条件に相当する集品容器２１を求めて分岐する集品容器２１の分岐データを形成し、分岐データに基づいてサブ集品ライン（第二仕分ライン）２３に分岐しているが、「注文の物品３３の総仕分け量に対する割合（５０％未満）」により同様に分岐データを形成し、分岐データに基づいてサブ集品ライン２３に分岐するようにしてもよい。
【０１９１】
このように、サブ集品ライン２３に分岐される集品容器２１を、物品３３の総仕分け量の５０％未満の物品３３が投入される集品容器２１とすることにより、通常はメイン集品ライン２２の集品容器２１に対する仕分け作業が優先されても（サブ集品ライン２３の集品容器２１への物品３３の仕分け作業の機会が少なくなっても）、サブ集品ライン２３の仕分けの進捗が遅れることを改善できる。
【０１９２】
また搬送経路全体により搬送される集品容器２１の総個数Ｎに対する割合Ｑ（５０％未満）により少品種少量の条件を求め、少品種少量の条件に相当する集品容器２１を、サブ集品ライン２３へ分岐する集品容器２１として求めているが、最初からユーザーの注文が、予め設定した少品種少量（仕分け先の物品要求情報の特性）の条件を満たす集品容器２１であることや、仕分ける物品３３の品種が１で且つ数量が１、または品種が１で且つ数量が２以上、或いはその組み合わせの集品容器２１であることを分岐する条件として、サブ集品ライン２３へ分岐する集品容器２１を求めるようにしてもよい。
【０１９３】
また上記実施の形態１〜３では、サブ集品ライン２３へ分岐する集品容器２１の条件を、ユーザーからの注文が少品種少量の集品容器としているが、必ずしも、少品種少量に限ることはなく、サブ集品ライン２３によりタクト送りされてくる集品容器２１への作業量が小さい、あるいは作業性がよくて作業時間が短くてよく作業者の作業効率が良い物品３３が注文されていることを条件としてもよい。作業者の作業効率が良い物品３３として、例えば、仕分ける物品３３の特性により、重量が軽い物品、または長さが短い物品、または容積率が小さい物品、または壊れにくい物品、または取り扱いやすい形状の物品、あるいはこれらの組み合わせによる物品が考えられる。
【０１９４】
上記実施の形態１〜３では、各集品ライン２２，２３により搬送される、ユーザーが予め設定された集品容器２１に対して、間口４２から取り出した物品３３を投入して、集品容器２１毎にユーザーが注文した物品３３が仕分けられる構成としているが、各間口４２にユーザーを予め設定し、各ライン（仕分ライン）２２，２３によって品種が１種類の物品３３が収納された複数の容器（仕分容器）２１を搬送し、各ラインの表示器５１により指示された容器２１より、間口４２の表示器４７に表示された数量の物品３３を取り出して、この表示器４７の間口４２に投入する構成としてもよい。このとき、第二仕分ライン２３により搬送する容器２１を、搬送経路全体により搬送される仕分容器２１の総個数の５０％未満または物品３３の総仕分け量の５０％未満の物品３３が仕分けられる複数の容器２１とする。
【０１９５】
この構成において、第一仕分ライン２２により搬送されてきた容器２１に対して、物品３３の仕分けを優先して実行することにより、第一仕分ライン２２の容器２１の物品３３の仕分け作業の進捗を速くすることができ、これに対して、第二仕分ライン２３により搬送されてきた容器２１に対しては、第一仕分ライン２２の仕分けが終了して、ゾーンＺから搬送されるまでの空いた待ち時間、あるいはゾーンＺから搬送中に仕分け作業が実行され、これにより作業者の待ち時間を無くすことができ、作業効率を改善できる。また第二仕分ライン２３で搬送する容器２１には、搬送経路により搬送される容器２１の総個数または物品３３の総仕分け量の５０％未満の条件を満たす容器２１が選定されることにより、第二仕分ライン２３の容器２１の物品３３の仕分け作業の進捗が遅れることを改善できる。
【０１９６】
また上記実施の形態１〜３では、第１ピッキングエリア１３のみにサブ集品ライン２３を敷設しているが、第１ピッキングエリア１３に代えて、第２ピッキングエリア１４にサブ集品ライン２３を敷設するようにすることも可能であり、さら第１ピッキングエリア１３と第２ピッキングエリア１４に連続して敷設するようにすることも可能である。
【０１９７】
また上記実施の形態１〜３では、サブ集品ライン２３のみにバッファライン２５を設けているが、メイン集品ライン２２にもバッファライン２５を設けることも可能である。
また上記実施の形態１〜３では、集品容器投入エリア１１においてビニール袋５６に貼り付けるラベル５７の色は特定していないが、集品容器２１の配送方面別にラベルの色を変えるようにしてもよい。色を変えることにより、梱包エリア１６で作業者が梱包作業をするときに、配送方面別に集品容器２１が並んで、搬送されてきたかどうかを確認でき、また出荷エリア１７でかご車に積載するとき、他の方面の集品容器２１が混ざっていないかを確認でき、配送ミスを回避することができる。
【０１９８】
また上記実施の形態１〜３では、集品容器２１は折り畳み可能なコンテナにより形成されているが、コンテナ、または段ボール箱、または枠体により支持された袋であってもよい。
【０１９９】
また上記実施の形態１〜３では、入荷用容器４１を格納する仕分け棚をフローラック３１により構成しているが、フローラック３１に限ることはなく、固定棚等であってもよい。
【０２００】
また上記実施の形態１〜３では、仕分け設備１０が「個別の予め登録されたお客（ユーザー）から注文を受けた物品を、ユーザーに割り当てられた集品容器に集めて、毎日、配送するデリバリー・サービスに対応する仕分け設備」であることを踏まえ、各集品容器（仕分容器の一例）２１には個別のユーザーを設定している（割り当てている）が、ユーザーの範囲を広げて、デリバリー・サービスを受ける店舗や、店舗内の特定の売り場やフロアーを、集品容器２１に設定するようにしてもよい。このとき、店舗内の特定の売り場やフロアーが複数の場合には、梱包エリア１６において、複数の売り場やフロアー毎にそれぞれ集品容器２１に仕分けられた物品３３（ビニール袋５６に収納されている）をビニール袋５６ごと取り出し、代表する集品容器２１（例えば、売り場やフロアーの店舗を特定する集品容器２１）に詰め替えて出荷するようにしてもよい。出荷先では、集品容器２１を開いたとき、各ビニール袋５６にそれぞれ取り付けられたラベル５７により、ビニール袋５６に収納された物品３３が、どの売り場か、あるいはフロアーかを特定することができる。
【０２０１】
また上記実施の形態１〜３では、作業者側から見てメイン集品ライン２２の奥側に位置するサブ集品ライン２３の集品容器２１の搬送面を水平としているが、搬送面を作業者側へ傾けて、サブ集品ライン２３の集品容器２１へ物品３３を投入しやすくすることもできる。このとき、サブ集品ライン２３に集品容器２１が搬送面の傾きにより滑り落ちしないように、集品容器２１を支持する支持材を設ける。
【０２０２】
また上記実施の形態１〜３では、ユーザーより要求される頻度の高低により、物品３３は、高頻度品と中頻度品と低頻度品の分類に分類されているが、低頻度品と、この低頻度品より要求の頻度が高い高頻度品に分類されてもよい。このとき、第１ピッキングエリア１３には、少なくとも、高頻度品が割り当てられ、第２ピッキングエリア１４には、第１ピッキングエリア１３にて割り当てられた物品３３以外の物品３３（低頻度品、高頻度品）が割り当てられる。
【０２０３】
また上記実施の形態１〜３では、集品ライン２２，２３に沿って備えられたフローラック（仕分け棚の一例）３１は、その複数の間口（区画収納空間の一例）４２を集品ライン２２，２３に向けて配置しているが、複数の間口４２を集品ライン２２，２３とは直角な向きとして配置してもよい。
【符号の説明】
【０２０４】
１０ 仕分け設備
１１ 集品容器投入エリア
１２ 分岐・切り出しエリア
１３ 第１ピッキングエリア
１４ 第２ピッキングエリア
１５ 合流・搬送エリア
１６ 梱包エリア
１７ 出荷エリア
２１ 集品容器（仕分容器）
２２ メイン集品ライン
２３ サブ集品ライン
２５ バッファライン
２６，２７ 滞留検出器
３１ フローラック
３２ 棚
３３ 物品
３４ 仮置棚
４２ 間口
４４ ピッキングコントローラ
４７ ピッキング表示器
５１，８１ コンベヤ投入表示器
５２ 仮置表示器
５５ ゾーン表示器
５６ ビニール袋
５７ ラベル
５８ ラベルプリンタ
５９ ディスプレイ
６０，６２，６６，６８ 搬送コンベヤ
６１ 分岐装置
６３，６４ 切り出しコンベヤ
６５，６９，７０ バーコードリーダ
６７ 合流装置
７１ 統括コンピュータ
７２ 容器搬入コントローラ
７３ 分岐コントローラ
７４ 合流コントローラ
８２ 赤色ランプ付きの第１押釦スイッチ
８３ 緑色ランプ付きの第２押釦スイッチ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品をそれぞれ収納する複数の区画収納空間を有し、所定数の区画収納空間毎に、仕分け作業を実行するゾーンが設定された仕分け棚を備え、
前記仕分け棚に沿って、複数の仕分容器を搬送する搬送経路を備え、
仕分け先の物品要求情報に応じて、前記搬送経路により搬送される前記各仕分容器と前記仕分け棚の各区画収納空間との間において物品の仕分けを行う仕分け設備であって、
前記搬送経路を、
前記複数の仕分容器を搬送する第一仕分ラインと、
前記第一仕分ラインとは独立して、前記各仕分け先の物品要求情報の特性、または仕分けが実行される前記物品の特性により、前記第一仕分ラインへ搬送される仕分容器とは分離された複数の仕分容器を搬送する第二仕分ラインと
から構成し、
前記各ゾーンでは、前記第一仕分ラインにより搬送されてきた前記仕分容器に対して、前記物品の仕分けが優先して実行され、前記第一仕分ラインにおける物品の仕分けが終了すると前記第二仕分ラインにより搬送されてきた前記仕分容器に対して、前記物品の仕分けが実行されること
を特徴とする仕分け設備。
【請求項２】
前記仕分け先の物品要求情報の特性は、仕分け対象の物品が少品種少量の条件を満たす物品要求情報であり、この物品要求情報における少品種少量の条件は、仕分ける物品の品種が１で且つ数量が１、または物品の品種が１で且つ数量が２以上、あるいはこれらの組み合わせであること
を特徴とする請求項１に記載の仕分け設備。
【請求項３】
前記物品の特性は、重量、または長さ、または容積率、または壊れやすさの度合い、または取り扱い易さの度合い、あるいはこれらの組み合わせであること
を特徴とする請求項１または請求項２に記載の仕分け設備。
【請求項４】
前記第二仕分ラインの仕分容器に対応する仕分け作業は、前記搬送経路の上流に配置された前記複数の区画収納空間において実行されること
を特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の仕分け設備。
【請求項５】
前記第一仕分ラインおよび第二仕分ラインはそれぞれ、前記複数の仕分容器を前記ゾーン毎にタクト送りすること
を特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の仕分け設備。
【請求項６】
前記第一仕分ラインに沿って、各ゾーンに、前記第一仕分ラインによりタクト送りされてくる各仕分容器にそれぞれ対応した棚を有し、各棚毎に、次回に前記第一仕分ラインによりタクト送りされてくる各仕分容器に仕分ける物品を先行して仕分けることが可能な仮置棚を配置し、
各ゾーンにおける物品の仕分けは、
まず、いずれかを後先として、前記第一仕分ラインによりタクト送りされてきた前記仕分容器に対する物品の仕分けと、前記仮置棚の各棚に先行して仕分けられた物品の、各棚に対応する仕分容器への投入とが実行され、
これら実行が終了すると、
次に、前記仮置棚の各棚に対する物品の仕分けが実行され、
次に、前記第二仕分ラインによりタクト送りされてきた前記仕分容器に対する物品の仕分けが実行される
ように設定されていること
を特徴とする請求項５に記載の仕分け設備。
【請求項７】
前記第一仕分ラインおよび前記第二仕分ラインに沿って前記各ゾーン毎に、ゾーン内での仕分け作業を実行する仕分容器を指示する第一指示手段と、隣接する下流ゾーン内での仕分け作業を実行する仕分容器を指示する第二指示手段を配置し、
各ゾーンにおける物品の仕分けは、
まず、このゾーンの第一指示手段により指示された、前記第一仕分ラインにより搬送されてきた前記仕分容器に対して実行され、
次に、隣接する上流のゾーンの第二指示手段により指示された、前記第一仕分ラインにより搬送されてきた隣接する上流のゾーンの前記仕分容器に対して実行され、
次に、このゾーンの第一指示手段により指示された、前記第二仕分ラインにより搬送されてきた前記仕分容器に対して実行され、
次に、隣接する上流のゾーンの第二指示手段により指示された、前記第二仕分ラインにより搬送されてきた隣接する上流のゾーンの前記仕分容器に対して実行されるように設定されていること
を特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の仕分け設備。
【請求項８】
前記第二仕分ラインの下流に、仕分けが終了した仕分容器を搬送するバッファラインを設け、前記バッファラインにより搬送された仕分容器は、前記第一仕分ラインに合流される構成とし、
前記バッファラインにおいて、前記合流される地点から上流に滞留された仕分容器の量が所定量以上のとき、前記各ゾーンでは、前記第一仕分ラインにより搬送されてきた前記仕分容器に対して、前記物品の仕分けが優先して実行されること
を特徴とする請求項１〜請求項７のいずれか１項に記載の仕分け設備。
【請求項９】
前記第一仕分ラインに沿って、各ゾーンに、前記第一仕分ラインによりタクト送りされてくる各仕分容器にそれぞれ対応した棚を有し、各棚毎に、次回に前記第一仕分ラインにより搬送されてくる各仕分容器に仕分ける物品を先行して仕分けることが可能な仮置棚を配置し、
前記第二仕分ラインの下流に、仕分けが終了した仕分容器を搬送するバッファラインを設け、前記バッファラインにより搬送された仕分容器は、前記第一仕分ラインに合流される構成とし、
前記バッファラインにおいて、仕分容器の合流地点から上流に滞留された仕分容器の量が第一所定量以上か、この第一所定量より大きい第二所定量以上かが判断され、
前記滞留された仕分容器の量が第二所定量以上のとき、前記各ゾーンでは、前記第一仕分ラインによりタクト送りされてきた前記仕分容器に対して前記物品の仕分けが優先して実行され、次に、前記仮置棚の各棚における物品の仕分けが実行され、次に、前記第二仕分ラインによりタクト送りされてきた前記仕分容器に対して前記物品の仕分けが実行され、
前記滞留された仕分容器の量が第一所定量以上で第二所定量未満のとき、前記各ゾーンでは、前記第一仕分ラインによりタクト送りされてきた前記仕分容器に対して前記物品の仕分けが優先して実行され、次に、前記第二仕分ラインにより搬送されてきた前記仕分容器に対して前記物品の仕分けが実行され、次に、前記仮置棚の各棚における物品の仕分けが実行されること
を特徴とする請求項５に記載の仕分け設備。
【請求項１０】
前記第一仕分ラインおよび前記第二仕分ラインに沿って前記各ゾーン毎に、ゾーン内での仕分け作業を実行する仕分容器を指示する第一指示手段と、隣接する下流ゾーン内での仕分け作業を実行する仕分容器を指示する第二指示手段を配置し、
前記第二仕分ラインの下流に、仕分けが終了した仕分容器を搬送するバッファラインを設け、前記バッファラインにより搬送された仕分容器は、前記第一仕分ラインに合流される構成とし、
前記バッファラインにおいて、仕分容器の合流地点から上流に滞留された仕分容器の量が第一所定量以上か、この第一所定量より大きい第二所定量以上かが判断され、
前記滞留された仕分容器の量が第二所定量以上のとき、各ゾーンでは、このゾーンの第一指示手段、または隣接する上流のゾーンの第二指示手段により指示された、前記第一仕分ラインにより搬送されてきた前記仕分容器に対して前記物品の仕分けが優先して実行され、
前記滞留された仕分容器の量が第一所定量以上で第二所定量未満のとき、各ゾーンでは、このゾーンの第一指示手段により指示された、前記第一仕分ラインにより搬送されてきた前記仕分容器に対して前記物品の仕分けが優先して実行され、次に、このゾーンの第一指示手段により指示された、前記第二仕分ラインにより搬送されてきた前記仕分容器に対して前記物品の仕分けが実行されること
を特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の仕分け設備。
【請求項１１】
前記仕分容器は、コンテナ、または折り畳み可能としたコンテナ、または段ボール箱、または枠体により支持された袋であること
を特徴とする請求項１〜請求項１０のいずれか１項に記載の仕分け設備。
【請求項１２】
物品をそれぞれ収納する複数の区画収納空間を有し、所定数の区画収納空間毎に、仕分け作業を実行するゾーンが設定された仕分け棚を備え、
前記仕分け棚に沿って、複数の仕分容器を搬送する搬送経路を備え、
仕分け先の物品要求情報に応じて、前記搬送経路により搬送される前記各仕分容器と前記仕分け棚の各区画収納空間との間において物品の仕分けを行う仕分け設備であって、
前記搬送経路を、
前記複数の仕分容器を搬送する第一仕分ラインと、
前記第一仕分ラインとは独立して、前記搬送経路全体により搬送される仕分容器の総個数の５０％未満または物品の総仕分け量の５０％未満の物品が仕分けられる複数の仕分容器を搬送する第二仕分ラインと
から構成し、
前記各ゾーンでは、前記第一仕分ラインにより搬送されてきた前記仕分容器に対して、前記物品の仕分けが優先して実行され、前記第一仕分ラインにおける物品の仕分けが終了すると前記第二仕分ラインにより搬送されてきた前記仕分容器に対して、前記物品の仕分けが実行されること
を特徴とする仕分け設備。
【請求項１】
物品をそれぞれ収納する複数の区画収納空間を有し、所定数の区画収納空間毎に、仕分け作業を実行するゾーンが設定された仕分け棚を備え、
前記仕分け棚に沿って、複数の仕分容器を搬送する搬送経路を備え、
仕分け先の物品要求情報に応じて、前記搬送経路により搬送される前記各仕分容器と前記仕分け棚の各区画収納空間との間において物品の仕分けを行う仕分け設備であって、
前記搬送経路を、
前記複数の仕分容器を搬送する第一仕分ラインと、
前記第一仕分ラインとは独立して、前記各仕分け先の物品要求情報の特性、または仕分けが実行される前記物品の特性により、前記第一仕分ラインへ搬送される仕分容器とは分離された複数の仕分容器を搬送する第二仕分ラインと
から構成し、
前記各ゾーンでは、前記第一仕分ラインにより搬送されてきた前記仕分容器に対して、前記物品の仕分けが優先して実行され、前記第一仕分ラインにおける物品の仕分けが終了すると前記第二仕分ラインにより搬送されてきた前記仕分容器に対して、前記物品の仕分けが実行されること
を特徴とする仕分け設備。
【請求項２】
前記仕分け先の物品要求情報の特性は、仕分け対象の物品が少品種少量の条件を満たす物品要求情報であり、この物品要求情報における少品種少量の条件は、仕分ける物品の品種が１で且つ数量が１、または物品の品種が１で且つ数量が２以上、あるいはこれらの組み合わせであること
を特徴とする請求項１に記載の仕分け設備。
【請求項３】
前記物品の特性は、重量、または長さ、または容積率、または壊れやすさの度合い、または取り扱い易さの度合い、あるいはこれらの組み合わせであること
を特徴とする請求項１または請求項２に記載の仕分け設備。
【請求項４】
前記第二仕分ラインの仕分容器に対応する仕分け作業は、前記搬送経路の上流に配置された前記複数の区画収納空間において実行されること
を特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の仕分け設備。
【請求項５】
前記第一仕分ラインおよび第二仕分ラインはそれぞれ、前記複数の仕分容器を前記ゾーン毎にタクト送りすること
を特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の仕分け設備。
【請求項６】
前記第一仕分ラインに沿って、各ゾーンに、前記第一仕分ラインによりタクト送りされてくる各仕分容器にそれぞれ対応した棚を有し、各棚毎に、次回に前記第一仕分ラインによりタクト送りされてくる各仕分容器に仕分ける物品を先行して仕分けることが可能な仮置棚を配置し、
各ゾーンにおける物品の仕分けは、
まず、いずれかを後先として、前記第一仕分ラインによりタクト送りされてきた前記仕分容器に対する物品の仕分けと、前記仮置棚の各棚に先行して仕分けられた物品の、各棚に対応する仕分容器への投入とが実行され、
これら実行が終了すると、
次に、前記仮置棚の各棚に対する物品の仕分けが実行され、
次に、前記第二仕分ラインによりタクト送りされてきた前記仕分容器に対する物品の仕分けが実行される
ように設定されていること
を特徴とする請求項５に記載の仕分け設備。
【請求項７】
前記第一仕分ラインおよび前記第二仕分ラインに沿って前記各ゾーン毎に、ゾーン内での仕分け作業を実行する仕分容器を指示する第一指示手段と、隣接する下流ゾーン内での仕分け作業を実行する仕分容器を指示する第二指示手段を配置し、
各ゾーンにおける物品の仕分けは、
まず、このゾーンの第一指示手段により指示された、前記第一仕分ラインにより搬送されてきた前記仕分容器に対して実行され、
次に、隣接する上流のゾーンの第二指示手段により指示された、前記第一仕分ラインにより搬送されてきた隣接する上流のゾーンの前記仕分容器に対して実行され、
次に、このゾーンの第一指示手段により指示された、前記第二仕分ラインにより搬送されてきた前記仕分容器に対して実行され、
次に、隣接する上流のゾーンの第二指示手段により指示された、前記第二仕分ラインにより搬送されてきた隣接する上流のゾーンの前記仕分容器に対して実行されるように設定されていること
を特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の仕分け設備。
【請求項８】
前記第二仕分ラインの下流に、仕分けが終了した仕分容器を搬送するバッファラインを設け、前記バッファラインにより搬送された仕分容器は、前記第一仕分ラインに合流される構成とし、
前記バッファラインにおいて、前記合流される地点から上流に滞留された仕分容器の量が所定量以上のとき、前記各ゾーンでは、前記第一仕分ラインにより搬送されてきた前記仕分容器に対して、前記物品の仕分けが優先して実行されること
を特徴とする請求項１〜請求項７のいずれか１項に記載の仕分け設備。
【請求項９】
前記第一仕分ラインに沿って、各ゾーンに、前記第一仕分ラインによりタクト送りされてくる各仕分容器にそれぞれ対応した棚を有し、各棚毎に、次回に前記第一仕分ラインにより搬送されてくる各仕分容器に仕分ける物品を先行して仕分けることが可能な仮置棚を配置し、
前記第二仕分ラインの下流に、仕分けが終了した仕分容器を搬送するバッファラインを設け、前記バッファラインにより搬送された仕分容器は、前記第一仕分ラインに合流される構成とし、
前記バッファラインにおいて、仕分容器の合流地点から上流に滞留された仕分容器の量が第一所定量以上か、この第一所定量より大きい第二所定量以上かが判断され、
前記滞留された仕分容器の量が第二所定量以上のとき、前記各ゾーンでは、前記第一仕分ラインによりタクト送りされてきた前記仕分容器に対して前記物品の仕分けが優先して実行され、次に、前記仮置棚の各棚における物品の仕分けが実行され、次に、前記第二仕分ラインによりタクト送りされてきた前記仕分容器に対して前記物品の仕分けが実行され、
前記滞留された仕分容器の量が第一所定量以上で第二所定量未満のとき、前記各ゾーンでは、前記第一仕分ラインによりタクト送りされてきた前記仕分容器に対して前記物品の仕分けが優先して実行され、次に、前記第二仕分ラインにより搬送されてきた前記仕分容器に対して前記物品の仕分けが実行され、次に、前記仮置棚の各棚における物品の仕分けが実行されること
を特徴とする請求項５に記載の仕分け設備。
【請求項１０】
前記第一仕分ラインおよび前記第二仕分ラインに沿って前記各ゾーン毎に、ゾーン内での仕分け作業を実行する仕分容器を指示する第一指示手段と、隣接する下流ゾーン内での仕分け作業を実行する仕分容器を指示する第二指示手段を配置し、
前記第二仕分ラインの下流に、仕分けが終了した仕分容器を搬送するバッファラインを設け、前記バッファラインにより搬送された仕分容器は、前記第一仕分ラインに合流される構成とし、
前記バッファラインにおいて、仕分容器の合流地点から上流に滞留された仕分容器の量が第一所定量以上か、この第一所定量より大きい第二所定量以上かが判断され、
前記滞留された仕分容器の量が第二所定量以上のとき、各ゾーンでは、このゾーンの第一指示手段、または隣接する上流のゾーンの第二指示手段により指示された、前記第一仕分ラインにより搬送されてきた前記仕分容器に対して前記物品の仕分けが優先して実行され、
前記滞留された仕分容器の量が第一所定量以上で第二所定量未満のとき、各ゾーンでは、このゾーンの第一指示手段により指示された、前記第一仕分ラインにより搬送されてきた前記仕分容器に対して前記物品の仕分けが優先して実行され、次に、このゾーンの第一指示手段により指示された、前記第二仕分ラインにより搬送されてきた前記仕分容器に対して前記物品の仕分けが実行されること
を特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の仕分け設備。
【請求項１１】
前記仕分容器は、コンテナ、または折り畳み可能としたコンテナ、または段ボール箱、または枠体により支持された袋であること
を特徴とする請求項１〜請求項１０のいずれか１項に記載の仕分け設備。
【請求項１２】
物品をそれぞれ収納する複数の区画収納空間を有し、所定数の区画収納空間毎に、仕分け作業を実行するゾーンが設定された仕分け棚を備え、
前記仕分け棚に沿って、複数の仕分容器を搬送する搬送経路を備え、
仕分け先の物品要求情報に応じて、前記搬送経路により搬送される前記各仕分容器と前記仕分け棚の各区画収納空間との間において物品の仕分けを行う仕分け設備であって、
前記搬送経路を、
前記複数の仕分容器を搬送する第一仕分ラインと、
前記第一仕分ラインとは独立して、前記搬送経路全体により搬送される仕分容器の総個数の５０％未満または物品の総仕分け量の５０％未満の物品が仕分けられる複数の仕分容器を搬送する第二仕分ラインと
から構成し、
前記各ゾーンでは、前記第一仕分ラインにより搬送されてきた前記仕分容器に対して、前記物品の仕分けが優先して実行され、前記第一仕分ラインにおける物品の仕分けが終了すると前記第二仕分ラインにより搬送されてきた前記仕分容器に対して、前記物品の仕分けが実行されること
を特徴とする仕分け設備。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【公開番号】特開２０１１−９３６６６（Ｐ２０１１−９３６６６Ａ）
【公開日】平成２３年５月１２日（２０１１．５．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２４９６００（Ｐ２００９−２４９６００）
【出願日】平成２１年１０月３０日（２００９．１０．３０）
【出願人】（０００００３６４３）株式会社ダイフク (1,209)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年５月１２日（２０１１．５．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１０月３０日（２００９．１０．３０）
【出願人】（０００００３６４３）株式会社ダイフク (1,209)
【Ｆターム（参考）】
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