会議装置の筐体、会議装置
【課題】プロジェクターと接続可能な画像出力端子を備え、通信網を介して画像及び音声の双方向通信を行なう会議装置において、スクリーンに向かって漸次広がっていくプロジェクターの投影光を遮る虞を低減することを可能な会議装置の筐体を提供する。
【解決手段】平面視、前部１０２または後部１０３と直交する方向となる両側壁部１０４の夫々を、画像出力端子と接続されるプロジェクターの水平画角の半分以内の傾斜角度θとして、前部１０２から後部１０３に向かって漸次幅狭に筐体１０１を形成する。
【解決手段】平面視、前部１０２または後部１０３と直交する方向となる両側壁部１０４の夫々を、画像出力端子と接続されるプロジェクターの水平画角の半分以内の傾斜角度θとして、前部１０２から後部１０３に向かって漸次幅狭に筐体１０１を形成する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通信網を介して相手方装置との双方向通信を行なう会議装置に用いられる筐体、及び、その筐体を用いた会議装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
通信網を介して相手方装置との双方向通信を行なう会議装置がある。この会議装置は、パソコン上で実行する会議アプリケーション（ソフトウェアベース）と専用端末とに大別できる。
前者のソフトウェアベースは、個人用のコミュニケーションツールとして適している。
これに対し、後者の専用端末は、複数人同士のコミュニケーションツールとして適している。この専用端末は、さらに、一部屋を専用のテレビ会議室として構築するような据え置きタイプと、持ち運び可能なポータブルタイプとに大別され、ユーザの使用目的に応じて選択される。
このうち、ポータブルタイプの専用端末は、例えば、以下のものが挙げられる。
【０００３】
電子回路を収容するための内部チャンバを有し、平面視、矩形状に形成されたハウジングと、上記チャンバ内に収容され、画像及び音声処理を実行する電子ボードと、上記ハウジングに一体的に取り付けられ、上記電子ボードに接続された画像出力を有するビデオカメラと、上記ハウジングに取り付けられた少なくとも１つのマイクロフォンを有し、且つ上記電子ボードに接続された音声出力を有するマイクロフォン組立体とを備えた一体型のポータブルビデオ会議装置がある。この会議装置は、その使用態様として、ビデオモニタと電気的に接続し、ビデオモニタの上に設置したものが例示されている（特許文献１参照）。
【０００４】
円盤状の放収音装置と、その放収音装置に対してステーにより支持されると共に水平方向と垂直下方向との２態様で半固定されるように回動可能に設置されカメラとを備えると共に、ディスプレイに相手方の会議装置からの映像を表示可能に構成されたビデオ会議装置がある。この会議装置は、その使用態様として、テーブル横のディスプレイと電気的に接続し、テーブルの中央部に会議装置を設置したものが例示されている（特許文献２参照）。
【０００５】
ところで、特許文献１及び２に記載されたようなポータブルタイプの専用端末（以下、単に「会議装置」という）は、その使用態様において、プロジェクター（スクリーンに画像を投影させる映像機器）を用いる場合がある。
【０００６】
この場合、会議装置が邪魔になって投影画像が見づらくなったり、投影画像に会議装置の影が入ったりしないように、会議装置をプロジェクターの画角外に設置させる必要があるが、会議装置を用いる部屋の大きさや、会議参加者の人数、プロジェクターの性能等の諸条件によっては、プロジェクターとスクリーンとの間に会議装置を設置しなければならないこともある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１及び２に記載された会議装置は、プロジェクターとスクリーンとの間に会議装置を設置しなければならない場合、平面視、横方向に延びる矩形状に形成されていたり、平面視、円形状に形成されていたりするため、プロジェクターからスクリーンに向かって漸次広がっていく投影光を会議装置で遮る虞があった。
【０００８】
本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、上記問題点を解決できる会議装置の筐体、及び、会議装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明にかかる会議装置の筐体、及び、会議装置は、下記の技術的手段を講じた。
請求項１にかかる発明は、映像機器と接続される画像出力端子を備え、通信網を介して画像及び音声の双方向通信を行なう会議装置の筐体であって、平面視、前部から後部に向かって漸次幅狭に形成されている会議装置の筐体を特徴とする。
請求項２にかかる発明は、請求項１において、平面視、前部または後部と直交する方向となる両側壁部の夫々が、所要の傾斜角度でもって前部から後部にかけて傾斜されて、平面視、前部から後部に向かって漸次幅狭に形成されていることを特徴とする。
請求項３にかかる発明は、請求項１において、平面視、前部または後部と直交する方向となる一方の側壁部が、所要の傾斜角度でもって前部から後部にかけて傾斜され、他方の側壁部が、前部または後部と略直交する方向に延びて、平面視、前部から後部に向かって漸次幅狭に形成されていることを特徴とする。
請求項４にかかる発明は、請求項１乃至３の何れか１項において、前記傾斜角度は、前記画像出力端子と接続されるプロジェクターの水平画角の半分以内の角度であることを特徴とする。
請求項５にかかる発明は、請求項１乃至４の何れか１項に記載の会議装置の筐体と、通信網を介して画像及び音声の双方向通信を制御する制御手段と、該制御手段と電気的に接続された前記画像出力端子と、前記制御手段と電気的に接続され、音声を出力させるスピーカーと、前記制御手段と電気的に接続され、画像を入力させるカメラ部と、前記制御手段と電気的に接続され、音声を入力させるマイクロフォンとを備えた会議装置を特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、会議装置の画像出力端子にプロジェクターを接続させて使用する場合、筐体の形状を、平面視、前部から後部に向かって漸次幅狭に形成したことで、プロジェクターからスクリーンに向かって漸次広がっていく投影光を会議装置で遮る虞を低減することが期待できると共に、平面視、横方向に延びる矩形状や円形状の会議装置と比較して、投影光側に会議装置を寄せて設置することが可能となり、撮影アングルの確保が期待できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施の形態１にかかる会議装置のカメラ部を立てた状態の斜視図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】図１の側面図である。
【図４】実施の形態１にかかる会議装置のカメラ部を折り畳んだ状態の斜視図である。
【図５】実施の形態１にかかる会議装置の使用状態図である。
【図６】本実施の形態にかかる会議装置のハードウェア構成図である。
【図７】本実施の形態にかかる会議装置を用いた会議システムの構成を示した概念図である。
【図８】実施の形態２にかかる会議装置のカメラ部を立てた状態の斜視図である。
【図９】図８の平面図である。
【図１０】図８の側面図である。
【図１１】実施の形態２にかかる会議装置のカメラ部を折り畳んだ状態の斜視図である。
【図１２】実施の形態３にかかる会議装置のカメラ部を立てた状態の斜視図である。
【図１３】図１２の平面図である。
【図１４】図１２の側面図である。
【図１５】実施の形態３にかかる会議装置のカメラ部を折り畳んだ状態の斜視図である。
【図１６】実施の形態３にかかる会議装置の使用状態図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明にかかる筐体を備えた会議装置の実施の形態を説明する。
（実施の形態１）
実施の形態１にかかる会議装置１は、筐体１０１と、制御手段と、スピーカー１２３と、マイクロフォン１２４と、カメラ部と、画像出力端子１２２とを備えてなる
【００１３】
筐体１０１は、下筐体と、その下筐体を覆うように配設された上筐体とがビス止めされて一体化されており、図２に示すように、平面視、前部１０２から後部１０３に向かって漸次幅狭な等脚台形状に形成されていると共に、図３に示すように、側面視、前部１０２より後部１０３を高くさせた前方傾斜状に形成されている。さらに、この筐体１０１は、前部１０２の側面上側の角部から後部１０３の側面上側の角部に亘る領域が、後部１０３の側面上側の角部に向かって漸次幅広となるような面取り状に形成されている。
【００１４】
また、平面視、前部１０２または後部１０３と直交する方向となる両側壁部１０４の夫々の傾斜角度θは、後述する画像出力端子１２２と接続されるプロジェクターの水平画角αの半分以内の角度となっている。なお、プロジェクターの水平画角αは、その機種により多少違いがあるが、概ね２０°〜４０°となっており、上述した両側壁部１０４の夫々の傾斜角度θは、概ね１０°〜２０°になっている。
【００１５】
また、上筐体の天板部１０６には、電源スイッチ１０７や操作ボタン１０８等を通す孔やスピーカー音を通す音声出力孔１０９が設けられると共に、後述するカメラ部を支持させるブラケット部１１０が後部１０３側に設けられている。
【００１６】
制御手段は、音声データ及び画像データを処理して、通信網としてのインターネットを介して音声及び画像の双方向通信を可能とさせるもので、そのハードウェアの基本的な構成は、図５に示すように、ＣＰＵ(Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ)１１１、ＲＯＭ(Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ)１１２、ＲＡＭ(Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ)１１３、フラッシュメモリ１２１が接続されたＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）１１４、メディアドライブ１１５、操作ボタン１０８、電源スイッチ１０７、ネットワークＩ／Ｆ(Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ)１１６、撮像素子Ｉ／Ｆ１１７、音声入出力Ｉ／Ｆ１１８、画像出力Ｉ／Ｆ１１９の各構成要素が、アドレスバスやデータバス等のバスライン１２０を介して、双方向通信可能に接続されてなる。これらの構成体は、図示しない制御基板に実装されている。
なお、上述した画像データは、動画または間欠画像（一定時間間隔の静止画像）のデータである。
【００１７】
ＣＰＵ１１１は、所定のプログラムに基づいて会議装置１全体の動作を制御する。なお、会議装置用プログラムに従ったＣＰＵ１１１の命令による、インターネットを介した音声及び画像の双方向通信にかかる一連の動作は後述する。
ＲＯＭ１１２は、ＩＰＬ(Ｉｎｉｔｉａｌ Ｐｒｏｇｒａｍ Ｌｏａｄｅｒ)等のＣＰＵ１１１の駆動に用いられるプログラムが記憶されている。
ＲＡＭ１１３は、ＣＰＵ１１１のワークエリアとして使用される。
【００１８】
フラッシュメモリ１２１は、会議装置用プログラム、画像データ、及び音声データ等の各種データが記憶される。
上述した会議装置用プログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルで、記録メディア等の、コンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して流通させるようにしてもよい。また、この会議装置用プログラムは、フラッシュメモリ１２１ではなく、ＲＯＭ１１２に記憶されるようにしてもよい。
ＳＳＤ１１４は、ＣＰＵ１１１の制御にしたがってフラッシュメモリ１２１に対する各種データの読み出し又は書き込みを制御する。
【００１９】
メディアドライブ１１５は、フラッシュメモリ１２１等の記録メディアに対するデータの読み出し又は書き込み（記憶）を制御する。記録メディアは、会議装置１に対して着脱自在な構成となっている。また、ＣＰＵ１１１の制御にしたがってデータの読み出し又は書き込みを行う不揮発性メモリであれば、フラッシュメモリ１２１に限らず、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ ａｎｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ＲＯＭ）等を用いてもよい。
【００２０】
操作ボタン１０８は、インターネットを介して音声及び画像の双方向通信を行なう相手先の会議装置の宛先を選択する場合などに用いられる押しボタン、または、タッチスイッチであり、上述した制御基板に電気的に接続または制御基板に実装されている。
電源スイッチ１０７は、会議装置１の電源のＯＮ／ＯＦＦを切り換えるための押しボタンまたはタッチスイッチであり、制御基板に電気的に接続されている。
【００２１】
ネットワークＩ／Ｆ１１６は、接続端子（イーサネット（登録商標）端子）を備え、インターネットを介したデータの入出力のやりとりを仲介するようになっている。
撮像素子Ｉ／Ｆ１１７は、後述するカメラ部で撮像されて出力された信号を所定の画像データとして取り込むようになっている。なお、カメラ部の詳細は後述する。
音声入出力Ｉ／Ｆ１１８は、後述するマイクロフォン１２４で収録された信号を所定の音声データとして取り込むと共に、通信網を介して受信されたデータのうち音声データを後述するスピーカー１２３で再生可能な信号に変換するようになっている。
【００２２】
画像出力Ｉ／Ｆ１１９は、画像出力端子１２２を備え、通信網を介して音声及び画像の双方向通信を行なう相手先の会議装置の宛先や画質調整、出力信号の選択などの操作用アイコン等のメニュー画面や、通信網を介して受信されたデータのうちエンコードされた画像データや当該会議装置１のカメラ部７が撮像した画像データを、プロジェクターＰが受け入れ可能な所定のアナログまたはデジタルの画像信号に変換して画像出力端子１２２を介して出力するようになっている。画像出力端子１２２は、会議装置１の後部１０３の側面下部から露出するように制御基板に実装されている。
所定の画像信号としては、アナログＲＧＢ信号（ＶＧＡ）、コンポーネントビデオ信号、ＨＤＭＩ(Ｈｉｇｈ―Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ)信号、ＤＶＩ(Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｉｄｅｏ Ｉｎｔｅｒａｃｔｉｖｅ)信号が挙げられる。
【００２３】
スピーカー１２３は、フルレンジタイプのスピーカーであり、音声入出力Ｉ／Ｆ１１８に結線されると共に、上筐体に形成された音声出力孔１０９からスピーカー音（音声）が出力されるように、天板部１０６の裏面に取り付けられている。
マイクロフォン１２４は、単一指向性のマイクロフォンであり、音声入出力Ｉ／Ｆ１１８に結線されると共に、後述する第１のアーム１２５の中途部内部に取り付けられている。
【００２４】
カメラ部は、図１に示すように、アームと、カメラハウジング１２８と、カメラ本体１２９とを備えてなる。
アームは、起立状態を起点に下向きに回転可能にブラケット部１１０に接続された第１のアーム１２５と、正面を０度として概ね±１８０度のパン角（左右方向の角度）で第１のアーム１２５の頂部に回転可能に接続された第２のアーム１２６とを備え、先細りの中空角棒状に構成されている。
また、第１のアーム１２５の中途部には、肉声等の音声を通す音声入力孔１２７が形成されている。上述したマイクロフォン１２４は、その音声入力孔１２７を介して音声が収音されるように、第１のアーム１２５の中途部内部に取り付けられている。
【００２５】
カメラハウジング１２８は、中空の矩形体状に形成され、起立状態を起点に下向きに回転可能に第２のアーム１２６に回転可能に接続されている。
第１のアーム１２５、第２のアーム１２６、カメラハウジング１２８の夫々の可動部分は、トルクヒンジとなるように構成されてあり、任意の回転角度で停止した状態を保持すると共に、所要の力を加えることで、その停止状態から回転移動可能になっている。
【００２６】
カメラ本体１２９は、絞りを備え、焦点距離の短い単焦点の広角レンズ部と、その広角レンズ部ａを通った被写体の像が結像されるように配置され、光を電荷に変換して被写体の像を電子化すると共に撮像素子Ｉ／Ｆ１１７に結線された撮像素子部とを備え、被写界深度の深いパンフォーカスとなるように構成されている。そして、このカメラ本体１２９は、上述したカメラハウジング１２８に形成されたレンズ穴に広角レンズ部の前玉が露出するように組み込まれている。
【００２７】
また、このカメラ部は、図４に示すように、カメラハウジング１２８を第１のアーム１２５に向かい合うように折り畳み、第１のアーム１２５を上筐体の天板部１０６に向かい合うように折り畳むことで、会議装置１の不使用時の持ち運び性、収納性を向上させている。
【００２８】
さらに、このカメラ部は、第１のアーム１２５とカメラハウジング１２８とを立ち上げた状態のレンズ中心と、会議装置１の設置面との距離は、平均的な体格の成人が椅子に着座し、一般的な会議テーブルを用いた場合（使用状態時を想定）に、ヒトの目あたりにレンズ中心が位置するような距離、すなわち、アイレベルのカメラポジションとなるように設定されている。
【００２９】
次に、会議装置１とプロジェクターＰとの配置例を図５に示す。
スクリーンＳとプロジェクターＰとの距離が概ね２メートル以上３メートル以内、６〜８人程度用の会議テーブルの略中央（スクリーンＳ寄り）に水平画角α概ね４０°のプロジェクターＰを設置した場合、プロジェクターＰの水平画角αから外れる位置で、且つ、テーブルを挟んでスクリーンＳと対向した位置のヒトがスクリーンＳに映し出された画像を見るのに会議装置１が邪魔にならない位置（設置推奨位置）が、図５に示すように、テーブルのスクリーンＳ側の両隅部に形成される。
実施の形態１にかかる会議装置１は、この両隅部のいずれか一方に設置可能な大きさになっており、その位置に会議装置１を設置することで、プロジェクターＰからスクリーンＳに向かって漸次広がっていく投影光を、当該会議装置１で遮る虞を回避する。
【００３０】
以上のように構成された会議装置１は、外部から電源供給状態にし、ネットワークＩ／Ｆ１１６に結線された接続端子とインターネットに接続された接続端子とをケーブルで繋ぎ、画像出力Ｉ／Ｆ１１９に結線された画像出力端子１２２とプロジェクターの接続端子とをケーブルで繋ぎ、カメラハウジング１２８と第１のアーム１２５とを立ち上げ、電源スイッチ１０７の操作による電源投入、各種操作ボタン１０８の操作による各種調整、相手先の会議装置１の選択をして、インターネットを介した相手先の会議装置１と音声及び画像の双方向通信を行なう。
【００３１】
ここで、上述した会議装置用プログラムに従ったＣＰＵ１１１の命令による会議装置１の動作例を、以下の会議システムとあわせて説明する。
この会議システムは、図７に示すように、インターネットに接続された末端のルータＲ１とそのルータＲ１に接続された複数のルータＲ２とを備えて構築された通信網としてのＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）と、その複数のルータＲ２の夫々に接続された複数の会議装置１及び中継装置４と、インターネットに接続された通信管理装置５とを備えて構築されている。
【００３２】
会議装置１は、電源投入後に、接続されたプロジェクターにメニュー画面を表示させる。このメニュー画面は、各種調整や会議の開始（双方向通信の開始）などの各項目がアイコンと文字情報で表示される。各項目の選択や決定の操作は、会議装置１の天板部１０６に設けられた操作ボタン１０８による操作のほかに、図示しないリモートコントローラによる操作が可能になっている。
【００３３】
また、この会議装置１は、カメラ部で撮像された画像を、所定のコーデックを用いて、高解像度（例えば、横が６４０画素、縦が４８０画素）、中解像度（例えば、横が３２０画素、縦が２４０画素）、低解像度（例えば、横が１６０画素、縦が１２０画素）の各画像品質となるようにエンコードし、そのエンコードした画像データを出力するようになっている。上述したように、このエンコードした画像データは、当該会議装置１において、動画または間欠画像（一定時間間隔の静止画像）にデコード可能なデータであり、メニュー画面から、動画または間欠画像のいずれかに選択が可能になっている。
また、会議に参加している複数の相手方の会議装置１からの複数の画像データを合成処理して同時出力するピクチャー・イン・ピクチャー機能を始めとした多彩な画像表現が可能になっている。
【００３４】
中継装置４は、所定の制御プログラムに従って、各種機能を実現させるコンピュータであり、通信網の品質（伝送速度）を常時モニタし、その伝送速度に適した解像度の画像データを設定するようになっている。すなわち、この中継装置４は、通信網の状態、会議装置１の処理状況などの影響により、双方向通信時の会議装置１同士において、画像データと音声データとにずれ（遅延）が生じていないかを常時検知し、音声データと画像データとにずれが生じている場合、高解像度の画像データ、中解像度の画像データ、低解像度の画像データの中から、そのずれが生じている会議装置１に対し、最も適した解像度を選択し、相手側の会議装置１に送信するようになっている。これにより、通信網の品質が悪化した場合でも、途切れずに動画像の通信が可能になっている。
【００３５】
また、この中継装置４は、画像データと音声データとのずれを解消するために、上述した解像度の変更の他、フレームレートの変更、両者のバランスを重視した解像度及びフレームレートの変更が可能になっている。
このように中継装置４は、通信網の品質（伝送速度）を常時モニタし、ずれ検知、解像度の指定など、動画像および音声の転送にかかわる管理を行なっている。
【００３６】
通信管理装置５は、所定の制御プログラムに従って、全ての会議装置１を管理するコンピュータであり、全ての会議装置１の現在の動作状況（双方向通信中、通信待機中、非通電状態など）の把握、会議装置１のデバイス認証、デバイス認証された会議装置１への宛先リストの付与、中継装置４の選定、会議装置１同士の双方向通信に対する課金など、会議装置１と中継装置４とを一元的に管理するようになっている。
【００３７】
以上のように構成された会議システムの一連の動作を説明する。
なお、会議装置１と画像出力機器とを接続させ、これらのものが電源投入状態であることを前提とする。また、各種情報の表示は、会議装置１に接続された画像出力機器によるものであるが、説明の便宜上、画像出力機器が表示する旨を省略する。また各種情報の入力は、会議装置１側の操作ボタン１０８、リモートコントローラの操作によるものであり、この操作部による操作を前提にして説明する。また、ＩＰアドレスは、説明の便宜上、個々の会議装置１に割り振られた固有のＩＰアドレスとする（図７中、括弧内４つの数字で表す。例えば通信管理装置５は（１．１．１．２））。
【００３８】
先ず、会議装置１は、会議の開始（双方向通信の開始）が選択されると、その旨の信号を、通信網（ＬＡＮ、インターネット）介して、通信管理装置５に送信する。
通信管理装置５は、その会議装置１に対しデバイス認証を行い、その認証後、当該会議装置１に、当該会議装置１以外の複数の会議装置（当該通信管理装置５に登録されている会議装置）の現在の動作状況を示した宛先リストを送信、表示させる。この宛先リストは、直感的な操作が可能なアイコン表示と文字情報とからなり、適宜、更新される。
【００３９】
宛先リストの中の、非通電状態以外の会議装置１の中から、双方向通信を行ないたい会議装置１が選択されると、通信管理装置５は、複数の中継装置４の中から最適な中継装置４を選択する。通常は、当該会議装置１と物理的に近い中継装置４が選択されるが、その中継装置４に何らかの不具合がある場合、他の中継装置４が選択される。例えば、ＩＰアドレス（１．２．１．５）の会議装置１の場合、ＩＰアドレス（１．２．１．２）の中継装置４が選択されるが、その中継装置４がダウンしているときは、ＩＰアドレス（１．２．２．２）の中継装置４が選択される。
【００４０】
通信管理装置５による中継装置４が選択されると、即座に、その中継装置４を介して、ＩＰアドレスに基づいて相手側の会議装置１へ双方向通信の要求が送信される。相手側の会議装置１は、その双方向通信の要求が着信していることを表示し、接続を容認することで、当該会議装置１と相手側の会議装置１との双方向通信が開始される。この着信の表示や操作は、相手側の会議装置１に表示された宛先リストを介して表示及び操作が行なわれる。
【００４１】
中継装置４は、上述したように、通信網の品質（伝送速度）を常時モニタしており、通信網の品質が悪化した場合、現在の解像度より一段下げた解像度の画像データに切り替えた中継、または、フレームレートを下げた中継、または、両者を下げた中継を行なう。
【００４２】
通信管理装置５は、会議装置１同士の双方向通信の開始と共に、その会議装置１同士の特定、通信時間の計測など、本実施の形態にかかる会議システムの使用に対する課金のための処理が実行される。
操作ボタン１０８やリモートコントローラによる操作により、当該会議装置１と相手側の会議装置１との双方向通信が終了する。
【００４３】
この実施の形態１にかかる会議装置１によれば、平面視、前部１０２または後部１０３と直交する方向となる両側壁部１０４の夫々を、画像出力端子１２２と接続されるプロジェクターＰの水平画角αの半分以内の傾斜角度θとして、平面視、前部１０２から後部１０３に向かって漸次幅狭な等脚台形状の筐体１０１としたことで、プロジェクターからスクリーンＳに向かって漸次広がっていく投影光を、当該会議装置１で遮る虞を低減できる。
【００４４】
また、平面視、横方向に延びる矩形状や円形状の会議装置１と比較して、投影光側に会議装置１を寄せて設置することが可能となり、撮影アングルの確保が期待できる。
また、筐体１０１の形状を、側面視、前部１０２より後部１０３を高くさせた前方傾斜状に形成したことで、通常、ヒトは、低いほうが手前で高いほうが奥と認識しやすいことから、会議装置１の設置の向き、すなわち、会議装置１の方向性が一見しただけで理解され、スムーズな設置が期待できる。
【００４５】
（実施の形態２）
実施の形態２にかかる会議装置２は、実施の形態１にかかる会議装置１の変形例を例示している。すなわち、実施の形態１で例示した会議装置１は角張った形状であったが、実施の形態２にかかる会議装置２は、全体に丸みを帯びるように形成した例であり、ハードウェアの基本的な構成例やシステム例等は、実施の形態１と同一であるため、同一符号を付して、その詳細な説明は省略し、実施の形態１と異なっている点のみ説明する。
【００４６】
実施の形態２にかかる会議装置２の筐体２０１は、下筐体と、その下筐体を覆うように配設された上筐体とがビス止めされて一体化されており、図９に示すように、平面視、前部２０２から後部２０３に向かって漸次幅狭な二等辺三角形状に形成されていると共に、図１０に示すように、側面視、前部２０２より後部２０３を高くさせた前方傾斜状に形成されている。
【００４７】
また、平面視、前部２０２または後部２０３と直交する方向となる両側壁部２０４の夫々の傾斜角度θは、実施の形態１の筐体１０１と同じく、画像出力端子１２２と接続されるプロジェクターの水平画角αの半分以内の角度となっている。
また、上筐体の天板部２０６に、電源スイッチ２０７や操作ボタン２０８等を通す孔やスピーカー音を通す音声出力孔２０９が設けられ、後部２０３にカメラ部を支持させるブラケット２１０を露出させる穴が設けられ、図９において前部２０２左側にカメラハウジング２２８を収納させる凹部２３０が設けられ、さらに、前部２０２中央に音声入力孔２２７が設けられている。
【００４８】
ブラケット２１０は、一対の山形状の支持部を備え、上述したブラケット２１０用の穴を介して、その支持部が露出するように、左右方向（パン）に概ね±１８０度の範囲で回転可能に筐体２０１内の固定部に支持されている。
マイクロフォン１２４は、実施の形態１と同じく、単一指向性のマイクロフォンであり、音声入出力Ｉ／Ｆ１１８に結線されると共に、上筐体の天板部２０６の前部２０２中央に設けられた音声入力孔２２７を介して収音可能に、天板部２０６の裏面に取り付けられている。
【００４９】
カメラ部は、アーム２２５と、カメラハウジング２２８と、カメラ本体１２９とを備えてなる。
アーム２２５は、起立状態を起点に下向きに回転可能にブラケット２１０に接続された先細りの中空角棒状に構成されている。
カメラハウジング２２８は、中空の矩形体状に形成され、起立状態を起点に下向きに回転可能にアーム２２５に回転可能に接続されている。
【００５０】
ブラケット２１０、アーム２２５、カメラハウジング２２８の夫々の可動部分は、トルクヒンジとなるように構成されてあり、任意の回転角度で停止した状態を保持すると共に、所要の力を加えることで、その停止状態から回転移動可能になっている。
カメラ本体１２９は、実施の形態１と同じ構成になっている。
【００５１】
このカメラ部は、図１１に示すように、カメラハウジング２２８をアーム２２５に向かい合うように折り畳み、そのカメラハウジング２２８が凹部２３０に収納されるようにアーム２２５を折り畳むことで、会議装置２の不使用時の持ち運び性、収納性を向上させている。また、このカメラ部は、実施の形態１と同じく、アーム２２５とカメラハウジング２２８とを立ち上げた際、アイレベルのカメラポジションとなるように設定されている。
【００５２】
以上のように構成された実施の形態２にかかる会議装置２は、実施の形態１の効果に加え、凹部２３０にカメラハウジング２２８を収納することで、会議装置２の不使用時の持ち運び性、収納性を更に高めることができる。
【００５３】
（実施の形態３）
実施の形態１及び２は、平面視、前部または後部と直交する方向となる両方の側壁部を傾斜状に構成したものを例示したが、実施の形態３にかかる会議装置３は、一方の側壁部３０４のみ、傾斜状にした例である。なお、ハードウェアの基本的な構成例やシステム例等は、上述した実施の形態と同一であるため、同一符号を付して、その詳細な説明は省略し、実施の形態１及び２と異なっている点のみ説明する。
【００５４】
すなわち、実施の形態３にかかる会議装置３の筐体３０１は、下筐体と、その下筐体を覆うように配設された上筐体とがビス止めされて一体化されており、図１３に示すように、平面視、後部３０３と直交する方向となる左方の側壁部３０４が、画像出力端子１２２と接続されるプロジェクターの水平画角αの半分以内の角度でもって前部３０２から後部３０３にかけて傾斜され、右方の側壁部３０５が、後部３０３と略直交する方向に延びるように形成されて、平面視、前部３０２から後部３０３に向かって漸次幅狭に形成されている。また、図１４に示すように、側面視、前部３０２より後部３０３を高くさせた前方傾斜状に形成されている。
【００５５】
さらに、この筐体３０１は、上筐体の天板部３０６が、右方の側壁部３０５側を下段とし、左方の側壁部３０４側を上段とした段差状に形成されている。下段側には、その前部３０２にカメラハウジング３２８を収納させる凹部３３０が設けられ、後部３０３にカメラ部を支持させるブラケット部３１０が設けられている。上段側には、その中途部に音声出力孔３０９が設けられ、前部３０２に電源スイッチ３０７や操作ボタン３０８等を通す孔が設けられている。
【００５６】
カメラ部は、実施の形態１と実質的に同一に構成され、図１５に示すように、第２のアーム３２６に上下方向回転可能に支持されたカメラハウジング３２８を、音声入力孔３２７が設けられた第１のアーム３２５に向かい合うように折り畳み、そのカメラハウジング３２８が凹部３３０に収納されるように第１のアーム３２５を折り畳むことで、会議装置３の不使用時の持ち運び性、収納性を向上させている。
【００５７】
このように構成された実施の形態３にかかる会議装置３とプロジェクターＰとの配置例を図１６に示す。なお、スクリーンＳとプロジェクターＰとの距離や、プロジェクターＰの水平画角αなどの条件は、実施の形態１と同じである。
テーブルの長手方向の縁と下段側の側壁部３０５とが沿うように、且つ、テーブルの短手方向の縁と装置の後部３０３とが沿うように、実施の形態３にかかる会議装置３を、テーブルのスクリーンＳ側の両隅部に形成された設置推奨位置のうち、図１６において左側に設置する。
このように、実施の形態３にかかる会議装置３は、実施の形態１の効果に加え、収まりの良い設置位置を示唆する形状になっていることから、よりユーザーフレンドリィな会議装置３を提供できる。
【００５８】
なお、本実施の形態にかかる会議装置は、図６、図１５に示すように、プロジェクターＰに接続させることで有利な効果を奏するものであるが、接続させる画像出力機器は特に限定されない。
また、本実施の形態にかかる会議装置に用いる会議装置用プログラムを、パソコンを利用したソフトウェアベースのものと同等とすることで、中継装置や通信管理装置５の不要な会議システムが構築可能（ＬＡＮやＷＡＮのみを用いた会議システムも構築可能）となる。このように本実施の形態にかかる会議装置は、上述した会議システムの構築に用いることに限定されない。
【００５９】
以上、本実施の形態にかかる会議装置を説明したが、上述した実施の形態は、本発明の好適な実施の形態の一例を示すものであり、本発明はそれに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内において、種々変形実施が可能である。
【符号の説明】
【００６０】
１、２、３ 会議装置
１０１、２０１、３０１ 筐体
１０２、２０２、３０２ 前部
１０３、２０３、３０３ 後部
１０４、２０４、３０４、３０５ 側壁部
１０６、２０６、３０６ 天板部
１０７、２０７、３０７ 電源スイッチ
１０８、２０８、３０８ 操作ボタン
１０９、２０９、３０９ 音声出力孔
１１０、３１０ ブラケット部
２１０ ブラケット
１２２ 画像出力端子
１２３ スピーカー
１２４ マイクロフォン
１２５、３２５ 第１のアーム
１２６、３２６ 第２のアーム
１２７、２２７、３２７ 音声入力孔
１２８、２２８、３２８ カメラハウジング
１２９ カメラ本体
２３０、３３０ 凹部
２２５ アーム
θ 傾斜角度
α 水平画角
Ｐ プロジェクター
Ｓ スクリーン
【先行技術文献】
【特許文献】
【００６１】
【特許文献１】特開平１０−２８５５６９号公報
【特許文献２】特開２００８−１５４０５５号公報
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通信網を介して相手方装置との双方向通信を行なう会議装置に用いられる筐体、及び、その筐体を用いた会議装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
通信網を介して相手方装置との双方向通信を行なう会議装置がある。この会議装置は、パソコン上で実行する会議アプリケーション（ソフトウェアベース）と専用端末とに大別できる。
前者のソフトウェアベースは、個人用のコミュニケーションツールとして適している。
これに対し、後者の専用端末は、複数人同士のコミュニケーションツールとして適している。この専用端末は、さらに、一部屋を専用のテレビ会議室として構築するような据え置きタイプと、持ち運び可能なポータブルタイプとに大別され、ユーザの使用目的に応じて選択される。
このうち、ポータブルタイプの専用端末は、例えば、以下のものが挙げられる。
【０００３】
電子回路を収容するための内部チャンバを有し、平面視、矩形状に形成されたハウジングと、上記チャンバ内に収容され、画像及び音声処理を実行する電子ボードと、上記ハウジングに一体的に取り付けられ、上記電子ボードに接続された画像出力を有するビデオカメラと、上記ハウジングに取り付けられた少なくとも１つのマイクロフォンを有し、且つ上記電子ボードに接続された音声出力を有するマイクロフォン組立体とを備えた一体型のポータブルビデオ会議装置がある。この会議装置は、その使用態様として、ビデオモニタと電気的に接続し、ビデオモニタの上に設置したものが例示されている（特許文献１参照）。
【０００４】
円盤状の放収音装置と、その放収音装置に対してステーにより支持されると共に水平方向と垂直下方向との２態様で半固定されるように回動可能に設置されカメラとを備えると共に、ディスプレイに相手方の会議装置からの映像を表示可能に構成されたビデオ会議装置がある。この会議装置は、その使用態様として、テーブル横のディスプレイと電気的に接続し、テーブルの中央部に会議装置を設置したものが例示されている（特許文献２参照）。
【０００５】
ところで、特許文献１及び２に記載されたようなポータブルタイプの専用端末（以下、単に「会議装置」という）は、その使用態様において、プロジェクター（スクリーンに画像を投影させる映像機器）を用いる場合がある。
【０００６】
この場合、会議装置が邪魔になって投影画像が見づらくなったり、投影画像に会議装置の影が入ったりしないように、会議装置をプロジェクターの画角外に設置させる必要があるが、会議装置を用いる部屋の大きさや、会議参加者の人数、プロジェクターの性能等の諸条件によっては、プロジェクターとスクリーンとの間に会議装置を設置しなければならないこともある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１及び２に記載された会議装置は、プロジェクターとスクリーンとの間に会議装置を設置しなければならない場合、平面視、横方向に延びる矩形状に形成されていたり、平面視、円形状に形成されていたりするため、プロジェクターからスクリーンに向かって漸次広がっていく投影光を会議装置で遮る虞があった。
【０００８】
本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、上記問題点を解決できる会議装置の筐体、及び、会議装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明にかかる会議装置の筐体、及び、会議装置は、下記の技術的手段を講じた。
請求項１にかかる発明は、映像機器と接続される画像出力端子を備え、通信網を介して画像及び音声の双方向通信を行なう会議装置の筐体であって、平面視、前部から後部に向かって漸次幅狭に形成されている会議装置の筐体を特徴とする。
請求項２にかかる発明は、請求項１において、平面視、前部または後部と直交する方向となる両側壁部の夫々が、所要の傾斜角度でもって前部から後部にかけて傾斜されて、平面視、前部から後部に向かって漸次幅狭に形成されていることを特徴とする。
請求項３にかかる発明は、請求項１において、平面視、前部または後部と直交する方向となる一方の側壁部が、所要の傾斜角度でもって前部から後部にかけて傾斜され、他方の側壁部が、前部または後部と略直交する方向に延びて、平面視、前部から後部に向かって漸次幅狭に形成されていることを特徴とする。
請求項４にかかる発明は、請求項１乃至３の何れか１項において、前記傾斜角度は、前記画像出力端子と接続されるプロジェクターの水平画角の半分以内の角度であることを特徴とする。
請求項５にかかる発明は、請求項１乃至４の何れか１項に記載の会議装置の筐体と、通信網を介して画像及び音声の双方向通信を制御する制御手段と、該制御手段と電気的に接続された前記画像出力端子と、前記制御手段と電気的に接続され、音声を出力させるスピーカーと、前記制御手段と電気的に接続され、画像を入力させるカメラ部と、前記制御手段と電気的に接続され、音声を入力させるマイクロフォンとを備えた会議装置を特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、会議装置の画像出力端子にプロジェクターを接続させて使用する場合、筐体の形状を、平面視、前部から後部に向かって漸次幅狭に形成したことで、プロジェクターからスクリーンに向かって漸次広がっていく投影光を会議装置で遮る虞を低減することが期待できると共に、平面視、横方向に延びる矩形状や円形状の会議装置と比較して、投影光側に会議装置を寄せて設置することが可能となり、撮影アングルの確保が期待できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施の形態１にかかる会議装置のカメラ部を立てた状態の斜視図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】図１の側面図である。
【図４】実施の形態１にかかる会議装置のカメラ部を折り畳んだ状態の斜視図である。
【図５】実施の形態１にかかる会議装置の使用状態図である。
【図６】本実施の形態にかかる会議装置のハードウェア構成図である。
【図７】本実施の形態にかかる会議装置を用いた会議システムの構成を示した概念図である。
【図８】実施の形態２にかかる会議装置のカメラ部を立てた状態の斜視図である。
【図９】図８の平面図である。
【図１０】図８の側面図である。
【図１１】実施の形態２にかかる会議装置のカメラ部を折り畳んだ状態の斜視図である。
【図１２】実施の形態３にかかる会議装置のカメラ部を立てた状態の斜視図である。
【図１３】図１２の平面図である。
【図１４】図１２の側面図である。
【図１５】実施の形態３にかかる会議装置のカメラ部を折り畳んだ状態の斜視図である。
【図１６】実施の形態３にかかる会議装置の使用状態図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明にかかる筐体を備えた会議装置の実施の形態を説明する。
（実施の形態１）
実施の形態１にかかる会議装置１は、筐体１０１と、制御手段と、スピーカー１２３と、マイクロフォン１２４と、カメラ部と、画像出力端子１２２とを備えてなる
【００１３】
筐体１０１は、下筐体と、その下筐体を覆うように配設された上筐体とがビス止めされて一体化されており、図２に示すように、平面視、前部１０２から後部１０３に向かって漸次幅狭な等脚台形状に形成されていると共に、図３に示すように、側面視、前部１０２より後部１０３を高くさせた前方傾斜状に形成されている。さらに、この筐体１０１は、前部１０２の側面上側の角部から後部１０３の側面上側の角部に亘る領域が、後部１０３の側面上側の角部に向かって漸次幅広となるような面取り状に形成されている。
【００１４】
また、平面視、前部１０２または後部１０３と直交する方向となる両側壁部１０４の夫々の傾斜角度θは、後述する画像出力端子１２２と接続されるプロジェクターの水平画角αの半分以内の角度となっている。なお、プロジェクターの水平画角αは、その機種により多少違いがあるが、概ね２０°〜４０°となっており、上述した両側壁部１０４の夫々の傾斜角度θは、概ね１０°〜２０°になっている。
【００１５】
また、上筐体の天板部１０６には、電源スイッチ１０７や操作ボタン１０８等を通す孔やスピーカー音を通す音声出力孔１０９が設けられると共に、後述するカメラ部を支持させるブラケット部１１０が後部１０３側に設けられている。
【００１６】
制御手段は、音声データ及び画像データを処理して、通信網としてのインターネットを介して音声及び画像の双方向通信を可能とさせるもので、そのハードウェアの基本的な構成は、図５に示すように、ＣＰＵ(Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ)１１１、ＲＯＭ(Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ)１１２、ＲＡＭ(Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ)１１３、フラッシュメモリ１２１が接続されたＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）１１４、メディアドライブ１１５、操作ボタン１０８、電源スイッチ１０７、ネットワークＩ／Ｆ(Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ)１１６、撮像素子Ｉ／Ｆ１１７、音声入出力Ｉ／Ｆ１１８、画像出力Ｉ／Ｆ１１９の各構成要素が、アドレスバスやデータバス等のバスライン１２０を介して、双方向通信可能に接続されてなる。これらの構成体は、図示しない制御基板に実装されている。
なお、上述した画像データは、動画または間欠画像（一定時間間隔の静止画像）のデータである。
【００１７】
ＣＰＵ１１１は、所定のプログラムに基づいて会議装置１全体の動作を制御する。なお、会議装置用プログラムに従ったＣＰＵ１１１の命令による、インターネットを介した音声及び画像の双方向通信にかかる一連の動作は後述する。
ＲＯＭ１１２は、ＩＰＬ(Ｉｎｉｔｉａｌ Ｐｒｏｇｒａｍ Ｌｏａｄｅｒ)等のＣＰＵ１１１の駆動に用いられるプログラムが記憶されている。
ＲＡＭ１１３は、ＣＰＵ１１１のワークエリアとして使用される。
【００１８】
フラッシュメモリ１２１は、会議装置用プログラム、画像データ、及び音声データ等の各種データが記憶される。
上述した会議装置用プログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルで、記録メディア等の、コンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して流通させるようにしてもよい。また、この会議装置用プログラムは、フラッシュメモリ１２１ではなく、ＲＯＭ１１２に記憶されるようにしてもよい。
ＳＳＤ１１４は、ＣＰＵ１１１の制御にしたがってフラッシュメモリ１２１に対する各種データの読み出し又は書き込みを制御する。
【００１９】
メディアドライブ１１５は、フラッシュメモリ１２１等の記録メディアに対するデータの読み出し又は書き込み（記憶）を制御する。記録メディアは、会議装置１に対して着脱自在な構成となっている。また、ＣＰＵ１１１の制御にしたがってデータの読み出し又は書き込みを行う不揮発性メモリであれば、フラッシュメモリ１２１に限らず、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ ａｎｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ＲＯＭ）等を用いてもよい。
【００２０】
操作ボタン１０８は、インターネットを介して音声及び画像の双方向通信を行なう相手先の会議装置の宛先を選択する場合などに用いられる押しボタン、または、タッチスイッチであり、上述した制御基板に電気的に接続または制御基板に実装されている。
電源スイッチ１０７は、会議装置１の電源のＯＮ／ＯＦＦを切り換えるための押しボタンまたはタッチスイッチであり、制御基板に電気的に接続されている。
【００２１】
ネットワークＩ／Ｆ１１６は、接続端子（イーサネット（登録商標）端子）を備え、インターネットを介したデータの入出力のやりとりを仲介するようになっている。
撮像素子Ｉ／Ｆ１１７は、後述するカメラ部で撮像されて出力された信号を所定の画像データとして取り込むようになっている。なお、カメラ部の詳細は後述する。
音声入出力Ｉ／Ｆ１１８は、後述するマイクロフォン１２４で収録された信号を所定の音声データとして取り込むと共に、通信網を介して受信されたデータのうち音声データを後述するスピーカー１２３で再生可能な信号に変換するようになっている。
【００２２】
画像出力Ｉ／Ｆ１１９は、画像出力端子１２２を備え、通信網を介して音声及び画像の双方向通信を行なう相手先の会議装置の宛先や画質調整、出力信号の選択などの操作用アイコン等のメニュー画面や、通信網を介して受信されたデータのうちエンコードされた画像データや当該会議装置１のカメラ部７が撮像した画像データを、プロジェクターＰが受け入れ可能な所定のアナログまたはデジタルの画像信号に変換して画像出力端子１２２を介して出力するようになっている。画像出力端子１２２は、会議装置１の後部１０３の側面下部から露出するように制御基板に実装されている。
所定の画像信号としては、アナログＲＧＢ信号（ＶＧＡ）、コンポーネントビデオ信号、ＨＤＭＩ(Ｈｉｇｈ―Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ)信号、ＤＶＩ(Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｉｄｅｏ Ｉｎｔｅｒａｃｔｉｖｅ)信号が挙げられる。
【００２３】
スピーカー１２３は、フルレンジタイプのスピーカーであり、音声入出力Ｉ／Ｆ１１８に結線されると共に、上筐体に形成された音声出力孔１０９からスピーカー音（音声）が出力されるように、天板部１０６の裏面に取り付けられている。
マイクロフォン１２４は、単一指向性のマイクロフォンであり、音声入出力Ｉ／Ｆ１１８に結線されると共に、後述する第１のアーム１２５の中途部内部に取り付けられている。
【００２４】
カメラ部は、図１に示すように、アームと、カメラハウジング１２８と、カメラ本体１２９とを備えてなる。
アームは、起立状態を起点に下向きに回転可能にブラケット部１１０に接続された第１のアーム１２５と、正面を０度として概ね±１８０度のパン角（左右方向の角度）で第１のアーム１２５の頂部に回転可能に接続された第２のアーム１２６とを備え、先細りの中空角棒状に構成されている。
また、第１のアーム１２５の中途部には、肉声等の音声を通す音声入力孔１２７が形成されている。上述したマイクロフォン１２４は、その音声入力孔１２７を介して音声が収音されるように、第１のアーム１２５の中途部内部に取り付けられている。
【００２５】
カメラハウジング１２８は、中空の矩形体状に形成され、起立状態を起点に下向きに回転可能に第２のアーム１２６に回転可能に接続されている。
第１のアーム１２５、第２のアーム１２６、カメラハウジング１２８の夫々の可動部分は、トルクヒンジとなるように構成されてあり、任意の回転角度で停止した状態を保持すると共に、所要の力を加えることで、その停止状態から回転移動可能になっている。
【００２６】
カメラ本体１２９は、絞りを備え、焦点距離の短い単焦点の広角レンズ部と、その広角レンズ部ａを通った被写体の像が結像されるように配置され、光を電荷に変換して被写体の像を電子化すると共に撮像素子Ｉ／Ｆ１１７に結線された撮像素子部とを備え、被写界深度の深いパンフォーカスとなるように構成されている。そして、このカメラ本体１２９は、上述したカメラハウジング１２８に形成されたレンズ穴に広角レンズ部の前玉が露出するように組み込まれている。
【００２７】
また、このカメラ部は、図４に示すように、カメラハウジング１２８を第１のアーム１２５に向かい合うように折り畳み、第１のアーム１２５を上筐体の天板部１０６に向かい合うように折り畳むことで、会議装置１の不使用時の持ち運び性、収納性を向上させている。
【００２８】
さらに、このカメラ部は、第１のアーム１２５とカメラハウジング１２８とを立ち上げた状態のレンズ中心と、会議装置１の設置面との距離は、平均的な体格の成人が椅子に着座し、一般的な会議テーブルを用いた場合（使用状態時を想定）に、ヒトの目あたりにレンズ中心が位置するような距離、すなわち、アイレベルのカメラポジションとなるように設定されている。
【００２９】
次に、会議装置１とプロジェクターＰとの配置例を図５に示す。
スクリーンＳとプロジェクターＰとの距離が概ね２メートル以上３メートル以内、６〜８人程度用の会議テーブルの略中央（スクリーンＳ寄り）に水平画角α概ね４０°のプロジェクターＰを設置した場合、プロジェクターＰの水平画角αから外れる位置で、且つ、テーブルを挟んでスクリーンＳと対向した位置のヒトがスクリーンＳに映し出された画像を見るのに会議装置１が邪魔にならない位置（設置推奨位置）が、図５に示すように、テーブルのスクリーンＳ側の両隅部に形成される。
実施の形態１にかかる会議装置１は、この両隅部のいずれか一方に設置可能な大きさになっており、その位置に会議装置１を設置することで、プロジェクターＰからスクリーンＳに向かって漸次広がっていく投影光を、当該会議装置１で遮る虞を回避する。
【００３０】
以上のように構成された会議装置１は、外部から電源供給状態にし、ネットワークＩ／Ｆ１１６に結線された接続端子とインターネットに接続された接続端子とをケーブルで繋ぎ、画像出力Ｉ／Ｆ１１９に結線された画像出力端子１２２とプロジェクターの接続端子とをケーブルで繋ぎ、カメラハウジング１２８と第１のアーム１２５とを立ち上げ、電源スイッチ１０７の操作による電源投入、各種操作ボタン１０８の操作による各種調整、相手先の会議装置１の選択をして、インターネットを介した相手先の会議装置１と音声及び画像の双方向通信を行なう。
【００３１】
ここで、上述した会議装置用プログラムに従ったＣＰＵ１１１の命令による会議装置１の動作例を、以下の会議システムとあわせて説明する。
この会議システムは、図７に示すように、インターネットに接続された末端のルータＲ１とそのルータＲ１に接続された複数のルータＲ２とを備えて構築された通信網としてのＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）と、その複数のルータＲ２の夫々に接続された複数の会議装置１及び中継装置４と、インターネットに接続された通信管理装置５とを備えて構築されている。
【００３２】
会議装置１は、電源投入後に、接続されたプロジェクターにメニュー画面を表示させる。このメニュー画面は、各種調整や会議の開始（双方向通信の開始）などの各項目がアイコンと文字情報で表示される。各項目の選択や決定の操作は、会議装置１の天板部１０６に設けられた操作ボタン１０８による操作のほかに、図示しないリモートコントローラによる操作が可能になっている。
【００３３】
また、この会議装置１は、カメラ部で撮像された画像を、所定のコーデックを用いて、高解像度（例えば、横が６４０画素、縦が４８０画素）、中解像度（例えば、横が３２０画素、縦が２４０画素）、低解像度（例えば、横が１６０画素、縦が１２０画素）の各画像品質となるようにエンコードし、そのエンコードした画像データを出力するようになっている。上述したように、このエンコードした画像データは、当該会議装置１において、動画または間欠画像（一定時間間隔の静止画像）にデコード可能なデータであり、メニュー画面から、動画または間欠画像のいずれかに選択が可能になっている。
また、会議に参加している複数の相手方の会議装置１からの複数の画像データを合成処理して同時出力するピクチャー・イン・ピクチャー機能を始めとした多彩な画像表現が可能になっている。
【００３４】
中継装置４は、所定の制御プログラムに従って、各種機能を実現させるコンピュータであり、通信網の品質（伝送速度）を常時モニタし、その伝送速度に適した解像度の画像データを設定するようになっている。すなわち、この中継装置４は、通信網の状態、会議装置１の処理状況などの影響により、双方向通信時の会議装置１同士において、画像データと音声データとにずれ（遅延）が生じていないかを常時検知し、音声データと画像データとにずれが生じている場合、高解像度の画像データ、中解像度の画像データ、低解像度の画像データの中から、そのずれが生じている会議装置１に対し、最も適した解像度を選択し、相手側の会議装置１に送信するようになっている。これにより、通信網の品質が悪化した場合でも、途切れずに動画像の通信が可能になっている。
【００３５】
また、この中継装置４は、画像データと音声データとのずれを解消するために、上述した解像度の変更の他、フレームレートの変更、両者のバランスを重視した解像度及びフレームレートの変更が可能になっている。
このように中継装置４は、通信網の品質（伝送速度）を常時モニタし、ずれ検知、解像度の指定など、動画像および音声の転送にかかわる管理を行なっている。
【００３６】
通信管理装置５は、所定の制御プログラムに従って、全ての会議装置１を管理するコンピュータであり、全ての会議装置１の現在の動作状況（双方向通信中、通信待機中、非通電状態など）の把握、会議装置１のデバイス認証、デバイス認証された会議装置１への宛先リストの付与、中継装置４の選定、会議装置１同士の双方向通信に対する課金など、会議装置１と中継装置４とを一元的に管理するようになっている。
【００３７】
以上のように構成された会議システムの一連の動作を説明する。
なお、会議装置１と画像出力機器とを接続させ、これらのものが電源投入状態であることを前提とする。また、各種情報の表示は、会議装置１に接続された画像出力機器によるものであるが、説明の便宜上、画像出力機器が表示する旨を省略する。また各種情報の入力は、会議装置１側の操作ボタン１０８、リモートコントローラの操作によるものであり、この操作部による操作を前提にして説明する。また、ＩＰアドレスは、説明の便宜上、個々の会議装置１に割り振られた固有のＩＰアドレスとする（図７中、括弧内４つの数字で表す。例えば通信管理装置５は（１．１．１．２））。
【００３８】
先ず、会議装置１は、会議の開始（双方向通信の開始）が選択されると、その旨の信号を、通信網（ＬＡＮ、インターネット）介して、通信管理装置５に送信する。
通信管理装置５は、その会議装置１に対しデバイス認証を行い、その認証後、当該会議装置１に、当該会議装置１以外の複数の会議装置（当該通信管理装置５に登録されている会議装置）の現在の動作状況を示した宛先リストを送信、表示させる。この宛先リストは、直感的な操作が可能なアイコン表示と文字情報とからなり、適宜、更新される。
【００３９】
宛先リストの中の、非通電状態以外の会議装置１の中から、双方向通信を行ないたい会議装置１が選択されると、通信管理装置５は、複数の中継装置４の中から最適な中継装置４を選択する。通常は、当該会議装置１と物理的に近い中継装置４が選択されるが、その中継装置４に何らかの不具合がある場合、他の中継装置４が選択される。例えば、ＩＰアドレス（１．２．１．５）の会議装置１の場合、ＩＰアドレス（１．２．１．２）の中継装置４が選択されるが、その中継装置４がダウンしているときは、ＩＰアドレス（１．２．２．２）の中継装置４が選択される。
【００４０】
通信管理装置５による中継装置４が選択されると、即座に、その中継装置４を介して、ＩＰアドレスに基づいて相手側の会議装置１へ双方向通信の要求が送信される。相手側の会議装置１は、その双方向通信の要求が着信していることを表示し、接続を容認することで、当該会議装置１と相手側の会議装置１との双方向通信が開始される。この着信の表示や操作は、相手側の会議装置１に表示された宛先リストを介して表示及び操作が行なわれる。
【００４１】
中継装置４は、上述したように、通信網の品質（伝送速度）を常時モニタしており、通信網の品質が悪化した場合、現在の解像度より一段下げた解像度の画像データに切り替えた中継、または、フレームレートを下げた中継、または、両者を下げた中継を行なう。
【００４２】
通信管理装置５は、会議装置１同士の双方向通信の開始と共に、その会議装置１同士の特定、通信時間の計測など、本実施の形態にかかる会議システムの使用に対する課金のための処理が実行される。
操作ボタン１０８やリモートコントローラによる操作により、当該会議装置１と相手側の会議装置１との双方向通信が終了する。
【００４３】
この実施の形態１にかかる会議装置１によれば、平面視、前部１０２または後部１０３と直交する方向となる両側壁部１０４の夫々を、画像出力端子１２２と接続されるプロジェクターＰの水平画角αの半分以内の傾斜角度θとして、平面視、前部１０２から後部１０３に向かって漸次幅狭な等脚台形状の筐体１０１としたことで、プロジェクターからスクリーンＳに向かって漸次広がっていく投影光を、当該会議装置１で遮る虞を低減できる。
【００４４】
また、平面視、横方向に延びる矩形状や円形状の会議装置１と比較して、投影光側に会議装置１を寄せて設置することが可能となり、撮影アングルの確保が期待できる。
また、筐体１０１の形状を、側面視、前部１０２より後部１０３を高くさせた前方傾斜状に形成したことで、通常、ヒトは、低いほうが手前で高いほうが奥と認識しやすいことから、会議装置１の設置の向き、すなわち、会議装置１の方向性が一見しただけで理解され、スムーズな設置が期待できる。
【００４５】
（実施の形態２）
実施の形態２にかかる会議装置２は、実施の形態１にかかる会議装置１の変形例を例示している。すなわち、実施の形態１で例示した会議装置１は角張った形状であったが、実施の形態２にかかる会議装置２は、全体に丸みを帯びるように形成した例であり、ハードウェアの基本的な構成例やシステム例等は、実施の形態１と同一であるため、同一符号を付して、その詳細な説明は省略し、実施の形態１と異なっている点のみ説明する。
【００４６】
実施の形態２にかかる会議装置２の筐体２０１は、下筐体と、その下筐体を覆うように配設された上筐体とがビス止めされて一体化されており、図９に示すように、平面視、前部２０２から後部２０３に向かって漸次幅狭な二等辺三角形状に形成されていると共に、図１０に示すように、側面視、前部２０２より後部２０３を高くさせた前方傾斜状に形成されている。
【００４７】
また、平面視、前部２０２または後部２０３と直交する方向となる両側壁部２０４の夫々の傾斜角度θは、実施の形態１の筐体１０１と同じく、画像出力端子１２２と接続されるプロジェクターの水平画角αの半分以内の角度となっている。
また、上筐体の天板部２０６に、電源スイッチ２０７や操作ボタン２０８等を通す孔やスピーカー音を通す音声出力孔２０９が設けられ、後部２０３にカメラ部を支持させるブラケット２１０を露出させる穴が設けられ、図９において前部２０２左側にカメラハウジング２２８を収納させる凹部２３０が設けられ、さらに、前部２０２中央に音声入力孔２２７が設けられている。
【００４８】
ブラケット２１０は、一対の山形状の支持部を備え、上述したブラケット２１０用の穴を介して、その支持部が露出するように、左右方向（パン）に概ね±１８０度の範囲で回転可能に筐体２０１内の固定部に支持されている。
マイクロフォン１２４は、実施の形態１と同じく、単一指向性のマイクロフォンであり、音声入出力Ｉ／Ｆ１１８に結線されると共に、上筐体の天板部２０６の前部２０２中央に設けられた音声入力孔２２７を介して収音可能に、天板部２０６の裏面に取り付けられている。
【００４９】
カメラ部は、アーム２２５と、カメラハウジング２２８と、カメラ本体１２９とを備えてなる。
アーム２２５は、起立状態を起点に下向きに回転可能にブラケット２１０に接続された先細りの中空角棒状に構成されている。
カメラハウジング２２８は、中空の矩形体状に形成され、起立状態を起点に下向きに回転可能にアーム２２５に回転可能に接続されている。
【００５０】
ブラケット２１０、アーム２２５、カメラハウジング２２８の夫々の可動部分は、トルクヒンジとなるように構成されてあり、任意の回転角度で停止した状態を保持すると共に、所要の力を加えることで、その停止状態から回転移動可能になっている。
カメラ本体１２９は、実施の形態１と同じ構成になっている。
【００５１】
このカメラ部は、図１１に示すように、カメラハウジング２２８をアーム２２５に向かい合うように折り畳み、そのカメラハウジング２２８が凹部２３０に収納されるようにアーム２２５を折り畳むことで、会議装置２の不使用時の持ち運び性、収納性を向上させている。また、このカメラ部は、実施の形態１と同じく、アーム２２５とカメラハウジング２２８とを立ち上げた際、アイレベルのカメラポジションとなるように設定されている。
【００５２】
以上のように構成された実施の形態２にかかる会議装置２は、実施の形態１の効果に加え、凹部２３０にカメラハウジング２２８を収納することで、会議装置２の不使用時の持ち運び性、収納性を更に高めることができる。
【００５３】
（実施の形態３）
実施の形態１及び２は、平面視、前部または後部と直交する方向となる両方の側壁部を傾斜状に構成したものを例示したが、実施の形態３にかかる会議装置３は、一方の側壁部３０４のみ、傾斜状にした例である。なお、ハードウェアの基本的な構成例やシステム例等は、上述した実施の形態と同一であるため、同一符号を付して、その詳細な説明は省略し、実施の形態１及び２と異なっている点のみ説明する。
【００５４】
すなわち、実施の形態３にかかる会議装置３の筐体３０１は、下筐体と、その下筐体を覆うように配設された上筐体とがビス止めされて一体化されており、図１３に示すように、平面視、後部３０３と直交する方向となる左方の側壁部３０４が、画像出力端子１２２と接続されるプロジェクターの水平画角αの半分以内の角度でもって前部３０２から後部３０３にかけて傾斜され、右方の側壁部３０５が、後部３０３と略直交する方向に延びるように形成されて、平面視、前部３０２から後部３０３に向かって漸次幅狭に形成されている。また、図１４に示すように、側面視、前部３０２より後部３０３を高くさせた前方傾斜状に形成されている。
【００５５】
さらに、この筐体３０１は、上筐体の天板部３０６が、右方の側壁部３０５側を下段とし、左方の側壁部３０４側を上段とした段差状に形成されている。下段側には、その前部３０２にカメラハウジング３２８を収納させる凹部３３０が設けられ、後部３０３にカメラ部を支持させるブラケット部３１０が設けられている。上段側には、その中途部に音声出力孔３０９が設けられ、前部３０２に電源スイッチ３０７や操作ボタン３０８等を通す孔が設けられている。
【００５６】
カメラ部は、実施の形態１と実質的に同一に構成され、図１５に示すように、第２のアーム３２６に上下方向回転可能に支持されたカメラハウジング３２８を、音声入力孔３２７が設けられた第１のアーム３２５に向かい合うように折り畳み、そのカメラハウジング３２８が凹部３３０に収納されるように第１のアーム３２５を折り畳むことで、会議装置３の不使用時の持ち運び性、収納性を向上させている。
【００５７】
このように構成された実施の形態３にかかる会議装置３とプロジェクターＰとの配置例を図１６に示す。なお、スクリーンＳとプロジェクターＰとの距離や、プロジェクターＰの水平画角αなどの条件は、実施の形態１と同じである。
テーブルの長手方向の縁と下段側の側壁部３０５とが沿うように、且つ、テーブルの短手方向の縁と装置の後部３０３とが沿うように、実施の形態３にかかる会議装置３を、テーブルのスクリーンＳ側の両隅部に形成された設置推奨位置のうち、図１６において左側に設置する。
このように、実施の形態３にかかる会議装置３は、実施の形態１の効果に加え、収まりの良い設置位置を示唆する形状になっていることから、よりユーザーフレンドリィな会議装置３を提供できる。
【００５８】
なお、本実施の形態にかかる会議装置は、図６、図１５に示すように、プロジェクターＰに接続させることで有利な効果を奏するものであるが、接続させる画像出力機器は特に限定されない。
また、本実施の形態にかかる会議装置に用いる会議装置用プログラムを、パソコンを利用したソフトウェアベースのものと同等とすることで、中継装置や通信管理装置５の不要な会議システムが構築可能（ＬＡＮやＷＡＮのみを用いた会議システムも構築可能）となる。このように本実施の形態にかかる会議装置は、上述した会議システムの構築に用いることに限定されない。
【００５９】
以上、本実施の形態にかかる会議装置を説明したが、上述した実施の形態は、本発明の好適な実施の形態の一例を示すものであり、本発明はそれに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内において、種々変形実施が可能である。
【符号の説明】
【００６０】
１、２、３ 会議装置
１０１、２０１、３０１ 筐体
１０２、２０２、３０２ 前部
１０３、２０３、３０３ 後部
１０４、２０４、３０４、３０５ 側壁部
１０６、２０６、３０６ 天板部
１０７、２０７、３０７ 電源スイッチ
１０８、２０８、３０８ 操作ボタン
１０９、２０９、３０９ 音声出力孔
１１０、３１０ ブラケット部
２１０ ブラケット
１２２ 画像出力端子
１２３ スピーカー
１２４ マイクロフォン
１２５、３２５ 第１のアーム
１２６、３２６ 第２のアーム
１２７、２２７、３２７ 音声入力孔
１２８、２２８、３２８ カメラハウジング
１２９ カメラ本体
２３０、３３０ 凹部
２２５ アーム
θ 傾斜角度
α 水平画角
Ｐ プロジェクター
Ｓ スクリーン
【先行技術文献】
【特許文献】
【００６１】
【特許文献１】特開平１０−２８５５６９号公報
【特許文献２】特開２００８−１５４０５５号公報
【特許請求の範囲】
【請求項１】
映像機器と接続される画像出力端子を備え、通信網を介して画像及び音声の双方向通信を行なう会議装置の筐体であって、
平面視、前部から後部に向かって漸次幅狭に形成されていることを特徴とする会議装置の筐体。
【請求項２】
平面視、前部または後部と直交する方向となる両側壁部の夫々が、所要の傾斜角度でもって前部から後部にかけて傾斜されて、平面視、前部から後部に向かって漸次幅狭に形成されていることを特徴とする請求項１に記載の会議装置の筐体。
【請求項３】
平面視、前部または後部と直交する方向となる一方の側壁部が、所要の傾斜角度でもって前部から後部にかけて傾斜され、他方の側壁部が、前部または後部と略直交する方向に延びて、平面視、前部から後部に向かって漸次幅狭に形成されていることを特徴とする請求項１に記載の会議装置の筐体。
【請求項４】
前記傾斜角度は、前記画像出力端子と接続されるプロジェクターの水平画角の半分以内の角度であることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の会議装置の筐体。
【請求項５】
請求項１乃至４の何れか１項に記載の会議装置の筐体と、
通信網を介して画像及び音声の双方向通信を制御する制御手段と、
該制御手段と電気的に接続された前記画像出力端子と、
前記制御手段と電気的に接続され、音声を出力させるスピーカーと、
前記制御手段と電気的に接続され、画像を入力させるカメラ部と、
前記制御手段と電気的に接続され、音声を入力させるマイクロフォンと
を備えたことを特徴とする会議装置。
【請求項１】
映像機器と接続される画像出力端子を備え、通信網を介して画像及び音声の双方向通信を行なう会議装置の筐体であって、
平面視、前部から後部に向かって漸次幅狭に形成されていることを特徴とする会議装置の筐体。
【請求項２】
平面視、前部または後部と直交する方向となる両側壁部の夫々が、所要の傾斜角度でもって前部から後部にかけて傾斜されて、平面視、前部から後部に向かって漸次幅狭に形成されていることを特徴とする請求項１に記載の会議装置の筐体。
【請求項３】
平面視、前部または後部と直交する方向となる一方の側壁部が、所要の傾斜角度でもって前部から後部にかけて傾斜され、他方の側壁部が、前部または後部と略直交する方向に延びて、平面視、前部から後部に向かって漸次幅狭に形成されていることを特徴とする請求項１に記載の会議装置の筐体。
【請求項４】
前記傾斜角度は、前記画像出力端子と接続されるプロジェクターの水平画角の半分以内の角度であることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の会議装置の筐体。
【請求項５】
請求項１乃至４の何れか１項に記載の会議装置の筐体と、
通信網を介して画像及び音声の双方向通信を制御する制御手段と、
該制御手段と電気的に接続された前記画像出力端子と、
前記制御手段と電気的に接続され、音声を出力させるスピーカーと、
前記制御手段と電気的に接続され、画像を入力させるカメラ部と、
前記制御手段と電気的に接続され、音声を入力させるマイクロフォンと
を備えたことを特徴とする会議装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【公開番号】特開２０１２−５４８１３（Ｐ２０１２−５４８１３Ａ）
【公開日】平成２４年３月１５日（２０１２．３．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１９６６５２（Ｐ２０１０−１９６６５２）
【出願日】平成２２年９月２日（２０１０．９．２）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年３月１５日（２０１２．３．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年９月２日（２０１０．９．２）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
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