位置度測定用座標検出機、及び位置度測定システム
【課題】位置度測定の信頼性を高めるため十分に多数の測定点数を確保し、全ての測定点毎に正確な測定座標信号を出力する。
【解決手段】検出機２を、ワークＷの上方の所定位置に配置された基準プレート５の基準穴ＳＨに上方から挿入して装着されるガイドブッシュ２１の筒内に回動自在に挿入されるように長尺筒状に形成され、一方端が測定対象穴に挿入される外筒体２２と、外筒体２２を介して筒軸周りに回転自在に設け、外筒体２２の筒軸とその測定点と間の距離を検出し、対応する距離信号を出力する距離検出手段２３と、距離検出手段２３の回転角度を検出し、対応する回転角度信号を出力する回転角度検出手段２４と、から構成する。
【解決手段】検出機２を、ワークＷの上方の所定位置に配置された基準プレート５の基準穴ＳＨに上方から挿入して装着されるガイドブッシュ２１の筒内に回動自在に挿入されるように長尺筒状に形成され、一方端が測定対象穴に挿入される外筒体２２と、外筒体２２を介して筒軸周りに回転自在に設け、外筒体２２の筒軸とその測定点と間の距離を検出し、対応する距離信号を出力する距離検出手段２３と、距離検出手段２３の回転角度を検出し、対応する回転角度信号を出力する回転角度検出手段２４と、から構成する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワークの測定対象穴の内面における所定深さの位置で複数の測定点を選択し、選択した複数の測定点毎の測定座標信号を出力する位置度測定用座標検出機、及びその測定座標信号に基づき測定対象穴の位置度を測定する位置度測定システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、測定対象穴を測定する技術としては、特許文献１に記載されたものが知られている。この技術は、測定穴に挿入される測定子の先端部付近に複数のエアー噴出口を設け、これらのエアー噴出口からエアーを噴出して各エアーの背圧を検出することによって、各エアー噴出口から測定穴の内周面までの距離を算出して測定穴の穴径を演算すると共に測定穴の中心位置を演算し、また、測定穴の深さ方向の複数箇所の穴径、穴位置を測定し、測定器における測定子の移動方向に対する測定穴の傾斜を測定するものである。
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−３３９６２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、この従来技術では、エアー噴出口から噴出したエアーの背圧を検出して穴径等を演算するため、各エアー噴出口を、検出する背圧が相互に影響しない間隔を確保した位置に設ける必要があり、穴の同一深さの位置に全周に亘って複数設けることができないものである。したがって、このように円周の一部を測定した測定座標に基づき、しかも少ない測定点数から穴径等を計測した場合には、計測結果の信頼性が低下する点で問題があった。
【０００５】
そこで、本発明は上記課題に鑑み、測定対象穴の所定深さの位置で複数の測定点を全周に亘って選択し、その複数の測定点毎に測定座標信号を出力できる位置度測定用座標検出機、及び、出力した複数の測定座標信号に基づき、測定対象穴の所定深さの位置における演算形状を求めることによって、測定した測定対象穴の位置度の信頼性を向上できる位置度測定システムの提供を課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、請求項１の発明に係る位置度測定用座標検出機は、位置決め手段によって測定対象穴に対する所定位置で位置決めされ、測定対象穴の内面において測定点を選択し、選択した測定点の測定座標を検出し、対応する測定座標信号を出力する位置度測定用座標検出機であって、位置決め手段によって回動自在に保持されるように長尺筒状に形成され、一方端が測定対象穴に挿入される外筒体と、測定対象穴の内面における所定深さの位置で選択された一つの測定点に対して点接触するように外筒体の一方端側の所定位置から突設され、外筒体の筒軸とその測定点と間の距離を検出し、対応する距離信号を出力する距離検出手段と、外筒体を介して回転させた距離検出手段の回転角度を検出し、対応する回転角度信号を出力する回転角度検出手段と、を備えてなり、距離検出手段を回転させることによって複数の測定点を選択し、選択した複数の測定点毎に、距離信号及び回転角度信号を測定座標信号として出力するように構成される。
【０００７】
請求項２の発明に係る位置度測定用座標検出機は、位置決め手段が、基準プレート上の所定位置に穿設した基準穴に挿入されるように短尺筒状に形成され、その筒内で外筒体を回動自在に保持するガイドブッシュであるように構成される。
【０００８】
請求項３の発明に係る位置度測定用座標検出機は、距離検出手段が、一つの測定点に対して点接触するように外筒体の筒軸に対して直交方向に沿って伸縮自在に設けられた測定子と、外筒体の筒軸位置に筒軸に沿って移動自在に設けられた筒軸体と、測定子の伸縮量を筒軸体の移動量にリンクさせるリンク部材と、を有してなり、測定子の伸縮量を筒軸体の移動量に換算することによって、外筒体の筒軸とその測定点との間の距離を検出するように構成される。
【０００９】
請求項４の発明に係る位置度測定用座標検出機は、回転角度検出手段が、位置決め手段または外筒体のいずれか一方に同軸上で固定され、複数の突起を放射方向へ等間隔に突設してなる歯車状の円板体と、円板体に対して相対的に回転する位置決め手段または外筒体のいずれか一方に固定され、円板体の突起の近接を感知して所定の信号を出力する近接センサと、を備えてなり、近接センサが、回転基準位置を感知する基準位置センサと、回転角度を整数倍に分割する位置に少なくとも２つ設けられた角度分割センサと、からなるように構成される。
【００１０】
請求項５の発明に係る位置度測定用座標検出機は、外筒体の他方端側に回転駆動用の電動モータを連結してなるように構成される。
【００１１】
請求項６の発明に係る位置度測定システムは、請求項１乃至５のいずれかに記載の位置度測定用座標検出機と、その位置度測定用座標検出機から出力された複数の測定点毎の測定座標信号に基づき、測定対象穴の所定深さにおける形状を演算して求める形状演算手段と、形状演算手段によって求めた形状を表示する表示手段と、を備えてなるように構成される。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１〜３の発明によれば、距離検出手段および回転角度検出手段によって、測定対象穴の所定深さの位置で複数の測定点を全周に亘って選択し、その複数の測定点毎の測定座標を検出し、対応する測定座標信号を出力するので、位置度測定の信頼性を高めるため十分に多数の測定点数を確保でき、全ての測定点毎に正確な測定座標信号を出力できる。
【００１３】
請求項４の発明によれば、回転角度検出手段を、円板体と近接センサとによって構成したので、検出可能な回転角度をより細かく設定でき、部品点数を減らして小型化できる。
【００１４】
請求項５の発明によれば、外筒体の回転を自動化できる。
【００１５】
請求項６の発明によれば、十分に多数の測定座標信号に基づき、測定対象穴の所定深さの位置における形状を演算して求めるので、求めた形状についての信頼性を高め、測定対象穴の位置度を高い精度で測定できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明を具体化した実施の一形態を、図面に基づいて詳細に説明する。
図１（ａ）、図２に示すように、本位置度測定システム（以下、本システムとする）１は、測定用治具である基準プレート５に設置された状態で、ワークＷの測定対象穴ＷＨの内周面に対して所定深さにおける複数の測定点の座標を測定し、測定座標信号として出力する位置度測定用座標検出機（以下、本検出機とする）２と、その検出機２から出力された複数の測定点毎の測定座標信号に基づき、測定対象穴の所定深さにおける形状を演算する形状演算手段３と、形状演算手段３により演算された形状を表示する表示手段４と、を備えて構成されている。
【００１７】
基準プレート５は、測定対象穴ＷＨを備えたワークＷに対して、測定対象穴ＷＨの穴開口側に配置されるように構成されている。基準プレート５は、上面側に直交座標系の製品図基準点（０，０）が規定された基準平面を備え、基準平面を水平にしてワークＷに支持されている。基準プレート５には、所定半径の基準穴ＳＨが、その穴軸を基準平面に直交させて、製品図基準点（０，０）からの穴位置座標（Ｘｇ，Ｙｇ）の位置に穿設されている。本検出機２は、基準穴ＳＨに予め設けられた位置決め手段である短尺筒形状のガイドブッシュ２１によって、測定対象穴ＷＨに対する所定位置で位置決めされる。
【００１８】
本検出機２は、ガイドブッシュ２１の筒内に回動自在に挿入されるように長尺筒状に形成され、ガイドブッシュ２１に所定の挿入位置まで挿入した状態で、一方端が測定対象穴ＷＨに挿入される外筒体２２と、測定対象穴ＷＨの内面における所定深さの位置で選択された一つの測定点に対して点接触するように外筒体２２の一方端側の所定位置から突設され、外筒体２２の筒軸とその測定点と間の距離ｄを検出し、対応する距離信号を出力する距離検出手段２３と、外筒体２２を介して回転させた距離検出手段２３の回転角度を検出し、対応する回転角度信号を出力する回転角度検出手段２４と、を備えてなり、距離検出手段２３を回転させることによって複数の測定点を選択し、選択した複数の測定点毎に、距離信号及び回転角度信号を測定座標信号として出力するように構成されている。
【００１９】
距離検出手段２３は、一つの測定点に対して点接触するように外筒体２２の筒軸に対して直交方向に沿って伸縮自在に設けられた測定子３１と、外筒体２２の筒軸位置に筒軸に沿って移動自在に設けられた筒軸体３２と、測定子３１の伸縮量を筒軸体３２の移動量にリンクさせるリンク体３３と、を有して構成されている。測定子３１の伸縮量を筒軸体３２の移動量に換算することによって、外筒体２２の筒軸とその測定点との間の距離を検出し、対応する距離信号を出力する。ここで、筒軸とその測定点との間の距離ｄを、測定子３１の伸縮量の範囲から予め設定された補正値である半径マスターＲｍと、測定点毎に変動する値である半径偏差ｈとの両値による加算結果とした場合、距離信号は半径偏差ｈに対応する。
【００２０】
回転角度検出手段２４は、ガイドブッシュ２１に同軸上で固定され、複数の突起６２を放射方向へ等間隔に突設してなる歯車状の円板体６１と、円板体６１に対して相対的に回転するように外筒体２２に固定され、円板体６１の突起６２の近接を感知して回転角度信号に対応する所定の信号を出力する近接センサと、を備えて構成されている。近接センサは、円板体６１に設けた回転基準スリットを感知する基準位置センサ６３と、回転角度を２倍に分割（２分割）する２つの位置にそれぞれ設けられ、突起６２の近接を交互に感知する２つの角度分割センサ６４とから構成されている。これら２つの角度分割センサ６４は、円板体６１の突起６２がｍ（＝６０）個突設されている場合、隣接する突起６２間の隣接角度α（＝３６０°／ｍ＝６°）を２分割して分解能を２倍（２×ｍ＝測定点数ｎ＝１２０）とし、この分割角度（＝α／２＝３°）毎に対応する回転角度信号を出力するように構成されている。ここで、回転角度θは、分割角度と、分割角度毎の回転角度信号の計数積算値との両値による乗算結果で示される。すなわち、距離検出手段２３及び回転角度検出手段２４は、距離信号及び回転角度信号を、測定座標に対応する測定座標信号として出力する。
【００２１】
形状演算手段３は、記憶部や入出力部等、並びにこれらを連動制御させる制御部からなるいわゆるコンピュータを動作させる位置度測定プログラムよって、入出力部から入力された検出機２の測定座標信号を、測定点ｋ（０≦ｋ≦ｎ（＝１２０））毎の測定座標（ｄｋ，θｋ）に変換して記憶部に格納し、これらの測定座標に基づき、測定対象穴ＷＨの所定深さにおける形状を演算して求めるように構成されている。
【００２２】
また記憶部には、測定座標（ｄｋ，θｋ）の他、製品図の図面情報として、穴寸法、穴位置座標（Ｘ，Ｙ）および位置度公差φＤ、基準穴ＳＨの情報として、穴寸法、穴位置座標（Ｘｇ，Ｙｇ）、測定対象穴ＷＨの情報として、製品図の図面情報に基づき予め設定された穴形状の演算式、半径マスターＲｍ、測定点数ｎ（＝１２０）、測定項目名等の測定諸元が格納されている。位置度測定プログラムは、測定対象穴ＷＨについて、最小二乗円を求める演算式を使用し、この演算式によって、最小二乗円の半径ｒと中心座標（ａ，ｂ）を求める。
【００２３】
表示手段４は、位置度測定プログラムによって、製品図の図面情報に示された形状及び穴位置座標（Ｘ，Ｙ）、基準穴の穴位置座標（Ｘｇ，Ｙｇ）、形状演算手段による演算によって求められた最小二乗円の形状、半径ｒ、中心座標（ａ，ｂ）等を表示可能に構成されている。
【００２４】
次に、図３により、本システム１による位置度測定の動作を説明する。
（１）先ず、位置度測定プログラムを起動させ、表示手段としてのモニタ４に表示された測定対象穴ＷＨに検出機２を挿入する。そして測定開始のボタン２６を押下する（Ｓ１）。ボタン２６の押下によって、形状演算手段３には、距離検出手段２３から出力された距離信号を半径偏差ｈに対応させるため、補正値として半径マスタＲｍが予め設定され、測定開始時の回転角度θがゼロとなるように、計数積算値に初期値が設定される（Ｓ２）。
（２）ボタン２６の押下後、形状演算手段３は、距離検出手段２３の距離信号及び回転角度検出手段２４の回転角度信号の入力待ち状態となる。外筒体２２を手で軸周りに回転させる（Ｓ３）。外筒体２２の回転に伴い、円板体６１に設けられた２つの突起６２のうち一方を角度分割センサ６４で検出し、回転角度検出手段２４から出力された回転角度信号のパルス数を計数する。計数時において測定子３１の接触点を選択した一つの測定点ｋとし（Ｓ４）、計数積算値と記憶部の分割角度とを乗算して、測定点ｋにおける回転角度θｋを求める。
（３）回転角度信号の計数積算と同時に、距離検出手段２３から出力されている距離信号に基づき、対応する半径偏差ｈｋと記憶部の半径マスタＲｍとを加算して、測定点ｋにおける距離ｄｋを求める。求めた距離ｄｋと回転角度θｋを、測定点ｋにおける測定座標（ｄｋ，θｋ）として記憶部に格納する（Ｓ５）。
（４）計数積算値を＋１する（Ｓ６）。外筒体２２を回転角度信号の計数積算値が測定点数ｎ＝１２０と一致するまで回転させ、全周に亘る全測定点についての測定座標信号を検出して測定座標を記憶部に格納する（Ｓ７）。
【００２５】
（５）形状演算手段３は、記憶部に格納された全測定点の測定座標に基づき、所定深さにおける形状を求める。測定対象穴ＷＨが円形状の場合、最小二乗円を求める演算式を使用して、最小二乗円の半径ｒと中心座標（ａ，ｂ）を演算して求める（Ｓ８）。
（６）演算では、先ず極座標系の測定座標（ｄｋ，θｋ）を直交座標系の測定座標（ｘｋ，ｙｋ）に変換する。
極座標（ｄｋ，θｋ）
→直交座標（ｘｋ，ｙｋ）＝（ｄｋ×ｃｏｓ（θｋ），ｄｋ×ｓｉｎ（θｋ））
（７）最小二乗法により最小二乗円の中心座標（ａ，ｂ）を求める。
中心座標（ａ，ｂ）＝（２×Σｘｋ／ｎ，２×Σｙｋ／ｎ）
（８）さらに、中心座標（ａ，ｂ）を製品図基準点（０，０）からの円位置座標（Ｘａ，Ｙｂ）に変換する。
（９）距離ｄｋの平均から最小二乗円の半径ｒを求める。
半径ｒ＝Σｄｋ／ｎ
【００２６】
（１０）製品図に示された穴位置座標（Ｘ，Ｙ）と最小二乗円の円位置座標（Ｘａ，Ｙｂ）との距離Ｓを求める。尚、本実施形態では、（Ｘ，Ｙ）＝（Ｘｇ，Ｙｇ）とする。
距離Ｓ＝√（（Ｘａ−Ｘ）２＋（Ｙｂ−Ｙ）２）
（１１）距離Ｓと記憶部の位置度公差φＤとを比較して、測定対象穴ＷＨの位置度を下記判断基準により評価する（Ｓ９）。
Ｓ≦φＤの場合、測定対象穴ＷＨの位置度は適正である。
Ｓ＞φＤの場合、測定対象穴ＷＨの位置度は適正でない。
【００２７】
図１（ｂ）のように、モニタ４には、製品図の図面情報に示された測定対象穴ＷＨの形状と形状演算手段３による演算によって求めた測定対象穴ＷＨの形状が、他の情報と共に表示される（Ｓ１０）。
【００２８】
上記構成の検出機２によれば、距離検出手段２３および回転角度検出２４手段によって、測定対象穴ＷＨの所定深さの位置で測定点を全周に亘って選択し、その複数の測定点毎の測定座標を検出し、対応する測定座標信号を出力するので、位置度測定の信頼性を高めるため十分に多数の測定点数を確保でき、全ての測定点毎に正確な測定座標信号を出力できる。よって、システム１によれば、十分に多数の測定座標信号に基づき、測定対象穴ＷＨの所定深さの位置における形状を演算して求めるので、求めた形状についての信頼性を高め、測定対象穴の位置度を高い精度で測定できる。また、回転角度検出手段２４を、円板体６１と近接センサとによって構成したので、検出可能な回転角度をより細かく設定でき、部品点数を減らして小型化できる。
【００２９】
図４は、本検出機の他の実施形態を示す構成図である。本検出機７は、位置決め手段が、外筒体２２の一方端を、ワークＷの測定対象穴ＷＨの穴軸に沿って挿抜自在に形成され、かつ回動自在に保持するロボットアーム７１であるように構成されている。図２の検出機２と共通する他の構成については説明を省略する。
【００３０】
上記構成の検出機７によれば、ロボットアーム７１によって測定子３１の所定深さを自由に変えることができ、複数の所定深さについても、検出機２と同様に、十分に多数の測定点数を確保でき、全ての測定点毎に正確な測定座標信号を出力できる。また、本検出機７と、その検出機７から出力された複数の測定点毎の測定座標信号に基づき、測定対象穴ＷＨの複数の所定深さにおける形状を演算して求める形状演算手段と、形状演算手段によって求めた形状を表示する表示手段と、を備えてなる位置度測定システムによれば、システム１と同様に、求めた形状についての信頼性を高めることができる。
【００３１】
尚、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、以下に例示するように、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で各部の形状並びに構成を適宜に変更して実施することも可能である。
（１）検出機は、測定対象穴の内面が円筒形状である場合に限らず、平面形状を組み合わせてなる三角柱や四角柱等の多角柱形状の場合であっても、各平面についての十分に多数の測定点数を確保でき、全ての測定点毎に正確な測定座標信号を出力できる。またシステムでは、求めた形状についての信頼性を高めることができる。
（２）検出機は、外筒体２２に回転駆動用の電動モータ２９を連結して構成しても良い。図２の検出機２の場合、電動モータ２９は、基準プレート５に固定された架台に配置され回転止めされる。その他の構成は、検出機２と同様である。この検出機の操作手順は、図２の検出機２と同様に、測定開始ボタン２６を押した後、電動モータ２９によって外筒体２２が回転し、所定深さの位置における全周の測定点の測定座標を出力する。この検出機によれば、図２の検出機２と同様の作用効果を得ることができることに加え、回転操作を自動化できる。尚、図４の検出機７の場合、電動モータ２９はロボットアーム７１に配置され回転止めされ、同様の作用効果を得ることができる。
（３）検出機は、ロボットアーム７１を位置決め手段とするとともに外筒体２２に電動モータ２９を連結して構成した場合、回転角度検出手段を電動モータ２９を回転制御する制御部として、この制御部から回転角度を検出しても良い。この場合、円板体及び近接センサを省き、検出機を小型化できる。
（４）角度分割センサは、２つの位置に限らず、３つ設けて分解能を３倍にする等、任意数を設けて分解能を高めても良い。
（５）距離検出手段は、１箇所に限らず、所定深さの位置が異なるように、複数設けても良い。この場合は、円形状だけでなく、円筒面形状も計測できる。
（６）外筒体は、測定対象穴に挿入される側を交換可能に構成しても良い。この場合の検出機は、先端長さの異なる交換部を用意しておくことで、他の構成を共用化して、穴深さの異なる他の測定対象穴について測定座標を出力できる。また先端太さの異なる交換部を用意すれば、穴径の異なる他の測定対象穴に対応できる。
（７）本システムは、形状演算手段によって、測定点ｋの測定座標（ｄｋ，θｋ）と最小二乗円の円位置座標（Ｘａ，Ｙｂ）との間の距離を求めると共に、図１（ｂ）のように、真円度の判断基準となる最大半径ｒ＿ｍａｘ及び最小半径ｒ＿ｍｉｎを求めるように構成し、測定対象穴ＷＨの真円度を評価することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明に係る位置度測定システムの一実施形態を示し、（ａ）は構成概略図、（ｂ）は表示手段の表示内容説明図である。
【図２】本発明に係る位置度測定用座標検出機の一実施形態を示し、（ａ）は縦断面構成図、（ｂ）はＡ−Ａ断面図である。
【図３】図１のシステムによる位置度測定の動作を示すフローチャートである。
【図４】本発明に係る位置度測定用座標検出機の他の実施形態を示す構成図である。
【符号の説明】
【００３３】
１・・位置度測定システム、２・・位置度測定用座標検出機、３・・形状演算手段、４・・表示手段、５・・基準プレート、２１・・ガイドブッシュ、２２・・外筒体、２３・・距離検出手段、２４・・回転角度検出手段、３１・・測定子、３２・・筒軸体、３３・・リンク体、６１・・円板体、６２・・突起、６３・・基準位置センサ、６４・・角度分割センサ、ＳＨ・・基準穴、ＷＨ・・測定対象穴、Ｗ・・ワーク。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワークの測定対象穴の内面における所定深さの位置で複数の測定点を選択し、選択した複数の測定点毎の測定座標信号を出力する位置度測定用座標検出機、及びその測定座標信号に基づき測定対象穴の位置度を測定する位置度測定システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、測定対象穴を測定する技術としては、特許文献１に記載されたものが知られている。この技術は、測定穴に挿入される測定子の先端部付近に複数のエアー噴出口を設け、これらのエアー噴出口からエアーを噴出して各エアーの背圧を検出することによって、各エアー噴出口から測定穴の内周面までの距離を算出して測定穴の穴径を演算すると共に測定穴の中心位置を演算し、また、測定穴の深さ方向の複数箇所の穴径、穴位置を測定し、測定器における測定子の移動方向に対する測定穴の傾斜を測定するものである。
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−３３９６２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、この従来技術では、エアー噴出口から噴出したエアーの背圧を検出して穴径等を演算するため、各エアー噴出口を、検出する背圧が相互に影響しない間隔を確保した位置に設ける必要があり、穴の同一深さの位置に全周に亘って複数設けることができないものである。したがって、このように円周の一部を測定した測定座標に基づき、しかも少ない測定点数から穴径等を計測した場合には、計測結果の信頼性が低下する点で問題があった。
【０００５】
そこで、本発明は上記課題に鑑み、測定対象穴の所定深さの位置で複数の測定点を全周に亘って選択し、その複数の測定点毎に測定座標信号を出力できる位置度測定用座標検出機、及び、出力した複数の測定座標信号に基づき、測定対象穴の所定深さの位置における演算形状を求めることによって、測定した測定対象穴の位置度の信頼性を向上できる位置度測定システムの提供を課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、請求項１の発明に係る位置度測定用座標検出機は、位置決め手段によって測定対象穴に対する所定位置で位置決めされ、測定対象穴の内面において測定点を選択し、選択した測定点の測定座標を検出し、対応する測定座標信号を出力する位置度測定用座標検出機であって、位置決め手段によって回動自在に保持されるように長尺筒状に形成され、一方端が測定対象穴に挿入される外筒体と、測定対象穴の内面における所定深さの位置で選択された一つの測定点に対して点接触するように外筒体の一方端側の所定位置から突設され、外筒体の筒軸とその測定点と間の距離を検出し、対応する距離信号を出力する距離検出手段と、外筒体を介して回転させた距離検出手段の回転角度を検出し、対応する回転角度信号を出力する回転角度検出手段と、を備えてなり、距離検出手段を回転させることによって複数の測定点を選択し、選択した複数の測定点毎に、距離信号及び回転角度信号を測定座標信号として出力するように構成される。
【０００７】
請求項２の発明に係る位置度測定用座標検出機は、位置決め手段が、基準プレート上の所定位置に穿設した基準穴に挿入されるように短尺筒状に形成され、その筒内で外筒体を回動自在に保持するガイドブッシュであるように構成される。
【０００８】
請求項３の発明に係る位置度測定用座標検出機は、距離検出手段が、一つの測定点に対して点接触するように外筒体の筒軸に対して直交方向に沿って伸縮自在に設けられた測定子と、外筒体の筒軸位置に筒軸に沿って移動自在に設けられた筒軸体と、測定子の伸縮量を筒軸体の移動量にリンクさせるリンク部材と、を有してなり、測定子の伸縮量を筒軸体の移動量に換算することによって、外筒体の筒軸とその測定点との間の距離を検出するように構成される。
【０００９】
請求項４の発明に係る位置度測定用座標検出機は、回転角度検出手段が、位置決め手段または外筒体のいずれか一方に同軸上で固定され、複数の突起を放射方向へ等間隔に突設してなる歯車状の円板体と、円板体に対して相対的に回転する位置決め手段または外筒体のいずれか一方に固定され、円板体の突起の近接を感知して所定の信号を出力する近接センサと、を備えてなり、近接センサが、回転基準位置を感知する基準位置センサと、回転角度を整数倍に分割する位置に少なくとも２つ設けられた角度分割センサと、からなるように構成される。
【００１０】
請求項５の発明に係る位置度測定用座標検出機は、外筒体の他方端側に回転駆動用の電動モータを連結してなるように構成される。
【００１１】
請求項６の発明に係る位置度測定システムは、請求項１乃至５のいずれかに記載の位置度測定用座標検出機と、その位置度測定用座標検出機から出力された複数の測定点毎の測定座標信号に基づき、測定対象穴の所定深さにおける形状を演算して求める形状演算手段と、形状演算手段によって求めた形状を表示する表示手段と、を備えてなるように構成される。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１〜３の発明によれば、距離検出手段および回転角度検出手段によって、測定対象穴の所定深さの位置で複数の測定点を全周に亘って選択し、その複数の測定点毎の測定座標を検出し、対応する測定座標信号を出力するので、位置度測定の信頼性を高めるため十分に多数の測定点数を確保でき、全ての測定点毎に正確な測定座標信号を出力できる。
【００１３】
請求項４の発明によれば、回転角度検出手段を、円板体と近接センサとによって構成したので、検出可能な回転角度をより細かく設定でき、部品点数を減らして小型化できる。
【００１４】
請求項５の発明によれば、外筒体の回転を自動化できる。
【００１５】
請求項６の発明によれば、十分に多数の測定座標信号に基づき、測定対象穴の所定深さの位置における形状を演算して求めるので、求めた形状についての信頼性を高め、測定対象穴の位置度を高い精度で測定できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明を具体化した実施の一形態を、図面に基づいて詳細に説明する。
図１（ａ）、図２に示すように、本位置度測定システム（以下、本システムとする）１は、測定用治具である基準プレート５に設置された状態で、ワークＷの測定対象穴ＷＨの内周面に対して所定深さにおける複数の測定点の座標を測定し、測定座標信号として出力する位置度測定用座標検出機（以下、本検出機とする）２と、その検出機２から出力された複数の測定点毎の測定座標信号に基づき、測定対象穴の所定深さにおける形状を演算する形状演算手段３と、形状演算手段３により演算された形状を表示する表示手段４と、を備えて構成されている。
【００１７】
基準プレート５は、測定対象穴ＷＨを備えたワークＷに対して、測定対象穴ＷＨの穴開口側に配置されるように構成されている。基準プレート５は、上面側に直交座標系の製品図基準点（０，０）が規定された基準平面を備え、基準平面を水平にしてワークＷに支持されている。基準プレート５には、所定半径の基準穴ＳＨが、その穴軸を基準平面に直交させて、製品図基準点（０，０）からの穴位置座標（Ｘｇ，Ｙｇ）の位置に穿設されている。本検出機２は、基準穴ＳＨに予め設けられた位置決め手段である短尺筒形状のガイドブッシュ２１によって、測定対象穴ＷＨに対する所定位置で位置決めされる。
【００１８】
本検出機２は、ガイドブッシュ２１の筒内に回動自在に挿入されるように長尺筒状に形成され、ガイドブッシュ２１に所定の挿入位置まで挿入した状態で、一方端が測定対象穴ＷＨに挿入される外筒体２２と、測定対象穴ＷＨの内面における所定深さの位置で選択された一つの測定点に対して点接触するように外筒体２２の一方端側の所定位置から突設され、外筒体２２の筒軸とその測定点と間の距離ｄを検出し、対応する距離信号を出力する距離検出手段２３と、外筒体２２を介して回転させた距離検出手段２３の回転角度を検出し、対応する回転角度信号を出力する回転角度検出手段２４と、を備えてなり、距離検出手段２３を回転させることによって複数の測定点を選択し、選択した複数の測定点毎に、距離信号及び回転角度信号を測定座標信号として出力するように構成されている。
【００１９】
距離検出手段２３は、一つの測定点に対して点接触するように外筒体２２の筒軸に対して直交方向に沿って伸縮自在に設けられた測定子３１と、外筒体２２の筒軸位置に筒軸に沿って移動自在に設けられた筒軸体３２と、測定子３１の伸縮量を筒軸体３２の移動量にリンクさせるリンク体３３と、を有して構成されている。測定子３１の伸縮量を筒軸体３２の移動量に換算することによって、外筒体２２の筒軸とその測定点との間の距離を検出し、対応する距離信号を出力する。ここで、筒軸とその測定点との間の距離ｄを、測定子３１の伸縮量の範囲から予め設定された補正値である半径マスターＲｍと、測定点毎に変動する値である半径偏差ｈとの両値による加算結果とした場合、距離信号は半径偏差ｈに対応する。
【００２０】
回転角度検出手段２４は、ガイドブッシュ２１に同軸上で固定され、複数の突起６２を放射方向へ等間隔に突設してなる歯車状の円板体６１と、円板体６１に対して相対的に回転するように外筒体２２に固定され、円板体６１の突起６２の近接を感知して回転角度信号に対応する所定の信号を出力する近接センサと、を備えて構成されている。近接センサは、円板体６１に設けた回転基準スリットを感知する基準位置センサ６３と、回転角度を２倍に分割（２分割）する２つの位置にそれぞれ設けられ、突起６２の近接を交互に感知する２つの角度分割センサ６４とから構成されている。これら２つの角度分割センサ６４は、円板体６１の突起６２がｍ（＝６０）個突設されている場合、隣接する突起６２間の隣接角度α（＝３６０°／ｍ＝６°）を２分割して分解能を２倍（２×ｍ＝測定点数ｎ＝１２０）とし、この分割角度（＝α／２＝３°）毎に対応する回転角度信号を出力するように構成されている。ここで、回転角度θは、分割角度と、分割角度毎の回転角度信号の計数積算値との両値による乗算結果で示される。すなわち、距離検出手段２３及び回転角度検出手段２４は、距離信号及び回転角度信号を、測定座標に対応する測定座標信号として出力する。
【００２１】
形状演算手段３は、記憶部や入出力部等、並びにこれらを連動制御させる制御部からなるいわゆるコンピュータを動作させる位置度測定プログラムよって、入出力部から入力された検出機２の測定座標信号を、測定点ｋ（０≦ｋ≦ｎ（＝１２０））毎の測定座標（ｄｋ，θｋ）に変換して記憶部に格納し、これらの測定座標に基づき、測定対象穴ＷＨの所定深さにおける形状を演算して求めるように構成されている。
【００２２】
また記憶部には、測定座標（ｄｋ，θｋ）の他、製品図の図面情報として、穴寸法、穴位置座標（Ｘ，Ｙ）および位置度公差φＤ、基準穴ＳＨの情報として、穴寸法、穴位置座標（Ｘｇ，Ｙｇ）、測定対象穴ＷＨの情報として、製品図の図面情報に基づき予め設定された穴形状の演算式、半径マスターＲｍ、測定点数ｎ（＝１２０）、測定項目名等の測定諸元が格納されている。位置度測定プログラムは、測定対象穴ＷＨについて、最小二乗円を求める演算式を使用し、この演算式によって、最小二乗円の半径ｒと中心座標（ａ，ｂ）を求める。
【００２３】
表示手段４は、位置度測定プログラムによって、製品図の図面情報に示された形状及び穴位置座標（Ｘ，Ｙ）、基準穴の穴位置座標（Ｘｇ，Ｙｇ）、形状演算手段による演算によって求められた最小二乗円の形状、半径ｒ、中心座標（ａ，ｂ）等を表示可能に構成されている。
【００２４】
次に、図３により、本システム１による位置度測定の動作を説明する。
（１）先ず、位置度測定プログラムを起動させ、表示手段としてのモニタ４に表示された測定対象穴ＷＨに検出機２を挿入する。そして測定開始のボタン２６を押下する（Ｓ１）。ボタン２６の押下によって、形状演算手段３には、距離検出手段２３から出力された距離信号を半径偏差ｈに対応させるため、補正値として半径マスタＲｍが予め設定され、測定開始時の回転角度θがゼロとなるように、計数積算値に初期値が設定される（Ｓ２）。
（２）ボタン２６の押下後、形状演算手段３は、距離検出手段２３の距離信号及び回転角度検出手段２４の回転角度信号の入力待ち状態となる。外筒体２２を手で軸周りに回転させる（Ｓ３）。外筒体２２の回転に伴い、円板体６１に設けられた２つの突起６２のうち一方を角度分割センサ６４で検出し、回転角度検出手段２４から出力された回転角度信号のパルス数を計数する。計数時において測定子３１の接触点を選択した一つの測定点ｋとし（Ｓ４）、計数積算値と記憶部の分割角度とを乗算して、測定点ｋにおける回転角度θｋを求める。
（３）回転角度信号の計数積算と同時に、距離検出手段２３から出力されている距離信号に基づき、対応する半径偏差ｈｋと記憶部の半径マスタＲｍとを加算して、測定点ｋにおける距離ｄｋを求める。求めた距離ｄｋと回転角度θｋを、測定点ｋにおける測定座標（ｄｋ，θｋ）として記憶部に格納する（Ｓ５）。
（４）計数積算値を＋１する（Ｓ６）。外筒体２２を回転角度信号の計数積算値が測定点数ｎ＝１２０と一致するまで回転させ、全周に亘る全測定点についての測定座標信号を検出して測定座標を記憶部に格納する（Ｓ７）。
【００２５】
（５）形状演算手段３は、記憶部に格納された全測定点の測定座標に基づき、所定深さにおける形状を求める。測定対象穴ＷＨが円形状の場合、最小二乗円を求める演算式を使用して、最小二乗円の半径ｒと中心座標（ａ，ｂ）を演算して求める（Ｓ８）。
（６）演算では、先ず極座標系の測定座標（ｄｋ，θｋ）を直交座標系の測定座標（ｘｋ，ｙｋ）に変換する。
極座標（ｄｋ，θｋ）
→直交座標（ｘｋ，ｙｋ）＝（ｄｋ×ｃｏｓ（θｋ），ｄｋ×ｓｉｎ（θｋ））
（７）最小二乗法により最小二乗円の中心座標（ａ，ｂ）を求める。
中心座標（ａ，ｂ）＝（２×Σｘｋ／ｎ，２×Σｙｋ／ｎ）
（８）さらに、中心座標（ａ，ｂ）を製品図基準点（０，０）からの円位置座標（Ｘａ，Ｙｂ）に変換する。
（９）距離ｄｋの平均から最小二乗円の半径ｒを求める。
半径ｒ＝Σｄｋ／ｎ
【００２６】
（１０）製品図に示された穴位置座標（Ｘ，Ｙ）と最小二乗円の円位置座標（Ｘａ，Ｙｂ）との距離Ｓを求める。尚、本実施形態では、（Ｘ，Ｙ）＝（Ｘｇ，Ｙｇ）とする。
距離Ｓ＝√（（Ｘａ−Ｘ）２＋（Ｙｂ−Ｙ）２）
（１１）距離Ｓと記憶部の位置度公差φＤとを比較して、測定対象穴ＷＨの位置度を下記判断基準により評価する（Ｓ９）。
Ｓ≦φＤの場合、測定対象穴ＷＨの位置度は適正である。
Ｓ＞φＤの場合、測定対象穴ＷＨの位置度は適正でない。
【００２７】
図１（ｂ）のように、モニタ４には、製品図の図面情報に示された測定対象穴ＷＨの形状と形状演算手段３による演算によって求めた測定対象穴ＷＨの形状が、他の情報と共に表示される（Ｓ１０）。
【００２８】
上記構成の検出機２によれば、距離検出手段２３および回転角度検出２４手段によって、測定対象穴ＷＨの所定深さの位置で測定点を全周に亘って選択し、その複数の測定点毎の測定座標を検出し、対応する測定座標信号を出力するので、位置度測定の信頼性を高めるため十分に多数の測定点数を確保でき、全ての測定点毎に正確な測定座標信号を出力できる。よって、システム１によれば、十分に多数の測定座標信号に基づき、測定対象穴ＷＨの所定深さの位置における形状を演算して求めるので、求めた形状についての信頼性を高め、測定対象穴の位置度を高い精度で測定できる。また、回転角度検出手段２４を、円板体６１と近接センサとによって構成したので、検出可能な回転角度をより細かく設定でき、部品点数を減らして小型化できる。
【００２９】
図４は、本検出機の他の実施形態を示す構成図である。本検出機７は、位置決め手段が、外筒体２２の一方端を、ワークＷの測定対象穴ＷＨの穴軸に沿って挿抜自在に形成され、かつ回動自在に保持するロボットアーム７１であるように構成されている。図２の検出機２と共通する他の構成については説明を省略する。
【００３０】
上記構成の検出機７によれば、ロボットアーム７１によって測定子３１の所定深さを自由に変えることができ、複数の所定深さについても、検出機２と同様に、十分に多数の測定点数を確保でき、全ての測定点毎に正確な測定座標信号を出力できる。また、本検出機７と、その検出機７から出力された複数の測定点毎の測定座標信号に基づき、測定対象穴ＷＨの複数の所定深さにおける形状を演算して求める形状演算手段と、形状演算手段によって求めた形状を表示する表示手段と、を備えてなる位置度測定システムによれば、システム１と同様に、求めた形状についての信頼性を高めることができる。
【００３１】
尚、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、以下に例示するように、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で各部の形状並びに構成を適宜に変更して実施することも可能である。
（１）検出機は、測定対象穴の内面が円筒形状である場合に限らず、平面形状を組み合わせてなる三角柱や四角柱等の多角柱形状の場合であっても、各平面についての十分に多数の測定点数を確保でき、全ての測定点毎に正確な測定座標信号を出力できる。またシステムでは、求めた形状についての信頼性を高めることができる。
（２）検出機は、外筒体２２に回転駆動用の電動モータ２９を連結して構成しても良い。図２の検出機２の場合、電動モータ２９は、基準プレート５に固定された架台に配置され回転止めされる。その他の構成は、検出機２と同様である。この検出機の操作手順は、図２の検出機２と同様に、測定開始ボタン２６を押した後、電動モータ２９によって外筒体２２が回転し、所定深さの位置における全周の測定点の測定座標を出力する。この検出機によれば、図２の検出機２と同様の作用効果を得ることができることに加え、回転操作を自動化できる。尚、図４の検出機７の場合、電動モータ２９はロボットアーム７１に配置され回転止めされ、同様の作用効果を得ることができる。
（３）検出機は、ロボットアーム７１を位置決め手段とするとともに外筒体２２に電動モータ２９を連結して構成した場合、回転角度検出手段を電動モータ２９を回転制御する制御部として、この制御部から回転角度を検出しても良い。この場合、円板体及び近接センサを省き、検出機を小型化できる。
（４）角度分割センサは、２つの位置に限らず、３つ設けて分解能を３倍にする等、任意数を設けて分解能を高めても良い。
（５）距離検出手段は、１箇所に限らず、所定深さの位置が異なるように、複数設けても良い。この場合は、円形状だけでなく、円筒面形状も計測できる。
（６）外筒体は、測定対象穴に挿入される側を交換可能に構成しても良い。この場合の検出機は、先端長さの異なる交換部を用意しておくことで、他の構成を共用化して、穴深さの異なる他の測定対象穴について測定座標を出力できる。また先端太さの異なる交換部を用意すれば、穴径の異なる他の測定対象穴に対応できる。
（７）本システムは、形状演算手段によって、測定点ｋの測定座標（ｄｋ，θｋ）と最小二乗円の円位置座標（Ｘａ，Ｙｂ）との間の距離を求めると共に、図１（ｂ）のように、真円度の判断基準となる最大半径ｒ＿ｍａｘ及び最小半径ｒ＿ｍｉｎを求めるように構成し、測定対象穴ＷＨの真円度を評価することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明に係る位置度測定システムの一実施形態を示し、（ａ）は構成概略図、（ｂ）は表示手段の表示内容説明図である。
【図２】本発明に係る位置度測定用座標検出機の一実施形態を示し、（ａ）は縦断面構成図、（ｂ）はＡ−Ａ断面図である。
【図３】図１のシステムによる位置度測定の動作を示すフローチャートである。
【図４】本発明に係る位置度測定用座標検出機の他の実施形態を示す構成図である。
【符号の説明】
【００３３】
１・・位置度測定システム、２・・位置度測定用座標検出機、３・・形状演算手段、４・・表示手段、５・・基準プレート、２１・・ガイドブッシュ、２２・・外筒体、２３・・距離検出手段、２４・・回転角度検出手段、３１・・測定子、３２・・筒軸体、３３・・リンク体、６１・・円板体、６２・・突起、６３・・基準位置センサ、６４・・角度分割センサ、ＳＨ・・基準穴、ＷＨ・・測定対象穴、Ｗ・・ワーク。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
位置決め手段によって測定対象穴に対する所定位置で位置決めされ、測定対象穴の内面において測定点を選択し、選択した測定点の測定座標を検出し、対応する測定座標信号を出力する位置度測定用座標検出機であって、
位置決め手段によって回動自在に保持されるように長尺筒状に形成され、一方端が測定対象穴に挿入される外筒体と、
測定対象穴の内面における所定深さの位置で選択された一つの測定点に対して点接触するように外筒体の一方端側の所定位置から突設され、外筒体の筒軸とその測定点と間の距離を検出し、対応する距離信号を出力する距離検出手段と、
外筒体を介して回転させた距離検出手段の回転角度を検出し、対応する回転角度信号を出力する回転角度検出手段と、を備えてなり、
距離検出手段を回転させることによって複数の測定点を選択し、選択した複数の測定点毎に、距離信号及び回転角度信号を測定座標信号として出力する、
ことを特徴とする位置度測定用座標検出機。
【請求項２】
位置決め手段は、
基準プレート上の所定位置に穿設した基準穴に挿入されるように短尺筒状に形成され、その筒内で外筒体を回動自在に保持するガイドブッシュである、
請求項１に記載の位置度測定用座標検出機。
【請求項３】
距離検出手段は、
一つの測定点に対して点接触するように外筒体の筒軸に対して直交方向に沿って伸縮自在に設けられた測定子と、
外筒体の筒軸位置に筒軸に沿って移動自在に設けられた筒軸体と、
測定子の伸縮量を筒軸体の移動量にリンクさせるリンク部材と、を有してなり、
測定子の伸縮量を筒軸体の移動量に換算することによって、外筒体の筒軸とその測定点との間の距離を検出する、
請求項１乃至２のいずれかに記載の位置度測定用座標検出機。
【請求項４】
回転角度検出手段は、
位置決め手段または外筒体のいずれか一方に同軸上で固定され、複数の突起を放射方向へ等間隔に突設してなる歯車状の円板体と、
円板体に対して相対的に回転する位置決め手段または外筒体のいずれか一方に固定され、円板体の突起の近接を感知して所定の信号を出力する近接センサと、を備えてなり、
近接センサは、
回転基準位置を感知する基準位置センサと、
回転角度を整数倍に分割する位置に少なくとも２つ設けられた角度分割センサと、
からなる、
請求項１乃至３のいずれかに記載の位置度測定用座標検出機。
【請求項５】
外筒体の他方端側に回転駆動用の電動モータを連結してなる、
請求項１乃至４のいずれかに記載の位置度測定用座標検出機。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれかに記載の位置度測定用座標検出機と、
その位置度測定用座標検出機から出力された複数の測定点毎の測定座標信号に基づき、測定対象穴の所定深さにおける形状を演算して求める形状演算手段と、
形状演算手段によって求めた形状を表示する表示手段と、を備えてなる、
ことを特徴とする位置度測定システム。
【請求項１】
位置決め手段によって測定対象穴に対する所定位置で位置決めされ、測定対象穴の内面において測定点を選択し、選択した測定点の測定座標を検出し、対応する測定座標信号を出力する位置度測定用座標検出機であって、
位置決め手段によって回動自在に保持されるように長尺筒状に形成され、一方端が測定対象穴に挿入される外筒体と、
測定対象穴の内面における所定深さの位置で選択された一つの測定点に対して点接触するように外筒体の一方端側の所定位置から突設され、外筒体の筒軸とその測定点と間の距離を検出し、対応する距離信号を出力する距離検出手段と、
外筒体を介して回転させた距離検出手段の回転角度を検出し、対応する回転角度信号を出力する回転角度検出手段と、を備えてなり、
距離検出手段を回転させることによって複数の測定点を選択し、選択した複数の測定点毎に、距離信号及び回転角度信号を測定座標信号として出力する、
ことを特徴とする位置度測定用座標検出機。
【請求項２】
位置決め手段は、
基準プレート上の所定位置に穿設した基準穴に挿入されるように短尺筒状に形成され、その筒内で外筒体を回動自在に保持するガイドブッシュである、
請求項１に記載の位置度測定用座標検出機。
【請求項３】
距離検出手段は、
一つの測定点に対して点接触するように外筒体の筒軸に対して直交方向に沿って伸縮自在に設けられた測定子と、
外筒体の筒軸位置に筒軸に沿って移動自在に設けられた筒軸体と、
測定子の伸縮量を筒軸体の移動量にリンクさせるリンク部材と、を有してなり、
測定子の伸縮量を筒軸体の移動量に換算することによって、外筒体の筒軸とその測定点との間の距離を検出する、
請求項１乃至２のいずれかに記載の位置度測定用座標検出機。
【請求項４】
回転角度検出手段は、
位置決め手段または外筒体のいずれか一方に同軸上で固定され、複数の突起を放射方向へ等間隔に突設してなる歯車状の円板体と、
円板体に対して相対的に回転する位置決め手段または外筒体のいずれか一方に固定され、円板体の突起の近接を感知して所定の信号を出力する近接センサと、を備えてなり、
近接センサは、
回転基準位置を感知する基準位置センサと、
回転角度を整数倍に分割する位置に少なくとも２つ設けられた角度分割センサと、
からなる、
請求項１乃至３のいずれかに記載の位置度測定用座標検出機。
【請求項５】
外筒体の他方端側に回転駆動用の電動モータを連結してなる、
請求項１乃至４のいずれかに記載の位置度測定用座標検出機。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれかに記載の位置度測定用座標検出機と、
その位置度測定用座標検出機から出力された複数の測定点毎の測定座標信号に基づき、測定対象穴の所定深さにおける形状を演算して求める形状演算手段と、
形状演算手段によって求めた形状を表示する表示手段と、を備えてなる、
ことを特徴とする位置度測定システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２００８−２６２７６（Ｐ２００８−２６２７６Ａ）
【公開日】平成２０年２月７日（２００８．２．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２０２４０９（Ｐ２００６−２０２４０９）
【出願日】平成１８年７月２５日（２００６．７．２５）
【出願人】（５９５１３１３６３）株式会社南谷製作所 (2)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年２月７日（２００８．２．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年７月２５日（２００６．７．２５）
【出願人】（５９５１３１３６３）株式会社南谷製作所 (2)
【Ｆターム（参考）】
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