位置情報管理システムおよび位置情報管理方法
【課題】移動端末の測位をより精度よく行うことが可能な位置情報管理システムおよび位置情報管理方法を提供する。
【解決手段】通信システム１０は、まず、移動機１００の端末位置情報およびセクタ情報を取得し、当該端末位置情報が当該セクタ情報により定められたセクタ勢力図Ｓ１外を示しているか否かを判断する。そして、端末位置情報がセクタ勢力図Ｓ１外を示していると判断されると、当該セクタ勢力図Ｓ１上に、当該端末位置情報を補正する。このように、端末位置情報がセクタ勢力図Ｓ１に存在しないと判断されると、当該端末位置情報が当該セクタ勢力図Ｓ１上に補正されるため、本来はセクタ勢力図Ｓ１上に存在するはずの移動機１００の端末位置情報をより適切に補正することができる。この結果、移動機１００の測位をより精度よく行うことが可能になる。
【解決手段】通信システム１０は、まず、移動機１００の端末位置情報およびセクタ情報を取得し、当該端末位置情報が当該セクタ情報により定められたセクタ勢力図Ｓ１外を示しているか否かを判断する。そして、端末位置情報がセクタ勢力図Ｓ１外を示していると判断されると、当該セクタ勢力図Ｓ１上に、当該端末位置情報を補正する。このように、端末位置情報がセクタ勢力図Ｓ１に存在しないと判断されると、当該端末位置情報が当該セクタ勢力図Ｓ１上に補正されるため、本来はセクタ勢力図Ｓ１上に存在するはずの移動機１００の端末位置情報をより適切に補正することができる。この結果、移動機１００の測位をより精度よく行うことが可能になる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動端末の端末位置情報を管理する位置情報管理システムと、当該位置情報管理システムが行なう位置情報管理方法とに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、移動端末の測位を行なう技術の改良が行なわれている。例えば、下記の特許文献１には、移動通信端末が送信又は受信する電波にマルチパスによる遅延が生じた場合であっても、移動通信端末の測位を正確に行うことができるようにする測位システムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２６７９７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年、携帯電話機などの移動端末の測位結果を用いて人口分布を推測する技術が検討されている。移動端末の測位結果を用いて人口分布を正確に推測するには、移動端末の位置が精度よく求められる必要がある。しかしながら、上記の特許文献１に記載の測位システムには、移動端末の位置精度を向上させる余地が残されている。
【０００５】
本発明は、上記問題点を解消する為になされたものであり、移動端末の位置をより精度よく求めることが可能な位置情報管理システムおよび位置情報管理方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
即ち、本発明に係る位置情報管理システムは、移動端末の端末位置情報およびセクタ情報を取得する取得手段と、取得手段により取得された端末位置情報およびセクタ情報に基づいて、端末位置情報が当該セクタ情報により定められたセクタ勢力範囲内に存在するか否かを判断する判断手段と、判断手段により端末位置情報がセクタ勢力範囲内に存在しないと判断されると、当該セクタ勢力範囲内に、端末位置情報を補正する補正手段と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
本発明に係る位置情報管理システムは、まず、移動端末の端末位置情報およびセクタ情報を組で取得し、端末位置情報が当該セクタ情報により定められたセクタ勢力範囲内に存在するか否かを判断する。そして、端末位置情報がセクタ勢力範囲内に存在しないと判断すると、当該セクタ勢力範囲内に、端末位置情報を補正する。このように、端末位置情報がセクタ勢力範囲内に存在しないと判断されると、端末位置情報が当該セクタ勢力範囲内に補正されるため、本来はセクタ勢力範囲内に存在するはずの移動端末の端末位置情報をより適切に補正することができる。この結果、移動端末の位置精度を高めることが可能である。
【０００８】
また、補正手段は、セクタ勢力範囲の境界と、基地局の位置と端末位置情報が示す位置を結んだ線との交点に、当該端末位置情報を補正するのも好ましい。これにより、基地局の位置と端末位置情報が示す位置を結んだ線がセクタ勢力範囲の境界と交わる点に、当該端末位置情報が補正される。このため、本来はセクタ勢力範囲内に存在するはずの移動端末の端末位置情報に関して、基地局の位置と端末位置情報が示す位置との両方の位置を考慮に入れた上でセクタ勢力範囲内に補正することができる。この結果、移動端末の位置精度を高めることが可能になる。
【０００９】
また、補正手段は、セクタを管理する基地局を中心とするとともに端末位置情報が示す位置を通る円がセクタ勢力範囲の境界線と交わる交点の位置に、当該端末位置情報を補正するのも好ましい。これにより、セクタを管理する基地局を中心とするとともに端末位置情報が示す位置を通る円がセクタ勢力範囲の境界線と交わる交点の位置に、当該端末位置情報が補正される。このため、本来はセクタ勢力範囲内に存在するはずの移動端末の端末位置情報に関して、基地局の位置と端末位置情報が示す位置との両方の位置を考慮に入れた上でセクタ勢力範囲上の位置に補正することができる。この結果、移動端末の位置をより精度よく求めることが可能になる。
【００１０】
また、補正手段は、セクタ勢力範囲の中心位置に、端末位置情報を補正するのも好ましい。これにより、セクタ勢力範囲の中心位置に、当該端末位置情報が補正される。このため、本来はセクタ勢力範囲内に存在するはずの移動端末の端末位置情報に関して、セクタ勢力範囲の中心位置に補正することができる。この結果、移動端末の位置精度を高めることが可能になる。
【００１１】
本発明に係る位置情報管理方法は、移動端末の端末位置情報を管理する位置情報管理システムにおいて行われる位置情報管理方法であって、移動端末の端末位置情報およびセクタ情報を位置情報管理システムが取得する取得ステップと、取得ステップで取得された端末位置情報およびセクタ情報に基づいて、当該端末位置情報が当該セクタ情報により定められたセクタ勢力範囲内に存在するか否かを位置情報管理システムが判断する判断ステップと、判断ステップで端末位置情報がセクタ勢力範囲内に存在しないと判断されると、当該セクタ勢力範囲内に、当該端末位置情報を位置情報管理システムが補正する補正ステップと、を有することを特徴とする。
【００１２】
本発明に係る位置情報管理方法では、まず、移動端末の端末位置情報およびセクタ情報を取得し、当該端末位置情報が当該セクタ情報により定められたセクタ勢力範囲内に存在するか否かを判断する。そして、端末位置情報がセクタ勢力範囲内に存在しないと判断されると、当該セクタ勢力範囲内に、当該端末位置情報を補正する。このように、端末位置情報がセクタ勢力範囲内に存在しないと判断されると、当該端末位置情報が当該セクタ勢力範囲内に補正されるため、本来はセクタ勢力範囲内に存在するはずの移動端末の端末位置情報をより適切に補正することができる。この結果、移動端末の位置をより精度よく求めることが可能になる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、移動端末の位置をより精度よく求めることが可能な位置情報管理システムおよび位置情報管理方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】通信システムの概略構成図である。
【図２】通信システムのメインユニットの機能構成図である。
【図３】通信システムのメインユニットの物理構成図である。
【図４】生成されるセクタ勢力図の第一例、第二例、及び第三例を説明する説明図である。
【図５】端末位置情報の補正方法の第一例の詳細を説明する説明図である。
【図６】端末位置情報の補正方法の第二例の詳細を説明する説明図である。
【図７】セクタ勢力図の記憶形式の詳細を説明する説明図である。
【図８】端末位置情報の記憶形式の詳細を説明する説明図である。
【図９】補正済端末位置情報の記憶形式の詳細を説明する説明図である。
【図１０】通信システムが行う位置情報管理処理の流れの詳細を説明するフローチャートである。
【図１１】従来の処理と、通信システムが行う処理との違いを説明する説明図である。
【図１２】セクタ勢力図の形状の変形例を説明する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態を説明する。なお、図面の説明において同一要素には同一符号を付し、重複する説明を省略する。
【００１６】
（１）通信システムの概略構成
まず、本実施形態の位置情報管理システムとしての通信システムの概略構成について、図１を用いて説明する。図１は、通信システム１０の概略構成図である。通信システム１０は、携帯電話機といった移動端末としての移動機１００の位置測位情報を、後述のセクタ勢力図を用いて補正（修正）することが可能なシステムである。
【００１７】
図１に示すように、この通信システム１０は、移動機１００、ＢＴＳ２００（基地局）、ＲＮＣ３００（無線制御装置）、交換機４００、および管理センタ５００を含んで構成されている。また、この管理センタ５００は、社会センサユニット５０１、ペタマイニングユニット５０２、モバイルデモグラフィユニット５０３、および可視化ソリューションユニット５０４から構成されている。
【００１８】
交換機４００は、ＢＴＳ２００、ＲＮＣ３００を介して、移動機１００の端末位置情報を収集する。ＲＮＣ３００は、移動機１００との間で特定の通信が行われた際に、移動機１００の位置を測位することができる。交換機４００は、このように測位された移動機１００の端末位置情報を、移動機１００が特定の通信を実行する際に受け取ることができる。交換機４００は受け取った端末位置情報を記憶しておき、所定のタイミング、または管理センタ５００からの要求に応じて収集した端末位置情報を管理センタ５００に出力する。
【００１９】
管理センタ５００は、上述したとおり、社会センサユニット５０１、ペタマイニングユニット５０２、モバイルデモグラフィユニット５０３、および可視化ソリューションユニット５０４を含んで構成されており、各ユニットでは、移動機１００の端末位置情報を用いた統計処理を行う。
【００２０】
社会センサユニット５０１は、各交換機４００から移動機１００の端末位置情報等を含んだデータを収集するサーバ装置である。この社会センサユニット５０１は、交換機４００から定期的に出力されたデータを受信したり、または社会センサユニット５０１において予め定められたタイミングに従って交換機４００からデータを取得したりできるように構成されている。
【００２１】
ペタマイニングユニット５０２は、社会センサユニット５０１から受信したデータを所定のデータ形式に変換するサーバ装置である。例えば、ペタマイニングユニット５０２は、ユーザ識別子をキーにソーティング処理を行ったり、エリアごとにソーティング処理を行ったりする。
【００２２】
モバイルデモグラフィユニット５０３は、ペタマイニングユニット５０２において処理されたデータに対する集計処理、すなわち各項目の家運手リング処理を行うサーバ装置である。例えば、モバイルデモグラフィユニット５０３は、あるエリアに存在するユーザ数をカウントしたり、また在圏分布を集計したりすることができる。
【００２３】
可視化ソリューションユニット５０４は、モバイルデモグラフィユニット５０３において集計処理されたデータを可視可能に処理するサーバ装置である。例えば、可視化ソリューションユニット５０４は、集計されたデータを地図上にマッピング処理することができる。なお、このように統計処理された情報は、当然にプライバシーを侵害しないように個人等は特定されないように加工されている。
【００２４】
（２）通信システムのメイン構成
次に、通信システム１０のメインユニットとしての社会センサユニット５０１およびペタマイニングユニット５０２の構成について、図２および図３を用いて説明する。図２は、通信システム１０のメインユニット５０５の機能構成図であり、図３は、通信システム１０のメインユニット５０５の物理構成図である。メインユニット５０５は、図３に示されるように、主な物理的な構成要素としてＣＰＵ１０１（Central Processing Unit）、主記憶装置であるＲＡＭ１０２（Random Access Memory）およびＲＯＭ１０３（Read Only Memory）、通信を行うための通信モジュール１０４、並びにハードディスク等の補助記憶装置１０５等のハードウェアを備えるコンピュータとして構成される。これらの構成要素が動作することにより、メインユニット５０５の機能が発揮される。
【００２５】
また、メインユニット５０５は、図２に示されるように、主な機能的な構成要素として、セクタ情報記憶部１（記憶手段）、セクタ勢力図生成部２（記憶手段）、セクタ勢力図記憶部３（記憶手段）、端末位置情報取得部４（記憶手段）、端末位置情報記憶部５（記憶手段）、セクタ／端末位置情報結合部６（判断手段）、補正済端末位置情報生成部７（補正手段）、および補正済端末位置情報記憶部８（補正手段）を含んで構成されている。
【００２６】
セクタ情報記憶部１は、各ＢＴＳ２００に関するパラメータ情報を取得して記憶する部分である。セクタ情報記憶部１によって記憶されるパラメータ情報は、例えば、ＢＴＳ２００の中心位置の緯度および経度や、基地局名や、セクタ識別子や、セクタ勢力図の中心位置の緯度および経度や、電波の水平送信角度および垂直送信角度（チルト角）や、電波の送信電力や、アンテナ種別や、アンテナ特性や、最小電波伝送遅延（*ｍｓ）、最大電波伝送遅延（*ｍｓ）等である。セクタ情報記憶部１によって記憶されるパラメータ情報は、キャリアネットワークの管理者によって登録および更新が行なわれる。
【００２７】
セクタ勢力図生成部２は、セクタ情報記憶部１からパラメータ情報を受信して、このパラメータ情報に基づいてセクタ勢力図情報を生成する部分である。セクタ勢力図情報とは、各ＢＴＳ２００が管理するセクタ勢力範囲の配置図と、当該セクタに対応するパラメータ情報の組を指す。セクタ勢力図情報の生成には、ＢＴＳ２００の緯度経度、後述のセクタ識別子、セクタ勢力図の水平角および垂直角、送信電力、アンテナの設置高度、およびセクタ毎のアンテナ種別およびアンテナ特性のそれぞれに関する情報が用いられる。なお、セクタ勢力図生成部２は、電波測定調査結果に基づいて、より正確なセクタ勢力図を作成することもできる。セクタ勢力図生成部２によって生成されるセクタ勢力図の詳細については、後述する。
【００２８】
セクタ勢力図記憶部３は、セクタ勢力図生成部２で生成されたセクタ勢力図を受信して記憶する部分である。セクタ勢力図記憶部３によるセクタ勢力図情報の記憶形式の詳細については、後述する。
【００２９】
端末位置情報取得部４は、移動機１００の端末位置情報と、この移動機１００が所属するセクタを一意に識別して特定するセクタ識別子とをセットで、移動機１００から送信された情報から取得する部分である。
【００３０】
端末位置情報記憶部５は、端末位置情報取得部４で取得された端末位置情報とセクタ識別子とを記憶する部分である。端末位置情報記憶部５による端末位置情報とセクタ識別子との記憶形式の詳細については、後述する。
【００３１】
セクタ／端末位置情報結合部６は、セクタ勢力図記憶部３で記憶されているセクタ勢力図情報と、端末位置情報記憶部５で記憶されている端末位置情報とを、互いに対応する情報同士で結合する結合処理を行う部分である。また、セクタ／端末位置情報結合部６は、端末位置情報記憶部５により記憶された端末位置情報および所属するセクタのセクタ識別子と、セクタ勢力図記憶部３により記憶されたセクタ勢力図情報に基づいて、この端末位置情報がこのセクタ情報により定められたセクタ勢力図内に存在するか否かを判断する。
【００３２】
補正済端末位置情報生成部７は、セクタ／端末位置情報結合部６により端末位置情報がセクタ勢力範囲内に存在しないと判断されると、端末位置情報取得部４で取得された端末位置情報を、所定のアルゴリズムに従って、このセクタ勢力範囲内に補正して補正済端末位置情報を生成する部分である。この所定のアルゴリズムの詳細については、後述する。
【００３３】
補正済端末位置情報記憶部８は、補正済端末位置情報生成部７で生成された補正済端末位置情報を記憶する部分である。補正済端末位置情報記憶部８による補正済端末位置情報の記憶形式の詳細については、後述する。
【００３４】
（３）セクタ勢力図の第一例、第二例、及び第三例
次に、セクタ勢力図生成部２によって生成されるセクタ勢力図の第一例、第二例、及び第三例の詳細について、図４を用いて説明する。図４は、セクタ勢力図生成部２によって生成されるセクタ勢力図の第一例、第二例、及び第三例を説明する説明図である。即ち、図４（ａ）に示されている範囲が、セクタ勢力図が示す勢力範囲の第一例であり、図４（ｂ）に示されている範囲が、セクタ勢力図が示す勢力範囲の第二例であり、図４（ｃ）に示されている範囲が、セクタ勢力図が示す勢力範囲の第三例である。なお、図５に示されるように、セクタ勢力図記憶部３で記憶されているセクタ勢力図が示すセクタ勢力図Ｓ１は、ＢＴＳ２００を扇頂とする扇形の形状とし、この半径をｒ１とする。セクタ勢力図Ｓ１の中心位置Ｃは、ＢＴＳ２００の緯度経度、および上記のｒ１等を用いて算出される。
【００３５】
ここで、セクタ／端末位置情報結合部６が、図６に示されるように、端末位置情報記憶部５で記憶されている端末位置情報が示す点Ｍｅがセクタ勢力図Ｓ１内に存在するか否かを判断する処理を行い、この結果、端末位置情報が示す点Ｍｅはセクタ勢力図Ｓ１外であると判断する。そして、補正済端末位置情報生成部７が、ＢＴＳ２００を中心とするとともに端末位置情報が示す点Ｍｅを通る円Ｃｂがセクタ勢力図Ｓ１の境界線と交わる交点Ｍｃの位置か、またはセクタ勢力図Ｓ１の中心位置Ｃのいずれかに、当該端末位置情報を補正して、補正済端末位置情報を生成する。なお、端末位置情報が示す点Ｍｅの補正結果である交点Ｍｃは、セクタ勢力図Ｓ１の境界と端末位置情報が示す点Ｍｅとの間の距離が最短距離となる位置である。
【００３６】
（４）端末位置情報の補正方法の第三例
次に、補正済端末位置情報生成部７による端末位置情報の補正方法の第三例の詳細について、図６を用いて説明する。なお、セクタ勢力図記憶部３で記憶されているセクタ勢力図が示すセクタ勢力図Ｓ１は、ＢＴＳ２００を扇頂とする扇形の形状とし、この半径をｒ１とする。
【００３７】
ここで、セクタ／端末位置情報結合部６が、端末位置情報記憶部５で記憶されている端末位置情報が示す点Ｍｅがセクタ勢力図Ｓ１内に含まれているか否かを判断する処理を行い、この結果、端末位置情報が示す点Ｍｅはセクタ勢力図Ｓ１外であると判断する。そして、補正済端末位置情報生成部７が、中心位置Ｃに当該端末位置情報を補正して、補正済端末位置情報を生成する。
【００３８】
（５）セクタ勢力図の記憶形式の一例
次に、セクタ勢力図記憶部３によるセクタ勢力図の記憶形式の詳細について、図７を用いて説明する。図７は、セクタ勢力図記憶部３によるセクタ勢力図の記憶形式の詳細を説明する説明図である。セクタ勢力図記憶部３は、上記の所属セクタ識別子としてのセクタ識別子、更新日、基地局緯度、基地局経度、セクタ中心緯度、セクタ中心経度、セクタ勢力図を対応付けて、セクタ勢力図情報として記憶している。
【００３９】
（６）端末位置情報の記憶形式の一例
次に、端末位置情報記憶部５による端末位置情報の記憶形式の詳細について、図８を用いて説明する。図８は、端末位置情報記憶部５による端末位置情報の記憶形式の詳細を説明する説明図である。端末位置情報記憶部５は、移動機１００のユーザを一意に識別するユーザ識別子、端末位置情報取得時間、移動機１００の緯度を示すユーザ緯度、移動機１００の経度を示すユーザ経度、上記の所属するセクタのセクタ識別子、測位方式を対応付けて、端末位置情報として記憶している。
【００４０】
（７）補正済端末位置情報の記憶形式の一例
次に、補正済端末位置情報記憶部８による補正済端末位置情報の記憶形式の詳細について、図９を用いて説明する。図９は、補正済端末位置情報記憶部８による補正済端末位置情報の記憶形式の詳細を説明する説明図である。補正済端末位置情報記憶部８は、移動機１００のユーザを一意に識別するユーザ識別子、端末位置情報取得時間、補正済みのユーザ緯度、補正済みのユーザ経度、上記の所属するセクタのセクタ識別子、測位方式を対応付けて、補正済端末位置情報として記憶している。
【００４１】
（８）通信システムが行う位置情報管理処理の流れの一例
次に、通信システム１０が行う位置情報管理処理の流れ（位置情報管理方法）の詳細について、図１０を用いて説明する。図１０は、通信システム１０が行う位置情報管理処理の流れの詳細を説明するフローチャートである。
【００４２】
まず、セクタ勢力図生成部２がセクタ勢力図を生成して取得するとともに、端末位置情報取得部４が端末位置情報を取得する（ステップＳ０１、取得ステップ）。
【００４３】
次に、セクタ／端末位置情報結合部６が、セクタ勢力図Ｓ１内に、端末位置情報が示す点Ｍｄが含まれるか否かを判断する（ステップＳ０２、判断ステップ）。セクタ勢力図Ｓ１内に、端末位置情報が示す点Ｍｄが含まれると判断された場合は、補正処理が不要であるため、一連の処理が終了する。一方、セクタ勢力図Ｓ１内に、端末位置情報が示す点Ｍｄが含まれないと判断された場合は、後述のステップＳ０３に移行する。
【００４４】
ステップＳ０３では、補正済端末位置情報生成部７が、端末位置情報取得部４で取得された端末位置情報を、上記のアルゴリズムに従って、このセクタ勢力図上に補正して補正済端末位置情報を生成する（補正ステップ）。これにより、測位された端末位置から最も近いセクタ勢力範囲上の位置に、端末位置情報が補正される。
【００４５】
次に、補正済端末位置情報記憶部８が、補正済端末位置情報生成部７で生成された補正済端末位置情報を記憶することにより格納する（ステップＳ０４、補正ステップ）。そして、一連の処理が終了する。
【００４６】
（９）本発明による作用および効果
本実施形態に係る位置情報管理システムとしての通信システム１０は、まず、移動機１００の端末位置情報および所属するセクタのセクタ識別子を取得し、当該端末位置情報が当該セクタ識別子により定められたセクタ勢力範囲内に存在するか否かを判断する。そして、端末位置情報がセクタ勢力図外を示していると判断されると、当該セクタ勢力図上に、当該端末位置情報を補正する。このように、端末位置情報がセクタ勢力図に存在しないと判断されると、当該端末位置情報が当該セクタ勢力図上の位置に補正されるため、本来はセクタ勢力図上の位置に存在するはずの移動機１００の端末位置情報をより適切に補正することができる。
【００４７】
この結果、移動機１００の測位をより精度よく行うことが可能になるため、可視化ソリューションユニット５０４における分析結果の精度を向上させることができるとともに、移動機１００を利用しているユーザに関する人口分布をより精度よく推測することができる。
【００４８】
なお、従来、図１１（ａ）に示すように、移動機Ｃ０が、端末位置情報とユーザ識別子とを各種測位方式毎の端末位置情報記憶ノードＣ１に送信して通知し、このノードＣ１が、従来の端末位置情報取得ノードＣ２に所属セクタ識別子を送信せず（例えば、片方向や双方向の遅延情報を利用した測位技術やＧＰＳを利用した測位技術といった複数の測位技術による結果としての）端末位置情報のみを送信して通知する処理が行われていた。これに対し、通信システム１０では、図１１（ｂ）に示すように、移動機１００が、端末位置情報とユーザ識別子に加えて所属セクタ識別子を各種測位方式毎の端末位置情報記憶ノードＭ１（例えば社会センサユニット５０１）に送信して通知し、このノードＭ１が、所属セクタ識別子および端末位置情報を端末位置情報取得部４に送信して通知する処理が行われている。そして、この所属セクタ識別子および端末位置情報に基づいて、端末位置情報の補正が可能になっている。
【００４９】
また、図５に示すように、セクタ勢力図Ｓ１を管理するＢＴＳ２００の位置と端末位置情報が示す点Ｍｄとを結んだ線Ｌがセクタ勢力図Ｓ１の境界線と交わる交点Ｍｃの位置に、当該端末位置情報が補正される。このため、本来はセクタ勢力図Ｓ１上に存在するはずの移動機１００の端末位置情報に関して、ＢＴＳ２００の位置と端末位置情報が示す点Ｍｄとの両方の位置を考慮に入れた上でセクタ勢力図Ｓ１上の位置に補正することができる。この結果、移動機１００の位置をより精度よく求めることが可能になる。
【００５０】
また、図６に示すように、セクタ勢力図Ｓ１を管理するＢＴＳ２００を中心とするとともに端末位置情報が示す点Ｍｅを通る円Ｃｂがセクタ勢力図Ｓ１の境界線と交わる交点Ｍｃの位置に、当該端末位置情報が補正される。このため、本来はセクタ勢力図Ｓ１上に存在するはずの移動機１００の端末位置情報に関して、ＢＴＳ２００の位置と端末位置情報が示す点Ｍｅとの両方の位置を考慮に入れた上でセクタ勢力図Ｓ１上に補正することができる。この結果、移動機１００の位置をより精度よく求めることが可能になる。
【００５１】
また、図６に示すように、セクタ勢力図Ｓ１の中心位置Ｃに、当該端末位置情報が補正される。このため、本来はセクタ勢力図Ｓ１上に存在するはずの移動機１００の端末位置情報に関して、セクタ勢力図Ｓ１の中心位置Ｃに補正することができる。この結果、移動機１００の位置をより精度よく求めることが可能になる。
【００５２】
（１０）変形例
上記の実施例では、図５に示されるように、セクタ勢力図Ｓ１は、ＢＴＳ２００の位置を扇頂とする扇形の形状を有している構成であるとして説明したが、セクタ勢力図の形状は特に限定されず、例えば、図１２に示されるように、ボロノイ分割法により定められる形状を有している態様としてもよい。図１２に示されるセクタ勢力図においては、ＢＴＳ２００’に対して、既存のボロノイ図の作図法によってセクタ勢力図Ｓ１’が規定されており、このセクタ勢力図Ｓ１’に関して重心位置Ｃ’が規定されている。
【００５３】
また、上記の実施例では、携帯電話機といった移動端末としての移動機１００の位置測位情報の補正処理について説明したが、位置測位情報の補正処理を行う対象は携帯電話機に限定されず、例えば移動通信網に接続可能なＧＰＳ端末等であってもよい。ここで、位置測位情報の補正処理を行う対象をＧＰＳ端末とした場合、屋内基地局（ＩＭＣＳ）を利用して端末位置情報の補正を行うことにより、ＧＰＳ衛星が適切に利用できない場合に、どの建物内に位置するのか、またはどの地下街や地下駐車場に位置するのか等を特定することができる。
【００５４】
更に、カーナビゲーションシステムと移動機１００とを連携させてもよい。このように連携させることにより、地下駐車場に位置する場合であっても、地下駐車場の中から（即ち地下駐車場に入っても）カーナビゲーションシステムを継続して適切に利用することが可能になる。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
本発明によれば、移動端末の測位をより精度よく行うことが可能な位置情報管理システムおよび位置情報管理方法を提供することができる。
【符号の説明】
【００５６】
１…セクタ情報記憶部、２…セクタ勢力図生成部、３…セクタ勢力図記憶部、４…端末位置情報取得部、５…端末位置情報記憶部、６…セクタ／端末位置情報結合部、７…補正済端末位置情報生成部、８…補正済端末位置情報記憶部、１０…通信システム、１００…移動機、１０１…ＣＰＵ、１０２…ＲＡＭ、１０３…ＲＯＭ、１０４…通信モジュール、１０５…補助記憶装置、４００…交換機、５００…管理センタ、５０１…社会センサユニット、５０２…ペタマイニングユニット、５０３…モバイルデモグラフィユニット、５０４…可視化ソリューションユニット、５０５…メインユニット、Ｃ…位置、Ｃ０…移動機、Ｃ１，Ｍ１…端末位置情報記憶ノード、Ｃ２…端末位置情報取得ノード、Ｃｂ…円、Ｌ…線、Ｍｃ…交点、Ｍｄ，Ｍｅ，Ｐ１，Ｐ２…点、ｒ１…半径、Ｓ１…セクタ勢力図。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動端末の端末位置情報を管理する位置情報管理システムと、当該位置情報管理システムが行なう位置情報管理方法とに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、移動端末の測位を行なう技術の改良が行なわれている。例えば、下記の特許文献１には、移動通信端末が送信又は受信する電波にマルチパスによる遅延が生じた場合であっても、移動通信端末の測位を正確に行うことができるようにする測位システムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２６７９７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年、携帯電話機などの移動端末の測位結果を用いて人口分布を推測する技術が検討されている。移動端末の測位結果を用いて人口分布を正確に推測するには、移動端末の位置が精度よく求められる必要がある。しかしながら、上記の特許文献１に記載の測位システムには、移動端末の位置精度を向上させる余地が残されている。
【０００５】
本発明は、上記問題点を解消する為になされたものであり、移動端末の位置をより精度よく求めることが可能な位置情報管理システムおよび位置情報管理方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
即ち、本発明に係る位置情報管理システムは、移動端末の端末位置情報およびセクタ情報を取得する取得手段と、取得手段により取得された端末位置情報およびセクタ情報に基づいて、端末位置情報が当該セクタ情報により定められたセクタ勢力範囲内に存在するか否かを判断する判断手段と、判断手段により端末位置情報がセクタ勢力範囲内に存在しないと判断されると、当該セクタ勢力範囲内に、端末位置情報を補正する補正手段と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
本発明に係る位置情報管理システムは、まず、移動端末の端末位置情報およびセクタ情報を組で取得し、端末位置情報が当該セクタ情報により定められたセクタ勢力範囲内に存在するか否かを判断する。そして、端末位置情報がセクタ勢力範囲内に存在しないと判断すると、当該セクタ勢力範囲内に、端末位置情報を補正する。このように、端末位置情報がセクタ勢力範囲内に存在しないと判断されると、端末位置情報が当該セクタ勢力範囲内に補正されるため、本来はセクタ勢力範囲内に存在するはずの移動端末の端末位置情報をより適切に補正することができる。この結果、移動端末の位置精度を高めることが可能である。
【０００８】
また、補正手段は、セクタ勢力範囲の境界と、基地局の位置と端末位置情報が示す位置を結んだ線との交点に、当該端末位置情報を補正するのも好ましい。これにより、基地局の位置と端末位置情報が示す位置を結んだ線がセクタ勢力範囲の境界と交わる点に、当該端末位置情報が補正される。このため、本来はセクタ勢力範囲内に存在するはずの移動端末の端末位置情報に関して、基地局の位置と端末位置情報が示す位置との両方の位置を考慮に入れた上でセクタ勢力範囲内に補正することができる。この結果、移動端末の位置精度を高めることが可能になる。
【０００９】
また、補正手段は、セクタを管理する基地局を中心とするとともに端末位置情報が示す位置を通る円がセクタ勢力範囲の境界線と交わる交点の位置に、当該端末位置情報を補正するのも好ましい。これにより、セクタを管理する基地局を中心とするとともに端末位置情報が示す位置を通る円がセクタ勢力範囲の境界線と交わる交点の位置に、当該端末位置情報が補正される。このため、本来はセクタ勢力範囲内に存在するはずの移動端末の端末位置情報に関して、基地局の位置と端末位置情報が示す位置との両方の位置を考慮に入れた上でセクタ勢力範囲上の位置に補正することができる。この結果、移動端末の位置をより精度よく求めることが可能になる。
【００１０】
また、補正手段は、セクタ勢力範囲の中心位置に、端末位置情報を補正するのも好ましい。これにより、セクタ勢力範囲の中心位置に、当該端末位置情報が補正される。このため、本来はセクタ勢力範囲内に存在するはずの移動端末の端末位置情報に関して、セクタ勢力範囲の中心位置に補正することができる。この結果、移動端末の位置精度を高めることが可能になる。
【００１１】
本発明に係る位置情報管理方法は、移動端末の端末位置情報を管理する位置情報管理システムにおいて行われる位置情報管理方法であって、移動端末の端末位置情報およびセクタ情報を位置情報管理システムが取得する取得ステップと、取得ステップで取得された端末位置情報およびセクタ情報に基づいて、当該端末位置情報が当該セクタ情報により定められたセクタ勢力範囲内に存在するか否かを位置情報管理システムが判断する判断ステップと、判断ステップで端末位置情報がセクタ勢力範囲内に存在しないと判断されると、当該セクタ勢力範囲内に、当該端末位置情報を位置情報管理システムが補正する補正ステップと、を有することを特徴とする。
【００１２】
本発明に係る位置情報管理方法では、まず、移動端末の端末位置情報およびセクタ情報を取得し、当該端末位置情報が当該セクタ情報により定められたセクタ勢力範囲内に存在するか否かを判断する。そして、端末位置情報がセクタ勢力範囲内に存在しないと判断されると、当該セクタ勢力範囲内に、当該端末位置情報を補正する。このように、端末位置情報がセクタ勢力範囲内に存在しないと判断されると、当該端末位置情報が当該セクタ勢力範囲内に補正されるため、本来はセクタ勢力範囲内に存在するはずの移動端末の端末位置情報をより適切に補正することができる。この結果、移動端末の位置をより精度よく求めることが可能になる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、移動端末の位置をより精度よく求めることが可能な位置情報管理システムおよび位置情報管理方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】通信システムの概略構成図である。
【図２】通信システムのメインユニットの機能構成図である。
【図３】通信システムのメインユニットの物理構成図である。
【図４】生成されるセクタ勢力図の第一例、第二例、及び第三例を説明する説明図である。
【図５】端末位置情報の補正方法の第一例の詳細を説明する説明図である。
【図６】端末位置情報の補正方法の第二例の詳細を説明する説明図である。
【図７】セクタ勢力図の記憶形式の詳細を説明する説明図である。
【図８】端末位置情報の記憶形式の詳細を説明する説明図である。
【図９】補正済端末位置情報の記憶形式の詳細を説明する説明図である。
【図１０】通信システムが行う位置情報管理処理の流れの詳細を説明するフローチャートである。
【図１１】従来の処理と、通信システムが行う処理との違いを説明する説明図である。
【図１２】セクタ勢力図の形状の変形例を説明する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態を説明する。なお、図面の説明において同一要素には同一符号を付し、重複する説明を省略する。
【００１６】
（１）通信システムの概略構成
まず、本実施形態の位置情報管理システムとしての通信システムの概略構成について、図１を用いて説明する。図１は、通信システム１０の概略構成図である。通信システム１０は、携帯電話機といった移動端末としての移動機１００の位置測位情報を、後述のセクタ勢力図を用いて補正（修正）することが可能なシステムである。
【００１７】
図１に示すように、この通信システム１０は、移動機１００、ＢＴＳ２００（基地局）、ＲＮＣ３００（無線制御装置）、交換機４００、および管理センタ５００を含んで構成されている。また、この管理センタ５００は、社会センサユニット５０１、ペタマイニングユニット５０２、モバイルデモグラフィユニット５０３、および可視化ソリューションユニット５０４から構成されている。
【００１８】
交換機４００は、ＢＴＳ２００、ＲＮＣ３００を介して、移動機１００の端末位置情報を収集する。ＲＮＣ３００は、移動機１００との間で特定の通信が行われた際に、移動機１００の位置を測位することができる。交換機４００は、このように測位された移動機１００の端末位置情報を、移動機１００が特定の通信を実行する際に受け取ることができる。交換機４００は受け取った端末位置情報を記憶しておき、所定のタイミング、または管理センタ５００からの要求に応じて収集した端末位置情報を管理センタ５００に出力する。
【００１９】
管理センタ５００は、上述したとおり、社会センサユニット５０１、ペタマイニングユニット５０２、モバイルデモグラフィユニット５０３、および可視化ソリューションユニット５０４を含んで構成されており、各ユニットでは、移動機１００の端末位置情報を用いた統計処理を行う。
【００２０】
社会センサユニット５０１は、各交換機４００から移動機１００の端末位置情報等を含んだデータを収集するサーバ装置である。この社会センサユニット５０１は、交換機４００から定期的に出力されたデータを受信したり、または社会センサユニット５０１において予め定められたタイミングに従って交換機４００からデータを取得したりできるように構成されている。
【００２１】
ペタマイニングユニット５０２は、社会センサユニット５０１から受信したデータを所定のデータ形式に変換するサーバ装置である。例えば、ペタマイニングユニット５０２は、ユーザ識別子をキーにソーティング処理を行ったり、エリアごとにソーティング処理を行ったりする。
【００２２】
モバイルデモグラフィユニット５０３は、ペタマイニングユニット５０２において処理されたデータに対する集計処理、すなわち各項目の家運手リング処理を行うサーバ装置である。例えば、モバイルデモグラフィユニット５０３は、あるエリアに存在するユーザ数をカウントしたり、また在圏分布を集計したりすることができる。
【００２３】
可視化ソリューションユニット５０４は、モバイルデモグラフィユニット５０３において集計処理されたデータを可視可能に処理するサーバ装置である。例えば、可視化ソリューションユニット５０４は、集計されたデータを地図上にマッピング処理することができる。なお、このように統計処理された情報は、当然にプライバシーを侵害しないように個人等は特定されないように加工されている。
【００２４】
（２）通信システムのメイン構成
次に、通信システム１０のメインユニットとしての社会センサユニット５０１およびペタマイニングユニット５０２の構成について、図２および図３を用いて説明する。図２は、通信システム１０のメインユニット５０５の機能構成図であり、図３は、通信システム１０のメインユニット５０５の物理構成図である。メインユニット５０５は、図３に示されるように、主な物理的な構成要素としてＣＰＵ１０１（Central Processing Unit）、主記憶装置であるＲＡＭ１０２（Random Access Memory）およびＲＯＭ１０３（Read Only Memory）、通信を行うための通信モジュール１０４、並びにハードディスク等の補助記憶装置１０５等のハードウェアを備えるコンピュータとして構成される。これらの構成要素が動作することにより、メインユニット５０５の機能が発揮される。
【００２５】
また、メインユニット５０５は、図２に示されるように、主な機能的な構成要素として、セクタ情報記憶部１（記憶手段）、セクタ勢力図生成部２（記憶手段）、セクタ勢力図記憶部３（記憶手段）、端末位置情報取得部４（記憶手段）、端末位置情報記憶部５（記憶手段）、セクタ／端末位置情報結合部６（判断手段）、補正済端末位置情報生成部７（補正手段）、および補正済端末位置情報記憶部８（補正手段）を含んで構成されている。
【００２６】
セクタ情報記憶部１は、各ＢＴＳ２００に関するパラメータ情報を取得して記憶する部分である。セクタ情報記憶部１によって記憶されるパラメータ情報は、例えば、ＢＴＳ２００の中心位置の緯度および経度や、基地局名や、セクタ識別子や、セクタ勢力図の中心位置の緯度および経度や、電波の水平送信角度および垂直送信角度（チルト角）や、電波の送信電力や、アンテナ種別や、アンテナ特性や、最小電波伝送遅延（*ｍｓ）、最大電波伝送遅延（*ｍｓ）等である。セクタ情報記憶部１によって記憶されるパラメータ情報は、キャリアネットワークの管理者によって登録および更新が行なわれる。
【００２７】
セクタ勢力図生成部２は、セクタ情報記憶部１からパラメータ情報を受信して、このパラメータ情報に基づいてセクタ勢力図情報を生成する部分である。セクタ勢力図情報とは、各ＢＴＳ２００が管理するセクタ勢力範囲の配置図と、当該セクタに対応するパラメータ情報の組を指す。セクタ勢力図情報の生成には、ＢＴＳ２００の緯度経度、後述のセクタ識別子、セクタ勢力図の水平角および垂直角、送信電力、アンテナの設置高度、およびセクタ毎のアンテナ種別およびアンテナ特性のそれぞれに関する情報が用いられる。なお、セクタ勢力図生成部２は、電波測定調査結果に基づいて、より正確なセクタ勢力図を作成することもできる。セクタ勢力図生成部２によって生成されるセクタ勢力図の詳細については、後述する。
【００２８】
セクタ勢力図記憶部３は、セクタ勢力図生成部２で生成されたセクタ勢力図を受信して記憶する部分である。セクタ勢力図記憶部３によるセクタ勢力図情報の記憶形式の詳細については、後述する。
【００２９】
端末位置情報取得部４は、移動機１００の端末位置情報と、この移動機１００が所属するセクタを一意に識別して特定するセクタ識別子とをセットで、移動機１００から送信された情報から取得する部分である。
【００３０】
端末位置情報記憶部５は、端末位置情報取得部４で取得された端末位置情報とセクタ識別子とを記憶する部分である。端末位置情報記憶部５による端末位置情報とセクタ識別子との記憶形式の詳細については、後述する。
【００３１】
セクタ／端末位置情報結合部６は、セクタ勢力図記憶部３で記憶されているセクタ勢力図情報と、端末位置情報記憶部５で記憶されている端末位置情報とを、互いに対応する情報同士で結合する結合処理を行う部分である。また、セクタ／端末位置情報結合部６は、端末位置情報記憶部５により記憶された端末位置情報および所属するセクタのセクタ識別子と、セクタ勢力図記憶部３により記憶されたセクタ勢力図情報に基づいて、この端末位置情報がこのセクタ情報により定められたセクタ勢力図内に存在するか否かを判断する。
【００３２】
補正済端末位置情報生成部７は、セクタ／端末位置情報結合部６により端末位置情報がセクタ勢力範囲内に存在しないと判断されると、端末位置情報取得部４で取得された端末位置情報を、所定のアルゴリズムに従って、このセクタ勢力範囲内に補正して補正済端末位置情報を生成する部分である。この所定のアルゴリズムの詳細については、後述する。
【００３３】
補正済端末位置情報記憶部８は、補正済端末位置情報生成部７で生成された補正済端末位置情報を記憶する部分である。補正済端末位置情報記憶部８による補正済端末位置情報の記憶形式の詳細については、後述する。
【００３４】
（３）セクタ勢力図の第一例、第二例、及び第三例
次に、セクタ勢力図生成部２によって生成されるセクタ勢力図の第一例、第二例、及び第三例の詳細について、図４を用いて説明する。図４は、セクタ勢力図生成部２によって生成されるセクタ勢力図の第一例、第二例、及び第三例を説明する説明図である。即ち、図４（ａ）に示されている範囲が、セクタ勢力図が示す勢力範囲の第一例であり、図４（ｂ）に示されている範囲が、セクタ勢力図が示す勢力範囲の第二例であり、図４（ｃ）に示されている範囲が、セクタ勢力図が示す勢力範囲の第三例である。なお、図５に示されるように、セクタ勢力図記憶部３で記憶されているセクタ勢力図が示すセクタ勢力図Ｓ１は、ＢＴＳ２００を扇頂とする扇形の形状とし、この半径をｒ１とする。セクタ勢力図Ｓ１の中心位置Ｃは、ＢＴＳ２００の緯度経度、および上記のｒ１等を用いて算出される。
【００３５】
ここで、セクタ／端末位置情報結合部６が、図６に示されるように、端末位置情報記憶部５で記憶されている端末位置情報が示す点Ｍｅがセクタ勢力図Ｓ１内に存在するか否かを判断する処理を行い、この結果、端末位置情報が示す点Ｍｅはセクタ勢力図Ｓ１外であると判断する。そして、補正済端末位置情報生成部７が、ＢＴＳ２００を中心とするとともに端末位置情報が示す点Ｍｅを通る円Ｃｂがセクタ勢力図Ｓ１の境界線と交わる交点Ｍｃの位置か、またはセクタ勢力図Ｓ１の中心位置Ｃのいずれかに、当該端末位置情報を補正して、補正済端末位置情報を生成する。なお、端末位置情報が示す点Ｍｅの補正結果である交点Ｍｃは、セクタ勢力図Ｓ１の境界と端末位置情報が示す点Ｍｅとの間の距離が最短距離となる位置である。
【００３６】
（４）端末位置情報の補正方法の第三例
次に、補正済端末位置情報生成部７による端末位置情報の補正方法の第三例の詳細について、図６を用いて説明する。なお、セクタ勢力図記憶部３で記憶されているセクタ勢力図が示すセクタ勢力図Ｓ１は、ＢＴＳ２００を扇頂とする扇形の形状とし、この半径をｒ１とする。
【００３７】
ここで、セクタ／端末位置情報結合部６が、端末位置情報記憶部５で記憶されている端末位置情報が示す点Ｍｅがセクタ勢力図Ｓ１内に含まれているか否かを判断する処理を行い、この結果、端末位置情報が示す点Ｍｅはセクタ勢力図Ｓ１外であると判断する。そして、補正済端末位置情報生成部７が、中心位置Ｃに当該端末位置情報を補正して、補正済端末位置情報を生成する。
【００３８】
（５）セクタ勢力図の記憶形式の一例
次に、セクタ勢力図記憶部３によるセクタ勢力図の記憶形式の詳細について、図７を用いて説明する。図７は、セクタ勢力図記憶部３によるセクタ勢力図の記憶形式の詳細を説明する説明図である。セクタ勢力図記憶部３は、上記の所属セクタ識別子としてのセクタ識別子、更新日、基地局緯度、基地局経度、セクタ中心緯度、セクタ中心経度、セクタ勢力図を対応付けて、セクタ勢力図情報として記憶している。
【００３９】
（６）端末位置情報の記憶形式の一例
次に、端末位置情報記憶部５による端末位置情報の記憶形式の詳細について、図８を用いて説明する。図８は、端末位置情報記憶部５による端末位置情報の記憶形式の詳細を説明する説明図である。端末位置情報記憶部５は、移動機１００のユーザを一意に識別するユーザ識別子、端末位置情報取得時間、移動機１００の緯度を示すユーザ緯度、移動機１００の経度を示すユーザ経度、上記の所属するセクタのセクタ識別子、測位方式を対応付けて、端末位置情報として記憶している。
【００４０】
（７）補正済端末位置情報の記憶形式の一例
次に、補正済端末位置情報記憶部８による補正済端末位置情報の記憶形式の詳細について、図９を用いて説明する。図９は、補正済端末位置情報記憶部８による補正済端末位置情報の記憶形式の詳細を説明する説明図である。補正済端末位置情報記憶部８は、移動機１００のユーザを一意に識別するユーザ識別子、端末位置情報取得時間、補正済みのユーザ緯度、補正済みのユーザ経度、上記の所属するセクタのセクタ識別子、測位方式を対応付けて、補正済端末位置情報として記憶している。
【００４１】
（８）通信システムが行う位置情報管理処理の流れの一例
次に、通信システム１０が行う位置情報管理処理の流れ（位置情報管理方法）の詳細について、図１０を用いて説明する。図１０は、通信システム１０が行う位置情報管理処理の流れの詳細を説明するフローチャートである。
【００４２】
まず、セクタ勢力図生成部２がセクタ勢力図を生成して取得するとともに、端末位置情報取得部４が端末位置情報を取得する（ステップＳ０１、取得ステップ）。
【００４３】
次に、セクタ／端末位置情報結合部６が、セクタ勢力図Ｓ１内に、端末位置情報が示す点Ｍｄが含まれるか否かを判断する（ステップＳ０２、判断ステップ）。セクタ勢力図Ｓ１内に、端末位置情報が示す点Ｍｄが含まれると判断された場合は、補正処理が不要であるため、一連の処理が終了する。一方、セクタ勢力図Ｓ１内に、端末位置情報が示す点Ｍｄが含まれないと判断された場合は、後述のステップＳ０３に移行する。
【００４４】
ステップＳ０３では、補正済端末位置情報生成部７が、端末位置情報取得部４で取得された端末位置情報を、上記のアルゴリズムに従って、このセクタ勢力図上に補正して補正済端末位置情報を生成する（補正ステップ）。これにより、測位された端末位置から最も近いセクタ勢力範囲上の位置に、端末位置情報が補正される。
【００４５】
次に、補正済端末位置情報記憶部８が、補正済端末位置情報生成部７で生成された補正済端末位置情報を記憶することにより格納する（ステップＳ０４、補正ステップ）。そして、一連の処理が終了する。
【００４６】
（９）本発明による作用および効果
本実施形態に係る位置情報管理システムとしての通信システム１０は、まず、移動機１００の端末位置情報および所属するセクタのセクタ識別子を取得し、当該端末位置情報が当該セクタ識別子により定められたセクタ勢力範囲内に存在するか否かを判断する。そして、端末位置情報がセクタ勢力図外を示していると判断されると、当該セクタ勢力図上に、当該端末位置情報を補正する。このように、端末位置情報がセクタ勢力図に存在しないと判断されると、当該端末位置情報が当該セクタ勢力図上の位置に補正されるため、本来はセクタ勢力図上の位置に存在するはずの移動機１００の端末位置情報をより適切に補正することができる。
【００４７】
この結果、移動機１００の測位をより精度よく行うことが可能になるため、可視化ソリューションユニット５０４における分析結果の精度を向上させることができるとともに、移動機１００を利用しているユーザに関する人口分布をより精度よく推測することができる。
【００４８】
なお、従来、図１１（ａ）に示すように、移動機Ｃ０が、端末位置情報とユーザ識別子とを各種測位方式毎の端末位置情報記憶ノードＣ１に送信して通知し、このノードＣ１が、従来の端末位置情報取得ノードＣ２に所属セクタ識別子を送信せず（例えば、片方向や双方向の遅延情報を利用した測位技術やＧＰＳを利用した測位技術といった複数の測位技術による結果としての）端末位置情報のみを送信して通知する処理が行われていた。これに対し、通信システム１０では、図１１（ｂ）に示すように、移動機１００が、端末位置情報とユーザ識別子に加えて所属セクタ識別子を各種測位方式毎の端末位置情報記憶ノードＭ１（例えば社会センサユニット５０１）に送信して通知し、このノードＭ１が、所属セクタ識別子および端末位置情報を端末位置情報取得部４に送信して通知する処理が行われている。そして、この所属セクタ識別子および端末位置情報に基づいて、端末位置情報の補正が可能になっている。
【００４９】
また、図５に示すように、セクタ勢力図Ｓ１を管理するＢＴＳ２００の位置と端末位置情報が示す点Ｍｄとを結んだ線Ｌがセクタ勢力図Ｓ１の境界線と交わる交点Ｍｃの位置に、当該端末位置情報が補正される。このため、本来はセクタ勢力図Ｓ１上に存在するはずの移動機１００の端末位置情報に関して、ＢＴＳ２００の位置と端末位置情報が示す点Ｍｄとの両方の位置を考慮に入れた上でセクタ勢力図Ｓ１上の位置に補正することができる。この結果、移動機１００の位置をより精度よく求めることが可能になる。
【００５０】
また、図６に示すように、セクタ勢力図Ｓ１を管理するＢＴＳ２００を中心とするとともに端末位置情報が示す点Ｍｅを通る円Ｃｂがセクタ勢力図Ｓ１の境界線と交わる交点Ｍｃの位置に、当該端末位置情報が補正される。このため、本来はセクタ勢力図Ｓ１上に存在するはずの移動機１００の端末位置情報に関して、ＢＴＳ２００の位置と端末位置情報が示す点Ｍｅとの両方の位置を考慮に入れた上でセクタ勢力図Ｓ１上に補正することができる。この結果、移動機１００の位置をより精度よく求めることが可能になる。
【００５１】
また、図６に示すように、セクタ勢力図Ｓ１の中心位置Ｃに、当該端末位置情報が補正される。このため、本来はセクタ勢力図Ｓ１上に存在するはずの移動機１００の端末位置情報に関して、セクタ勢力図Ｓ１の中心位置Ｃに補正することができる。この結果、移動機１００の位置をより精度よく求めることが可能になる。
【００５２】
（１０）変形例
上記の実施例では、図５に示されるように、セクタ勢力図Ｓ１は、ＢＴＳ２００の位置を扇頂とする扇形の形状を有している構成であるとして説明したが、セクタ勢力図の形状は特に限定されず、例えば、図１２に示されるように、ボロノイ分割法により定められる形状を有している態様としてもよい。図１２に示されるセクタ勢力図においては、ＢＴＳ２００’に対して、既存のボロノイ図の作図法によってセクタ勢力図Ｓ１’が規定されており、このセクタ勢力図Ｓ１’に関して重心位置Ｃ’が規定されている。
【００５３】
また、上記の実施例では、携帯電話機といった移動端末としての移動機１００の位置測位情報の補正処理について説明したが、位置測位情報の補正処理を行う対象は携帯電話機に限定されず、例えば移動通信網に接続可能なＧＰＳ端末等であってもよい。ここで、位置測位情報の補正処理を行う対象をＧＰＳ端末とした場合、屋内基地局（ＩＭＣＳ）を利用して端末位置情報の補正を行うことにより、ＧＰＳ衛星が適切に利用できない場合に、どの建物内に位置するのか、またはどの地下街や地下駐車場に位置するのか等を特定することができる。
【００５４】
更に、カーナビゲーションシステムと移動機１００とを連携させてもよい。このように連携させることにより、地下駐車場に位置する場合であっても、地下駐車場の中から（即ち地下駐車場に入っても）カーナビゲーションシステムを継続して適切に利用することが可能になる。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
本発明によれば、移動端末の測位をより精度よく行うことが可能な位置情報管理システムおよび位置情報管理方法を提供することができる。
【符号の説明】
【００５６】
１…セクタ情報記憶部、２…セクタ勢力図生成部、３…セクタ勢力図記憶部、４…端末位置情報取得部、５…端末位置情報記憶部、６…セクタ／端末位置情報結合部、７…補正済端末位置情報生成部、８…補正済端末位置情報記憶部、１０…通信システム、１００…移動機、１０１…ＣＰＵ、１０２…ＲＡＭ、１０３…ＲＯＭ、１０４…通信モジュール、１０５…補助記憶装置、４００…交換機、５００…管理センタ、５０１…社会センサユニット、５０２…ペタマイニングユニット、５０３…モバイルデモグラフィユニット、５０４…可視化ソリューションユニット、５０５…メインユニット、Ｃ…位置、Ｃ０…移動機、Ｃ１，Ｍ１…端末位置情報記憶ノード、Ｃ２…端末位置情報取得ノード、Ｃｂ…円、Ｌ…線、Ｍｃ…交点、Ｍｄ，Ｍｅ，Ｐ１，Ｐ２…点、ｒ１…半径、Ｓ１…セクタ勢力図。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動端末の端末位置情報およびセクタ情報を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された前記端末位置情報および前記セクタ情報に基づいて、当該端末位置情報が当該セクタ情報により定められたセクタ勢力図外を示しているか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段により前記端末位置情報が前記セクタ勢力図外を示していると判断されると、当該セクタ勢力図上の位置に、当該端末位置情報を補正する補正手段と、
を備えることを特徴とする位置情報管理システム。
【請求項２】
前記補正手段は、前記セクタ勢力図を管理する基地局の位置と前記端末位置情報が示す位置とを結んだ線が前記セクタ勢力図の境界線と交わる交点の位置に、当該端末位置情報を補正することを特徴とする請求項１に記載の位置情報管理システム。
【請求項３】
前記補正手段は、前記セクタ勢力図を管理する基地局を中心とするとともに前記端末位置情報が示す位置を通る円が前記セクタ勢力図の境界線と交わる交点の位置に、当該端末位置情報を補正することを特徴とする請求項１に記載の位置情報管理システム。
【請求項４】
前記補正手段は、前記セクタ勢力図の中心位置に、前記端末位置情報を補正することを特徴とする請求項１に記載の位置情報管理システム。
【請求項５】
移動端末の端末位置情報を管理する位置情報管理システムにおいて行われる位置情報管理方法であって、
前記移動端末の端末位置情報およびセクタ情報を前記位置情報管理システムが取得する取得ステップと、
前記取得ステップで取得された前記端末位置情報および前記セクタ情報に基づいて、当該端末位置情報が当該セクタ情報により定められたセクタ勢力図外を示しているか否かを前記位置情報管理システムが判断する判断ステップと、
前記判断ステップで前記端末位置情報が前記セクタ勢力図外を示していると判断されると、当該セクタ勢力図上の位置に、当該端末位置情報を前記位置情報管理システムが補正する補正ステップと、
を有することを特徴とする位置情報管理方法。
【請求項１】
移動端末の端末位置情報およびセクタ情報を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された前記端末位置情報および前記セクタ情報に基づいて、当該端末位置情報が当該セクタ情報により定められたセクタ勢力図外を示しているか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段により前記端末位置情報が前記セクタ勢力図外を示していると判断されると、当該セクタ勢力図上の位置に、当該端末位置情報を補正する補正手段と、
を備えることを特徴とする位置情報管理システム。
【請求項２】
前記補正手段は、前記セクタ勢力図を管理する基地局の位置と前記端末位置情報が示す位置とを結んだ線が前記セクタ勢力図の境界線と交わる交点の位置に、当該端末位置情報を補正することを特徴とする請求項１に記載の位置情報管理システム。
【請求項３】
前記補正手段は、前記セクタ勢力図を管理する基地局を中心とするとともに前記端末位置情報が示す位置を通る円が前記セクタ勢力図の境界線と交わる交点の位置に、当該端末位置情報を補正することを特徴とする請求項１に記載の位置情報管理システム。
【請求項４】
前記補正手段は、前記セクタ勢力図の中心位置に、前記端末位置情報を補正することを特徴とする請求項１に記載の位置情報管理システム。
【請求項５】
移動端末の端末位置情報を管理する位置情報管理システムにおいて行われる位置情報管理方法であって、
前記移動端末の端末位置情報およびセクタ情報を前記位置情報管理システムが取得する取得ステップと、
前記取得ステップで取得された前記端末位置情報および前記セクタ情報に基づいて、当該端末位置情報が当該セクタ情報により定められたセクタ勢力図外を示しているか否かを前記位置情報管理システムが判断する判断ステップと、
前記判断ステップで前記端末位置情報が前記セクタ勢力図外を示していると判断されると、当該セクタ勢力図上の位置に、当該端末位置情報を前記位置情報管理システムが補正する補正ステップと、
を有することを特徴とする位置情報管理方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１１−５８８４４（Ｐ２０１１−５８８４４Ａ）
【公開日】平成２３年３月２４日（２０１１．３．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２０６１０２（Ｐ２００９−２０６１０２）
【出願日】平成２１年９月７日（２００９．９．７）
【出願人】（３９２０２６６９３）株式会社エヌ・ティ・ティ・ドコモ (5,876)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年３月２４日（２０１１．３．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年９月７日（２００９．９．７）
【出願人】（３９２０２６６９３）株式会社エヌ・ティ・ティ・ドコモ (5,876)
【Ｆターム（参考）】
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