位置管理サーバ、位置管理システム、および位置管理方法
【課題】観察者のプレゼンス情報の取得を観察者の権限の範囲内に制限することができる位置管理サーバを提供すること。
【解決手段】観察者端末３００に対して被観察者の居場所に関するプレゼンス情報を提供する位置管理サーバ６００は、観察者端末３００がプレゼンス情報を要求することが観察者の権限の範囲内である場所を少なくとも規定するアクセス管理情報を格納するアクセス管理情報格納部６１０と、観察者端末３００からプレゼンス情報の要求を受信する在宅情報要求受信部６４０と、観察者端末３００が要求の送信を行った場所とアクセス管理情報とに基づいて、観察者端末３００が観察者の権限の範囲内においてプレゼンス情報を要求したか否かを判断するアクセス権判定部６５０と、観察者端末３００が観察者の権限の範囲内においてプレゼンス情報を要求したとき、プレゼンス情報を観察者端末３００に対して送信する在宅情報送信部６６０とを有する。
【解決手段】観察者端末３００に対して被観察者の居場所に関するプレゼンス情報を提供する位置管理サーバ６００は、観察者端末３００がプレゼンス情報を要求することが観察者の権限の範囲内である場所を少なくとも規定するアクセス管理情報を格納するアクセス管理情報格納部６１０と、観察者端末３００からプレゼンス情報の要求を受信する在宅情報要求受信部６４０と、観察者端末３００が要求の送信を行った場所とアクセス管理情報とに基づいて、観察者端末３００が観察者の権限の範囲内においてプレゼンス情報を要求したか否かを判断するアクセス権判定部６５０と、観察者端末３００が観察者の権限の範囲内においてプレゼンス情報を要求したとき、プレゼンス情報を観察者端末３００に対して送信する在宅情報送信部６６０とを有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、観察者が持つ無線端末に対して、被観察者の居場所に関するプレゼンス情報を提供する位置管理サーバ、位置管理システム、および位置管理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
無線タグ（ＲＦＩＤ：radio frequency identification）を用いて、特定の人物の居場所に関する情報（以下「プレゼンス情報」という）を管理するシステムが、提案されている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
このシステムでは、被観察者となる人物は、それぞれ無線タグを携帯する。そして、複数の無線タグリーダが、街中の各所、各種施設、および被観察者の自宅等に配置される。各無線タグリーダは、その通信エリアに存在する無線タグリーダからＩＤ（identifier）情報を受信する。次に、各無線タグリーダは、受信した無線タグのＩＤ情報（以下「タグＩＤ」という）と無線タグリーダのＩＤ情報（以下「リーダＩＤ」という）とを、位置管理サーバに送信する。
【０００４】
位置管理サーバは、各無線タグのタグＩＤおよび携帯主である被観察者と、各無線タグリーダのリーダＩＤおよび設置場所とを、予め記憶している。位置管理サーバは、各無線タグリーダから送られてきたタグＩＤおよびリーダＩＤから、どの被観察者が特定の場所に居るか居ないか、またはどこに居るのかを判定し、判定結果を、プレゼンス情報として保持する。
【０００５】
また、位置管理サーバは、被観察者毎に、その被観察者を観察する権限を有する観察者を、予め記憶している。位置管理サーバは、被観察者を指定してプレゼンス情報の要求があったとき、その要求元が当該被観察者を観察する権限を有する観察者である場合にのみ、その観察者に該当するプレゼンス情報を提供する。
【０００６】
このようなシステムによれば、観察者は、必要なときに、被観察者のプレゼンス情報を取得することができる。また、権限を有する観察者しかプレゼンス情報を取得することができないので、プレゼンス情報が第三者に知られることを防ぐことができる。
【０００７】
このようなシステムの適用例として、児童見守りサービスや、高齢者見守りサービス等が挙げられる。例えば、児童見守りサービスに適用した場合、子供が無線タグを携帯し、親がインターネット等を通じて自宅や外出先から位置管理サーバへアクセスし、子供の通過情報を確認するということができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００４−３１２２８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、被観察者と観察者との関係は、観察者がいつどこからでも被観察者のプレゼンス情報を取得することが許容されるような関係であるとは限らない。
【００１０】
例えば、観察者が学校の教師である児童見守りシステムの場合、教師が自宅のパーソナルコンピュータから児童の居場所を知るということは、越権行為となり得る。観察者が民生委員である高齢者見守りシステムの場合も、同様である。
【００１１】
すなわち、観察者のプレゼンス情報の取得が、観察者の正当な権限の範囲内でのみ認められるようなシステムの場合、観察者は、自己の権限の範囲外では、本来、プレゼンス情報を要求する権限を有しない。
【００１２】
しかしながら、上述のシステムでは、観察者は、自己の権限の範囲外であっても、プレゼンス情報を要求し、これを取得することが可能である。したがって、被観察者は、権限の範囲外においても観察者によってプレゼンス情報を取得されているのではないか、という心的負担を負う可能性がある。例えば、高齢者見守りシステムにおいて、高齢者が、ガラス張りの部屋に居るかのように自分の生活が常に観察者に見られているように感じる可能性がある。観察者と被観察者との間に心的対等関係を保ち、観察行為に公私の線引きをするためには、観察者のプレゼンス情報の取得を、観察者の権限の範囲内に制限する必要がある。
【００１３】
本発明の目的は、観察者のプレゼンス情報の取得を観察者の権限の範囲内に制限することができる位置管理サーバ、位置管理システム、および位置管理方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明の位置管理サーバは、観察者が持つ通信端末に対して被観察者の居場所に関するプレゼンス情報を提供する位置管理サーバであって、前記通信端末が前記プレゼンス情報を要求することが前記観察者の権限の範囲内である場所を少なくとも規定するアクセス管理情報を格納するアクセス管理情報格納部と、前記通信端末から、前記プレゼンス情報の要求を受信する要求受信部と、前記通信端末が前記要求の送信を行った場所と前記アクセス管理情報とに基づいて、前記通信端末が前記権限の範囲内において前記プレゼンス情報を要求したか否かを判断するアクセス権判定部と、前記通信端末が前記権限の範囲内において前記プレゼンス情報を要求したとき、前記プレゼンス情報を前記通信端末に対して送信する情報送信部とを有する。
【００１５】
本発明の位置管理システムは、観察者が持つ通信端末と、前記通信端末に対して被観察者の居場所に関するプレゼンス情報を提供する位置管理サーバと、を有する位置管理システムであって、前記通信端末は、前記位置管理サーバに対して前記プレゼンス情報を要求し、前記位置管理サーバから前記プレゼンス情報を受信するプレゼンス情報要求部を有し、前記位置管理サーバは、前記通信端末が前記プレゼンス情報を要求することが前記観察者の権限の範囲内である場所を少なくとも規定するアクセス管理情報を格納するアクセス管理情報格納部と、前記通信端末から前記プレゼンス情報の要求を受信する要求受信部と、前記通信端末が前記要求の送信を行った場所と前記アクセス管理情報とに基づいて、前記通信端末が前記権限の範囲内において前記プレゼンス情報を要求したか否かを判断するアクセス権判定部と、前記通信端末が前記権限の範囲内において前記プレゼンス情報を要求したとき、前記プレゼンス情報を前記通信端末に対して送信する情報送信部とを有する。
【００１６】
本発明の位置管理方法は、観察者が持つ通信端末に対して被観察者の居場所に関するプレゼンス情報を提供する位置管理方法であって、前記通信端末から、前記プレゼンス情報の要求を受信するステップと、前記通信端末が前記要求の送信を行った場所と、前記通信端末が前記プレゼンス情報を要求することが前記観察者の権限の範囲内である場所を少なくとも規定するアクセス管理情報とに基づいて、前記通信端末が前記権限の範囲内において前記プレゼンス情報を要求したか否かを判断するステップと、前記通信端末が前記権限の範囲内において前記プレゼンス情報を要求したとき、前記プレゼンス情報を前記通信端末に対して送信するステップとを有する。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、通信端末が前記プレゼンス情報を要求することが許可される場所から要求を行うときにのみ、プレゼンス情報を返信するので、観察者のプレゼンス情報の取得を観察者の権限の範囲内に制限することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施の形態１に係る位置管理システムの構成を示すシステム構成図
【図２】実施の形態１に係る各装置の構成を示すブロック図
【図３】実施の形態１における観察場所情報の内容の一例を示す図
【図４】実施の形態１における在宅情報要求の内容の一例を示す図
【図５】実施の形態１における居場所情報要求の内容の一例を示す図
【図６】実施の形態１におけるアクセス管理情報の内容の一例を示す図
【図７】実施の形態１における位置時刻情報の内容の一例を示す図
【図８】実施の形態１における被観察者情報の内容の一例を示す図
【図９】実施の形態１における在宅情報の内容の一例を示す図
【図１０】実施の形態１における居場所情報予約および居場所情報の内容の一例を示す図
【図１１】実施の形態１に係る観察者端末の全体動作の一例を示すフローチャート
【図１２】実施の形態１に係る位置管理サーバの全体動作の一例を示すフローチャート
【図１３】実施の形態１に係る位置管理システムの処理の流れの一例を示すシーケンス図
【図１４】本発明の実施の形態２に係る位置管理システムの各装置の構成を示すブロック図
【図１５】実施の形態２に係る位置管理システム処理の流れの一例を示すシーケンス図
【図１６】本発明の実施の形態３に係る位置管理システムの各装置の構成を示すブロック図
【図１７】実施の形態３に係る位置管理システムの処理の流れの一例を示すシーケンス図
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の各実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００２０】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係る位置管理システムの構成を示すシステム構成図である。本実施の形態は、本発明を、高齢者見守りのためのファシリティサービスに適用した例である。
【００２１】
図１において、位置管理システム１００は、被観察者端末２００、観察者端末３００、タグリーダ４００、無線基地局５００、および位置管理サーバ６００を有する。タグリーダ４００および無線基地局５００は、１つのユニットを構成し、高齢者や子供等の観察対象者である被観察者７１０の自宅（以下「被観察者宅」という）７２０や、病院等の被観察者７１０が訪れる施設７３０のそれぞれに配置されている。１つのユニットとして設置されたタグリーダ４００と無線基地局５００との間では、通信エリアがほぼ一致している。また、タグリーダ４００および無線基地局５００は、インターネット網８００を介して、位置管理サーバ６００にそれぞれ接続されている。
【００２２】
被観察者端末２００は、被観察者７１０が携帯する無線端末であり、無線タグ（図示せず）を有する。観察者端末３００は、被観察者７１０を担当する生活支援サービスを行う担当者や民生委員等である観察者７４０が携帯する無線端末であり、アクティブタグである無線タグと無線ＬＡＮインタフェース（いずれも図示せず）とを有する。被観察者端末２００の無線タグおよび観察者端末３００の無線タグと、タグリーダ４００との間では、ＩＤ情報の交換が行われる。被観察者端末２００の無線ＬＡＮインタフェースおよび観察者端末３００の無線ＬＡＮインタフェースと、位置管理サーバ６００との間では、無線基地局５００を介して、例えばＷｉ−Ｆｉ（登録商標）によるデータ通信が行われる。
【００２３】
被観察者端末２００は、いずれかのタグリーダ４００の通信エリア、つまり受信信号強度（ＲＳＳＩ値）が充分なエリアに進入したとき、タグリーダ４００からタグリーダ４００の存在通知のために定期的に送出される所定の信号（ビーコン）を受信する。また、被観察者端末２００は、被観察者端末２００に割り当てられたタグＩＤを送出する。
【００２４】
観察者端末３００は、いずれかのタグリーダ４００の通信エリアに進入したとき、タグリーダ４００から送出されるタグリーダ４００に割り当てられたリーダＩＤを受信する。そして、観察者端末３００は、いずれかの無線基地局５００の通信エリアに進入したとき、位置管理サーバ６００に対して、被観察者７１０の在宅情報を要求する在宅情報要求を送信する。在宅情報は、被観察者７１０が被観察者宅７２０に居るか否か（以下「在宅」および「不在宅」という）を示す情報である。また、観察者端末３００は、位置管理サーバ６００から返信された在宅情報が被観察者７１０の不在宅を示す内容である場合に、いずれかの無線基地局５００の通信エリア内に位置したとする。このとき、観察者端末３００は、位置管理サーバ６００に対して、被観察者７１０の居場所情報の返信の要求を含む居場所情報要求を送信する。居場所情報は、被観察者７１０がどこに居るかを示す情報である。以下、在宅情報および居場所情報は、適宜、「プレゼンス情報」と総称する。また、在宅情報要求および居場所情報要求は、適宜、「プレゼンス確認要求」と総称する。
【００２５】
タグリーダ４００は、タグリーダ４００の通信エリアに、リーダＩＤを含む所定の信号を定期的に送出する。また、タグリーダ４００は、被観察者端末２００から送出されるタグＩＤを受信し、受信したタグＩＤを、タグリーダ４００のリーダＩＤと組み付けて、位置管理サーバ６００へ送信する。
【００２６】
ここでは、タグリーダ４００の通信エリアは、半径数十メートル程度であるものとする。したがって、被観察者端末２００のタグＩＤが施設７３０のタグリーダ４００によって受信されるということは、被観察者７１０が施設７３０に居るということを意味する。また、被観察者宅７２０のタグリーダ４００のリーダＩＤが観察者端末３００によって受信されるということは、観察者７４０が被観察者宅７２０に在宅しているということを意味する。
【００２７】
無線基地局５００は、観察者端末３００から受信したプレゼンス確認要求を、位置管理サーバ６００へ転送する。また、無線基地局５００は、位置管理サーバ６００から受信したプレゼンス情報を、観察者端末３００へ転送する。すなわち、無線基地局５００は、観察者端末３００と位置管理サーバ６００との間の通信の中継を行う。
【００２８】
位置管理サーバ６００は、観察者端末３００から在宅情報要求を受信したとき、アクセス管理情報に基づいて、当該要求が観察者７４０の権限の範囲内であるか否かを判断する。アクセス管理情報は、観察者端末３００が在宅情報要求を行うことが観察者７４０の範囲内である場所を少なくとも規定する情報である。より具体的には、アクセス管理情報は、被観察者宅７２０のタグリーダ４００を介して送られてきた在宅情報要求のみを、観察者７４０の権限の範囲内として扱う内容となっている。つまり、アクセス管理情報は、観察者７４０が担当する被観察者７１０を訪問したときに行われた在宅情報要求のみを、観察者７４０の権限の範囲内として扱うものである。そして、位置管理サーバ６００は、在宅情報要求が許可されるとき、被観察者７１０の在宅情報を観察者端末３００へ送信するとともに、居場所情報要求に応じて、居場所情報を観察者端末３００へ送信する。
【００２９】
このような位置管理システム１００は、観察者端末３００の在宅情報要求が、被観察者宅７２０付近で行われる場合に制限して、被観察者７１０のプレゼンス情報の返信を行うことができる。これにより、位置管理システム１００は、プレゼンス情報の要求に関する権限の範囲が、観察者の居場所に対応している場合に、観察者７４０のプレゼンス情報の取得を、観察者７４０の権限の範囲内に制限することができる。したがって、位置管理システム１００は、例えば、観察者７４０が業務に全く関係のない場所に居るときに行った在宅情報要求に対しては、在宅情報および居場所情報の返信を行わないようにすることができる。
【００３０】
ここで、位置管理システム１００における観察者７４０の行動と各装置間の通信の流れの概要について、図１を用いて簡単に説明する。
【００３１】
被観察者７１０が、外出して施設７３０に向かっている場合を想定する。高齢者ファシリティサービスでは、生活支援サービスを行う担当者や民生委員等が無線端末を携帯して高齢者宅を定期的に訪問する。民生委員等の観察者７４０が、高齢者である被観察者７１０を訪問するために、被観察者宅７２０へ向う（Ｓ１３００）。観察者端末３００は、被観察者宅７２０のタグリーダ４００の通信エリアに入り、タグリーダ４００からリーダＩＤを受信する（Ｓ１４００）。
【００３２】
観察者端末３００は、受信したリーダＩＤから、観察者７４０が担当する被観察者宅７２０に設置されているタグリーダ４００の通信エリア内に進入したことを検出する。
【００３３】
観察者端末３００は、観察者端末３００のタグＩＤおよび受信したリーダＩＤを含む在宅情報要求を、無線基地局５００へ送信する（Ｓ１５００）。無線基地局５００は、観察者端末３００から受信した在宅情報要求を、位置管理サーバ６００へ送信する（Ｓ１６００）。
【００３４】
位置管理サーバ６００は、受信した在宅情報要求の内容から、当該要求が許可されるか否か、つまり、観察者７４０が観察者７４０の権限の範囲内で在宅情報要求を行ったか否かを判断する。すなわち、位置管理サーバ６００は、在宅情報要求に含まれるＩＤ情報とアクセス管理情報とに基づいて、アクセス権の確認を行う。そして、位置管理サーバ６００は、当該要求が許可されるとき、保持している被観察者７１０のプレゼンス情報を、無線基地局５００を介して、観察者端末３００へ送信する（Ｓ１７００、Ｓ１８００）。
【００３５】
ここで、位置管理サーバ６００は、被観察者７１０が在宅中である場合には、在宅情報の送信により、その旨を観察者端末３００に通知して処理を終了する。一方で、位置管理サーバ６００は、図１に示すように被観察者７１０が不在宅である場合には、居場所情報の送信により、被観察者７１０の居場所を観察者端末３００に更に通知する。しかし、居場所が特定することができない場合（例えば、被観察者７１０がまだ施設７３０に到着していない場合）には、位置管理サーバ６００は、以降の被観察者７１０の位置情報の更新を監視する。観察者７４０は、観察者端末３００に表示されるプレゼンス情報の内容を確認し、在宅中である場合には、そのまま被観察者７１０を訪問し、不在宅である場合には、即時の訪問を断念する。
【００３６】
被観察者７１０が施設７３０に到着すると、被観察者端末２００は、施設７３０に設置されたタグリーダ４００から送出されるビーコンを受けて、施設７３０のタグリーダ４００にタグＩＤを送信する（Ｓ１１００）。施設７３０のタグリーダ４００は、受信したタグＩＤとタグリーダ４００のリーダＩＤとを、被観察者７１０の位置情報として、位置管理サーバ６００へ送信する（Ｓ１２００）。
【００３７】
位置管理サーバ６００は、受信した被観察者７１０の位置情報を格納する。位置管理サーバ６００は、被観察者７１０の位置情報が更新されたことを検出して、被観察者７１０の居場所が施設７３０であることを、観察者端末３００に通知する。この通知は、例えば、被観察者宅７２０以外の場所に設置された無線基地局５００を介して行われる。観察者７４０は、被観察者宅７２０の前で待機したり被観察者宅７２０を再訪問することなく、観察者端末３００に表示されるプレゼンス情報の内容から、被観察者７１０の居場所を知ることができる。
【００３８】
このように、位置管理システム１００では、位置管理サーバ６００を核として、各種の情報のやり取りが行われる。また、観察者７４０は、観察者７４０の権限の範囲内で要求を行ったとき、被観察者７１０のプレゼンス情報を取得することができる。
【００３９】
次に、各装置の構成について説明する。
【００４０】
図２は、各装置の構成を示すブロック図である。
【００４１】
まず、観察者端末３００の構成について説明する。
【００４２】
図２において、観察者端末３００は、エリア情報受信部３１０、エリア近傍判定部３２０、在宅情報取得部３３０、居場所情報取得部３４０、および結果表示部３５０を有する。
【００４３】
エリア情報受信部３１０は、タグリーダ４００から定期的に送出される所定の信号を受信する。そして、エリア情報受信部３１０は、受信した所定の信号からリーダＩＤを抽出し、抽出したリーダＩＤと現在時刻とを含むリーダ情報を、エリア近傍判定部３２０へ出力する。タグリーダ４００から定期的に送出される所定の信号の到達範囲は狭い。したがって、エリア情報受信部３１０が受信するリーダＩＤは、タグリーダ４００の通信エリアに位置するか否か、およびどのタグリーダ４００の通信エリアに位置するかを示す、エリア情報となる。
【００４４】
エリア近傍判定部３２０は、エリア情報受信部３１０から入力されたリーダ情報に基づいて、観察者端末３００が後述の在宅情報要求を行うことができるか否かを判断する。より具体的には、エリア近傍判定部３２０は、リーダ情報と予め保持する観察場所情報とに基づいて、在宅情報要求を行うことが許可されている通信エリアに位置するか否かを判断する。観察場所情報は、観察者端末３００の観察者７４０が担当する被観察者７１０と、その被観察者宅７２０に設置されたタグリーダ４００のリーダＩＤとを、対応付けてリスト化した情報である。エリア近傍判定部３２０は、在宅情報要求を行うことができるとき、リーダＩＤに対応する被観察者ＩＤを観察場所情報から取得し、取得した被観察者ＩＤとリーダ情報とを、在宅情報取得部３３０へ出力する。観察場所情報の詳細については後述する。
【００４５】
在宅情報取得部３３０は、エリア近傍判定部３２０から入力された被観察者ＩＤおよびリーダ情報に基づいて、在宅情報要求を生成する。そして、在宅情報取得部３３０は、生成した在宅情報要求を、無線基地局５００およびインターネット網８００を介して位置管理サーバ６００へ送信する。そして、在宅情報取得部３３０は、在宅情報要求に対する応答として位置管理サーバ６００から送信される在宅情報を受信し、受信した在宅情報を、居場所情報取得部３４０および結果表示部３５０へそれぞれ出力する。在宅情報要求および在宅情報の詳細については後述する。
【００４６】
居場所情報取得部３４０は、在宅情報取得部３３０から入力された在宅情報が不在宅を示すとき、居場所情報要求を、無線基地局５００およびインターネット網８００を介して位置管理サーバ６００へ送信する。そして、居場所情報取得部３４０は、居場所情報要求に対する応答として位置管理サーバ６００から送信される居場所情報を受信し、受信した居場所情報を、結果表示部３５０へ出力する。居場所情報の詳細については後述する。
【００４７】
図２の結果表示部３５０は、液晶ディスプレイ等の表示部（図示せず）を有し、入力される在宅情報および居場所情報を画面表示する。
【００４８】
なお、観察者端末３００は、図示しないが、例えば、ＣＰＵ（central processing unit）、制御プログラムを格納したフラッシュメモリ等の記憶媒体、ＲＡＭ（random access memory）等の作業用メモリ、および通信回路を有する。この場合、観察者端末３００は、ＣＰＵにおける制御プログラムの実行によって、上述した各部の機能を実現する。
【００４９】
図３は、エリア近傍判定部３２０が保持する観察場所情報の内容の一例を示す図である。
【００５０】
図３に示すように、観察場所情報９００は、被観察者ＩＤ９０１と、リーダＩＤ９０２とを対応付けて記述する。被観察者ＩＤ９０１は、ある観察者７４０が担当する被観察者７１０の識別情報である。リーダＩＤ９０２は、観察場所である高齢宅に設置されたタグリーダ４００のリーダＩＤである。本実施の形態では、被観察者ＩＤは、被観察者端末２００のタグＩＤであるものとする。
【００５１】
図３に示す例では、例えば、「Ｓ」という被観察者ＩＤ９０１に、「ＧＷ＿２」というリーダＩＤ９０２が対応付けられている。これは、観察者７４０が被観察者ＩＤ「Ｓ」の被観察者７１０を担当し、その被観察者７１０の自宅にはリーダＩＤ「ＧＷ＿２」のタグリーダ４００が設置されていることを示す。
【００５２】
図４は、在宅情報取得部３３０が生成する在宅情報要求の内容の一例を示す図である。
【００５３】
図４に示すように、在宅情報要求９１０は、観察者ＩＤ９１１、リーダＩＤ９１２、リーダＩＤ受信時刻９１３、および被観察者ＩＤ９１４を含む。観察者ＩＤ９１１は、観察者７４０の識別情報である。本実施の形態では、観察者ＩＤは、観察者端末３００のタグＩＤであるものとする。リーダＩＤ９１２は、観察者ＩＤ９１１に対応する観察者端末３００が直近に受信したリーダＩＤである。リーダＩＤ受信時刻９１３は、リーダＩＤ９１２の受信時刻である。被観察者ＩＤ９１４は、観察場所情報（図３参照）から取得された、リーダＩＤ９１２に対応する被観察者ＩＤである。
【００５４】
図４に示す例では、例えば、「Ｂ」という観察者ＩＤ９１１に、「ＧＷ＿２」というリーダＩＤ９１２と、「２００９／５／１５ １１：２２」というリーダＩＤ受信時刻９１３と、「Ｓ」とう被観察者ＩＤ９１４が対応付けられている。これは、観察者ＩＤ「Ｂ」の観察者７４０が、２００９年５月１５日の１１時２２分に受信した、リーダＩＤ「ＧＷ＿２」に対応する被観察者「Ｓ」のプレゼンス情報を、要求していることを示す。
【００５５】
在宅情報取得部３３０は、リーダ情報に含まれる現在時刻を、同じリーダ情報に含まれるリーダＩＤのリーダＩＤ受信時刻として取得し、観察者端末３００のタグＩＤを予め保持しているものとする。
【００５６】
図５は、居場所情報取得部３４０が生成する居場所情報要求の内容の一例を示す図である。
【００５７】
図５に示すように、居場所情報要求９２０は、観察者ＩＤ９２１および被観察者ＩＤ９２２を含む。観察者ＩＤ９２１は、居場所情報要求９２０の送信元を示す。被観察者ＩＤ９２２は、居場所情報要求９２０の対象を示す。
【００５８】
図５に示す例では、例えば、「Ｂ」という観察者ＩＤ９２１に、「Ｓ」という被観察者ＩＤ９２２が対応付けられている。これは、観察者ＩＤ「Ｂ」の観察者７４０が、被観察者「Ｓ」の居場所情報を要求していることを示す。
【００５９】
次いで、被観察者端末２００の構成について説明する。
【００６０】
図２において、被観察者端末２００は、無線タグ２１０を有する。無線タグ２１０は、タグリーダ４００から定期的に送出される所定の信号を受信したとき、つまり、いずれかのタグリーダ４００の通信エリアに進入したとき、被観察者端末２００のタグＩＤを送出する。このタグＩＤは、タグリーダ４００によって受信される。
【００６１】
次いで、タグリーダ４００の構成について説明する。
【００６２】
図２において、タグリーダ４００は、エリア情報送信部４１０、無線タグ受信部４２０、および位置情報送信部４３０を有する。
【００６３】
エリア情報送信部４１０は、タグリーダ４００のリーダＩＤを含む所定の信号を、通信エリア内に定期的に送出する。この所定の信号は、通信エリア内に位置する観察者端末３００によって受信される。
【００６４】
無線タグ受信部４２０は、通信エリア内に位置する被観察者端末２００から送出されるタグＩＤを受信し、受信したタグＩＤを、位置情報送信部４３０へ出力する。
【００６５】
位置情報送信部４３０は、無線タグ受信部４２０から入力されたタグＩＤに基づいて、位置情報を生成する。位置情報は、無線タグ受信部４２０から入力されたタグＩＤとタグリーダ４００のリーダＩＤとを含む。そして、位置情報送信部４３０は、生成した位置情報を、インターネット網８００を介して位置管理サーバ６００へ送信する。
【００６６】
次いで、位置管理サーバ６００の構成について説明する。
【００６７】
図２において、位置管理サーバ６００は、アクセス管理情報格納部６１０、位置情報受信部６２０、位置時刻情報格納部６３０、在宅情報要求受信部６４０、アクセス権判定部６５０、在宅情報送信部６６０、居場所情報管理部６７０、および居場所情報送信部６８０を有する。
【００６８】
アクセス管理情報格納部６１０は、予めアクセス管理情報を保持する。アクセス管理情報は、上述の通り、観察者７４０が、観察者７４０が担当する被観察者７１０を訪問したときにのみ在宅情報要求が許可されることを規定する情報である。アクセス管理情報の詳細については後述する。
【００６９】
位置情報受信部６２０は、タグリーダ４００から送られてきた位置情報を受信し、受信した位置情報に対してその受信時刻である位置受信時刻を組み付けた位置時刻情報を、位置時刻情報格納部６３０に格納する。すなわち、位置情報受信部６２０は、被観察者端末２００の各時刻における位置情報を、位置時刻情報として、位置時刻情報格納部６３０に登録する。位置時刻情報の詳細については後述する。
【００７０】
位置時刻情報格納部６３０は、位置情報受信部６２０によって格納された位置時刻情報を、在宅情報送信部６６０および居場所情報管理部６７０から読み取り可能な状態で保持する。このとき、位置時刻情報格納部６３０は、位置情報に含まれるリーダＩＤが設置された場所の、名称、緯度経度情報、および地図画像データを、新たな位置情報として格納する。具体的には、位置時刻情報格納部６３０は、リーダＩＤと、そのリーダＩＤが設置された場所の名称、緯度経度情報、および地図画像データとを対応付けたテーブルを予め格納している。そして、位置時刻情報格納部６３０は、このテーブルに基づいて、タグリーダ４００から送られてきたリーダＩＤに対応する名称、緯度経度情報、および地図画像データを、位置情報として格納する。なお、位置情報格納部６３０は、このような変換を格納段階では行わずに位置情報としてリーダＩＤをそのまま格納し、出力段階において、対応する名称、緯度経度情報、および地図画像データを出力するようにしても良い。
【００７１】
在宅情報要求受信部６４０は、観察者端末３００から送られてきた在宅情報要求を受信し、受信した在宅情報要求を、アクセス権判定部６５０へ出力する。
【００７２】
アクセス権判定部６５０は、アクセス管理情報に基づいて、在宅情報要求受信部６４０から入力された在宅情報要求に応じる形で在宅情報を送信するか否かを決定する。次に、アクセス権判定部６５０は、在宅情報を送信することを決定したとき、在宅情報要求を、在宅情報送信部６６０へ出力する。すなわち、アクセス権判定部６５０は、観察者７４０が、担当する被観察者７１０を訪問したときにのみ、その観察者７４０に位置時刻情報に対するアクセス権があると判断し、在宅情報要求を在宅情報送信部６６０へ出力する。
【００７３】
在宅情報送信部６６０は、予め保持する被観察者情報と、位置時刻情報格納部６３０の位置時刻情報とに基づいて、アクセス権判定部６５０から入力された在宅情報要求が指定する被観察者７１０が在宅しているか否かを判断する。次に、在宅情報送信部６６０は、在宅情報要求が指定する被観察者７１０の判断結果を示す在宅情報を生成する。被観察者情報は、被観察者７１０毎に、被観察者７１０が持つ被観察者端末２００のタグＩＤと、被観察者宅７２０に設置されたタグリーダのリーダＩＤとを組み付けた情報である。そして、在宅情報送信部６６０は、生成した在宅情報を、インターネット網８００および無線基地局５００を介して観察者端末３００へ送信する。被観察者情報の詳細については後述する。
【００７４】
また、在宅情報送信部６６０は、在宅情報要求が指定する被観察者７１０が不在宅である場合には、在宅情報要求を居場所情報管理部６７０へ出力する。
【００７５】
居場所情報管理部６７０は、在宅情報送信部６６０から入力された在宅情報要求に応じた内容で、居場所情報予約を登録する。居場所情報予約は、在宅情報要求に含まれる被観察者ＩＤおよび観察者ＩＤを、居場所情報の対象および送信先として指定して、居場所情報の生成および送信の予約を規定するものである。居場所情報管理部６７０は、位置時刻情報格納部６３０の位置時刻情報に基づいて、居場所情報予約に対応する居場所情報を生成して蓄積する。次に、居場所情報管理部６７０は、居場所情報送信部６８０からの問い合わせに応じて、該当する居場所情報を、居場所情報送信部６８０へ出力する。なお、居場所情報管理部６７０は、最新の居場所情報、または、過去１０分以内等の所定の時間範囲内に生成された居場所情報のみを、居場所情報送信部６８０へ出力するようにしても良い。
【００７６】
居場所情報送信部６８０は、観察者端末３００から送られてきた居場所情報要求を受信し、居場所情報管理部６７０に対して、受信した居場所情報要求に対応する居場所情報を問い合わせる。そして、居場所情報送信部６８０は、居場所情報管理部６７０から取得した居場所情報を、居場所情報要求の送信元である観察者端末３００に対して送信すると共に、居場所情報管理部６７０の対応する居場所情報予約を解除する。
【００７７】
なお、位置管理サーバ６００は、図示しないが、例えば、ＣＰＵ、制御プログラムを格納したＲＯＭ（read only memory）の記憶媒体、ＲＡＭ等の作業用メモリ、および通信回路を有する。この場合、位置管理サーバ６００は、ＣＰＵにおける制御プログラムの実行によって、上述した各部の機能を実現する。
【００７８】
図６は、アクセス権管理情報格納部６１０が格納するアクセス管理情報の内容の一例を示す図である。
【００７９】
図６に示すように、アクセス管理情報９３０は、観察者ＩＤ９３１、リーダＩＤ９３２、および被観察者ＩＤ９３３を対応付けて記述する。
【００８０】
図６に示す例では、例えば、「Ｂ」という観察者ＩＤ９３１に、「ＧＷ＿２」というリーダＩＤ９３２と、「Ｓ」という被観察者ＩＤ９３３とが対応付けられている。これは、観察者ＩＤ「Ｂ」の観察者７４０は、リーダＩＤ「ＧＷ＿２」のタグリーダ４００の通信エリア内に居るときには、被観察者ＩＤ「Ｓ」の被観察者７１０を指定した在宅情報要求を行うことが可能であることを示す。
【００８１】
図７は、位置時刻情報格納部６３０に格納される位置時刻情報の内容の一例を示す図である。
【００８２】
図７に示すように、位置時刻情報９４０は、被観察者ＩＤ９４１、位置受信時刻９４２、および位置情報９４３を対応付けて記述する。
【００８３】
図７に示す例では、例えば、「Ｓ」という被観察者ＩＤ９４１と、「２００９／５／１５ １２：０５」という位置受信時刻９４２と、場所の名称「病院」を含む位置情報９４３とが対応付けられている。これは、被観察者ＩＤ（被観察者端末２００のタグＩＤ）「Ｓ」の被観察者７１０が、２００９年５月１５日の１２時５分に、病院に居ることを示す。
【００８４】
図８は、在宅情報送信部６６０が保持する被観察者情報の内容の一例を示す図である。
【００８５】
図８に示すように、被観察者情報９５０は、被観察者ＩＤ９５１と、リーダＩＤ９５２とを対応付けて記述する。本実施の形態では、観察者７４０の観察場所を被観察者７１０の自宅とする。したがって、リーダＩＤ９５２は、図３に示す観察場所情報９００のリーダＩＤ９０２と同一となる。
【００８６】
図８に示す例では、例えば、「Ｓ」という被観察者ＩＤ９５１に、「ＧＷ＿２」というリーダＩＤ９５２が対応付けられている。これは、観察者７４０が被観察者ＩＤ９５１「Ｓ」の被観察者７１０の自宅に、リーダＩＤ「ＧＷ＿２」のタグリーダ４００が設置されていることを示す。
【００８７】
なお、在宅情報送信部６６０は、被観察者情報９５０を利用せずに、在宅情報要求に記述された被観察者ＩＤを、そのままリーダＩＤに組み付けられたＩＤとして取得することもできる。
【００８８】
図９は、在宅情報送信部６６０が生成する在宅情報の内容の一例を示す図である。
【００８９】
図９に示すように、在宅情報９６０は、被観察者ＩＤ９６１、リーダＩＤ９６２、および在宅／不在宅９６３を含む。在宅／不在宅９６３は、被観察者ＩＤ９６１が示す被観察者７１０が、リーダＩＤ９６２が示すタグリーダ４００が設置された被観察者宅７２０に居るか否か、つまり、在宅か不在宅かを示す。
【００９０】
図９に示す例では、「Ｓ」という被観察者ＩＤ９６１に、「ＧＷ＿２」というリーダＩＤ９６２と、「不在宅」という在宅／不在宅９６３とが対応付けられている。これは、被観察者ＩＤ９５１「Ｓ」の被観察者７１０が、リーダＩＤ「ＧＷ＿２」のタグリーダ４００が設置された被観察者宅７２０に不在であることを示す。
【００９１】
図１０は、居場所情報管理部６７０が保持する居場所情報予約および居場所情報の内容の一例を示す図である。
【００９２】
図１０に示すように、居場所情報予約９７０と居場所情報９８０とは組み付けられている。居場所情報予約９７０は、観察者ＩＤ９７１、リーダＩＤ受信時刻９７２、および被観察者ＩＤ９７３を記述する。また、居場所情報９８０は、位置受信時刻９８１および位置情報９８２を記述する。居場所情報予約９７０は、位置管理サーバ６００が受信した在宅情報要求（図４参照）に対応している。居場所情報９８０は、位置管理サーバ６００が取得した位置時刻情報（図７参照）に対応している。
【００９３】
以下、各装置の全体動作および位置管理システム１００の処理の流れについて説明する。
【００９４】
図１１は、観察者端末３００の全体動作の一例を示すフローチャートである。
【００９５】
ステップＳ２１００において、エリア情報受信部３１０は、タグリーダ４００が送出する所定の信号を受信する毎に（Ｓ２１００：ＹＥＳ）、リーダ情報をエリア近傍判定部３２０へ出力し、ステップＳ２２００へ進む。
【００９６】
ステップＳ２２００において、エリア近傍判定部３２０は、エリア情報受信部３１０から入力されたリーダ情報に含まれるリーダＩＤが、観察場所情報（図３参照）に存在するか否かを判断する。つまり、エリア近傍判定部３２０は、観察者端末３００の観察者７４０が担当する被観察者７１０の、被観察者宅７２０に近付いたか否かを判定する（以下「エリア近傍判定」という）。エリア近傍判定部３２０は、当該リーダＩＤが観察場所情報に存在する場合には（Ｓ２２００：ＹＥＳ）、そのリーダＩＤに組み付けられた被観察者ＩＤと入力されたリーダ情報とを在宅情報取得部３３０へ出力し、ステップＳ２３００へ進む。
【００９７】
ステップＳ２３００において、在宅情報取得部３３０は、入力された被観察者ＩＤおよびリーダ情報に基づいて、在宅情報要求（図４参照）を生成し、生成した在宅情報要求を、位置管理サーバ６００へ送信する。なお、在宅情報取得部３３０は、同一のリーダＩＤに関する在宅情報要求を連続して送信する場合には、所定の時間間隔を置くことが望ましい。
【００９８】
そして、ステップＳ２４００において、在宅情報取得部３３０は、在宅情報（図９参照）を位置管理サーバ６００から受信したか否かを判断する。在宅情報取得部３３０は、在宅情報を受信した場合には（Ｓ２４００：ＹＥＳ）、受信した在宅情報を、結果表示部３５０および居場所情報取得部３４０へそれぞれ出力して、ステップＳ２５００へ進む。
【００９９】
ステップＳ２５００において、結果表示部３５０は、入力された在宅情報の内容を表示する。これにより、観察者端末３００の観察者７４０は、観察者７４０が訪問している被観察者宅７２０に被観察者７１０が在宅している否かを知ることができる。
【０１００】
そして、ステップＳ２６００において、居場所情報取得部３４０は、入力された在宅情報が不在宅を示すか否かを判断し、不在宅を示す場合には（Ｓ２６００：ＹＥＳ）、ステップＳ２７００へ進む。
【０１０１】
ステップＳ２７００において、居場所情報取得部３４０は、入力された在宅情報に基づいて、居場所情報予約を登録する。居場所情報予約は、在宅情報に含まれる被観察者ＩＤ９６１を居場所情報の対象として指定して、居場所情報要求の送信の予約を規定するものである。
【０１０２】
そして、ステップＳ２８００において、居場所情報取得部３４０は、対応する居場所情報がまだ取得されていない居場所情報予約（以下「未解決の居場所情報予約」という）が、登録されているか否かを判断する。居場所情報取得部３４０は、未解決の居場所情報予約が登録されている場合には（Ｓ２８００：ＹＥＳ）、ステップＳ２９００へ進む。
【０１０３】
ステップＳ２９００において、居場所情報取得部３４０は、未解決の居場所情報予約に基づいて居場所情報要求（図５参照）を生成し、生成した居場所情報要求を、位置管理サーバ６００へ送信する。観察者端末３００は、ステップＳ２８００、Ｓ２９００の処理を、後段のステップＳ３２００の処理により繰り返し実行するので、居場所情報を取得するまで、居場所情報要求を繰り返し実行することになる。
【０１０４】
なお、在宅情報取得部３３０は、同一の被観察者ＩＤに関する居場所情報要求を連続して送信する場合には、所定の時間間隔を置くことが望ましい。また、観察者端末３００は、居場所情報要求を、在宅情報の受信から所定の時間範囲内に制限しても良い。これにより、観察者端末３００は、位置管理サーバ６００が、居場所情報の返信を在宅情報の送信から所定の時間範囲内に制限している場合に、無効な要求を繰り返すのを防ぐことができる。
【０１０５】
そして、ステップＳ３０００において、居場所情報取得部３４０は、居場所情報を受信したか否かを判断する。居場所情報取得部３４０は、居場所情報を受信した場合には（Ｓ３０００：ＹＥＳ）、受信した居場所情報を結果表示部３５０へ出力すると共に、対応する居場所情報予約を解除して、ステップＳ３１００へ進む。
【０１０６】
ステップＳ３１００において、結果表示部３５０は、居場所情報取得部３４０から入力された居場所情報の内容を表示する。これにより、観察者端末３００の観察者７４０は、観察者７４０が訪問した被観察者宅７２０の被観察者７１０の居場所を、場所の名称、緯度経度、および地図画像から確認することができる。
【０１０７】
そして、ステップＳ３２００において、観察者端末３００は、プレゼンス情報の取得のための処理を継続するか否かを判断する。観察者端末３００は、処理を継続する場合には（Ｓ３２００：ＹＥＳ）、ステップＳ２１００へ戻り、処理を終了する場合には（Ｓ３２００：ＮＯ）、一連の動作を終了する。
【０１０８】
一方、観察者端末３００は、リーダＩＤが観察場所情報に存在しない場合（Ｓ２２００：ＮＯ）、在宅情報を受信していない場合（Ｓ２４００：ＮＯ）、在宅情報が在宅を示す場合（Ｓ２６００：ＮＯ）には、それぞれステップＳ２８００へ進む。また、観察者端末３００は、所定の信号を受信していない場合（Ｓ２１００：ＮＯ）、未解決の居場所情報予約が登録されていない場合（Ｓ２８００：ＮＯ）、居場所情報を受信していない場合（Ｓ３０００：ＹＥＳ）には、それぞれステップＳ３２００へ進む。
【０１０９】
このような動作により、観察者端末３００は、観察者７４０の担当する被観察者７１０の在宅情報を、位置管理サーバ６００に対して要求して取得することができる。また、このとき、観察者７４０の権限の範囲内においてのみ要求を行うので、無駄な通信を低減することができる。また、観察者端末３００は、すぐに居場所情報を取得することができなくても、被観察者宅７２０を離れた後に、居場所情報を取得することができる。
【０１１０】
図１２は、位置管理サーバ６００の全体動作の一例を示すフローチャートである。
【０１１１】
まず、ステップＳ４１００において、位置情報受信部６２０は、タグリーダ４００から位置情報を受信したか否かを判断する。位置情報受信部６２０は、位置情報を受信した場合には（Ｓ４１００：ＹＥＳ）、ステップＳ４２００へ進み、位置情報を受信していない場合には（Ｓ４１００：ＮＯ）、ステップＳ４３００へ進む。
【０１１２】
ステップＳ４２００において、位置情報受信部６２０は、受信した位置情報から位置時刻情報（図７参照）を生成し、生成した位置時刻情報を位置時刻情報格納部６３０に格納する。
【０１１３】
そして、ステップＳ４４００において、位置管理サーバ６００は、プレゼンス情報の提供のための処理を継続するか否かを判断する。位置管理サーバ６００は、処理を継続する場合には（Ｓ４４００：ＹＥＳ）、ステップＳ４１００へ戻り、処理を終了する場合には（Ｓ４４００：ＮＯ）、一連の処理を終了する。
【０１１４】
一方、ステップＳ４３００において、在宅情報要求受信部６４０は、観察者端末３００から在宅情報要求（図４参照）を受信したか否かを判断する。在宅情報要求受信部６４０は、在宅情報要求を受信した場合には（Ｓ４３００：ＹＥＳ）、受信した在宅情報要求をアクセス権判定部６５０へ出力してステップＳ４５００へ進む。一方、在宅情報要求受信部６４０は、在宅情報要求を受信していない場合には（Ｓ４３００：ＮＯ）、ステップＳ４６００へ進む。
【０１１５】
ステップＳ４５００において、アクセス権判定部６５０は、在宅情報要求を行った場所が、その要求を行った観察者７４０のアクセス権の範囲内か否かを判定する（以下「アクセス権判定」という）。より具体的には、アクセス権判定部６５０は、在宅情報要求受信部６４０から入力された在宅情報要求に含まれる観察者ＩＤ、リーダＩＤ、および被観察者ＩＤの組み合わせが、アクセス管理情報（図６参照）に存在するか否かを判断する。アクセス権判定部６５０は、要求を行った場所が観察者７４０のアクセス権の範囲内である場合には（Ｓ４５００：ＹＥＳ）、在宅情報要求を在宅情報送信部６６０へ出力してステップＳ４７００へ進む。一方、アクセス権判定部６５０は、要求を行った場所が観察者７４０のアクセス権の範囲外である場合には（Ｓ４５００：ＮＯ）、ステップＳ４４００へ進む。
【０１１６】
ステップＳ４７００において、在宅情報送信部６６０は、位置時刻情報（図７参照）を参照して、アクセス権判定部６５０から入力された在宅情報要求に含まれる被観察者ＩＤが示す被観察者７１０が在宅中か否かを判断する（以下「在宅判定」という）。より具体的には、在宅情報送信部６６０は、現在時刻から一定時間の範囲内に、位置情報が「自宅」となっている位置時刻情報が存在するとき、在宅中であると判断し、それ以外のとき、不在宅であると判断する。そして、在宅情報送信部６６０は、判断結果を示す在宅情報（図９参照）を生成し、生成した在宅情報、在宅情報要求に含まれる観察者ＩＤが示す観察者端末３００へ送信する。
【０１１７】
そして、ステップＳ４８００において、居場所情報管理部６７０は、在宅情報要求に含まれる観察者ＩＤおよび被観察者ＩＤを指定した居場所情報予約（図１０参照）を登録し、ステップＳ４４００へ進む。
【０１１８】
なお、居場所情報管理部６７０は、位置時刻情報格納部６３０において、登録されている居場所情報予約に関連する位置時刻情報の更新を継続的に監視する。居場所情報予約に関連する位置時刻情報の更新とは、居場所情報予約が指定するＩＤを含む位置時刻情報の、過去１分以内等の所定の範囲内における追加である。そして、居場所情報管理部６７０は、位置時刻情報の更新がある毎に、その位置時刻情報を居場所情報として取得し、居場所情報予約と組み付けて保持する。すなわち、居場所情報管理部６７０は、居場所情報予約が登録されている間、被観察者７１０の居場所を、居場所情報として蓄積する。
【０１１９】
また、居場所情報管理部６７０は、登録されてから一定期間が経過した居場所情報予約については、対応する居場所情報が観察者端末３００に送信されていなくても、解除することが望ましい。これにより、例えば、観察者７４０の業務が終了して時間が経っているにもかかわらず、被観察者７１０の居場所が観察者端末３００に送信されてしまうのを防ぐことができる。
【０１２０】
また、ステップＳ４６００において、居場所情報送信部６８０は、観察者端末３００から居場所情報要求（図５参照）を受信したか否かを判断する。居場所情報送信部６８０は、居場所情報要求を受信した場合には（Ｓ４６００：ＹＥＳ）、ステップＳ４９００へ進み、居場所情報要求を受信していない場合には（Ｓ４６００：ＮＯ）、ステップＳ４４００へ進む。
【０１２１】
ステップＳ４９００において、居場所情報送信部６８０は、居場所情報要求に含まれる観察者ＩＤを指定する居場所情報予約が登録されているか否かを、居場所情報管理部６７０に対して問い合わせる。居場所情報送信部６８０は、該当する居場所情報予約が登録されている場合には（Ｓ４９００：ＹＥＳ）、ステップＳ５０００へ進み、登録されていない場合には（Ｓ４９００：ＮＯ）、ステップＳ４４００へ進む。
【０１２２】
ステップＳ５０００において、居場所情報送信部６８０は、居場所情報管理部６７０から居場所情報を取得し、取得した居場所情報を、居場所情報要求の送信元である観察者端末３００へ送信して、ステップＳ４４００へ進む。
【０１２３】
このような動作により、位置管理サーバ６００は、観察者端末３００がプレゼンス情報を要求することが許可される場所のみからの要求に応じて、観察者７４０の担当する被観察者７１０のプレゼンス情報を返信することができる。
【０１２４】
なお、位置管理サーバ６００は、許可される在宅情報要求であるにもかかわらず、対応する在宅情報および居場所情報を返信することができない場合には、その旨を要求元の観察者端末３００に対して通知することが望ましい。
【０１２５】
図１３は、位置管理システム１００の処理の流れの一例を示すシーケンス図である。
【０１２６】
タグリーダ４００は、リーダＩＤを定期的に送信する（Ｓ６１００）。観察者端末３００は、タグリーダ４００の通信エリアに進入して、このリーダＩＤを受信すると（Ｓ６２００）、エリア近傍判定の結果に応じて（Ｓ６３００）、在宅情報要求を位置管理サーバ６００へ送信する（Ｓ６４００）。位置管理サーバ６００は、在宅情報要求を受信すると（Ｓ６５００）、アクセス権判定の結果と（Ｓ６６００）、在宅判定の結果とに応じて（Ｓ６７００）、在宅情報を観察者端末３００に送信する（Ｓ６８００）。観察者端末３００は、この在宅情報を受信し、在宅情報の内容を表示する（Ｓ６９００）。
【０１２７】
そして、位置管理サーバ６００は、在宅情報要求に対応する居場所情報取得予約を登録する（Ｓ７０００）。一方、在宅情報要求が指定する被観察者７１０の被観察者端末２００は、タグリーダ４００を介して、位置情報を送信位置管理サーバ６００へ送信する（Ｓ７１００）。位置管理サーバ６００は、位置情報の受信によって、位置情報、つまり被観察者７１０の移動を検知し（Ｓ７２００）、観察者端末３００からの居場所情報要求に応じて、対応する居場所情報を送信する（Ｓ７３００、Ｓ７４００）。
【０１２８】
以上説明したように、本実施の形態に係る位置管理システム１００は、観察者端末３００がプレゼンス情報を要求することが許可される場所から要求を行うときにのみ、プレゼンス情報の返信を行うようにする。これにより、位置管理システム１００は、観察者端末３００によるプレゼンス情報の取得を、観察者７４０の権限の範囲内に制限することができ、被観察者である被観察者７１０に、プライバシ確保に関する安心感を与えることができる。また、これにより、サービスへの加入を、被観察者７１０に対してより積極的に促すことができる。
【０１２９】
また、位置管理システム１００は、すぐには居場所情報を返信することができない場合であっても、許可される要求を行ったことをアクセスキーとして、後で別の場所からの居場所情報取得を可能にする。これにより、位置管理システム１００は、観察者７４０に対して、居場所情報を取得するために再び被観察者宅７２０に足を運ばせる必要がなくなり、観察者７４０の負担を軽減することができる。
【０１３０】
また、観察者端末３００は、いずれかのタグリーダ４００の通信エリア内に進入したときにこれを検知し、自動でプレゼンス情報取得のための処理を開始するので、観察者７４０の負担を更に軽減することができる。
【０１３１】
また、観察者端末３００は、被観察者宅７２０の外において在宅情報を観察者７４０に通知することができる。これにより、観察者７４０は、例えば呼び鈴を鳴らしても応答が無いような場合に、被観察者７１０が家の中で動けない状態になっているのか、それとも外出しているのかを、すぐに判断することができる。
【０１３２】
（実施の形態２）
本発明の実施の形態２は、各観察者端末のエリア近傍判定を位置管理サーバ側で行うように構成した位置管理システムである。
【０１３３】
図１４は、本発明の実施の形態２に係る位置管理システムの各装置の構成を示すブロック図であり、実施の形態１の図２に対応するものである。図２と同一部分には同一符号を付し、これについての説明を省略する。
【０１３４】
図１４において、位置管理システム１００ａは、図２の観察者端末３００および位置管理サーバ６００に代えて、これらとは構成が異なる観察者端末３００ａおよび位置管理サーバ６００ａを有する。
【０１３５】
観察者端末３００ａは、図２の在宅情報取得部３３０に代えて、これとは異なる内容の在宅情報要求を生成する在宅情報取得部３３０ａを有し、更に、存在通知部３６０ａを有する。また、実施の形態１において観察者端末３００に配置されていたエリア近傍判定部３２０に対応する機能部は、位置管理サーバ６００ａに、エリア近傍判定部６９０ａとして配置されている。
【０１３６】
観察者端末３００ａの存在通知部３６０ａは、被観察者端末２００の無線タグ２１０と同様に、タグリーダ４００から定期的に送出される所定の信号を受信したとき、観察者端末３００のタグＩＤを送出する。このタグＩＤは、タグリーダ４００の無線タグ受信部４２０によって受信される。また、存在通知部３６０ａは、エリア情報受信部３１０から出力されるリーダ情報を、在宅情報取得部３３０ａへ出力する。
【０１３７】
在宅情報取得部３３０ａは、実施の形態１の在宅情報要求９１０（図４参照）と同様の在宅情報要求を生成して送信する。
【０１３８】
タグリーダ４００は、被観察者端末２００から送出されるタグＩＤと同様に、観察者端末３００ａの存在通知部３６０ａから送出されるタグＩＤを受信し、受信したタグＩＤを、位置管理サーバ６００ａへ送信する。位置管理サーバ６００ａは、受信した観察者端末３００ａのタグＩＤに基づいて、被観察者端末２００のタグＩＤと同様に、位置時刻情報を生成して登録する。すなわち、位置管理サーバ６００ａの位置時刻情報格納部６３０には、観察者端末３００ａの各時刻における居場所を示す位置時刻情報が登録される。
【０１３９】
位置管理サーバ６００ａのエリア近傍判定部６９０ａは、各観察者端末３００ａの観察場所情報（図３参照）を予め保持する。エリア近傍判定部６９０ａは、在宅情報要求受信部６４０およびアクセス権判定部６５０を介して、在宅情報要求を入力する。次に、エリア近傍判定部６９０ａは、実施の形態１と同様に、在宅情報要求と、位置時刻情報格納部６３０に格納された観察者端末３００ａの位置時刻情報とに基づいて、要求元である観察者端末３００ａについて存在エリア近傍判定を行う。そして、エリア近傍判定部６９０ａは、観察者端末３００ａが在宅情報要求を行うことができると判断したとき、在宅情報要求を、在宅情報送信部６６０へ出力する。
【０１４０】
図１５は、位置管理システム１００ａの処理の流れの一例を示すシーケンス図であり、実施の形態１の図１３に対応するものである。図１３と同一部分には同一ステップ番号を付し、これについての説明を省略する。
【０１４１】
観察者端末３００ａは、タグリーダ４００のリーダＩＤを受信すると（Ｓ６２００）、観察者端末３００ａのタグＩＤを送出することによって存在の通知を行う（Ｓ６２１０ａ）。タグリーダ４００は、このタグＩＤを受信すると（Ｓ６２２０ａ）、受信したタグＩＤとタグリーダ４００のリーダＩＤとを含む位置情報を、位置管理サーバ６００ａへ送信する（Ｓ６２３０ａ）。位置管理サーバ６００ａは、この位置情報を受信し、受信した位置情報と受信時刻とを、位置時刻情報（図７参照）として登録する（Ｓ６２４０ａ）。
【０１４２】
また、観察者端末３００ａは、在宅情報要求９１０（図４参照）を位置管理サーバ６００ａへ送信する（Ｓ６４００）。位置管理サーバ６００ａは、アクセス権判定と併せて、観察者端末３００ａのエリア近傍判定を行い（Ｓ６６１０ａ）、観察者端末３００ａが在宅情報要求が可能なエリアに居るときにのみ、以降のプレゼンス情報送信の処理を行う。
【０１４３】
このように、本実施の形態に係る位置管理システム１００ａは、エリア近傍判定を位置管理サーバ６００ａ側で行う構成とした。これにより、位置管理システム１００ａは、観察者端末３００ａの処理負荷を軽減することができ、装置構成の簡略化、小型化、低コスト化を図ることができる。また、位置管理サーバ６００ａ側で、タグリーダ４００を経由して得られた情報に基づいてエリア近傍判定を行うので、セキュリティを向上させることができる。
【０１４４】
（実施の形態３）
本発明の実施の形態３は、タグリーダが在宅情報を観察者端末へ送信するように構成した例である。
【０１４５】
図１６は、本発明の実施の形態３に係る位置管理システムの各装置の構成を示すブロック図であり、実施の形態１の図２に対応するものである。図２と同一部分には同一符号を付し、これについての説明を省略する。
【０１４６】
図１６に示す位置管理システム１００ｂは、図２の観察者端末３００、タグリーダ４００、および位置管理サーバ６００に代えて、これらとは構成が異なる観察者端末３００ｂ、タグリーダ４００ｂ、および位置管理サーバ６００ｂを有する。
【０１４７】
タグリーダ４００ｂは、図２の位置情報送信部４３０に代えて、これとは異なる処理を行う位置情報送信部４３０ｂを有し、更に、位置時刻情報格納部４４０ｂを有する。また、実施の形態１において位置管理サーバ６００に配置されていた在宅情報送信部６６０に対応する機能部は、タグリーダ４００ｂに、在宅情報送信部４５０ｂとして配置されている。観察者端末３００ｂは、図２の在宅情報取得部３３０に代えて、これとは異なる処理を行う在宅情報取得部３３０ｂを有し、更に、居場所情報予約部３７０ｂを有する。位置管理サーバ６００ｂは、図２の在宅情報要求受信部６４０を有さず、居場所情報予約受信部６９５ｂを有する。
【０１４８】
タグリーダ４００ｂの位置情報送信部４３０ｂは、位置情報を位置管理サーバ６００ｂに送信する。これと共に、位置情報送信部４３０ｂは、その位置情報に対して、被観察者端末２００からタグＩＤを受信した時刻である位置受信時刻を組み付けた位置時刻情報を、位置時刻情報格納部４４０ｂに格納する。
【０１４９】
タグリーダ４００ｂの位置時刻情報格納部４４０ｂは、位置情報送信部４３０ｂによって格納された位置時刻情報を、在宅情報送信部４５０ｂから読み取り可能な状態で保持する。
【０１５０】
タグリーダ４００ｂの在宅情報送信部４５０ｂは、予め保持する被観察者情報と、位置時刻情報格納部４４０ｂの位置時刻情報とに基づいて、タグリーダ４００ｂに対応する被観察者７１０が在宅しているか否かを判断する。次に、在宅情報送信部４５０ｂは、被観察者７１０の判断結果を示す在宅情報を生成する。タグリーダ４００ｂに対応する被観察者７１０とは、つまり、タグリーダ４００ｂが設置された被観察者宅７２０に住む被観察者７１０である。そして、在宅情報送信部４５０ｂは、生成した在宅情報を、通信エリア内に定期的に送出する。なお、在宅情報の送出は、エリア情報送信部４１０によって、リーダＩＤの送出と共に行われても良い。
【０１５１】
観察者端末３００ｂの在宅情報取得部３３０ｂは、タグリーダ４００ｂから定期的に送出される在宅情報を受信し、受信した在宅情報を、結果表示部３５０へ出力する。また、在宅情報取得部３３０ｂは、エリア近傍判定部３２０から出力される被観察者ＩＤおよびリーダ情報を入力する。そして、在宅情報取得部３３０ｂは、受信した在宅情報が、エリア近傍判定部３２０から入力された被観察者ＩＤが不在宅であることを示す内容であるか否かを判定する。次に、不在宅である場合、在宅情報取得部３３０ｂは、当該被観察者ＩＤおよびリーダ情報を、居場所情報予約部３７０ｂへ出力する。
【０１５２】
居場所情報予約部３７０ｂは、在宅情報取得部３３０ｂから入力された被観察者ＩＤおよびリーダ情報に基づいて、居場所情報予約を生成する。そして、居場所情報予約部３７０ｂは、生成した居場所情報予約を、無線基地局５００およびインターネット網８００を介して位置管理サーバ６００ｂへ送信する。居場所情報予約は、実施の形態１の在宅情報要求（図４参照）と実質的に同じである。
【０１５３】
位置管理サーバ６００ｂの居場所情報予約受信部６９５ｂは、観察者端末３００ｂから送られてくる居場所情報予約を受信し、受信した居場所情報予約を、居場所情報管理部６７０に登録する。
【０１５４】
図１７は、位置管理システム１００ｂの処理の流れの一例を示すシーケンス図であり、実施の形態１の図１３に対応するものである。図１３と同一部分には同一ステップ番号を付し、これについての説明を省略する。
【０１５５】
タグリーダ４００ｂは、通信エリア内に被観察者端末２００が位置するか否かを示す在宅情報とリーダＩＤとを、定期的に送信する（Ｓ６１００ｂ）。観察者端末３００ｂは、タグリーダ４００の通信エリアに進入して、これらリーダＩＤおよび在宅情報を受信する（Ｓ６２００ｂ）。そして、観察者端末３００ｂは、受信したエリア近傍判定の結果および在宅判定の結果に応じて（Ｓ６３００ｂ、Ｓ６３１０ｂ）、居場所情報予約を位置管理サーバ６００ｂへ送信する（Ｓ６４１０ｂ）。位置管理サーバ６００ｂは、居場所情報予約を受信すると（Ｓ６５１０ｂ）、アクセス権判定の結果に応じて（Ｓ６６００）、居場所情報予約を登録する（Ｓ７０１０ｂ）。そして、位置管理サーバ６００ｂは、観察者端末３００ｂからの要求に応じて、居場所情報の送信を行う。
【０１５６】
このように、本実施の形態に係る位置管理システム１００ｂは、タグリーダ４００ｂが在宅情報を観察者端末３００ｂへ送信する構成とした。これにより、位置管理システム１００ｂは、観察者端末３００ｂおよび位置管理サーバ６００ｂの通信負荷および処理負荷を軽減することができ、装置構成の簡略化、小型化、低コスト化を図ることができる。
【０１５７】
なお、以上説明した各実施の形態では、プレゼンス情報の要求が許可される範囲は、観察者が担当の被観察者を訪問したときとなっているが、これに限定されるものではなく、例えば、観察者が所定の福祉事務所に居るとき等を含めても良い。
【０１５８】
また、プレゼンス情報の内容は、上述の例に限定されるものではない。プレゼンス情報は、例えば、被観察者の居た場所と時間情報とを示す行動履歴、特定の場所に誰が居るかを示す情報、被観察者の心拍数等の生体情報、被観察者が何をしているかを示す状況情報（知人と一緒に居る、食事中である等）を含んでも良い。この場合には、位置管理サーバは、被観察者端末において被観察者の操作により入力された状況情報を取得したり、同じ場所に位置する他の被観察者のＩＤ情報を取得して状況情報を生成する。
【０１５９】
また、観察者端末は、エリア近傍判定において、タグリーダから送出される無線信号の受信信号強度が規定値以上であるか否かを判断しても良い。そして、観察者端末は、受信信号強度が規定値（例えば−１５ｄＢ）以上である場合にのみ、在宅情報要求を行うことができると判定するようにしても良い。これにより、タグリーダの通信エリアの外縁、つまり無線基地局の通信エリアの外縁に位置するような、通信が不安定と成り得る状態では、在宅情報要求を行わないようにすることができる。
【０１６０】
また、観察者端末は、在宅確認要求および居場所情報要求の一方または両方を、観察者が手動で観察者端末に対して実行を指示したときにのみ行うようにしても良い。これにより、観察者が業務外で被観察者宅の前をたまたま通りがかったような場合に、観察者の意に反して要求処理が行われるのを防ぐことができる。この場合、位置管理サーバは、在宅情報要求に含まれるリーダＩＤ受信時刻が、過去１分以内等、リアルタイムとみなすことができる時間範囲にある場合にのみ、在宅情報要求に対する処理を行うようにすることが望ましい。これにより、非観察者宅から離れて時間が経ってからの要求を無効化とすることができる。
【０１６１】
また、観察者端末は、確認要求および居場所情報要求の一方または両方を、権限の範囲として予め設定された曜日や時間帯に制限して行うようにしても良い。この場合でも、観察者の意に反して要求処理が行われるのを防ぐことができる。
【０１６２】
また、位置管理システムは、位置管理サーバまたは無線基地局と観察者端末との間で、所定の認証処理を行うようにしても良い。これにより、第三者の成りすましによって情報が流出するのをより確実に防ぐことができる。
【０１６３】
また、位置管理サーバは、タグリーダから、タグＩＤに関する暗号化された情報を秘密通信により取得しておき、このデータと比較することにより、プレゼンス情報要求に含まれる情報の正真性を判定するようにしても良い。これにより、改ざんされた情報に基づいてプレゼンス情報を送信してしまうのをより確実に防ぐことができる。
【０１６４】
また、位置管理サーバは、プレゼンス情報に対するアクセスログを取っておき、アクセスログを解析するようにしても良い。これにより、例えば、不正な時間帯のプレゼンス要求や、異常な頻度で行われるプレゼンス要求の存在を確認することができ、プレゼンス情報への不正アクセスをより確実に防ぐことができる。
【０１６５】
また、観察者端末と被観察者端末との間で、ＶｏＩＰ、電子メール等による直接の通信が可能であることが望ましい。これにより、観察者は、プレゼンス情報の取得状況および内容に基づいて、迅速に、被観察者に直接連絡を取ることができる。また、高齢者は、外出時に困った事や相談事が発生した場合に、観察者に対して、煩わしい説明の必要なく現在位置を通知して、連絡を取ることができる。
【０１６６】
また、本発明を高齢者見守りサービスに適用した例について説明したが、本発明の適用は、これに限定されるものではない。本発明は、児童見守りサービス等、観察者が持つ無線端末に対して被観察者の居場所に関するプレゼンス情報を提供する各種のサービスに適用することができる。児童見守りサービスに適用される場合には、例えば、タグリーダが学校の教室や図書館等公共施設に設置され、タグリーダおよび無線基地局が、学校の職員室や児童宅に設置される。そして、児童が被観察者端末を携帯し、児童の教師や保護者が観察者端末を携帯する。教師は、例えば、児童の姿が教室内に見当たらないときに、観察者端末から位置管理サーバへ児童の居場所を問い合わせることができる。
【０１６７】
また、観察者端末および被観察者端末は、有線端末であっても良い。この場合には、例えば、予め各所に設置された有線端末に対して、観察者がログイン操作を行うようにしたり、予め各所に設置された通信用端子に、観察者が携帯する情報端末を接続するようにすれば良い。
【産業上の利用可能性】
【０１６８】
本発明に係る位置管理サーバ、位置管理システム、および位置管理方法は、観察者のプレゼンス情報の取得を観察者の権限の範囲内に制限することができる位置管理サーバ、位置管理システム、および位置管理方法として有用である。
【符号の説明】
【０１６９】
１００、１００ａ、１００ｂ 位置管理システム
２００ 被観察者端末
３００、３００ａ、３００ｂ 観察者端末
３１０ エリア情報受信部
３２０、６９０ａ エリア近傍判定部
３３０、３３０ａ、３３０ｂ 在宅情報取得部
３４０ 居場所情報取得部
３５０ 結果表示部
３６０ａ 存在通知部
３７０ｂ 居場所情報予約部
４００、４００ｂ タグリーダ
４１０ エリア情報送信部
４２０ 無線タグ受信部
４３０、４３０ｂ 位置情報送信部
４４０ｂ、６３０ 位置時刻情報格納部
４５０ｂ、６６０ 在宅情報送信部
５００ 無線基地局
６００、６００ａ、６００ｂ 位置管理サーバ
６１０ アクセス管理情報格納部
６２０ 位置情報受信部
６４０ 在宅情報要求受信部
６５０ アクセス権判定部
６７０ 居場所情報管理部
６８０ 居場所情報送信部
６９５ｂ 居場所情報予約受信部
７１０ 被観察者
７２０ 被観察者宅
７３０ 施設
７４０ 観察者
８００ インターネット網
【技術分野】
【０００１】
本発明は、観察者が持つ無線端末に対して、被観察者の居場所に関するプレゼンス情報を提供する位置管理サーバ、位置管理システム、および位置管理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
無線タグ（ＲＦＩＤ：radio frequency identification）を用いて、特定の人物の居場所に関する情報（以下「プレゼンス情報」という）を管理するシステムが、提案されている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
このシステムでは、被観察者となる人物は、それぞれ無線タグを携帯する。そして、複数の無線タグリーダが、街中の各所、各種施設、および被観察者の自宅等に配置される。各無線タグリーダは、その通信エリアに存在する無線タグリーダからＩＤ（identifier）情報を受信する。次に、各無線タグリーダは、受信した無線タグのＩＤ情報（以下「タグＩＤ」という）と無線タグリーダのＩＤ情報（以下「リーダＩＤ」という）とを、位置管理サーバに送信する。
【０００４】
位置管理サーバは、各無線タグのタグＩＤおよび携帯主である被観察者と、各無線タグリーダのリーダＩＤおよび設置場所とを、予め記憶している。位置管理サーバは、各無線タグリーダから送られてきたタグＩＤおよびリーダＩＤから、どの被観察者が特定の場所に居るか居ないか、またはどこに居るのかを判定し、判定結果を、プレゼンス情報として保持する。
【０００５】
また、位置管理サーバは、被観察者毎に、その被観察者を観察する権限を有する観察者を、予め記憶している。位置管理サーバは、被観察者を指定してプレゼンス情報の要求があったとき、その要求元が当該被観察者を観察する権限を有する観察者である場合にのみ、その観察者に該当するプレゼンス情報を提供する。
【０００６】
このようなシステムによれば、観察者は、必要なときに、被観察者のプレゼンス情報を取得することができる。また、権限を有する観察者しかプレゼンス情報を取得することができないので、プレゼンス情報が第三者に知られることを防ぐことができる。
【０００７】
このようなシステムの適用例として、児童見守りサービスや、高齢者見守りサービス等が挙げられる。例えば、児童見守りサービスに適用した場合、子供が無線タグを携帯し、親がインターネット等を通じて自宅や外出先から位置管理サーバへアクセスし、子供の通過情報を確認するということができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００４−３１２２８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、被観察者と観察者との関係は、観察者がいつどこからでも被観察者のプレゼンス情報を取得することが許容されるような関係であるとは限らない。
【００１０】
例えば、観察者が学校の教師である児童見守りシステムの場合、教師が自宅のパーソナルコンピュータから児童の居場所を知るということは、越権行為となり得る。観察者が民生委員である高齢者見守りシステムの場合も、同様である。
【００１１】
すなわち、観察者のプレゼンス情報の取得が、観察者の正当な権限の範囲内でのみ認められるようなシステムの場合、観察者は、自己の権限の範囲外では、本来、プレゼンス情報を要求する権限を有しない。
【００１２】
しかしながら、上述のシステムでは、観察者は、自己の権限の範囲外であっても、プレゼンス情報を要求し、これを取得することが可能である。したがって、被観察者は、権限の範囲外においても観察者によってプレゼンス情報を取得されているのではないか、という心的負担を負う可能性がある。例えば、高齢者見守りシステムにおいて、高齢者が、ガラス張りの部屋に居るかのように自分の生活が常に観察者に見られているように感じる可能性がある。観察者と被観察者との間に心的対等関係を保ち、観察行為に公私の線引きをするためには、観察者のプレゼンス情報の取得を、観察者の権限の範囲内に制限する必要がある。
【００１３】
本発明の目的は、観察者のプレゼンス情報の取得を観察者の権限の範囲内に制限することができる位置管理サーバ、位置管理システム、および位置管理方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明の位置管理サーバは、観察者が持つ通信端末に対して被観察者の居場所に関するプレゼンス情報を提供する位置管理サーバであって、前記通信端末が前記プレゼンス情報を要求することが前記観察者の権限の範囲内である場所を少なくとも規定するアクセス管理情報を格納するアクセス管理情報格納部と、前記通信端末から、前記プレゼンス情報の要求を受信する要求受信部と、前記通信端末が前記要求の送信を行った場所と前記アクセス管理情報とに基づいて、前記通信端末が前記権限の範囲内において前記プレゼンス情報を要求したか否かを判断するアクセス権判定部と、前記通信端末が前記権限の範囲内において前記プレゼンス情報を要求したとき、前記プレゼンス情報を前記通信端末に対して送信する情報送信部とを有する。
【００１５】
本発明の位置管理システムは、観察者が持つ通信端末と、前記通信端末に対して被観察者の居場所に関するプレゼンス情報を提供する位置管理サーバと、を有する位置管理システムであって、前記通信端末は、前記位置管理サーバに対して前記プレゼンス情報を要求し、前記位置管理サーバから前記プレゼンス情報を受信するプレゼンス情報要求部を有し、前記位置管理サーバは、前記通信端末が前記プレゼンス情報を要求することが前記観察者の権限の範囲内である場所を少なくとも規定するアクセス管理情報を格納するアクセス管理情報格納部と、前記通信端末から前記プレゼンス情報の要求を受信する要求受信部と、前記通信端末が前記要求の送信を行った場所と前記アクセス管理情報とに基づいて、前記通信端末が前記権限の範囲内において前記プレゼンス情報を要求したか否かを判断するアクセス権判定部と、前記通信端末が前記権限の範囲内において前記プレゼンス情報を要求したとき、前記プレゼンス情報を前記通信端末に対して送信する情報送信部とを有する。
【００１６】
本発明の位置管理方法は、観察者が持つ通信端末に対して被観察者の居場所に関するプレゼンス情報を提供する位置管理方法であって、前記通信端末から、前記プレゼンス情報の要求を受信するステップと、前記通信端末が前記要求の送信を行った場所と、前記通信端末が前記プレゼンス情報を要求することが前記観察者の権限の範囲内である場所を少なくとも規定するアクセス管理情報とに基づいて、前記通信端末が前記権限の範囲内において前記プレゼンス情報を要求したか否かを判断するステップと、前記通信端末が前記権限の範囲内において前記プレゼンス情報を要求したとき、前記プレゼンス情報を前記通信端末に対して送信するステップとを有する。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、通信端末が前記プレゼンス情報を要求することが許可される場所から要求を行うときにのみ、プレゼンス情報を返信するので、観察者のプレゼンス情報の取得を観察者の権限の範囲内に制限することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施の形態１に係る位置管理システムの構成を示すシステム構成図
【図２】実施の形態１に係る各装置の構成を示すブロック図
【図３】実施の形態１における観察場所情報の内容の一例を示す図
【図４】実施の形態１における在宅情報要求の内容の一例を示す図
【図５】実施の形態１における居場所情報要求の内容の一例を示す図
【図６】実施の形態１におけるアクセス管理情報の内容の一例を示す図
【図７】実施の形態１における位置時刻情報の内容の一例を示す図
【図８】実施の形態１における被観察者情報の内容の一例を示す図
【図９】実施の形態１における在宅情報の内容の一例を示す図
【図１０】実施の形態１における居場所情報予約および居場所情報の内容の一例を示す図
【図１１】実施の形態１に係る観察者端末の全体動作の一例を示すフローチャート
【図１２】実施の形態１に係る位置管理サーバの全体動作の一例を示すフローチャート
【図１３】実施の形態１に係る位置管理システムの処理の流れの一例を示すシーケンス図
【図１４】本発明の実施の形態２に係る位置管理システムの各装置の構成を示すブロック図
【図１５】実施の形態２に係る位置管理システム処理の流れの一例を示すシーケンス図
【図１６】本発明の実施の形態３に係る位置管理システムの各装置の構成を示すブロック図
【図１７】実施の形態３に係る位置管理システムの処理の流れの一例を示すシーケンス図
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の各実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００２０】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係る位置管理システムの構成を示すシステム構成図である。本実施の形態は、本発明を、高齢者見守りのためのファシリティサービスに適用した例である。
【００２１】
図１において、位置管理システム１００は、被観察者端末２００、観察者端末３００、タグリーダ４００、無線基地局５００、および位置管理サーバ６００を有する。タグリーダ４００および無線基地局５００は、１つのユニットを構成し、高齢者や子供等の観察対象者である被観察者７１０の自宅（以下「被観察者宅」という）７２０や、病院等の被観察者７１０が訪れる施設７３０のそれぞれに配置されている。１つのユニットとして設置されたタグリーダ４００と無線基地局５００との間では、通信エリアがほぼ一致している。また、タグリーダ４００および無線基地局５００は、インターネット網８００を介して、位置管理サーバ６００にそれぞれ接続されている。
【００２２】
被観察者端末２００は、被観察者７１０が携帯する無線端末であり、無線タグ（図示せず）を有する。観察者端末３００は、被観察者７１０を担当する生活支援サービスを行う担当者や民生委員等である観察者７４０が携帯する無線端末であり、アクティブタグである無線タグと無線ＬＡＮインタフェース（いずれも図示せず）とを有する。被観察者端末２００の無線タグおよび観察者端末３００の無線タグと、タグリーダ４００との間では、ＩＤ情報の交換が行われる。被観察者端末２００の無線ＬＡＮインタフェースおよび観察者端末３００の無線ＬＡＮインタフェースと、位置管理サーバ６００との間では、無線基地局５００を介して、例えばＷｉ−Ｆｉ（登録商標）によるデータ通信が行われる。
【００２３】
被観察者端末２００は、いずれかのタグリーダ４００の通信エリア、つまり受信信号強度（ＲＳＳＩ値）が充分なエリアに進入したとき、タグリーダ４００からタグリーダ４００の存在通知のために定期的に送出される所定の信号（ビーコン）を受信する。また、被観察者端末２００は、被観察者端末２００に割り当てられたタグＩＤを送出する。
【００２４】
観察者端末３００は、いずれかのタグリーダ４００の通信エリアに進入したとき、タグリーダ４００から送出されるタグリーダ４００に割り当てられたリーダＩＤを受信する。そして、観察者端末３００は、いずれかの無線基地局５００の通信エリアに進入したとき、位置管理サーバ６００に対して、被観察者７１０の在宅情報を要求する在宅情報要求を送信する。在宅情報は、被観察者７１０が被観察者宅７２０に居るか否か（以下「在宅」および「不在宅」という）を示す情報である。また、観察者端末３００は、位置管理サーバ６００から返信された在宅情報が被観察者７１０の不在宅を示す内容である場合に、いずれかの無線基地局５００の通信エリア内に位置したとする。このとき、観察者端末３００は、位置管理サーバ６００に対して、被観察者７１０の居場所情報の返信の要求を含む居場所情報要求を送信する。居場所情報は、被観察者７１０がどこに居るかを示す情報である。以下、在宅情報および居場所情報は、適宜、「プレゼンス情報」と総称する。また、在宅情報要求および居場所情報要求は、適宜、「プレゼンス確認要求」と総称する。
【００２５】
タグリーダ４００は、タグリーダ４００の通信エリアに、リーダＩＤを含む所定の信号を定期的に送出する。また、タグリーダ４００は、被観察者端末２００から送出されるタグＩＤを受信し、受信したタグＩＤを、タグリーダ４００のリーダＩＤと組み付けて、位置管理サーバ６００へ送信する。
【００２６】
ここでは、タグリーダ４００の通信エリアは、半径数十メートル程度であるものとする。したがって、被観察者端末２００のタグＩＤが施設７３０のタグリーダ４００によって受信されるということは、被観察者７１０が施設７３０に居るということを意味する。また、被観察者宅７２０のタグリーダ４００のリーダＩＤが観察者端末３００によって受信されるということは、観察者７４０が被観察者宅７２０に在宅しているということを意味する。
【００２７】
無線基地局５００は、観察者端末３００から受信したプレゼンス確認要求を、位置管理サーバ６００へ転送する。また、無線基地局５００は、位置管理サーバ６００から受信したプレゼンス情報を、観察者端末３００へ転送する。すなわち、無線基地局５００は、観察者端末３００と位置管理サーバ６００との間の通信の中継を行う。
【００２８】
位置管理サーバ６００は、観察者端末３００から在宅情報要求を受信したとき、アクセス管理情報に基づいて、当該要求が観察者７４０の権限の範囲内であるか否かを判断する。アクセス管理情報は、観察者端末３００が在宅情報要求を行うことが観察者７４０の範囲内である場所を少なくとも規定する情報である。より具体的には、アクセス管理情報は、被観察者宅７２０のタグリーダ４００を介して送られてきた在宅情報要求のみを、観察者７４０の権限の範囲内として扱う内容となっている。つまり、アクセス管理情報は、観察者７４０が担当する被観察者７１０を訪問したときに行われた在宅情報要求のみを、観察者７４０の権限の範囲内として扱うものである。そして、位置管理サーバ６００は、在宅情報要求が許可されるとき、被観察者７１０の在宅情報を観察者端末３００へ送信するとともに、居場所情報要求に応じて、居場所情報を観察者端末３００へ送信する。
【００２９】
このような位置管理システム１００は、観察者端末３００の在宅情報要求が、被観察者宅７２０付近で行われる場合に制限して、被観察者７１０のプレゼンス情報の返信を行うことができる。これにより、位置管理システム１００は、プレゼンス情報の要求に関する権限の範囲が、観察者の居場所に対応している場合に、観察者７４０のプレゼンス情報の取得を、観察者７４０の権限の範囲内に制限することができる。したがって、位置管理システム１００は、例えば、観察者７４０が業務に全く関係のない場所に居るときに行った在宅情報要求に対しては、在宅情報および居場所情報の返信を行わないようにすることができる。
【００３０】
ここで、位置管理システム１００における観察者７４０の行動と各装置間の通信の流れの概要について、図１を用いて簡単に説明する。
【００３１】
被観察者７１０が、外出して施設７３０に向かっている場合を想定する。高齢者ファシリティサービスでは、生活支援サービスを行う担当者や民生委員等が無線端末を携帯して高齢者宅を定期的に訪問する。民生委員等の観察者７４０が、高齢者である被観察者７１０を訪問するために、被観察者宅７２０へ向う（Ｓ１３００）。観察者端末３００は、被観察者宅７２０のタグリーダ４００の通信エリアに入り、タグリーダ４００からリーダＩＤを受信する（Ｓ１４００）。
【００３２】
観察者端末３００は、受信したリーダＩＤから、観察者７４０が担当する被観察者宅７２０に設置されているタグリーダ４００の通信エリア内に進入したことを検出する。
【００３３】
観察者端末３００は、観察者端末３００のタグＩＤおよび受信したリーダＩＤを含む在宅情報要求を、無線基地局５００へ送信する（Ｓ１５００）。無線基地局５００は、観察者端末３００から受信した在宅情報要求を、位置管理サーバ６００へ送信する（Ｓ１６００）。
【００３４】
位置管理サーバ６００は、受信した在宅情報要求の内容から、当該要求が許可されるか否か、つまり、観察者７４０が観察者７４０の権限の範囲内で在宅情報要求を行ったか否かを判断する。すなわち、位置管理サーバ６００は、在宅情報要求に含まれるＩＤ情報とアクセス管理情報とに基づいて、アクセス権の確認を行う。そして、位置管理サーバ６００は、当該要求が許可されるとき、保持している被観察者７１０のプレゼンス情報を、無線基地局５００を介して、観察者端末３００へ送信する（Ｓ１７００、Ｓ１８００）。
【００３５】
ここで、位置管理サーバ６００は、被観察者７１０が在宅中である場合には、在宅情報の送信により、その旨を観察者端末３００に通知して処理を終了する。一方で、位置管理サーバ６００は、図１に示すように被観察者７１０が不在宅である場合には、居場所情報の送信により、被観察者７１０の居場所を観察者端末３００に更に通知する。しかし、居場所が特定することができない場合（例えば、被観察者７１０がまだ施設７３０に到着していない場合）には、位置管理サーバ６００は、以降の被観察者７１０の位置情報の更新を監視する。観察者７４０は、観察者端末３００に表示されるプレゼンス情報の内容を確認し、在宅中である場合には、そのまま被観察者７１０を訪問し、不在宅である場合には、即時の訪問を断念する。
【００３６】
被観察者７１０が施設７３０に到着すると、被観察者端末２００は、施設７３０に設置されたタグリーダ４００から送出されるビーコンを受けて、施設７３０のタグリーダ４００にタグＩＤを送信する（Ｓ１１００）。施設７３０のタグリーダ４００は、受信したタグＩＤとタグリーダ４００のリーダＩＤとを、被観察者７１０の位置情報として、位置管理サーバ６００へ送信する（Ｓ１２００）。
【００３７】
位置管理サーバ６００は、受信した被観察者７１０の位置情報を格納する。位置管理サーバ６００は、被観察者７１０の位置情報が更新されたことを検出して、被観察者７１０の居場所が施設７３０であることを、観察者端末３００に通知する。この通知は、例えば、被観察者宅７２０以外の場所に設置された無線基地局５００を介して行われる。観察者７４０は、被観察者宅７２０の前で待機したり被観察者宅７２０を再訪問することなく、観察者端末３００に表示されるプレゼンス情報の内容から、被観察者７１０の居場所を知ることができる。
【００３８】
このように、位置管理システム１００では、位置管理サーバ６００を核として、各種の情報のやり取りが行われる。また、観察者７４０は、観察者７４０の権限の範囲内で要求を行ったとき、被観察者７１０のプレゼンス情報を取得することができる。
【００３９】
次に、各装置の構成について説明する。
【００４０】
図２は、各装置の構成を示すブロック図である。
【００４１】
まず、観察者端末３００の構成について説明する。
【００４２】
図２において、観察者端末３００は、エリア情報受信部３１０、エリア近傍判定部３２０、在宅情報取得部３３０、居場所情報取得部３４０、および結果表示部３５０を有する。
【００４３】
エリア情報受信部３１０は、タグリーダ４００から定期的に送出される所定の信号を受信する。そして、エリア情報受信部３１０は、受信した所定の信号からリーダＩＤを抽出し、抽出したリーダＩＤと現在時刻とを含むリーダ情報を、エリア近傍判定部３２０へ出力する。タグリーダ４００から定期的に送出される所定の信号の到達範囲は狭い。したがって、エリア情報受信部３１０が受信するリーダＩＤは、タグリーダ４００の通信エリアに位置するか否か、およびどのタグリーダ４００の通信エリアに位置するかを示す、エリア情報となる。
【００４４】
エリア近傍判定部３２０は、エリア情報受信部３１０から入力されたリーダ情報に基づいて、観察者端末３００が後述の在宅情報要求を行うことができるか否かを判断する。より具体的には、エリア近傍判定部３２０は、リーダ情報と予め保持する観察場所情報とに基づいて、在宅情報要求を行うことが許可されている通信エリアに位置するか否かを判断する。観察場所情報は、観察者端末３００の観察者７４０が担当する被観察者７１０と、その被観察者宅７２０に設置されたタグリーダ４００のリーダＩＤとを、対応付けてリスト化した情報である。エリア近傍判定部３２０は、在宅情報要求を行うことができるとき、リーダＩＤに対応する被観察者ＩＤを観察場所情報から取得し、取得した被観察者ＩＤとリーダ情報とを、在宅情報取得部３３０へ出力する。観察場所情報の詳細については後述する。
【００４５】
在宅情報取得部３３０は、エリア近傍判定部３２０から入力された被観察者ＩＤおよびリーダ情報に基づいて、在宅情報要求を生成する。そして、在宅情報取得部３３０は、生成した在宅情報要求を、無線基地局５００およびインターネット網８００を介して位置管理サーバ６００へ送信する。そして、在宅情報取得部３３０は、在宅情報要求に対する応答として位置管理サーバ６００から送信される在宅情報を受信し、受信した在宅情報を、居場所情報取得部３４０および結果表示部３５０へそれぞれ出力する。在宅情報要求および在宅情報の詳細については後述する。
【００４６】
居場所情報取得部３４０は、在宅情報取得部３３０から入力された在宅情報が不在宅を示すとき、居場所情報要求を、無線基地局５００およびインターネット網８００を介して位置管理サーバ６００へ送信する。そして、居場所情報取得部３４０は、居場所情報要求に対する応答として位置管理サーバ６００から送信される居場所情報を受信し、受信した居場所情報を、結果表示部３５０へ出力する。居場所情報の詳細については後述する。
【００４７】
図２の結果表示部３５０は、液晶ディスプレイ等の表示部（図示せず）を有し、入力される在宅情報および居場所情報を画面表示する。
【００４８】
なお、観察者端末３００は、図示しないが、例えば、ＣＰＵ（central processing unit）、制御プログラムを格納したフラッシュメモリ等の記憶媒体、ＲＡＭ（random access memory）等の作業用メモリ、および通信回路を有する。この場合、観察者端末３００は、ＣＰＵにおける制御プログラムの実行によって、上述した各部の機能を実現する。
【００４９】
図３は、エリア近傍判定部３２０が保持する観察場所情報の内容の一例を示す図である。
【００５０】
図３に示すように、観察場所情報９００は、被観察者ＩＤ９０１と、リーダＩＤ９０２とを対応付けて記述する。被観察者ＩＤ９０１は、ある観察者７４０が担当する被観察者７１０の識別情報である。リーダＩＤ９０２は、観察場所である高齢宅に設置されたタグリーダ４００のリーダＩＤである。本実施の形態では、被観察者ＩＤは、被観察者端末２００のタグＩＤであるものとする。
【００５１】
図３に示す例では、例えば、「Ｓ」という被観察者ＩＤ９０１に、「ＧＷ＿２」というリーダＩＤ９０２が対応付けられている。これは、観察者７４０が被観察者ＩＤ「Ｓ」の被観察者７１０を担当し、その被観察者７１０の自宅にはリーダＩＤ「ＧＷ＿２」のタグリーダ４００が設置されていることを示す。
【００５２】
図４は、在宅情報取得部３３０が生成する在宅情報要求の内容の一例を示す図である。
【００５３】
図４に示すように、在宅情報要求９１０は、観察者ＩＤ９１１、リーダＩＤ９１２、リーダＩＤ受信時刻９１３、および被観察者ＩＤ９１４を含む。観察者ＩＤ９１１は、観察者７４０の識別情報である。本実施の形態では、観察者ＩＤは、観察者端末３００のタグＩＤであるものとする。リーダＩＤ９１２は、観察者ＩＤ９１１に対応する観察者端末３００が直近に受信したリーダＩＤである。リーダＩＤ受信時刻９１３は、リーダＩＤ９１２の受信時刻である。被観察者ＩＤ９１４は、観察場所情報（図３参照）から取得された、リーダＩＤ９１２に対応する被観察者ＩＤである。
【００５４】
図４に示す例では、例えば、「Ｂ」という観察者ＩＤ９１１に、「ＧＷ＿２」というリーダＩＤ９１２と、「２００９／５／１５ １１：２２」というリーダＩＤ受信時刻９１３と、「Ｓ」とう被観察者ＩＤ９１４が対応付けられている。これは、観察者ＩＤ「Ｂ」の観察者７４０が、２００９年５月１５日の１１時２２分に受信した、リーダＩＤ「ＧＷ＿２」に対応する被観察者「Ｓ」のプレゼンス情報を、要求していることを示す。
【００５５】
在宅情報取得部３３０は、リーダ情報に含まれる現在時刻を、同じリーダ情報に含まれるリーダＩＤのリーダＩＤ受信時刻として取得し、観察者端末３００のタグＩＤを予め保持しているものとする。
【００５６】
図５は、居場所情報取得部３４０が生成する居場所情報要求の内容の一例を示す図である。
【００５７】
図５に示すように、居場所情報要求９２０は、観察者ＩＤ９２１および被観察者ＩＤ９２２を含む。観察者ＩＤ９２１は、居場所情報要求９２０の送信元を示す。被観察者ＩＤ９２２は、居場所情報要求９２０の対象を示す。
【００５８】
図５に示す例では、例えば、「Ｂ」という観察者ＩＤ９２１に、「Ｓ」という被観察者ＩＤ９２２が対応付けられている。これは、観察者ＩＤ「Ｂ」の観察者７４０が、被観察者「Ｓ」の居場所情報を要求していることを示す。
【００５９】
次いで、被観察者端末２００の構成について説明する。
【００６０】
図２において、被観察者端末２００は、無線タグ２１０を有する。無線タグ２１０は、タグリーダ４００から定期的に送出される所定の信号を受信したとき、つまり、いずれかのタグリーダ４００の通信エリアに進入したとき、被観察者端末２００のタグＩＤを送出する。このタグＩＤは、タグリーダ４００によって受信される。
【００６１】
次いで、タグリーダ４００の構成について説明する。
【００６２】
図２において、タグリーダ４００は、エリア情報送信部４１０、無線タグ受信部４２０、および位置情報送信部４３０を有する。
【００６３】
エリア情報送信部４１０は、タグリーダ４００のリーダＩＤを含む所定の信号を、通信エリア内に定期的に送出する。この所定の信号は、通信エリア内に位置する観察者端末３００によって受信される。
【００６４】
無線タグ受信部４２０は、通信エリア内に位置する被観察者端末２００から送出されるタグＩＤを受信し、受信したタグＩＤを、位置情報送信部４３０へ出力する。
【００６５】
位置情報送信部４３０は、無線タグ受信部４２０から入力されたタグＩＤに基づいて、位置情報を生成する。位置情報は、無線タグ受信部４２０から入力されたタグＩＤとタグリーダ４００のリーダＩＤとを含む。そして、位置情報送信部４３０は、生成した位置情報を、インターネット網８００を介して位置管理サーバ６００へ送信する。
【００６６】
次いで、位置管理サーバ６００の構成について説明する。
【００６７】
図２において、位置管理サーバ６００は、アクセス管理情報格納部６１０、位置情報受信部６２０、位置時刻情報格納部６３０、在宅情報要求受信部６４０、アクセス権判定部６５０、在宅情報送信部６６０、居場所情報管理部６７０、および居場所情報送信部６８０を有する。
【００６８】
アクセス管理情報格納部６１０は、予めアクセス管理情報を保持する。アクセス管理情報は、上述の通り、観察者７４０が、観察者７４０が担当する被観察者７１０を訪問したときにのみ在宅情報要求が許可されることを規定する情報である。アクセス管理情報の詳細については後述する。
【００６９】
位置情報受信部６２０は、タグリーダ４００から送られてきた位置情報を受信し、受信した位置情報に対してその受信時刻である位置受信時刻を組み付けた位置時刻情報を、位置時刻情報格納部６３０に格納する。すなわち、位置情報受信部６２０は、被観察者端末２００の各時刻における位置情報を、位置時刻情報として、位置時刻情報格納部６３０に登録する。位置時刻情報の詳細については後述する。
【００７０】
位置時刻情報格納部６３０は、位置情報受信部６２０によって格納された位置時刻情報を、在宅情報送信部６６０および居場所情報管理部６７０から読み取り可能な状態で保持する。このとき、位置時刻情報格納部６３０は、位置情報に含まれるリーダＩＤが設置された場所の、名称、緯度経度情報、および地図画像データを、新たな位置情報として格納する。具体的には、位置時刻情報格納部６３０は、リーダＩＤと、そのリーダＩＤが設置された場所の名称、緯度経度情報、および地図画像データとを対応付けたテーブルを予め格納している。そして、位置時刻情報格納部６３０は、このテーブルに基づいて、タグリーダ４００から送られてきたリーダＩＤに対応する名称、緯度経度情報、および地図画像データを、位置情報として格納する。なお、位置情報格納部６３０は、このような変換を格納段階では行わずに位置情報としてリーダＩＤをそのまま格納し、出力段階において、対応する名称、緯度経度情報、および地図画像データを出力するようにしても良い。
【００７１】
在宅情報要求受信部６４０は、観察者端末３００から送られてきた在宅情報要求を受信し、受信した在宅情報要求を、アクセス権判定部６５０へ出力する。
【００７２】
アクセス権判定部６５０は、アクセス管理情報に基づいて、在宅情報要求受信部６４０から入力された在宅情報要求に応じる形で在宅情報を送信するか否かを決定する。次に、アクセス権判定部６５０は、在宅情報を送信することを決定したとき、在宅情報要求を、在宅情報送信部６６０へ出力する。すなわち、アクセス権判定部６５０は、観察者７４０が、担当する被観察者７１０を訪問したときにのみ、その観察者７４０に位置時刻情報に対するアクセス権があると判断し、在宅情報要求を在宅情報送信部６６０へ出力する。
【００７３】
在宅情報送信部６６０は、予め保持する被観察者情報と、位置時刻情報格納部６３０の位置時刻情報とに基づいて、アクセス権判定部６５０から入力された在宅情報要求が指定する被観察者７１０が在宅しているか否かを判断する。次に、在宅情報送信部６６０は、在宅情報要求が指定する被観察者７１０の判断結果を示す在宅情報を生成する。被観察者情報は、被観察者７１０毎に、被観察者７１０が持つ被観察者端末２００のタグＩＤと、被観察者宅７２０に設置されたタグリーダのリーダＩＤとを組み付けた情報である。そして、在宅情報送信部６６０は、生成した在宅情報を、インターネット網８００および無線基地局５００を介して観察者端末３００へ送信する。被観察者情報の詳細については後述する。
【００７４】
また、在宅情報送信部６６０は、在宅情報要求が指定する被観察者７１０が不在宅である場合には、在宅情報要求を居場所情報管理部６７０へ出力する。
【００７５】
居場所情報管理部６７０は、在宅情報送信部６６０から入力された在宅情報要求に応じた内容で、居場所情報予約を登録する。居場所情報予約は、在宅情報要求に含まれる被観察者ＩＤおよび観察者ＩＤを、居場所情報の対象および送信先として指定して、居場所情報の生成および送信の予約を規定するものである。居場所情報管理部６７０は、位置時刻情報格納部６３０の位置時刻情報に基づいて、居場所情報予約に対応する居場所情報を生成して蓄積する。次に、居場所情報管理部６７０は、居場所情報送信部６８０からの問い合わせに応じて、該当する居場所情報を、居場所情報送信部６８０へ出力する。なお、居場所情報管理部６７０は、最新の居場所情報、または、過去１０分以内等の所定の時間範囲内に生成された居場所情報のみを、居場所情報送信部６８０へ出力するようにしても良い。
【００７６】
居場所情報送信部６８０は、観察者端末３００から送られてきた居場所情報要求を受信し、居場所情報管理部６７０に対して、受信した居場所情報要求に対応する居場所情報を問い合わせる。そして、居場所情報送信部６８０は、居場所情報管理部６７０から取得した居場所情報を、居場所情報要求の送信元である観察者端末３００に対して送信すると共に、居場所情報管理部６７０の対応する居場所情報予約を解除する。
【００７７】
なお、位置管理サーバ６００は、図示しないが、例えば、ＣＰＵ、制御プログラムを格納したＲＯＭ（read only memory）の記憶媒体、ＲＡＭ等の作業用メモリ、および通信回路を有する。この場合、位置管理サーバ６００は、ＣＰＵにおける制御プログラムの実行によって、上述した各部の機能を実現する。
【００７８】
図６は、アクセス権管理情報格納部６１０が格納するアクセス管理情報の内容の一例を示す図である。
【００７９】
図６に示すように、アクセス管理情報９３０は、観察者ＩＤ９３１、リーダＩＤ９３２、および被観察者ＩＤ９３３を対応付けて記述する。
【００８０】
図６に示す例では、例えば、「Ｂ」という観察者ＩＤ９３１に、「ＧＷ＿２」というリーダＩＤ９３２と、「Ｓ」という被観察者ＩＤ９３３とが対応付けられている。これは、観察者ＩＤ「Ｂ」の観察者７４０は、リーダＩＤ「ＧＷ＿２」のタグリーダ４００の通信エリア内に居るときには、被観察者ＩＤ「Ｓ」の被観察者７１０を指定した在宅情報要求を行うことが可能であることを示す。
【００８１】
図７は、位置時刻情報格納部６３０に格納される位置時刻情報の内容の一例を示す図である。
【００８２】
図７に示すように、位置時刻情報９４０は、被観察者ＩＤ９４１、位置受信時刻９４２、および位置情報９４３を対応付けて記述する。
【００８３】
図７に示す例では、例えば、「Ｓ」という被観察者ＩＤ９４１と、「２００９／５／１５ １２：０５」という位置受信時刻９４２と、場所の名称「病院」を含む位置情報９４３とが対応付けられている。これは、被観察者ＩＤ（被観察者端末２００のタグＩＤ）「Ｓ」の被観察者７１０が、２００９年５月１５日の１２時５分に、病院に居ることを示す。
【００８４】
図８は、在宅情報送信部６６０が保持する被観察者情報の内容の一例を示す図である。
【００８５】
図８に示すように、被観察者情報９５０は、被観察者ＩＤ９５１と、リーダＩＤ９５２とを対応付けて記述する。本実施の形態では、観察者７４０の観察場所を被観察者７１０の自宅とする。したがって、リーダＩＤ９５２は、図３に示す観察場所情報９００のリーダＩＤ９０２と同一となる。
【００８６】
図８に示す例では、例えば、「Ｓ」という被観察者ＩＤ９５１に、「ＧＷ＿２」というリーダＩＤ９５２が対応付けられている。これは、観察者７４０が被観察者ＩＤ９５１「Ｓ」の被観察者７１０の自宅に、リーダＩＤ「ＧＷ＿２」のタグリーダ４００が設置されていることを示す。
【００８７】
なお、在宅情報送信部６６０は、被観察者情報９５０を利用せずに、在宅情報要求に記述された被観察者ＩＤを、そのままリーダＩＤに組み付けられたＩＤとして取得することもできる。
【００８８】
図９は、在宅情報送信部６６０が生成する在宅情報の内容の一例を示す図である。
【００８９】
図９に示すように、在宅情報９６０は、被観察者ＩＤ９６１、リーダＩＤ９６２、および在宅／不在宅９６３を含む。在宅／不在宅９６３は、被観察者ＩＤ９６１が示す被観察者７１０が、リーダＩＤ９６２が示すタグリーダ４００が設置された被観察者宅７２０に居るか否か、つまり、在宅か不在宅かを示す。
【００９０】
図９に示す例では、「Ｓ」という被観察者ＩＤ９６１に、「ＧＷ＿２」というリーダＩＤ９６２と、「不在宅」という在宅／不在宅９６３とが対応付けられている。これは、被観察者ＩＤ９５１「Ｓ」の被観察者７１０が、リーダＩＤ「ＧＷ＿２」のタグリーダ４００が設置された被観察者宅７２０に不在であることを示す。
【００９１】
図１０は、居場所情報管理部６７０が保持する居場所情報予約および居場所情報の内容の一例を示す図である。
【００９２】
図１０に示すように、居場所情報予約９７０と居場所情報９８０とは組み付けられている。居場所情報予約９７０は、観察者ＩＤ９７１、リーダＩＤ受信時刻９７２、および被観察者ＩＤ９７３を記述する。また、居場所情報９８０は、位置受信時刻９８１および位置情報９８２を記述する。居場所情報予約９７０は、位置管理サーバ６００が受信した在宅情報要求（図４参照）に対応している。居場所情報９８０は、位置管理サーバ６００が取得した位置時刻情報（図７参照）に対応している。
【００９３】
以下、各装置の全体動作および位置管理システム１００の処理の流れについて説明する。
【００９４】
図１１は、観察者端末３００の全体動作の一例を示すフローチャートである。
【００９５】
ステップＳ２１００において、エリア情報受信部３１０は、タグリーダ４００が送出する所定の信号を受信する毎に（Ｓ２１００：ＹＥＳ）、リーダ情報をエリア近傍判定部３２０へ出力し、ステップＳ２２００へ進む。
【００９６】
ステップＳ２２００において、エリア近傍判定部３２０は、エリア情報受信部３１０から入力されたリーダ情報に含まれるリーダＩＤが、観察場所情報（図３参照）に存在するか否かを判断する。つまり、エリア近傍判定部３２０は、観察者端末３００の観察者７４０が担当する被観察者７１０の、被観察者宅７２０に近付いたか否かを判定する（以下「エリア近傍判定」という）。エリア近傍判定部３２０は、当該リーダＩＤが観察場所情報に存在する場合には（Ｓ２２００：ＹＥＳ）、そのリーダＩＤに組み付けられた被観察者ＩＤと入力されたリーダ情報とを在宅情報取得部３３０へ出力し、ステップＳ２３００へ進む。
【００９７】
ステップＳ２３００において、在宅情報取得部３３０は、入力された被観察者ＩＤおよびリーダ情報に基づいて、在宅情報要求（図４参照）を生成し、生成した在宅情報要求を、位置管理サーバ６００へ送信する。なお、在宅情報取得部３３０は、同一のリーダＩＤに関する在宅情報要求を連続して送信する場合には、所定の時間間隔を置くことが望ましい。
【００９８】
そして、ステップＳ２４００において、在宅情報取得部３３０は、在宅情報（図９参照）を位置管理サーバ６００から受信したか否かを判断する。在宅情報取得部３３０は、在宅情報を受信した場合には（Ｓ２４００：ＹＥＳ）、受信した在宅情報を、結果表示部３５０および居場所情報取得部３４０へそれぞれ出力して、ステップＳ２５００へ進む。
【００９９】
ステップＳ２５００において、結果表示部３５０は、入力された在宅情報の内容を表示する。これにより、観察者端末３００の観察者７４０は、観察者７４０が訪問している被観察者宅７２０に被観察者７１０が在宅している否かを知ることができる。
【０１００】
そして、ステップＳ２６００において、居場所情報取得部３４０は、入力された在宅情報が不在宅を示すか否かを判断し、不在宅を示す場合には（Ｓ２６００：ＹＥＳ）、ステップＳ２７００へ進む。
【０１０１】
ステップＳ２７００において、居場所情報取得部３４０は、入力された在宅情報に基づいて、居場所情報予約を登録する。居場所情報予約は、在宅情報に含まれる被観察者ＩＤ９６１を居場所情報の対象として指定して、居場所情報要求の送信の予約を規定するものである。
【０１０２】
そして、ステップＳ２８００において、居場所情報取得部３４０は、対応する居場所情報がまだ取得されていない居場所情報予約（以下「未解決の居場所情報予約」という）が、登録されているか否かを判断する。居場所情報取得部３４０は、未解決の居場所情報予約が登録されている場合には（Ｓ２８００：ＹＥＳ）、ステップＳ２９００へ進む。
【０１０３】
ステップＳ２９００において、居場所情報取得部３４０は、未解決の居場所情報予約に基づいて居場所情報要求（図５参照）を生成し、生成した居場所情報要求を、位置管理サーバ６００へ送信する。観察者端末３００は、ステップＳ２８００、Ｓ２９００の処理を、後段のステップＳ３２００の処理により繰り返し実行するので、居場所情報を取得するまで、居場所情報要求を繰り返し実行することになる。
【０１０４】
なお、在宅情報取得部３３０は、同一の被観察者ＩＤに関する居場所情報要求を連続して送信する場合には、所定の時間間隔を置くことが望ましい。また、観察者端末３００は、居場所情報要求を、在宅情報の受信から所定の時間範囲内に制限しても良い。これにより、観察者端末３００は、位置管理サーバ６００が、居場所情報の返信を在宅情報の送信から所定の時間範囲内に制限している場合に、無効な要求を繰り返すのを防ぐことができる。
【０１０５】
そして、ステップＳ３０００において、居場所情報取得部３４０は、居場所情報を受信したか否かを判断する。居場所情報取得部３４０は、居場所情報を受信した場合には（Ｓ３０００：ＹＥＳ）、受信した居場所情報を結果表示部３５０へ出力すると共に、対応する居場所情報予約を解除して、ステップＳ３１００へ進む。
【０１０６】
ステップＳ３１００において、結果表示部３５０は、居場所情報取得部３４０から入力された居場所情報の内容を表示する。これにより、観察者端末３００の観察者７４０は、観察者７４０が訪問した被観察者宅７２０の被観察者７１０の居場所を、場所の名称、緯度経度、および地図画像から確認することができる。
【０１０７】
そして、ステップＳ３２００において、観察者端末３００は、プレゼンス情報の取得のための処理を継続するか否かを判断する。観察者端末３００は、処理を継続する場合には（Ｓ３２００：ＹＥＳ）、ステップＳ２１００へ戻り、処理を終了する場合には（Ｓ３２００：ＮＯ）、一連の動作を終了する。
【０１０８】
一方、観察者端末３００は、リーダＩＤが観察場所情報に存在しない場合（Ｓ２２００：ＮＯ）、在宅情報を受信していない場合（Ｓ２４００：ＮＯ）、在宅情報が在宅を示す場合（Ｓ２６００：ＮＯ）には、それぞれステップＳ２８００へ進む。また、観察者端末３００は、所定の信号を受信していない場合（Ｓ２１００：ＮＯ）、未解決の居場所情報予約が登録されていない場合（Ｓ２８００：ＮＯ）、居場所情報を受信していない場合（Ｓ３０００：ＹＥＳ）には、それぞれステップＳ３２００へ進む。
【０１０９】
このような動作により、観察者端末３００は、観察者７４０の担当する被観察者７１０の在宅情報を、位置管理サーバ６００に対して要求して取得することができる。また、このとき、観察者７４０の権限の範囲内においてのみ要求を行うので、無駄な通信を低減することができる。また、観察者端末３００は、すぐに居場所情報を取得することができなくても、被観察者宅７２０を離れた後に、居場所情報を取得することができる。
【０１１０】
図１２は、位置管理サーバ６００の全体動作の一例を示すフローチャートである。
【０１１１】
まず、ステップＳ４１００において、位置情報受信部６２０は、タグリーダ４００から位置情報を受信したか否かを判断する。位置情報受信部６２０は、位置情報を受信した場合には（Ｓ４１００：ＹＥＳ）、ステップＳ４２００へ進み、位置情報を受信していない場合には（Ｓ４１００：ＮＯ）、ステップＳ４３００へ進む。
【０１１２】
ステップＳ４２００において、位置情報受信部６２０は、受信した位置情報から位置時刻情報（図７参照）を生成し、生成した位置時刻情報を位置時刻情報格納部６３０に格納する。
【０１１３】
そして、ステップＳ４４００において、位置管理サーバ６００は、プレゼンス情報の提供のための処理を継続するか否かを判断する。位置管理サーバ６００は、処理を継続する場合には（Ｓ４４００：ＹＥＳ）、ステップＳ４１００へ戻り、処理を終了する場合には（Ｓ４４００：ＮＯ）、一連の処理を終了する。
【０１１４】
一方、ステップＳ４３００において、在宅情報要求受信部６４０は、観察者端末３００から在宅情報要求（図４参照）を受信したか否かを判断する。在宅情報要求受信部６４０は、在宅情報要求を受信した場合には（Ｓ４３００：ＹＥＳ）、受信した在宅情報要求をアクセス権判定部６５０へ出力してステップＳ４５００へ進む。一方、在宅情報要求受信部６４０は、在宅情報要求を受信していない場合には（Ｓ４３００：ＮＯ）、ステップＳ４６００へ進む。
【０１１５】
ステップＳ４５００において、アクセス権判定部６５０は、在宅情報要求を行った場所が、その要求を行った観察者７４０のアクセス権の範囲内か否かを判定する（以下「アクセス権判定」という）。より具体的には、アクセス権判定部６５０は、在宅情報要求受信部６４０から入力された在宅情報要求に含まれる観察者ＩＤ、リーダＩＤ、および被観察者ＩＤの組み合わせが、アクセス管理情報（図６参照）に存在するか否かを判断する。アクセス権判定部６５０は、要求を行った場所が観察者７４０のアクセス権の範囲内である場合には（Ｓ４５００：ＹＥＳ）、在宅情報要求を在宅情報送信部６６０へ出力してステップＳ４７００へ進む。一方、アクセス権判定部６５０は、要求を行った場所が観察者７４０のアクセス権の範囲外である場合には（Ｓ４５００：ＮＯ）、ステップＳ４４００へ進む。
【０１１６】
ステップＳ４７００において、在宅情報送信部６６０は、位置時刻情報（図７参照）を参照して、アクセス権判定部６５０から入力された在宅情報要求に含まれる被観察者ＩＤが示す被観察者７１０が在宅中か否かを判断する（以下「在宅判定」という）。より具体的には、在宅情報送信部６６０は、現在時刻から一定時間の範囲内に、位置情報が「自宅」となっている位置時刻情報が存在するとき、在宅中であると判断し、それ以外のとき、不在宅であると判断する。そして、在宅情報送信部６６０は、判断結果を示す在宅情報（図９参照）を生成し、生成した在宅情報、在宅情報要求に含まれる観察者ＩＤが示す観察者端末３００へ送信する。
【０１１７】
そして、ステップＳ４８００において、居場所情報管理部６７０は、在宅情報要求に含まれる観察者ＩＤおよび被観察者ＩＤを指定した居場所情報予約（図１０参照）を登録し、ステップＳ４４００へ進む。
【０１１８】
なお、居場所情報管理部６７０は、位置時刻情報格納部６３０において、登録されている居場所情報予約に関連する位置時刻情報の更新を継続的に監視する。居場所情報予約に関連する位置時刻情報の更新とは、居場所情報予約が指定するＩＤを含む位置時刻情報の、過去１分以内等の所定の範囲内における追加である。そして、居場所情報管理部６７０は、位置時刻情報の更新がある毎に、その位置時刻情報を居場所情報として取得し、居場所情報予約と組み付けて保持する。すなわち、居場所情報管理部６７０は、居場所情報予約が登録されている間、被観察者７１０の居場所を、居場所情報として蓄積する。
【０１１９】
また、居場所情報管理部６７０は、登録されてから一定期間が経過した居場所情報予約については、対応する居場所情報が観察者端末３００に送信されていなくても、解除することが望ましい。これにより、例えば、観察者７４０の業務が終了して時間が経っているにもかかわらず、被観察者７１０の居場所が観察者端末３００に送信されてしまうのを防ぐことができる。
【０１２０】
また、ステップＳ４６００において、居場所情報送信部６８０は、観察者端末３００から居場所情報要求（図５参照）を受信したか否かを判断する。居場所情報送信部６８０は、居場所情報要求を受信した場合には（Ｓ４６００：ＹＥＳ）、ステップＳ４９００へ進み、居場所情報要求を受信していない場合には（Ｓ４６００：ＮＯ）、ステップＳ４４００へ進む。
【０１２１】
ステップＳ４９００において、居場所情報送信部６８０は、居場所情報要求に含まれる観察者ＩＤを指定する居場所情報予約が登録されているか否かを、居場所情報管理部６７０に対して問い合わせる。居場所情報送信部６８０は、該当する居場所情報予約が登録されている場合には（Ｓ４９００：ＹＥＳ）、ステップＳ５０００へ進み、登録されていない場合には（Ｓ４９００：ＮＯ）、ステップＳ４４００へ進む。
【０１２２】
ステップＳ５０００において、居場所情報送信部６８０は、居場所情報管理部６７０から居場所情報を取得し、取得した居場所情報を、居場所情報要求の送信元である観察者端末３００へ送信して、ステップＳ４４００へ進む。
【０１２３】
このような動作により、位置管理サーバ６００は、観察者端末３００がプレゼンス情報を要求することが許可される場所のみからの要求に応じて、観察者７４０の担当する被観察者７１０のプレゼンス情報を返信することができる。
【０１２４】
なお、位置管理サーバ６００は、許可される在宅情報要求であるにもかかわらず、対応する在宅情報および居場所情報を返信することができない場合には、その旨を要求元の観察者端末３００に対して通知することが望ましい。
【０１２５】
図１３は、位置管理システム１００の処理の流れの一例を示すシーケンス図である。
【０１２６】
タグリーダ４００は、リーダＩＤを定期的に送信する（Ｓ６１００）。観察者端末３００は、タグリーダ４００の通信エリアに進入して、このリーダＩＤを受信すると（Ｓ６２００）、エリア近傍判定の結果に応じて（Ｓ６３００）、在宅情報要求を位置管理サーバ６００へ送信する（Ｓ６４００）。位置管理サーバ６００は、在宅情報要求を受信すると（Ｓ６５００）、アクセス権判定の結果と（Ｓ６６００）、在宅判定の結果とに応じて（Ｓ６７００）、在宅情報を観察者端末３００に送信する（Ｓ６８００）。観察者端末３００は、この在宅情報を受信し、在宅情報の内容を表示する（Ｓ６９００）。
【０１２７】
そして、位置管理サーバ６００は、在宅情報要求に対応する居場所情報取得予約を登録する（Ｓ７０００）。一方、在宅情報要求が指定する被観察者７１０の被観察者端末２００は、タグリーダ４００を介して、位置情報を送信位置管理サーバ６００へ送信する（Ｓ７１００）。位置管理サーバ６００は、位置情報の受信によって、位置情報、つまり被観察者７１０の移動を検知し（Ｓ７２００）、観察者端末３００からの居場所情報要求に応じて、対応する居場所情報を送信する（Ｓ７３００、Ｓ７４００）。
【０１２８】
以上説明したように、本実施の形態に係る位置管理システム１００は、観察者端末３００がプレゼンス情報を要求することが許可される場所から要求を行うときにのみ、プレゼンス情報の返信を行うようにする。これにより、位置管理システム１００は、観察者端末３００によるプレゼンス情報の取得を、観察者７４０の権限の範囲内に制限することができ、被観察者である被観察者７１０に、プライバシ確保に関する安心感を与えることができる。また、これにより、サービスへの加入を、被観察者７１０に対してより積極的に促すことができる。
【０１２９】
また、位置管理システム１００は、すぐには居場所情報を返信することができない場合であっても、許可される要求を行ったことをアクセスキーとして、後で別の場所からの居場所情報取得を可能にする。これにより、位置管理システム１００は、観察者７４０に対して、居場所情報を取得するために再び被観察者宅７２０に足を運ばせる必要がなくなり、観察者７４０の負担を軽減することができる。
【０１３０】
また、観察者端末３００は、いずれかのタグリーダ４００の通信エリア内に進入したときにこれを検知し、自動でプレゼンス情報取得のための処理を開始するので、観察者７４０の負担を更に軽減することができる。
【０１３１】
また、観察者端末３００は、被観察者宅７２０の外において在宅情報を観察者７４０に通知することができる。これにより、観察者７４０は、例えば呼び鈴を鳴らしても応答が無いような場合に、被観察者７１０が家の中で動けない状態になっているのか、それとも外出しているのかを、すぐに判断することができる。
【０１３２】
（実施の形態２）
本発明の実施の形態２は、各観察者端末のエリア近傍判定を位置管理サーバ側で行うように構成した位置管理システムである。
【０１３３】
図１４は、本発明の実施の形態２に係る位置管理システムの各装置の構成を示すブロック図であり、実施の形態１の図２に対応するものである。図２と同一部分には同一符号を付し、これについての説明を省略する。
【０１３４】
図１４において、位置管理システム１００ａは、図２の観察者端末３００および位置管理サーバ６００に代えて、これらとは構成が異なる観察者端末３００ａおよび位置管理サーバ６００ａを有する。
【０１３５】
観察者端末３００ａは、図２の在宅情報取得部３３０に代えて、これとは異なる内容の在宅情報要求を生成する在宅情報取得部３３０ａを有し、更に、存在通知部３６０ａを有する。また、実施の形態１において観察者端末３００に配置されていたエリア近傍判定部３２０に対応する機能部は、位置管理サーバ６００ａに、エリア近傍判定部６９０ａとして配置されている。
【０１３６】
観察者端末３００ａの存在通知部３６０ａは、被観察者端末２００の無線タグ２１０と同様に、タグリーダ４００から定期的に送出される所定の信号を受信したとき、観察者端末３００のタグＩＤを送出する。このタグＩＤは、タグリーダ４００の無線タグ受信部４２０によって受信される。また、存在通知部３６０ａは、エリア情報受信部３１０から出力されるリーダ情報を、在宅情報取得部３３０ａへ出力する。
【０１３７】
在宅情報取得部３３０ａは、実施の形態１の在宅情報要求９１０（図４参照）と同様の在宅情報要求を生成して送信する。
【０１３８】
タグリーダ４００は、被観察者端末２００から送出されるタグＩＤと同様に、観察者端末３００ａの存在通知部３６０ａから送出されるタグＩＤを受信し、受信したタグＩＤを、位置管理サーバ６００ａへ送信する。位置管理サーバ６００ａは、受信した観察者端末３００ａのタグＩＤに基づいて、被観察者端末２００のタグＩＤと同様に、位置時刻情報を生成して登録する。すなわち、位置管理サーバ６００ａの位置時刻情報格納部６３０には、観察者端末３００ａの各時刻における居場所を示す位置時刻情報が登録される。
【０１３９】
位置管理サーバ６００ａのエリア近傍判定部６９０ａは、各観察者端末３００ａの観察場所情報（図３参照）を予め保持する。エリア近傍判定部６９０ａは、在宅情報要求受信部６４０およびアクセス権判定部６５０を介して、在宅情報要求を入力する。次に、エリア近傍判定部６９０ａは、実施の形態１と同様に、在宅情報要求と、位置時刻情報格納部６３０に格納された観察者端末３００ａの位置時刻情報とに基づいて、要求元である観察者端末３００ａについて存在エリア近傍判定を行う。そして、エリア近傍判定部６９０ａは、観察者端末３００ａが在宅情報要求を行うことができると判断したとき、在宅情報要求を、在宅情報送信部６６０へ出力する。
【０１４０】
図１５は、位置管理システム１００ａの処理の流れの一例を示すシーケンス図であり、実施の形態１の図１３に対応するものである。図１３と同一部分には同一ステップ番号を付し、これについての説明を省略する。
【０１４１】
観察者端末３００ａは、タグリーダ４００のリーダＩＤを受信すると（Ｓ６２００）、観察者端末３００ａのタグＩＤを送出することによって存在の通知を行う（Ｓ６２１０ａ）。タグリーダ４００は、このタグＩＤを受信すると（Ｓ６２２０ａ）、受信したタグＩＤとタグリーダ４００のリーダＩＤとを含む位置情報を、位置管理サーバ６００ａへ送信する（Ｓ６２３０ａ）。位置管理サーバ６００ａは、この位置情報を受信し、受信した位置情報と受信時刻とを、位置時刻情報（図７参照）として登録する（Ｓ６２４０ａ）。
【０１４２】
また、観察者端末３００ａは、在宅情報要求９１０（図４参照）を位置管理サーバ６００ａへ送信する（Ｓ６４００）。位置管理サーバ６００ａは、アクセス権判定と併せて、観察者端末３００ａのエリア近傍判定を行い（Ｓ６６１０ａ）、観察者端末３００ａが在宅情報要求が可能なエリアに居るときにのみ、以降のプレゼンス情報送信の処理を行う。
【０１４３】
このように、本実施の形態に係る位置管理システム１００ａは、エリア近傍判定を位置管理サーバ６００ａ側で行う構成とした。これにより、位置管理システム１００ａは、観察者端末３００ａの処理負荷を軽減することができ、装置構成の簡略化、小型化、低コスト化を図ることができる。また、位置管理サーバ６００ａ側で、タグリーダ４００を経由して得られた情報に基づいてエリア近傍判定を行うので、セキュリティを向上させることができる。
【０１４４】
（実施の形態３）
本発明の実施の形態３は、タグリーダが在宅情報を観察者端末へ送信するように構成した例である。
【０１４５】
図１６は、本発明の実施の形態３に係る位置管理システムの各装置の構成を示すブロック図であり、実施の形態１の図２に対応するものである。図２と同一部分には同一符号を付し、これについての説明を省略する。
【０１４６】
図１６に示す位置管理システム１００ｂは、図２の観察者端末３００、タグリーダ４００、および位置管理サーバ６００に代えて、これらとは構成が異なる観察者端末３００ｂ、タグリーダ４００ｂ、および位置管理サーバ６００ｂを有する。
【０１４７】
タグリーダ４００ｂは、図２の位置情報送信部４３０に代えて、これとは異なる処理を行う位置情報送信部４３０ｂを有し、更に、位置時刻情報格納部４４０ｂを有する。また、実施の形態１において位置管理サーバ６００に配置されていた在宅情報送信部６６０に対応する機能部は、タグリーダ４００ｂに、在宅情報送信部４５０ｂとして配置されている。観察者端末３００ｂは、図２の在宅情報取得部３３０に代えて、これとは異なる処理を行う在宅情報取得部３３０ｂを有し、更に、居場所情報予約部３７０ｂを有する。位置管理サーバ６００ｂは、図２の在宅情報要求受信部６４０を有さず、居場所情報予約受信部６９５ｂを有する。
【０１４８】
タグリーダ４００ｂの位置情報送信部４３０ｂは、位置情報を位置管理サーバ６００ｂに送信する。これと共に、位置情報送信部４３０ｂは、その位置情報に対して、被観察者端末２００からタグＩＤを受信した時刻である位置受信時刻を組み付けた位置時刻情報を、位置時刻情報格納部４４０ｂに格納する。
【０１４９】
タグリーダ４００ｂの位置時刻情報格納部４４０ｂは、位置情報送信部４３０ｂによって格納された位置時刻情報を、在宅情報送信部４５０ｂから読み取り可能な状態で保持する。
【０１５０】
タグリーダ４００ｂの在宅情報送信部４５０ｂは、予め保持する被観察者情報と、位置時刻情報格納部４４０ｂの位置時刻情報とに基づいて、タグリーダ４００ｂに対応する被観察者７１０が在宅しているか否かを判断する。次に、在宅情報送信部４５０ｂは、被観察者７１０の判断結果を示す在宅情報を生成する。タグリーダ４００ｂに対応する被観察者７１０とは、つまり、タグリーダ４００ｂが設置された被観察者宅７２０に住む被観察者７１０である。そして、在宅情報送信部４５０ｂは、生成した在宅情報を、通信エリア内に定期的に送出する。なお、在宅情報の送出は、エリア情報送信部４１０によって、リーダＩＤの送出と共に行われても良い。
【０１５１】
観察者端末３００ｂの在宅情報取得部３３０ｂは、タグリーダ４００ｂから定期的に送出される在宅情報を受信し、受信した在宅情報を、結果表示部３５０へ出力する。また、在宅情報取得部３３０ｂは、エリア近傍判定部３２０から出力される被観察者ＩＤおよびリーダ情報を入力する。そして、在宅情報取得部３３０ｂは、受信した在宅情報が、エリア近傍判定部３２０から入力された被観察者ＩＤが不在宅であることを示す内容であるか否かを判定する。次に、不在宅である場合、在宅情報取得部３３０ｂは、当該被観察者ＩＤおよびリーダ情報を、居場所情報予約部３７０ｂへ出力する。
【０１５２】
居場所情報予約部３７０ｂは、在宅情報取得部３３０ｂから入力された被観察者ＩＤおよびリーダ情報に基づいて、居場所情報予約を生成する。そして、居場所情報予約部３７０ｂは、生成した居場所情報予約を、無線基地局５００およびインターネット網８００を介して位置管理サーバ６００ｂへ送信する。居場所情報予約は、実施の形態１の在宅情報要求（図４参照）と実質的に同じである。
【０１５３】
位置管理サーバ６００ｂの居場所情報予約受信部６９５ｂは、観察者端末３００ｂから送られてくる居場所情報予約を受信し、受信した居場所情報予約を、居場所情報管理部６７０に登録する。
【０１５４】
図１７は、位置管理システム１００ｂの処理の流れの一例を示すシーケンス図であり、実施の形態１の図１３に対応するものである。図１３と同一部分には同一ステップ番号を付し、これについての説明を省略する。
【０１５５】
タグリーダ４００ｂは、通信エリア内に被観察者端末２００が位置するか否かを示す在宅情報とリーダＩＤとを、定期的に送信する（Ｓ６１００ｂ）。観察者端末３００ｂは、タグリーダ４００の通信エリアに進入して、これらリーダＩＤおよび在宅情報を受信する（Ｓ６２００ｂ）。そして、観察者端末３００ｂは、受信したエリア近傍判定の結果および在宅判定の結果に応じて（Ｓ６３００ｂ、Ｓ６３１０ｂ）、居場所情報予約を位置管理サーバ６００ｂへ送信する（Ｓ６４１０ｂ）。位置管理サーバ６００ｂは、居場所情報予約を受信すると（Ｓ６５１０ｂ）、アクセス権判定の結果に応じて（Ｓ６６００）、居場所情報予約を登録する（Ｓ７０１０ｂ）。そして、位置管理サーバ６００ｂは、観察者端末３００ｂからの要求に応じて、居場所情報の送信を行う。
【０１５６】
このように、本実施の形態に係る位置管理システム１００ｂは、タグリーダ４００ｂが在宅情報を観察者端末３００ｂへ送信する構成とした。これにより、位置管理システム１００ｂは、観察者端末３００ｂおよび位置管理サーバ６００ｂの通信負荷および処理負荷を軽減することができ、装置構成の簡略化、小型化、低コスト化を図ることができる。
【０１５７】
なお、以上説明した各実施の形態では、プレゼンス情報の要求が許可される範囲は、観察者が担当の被観察者を訪問したときとなっているが、これに限定されるものではなく、例えば、観察者が所定の福祉事務所に居るとき等を含めても良い。
【０１５８】
また、プレゼンス情報の内容は、上述の例に限定されるものではない。プレゼンス情報は、例えば、被観察者の居た場所と時間情報とを示す行動履歴、特定の場所に誰が居るかを示す情報、被観察者の心拍数等の生体情報、被観察者が何をしているかを示す状況情報（知人と一緒に居る、食事中である等）を含んでも良い。この場合には、位置管理サーバは、被観察者端末において被観察者の操作により入力された状況情報を取得したり、同じ場所に位置する他の被観察者のＩＤ情報を取得して状況情報を生成する。
【０１５９】
また、観察者端末は、エリア近傍判定において、タグリーダから送出される無線信号の受信信号強度が規定値以上であるか否かを判断しても良い。そして、観察者端末は、受信信号強度が規定値（例えば−１５ｄＢ）以上である場合にのみ、在宅情報要求を行うことができると判定するようにしても良い。これにより、タグリーダの通信エリアの外縁、つまり無線基地局の通信エリアの外縁に位置するような、通信が不安定と成り得る状態では、在宅情報要求を行わないようにすることができる。
【０１６０】
また、観察者端末は、在宅確認要求および居場所情報要求の一方または両方を、観察者が手動で観察者端末に対して実行を指示したときにのみ行うようにしても良い。これにより、観察者が業務外で被観察者宅の前をたまたま通りがかったような場合に、観察者の意に反して要求処理が行われるのを防ぐことができる。この場合、位置管理サーバは、在宅情報要求に含まれるリーダＩＤ受信時刻が、過去１分以内等、リアルタイムとみなすことができる時間範囲にある場合にのみ、在宅情報要求に対する処理を行うようにすることが望ましい。これにより、非観察者宅から離れて時間が経ってからの要求を無効化とすることができる。
【０１６１】
また、観察者端末は、確認要求および居場所情報要求の一方または両方を、権限の範囲として予め設定された曜日や時間帯に制限して行うようにしても良い。この場合でも、観察者の意に反して要求処理が行われるのを防ぐことができる。
【０１６２】
また、位置管理システムは、位置管理サーバまたは無線基地局と観察者端末との間で、所定の認証処理を行うようにしても良い。これにより、第三者の成りすましによって情報が流出するのをより確実に防ぐことができる。
【０１６３】
また、位置管理サーバは、タグリーダから、タグＩＤに関する暗号化された情報を秘密通信により取得しておき、このデータと比較することにより、プレゼンス情報要求に含まれる情報の正真性を判定するようにしても良い。これにより、改ざんされた情報に基づいてプレゼンス情報を送信してしまうのをより確実に防ぐことができる。
【０１６４】
また、位置管理サーバは、プレゼンス情報に対するアクセスログを取っておき、アクセスログを解析するようにしても良い。これにより、例えば、不正な時間帯のプレゼンス要求や、異常な頻度で行われるプレゼンス要求の存在を確認することができ、プレゼンス情報への不正アクセスをより確実に防ぐことができる。
【０１６５】
また、観察者端末と被観察者端末との間で、ＶｏＩＰ、電子メール等による直接の通信が可能であることが望ましい。これにより、観察者は、プレゼンス情報の取得状況および内容に基づいて、迅速に、被観察者に直接連絡を取ることができる。また、高齢者は、外出時に困った事や相談事が発生した場合に、観察者に対して、煩わしい説明の必要なく現在位置を通知して、連絡を取ることができる。
【０１６６】
また、本発明を高齢者見守りサービスに適用した例について説明したが、本発明の適用は、これに限定されるものではない。本発明は、児童見守りサービス等、観察者が持つ無線端末に対して被観察者の居場所に関するプレゼンス情報を提供する各種のサービスに適用することができる。児童見守りサービスに適用される場合には、例えば、タグリーダが学校の教室や図書館等公共施設に設置され、タグリーダおよび無線基地局が、学校の職員室や児童宅に設置される。そして、児童が被観察者端末を携帯し、児童の教師や保護者が観察者端末を携帯する。教師は、例えば、児童の姿が教室内に見当たらないときに、観察者端末から位置管理サーバへ児童の居場所を問い合わせることができる。
【０１６７】
また、観察者端末および被観察者端末は、有線端末であっても良い。この場合には、例えば、予め各所に設置された有線端末に対して、観察者がログイン操作を行うようにしたり、予め各所に設置された通信用端子に、観察者が携帯する情報端末を接続するようにすれば良い。
【産業上の利用可能性】
【０１６８】
本発明に係る位置管理サーバ、位置管理システム、および位置管理方法は、観察者のプレゼンス情報の取得を観察者の権限の範囲内に制限することができる位置管理サーバ、位置管理システム、および位置管理方法として有用である。
【符号の説明】
【０１６９】
１００、１００ａ、１００ｂ 位置管理システム
２００ 被観察者端末
３００、３００ａ、３００ｂ 観察者端末
３１０ エリア情報受信部
３２０、６９０ａ エリア近傍判定部
３３０、３３０ａ、３３０ｂ 在宅情報取得部
３４０ 居場所情報取得部
３５０ 結果表示部
３６０ａ 存在通知部
３７０ｂ 居場所情報予約部
４００、４００ｂ タグリーダ
４１０ エリア情報送信部
４２０ 無線タグ受信部
４３０、４３０ｂ 位置情報送信部
４４０ｂ、６３０ 位置時刻情報格納部
４５０ｂ、６６０ 在宅情報送信部
５００ 無線基地局
６００、６００ａ、６００ｂ 位置管理サーバ
６１０ アクセス管理情報格納部
６２０ 位置情報受信部
６４０ 在宅情報要求受信部
６５０ アクセス権判定部
６７０ 居場所情報管理部
６８０ 居場所情報送信部
６９５ｂ 居場所情報予約受信部
７１０ 被観察者
７２０ 被観察者宅
７３０ 施設
７４０ 観察者
８００ インターネット網
【特許請求の範囲】
【請求項１】
観察者が持つ通信端末に対して被観察者の居場所に関するプレゼンス情報を提供する位置管理サーバであって、
前記通信端末が前記プレゼンス情報を要求することが前記観察者の権限の範囲内である場所を少なくとも規定するアクセス管理情報を格納するアクセス管理情報格納部と、
前記通信端末から、前記プレゼンス情報の要求を受信する要求受信部と、
前記通信端末が前記要求の送信を行った場所と前記アクセス管理情報とに基づいて、前記通信端末が前記権限の範囲内において前記プレゼンス情報を要求したか否かを判断するアクセス権判定部と、
前記通信端末が前記権限の範囲内において前記プレゼンス情報を要求したとき、前記プレゼンス情報を前記通信端末に対して送信する情報送信部と、
を有する位置管理サーバ。
【請求項２】
前記プレゼンス情報は、前記被観察者が特定の場所に居るか否かを示す情報と、前記被観察者が前記特定の場所以外の場所に居る場合にどの場所に居るかを示す居場所情報と、を含む、
請求項１記載の位置管理サーバ。
【請求項３】
前記被観察者のプレゼンス情報を取得するプレゼンス情報取得部と、
前記通信端末が前記権限の範囲内において前記プレゼンス情報を要求し、かつ、前記居場所情報が取得されていないとき、後で前記居場所情報を前記通信端末に対して送信することを予約する居場所情報取得管理部と、を更に有し、
前記情報送信部は、
前記予約に従って、前記居場所情報を前記通信端末に対して送信する、
請求項２記載の位置管理サーバ。
【請求項４】
前記プレゼンス情報を要求することが前記観察者の権限の範囲内である場所および前記特定の場所は、前記被観察者の自宅を含む、
請求項３記載の位置管理サーバ。
【請求項５】
前記情報送信部は、
前記通信端末から居場所情報の要求があったときに、前記居場所情報を送信する、
請求項４記載の位置管理サーバ。
【請求項６】
観察者が持つ通信端末と、前記通信端末に対して被観察者の居場所に関するプレゼンス情報を提供する位置管理サーバと、を有する位置管理システムであって、
前記通信端末は、
前記位置管理サーバに対して前記プレゼンス情報を要求し、前記位置管理サーバから前記プレゼンス情報を受信するプレゼンス情報要求部を有し、
前記位置管理サーバは、
前記通信端末が前記プレゼンス情報を要求することが前記観察者の権限の範囲内である場所を少なくとも規定するアクセス管理情報を格納するアクセス管理情報格納部と、前記通信端末から前記プレゼンス情報の要求を受信する要求受信部と、前記通信端末が前記要求の送信を行った場所と前記アクセス管理情報とに基づいて、前記通信端末が前記権限の範囲内において前記プレゼンス情報を要求したか否かを判断するアクセス権判定部と、前記通信端末が前記権限の範囲内において前記プレゼンス情報を要求したとき、前記プレゼンス情報を前記通信端末に対して送信する情報送信部と、を有する、
位置管理システム。
【請求項７】
前記通信端末は、
前記通信端末が前記プレゼンス情報を要求することが前記観察者の権限の範囲内である場所に位置するか否かを判定するエリア近傍判定部、を更に有し、
前記プレゼンス情報要求部は、
前記通信端末が前記プレゼンス情報を要求することが前記観察者の権限の範囲内である場所に位置するときに、前記位置管理サーバに対して前記プレゼンス情報を要求する、
請求項６記載の位置管理システム。
【請求項８】
前記通信端末が前記プレゼンス情報を要求することが前記観察者の権限の範囲内である場所に設置されたタグリーダ、を更に有し、
前記通信端末は、
前記タグリーダとの間でＩＤ情報の送受信を行う無線タグと、
前記無線タグが受信した前記タグリーダのＩＤ情報と同一のＩＤ情報を、受信時刻に対応付けて前記位置管理サーバに通知する位置通知部、を更に有し、
前記位置管理サーバは、
前記通信端末が前記要求の送信を行った場所が、前記通信端末が前記プレゼンス情報を要求することが前記観察者の権限の範囲内である場所であるか否かを、前記通信端末から通知された前記ＩＤ情報および前記受信時刻に基づいて特定する、
請求項７記載の位置管理システム。
【請求項９】
観察者が持つ通信端末に対して被観察者の居場所に関するプレゼンス情報を提供する位置管理方法であって、
前記通信端末から、前記プレゼンス情報の要求を受信するステップと、
前記通信端末が前記要求の送信を行った場所と、前記通信端末が前記プレゼンス情報を要求することが前記観察者の権限の範囲内である場所を少なくとも規定するアクセス管理情報とに基づいて、前記通信端末が前記権限の範囲内において前記プレゼンス情報を要求したか否かを判断するステップと、
前記通信端末が前記権限の範囲内において前記プレゼンス情報を要求したとき、前記プレゼンス情報を前記通信端末に対して送信するステップと、
を有する位置管理方法。
【請求項１】
観察者が持つ通信端末に対して被観察者の居場所に関するプレゼンス情報を提供する位置管理サーバであって、
前記通信端末が前記プレゼンス情報を要求することが前記観察者の権限の範囲内である場所を少なくとも規定するアクセス管理情報を格納するアクセス管理情報格納部と、
前記通信端末から、前記プレゼンス情報の要求を受信する要求受信部と、
前記通信端末が前記要求の送信を行った場所と前記アクセス管理情報とに基づいて、前記通信端末が前記権限の範囲内において前記プレゼンス情報を要求したか否かを判断するアクセス権判定部と、
前記通信端末が前記権限の範囲内において前記プレゼンス情報を要求したとき、前記プレゼンス情報を前記通信端末に対して送信する情報送信部と、
を有する位置管理サーバ。
【請求項２】
前記プレゼンス情報は、前記被観察者が特定の場所に居るか否かを示す情報と、前記被観察者が前記特定の場所以外の場所に居る場合にどの場所に居るかを示す居場所情報と、を含む、
請求項１記載の位置管理サーバ。
【請求項３】
前記被観察者のプレゼンス情報を取得するプレゼンス情報取得部と、
前記通信端末が前記権限の範囲内において前記プレゼンス情報を要求し、かつ、前記居場所情報が取得されていないとき、後で前記居場所情報を前記通信端末に対して送信することを予約する居場所情報取得管理部と、を更に有し、
前記情報送信部は、
前記予約に従って、前記居場所情報を前記通信端末に対して送信する、
請求項２記載の位置管理サーバ。
【請求項４】
前記プレゼンス情報を要求することが前記観察者の権限の範囲内である場所および前記特定の場所は、前記被観察者の自宅を含む、
請求項３記載の位置管理サーバ。
【請求項５】
前記情報送信部は、
前記通信端末から居場所情報の要求があったときに、前記居場所情報を送信する、
請求項４記載の位置管理サーバ。
【請求項６】
観察者が持つ通信端末と、前記通信端末に対して被観察者の居場所に関するプレゼンス情報を提供する位置管理サーバと、を有する位置管理システムであって、
前記通信端末は、
前記位置管理サーバに対して前記プレゼンス情報を要求し、前記位置管理サーバから前記プレゼンス情報を受信するプレゼンス情報要求部を有し、
前記位置管理サーバは、
前記通信端末が前記プレゼンス情報を要求することが前記観察者の権限の範囲内である場所を少なくとも規定するアクセス管理情報を格納するアクセス管理情報格納部と、前記通信端末から前記プレゼンス情報の要求を受信する要求受信部と、前記通信端末が前記要求の送信を行った場所と前記アクセス管理情報とに基づいて、前記通信端末が前記権限の範囲内において前記プレゼンス情報を要求したか否かを判断するアクセス権判定部と、前記通信端末が前記権限の範囲内において前記プレゼンス情報を要求したとき、前記プレゼンス情報を前記通信端末に対して送信する情報送信部と、を有する、
位置管理システム。
【請求項７】
前記通信端末は、
前記通信端末が前記プレゼンス情報を要求することが前記観察者の権限の範囲内である場所に位置するか否かを判定するエリア近傍判定部、を更に有し、
前記プレゼンス情報要求部は、
前記通信端末が前記プレゼンス情報を要求することが前記観察者の権限の範囲内である場所に位置するときに、前記位置管理サーバに対して前記プレゼンス情報を要求する、
請求項６記載の位置管理システム。
【請求項８】
前記通信端末が前記プレゼンス情報を要求することが前記観察者の権限の範囲内である場所に設置されたタグリーダ、を更に有し、
前記通信端末は、
前記タグリーダとの間でＩＤ情報の送受信を行う無線タグと、
前記無線タグが受信した前記タグリーダのＩＤ情報と同一のＩＤ情報を、受信時刻に対応付けて前記位置管理サーバに通知する位置通知部、を更に有し、
前記位置管理サーバは、
前記通信端末が前記要求の送信を行った場所が、前記通信端末が前記プレゼンス情報を要求することが前記観察者の権限の範囲内である場所であるか否かを、前記通信端末から通知された前記ＩＤ情報および前記受信時刻に基づいて特定する、
請求項７記載の位置管理システム。
【請求項９】
観察者が持つ通信端末に対して被観察者の居場所に関するプレゼンス情報を提供する位置管理方法であって、
前記通信端末から、前記プレゼンス情報の要求を受信するステップと、
前記通信端末が前記要求の送信を行った場所と、前記通信端末が前記プレゼンス情報を要求することが前記観察者の権限の範囲内である場所を少なくとも規定するアクセス管理情報とに基づいて、前記通信端末が前記権限の範囲内において前記プレゼンス情報を要求したか否かを判断するステップと、
前記通信端末が前記権限の範囲内において前記プレゼンス情報を要求したとき、前記プレゼンス情報を前記通信端末に対して送信するステップと、
を有する位置管理方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【公開番号】特開２０１１−１９０１６（Ｐ２０１１−１９０１６Ａ）
【公開日】平成２３年１月２７日（２０１１．１．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１６１１８３（Ｐ２００９−１６１１８３）
【出願日】平成２１年７月７日（２００９．７．７）
【国等の委託研究の成果に係る記載事項】（出願人による申告）平成２１年度、総務省、「ユビキタス・プラットフォーム技術の研究開発（ユビキタスサービスプラットフォーム技術の研究開発）」委託事業、産業技術力強化法第１９条の適用を受ける特許出願
【出願人】（０００００５８２１）パナソニック株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１月２７日（２０１１．１．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年７月７日（２００９．７．７）
【国等の委託研究の成果に係る記載事項】（出願人による申告）平成２１年度、総務省、「ユビキタス・プラットフォーム技術の研究開発（ユビキタスサービスプラットフォーム技術の研究開発）」委託事業、産業技術力強化法第１９条の適用を受ける特許出願
【出願人】（０００００５８２１）パナソニック株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
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