作業車両用油圧装置
【課題】油量を精度よく制御可能でありかつ必要油量が異なる場合であっても流量制御手段を共用化することが可能な作業車両用油圧装置を提供する。
【解決手段】油圧アクチュエータＣ１〜Ｃ６の作動油圧を制御する作動制御弁３００に作動油を供給するポンプ１２０を備えた作業車両用油圧装置１を、油圧ポンプから作動制御弁に作動油を供給する油路に設けられ、所定流量以上の流量をブリードオフする流量制御弁２２０と、流量制御弁と作動制御弁との間に設けられ、油量調整が可能な可変式絞り機構２１０とを備える構成とする。
【解決手段】油圧アクチュエータＣ１〜Ｃ６の作動油圧を制御する作動制御弁３００に作動油を供給するポンプ１２０を備えた作業車両用油圧装置１を、油圧ポンプから作動制御弁に作動油を供給する油路に設けられ、所定流量以上の流量をブリードオフする流量制御弁２２０と、流量制御弁と作動制御弁との間に設けられ、油量調整が可能な可変式絞り機構２１０とを備える構成とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業車両に搭載される油圧機器に油圧を供給する油圧装置に関するものであって、特に油量を精度よく制御可能であるとともに、必要油量が異なる場合であっても流量制御手段を共用化することが可能なものに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば塵芥収集車等の作業車両は、車両上に塵芥収集装置などの油圧機器が設けられている。このような油圧機器は、エンジンの動力をパワーテイクオフ（ＰＴＯ）機構等を介して得る回転力によって、油圧ポンプを駆動して生成される油圧によって各バルブやアクチュエータを作動させている。
【０００３】
塵芥収集車の場合には、油圧シリンダや油圧モータ等が近接スイッチで制御されており、作業者が１つのボタンを押すことによって、自動的に駆動されるようになっている。
ボタンを押す前の位置を積込完了位置といい、この位置の状態からボタンを押して再びその位置まで戻る（積込動作が完了してまたその位置まで戻る）時間を、１サイクル秒と呼称している。
この１サイクル秒は、シャシー側に用意されている電子ガバナを使用してエンジン回転数を調整（増幅）させ、一定の時間になるように制御されている。
このため、作業者は、収集を行ないたい場合は、積込ボタンを押すだけで、全てのアクチュエータが自動で働き、しかも予め設定された秒数かけて１サイクルの動作を終了するようになっている。
【０００４】
上述した１サイクル秒は、例えば塵芥収集車の場合には、製造メーカが加盟する団体等によって設定範囲が定められており、メーカは設定秒数をユーザが容易に変更できないような構造にするとともに、ユーザが範囲を超えた変更をすることを禁じるように徹底している。
しかし、上述したように、油圧ポンプの動力源がＰＴＯ機構であるため、利用者は積込時に故意にアクセルペダルを踏むことによって、エンジン回転数を増幅させて１サイクル秒を早めようとする場合があった。
これは、１サイクル秒が早く、積込機構が早く動作するほうが、積込作業の時間を短縮できるからであると推測されるが、１サイクル秒を過度に早くすると、安全性の確保が難しくなることが懸念される。
【０００５】
このようなユーザによる１サイクル秒の短縮を防止するため、例えば油圧ポンプとしてプランジャーポンプ等を用い、ポンプの構造自体によって一定流量以上供給しないようにしたものが知られている。
塵芥収集車は、ＰＴＯ機構の回転数によって油圧ポンプが駆動され、その吐出量に応じて１サイクル秒が決定されるが、一般的に利用されているギヤポンプの場合、歯車が１回転することで出される吐出量が構造的に決定される。しかし、プランジャーポンプの場合には、ＰＴＯ機構の回転数に対するポンプの吐出量を調整することが可能であり、ユーザがアクセルを踏んだ場合であっても、エンジン回転数に比例して流量が増加することを防止することができる。
しかし、プランジャーポンプは構造が複雑であるために故障が多く、またサイズが大きいこと、コストが高いこと等の問題がある。また、サイズの大きさ等に起因して、油圧ポンプの別駆動源として大きなスペースを要する電動モータを搭載した電動式塵芥収集車等、プランジャーポンプの搭載が困難あるいは不可能な車両が存在する。
【０００６】
これに対し、例えば特許文献１には、ポンプではなく流量制御装置（フローレギュレータ）を使用することによって、ポンプからの流量を一定にする技術が記載されている。
特許文献１に記載された技術においては、吐出回路に所定流量を超える流量が流れた場合に、ブリードオフするようにチェック弁が設けられている。このチェック弁は、吐出回路に介入されたオリフィスと、このオリフィスの上流の吐出回路をタンクへ接続する分岐回路と、該分岐回路に設けられかつオリフィスの前後の差圧による押圧力が設定バネ力を超えたときに、押圧力に応じた面積を開口して分岐回路を開く差圧弁とを備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平１１−３２２００７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１に記載された技術においては、理論上はある一定値以上の流量に対しては、増加分を全てブリードオフするようになっているが、実際にはバネ力によって分岐回路への開き量を制御しており、制御流量値以上の値に対して、全てをこの分岐回路へ流すことはできない。
また、特許文献１に記載された技術は、回転板式の塵芥収集車に関する技術であるが、最近普及しているプレス式の塵芥収集車においては、従来の回転板式よりも流量が多く必要であるため、より制御が難しくなる。
【０００９】
さらに、プレス式の塵芥収集車と回転板式の塵芥収集車とでは、必要とされる油量が大幅に異なることから、同一の油圧装置によって駆動することが困難であり、製品種類が増大してコスト増となる原因となっていた。
フローレギュレータを調整して流量を調節する場合には、塵芥収集車において適正な１サイクル秒に必要な油量を計算し、その油量値でフローレギュレータが働くように設定するが、特許文献１に記載された技術では、突入流量値を絞る径やバネを固定式としているため、調整幅が極めて狭い。
このため、同一形式による個体差の調整程度は可能であるが、上述したような回転板式とプレス式のように必要油量が大きく異なる場合には、型式に応じて異なるフローレギュレータを用意する必要があった。
本発明の課題は、油量を精度よく制御可能でありかつ必要油量が異なる場合であっても流量制御手段を共用化することが可能な作業車両用油圧装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、以下のような解決手段により、上述した課題を解決する。
請求項１に係る発明は、油圧アクチュエータの作動油圧を制御する作動制御弁に作動油を供給する油圧ポンプを備えた作業車両用油圧装置であって、前記油圧ポンプから前記作動制御弁に前記作動油を供給する油路に設けられ、所定流量以上の流量をブリードオフする流量制御弁と、前記油路における前記流量制御弁の下流側に設けられ、油量調整が可能な可変式絞り機構とを備えることを特徴とする作業車両用油圧装置である。
これによれば、可変式絞り機構によって、作動制御弁へ供給される油量を任意に可変することが可能となり、車載油圧機器の方式ごとに異なった機器を準備する必要がなく、共通仕様の流量制御装置で複数の型式に対応することが可能となる。
例えば、塵芥収集車の場合には、プレス式、回転式いずれの方式にも共通の流量制御装置により対応することが可能となる。
【００１１】
請求項２に係る発明は、前記油路における前記可変式絞り機構と前記作動制御弁との間に設けられ、圧力をコントロール可能なリリーフ弁を備えることを特徴とする請求項１に記載の作業車両用油圧装置である。
これによれば、バルブや、ポンプを駆動するモータ、エンジン等の制御装置等の故障によって所定以上の圧力が発生した場合でも、安全な圧力や油量に変換することができる。
【００１２】
請求項３に係る発明は、前記可変式絞り機構は、前記油路の遮断が可能であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の作業車両用油圧装置である。
これによれば、例えばメンテナンス時の油量をゼロとすることができるため、各アクチュエータの作動を防止して安全にメンテナンスを実施することができる。
【００１３】
請求項４に係る発明は、前記可変式絞り機構は、所定の絞り量において保持可能なロック機構を備えることを特徴とする請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の作業車両用油圧装置である。
これによれば、ロック機構を備えたことによって、作業動作を早くしようとユーザが可変式絞り機構を操作して油量を増大させることを防止できる。
【００１４】
請求項５に係る発明は、前記油圧ポンプは、バッテリを電源とするインバータを制御して電動モータを駆動し、該電動モータの回転力を利用して駆動することを特徴とする請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の作業車両用油圧装置である。
これによれば、油圧ポンプの駆動源として、大きな搭載スペースを要する電動モータを採用する電動式の塵芥収集車であっても、システム全体の大きさをコンパクトにすることができる。
【発明の効果】
【００１５】
以上説明したように、本発明によれば、油量を精度よく制御可能でありかつ必要油量が異なる場合であっても流量制御手段を共用化することが可能な作業車両用油圧装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明を適用した作業車両用油圧装置の実施例が設けられる車載用の塵芥収集装置を斜め後方側から見た透視斜視図である。
【図２】図１の塵芥収集装置を斜め前方側から見た透視斜視図である。
【図３】実施例の作業車両用油圧装置の油圧回路の構成を示す図である。
【図４】図３のIV部拡大図であって、流量制御装置の構成を示す図である。
【図５】図４の流量制御装置の断面図である。
【図６】図３の油圧回路における作動制御バルブの構成を示す図である。
【図７】図３の油圧装置における流量制御装置の入側流量と出側流量との相関を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明は、油量を精度よく制御可能でありかつ必要油量が異なる場合であっても流量制御手段を共用化することが可能な作業車両用油圧装置を提供する課題を、油圧ポンプの下流側に流量制御弁を設けると共に、さらにその下流側に可変式絞り機構を設けることによって解決した。
【実施例】
【００１８】
以下、本発明を適用した作業車両用油圧装置の実施例について説明する。
実施例において、作業用車両は、例えば、プレス式の塵芥収集装置を備え、電動ポンプの駆動により油圧ポンプを回転させ、この塵芥収集装置の駆動を行なう電動式の塵芥収集車である。
図１及び図２は、実施例の塵芥収集装置を、それぞれ斜め後方側及び斜め前方側から見た透視斜視図である。
塵芥収集装置１は、図示しないトラックシャシーに架装され、作業車両の一種である塵芥収集車を構成するものである。
塵芥収集装置１は、ボデー１０、テールゲートホッパ２０、逆流防止シリンダＣ１、リフトシリンダＣ２、自動ロックシリンダＣ３、上下動シリンダＣ４、カキ込シリンダＣ５、排出シリンダＣ６等を備えている。
【００１９】
ボデー１０は、車両後方側に開口が設けられたボックス状に構成されている。
ボデー１０は、回収された塵芥が内部に収容される部分である。
また、ボデー１０の内部には、収容された塵芥を後方側へ押し出す図示しない排出パネルが設けられている。
【００２０】
図２に示すように、ボデー１０の前部には、作動油が貯留される作動油タンク１１０が設けられている。
作動油タンク１１０の上部には、作動油タンク１１０に戻る作動油が濾過されるフィルタ１５０が設けられている。
また、ボデー１０の前方下部には、作動油を加圧して吐出するポンプ１２０が設けられている。
また、ボデー１０の前面中央部近傍には、後述する流量制御装置２００及び作動制御バルブ３００が取り付けられている。
【００２１】
テールゲートホッパ２０は、ボデー１０の後部開口を実質的に閉塞するように配置されている。
テールゲートホッパ２０は、ボデー１０の開口上端部に設けられたヒンジ回りに回動し、ボデー１０の開口を開閉可能となっている。
テールゲートホッパ２０は、積込パネル２１によって投入した塵芥を圧縮しつつボデー１０内に押し込む積込装置を備えている。
積込装置は、テールゲートホッパ２０の下部に投入された塵芥を、所定の軌跡に沿って駆動される積込パネル２１によってすくい上げ、ボデー１０内にかき込む。
【００２２】
逆流防止シリンダＣ１は、積み込まれた塵芥の逆流を防止するため、逆流防止用のパネルのカキ込及び反転動作を行なう油圧シリンダである。
リフトシリンダＣ２は、テールゲートホッパ２０を回動させてボデー１０の開口を開閉する油圧シリンダである。
自動ロックシリンダＣ３は、テールゲートホッパ２０をロックしてボデー１０に対する相対回転を規制するロック機構を駆動する油圧シリンダである。
上下動シリンダＣ４は、テールゲートホッパ２０の積込パネル２１を上下させる油圧シリンダである。
カキ込シリンダＣ５は、積込パネル２１のカキ込動作及び反転動作を行なう油圧シリンダである。
排出シリンダＣ６は、ボデー１０内に積み込まれた塵芥を車両後方側へ押し出して排出する排出パネルの排出及び戻し動作を行なう油圧シリンダである。
【００２３】
以上説明した各シリンダＣ１〜Ｃ６は、以下説明する油圧回路によって駆動される。
図３は、実施例の作業車両用油圧装置の油圧回路の構成を示す図である。
油圧回路１００は、作動油タンク１１０、ポンプ１２０、電動モータ１３０、アキュムレータ１４０、フィルタ１５０、流量制御装置２００、作動制御バルブ３００等を備えて構成されている。
【００２４】
作動油タンク１１０は、各シリンダＣ１〜Ｃ６を駆動する作動油が貯留される容器である。
ポンプ１２０は、作動油タンク１１０に貯留された作動油を加圧して吐出する例えばギヤポンプ等のポンプである。
電動モータ１３０は、バッテリ１３１を電源としたインバータ１３２を制御し、ポンプ１２０を駆動する動力源である。
アキュムレータ１４０は、ポンプ１２０から吐出された高圧の作動油を蓄積する蓄圧容器である。
アキュムレータ１４０は、流量制御装置２００と作動制御バルブ３００との間に設けられている。
フィルタ１５０は、作動制御バルブ３００及び流量制御装置２００から作動油タンク１１０に戻る作動油を濾過するものである。
図２に示すように、フィルタ１５０は、作動油タンク１１０の上部に設けられている。
【００２５】
流量制御装置２００は、ポンプ１２０から作動制御バルブ３００に送られる作動油の流量を制御するものである。
図４は、図３のIV部拡大図であって、流量制御装置２００の構成を示す図である。
図５は、流量制御装置２００の断面図である。
流量制御装置２００は、ブロック状に一体に形成され内部に油路が通された本体部内に、可変式絞り機構２１０、流量調整弁２２０、下流側圧力制御弁２３０、絞り２４０等を備えて構成されている。
【００２６】
可変式絞り機構２１０は、ポンプ１２０側（図中Ａ側）から作動制御バルブ３００側（図中Ｂ側）へ作動油を搬送する油路の途中に設けられている。
図５に示すように、可変式絞り機構２１０は、流路断面積を可変可能な可動式の弁体２１１を有する可変絞り弁と、弁体２１１の位置を、所定の流路断面積となる複数の所定位置においてロックするロック機構２１２を備えている。
弁体２１１は、例えば、流量制御装置２００が設けられる車載用油圧機器の種類ごとに定まった必要油量に応じて流路断面積を変更可能となっている。
ロック機構２１２は、複数種類の油圧機器の必要油量に応じた位置で弁体２１１をロック可能である。
ロック機構２１２には、ロックキー２１３が設けられ、ロック機構２１２は、ロックキー２１３の挿入時にのみ操作可能となっている。
また、可変式絞り機構２１０は、弁体２１１によって実質的に油路を閉塞し、作動制御バルブ３００への作動油の供給を停止可能となっている。このような閉塞動作は、ロックキー１３０のマニュアル操作によって行なってもよいが、たとえば図示しないメンテナンススイッチが操作された場合に、アクチュエータによって自動的に行なわれる構成としてもよい。
【００２７】
流量制御弁２２０は、Ａ側からＢ側へのメイン油路における可変式絞り機構２１０の上流側（Ａ側）から作動油タンク１１０側（Ｔ側）に分岐した油路に設けられている。
流量制御弁２２０は、可変式絞り機構２１０の上流側におけるメイン油路内の圧力が所定値以上となったときに、作動油をブリードオフさせるリリーフ弁である。
流量制御弁２２０は、Ａ側の圧力が、Ａ側とＢ側との差圧とバネ力との和に比べて大きい場合に、Ａ側からＴ側へ作動油をブリードオフさせる。この結果、可変式絞り機構２１０には、絞りに相当する分の油量しか流れることがない。
【００２８】
下流側圧力制御弁２３０は、可変式絞り機構２１０の下流側（Ｂ側）から流量制御弁２２０の出側（Ｔ側）に分岐した油路に設けられている。
この油路における下流側圧力制御弁２３０の上流側には、流路断面積が固定式の絞り２４０が設けられている。
下流側圧力制御弁２３０は、絞り２４０の下流側（Ｘ側）の圧力が所定値以上となったときに、作動油をタンク側へブリードオフさせるリリーフ弁である。
下流側圧力制御弁２４０は、Ｂ側の圧力が、Ｂ側とＸ側との差圧とバネ力との和に比べて大きい場合に、Ｂ側からＴ側へ作動油をブリードオフさせる。
【００２９】
作動制御バルブ３００は、ポンプ１２０から、流量制御装置２００及びアキュムレータ１４０を介して供給される作動油を、油圧ラインＬを介して各シリンダＣ１〜Ｃ６に供給するものである。
図６は、作動制御バルブ３００の構成を示す図である。
作動制御バルブ３００は、三位置の方向制御弁であるソレノイドバルブＳＶ１〜ＳＶ５等を備えて構成されている。
各ソレノイドバルブＳＶ１〜ＳＶ５は、図示しない制御装置から供給される駆動電力に応じて、各シリンダＣ１〜Ｃ６への油圧の供給有無及び方向を切換えるものである。
【００３０】
ソレノイドバルブＳＶ１は、逆流防止シリンダＣ１に油圧を供給するものである。
ソレノイドバルブＳＶ２は、リフトシリンダＣ２及び自動ロックシリンダＣ３に油圧を供給するものである。
ソレノイドバルブＳＶ３は、上下動シリンダＣ４に油圧を供給するものである。
ソレノイドバルブＳＶ４は、カキ込シリンダＣ５に油圧を供給するものである。
ソレノイドバルブＳＶ５は、排出シリンダＣ６に油圧を供給するものである。
また、ソレノイドバルブＳＶ１、ＳＶ２、ＳＶ４、ＳＶ５から各シリンダへ油圧を供給する油路には、圧力が所定値以上となったときに作動油を作動油タンク１１０側へブリードオフさせるリリーフ弁等が設けられている。
【００３１】
図７は、実施例の流量制御装置２００における入側（Ａ側）流量と、出側（Ｂ側）流量との相関を示すグラフである。
図７に示すように、本実施例においては、所定の流量までは入側流量と出側流量とは実質的に等しいが、入側流量が所定の流量を超えると、入側流量の増加に対する出側流量の増加率はごくわずかになり、出側流量（作動制御バルブ３００への供給油量）は実質的に一定に保たれる。
【００３２】
以上説明した本実施例によれば、以下の効果を得ることができる。
（１）可変式絞り機構２１０によって、作動制御バルブ３００へ供給される油量を任意に可変することが可能となり、塵芥収集装置１の方式ごとに異なった流量制御装置２００を準備する必要がなく、共通仕様の流量制御装置２００で複数の型式に対応することが可能となる。
例えば、塵芥収集車の場合には、プレス式、回転式いずれの方式にも共通の装置により対応することが可能となる。
（２）下流側圧力制御弁２３０を設けたことによって、バルブや電動モータ１３０の制御装置等の故障によって所定以上の圧力が発生した場合でも、安全な圧力や油量に変換することができる。
（３）可変式絞り機構２１０は、油路の遮断が可能であることから、例えばメンテナンス時の油量をゼロとすることができるため、各アクチュエータの作動を防止して安全にメンテナンスを実施することができる。
（４）可変式絞り機構２１０は、ロック機構２１２を備えたことによって、作業動作を早くしようとユーザが可変式絞り機構２１０を操作して油量を増大させることを防止できる。
（５）ポンプ１２０の駆動源として、大きな搭載スペースを要する電動モータ１３０を採用する電動式の塵芥収集車であっても、システム全体の大きさをコンパクトにすることができる。
【００３３】
（変形例）
本発明は、以上説明した実施例に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の技術的範囲内である。
例えば、実施例の作業車両用油圧装置は、例えば、塵芥収集車に設けられるものであるが、油圧によって駆動されるその他の車載機器を搭載した作業車両にも適用することができる。
また、塵芥収集装置の構成は、上述したパネル式に限らず、回転板式であってもよい。
また、実施例ではポンプは電動モータによって駆動しているが、これに限らず、例えばＰＴＯ機構を介してエンジンによってポンプを駆動する構成としてもよい。
さらに、電動モータ、ＰＴＯ機構を共通のポンプに接続し、電動モータ及びエンジンの両方でポンプを駆動可能な構成としてもよい。例えば、ポンプの駆動軸、電動モータ及びＰＴＯ機構の出力軸を同軸に配置するとともに、これらを任意の順序で接続してもよい。
例えば実施例における図３の電動モータ１３０のポンプ１２０とは反対側の端部に、ＰＴＯ機構を接続する構成としてもよい。
【符号の説明】
【００３４】
１ 塵芥収集装置 １０ ボデー
２０ テールゲートホッパ ２１ 積込パネル
Ｃ１ 逆流防止シリンダ
Ｃ２ リフトシリンダ Ｃ３ 自動ロックシリンダ
Ｃ４ 上下動シリンダ Ｃ５ カキ込シリンダ
Ｃ６ 排出シリンダ １００ 油圧回路
１１０ 作動油タンク １２０ ポンプ
１３０ 電動モータ １３１ バッテリ
１３２ インバータ １４０ アキュムレータ
１５０ フィルタ ２００ 流量制御装置
２１０ 可変式絞り機構 ２１１ 弁体
２１２ ロック機構 ２１３ ロックキー
２２０ 流量制御弁 ２３０ 下流側圧力制御弁
２４０ 絞り ３００ 作動制御バルブ
ＳＶ１〜ＳＶ５ ソレノイドバルブ Ｌ 油圧ライン
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業車両に搭載される油圧機器に油圧を供給する油圧装置に関するものであって、特に油量を精度よく制御可能であるとともに、必要油量が異なる場合であっても流量制御手段を共用化することが可能なものに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば塵芥収集車等の作業車両は、車両上に塵芥収集装置などの油圧機器が設けられている。このような油圧機器は、エンジンの動力をパワーテイクオフ（ＰＴＯ）機構等を介して得る回転力によって、油圧ポンプを駆動して生成される油圧によって各バルブやアクチュエータを作動させている。
【０００３】
塵芥収集車の場合には、油圧シリンダや油圧モータ等が近接スイッチで制御されており、作業者が１つのボタンを押すことによって、自動的に駆動されるようになっている。
ボタンを押す前の位置を積込完了位置といい、この位置の状態からボタンを押して再びその位置まで戻る（積込動作が完了してまたその位置まで戻る）時間を、１サイクル秒と呼称している。
この１サイクル秒は、シャシー側に用意されている電子ガバナを使用してエンジン回転数を調整（増幅）させ、一定の時間になるように制御されている。
このため、作業者は、収集を行ないたい場合は、積込ボタンを押すだけで、全てのアクチュエータが自動で働き、しかも予め設定された秒数かけて１サイクルの動作を終了するようになっている。
【０００４】
上述した１サイクル秒は、例えば塵芥収集車の場合には、製造メーカが加盟する団体等によって設定範囲が定められており、メーカは設定秒数をユーザが容易に変更できないような構造にするとともに、ユーザが範囲を超えた変更をすることを禁じるように徹底している。
しかし、上述したように、油圧ポンプの動力源がＰＴＯ機構であるため、利用者は積込時に故意にアクセルペダルを踏むことによって、エンジン回転数を増幅させて１サイクル秒を早めようとする場合があった。
これは、１サイクル秒が早く、積込機構が早く動作するほうが、積込作業の時間を短縮できるからであると推測されるが、１サイクル秒を過度に早くすると、安全性の確保が難しくなることが懸念される。
【０００５】
このようなユーザによる１サイクル秒の短縮を防止するため、例えば油圧ポンプとしてプランジャーポンプ等を用い、ポンプの構造自体によって一定流量以上供給しないようにしたものが知られている。
塵芥収集車は、ＰＴＯ機構の回転数によって油圧ポンプが駆動され、その吐出量に応じて１サイクル秒が決定されるが、一般的に利用されているギヤポンプの場合、歯車が１回転することで出される吐出量が構造的に決定される。しかし、プランジャーポンプの場合には、ＰＴＯ機構の回転数に対するポンプの吐出量を調整することが可能であり、ユーザがアクセルを踏んだ場合であっても、エンジン回転数に比例して流量が増加することを防止することができる。
しかし、プランジャーポンプは構造が複雑であるために故障が多く、またサイズが大きいこと、コストが高いこと等の問題がある。また、サイズの大きさ等に起因して、油圧ポンプの別駆動源として大きなスペースを要する電動モータを搭載した電動式塵芥収集車等、プランジャーポンプの搭載が困難あるいは不可能な車両が存在する。
【０００６】
これに対し、例えば特許文献１には、ポンプではなく流量制御装置（フローレギュレータ）を使用することによって、ポンプからの流量を一定にする技術が記載されている。
特許文献１に記載された技術においては、吐出回路に所定流量を超える流量が流れた場合に、ブリードオフするようにチェック弁が設けられている。このチェック弁は、吐出回路に介入されたオリフィスと、このオリフィスの上流の吐出回路をタンクへ接続する分岐回路と、該分岐回路に設けられかつオリフィスの前後の差圧による押圧力が設定バネ力を超えたときに、押圧力に応じた面積を開口して分岐回路を開く差圧弁とを備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平１１−３２２００７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１に記載された技術においては、理論上はある一定値以上の流量に対しては、増加分を全てブリードオフするようになっているが、実際にはバネ力によって分岐回路への開き量を制御しており、制御流量値以上の値に対して、全てをこの分岐回路へ流すことはできない。
また、特許文献１に記載された技術は、回転板式の塵芥収集車に関する技術であるが、最近普及しているプレス式の塵芥収集車においては、従来の回転板式よりも流量が多く必要であるため、より制御が難しくなる。
【０００９】
さらに、プレス式の塵芥収集車と回転板式の塵芥収集車とでは、必要とされる油量が大幅に異なることから、同一の油圧装置によって駆動することが困難であり、製品種類が増大してコスト増となる原因となっていた。
フローレギュレータを調整して流量を調節する場合には、塵芥収集車において適正な１サイクル秒に必要な油量を計算し、その油量値でフローレギュレータが働くように設定するが、特許文献１に記載された技術では、突入流量値を絞る径やバネを固定式としているため、調整幅が極めて狭い。
このため、同一形式による個体差の調整程度は可能であるが、上述したような回転板式とプレス式のように必要油量が大きく異なる場合には、型式に応じて異なるフローレギュレータを用意する必要があった。
本発明の課題は、油量を精度よく制御可能でありかつ必要油量が異なる場合であっても流量制御手段を共用化することが可能な作業車両用油圧装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、以下のような解決手段により、上述した課題を解決する。
請求項１に係る発明は、油圧アクチュエータの作動油圧を制御する作動制御弁に作動油を供給する油圧ポンプを備えた作業車両用油圧装置であって、前記油圧ポンプから前記作動制御弁に前記作動油を供給する油路に設けられ、所定流量以上の流量をブリードオフする流量制御弁と、前記油路における前記流量制御弁の下流側に設けられ、油量調整が可能な可変式絞り機構とを備えることを特徴とする作業車両用油圧装置である。
これによれば、可変式絞り機構によって、作動制御弁へ供給される油量を任意に可変することが可能となり、車載油圧機器の方式ごとに異なった機器を準備する必要がなく、共通仕様の流量制御装置で複数の型式に対応することが可能となる。
例えば、塵芥収集車の場合には、プレス式、回転式いずれの方式にも共通の流量制御装置により対応することが可能となる。
【００１１】
請求項２に係る発明は、前記油路における前記可変式絞り機構と前記作動制御弁との間に設けられ、圧力をコントロール可能なリリーフ弁を備えることを特徴とする請求項１に記載の作業車両用油圧装置である。
これによれば、バルブや、ポンプを駆動するモータ、エンジン等の制御装置等の故障によって所定以上の圧力が発生した場合でも、安全な圧力や油量に変換することができる。
【００１２】
請求項３に係る発明は、前記可変式絞り機構は、前記油路の遮断が可能であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の作業車両用油圧装置である。
これによれば、例えばメンテナンス時の油量をゼロとすることができるため、各アクチュエータの作動を防止して安全にメンテナンスを実施することができる。
【００１３】
請求項４に係る発明は、前記可変式絞り機構は、所定の絞り量において保持可能なロック機構を備えることを特徴とする請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の作業車両用油圧装置である。
これによれば、ロック機構を備えたことによって、作業動作を早くしようとユーザが可変式絞り機構を操作して油量を増大させることを防止できる。
【００１４】
請求項５に係る発明は、前記油圧ポンプは、バッテリを電源とするインバータを制御して電動モータを駆動し、該電動モータの回転力を利用して駆動することを特徴とする請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の作業車両用油圧装置である。
これによれば、油圧ポンプの駆動源として、大きな搭載スペースを要する電動モータを採用する電動式の塵芥収集車であっても、システム全体の大きさをコンパクトにすることができる。
【発明の効果】
【００１５】
以上説明したように、本発明によれば、油量を精度よく制御可能でありかつ必要油量が異なる場合であっても流量制御手段を共用化することが可能な作業車両用油圧装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明を適用した作業車両用油圧装置の実施例が設けられる車載用の塵芥収集装置を斜め後方側から見た透視斜視図である。
【図２】図１の塵芥収集装置を斜め前方側から見た透視斜視図である。
【図３】実施例の作業車両用油圧装置の油圧回路の構成を示す図である。
【図４】図３のIV部拡大図であって、流量制御装置の構成を示す図である。
【図５】図４の流量制御装置の断面図である。
【図６】図３の油圧回路における作動制御バルブの構成を示す図である。
【図７】図３の油圧装置における流量制御装置の入側流量と出側流量との相関を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明は、油量を精度よく制御可能でありかつ必要油量が異なる場合であっても流量制御手段を共用化することが可能な作業車両用油圧装置を提供する課題を、油圧ポンプの下流側に流量制御弁を設けると共に、さらにその下流側に可変式絞り機構を設けることによって解決した。
【実施例】
【００１８】
以下、本発明を適用した作業車両用油圧装置の実施例について説明する。
実施例において、作業用車両は、例えば、プレス式の塵芥収集装置を備え、電動ポンプの駆動により油圧ポンプを回転させ、この塵芥収集装置の駆動を行なう電動式の塵芥収集車である。
図１及び図２は、実施例の塵芥収集装置を、それぞれ斜め後方側及び斜め前方側から見た透視斜視図である。
塵芥収集装置１は、図示しないトラックシャシーに架装され、作業車両の一種である塵芥収集車を構成するものである。
塵芥収集装置１は、ボデー１０、テールゲートホッパ２０、逆流防止シリンダＣ１、リフトシリンダＣ２、自動ロックシリンダＣ３、上下動シリンダＣ４、カキ込シリンダＣ５、排出シリンダＣ６等を備えている。
【００１９】
ボデー１０は、車両後方側に開口が設けられたボックス状に構成されている。
ボデー１０は、回収された塵芥が内部に収容される部分である。
また、ボデー１０の内部には、収容された塵芥を後方側へ押し出す図示しない排出パネルが設けられている。
【００２０】
図２に示すように、ボデー１０の前部には、作動油が貯留される作動油タンク１１０が設けられている。
作動油タンク１１０の上部には、作動油タンク１１０に戻る作動油が濾過されるフィルタ１５０が設けられている。
また、ボデー１０の前方下部には、作動油を加圧して吐出するポンプ１２０が設けられている。
また、ボデー１０の前面中央部近傍には、後述する流量制御装置２００及び作動制御バルブ３００が取り付けられている。
【００２１】
テールゲートホッパ２０は、ボデー１０の後部開口を実質的に閉塞するように配置されている。
テールゲートホッパ２０は、ボデー１０の開口上端部に設けられたヒンジ回りに回動し、ボデー１０の開口を開閉可能となっている。
テールゲートホッパ２０は、積込パネル２１によって投入した塵芥を圧縮しつつボデー１０内に押し込む積込装置を備えている。
積込装置は、テールゲートホッパ２０の下部に投入された塵芥を、所定の軌跡に沿って駆動される積込パネル２１によってすくい上げ、ボデー１０内にかき込む。
【００２２】
逆流防止シリンダＣ１は、積み込まれた塵芥の逆流を防止するため、逆流防止用のパネルのカキ込及び反転動作を行なう油圧シリンダである。
リフトシリンダＣ２は、テールゲートホッパ２０を回動させてボデー１０の開口を開閉する油圧シリンダである。
自動ロックシリンダＣ３は、テールゲートホッパ２０をロックしてボデー１０に対する相対回転を規制するロック機構を駆動する油圧シリンダである。
上下動シリンダＣ４は、テールゲートホッパ２０の積込パネル２１を上下させる油圧シリンダである。
カキ込シリンダＣ５は、積込パネル２１のカキ込動作及び反転動作を行なう油圧シリンダである。
排出シリンダＣ６は、ボデー１０内に積み込まれた塵芥を車両後方側へ押し出して排出する排出パネルの排出及び戻し動作を行なう油圧シリンダである。
【００２３】
以上説明した各シリンダＣ１〜Ｃ６は、以下説明する油圧回路によって駆動される。
図３は、実施例の作業車両用油圧装置の油圧回路の構成を示す図である。
油圧回路１００は、作動油タンク１１０、ポンプ１２０、電動モータ１３０、アキュムレータ１４０、フィルタ１５０、流量制御装置２００、作動制御バルブ３００等を備えて構成されている。
【００２４】
作動油タンク１１０は、各シリンダＣ１〜Ｃ６を駆動する作動油が貯留される容器である。
ポンプ１２０は、作動油タンク１１０に貯留された作動油を加圧して吐出する例えばギヤポンプ等のポンプである。
電動モータ１３０は、バッテリ１３１を電源としたインバータ１３２を制御し、ポンプ１２０を駆動する動力源である。
アキュムレータ１４０は、ポンプ１２０から吐出された高圧の作動油を蓄積する蓄圧容器である。
アキュムレータ１４０は、流量制御装置２００と作動制御バルブ３００との間に設けられている。
フィルタ１５０は、作動制御バルブ３００及び流量制御装置２００から作動油タンク１１０に戻る作動油を濾過するものである。
図２に示すように、フィルタ１５０は、作動油タンク１１０の上部に設けられている。
【００２５】
流量制御装置２００は、ポンプ１２０から作動制御バルブ３００に送られる作動油の流量を制御するものである。
図４は、図３のIV部拡大図であって、流量制御装置２００の構成を示す図である。
図５は、流量制御装置２００の断面図である。
流量制御装置２００は、ブロック状に一体に形成され内部に油路が通された本体部内に、可変式絞り機構２１０、流量調整弁２２０、下流側圧力制御弁２３０、絞り２４０等を備えて構成されている。
【００２６】
可変式絞り機構２１０は、ポンプ１２０側（図中Ａ側）から作動制御バルブ３００側（図中Ｂ側）へ作動油を搬送する油路の途中に設けられている。
図５に示すように、可変式絞り機構２１０は、流路断面積を可変可能な可動式の弁体２１１を有する可変絞り弁と、弁体２１１の位置を、所定の流路断面積となる複数の所定位置においてロックするロック機構２１２を備えている。
弁体２１１は、例えば、流量制御装置２００が設けられる車載用油圧機器の種類ごとに定まった必要油量に応じて流路断面積を変更可能となっている。
ロック機構２１２は、複数種類の油圧機器の必要油量に応じた位置で弁体２１１をロック可能である。
ロック機構２１２には、ロックキー２１３が設けられ、ロック機構２１２は、ロックキー２１３の挿入時にのみ操作可能となっている。
また、可変式絞り機構２１０は、弁体２１１によって実質的に油路を閉塞し、作動制御バルブ３００への作動油の供給を停止可能となっている。このような閉塞動作は、ロックキー１３０のマニュアル操作によって行なってもよいが、たとえば図示しないメンテナンススイッチが操作された場合に、アクチュエータによって自動的に行なわれる構成としてもよい。
【００２７】
流量制御弁２２０は、Ａ側からＢ側へのメイン油路における可変式絞り機構２１０の上流側（Ａ側）から作動油タンク１１０側（Ｔ側）に分岐した油路に設けられている。
流量制御弁２２０は、可変式絞り機構２１０の上流側におけるメイン油路内の圧力が所定値以上となったときに、作動油をブリードオフさせるリリーフ弁である。
流量制御弁２２０は、Ａ側の圧力が、Ａ側とＢ側との差圧とバネ力との和に比べて大きい場合に、Ａ側からＴ側へ作動油をブリードオフさせる。この結果、可変式絞り機構２１０には、絞りに相当する分の油量しか流れることがない。
【００２８】
下流側圧力制御弁２３０は、可変式絞り機構２１０の下流側（Ｂ側）から流量制御弁２２０の出側（Ｔ側）に分岐した油路に設けられている。
この油路における下流側圧力制御弁２３０の上流側には、流路断面積が固定式の絞り２４０が設けられている。
下流側圧力制御弁２３０は、絞り２４０の下流側（Ｘ側）の圧力が所定値以上となったときに、作動油をタンク側へブリードオフさせるリリーフ弁である。
下流側圧力制御弁２４０は、Ｂ側の圧力が、Ｂ側とＸ側との差圧とバネ力との和に比べて大きい場合に、Ｂ側からＴ側へ作動油をブリードオフさせる。
【００２９】
作動制御バルブ３００は、ポンプ１２０から、流量制御装置２００及びアキュムレータ１４０を介して供給される作動油を、油圧ラインＬを介して各シリンダＣ１〜Ｃ６に供給するものである。
図６は、作動制御バルブ３００の構成を示す図である。
作動制御バルブ３００は、三位置の方向制御弁であるソレノイドバルブＳＶ１〜ＳＶ５等を備えて構成されている。
各ソレノイドバルブＳＶ１〜ＳＶ５は、図示しない制御装置から供給される駆動電力に応じて、各シリンダＣ１〜Ｃ６への油圧の供給有無及び方向を切換えるものである。
【００３０】
ソレノイドバルブＳＶ１は、逆流防止シリンダＣ１に油圧を供給するものである。
ソレノイドバルブＳＶ２は、リフトシリンダＣ２及び自動ロックシリンダＣ３に油圧を供給するものである。
ソレノイドバルブＳＶ３は、上下動シリンダＣ４に油圧を供給するものである。
ソレノイドバルブＳＶ４は、カキ込シリンダＣ５に油圧を供給するものである。
ソレノイドバルブＳＶ５は、排出シリンダＣ６に油圧を供給するものである。
また、ソレノイドバルブＳＶ１、ＳＶ２、ＳＶ４、ＳＶ５から各シリンダへ油圧を供給する油路には、圧力が所定値以上となったときに作動油を作動油タンク１１０側へブリードオフさせるリリーフ弁等が設けられている。
【００３１】
図７は、実施例の流量制御装置２００における入側（Ａ側）流量と、出側（Ｂ側）流量との相関を示すグラフである。
図７に示すように、本実施例においては、所定の流量までは入側流量と出側流量とは実質的に等しいが、入側流量が所定の流量を超えると、入側流量の増加に対する出側流量の増加率はごくわずかになり、出側流量（作動制御バルブ３００への供給油量）は実質的に一定に保たれる。
【００３２】
以上説明した本実施例によれば、以下の効果を得ることができる。
（１）可変式絞り機構２１０によって、作動制御バルブ３００へ供給される油量を任意に可変することが可能となり、塵芥収集装置１の方式ごとに異なった流量制御装置２００を準備する必要がなく、共通仕様の流量制御装置２００で複数の型式に対応することが可能となる。
例えば、塵芥収集車の場合には、プレス式、回転式いずれの方式にも共通の装置により対応することが可能となる。
（２）下流側圧力制御弁２３０を設けたことによって、バルブや電動モータ１３０の制御装置等の故障によって所定以上の圧力が発生した場合でも、安全な圧力や油量に変換することができる。
（３）可変式絞り機構２１０は、油路の遮断が可能であることから、例えばメンテナンス時の油量をゼロとすることができるため、各アクチュエータの作動を防止して安全にメンテナンスを実施することができる。
（４）可変式絞り機構２１０は、ロック機構２１２を備えたことによって、作業動作を早くしようとユーザが可変式絞り機構２１０を操作して油量を増大させることを防止できる。
（５）ポンプ１２０の駆動源として、大きな搭載スペースを要する電動モータ１３０を採用する電動式の塵芥収集車であっても、システム全体の大きさをコンパクトにすることができる。
【００３３】
（変形例）
本発明は、以上説明した実施例に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の技術的範囲内である。
例えば、実施例の作業車両用油圧装置は、例えば、塵芥収集車に設けられるものであるが、油圧によって駆動されるその他の車載機器を搭載した作業車両にも適用することができる。
また、塵芥収集装置の構成は、上述したパネル式に限らず、回転板式であってもよい。
また、実施例ではポンプは電動モータによって駆動しているが、これに限らず、例えばＰＴＯ機構を介してエンジンによってポンプを駆動する構成としてもよい。
さらに、電動モータ、ＰＴＯ機構を共通のポンプに接続し、電動モータ及びエンジンの両方でポンプを駆動可能な構成としてもよい。例えば、ポンプの駆動軸、電動モータ及びＰＴＯ機構の出力軸を同軸に配置するとともに、これらを任意の順序で接続してもよい。
例えば実施例における図３の電動モータ１３０のポンプ１２０とは反対側の端部に、ＰＴＯ機構を接続する構成としてもよい。
【符号の説明】
【００３４】
１ 塵芥収集装置 １０ ボデー
２０ テールゲートホッパ ２１ 積込パネル
Ｃ１ 逆流防止シリンダ
Ｃ２ リフトシリンダ Ｃ３ 自動ロックシリンダ
Ｃ４ 上下動シリンダ Ｃ５ カキ込シリンダ
Ｃ６ 排出シリンダ １００ 油圧回路
１１０ 作動油タンク １２０ ポンプ
１３０ 電動モータ １３１ バッテリ
１３２ インバータ １４０ アキュムレータ
１５０ フィルタ ２００ 流量制御装置
２１０ 可変式絞り機構 ２１１ 弁体
２１２ ロック機構 ２１３ ロックキー
２２０ 流量制御弁 ２３０ 下流側圧力制御弁
２４０ 絞り ３００ 作動制御バルブ
ＳＶ１〜ＳＶ５ ソレノイドバルブ Ｌ 油圧ライン
【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧アクチュエータの作動油圧を制御する作動制御弁に作動油を供給する油圧ポンプを備えた作業車両用油圧装置であって、
前記油圧ポンプから前記作動制御弁に前記作動油を供給する油路に設けられ、所定流量以上の流量をブリードオフする流量制御弁と、
前記油路における前記流量制御弁の下流側に設けられ、油量調整が可能な可変式絞り機構と
を備えることを特徴とする作業車両用油圧装置。
【請求項２】
前記油路における前記可変式絞り機構と前記作動制御弁との間に設けられ、圧力をコントロール可能なリリーフ弁を備えること
を特徴とする請求項１に記載の作業車両用油圧装置。
【請求項３】
前記可変式絞り機構は、前記油路の遮断が可能であること
を特徴とする請求項１又は請求項２に記載の作業車両用油圧装置。
【請求項４】
前記可変式絞り機構は、所定の絞り量において保持可能なロック機構を備えること
を特徴とする請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の作業車両用油圧装置。
【請求項５】
前記油圧ポンプは、バッテリを電源とするインバータを制御して電動モータを駆動し、該電動モータの回転力を利用して駆動すること
を特徴とする請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の作業車両用油圧装置。
【請求項１】
油圧アクチュエータの作動油圧を制御する作動制御弁に作動油を供給する油圧ポンプを備えた作業車両用油圧装置であって、
前記油圧ポンプから前記作動制御弁に前記作動油を供給する油路に設けられ、所定流量以上の流量をブリードオフする流量制御弁と、
前記油路における前記流量制御弁の下流側に設けられ、油量調整が可能な可変式絞り機構と
を備えることを特徴とする作業車両用油圧装置。
【請求項２】
前記油路における前記可変式絞り機構と前記作動制御弁との間に設けられ、圧力をコントロール可能なリリーフ弁を備えること
を特徴とする請求項１に記載の作業車両用油圧装置。
【請求項３】
前記可変式絞り機構は、前記油路の遮断が可能であること
を特徴とする請求項１又は請求項２に記載の作業車両用油圧装置。
【請求項４】
前記可変式絞り機構は、所定の絞り量において保持可能なロック機構を備えること
を特徴とする請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の作業車両用油圧装置。
【請求項５】
前記油圧ポンプは、バッテリを電源とするインバータを制御して電動モータを駆動し、該電動モータの回転力を利用して駆動すること
を特徴とする請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の作業車両用油圧装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１２−２０１４８１（Ｐ２０１２−２０１４８１Ａ）
【公開日】平成２４年１０月２２日（２０１２．１０．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−６９８２５（Ｐ２０１１−６９８２５）
【出願日】平成２３年３月２８日（２０１１．３．２８）
【出願人】（０００００５３４８）富士重工業株式会社 (3,010)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１０月２２日（２０１２．１０．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月２８日（２０１１．３．２８）
【出願人】（０００００５３４８）富士重工業株式会社 (3,010)
【Ｆターム（参考）】
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