作業車両
【課題】チルト式のステアリングハンドルを備えた作業車両において、主変速レバーの支持構成を簡単にして強固に支持する。
【解決手段】左右方向のチルト軸により操縦ハンドルを前後に調節可能に構成し、該操縦ハンドルの左右一側には変速操作溝を前後方向に沿うように設ける。主変速装置操作用の主変速レバーを前記チルト軸に支持し前記変速操作溝に沿って移動可能に構成し、前記チルト軸には、前記主変速レバーで作動できる主変速装置の前進変速用の前進アーム部、及び、主変速装置の後進変速用の後進アーム部をそれぞれ軸支し、前記前進アーム部には主変速装置変速用の主変速前進ケーブルを連結し、前記後進アーム部には主変速装置変速用の主変速後進ケーブルを連結することを特徴とする作業車両の構成とする。
【解決手段】左右方向のチルト軸により操縦ハンドルを前後に調節可能に構成し、該操縦ハンドルの左右一側には変速操作溝を前後方向に沿うように設ける。主変速装置操作用の主変速レバーを前記チルト軸に支持し前記変速操作溝に沿って移動可能に構成し、前記チルト軸には、前記主変速レバーで作動できる主変速装置の前進変速用の前進アーム部、及び、主変速装置の後進変速用の後進アーム部をそれぞれ軸支し、前記前進アーム部には主変速装置変速用の主変速前進ケーブルを連結し、前記後進アーム部には主変速装置変速用の主変速後進ケーブルを連結することを特徴とする作業車両の構成とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業を行う作業車両に関する。特に、作業車両の変速操作レバーに関する。
【背景技術】
【０００２】
作業車両の変速操作構成において、操縦ハンドルの下側で機体右側あるいは左側の一方に、走行用の主変速装置を操作する主変速レバーを設け、操縦ハンドルの下側で機体の右側あるいは左側の他方に、作業車両に装着している作業機駆動用の変速を行うＰＴＯ変速装置を操作するＰＴＯ変速レバーを設け、主変速レバー及びＰＴＯ変速レバーの操作を行ない易くするようにしたものは、公知である（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−３４１７３７号公報（図１０、図１８）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、操縦ハンドルをチルト軸回りに前後方向に調節可能に構成した作業車両において、このチルト軸を利用して主変速レバーを取り付け、構成を簡単化しながら強固な主変速装置の操作構成を具現しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１の発明は、エンジンの動力をミッションケース（２）内の主変速装置を経由して前輪（３），後輪（４）に伝達する作業車両において、左右方向のチルト軸（１４）により操縦ハンドル（１３）を前後に調節可能に構成し、該操縦ハンドル（１３）の左右一側には変速操作溝（２２）を前後方向に沿うように設け、該変速操作溝（２２）を、前後方向中間部の左右方向の中立溝（２２ｎ）と、該中立溝（２２ｎ）の左右一側から前方に延びる前進変速溝（２２ａ）と、中立溝（２２ｎ）の左右他側から後方へ延びる後進変速溝（２２ｂ）とで構成し、前記主変速装置操作用の主変速レバー（２１）を前記チルト軸（１４）に支持し前記変速操作溝（２２）に沿って移動可能に構成し、前記チルト軸（１４）には、前記主変速レバー（２１）で作動できる前記主変速装置の前進変速用の前進アーム部（２１ｂ）、及び、前記主変速装置の後進変速用の後進アーム部（２１ｃ）をそれぞれ軸支し、前記前進アーム部（２１ｂ）には前記主変速装置変速用の主変速前進ケーブル（２６）を連結し、前記後進アーム部（２１ｃ）には前記主変速装置変速用の主変速後進ケーブル（３１）を連結することを特徴とする作業車両とする。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１の発明は、主変速レバー（２１）を中立溝（２２ｎ）から前進変速溝（２２ａ）に沿って操作すると、主変速前進ケーブル（２６）が押し引きされて主変速装置が前進１速、前進２速及び前進高速に変速される。また、主変速レバー（２１）を中立溝（２２ｎ）から後進変速溝（２２ｂ）に沿って操作すると、主変速後進ケーブル（３１）が押し引きされて主変速装置が後進変速される。
【０００７】
そして、操縦ハンドル（１３）は重要部材であるために、操縦ハンドル（１３）の前後調節用のチルト軸（１４）は強固に構成しており、このチルト軸（１３）を利用して、主変速レバー（２１）、前進アーム部（２１ｂ）及び後進アーム部（２１ｃ）を支持しているので、主変速レバー（２１）の支持構成を簡単強固に支持して、耐久性を高めることができる。また、主変速レバー（２１）、前進アーム部（２１ｂ）、及び後進アーム部（２１ｃ）を支持する別部材が不要となるので、ハンドルコラム内の構成が簡素となり廉価な構成となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】トラクタの全体側面図。
【図２】トラクタの操縦ハンドル部の側面図。
【図３】トラクタの操縦ハンドル部の正面図。
【図４】トラクタの操縦ハンドル部の側面図。
【図５】主変速レバー部の側面図。
【図６】主変速レバー部の側面図。
【図７】ブレーキペダルの平面図、正面図。
【図８】クラッチペダルの側面図。
【図９】クラッチペダルの平面図。
【図１０】自動レバー部の側面図、切断正面図。
【図１１】トラクタ後部の平面図。
【図１２】トラクタ後部及びロータリ耕耘装置の平面図。
【図１３】昇降レバー部の側面図。
【図１４】昇降レバー部の正面図、平面図。
【図１５】昇降制御弁の側面図。
【図１６】昇降制御弁、昇降レバーの側面図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面に基づいてこの発明を農業用トラクタに施した実施の形態について説明する。
トラクタＴは、図１に示すように、車体前側部のボンネット１内にエンジン（図示省略）を配設し、エンジンの回転動力をミッションケース２内の伝動機構の主変速装置及び副変速装置を経由して左右前輪３，３及び左右後輪４，４へ伝達している。
【００１０】
また、前記ミッションケース２の後側上部には、作業機昇降用の油圧シリンダ（図示省略）を内装しているシリンダケース（図示省略）を配設し、このシリンダケース（図示省略）にリフトアーム７，７を上下回動自在に軸架し、昇降油圧シリンダ（図示省略）のピストンの伸縮作動により、リフトアーム７，７を上下回動するように構成している。また、前記ミッションケース２の後側部には、上部リンクと左右ロワーリンクからなる三点リンク機構（図示省略）を設けて、例えばロータリ耕耘装置（図示省略）を連結し、リフトアーム７，７により昇降するように構成している。
【００１１】
また、エンジンの後方にハンドルポスト１１を立設し、ハンドルポスト１１にハンドル軸１２を軸架し、ハンドル軸１２の上端部に操縦ハンドル１３を軸支している。ミッションケース２の上側にはフロア１８を設け、フロア１８上には前進ペダル（図示省略）、後進ペダル（図示省略）、左右ブレーキペダル（図示省略）、クラッチペダル（図示省略）、アクセルペダル（図示省略）等を設けている。操縦ハンドル１３の後方にシート１９を設けている。
【００１２】
次に、図３及び図４に基づき、ミッションケース２内に設けた主変速装置（図示省略）の変速構成について説明する。
また、図４に示すように、下部ハンドルポスト１１ａに下部ハンドル軸１２ａを軸架し、上部ハンドルポスト１１ｂに上部ハンドル軸１２ｂを軸架し、下部ハンドル軸１１ａと上部ハンドル軸１２ｂとを自在継手で連結し、下部ハンドルポスト１１ａの上端部と上部ハンドルポスト１１ｂの下端部を左右方向のチルト軸１４回りに回動自在に軸支し、チルトレバー１５により所定回動調節位置で固定し、操縦ハンドル１３を前後調節可能に構成している。
【００１３】
チルト軸１４には、図４に示すように、主変速レバー２１のボス部２１ａを軸支し、ボス部２１ａに前後方向の軸２１ｂ回りに回動自在に操作レバー部２１ｃを軸支し、主変速レバー２１を前後方向及び左右方向に回動可能に構成している。チルト軸１４のボス部２１ａの左右両側に前進アーム部２１ｄ、後進アーム部２１ｅをそれぞれ軸支している。
【００１４】
操縦ハンドル１３のハンドルポスト１１の上部には、図３に示すように、操作パネル２０を設け、その左側部に変速操作溝２２を前後方向に沿うように設けている。この変速操作溝２２を、前後方向中間の左右方向の中立溝２２ｎと、中立溝２２ｎの例えば中央寄り部から前方に延びる前進１速位置、前進２速位置、前進高速位置のある前進変速溝２２ａと、中立溝２２ｎの左側寄りから後方へ延びる後進位置のある後進変速溝２２ｂとで構成し、主変速レバー２１をこれらの変速位置に操作可能に構成している。
【００１５】
しかして、主変速レバー２１を中立溝２２ｎに沿って右側に操作し、前進変速溝２２ａへの前進変速が可能になると、主変速レバー２１の基部の変速係合部が前進アーム部２１ｄに係合して、前進アーム部２１ｄが作動可能になる。また、主変速レバー２１を中立溝２２ｎの左側に操作し、後進溝２２ｂへの移動が可能になると、主変速レバー２１の基部の変速係合部が後進アーム部２１ｅに係合し、後進アーム部２１ｅを作動可能になる。
【００１６】
また、前進アーム部２１ｄの先端部には主変速前進ケーブル２６のインナーケーブル２６ａの一端を連結すると共に、アウターケーブル２６ｂの一端をハンドルポストのブラケット２７にナット２８，…で調節自在に固定している。また、ミッションケース２の左側には、図５に示すように、前記主変速装置操作用の主変速アーム２９を設け、主変速前進ケーブル２６の他端を主変速アーム２９の近傍まで延出し、インナーケーブル２６ａの他端を主変速アーム２９の一端にピン連結すると共に、アウターケーブル２６ｂの他端をミッションケース２のブラケット２７にナット２８，…で調節自在に固定している。
【００１７】
また、後進アーム部２１ｅの先端部には主変速後進ケーブル３１のインナーケーブル３１ａの一端を連結すると共に、アウターケーブル３１ｂの一端をハンドルポストのブラケット２７にナット２８，…で調節自在に固定している。主変速後進ケーブル３１の他端側を主変速アーム２９の近傍まで延出し、インナーケーブル３１ａの他端を主変速アーム２９の他端にピン連結すると共に、アウターケーブル３１ｂの他端をミッションケース２側のブラケット２７にナット２８，…で調節自在に固定している。
【００１８】
しかして、主変速レバー２１を中立溝２２ｎの中央寄りから前進変速溝２２ａの前進１速位置、前進２速位置、前進高速位置に移動すると、主変速前進ケーブル２６のインナーケーブル２６ａが引っ張られ、主変速装置が前進１速、前進２速及び前進高速に変速される。また、主変速レバー２１を中立溝２２ｎの左側寄りから後進変速溝２２ｂに沿って後進変速位置に操作すると、主変速後進ケーブル３１のインナーケーブル３１ａが引っ張られ、主変速装置が後進に変速される。
【００１９】
なお、前進アーム部２１ｄと主変速装置操作用の主変速アーム２９とを、図６に示すように、第１前進ロッド３３ａ，中間アーム３３ｂ，第２前進ロッド３３ｃを介して作動可能に構成し、後進アーム部２１ｅと主変速装置操作用の主変速アーム２９とを、第１後進ロッド３４ａ，中間アーム３４ｂ，第２前進ロッド３４ｃを介して作動可能に構成してもよい。
【００２０】
前記構成によると、操縦ハンドル１３の前後調節用のチルト軸１４に主変速レバー２１を支持するので、主変速レバー２１の支持構成を簡単にし、強硬に支持することができる。
【００２１】
次に、図７に基づき左右ブレーキペダル４１ｆ，４１ｒのロック構成について説明する。
フロア１８には左右ブレーキペダル４１ｆ，４１ｒを踏み込み自在に並設している。右ブレーキペダル４１ｒの裏面に直交するように取付ボルト４２を取り付け、この取付ボルト４２にロックアーム４３を軸支し、ナット４２ａに抜け止めしている。また、左ブレーキペダル４１ｆの裏面には箱状のセンサホルダ４４を取り付け、センサホルダ４４にロックセンサ４５をボルト・ナットで取り付けている。
【００２２】
そして、ロックアーム４３の先端部には、長手方向に対して交叉する回動方向に延びる検出板部４３ａと操作部４３ｂを構成している。しかして、ロックアーム４３の先端側を回動し、図７の実線で示すように、センサホルダ４４の切欠き部４４ａに進入嵌合させると、左右ブレーキペダル４１ｆ，４１ｒがロックされ、左右ブレーキ装置が一体作動状態となる。この状態では、ロックセンサ４５の検出光を照射する検出孔４５ａがロックアーム４３の検出板部４３ａで閉鎖され、ロック状態を検出するように構成している。
【００２３】
前記構成によると、センサホルダ４４の切欠き部４４ａにより、ロックアーム４３のロック状態を保持するので、左右ブレーキペダル４１ｆ，４１ｒの撓みによる移動を防止しながら、確実にロックすることができる。また、ロックセンサ４５の検出光をロックアーム４３の回動方向に長い検出板部４３ａにより検出するので、左右ブレーキペダル４１ｆ，４１ｒが振動してもロック状態を確実に検出することができる。
【００２４】
次に、図８及び図９に基づきクラッチペダル５１のクラッチ切り保持構成について説明する。
トラクタのエンジン（図示省略）の出力軸とミッションケース２の入力軸との間に主クラッチ（図示省略）を設け、フロア１８には主クラッチを入り切する足踏み式のクラッチペダル５１を設けている。クラッチペダル５１のアーム部５１ａ基部を左右方向の軸により軸支し、アーム部５１ａ先端側のクラッチペダル５１の下方部位に、ロックピン５２を左右一側に突出するように設けている。
【００２５】
また、フロア１８側のブラケット５４には、アーム部５１ａの回動部位の左右一側で、且つ、主クラッチ切り位置にある前記ロックピン５２よりも下方に位置するようにフック５３を設けている。このフック５３を直線状のアーム部５３ａと先端の屈曲したフック部５３ｂとにより構成し、アーム部５３ａの基部を左右方向の軸５３ｃにより軸支すると共に、アーム部５３ａとブラケット５４との間に復帰スプリング５５を介装し、アーム部５３ａが前後方向に沿った状態で、主クラッチ切り位置にある前記ロックピン５２の下方に位置するように付勢している。また、フック５３には手動操作用の操作レバー５６を取り付けている。
【００２６】
前記構成によると、クラッチペダル５１を高いクラッチ入り位置から低いクラッチ切り位置に踏み込み、クラッチペダル５１側のロックピン５２をフック５３のアーム部５３ａに当接あるいは接近する上方位置に移動させる。すると、主クラッチ切り状態となり、フック５３のフック部５３ｂがクラッチペダル５１側のロックピン５２に係合可能状態となる。次いで、操作レバー５６を図８の反時計方向に操作すると、フック５３のアーム部５３ａが反時計方向に回動してフック部５３ｂによりロックピン５２を係止し、クラッチペダル５１の上方への復帰回動を阻止し、クラッチペダル５１を主クラッチ切り状態に保持することができる。
【００２７】
また、フック５３のフック部５３ｂにロックピン５２を係止しているクラッチペダル５１の切り状態から、クラッチペダル５１を更に下方へ踏み込むと、アーム部５３ａは復帰スプリング５５の付勢力で時計方向に回動し、クラッチペダル５１側のロックピン５２がフック部５３ｂから離脱可能状態となる。次いで、クラッチペダル５１から足を外すと、クラッチペダル５１は復帰スプリング５７の作用により上方のクラッチ切り位置に回動復帰し、フック５３及び操作レバー５６も復帰スプリング５５の付勢力で時計方向に回動し、通常の開放状態に復帰する。
【００２８】
例えば、苗移植作業機で苗の移植作業をしている場合には、苗補給や燃料切のときには、機体の走行を停止させる必要がある。
前記構成によると、クラッチペダル５１を足で踏み込み操作するだけでは、クラッチペダル５１を通常の切り状態でクラッチを入切することができ、切り状態でロックされることはない。また、クラッチ切り状態でクラッチペダル５１をロックしたいという意志がオペレータにあるときにだけ、クラッチペダル５１を踏み込んだままの状態で、操作レバー５６を手動操作してフック５３をロック位置に引き上げれば、主クラッチ切りのロック状態とすることができ、誤操作を防止できる。
【００２９】
次に、図１０乃至図１２に基づきロータリ耕耘装置６３の耕深調節構成について説明する。
トラクタＴの機体後部には前記三点リンク機構６１を設けてロータリ耕耘装置６３を連結し、リフトアーム７，７により昇降するように構成している。ミッションケース２には昇降制御弁６４を設けている。昇降制御弁６４操作用の昇降レバー６２を、図１１に示すように、シート１９の例えば右側方に設け、昇降レバー６２の基部を左右方向の軸で軸支している。そして、昇降レバー６２を前方へ回動すると、昇降制御弁６４のスプール６４ａを下降作動してロータリ耕耘装置６３を下降させ、後方へ回動すると、ロータリ耕耘装置６３を上昇させるように構成している。
【００３０】
また、昇降レバー６２の側方にオートレバー７０を同様に回動自在に構成し、オートレバー７０の上下回動操作により、昇降制御弁６４のスプール６４ａを作動し、ロータリ耕耘装置６３を昇降するように構成している。
【００３１】
昇降制御弁６４のブラケット６４ｂには、図１０（Ａ）に示すように、ケーブル作動アーム６５を左右方向の軸６５ａ回りに回動自在に軸支し、オートレバー７０のアーム部とケーブル作動アーム６５の中途部とを長さ調節自在の連動ロッド６６により連結すると共に、オートレバー７０の基部とケーブル作動アーム６５の先端部とをスプリング７１により連結し引っ張り付勢している。
【００３２】
ケーブル作動アーム６５の先端側にオートケーブル６８の前側端部を連結し、ロータリ耕耘装置６３に上下回動自在に取り付けているリヤーカバー６３ａにオートケーブル６８の後側端部を連結している。
【００３３】
しかして、オートレバー７０を図１０（Ａ）の位置から後側（右側）に回動すると、昇降制御弁６４が切り換えられてロータリ耕耘装置６３が上昇し、オートレバー７０を前側に回動すると、ロータリ耕耘装置６３が下降し、リヤーカバー６３ａが接地した所でオートケーブル６８の後側への移動が停止し、ロータリ耕耘装置６３を所定の耕耘深度に保ちながら耕耘作業をすることができる。
【００３４】
次に、オートケーブル６８の耕深調節構成について説明する。
オートケーブル６８のインナーケーブル６８ａの前側端部を前記ケーブル作動アーム６５の先端部に連結し、オートケーブル６８のアウターケーブル６８ｂの前側端部とインナーケーブル６８ａの前側端部との間にブーツ７６により被覆している。インナーケーブル６８ａの後側端部をロータリ耕耘装置６３側のリヤーカバー６３ａに連結し、アウターケーブル６８ｂの後側端部をロータリ耕耘装置６３側のブラケットに固着し、オートケーブル６８の押し引きによりリヤーカバー６３ａを上下回動するように構成している。
【００３５】
アウターケーブル６８ｂの前側端部には係止部６８ｃを前後のナットにより固着している。また、ミッションケース２のシート１９の側方にはロプスフレーム７２を設け、このロプスフレーム７２の下部に左右方向の軸回りに回動するように耕深調節レバー７３を軸支している。耕深調節レバー７３のアーム部７３ａを前記係止部６３ｃの係止凹部に係合し、ロプスフレーム７２側に調節目盛付きのガイド溝７４を設け、耕深調節レバー７３を目盛に沿って前後も移動調節し、所定調節位置で係止できるように構成している。
【００３６】
前記構成によると、耕深調節レバー７３を前後に調節しガイド溝７４に係止することにより、インナーケーブル６８ａに対して係止部６８ｃ、アウターケーブル６８ｂの前側端部が前後方向に調節され、オートケーブル６８の引き代を調整できる。従って、ロータリ耕耘装置６３のリヤーカバー６３ａの下降回動位置を上下に調節し、耕耘深度を調節することができる。
【００３７】
従来構成はオートケーブル６８の調整機構がロータリ耕耘装置６３側に設けていたので、代掻き作業時に耕深調整が必要になると、オペレータはトラクタから降りて調節しなければならず、不便であった。
【００３８】
しかし、前記構成によると、代掻き作業時にオペレータはトラクタに乗ったままで耕深調節レバー７３を操作することにより、耕深調整をすることができる。また、既存のロプスフレーム７２を利用して耕深調節レバー７３を取り付けると共に、耕深調節レバー７３をオートケーブル６８の前側端部近傍に配設したので、構成を簡単化し、耕深調整レバー７３の配置箇所が判り易くなり、耕深調節を円滑に行なうことができる。
【００３９】
また、前記ケーブル作動用のアーム６５に、オートケーブル６８のインナーケーブル６８ａの前側端部を連結するにあたり、アーム６５に長手方向に沿って複数の取付孔（図示省略）を設け、アーム６５の基部側の取付孔に連結すると、オートケーブル６８を敏感に動かし、また、先端側の取付孔に連結すると、オートケーブル６８を鈍感に動かすことができる。
【００４０】
次に、図１３及び図１４に基づき昇降レバー６２の他の実施例について説明する。
昇降レバー６２により昇降制御弁６４を作動してロータリ耕耘装置６３を昇降する作業機昇降装置において、昇降レバー６２の中途部左右一側に突起８１を設け、昇降レバー６２の突起８１の移動奇跡に沿ってガイド板８２を設けている。このガイド板８２の一部に突起８１が嵌合できる凹部８２ａを設け、このガイド板８２を突起８１の移動奇跡に沿って調節可能に構成している。なお、８２ｂはガイド板８２のスライド調節用レバーである。
【００４１】
ロータリ耕耘装置６３で枕地を耕耘する際に、ロータリ耕耘装置６３の耕耘爪を圃場に接地しない程度まで下げ、トラクタＴを後進させてロータリ耕耘装置６３を畔際に接近させ、次いで、耕耘深度まで下げ耕耘作業を開始する工程がある。
【００４２】
この場合に、ロータリ耕耘装置６３がどこまで下がっているのかが判りにくく、昇降レバー６２をゆっくり操作し、ロータリ耕耘装置６３の耕耘爪が接地しない程度に下げ、次いで機体を後進させてロータリ耕耘装置６３を畔際に接近させ、更に耕深位置まで下げる必要がある。この実施例は、このような畔際での耕耘作業を容易化し、作業能率を高めようとするものである。
【００４３】
前記構成によると、ガイド板８２を昇降レバー６２の操作方向にスライド調節し、ガイド板８２の凹部８２ａの位置を調節する。そして、昇降レバー６２の突起８１が凹部８２ａに嵌合し停止する位置を、ロータリ耕耘装置６３の耕耘爪が接地しない程度まで下げた位置とする。
【００４４】
従って、昇降レバー６２を下げ操作し、突起８１をガイド板８２の凹部８２ａに嵌合させ昇降レバー６２を停止させると、ロータリ耕耘装置６３の耕耘爪が接地しない程度まで下がった位置で一端停止することができる。次いで、トラクタを後進させて、ロータリ耕耘装置６３を畔際まで移動し、次いで、昇降レバー６２を耕深位置まで下げる操作をすることにより、ロータリ耕耘装置６３で畔際から所定の耕耘深度を保持しながら能率的に耕耘作業をすることができる。
【００４５】
次に、図１５の実施例について説明する。
昇降レバー６２により昇降制御弁６４を作動してロータリ耕耘装置６３を昇降する作業機昇降装置において、昇降制御弁６４のスプール６４ａに下げ速度調節レバー８５を設け、スプール６４ａを長手方向に移動し、通常速度下げ位置（図１５の実践で示す位置）に調節したり、あるいは、低速下げ位置（図１５の仮想線で示す位置）に調節可能に構成している。しかして、スプール６４ａを低速下げ位置に調節すると、ロータリ耕耘装置６３の昇降シリンダ（図示省略）からスプール６４ａを経由してタンク（図示省略）に流れる油量を極端に減らすことができ、ロータリ耕耘装置６３をゆっくり下降させることができる。
【００４６】
前記構成によると、ロータリ耕耘装置６３により圃場で通常の耕耘作業をする場合には、昇降制御弁６４のスプール６４ａを下げ速度調節レバー８５により前記通常速度下げ位置に調節することにより、ロータリ耕耘装置６３を迅速に昇降しながら能率的に耕耘作業をすることができる。また、枕地の耕耘作業をする場合には、昇降制御弁６４のスプール６４ａを下げ速度調節レバー８５により前記低速下げ位置に調節する。しかして、ロータリ耕耘装置６３をゆっくり下げ調節し、ロータリ耕耘装置６３の耕耘爪が接地しない程度まで下がった位置で一旦下降を停止し、次いで、トラクタを後進させてロータリ耕耘装置６３を畔際まで移動し、次いで、所定の耕耘深度まで下げ、ロータリ耕耘装置６３の破損を防止しながら、枕地の耕耘作業を円滑にすることができる。
【００４７】
次に、図１６に基づき作業機昇降制御装置について説明する。
この作業機昇降制御装置は、ソレノイドを具備しないメカ式の昇降制御弁６４により油圧を切り換えて作業機を昇降するものである。ミッションケース２の後側上部に昇降制御弁６４を設け、昇降制御弁６４のブラケットには昇降レバー６２を左右方向の軸で回動できるように設け、昇降レバー６２の基部には昇降ポテンショメータ９６を設けている。
【００４８】
昇降制御弁６４のスプールバルブ６４ａにはスプール作動用アーム９１を取り付け、このアーム９１の支点部にアームポテンショメータ９２を設けている。アーム９１の先端部に連動ロッド９３の一端をピン連結し、連動ロッド９３の屈曲している他端部を、昇降制御弁６４のブラケットに取り付けた昇降モータ９４の回転駆動部にピン連結している。
【００４９】
しかして、昇降レバー６２を昇降操作すると、昇降ポテンショメータ９６により操作位置が検出されてコントローラ（図示省略）に送られる。次いで、コントローラから昇降モータ９４に昇降指令が出力され正逆回転し、連動ロッド９３が押し引きされ、スプールバルブ６４ａが切換作動され、ロータリ耕耘装置６３が昇降する。
【００５０】
また、スプール作動用のアーム９１には、図１６（Ｂ）に示すように長孔９１ａを設け、連動ロッド９３の端部をアーム９１の長孔９１ａに沿って調節可能にピン連結することにより、アーム９１の作動比率を変更できるようにしている。
【００５１】
前記構成によると、アーム９１の長孔９１ａの基部側に連動ロッド９３を連結することにより、作業機の昇降速度を速くし、また、アーム９１の長孔９１ａの先端側に連動ロッド９３を連結することにより、作業機の昇降速度を遅くすることができる。
【符号の説明】
【００５２】
２ ミッションケース
３ 前輪
４ 後輪
１４ チルト軸
１３ 操縦ハンドル
２１ 主変速レバー
２２ 変速操作溝
２１ｂ 前進アーム部
２１ｃ 後進アーム部
２２ｎ 中立溝
２２ａ 前進変速溝
２２ｂ 後進変速溝
２６ 主変速前進ケーブル
３１ 主変速後進ケーブル
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業を行う作業車両に関する。特に、作業車両の変速操作レバーに関する。
【背景技術】
【０００２】
作業車両の変速操作構成において、操縦ハンドルの下側で機体右側あるいは左側の一方に、走行用の主変速装置を操作する主変速レバーを設け、操縦ハンドルの下側で機体の右側あるいは左側の他方に、作業車両に装着している作業機駆動用の変速を行うＰＴＯ変速装置を操作するＰＴＯ変速レバーを設け、主変速レバー及びＰＴＯ変速レバーの操作を行ない易くするようにしたものは、公知である（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−３４１７３７号公報（図１０、図１８）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、操縦ハンドルをチルト軸回りに前後方向に調節可能に構成した作業車両において、このチルト軸を利用して主変速レバーを取り付け、構成を簡単化しながら強固な主変速装置の操作構成を具現しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１の発明は、エンジンの動力をミッションケース（２）内の主変速装置を経由して前輪（３），後輪（４）に伝達する作業車両において、左右方向のチルト軸（１４）により操縦ハンドル（１３）を前後に調節可能に構成し、該操縦ハンドル（１３）の左右一側には変速操作溝（２２）を前後方向に沿うように設け、該変速操作溝（２２）を、前後方向中間部の左右方向の中立溝（２２ｎ）と、該中立溝（２２ｎ）の左右一側から前方に延びる前進変速溝（２２ａ）と、中立溝（２２ｎ）の左右他側から後方へ延びる後進変速溝（２２ｂ）とで構成し、前記主変速装置操作用の主変速レバー（２１）を前記チルト軸（１４）に支持し前記変速操作溝（２２）に沿って移動可能に構成し、前記チルト軸（１４）には、前記主変速レバー（２１）で作動できる前記主変速装置の前進変速用の前進アーム部（２１ｂ）、及び、前記主変速装置の後進変速用の後進アーム部（２１ｃ）をそれぞれ軸支し、前記前進アーム部（２１ｂ）には前記主変速装置変速用の主変速前進ケーブル（２６）を連結し、前記後進アーム部（２１ｃ）には前記主変速装置変速用の主変速後進ケーブル（３１）を連結することを特徴とする作業車両とする。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１の発明は、主変速レバー（２１）を中立溝（２２ｎ）から前進変速溝（２２ａ）に沿って操作すると、主変速前進ケーブル（２６）が押し引きされて主変速装置が前進１速、前進２速及び前進高速に変速される。また、主変速レバー（２１）を中立溝（２２ｎ）から後進変速溝（２２ｂ）に沿って操作すると、主変速後進ケーブル（３１）が押し引きされて主変速装置が後進変速される。
【０００７】
そして、操縦ハンドル（１３）は重要部材であるために、操縦ハンドル（１３）の前後調節用のチルト軸（１４）は強固に構成しており、このチルト軸（１３）を利用して、主変速レバー（２１）、前進アーム部（２１ｂ）及び後進アーム部（２１ｃ）を支持しているので、主変速レバー（２１）の支持構成を簡単強固に支持して、耐久性を高めることができる。また、主変速レバー（２１）、前進アーム部（２１ｂ）、及び後進アーム部（２１ｃ）を支持する別部材が不要となるので、ハンドルコラム内の構成が簡素となり廉価な構成となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】トラクタの全体側面図。
【図２】トラクタの操縦ハンドル部の側面図。
【図３】トラクタの操縦ハンドル部の正面図。
【図４】トラクタの操縦ハンドル部の側面図。
【図５】主変速レバー部の側面図。
【図６】主変速レバー部の側面図。
【図７】ブレーキペダルの平面図、正面図。
【図８】クラッチペダルの側面図。
【図９】クラッチペダルの平面図。
【図１０】自動レバー部の側面図、切断正面図。
【図１１】トラクタ後部の平面図。
【図１２】トラクタ後部及びロータリ耕耘装置の平面図。
【図１３】昇降レバー部の側面図。
【図１４】昇降レバー部の正面図、平面図。
【図１５】昇降制御弁の側面図。
【図１６】昇降制御弁、昇降レバーの側面図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面に基づいてこの発明を農業用トラクタに施した実施の形態について説明する。
トラクタＴは、図１に示すように、車体前側部のボンネット１内にエンジン（図示省略）を配設し、エンジンの回転動力をミッションケース２内の伝動機構の主変速装置及び副変速装置を経由して左右前輪３，３及び左右後輪４，４へ伝達している。
【００１０】
また、前記ミッションケース２の後側上部には、作業機昇降用の油圧シリンダ（図示省略）を内装しているシリンダケース（図示省略）を配設し、このシリンダケース（図示省略）にリフトアーム７，７を上下回動自在に軸架し、昇降油圧シリンダ（図示省略）のピストンの伸縮作動により、リフトアーム７，７を上下回動するように構成している。また、前記ミッションケース２の後側部には、上部リンクと左右ロワーリンクからなる三点リンク機構（図示省略）を設けて、例えばロータリ耕耘装置（図示省略）を連結し、リフトアーム７，７により昇降するように構成している。
【００１１】
また、エンジンの後方にハンドルポスト１１を立設し、ハンドルポスト１１にハンドル軸１２を軸架し、ハンドル軸１２の上端部に操縦ハンドル１３を軸支している。ミッションケース２の上側にはフロア１８を設け、フロア１８上には前進ペダル（図示省略）、後進ペダル（図示省略）、左右ブレーキペダル（図示省略）、クラッチペダル（図示省略）、アクセルペダル（図示省略）等を設けている。操縦ハンドル１３の後方にシート１９を設けている。
【００１２】
次に、図３及び図４に基づき、ミッションケース２内に設けた主変速装置（図示省略）の変速構成について説明する。
また、図４に示すように、下部ハンドルポスト１１ａに下部ハンドル軸１２ａを軸架し、上部ハンドルポスト１１ｂに上部ハンドル軸１２ｂを軸架し、下部ハンドル軸１１ａと上部ハンドル軸１２ｂとを自在継手で連結し、下部ハンドルポスト１１ａの上端部と上部ハンドルポスト１１ｂの下端部を左右方向のチルト軸１４回りに回動自在に軸支し、チルトレバー１５により所定回動調節位置で固定し、操縦ハンドル１３を前後調節可能に構成している。
【００１３】
チルト軸１４には、図４に示すように、主変速レバー２１のボス部２１ａを軸支し、ボス部２１ａに前後方向の軸２１ｂ回りに回動自在に操作レバー部２１ｃを軸支し、主変速レバー２１を前後方向及び左右方向に回動可能に構成している。チルト軸１４のボス部２１ａの左右両側に前進アーム部２１ｄ、後進アーム部２１ｅをそれぞれ軸支している。
【００１４】
操縦ハンドル１３のハンドルポスト１１の上部には、図３に示すように、操作パネル２０を設け、その左側部に変速操作溝２２を前後方向に沿うように設けている。この変速操作溝２２を、前後方向中間の左右方向の中立溝２２ｎと、中立溝２２ｎの例えば中央寄り部から前方に延びる前進１速位置、前進２速位置、前進高速位置のある前進変速溝２２ａと、中立溝２２ｎの左側寄りから後方へ延びる後進位置のある後進変速溝２２ｂとで構成し、主変速レバー２１をこれらの変速位置に操作可能に構成している。
【００１５】
しかして、主変速レバー２１を中立溝２２ｎに沿って右側に操作し、前進変速溝２２ａへの前進変速が可能になると、主変速レバー２１の基部の変速係合部が前進アーム部２１ｄに係合して、前進アーム部２１ｄが作動可能になる。また、主変速レバー２１を中立溝２２ｎの左側に操作し、後進溝２２ｂへの移動が可能になると、主変速レバー２１の基部の変速係合部が後進アーム部２１ｅに係合し、後進アーム部２１ｅを作動可能になる。
【００１６】
また、前進アーム部２１ｄの先端部には主変速前進ケーブル２６のインナーケーブル２６ａの一端を連結すると共に、アウターケーブル２６ｂの一端をハンドルポストのブラケット２７にナット２８，…で調節自在に固定している。また、ミッションケース２の左側には、図５に示すように、前記主変速装置操作用の主変速アーム２９を設け、主変速前進ケーブル２６の他端を主変速アーム２９の近傍まで延出し、インナーケーブル２６ａの他端を主変速アーム２９の一端にピン連結すると共に、アウターケーブル２６ｂの他端をミッションケース２のブラケット２７にナット２８，…で調節自在に固定している。
【００１７】
また、後進アーム部２１ｅの先端部には主変速後進ケーブル３１のインナーケーブル３１ａの一端を連結すると共に、アウターケーブル３１ｂの一端をハンドルポストのブラケット２７にナット２８，…で調節自在に固定している。主変速後進ケーブル３１の他端側を主変速アーム２９の近傍まで延出し、インナーケーブル３１ａの他端を主変速アーム２９の他端にピン連結すると共に、アウターケーブル３１ｂの他端をミッションケース２側のブラケット２７にナット２８，…で調節自在に固定している。
【００１８】
しかして、主変速レバー２１を中立溝２２ｎの中央寄りから前進変速溝２２ａの前進１速位置、前進２速位置、前進高速位置に移動すると、主変速前進ケーブル２６のインナーケーブル２６ａが引っ張られ、主変速装置が前進１速、前進２速及び前進高速に変速される。また、主変速レバー２１を中立溝２２ｎの左側寄りから後進変速溝２２ｂに沿って後進変速位置に操作すると、主変速後進ケーブル３１のインナーケーブル３１ａが引っ張られ、主変速装置が後進に変速される。
【００１９】
なお、前進アーム部２１ｄと主変速装置操作用の主変速アーム２９とを、図６に示すように、第１前進ロッド３３ａ，中間アーム３３ｂ，第２前進ロッド３３ｃを介して作動可能に構成し、後進アーム部２１ｅと主変速装置操作用の主変速アーム２９とを、第１後進ロッド３４ａ，中間アーム３４ｂ，第２前進ロッド３４ｃを介して作動可能に構成してもよい。
【００２０】
前記構成によると、操縦ハンドル１３の前後調節用のチルト軸１４に主変速レバー２１を支持するので、主変速レバー２１の支持構成を簡単にし、強硬に支持することができる。
【００２１】
次に、図７に基づき左右ブレーキペダル４１ｆ，４１ｒのロック構成について説明する。
フロア１８には左右ブレーキペダル４１ｆ，４１ｒを踏み込み自在に並設している。右ブレーキペダル４１ｒの裏面に直交するように取付ボルト４２を取り付け、この取付ボルト４２にロックアーム４３を軸支し、ナット４２ａに抜け止めしている。また、左ブレーキペダル４１ｆの裏面には箱状のセンサホルダ４４を取り付け、センサホルダ４４にロックセンサ４５をボルト・ナットで取り付けている。
【００２２】
そして、ロックアーム４３の先端部には、長手方向に対して交叉する回動方向に延びる検出板部４３ａと操作部４３ｂを構成している。しかして、ロックアーム４３の先端側を回動し、図７の実線で示すように、センサホルダ４４の切欠き部４４ａに進入嵌合させると、左右ブレーキペダル４１ｆ，４１ｒがロックされ、左右ブレーキ装置が一体作動状態となる。この状態では、ロックセンサ４５の検出光を照射する検出孔４５ａがロックアーム４３の検出板部４３ａで閉鎖され、ロック状態を検出するように構成している。
【００２３】
前記構成によると、センサホルダ４４の切欠き部４４ａにより、ロックアーム４３のロック状態を保持するので、左右ブレーキペダル４１ｆ，４１ｒの撓みによる移動を防止しながら、確実にロックすることができる。また、ロックセンサ４５の検出光をロックアーム４３の回動方向に長い検出板部４３ａにより検出するので、左右ブレーキペダル４１ｆ，４１ｒが振動してもロック状態を確実に検出することができる。
【００２４】
次に、図８及び図９に基づきクラッチペダル５１のクラッチ切り保持構成について説明する。
トラクタのエンジン（図示省略）の出力軸とミッションケース２の入力軸との間に主クラッチ（図示省略）を設け、フロア１８には主クラッチを入り切する足踏み式のクラッチペダル５１を設けている。クラッチペダル５１のアーム部５１ａ基部を左右方向の軸により軸支し、アーム部５１ａ先端側のクラッチペダル５１の下方部位に、ロックピン５２を左右一側に突出するように設けている。
【００２５】
また、フロア１８側のブラケット５４には、アーム部５１ａの回動部位の左右一側で、且つ、主クラッチ切り位置にある前記ロックピン５２よりも下方に位置するようにフック５３を設けている。このフック５３を直線状のアーム部５３ａと先端の屈曲したフック部５３ｂとにより構成し、アーム部５３ａの基部を左右方向の軸５３ｃにより軸支すると共に、アーム部５３ａとブラケット５４との間に復帰スプリング５５を介装し、アーム部５３ａが前後方向に沿った状態で、主クラッチ切り位置にある前記ロックピン５２の下方に位置するように付勢している。また、フック５３には手動操作用の操作レバー５６を取り付けている。
【００２６】
前記構成によると、クラッチペダル５１を高いクラッチ入り位置から低いクラッチ切り位置に踏み込み、クラッチペダル５１側のロックピン５２をフック５３のアーム部５３ａに当接あるいは接近する上方位置に移動させる。すると、主クラッチ切り状態となり、フック５３のフック部５３ｂがクラッチペダル５１側のロックピン５２に係合可能状態となる。次いで、操作レバー５６を図８の反時計方向に操作すると、フック５３のアーム部５３ａが反時計方向に回動してフック部５３ｂによりロックピン５２を係止し、クラッチペダル５１の上方への復帰回動を阻止し、クラッチペダル５１を主クラッチ切り状態に保持することができる。
【００２７】
また、フック５３のフック部５３ｂにロックピン５２を係止しているクラッチペダル５１の切り状態から、クラッチペダル５１を更に下方へ踏み込むと、アーム部５３ａは復帰スプリング５５の付勢力で時計方向に回動し、クラッチペダル５１側のロックピン５２がフック部５３ｂから離脱可能状態となる。次いで、クラッチペダル５１から足を外すと、クラッチペダル５１は復帰スプリング５７の作用により上方のクラッチ切り位置に回動復帰し、フック５３及び操作レバー５６も復帰スプリング５５の付勢力で時計方向に回動し、通常の開放状態に復帰する。
【００２８】
例えば、苗移植作業機で苗の移植作業をしている場合には、苗補給や燃料切のときには、機体の走行を停止させる必要がある。
前記構成によると、クラッチペダル５１を足で踏み込み操作するだけでは、クラッチペダル５１を通常の切り状態でクラッチを入切することができ、切り状態でロックされることはない。また、クラッチ切り状態でクラッチペダル５１をロックしたいという意志がオペレータにあるときにだけ、クラッチペダル５１を踏み込んだままの状態で、操作レバー５６を手動操作してフック５３をロック位置に引き上げれば、主クラッチ切りのロック状態とすることができ、誤操作を防止できる。
【００２９】
次に、図１０乃至図１２に基づきロータリ耕耘装置６３の耕深調節構成について説明する。
トラクタＴの機体後部には前記三点リンク機構６１を設けてロータリ耕耘装置６３を連結し、リフトアーム７，７により昇降するように構成している。ミッションケース２には昇降制御弁６４を設けている。昇降制御弁６４操作用の昇降レバー６２を、図１１に示すように、シート１９の例えば右側方に設け、昇降レバー６２の基部を左右方向の軸で軸支している。そして、昇降レバー６２を前方へ回動すると、昇降制御弁６４のスプール６４ａを下降作動してロータリ耕耘装置６３を下降させ、後方へ回動すると、ロータリ耕耘装置６３を上昇させるように構成している。
【００３０】
また、昇降レバー６２の側方にオートレバー７０を同様に回動自在に構成し、オートレバー７０の上下回動操作により、昇降制御弁６４のスプール６４ａを作動し、ロータリ耕耘装置６３を昇降するように構成している。
【００３１】
昇降制御弁６４のブラケット６４ｂには、図１０（Ａ）に示すように、ケーブル作動アーム６５を左右方向の軸６５ａ回りに回動自在に軸支し、オートレバー７０のアーム部とケーブル作動アーム６５の中途部とを長さ調節自在の連動ロッド６６により連結すると共に、オートレバー７０の基部とケーブル作動アーム６５の先端部とをスプリング７１により連結し引っ張り付勢している。
【００３２】
ケーブル作動アーム６５の先端側にオートケーブル６８の前側端部を連結し、ロータリ耕耘装置６３に上下回動自在に取り付けているリヤーカバー６３ａにオートケーブル６８の後側端部を連結している。
【００３３】
しかして、オートレバー７０を図１０（Ａ）の位置から後側（右側）に回動すると、昇降制御弁６４が切り換えられてロータリ耕耘装置６３が上昇し、オートレバー７０を前側に回動すると、ロータリ耕耘装置６３が下降し、リヤーカバー６３ａが接地した所でオートケーブル６８の後側への移動が停止し、ロータリ耕耘装置６３を所定の耕耘深度に保ちながら耕耘作業をすることができる。
【００３４】
次に、オートケーブル６８の耕深調節構成について説明する。
オートケーブル６８のインナーケーブル６８ａの前側端部を前記ケーブル作動アーム６５の先端部に連結し、オートケーブル６８のアウターケーブル６８ｂの前側端部とインナーケーブル６８ａの前側端部との間にブーツ７６により被覆している。インナーケーブル６８ａの後側端部をロータリ耕耘装置６３側のリヤーカバー６３ａに連結し、アウターケーブル６８ｂの後側端部をロータリ耕耘装置６３側のブラケットに固着し、オートケーブル６８の押し引きによりリヤーカバー６３ａを上下回動するように構成している。
【００３５】
アウターケーブル６８ｂの前側端部には係止部６８ｃを前後のナットにより固着している。また、ミッションケース２のシート１９の側方にはロプスフレーム７２を設け、このロプスフレーム７２の下部に左右方向の軸回りに回動するように耕深調節レバー７３を軸支している。耕深調節レバー７３のアーム部７３ａを前記係止部６３ｃの係止凹部に係合し、ロプスフレーム７２側に調節目盛付きのガイド溝７４を設け、耕深調節レバー７３を目盛に沿って前後も移動調節し、所定調節位置で係止できるように構成している。
【００３６】
前記構成によると、耕深調節レバー７３を前後に調節しガイド溝７４に係止することにより、インナーケーブル６８ａに対して係止部６８ｃ、アウターケーブル６８ｂの前側端部が前後方向に調節され、オートケーブル６８の引き代を調整できる。従って、ロータリ耕耘装置６３のリヤーカバー６３ａの下降回動位置を上下に調節し、耕耘深度を調節することができる。
【００３７】
従来構成はオートケーブル６８の調整機構がロータリ耕耘装置６３側に設けていたので、代掻き作業時に耕深調整が必要になると、オペレータはトラクタから降りて調節しなければならず、不便であった。
【００３８】
しかし、前記構成によると、代掻き作業時にオペレータはトラクタに乗ったままで耕深調節レバー７３を操作することにより、耕深調整をすることができる。また、既存のロプスフレーム７２を利用して耕深調節レバー７３を取り付けると共に、耕深調節レバー７３をオートケーブル６８の前側端部近傍に配設したので、構成を簡単化し、耕深調整レバー７３の配置箇所が判り易くなり、耕深調節を円滑に行なうことができる。
【００３９】
また、前記ケーブル作動用のアーム６５に、オートケーブル６８のインナーケーブル６８ａの前側端部を連結するにあたり、アーム６５に長手方向に沿って複数の取付孔（図示省略）を設け、アーム６５の基部側の取付孔に連結すると、オートケーブル６８を敏感に動かし、また、先端側の取付孔に連結すると、オートケーブル６８を鈍感に動かすことができる。
【００４０】
次に、図１３及び図１４に基づき昇降レバー６２の他の実施例について説明する。
昇降レバー６２により昇降制御弁６４を作動してロータリ耕耘装置６３を昇降する作業機昇降装置において、昇降レバー６２の中途部左右一側に突起８１を設け、昇降レバー６２の突起８１の移動奇跡に沿ってガイド板８２を設けている。このガイド板８２の一部に突起８１が嵌合できる凹部８２ａを設け、このガイド板８２を突起８１の移動奇跡に沿って調節可能に構成している。なお、８２ｂはガイド板８２のスライド調節用レバーである。
【００４１】
ロータリ耕耘装置６３で枕地を耕耘する際に、ロータリ耕耘装置６３の耕耘爪を圃場に接地しない程度まで下げ、トラクタＴを後進させてロータリ耕耘装置６３を畔際に接近させ、次いで、耕耘深度まで下げ耕耘作業を開始する工程がある。
【００４２】
この場合に、ロータリ耕耘装置６３がどこまで下がっているのかが判りにくく、昇降レバー６２をゆっくり操作し、ロータリ耕耘装置６３の耕耘爪が接地しない程度に下げ、次いで機体を後進させてロータリ耕耘装置６３を畔際に接近させ、更に耕深位置まで下げる必要がある。この実施例は、このような畔際での耕耘作業を容易化し、作業能率を高めようとするものである。
【００４３】
前記構成によると、ガイド板８２を昇降レバー６２の操作方向にスライド調節し、ガイド板８２の凹部８２ａの位置を調節する。そして、昇降レバー６２の突起８１が凹部８２ａに嵌合し停止する位置を、ロータリ耕耘装置６３の耕耘爪が接地しない程度まで下げた位置とする。
【００４４】
従って、昇降レバー６２を下げ操作し、突起８１をガイド板８２の凹部８２ａに嵌合させ昇降レバー６２を停止させると、ロータリ耕耘装置６３の耕耘爪が接地しない程度まで下がった位置で一端停止することができる。次いで、トラクタを後進させて、ロータリ耕耘装置６３を畔際まで移動し、次いで、昇降レバー６２を耕深位置まで下げる操作をすることにより、ロータリ耕耘装置６３で畔際から所定の耕耘深度を保持しながら能率的に耕耘作業をすることができる。
【００４５】
次に、図１５の実施例について説明する。
昇降レバー６２により昇降制御弁６４を作動してロータリ耕耘装置６３を昇降する作業機昇降装置において、昇降制御弁６４のスプール６４ａに下げ速度調節レバー８５を設け、スプール６４ａを長手方向に移動し、通常速度下げ位置（図１５の実践で示す位置）に調節したり、あるいは、低速下げ位置（図１５の仮想線で示す位置）に調節可能に構成している。しかして、スプール６４ａを低速下げ位置に調節すると、ロータリ耕耘装置６３の昇降シリンダ（図示省略）からスプール６４ａを経由してタンク（図示省略）に流れる油量を極端に減らすことができ、ロータリ耕耘装置６３をゆっくり下降させることができる。
【００４６】
前記構成によると、ロータリ耕耘装置６３により圃場で通常の耕耘作業をする場合には、昇降制御弁６４のスプール６４ａを下げ速度調節レバー８５により前記通常速度下げ位置に調節することにより、ロータリ耕耘装置６３を迅速に昇降しながら能率的に耕耘作業をすることができる。また、枕地の耕耘作業をする場合には、昇降制御弁６４のスプール６４ａを下げ速度調節レバー８５により前記低速下げ位置に調節する。しかして、ロータリ耕耘装置６３をゆっくり下げ調節し、ロータリ耕耘装置６３の耕耘爪が接地しない程度まで下がった位置で一旦下降を停止し、次いで、トラクタを後進させてロータリ耕耘装置６３を畔際まで移動し、次いで、所定の耕耘深度まで下げ、ロータリ耕耘装置６３の破損を防止しながら、枕地の耕耘作業を円滑にすることができる。
【００４７】
次に、図１６に基づき作業機昇降制御装置について説明する。
この作業機昇降制御装置は、ソレノイドを具備しないメカ式の昇降制御弁６４により油圧を切り換えて作業機を昇降するものである。ミッションケース２の後側上部に昇降制御弁６４を設け、昇降制御弁６４のブラケットには昇降レバー６２を左右方向の軸で回動できるように設け、昇降レバー６２の基部には昇降ポテンショメータ９６を設けている。
【００４８】
昇降制御弁６４のスプールバルブ６４ａにはスプール作動用アーム９１を取り付け、このアーム９１の支点部にアームポテンショメータ９２を設けている。アーム９１の先端部に連動ロッド９３の一端をピン連結し、連動ロッド９３の屈曲している他端部を、昇降制御弁６４のブラケットに取り付けた昇降モータ９４の回転駆動部にピン連結している。
【００４９】
しかして、昇降レバー６２を昇降操作すると、昇降ポテンショメータ９６により操作位置が検出されてコントローラ（図示省略）に送られる。次いで、コントローラから昇降モータ９４に昇降指令が出力され正逆回転し、連動ロッド９３が押し引きされ、スプールバルブ６４ａが切換作動され、ロータリ耕耘装置６３が昇降する。
【００５０】
また、スプール作動用のアーム９１には、図１６（Ｂ）に示すように長孔９１ａを設け、連動ロッド９３の端部をアーム９１の長孔９１ａに沿って調節可能にピン連結することにより、アーム９１の作動比率を変更できるようにしている。
【００５１】
前記構成によると、アーム９１の長孔９１ａの基部側に連動ロッド９３を連結することにより、作業機の昇降速度を速くし、また、アーム９１の長孔９１ａの先端側に連動ロッド９３を連結することにより、作業機の昇降速度を遅くすることができる。
【符号の説明】
【００５２】
２ ミッションケース
３ 前輪
４ 後輪
１４ チルト軸
１３ 操縦ハンドル
２１ 主変速レバー
２２ 変速操作溝
２１ｂ 前進アーム部
２１ｃ 後進アーム部
２２ｎ 中立溝
２２ａ 前進変速溝
２２ｂ 後進変速溝
２６ 主変速前進ケーブル
３１ 主変速後進ケーブル
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンの動力をミッションケース（２）内の主変速装置を経由して前輪（３），後輪（４）に伝達する作業車両において、左右方向のチルト軸（１４）により操縦ハンドル（１３）を前後に調節可能に構成し、該操縦ハンドル（１３）の左右一側には変速操作溝（２２）を前後方向に沿うように設け、該変速操作溝（２２）を、前後方向中間部の左右方向の中立溝（２２ｎ）と、該中立溝（２２ｎ）の左右一側から前方に延びる前進変速溝（２２ａ）と、中立溝（２２ｎ）の左右他側から後方へ延びる後進変速溝（２２ｂ）とで構成し、前記主変速装置操作用の主変速レバー（２１）を前記チルト軸（１４）に支持し前記変速操作溝（２２）に沿って移動可能に構成し、前記チルト軸（１４）には、前記主変速レバー（２１）で作動できる前記主変速装置の前進変速用の前進アーム部（２１ｂ）、及び、前記主変速装置の後進変速用の後進アーム部（２１ｃ）をそれぞれ軸支し、前記前進アーム部（２１ｂ）には前記主変速装置変速用の主変速前進ケーブル（２６）を連結し、前記後進アーム部（２１ｃ）には前記主変速装置変速用の主変速後進ケーブル（３１）を連結することを特徴とする作業車両。
【請求項１】
エンジンの動力をミッションケース（２）内の主変速装置を経由して前輪（３），後輪（４）に伝達する作業車両において、左右方向のチルト軸（１４）により操縦ハンドル（１３）を前後に調節可能に構成し、該操縦ハンドル（１３）の左右一側には変速操作溝（２２）を前後方向に沿うように設け、該変速操作溝（２２）を、前後方向中間部の左右方向の中立溝（２２ｎ）と、該中立溝（２２ｎ）の左右一側から前方に延びる前進変速溝（２２ａ）と、中立溝（２２ｎ）の左右他側から後方へ延びる後進変速溝（２２ｂ）とで構成し、前記主変速装置操作用の主変速レバー（２１）を前記チルト軸（１４）に支持し前記変速操作溝（２２）に沿って移動可能に構成し、前記チルト軸（１４）には、前記主変速レバー（２１）で作動できる前記主変速装置の前進変速用の前進アーム部（２１ｂ）、及び、前記主変速装置の後進変速用の後進アーム部（２１ｃ）をそれぞれ軸支し、前記前進アーム部（２１ｂ）には前記主変速装置変速用の主変速前進ケーブル（２６）を連結し、前記後進アーム部（２１ｃ）には前記主変速装置変速用の主変速後進ケーブル（３１）を連結することを特徴とする作業車両。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【公開番号】特開２０１０−２２８６１５（Ｐ２０１０−２２８６１５Ａ）
【公開日】平成２２年１０月１４日（２０１０．１０．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−７９０７１（Ｐ２００９−７９０７１）
【出願日】平成２１年３月２７日（２００９．３．２７）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１０月１４日（２０１０．１０．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年３月２７日（２００９．３．２７）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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