光学式選別機
【課題】貯留手段における粒状物の貯留量が少なくなった場合でも、該粒状物がシュートの幅方向に疎らな状態となって表面上を跳ねながら流下することがない光学式選別機を提供することを目的とする。
【解決手段】粒状物を貯留する貯留手段と、該貯留手段に貯留される前記粒状物を繰り出す操出手段と、該操出手段から繰り出される前記粒状物を表面上を流下させる所定幅を有する傾斜状のシュートと、該シュートの下端から落下する前記粒状物を所定位置において検出する光学検出手段と、該光学検出手段による検出結果に基づいて前記粒状物を排除し選別するエジェクター手段と、前記シュート表面上を流下する粒状物の流下幅を変更可能とする変更手段と、を備えることを特徴とする。
【解決手段】粒状物を貯留する貯留手段と、該貯留手段に貯留される前記粒状物を繰り出す操出手段と、該操出手段から繰り出される前記粒状物を表面上を流下させる所定幅を有する傾斜状のシュートと、該シュートの下端から落下する前記粒状物を所定位置において検出する光学検出手段と、該光学検出手段による検出結果に基づいて前記粒状物を排除し選別するエジェクター手段と、前記シュート表面上を流下する粒状物の流下幅を変更可能とする変更手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、穀粒や樹脂ペレット等の粒状物を色彩等に基づいて選別する光学式選別機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、米・麦類・豆類・ナッツ類等の穀粒、ペレット・ビーズ等の樹脂片、医薬品、鉱石類、シラス等の細かい物品、その他の粒状物からなる原料を良品と不良品に選別したり、原料に混入する異物等を排除したりする光学式選別機が知られている。
【０００３】
この種の光学式選別機の一つに、粒状物供給部の下方に所定幅を有するシュートを傾斜して配置するタイプのものがある。
当該光学式選別機は、前記粒状物供給部から前記所定幅を有するシュートに対し大量の粒状物を供給し、該シュート表面上を幅方向に広がって流下し当該シュートの下端から所定の軌跡に沿って自由落下する前記粒状物に光を照射し、該粒状物からの反射光等を受光して原料に含まれる不良品や異物等を検出し、当該検出した不良品や異物等を排除することで前記粒状物の選別を行うものである（特許文献１，２を参照。）。
【０００４】
ところで、特許文献１に記載された光学式選別機は、前記粒状物供給部がタンクと振動フィーダを備えるものであり、また、特許文献２に記載された光学式選別機は、前記粒状物供給部がタンクとロータリーバルブを備えるものであり、いずれも前記タンク内の粒状物を前記振動フィーダやロータリーバルブによりシュートへ向けて安定的に繰り出すことができる。
【０００５】
ところが、上記各光学式選別機は、前記タンク内における粒状物の貯留量が少なくなると、前記振動フィーダやロータリーバルブからの粒状物の繰り出しが不安定となり、前記粒状物が前記シュートの幅方向に疎らな状態となって表面上を跳ねながら流下するため、不良品等の検出ミスを生じやすく、選別精度が低下する要因となっていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−５０７６０号公報
【特許文献２】特開平１１−２２３６０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
そこで、本発明は、貯留手段における粒状物の貯留量が少なくなった場合でも、該粒状物がシュートの幅方向に疎らな状態となって表面上を跳ねながら流下することがない光学式選別機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明は、粒状物を貯留する貯留手段と、該貯留手段に貯留される前記粒状物を繰り出す操出手段と、該操出手段から繰り出される前記粒状物を流下させる所定幅を有する傾斜状のシュートと、該シュートの下端から落下する前記粒状物を所定位置において検出する光学検出手段と、該光学検出手段による検出結果に基づいて前記粒状物を排除し選別するエジェクター手段と、前記シュート表面上を流下する粒状物の流下幅を変更可能とする変更手段と、を備えることを特徴とするものである。
【０００９】
本発明は、前記変更手段が、前記操出手段から繰り出される粒状物の操出幅変更手段であって、当該操出幅変更手段により前記操出手段からシュートへ向けて繰り出される粒状物の操出幅を変更することで、前記シュート表面上を流下する粒状物の流下幅を変更可能とすることが好ましい。
【００１０】
本発明は、前記操出幅変更手段が、前記操出手段より小幅な開口を有し、前記操出手段と前記シュートの間に移動可能に配設されるシャッターであって、該シャッターを前記操出手段とシュートの間に移動させ、前記操出手段から前記シュートへ向けて繰り出される粒状物を当該シャッターの開口を通過させることで、前記粒状物の操出幅を変更することが好ましい。
【００１１】
本発明は、前記変更手段が、前記シュート面上を流下する粒状物の流下軌道変更手段であって、当該流下軌道変更手段により前記シュート面上を流下する粒状物の流下軌道を変更することで、前記シュート表面上を流下する粒状物の流下幅を変更可能とすることが好ましい。
【００１２】
本発明は、前記流下軌道変更手段が、前記シュートの少なくとも一方の側部から前記シュート面上に延出可能に配設される案内部材であって、当該案内部材を前記シュート面上に延出させることで、前記粒状物の流下軌道を変更することが好ましい。
【００１３】
本発明は、前記案内部材が、前記シュートの側壁の一部を含み、該側壁の一部が前記シュートの側壁と平行を維持した状態で前記シュート面上に延出することが好ましい。
【００１４】
本発明は、前記流下軌道変更手段が、前記シュート面上に揺動可能とされる前記シュートの少なくとも一方の側壁の一部であって、当該側壁の一部を前記シュート面上に揺動させることで、前記粒状物の流下軌道を変更することが好ましい。
【００１５】
本発明は、前記流下軌道変更手段が、前記シュートの少なくとも表面を含む部分を前記シュートの側壁に平行な方向に分割し、該分割した部分の少なくとも一つの部分を前記分割線に沿って起立させてシュート面を傾斜させることで、前記粒状物の流下軌道を変更することが好ましい。
【００１６】
本発明は、前記貯留手段における粒状物の貯留量に基づいて、前記シュート表面上を流下する粒状物の流下幅を変更可能とすることが好ましい。
【００１７】
本発明は、前記粒状物の流量に基づいて、前記シュート表面上を流下する粒状物の流下幅を変更可能することが好ましい。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の光学式選別機は、シュート表面上を流下する粒状物の流下幅を変更可能とするので、貯留手段における粒状物の貯留量が少なくなり、操出手段から繰り出される粒状物の量が減少した場合であっても、前記シュート表面上を流下する粒状物の流下幅を狭くすることで、該粒状物が疎らな状態でなく密な状態でシュート表面上を流下することとなり、前記粒状物が前記シュート表面上を跳ねながら流下することがないため、選別精度の低下を防止できる。
【００１９】
本発明の光学式選別機は、操出手段から繰り出される粒状物の操出幅を変更可能とすれば、当該操出幅を狭くすることで、シュート表面上を流下する粒状物の流下幅を狭くすることができる。
【００２０】
本発明の光学式選別機は、操出手段より小幅な開口を有し、前記操出手段とシュートの間に移動可能に配設されるシャッターを備えるものとすれば、前記操出手段から繰り出される粒状物を前記シャッターの開口を通過させることで、前記粒状物の操出幅を狭くすることができる。
【００２１】
本発明の光学式選別機は、シュート面上を流下する粒状物の流下軌道を変更可能とすれば、該粒状物の流下軌道を変更することで、シュート表面上を流下する粒状物の流下幅を狭くすることができる。
【００２２】
本発明の光学式選別機は、シュートの側部から前記シュート面上に延出可能に配設される案内部材を備えるものとすれば、該案内部材を延出させることで、前記粒状物の流下軌道を変更することができる。
【００２３】
本発明の光学式選別機は、前記案内部材が、前記シュート側壁の一部を含み、該側壁の一部が前記シュートの側壁と平行を維持した状態で延出するものとすれば、前記案内部材により前記流下軌道が変更された粒状物は、前記側壁の一部により流下方向へ一定の長さ案内されることとなり、その後の流下軌道が早期に安定する。
【００２４】
本発明の光学式選別機は、前記シュートの側壁の一部を、該シュート面上に揺動可能とすれば、該シュートを揺動させることで、前記粒状物の流下軌道を変更することができる。
【００２５】
本発明の光学式選別機は、前記シュートの少なくとも表面を含む部分を前記シュートの側壁に平行な方向に分割するものとすれば、該分割した部分の少なくとも一つの部分を前記分割線に沿って起立させてシュート面を傾斜させることで、前記粒状物の流下軌道を変更することができる。
【００２６】
本発明の光学式選別機は、前記貯留手段における粒状物の貯留量に基づいて、前記シュート表面上を流下する粒状物の流下幅を変更可能とすれば、貯留手段における粒状物の貯留量が少なくなり、操出手段から繰り出される粒状物の量が減少した場合に、適切なタイミングで前記シュート表面上を流下する粒状物の流下幅を狭くすることができる。
【００２７】
本発明の光学式選別機は、粒状物の流量に基づいて、前記シュート表面上を流下する粒状物の流下幅を変更可能とすれば、貯留手段における粒状物の貯留量が少なくなり、操出手段から繰り出される粒状物の量が減少した場合に、適切なタイミングで前記シュート表面上を流下する粒状物の流下幅を狭くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の実施の形態における光学式選別機の内部構造の側断面図。
【図２】図１の光学式選別機における粒状物供給部付近の拡大図であって、実施例１の説明図。
【図３】図２のＡ−Ａ断面図。
【図４】図１の光学式選別機において粒状物供給部２からシュート３へ粒状物を繰り出す様子の模式図。
【図５】図１の光学式選別機において粒状物供給部２からシュート３へ粒状物を繰り出す様子の模式図。
【図６】本発明の他の実施の形態の光学式選別機における粒状物供給部付近の拡大図であって、実施例２の説明図。
【図７】図６のＡ−Ａ断面図。
【図８】本発明のさらに他の実施の形態の光学式選別機におけるシュートの模式図であって、実施例３の説明図。
【図９】本発明のさらに他の実施の形態の光学式選別機におけるシュートの模式図であって、実施例４の説明図。
【図１０】本発明のさらに他の実施の形態の光学式選別機におけるシュートの模式図であって、実施例５の説明図。
【図１１】本発明のさらに他の実施の形態の光学式選別機におけるシュートの模式図であって、実施例６の説明図。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
本発明の実施の形態としての実施例を図面を参照しながら説明する。
本発明の光学式選別機は、シュート表面上を流下する粒状物の流下幅を変更可能とするものであり、タンク内の粒状物の貯留量が少なくなった場合に、該粒状物がシュートの幅方向に疎らな状態となって表面上を跳ねながら流下することを防止できる。
まず、実施例１及び２について説明する。
実施例１及び２は、例えば図１に示す光学式選別機において、粒状物供給部からシュートへ向けて繰り出される粒状物の操出幅を変更可能とするものである。
【実施例１】
【００３０】
図１は、本発明の実施の形態における光学式選別機の一例であって、該光学式選別機の内部構造を簡略化した側断面図を示す。
図１に示す光学式選別機１は、粒状物供給部２、シュート３及び光学選別部４を備える。
前記粒状物供給部２は、光学式選別機１の上部に配置され、タンク２１と、該タンク２１内の粒状物をシュート３へ向けて安定的に繰り出す振動フィーダ２２を備える。
【００３１】
前記シュート３は、所定幅を有するものであり、前記粒状物供給部２の下方に傾斜した状態で配置され、前記粒状物供給部２の振動フィーダ２２から連続して繰り出される粒状物を該シュート３の表面上を流下させる。
【００３２】
前記光学選別部４は、前記粒状物の落下軌跡の前後に配設される一対の光学検出装置４１ａ，４１ｂと、該光学検出装置４１ａ，４１ｂの撮像信号に基づいて前記粒状物を良品と不良品に判別する判別装置４２と、前記判別装置４２の判別結果に基づいて前記不良品を排除し、前記粒状物を良品と不良品に選別するエジェクター４３と、前記エジェクター４３により良品と不良品に選別された粒状物を排出する排出ホッパ４４を備える。
【００３３】
ここで、前記光学検出装置４１ａ，４１ｂは、前記シュート３の下端から幅方向に広がる状態で自由落下する粒状物に対応できるＣＣＤ等のラインセンサやエリアセンサを内蔵し、ＮＩＲ（近赤外線）、可視光又は紫外線等の波長域の光を受光可能とするＣＣＤカメラ等の撮像手段４１１ａ，４１１ｂと、前記粒状物の落下軌跡上における検出位置Ｏを照明する蛍光灯やハロゲンランプ、ＬＥＤ光源等の照明手段４１２ａ，４１２ｂと、前記検出位置Ｏにおいて前記撮像手段により前記粒状物を撮像する際の背景となるバックグラウンド４１３ａ，４１３ｂを備える。
【００３４】
また、前記エジェクター４３は、前記光学検出装置４１ａ，４１ｂと同様に、前記シュート３の下端から幅方向に広がる状態で自由落下する粒状物に対応できるものであって、前記幅方向に形成される複数のノズル孔から選択的にエアを噴射することができるノズル４３１を備える。
【００３５】
上記光学式選別機１において、前記粒状物供給部２のタンク２１に貯留される粒状物は、前記振動フィーダ２２から前記シュート３に連続して繰り出され、該シュート３の表面上を幅方向に広がる状態で連続状に自然流下した後、当該シュート３の下端から所定の軌跡に沿って自由落下する。
【００３６】
前記自由落下する粒状物は、前記光学選別部４において、前記一対の光学検出装置４１ａ，４１ｂにおける撮像手段４１１ａ，４１１ｂにより、前記落下軌跡上における検出位置Ｏにおいて撮像される。
【００３７】
前記撮像手段４１１ａ，４１１ｂにより撮像された粒状物は、前記判別装置４２において、撮像信号における光量や色成分の信号レベルがしきい値と比較され、良品と不良品のいずれかに判別される。
【００３８】
そして、前記粒状物は、前記判別装置４２から送られる排除信号に基づいて、前記エジェクター４３におけるエアの噴射により不良品が前記所定の落下軌跡から排除され、良品と不良品に選別されて、良品は排出ホッパ４４の良品排出樋４４１から、不良品は不良品排出樋４４２からそれぞれ排出される。
【００３９】
図２は、図１の光学式選別機１における粒状物供給部２付近の拡大図を示す。また、図３は、図２のＡ−Ａ断面から見た図であって、タンク内２１の粒状物を振動フィーダ２２からシュート３へ向けて繰り出す様子の説明図を示す。
【００４０】
本実施例において、上記光学式選別機１における粒状物供給部２は、前記振動フィーダ２２よりも小幅な開口を有するシャッター２３をさらに備える。また、当該シャッター２３は、例えばエアシリンダ２５のロッド先端に取り付けられ、前記振動フィーダ２２と前記シュート３の間に進退可能に配設される。
【００４１】
図２に示すように、本実施例では、例えば、前記タンク２１の所定位置にセンサー２４が配設され、当該センサー２４が前記タンク２１内の粒状物が所定量以下となったことを検出するとエアシリンダ２５が作動しロッドが伸長することで、前記シャッター２３が前記振動フィーダ２２とシュート３の間に進出する。
【００４２】
そして、この場合、タンク２１内における粒状物の貯留量が少ないため、図３に示すように、前記振動フィーダ２２からは幅方向に疎らな状態で前記シュート３へ向けて粒状物が繰り出されることとなるが、前記粒状物は、前記シャッター２３の開口を通ることで操出幅が狭くなり、その結果、前記シュート３表面上を流下する際の流下幅も狭くなって幅方向に密な状態で流下する。
【００４３】
なお、図２及び図３に示すように、前記シャッター２３の上面に、前記開口に向けた傾斜が設けられていれば、該シャッター２３の上面に粒状物が滞留することがない。
【００４４】
図４及び図５は、図１の光学式選別機において粒状物供給部２からシュート３へ粒状物を繰り出す様子の模式図を示す。
タンク２１内における粒状物の貯留量が多い場合、図４に示すようにシャッター２３は振動フィーダ２２とシュート３の間から退避した位置にあり、前記振動フィーダ２２から繰り出される粒状物は、シュート３上に直接落下して該シュート３の表面上を幅方向一杯に広がって流下する。
【００４５】
一方、タンク２１内における粒状物の貯留量が少ない場合、図５に示すようにシャッター２３が振動フィーダ２２とシュート３の間に進出した位置にあり、前記振動フィーダ２２から繰り出される粒状物は、前記シャッター２３の開口を通ることで操出幅が狭くなった状態で前記シュート上に落下し、該シュート３表面上を狭い流下幅で流下する。
【００４６】
本実施例では、タンク２１内における粒状物の貯留量に基づいて、前記シャッター２３を進退させることとしたが、前記タンク２１内の粒状物が少なくなった場合、光学式選別機の各所あるいは該光学式選別機の前後の工程において粒状物の流量が減少することから、前記シャッター２３を粒状物の流量データに基づいて進退させることとしてもよい。
【００４７】
その場合、前記光学検出装置４１ａ，４１ｂの撮像手段４１１ａ，４１１ｂによる撮像画像を用い、該撮像画像の全面積に占める粒状物の面積の割合、即ち流量密度から流量データを算出することとすれば、シュート表面上を流下する粒状物を直接観察することとほぼ同じ状態となり、より適切なタイミングでシャッター２３を進退させることができる。
【実施例２】
【００４８】
図１に示す光学式選別機１は、粒状物供給部２がタンク２１と振動フィーダ２２を備えるものであるが、前記振動フィーダ２２に代えてロータリーバルブを備えるものとすることもできる。
図６は、ロータリーバルブ２６を備える粒状物供給部２Ｂ付近の拡大図を示す。また、図７は、図６のＡ−Ａ断面から見た図であって、タンク内２１の粒状物をロータリーバルブ２６からシュート３へ向けて繰り出す様子の説明図を示す。
【００４９】
本実施例において、前記粒状物供給部２Ｂは、前記ロータリーバルブ２６よりも小幅な開口を有するシャッター２７をさらに備える。また、当該シャッター２７は、例えばソレノイド２８の作動に伴い前記ロータリーバルブ２６と前記シュート３の間に移動可能に配設される。
【００５０】
図６に示すように、本実施例では、タンク２１の所定位置に配設されるセンサー２４が該タンク２１内の粒状物が所定量以下となったことを検出するとソレノイド２８が作動し、前記シャッター２７のストッパーとしてのプランジャが引き込まれることで、当該シャッター２７が前記ロータリーバルブ２６の開口部とシュート３の間に移動する。
【００５１】
そして、この場合、タンク２１内における粒状物の貯留量が少ないため、図７に示すように、前記ロータリーバルブ２６からは幅方向に疎らな状態で前記シュート３へ向けて粒状物が繰り出されることとなるが、前記粒状物は、前記シャッター２７の開口を通ることで操出幅が狭くなり、その結果、前記シュート３表面上を流下する際の流下幅も狭くなって幅方向に密な状態で流下する。
【００５２】
図６及び図７に示すように、当該シャッター２７の上面も、前記開口に向かい傾斜するものであれば、該シャッター２７の上面に粒状物が滞留することがない。
【００５３】
なお、本実施例においても、実施例１と同様に、粒状物の流量データに基づいて前記シャッター２７を移動させることとしてもよいことは言うまでもない。
【００５４】
次に、実施例３乃至６について説明する。
実施例３乃至６は、例えば図１に示す光学式選別機において、シュート表面上における粒状物の流下軌道を変更可能とするものである。
【００５５】
図８乃至１１は、それぞれ実施例３乃至６に対応するものであって、各図における（ａ）はシュートを上方から見た模式図、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ断面から見た模式図を示す。また、各図（ａ），（ｂ）において、図面中央から右側は、シュート３表面上における粒状物の流下軌道を強制的に変更した様子を示す。
【実施例３】
【００５６】
本実施例において、光学式選別機は、シュート３の側壁３１を貫いて当該シュート３の表面上に延出可能な案内部材３２を備える。
図８（ａ）の図面中央から左側に示すように、シュート３表面上を幅方向一杯に広がって疎らな状態で流下する粒状物は、本実施例において、図面中央から右側に示すように、シュート３の側部から該シュート３の下流側に向けて延出させた前記案内部材３２によって中央部に案内され、シュート３表面上を流下する流下幅が狭くなって幅方向に密な状態で流下することとなる。
【実施例４】
【００５７】
本実施例は、実施例３に示すものにおいて、シュート３の側壁３１から該側壁の一部３３を分離可能とし、当該側壁の一部３３を前記案内部材３２の先端に取り付けたものである。
図９（ａ）の図面中央から左側に示すように、シュート３表面上を幅方向一杯に広がって疎らな状態で流下する粒状物は、本実施例において、図面中央から右側に示すように、前記シュート３の側壁の一部３３とともに該シュート３の下流側に向けて延出させた前記案内部材３２によって中央部に案内され、シュート３表面上を流下する流下幅が狭くなって幅方向に密な状態で流下することとなる。
【００５８】
本実施例は、前記シュート３の側壁の一部３３が前記側壁３１と平行を維持した状態で前記案内部材３２を延出させることとすれば、前記案内部材３２によって中央部へ案内された粒状物は、当該シュート３の側壁の一部３３により流下方向へ一定の長さ案内されるため、その後の軌道が早期に安定する。
【００５９】
上記実施例３及び４では、前記案内部材３２を周知の駆動手段により延出させることができる。また、上記実施例３及び４でも、実施例１及び２と同様に、前記案内部材３２をタンク２１内の粒状物の貯留量、又は粒状物の流量データに基づいて延出させることができる。
【００６０】
なお、上記実施例３及び４において、前記案内部材３２は、前記シュート３の少なくとも一方の側部から当該シュート３の表面上に延出可能であればよい。
【実施例５】
【００６１】
本実施例は、シュート３の側壁の一部３４を揺動可能としたものである。
図１０（ａ）の図面中央から左側に示すように、シュート３表面上を幅方向一杯に広がって疎らな状態で流下する粒状物は、本実施例において、図面中央から右側に示すように、前記シュート３の上流側を支点として該シュート３表面上に揺動させた前記側部の一部３４によって中央部に案内され、シュート３表面上を流下する流下幅が狭くなって幅方向に密な状態で流下することとなる。
【００６２】
本実施例でも、前記側壁の一部３４を図示しない周知の駆動手段により揺動させることができる。また、本実施例でも、実施例１乃至４と同様に、前記側壁の一部３４をタンク２１内の粒状物の貯留量、又は粒状物の流量データに基づいて揺動させることができる。
【００６３】
なお、本実施例においても、前記シュートの側壁の一部３４は、該シュート３の少なくとも一方の側部から当該シュート３の表面上に揺動可能であればよい。
【実施例６】
【００６４】
本実施例は、シュート３の少なくとも表面を含む部分を、粒状物の流下する方向、即ちシュート３の側壁３１に平行な方向に例えば三分割３Ａ〜３Ｃし、両側方部分３Ａ，３Ｃを起立させて傾斜させる構成としたものである。
図１１（ａ）の図面中央から左側に示すように、シュート３表面上を幅方向一杯に広がって疎らな状態で流下する粒状物は、本実施例において、図面中央から右側に示すように、側方部分３Ｃを傾斜させることで中央部分３Ｂに移動させられ、シュート３表面上を流下する流下幅が狭くなって幅方向に密な状態で流下することとなる。
【００６５】
本実施例においても、前記シュートの側方部分３Ｃを図示しない周知の駆動手段により傾斜させることができる。また、本実施例においても、実施例１乃至５と同様に、前記シュートの側方部分３Ｃをタンク２１内の粒状物の貯留量、又は粒状物の流量データに基づいて傾斜させることができる。
【００６６】
なお、本実施例においても、前記シュート３の少なくとも表面部の側方部分は、該シュート３の少なくとも一方側が傾斜可能であればよい。
【００６７】
上記実施例３乃至６において、シュート表面上における粒状物の流下軌道を強制的に変更可能とするための構成は、必ずしもシュート３の流下方向中央に対し左右対称に設ける必要はない。
【００６８】
また、上記実施例３乃至６において、前記光学式選別機は、粒状物供給部に必ずしもシャッター２３，２７を備える必要はなく、当該シャッター２３，２７を具備するものとするかは任意である。
【００６９】
本発明は、上記実施の形態に限るものでなく発明の範囲を逸脱しない限りにおいて適宜構成を変更できることはいうまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００７０】
本発明の光学式選別機は、貯留手段における粒状物の貯留量が少なくなった場合でも、該粒状物が疎らな状態でなく密な状態でシュート表面上を流下させることができるため、選別精度の低下を防止することができ、極めて実用性が高い。
【符号の説明】
【００７１】
１ 光学式選別機
２ 粒状物供給部
２Ｂ 粒状物供給部
２１ タンク
２２ 振動フィーダ
２３ シャッター
２４ センサー
２５ 駆動シリンダ
２６ ロータリーバルブ
２７ シャッター
２８ ソレノイド
３ シュート
３１ 側壁
３２ 案内部材
３３ 側壁の一部
３４ 側壁の一部
４ 光学選別部
４１ａ，４１ｂ 光学検出装置
４２ 判別装置
４３ エジェクター
４４ 排出ホッパ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、穀粒や樹脂ペレット等の粒状物を色彩等に基づいて選別する光学式選別機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、米・麦類・豆類・ナッツ類等の穀粒、ペレット・ビーズ等の樹脂片、医薬品、鉱石類、シラス等の細かい物品、その他の粒状物からなる原料を良品と不良品に選別したり、原料に混入する異物等を排除したりする光学式選別機が知られている。
【０００３】
この種の光学式選別機の一つに、粒状物供給部の下方に所定幅を有するシュートを傾斜して配置するタイプのものがある。
当該光学式選別機は、前記粒状物供給部から前記所定幅を有するシュートに対し大量の粒状物を供給し、該シュート表面上を幅方向に広がって流下し当該シュートの下端から所定の軌跡に沿って自由落下する前記粒状物に光を照射し、該粒状物からの反射光等を受光して原料に含まれる不良品や異物等を検出し、当該検出した不良品や異物等を排除することで前記粒状物の選別を行うものである（特許文献１，２を参照。）。
【０００４】
ところで、特許文献１に記載された光学式選別機は、前記粒状物供給部がタンクと振動フィーダを備えるものであり、また、特許文献２に記載された光学式選別機は、前記粒状物供給部がタンクとロータリーバルブを備えるものであり、いずれも前記タンク内の粒状物を前記振動フィーダやロータリーバルブによりシュートへ向けて安定的に繰り出すことができる。
【０００５】
ところが、上記各光学式選別機は、前記タンク内における粒状物の貯留量が少なくなると、前記振動フィーダやロータリーバルブからの粒状物の繰り出しが不安定となり、前記粒状物が前記シュートの幅方向に疎らな状態となって表面上を跳ねながら流下するため、不良品等の検出ミスを生じやすく、選別精度が低下する要因となっていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−５０７６０号公報
【特許文献２】特開平１１−２２３６０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
そこで、本発明は、貯留手段における粒状物の貯留量が少なくなった場合でも、該粒状物がシュートの幅方向に疎らな状態となって表面上を跳ねながら流下することがない光学式選別機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明は、粒状物を貯留する貯留手段と、該貯留手段に貯留される前記粒状物を繰り出す操出手段と、該操出手段から繰り出される前記粒状物を流下させる所定幅を有する傾斜状のシュートと、該シュートの下端から落下する前記粒状物を所定位置において検出する光学検出手段と、該光学検出手段による検出結果に基づいて前記粒状物を排除し選別するエジェクター手段と、前記シュート表面上を流下する粒状物の流下幅を変更可能とする変更手段と、を備えることを特徴とするものである。
【０００９】
本発明は、前記変更手段が、前記操出手段から繰り出される粒状物の操出幅変更手段であって、当該操出幅変更手段により前記操出手段からシュートへ向けて繰り出される粒状物の操出幅を変更することで、前記シュート表面上を流下する粒状物の流下幅を変更可能とすることが好ましい。
【００１０】
本発明は、前記操出幅変更手段が、前記操出手段より小幅な開口を有し、前記操出手段と前記シュートの間に移動可能に配設されるシャッターであって、該シャッターを前記操出手段とシュートの間に移動させ、前記操出手段から前記シュートへ向けて繰り出される粒状物を当該シャッターの開口を通過させることで、前記粒状物の操出幅を変更することが好ましい。
【００１１】
本発明は、前記変更手段が、前記シュート面上を流下する粒状物の流下軌道変更手段であって、当該流下軌道変更手段により前記シュート面上を流下する粒状物の流下軌道を変更することで、前記シュート表面上を流下する粒状物の流下幅を変更可能とすることが好ましい。
【００１２】
本発明は、前記流下軌道変更手段が、前記シュートの少なくとも一方の側部から前記シュート面上に延出可能に配設される案内部材であって、当該案内部材を前記シュート面上に延出させることで、前記粒状物の流下軌道を変更することが好ましい。
【００１３】
本発明は、前記案内部材が、前記シュートの側壁の一部を含み、該側壁の一部が前記シュートの側壁と平行を維持した状態で前記シュート面上に延出することが好ましい。
【００１４】
本発明は、前記流下軌道変更手段が、前記シュート面上に揺動可能とされる前記シュートの少なくとも一方の側壁の一部であって、当該側壁の一部を前記シュート面上に揺動させることで、前記粒状物の流下軌道を変更することが好ましい。
【００１５】
本発明は、前記流下軌道変更手段が、前記シュートの少なくとも表面を含む部分を前記シュートの側壁に平行な方向に分割し、該分割した部分の少なくとも一つの部分を前記分割線に沿って起立させてシュート面を傾斜させることで、前記粒状物の流下軌道を変更することが好ましい。
【００１６】
本発明は、前記貯留手段における粒状物の貯留量に基づいて、前記シュート表面上を流下する粒状物の流下幅を変更可能とすることが好ましい。
【００１７】
本発明は、前記粒状物の流量に基づいて、前記シュート表面上を流下する粒状物の流下幅を変更可能することが好ましい。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の光学式選別機は、シュート表面上を流下する粒状物の流下幅を変更可能とするので、貯留手段における粒状物の貯留量が少なくなり、操出手段から繰り出される粒状物の量が減少した場合であっても、前記シュート表面上を流下する粒状物の流下幅を狭くすることで、該粒状物が疎らな状態でなく密な状態でシュート表面上を流下することとなり、前記粒状物が前記シュート表面上を跳ねながら流下することがないため、選別精度の低下を防止できる。
【００１９】
本発明の光学式選別機は、操出手段から繰り出される粒状物の操出幅を変更可能とすれば、当該操出幅を狭くすることで、シュート表面上を流下する粒状物の流下幅を狭くすることができる。
【００２０】
本発明の光学式選別機は、操出手段より小幅な開口を有し、前記操出手段とシュートの間に移動可能に配設されるシャッターを備えるものとすれば、前記操出手段から繰り出される粒状物を前記シャッターの開口を通過させることで、前記粒状物の操出幅を狭くすることができる。
【００２１】
本発明の光学式選別機は、シュート面上を流下する粒状物の流下軌道を変更可能とすれば、該粒状物の流下軌道を変更することで、シュート表面上を流下する粒状物の流下幅を狭くすることができる。
【００２２】
本発明の光学式選別機は、シュートの側部から前記シュート面上に延出可能に配設される案内部材を備えるものとすれば、該案内部材を延出させることで、前記粒状物の流下軌道を変更することができる。
【００２３】
本発明の光学式選別機は、前記案内部材が、前記シュート側壁の一部を含み、該側壁の一部が前記シュートの側壁と平行を維持した状態で延出するものとすれば、前記案内部材により前記流下軌道が変更された粒状物は、前記側壁の一部により流下方向へ一定の長さ案内されることとなり、その後の流下軌道が早期に安定する。
【００２４】
本発明の光学式選別機は、前記シュートの側壁の一部を、該シュート面上に揺動可能とすれば、該シュートを揺動させることで、前記粒状物の流下軌道を変更することができる。
【００２５】
本発明の光学式選別機は、前記シュートの少なくとも表面を含む部分を前記シュートの側壁に平行な方向に分割するものとすれば、該分割した部分の少なくとも一つの部分を前記分割線に沿って起立させてシュート面を傾斜させることで、前記粒状物の流下軌道を変更することができる。
【００２６】
本発明の光学式選別機は、前記貯留手段における粒状物の貯留量に基づいて、前記シュート表面上を流下する粒状物の流下幅を変更可能とすれば、貯留手段における粒状物の貯留量が少なくなり、操出手段から繰り出される粒状物の量が減少した場合に、適切なタイミングで前記シュート表面上を流下する粒状物の流下幅を狭くすることができる。
【００２７】
本発明の光学式選別機は、粒状物の流量に基づいて、前記シュート表面上を流下する粒状物の流下幅を変更可能とすれば、貯留手段における粒状物の貯留量が少なくなり、操出手段から繰り出される粒状物の量が減少した場合に、適切なタイミングで前記シュート表面上を流下する粒状物の流下幅を狭くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の実施の形態における光学式選別機の内部構造の側断面図。
【図２】図１の光学式選別機における粒状物供給部付近の拡大図であって、実施例１の説明図。
【図３】図２のＡ−Ａ断面図。
【図４】図１の光学式選別機において粒状物供給部２からシュート３へ粒状物を繰り出す様子の模式図。
【図５】図１の光学式選別機において粒状物供給部２からシュート３へ粒状物を繰り出す様子の模式図。
【図６】本発明の他の実施の形態の光学式選別機における粒状物供給部付近の拡大図であって、実施例２の説明図。
【図７】図６のＡ−Ａ断面図。
【図８】本発明のさらに他の実施の形態の光学式選別機におけるシュートの模式図であって、実施例３の説明図。
【図９】本発明のさらに他の実施の形態の光学式選別機におけるシュートの模式図であって、実施例４の説明図。
【図１０】本発明のさらに他の実施の形態の光学式選別機におけるシュートの模式図であって、実施例５の説明図。
【図１１】本発明のさらに他の実施の形態の光学式選別機におけるシュートの模式図であって、実施例６の説明図。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
本発明の実施の形態としての実施例を図面を参照しながら説明する。
本発明の光学式選別機は、シュート表面上を流下する粒状物の流下幅を変更可能とするものであり、タンク内の粒状物の貯留量が少なくなった場合に、該粒状物がシュートの幅方向に疎らな状態となって表面上を跳ねながら流下することを防止できる。
まず、実施例１及び２について説明する。
実施例１及び２は、例えば図１に示す光学式選別機において、粒状物供給部からシュートへ向けて繰り出される粒状物の操出幅を変更可能とするものである。
【実施例１】
【００３０】
図１は、本発明の実施の形態における光学式選別機の一例であって、該光学式選別機の内部構造を簡略化した側断面図を示す。
図１に示す光学式選別機１は、粒状物供給部２、シュート３及び光学選別部４を備える。
前記粒状物供給部２は、光学式選別機１の上部に配置され、タンク２１と、該タンク２１内の粒状物をシュート３へ向けて安定的に繰り出す振動フィーダ２２を備える。
【００３１】
前記シュート３は、所定幅を有するものであり、前記粒状物供給部２の下方に傾斜した状態で配置され、前記粒状物供給部２の振動フィーダ２２から連続して繰り出される粒状物を該シュート３の表面上を流下させる。
【００３２】
前記光学選別部４は、前記粒状物の落下軌跡の前後に配設される一対の光学検出装置４１ａ，４１ｂと、該光学検出装置４１ａ，４１ｂの撮像信号に基づいて前記粒状物を良品と不良品に判別する判別装置４２と、前記判別装置４２の判別結果に基づいて前記不良品を排除し、前記粒状物を良品と不良品に選別するエジェクター４３と、前記エジェクター４３により良品と不良品に選別された粒状物を排出する排出ホッパ４４を備える。
【００３３】
ここで、前記光学検出装置４１ａ，４１ｂは、前記シュート３の下端から幅方向に広がる状態で自由落下する粒状物に対応できるＣＣＤ等のラインセンサやエリアセンサを内蔵し、ＮＩＲ（近赤外線）、可視光又は紫外線等の波長域の光を受光可能とするＣＣＤカメラ等の撮像手段４１１ａ，４１１ｂと、前記粒状物の落下軌跡上における検出位置Ｏを照明する蛍光灯やハロゲンランプ、ＬＥＤ光源等の照明手段４１２ａ，４１２ｂと、前記検出位置Ｏにおいて前記撮像手段により前記粒状物を撮像する際の背景となるバックグラウンド４１３ａ，４１３ｂを備える。
【００３４】
また、前記エジェクター４３は、前記光学検出装置４１ａ，４１ｂと同様に、前記シュート３の下端から幅方向に広がる状態で自由落下する粒状物に対応できるものであって、前記幅方向に形成される複数のノズル孔から選択的にエアを噴射することができるノズル４３１を備える。
【００３５】
上記光学式選別機１において、前記粒状物供給部２のタンク２１に貯留される粒状物は、前記振動フィーダ２２から前記シュート３に連続して繰り出され、該シュート３の表面上を幅方向に広がる状態で連続状に自然流下した後、当該シュート３の下端から所定の軌跡に沿って自由落下する。
【００３６】
前記自由落下する粒状物は、前記光学選別部４において、前記一対の光学検出装置４１ａ，４１ｂにおける撮像手段４１１ａ，４１１ｂにより、前記落下軌跡上における検出位置Ｏにおいて撮像される。
【００３７】
前記撮像手段４１１ａ，４１１ｂにより撮像された粒状物は、前記判別装置４２において、撮像信号における光量や色成分の信号レベルがしきい値と比較され、良品と不良品のいずれかに判別される。
【００３８】
そして、前記粒状物は、前記判別装置４２から送られる排除信号に基づいて、前記エジェクター４３におけるエアの噴射により不良品が前記所定の落下軌跡から排除され、良品と不良品に選別されて、良品は排出ホッパ４４の良品排出樋４４１から、不良品は不良品排出樋４４２からそれぞれ排出される。
【００３９】
図２は、図１の光学式選別機１における粒状物供給部２付近の拡大図を示す。また、図３は、図２のＡ−Ａ断面から見た図であって、タンク内２１の粒状物を振動フィーダ２２からシュート３へ向けて繰り出す様子の説明図を示す。
【００４０】
本実施例において、上記光学式選別機１における粒状物供給部２は、前記振動フィーダ２２よりも小幅な開口を有するシャッター２３をさらに備える。また、当該シャッター２３は、例えばエアシリンダ２５のロッド先端に取り付けられ、前記振動フィーダ２２と前記シュート３の間に進退可能に配設される。
【００４１】
図２に示すように、本実施例では、例えば、前記タンク２１の所定位置にセンサー２４が配設され、当該センサー２４が前記タンク２１内の粒状物が所定量以下となったことを検出するとエアシリンダ２５が作動しロッドが伸長することで、前記シャッター２３が前記振動フィーダ２２とシュート３の間に進出する。
【００４２】
そして、この場合、タンク２１内における粒状物の貯留量が少ないため、図３に示すように、前記振動フィーダ２２からは幅方向に疎らな状態で前記シュート３へ向けて粒状物が繰り出されることとなるが、前記粒状物は、前記シャッター２３の開口を通ることで操出幅が狭くなり、その結果、前記シュート３表面上を流下する際の流下幅も狭くなって幅方向に密な状態で流下する。
【００４３】
なお、図２及び図３に示すように、前記シャッター２３の上面に、前記開口に向けた傾斜が設けられていれば、該シャッター２３の上面に粒状物が滞留することがない。
【００４４】
図４及び図５は、図１の光学式選別機において粒状物供給部２からシュート３へ粒状物を繰り出す様子の模式図を示す。
タンク２１内における粒状物の貯留量が多い場合、図４に示すようにシャッター２３は振動フィーダ２２とシュート３の間から退避した位置にあり、前記振動フィーダ２２から繰り出される粒状物は、シュート３上に直接落下して該シュート３の表面上を幅方向一杯に広がって流下する。
【００４５】
一方、タンク２１内における粒状物の貯留量が少ない場合、図５に示すようにシャッター２３が振動フィーダ２２とシュート３の間に進出した位置にあり、前記振動フィーダ２２から繰り出される粒状物は、前記シャッター２３の開口を通ることで操出幅が狭くなった状態で前記シュート上に落下し、該シュート３表面上を狭い流下幅で流下する。
【００４６】
本実施例では、タンク２１内における粒状物の貯留量に基づいて、前記シャッター２３を進退させることとしたが、前記タンク２１内の粒状物が少なくなった場合、光学式選別機の各所あるいは該光学式選別機の前後の工程において粒状物の流量が減少することから、前記シャッター２３を粒状物の流量データに基づいて進退させることとしてもよい。
【００４７】
その場合、前記光学検出装置４１ａ，４１ｂの撮像手段４１１ａ，４１１ｂによる撮像画像を用い、該撮像画像の全面積に占める粒状物の面積の割合、即ち流量密度から流量データを算出することとすれば、シュート表面上を流下する粒状物を直接観察することとほぼ同じ状態となり、より適切なタイミングでシャッター２３を進退させることができる。
【実施例２】
【００４８】
図１に示す光学式選別機１は、粒状物供給部２がタンク２１と振動フィーダ２２を備えるものであるが、前記振動フィーダ２２に代えてロータリーバルブを備えるものとすることもできる。
図６は、ロータリーバルブ２６を備える粒状物供給部２Ｂ付近の拡大図を示す。また、図７は、図６のＡ−Ａ断面から見た図であって、タンク内２１の粒状物をロータリーバルブ２６からシュート３へ向けて繰り出す様子の説明図を示す。
【００４９】
本実施例において、前記粒状物供給部２Ｂは、前記ロータリーバルブ２６よりも小幅な開口を有するシャッター２７をさらに備える。また、当該シャッター２７は、例えばソレノイド２８の作動に伴い前記ロータリーバルブ２６と前記シュート３の間に移動可能に配設される。
【００５０】
図６に示すように、本実施例では、タンク２１の所定位置に配設されるセンサー２４が該タンク２１内の粒状物が所定量以下となったことを検出するとソレノイド２８が作動し、前記シャッター２７のストッパーとしてのプランジャが引き込まれることで、当該シャッター２７が前記ロータリーバルブ２６の開口部とシュート３の間に移動する。
【００５１】
そして、この場合、タンク２１内における粒状物の貯留量が少ないため、図７に示すように、前記ロータリーバルブ２６からは幅方向に疎らな状態で前記シュート３へ向けて粒状物が繰り出されることとなるが、前記粒状物は、前記シャッター２７の開口を通ることで操出幅が狭くなり、その結果、前記シュート３表面上を流下する際の流下幅も狭くなって幅方向に密な状態で流下する。
【００５２】
図６及び図７に示すように、当該シャッター２７の上面も、前記開口に向かい傾斜するものであれば、該シャッター２７の上面に粒状物が滞留することがない。
【００５３】
なお、本実施例においても、実施例１と同様に、粒状物の流量データに基づいて前記シャッター２７を移動させることとしてもよいことは言うまでもない。
【００５４】
次に、実施例３乃至６について説明する。
実施例３乃至６は、例えば図１に示す光学式選別機において、シュート表面上における粒状物の流下軌道を変更可能とするものである。
【００５５】
図８乃至１１は、それぞれ実施例３乃至６に対応するものであって、各図における（ａ）はシュートを上方から見た模式図、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ断面から見た模式図を示す。また、各図（ａ），（ｂ）において、図面中央から右側は、シュート３表面上における粒状物の流下軌道を強制的に変更した様子を示す。
【実施例３】
【００５６】
本実施例において、光学式選別機は、シュート３の側壁３１を貫いて当該シュート３の表面上に延出可能な案内部材３２を備える。
図８（ａ）の図面中央から左側に示すように、シュート３表面上を幅方向一杯に広がって疎らな状態で流下する粒状物は、本実施例において、図面中央から右側に示すように、シュート３の側部から該シュート３の下流側に向けて延出させた前記案内部材３２によって中央部に案内され、シュート３表面上を流下する流下幅が狭くなって幅方向に密な状態で流下することとなる。
【実施例４】
【００５７】
本実施例は、実施例３に示すものにおいて、シュート３の側壁３１から該側壁の一部３３を分離可能とし、当該側壁の一部３３を前記案内部材３２の先端に取り付けたものである。
図９（ａ）の図面中央から左側に示すように、シュート３表面上を幅方向一杯に広がって疎らな状態で流下する粒状物は、本実施例において、図面中央から右側に示すように、前記シュート３の側壁の一部３３とともに該シュート３の下流側に向けて延出させた前記案内部材３２によって中央部に案内され、シュート３表面上を流下する流下幅が狭くなって幅方向に密な状態で流下することとなる。
【００５８】
本実施例は、前記シュート３の側壁の一部３３が前記側壁３１と平行を維持した状態で前記案内部材３２を延出させることとすれば、前記案内部材３２によって中央部へ案内された粒状物は、当該シュート３の側壁の一部３３により流下方向へ一定の長さ案内されるため、その後の軌道が早期に安定する。
【００５９】
上記実施例３及び４では、前記案内部材３２を周知の駆動手段により延出させることができる。また、上記実施例３及び４でも、実施例１及び２と同様に、前記案内部材３２をタンク２１内の粒状物の貯留量、又は粒状物の流量データに基づいて延出させることができる。
【００６０】
なお、上記実施例３及び４において、前記案内部材３２は、前記シュート３の少なくとも一方の側部から当該シュート３の表面上に延出可能であればよい。
【実施例５】
【００６１】
本実施例は、シュート３の側壁の一部３４を揺動可能としたものである。
図１０（ａ）の図面中央から左側に示すように、シュート３表面上を幅方向一杯に広がって疎らな状態で流下する粒状物は、本実施例において、図面中央から右側に示すように、前記シュート３の上流側を支点として該シュート３表面上に揺動させた前記側部の一部３４によって中央部に案内され、シュート３表面上を流下する流下幅が狭くなって幅方向に密な状態で流下することとなる。
【００６２】
本実施例でも、前記側壁の一部３４を図示しない周知の駆動手段により揺動させることができる。また、本実施例でも、実施例１乃至４と同様に、前記側壁の一部３４をタンク２１内の粒状物の貯留量、又は粒状物の流量データに基づいて揺動させることができる。
【００６３】
なお、本実施例においても、前記シュートの側壁の一部３４は、該シュート３の少なくとも一方の側部から当該シュート３の表面上に揺動可能であればよい。
【実施例６】
【００６４】
本実施例は、シュート３の少なくとも表面を含む部分を、粒状物の流下する方向、即ちシュート３の側壁３１に平行な方向に例えば三分割３Ａ〜３Ｃし、両側方部分３Ａ，３Ｃを起立させて傾斜させる構成としたものである。
図１１（ａ）の図面中央から左側に示すように、シュート３表面上を幅方向一杯に広がって疎らな状態で流下する粒状物は、本実施例において、図面中央から右側に示すように、側方部分３Ｃを傾斜させることで中央部分３Ｂに移動させられ、シュート３表面上を流下する流下幅が狭くなって幅方向に密な状態で流下することとなる。
【００６５】
本実施例においても、前記シュートの側方部分３Ｃを図示しない周知の駆動手段により傾斜させることができる。また、本実施例においても、実施例１乃至５と同様に、前記シュートの側方部分３Ｃをタンク２１内の粒状物の貯留量、又は粒状物の流量データに基づいて傾斜させることができる。
【００６６】
なお、本実施例においても、前記シュート３の少なくとも表面部の側方部分は、該シュート３の少なくとも一方側が傾斜可能であればよい。
【００６７】
上記実施例３乃至６において、シュート表面上における粒状物の流下軌道を強制的に変更可能とするための構成は、必ずしもシュート３の流下方向中央に対し左右対称に設ける必要はない。
【００６８】
また、上記実施例３乃至６において、前記光学式選別機は、粒状物供給部に必ずしもシャッター２３，２７を備える必要はなく、当該シャッター２３，２７を具備するものとするかは任意である。
【００６９】
本発明は、上記実施の形態に限るものでなく発明の範囲を逸脱しない限りにおいて適宜構成を変更できることはいうまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００７０】
本発明の光学式選別機は、貯留手段における粒状物の貯留量が少なくなった場合でも、該粒状物が疎らな状態でなく密な状態でシュート表面上を流下させることができるため、選別精度の低下を防止することができ、極めて実用性が高い。
【符号の説明】
【００７１】
１ 光学式選別機
２ 粒状物供給部
２Ｂ 粒状物供給部
２１ タンク
２２ 振動フィーダ
２３ シャッター
２４ センサー
２５ 駆動シリンダ
２６ ロータリーバルブ
２７ シャッター
２８ ソレノイド
３ シュート
３１ 側壁
３２ 案内部材
３３ 側壁の一部
３４ 側壁の一部
４ 光学選別部
４１ａ，４１ｂ 光学検出装置
４２ 判別装置
４３ エジェクター
４４ 排出ホッパ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
粒状物を貯留する貯留手段と、
該貯留手段に貯留される前記粒状物を繰り出す操出手段と、
該操出手段から繰り出される前記粒状物を流下させる所定幅を有する傾斜状のシュートと、
該シュートの下端から落下する前記粒状物を所定位置において検出する光学検出手段と、
該光学検出手段による検出結果に基づいて前記粒状物を排除し選別するエジェクター手段と、
前記シュート表面上を流下する粒状物の流下幅を変更可能とする変更手段と、
を備えることを特徴とする光学式選別機。
【請求項２】
前記変更手段は、前記操出手段から繰り出される粒状物の操出幅変更手段であって、当該操出幅変更手段により前記操出手段からシュートへ向けて繰り出される粒状物の操出幅を変更することで、前記シュート表面上を流下する粒状物の流下幅を変更可能とする請求項１記載の光学式選別機。
【請求項３】
前記操出幅変更手段は、前記操出手段より小幅な開口を有し、前記操出手段と前記シュートの間に移動可能に配設されるシャッターであって、該シャッターを前記操出手段とシュートの間に移動させ、前記操出手段から前記シュートへ向けて繰り出される粒状物を当該シャッターの開口を通過させることで、前記粒状物の操出幅を変更する請求項２記載の光学式選別機。
【請求項４】
前記変更手段は、前記シュート面上を流下する粒状物の流下軌道変更手段であって、当該流下軌道変更手段により前記シュート面上を流下する粒状物の流下軌道を変更することで、前記シュート表面上を流下する粒状物の流下幅を変更可能とする請求項１記載の光学式選別機。
【請求項５】
前記流下軌道変更手段は、前記シュートの少なくとも一方の側部から前記シュート面上に延出可能に配設される案内部材であって、当該案内部材を前記シュート面上に延出させることで、前記粒状物の流下軌道を変更する請求項４記載の光学式選別機。
【請求項６】
前記案内部材は、前記シュートの側壁の一部を含み、該側壁の一部が前記シュートの側壁と平行を維持した状態で前記シュート面上に延出する請求項５記載の光学式選別機。
【請求項７】
前記流下軌道変更手段は、前記シュート面上に揺動可能とされる前記シュートの少なくとも一方の側壁の一部であって、当該側壁の一部を前記シュート面上に揺動させることで、前記粒状物の流下軌道を変更する請求項４記載の光学式選別機。
【請求項８】
前記流下軌道変更手段は、前記シュートの少なくとも表面を含む部分を前記シュートの側壁に平行な方向に分割し、該分割した部分の少なくとも一つの部分を前記分割線に沿って起立させてシュート面を傾斜させることで、前記粒状物の流下軌道を変更する請求項４記載の光学式選別機。
【請求項９】
前記貯留手段における粒状物の貯留量に基づいて、前記シュート表面上を流下する粒状物の流下幅を変更可能とする請求項１乃至８の何れか一項記載の光学式選別機。
【請求項１０】
前記粒状物の流量に基づいて、前記シュート表面上を流下する粒状物の流下幅を変更可能する請求項１乃至８の何れか一項記載の光学式選別機。
【請求項１】
粒状物を貯留する貯留手段と、
該貯留手段に貯留される前記粒状物を繰り出す操出手段と、
該操出手段から繰り出される前記粒状物を流下させる所定幅を有する傾斜状のシュートと、
該シュートの下端から落下する前記粒状物を所定位置において検出する光学検出手段と、
該光学検出手段による検出結果に基づいて前記粒状物を排除し選別するエジェクター手段と、
前記シュート表面上を流下する粒状物の流下幅を変更可能とする変更手段と、
を備えることを特徴とする光学式選別機。
【請求項２】
前記変更手段は、前記操出手段から繰り出される粒状物の操出幅変更手段であって、当該操出幅変更手段により前記操出手段からシュートへ向けて繰り出される粒状物の操出幅を変更することで、前記シュート表面上を流下する粒状物の流下幅を変更可能とする請求項１記載の光学式選別機。
【請求項３】
前記操出幅変更手段は、前記操出手段より小幅な開口を有し、前記操出手段と前記シュートの間に移動可能に配設されるシャッターであって、該シャッターを前記操出手段とシュートの間に移動させ、前記操出手段から前記シュートへ向けて繰り出される粒状物を当該シャッターの開口を通過させることで、前記粒状物の操出幅を変更する請求項２記載の光学式選別機。
【請求項４】
前記変更手段は、前記シュート面上を流下する粒状物の流下軌道変更手段であって、当該流下軌道変更手段により前記シュート面上を流下する粒状物の流下軌道を変更することで、前記シュート表面上を流下する粒状物の流下幅を変更可能とする請求項１記載の光学式選別機。
【請求項５】
前記流下軌道変更手段は、前記シュートの少なくとも一方の側部から前記シュート面上に延出可能に配設される案内部材であって、当該案内部材を前記シュート面上に延出させることで、前記粒状物の流下軌道を変更する請求項４記載の光学式選別機。
【請求項６】
前記案内部材は、前記シュートの側壁の一部を含み、該側壁の一部が前記シュートの側壁と平行を維持した状態で前記シュート面上に延出する請求項５記載の光学式選別機。
【請求項７】
前記流下軌道変更手段は、前記シュート面上に揺動可能とされる前記シュートの少なくとも一方の側壁の一部であって、当該側壁の一部を前記シュート面上に揺動させることで、前記粒状物の流下軌道を変更する請求項４記載の光学式選別機。
【請求項８】
前記流下軌道変更手段は、前記シュートの少なくとも表面を含む部分を前記シュートの側壁に平行な方向に分割し、該分割した部分の少なくとも一つの部分を前記分割線に沿って起立させてシュート面を傾斜させることで、前記粒状物の流下軌道を変更する請求項４記載の光学式選別機。
【請求項９】
前記貯留手段における粒状物の貯留量に基づいて、前記シュート表面上を流下する粒状物の流下幅を変更可能とする請求項１乃至８の何れか一項記載の光学式選別機。
【請求項１０】
前記粒状物の流量に基づいて、前記シュート表面上を流下する粒状物の流下幅を変更可能する請求項１乃至８の何れか一項記載の光学式選別機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１３−１７９１８（Ｐ２０１３−１７９１８Ａ）
【公開日】平成２５年１月３１日（２０１３．１．３１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１５１２３０（Ｐ２０１１−１５１２３０）
【出願日】平成２３年７月７日（２０１１．７．７）
【出願人】（０００００１８１２）株式会社サタケ (223)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年１月３１日（２０１３．１．３１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年７月７日（２０１１．７．７）
【出願人】（０００００１８１２）株式会社サタケ (223)
【Ｆターム（参考）】
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