入出庫装置
【課題】 収納効率の改善を図るとともに、装置各部構造を簡略化して物品の出し入れを行うことができる入出庫装置を提供すること。
【解決手段】 ロール状の物品Ｗを支持するラック装置１１と、物品の出し入れを行うローダ１２を備えて入出庫装置１０が構成されている。物品Ｗの芯材２９又はその内側に配置されたスリーブ１００は物品Ｗの両端部から突出する前部延長部２９Ａ，１００Ａと後部延長部２９Ｂ，１００Ｂを備えており、これらの延長部がラック装置１１に支持されるようになっている。ローダ１２は、芯材２９又はスリーブ１００の内部に進退可能に設けられた移載アーム３４と、前部延長部２９Ａ，１００Ａが載る前部支持体２７を支持可能な補助アーム７２とを含み、移載アーム３４を芯材２９又はスリーブに挿入して物品Ｗを支持したときに、補助アームが前部支持体２７を支持してラック装置の収納位置に対して物品Ｗの出し入れを行うことができる。
【解決手段】 ロール状の物品Ｗを支持するラック装置１１と、物品の出し入れを行うローダ１２を備えて入出庫装置１０が構成されている。物品Ｗの芯材２９又はその内側に配置されたスリーブ１００は物品Ｗの両端部から突出する前部延長部２９Ａ，１００Ａと後部延長部２９Ｂ，１００Ｂを備えており、これらの延長部がラック装置１１に支持されるようになっている。ローダ１２は、芯材２９又はスリーブ１００の内部に進退可能に設けられた移載アーム３４と、前部延長部２９Ａ，１００Ａが載る前部支持体２７を支持可能な補助アーム７２とを含み、移載アーム３４を芯材２９又はスリーブに挿入して物品Ｗを支持したときに、補助アームが前部支持体２７を支持してラック装置の収納位置に対して物品Ｗの出し入れを行うことができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は入出庫装置に係り、更に詳しくは、ロール状に巻回された物品の効率的な収納と出し入れを行うことができる入出庫装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ポリエステルフィルムやポリオレフィンフィルム等の工業用フィルムや、上質紙、加工紙等の紙などの原反は、略円筒状の芯材を用いてロール状に巻回されて倉庫内に収納されている。このようなロール状に巻回された原反は、例えば、フィルムの片面に粘着剤等の塗布形成を行い、剥離シートを貼着し、その後にスリッター等を用いて複数の巻体に分割するなどの二次的な加工が一般的に採用されている。また、粘着加工を施されて、スリッター等の二次加工を行う前には、原反と同様にロール状に巻回されて倉庫内に収納されているものもある。
【０００３】
従って、原反状態におけるロール状の物品は、そのロール幅と巻き径が大きく、重量も非常に重い状態となっている。そのため、このような物品を在庫として保有する場合には、工場内に設けられた立体的なフレーム構造体からなる大型のラック装置を含む入出庫装置を利用することが通常となっている。
【０００４】
前記入出庫装置としては、例えば、特許文献１に記載されている。同文献に示された入出庫装置は、芯材の外周側にロール状に巻回された物品を支持するラック装置と、前記物品をラック装置に対して出し入れするクレーンとを備えて構成されている。前記物品は、芯材の両端部がロールの幅方向両端から突出する延長部を両端に備えた長さに設けられており、前記ラック装置は、前記延長部をそれぞれ支持する一対の支承部材を備えた構成となっている。この一方、クレーンは、支承部材に支持された物品に対して側方から進退可能に設けられたスライドと、このスライドに設けられた一対の物品受け具とを備え、前記スライドを前進させて物品受け具を延長部位置まで前進させるとともに、前記支承部材と干渉を生ずることがないように物品受け具を上昇させることで、物品を支持して取り出しできる一方、反対の動作を行うことで物品を収納できるようになっている。
【０００５】
【特許文献１】特開平９−１１８４０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載された入出庫装置にあっては、芯材の延長部を物品受け具によってそれぞれ支持することで、当該物品がラック装置に出し入れされるものであるため、クレーンが物品の両側を支持できる一対の物品受け具を備えた構造でなければならず、当該クレーンの構造を複雑化させるという不都合がある。
また、特許文献１のラック装置は、物品の軸線方向が前記スライダの進退方向に対して略直交する方向となる姿勢を物品の収納位置とするものであり、スライダの進退方向に物品の軸線方向が沿う姿勢での収納を困難にする、という不都合がある。これは、物品の出し入れを行うときに、前記支承部材と物品受け具との位置的な干渉を避けなければならないためである。従って、特許文献１の構成では、スライダの進退方向に沿って物品を収納することが構造的に採用し得ないものとなり、これに起因してラック装置における物品の収納効率を非常に悪くする、という不都合を招来する。
【０００７】
［発明の目的］
本発明は、このような不都合に着目して案出されたものであり、その目的は、収納効率の改善を図るとともに、装置各部構造を簡略化して物品の出し入れを行うことができる入出庫装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するため、本発明は、ロール状の物品を収納したときに、当該物品の一端側が収納位置の前部に位置する一方、他端側が収納位置の後部に位置するように物品を収納するラック装置と、このラック装置に並設されるとともに、前記収納位置に対して物品の出し入れを行うローダとを備えた入出庫装置において、
前記物品は芯材に巻回されているとともに、当該芯材又は芯材の内側にスリーブを配置して前記物品の両端部から突出する前部延長部及び後部延長部を設け、
前記ラック装置は、前部延長部を支持する着脱自在な前部支持体と、後部延長部を支持する後部支持体とを含むフレーム構造体により構成され、
前記ローダは、前記芯材又は前記スリーブの内部に進退可能に設けられた移載アームと、前部支持体を支持する補助アームとを含み、
前記移載アームを芯材又はスリーブに挿入して当該移載アームが物品を支持したときに、前記補助アームが前部支持体を支持することにより前記物品が収納位置に対して出し入れ可能に設けられる、という構成を採っている。
【０００９】
本発明において、前記物品は相互に略平行となる姿勢で前記ラックの上下及び横方向に多数収納される、という構成を採っている。
【００１０】
また、前記ローダは、ラック装置の側方床面上に敷設されたガイドレールに沿って移動可能に設けられている。
【００１１】
更に、前記ローダは前記ガイドレールに沿って移動可能に設けられたローダ本体と、当該ローダ本体に昇降可能に設けられた昇降体と、この昇降体に支持されるとともに前記収納位置に対して進退可能なスライダとを備え、このスライダに前記移載アームと補助アームが設けられる、という構成を採っている。
【００１２】
また、前記ローダにより取り出された物品を受け取り可能な入出庫リフタを更に含み、当該入出庫リフタは、前記ローダとの間で物品の受け取り若しくは受け渡しを行う位置と、所定の走行体との間で物品の受け取り若しくは受け渡しを行う位置との間で昇降可能に設けられる、という構成を採ることもできる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、物品の一端側が収納位置の前部に位置する一方、他端側が収納位置の後部に位置するようにラック装置に収納される構成であるため、一つの物品の出し入れを行うための出し入れ側の面積は、ロールの直径よりも僅かに大きくすれば足りることになり、スペースの効率的な利用を図って多数の物品を収納することができる。
また、前部延長部を支持する前部支持体がフレーム構造体に対して着脱自在であり、移載アームが芯材又はスリーブ内に挿入されて物品を支持したときに、補助アームが前部支持体を同時に支持する構成であるため、つまり、前部支持体と物品とを一体として出し入れする構成であるから、収納位置から物品を取り出す際の物品上昇量を低く抑制することができ、多数の物品がラック装置に収納されている場合において、上下方向に隣り合う物品との間に確保すべき隙間を小さくすることでデッドスペースを最小限にすることが可能となる。
【００１４】
また、移載アームが芯材又はスリーブに挿入されて物品を支持する構成であるため、ローダ側と後部支持体との位置的な干渉が生じ難いものとなり、ローダの構造をシンプルなものとすることができる。
【００１５】
更に、入出庫リフタを含む構成とした場合には、ローダからの物品の受け取りや、ローダへの物品受け渡し作業を行う際に、ローダから離れた比較的安全な場所で行うことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の好ましい実施の形態について図面を参照しながら説明する。
【００１７】
図１には、本実施形態に係る入出庫装置の概略平面図が示され、図２には、その正面図が示されている。また、図３には、図１の左側面図が示されている。これらの図において、入出庫装置１０は、帯状のフィルム若しくは紙等をロール状に巻回した多数の物品Ｗを収納するラック装置１１と、このラック装置１１に対して物品Ｗを出し入れするローダ１２と、前記ラック装置１１の側方床面上に敷設されるとともに、前記ローダ１２をラック装置１１に沿って移動可能に支持して物品Ｗの搬入、搬出路を構成するガイドレール１３，１３と、前記ローダ１２からの物品Ｗの受け取りと、ローダ１２への物品Ｗの受け渡しを行う入出庫リフタ１４とを備えて構成されている。
【００１８】
前記ラック装置１１は、前記物品Ｗの一端側を収納位置の前部に位置させる一方、他端側を収納位置の後部に位置させる状態で、これら物品Ｗを相互に略平行となる姿勢で上下及び横方向に多数収納するものである。このラック装置１１は、Ｈ型鋼、Ｉ型鋼若しくは金属角パイプ等を縦横に組み合わせたフレーム構造体により構成されている。具体的には、物品Ｗの出し入れ側（図３中右側）を前記収納位置の前部として物品Ｗを支持する内側フレーム構造体２０と、前記出し入れ側の反対側（図３中左側）を収納位置の後部として物品Ｗを支持する外側フレーム構造体２１と、これら内側フレーム構造体２０と外側フレーム構造体２１を相互に連結する連結フレーム２２と、図示しないクロスフレーム等により構成されている。内側フレーム構造体２０と外側フレーム構造体２１は、上下方向に立設されるとともに相互に略平行に配置された複数の縦フレーム２３と、これら縦フレーム２３を相互に連結する方向（図２中左右方向）に延びる横フレーム２５とにより構成されている。
【００１９】
図４及び図５に示されるように、前記内側フレーム構造体２０における各縦フレーム２３の相対面には、略Ｌ型のブラケット２６が上下方向に沿う所定間隔毎に取り付けられ、これらのブラケット２６によって物品Ｗの前部を支持する角柱状の前部支持体２７が着脱自在に支持されている。この一方、外側フレーム２１における各縦フレーム２３間には、物品Ｗの後部側を支持する角柱状の後部支持体２８が溶接等の手段を介して固定されている。
【００２０】
本実施形態に係るロール状の物品Ｗは、図５に示されるように、鋼管、樹脂管等からなる芯材２９の外周側に帯状のフィルム等が巻回されたものが対象とされている。この芯材２９の軸方向長さは、フィルム幅よりも長いものが採用され、当該芯材２９にフィルムが巻回された物品Ｗを収納位置（図５位置）に収納した際に、前方（図５中左方）に突出する前部延長部２９Ａと、後方（図５中右方）に突出する後部延長部２９Ｂを備えるようになっている。物品Ｗは、前部延長部２９Ａが前部支持体２７に支持される一方、後部延長部２９Ｂが後部支持体２８に支持され、これにより、収納位置にある物品Ｗは、その軸線方向が後述する移載アームの進退方向に一致することとなる。ここで、前部支持体２７及び後部支持体２８の各上面には、各一対をなすアングル状の金具３０，３０が所定間隔をおいて固定されており、これら金具３０間に前部延長部２９Ａ及び後部延長部２９Ｂが位置することで、芯材２９ひいては物品Ｗが前後の支持部材２７，２８上で不用意に回転移動してしまうことが防止される。
【００２１】
前記ローダ１２は、図３，図４及び図６に示されるように、前記ガイドレール１３，１３に沿って移動可能に支持されたローダ本体３１と、当該ローダ本体３１に昇降可能に設けられた昇降体３２と、この昇降体３２に支持されるとともに、図３中左右方向に沿って移動可能に支持されたスライダ３３と、当該スライダ３３に支持されて収納位置にある物品Ｗの芯材２９に対して進退可能に設けられた軸状をなす移載アーム３４とを備えて構成されている。
【００２２】
前記ローダ本体３１は、前記ガイドレール１３，１３上にそれぞれ位置する一対のベースブロック３６，３６と、これらベースブロック３６，３６間を相互に連結する連結ブロック３７，３７と、前記ベースブロック３６，３６に立設された一対の昇降ガイド３８，３８と、これら昇降ガイド３８，３８間を相互に連結する横桟３９を備えて構成されている。前記ベースブロック３６で囲まれる内側領域には、図示しないブラケットを介してモータＭが配置されており、その出力軸はベースブロック３６よりも下方に突出し、当該出力軸の下端部（先端部）には水平面内で回転可能に設けられたピニオンＰ（図３参照）が固定されている。このピニオンＰは、前記ガイドレール１３，１３間で、当該ガイドレール１３，１３と平行に敷設されたラックＲに噛み合い可能に設けられている。従って、ローダ本体３１は、モータＭの駆動によって回転するピニオンＰがラックＲ上を転動することで前記ガイドレール１３，１３上で走行可能となる。
【００２３】
前記昇降ガイド３８，３８は、ラック装置１１の上端部位置に略対応する高さを備えているとともに、図３中手前側に見える端面に上下方向に延びるレール４１，４１が取り付けられ、これらレール４１，４１に沿って前記昇降体３２の昇降をガイドするようになっている。また昇降ガイド３８の上端部には、モータＭ１と減速装置４２が配置されているとともに、当該モータＭ１の側方に一対の軸受４３，４３を介して回転軸４４が支持されている。モータＭ１の出力軸には主動ギヤ４５が固定されているともに、前記回転軸４４には主動ギヤ４５に噛み合う従動ギヤ４６が固定され、モータＭ１の正逆回転によって回転軸４４が正転方向及び逆転方向に回転可能とされている。
【００２４】
図３及び図６に示されるように、前記回転軸４４において、その両端部近傍には、上部スプロケット４８，４８が固定されている一方、昇降ガイド３８，３８の下部内側には上部スプロケット４８，４８と対をなす下部スプロケット４９，４９が回転可能に支持され、これら上下の各スプロケット４８，４９間にチェーン５０，５０が巻回されている。従って、前記モータＭ１が回転することにより、回転軸４４の回転がチェーン５０，５０に伝達されて当該チェーン５０，５０が回行可能となる。
【００２５】
前記昇降体３２は、図３、図７及び図８に示されるように、左右方向（図８中紙面直交方向）に沿って延びる上部桟５３と、当該上部桟５３と略平行に延びる下部桟５４と、これら上部桟５３及び下部桟５４を相互に連結する連結桟５５とを備えたブロック本体５６と、このブロック本体５６の背面側に固定されるとともに、前記昇降ガイド３８，３８のレール４１上を摺動するスライドブロック５８，５８と、前記チェーン５０，５０に連結される連結ブロック６０とにより構成されている。この昇降体３２は、前記チェーン５０が回行したときに、スライドブロック５８がレール４１上を上下方向に摺動することで昇降可能となっている。ここで、上部桟５３及び下部桟５４には、図７中手前側の面に左右方向に沿う上下一対のスライドレール６１，６１が固定されているとともに、上部桟５３の直近下方位置には、当該上部桟５３と略平行に延びるラックＲ１が固定されている。
【００２６】
前記スライダ３３は、前記上下のスライドレール６１，６１に跨るように位置するスライドプレート６３と、このスライドプレート６３に取り付けられたボックス６４と、当該ボックス６４内に配置されたモータＭ２とを含んで構成されている。スライドプレート６３の背面側には、前記スライドレール６１に係合する複数の摺動ブロック６６が固定されている。また、モータＭ２の出力軸は、スライドプレート６３を貫通して延び、その先端側にピニオンＰ１が固定されている。このピニオンＰ１は、前記上部桟５３の直下に設けられたラックＲ１に噛み合い可能に設けられ、これにより、モータＭ２が回転してピニオンＰ１がラックＲ１上を転動することで、スライダ３３がスライドレール６１に沿って移動可能となっている。
【００２７】
また、スライダ３３において、前記ボックス６４の側面に移載アーム３４が固定されている。この移載アーム３４は、先端側が曲面形状を備えた軸状をなし、略水平方向に延びて先端が自由端とされている。従って、移載アーム３４は、片持ち姿勢でスライダ３３に支持されていることになる。また、移載アーム３４の下方位置において、前記ボックス６４の下面側には一対の補助アーム７２，７２が固定されている。これら補助アーム７２，７２は、先端に凹状皿部７２Ａ，７２Ａを備えた形状に設けられて前述した前部支持体２７を下面側から支持するようになっている。
【００２８】
前記入出庫リフタ１４，１４は、ラック装置１１の図１中右端側において、内側フレーム構造体２０と外側フレーム構造体２１の下部間を跨ぐ位置に配置されている。この入出庫リフタ１４は、図９ないし図１１に示されるように、門型フレーム７５と、この門型フレーム７５の下部に連結されるとともに、前記芯材２９の前部延長部２９Ａが載る前部支持体２７を支持する略コ字状の前部受け腕７７と、芯材２９の後部延長部２９Ｂを支持するとともに、当該後部延長部２９Ｂの受け溝７９Ａが形成された受けブロック７９（図１１参照）を有する略コ字状の後部受け腕７８と、前記門型フレーム７５を昇降させる昇降シリンダ８０と、門型フレーム７５を昇降可能にガイドするガイド機構８１とを含んで構成されている。
【００２９】
前記門型フレーム７５は、上部水平ブロック７５Ａと、当該上部水平ブロック７５Ａの両端から下方に向けられた一対の垂下ブロック７５Ｂ，７５Ｂとからなり、上部水平ブロック７５Ａの中央部に固定されたブラケット８３に昇降シリンダ８０のシリンダロッド８２の下端が連結されている。
【００３０】
前記ガイド機構８１は、内側フレーム構造体２０及び外側フレーム構造体２１の各縦フレーム２３，２３に固定されたレールブロック８５，８５と、前記垂下ブロック７５Ｂ，７５Ｂに固定された昇降ブロック８６，８６とからなり、前記昇降シリンダ８０が作動することにより、門型フレーム７５がガイド機構８１を介して昇降可能とされている。
【００３１】
なお、前記ローダ１２及び入出庫リフタ１４は、図示しない制御装置を介して所定動作可能に設けられており、当該制御装置には、ラック装置１１における各物品Ｗの収納位置（アドレス）と、物品Ｗの種別等を記憶、更新可能なプログラムが格納されている。
【００３２】
次に、本実施形態に係る入出庫装置１０による出庫動作について説明する。
【００３３】
ここでは、説明の便宜上、ローダ１２は、図１に示される位置を初期位置として待機しているものとし、ローダ１２の昇降体３２は下降限にあるものとする。また、入出庫リフタ１４は前部受け腕７７と後部受け腕７８がローダ１２から物品Ｗを受け取ることができる高さ位置にあるものとする。
【００３４】
出庫すべき物品Ｗを制御装置を介して指示すると、当該制御装置が物品Ｗのアドレスを特定し、当該アドレスに対応する駆動信号がローダ１２に付与される。すると、ローダ１２は、モータＭを介してピニオンＰが回転してラックＲに沿って転動し、物品Ｗの位置に対応する側方位置までローダ１２がガイドレール１３，１３に沿って移動して停止することとなる。この際、昇降体３２は、物品Ｗを受け取る高さ位置まで同時に上昇して停止する（図３参照）。
【００３５】
次いで、前記スライダ３３が作動し、移載アーム３４が物品Ｗの芯材２９に向かって前進して当該芯材２９内に入り込むこととなる。このようにして芯材２９内に移載アーム３４が入り込んだ状態では、補助アーム７２の皿状凹部７２Ａが前部支持体２７の直下に位置するようになり、そこで、前記昇降体３２を所定量上昇させることで、物品Ｗが移載アーム３４で支持されるとともに、前部支持体２７が補助アーム７２によって支持されることとなる（図５参照）。
【００３６】
そして、前記スライダ３３を後退させてラック装置１１から物品Ｗを完全に抜き出した後に、ローダ１２が初期位置に復帰することとなる。
【００３７】
ローダ１２が初期位置に復帰すると、スライダ３３が再び作動して入出庫リフタ１４側に移動し、芯材２９の後部延長部２９Ｂが後部受け腕７８の上方に位置するとともに、前部支持体２７が前部支持腕７７の上方に位置したときに、昇降体３３が下降して物品Ｗを入出庫リフタ１４に載せ替え、その後にスライダ３３が後退してローダ１２が再び初期位置に復帰することとなる（図６参照）。
【００３８】
次いで、物品Ｗを受け取った入出庫リフタ１４は、昇降シリンダ８０を作動させて門型フレーム７５を下降させ、当該門型フレーム７５の下方に予め待機させている図示しない走行体に物品を載せ替えることで、当該走行体上の物品の搬送を行うことができる。なお、物品Ｗの入庫は、前述した動作を反対に行うことによって達成される。
【００３９】
従って、このような実施形態によれば、芯材２９に移載アーム３４を挿入し、且つ、前部支持体２７を補助アーム７２で支持する構成としたから、物品Ｗの一端側をラック装置１１の前部に位置させる一方、他端側をラック装置１１の後部に位置させた収納形態を採用することができる。そのため、移載アーム３４の進退方向を横切るような向きに物品を収納した場合に比べて収納効率を飛躍的に向上させることが可能となる。しかも、物品Ｗの出し入れに際して部材の相互干渉を防止し易い設計が可能となる。また、移載アーム３４の上昇量をロールの直径よりも相当に小さい範囲内として物品Ｗを抜き出すことができるため、上下各段に物品Ｗが収納されている場合の各段における物品相互間のスペースも最小化でき、この点からも収納効率の改善を図ることができる。
【００４０】
本発明を実施するための最良の構成、方法などは、以上の記載で開示されているが、本発明は、これに限定されるものではない。
すなわち、本発明は、主に特定の実施の形態に関して特に図示し、且つ、説明されているが、本発明の技術的思想及び目的の範囲から逸脱することなく、以上に述べた実施の形態に対し、形状、材料、数量、その他の詳細な構成において、当業者が様々な変形を加えることができるものである。
従って、上記に開示した形状などを限定した記載は、本発明の理解を容易にするために例示的に記載したものであり、本発明を限定するものではないから、それら形状などの限定の一部若しくは全部の限定を外した部材の名称での記載は、本発明に含まれるものである。
【００４１】
例えば、前記実施形態では、ガイドレール１３，１３を中間として、ラック装置１１を相互に向き合う配置としてもよい。この場合には、昇降体３２を水平面内で回転可能な構成を採用すれば足りる。
【００４２】
また、前記実施形態では、芯材２９の長さが物品Ｗの幅よりも長く設けられることで前部延長部２９Ａ及び後部延長部２９Ｂが形成される場合を図示、説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。すなわち、図１２及び図１３に示されるように、芯材２９の長さを物品Ｗの幅と略同じ長さのものとし、芯材２９の内側に、当該芯材２９の長さよりも相対的に長い鋼製、アルミ製パイプ等のスリーブ１００を配置し、このスリーブ１００によって前部延長部１００Ａ及び後部延長部１００Ｂを形成するようにしてもよい。このような構成を採用した場合には、スリーブ１００がラック装置１１に対応した長さである限り、物品Ｗの幅が多種多様であっても適用可能な汎用性を付与することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本実施形態に係る入出庫装置の概略平面図。
【図２】前記入出庫装置の概略正面図。
【図３】図１の拡大左側面図。
【図４】ローダの拡大正面図。
【図５】ラック装置に収納された物品の芯材に移載アームが挿入された状態を示す概略斜視図。
【図６】前記ローダ及び入出庫リフタ領域の拡大平面図。
【図７】昇降体及びスライダの拡大左側面図。
【図８】昇降体及びスライダの拡大正面図。
【図９】入出庫リフタの拡大正面図。
【図１０】入出庫リフタの右側面図。
【図１１】入出庫リフタの後部受け腕領域を示す概略斜視図。
【図１２】芯材の内側にスリーブを配置して前部延長部及び後部延長部が形成される状態を示す物品の概略斜視図。
【図１３】図１２のＡ−Ａ線に沿う矢視断面図。
【符号の説明】
【００４４】
１０ 入出庫装置
１１ ラック装置
１２ ローダ
１３ ガイドレール
１４ 入出庫リフタ
２９ 芯材
２９Ａ 前部延長部
２９Ｂ 後部延長部
３１ ローダ本体
３２ 昇降体
３３ スライダ
３４ 移載アーム
７２ 保持アーム
１００ スリーブ
１００Ａ 前部延長部
１００Ｂ 後部延長部
Ｗ 物品
【技術分野】
【０００１】
本発明は入出庫装置に係り、更に詳しくは、ロール状に巻回された物品の効率的な収納と出し入れを行うことができる入出庫装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ポリエステルフィルムやポリオレフィンフィルム等の工業用フィルムや、上質紙、加工紙等の紙などの原反は、略円筒状の芯材を用いてロール状に巻回されて倉庫内に収納されている。このようなロール状に巻回された原反は、例えば、フィルムの片面に粘着剤等の塗布形成を行い、剥離シートを貼着し、その後にスリッター等を用いて複数の巻体に分割するなどの二次的な加工が一般的に採用されている。また、粘着加工を施されて、スリッター等の二次加工を行う前には、原反と同様にロール状に巻回されて倉庫内に収納されているものもある。
【０００３】
従って、原反状態におけるロール状の物品は、そのロール幅と巻き径が大きく、重量も非常に重い状態となっている。そのため、このような物品を在庫として保有する場合には、工場内に設けられた立体的なフレーム構造体からなる大型のラック装置を含む入出庫装置を利用することが通常となっている。
【０００４】
前記入出庫装置としては、例えば、特許文献１に記載されている。同文献に示された入出庫装置は、芯材の外周側にロール状に巻回された物品を支持するラック装置と、前記物品をラック装置に対して出し入れするクレーンとを備えて構成されている。前記物品は、芯材の両端部がロールの幅方向両端から突出する延長部を両端に備えた長さに設けられており、前記ラック装置は、前記延長部をそれぞれ支持する一対の支承部材を備えた構成となっている。この一方、クレーンは、支承部材に支持された物品に対して側方から進退可能に設けられたスライドと、このスライドに設けられた一対の物品受け具とを備え、前記スライドを前進させて物品受け具を延長部位置まで前進させるとともに、前記支承部材と干渉を生ずることがないように物品受け具を上昇させることで、物品を支持して取り出しできる一方、反対の動作を行うことで物品を収納できるようになっている。
【０００５】
【特許文献１】特開平９−１１８４０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載された入出庫装置にあっては、芯材の延長部を物品受け具によってそれぞれ支持することで、当該物品がラック装置に出し入れされるものであるため、クレーンが物品の両側を支持できる一対の物品受け具を備えた構造でなければならず、当該クレーンの構造を複雑化させるという不都合がある。
また、特許文献１のラック装置は、物品の軸線方向が前記スライダの進退方向に対して略直交する方向となる姿勢を物品の収納位置とするものであり、スライダの進退方向に物品の軸線方向が沿う姿勢での収納を困難にする、という不都合がある。これは、物品の出し入れを行うときに、前記支承部材と物品受け具との位置的な干渉を避けなければならないためである。従って、特許文献１の構成では、スライダの進退方向に沿って物品を収納することが構造的に採用し得ないものとなり、これに起因してラック装置における物品の収納効率を非常に悪くする、という不都合を招来する。
【０００７】
［発明の目的］
本発明は、このような不都合に着目して案出されたものであり、その目的は、収納効率の改善を図るとともに、装置各部構造を簡略化して物品の出し入れを行うことができる入出庫装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するため、本発明は、ロール状の物品を収納したときに、当該物品の一端側が収納位置の前部に位置する一方、他端側が収納位置の後部に位置するように物品を収納するラック装置と、このラック装置に並設されるとともに、前記収納位置に対して物品の出し入れを行うローダとを備えた入出庫装置において、
前記物品は芯材に巻回されているとともに、当該芯材又は芯材の内側にスリーブを配置して前記物品の両端部から突出する前部延長部及び後部延長部を設け、
前記ラック装置は、前部延長部を支持する着脱自在な前部支持体と、後部延長部を支持する後部支持体とを含むフレーム構造体により構成され、
前記ローダは、前記芯材又は前記スリーブの内部に進退可能に設けられた移載アームと、前部支持体を支持する補助アームとを含み、
前記移載アームを芯材又はスリーブに挿入して当該移載アームが物品を支持したときに、前記補助アームが前部支持体を支持することにより前記物品が収納位置に対して出し入れ可能に設けられる、という構成を採っている。
【０００９】
本発明において、前記物品は相互に略平行となる姿勢で前記ラックの上下及び横方向に多数収納される、という構成を採っている。
【００１０】
また、前記ローダは、ラック装置の側方床面上に敷設されたガイドレールに沿って移動可能に設けられている。
【００１１】
更に、前記ローダは前記ガイドレールに沿って移動可能に設けられたローダ本体と、当該ローダ本体に昇降可能に設けられた昇降体と、この昇降体に支持されるとともに前記収納位置に対して進退可能なスライダとを備え、このスライダに前記移載アームと補助アームが設けられる、という構成を採っている。
【００１２】
また、前記ローダにより取り出された物品を受け取り可能な入出庫リフタを更に含み、当該入出庫リフタは、前記ローダとの間で物品の受け取り若しくは受け渡しを行う位置と、所定の走行体との間で物品の受け取り若しくは受け渡しを行う位置との間で昇降可能に設けられる、という構成を採ることもできる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、物品の一端側が収納位置の前部に位置する一方、他端側が収納位置の後部に位置するようにラック装置に収納される構成であるため、一つの物品の出し入れを行うための出し入れ側の面積は、ロールの直径よりも僅かに大きくすれば足りることになり、スペースの効率的な利用を図って多数の物品を収納することができる。
また、前部延長部を支持する前部支持体がフレーム構造体に対して着脱自在であり、移載アームが芯材又はスリーブ内に挿入されて物品を支持したときに、補助アームが前部支持体を同時に支持する構成であるため、つまり、前部支持体と物品とを一体として出し入れする構成であるから、収納位置から物品を取り出す際の物品上昇量を低く抑制することができ、多数の物品がラック装置に収納されている場合において、上下方向に隣り合う物品との間に確保すべき隙間を小さくすることでデッドスペースを最小限にすることが可能となる。
【００１４】
また、移載アームが芯材又はスリーブに挿入されて物品を支持する構成であるため、ローダ側と後部支持体との位置的な干渉が生じ難いものとなり、ローダの構造をシンプルなものとすることができる。
【００１５】
更に、入出庫リフタを含む構成とした場合には、ローダからの物品の受け取りや、ローダへの物品受け渡し作業を行う際に、ローダから離れた比較的安全な場所で行うことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の好ましい実施の形態について図面を参照しながら説明する。
【００１７】
図１には、本実施形態に係る入出庫装置の概略平面図が示され、図２には、その正面図が示されている。また、図３には、図１の左側面図が示されている。これらの図において、入出庫装置１０は、帯状のフィルム若しくは紙等をロール状に巻回した多数の物品Ｗを収納するラック装置１１と、このラック装置１１に対して物品Ｗを出し入れするローダ１２と、前記ラック装置１１の側方床面上に敷設されるとともに、前記ローダ１２をラック装置１１に沿って移動可能に支持して物品Ｗの搬入、搬出路を構成するガイドレール１３，１３と、前記ローダ１２からの物品Ｗの受け取りと、ローダ１２への物品Ｗの受け渡しを行う入出庫リフタ１４とを備えて構成されている。
【００１８】
前記ラック装置１１は、前記物品Ｗの一端側を収納位置の前部に位置させる一方、他端側を収納位置の後部に位置させる状態で、これら物品Ｗを相互に略平行となる姿勢で上下及び横方向に多数収納するものである。このラック装置１１は、Ｈ型鋼、Ｉ型鋼若しくは金属角パイプ等を縦横に組み合わせたフレーム構造体により構成されている。具体的には、物品Ｗの出し入れ側（図３中右側）を前記収納位置の前部として物品Ｗを支持する内側フレーム構造体２０と、前記出し入れ側の反対側（図３中左側）を収納位置の後部として物品Ｗを支持する外側フレーム構造体２１と、これら内側フレーム構造体２０と外側フレーム構造体２１を相互に連結する連結フレーム２２と、図示しないクロスフレーム等により構成されている。内側フレーム構造体２０と外側フレーム構造体２１は、上下方向に立設されるとともに相互に略平行に配置された複数の縦フレーム２３と、これら縦フレーム２３を相互に連結する方向（図２中左右方向）に延びる横フレーム２５とにより構成されている。
【００１９】
図４及び図５に示されるように、前記内側フレーム構造体２０における各縦フレーム２３の相対面には、略Ｌ型のブラケット２６が上下方向に沿う所定間隔毎に取り付けられ、これらのブラケット２６によって物品Ｗの前部を支持する角柱状の前部支持体２７が着脱自在に支持されている。この一方、外側フレーム２１における各縦フレーム２３間には、物品Ｗの後部側を支持する角柱状の後部支持体２８が溶接等の手段を介して固定されている。
【００２０】
本実施形態に係るロール状の物品Ｗは、図５に示されるように、鋼管、樹脂管等からなる芯材２９の外周側に帯状のフィルム等が巻回されたものが対象とされている。この芯材２９の軸方向長さは、フィルム幅よりも長いものが採用され、当該芯材２９にフィルムが巻回された物品Ｗを収納位置（図５位置）に収納した際に、前方（図５中左方）に突出する前部延長部２９Ａと、後方（図５中右方）に突出する後部延長部２９Ｂを備えるようになっている。物品Ｗは、前部延長部２９Ａが前部支持体２７に支持される一方、後部延長部２９Ｂが後部支持体２８に支持され、これにより、収納位置にある物品Ｗは、その軸線方向が後述する移載アームの進退方向に一致することとなる。ここで、前部支持体２７及び後部支持体２８の各上面には、各一対をなすアングル状の金具３０，３０が所定間隔をおいて固定されており、これら金具３０間に前部延長部２９Ａ及び後部延長部２９Ｂが位置することで、芯材２９ひいては物品Ｗが前後の支持部材２７，２８上で不用意に回転移動してしまうことが防止される。
【００２１】
前記ローダ１２は、図３，図４及び図６に示されるように、前記ガイドレール１３，１３に沿って移動可能に支持されたローダ本体３１と、当該ローダ本体３１に昇降可能に設けられた昇降体３２と、この昇降体３２に支持されるとともに、図３中左右方向に沿って移動可能に支持されたスライダ３３と、当該スライダ３３に支持されて収納位置にある物品Ｗの芯材２９に対して進退可能に設けられた軸状をなす移載アーム３４とを備えて構成されている。
【００２２】
前記ローダ本体３１は、前記ガイドレール１３，１３上にそれぞれ位置する一対のベースブロック３６，３６と、これらベースブロック３６，３６間を相互に連結する連結ブロック３７，３７と、前記ベースブロック３６，３６に立設された一対の昇降ガイド３８，３８と、これら昇降ガイド３８，３８間を相互に連結する横桟３９を備えて構成されている。前記ベースブロック３６で囲まれる内側領域には、図示しないブラケットを介してモータＭが配置されており、その出力軸はベースブロック３６よりも下方に突出し、当該出力軸の下端部（先端部）には水平面内で回転可能に設けられたピニオンＰ（図３参照）が固定されている。このピニオンＰは、前記ガイドレール１３，１３間で、当該ガイドレール１３，１３と平行に敷設されたラックＲに噛み合い可能に設けられている。従って、ローダ本体３１は、モータＭの駆動によって回転するピニオンＰがラックＲ上を転動することで前記ガイドレール１３，１３上で走行可能となる。
【００２３】
前記昇降ガイド３８，３８は、ラック装置１１の上端部位置に略対応する高さを備えているとともに、図３中手前側に見える端面に上下方向に延びるレール４１，４１が取り付けられ、これらレール４１，４１に沿って前記昇降体３２の昇降をガイドするようになっている。また昇降ガイド３８の上端部には、モータＭ１と減速装置４２が配置されているとともに、当該モータＭ１の側方に一対の軸受４３，４３を介して回転軸４４が支持されている。モータＭ１の出力軸には主動ギヤ４５が固定されているともに、前記回転軸４４には主動ギヤ４５に噛み合う従動ギヤ４６が固定され、モータＭ１の正逆回転によって回転軸４４が正転方向及び逆転方向に回転可能とされている。
【００２４】
図３及び図６に示されるように、前記回転軸４４において、その両端部近傍には、上部スプロケット４８，４８が固定されている一方、昇降ガイド３８，３８の下部内側には上部スプロケット４８，４８と対をなす下部スプロケット４９，４９が回転可能に支持され、これら上下の各スプロケット４８，４９間にチェーン５０，５０が巻回されている。従って、前記モータＭ１が回転することにより、回転軸４４の回転がチェーン５０，５０に伝達されて当該チェーン５０，５０が回行可能となる。
【００２５】
前記昇降体３２は、図３、図７及び図８に示されるように、左右方向（図８中紙面直交方向）に沿って延びる上部桟５３と、当該上部桟５３と略平行に延びる下部桟５４と、これら上部桟５３及び下部桟５４を相互に連結する連結桟５５とを備えたブロック本体５６と、このブロック本体５６の背面側に固定されるとともに、前記昇降ガイド３８，３８のレール４１上を摺動するスライドブロック５８，５８と、前記チェーン５０，５０に連結される連結ブロック６０とにより構成されている。この昇降体３２は、前記チェーン５０が回行したときに、スライドブロック５８がレール４１上を上下方向に摺動することで昇降可能となっている。ここで、上部桟５３及び下部桟５４には、図７中手前側の面に左右方向に沿う上下一対のスライドレール６１，６１が固定されているとともに、上部桟５３の直近下方位置には、当該上部桟５３と略平行に延びるラックＲ１が固定されている。
【００２６】
前記スライダ３３は、前記上下のスライドレール６１，６１に跨るように位置するスライドプレート６３と、このスライドプレート６３に取り付けられたボックス６４と、当該ボックス６４内に配置されたモータＭ２とを含んで構成されている。スライドプレート６３の背面側には、前記スライドレール６１に係合する複数の摺動ブロック６６が固定されている。また、モータＭ２の出力軸は、スライドプレート６３を貫通して延び、その先端側にピニオンＰ１が固定されている。このピニオンＰ１は、前記上部桟５３の直下に設けられたラックＲ１に噛み合い可能に設けられ、これにより、モータＭ２が回転してピニオンＰ１がラックＲ１上を転動することで、スライダ３３がスライドレール６１に沿って移動可能となっている。
【００２７】
また、スライダ３３において、前記ボックス６４の側面に移載アーム３４が固定されている。この移載アーム３４は、先端側が曲面形状を備えた軸状をなし、略水平方向に延びて先端が自由端とされている。従って、移載アーム３４は、片持ち姿勢でスライダ３３に支持されていることになる。また、移載アーム３４の下方位置において、前記ボックス６４の下面側には一対の補助アーム７２，７２が固定されている。これら補助アーム７２，７２は、先端に凹状皿部７２Ａ，７２Ａを備えた形状に設けられて前述した前部支持体２７を下面側から支持するようになっている。
【００２８】
前記入出庫リフタ１４，１４は、ラック装置１１の図１中右端側において、内側フレーム構造体２０と外側フレーム構造体２１の下部間を跨ぐ位置に配置されている。この入出庫リフタ１４は、図９ないし図１１に示されるように、門型フレーム７５と、この門型フレーム７５の下部に連結されるとともに、前記芯材２９の前部延長部２９Ａが載る前部支持体２７を支持する略コ字状の前部受け腕７７と、芯材２９の後部延長部２９Ｂを支持するとともに、当該後部延長部２９Ｂの受け溝７９Ａが形成された受けブロック７９（図１１参照）を有する略コ字状の後部受け腕７８と、前記門型フレーム７５を昇降させる昇降シリンダ８０と、門型フレーム７５を昇降可能にガイドするガイド機構８１とを含んで構成されている。
【００２９】
前記門型フレーム７５は、上部水平ブロック７５Ａと、当該上部水平ブロック７５Ａの両端から下方に向けられた一対の垂下ブロック７５Ｂ，７５Ｂとからなり、上部水平ブロック７５Ａの中央部に固定されたブラケット８３に昇降シリンダ８０のシリンダロッド８２の下端が連結されている。
【００３０】
前記ガイド機構８１は、内側フレーム構造体２０及び外側フレーム構造体２１の各縦フレーム２３，２３に固定されたレールブロック８５，８５と、前記垂下ブロック７５Ｂ，７５Ｂに固定された昇降ブロック８６，８６とからなり、前記昇降シリンダ８０が作動することにより、門型フレーム７５がガイド機構８１を介して昇降可能とされている。
【００３１】
なお、前記ローダ１２及び入出庫リフタ１４は、図示しない制御装置を介して所定動作可能に設けられており、当該制御装置には、ラック装置１１における各物品Ｗの収納位置（アドレス）と、物品Ｗの種別等を記憶、更新可能なプログラムが格納されている。
【００３２】
次に、本実施形態に係る入出庫装置１０による出庫動作について説明する。
【００３３】
ここでは、説明の便宜上、ローダ１２は、図１に示される位置を初期位置として待機しているものとし、ローダ１２の昇降体３２は下降限にあるものとする。また、入出庫リフタ１４は前部受け腕７７と後部受け腕７８がローダ１２から物品Ｗを受け取ることができる高さ位置にあるものとする。
【００３４】
出庫すべき物品Ｗを制御装置を介して指示すると、当該制御装置が物品Ｗのアドレスを特定し、当該アドレスに対応する駆動信号がローダ１２に付与される。すると、ローダ１２は、モータＭを介してピニオンＰが回転してラックＲに沿って転動し、物品Ｗの位置に対応する側方位置までローダ１２がガイドレール１３，１３に沿って移動して停止することとなる。この際、昇降体３２は、物品Ｗを受け取る高さ位置まで同時に上昇して停止する（図３参照）。
【００３５】
次いで、前記スライダ３３が作動し、移載アーム３４が物品Ｗの芯材２９に向かって前進して当該芯材２９内に入り込むこととなる。このようにして芯材２９内に移載アーム３４が入り込んだ状態では、補助アーム７２の皿状凹部７２Ａが前部支持体２７の直下に位置するようになり、そこで、前記昇降体３２を所定量上昇させることで、物品Ｗが移載アーム３４で支持されるとともに、前部支持体２７が補助アーム７２によって支持されることとなる（図５参照）。
【００３６】
そして、前記スライダ３３を後退させてラック装置１１から物品Ｗを完全に抜き出した後に、ローダ１２が初期位置に復帰することとなる。
【００３７】
ローダ１２が初期位置に復帰すると、スライダ３３が再び作動して入出庫リフタ１４側に移動し、芯材２９の後部延長部２９Ｂが後部受け腕７８の上方に位置するとともに、前部支持体２７が前部支持腕７７の上方に位置したときに、昇降体３３が下降して物品Ｗを入出庫リフタ１４に載せ替え、その後にスライダ３３が後退してローダ１２が再び初期位置に復帰することとなる（図６参照）。
【００３８】
次いで、物品Ｗを受け取った入出庫リフタ１４は、昇降シリンダ８０を作動させて門型フレーム７５を下降させ、当該門型フレーム７５の下方に予め待機させている図示しない走行体に物品を載せ替えることで、当該走行体上の物品の搬送を行うことができる。なお、物品Ｗの入庫は、前述した動作を反対に行うことによって達成される。
【００３９】
従って、このような実施形態によれば、芯材２９に移載アーム３４を挿入し、且つ、前部支持体２７を補助アーム７２で支持する構成としたから、物品Ｗの一端側をラック装置１１の前部に位置させる一方、他端側をラック装置１１の後部に位置させた収納形態を採用することができる。そのため、移載アーム３４の進退方向を横切るような向きに物品を収納した場合に比べて収納効率を飛躍的に向上させることが可能となる。しかも、物品Ｗの出し入れに際して部材の相互干渉を防止し易い設計が可能となる。また、移載アーム３４の上昇量をロールの直径よりも相当に小さい範囲内として物品Ｗを抜き出すことができるため、上下各段に物品Ｗが収納されている場合の各段における物品相互間のスペースも最小化でき、この点からも収納効率の改善を図ることができる。
【００４０】
本発明を実施するための最良の構成、方法などは、以上の記載で開示されているが、本発明は、これに限定されるものではない。
すなわち、本発明は、主に特定の実施の形態に関して特に図示し、且つ、説明されているが、本発明の技術的思想及び目的の範囲から逸脱することなく、以上に述べた実施の形態に対し、形状、材料、数量、その他の詳細な構成において、当業者が様々な変形を加えることができるものである。
従って、上記に開示した形状などを限定した記載は、本発明の理解を容易にするために例示的に記載したものであり、本発明を限定するものではないから、それら形状などの限定の一部若しくは全部の限定を外した部材の名称での記載は、本発明に含まれるものである。
【００４１】
例えば、前記実施形態では、ガイドレール１３，１３を中間として、ラック装置１１を相互に向き合う配置としてもよい。この場合には、昇降体３２を水平面内で回転可能な構成を採用すれば足りる。
【００４２】
また、前記実施形態では、芯材２９の長さが物品Ｗの幅よりも長く設けられることで前部延長部２９Ａ及び後部延長部２９Ｂが形成される場合を図示、説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。すなわち、図１２及び図１３に示されるように、芯材２９の長さを物品Ｗの幅と略同じ長さのものとし、芯材２９の内側に、当該芯材２９の長さよりも相対的に長い鋼製、アルミ製パイプ等のスリーブ１００を配置し、このスリーブ１００によって前部延長部１００Ａ及び後部延長部１００Ｂを形成するようにしてもよい。このような構成を採用した場合には、スリーブ１００がラック装置１１に対応した長さである限り、物品Ｗの幅が多種多様であっても適用可能な汎用性を付与することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本実施形態に係る入出庫装置の概略平面図。
【図２】前記入出庫装置の概略正面図。
【図３】図１の拡大左側面図。
【図４】ローダの拡大正面図。
【図５】ラック装置に収納された物品の芯材に移載アームが挿入された状態を示す概略斜視図。
【図６】前記ローダ及び入出庫リフタ領域の拡大平面図。
【図７】昇降体及びスライダの拡大左側面図。
【図８】昇降体及びスライダの拡大正面図。
【図９】入出庫リフタの拡大正面図。
【図１０】入出庫リフタの右側面図。
【図１１】入出庫リフタの後部受け腕領域を示す概略斜視図。
【図１２】芯材の内側にスリーブを配置して前部延長部及び後部延長部が形成される状態を示す物品の概略斜視図。
【図１３】図１２のＡ−Ａ線に沿う矢視断面図。
【符号の説明】
【００４４】
１０ 入出庫装置
１１ ラック装置
１２ ローダ
１３ ガイドレール
１４ 入出庫リフタ
２９ 芯材
２９Ａ 前部延長部
２９Ｂ 後部延長部
３１ ローダ本体
３２ 昇降体
３３ スライダ
３４ 移載アーム
７２ 保持アーム
１００ スリーブ
１００Ａ 前部延長部
１００Ｂ 後部延長部
Ｗ 物品
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロール状の物品を収納したときに、当該物品の一端側が収納位置の前部に位置する一方、他端側が収納位置の後部に位置するように物品を収納するラック装置と、このラック装置に並設されるとともに、前記収納位置に対して物品の出し入れを行うローダとを備えた入出庫装置において、
前記物品は芯材に巻回されているとともに、当該芯材又は芯材の内側にスリーブを配置して前記物品の両端部から突出する前部延長部及び後部延長部を設け、
前記ラック装置は、前部延長部を支持する着脱自在な前部支持体と、後部延長部を支持する後部支持体とを含むフレーム構造体により構成され、
前記ローダは、前記芯材又は前記スリーブの内部に進退可能に設けられた移載アームと、前部支持体を支持する補助アームとを含み、
前記移載アームを芯材又はスリーブに挿入して当該移載アームが物品を支持したときに、前記補助アームが前部支持体を支持することにより前記物品が収納位置に対して出し入れ可能に設けられていることを特徴とする入出庫装置。
【請求項２】
前記物品は相互に略平行となる姿勢で前記ラックの上下及び横方向に多数収納されることを特徴とする請求項１記載の入出庫装置。
【請求項３】
前記ローダは、ラック装置の側方床面上に敷設されたガイドレールに沿って移動可能に設けられていることを特徴とする請求項１又は２記載の入出庫装置。
【請求項４】
前記ローダは、前記ガイドレールに沿って移動可能に設けられたローダ本体と、当該ローダ本体に昇降可能に設けられた昇降体と、この昇降体に支持されるとともに前記収納位置に対して進退可能なスライダとを備え、このスライダに前記移載アームと前記補助アームが設けられていることを特徴とする請求項１，２又は３記載の入出庫装置。
【請求項５】
前記ローダにより取り出された物品を受け取り可能な入出庫リフタを更に含み、当該入出庫リフタは、前記ローダとの間で物品の受け取り若しくは受け渡しを行う位置と、所定の走行体との間で物品の受け取り若しくは受け渡しを行う位置との間で昇降可能に設けられていることを特徴とする請求項１ないし４の何れかに記載の入出庫装置。
【請求項１】
ロール状の物品を収納したときに、当該物品の一端側が収納位置の前部に位置する一方、他端側が収納位置の後部に位置するように物品を収納するラック装置と、このラック装置に並設されるとともに、前記収納位置に対して物品の出し入れを行うローダとを備えた入出庫装置において、
前記物品は芯材に巻回されているとともに、当該芯材又は芯材の内側にスリーブを配置して前記物品の両端部から突出する前部延長部及び後部延長部を設け、
前記ラック装置は、前部延長部を支持する着脱自在な前部支持体と、後部延長部を支持する後部支持体とを含むフレーム構造体により構成され、
前記ローダは、前記芯材又は前記スリーブの内部に進退可能に設けられた移載アームと、前部支持体を支持する補助アームとを含み、
前記移載アームを芯材又はスリーブに挿入して当該移載アームが物品を支持したときに、前記補助アームが前部支持体を支持することにより前記物品が収納位置に対して出し入れ可能に設けられていることを特徴とする入出庫装置。
【請求項２】
前記物品は相互に略平行となる姿勢で前記ラックの上下及び横方向に多数収納されることを特徴とする請求項１記載の入出庫装置。
【請求項３】
前記ローダは、ラック装置の側方床面上に敷設されたガイドレールに沿って移動可能に設けられていることを特徴とする請求項１又は２記載の入出庫装置。
【請求項４】
前記ローダは、前記ガイドレールに沿って移動可能に設けられたローダ本体と、当該ローダ本体に昇降可能に設けられた昇降体と、この昇降体に支持されるとともに前記収納位置に対して進退可能なスライダとを備え、このスライダに前記移載アームと前記補助アームが設けられていることを特徴とする請求項１，２又は３記載の入出庫装置。
【請求項５】
前記ローダにより取り出された物品を受け取り可能な入出庫リフタを更に含み、当該入出庫リフタは、前記ローダとの間で物品の受け取り若しくは受け渡しを行う位置と、所定の走行体との間で物品の受け取り若しくは受け渡しを行う位置との間で昇降可能に設けられていることを特徴とする請求項１ないし４の何れかに記載の入出庫装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２００６−１６８９８０（Ｐ２００６−１６８９８０Ａ）
【公開日】平成１８年６月２９日（２００６．６．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−３６７８４８（Ｐ２００４−３６７８４８）
【出願日】平成１６年１２月２０日（２００４．１２．２０）
【出願人】（０００１０２９８０）リンテック株式会社 (1,750)
【出願人】（０００２１７５８３）株式会社タナベ (11)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年６月２９日（２００６．６．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年１２月２０日（２００４．１２．２０）
【出願人】（０００１０２９８０）リンテック株式会社 (1,750)
【出願人】（０００２１７５８３）株式会社タナベ (11)
【Ｆターム（参考）】
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