入力装置および触感付与システム
【課題】ユーザに対して付与される触感に基づいて、ユーザが一の選択項目内における複数の選択肢の各々を容易に区別することが可能な入力装置を提供する。
【解決手段】この入力装置１は、ユーザにより回転操作可能な回転操作部１０と、回転操作部１０を操作するユーザに対して、回転操作部１０を介して操作時の触感を付与する超音波モータ１７とを備え、回転操作部１０の操作により制御される音量内の５１段階の音量レベルに応じて、ユーザに対して付与する触感を異ならせるように超音波モータ１７を駆動させるように構成されている。
【解決手段】この入力装置１は、ユーザにより回転操作可能な回転操作部１０と、回転操作部１０を操作するユーザに対して、回転操作部１０を介して操作時の触感を付与する超音波モータ１７とを備え、回転操作部１０の操作により制御される音量内の５１段階の音量レベルに応じて、ユーザに対して付与する触感を異ならせるように超音波モータ１７を駆動させるように構成されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、入力装置および触感付与システムに関し、特に、操作時の触感を付与する駆動部を備える入力装置および触感付与システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、操作時の触感を付与する駆動部を備える入力装置および触感付与システムが知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
上記特許文献１には、ノブを回転操作するユーザに節度感（触感）を付与するように構成されたロータリスイッチが開示されているとともに、そのロータリスイッチを、経路案内用の車両ナビゲーションシステムの表示画面毎に表示される機能項目（選択肢）を順次選択する際の切り換えスイッチとして用いることが開示されている。そして、ロータリスイッチを車両ナビゲーションシステムの切り換えスイッチとして用いる場合、制御装置によって、個々の表示画面内に設けられた機能項目の数に合わせてロータリスイッチを回す際の節度感（触感）が表示画面毎に切り換えられるように構成されている。すなわち、制御装置によって、表示画面毎に異なる機能項目の数と対応するように、表示画面毎にノブを１回転させた際の節度感（触感）の数を異ならせるように構成されている。なお、この特許文献１では、１つの表示画面内において、複数の機能項目（選択肢）の中から個々の項目を選択する際の節度感（節度の発生間隔）は、常に同じものがユーザに伝わるように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１５３１２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に記載のロータリスイッチでは、車両ナビゲーションシステムに表示される１つの表示画面内において複数の機能項目（選択肢）の中から個々の項目を選択する際に、常に同じ節度感（触感）がユーザに伝わるように構成されているため、たとえばユーザが表示画面を見ることが不可能な状況下でロータリスイッチを操作する必要がある場合には、表示画面内のどの機能項目（選択肢）が選択中の状態であり、どの機能項目が非選択の状態であるのかをユーザに認識させるのが困難であるという問題点がある。
【０００６】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、ユーザに対して付与される触感に基づいて、ユーザが一の選択項目内における複数の選択肢の各々を容易に区別することが可能な入力装置および触感付与システムを提供することである。
【課題を解決するための手段および発明の効果】
【０００７】
この発明の第１の局面による入力装置は、ユーザにより回転操作可能な回転操作部と、回転操作部を操作するユーザに対して、回転操作部を介して操作時の触感を付与する駆動部とを備え、回転操作部の操作により制御または選択される任意の制御項目内の複数の制御値または任意の選択項目内の複数の選択肢に応じて、ユーザに対して付与する触感を異ならせるように駆動部を駆動させるように構成されている。
【０００８】
この発明の第１の局面による入力装置では、上記のように、回転操作部の操作により制御または選択される任意の制御項目内の複数の制御値または任意の選択項目内の複数の選択肢に応じて、ユーザに対して付与する触感を異ならせるように駆動部を駆動させるように構成することによって、駆動部が付与する触感が、一の制御項目内における複数の制御値の各々、または、一の選択項目内における複数の選択肢の各々に区別可能に対応した状態（触感の大きさ）となってユーザに付与されるので、ユーザが一の制御項目内における複数の制御値の各々、または、一の選択項目内における複数の選択肢の各々を容易に区別することができる。
【０００９】
上記第１の局面による入力装置において、好ましくは、複数の制御値または複数の選択肢が制御または選択される頻度に応じて、ユーザに対して付与する触感を異ならせるように駆動部を駆動させるように構成されている。このように構成すれば、複数の制御値または複数の選択肢が制御または選択される頻度の違いを利用して、容易に触感を異ならせることができる。
【００１０】
この場合、好ましくは、制御または選択される頻度が高い制御値または選択肢の場合には、制御または選択される頻度が低い制御値または選択肢の場合と比較して、ユーザに対して触感をより明確に付与するように駆動部を駆動させるように構成されている。このように構成すれば、ユーザに対して、制御または選択される頻度が高い制御値または選択肢が選択されている状態であることを容易に自覚させることができる。
【００１１】
上記第１の局面による入力装置において、好ましくは、制御部をさらに備え、制御部は、複数の制御値または複数の選択肢と、複数の制御値または複数の選択肢の各々に応じた触感に関する触感情報とが対応付けられた触感管理テーブルに基づく触感情報を取得するとともに、取得した触感情報に基づいて、駆動部を駆動させるように構成されている。このように構成すれば、触感管理テーブルが有する触感情報に基づいて、ユーザに対して付与する触感を適切に異ならせることができる。
【００１２】
この場合、好ましくは、複数の制御値または複数の選択肢は、回転操作部によって操作される操作対象機器において制御または選択される値または項目であるように構成されているとともに、触感管理テーブルは、操作対象機器において記憶されており、制御部は、操作対象機器から取得した触感情報に基づいて、駆動部を駆動させるように構成されている。このように構成すれば、操作対象機器固有の複数の制御値または複数の選択肢に対応した触感情報を操作対象機器側で管理することができるので、入力装置により操作される操作対象機器に応じた触感情報に基づいて、ユーザに対して付与する触感を適切に異ならせることができる。
【００１３】
上記制御部が触感管理テーブルに基づく触感情報を取得する入力装置において、好ましくは、触感管理テーブルを記憶する記憶部をさらに備え、制御部は、記憶部の触感管理テーブルに基づいて触感情報を取得するとともに、取得した触感情報に基づいて、駆動部を駆動させるように構成されている。このように構成すれば、入力装置側の記憶部に触感管理テーブルを記憶させることによって、制御部は、記憶部内の触感管理テーブルを用いることにより迅速な制御処理が可能となるので、ユーザの回転操作に対してより迅速に駆動部を駆動させることができる。これにより、回転操作部の回転操作に対する触感付与の応答性を向上させることができる。
【００１４】
この発明の第２の局面による触感付与システムは、ユーザにより回転操作可能な回転操作部と、回転操作部を操作するユーザに対して、回転操作部を介して操作時の触感を付与する駆動部とを含み、回転操作部の操作により制御または選択される任意の制御項目内の複数の制御値または任意の選択項目内の複数の選択肢に応じて、ユーザに対して付与する触感を異ならせるように駆動部を駆動させるように構成されている入力装置と、入力装置によって操作され、複数の制御値または複数の選択肢が制御または選択されるように構成されている操作対象機器とを備える。
【００１５】
この発明の第２の局面による触感付与システムでは、上記のように、入力装置を、回転操作部の操作により制御または選択される任意の制御項目内の複数の制御値または任意の選択項目内の複数の選択肢に応じて、ユーザに対して付与する触感を異ならせるように駆動部を駆動させるように構成することによって、駆動部が付与する触感が、一の制御項目内における複数の制御値の各々、または、一の選択項目内における複数の選択肢の各々に区別可能に対応した状態（触感の大きさ）となってユーザに付与されるので、ユーザが一の制御項目内における複数の制御値の各々、または、一の選択項目内における複数の選択肢の各々を容易に区別することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の第１実施形態による入力装置がＴＶ装置に接続された状態を示した概略図である。
【図２】図１の３００−３００線に沿った断面図である。
【図３】本発明の第１実施形態による入力装置の構成を説明するための分解斜視図である。
【図４】本発明の第１実施形態による入力装置を用いた触感付与システムの構成を説明するためのブロック図である。
【図５】本発明の第１実施形態による入力装置において、触感付与パターンが１００ピッチに設定されている状態を説明するための図である。
【図６】本発明の第１実施形態による入力装置において、触感付与パターンが２０ピッチに設定されている状態を説明するための図である。
【図７】本発明の第１実施形態によるＴＶ装置において使用される音量−触感テーブルを示した図である。
【図８】本発明の第１実施形態による入力装置を用いてＴＶ装置を操作する際の制御内容を示したフローチャートである。
【図９】本発明の第２実施形態による入力装置において使用されるチャンネル−触感テーブルを示した図である。
【図１０】本発明の第２実施形態による入力装置において、触感付与パターンが５０ピッチに設定されている状態を説明するための図である。
【図１１】本発明の第２実施形態による入力装置を用いてＴＶ装置を操作する際の制御内容を示したフローチャートである。
【図１２】本発明の変形例による入力装置に設定される触感付与パターンを説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１８】
（第１実施形態）
まず、図１〜図７を参照して、本発明の第１実施形態による触感付与システム１００の構成について説明する。
【００１９】
本発明の第１実施形態による触感付与システム１００は、図１に示すように、入力装置１と、入力装置１がＵＳＢケーブル３を介して接続されたＴＶ装置２とから構成されている。したがって、触感付与システム１００では、ＴＶ装置２は、入力装置１の操作に基づいて操作されるように構成されている。なお、ＴＶ装置２は、本発明の「操作対象機器」の一例である。
【００２０】
また、入力装置１は、回転操作部１０と、回転操作部１０の下方（Ｚ２側）に配置された上部筐体１１と、上部筐体１１の下方に配置された下部筐体１２とを備えている。また、回転操作部１０と上部筐体１１と下部筐体１２とは、共に、回転軸線４００に沿って同軸状に配置されている。
【００２１】
また、回転操作部１０は、ユーザまたは後述する超音波モータ１７（図２参照）により、回転軸線４００を回転中心としてＡ方向およびＢ方向に回転可能に構成されている。また、回転操作部１０は、Ｚ２側への押下に応じて、Ｚ２側に移動可能なように構成されている。
【００２２】
また、図２および図３に示すように、入力装置１の内部には、回転操作部１０側（Ｚ１側）から順に、コイルばね１３と、ベアリング１４と、ベアリング１４が嵌め込まれて固定されるロータ１５と、ロータ１５が上部に固定される回転プレート１６と、超音波モータ１７と、回転プレート１６および超音波モータ１７を回転軸線４００上で軸支する軸部１８とが配置されている。さらに、入力装置１の内部には、軸部１８側から順に、光エンコーダ１９と、光エンコーダ１９を支持する支持部２０と、軸部１８が固定される揺動部材２１と、回転操作部１０における押下を検知することが可能な感圧センサ２２とが配置されている。また、図３に示すように、入力装置１の下部筐体１２の内側には、基板２３が配置されているとともに、下部筐体１２の下部（Ｚ２側）には基板２３を固定するとともに、基板２３と外部とを遮断するためのアクリル板２４が配置されている。
【００２３】
また、図２に示すように、コイルばね１３の下端は、ベアリング１４の凹部内の上面と接触するように構成されている。また、コイルばね１３の上端は、回転操作部１０の下面と接触するように構成されている。これにより、コイルばね１３は、ベアリング１４およびロータ１５を介して、回転プレート１６および超音波モータ１７の後述する回転子１７ａを下方（Ｚ２側）に付勢するように構成されている。
【００２４】
また、図３に示すように、回転プレート１６は、４つのネジ部材３０によって回転操作部１０の下面側に固定されており、回転操作部１０と同一の回転角度で同一方向に回転するように構成されている。また、図２に示すように、回転プレート１６の下面に形成された凹部１６ａに超音波モータ１７の回転子１７ａが固定的に嵌め込まれている。これにより、回転プレート１６に固定された回転操作部１０と回転子１７ａとは、共に同一方向に回転するように構成されている。
【００２５】
また、超音波モータ１７は、円環状の回転子１７ａと、回転子１７ａの下方（Ｚ２側）に配置された円環状の固定子１７ｂとを備えている。この超音波モータ１７は、回転子１７ａを固定子１７ｂに対して回転駆動させることによって、回転操作部１０を回転させることが可能なように構成されている。なお、超音波モータ１７は、本発明の「駆動部」の一例である。
【００２６】
また、図２に示すように、光エンコーダ１９は、回転操作部１０側である上方（Ｚ１側）に向かって光を出射するように構成されているとともに、回転操作部１０の下面には、図示しない反射部が所定の角度間隔で設けられている。これにより、光エンコーダ１９は、回転操作部１０側に出射した光の反射光を検知することによって、回転操作部１０の回転方向（Ａ方向またはＢ方向、図３参照）および回転量（回転角度）を検知するように構成されている。また、感圧センサ２２は、回転操作部１０がＺ２側に押下された際、揺動部材２１の下面（Ｚ２側）と当接することによって、回転操作部１０の押下を検知するように構成されている。
【００２７】
また、図４に示すように、基板２３（図３参照）には、入力装置１全体を制御するＣＰＵ２３ａと、ＵＳＢケーブル３を介してＴＶ装置２に対して情報の送受信を行うためのＵＳＢ通信部２３ｂと、フラッシュメモリ２３ｃとが設けられている。フラッシュメモリ２３ｃには、後述する触感付与パターンに基づく超音波モータ１７の駆動パターンと、現在設定されている触感付与パターンとが記憶されている。この触感付与パターンについては、後に詳細に説明する。なお、ＣＰＵ２３ａは、本発明の「制御部」の一例である。
【００２８】
また、ＣＰＵ２３ａは、ユーザによって回転操作部１０がＡ方向またはＢ方向（図１参照）に回転された際に、光エンコーダ１９による回転角度の検知信号などに基づいて、超音波モータ１７に対する通電状態（通電時間）を適宜制御するように構成されている。これにより、回転操作部１０の回転に同期して、超音波モータ１７が駆動されるように構成されている。
【００２９】
また、超音波モータ１７を駆動させる際、ＣＰＵ２３ａは、所定の通電パターンに基づいて超音波モータ１７を制御することが可能なように構成されている。この場合、ＣＰＵ２３ａが超音波モータ１７を駆動（通電ＯＮ状態）する期間は、回転操作部１０への回転動作が超音波モータ１７によって補助されることによって、ユーザは、回転操作時の抵抗感が相対的に小さい状態で回転操作部１０を回転させることが可能である。また、ＣＰＵ２３ａが超音波モータ１７を停止（通電ＯＦＦ状態）する期間は、ユーザは、通電ＯＮ状態よりも大きい抵抗感を伴いながら回転操作部１０を回転させるような感覚を受ける。したがって、１回の超音波モータ１７の駆動（ＯＮ）と停止（ＯＦＦ）とによって１つの「触感」がユーザに付与される。この結果、入力装置１では、ＣＰＵ２３ａが超音波モータ１７の通電パターンを適宜切り換えることにより、回転操作部１０の回転操作時の触感付与パターンを任意に設定することが可能なように構成されている。なお、第１実施形態では、この触感付与パターンは、回転操作部１０を所定の角度だけ回転させた際に、ユーザに対して付与される触感の粗さまたは細かさとして設定されている。
【００３０】
この触感付与パターンについて、より詳細に説明する。たとえば、一例として、回転操作部１０の回転角度α（約１．８度）ごとに超音波モータ１７に対する駆動（ＯＮ）と停止（ＯＦＦ）とを１回ずつ繰り返させる場合を図５に示す。これは、回転操作部１０が１回転（３６０度）する間に、１００回分のＯＮ状態とＯＦＦ状態とを繰り返す通電パターンである。つまり、回転角度α＝約１．８度（＝（３６０／１００）／２）刻みで、回転操作部１０を回転させる際の抵抗感が大（強）と小（弱）との間で切り替わる触感付与パターン（ここでは、１００ピッチと称する）になることを示している。
【００３１】
また、他の例として、回転操作部１０の回転角度β（約９度）ごとに超音波モータ１７に対する駆動（ＯＮ）と停止（ＯＦＦ）とを１回ずつ繰り返させる場合を図６に示す。これは、回転操作部１０が１回転（３６０度）する間に、２０回分のＯＮ状態とＯＦＦ状態とを繰り返す通電パターンである。つまり、回転角度β＝約９度（＝（３６０／２０）／２）刻みで、回転操作部１０を回転させる際の抵抗感が大（強）と小（弱）との間で切り替わる触感付与パターン（ここでは、２０ピッチと称する）になることを示している。
【００３２】
ここで、図５の場合と図６の場合とを比較すると、図６の回転角度β（約９度）は、図５の回転角度α（約１．８度）の５倍の大きさに設定されている。すなわち、図６に示される触感付与パターンでは、回転操作部１０の１回転当たりの触感が２０回繰り返される（２０ピッチ）粗い触感がユーザに対して付与される一方、図５に示される触感付与パターンでは、回転操作部１０の１回転当たりの触感が１００回繰り返される（１００ピッチ）細かい触感がユーザに対して付与される。このように、触感付与パターンが２０ピッチに設定された場合と１００ピッチに設定された場合とでは、ユーザに対して付与される触感の粗さ（細かさ）が異なる。なお、触感付与パターンが１００ピッチに設定された場合においては、ユーザに対して付与される触感がより細かいので、ユーザに対してより明確な触感を付与することが可能である。
【００３３】
また、ＣＰＵ２３ａは、ＵＳＢ通信部２３ｂを介してＴＶ装置２から受信したピッチ情報に基づいて、１回転当たり１００ピッチになるようにＣＰＵ２３ａが超音波モータ１７を制御する状態（図５参照）と、１回転当たり２０ピッチになるようにＣＰＵ２３ａが超音波モータ１７を制御する状態（図６参照）とに切り替わるように構成されている。このピッチ情報は、入力装置１において設定される触感付与パターンに関する情報を含んでいる。このピッチ情報内の設定される触感付与パターンは、ＣＰＵ２３ａによって、ピッチ情報をＴＶ装置２から受信するごとにフラッシュメモリ２３ｃに新たに記憶されるように構成されている。なお、ピッチ情報は、本発明の「触感情報」の一例である。
【００３４】
また、ＣＰＵ２３ａは、ＵＳＢ通信部２３ｂを介して、光エンコーダ１９の検知に基づく回転操作部１０の回転方向（Ａ方向またはＢ方向）および回転量（回転角度）からなる操作信号を、回転量情報としてＴＶ装置２に送信するように構成されている。
【００３５】
また、図１に示すように、ＴＶ装置２には、画像が表示される表示部２ａと、音声が出力されるスピーカ２ｂとが設けられている。また、図４に示すように、ＴＶ装置２には、ＴＶ装置２全体を制御するＣＰＵ２ｃと、ＵＳＢケーブル３を介して入力装置１との情報の送受信を行うためのＵＳＢ通信部２ｄと、音量−触感テーブル（図７参照）が記憶されたフラッシュメモリ２ｅとが設けられている。なお、音量−触感テーブルは、本発明の「触感管理テーブル」の一例である。
【００３６】
また、スピーカ２ｂから出力される音量は、ＵＳＢ通信部２ｄを介して入力装置１から受信した回転量情報に基づいて増減するように構成されている。具体的には、音量は、図７に示すように、「０（消音）」から「５０」までの５１段階の音量レベルに分けられている。そして、音量レベルは、図５および図６に示すように、回転量情報に含まれる回転方向（Ａ方向またはＢ方向）および回転量（回転角度）に基づいて、回転操作部１０がＡ方向に回転された際に、角度１０α（＝約１８度）ごとに１レベルずつ増加するとともに、回転操作部１０がＢ方向に回転された際に、角度１０αごとに１レベルずつ減少するように構成されている。なお、音量は、本発明の「制御項目」の一例であり、音量レベルは、本発明の「制御値」の一例である。
【００３７】
また、図７に示すように、フラッシュメモリ２ｅに記憶された音量−触感テーブルには、０（消音）から５０までの音量レベルに分けられた音量と、各音量レベルに対応するピッチ（触感付与パターン）と、各音量レベルの頻度とがそれぞれ対応付けられた状態で記憶されている。具体的には、音量−触感テーブルでは、音量レベルが「１６」〜「２９」の領域においては、ピッチ（触感付与パターン）が１００ピッチで、頻度が「高」であると記憶されている。一方、音量レベルが「０」〜「１５」および「３０」〜「５０」の領域においては、ピッチが２０ピッチで、頻度が「低」であると記憶されている。
【００３８】
ここで、音量レベルの頻度について説明する。この音量レベルの頻度は、ユーザが回転操作部１０を回転操作して音量を設定する際に、所定の音量レベルが通過または停止された制御回数に基づいて定められている。たとえば、音量レベルが「１６」に設定されている状態から、回転操作部１０がＡ方向に角度４０α（＝約７２度）回転された場合に、音量レベルが「１６」から「２０」に増加される。この場合、音量レベル「１７」、「１８」および「１９」が通過されているとともに音量レベル「２０」で停止されているので、音量レベル「１７」〜「２０」の各々において、制御回数が１だけ追加される。この制御回数に基づいて、各音量レベルの頻度が求められる。なお、音量レベルの頻度は、制御回数が所定の回数より多い場合の「高」と、制御回数が所定の回数より少ない場合の「低」とに分けられている。
【００３９】
ここで、第１実施形態では、ＴＶ装置２のＣＰＵ２ｃは、音量−触感テーブルに基づいて、頻度の高い音量レベル「１６」〜「２９」においては、ピッチ（触感付与パターン）が１００ピッチになるように入力装置１のＣＰＵ２３ａが超音波モータ１７を制御するように、ＣＰＵ２３ａに対してピッチ情報を送信するように構成されている。また、ＣＰＵ２ｃは、音量−触感テーブルに基づいて、頻度の低い音量レベル「０」〜「１５」および「３０」〜「５０」においては、ピッチが２０ピッチになるようにＣＰＵ２３ａが超音波モータ１７を制御するように、ＣＰＵ２３ａに対してピッチ情報を送信するように構成されている。
【００４０】
また、ユーザにより新たに音量が設定されるごとに、ＣＰＵ２ｃは、各音量レベルの制御回数に基づいて音量レベルの頻度を更新することによって、音量−触感テーブルを随時更新するように構成されている。具体的には、制御回数が所定の回数より多くなった音量レベルの頻度が新たに「低」から「高」に更新される。そして、頻度が新たに「低」から「高」に更新された音量レベルのピッチ（触感付与パターン）が２０ピッチから１００ピッチに更新される。これにより、入力装置１のＣＰＵ２３ａは、随時更新される音量−触感テーブルに基づくピッチ情報に基づいて、ユーザに付与する触感を異ならせることが可能であるので、最近のユーザの使用状況に対応させた状態でユーザに対して触感を付与することが可能である。
【００４１】
次に、図１および図４〜図８を参照して、第１実施形態による触感付与システム１００における、入力装置１のＣＰＵ２３ａおよびＴＶ装置２のＣＰＵ２ｃにおけるそれぞれの制御動作について説明する。なお、以下では、ユーザによるＴＶ装置２の音量調節が行われる際の触感付与システム１００の制御フローについて説明する。
【００４２】
まず、図８に示すように、入力装置１側では、ステップＳ１において、ＣＰＵ２３ａにより、光エンコーダ１９の検知に基づいて、ユーザによって回転操作部１０がＡ方向またはＢ方向（図１参照）に回転されたか否かが判断される。そして、ステップＳ１において、回転操作部１０が回転されたと判断されるまで上記判断が繰り返される。ステップＳ１において、回転操作部１０が回転されたと判断された場合には、ステップＳ２において、ＣＰＵ２３ａにより、フラッシュメモリ２３ｃに記憶された現在設定されている触感付与パターン（１００ピッチまたは２０ピッチ）に基づいて、回転角度α（図５参照）またはβ（図６参照）ごとに超音波モータ１７に対する駆動（通電ＯＮ状態）と停止（通電ＯＦＦ状態）とが繰り返される。
【００４３】
そして、ステップＳ３において、ＣＰＵ２３ａにより、光エンコーダ１９（図４参照）の検知に基づく回転方向（Ａ方向またはＢ方向）と回転量（回転角度）とからなる回転量情報が、ＵＳＢ通信部２３ｂを介してＴＶ装置２に送信される。そして、ステップＳ４に進む。
【００４４】
一方、ＴＶ装置２側では、ステップＳ１１において、ＣＰＵ２ｃにより、入力装置１から回転量情報を受信したか否かが判断される。そして、ステップＳ１１において、回転量情報を受信したと判断されるまで上記判断が繰り返される。ステップＳ１１において、回転量情報を受信したと判断された場合には、ステップＳ１２において、ＣＰＵ２ｃにより、回転量情報に基づいて、増減後（現在）の音量レベルが決定される。たとえば、音量レベルが「２０」の状態から回転操作部１０がＢ方向に角度５０α（＝約９０度）回転されたという回転量情報を受信した場合には、ＣＰＵ２ｃにより、音量レベル「２０」から音量レベル「１５」に減少されて、現在の音量レベルが「１５」であると判断される。
【００４５】
その後、ステップＳ１３において、ＣＰＵ２ｃにより、決定された音量レベルに基づいて、スピーカ２ｂから出力される音量が増減される。そして、ステップＳ１４において、ＣＰＵ２ｃにより、フラッシュメモリ２ｅに記憶された音量−触感テーブルが更新される。たとえば、音量レベル「２０」から音量レベル「１５」に減少された場合には、音量レベル「１６」、「１７」、「１８」および「１９」が通過されているとともに音量レベル「１５」で停止されているので、各音量レベル「１５」〜「１９」において、制御回数が１だけ追加される。
【００４６】
そして、ステップＳ１５において、ＣＰＵ２ｃにより、音量−触感テーブルに基づいて、増減後の音量レベルから設定される触感付与パターンに関するピッチ情報が生成される。たとえば、音量レベルが「１５」である場合には、図７に示すように、設定される触感付与パターンが２０ピッチである旨のピッチ情報が生成される。その後、ステップＳ１６において、ＣＰＵ２ｃにより、生成されたピッチ情報が、ＵＳＢ通信部２０ｅを介して入力装置１に送信される。そして、ＴＶ装置２のＣＰＵ２ｃにおける制御が終了される。
【００４７】
一方、入力装置１側では、ステップＳ５において、ＣＰＵ２３ａにより、ＴＶ装置２からピッチ情報を受信したか否かが判断される。そして、ステップＳ５において、ピッチ情報を受信したと判断されるまで上記判断が繰り返される。ステップＳ５において、ピッチ情報を受信したと判断された場合には、ステップＳ６において、ＣＰＵ２３ａにより、ピッチ情報に基づく設定される触感付与パターンがフラッシュメモリ２３ｃに記憶される。このフラッシュメモリ２３ｃに記憶された設定される触感付与パターンが、次に回転操作部１０が回転操作された際の現在設定されている触感付与パターンになる。そして、入力装置１のＣＰＵ２３ａにおける制御が終了される。
【００４８】
第１実施形態では、上記のように、ＴＶ装置２のＣＰＵ２ｃを、頻度の高い音量レベル「１６」〜「２９」においては、ピッチ（触感付与パターン）が１回転当たり１００ピッチになるように超音波モータ１７を制御するように、ＣＰＵ２３ａに対してピッチ情報を送信するように構成し、頻度の低い音量レベル「０」〜「１５」および「３０」〜「５０」においては、ピッチ（触感付与パターン）が２０ピッチになるように超音波モータ１７を制御するように、ＣＰＵ２３ａに対してピッチ情報を送信するように構成する。また、入力装置１のＣＰＵ２３ａを、ＴＶ装置２から受信したピッチ情報に基づいて、１回転当たり１００ピッチになるようにＣＰＵ２３ａが超音波モータ１７を制御する状態と、１回転当たり２０ピッチになるようにＣＰＵ２３ａが超音波モータ１７を制御する状態とに切り替わるように構成する。これにより、超音波モータ１７が付与する触感が、音量内の「０（消音）」から「５０」までの５１段階の音量レベルの各々に区別可能に対応した状態（触感の大きさ）となってユーザに付与されるので、ユーザが音量内における複数の音量レベルの各々容易に区別することができる。また、音量レベルが制御される（通過または停止される）頻度の違いを利用して、容易に触感を異ならせることができる。
【００４９】
また、第１実施形態では、上記のように、入力装置１のＣＰＵ２３ａを、頻度の低い音量レベル「０」〜「１５」および「３０」〜「５０」においては、触感付与パターンが２０ピッチになるように超音波モータ１７を制御する一方、頻度の高い音量レベル「１６」〜「２９」においては、ユーザに対してより明確な触感を付与することが可能なように、触感付与パターンが１００ピッチになるように超音波モータ１７を制御するように構成することによって、ユーザに対して頻度の高い音量レベル「１６」〜「２９」が選択されている状態であることを容易に自覚させることができる。
【００５０】
また、第１実施形態では、上記のように、入力装置１のＣＰＵ２３ａを、ＴＶ装置２から送信された音量−触感テーブルに基づくピッチ情報に含まれる現在設定されている触感付与パターン（１００ピッチまたは２０ピッチ）に基づいて、１回転当たり１００ピッチになるようにＣＰＵ２３ａが超音波モータ１７を制御する状態と、１回転当たり２０ピッチになるようにＣＰＵ２３ａが超音波モータ１７を制御する状態とに切り換えるように構成することによって、音量−触感テーブルのピッチ情報に含まれ、ＴＶ装置２から取得した現在設定されている触感付与パターンに基づいて、ユーザに対して付与する触感をより容易に異ならせることができる。
【００５１】
（第２実施形態）
次に、図１、図４〜図６および図９〜図１１を参照して、本発明の第２実施形態による触感付与システム２００について説明する。この第２実施形態では、上記第１実施形態と異なり、入力装置１を用いて、ＴＶ装置２においてＣＳ（ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ ｓａｔｅｌｌｉｔｅ）放送のチャンネルを選択する例について説明する。
【００５２】
まず、図１、図４〜図６、図９および図１０を参照して、本発明の第２実施形態による触感付与システム２００の構成について説明する。
【００５３】
本発明の第２実施形態による触感付与システム２００のＴＶ装置２においては、図１に示すように、複数のチャンネル番号を有するＣＳ放送が表示部２ａおよびスピーカ２ｂにより視聴可能なように構成されている。この際、複数のチャンネル番号は、図９に示すように、回転操作部１０がＡ方向（図１参照）に回転された場合、角度１０α（＝約１８度）（図５、図６および図１０参照）ごとに下位のチャンネル番号が順次選択されるとともに、回転操作部１０がＢ方向（図１参照）に回転された場合、角度１０αごとに上位のチャンネル番号が順次選択されるように構成されている。そして、回転操作部１０がＺ２側（図１参照）に押下された際に、選択されたチャンネル番号が決定されて、選択されたチャンネル番号に関する画像が表示部２ａ（図１参照）に表示されるとともに、音声がスピーカ２ｂ（図１参照）から出力されるように構成されている。また、ＴＶ装置２のフラッシュメモリ２ｅ（図４参照）には、ユーザまたは製造元によって予め作成されたチャンネル−触感テーブルが記憶されている。なお、ＣＳ放送は、本発明の「選択項目」の一例であり、チャンネル番号は、本発明の「選択肢」の一例である。
【００５４】
また、入力装置１のフラッシュメモリ２３ｃには、触感付与パターン（ピッチ）に基づく超音波モータ１７の駆動パターンと、現在設定されている触感付与パターンとに加えて、チャンネル−触感テーブルと、ＴＶ装置２で現在選択または決定されているチャンネル番号とが記憶されている。このチャンネル−触感テーブルは、ＴＶ装置２のフラッシュメモリ２ｅに記憶されたチャンネル−触感テーブルと同一であり、ＴＶ装置２からＵＳＢ通信部２３ｂを介して受信することによって取得されている。なお、フラッシュメモリ２ｅは、本発明の「記憶部」の一例であり、チャンネル−触感テーブルは、本発明の「触感管理テーブル」の一例である。
【００５５】
ここで、第２実施形態では、図９に示すように、チャンネル−触感テーブルには、ＣＳ放送における複数のチャンネル番号と、各チャンネル番号に対応するピッチ（触感付与パターン）とがそれぞれ対応付けられた状態で記憶されている。また、入力装置１のＣＰＵ２３ａは、フラッシュメモリ２ｅのチャンネル−触感テーブルから、選択されたチャンネル番号に対応する、設定される触感付与パターン（１００ピッチ、２０ピッチまたは５０ピッチ）を取得する。そして、ＣＰＵ２３ａは、設定された触感付与パターンに基づいて、回転操作部１０の回転角度α（図５参照）、β（図６参照）またはγ（図１０参照）ごとに超音波モータ１７に対する駆動（通電ＯＮ状態）と停止（通電ＯＦＦ状態）とを繰り返させるように構成されている。
【００５６】
具体的には、チャンネル−触感テーブルでは、チャンネル番号が「４０１」〜「４０８」の領域においては、ピッチ（触感付与パターン）が１００ピッチであると記憶されている。これにより、入力装置１のＣＰＵ２３ａは、「４０１」〜「４０８」のチャンネル番号においては、図５に示すように、１回転（３６０度）当たり１００ピッチの刻みで超音波モータ１７に対する駆動（ＯＮ）と停止（ＯＦＦ）とを繰り返させるように構成されている。
【００５７】
また、チャンネル−触感テーブルでは、チャンネル番号が「２０１」〜「３３２」および「５０１」以降の領域においては、ピッチ（触感付与パターン）が２０ピッチであると記憶されている。これにより、入力装置１のＣＰＵ２３ａは、は、「２０１」〜「３３２」および「５０１」以降のチャンネル番号においては、図６に示すように、１回転当たり２０ピッチの刻みで超音波モータ１７に対する駆動（ＯＮ）と停止（ＯＦＦ）とを繰り返させるように構成されている。
【００５８】
また、チャンネル−触感テーブルでは、チャンネル番号が「４０９」〜「４１８」の領域においては、ピッチ（触感付与パターン）が５０ピッチであると記憶されている。これにより、入力装置１のＣＰＵ２３ａは、は、「４０９」〜「４１８」のチャンネル番号においては、図１０に示すように、１回転当たり５０ピッチの刻み（回転角度γ（約３．６度））で超音波モータ１７に対する駆動（ＯＮ）と停止（ＯＦＦ）とを１回ずつ繰り返させるように構成されている。これは、回転操作部１０が１回転する間に、５０回分のＯＮ状態とＯＦＦ状態とを繰り返す通電パターンである。つまり、回転角度γ＝約３．６度（＝（３６０／５０）／２）刻みで、回転操作部１０を回転させる際の抵抗感が大（強）と小（弱）との間で切り替わる触感付与パターン（５０ピッチ）になることを示している。なお、図１０の回転角度γ（約３．６度）は、図５の回転角度α（約１．８度）の２倍の大きさに設定されている。
【００５９】
また、入力装置１のＣＰＵ２３ａは、現在設定されている触感付与パターンに基づいて、１回転当たり１００ピッチになるようにＣＰＵ２３ａが超音波モータ１７を制御する状態（図５参照）と、１回転当たり２０ピッチになるようにＣＰＵ２３ａが超音波モータ１７を制御する状態（図６参照）と、１回転当たり５０ピッチになるようにＣＰＵ２３ａが超音波モータ１７を制御する状態（図１０参照）とに切り替わるように構成されている。
【００６０】
なお、第２実施形態のその他の構成は、上記第１実施形態と同様である。
【００６１】
次に、図１、図４〜図６および図９〜図１１を参照して、第２実施形態による触感付与システム２００における、入力装置１のＣＰＵ２３ａおよびＴＶ装置２のＣＰＵ２ｃにおけるそれぞれの制御動作について説明する。なお、以下では、ユーザによるＴＶ装置２のＣＳ放送のチャンネル番号の選択が行われる際の触感付与システム２００の制御フローについて説明する。
【００６２】
まず、図１１に示すように、入力装置１側では、ステップＳ２０１において、ＣＰＵ２３ａにより、フラッシュメモリ２３ｃにチャンネル−触感テーブルが記憶されているか否かが判断される。ステップＳ２０１において、フラッシュメモリ２３ｃにチャンネル−触感テーブルが記憶されていると判断された場合には、ステップＳ２０４に進む。また、ステップＳ２０１において、フラッシュメモリ２３ｃにチャンネル−触感テーブルが記憶されていないと判断された場合には、ステップＳ２０２において、ＣＰＵ２３ａは、ＴＶ装置２に対してチャンネル−触感テーブルを送信するように要求する。そして、ステップＳ２０３に進む。
【００６３】
一方、ＴＶ装置２側では、ステップＳ２１１において、ＣＰＵ２ｃにより、入力装置１からチャンネル−触感テーブルの送信を要求されたか否かが判断される。ステップＳ２１１において、チャンネル−触感テーブルの送信を要求されていないと判断された場合には、ステップＳ２１３に進む。また、ステップＳ２１１において、チャンネル−触感テーブルの送信を要求されたと判断された場合には、ステップＳ２１２において、ＣＰＵ２ｃにより、フラッシュメモリ２ｅに記憶されたチャンネル−触感テーブルが、ＵＳＢ通信部２ｄを介して入力装置１に送信される。そして、ステップＳ２１３に進む。
【００６４】
また、入力装置１側では、ステップＳ２０３において、ＣＰＵ２３ａにより、ＴＶ装置２からチャンネル−触感テーブルを受信したか否かが判断される。そして、ステップＳ２０３において、チャンネル−触感テーブルを受信したと判断されるまで上記判断が繰り返される。ステップＳ２０３において、チャンネル−触感テーブルを受信したと判断された場合には、ステップＳ２０４に進む。
【００６５】
そして、ステップＳ２０４において、ＣＰＵ２３ａにより、光エンコーダ１９（図４参照）の検知に基づいて、ユーザによって回転操作部１０がＡ方向またはＢ方向（図１参照）に回転されたか否かが判断される。そして、ステップＳ２０４において、回転操作部１０が回転されたと判断されるまで上記判断が繰り返される。ステップＳ２０４において、回転操作部１０が回転されたと判断された場合には、ステップＳ２０５において、ＣＰＵ２３ａにより、現在設定されている触感付与パターン（１００ピッチ、２０ピッチまたは５０ピッチ）に基づいて、回転角度α（図５参照）、β（図６参照）またはγ（図１０参照）ごとに超音波モータ１７に対する駆動（通電ＯＮ状態）と停止（通電ＯＦＦ状態）とが繰り返される。
【００６６】
そして、ステップＳ２０６において、ＣＰＵ２３ａにより、光エンコーダ１９の検知による回転量と、フラッシュメモリ２３ｃに記憶されたＴＶ装置２における現在のチャンネル番号とに基づいて、選択されたチャンネル番号が決定される。たとえば、現在のチャンネル番号が「４０５」の状態から回転操作部１０がＡ方向に角度４０α（＝約７２度）回転されたという回転量を認識した場合には、ＣＰＵ２３ａにより、チャンネル番号が「４０５」から４つ下位側に移動（図９参照）して、「４０９」のチャンネル番号が選択されたと判断される。その後、ステップＳ２０７において、ＣＰＵ２３ａにより、チャンネル−触感テーブルに基づいて、選択されたチャンネル番号から設定される触感付与パターンが決定される。たとえば、チャンネル番号が「４０９」である場合には、設定される触感付与パターンが５０ピッチであると決定される。
【００６７】
そして、ステップＳ２０８において、ＣＰＵ２３ａにより、感圧センサ２２（図４参照）の検知に基づいて、回転操作部１０がＺ２側（図１参照）に押下されたか否かが判断される。ステップＳ２０８において、回転操作部１０がＺ２側に押下されていないと判断された場合には、ステップＳ２１０に進む。また、ステップＳ２０８において、回転操作部１０がＺ２側に押下されたと判断された場合には、ステップＳ２０９において、ＣＰＵ２３ａにより、回転操作部１０がＺ２側に押下された旨の押下情報が生成される。その後、ステップＳ２１０に進み、ＣＰＵ２３ａにより、光エンコーダ１９の検知に基づく回転方向（Ａ方向またはＢ方向）と回転量（回転角度）とからなる回転量情報が、ＵＳＢ通信部２３ｂを介してＴＶ装置２に送信される。さらに、押下情報がある場合には、回転量情報と合わせて押下情報もＴＶ装置２に送信される。そして、入力装置１のＣＰＵ２３ａにおける制御が終了される。
【００６８】
一方、ＴＶ装置２側では、ステップＳ２１３において、ＣＰＵ２ｃにより、入力装置１から回転量情報を受信したか否かが判断される。ステップＳ２１３において、回転量情報を受信していないと判断された場合には、ステップＳ２１５に進む。また、ステップＳ２１３において、回転量情報を受信したと判断された場合には、ステップＳ２１４において、ＣＰＵ２ｃにより、回転量情報に基づいて、チャンネル番号が現在のチャンネル番号から選択されたチャンネル番号に変更される。この際、入力装置１のＣＰＵ２３ａで決定された選択されたチャンネル番号と同一のチャンネル番号が選択される。
【００６９】
そして、ステップＳ２１５において、ＣＰＵ２ｃにより、入力装置１から押下情報を受信したか否かが判断される。ステップＳ２１５において、押下情報を受信していないと判断された場合には、ＴＶ装置２のＣＰＵ２ｃにおける制御が終了される。また、ステップＳ２１５において、押下情報を受信したと判断された場合には、ステップＳ２１６において、ＣＰＵ２ｃにより、押下情報に基づいて、選択されたチャンネル番号が決定される。そして、ＣＰＵ２ｃにより、選択されたチャンネル番号に対応する画像が表示部２ａに表示されるとともに、選択されたチャンネル番号に対応する音声がスピーカ２ｂから出力される。そして、ＴＶ装置２のＣＰＵ２ｃにおける制御が終了される。
【００７０】
第２実施形態では、上記のように、入力装置１のＣＰＵ２３ａを、チャンネル−触感テーブルから選択されたチャンネル番号に対応する設定される触感付与パターン（１００ピッチ、２０ピッチまたは５０ピッチ）を取得して、取得した設定される触感付与パターンに基づいて、回転角度α、βまたはγごとに超音波モータ１７に対する駆動（通電ＯＮ状態）と停止（通電ＯＦＦ状態）とが繰り返されるように構成する。これにより、入力装置１側のフラッシュメモリ２３ｃにチャンネル−触感テーブルを記憶させることによって、ＣＰＵ２３ａは、フラッシュメモリ２３ｃ内のチャンネル−触感テーブルを用いることにより迅速な制御処理が可能となるので、ユーザの回転操作に対してより迅速に超音波モータ１７を駆動させることができる。この結果、回転操作部１０の回転操作に対する触感付与の応答性を向上させることができる。なお、第２実施形態のその他の効果は、上記第１実施形態と同様である。
【００７１】
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【００７２】
たとえば、上記第１および第２実施形態では、入力装置１に操作されるＴＶ装置２を、本発明の「制御対象機器」とした例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、ＰＣやゲーム機器などのＴＶ装置以外の機器を本発明の「制御対象機器」としてもよい。また、本発明の入力装置は、入力装置に対してＵＳＢケーブルなどによって外付けされた制御対象機器を操作する場合に限られず、制御対象機器である携帯電話機などに内蔵されていてもよい。
【００７３】
また、上記第１実施形態では、本発明の「制御項目」の一例として音量を示すとともに、「複数の制御値」の一例として５１段階の音量レベルを示した。また、上記第２実施形態では、本発明の「選択項目」の一例としてＣＳ放送を示すとともに、「複数の選択肢」の一例として複数のチャンネル番号を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、本発明の「制御項目」をＴＶ装置の表示部における輝度や明度とするとともに、「複数の制御値」を複数のレベルに分けられた輝度のレベルや明度のレベルにしてもよい。また、本発明の「選択項目」を複数の画像データが格納された画像データファイルとするとともに、「複数の選択肢」を複数の画像データにしてもよい。また、本発明の「選択項目」を複数の音楽データが格納された音楽データファイルとするとともに、「複数の選択肢」を複数の音楽データにしてもよい。さらに、本発明の「選択項目」をアドレス帳とするとともに、「複数の選択肢」を複数のアドレスにしてもよい。
【００７４】
また、上記第１および第２実施形態では、入力装置１のＣＰＵ２３ａが、所定の回転角度（α、βまたはγ）ごとに超音波モータ１７に対する駆動（通電ＯＮ状態）と停止（通電ＯＦＦ状態）とを繰り返させるように制御した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、超音波モータ１７に対する駆動（ＯＮ）と停止（ＯＦＦ）とを繰り返させる角度間隔を異ならせるように構成してもよい。たとえば、図１２の変形例に示すように、入力装置１を、回転角度α（約１．８度）、超音波モータ１７を駆動（ＯＮ）させた後に、回転角度αの２倍である回転角度γ（約３．６度）、超音波モータ１７を停止（ＯＦＦ）させるように構成し、この駆動（ＯＮ）と停止（ＯＦＦ）とを繰り返させるように構成してもよい。これにより、抵抗感が大きい超音波モータ１７を停止（ＯＦＦ）させる角度間隔が、抵抗感が小さい超音波モータ１７を駆動（ＯＮ）させる角度間隔よりも大きいので、単一の回転角度αごとに超音波モータ１７に対する駆動（ＯＮ）と停止（ＯＦＦ）とを繰り返させる場合と比べて、ユーザに対してより大きな抵抗感を感じさせることが可能である。この結果、ユーザに対してより明確かつ独特な触感を付与することが可能である。一方、入力装置１を、回転角度αの２倍である回転角度γ、超音波モータ１７を駆動（ＯＮ）させた後に、回転角度α、超音波モータ１７を停止（ＯＦＦ）させるように構成した場合には、単一の回転角度αごとに超音波モータ１７に対する駆動（ＯＮ）と停止（ＯＦＦ）とを繰り返させる場合と比べて、ユーザに対してより小さな抵抗感を感じさせることが可能である。
【００７５】
また、上記第１実施形態では、触感付与パターンを１００ピッチと２０ピッチとの２種類に設定するとともに、上記第２実施形態では、触感付与パターンを１００ピッチと２０ピッチとに加えて５０ピッチを含む３種類に設定した例について示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、触感付与パターンを４種類以上設定してもよい。
【００７６】
また、上記第１実施形態では、頻度の低い音量レベル「０」〜「１５」および「３０」〜「５０」においては、触感付与パターンを１回転当たり２０ピッチになるように構成し、頻度の高い音量レベル「１６」〜「２９」においては、ユーザに対してより明確な触感を付与することが可能なように、触感付与パターンを１００ピッチになるように構成した例について示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、頻度の低い音量レベルと頻度の高い音量レベルとにおいて、ユーザに対して付与される触感が異なるように構成されていればよく、たとえば、頻度の低い音量レベルの触感付与パターンのピッチが１００ピッチで、頻度の高い音量レベルの触感付与パターンが２０ピッチであってもよい。
【００７７】
また、上記第１実施形態では、音量レベルの頻度を、ユーザが音量を設定する際に所定の音量レベルが通過または停止された制御回数に基づいて定めた例について示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、音量レベルの頻度を、ユーザによって通過された音量レベルは考慮せずに、停止された（設定された）音量レベルの制御回数のみに基づいて定めてもよい。また、音量レベルの頻度を、音量レベルが設定された時間に基づいて定めてもよい。
【００７８】
また、上記第１および第２実施形態では、入力装置１とＴＶ装置２とをＵＳＢケーブル３を介して接続した例について示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、入力装置とＴＶ装置とが、ＵＳＢ規格以外のＩ２Ｃ（Ｉｎｔｅｒ−Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）規格などのシリアルバス規格で通信を行うように構成してもよい。また、入力装置とＴＶ装置とが、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ規格や赤外線通信などの無線通信で通信を行うように構成してもよい。
【符号の説明】
【００７９】
１ 入力装置
２ ＴＶ装置（操作対象機器）
１０ 回転操作部
１７ 超音波モータ（駆動部）
２３ａ ＣＰＵ（制御部）
２３ｃ フラッシュメモリ（記憶部）
１００、２００ 触感付与システム
【技術分野】
【０００１】
この発明は、入力装置および触感付与システムに関し、特に、操作時の触感を付与する駆動部を備える入力装置および触感付与システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、操作時の触感を付与する駆動部を備える入力装置および触感付与システムが知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
上記特許文献１には、ノブを回転操作するユーザに節度感（触感）を付与するように構成されたロータリスイッチが開示されているとともに、そのロータリスイッチを、経路案内用の車両ナビゲーションシステムの表示画面毎に表示される機能項目（選択肢）を順次選択する際の切り換えスイッチとして用いることが開示されている。そして、ロータリスイッチを車両ナビゲーションシステムの切り換えスイッチとして用いる場合、制御装置によって、個々の表示画面内に設けられた機能項目の数に合わせてロータリスイッチを回す際の節度感（触感）が表示画面毎に切り換えられるように構成されている。すなわち、制御装置によって、表示画面毎に異なる機能項目の数と対応するように、表示画面毎にノブを１回転させた際の節度感（触感）の数を異ならせるように構成されている。なお、この特許文献１では、１つの表示画面内において、複数の機能項目（選択肢）の中から個々の項目を選択する際の節度感（節度の発生間隔）は、常に同じものがユーザに伝わるように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１５３１２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に記載のロータリスイッチでは、車両ナビゲーションシステムに表示される１つの表示画面内において複数の機能項目（選択肢）の中から個々の項目を選択する際に、常に同じ節度感（触感）がユーザに伝わるように構成されているため、たとえばユーザが表示画面を見ることが不可能な状況下でロータリスイッチを操作する必要がある場合には、表示画面内のどの機能項目（選択肢）が選択中の状態であり、どの機能項目が非選択の状態であるのかをユーザに認識させるのが困難であるという問題点がある。
【０００６】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、ユーザに対して付与される触感に基づいて、ユーザが一の選択項目内における複数の選択肢の各々を容易に区別することが可能な入力装置および触感付与システムを提供することである。
【課題を解決するための手段および発明の効果】
【０００７】
この発明の第１の局面による入力装置は、ユーザにより回転操作可能な回転操作部と、回転操作部を操作するユーザに対して、回転操作部を介して操作時の触感を付与する駆動部とを備え、回転操作部の操作により制御または選択される任意の制御項目内の複数の制御値または任意の選択項目内の複数の選択肢に応じて、ユーザに対して付与する触感を異ならせるように駆動部を駆動させるように構成されている。
【０００８】
この発明の第１の局面による入力装置では、上記のように、回転操作部の操作により制御または選択される任意の制御項目内の複数の制御値または任意の選択項目内の複数の選択肢に応じて、ユーザに対して付与する触感を異ならせるように駆動部を駆動させるように構成することによって、駆動部が付与する触感が、一の制御項目内における複数の制御値の各々、または、一の選択項目内における複数の選択肢の各々に区別可能に対応した状態（触感の大きさ）となってユーザに付与されるので、ユーザが一の制御項目内における複数の制御値の各々、または、一の選択項目内における複数の選択肢の各々を容易に区別することができる。
【０００９】
上記第１の局面による入力装置において、好ましくは、複数の制御値または複数の選択肢が制御または選択される頻度に応じて、ユーザに対して付与する触感を異ならせるように駆動部を駆動させるように構成されている。このように構成すれば、複数の制御値または複数の選択肢が制御または選択される頻度の違いを利用して、容易に触感を異ならせることができる。
【００１０】
この場合、好ましくは、制御または選択される頻度が高い制御値または選択肢の場合には、制御または選択される頻度が低い制御値または選択肢の場合と比較して、ユーザに対して触感をより明確に付与するように駆動部を駆動させるように構成されている。このように構成すれば、ユーザに対して、制御または選択される頻度が高い制御値または選択肢が選択されている状態であることを容易に自覚させることができる。
【００１１】
上記第１の局面による入力装置において、好ましくは、制御部をさらに備え、制御部は、複数の制御値または複数の選択肢と、複数の制御値または複数の選択肢の各々に応じた触感に関する触感情報とが対応付けられた触感管理テーブルに基づく触感情報を取得するとともに、取得した触感情報に基づいて、駆動部を駆動させるように構成されている。このように構成すれば、触感管理テーブルが有する触感情報に基づいて、ユーザに対して付与する触感を適切に異ならせることができる。
【００１２】
この場合、好ましくは、複数の制御値または複数の選択肢は、回転操作部によって操作される操作対象機器において制御または選択される値または項目であるように構成されているとともに、触感管理テーブルは、操作対象機器において記憶されており、制御部は、操作対象機器から取得した触感情報に基づいて、駆動部を駆動させるように構成されている。このように構成すれば、操作対象機器固有の複数の制御値または複数の選択肢に対応した触感情報を操作対象機器側で管理することができるので、入力装置により操作される操作対象機器に応じた触感情報に基づいて、ユーザに対して付与する触感を適切に異ならせることができる。
【００１３】
上記制御部が触感管理テーブルに基づく触感情報を取得する入力装置において、好ましくは、触感管理テーブルを記憶する記憶部をさらに備え、制御部は、記憶部の触感管理テーブルに基づいて触感情報を取得するとともに、取得した触感情報に基づいて、駆動部を駆動させるように構成されている。このように構成すれば、入力装置側の記憶部に触感管理テーブルを記憶させることによって、制御部は、記憶部内の触感管理テーブルを用いることにより迅速な制御処理が可能となるので、ユーザの回転操作に対してより迅速に駆動部を駆動させることができる。これにより、回転操作部の回転操作に対する触感付与の応答性を向上させることができる。
【００１４】
この発明の第２の局面による触感付与システムは、ユーザにより回転操作可能な回転操作部と、回転操作部を操作するユーザに対して、回転操作部を介して操作時の触感を付与する駆動部とを含み、回転操作部の操作により制御または選択される任意の制御項目内の複数の制御値または任意の選択項目内の複数の選択肢に応じて、ユーザに対して付与する触感を異ならせるように駆動部を駆動させるように構成されている入力装置と、入力装置によって操作され、複数の制御値または複数の選択肢が制御または選択されるように構成されている操作対象機器とを備える。
【００１５】
この発明の第２の局面による触感付与システムでは、上記のように、入力装置を、回転操作部の操作により制御または選択される任意の制御項目内の複数の制御値または任意の選択項目内の複数の選択肢に応じて、ユーザに対して付与する触感を異ならせるように駆動部を駆動させるように構成することによって、駆動部が付与する触感が、一の制御項目内における複数の制御値の各々、または、一の選択項目内における複数の選択肢の各々に区別可能に対応した状態（触感の大きさ）となってユーザに付与されるので、ユーザが一の制御項目内における複数の制御値の各々、または、一の選択項目内における複数の選択肢の各々を容易に区別することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の第１実施形態による入力装置がＴＶ装置に接続された状態を示した概略図である。
【図２】図１の３００−３００線に沿った断面図である。
【図３】本発明の第１実施形態による入力装置の構成を説明するための分解斜視図である。
【図４】本発明の第１実施形態による入力装置を用いた触感付与システムの構成を説明するためのブロック図である。
【図５】本発明の第１実施形態による入力装置において、触感付与パターンが１００ピッチに設定されている状態を説明するための図である。
【図６】本発明の第１実施形態による入力装置において、触感付与パターンが２０ピッチに設定されている状態を説明するための図である。
【図７】本発明の第１実施形態によるＴＶ装置において使用される音量−触感テーブルを示した図である。
【図８】本発明の第１実施形態による入力装置を用いてＴＶ装置を操作する際の制御内容を示したフローチャートである。
【図９】本発明の第２実施形態による入力装置において使用されるチャンネル−触感テーブルを示した図である。
【図１０】本発明の第２実施形態による入力装置において、触感付与パターンが５０ピッチに設定されている状態を説明するための図である。
【図１１】本発明の第２実施形態による入力装置を用いてＴＶ装置を操作する際の制御内容を示したフローチャートである。
【図１２】本発明の変形例による入力装置に設定される触感付与パターンを説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１８】
（第１実施形態）
まず、図１〜図７を参照して、本発明の第１実施形態による触感付与システム１００の構成について説明する。
【００１９】
本発明の第１実施形態による触感付与システム１００は、図１に示すように、入力装置１と、入力装置１がＵＳＢケーブル３を介して接続されたＴＶ装置２とから構成されている。したがって、触感付与システム１００では、ＴＶ装置２は、入力装置１の操作に基づいて操作されるように構成されている。なお、ＴＶ装置２は、本発明の「操作対象機器」の一例である。
【００２０】
また、入力装置１は、回転操作部１０と、回転操作部１０の下方（Ｚ２側）に配置された上部筐体１１と、上部筐体１１の下方に配置された下部筐体１２とを備えている。また、回転操作部１０と上部筐体１１と下部筐体１２とは、共に、回転軸線４００に沿って同軸状に配置されている。
【００２１】
また、回転操作部１０は、ユーザまたは後述する超音波モータ１７（図２参照）により、回転軸線４００を回転中心としてＡ方向およびＢ方向に回転可能に構成されている。また、回転操作部１０は、Ｚ２側への押下に応じて、Ｚ２側に移動可能なように構成されている。
【００２２】
また、図２および図３に示すように、入力装置１の内部には、回転操作部１０側（Ｚ１側）から順に、コイルばね１３と、ベアリング１４と、ベアリング１４が嵌め込まれて固定されるロータ１５と、ロータ１５が上部に固定される回転プレート１６と、超音波モータ１７と、回転プレート１６および超音波モータ１７を回転軸線４００上で軸支する軸部１８とが配置されている。さらに、入力装置１の内部には、軸部１８側から順に、光エンコーダ１９と、光エンコーダ１９を支持する支持部２０と、軸部１８が固定される揺動部材２１と、回転操作部１０における押下を検知することが可能な感圧センサ２２とが配置されている。また、図３に示すように、入力装置１の下部筐体１２の内側には、基板２３が配置されているとともに、下部筐体１２の下部（Ｚ２側）には基板２３を固定するとともに、基板２３と外部とを遮断するためのアクリル板２４が配置されている。
【００２３】
また、図２に示すように、コイルばね１３の下端は、ベアリング１４の凹部内の上面と接触するように構成されている。また、コイルばね１３の上端は、回転操作部１０の下面と接触するように構成されている。これにより、コイルばね１３は、ベアリング１４およびロータ１５を介して、回転プレート１６および超音波モータ１７の後述する回転子１７ａを下方（Ｚ２側）に付勢するように構成されている。
【００２４】
また、図３に示すように、回転プレート１６は、４つのネジ部材３０によって回転操作部１０の下面側に固定されており、回転操作部１０と同一の回転角度で同一方向に回転するように構成されている。また、図２に示すように、回転プレート１６の下面に形成された凹部１６ａに超音波モータ１７の回転子１７ａが固定的に嵌め込まれている。これにより、回転プレート１６に固定された回転操作部１０と回転子１７ａとは、共に同一方向に回転するように構成されている。
【００２５】
また、超音波モータ１７は、円環状の回転子１７ａと、回転子１７ａの下方（Ｚ２側）に配置された円環状の固定子１７ｂとを備えている。この超音波モータ１７は、回転子１７ａを固定子１７ｂに対して回転駆動させることによって、回転操作部１０を回転させることが可能なように構成されている。なお、超音波モータ１７は、本発明の「駆動部」の一例である。
【００２６】
また、図２に示すように、光エンコーダ１９は、回転操作部１０側である上方（Ｚ１側）に向かって光を出射するように構成されているとともに、回転操作部１０の下面には、図示しない反射部が所定の角度間隔で設けられている。これにより、光エンコーダ１９は、回転操作部１０側に出射した光の反射光を検知することによって、回転操作部１０の回転方向（Ａ方向またはＢ方向、図３参照）および回転量（回転角度）を検知するように構成されている。また、感圧センサ２２は、回転操作部１０がＺ２側に押下された際、揺動部材２１の下面（Ｚ２側）と当接することによって、回転操作部１０の押下を検知するように構成されている。
【００２７】
また、図４に示すように、基板２３（図３参照）には、入力装置１全体を制御するＣＰＵ２３ａと、ＵＳＢケーブル３を介してＴＶ装置２に対して情報の送受信を行うためのＵＳＢ通信部２３ｂと、フラッシュメモリ２３ｃとが設けられている。フラッシュメモリ２３ｃには、後述する触感付与パターンに基づく超音波モータ１７の駆動パターンと、現在設定されている触感付与パターンとが記憶されている。この触感付与パターンについては、後に詳細に説明する。なお、ＣＰＵ２３ａは、本発明の「制御部」の一例である。
【００２８】
また、ＣＰＵ２３ａは、ユーザによって回転操作部１０がＡ方向またはＢ方向（図１参照）に回転された際に、光エンコーダ１９による回転角度の検知信号などに基づいて、超音波モータ１７に対する通電状態（通電時間）を適宜制御するように構成されている。これにより、回転操作部１０の回転に同期して、超音波モータ１７が駆動されるように構成されている。
【００２９】
また、超音波モータ１７を駆動させる際、ＣＰＵ２３ａは、所定の通電パターンに基づいて超音波モータ１７を制御することが可能なように構成されている。この場合、ＣＰＵ２３ａが超音波モータ１７を駆動（通電ＯＮ状態）する期間は、回転操作部１０への回転動作が超音波モータ１７によって補助されることによって、ユーザは、回転操作時の抵抗感が相対的に小さい状態で回転操作部１０を回転させることが可能である。また、ＣＰＵ２３ａが超音波モータ１７を停止（通電ＯＦＦ状態）する期間は、ユーザは、通電ＯＮ状態よりも大きい抵抗感を伴いながら回転操作部１０を回転させるような感覚を受ける。したがって、１回の超音波モータ１７の駆動（ＯＮ）と停止（ＯＦＦ）とによって１つの「触感」がユーザに付与される。この結果、入力装置１では、ＣＰＵ２３ａが超音波モータ１７の通電パターンを適宜切り換えることにより、回転操作部１０の回転操作時の触感付与パターンを任意に設定することが可能なように構成されている。なお、第１実施形態では、この触感付与パターンは、回転操作部１０を所定の角度だけ回転させた際に、ユーザに対して付与される触感の粗さまたは細かさとして設定されている。
【００３０】
この触感付与パターンについて、より詳細に説明する。たとえば、一例として、回転操作部１０の回転角度α（約１．８度）ごとに超音波モータ１７に対する駆動（ＯＮ）と停止（ＯＦＦ）とを１回ずつ繰り返させる場合を図５に示す。これは、回転操作部１０が１回転（３６０度）する間に、１００回分のＯＮ状態とＯＦＦ状態とを繰り返す通電パターンである。つまり、回転角度α＝約１．８度（＝（３６０／１００）／２）刻みで、回転操作部１０を回転させる際の抵抗感が大（強）と小（弱）との間で切り替わる触感付与パターン（ここでは、１００ピッチと称する）になることを示している。
【００３１】
また、他の例として、回転操作部１０の回転角度β（約９度）ごとに超音波モータ１７に対する駆動（ＯＮ）と停止（ＯＦＦ）とを１回ずつ繰り返させる場合を図６に示す。これは、回転操作部１０が１回転（３６０度）する間に、２０回分のＯＮ状態とＯＦＦ状態とを繰り返す通電パターンである。つまり、回転角度β＝約９度（＝（３６０／２０）／２）刻みで、回転操作部１０を回転させる際の抵抗感が大（強）と小（弱）との間で切り替わる触感付与パターン（ここでは、２０ピッチと称する）になることを示している。
【００３２】
ここで、図５の場合と図６の場合とを比較すると、図６の回転角度β（約９度）は、図５の回転角度α（約１．８度）の５倍の大きさに設定されている。すなわち、図６に示される触感付与パターンでは、回転操作部１０の１回転当たりの触感が２０回繰り返される（２０ピッチ）粗い触感がユーザに対して付与される一方、図５に示される触感付与パターンでは、回転操作部１０の１回転当たりの触感が１００回繰り返される（１００ピッチ）細かい触感がユーザに対して付与される。このように、触感付与パターンが２０ピッチに設定された場合と１００ピッチに設定された場合とでは、ユーザに対して付与される触感の粗さ（細かさ）が異なる。なお、触感付与パターンが１００ピッチに設定された場合においては、ユーザに対して付与される触感がより細かいので、ユーザに対してより明確な触感を付与することが可能である。
【００３３】
また、ＣＰＵ２３ａは、ＵＳＢ通信部２３ｂを介してＴＶ装置２から受信したピッチ情報に基づいて、１回転当たり１００ピッチになるようにＣＰＵ２３ａが超音波モータ１７を制御する状態（図５参照）と、１回転当たり２０ピッチになるようにＣＰＵ２３ａが超音波モータ１７を制御する状態（図６参照）とに切り替わるように構成されている。このピッチ情報は、入力装置１において設定される触感付与パターンに関する情報を含んでいる。このピッチ情報内の設定される触感付与パターンは、ＣＰＵ２３ａによって、ピッチ情報をＴＶ装置２から受信するごとにフラッシュメモリ２３ｃに新たに記憶されるように構成されている。なお、ピッチ情報は、本発明の「触感情報」の一例である。
【００３４】
また、ＣＰＵ２３ａは、ＵＳＢ通信部２３ｂを介して、光エンコーダ１９の検知に基づく回転操作部１０の回転方向（Ａ方向またはＢ方向）および回転量（回転角度）からなる操作信号を、回転量情報としてＴＶ装置２に送信するように構成されている。
【００３５】
また、図１に示すように、ＴＶ装置２には、画像が表示される表示部２ａと、音声が出力されるスピーカ２ｂとが設けられている。また、図４に示すように、ＴＶ装置２には、ＴＶ装置２全体を制御するＣＰＵ２ｃと、ＵＳＢケーブル３を介して入力装置１との情報の送受信を行うためのＵＳＢ通信部２ｄと、音量−触感テーブル（図７参照）が記憶されたフラッシュメモリ２ｅとが設けられている。なお、音量−触感テーブルは、本発明の「触感管理テーブル」の一例である。
【００３６】
また、スピーカ２ｂから出力される音量は、ＵＳＢ通信部２ｄを介して入力装置１から受信した回転量情報に基づいて増減するように構成されている。具体的には、音量は、図７に示すように、「０（消音）」から「５０」までの５１段階の音量レベルに分けられている。そして、音量レベルは、図５および図６に示すように、回転量情報に含まれる回転方向（Ａ方向またはＢ方向）および回転量（回転角度）に基づいて、回転操作部１０がＡ方向に回転された際に、角度１０α（＝約１８度）ごとに１レベルずつ増加するとともに、回転操作部１０がＢ方向に回転された際に、角度１０αごとに１レベルずつ減少するように構成されている。なお、音量は、本発明の「制御項目」の一例であり、音量レベルは、本発明の「制御値」の一例である。
【００３７】
また、図７に示すように、フラッシュメモリ２ｅに記憶された音量−触感テーブルには、０（消音）から５０までの音量レベルに分けられた音量と、各音量レベルに対応するピッチ（触感付与パターン）と、各音量レベルの頻度とがそれぞれ対応付けられた状態で記憶されている。具体的には、音量−触感テーブルでは、音量レベルが「１６」〜「２９」の領域においては、ピッチ（触感付与パターン）が１００ピッチで、頻度が「高」であると記憶されている。一方、音量レベルが「０」〜「１５」および「３０」〜「５０」の領域においては、ピッチが２０ピッチで、頻度が「低」であると記憶されている。
【００３８】
ここで、音量レベルの頻度について説明する。この音量レベルの頻度は、ユーザが回転操作部１０を回転操作して音量を設定する際に、所定の音量レベルが通過または停止された制御回数に基づいて定められている。たとえば、音量レベルが「１６」に設定されている状態から、回転操作部１０がＡ方向に角度４０α（＝約７２度）回転された場合に、音量レベルが「１６」から「２０」に増加される。この場合、音量レベル「１７」、「１８」および「１９」が通過されているとともに音量レベル「２０」で停止されているので、音量レベル「１７」〜「２０」の各々において、制御回数が１だけ追加される。この制御回数に基づいて、各音量レベルの頻度が求められる。なお、音量レベルの頻度は、制御回数が所定の回数より多い場合の「高」と、制御回数が所定の回数より少ない場合の「低」とに分けられている。
【００３９】
ここで、第１実施形態では、ＴＶ装置２のＣＰＵ２ｃは、音量−触感テーブルに基づいて、頻度の高い音量レベル「１６」〜「２９」においては、ピッチ（触感付与パターン）が１００ピッチになるように入力装置１のＣＰＵ２３ａが超音波モータ１７を制御するように、ＣＰＵ２３ａに対してピッチ情報を送信するように構成されている。また、ＣＰＵ２ｃは、音量−触感テーブルに基づいて、頻度の低い音量レベル「０」〜「１５」および「３０」〜「５０」においては、ピッチが２０ピッチになるようにＣＰＵ２３ａが超音波モータ１７を制御するように、ＣＰＵ２３ａに対してピッチ情報を送信するように構成されている。
【００４０】
また、ユーザにより新たに音量が設定されるごとに、ＣＰＵ２ｃは、各音量レベルの制御回数に基づいて音量レベルの頻度を更新することによって、音量−触感テーブルを随時更新するように構成されている。具体的には、制御回数が所定の回数より多くなった音量レベルの頻度が新たに「低」から「高」に更新される。そして、頻度が新たに「低」から「高」に更新された音量レベルのピッチ（触感付与パターン）が２０ピッチから１００ピッチに更新される。これにより、入力装置１のＣＰＵ２３ａは、随時更新される音量−触感テーブルに基づくピッチ情報に基づいて、ユーザに付与する触感を異ならせることが可能であるので、最近のユーザの使用状況に対応させた状態でユーザに対して触感を付与することが可能である。
【００４１】
次に、図１および図４〜図８を参照して、第１実施形態による触感付与システム１００における、入力装置１のＣＰＵ２３ａおよびＴＶ装置２のＣＰＵ２ｃにおけるそれぞれの制御動作について説明する。なお、以下では、ユーザによるＴＶ装置２の音量調節が行われる際の触感付与システム１００の制御フローについて説明する。
【００４２】
まず、図８に示すように、入力装置１側では、ステップＳ１において、ＣＰＵ２３ａにより、光エンコーダ１９の検知に基づいて、ユーザによって回転操作部１０がＡ方向またはＢ方向（図１参照）に回転されたか否かが判断される。そして、ステップＳ１において、回転操作部１０が回転されたと判断されるまで上記判断が繰り返される。ステップＳ１において、回転操作部１０が回転されたと判断された場合には、ステップＳ２において、ＣＰＵ２３ａにより、フラッシュメモリ２３ｃに記憶された現在設定されている触感付与パターン（１００ピッチまたは２０ピッチ）に基づいて、回転角度α（図５参照）またはβ（図６参照）ごとに超音波モータ１７に対する駆動（通電ＯＮ状態）と停止（通電ＯＦＦ状態）とが繰り返される。
【００４３】
そして、ステップＳ３において、ＣＰＵ２３ａにより、光エンコーダ１９（図４参照）の検知に基づく回転方向（Ａ方向またはＢ方向）と回転量（回転角度）とからなる回転量情報が、ＵＳＢ通信部２３ｂを介してＴＶ装置２に送信される。そして、ステップＳ４に進む。
【００４４】
一方、ＴＶ装置２側では、ステップＳ１１において、ＣＰＵ２ｃにより、入力装置１から回転量情報を受信したか否かが判断される。そして、ステップＳ１１において、回転量情報を受信したと判断されるまで上記判断が繰り返される。ステップＳ１１において、回転量情報を受信したと判断された場合には、ステップＳ１２において、ＣＰＵ２ｃにより、回転量情報に基づいて、増減後（現在）の音量レベルが決定される。たとえば、音量レベルが「２０」の状態から回転操作部１０がＢ方向に角度５０α（＝約９０度）回転されたという回転量情報を受信した場合には、ＣＰＵ２ｃにより、音量レベル「２０」から音量レベル「１５」に減少されて、現在の音量レベルが「１５」であると判断される。
【００４５】
その後、ステップＳ１３において、ＣＰＵ２ｃにより、決定された音量レベルに基づいて、スピーカ２ｂから出力される音量が増減される。そして、ステップＳ１４において、ＣＰＵ２ｃにより、フラッシュメモリ２ｅに記憶された音量−触感テーブルが更新される。たとえば、音量レベル「２０」から音量レベル「１５」に減少された場合には、音量レベル「１６」、「１７」、「１８」および「１９」が通過されているとともに音量レベル「１５」で停止されているので、各音量レベル「１５」〜「１９」において、制御回数が１だけ追加される。
【００４６】
そして、ステップＳ１５において、ＣＰＵ２ｃにより、音量−触感テーブルに基づいて、増減後の音量レベルから設定される触感付与パターンに関するピッチ情報が生成される。たとえば、音量レベルが「１５」である場合には、図７に示すように、設定される触感付与パターンが２０ピッチである旨のピッチ情報が生成される。その後、ステップＳ１６において、ＣＰＵ２ｃにより、生成されたピッチ情報が、ＵＳＢ通信部２０ｅを介して入力装置１に送信される。そして、ＴＶ装置２のＣＰＵ２ｃにおける制御が終了される。
【００４７】
一方、入力装置１側では、ステップＳ５において、ＣＰＵ２３ａにより、ＴＶ装置２からピッチ情報を受信したか否かが判断される。そして、ステップＳ５において、ピッチ情報を受信したと判断されるまで上記判断が繰り返される。ステップＳ５において、ピッチ情報を受信したと判断された場合には、ステップＳ６において、ＣＰＵ２３ａにより、ピッチ情報に基づく設定される触感付与パターンがフラッシュメモリ２３ｃに記憶される。このフラッシュメモリ２３ｃに記憶された設定される触感付与パターンが、次に回転操作部１０が回転操作された際の現在設定されている触感付与パターンになる。そして、入力装置１のＣＰＵ２３ａにおける制御が終了される。
【００４８】
第１実施形態では、上記のように、ＴＶ装置２のＣＰＵ２ｃを、頻度の高い音量レベル「１６」〜「２９」においては、ピッチ（触感付与パターン）が１回転当たり１００ピッチになるように超音波モータ１７を制御するように、ＣＰＵ２３ａに対してピッチ情報を送信するように構成し、頻度の低い音量レベル「０」〜「１５」および「３０」〜「５０」においては、ピッチ（触感付与パターン）が２０ピッチになるように超音波モータ１７を制御するように、ＣＰＵ２３ａに対してピッチ情報を送信するように構成する。また、入力装置１のＣＰＵ２３ａを、ＴＶ装置２から受信したピッチ情報に基づいて、１回転当たり１００ピッチになるようにＣＰＵ２３ａが超音波モータ１７を制御する状態と、１回転当たり２０ピッチになるようにＣＰＵ２３ａが超音波モータ１７を制御する状態とに切り替わるように構成する。これにより、超音波モータ１７が付与する触感が、音量内の「０（消音）」から「５０」までの５１段階の音量レベルの各々に区別可能に対応した状態（触感の大きさ）となってユーザに付与されるので、ユーザが音量内における複数の音量レベルの各々容易に区別することができる。また、音量レベルが制御される（通過または停止される）頻度の違いを利用して、容易に触感を異ならせることができる。
【００４９】
また、第１実施形態では、上記のように、入力装置１のＣＰＵ２３ａを、頻度の低い音量レベル「０」〜「１５」および「３０」〜「５０」においては、触感付与パターンが２０ピッチになるように超音波モータ１７を制御する一方、頻度の高い音量レベル「１６」〜「２９」においては、ユーザに対してより明確な触感を付与することが可能なように、触感付与パターンが１００ピッチになるように超音波モータ１７を制御するように構成することによって、ユーザに対して頻度の高い音量レベル「１６」〜「２９」が選択されている状態であることを容易に自覚させることができる。
【００５０】
また、第１実施形態では、上記のように、入力装置１のＣＰＵ２３ａを、ＴＶ装置２から送信された音量−触感テーブルに基づくピッチ情報に含まれる現在設定されている触感付与パターン（１００ピッチまたは２０ピッチ）に基づいて、１回転当たり１００ピッチになるようにＣＰＵ２３ａが超音波モータ１７を制御する状態と、１回転当たり２０ピッチになるようにＣＰＵ２３ａが超音波モータ１７を制御する状態とに切り換えるように構成することによって、音量−触感テーブルのピッチ情報に含まれ、ＴＶ装置２から取得した現在設定されている触感付与パターンに基づいて、ユーザに対して付与する触感をより容易に異ならせることができる。
【００５１】
（第２実施形態）
次に、図１、図４〜図６および図９〜図１１を参照して、本発明の第２実施形態による触感付与システム２００について説明する。この第２実施形態では、上記第１実施形態と異なり、入力装置１を用いて、ＴＶ装置２においてＣＳ（ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ ｓａｔｅｌｌｉｔｅ）放送のチャンネルを選択する例について説明する。
【００５２】
まず、図１、図４〜図６、図９および図１０を参照して、本発明の第２実施形態による触感付与システム２００の構成について説明する。
【００５３】
本発明の第２実施形態による触感付与システム２００のＴＶ装置２においては、図１に示すように、複数のチャンネル番号を有するＣＳ放送が表示部２ａおよびスピーカ２ｂにより視聴可能なように構成されている。この際、複数のチャンネル番号は、図９に示すように、回転操作部１０がＡ方向（図１参照）に回転された場合、角度１０α（＝約１８度）（図５、図６および図１０参照）ごとに下位のチャンネル番号が順次選択されるとともに、回転操作部１０がＢ方向（図１参照）に回転された場合、角度１０αごとに上位のチャンネル番号が順次選択されるように構成されている。そして、回転操作部１０がＺ２側（図１参照）に押下された際に、選択されたチャンネル番号が決定されて、選択されたチャンネル番号に関する画像が表示部２ａ（図１参照）に表示されるとともに、音声がスピーカ２ｂ（図１参照）から出力されるように構成されている。また、ＴＶ装置２のフラッシュメモリ２ｅ（図４参照）には、ユーザまたは製造元によって予め作成されたチャンネル−触感テーブルが記憶されている。なお、ＣＳ放送は、本発明の「選択項目」の一例であり、チャンネル番号は、本発明の「選択肢」の一例である。
【００５４】
また、入力装置１のフラッシュメモリ２３ｃには、触感付与パターン（ピッチ）に基づく超音波モータ１７の駆動パターンと、現在設定されている触感付与パターンとに加えて、チャンネル−触感テーブルと、ＴＶ装置２で現在選択または決定されているチャンネル番号とが記憶されている。このチャンネル−触感テーブルは、ＴＶ装置２のフラッシュメモリ２ｅに記憶されたチャンネル−触感テーブルと同一であり、ＴＶ装置２からＵＳＢ通信部２３ｂを介して受信することによって取得されている。なお、フラッシュメモリ２ｅは、本発明の「記憶部」の一例であり、チャンネル−触感テーブルは、本発明の「触感管理テーブル」の一例である。
【００５５】
ここで、第２実施形態では、図９に示すように、チャンネル−触感テーブルには、ＣＳ放送における複数のチャンネル番号と、各チャンネル番号に対応するピッチ（触感付与パターン）とがそれぞれ対応付けられた状態で記憶されている。また、入力装置１のＣＰＵ２３ａは、フラッシュメモリ２ｅのチャンネル−触感テーブルから、選択されたチャンネル番号に対応する、設定される触感付与パターン（１００ピッチ、２０ピッチまたは５０ピッチ）を取得する。そして、ＣＰＵ２３ａは、設定された触感付与パターンに基づいて、回転操作部１０の回転角度α（図５参照）、β（図６参照）またはγ（図１０参照）ごとに超音波モータ１７に対する駆動（通電ＯＮ状態）と停止（通電ＯＦＦ状態）とを繰り返させるように構成されている。
【００５６】
具体的には、チャンネル−触感テーブルでは、チャンネル番号が「４０１」〜「４０８」の領域においては、ピッチ（触感付与パターン）が１００ピッチであると記憶されている。これにより、入力装置１のＣＰＵ２３ａは、「４０１」〜「４０８」のチャンネル番号においては、図５に示すように、１回転（３６０度）当たり１００ピッチの刻みで超音波モータ１７に対する駆動（ＯＮ）と停止（ＯＦＦ）とを繰り返させるように構成されている。
【００５７】
また、チャンネル−触感テーブルでは、チャンネル番号が「２０１」〜「３３２」および「５０１」以降の領域においては、ピッチ（触感付与パターン）が２０ピッチであると記憶されている。これにより、入力装置１のＣＰＵ２３ａは、は、「２０１」〜「３３２」および「５０１」以降のチャンネル番号においては、図６に示すように、１回転当たり２０ピッチの刻みで超音波モータ１７に対する駆動（ＯＮ）と停止（ＯＦＦ）とを繰り返させるように構成されている。
【００５８】
また、チャンネル−触感テーブルでは、チャンネル番号が「４０９」〜「４１８」の領域においては、ピッチ（触感付与パターン）が５０ピッチであると記憶されている。これにより、入力装置１のＣＰＵ２３ａは、は、「４０９」〜「４１８」のチャンネル番号においては、図１０に示すように、１回転当たり５０ピッチの刻み（回転角度γ（約３．６度））で超音波モータ１７に対する駆動（ＯＮ）と停止（ＯＦＦ）とを１回ずつ繰り返させるように構成されている。これは、回転操作部１０が１回転する間に、５０回分のＯＮ状態とＯＦＦ状態とを繰り返す通電パターンである。つまり、回転角度γ＝約３．６度（＝（３６０／５０）／２）刻みで、回転操作部１０を回転させる際の抵抗感が大（強）と小（弱）との間で切り替わる触感付与パターン（５０ピッチ）になることを示している。なお、図１０の回転角度γ（約３．６度）は、図５の回転角度α（約１．８度）の２倍の大きさに設定されている。
【００５９】
また、入力装置１のＣＰＵ２３ａは、現在設定されている触感付与パターンに基づいて、１回転当たり１００ピッチになるようにＣＰＵ２３ａが超音波モータ１７を制御する状態（図５参照）と、１回転当たり２０ピッチになるようにＣＰＵ２３ａが超音波モータ１７を制御する状態（図６参照）と、１回転当たり５０ピッチになるようにＣＰＵ２３ａが超音波モータ１７を制御する状態（図１０参照）とに切り替わるように構成されている。
【００６０】
なお、第２実施形態のその他の構成は、上記第１実施形態と同様である。
【００６１】
次に、図１、図４〜図６および図９〜図１１を参照して、第２実施形態による触感付与システム２００における、入力装置１のＣＰＵ２３ａおよびＴＶ装置２のＣＰＵ２ｃにおけるそれぞれの制御動作について説明する。なお、以下では、ユーザによるＴＶ装置２のＣＳ放送のチャンネル番号の選択が行われる際の触感付与システム２００の制御フローについて説明する。
【００６２】
まず、図１１に示すように、入力装置１側では、ステップＳ２０１において、ＣＰＵ２３ａにより、フラッシュメモリ２３ｃにチャンネル−触感テーブルが記憶されているか否かが判断される。ステップＳ２０１において、フラッシュメモリ２３ｃにチャンネル−触感テーブルが記憶されていると判断された場合には、ステップＳ２０４に進む。また、ステップＳ２０１において、フラッシュメモリ２３ｃにチャンネル−触感テーブルが記憶されていないと判断された場合には、ステップＳ２０２において、ＣＰＵ２３ａは、ＴＶ装置２に対してチャンネル−触感テーブルを送信するように要求する。そして、ステップＳ２０３に進む。
【００６３】
一方、ＴＶ装置２側では、ステップＳ２１１において、ＣＰＵ２ｃにより、入力装置１からチャンネル−触感テーブルの送信を要求されたか否かが判断される。ステップＳ２１１において、チャンネル−触感テーブルの送信を要求されていないと判断された場合には、ステップＳ２１３に進む。また、ステップＳ２１１において、チャンネル−触感テーブルの送信を要求されたと判断された場合には、ステップＳ２１２において、ＣＰＵ２ｃにより、フラッシュメモリ２ｅに記憶されたチャンネル−触感テーブルが、ＵＳＢ通信部２ｄを介して入力装置１に送信される。そして、ステップＳ２１３に進む。
【００６４】
また、入力装置１側では、ステップＳ２０３において、ＣＰＵ２３ａにより、ＴＶ装置２からチャンネル−触感テーブルを受信したか否かが判断される。そして、ステップＳ２０３において、チャンネル−触感テーブルを受信したと判断されるまで上記判断が繰り返される。ステップＳ２０３において、チャンネル−触感テーブルを受信したと判断された場合には、ステップＳ２０４に進む。
【００６５】
そして、ステップＳ２０４において、ＣＰＵ２３ａにより、光エンコーダ１９（図４参照）の検知に基づいて、ユーザによって回転操作部１０がＡ方向またはＢ方向（図１参照）に回転されたか否かが判断される。そして、ステップＳ２０４において、回転操作部１０が回転されたと判断されるまで上記判断が繰り返される。ステップＳ２０４において、回転操作部１０が回転されたと判断された場合には、ステップＳ２０５において、ＣＰＵ２３ａにより、現在設定されている触感付与パターン（１００ピッチ、２０ピッチまたは５０ピッチ）に基づいて、回転角度α（図５参照）、β（図６参照）またはγ（図１０参照）ごとに超音波モータ１７に対する駆動（通電ＯＮ状態）と停止（通電ＯＦＦ状態）とが繰り返される。
【００６６】
そして、ステップＳ２０６において、ＣＰＵ２３ａにより、光エンコーダ１９の検知による回転量と、フラッシュメモリ２３ｃに記憶されたＴＶ装置２における現在のチャンネル番号とに基づいて、選択されたチャンネル番号が決定される。たとえば、現在のチャンネル番号が「４０５」の状態から回転操作部１０がＡ方向に角度４０α（＝約７２度）回転されたという回転量を認識した場合には、ＣＰＵ２３ａにより、チャンネル番号が「４０５」から４つ下位側に移動（図９参照）して、「４０９」のチャンネル番号が選択されたと判断される。その後、ステップＳ２０７において、ＣＰＵ２３ａにより、チャンネル−触感テーブルに基づいて、選択されたチャンネル番号から設定される触感付与パターンが決定される。たとえば、チャンネル番号が「４０９」である場合には、設定される触感付与パターンが５０ピッチであると決定される。
【００６７】
そして、ステップＳ２０８において、ＣＰＵ２３ａにより、感圧センサ２２（図４参照）の検知に基づいて、回転操作部１０がＺ２側（図１参照）に押下されたか否かが判断される。ステップＳ２０８において、回転操作部１０がＺ２側に押下されていないと判断された場合には、ステップＳ２１０に進む。また、ステップＳ２０８において、回転操作部１０がＺ２側に押下されたと判断された場合には、ステップＳ２０９において、ＣＰＵ２３ａにより、回転操作部１０がＺ２側に押下された旨の押下情報が生成される。その後、ステップＳ２１０に進み、ＣＰＵ２３ａにより、光エンコーダ１９の検知に基づく回転方向（Ａ方向またはＢ方向）と回転量（回転角度）とからなる回転量情報が、ＵＳＢ通信部２３ｂを介してＴＶ装置２に送信される。さらに、押下情報がある場合には、回転量情報と合わせて押下情報もＴＶ装置２に送信される。そして、入力装置１のＣＰＵ２３ａにおける制御が終了される。
【００６８】
一方、ＴＶ装置２側では、ステップＳ２１３において、ＣＰＵ２ｃにより、入力装置１から回転量情報を受信したか否かが判断される。ステップＳ２１３において、回転量情報を受信していないと判断された場合には、ステップＳ２１５に進む。また、ステップＳ２１３において、回転量情報を受信したと判断された場合には、ステップＳ２１４において、ＣＰＵ２ｃにより、回転量情報に基づいて、チャンネル番号が現在のチャンネル番号から選択されたチャンネル番号に変更される。この際、入力装置１のＣＰＵ２３ａで決定された選択されたチャンネル番号と同一のチャンネル番号が選択される。
【００６９】
そして、ステップＳ２１５において、ＣＰＵ２ｃにより、入力装置１から押下情報を受信したか否かが判断される。ステップＳ２１５において、押下情報を受信していないと判断された場合には、ＴＶ装置２のＣＰＵ２ｃにおける制御が終了される。また、ステップＳ２１５において、押下情報を受信したと判断された場合には、ステップＳ２１６において、ＣＰＵ２ｃにより、押下情報に基づいて、選択されたチャンネル番号が決定される。そして、ＣＰＵ２ｃにより、選択されたチャンネル番号に対応する画像が表示部２ａに表示されるとともに、選択されたチャンネル番号に対応する音声がスピーカ２ｂから出力される。そして、ＴＶ装置２のＣＰＵ２ｃにおける制御が終了される。
【００７０】
第２実施形態では、上記のように、入力装置１のＣＰＵ２３ａを、チャンネル−触感テーブルから選択されたチャンネル番号に対応する設定される触感付与パターン（１００ピッチ、２０ピッチまたは５０ピッチ）を取得して、取得した設定される触感付与パターンに基づいて、回転角度α、βまたはγごとに超音波モータ１７に対する駆動（通電ＯＮ状態）と停止（通電ＯＦＦ状態）とが繰り返されるように構成する。これにより、入力装置１側のフラッシュメモリ２３ｃにチャンネル−触感テーブルを記憶させることによって、ＣＰＵ２３ａは、フラッシュメモリ２３ｃ内のチャンネル−触感テーブルを用いることにより迅速な制御処理が可能となるので、ユーザの回転操作に対してより迅速に超音波モータ１７を駆動させることができる。この結果、回転操作部１０の回転操作に対する触感付与の応答性を向上させることができる。なお、第２実施形態のその他の効果は、上記第１実施形態と同様である。
【００７１】
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【００７２】
たとえば、上記第１および第２実施形態では、入力装置１に操作されるＴＶ装置２を、本発明の「制御対象機器」とした例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、ＰＣやゲーム機器などのＴＶ装置以外の機器を本発明の「制御対象機器」としてもよい。また、本発明の入力装置は、入力装置に対してＵＳＢケーブルなどによって外付けされた制御対象機器を操作する場合に限られず、制御対象機器である携帯電話機などに内蔵されていてもよい。
【００７３】
また、上記第１実施形態では、本発明の「制御項目」の一例として音量を示すとともに、「複数の制御値」の一例として５１段階の音量レベルを示した。また、上記第２実施形態では、本発明の「選択項目」の一例としてＣＳ放送を示すとともに、「複数の選択肢」の一例として複数のチャンネル番号を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、本発明の「制御項目」をＴＶ装置の表示部における輝度や明度とするとともに、「複数の制御値」を複数のレベルに分けられた輝度のレベルや明度のレベルにしてもよい。また、本発明の「選択項目」を複数の画像データが格納された画像データファイルとするとともに、「複数の選択肢」を複数の画像データにしてもよい。また、本発明の「選択項目」を複数の音楽データが格納された音楽データファイルとするとともに、「複数の選択肢」を複数の音楽データにしてもよい。さらに、本発明の「選択項目」をアドレス帳とするとともに、「複数の選択肢」を複数のアドレスにしてもよい。
【００７４】
また、上記第１および第２実施形態では、入力装置１のＣＰＵ２３ａが、所定の回転角度（α、βまたはγ）ごとに超音波モータ１７に対する駆動（通電ＯＮ状態）と停止（通電ＯＦＦ状態）とを繰り返させるように制御した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、超音波モータ１７に対する駆動（ＯＮ）と停止（ＯＦＦ）とを繰り返させる角度間隔を異ならせるように構成してもよい。たとえば、図１２の変形例に示すように、入力装置１を、回転角度α（約１．８度）、超音波モータ１７を駆動（ＯＮ）させた後に、回転角度αの２倍である回転角度γ（約３．６度）、超音波モータ１７を停止（ＯＦＦ）させるように構成し、この駆動（ＯＮ）と停止（ＯＦＦ）とを繰り返させるように構成してもよい。これにより、抵抗感が大きい超音波モータ１７を停止（ＯＦＦ）させる角度間隔が、抵抗感が小さい超音波モータ１７を駆動（ＯＮ）させる角度間隔よりも大きいので、単一の回転角度αごとに超音波モータ１７に対する駆動（ＯＮ）と停止（ＯＦＦ）とを繰り返させる場合と比べて、ユーザに対してより大きな抵抗感を感じさせることが可能である。この結果、ユーザに対してより明確かつ独特な触感を付与することが可能である。一方、入力装置１を、回転角度αの２倍である回転角度γ、超音波モータ１７を駆動（ＯＮ）させた後に、回転角度α、超音波モータ１７を停止（ＯＦＦ）させるように構成した場合には、単一の回転角度αごとに超音波モータ１７に対する駆動（ＯＮ）と停止（ＯＦＦ）とを繰り返させる場合と比べて、ユーザに対してより小さな抵抗感を感じさせることが可能である。
【００７５】
また、上記第１実施形態では、触感付与パターンを１００ピッチと２０ピッチとの２種類に設定するとともに、上記第２実施形態では、触感付与パターンを１００ピッチと２０ピッチとに加えて５０ピッチを含む３種類に設定した例について示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、触感付与パターンを４種類以上設定してもよい。
【００７６】
また、上記第１実施形態では、頻度の低い音量レベル「０」〜「１５」および「３０」〜「５０」においては、触感付与パターンを１回転当たり２０ピッチになるように構成し、頻度の高い音量レベル「１６」〜「２９」においては、ユーザに対してより明確な触感を付与することが可能なように、触感付与パターンを１００ピッチになるように構成した例について示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、頻度の低い音量レベルと頻度の高い音量レベルとにおいて、ユーザに対して付与される触感が異なるように構成されていればよく、たとえば、頻度の低い音量レベルの触感付与パターンのピッチが１００ピッチで、頻度の高い音量レベルの触感付与パターンが２０ピッチであってもよい。
【００７７】
また、上記第１実施形態では、音量レベルの頻度を、ユーザが音量を設定する際に所定の音量レベルが通過または停止された制御回数に基づいて定めた例について示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、音量レベルの頻度を、ユーザによって通過された音量レベルは考慮せずに、停止された（設定された）音量レベルの制御回数のみに基づいて定めてもよい。また、音量レベルの頻度を、音量レベルが設定された時間に基づいて定めてもよい。
【００７８】
また、上記第１および第２実施形態では、入力装置１とＴＶ装置２とをＵＳＢケーブル３を介して接続した例について示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、入力装置とＴＶ装置とが、ＵＳＢ規格以外のＩ２Ｃ（Ｉｎｔｅｒ−Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）規格などのシリアルバス規格で通信を行うように構成してもよい。また、入力装置とＴＶ装置とが、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ規格や赤外線通信などの無線通信で通信を行うように構成してもよい。
【符号の説明】
【００７９】
１ 入力装置
２ ＴＶ装置（操作対象機器）
１０ 回転操作部
１７ 超音波モータ（駆動部）
２３ａ ＣＰＵ（制御部）
２３ｃ フラッシュメモリ（記憶部）
１００、２００ 触感付与システム
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザにより回転操作可能な回転操作部と、
前記回転操作部を操作するユーザに対して、前記回転操作部を介して操作時の触感を付与する駆動部とを備え、
前記回転操作部の操作により制御または選択される任意の制御項目内の複数の制御値または任意の選択項目内の複数の選択肢に応じて、ユーザに対して付与する前記触感を異ならせるように前記駆動部を駆動させるように構成されている、入力装置。
【請求項２】
前記複数の制御値または前記複数の選択肢が制御または選択される頻度に応じて、ユーザに対して付与する前記触感を異ならせるように前記駆動部を駆動させるように構成されている、請求項１に記載の入力装置。
【請求項３】
制御または選択される頻度が高い前記制御値または前記選択肢の場合には、制御または選択される頻度が低い前記制御値または前記選択肢の場合と比較して、ユーザに対して前記触感をより明確に付与するように前記駆動部を駆動させるように構成されている、請求項２に記載の入力装置。
【請求項４】
制御部をさらに備え、
前記制御部は、前記複数の制御値または前記複数の選択肢と、前記複数の制御値または前記複数の選択肢の各々に応じた前記触感に関する触感情報とが対応付けられた触感管理テーブルに基づく前記触感情報を取得するとともに、取得した前記触感情報に基づいて、前記駆動部を駆動させるように構成されている、請求項１〜３のいずれか１項に記載の入力装置。
【請求項５】
前記複数の制御値または前記複数の選択肢は、前記回転操作部によって操作される操作対象機器において制御または選択される値または項目であるように構成されているとともに、前記触感管理テーブルは、前記操作対象機器において記憶されており、
前記制御部は、前記操作対象機器から取得した前記触感情報に基づいて、前記駆動部を駆動させるように構成されている、請求項４に記載の入力装置。
【請求項６】
前記触感管理テーブルを記憶する記憶部をさらに備え、
前記制御部は、前記記憶部の触感管理テーブルに基づいて前記触感情報を取得するとともに、取得した前記触感情報に基づいて、前記駆動部を駆動させるように構成されている、請求項４に記載の入力装置。
【請求項７】
ユーザにより回転操作可能な回転操作部と、前記回転操作部を操作するユーザに対して、前記回転操作部を介して操作時の触感を付与する駆動部とを含み、前記回転操作部の操作により制御または選択される任意の制御項目内の複数の制御値または任意の選択項目内の複数の選択肢に応じて、ユーザに対して付与する前記触感を異ならせるように前記駆動部を駆動させるように構成されている入力装置と、
前記入力装置によって操作され、前記複数の制御値または前記複数の選択肢が制御または選択されるように構成されている操作対象機器とを備える、触感付与システム。
【請求項１】
ユーザにより回転操作可能な回転操作部と、
前記回転操作部を操作するユーザに対して、前記回転操作部を介して操作時の触感を付与する駆動部とを備え、
前記回転操作部の操作により制御または選択される任意の制御項目内の複数の制御値または任意の選択項目内の複数の選択肢に応じて、ユーザに対して付与する前記触感を異ならせるように前記駆動部を駆動させるように構成されている、入力装置。
【請求項２】
前記複数の制御値または前記複数の選択肢が制御または選択される頻度に応じて、ユーザに対して付与する前記触感を異ならせるように前記駆動部を駆動させるように構成されている、請求項１に記載の入力装置。
【請求項３】
制御または選択される頻度が高い前記制御値または前記選択肢の場合には、制御または選択される頻度が低い前記制御値または前記選択肢の場合と比較して、ユーザに対して前記触感をより明確に付与するように前記駆動部を駆動させるように構成されている、請求項２に記載の入力装置。
【請求項４】
制御部をさらに備え、
前記制御部は、前記複数の制御値または前記複数の選択肢と、前記複数の制御値または前記複数の選択肢の各々に応じた前記触感に関する触感情報とが対応付けられた触感管理テーブルに基づく前記触感情報を取得するとともに、取得した前記触感情報に基づいて、前記駆動部を駆動させるように構成されている、請求項１〜３のいずれか１項に記載の入力装置。
【請求項５】
前記複数の制御値または前記複数の選択肢は、前記回転操作部によって操作される操作対象機器において制御または選択される値または項目であるように構成されているとともに、前記触感管理テーブルは、前記操作対象機器において記憶されており、
前記制御部は、前記操作対象機器から取得した前記触感情報に基づいて、前記駆動部を駆動させるように構成されている、請求項４に記載の入力装置。
【請求項６】
前記触感管理テーブルを記憶する記憶部をさらに備え、
前記制御部は、前記記憶部の触感管理テーブルに基づいて前記触感情報を取得するとともに、取得した前記触感情報に基づいて、前記駆動部を駆動させるように構成されている、請求項４に記載の入力装置。
【請求項７】
ユーザにより回転操作可能な回転操作部と、前記回転操作部を操作するユーザに対して、前記回転操作部を介して操作時の触感を付与する駆動部とを含み、前記回転操作部の操作により制御または選択される任意の制御項目内の複数の制御値または任意の選択項目内の複数の選択肢に応じて、ユーザに対して付与する前記触感を異ならせるように前記駆動部を駆動させるように構成されている入力装置と、
前記入力装置によって操作され、前記複数の制御値または前記複数の選択肢が制御または選択されるように構成されている操作対象機器とを備える、触感付与システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１２−６３９８６（Ｐ２０１２−６３９８６Ａ）
【公開日】平成２４年３月２９日（２０１２．３．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２０７８２８（Ｐ２０１０−２０７８２８）
【出願日】平成２２年９月１６日（２０１０．９．１６）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ
【出願人】（０００２０１１１３）船井電機株式会社 (7,855)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年３月２９日（２０１２．３．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年９月１６日（２０１０．９．１６）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ
【出願人】（０００２０１１１３）船井電機株式会社 (7,855)
【Ｆターム（参考）】
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