内視鏡システム
【課題】 患者への嘔吐反射が低減するように内視鏡の挿入部を口腔から上部消化管へ挿入するとき、内視鏡画像（観察画像）に違和感を与えることを防止して、挿入部の挿入性を向上させた内視鏡システムを実現する。
【解決手段】 内視鏡システム１は、撮像装置１４ａが設けられ、体腔内に挿入される挿入部１１と、撮像装置により得られた観察画像を表示する表示部４と、挿入部の体腔への所定の挿入位置を検出する位置検出部２３と、位置検出部の検出結果に応じて、表示部に表示される観察画像の表示向きを変更する表示制御部３と、を具備する。
【解決手段】 内視鏡システム１は、撮像装置１４ａが設けられ、体腔内に挿入される挿入部１１と、撮像装置により得られた観察画像を表示する表示部４と、挿入部の体腔への所定の挿入位置を検出する位置検出部２３と、位置検出部の検出結果に応じて、表示部に表示される観察画像の表示向きを変更する表示制御部３と、を具備する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、患者の口腔から咽喉食道狭窄部を通過させて胃から先の上部体腔内へ挿入し、この上部体腔内の検査、治療等を行う内視鏡を備えた内視鏡システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、内視鏡は、患者の口腔から挿入され胃等の上部側の体腔である消化管内、又は患者の肛門から挿入され大腸等の下部側の体腔である消化管内の検査、治療等に広く利用されている。このような内視鏡には、撮影した画像を外部モニタに表示させ、消化管内の状態を撮影する撮像装置を備えた電子内視鏡が知られている。
【０００３】
この電子内視鏡、及び外部モニタを備えた従来の内視鏡システムには、術者が観察、及び処置し易い内視鏡画像を表示するように内視鏡画像（観察画像）の表示を回転補正するように工夫された種々の技術が提案されている。
【０００４】
それら、従来の内視鏡システムとしては、例えば、特許文献１に開示されるように、挿入部先端の捩れ（回転）を検出するセンサを設けることで、挿入部の捩れに関わらず、一定の表示角度の画像が得られるシステムが提案されている。
【０００５】
また、例えば、特許文献２に開示されるように、回転しながら推進するカプセル内視鏡であって、カプセルの回転角度を検出しながら表示画像の角度を補正するシステムが提案されている。
【０００６】
さらに、例えば、特許文献３に開示されるように、加速度センサ、又は湾曲指示量検出部によって、内視鏡における撮像部の回転量を検出し、それに応じて画像の表示角度を補正するシステム、及び例えば、特許文献４に開示されるように、表示画像の色調、又は明るさに応じて、自動で通常観察モード、又は分光観察モードを切替えるシステムが提案されている。
【０００７】
尚、特許文献１から特許文献３のシステムは、撮像部、正確にはこの撮像部が設けられた挿入部、又はボディの回転状態を検出して、この回転状態に合わせて内視鏡画像（観察画像）を回転補正する技術である。そのうち、特許文献３のシステムは、湾曲部の湾曲角度から撮像部の回転量を検出して、この回転量に応じて内視鏡画像（観察画像）を回転補正する技術である。また、特許文献４のシステムは、内視鏡画像（観察画像）の色調、又は明るさに応じて、観察モードを切替える技術である。
【特許文献１】特開平７−２４６１８３号公報
【特許文献２】特開２００６−１４９６６８号公報
【特許文献３】特開２００６−２１８０２７号公報
【特許文献４】特開２００６−３４１０７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、従来から、内視鏡の挿入部を患者の口腔から胃等の上部側の体腔である消化管へ挿入する際、湾曲部のＵＰアングル側を患者の頭部側と反対側、つまり、患者の舌側にした状態で挿入する手技が一般的に行われる。
【０００９】
このような従来の手技では、湾曲部における可動角度が大きく、急遽に湾曲するＵＰアングル側を患者の舌側にした状態で挿入すると、挿入部の先端部が患者の咽喉食道狭窄部と接触した状態で、さらに挿入部を狭窄部内へ押し込んだ場合、湾曲部の構造により、湾曲部の屈曲度合いが大きく（鋭角に）なってしまい、咽喉後壁を強く圧迫することになる。そのため、この状態となると、患者に嘔吐反射を誘発してしまうという問題があった。
【００１０】
このような問題を鑑みて、術者は、内視鏡の湾曲部の湾曲可動角度が小さく、緩やかなＤＯＷＮアングル側を咽喉後壁側、つまり、患者の頭部側と反対側の舌側となるように挿入することで、湾曲部による咽喉後壁への圧迫を低減させ、患者の嘔吐反射を低減させる手技を行う場合がある。つまり、術者は、内視鏡の挿入部を上下反対となるように（観察画像が上下に反転するように）軸回りに１８０°回転させた状態で、患者の口腔から上部側の体腔内へ挿入部を挿入する手技を行う場合がある。
【００１１】
しかしながら、挿入部を患者の口腔から上部側の体腔内へ挿入するとき、内視鏡の挿入部を上下反対となるように軸回りに１８０°回転させた状態では、内視鏡が撮影する画像も１８０°回転された、上下反転した画像となってしまう。そのため、術者は、従来からの手技に比して、上下左右逆さまの内視鏡画像（観察画像）に違和感を覚えてしまい、上部側の体腔内への内視鏡の挿入部の挿入動作が困難となる問題があった。特に、術者は、見慣れている内視鏡画像（観察画像）に対して、上下左右逆さまの内視鏡画像（観察画像）となると、内視鏡の挿入部を患者の口腔から食道入口部である狭窄部を通過させることが困難となる。
【００１２】
そこで、上述の特許文献１から特許文献４の技術を転用して、挿入部を患者の口腔から上部側の消化管内へ挿入するときだけ、内視鏡の撮像部が捉えた内視鏡画像（観察画像）を上下反対の１８０°に反転させる構成も考えられる。
【００１３】
しかしながら、これら従来の技術は、内視鏡画像（観察画像）の回転補正が目的であって、内視鏡画像（観察画像）の回転補正角度を変更するポイント、タイミング等が挿入部の挿入時におけるものではない。つまり、特許文献１から特許文献４の技術には、挿入部を患者の口腔から上部側の消化管内へ挿入するときだけ、内視鏡画像（観察画像）を反転させるという技術思想については何ら開示も示唆もなされていない。
【００１４】
そこで、本発明は、上述の事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、患者への嘔吐反射が低減するように内視鏡の挿入部を口腔から上部消化管へ挿入するとき、内視鏡画像（観察画像）に違和感を与えることを防止して、挿入部の挿入性を向上させた内視鏡システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記目的を達成すべく、本発明の内視鏡システムは、撮像装置が設けられ、体腔内に挿入される挿入部と、前記撮像部により得られた観察画像を表示する表示部と、前記挿入部の前記体腔への所定の挿入位置を検出する位置検出部と、前記位置検出部の検出結果に応じて、前記表示部に表示される前記観察画像の表示向きを変更する表示制御部と、を具備する。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、患者への嘔吐反射が低減するように内視鏡の挿入部を口腔から上部消化管へ挿入するとき、内視鏡画像（観察画像）に違和感を与えることを防止して、挿入部の挿入性を向上させた内視鏡システムを実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
（第１の実施の形態）
図１から図１４は、本発明の第１の実施の形態に係り、図１は内視鏡システムの全体構成図、図２は内視鏡の挿入部において、湾曲部の上下方向の湾曲を説明するための図、図３は内視鏡の挿入部において、湾曲部の左右方向の湾曲を説明するための図、図４は図２に対応した湾曲部の内部構成を示す図、図５は図３に対応した湾曲部の内部構成を示す図、図６はマウスピースが患者に銜えられた状態を示し、内視鏡の挿入部の構成、及び装置本体の内部構成を示すブロック図、図７は上部内視鏡検査時の挿入観察操作、及び装置本体が実行する制御例を示すフローチャート、図８はモニタに表示される口腔内への挿入時における内視鏡画像（観察画像）を示す図、図９は挿入部の先端部が食道入口である狭窄部に到達した状態を示す断面図、図１０は従来の挿入部の挿入手技における、挿入部の先端部が食道入口である狭窄部に到達した状態を示す断面図、図１１は図９に対応した湾曲部の内部構造を示す図、図１２は挿入部の先端部が胃に到達直前のモニタに表示される内視鏡画像（観察画像）を示す図、図１３は胃に挿入部の先端部が到達した状態を示す図、図１４はモニタに表示される胃内の内視鏡画像（観察画像）を示す図である。
【００１８】
図１に示すように、本実施の形態の内視鏡システム１は、内視鏡２と、この内視鏡２が接続された光源装置機能が内蔵されたビデオプロセッサであり、制御部である装置本体３と、この装置本体３と電気的に接続された内視鏡画像（観察画像）を表示する表示部であるモニタ４と、この装置本体３に接続されたマウスピース５と、を有して主に構成されている。
【００１９】
内視鏡２は、観察対象部位へ挿入する細長の中空状長尺部材としての挿入部１１と、この挿入部１１の基端部にユーザによる把持部となると共に、各種操作をおこなうための操作部１２と、この操作部１２の側面より延設されたユニバーサルケーブル１３と、を有
して構成されている。そして、内視鏡２は、ユニバーサルケーブル１３の端部に設けられたコネクタ部１３ａが装置本体３に着脱自在に接続されている。
【００２０】
内視鏡２の挿入部１１は、先端側に先端部１４を有し、この先端部１４の後部に湾曲自在な可動部としての湾曲部１５が連続されている。更に、この湾曲部１５の後部に軟性の管状の部材より形成される長尺で可撓性を有する可撓管部１６が連設されている。
【００２１】
先端部１４には、ＣＣＤ、ＣＭＯＳ等の各種イメージセンサである撮像装置を構成する撮像部が内蔵されている。そして、挿入部１１、操作部１２、及びユニバーサルケーブル１３には、装置本体３に内蔵される光源からの光を伝送するライトガイドバンドルが配設されている。このライトガイドバンドルにより伝送された光は、先端部１４から撮像装置の撮影領域に照明光として出射される。
【００２２】
また、操作部１２には、湾曲部１５のＵＰ／ＤＯＷＮの湾曲操作を行うＵＤ湾曲操作ノブ１７と、湾曲部１５のＲＩＧＨＴ／ＬＥＦＴの湾曲操作を行うＲＬ湾曲操作ノブ１８と、が重畳配置された湾曲操作部１９等が所定の位置に配設されている。
【００２３】
すなわち、ＵＤ湾曲操作ノブ１７は、回動操作により、その回動量に応じて、湾曲部１５を上下方向に湾曲可動する角度を可変することができる。一方、ＲＬ湾曲操作ノブ１８は、回動操作により、その回動量に応じて、湾曲部１５を左右方向に湾曲可動する角度を可変することができる。尚、この上下左右方向は、先端部１４の撮像装置のチップによる画像の水平垂直転送方向の上下左右が一致する方向である。つまり、内視鏡２が撮影する画像の上下左右方向と、湾曲部１５が湾曲操作される上下左右方向と、が一致する方向である。
【００２４】
また、内視鏡２は、図２、及び図３に示すように、湾曲部１５の最大湾曲角度が設定されており、湾曲部１５がニュートラルの状態から、ＵＰ側へ最大２１０°、ＤＯＷＮ側へ最大９０°、及びＲＩＧＨＴ側とＬＥＦＴ側へ共に最大１００°に湾曲操作できるように構成されている。その理由として、図４、及び図５に示すように、湾曲部１５内には、回動自在な複数の湾曲駒１５ａが設けられており、これら湾曲駒１５ａは隣接する前後の当接部１５ｂ間の切り欠き量Ｓ分だけ移動することで、湾曲部１５が上下左右湾曲する湾曲角度が設定されている。また、これら湾曲駒１５ａの当接部１５ｂ間の切り欠き量Ｓが、湾曲駒１５ｂ自身の強度、剛性等を考慮すると共に、内視鏡検査に必要とされる湾曲角度を考慮して、ＵＰ側、ＤＯＷＮ側、ＲＩＧＨＴ側、及びＬＥＦＴ側で異なる切り欠き量Ｓｕ，Ｓｄ，Ｓｒ，Ｓｌが夫々設定されているためである。すなわち、湾曲駒１５ａの当接部１５ｂ間の夫々の切り欠き量Ｓが、ＵＰ側、ＤＯＷＮ側、ＲＩＧＨＴ側、及びＬＥＦＴ側で異なる量が設定されているため、ＵＰ側、ＤＯＷＮ側、ＲＩＧＨＴ側、及びＬＥＦＴ側へ湾曲部１５が設定された最大湾曲角度２１０°、９０°、及び１００°以上に湾曲できない構成となっている。
【００２５】
内視鏡２の挿入部１１は、図６に示すように、先端部１４の先端面から４５０ｍｍ〜５００ｍｍの長さ範囲における、先端部１４、湾曲部１５、及び可撓管部１６の外表面が、ここでは生体適合性のある黒色の塗装がされた濃色部４１と、この濃色部４１以降の可撓管部１６の外表面が、ここでは生体適合性のある白色の塗装がされた淡色部４２と、を有している。また、先端部１４の先端面から４５０ｍｍ〜５００ｍｍの長さ範囲は、人体の口腔の入口から胃に到達する上部体腔の一般的な長さである。つまり、一般的な人体の口腔の入口から胃に到達する上部体腔の長さが４５０ｍｍ〜５００ｍｍであり、これに合わせて、先端部１４の先端面から４５０ｍｍ〜５００ｍｍの位置で挿入部１１の外表面の色が濃色部４１と淡色部４２に濃淡区分けされている。
【００２６】
尚、本実施の形態の内視鏡２は、所謂、上部内視鏡といわれるもので、患者の口腔から上部側の体腔内、食道を介して、胃内に軟性の挿入部１１を挿入するタイプのものである。この内視鏡２は、従来から用いられているものであるため、その他に備える各種構成についての詳しい説明を省略する。
【００２７】
マウスピース５は、弾性のある合成樹脂により形成され、通信ケーブル２１が延設されている。そして、マウスピース５は、通信ケーブル２１の延出端部に設けられたコネクタ部２１ａが装置本体３と着脱自在に接続され、装置本体３と電気的に接続される。また、マウスピース５には、図６に示すように、患者が銜えたとき、外部側に位置するフランジ状の先端部から突出する突起部２２が形成され、この突起部２２に位置検出部を構成する光センサ２３が組み込まれている。この光センサ２３は、通信ケーブル２１を介して、検出信号を装置本体３に出力する。
【００２８】
装置本体３には、従来からのビデオプロセッサ、及び光源装置が備える各種構成の他、図６に示すように、映像化回路３１と、表示制御部を構成する画像反転回路３２と、反射光強度検出部３３と、モード切替スイッチ３４と、が配設されている（映像化回路３１は、既存のビデオプロセッサに備えられたものを利用しても良い）。
【００２９】
映像化回路３１は、内視鏡２と、図１に示した、ユニバーサルケーブル１３のコネクタ部１３ａを介して、電気的に接続され、内視鏡２の先端部１４内の撮像装置から光電変換された撮像信号が入力される。そして、映像化回路３１は、入力された撮像信号をモニタ４に表示させるための映像信号に変換して、画像反転回路３２に出力する。
【００３０】
映像信号が入力された画像反転回路３２は、その時点における後述する指定された画像方向に従って、モニタ４へ映像信号を出力する。そして、モニタ４は、映像信号に基づいて、内視鏡２が撮影した内視鏡画像（観察画像）を表示する。
【００３１】
また、反射光強度検出部３３は、図１に示したように、装置本体３と着脱自在に接続された、マウスピース５から延出する通信ケーブル２１の端部に設けられたコネクタ部２１ａを介して、電気的に接続される。この反射光強度検出部３３は、マウスピース５の光センサ２３から出力された反射光強度検出信号に応じて、切替信号をモード切替スイッチ３４に出力する。
【００３２】
つまり、マウスピース５の光センサ２３は、マウスピース５内に挿通され、通過する内視鏡２の挿入部１１の外表面に塗装された濃色部４１、及び淡色部４２の夫々の反射光の強度の違いを検出し、そのときの反射光強度を検出信号として反射光強度検出部３３へ出力する。すなわち、挿入部１１の濃色部４１、及び淡色部４２に反射する反射光は、濃色部４１の反射強度が微弱であり、淡色部４２の反射強度が増大するため、その違いを光センサ２３が検出する。
【００３３】
以上のように構成された本実施の形態の内視鏡システム１による、上部体腔内の検査、治療等のときに、患者の口腔から内視鏡２の挿入部１１を挿入するときの動作、及び作用を図７のフローチャートの各ルーチン（各ステップＳ）、及び主に図８から図１４に基づいて、以下に説明する。
【００３４】
先ず、術者は、図１に示したように内視鏡システム１を準備する。そして、患者にマウスピース５を銜えさせて、上部内視鏡検査を開始する。尚、このとき、術者は、マウスピース５の突起部２２が図６に示したように、患者の頭部側に位置するように、マウスピース５を患者に銜えさせる（ここでは、マウスピース５の突起部２２が患者の頭側に位置するようにしているが、患者に対して予め設定された所定方向に位置していれば良く、例えば、顎側であっても良い）。こうして、上部内視鏡検査の準備が行われる。
【００３５】
次に、術者は、図７に示すように、装置本体３の電源をＯＮする（Ｓ１）。すると、装置本体３は、自動で、モード切替スイッチ３４がＯＮされる（Ｓ２）。尚、このステップＳ２のモード切替スイッチ３４がＯＮされるタイミングは、ステップＳ１の装置本体３の電源ＯＮの代わりに、検査開始スイッチを設けて、このスイッチのＯＮによるもの、内視鏡２の撮像部が行うホワイトバランス設定の完了時、又は装置本体３の光源装置による照明光の点灯時に合わせて実行するように制御しても良い。
【００３６】
ステップＳ２の後、モード切替スイッチ３４から画像反転回路３２に制御信号が出力され、画像反転回路３２がＯＮされる（Ｓ３）。このとき、画像反転回路３２は、内視鏡２の撮像部が光電変換した撮像信号を映像化回路３１により映像信号化された、入力される映像信号に基づいた画像を１８０°回転（反転）させた内視鏡画像（観察画像）をモニタ４に表示させると共に、モニタ４の表示画面上、画面下部側に「挿入モード」の文字を表示させる（図８参照）（Ｓ４）。つまり、内視鏡２の撮像部が撮影する内視鏡画像（観察画像）は、通常、湾曲部１５のＵＰ側が上に、湾曲部１５のＤＯＷＮ側が下となるように、上下方向の映像が設定されているが、モニタ４上では、１８０°回転した、上下左右逆さまに表示される。このように、内視鏡２の撮像部が撮影した画像を上下左右逆さまにして、モニタ４が内視鏡画像（観察画像）を表示する状態が挿入モードとなる。尚、ここでは、画面下部側に「挿入モード」の文字を表示させているが、モニタ４上の任意の位置に「挿入モード」の文字を表示させるようにしても良い。
【００３７】
次に、術者は、内視鏡２の挿入部１１を１８０°回転させる（Ｓ５）。ここで、従来の内視鏡検査では、術者は内視鏡２の挿入部１１を通常、湾曲部１５のＵＰ湾曲側を患者の舌側、つまり、湾曲部１５のＤＯＷＮ湾曲側を患者の頭部側となるように、マウスピース５を介して口腔へ挿入する。この挿入手技の場合、図１０に示すように、挿入部１１の先端部１４が患者の食道入口部である狭窄部と接触した状態で、さらに挿入部１１を狭窄部内へ押し込んだ場合、ＵＰ側湾曲部の構造から、挿入部１１の先端部１４が狭窄部に固定された状態で、挿入部１１へ押し込みの力が加えられる。そのため、湾曲部１５の基端側に大きな曲げモーメントが生じ、湾曲部１５の基端側の湾曲駒１５ａ群の屈曲度合いが大きく（鋭角に）なり、咽喉後壁を強く圧迫する。この状態では、患者は湾曲部１５の基端側の湾曲駒１５ａ群の屈曲部による圧迫により、強い嘔吐反射を生じてしまう。
【００３８】
これに対し、図１１に示すように、術者が内視鏡２の挿入部１１を１８０°回転させ、湾曲部１５のＵＰ湾曲側を患者の頭部側、つまり、湾曲部１５のＤＯＷＮ湾曲側を患者の舌部側となるように挿入部１１が１８０°回転した状態でマウスピース５を介して口腔へ挿入されると、挿入部１１の先端部１４が患者の食道入口部である狭窄部と接触した状態で、さらに挿入部１１を狭窄部内へ押し込んだ場合に、湾曲部１５の基端側に大きな曲げモーメントが生じても、ＤＯＷＮ湾曲側の湾曲角度が機械的に９０°以上湾曲しない。そのため、湾曲部１５の基端側の湾曲駒１５ａ群は、ＵＰ湾曲側を患者の舌側となるように挿入した場合の湾曲部１５の基端側の湾曲駒１５ａ群よりも屈曲度合いが大きく（鋭角）ならず、咽喉後壁の圧迫が低減される。これにより、咽喉後壁を強く圧迫することなく、挿入部１１の先端部１４を患者の食道入口内へ挿入することが可能となる。これにより、湾曲部１５の基端側の湾曲駒１５ａ群による咽喉後壁の圧迫が低減されることで、患者の嘔吐反射を低減させることが可能となる。
【００３９】
従って、本実施の形態では、内視鏡２の挿入部１１が湾曲部１５のＵＰ湾曲側を患者の頭部側、つまり、湾曲部１５のＤＯＷＮ湾曲側を患者の舌部側となるように、挿入部１１が１８０°回転された状態で、マウスピース５を介して口腔へ挿入される。
【００４０】
術者は、患者の口腔内において、湾曲部１５をニュートラルの状態からＤＯＷＮ側へ軽く湾曲させた後、挿入部１１を食道入口部である狭窄部へ挿入する（Ｓ６）。尚、このとき、術者は、図８に示す内視鏡画像（観察画像）のアプローチ方向に沿って、図９に示すように、湾曲部１５を最大に湾曲させた状態で狭窄部を見下ろし、患者の嚥下運動時に狭窄部が開くタイミングに合わせて、挿入部１１の先端部１４を食道入口部へ挿入する。
【００４１】
このとき、術者は、図８に示すように、モニタ４が表示している内視鏡２の撮像部による撮影された内視鏡画像（観察画像）が上下左右逆さまに１８０°回転されているため、患者の舌側が上方であり、患者の背側が下方となる、従来から見慣れているもので挿入操作を行うことができる。そのため、術者は、挿入部１１の湾曲部１５におけるＵＰ湾曲側を患者の頭部側、つまり、湾曲部１５のＤＯＷＮ湾曲側を患者の舌部側となるように、挿入部１１を１８０°回転した状態のまま挿入しても、モニタ４に表示されている内視鏡画像（観察画像）に違和感を覚えることなく挿入部１１の先端部１４を食道入口である狭窄部を通過させて、頸部食道内へ挿入することができる。さらに、挿入部１１は、湾曲部１５のＵＰ湾曲側が患者の咽喉壁（咽喉後壁）に接触するが、湾曲部１５のＤＯＷＮ湾曲側の最大湾曲角度が９０°であるため、急遽な屈曲状態とならず、従来の挿入手技に比して、患者の嘔吐反射を低減させることができる。
【００４２】
また、内視鏡２の挿入部１１の挿入時において、マウスピース５の光センサ２３からは、通過する挿入部１１の外表面に向けて光が照射されている（Ｓ７）。そして、光センサ２３は、挿入部１１の外表面に反射した反射光を受けて、装置本体３の反射光強度検出部３３に反射光検出信号を出力する。この反射光検出信号が入力された反射光強度検出部３３は、反射光強度を測定し（Ｓ８）、その反射光強度が所定の強度よりも大きいか否かを判定する（Ｓ９）。このステップＳ９において、反射光強度が所定の強度よりも小さい場合、再度、ステップＳ７に戻り、ステップＳ７からステップＳ９のルーチンが繰り返される。
【００４３】
つまり、マウスピース５の光センサ２３が検出する挿入部１１に反射した反射光が所定の強度よりも小さいとき、挿入部１１に塗装された濃色部４１に光センサ２３からの光が照射されて、濃色部４１に反射している状態であるため、挿入部１１の先端部１４が患者の胃内へ到達していない挿入状態である。
【００４４】
一方で、ステップＳ９において、反射光強度が所定の強度よりも大きい場合、反射光強度検出部３３からモード切替スイッチ３４にＯＦＦの切替信号を出力する。これにより、モード切替スイッチ３４がＯＦＦする（Ｓ１０）。
【００４５】
そして、モード切替スイッチ３４から画像反転回路３２に制御信号が出力され、画像反転回路３２がＯＦＦされる（Ｓ１１）。このとき、画像反転回路３２は、内視鏡２の撮像部が光電変換した撮像信号を映像化回路３１により映像信号化された、入力される映像信号に基づいた内視鏡画像（観察画像）に合わせて、反転していた画像を１８０°回転させて通常に戻し、モニタ４に表示させると共に、モニタ４の表示画面上、ここでは画面下部側に「観察モード」の文字を表示させる｛図１４参照（Ｓ１２）｝。
【００４６】
つまり、マウスピース５の光センサ２３が検出する挿入部１１に反射した反射光が所定の強度よりも大きいとき、挿入部１１に塗装された淡色部４２に光センサ２３からの光が照射されている状態であるため、挿入部１１の先端部１４が患者の胃内へ到達した状態である。
【００４７】
このとき、術者は、モニタ４に表示される観察モードを確認したら、図１３に示すように、内視鏡２の挿入部１１を１８０°回転する（Ｓ１３）。そして、術者は、通常の上部内視鏡検査と同様の操作により、患者の胃内部を観察、治療等を行う（Ｓ１４）。その後、術者は、患者の胃内部を観察、治療等が終了したら、内視鏡２の挿入部１１を患者の体内から抜去して（Ｓ１５）、上部内視鏡検査を終了する。
【００４８】
以上のように、本実施の形態の内視鏡システム１は、内視鏡２の挿入部１１の先端部１４が患者の口腔から胃まで到達するまでの挿入時において、内視鏡２の撮像部が撮影してモニタ４に表示される内視鏡画像（観察画像）が上下左右の１８０°回転した画像に制御するため、従来から行っていた挿入部１１の挿入手技でのモニタ４に表示される内視鏡画像（観察画像）と方向が同一となり、術者に違和感を与えない構成とすることができる。これにより、術者は、内視鏡２の挿入部１１の湾曲部１５が鋭角に屈曲しない最大で９０°にしか機械的に湾曲形状とならないＤＯＷＮ湾曲方向へ湾曲部１５を湾曲操作し、ＵＰ湾曲側の外表面を咽喉壁（咽喉後壁）に沿わして、患者の嘔吐反射を低減すると共に、従来から見慣れている上下方向の内視鏡画像（観察画像）で確認しながら、患者の上部体腔内、特に挿入が困難である食道入口部である狭窄部を容易に挿入部１１の先端部１４を通過させて食道内へ挿入することが容易に行える。
【００４９】
また、内視鏡システム１は、患者の胃内に挿入部１１の先端部１４が到達すると、自動で、モニタ４に表示される内視鏡画像（観察画像）が内視鏡２の撮像部が撮影する上下左右方向と一致した通常の画像に切替える。これにより、術者は、モニタ４に表示される通常の内視鏡画像（観察画像）で確認しながら、従来と変わらず、患者の胃内部の観察、治療などのための各種操作を行える。
【００５０】
尚、本実施の形態では、内視鏡２の挿入部１１が湾曲部１５のＵＰ湾曲側を患者の頭部側、つまり、湾曲部１５のＤＯＷＮ湾曲側を患者の舌部側となるように挿入部１１が１８０°回転した状態で、マウスピース５を介して口腔へ挿入したが、術者は、湾曲部１５のＲＩＧＨＴ湾曲側、又はＬＥＦＴ湾曲側を患者の舌部側となるように挿入部１１が９０°回転させた状態で患者の口腔へ挿入しても良い。
【００５１】
つまり、湾曲部１５は、ＲＩＧＨＴ湾曲側、又はＬＥＦＴ湾曲側が機械的にも最大で１００°しか湾曲しないため、ＵＰ湾曲側の２１０°の最大湾曲角度に比して鈍角な状態となる。そのため、挿入部１１、特に湾曲部１５の外表面が咽喉壁（咽喉後壁）に接触するとき、屈曲することなく滑らかに接触し、湾曲部１５のＤＯＷＮ湾曲側を患者の舌部側にしたときより若干の効果が低くなるが、ＵＰ湾曲側に比して患者の嘔吐反射を低減することができる。
【００５２】
この場合、装置本体３は、挿入部１１の挿入操作が行われている上述の挿入モードのとき、画像反転回路３２が入力される映像化回路３１により映像信号化され映像信号に基づいた画像をＲＩＧＨＴ湾曲側、又はＬＥＦＴ湾曲側に対応して９０°回転させた内視鏡画像（観察画像）をモニタ４に表示させるように制御する。そして、装置本体３は、患者の胃に挿入部１１の先端部１４が到達した上述の観察モードのとき、９０°回転させている内視鏡画像（観察画像）を通常に戻し、モニタ４に表示させるように制御する。
【００５３】
尚、図１５に示すように、内視鏡２の挿入部１１は、先端部１４の先端面から４５０ｍｍ〜５００ｍｍの可撓管部１６外周の位置にアルミ膜等の生体適合性のある高反射部材である高反射率マーキング４３が設けられていても良い。また、図１５は、変形例を示し、マウスピースが患者に銜えられた状態を示し、内視鏡の挿入部の構成、及び装置本体の内部構成を示すブロック図である。
【００５４】
つまり、図７のステップＳ９において、マウスピース５の光センサ２３が高反射率マーキング４３に反射した反射強度の強い反射光を検出すると、ステップＳ１０での反射光強度検出部３３からモード切替スイッチ３４にＯＦＦの切替信号が出力され、モード切替スイッチ３４がＯＦＦされる。また、ここでのモード切替スイッチ３４は、一度切替えられたＯＮ／ＯＦＦを継続して切替えるラッチ式スイッチが用いられる。
【００５５】
（第１変形例）
次に、上述の内視鏡システム１において、挿入モード、及び観察モードの切替を術者が任意に行える構成の内視鏡２の構成である場合の制御例を図１６のフローチャートに基づいて、以下に説明する。尚、図１６は、本実施の形態の第１の変形例を示す、上部内視鏡検査時の挿入観察操作、及び装置本体が実行する制御例を示すフローチャートである。
また、以下の説明では、図１６において、図７に示した各ルーチン（ステップＳ）が同一のものについて、同じステップＳ番号を付して、それら各ルーチンの説明を省略する。
【００５６】
図１６に示すように、装置本体３は、電源がＯＮされると（Ｓ１）、モニタ４上に挿入モードへの切替指示を表示させる。このモニタ４への表示は、例えば、「挿入モードに切り換えてください」等の文字表示に加え、ブザー等による報知を行うようにしても良い。
【００５７】
この挿入モードへの切り替え指示を確認した術者は、内視鏡２の操作部１２に設けられた所定のスイッチ（図１では不図示）を手動でＯＮ操作すると、装置本体３のモード切替スイッチ３４がＯＮされる（Ｓ２Ａ）。すると、装置本体３のモード切替スイッチ３４から画像反転回路３２に制御信号が出力され、画像反転回路３２がＯＮされる（Ｓ３）。このとき、画像反転回路３２は、内視鏡２の撮像部が光電変換した撮像信号を映像化回路３１により映像信号化された、入力される映像信号に基づいた画像を１８０°回転（反転）させた内視鏡画像（観察画像）をモニタ４に表示させる。これ以降のルーチン（ステップＳ）は、ステップＳ９まで、図７と同じである。
【００５８】
また、ステップＳ９において、反射光強度が所定の強度よりも大きい場合、装置本体３は、モニタ４上に観察モードへの切替指示を表示させる（Ｓ９Ａ）。このモニタ４への表示は、例えば、「観察モードに切り換えてください」等の文字表示に加え、上述と同様にブザー等による報知を行うようにしても良い。
【００５９】
この観察モードへの切替指示を確認した術者は、内視鏡２の操作部１２に設けられた所定のスイッチを手動でＯＦＦ操作すると、装置本体３のモード切替スイッチ３４がＯＦＦされる（Ｓ１０Ａ）。すると、装置本体３のモード切替スイッチ３４から画像反転回路３２に制御信号が出力され、画像反転回路３２がＯＦＦされる（Ｓ１１）。これ以降のルーチン（ステップＳ）は、図７と同じである。
【００６０】
以上のように、ここでの内視鏡システム１は、内視鏡画像（観察画像）の上下左右を１８０°回転させてモニタ４に表示する挿入モード、又は上下左右方向が通常の状態の内視鏡画像（観察画像）をモニタ４に表示する観察モードの切替を術者が任意で行えるような構成としても良い。
【００６１】
（第２の変形例）
次に、上述の内視鏡システム１において、使用される内視鏡２は、湾曲部１５を電動湾曲するタイプが用いられ、この内視鏡２の構成を図１７に基づいて説明すると共に、この内視鏡２を使用した場合の制御例を図１８のフローチャートに基づいて、以下に説明する。尚、図１７は、本実施の形態の第２の変形例を示し、電動湾曲内視鏡を示す斜視図、図１８、及び図１９は上部内視鏡検査時の挿入観察操作、及び装置本体が実行する制御例の一部を示すフローチャートである。
【００６２】
図１７に示す、ここでの内視鏡２は、湾曲部１５が上下２方向に湾曲するタイプであって、湾曲部１５の湾曲操作を行う湾曲操作指示部であるＵＤ湾曲操作レバー１７ａが操作部１２に回動自在に設けられている。この内視鏡２の操作部１２内には、ＵＤ湾曲操作レバー１７ａの回動操作に応じて、湾曲部１５内の複数の湾曲駒（不図示）を牽引弛緩して湾曲部１５を湾曲させる操作ワイヤ（不図示）をプーリ等により進退駆動させるアングルモータ６が設けられている。
【００６３】
このアングルモータ６は、ＵＤ湾曲操作レバー１７ａの湾曲指示制御信号がユニバーサルケーブル１３を介して、一端、装置本体３に出力され、この装置本体３から駆動制御信号が折り返されてユニバーサルケーブル１３を介して入力されることで、回転制御される。尚、このように湾曲部１５を電動で湾曲させる内視鏡２は、従来からあるものであるため、その他の構成についての説明を省略する。
【００６４】
以上のように、湾曲部１５が電動湾曲する内視鏡２を用いた場合、装置本体３は、図１８、又は図１９に示すような制御例を実行する。尚、以下の説明において、装置本体３は、上述した、図７、又は図１６のフローチャートにおける破線で囲んだステップＳ３からステップＳ４のルーチンを（Ａ）、及びステップＳ１１からステップＳ１２を（Ｂ）として、これらルーチン（Ａ），（Ｂ）を図１８、又は図１９の各ルーチン（ステップＳ）に置き換えた制御例を実行する。
【００６５】
図１８に示すように、装置本体３は、ステップＳ２（図７）、又はステップＳ２Ａ（図１６）で自動、又は手動でモード切替スイッチ３４がＯＮされると、モード切替スイッチ３４から出力された制御信号に基づき画像反転回路３２がＯＮされる（Ｓ３１）。この画像反転回路３２がＯＮである間、装置本体３は、アングルモータ６の回転方向を反転し、湾曲部１５のアングル方向を反転する（Ｓ３２）。
【００６６】
つまり、装置本体３は、画像反転回路３２がＯＮである間だけ、入力されるＵＤ湾曲操作レバー１７ａの湾曲指示制御信号に基づいて、駆動制御信号を通常とは反対にアングルモータ６を回転駆動させる駆動制御信号として出力する。換言すると、装置本体３は、画像反転回路３２がＯＮである間だけ、入力されるＵＤ湾曲操作レバー１７ａの湾曲指示制御信号に基づいて、アングルモータ６を回転駆動する駆動制御信号を湾曲部１５が湾曲するＵＰ／ＤＯＷＮ方向を逆にしたアングルモータ６を回転駆動させる駆動制御信号として出力する。
【００６７】
そして、装置本体３の画像反転回路３２は、内視鏡２の撮像部が光電変換した撮像信号を映像化回路３１により映像信号化された、入力される映像信号に基づいた画像を１８０°回転（反転）させた内視鏡画像（観察画像）をモニタ４に表示させると共に、モニタ４の表示画面上、ここでは画面下部側に「挿入モード」の文字を表示させる（図８参照）（Ｓ３３）。
【００６８】
また、装置本体３は、ステップＳ１０（図７）、又はステップＳ１０Ａ（図１６）で自動、又は手動でモード切替スイッチ３４がＯＦＦされると、モード切替スイッチ３４から出力された制御信号に基づき画像反転回路３２がＯＦＦされる（Ｓ３１）。この画像反転回路３２がＯＦＦである間、装置本体３は、反転していたアングルモータ６の回転方向を元に戻し、現在の湾曲部１５のアングル方向を反転（通常に戻す）する（Ｓ３２）。
【００６９】
つまり、装置本体３は、画像反転回路３２がＯＦＦであるとき、入力されるＵＤ湾曲操作レバー１７ａの湾曲指示制御信号に基づいて、アングルモータ６を回転駆動する駆動制御信号を通常に回転駆動させる駆動制御信号として出力する。換言すると、装置本体３は、画像反転回路３２がＯＦＦであるとき、入力されるＵＤ湾曲操作レバー１７ａの湾曲指示制御信号に基づいて、アングルモータ６を回転駆動する駆動制御信号を湾曲部１５が湾曲するＵＰ／ＤＯＷＮ方向を通常としてアングルモータ６を回転駆動させる駆動制御信号として出力する。
【００７０】
そして、画像反転回路３２は、内視鏡２の撮像部が光電変換した撮像信号を映像化回路３１により映像信号化された、入力される映像信号に基づいた内視鏡画像（観察画像）に合わせて、反転していた画像を１８０°回転させて通常に戻し、モニタ４に表示させると共に、モニタ４の表示画面上、ここでは画面下部側に「観察モード」の文字を表示させる｛図１４参照（Ｓ３３）｝。
【００７１】
尚、図１９に示すように、装置本体３は、ステップＳ３１において、モード切替スイッチ３４から出力された制御信号に基づき画像反転回路３２がＯＮ、又はＯＦＦした後、入力されるＵＤ湾曲操作レバー１７ａの湾曲指示制御信号を入れ替える（Ｓ３２Ａ）制御を行うようにしても良い。
【００７２】
つまり、装置本体３は、図１８に示した制御例の出力するアングルモータ６を回転制御する駆動制御信号を入れ替えるのではなく、入力される湾曲指示信号を入れ替え制御して、アングルモータ６を回転制御する駆動制御信号を出力する。換言すると、装置本体３は、画像反転回路３２がＯＮである間だけ、入力されるＵＤ湾曲操作レバー１７ａの湾曲指示制御信号を逆に入れ替え制御して、その入れ替えられた湾曲指示制御信号に基づいて、アングルモータ６を回転駆動する駆動制御信号を出力する。すなわち、装置本体３は、アングルモータ６の回転方向を逆に制御するのではなく、入力される湾曲指示制御信号を逆に読み取って、アングルモータ６を回転駆動する。
【００７３】
以上のように、ここでの内視鏡システム１は、内視鏡画像（観察画像）の上下左右を１８０°回転させてモニタ４に表示する上下左右逆さまの挿入モード、又は上下左右方向が通常の状態の内視鏡画像（観察画像）をモニタ４に表示する観察モードに応じて、内視鏡２の湾曲部１５のＵＰ／ＤＯＷＮ方向の湾曲操作を逆方向、又は通常方向に切り換え制御するため、術者がモニタ４に表示された、そのモード時の内視鏡画像（観察画像）の上下（ＵＰ／ＤＯＷＮ）方向に合わせて、違和感なく湾曲部１５のＵＰ／ＤＯＷＮの湾曲操作が行える構成とすることができる。
【００７４】
尚、以上では、上下の２方向にしか湾曲部１５が湾曲しない電動湾曲の内視鏡２を例示したが、勿論、上下左右方向の４方向に湾曲部１５を湾曲させることのできる電動湾曲の内視鏡に転用することは可能である。このように上下左右方向に湾曲部１５が電動で湾曲する内視鏡では、上下の他、ＲＩＧＨＴ／ＬＥＦＴ方向の湾曲操作を逆方向、又は通常方向に入れ替え制御するように構成すれば良い。
【００７５】
（第２の実施の形態）
次に、第２の実施の形態の内視鏡システム１について、図２０、及び図２１に基づいて以下に説明する。尚、図２０、及び図２１は、第２の実施の形態に係り、図２０はマウスピースが患者に銜えられた状態を示し、内視鏡の挿入部の構成、及び装置本体の内部構成を示すブロック図、図２１は上部内視鏡検査時の挿入観察操作、及び装置本体が実行する制御例の一部を示すフローチャートである。尚、本実施の形態の説明において、第１の実施の形態の内視鏡システム１の構成と同一のものには同じ符号を用いて、それら構成の詳細な説明を省略すると共に、同一作用についても省略する。
【００７６】
ところで、内視鏡２の挿入部１１は、従来から、図２０に示すように、可撓管部１６の外周面上の周方向に、患者の体腔内への挿入長を表示するための表示部である白線表示４４が先端部１４から１５０ｍｍの位置から５０ｍｍ間隔で印刷されている。
【００７７】
本実施の形態の内視鏡システム１は、図６に示したマウスピース５に設けられる光センサ２３に代えて、マウスピース５の突起部２２に位置検出部であるＣＣＤ等の撮像部２４を設けた構成となっている。この撮像部２４は、マウスピース５に挿入された内視鏡２の挿入部１１に従来から印刷されている白線表示４４を撮影する。この撮像部２４が光電変換した撮像信号は、通信ケーブル２１を介して、装置本体３に出力される。
【００７８】
また、装置本体３には、図６に示した反射光強度検出部３３に代えて、撮像部２４の撮像信号が入力されるカウンタ３５が内蔵されている。このカウンタ３５は、モード切替スイッチ３４と電気的に接続され、所定のカウント数が設定されており、この所定のカウント数に達すると、モード切替スイッチ３４に切替信号を出力する構成となっている。
【００７９】
以上のように構成された本実施の形態の内視鏡システム１は、装置本体３が図２１に示すフローチャートの各ルーチン（ステップＳ）に従った制御例を実行する。尚、以下の説明において、装置本体３は、上述した、図７、又は図１６のフローチャートにおける破線で囲んだステップＳ７からステップＳ９のルーチンを（Ｂ）として、このルーチン（Ｂ）を図２１の各ルーチン（ステップＳ）に置き換えた制御例を実行する。
【００８０】
装置本体３は、術者が挿入部１１を１８０°回転させて（Ｓ５）、ＤＯＷＮ側アングルを使用して内視鏡２の挿入部１１を患者の上部体腔内に挿入している（Ｓ６）とき、実際には、ステップＳ４（図７、及び図１６）でモニタ４上に「挿入部モード」を表示させた後、図２１に示すように、マウスピース５の撮像部２４から内視鏡２の挿入部１１の画像データを取得する（Ｓ４１）。このとき、画像データである撮像信号は、撮像部２４から通信ケーブル２１を介して、装置本体３のカウンタ３５に入力される。
【００８１】
そして、カウンタ３５は、入力された画像データから内視鏡２の挿入部１１に印刷された白線表示４４の通過回数をカウントする（Ｓ４２）。カウンタ３５は、白線表示４４の通過回数が所定の回数、ここでは７回以上であるか否かを判定する（Ｓ４３）。
【００８２】
つまり、挿入部１１は、先端部１４の先端面から１５０ｍｍの位置から５０ｍｍ間隔で白線表示４４が印刷されているため、基端側へ７つ目の白線表示４４が先端部１４の先端面から４５０ｍｍの長さ位置となる。尚、挿入部１１の先端面から５００ｍｍの長さ位置に設定したい場合、基端側へ８つ目の白線表示４４をカウントして検出する基準値に設定すれば良い。
【００８３】
このステップＳ４３において、装置本体３では、白線表示４４の通過回数が７回未満の場合、再度、ステップＳ４１に戻り、ステップＳ４１からステップＳ４３のルーチンが繰り返される。
【００８４】
一方で、ステップＳ４３において、白線表示４４の通過回数が７回以上となった場合、カウンタ３５は、モード切替スイッチ３４にＯＦＦの切替信号を出力する。これにより、モード切替スイッチ３４がＯＦＦする（図７のＳ１０）。また、図１６の制御例においては、モニタ４上に観察モードへの切替指示を表示させる（Ｓ９Ａ）。以降については、図７、又は図１６に示した各ルーチン（ステップＳ）に従って実行される。
【００８５】
このように、本実施の形態の内視鏡システム１は、マウスピース５の撮像部２４によって撮影した、挿入部１１の白線表示４４の通過回数をカウンタ３５によってカウントして、挿入モードと観察モードの切替を実行する。つまり、マウスピース５の撮像部２４が撮影する挿入部１１に印刷された白線表示４４の通過回数が７回以上となった場合、挿入部１１の先端部１４が患者の胃内へ到達した状態である。
【００８６】
このような構成としても、本実施の形態の内視鏡システム１は、挿入部１１の先端部１４が患者の胃内へ到達すると、挿入モードから自動、又は手動で内視鏡画像（観察画像）を１８０°回転させて、通常の観察状態である観察モードに戻すため、第１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【００８７】
（第３の実施の形態）
次に、第３の実施の形態の内視鏡システム１について、図２２、及び図２３に基づいて以下に説明する。尚、図２２、及び図２３は、第３の実施の形態に係り、図２２はマウスピースが患者に銜えられた状態を示し、内視鏡の挿入部の構成、及び装置本体の内部構成を示すブロック図、図２３は上部内視鏡検査時の挿入観察操作、及び装置本体が実行する制御例の一部を示すフローチャートである。尚、本実施の形態の説明においても、第１の実施の形態の内視鏡システム１の構成と同一のものには同じ符号を用いて、それら構成の詳細な説明を省略すると共に、同一作用についても省略する。
【００８８】
本実施の形態の内視鏡システム１は、図２２に示すように、図６に示したマウスピース５に設けられる光センサ２３に代えて、マウスピース５の突起部２２に位置検出部である磁気センサ２５が設けられた構成となっている。また、本実施の形態の内視鏡２は、挿入部１１において、先端部１４の先端面から４５０ｍｍ〜５００ｍｍとなる可撓管部１６内の位置に磁石４５が設けられている。
【００８９】
マウスピース５の磁気センサ２５は、マウスピース５に挿入された内視鏡２の挿入部１１に設けられた磁石４５により磁界強度の変化を検知する。この磁気センサ２５が検出した磁界強度の検出信号は、通信ケーブル２１を介して、装置本体３に出力される。
【００９０】
また、装置本体３には、図６に示した反射光強度検出部３３に代えて、磁気センサ２５の検出信号が入力される磁界強度検出部３６が内蔵されている。この磁界強度検出部３６は、モード切替スイッチ３４と電気的に接続され、所定の磁界強度が設定されており、この所定の磁界強度よりも大きな磁界強度を検出すると、モード切替スイッチ３４に切替信号を出力する構成となっている。尚、ここでのモード切替スイッチ３４は、ラッチ式の切替スイッチである。
【００９１】
以上のように構成された本実施の形態の内視鏡システム１は、装置本体３が図２３に示すフローチャートの各ルーチン（ステップＳ）に従った制御例を実行する。尚、以下の説明においても、装置本体３は、上述した、図７、又は図１６のフローチャートにおける破線で囲んだステップＳ７からステップＳ９のルーチンを（Ｂ）として、このルーチン（Ｂ）を図２３の各ルーチン（ステップＳ）に置き換えた制御例を実行する。
【００９２】
装置本体３は、術者が挿入部１１を１８０°回転させて（Ｓ５）、ＤＯＷＮ側アングルを使用して内視鏡２の挿入部１１を患者の上部体腔内に挿入している（Ｓ６）とき、実際には、ステップＳ４（図７、及び図１６）でモニタ４上に「挿入部モード」を表示させた後、図２３に示すように、マウスピース５の磁気センサ２５によって磁界強度が検出される（Ｓ５１）。このとき、磁気センサ２５の検出信号は、磁気センサ２５から通信ケーブル２１を介して、装置本体３の磁界強度検出部３６に入力される。
【００９３】
そして、磁界強度検出部３６は、入力された検出信号から磁界強度を測定する（Ｓ５２）。磁界強度検出部３６は、入力された検出信号の磁界強度が予め設定された所定の強度よりも大きいか否かを判定する（Ｓ５３）。
【００９４】
このステップＳ５３において、装置本体３では、磁界強度が所定の強度以下であった場合、再度、ステップＳ５１に戻り、ステップＳ５１からステップＳ５３のルーチンが繰り返される。
【００９５】
一方で、ステップＳ５３において、磁界強度が所定の強度以下となった場合、磁界強度検出部３６は、モード切替スイッチ３４にＯＦＦの切替信号を出力する。つまり、磁気センサ２５を通して、磁界強度検出部３６により検出される磁界強度は、通過する挿入部１１に配設された磁石４５の位置によって変化する。そのため、磁界強度検出部３６は、磁気センサ２５により入力された検出信号から磁界強度の変化を判定している。
【００９６】
これにより、モード切替スイッチ３４がＯＦＦする（図７のＳ１０）。また、図１６の制御例においては、モニタ４上に観察モードへの切替指示を表示させる（Ｓ９Ａ）。以降については、図７、又は図１６に示した各ルーチン（ステップＳ）に従って実行される。
【００９７】
このように、本実施の形態の内視鏡システム１は、マウスピース５の磁気センサ２５によって検出した、挿入部１１に配設された磁石４５による磁界強度の変化によって、挿入モードと観察モードの切替を実行する。つまり、マウスピース５の磁気センサ２５が挿入部１１の磁石４５の通過時に磁界強度が大きく変化することを検出すると、挿入部１１の先端部１４が患者の胃内へ到達した状態である。
【００９８】
このような構成としても、本実施の形態の内視鏡システム１は、挿入部１１の先端部１４が患者の胃内へ到達すると、挿入モードから自動、又は手動で内視鏡画像（観察画像）を１８０°回転させて、通常の観察状態である観察モードに戻すため、第１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【００９９】
（第４の実施の形態）
次に、第４の実施の形態の内視鏡システム１について、図２４、及び図２５に基づいて以下に説明する。尚、図２４、及び図２５は、第４の実施の形態に係り、図２４は内視鏡の操作部に設けられた湾曲操作ノブ、及び装置本体の内部構成を示すブロック図、図２５は上部内視鏡検査時の挿入観察操作、及び装置本体が実行する制御例の一部を示すフローチャートである。尚、本実施の形態の説明においても、第１の実施の形態の内視鏡システム１の構成と同一のものには同じ符号を用いて、それら構成の詳細な説明を省略すると共に、同一作用についても省略する。
【０１００】
本実施の形態の内視鏡システム１は、図２４に示すように、内視鏡２の操作部１２に回動自在に配設されたＵ／Ｄ湾曲操作ノブ１７の回動軸１７ｂの回転量を検出する位置検出部であるエンコーダ４６が設けられている。このエンコーダ４６は、回動軸１７ｂの回転量を検出して、その検出信号を装置本体３内に内蔵される角度検出回路３７にユニバーサルケーブル１３を介して出力する。
【０１０１】
また、装置本体３内には、２つの第１、第２モード切替スイッチ３８，３９が設けられている。尚、ここでの第１、第２モード切替スイッチ３８，３９は、共にラッチ式の切替スイッチである。
【０１０２】
この角度検出回路３７は、エンコーダ４６の検出信号に基づいて、内視鏡２の湾曲部１５の湾曲角度を演算する。そして、角度検出回路３７は、湾曲部１５が所定の角度、ここではＤＯＷＮ湾曲側の角度が最大の９０°に湾曲したとき、第１モード切替スイッチ３８に切替信号を出力し、再度、湾曲部１５が所定の角度、ここではＤＯＷＮ湾曲側の角度が０°以下、つまり、ＵＰ湾曲側を含む角度に湾曲したとき、第２モード切替スイッチ３８に切替信号を出力する。
【０１０３】
以上のように構成された本実施の形態の内視鏡システム１は、装置本体３が図２５に示すフローチャートの各ルーチン（ステップＳ）に従った制御例を実行する。尚、以下の説明において、装置本体３は、上述した、図７のフローチャートにおける破線で囲んだステップＳ７からステップＳ１０のルーチンを（Ｂ´）として、このルーチン（Ｂ´）を図２５の各ルーチン（ステップＳ）に置き換えた制御例を実行する。
【０１０４】
尚、図７に示したステップＳ２の自動でモード切替スイッチがＯＮされるルーチンでは、第１、第２モード切替スイッチ３８，３９が共にＯＮされる。このステップＳ２の後、本実施の形態では、第１、第２モード切替スイッチ３８，３９から画像反転回路３２に制御信号が出力されないと、ステップＳ３での画像反転回路３２は、ＯＮ制御がなされない構成である。
【０１０５】
そして、術者が挿入部１１を１８０°回転させて（Ｓ５）、ＤＯＷＮ側アングルを使用して内視鏡２の挿入部１１を患者の上部体腔内に挿入している（Ｓ６）とき、術者によって、患者の口腔内から食道内へ挿入部１１をスムーズに挿入するため、内視鏡２の湾曲部１５がＤＯＷＮ湾曲側に湾曲操作される。このとき、ＵＤ湾曲操作ノブ１７が所定の方向へ回動操作される。
【０１０６】
このとき、エンコーダ４６は、Ｕ／Ｄ湾曲操作ノブ１７の回動軸１７ｂの回転量を検出し（Ｓ６１）、その検出信号を装置本体３の角度検出回路３７へ出力する。検出信号が入力された角度検出回路３７は、湾曲部１５のＵ／Ｄ側アングル角度を演算する（Ｓ６２）。
【０１０７】
そして、角度検出回路３７は、湾曲部１５のＤＯＷＮ側アングルが９０°であるか否かを判定する（Ｓ６３）。このステップＳ６３において、角度検出回路３７は、湾曲部１５のＤＯＷＮ側アングルが９０°でない場合、再度、ステップＳ６２に戻り、ステップＳ６２からステップＳ６３のルーチンが繰り返される。
【０１０８】
一方で、ステップＳ６３において、湾曲部１５のＤＯＷＮ側アングルが９０°となった場合、角度検出回路３７は、第１モード切替スイッチ３８にＯＦＦの切替信号を出力する。これにより、第１モード切替スイッチ３８がＯＦＦする（Ｓ６４）。そして、第１モード切替スイッチ３８から画像反転回路３２に制御信号が出力される。
【０１０９】
続けて、角度検出回路３７には、エンコーダ４６がＵ／Ｄ湾曲操作ノブ１７の回動軸１７ｂの回転量の検出信号が入力され、湾曲部１５のＵ／Ｄ側アングル角度を演算する（Ｓ６５）。そして、角度検出回路３７は、湾曲部１５のＤＯＷＮ側アングルが０°以下となったか否かを判定する（Ｓ６６）。このステップＳ６６においても、角度検出回路３７は、湾曲部１５のＤＯＷＮ側アングルが０°以下でない場合、再度、ステップＳ６５に戻り、ステップＳ６５からステップＳ６６のルーチンが繰り返される。
【０１１０】
一方で、ステップＳ６６において、湾曲部１５のＤＯＷＮ側アングルが０°以下となった場合、角度検出回路３７は、第２モード切替スイッチ３９にＯＦＦの切替信号を出力する。これにより、第２モード切替スイッチ３９がＯＦＦする（Ｓ６７）。そして、第２モード切替スイッチ３９から画像反転回路３２に制御信号が出力される。
【０１１１】
本実施の形態の装置本体３は、第１、第２モード切替スイッチ３８，３９の両方から画像反転回路３２に制御信号が出力されると、画像反転回路３２がＯＦＦする（図７のＳ１１）構成となっている。以降については、図７に示した各ルーチン（ステップＳ）に従って実行される。
【０１１２】
つまり、内視鏡２は、挿入部１１が患者の食道入口部である狭窄部を通過するとき、先ず、先端部１４が狭窄部を臨むように湾曲部１５の湾曲角度が最大の９０°に操作される。そして、この狭窄部を通過した後、食道に湾曲部１５全体が挿入されると、湾曲部１５の湾曲角度がニュートラルとなる略直線状の０°、又はＵＰ側へ湾曲操作される０°以下に操作されることを検出している。
【０１１３】
内視鏡２の挿入部１１が食道に入ってしまえば、内視鏡画像（観察画像）の表示方向を通常の上下左右方向に反転しても、術者はモニタ４に表示される画像に違和感を覚えることがない。このように、本実施の形態の内視鏡システム１は、湾曲部１５のＤＯＷＮ側への湾曲操作に基づいて、挿入部１１の湾曲部１５が食道入口部である狭窄部を通過するまでを挿入モードとし、湾曲部１５が完全に食道に挿入されると観察モードとした切替を実行する。
【０１１４】
このような構成としても、本実施の形態の内視鏡システム１は、挿入部１１の先端部１４、及び湾曲部１５全体が、ここでは患者の食道内へ到達すると、挿入モードから自動で内視鏡画像（観察画像）を１８０°回転させて、通常の観察状態である観察モードに戻すため、第１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【０１１５】
また、本実施の形態の内視鏡システム１は、湾曲部１５の湾曲状態を検出して、挿入モードと観察モードの切替を行う構成であるため、各種センサを備えた上述の各マウスピース５を用いる必要がなくなる。また、内視鏡システム１は、挿入モードと観察モードの切替を行うタイミングにおいて、マウスピース５の各種センサの検出結果の誤差、及び内視鏡２の挿入部１１に設けられる各種被検出部のマーキング処理、配置位置等の誤差が生じることがない。
【０１１６】
（第５の実施の形態）
次に、第５の実施の形態の内視鏡システム１について、図２６に基づいて以下に説明する。尚、図２６は、第５の実施の形態に係り、上部内視鏡検査時の挿入観察操作、及び装置本体が実行する制御例の一部を示すフローチャートである。尚、本実施の形態の説明においても、第１の実施の形態の内視鏡システム１の構成と同一のものには同じ符号を用いて、それら構成の詳細な説明を省略すると共に、同一作用についても省略する。
【０１１７】
本実施の形態の内視鏡システム１は、第４の実施の形態の変形例であり、挿入部１１の湾曲部１５の湾曲角度を操作ワイヤの移動量を検出する図示しない位置検出部である検出器を内視鏡２の挿入部１１に設けた構成としている。
【０１１８】
つまり、術者によって、患者の口腔内から食道内へ挿入部１１をスムーズに挿入するため、内視鏡２の湾曲部１５がＤＯＷＮ湾曲側に湾曲操作されたときに、Ｕ／Ｄ湾曲操作ノブ１７の回動操作によって、図２６に示すように、牽引弛緩される操作ワイヤの移動量を検出器（不図示）が検出する（Ｓ６１Ａ）。このとき、検出器は、そのときの検出信号を装置本体３の図２４に示した角度検出回路３７へ出力する。検出信号が入力された角度検出回路３７は、第４の実施の形態と同様にして、湾曲部１５のＵ／Ｄ側アングル角度を演算する（Ｓ６２）。以降は、図２５に示した各ルーチン（ステップＳ）に従って実行され、そして、図７に示した各ルーチン（ステップＳ）に従って実行される。
【０１１９】
このような構成としても、本実施の形態の内視鏡システム１は、挿入部１１の先端部１４、及び湾曲部１５全体が、ここでは患者の食道内へ到達すると、挿入モードから自動で内視鏡画像（観察画像）を１８０°回転させて、通常の観察状態である観察モードに戻すため、第１の実施の形態、及び第４の実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【０１２０】
（第６の実施の形態）
次に、第６の実施の形態の内視鏡システム１について、図２７、及び図２８に基づいて以下に説明する。尚、図２７、及び図２８は、第６の実施の形態に係り、図２７はマウスピースが患者に銜えられた状態を示し、内視鏡の挿入部の構成、及び装置本体の内部構成を示すブロック図、図２８は上部内視鏡検査時の挿入観察操作、及び装置本体が実行する制御例の一部を示すフローチャートである。尚、本実施の形態の説明においても、第１の実施の形態の内視鏡システム１の構成と同一のものには同じ符号を用いて、それら構成の詳細な説明を省略すると共に、同一作用についても省略する。
【０１２１】
図２７に示すように、内視鏡２の挿入部１１の先端部１４に内蔵される撮像装置である撮像部１４ａからの撮像信号は、ここでは、ビデオプロセッサの機能を備えた装置本体３内に出力される。装置本体３内には、撮像部１４ａからの撮像信号が入力され、この撮像信号に含まれるＲＧＢ信号の夫々の輝度状態を検出し、位置検出部を夫々構成するＲ輝度検出回路５３、Ｇ輝度検出回路５４、及びＢ輝度検出回路５５が内蔵されている。また、装置本体３において、Ｒ輝度検出回路５３は、Ｒ輝度検出部、Ｇ輝度検出回路５４はＧ輝度検出部、及びＢ輝度検出回路５５はＢ輝度検出部を構成する。
【０１２２】
また、装置本体３内には、第４の実施の形態と同様に、２つの第１、第２モード切替スイッチ３８，３９が設けられている。尚、ここでの第１、第２モード切替スイッチ３８，３９は、共にラッチ式の切替スイッチである。尚、本実施の形態においても、図７に示したステップＳ２の自動でモード切替スイッチがＯＮされるルーチンでは、第１、第２モード切替スイッチ３８，３９が共にＯＮされる。このステップＳ２の後、本実施の形態では、第１、第２モード切替スイッチ３８，３９から画像反転回路３２に制御信号が出力されないと、ステップＳ３の画像反転回路３２は、ＯＮ制御がなされない構成である。
【０１２３】
上述の３つの輝度検出回路のうち、Ｇ輝度検出回路５４は、第１モード切替スイッチ３８に電気的に接続され、この第１モード切替スイッチ３８へ切替信号を出力する。また、Ｂ輝度検出回路５５は、第２モード切替スイッチ３９に電気的に接続され、この第１モード切替スイッチ３９へ切替信号を出力する。
【０１２４】
以上のように構成された本実施の形態の内視鏡システム１は、装置本体３が図２８に示すフローチャートの各ルーチン（ステップＳ）に従った制御例を実行する。尚、以下の説明においても、装置本体３は、上述した、図７のフローチャートにおける破線で囲んだステップＳ７からステップＳ１０のルーチンを（Ｂ´）として、このルーチン（Ｂ´）を図２９の各ルーチン（ステップＳ）に置き換えた制御例を実行する。
【０１２５】
術者が挿入部１１を１８０°回転させて（Ｓ５）、ＤＯＷＮ側アングルを使用して内視鏡２の挿入部１１を患者の上部体腔内に挿入している（Ｓ６）とき、つまり、図８から図１２に示した口腔内から食道内へ挿入部１１を挿入しているとき、内視鏡２の撮像部１４ａが撮影している体腔内組織の色が略白色となる。尚、この状態において、本実施の形態の内視鏡システム１は、撮像部１４ａから出力される撮像信号のＲＧＢ輝度信号を基準値とする。
【０１２６】
また、装置本体３は、図２８に示すように、内視鏡２の撮像部１４ａからの撮像信号が入力され（Ｓ７１）、先ず、Ｇ輝度検出回路５４によって、入力された撮像信号のＧ輝度信号強度を検出する（Ｓ７２）。そして、Ｇ輝度検出回路５４は、検出したＧ輝度信号強度が所定の値よりも小さいか否か、つまり、上記基準値よりも所定の値に小さいか否かを判定する（Ｓ７３）。
【０１２７】
このステップＳ７３において、Ｇ輝度検出回路５４は、検出したＧ輝度信号強度が所定の値よりも小さい値でない場合、再度、ステップＳ７２に戻り、ステップＳ７２からステップＳ７３のルーチンが繰り返される。
【０１２８】
一方で、ステップＳ７３において、検出したＧ輝度信号強度が所定の値よりも小さい値となった場合、Ｇ輝度検出回路５４は、第１モード切替スイッチ３８にＯＦＦの切替信号を出力する。これにより、第１モード切替スイッチ３８がＯＦＦする（Ｓ７４）。そして、第１モード切替スイッチ３８から画像反転回路３２に制御信号が出力される。
【０１２９】
続けて、Ｂ輝度検出回路５５が入力された撮像信号のＢ輝度信号強度を検出する（Ｓ７５）。そして、Ｂ輝度検出回路５５は、検出したＢ輝度信号強度が所定の値よりも小さいか否か、つまり、上記基準値よりも所定の値に小さいか否かを判定する（Ｓ７６）。
【０１３０】
このステップＳ７６において、Ｂ輝度検出回路５５は、検出したＢ輝度信号強度が所定の値よりも小さい値でない場合、再度、ステップＳ７５に戻り、ステップＳ７５からステップＳ７６のルーチンが繰り返される。
【０１３１】
一方で、ステップＳ７６において、検出したＢ輝度信号強度が所定の値よりも小さい値となった場合、Ｂ輝度検出回路５５は、第２モード切替スイッチ３９にＯＦＦの切替信号を出力する。これにより、第２モード切替スイッチ３９がＯＦＦする（Ｓ７７）。そして、第２モード切替スイッチ３９から画像反転回路３２に制御信号が出力される。
【０１３２】
本実施の形態の装置本体３は、第４の実施の形態と同様に、第１、第２モード切替スイッチ３８，３９の両方から画像反転回路３２に制御信号が出力されると、画像反転回路３２がＯＦＦする（図７のＳ１１）構成となっている。以降については、図７に示した各ルーチン（ステップＳ）に従って実行される。
【０１３３】
すなわち、ＲＧＢ信号の輝度状態のうち、ＧＢ輝度が所定の値よりも小さくなった場合、胃内に挿入部１１の先端部１４が到達して、図１４に示したような胃壁の内視鏡画像（観察画像）が表示される。上部体腔のうち、胃は、組織の色が赤いため、内視鏡２の撮像部１４ａが光電変換する撮像信号のＧＢ信号の輝度強度が低下する。そのため、本実施の形態の内視鏡システム１が、撮像信号におけるＧＢ信号の輝度低下を検出することで、内視鏡２の挿入部１１が胃に到達したと判断することができ、挿入モードから観察モードに切り換える制御を行う。
【０１３４】
このような構成としても、本実施の形態の内視鏡システム１は、挿入部１１の先端部１４が患者の胃内へ到達すると、挿入モードから自動で内視鏡画像（観察画像）を１８０°回転させて、観察モードである通常の観察状態に戻すため、第１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【０１３５】
また、内視鏡システム１は、内視鏡２の撮像部１４ａから装置本体３に入力される撮像信号のＲＧＢの変化を検出して、挿入モードと観察モードに切替を行う構成であるため、上述のマウスピース５、及び内視鏡２に特別な構成を組み込む必要がなく、従来からある内視鏡２を用いることができる。
【０１３６】
（第７の実施の形態）
次に、第７の実施の形態の内視鏡システム１について、図２９、及び図３０に基づいて以下に説明する。尚、図２９、及び図３０は、第７の実施の形態に係り、図２９はマウスピースが患者に銜えられた状態を示し、内視鏡の挿入部の構成、及び装置本体の内部構成を示すブロック図、図３０は上部内視鏡検査時の挿入観察操作、及び装置本体が実行する制御例の一部を示すフローチャートである。尚、本実施の形態の説明においても、第１の実施の形態の内視鏡システム１の構成と同一のものには同じ符号を用いて、それら構成の詳細な説明を省略すると共に、同一作用についても省略する。
【０１３７】
本実施の形態の装置本体３は、ビデオプロセッサと光源装置の機能を備えており、内視鏡２が撮像する画像をクリアな内視鏡画像（観察画像）にするため、光源装置の光源が発光する照明光の光量を調光して、最適な照明光とするため、図２９に示すように、調光信号生成回路５１、及びここでの位置検出部となる調光信号検出回路５２を備えている。尚、このような光源装置の調光機能は、従来から備わっているものであるため、その詳細な説明を省略する。
【０１３８】
つまり、装置本体３は、内視鏡２の挿入部１１の先端部１４に内蔵される撮像部１４ａからの撮像信号が映像化回路３１に入力される。そして、映像化回路３１は、撮像信号から映像信号化して、モニタ４に出力すると共に、調光信号生成回路５１へ映像信号を出力する。この調光信号生成回路５１は、入力された映像信号に基づいて、内視鏡画像（観察画像）がクリアな画像とするため、図示しない光源の光量を最適となる調光信号を生成して、調光信号検出回路５２を介して、光源の光量を可変制御する。
【０１３９】
このとき、調光信号検出回路５２は、調光信号の可変状態を検出し、光源の光量が設定された所定の光量よりも大きくなるような調光信号を検出すると、モード切替スイッチ３４へ切替信号を出力するように設定されている。
【０１４０】
以上のように構成された本実施の形態の内視鏡システム１は、装置本体３が図３０に示すフローチャートの各ルーチン（ステップＳ）に従った制御例を実行する。尚、以下の説明においても、装置本体３は、上述した、図７、又は図１６のフローチャートにおける破線で囲んだステップＳ７からステップＳ９のルーチンを（Ｂ）として、このルーチン（Ｂ）を図３１の各ルーチン（ステップＳ）に置き換えた制御例を実行する。
【０１４１】
装置本体３は、術者が挿入部１１を１８０°回転させて（Ｓ５）、ＤＯＷＮ側アングルを使用して内視鏡２の挿入部１１を患者の上部体腔内に挿入している（Ｓ６）とき、実際には、ステップＳ４（図７、及び図１６）でモニタ４上に「挿入部モード」を表示させた後、図３０に示すように、内視鏡２の撮像部１４ａからの撮像信号が映像化回路３１に入力される（Ｓ８１）。
【０１４２】
そして、調光信号生成回路５１は、映像化回路３１から入力された撮像信号に基づいて、調光信号を生成する（Ｓ８２）。また、この調光信号は、調光信号生成回路５１から調光信号検出回路に出力される。このとき、調光信号検出回路５２は、入力された調光信号に基づく光源の光量が所定の光量よりも大きいか否かを判定する（Ｓ８３）。
【０１４３】
このステップＳ８３において、調光信号検出回路５２は、入力された調光信号に基づく光源の光量が所定の光量よりも大きい値でない場合、再度、ステップＳ８１に戻り、ステップＳ８１からステップＳ８３のルーチンが繰り返される。
【０１４４】
一方で、ステップＳ８３において、入力された調光信号に基づく光源の光量が所定の光量よりも大きい値となった場合、調光信号検出回路５２は、モード切替スイッチ３４にＯＦＦの切替信号を出力する。これにより、モード切替スイッチ３４がＯＦＦする（図７のＳ１０）。また、図１６の制御例においては、モニタ４上に観察モードへの切替指示を表示させる（Ｓ９Ａ）。以降については、図７、又は図１６に示した各ルーチン（ステップＳ）に従って実行される。
【０１４５】
このような構成としても、本実施の形態の内視鏡システム１は、挿入部１１の先端部１４が患者の胃内へ到達すると、挿入モードから自動、又は手動で内視鏡画像（観察画像）を１８０°回転させて、観察モードである通常の観察状態に戻すため、第１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【０１４６】
（第８の実施の形態）
次に、第８の実施の形態の内視鏡システム１について、図３１、及び図３２に基づいて以下に説明する。尚、図３１、及び図３２は、第８の実施の形態に係り、図３１はマウスピースが患者に銜えられた状態を示し、内視鏡の挿入部の構成、及び装置本体の内部構成を示すブロック図、図３２は上部内視鏡検査時の挿入観察操作、及び装置本体が実行する制御例の一部を示すフローチャートである。尚、本実施の形態の説明においても、第１の実施の形態の内視鏡システム１の構成と同一のものには同じ符号を用いて、それら構成の詳細な説明を省略すると共に、同一作用についても省略する。
【０１４７】
図３１に示すように、内視鏡２の挿入部１１の先端部１４には、位置検出部である圧力センサ４７が内蔵されている。この圧力センサ４７の圧力信号は、装置本体３に出力される。装置本体３内には、圧力センサ４７からの圧力信号が入力され圧力検出回路５６が内蔵されている。また、装置本体３内のモード切替スイッチ３４は、ラッチ式の切替スイッチである。
【０１４８】
つまり、内視鏡２は、挿入部１１の先端部１４が患者の食道入口部である狭窄部を通過するとき、狭窄部に押し込まれるため先端部１４に圧力が生じる。そして、この狭窄部を通過した後、食道に先端部１４が食道に入ってしまえば、内視鏡画像（観察画像）の表示方向を通常の上下左右方向に反転しても、術者はモニタ４に表示される画像に違和感を覚えることがない。このように、本実施の形態の内視鏡システム１は、挿入部１１の先端部１４が食道入口部である狭窄部を通過するまでを挿入モードとし、先端部１４が食道に挿入されると、先端部１４に与えられる圧力を検知して観察モードへの切替を実行する。
【０１４９】
以上のように構成された本実施の形態の内視鏡システム１は、装置本体３が図３２に示すフローチャートの各ルーチン（ステップＳ）に従った制御例を実行する。尚、以下の説明においても、装置本体３は、上述した、図７、又は図１６のフローチャートにおける破線で囲んだステップＳ７からステップＳ９のルーチンを（Ｂ）として、このルーチン（Ｂ）を図３１の各ルーチン（ステップＳ）に置き換えた制御例を実行する。
【０１５０】
装置本体３は、術者が挿入部１１を１８０°回転させて（Ｓ５）、ＤＯＷＮ側アングルを使用して内視鏡２の挿入部１１を患者の上部体腔内に挿入され（Ｓ６）、実際には、ステップＳ４（図７、及び図１６）でモニタ４上に「挿入部モード」を表示させた後、図３２に示すように、内視鏡２の圧力センサ４７から圧力信号が圧力検出回路５６に入力される（Ｓ９１）。
【０１５１】
そして、圧力検出回路５６は、圧力センサ４７から入力された圧力信号に基づいて、内視鏡２の先端部１４に負荷されている圧力を検出する（Ｓ９２）。このとき、圧力検出回路５６は、入力された圧力信号に基づく内視鏡２の先端部１４に負荷されている圧力が所定の圧力よりも大きいか否かを判定する（Ｓ９３）。
【０１５２】
つまり、内視鏡２の先端部１４が患者の食道入口部である狭窄部を通過するときに、先端部１４に負荷される圧力が大きくなる。そのため、圧力検出回路５６に設定された所定の圧力よりも検出された圧力が大きい場合、先端部１４が狭窄部を通過しているときである。
【０１５３】
ステップＳ９３において、圧力検出回路５６は、入力された圧力信号に基づいて、内視鏡２の先端部１４に負荷されている圧力が所定の圧力よりも大きい値でない場合、再度、ステップＳ９１に戻り、ステップＳ９１からステップＳ９３のルーチンが繰り返される。
【０１５４】
一方で、ステップＳ９３において、入力された圧力信号に基づいて、内視鏡２の先端部１４に負荷されている圧力が所定の圧力よりも大きい値となった場合、圧力検出回路５６は、モード切替スイッチ３４にＯＦＦの切替信号を出力する。これにより、モード切替スイッチ３４がＯＦＦする（図７のＳ１０）。また、図１６の制御例においては、モニタ４上に観察モードへの切替指示を表示させる（Ｓ９Ａ）。以降については、図７、又は図１６に示した各ルーチン（ステップＳ）に従って実行される。
【０１５５】
このような構成としても、本実施の形態の内視鏡システム１は、挿入部１１の先端部１４が患者の食道内へ到達すると、挿入モードから自動、又は手動で内視鏡画像（観察画像）を１８０°回転させて、観察モードである通常の観察状態に戻すため、第１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。また、内視鏡システム１は、内視鏡２の先端部１４に口腔から食道入口部である狭窄部を通過するときに必ず生じる圧力を検知して、挿入モードから観察モードへ切替えるため、モード切替のタイミングが精度良く行える。
【０１５６】
以上に記載した発明は、各実施の形態に限ることなく、その他、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を実施し得ることが可能である。さらに、各実施形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組合せにより種々の発明が抽出され得るものである。
【０１５７】
例えば、各実施の形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする不具合に対して、述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得るものである。
【図面の簡単な説明】
【０１５８】
【図１】第１の実施の形態の内視鏡システムの全体構成図
【図２】同、内視鏡の挿入部において、湾曲部の上下方向の湾曲を説明するための図
【図３】同、内視鏡の挿入部において、湾曲部の左右方向の湾曲を説明するための図
【図４】同、図２に対応した湾曲部の内部構成を示す図
【図５】同、図５は図３に対応した湾曲部の内部構成を示す図
【図６】同、マウスピースが患者に銜えられた状態を示し、内視鏡の挿入部の構成、及び装置本体の内部構成を示すブロック図
【図７】同、上部内視鏡検査時の挿入観察操作、及び装置本体が実行する制御例を示すフローチャート
【図８】同、モニタに表示される口腔内への挿入時における内視鏡画像（観察画像）を示す図
【図９】同、挿入部の先端部が食道入口である狭窄部に到達した状態を示す断面図
【図１０】同、従来の挿入部の挿入手技における、挿入部の先端部が食道入口である狭窄部に到達した状態を示す断面図
【図１１】同、図９に対応した湾曲部の内部構造を示す図
【図１２】同、挿入部の先端部が胃に到達直前のモニタに表示される内視鏡画像（観察画像）を示す図
【図１３】同、胃に挿入部の先端部が到達した状態を示す図
【図１４】同、モニタに表示される胃内の内視鏡画像（観察画像）を示す図
【図１５】同、変形例を示し、マウスピースが患者に銜えられた状態を示し、内視鏡の挿入部の構成、及び装置本体の内部構成を示すブロック図
【図１６】第１の変形例を示す、上部内視鏡検査時の挿入観察操作、及び装置本体が実行する制御例を示すフローチャート
【図１７】第２の変形例を示す、電動湾曲内視鏡を示す斜視図
【図１８】同、上部内視鏡検査時の挿入観察操作、及び装置本体が実行する制御例の一部を示すフローチャート
【図１９】同、上部内視鏡検査時の挿入観察操作、及び装置本体が実行する制御例の一部を示すフローチャート
【図２０】第２の実施の形態に係り、マウスピースが患者に銜えられた状態を示し、内視鏡の挿入部の構成、及び装置本体の内部構成を示すブロック図
【図２１】同、上部内視鏡検査時の挿入観察操作、及び装置本体が実行する制御例の一部を示すフローチャートである。
【図２２】第３の実施の形態に係り、マウスピースが患者に銜えられた状態を示し、内視鏡の挿入部の構成、及び装置本体の内部構成を示すブロック図
【図２３】同、上部内視鏡検査時の挿入観察操作、及び装置本体が実行する制御例の一部を示すフローチャート
【図２４】第４の実施の形態に係り、内視鏡の操作部に設けられた湾曲操作ノブ、及び装置本体の内部構成を示すブロック図
【図２５】同、上部内視鏡検査時の挿入観察操作、及び装置本体が実行する制御例の一部を示すフローチャート
【図２６】第５の実施の形態に係り、上部内視鏡検査時の挿入観察操作、及び装置本体が実行する制御例の一部を示すフローチャート
【図２７】第６の実施の形態に係り、マウスピースが患者に銜えられた状態を示し、内視鏡の挿入部の構成、及び装置本体の内部構成を示すブロック図
【図２８】同、上部内視鏡検査時の挿入観察操作、及び装置本体が実行する制御例の一部を示すフローチャート
【図２９】第７の実施の形態に係り、マウスピースが患者に銜えられた状態を示し、内視鏡の挿入部の構成、及び装置本体の内部構成を示すブロック図
【図３０】同、上部内視鏡検査時の挿入観察操作、及び装置本体が実行する制御例の一部を示すフローチャート
【図３１】第８に実施の形態に係り、マウスピースが患者に銜えられた状態を示し、内視鏡の挿入部の構成、及び装置本体の内部構成を示すブロック図
【図３２】同、上部内視鏡検査時の挿入観察操作、及び装置本体が実行する制御例の一部を示すフローチャート
【符号の説明】
【０１５９】
１…内視鏡システム
２…内視鏡
３…装置本体
４…モニタ
５…マウスピース
１１…挿入部
１２…操作部
１４ａ…撮像部
１４…先端部
１５…湾曲部
１７ａ…湾曲操作レバー
２２…突起部
２３…光センサ
３１…映像化回路
３２…画像反転回路
３３…反射光強度検出部
３４…モード切替スイッチ
４１…濃色部
４２…淡色部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、患者の口腔から咽喉食道狭窄部を通過させて胃から先の上部体腔内へ挿入し、この上部体腔内の検査、治療等を行う内視鏡を備えた内視鏡システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、内視鏡は、患者の口腔から挿入され胃等の上部側の体腔である消化管内、又は患者の肛門から挿入され大腸等の下部側の体腔である消化管内の検査、治療等に広く利用されている。このような内視鏡には、撮影した画像を外部モニタに表示させ、消化管内の状態を撮影する撮像装置を備えた電子内視鏡が知られている。
【０００３】
この電子内視鏡、及び外部モニタを備えた従来の内視鏡システムには、術者が観察、及び処置し易い内視鏡画像を表示するように内視鏡画像（観察画像）の表示を回転補正するように工夫された種々の技術が提案されている。
【０００４】
それら、従来の内視鏡システムとしては、例えば、特許文献１に開示されるように、挿入部先端の捩れ（回転）を検出するセンサを設けることで、挿入部の捩れに関わらず、一定の表示角度の画像が得られるシステムが提案されている。
【０００５】
また、例えば、特許文献２に開示されるように、回転しながら推進するカプセル内視鏡であって、カプセルの回転角度を検出しながら表示画像の角度を補正するシステムが提案されている。
【０００６】
さらに、例えば、特許文献３に開示されるように、加速度センサ、又は湾曲指示量検出部によって、内視鏡における撮像部の回転量を検出し、それに応じて画像の表示角度を補正するシステム、及び例えば、特許文献４に開示されるように、表示画像の色調、又は明るさに応じて、自動で通常観察モード、又は分光観察モードを切替えるシステムが提案されている。
【０００７】
尚、特許文献１から特許文献３のシステムは、撮像部、正確にはこの撮像部が設けられた挿入部、又はボディの回転状態を検出して、この回転状態に合わせて内視鏡画像（観察画像）を回転補正する技術である。そのうち、特許文献３のシステムは、湾曲部の湾曲角度から撮像部の回転量を検出して、この回転量に応じて内視鏡画像（観察画像）を回転補正する技術である。また、特許文献４のシステムは、内視鏡画像（観察画像）の色調、又は明るさに応じて、観察モードを切替える技術である。
【特許文献１】特開平７−２４６１８３号公報
【特許文献２】特開２００６−１４９６６８号公報
【特許文献３】特開２００６−２１８０２７号公報
【特許文献４】特開２００６−３４１０７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、従来から、内視鏡の挿入部を患者の口腔から胃等の上部側の体腔である消化管へ挿入する際、湾曲部のＵＰアングル側を患者の頭部側と反対側、つまり、患者の舌側にした状態で挿入する手技が一般的に行われる。
【０００９】
このような従来の手技では、湾曲部における可動角度が大きく、急遽に湾曲するＵＰアングル側を患者の舌側にした状態で挿入すると、挿入部の先端部が患者の咽喉食道狭窄部と接触した状態で、さらに挿入部を狭窄部内へ押し込んだ場合、湾曲部の構造により、湾曲部の屈曲度合いが大きく（鋭角に）なってしまい、咽喉後壁を強く圧迫することになる。そのため、この状態となると、患者に嘔吐反射を誘発してしまうという問題があった。
【００１０】
このような問題を鑑みて、術者は、内視鏡の湾曲部の湾曲可動角度が小さく、緩やかなＤＯＷＮアングル側を咽喉後壁側、つまり、患者の頭部側と反対側の舌側となるように挿入することで、湾曲部による咽喉後壁への圧迫を低減させ、患者の嘔吐反射を低減させる手技を行う場合がある。つまり、術者は、内視鏡の挿入部を上下反対となるように（観察画像が上下に反転するように）軸回りに１８０°回転させた状態で、患者の口腔から上部側の体腔内へ挿入部を挿入する手技を行う場合がある。
【００１１】
しかしながら、挿入部を患者の口腔から上部側の体腔内へ挿入するとき、内視鏡の挿入部を上下反対となるように軸回りに１８０°回転させた状態では、内視鏡が撮影する画像も１８０°回転された、上下反転した画像となってしまう。そのため、術者は、従来からの手技に比して、上下左右逆さまの内視鏡画像（観察画像）に違和感を覚えてしまい、上部側の体腔内への内視鏡の挿入部の挿入動作が困難となる問題があった。特に、術者は、見慣れている内視鏡画像（観察画像）に対して、上下左右逆さまの内視鏡画像（観察画像）となると、内視鏡の挿入部を患者の口腔から食道入口部である狭窄部を通過させることが困難となる。
【００１２】
そこで、上述の特許文献１から特許文献４の技術を転用して、挿入部を患者の口腔から上部側の消化管内へ挿入するときだけ、内視鏡の撮像部が捉えた内視鏡画像（観察画像）を上下反対の１８０°に反転させる構成も考えられる。
【００１３】
しかしながら、これら従来の技術は、内視鏡画像（観察画像）の回転補正が目的であって、内視鏡画像（観察画像）の回転補正角度を変更するポイント、タイミング等が挿入部の挿入時におけるものではない。つまり、特許文献１から特許文献４の技術には、挿入部を患者の口腔から上部側の消化管内へ挿入するときだけ、内視鏡画像（観察画像）を反転させるという技術思想については何ら開示も示唆もなされていない。
【００１４】
そこで、本発明は、上述の事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、患者への嘔吐反射が低減するように内視鏡の挿入部を口腔から上部消化管へ挿入するとき、内視鏡画像（観察画像）に違和感を与えることを防止して、挿入部の挿入性を向上させた内視鏡システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記目的を達成すべく、本発明の内視鏡システムは、撮像装置が設けられ、体腔内に挿入される挿入部と、前記撮像部により得られた観察画像を表示する表示部と、前記挿入部の前記体腔への所定の挿入位置を検出する位置検出部と、前記位置検出部の検出結果に応じて、前記表示部に表示される前記観察画像の表示向きを変更する表示制御部と、を具備する。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、患者への嘔吐反射が低減するように内視鏡の挿入部を口腔から上部消化管へ挿入するとき、内視鏡画像（観察画像）に違和感を与えることを防止して、挿入部の挿入性を向上させた内視鏡システムを実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
（第１の実施の形態）
図１から図１４は、本発明の第１の実施の形態に係り、図１は内視鏡システムの全体構成図、図２は内視鏡の挿入部において、湾曲部の上下方向の湾曲を説明するための図、図３は内視鏡の挿入部において、湾曲部の左右方向の湾曲を説明するための図、図４は図２に対応した湾曲部の内部構成を示す図、図５は図３に対応した湾曲部の内部構成を示す図、図６はマウスピースが患者に銜えられた状態を示し、内視鏡の挿入部の構成、及び装置本体の内部構成を示すブロック図、図７は上部内視鏡検査時の挿入観察操作、及び装置本体が実行する制御例を示すフローチャート、図８はモニタに表示される口腔内への挿入時における内視鏡画像（観察画像）を示す図、図９は挿入部の先端部が食道入口である狭窄部に到達した状態を示す断面図、図１０は従来の挿入部の挿入手技における、挿入部の先端部が食道入口である狭窄部に到達した状態を示す断面図、図１１は図９に対応した湾曲部の内部構造を示す図、図１２は挿入部の先端部が胃に到達直前のモニタに表示される内視鏡画像（観察画像）を示す図、図１３は胃に挿入部の先端部が到達した状態を示す図、図１４はモニタに表示される胃内の内視鏡画像（観察画像）を示す図である。
【００１８】
図１に示すように、本実施の形態の内視鏡システム１は、内視鏡２と、この内視鏡２が接続された光源装置機能が内蔵されたビデオプロセッサであり、制御部である装置本体３と、この装置本体３と電気的に接続された内視鏡画像（観察画像）を表示する表示部であるモニタ４と、この装置本体３に接続されたマウスピース５と、を有して主に構成されている。
【００１９】
内視鏡２は、観察対象部位へ挿入する細長の中空状長尺部材としての挿入部１１と、この挿入部１１の基端部にユーザによる把持部となると共に、各種操作をおこなうための操作部１２と、この操作部１２の側面より延設されたユニバーサルケーブル１３と、を有
して構成されている。そして、内視鏡２は、ユニバーサルケーブル１３の端部に設けられたコネクタ部１３ａが装置本体３に着脱自在に接続されている。
【００２０】
内視鏡２の挿入部１１は、先端側に先端部１４を有し、この先端部１４の後部に湾曲自在な可動部としての湾曲部１５が連続されている。更に、この湾曲部１５の後部に軟性の管状の部材より形成される長尺で可撓性を有する可撓管部１６が連設されている。
【００２１】
先端部１４には、ＣＣＤ、ＣＭＯＳ等の各種イメージセンサである撮像装置を構成する撮像部が内蔵されている。そして、挿入部１１、操作部１２、及びユニバーサルケーブル１３には、装置本体３に内蔵される光源からの光を伝送するライトガイドバンドルが配設されている。このライトガイドバンドルにより伝送された光は、先端部１４から撮像装置の撮影領域に照明光として出射される。
【００２２】
また、操作部１２には、湾曲部１５のＵＰ／ＤＯＷＮの湾曲操作を行うＵＤ湾曲操作ノブ１７と、湾曲部１５のＲＩＧＨＴ／ＬＥＦＴの湾曲操作を行うＲＬ湾曲操作ノブ１８と、が重畳配置された湾曲操作部１９等が所定の位置に配設されている。
【００２３】
すなわち、ＵＤ湾曲操作ノブ１７は、回動操作により、その回動量に応じて、湾曲部１５を上下方向に湾曲可動する角度を可変することができる。一方、ＲＬ湾曲操作ノブ１８は、回動操作により、その回動量に応じて、湾曲部１５を左右方向に湾曲可動する角度を可変することができる。尚、この上下左右方向は、先端部１４の撮像装置のチップによる画像の水平垂直転送方向の上下左右が一致する方向である。つまり、内視鏡２が撮影する画像の上下左右方向と、湾曲部１５が湾曲操作される上下左右方向と、が一致する方向である。
【００２４】
また、内視鏡２は、図２、及び図３に示すように、湾曲部１５の最大湾曲角度が設定されており、湾曲部１５がニュートラルの状態から、ＵＰ側へ最大２１０°、ＤＯＷＮ側へ最大９０°、及びＲＩＧＨＴ側とＬＥＦＴ側へ共に最大１００°に湾曲操作できるように構成されている。その理由として、図４、及び図５に示すように、湾曲部１５内には、回動自在な複数の湾曲駒１５ａが設けられており、これら湾曲駒１５ａは隣接する前後の当接部１５ｂ間の切り欠き量Ｓ分だけ移動することで、湾曲部１５が上下左右湾曲する湾曲角度が設定されている。また、これら湾曲駒１５ａの当接部１５ｂ間の切り欠き量Ｓが、湾曲駒１５ｂ自身の強度、剛性等を考慮すると共に、内視鏡検査に必要とされる湾曲角度を考慮して、ＵＰ側、ＤＯＷＮ側、ＲＩＧＨＴ側、及びＬＥＦＴ側で異なる切り欠き量Ｓｕ，Ｓｄ，Ｓｒ，Ｓｌが夫々設定されているためである。すなわち、湾曲駒１５ａの当接部１５ｂ間の夫々の切り欠き量Ｓが、ＵＰ側、ＤＯＷＮ側、ＲＩＧＨＴ側、及びＬＥＦＴ側で異なる量が設定されているため、ＵＰ側、ＤＯＷＮ側、ＲＩＧＨＴ側、及びＬＥＦＴ側へ湾曲部１５が設定された最大湾曲角度２１０°、９０°、及び１００°以上に湾曲できない構成となっている。
【００２５】
内視鏡２の挿入部１１は、図６に示すように、先端部１４の先端面から４５０ｍｍ〜５００ｍｍの長さ範囲における、先端部１４、湾曲部１５、及び可撓管部１６の外表面が、ここでは生体適合性のある黒色の塗装がされた濃色部４１と、この濃色部４１以降の可撓管部１６の外表面が、ここでは生体適合性のある白色の塗装がされた淡色部４２と、を有している。また、先端部１４の先端面から４５０ｍｍ〜５００ｍｍの長さ範囲は、人体の口腔の入口から胃に到達する上部体腔の一般的な長さである。つまり、一般的な人体の口腔の入口から胃に到達する上部体腔の長さが４５０ｍｍ〜５００ｍｍであり、これに合わせて、先端部１４の先端面から４５０ｍｍ〜５００ｍｍの位置で挿入部１１の外表面の色が濃色部４１と淡色部４２に濃淡区分けされている。
【００２６】
尚、本実施の形態の内視鏡２は、所謂、上部内視鏡といわれるもので、患者の口腔から上部側の体腔内、食道を介して、胃内に軟性の挿入部１１を挿入するタイプのものである。この内視鏡２は、従来から用いられているものであるため、その他に備える各種構成についての詳しい説明を省略する。
【００２７】
マウスピース５は、弾性のある合成樹脂により形成され、通信ケーブル２１が延設されている。そして、マウスピース５は、通信ケーブル２１の延出端部に設けられたコネクタ部２１ａが装置本体３と着脱自在に接続され、装置本体３と電気的に接続される。また、マウスピース５には、図６に示すように、患者が銜えたとき、外部側に位置するフランジ状の先端部から突出する突起部２２が形成され、この突起部２２に位置検出部を構成する光センサ２３が組み込まれている。この光センサ２３は、通信ケーブル２１を介して、検出信号を装置本体３に出力する。
【００２８】
装置本体３には、従来からのビデオプロセッサ、及び光源装置が備える各種構成の他、図６に示すように、映像化回路３１と、表示制御部を構成する画像反転回路３２と、反射光強度検出部３３と、モード切替スイッチ３４と、が配設されている（映像化回路３１は、既存のビデオプロセッサに備えられたものを利用しても良い）。
【００２９】
映像化回路３１は、内視鏡２と、図１に示した、ユニバーサルケーブル１３のコネクタ部１３ａを介して、電気的に接続され、内視鏡２の先端部１４内の撮像装置から光電変換された撮像信号が入力される。そして、映像化回路３１は、入力された撮像信号をモニタ４に表示させるための映像信号に変換して、画像反転回路３２に出力する。
【００３０】
映像信号が入力された画像反転回路３２は、その時点における後述する指定された画像方向に従って、モニタ４へ映像信号を出力する。そして、モニタ４は、映像信号に基づいて、内視鏡２が撮影した内視鏡画像（観察画像）を表示する。
【００３１】
また、反射光強度検出部３３は、図１に示したように、装置本体３と着脱自在に接続された、マウスピース５から延出する通信ケーブル２１の端部に設けられたコネクタ部２１ａを介して、電気的に接続される。この反射光強度検出部３３は、マウスピース５の光センサ２３から出力された反射光強度検出信号に応じて、切替信号をモード切替スイッチ３４に出力する。
【００３２】
つまり、マウスピース５の光センサ２３は、マウスピース５内に挿通され、通過する内視鏡２の挿入部１１の外表面に塗装された濃色部４１、及び淡色部４２の夫々の反射光の強度の違いを検出し、そのときの反射光強度を検出信号として反射光強度検出部３３へ出力する。すなわち、挿入部１１の濃色部４１、及び淡色部４２に反射する反射光は、濃色部４１の反射強度が微弱であり、淡色部４２の反射強度が増大するため、その違いを光センサ２３が検出する。
【００３３】
以上のように構成された本実施の形態の内視鏡システム１による、上部体腔内の検査、治療等のときに、患者の口腔から内視鏡２の挿入部１１を挿入するときの動作、及び作用を図７のフローチャートの各ルーチン（各ステップＳ）、及び主に図８から図１４に基づいて、以下に説明する。
【００３４】
先ず、術者は、図１に示したように内視鏡システム１を準備する。そして、患者にマウスピース５を銜えさせて、上部内視鏡検査を開始する。尚、このとき、術者は、マウスピース５の突起部２２が図６に示したように、患者の頭部側に位置するように、マウスピース５を患者に銜えさせる（ここでは、マウスピース５の突起部２２が患者の頭側に位置するようにしているが、患者に対して予め設定された所定方向に位置していれば良く、例えば、顎側であっても良い）。こうして、上部内視鏡検査の準備が行われる。
【００３５】
次に、術者は、図７に示すように、装置本体３の電源をＯＮする（Ｓ１）。すると、装置本体３は、自動で、モード切替スイッチ３４がＯＮされる（Ｓ２）。尚、このステップＳ２のモード切替スイッチ３４がＯＮされるタイミングは、ステップＳ１の装置本体３の電源ＯＮの代わりに、検査開始スイッチを設けて、このスイッチのＯＮによるもの、内視鏡２の撮像部が行うホワイトバランス設定の完了時、又は装置本体３の光源装置による照明光の点灯時に合わせて実行するように制御しても良い。
【００３６】
ステップＳ２の後、モード切替スイッチ３４から画像反転回路３２に制御信号が出力され、画像反転回路３２がＯＮされる（Ｓ３）。このとき、画像反転回路３２は、内視鏡２の撮像部が光電変換した撮像信号を映像化回路３１により映像信号化された、入力される映像信号に基づいた画像を１８０°回転（反転）させた内視鏡画像（観察画像）をモニタ４に表示させると共に、モニタ４の表示画面上、画面下部側に「挿入モード」の文字を表示させる（図８参照）（Ｓ４）。つまり、内視鏡２の撮像部が撮影する内視鏡画像（観察画像）は、通常、湾曲部１５のＵＰ側が上に、湾曲部１５のＤＯＷＮ側が下となるように、上下方向の映像が設定されているが、モニタ４上では、１８０°回転した、上下左右逆さまに表示される。このように、内視鏡２の撮像部が撮影した画像を上下左右逆さまにして、モニタ４が内視鏡画像（観察画像）を表示する状態が挿入モードとなる。尚、ここでは、画面下部側に「挿入モード」の文字を表示させているが、モニタ４上の任意の位置に「挿入モード」の文字を表示させるようにしても良い。
【００３７】
次に、術者は、内視鏡２の挿入部１１を１８０°回転させる（Ｓ５）。ここで、従来の内視鏡検査では、術者は内視鏡２の挿入部１１を通常、湾曲部１５のＵＰ湾曲側を患者の舌側、つまり、湾曲部１５のＤＯＷＮ湾曲側を患者の頭部側となるように、マウスピース５を介して口腔へ挿入する。この挿入手技の場合、図１０に示すように、挿入部１１の先端部１４が患者の食道入口部である狭窄部と接触した状態で、さらに挿入部１１を狭窄部内へ押し込んだ場合、ＵＰ側湾曲部の構造から、挿入部１１の先端部１４が狭窄部に固定された状態で、挿入部１１へ押し込みの力が加えられる。そのため、湾曲部１５の基端側に大きな曲げモーメントが生じ、湾曲部１５の基端側の湾曲駒１５ａ群の屈曲度合いが大きく（鋭角に）なり、咽喉後壁を強く圧迫する。この状態では、患者は湾曲部１５の基端側の湾曲駒１５ａ群の屈曲部による圧迫により、強い嘔吐反射を生じてしまう。
【００３８】
これに対し、図１１に示すように、術者が内視鏡２の挿入部１１を１８０°回転させ、湾曲部１５のＵＰ湾曲側を患者の頭部側、つまり、湾曲部１５のＤＯＷＮ湾曲側を患者の舌部側となるように挿入部１１が１８０°回転した状態でマウスピース５を介して口腔へ挿入されると、挿入部１１の先端部１４が患者の食道入口部である狭窄部と接触した状態で、さらに挿入部１１を狭窄部内へ押し込んだ場合に、湾曲部１５の基端側に大きな曲げモーメントが生じても、ＤＯＷＮ湾曲側の湾曲角度が機械的に９０°以上湾曲しない。そのため、湾曲部１５の基端側の湾曲駒１５ａ群は、ＵＰ湾曲側を患者の舌側となるように挿入した場合の湾曲部１５の基端側の湾曲駒１５ａ群よりも屈曲度合いが大きく（鋭角）ならず、咽喉後壁の圧迫が低減される。これにより、咽喉後壁を強く圧迫することなく、挿入部１１の先端部１４を患者の食道入口内へ挿入することが可能となる。これにより、湾曲部１５の基端側の湾曲駒１５ａ群による咽喉後壁の圧迫が低減されることで、患者の嘔吐反射を低減させることが可能となる。
【００３９】
従って、本実施の形態では、内視鏡２の挿入部１１が湾曲部１５のＵＰ湾曲側を患者の頭部側、つまり、湾曲部１５のＤＯＷＮ湾曲側を患者の舌部側となるように、挿入部１１が１８０°回転された状態で、マウスピース５を介して口腔へ挿入される。
【００４０】
術者は、患者の口腔内において、湾曲部１５をニュートラルの状態からＤＯＷＮ側へ軽く湾曲させた後、挿入部１１を食道入口部である狭窄部へ挿入する（Ｓ６）。尚、このとき、術者は、図８に示す内視鏡画像（観察画像）のアプローチ方向に沿って、図９に示すように、湾曲部１５を最大に湾曲させた状態で狭窄部を見下ろし、患者の嚥下運動時に狭窄部が開くタイミングに合わせて、挿入部１１の先端部１４を食道入口部へ挿入する。
【００４１】
このとき、術者は、図８に示すように、モニタ４が表示している内視鏡２の撮像部による撮影された内視鏡画像（観察画像）が上下左右逆さまに１８０°回転されているため、患者の舌側が上方であり、患者の背側が下方となる、従来から見慣れているもので挿入操作を行うことができる。そのため、術者は、挿入部１１の湾曲部１５におけるＵＰ湾曲側を患者の頭部側、つまり、湾曲部１５のＤＯＷＮ湾曲側を患者の舌部側となるように、挿入部１１を１８０°回転した状態のまま挿入しても、モニタ４に表示されている内視鏡画像（観察画像）に違和感を覚えることなく挿入部１１の先端部１４を食道入口である狭窄部を通過させて、頸部食道内へ挿入することができる。さらに、挿入部１１は、湾曲部１５のＵＰ湾曲側が患者の咽喉壁（咽喉後壁）に接触するが、湾曲部１５のＤＯＷＮ湾曲側の最大湾曲角度が９０°であるため、急遽な屈曲状態とならず、従来の挿入手技に比して、患者の嘔吐反射を低減させることができる。
【００４２】
また、内視鏡２の挿入部１１の挿入時において、マウスピース５の光センサ２３からは、通過する挿入部１１の外表面に向けて光が照射されている（Ｓ７）。そして、光センサ２３は、挿入部１１の外表面に反射した反射光を受けて、装置本体３の反射光強度検出部３３に反射光検出信号を出力する。この反射光検出信号が入力された反射光強度検出部３３は、反射光強度を測定し（Ｓ８）、その反射光強度が所定の強度よりも大きいか否かを判定する（Ｓ９）。このステップＳ９において、反射光強度が所定の強度よりも小さい場合、再度、ステップＳ７に戻り、ステップＳ７からステップＳ９のルーチンが繰り返される。
【００４３】
つまり、マウスピース５の光センサ２３が検出する挿入部１１に反射した反射光が所定の強度よりも小さいとき、挿入部１１に塗装された濃色部４１に光センサ２３からの光が照射されて、濃色部４１に反射している状態であるため、挿入部１１の先端部１４が患者の胃内へ到達していない挿入状態である。
【００４４】
一方で、ステップＳ９において、反射光強度が所定の強度よりも大きい場合、反射光強度検出部３３からモード切替スイッチ３４にＯＦＦの切替信号を出力する。これにより、モード切替スイッチ３４がＯＦＦする（Ｓ１０）。
【００４５】
そして、モード切替スイッチ３４から画像反転回路３２に制御信号が出力され、画像反転回路３２がＯＦＦされる（Ｓ１１）。このとき、画像反転回路３２は、内視鏡２の撮像部が光電変換した撮像信号を映像化回路３１により映像信号化された、入力される映像信号に基づいた内視鏡画像（観察画像）に合わせて、反転していた画像を１８０°回転させて通常に戻し、モニタ４に表示させると共に、モニタ４の表示画面上、ここでは画面下部側に「観察モード」の文字を表示させる｛図１４参照（Ｓ１２）｝。
【００４６】
つまり、マウスピース５の光センサ２３が検出する挿入部１１に反射した反射光が所定の強度よりも大きいとき、挿入部１１に塗装された淡色部４２に光センサ２３からの光が照射されている状態であるため、挿入部１１の先端部１４が患者の胃内へ到達した状態である。
【００４７】
このとき、術者は、モニタ４に表示される観察モードを確認したら、図１３に示すように、内視鏡２の挿入部１１を１８０°回転する（Ｓ１３）。そして、術者は、通常の上部内視鏡検査と同様の操作により、患者の胃内部を観察、治療等を行う（Ｓ１４）。その後、術者は、患者の胃内部を観察、治療等が終了したら、内視鏡２の挿入部１１を患者の体内から抜去して（Ｓ１５）、上部内視鏡検査を終了する。
【００４８】
以上のように、本実施の形態の内視鏡システム１は、内視鏡２の挿入部１１の先端部１４が患者の口腔から胃まで到達するまでの挿入時において、内視鏡２の撮像部が撮影してモニタ４に表示される内視鏡画像（観察画像）が上下左右の１８０°回転した画像に制御するため、従来から行っていた挿入部１１の挿入手技でのモニタ４に表示される内視鏡画像（観察画像）と方向が同一となり、術者に違和感を与えない構成とすることができる。これにより、術者は、内視鏡２の挿入部１１の湾曲部１５が鋭角に屈曲しない最大で９０°にしか機械的に湾曲形状とならないＤＯＷＮ湾曲方向へ湾曲部１５を湾曲操作し、ＵＰ湾曲側の外表面を咽喉壁（咽喉後壁）に沿わして、患者の嘔吐反射を低減すると共に、従来から見慣れている上下方向の内視鏡画像（観察画像）で確認しながら、患者の上部体腔内、特に挿入が困難である食道入口部である狭窄部を容易に挿入部１１の先端部１４を通過させて食道内へ挿入することが容易に行える。
【００４９】
また、内視鏡システム１は、患者の胃内に挿入部１１の先端部１４が到達すると、自動で、モニタ４に表示される内視鏡画像（観察画像）が内視鏡２の撮像部が撮影する上下左右方向と一致した通常の画像に切替える。これにより、術者は、モニタ４に表示される通常の内視鏡画像（観察画像）で確認しながら、従来と変わらず、患者の胃内部の観察、治療などのための各種操作を行える。
【００５０】
尚、本実施の形態では、内視鏡２の挿入部１１が湾曲部１５のＵＰ湾曲側を患者の頭部側、つまり、湾曲部１５のＤＯＷＮ湾曲側を患者の舌部側となるように挿入部１１が１８０°回転した状態で、マウスピース５を介して口腔へ挿入したが、術者は、湾曲部１５のＲＩＧＨＴ湾曲側、又はＬＥＦＴ湾曲側を患者の舌部側となるように挿入部１１が９０°回転させた状態で患者の口腔へ挿入しても良い。
【００５１】
つまり、湾曲部１５は、ＲＩＧＨＴ湾曲側、又はＬＥＦＴ湾曲側が機械的にも最大で１００°しか湾曲しないため、ＵＰ湾曲側の２１０°の最大湾曲角度に比して鈍角な状態となる。そのため、挿入部１１、特に湾曲部１５の外表面が咽喉壁（咽喉後壁）に接触するとき、屈曲することなく滑らかに接触し、湾曲部１５のＤＯＷＮ湾曲側を患者の舌部側にしたときより若干の効果が低くなるが、ＵＰ湾曲側に比して患者の嘔吐反射を低減することができる。
【００５２】
この場合、装置本体３は、挿入部１１の挿入操作が行われている上述の挿入モードのとき、画像反転回路３２が入力される映像化回路３１により映像信号化され映像信号に基づいた画像をＲＩＧＨＴ湾曲側、又はＬＥＦＴ湾曲側に対応して９０°回転させた内視鏡画像（観察画像）をモニタ４に表示させるように制御する。そして、装置本体３は、患者の胃に挿入部１１の先端部１４が到達した上述の観察モードのとき、９０°回転させている内視鏡画像（観察画像）を通常に戻し、モニタ４に表示させるように制御する。
【００５３】
尚、図１５に示すように、内視鏡２の挿入部１１は、先端部１４の先端面から４５０ｍｍ〜５００ｍｍの可撓管部１６外周の位置にアルミ膜等の生体適合性のある高反射部材である高反射率マーキング４３が設けられていても良い。また、図１５は、変形例を示し、マウスピースが患者に銜えられた状態を示し、内視鏡の挿入部の構成、及び装置本体の内部構成を示すブロック図である。
【００５４】
つまり、図７のステップＳ９において、マウスピース５の光センサ２３が高反射率マーキング４３に反射した反射強度の強い反射光を検出すると、ステップＳ１０での反射光強度検出部３３からモード切替スイッチ３４にＯＦＦの切替信号が出力され、モード切替スイッチ３４がＯＦＦされる。また、ここでのモード切替スイッチ３４は、一度切替えられたＯＮ／ＯＦＦを継続して切替えるラッチ式スイッチが用いられる。
【００５５】
（第１変形例）
次に、上述の内視鏡システム１において、挿入モード、及び観察モードの切替を術者が任意に行える構成の内視鏡２の構成である場合の制御例を図１６のフローチャートに基づいて、以下に説明する。尚、図１６は、本実施の形態の第１の変形例を示す、上部内視鏡検査時の挿入観察操作、及び装置本体が実行する制御例を示すフローチャートである。
また、以下の説明では、図１６において、図７に示した各ルーチン（ステップＳ）が同一のものについて、同じステップＳ番号を付して、それら各ルーチンの説明を省略する。
【００５６】
図１６に示すように、装置本体３は、電源がＯＮされると（Ｓ１）、モニタ４上に挿入モードへの切替指示を表示させる。このモニタ４への表示は、例えば、「挿入モードに切り換えてください」等の文字表示に加え、ブザー等による報知を行うようにしても良い。
【００５７】
この挿入モードへの切り替え指示を確認した術者は、内視鏡２の操作部１２に設けられた所定のスイッチ（図１では不図示）を手動でＯＮ操作すると、装置本体３のモード切替スイッチ３４がＯＮされる（Ｓ２Ａ）。すると、装置本体３のモード切替スイッチ３４から画像反転回路３２に制御信号が出力され、画像反転回路３２がＯＮされる（Ｓ３）。このとき、画像反転回路３２は、内視鏡２の撮像部が光電変換した撮像信号を映像化回路３１により映像信号化された、入力される映像信号に基づいた画像を１８０°回転（反転）させた内視鏡画像（観察画像）をモニタ４に表示させる。これ以降のルーチン（ステップＳ）は、ステップＳ９まで、図７と同じである。
【００５８】
また、ステップＳ９において、反射光強度が所定の強度よりも大きい場合、装置本体３は、モニタ４上に観察モードへの切替指示を表示させる（Ｓ９Ａ）。このモニタ４への表示は、例えば、「観察モードに切り換えてください」等の文字表示に加え、上述と同様にブザー等による報知を行うようにしても良い。
【００５９】
この観察モードへの切替指示を確認した術者は、内視鏡２の操作部１２に設けられた所定のスイッチを手動でＯＦＦ操作すると、装置本体３のモード切替スイッチ３４がＯＦＦされる（Ｓ１０Ａ）。すると、装置本体３のモード切替スイッチ３４から画像反転回路３２に制御信号が出力され、画像反転回路３２がＯＦＦされる（Ｓ１１）。これ以降のルーチン（ステップＳ）は、図７と同じである。
【００６０】
以上のように、ここでの内視鏡システム１は、内視鏡画像（観察画像）の上下左右を１８０°回転させてモニタ４に表示する挿入モード、又は上下左右方向が通常の状態の内視鏡画像（観察画像）をモニタ４に表示する観察モードの切替を術者が任意で行えるような構成としても良い。
【００６１】
（第２の変形例）
次に、上述の内視鏡システム１において、使用される内視鏡２は、湾曲部１５を電動湾曲するタイプが用いられ、この内視鏡２の構成を図１７に基づいて説明すると共に、この内視鏡２を使用した場合の制御例を図１８のフローチャートに基づいて、以下に説明する。尚、図１７は、本実施の形態の第２の変形例を示し、電動湾曲内視鏡を示す斜視図、図１８、及び図１９は上部内視鏡検査時の挿入観察操作、及び装置本体が実行する制御例の一部を示すフローチャートである。
【００６２】
図１７に示す、ここでの内視鏡２は、湾曲部１５が上下２方向に湾曲するタイプであって、湾曲部１５の湾曲操作を行う湾曲操作指示部であるＵＤ湾曲操作レバー１７ａが操作部１２に回動自在に設けられている。この内視鏡２の操作部１２内には、ＵＤ湾曲操作レバー１７ａの回動操作に応じて、湾曲部１５内の複数の湾曲駒（不図示）を牽引弛緩して湾曲部１５を湾曲させる操作ワイヤ（不図示）をプーリ等により進退駆動させるアングルモータ６が設けられている。
【００６３】
このアングルモータ６は、ＵＤ湾曲操作レバー１７ａの湾曲指示制御信号がユニバーサルケーブル１３を介して、一端、装置本体３に出力され、この装置本体３から駆動制御信号が折り返されてユニバーサルケーブル１３を介して入力されることで、回転制御される。尚、このように湾曲部１５を電動で湾曲させる内視鏡２は、従来からあるものであるため、その他の構成についての説明を省略する。
【００６４】
以上のように、湾曲部１５が電動湾曲する内視鏡２を用いた場合、装置本体３は、図１８、又は図１９に示すような制御例を実行する。尚、以下の説明において、装置本体３は、上述した、図７、又は図１６のフローチャートにおける破線で囲んだステップＳ３からステップＳ４のルーチンを（Ａ）、及びステップＳ１１からステップＳ１２を（Ｂ）として、これらルーチン（Ａ），（Ｂ）を図１８、又は図１９の各ルーチン（ステップＳ）に置き換えた制御例を実行する。
【００６５】
図１８に示すように、装置本体３は、ステップＳ２（図７）、又はステップＳ２Ａ（図１６）で自動、又は手動でモード切替スイッチ３４がＯＮされると、モード切替スイッチ３４から出力された制御信号に基づき画像反転回路３２がＯＮされる（Ｓ３１）。この画像反転回路３２がＯＮである間、装置本体３は、アングルモータ６の回転方向を反転し、湾曲部１５のアングル方向を反転する（Ｓ３２）。
【００６６】
つまり、装置本体３は、画像反転回路３２がＯＮである間だけ、入力されるＵＤ湾曲操作レバー１７ａの湾曲指示制御信号に基づいて、駆動制御信号を通常とは反対にアングルモータ６を回転駆動させる駆動制御信号として出力する。換言すると、装置本体３は、画像反転回路３２がＯＮである間だけ、入力されるＵＤ湾曲操作レバー１７ａの湾曲指示制御信号に基づいて、アングルモータ６を回転駆動する駆動制御信号を湾曲部１５が湾曲するＵＰ／ＤＯＷＮ方向を逆にしたアングルモータ６を回転駆動させる駆動制御信号として出力する。
【００６７】
そして、装置本体３の画像反転回路３２は、内視鏡２の撮像部が光電変換した撮像信号を映像化回路３１により映像信号化された、入力される映像信号に基づいた画像を１８０°回転（反転）させた内視鏡画像（観察画像）をモニタ４に表示させると共に、モニタ４の表示画面上、ここでは画面下部側に「挿入モード」の文字を表示させる（図８参照）（Ｓ３３）。
【００６８】
また、装置本体３は、ステップＳ１０（図７）、又はステップＳ１０Ａ（図１６）で自動、又は手動でモード切替スイッチ３４がＯＦＦされると、モード切替スイッチ３４から出力された制御信号に基づき画像反転回路３２がＯＦＦされる（Ｓ３１）。この画像反転回路３２がＯＦＦである間、装置本体３は、反転していたアングルモータ６の回転方向を元に戻し、現在の湾曲部１５のアングル方向を反転（通常に戻す）する（Ｓ３２）。
【００６９】
つまり、装置本体３は、画像反転回路３２がＯＦＦであるとき、入力されるＵＤ湾曲操作レバー１７ａの湾曲指示制御信号に基づいて、アングルモータ６を回転駆動する駆動制御信号を通常に回転駆動させる駆動制御信号として出力する。換言すると、装置本体３は、画像反転回路３２がＯＦＦであるとき、入力されるＵＤ湾曲操作レバー１７ａの湾曲指示制御信号に基づいて、アングルモータ６を回転駆動する駆動制御信号を湾曲部１５が湾曲するＵＰ／ＤＯＷＮ方向を通常としてアングルモータ６を回転駆動させる駆動制御信号として出力する。
【００７０】
そして、画像反転回路３２は、内視鏡２の撮像部が光電変換した撮像信号を映像化回路３１により映像信号化された、入力される映像信号に基づいた内視鏡画像（観察画像）に合わせて、反転していた画像を１８０°回転させて通常に戻し、モニタ４に表示させると共に、モニタ４の表示画面上、ここでは画面下部側に「観察モード」の文字を表示させる｛図１４参照（Ｓ３３）｝。
【００７１】
尚、図１９に示すように、装置本体３は、ステップＳ３１において、モード切替スイッチ３４から出力された制御信号に基づき画像反転回路３２がＯＮ、又はＯＦＦした後、入力されるＵＤ湾曲操作レバー１７ａの湾曲指示制御信号を入れ替える（Ｓ３２Ａ）制御を行うようにしても良い。
【００７２】
つまり、装置本体３は、図１８に示した制御例の出力するアングルモータ６を回転制御する駆動制御信号を入れ替えるのではなく、入力される湾曲指示信号を入れ替え制御して、アングルモータ６を回転制御する駆動制御信号を出力する。換言すると、装置本体３は、画像反転回路３２がＯＮである間だけ、入力されるＵＤ湾曲操作レバー１７ａの湾曲指示制御信号を逆に入れ替え制御して、その入れ替えられた湾曲指示制御信号に基づいて、アングルモータ６を回転駆動する駆動制御信号を出力する。すなわち、装置本体３は、アングルモータ６の回転方向を逆に制御するのではなく、入力される湾曲指示制御信号を逆に読み取って、アングルモータ６を回転駆動する。
【００７３】
以上のように、ここでの内視鏡システム１は、内視鏡画像（観察画像）の上下左右を１８０°回転させてモニタ４に表示する上下左右逆さまの挿入モード、又は上下左右方向が通常の状態の内視鏡画像（観察画像）をモニタ４に表示する観察モードに応じて、内視鏡２の湾曲部１５のＵＰ／ＤＯＷＮ方向の湾曲操作を逆方向、又は通常方向に切り換え制御するため、術者がモニタ４に表示された、そのモード時の内視鏡画像（観察画像）の上下（ＵＰ／ＤＯＷＮ）方向に合わせて、違和感なく湾曲部１５のＵＰ／ＤＯＷＮの湾曲操作が行える構成とすることができる。
【００７４】
尚、以上では、上下の２方向にしか湾曲部１５が湾曲しない電動湾曲の内視鏡２を例示したが、勿論、上下左右方向の４方向に湾曲部１５を湾曲させることのできる電動湾曲の内視鏡に転用することは可能である。このように上下左右方向に湾曲部１５が電動で湾曲する内視鏡では、上下の他、ＲＩＧＨＴ／ＬＥＦＴ方向の湾曲操作を逆方向、又は通常方向に入れ替え制御するように構成すれば良い。
【００７５】
（第２の実施の形態）
次に、第２の実施の形態の内視鏡システム１について、図２０、及び図２１に基づいて以下に説明する。尚、図２０、及び図２１は、第２の実施の形態に係り、図２０はマウスピースが患者に銜えられた状態を示し、内視鏡の挿入部の構成、及び装置本体の内部構成を示すブロック図、図２１は上部内視鏡検査時の挿入観察操作、及び装置本体が実行する制御例の一部を示すフローチャートである。尚、本実施の形態の説明において、第１の実施の形態の内視鏡システム１の構成と同一のものには同じ符号を用いて、それら構成の詳細な説明を省略すると共に、同一作用についても省略する。
【００７６】
ところで、内視鏡２の挿入部１１は、従来から、図２０に示すように、可撓管部１６の外周面上の周方向に、患者の体腔内への挿入長を表示するための表示部である白線表示４４が先端部１４から１５０ｍｍの位置から５０ｍｍ間隔で印刷されている。
【００７７】
本実施の形態の内視鏡システム１は、図６に示したマウスピース５に設けられる光センサ２３に代えて、マウスピース５の突起部２２に位置検出部であるＣＣＤ等の撮像部２４を設けた構成となっている。この撮像部２４は、マウスピース５に挿入された内視鏡２の挿入部１１に従来から印刷されている白線表示４４を撮影する。この撮像部２４が光電変換した撮像信号は、通信ケーブル２１を介して、装置本体３に出力される。
【００７８】
また、装置本体３には、図６に示した反射光強度検出部３３に代えて、撮像部２４の撮像信号が入力されるカウンタ３５が内蔵されている。このカウンタ３５は、モード切替スイッチ３４と電気的に接続され、所定のカウント数が設定されており、この所定のカウント数に達すると、モード切替スイッチ３４に切替信号を出力する構成となっている。
【００７９】
以上のように構成された本実施の形態の内視鏡システム１は、装置本体３が図２１に示すフローチャートの各ルーチン（ステップＳ）に従った制御例を実行する。尚、以下の説明において、装置本体３は、上述した、図７、又は図１６のフローチャートにおける破線で囲んだステップＳ７からステップＳ９のルーチンを（Ｂ）として、このルーチン（Ｂ）を図２１の各ルーチン（ステップＳ）に置き換えた制御例を実行する。
【００８０】
装置本体３は、術者が挿入部１１を１８０°回転させて（Ｓ５）、ＤＯＷＮ側アングルを使用して内視鏡２の挿入部１１を患者の上部体腔内に挿入している（Ｓ６）とき、実際には、ステップＳ４（図７、及び図１６）でモニタ４上に「挿入部モード」を表示させた後、図２１に示すように、マウスピース５の撮像部２４から内視鏡２の挿入部１１の画像データを取得する（Ｓ４１）。このとき、画像データである撮像信号は、撮像部２４から通信ケーブル２１を介して、装置本体３のカウンタ３５に入力される。
【００８１】
そして、カウンタ３５は、入力された画像データから内視鏡２の挿入部１１に印刷された白線表示４４の通過回数をカウントする（Ｓ４２）。カウンタ３５は、白線表示４４の通過回数が所定の回数、ここでは７回以上であるか否かを判定する（Ｓ４３）。
【００８２】
つまり、挿入部１１は、先端部１４の先端面から１５０ｍｍの位置から５０ｍｍ間隔で白線表示４４が印刷されているため、基端側へ７つ目の白線表示４４が先端部１４の先端面から４５０ｍｍの長さ位置となる。尚、挿入部１１の先端面から５００ｍｍの長さ位置に設定したい場合、基端側へ８つ目の白線表示４４をカウントして検出する基準値に設定すれば良い。
【００８３】
このステップＳ４３において、装置本体３では、白線表示４４の通過回数が７回未満の場合、再度、ステップＳ４１に戻り、ステップＳ４１からステップＳ４３のルーチンが繰り返される。
【００８４】
一方で、ステップＳ４３において、白線表示４４の通過回数が７回以上となった場合、カウンタ３５は、モード切替スイッチ３４にＯＦＦの切替信号を出力する。これにより、モード切替スイッチ３４がＯＦＦする（図７のＳ１０）。また、図１６の制御例においては、モニタ４上に観察モードへの切替指示を表示させる（Ｓ９Ａ）。以降については、図７、又は図１６に示した各ルーチン（ステップＳ）に従って実行される。
【００８５】
このように、本実施の形態の内視鏡システム１は、マウスピース５の撮像部２４によって撮影した、挿入部１１の白線表示４４の通過回数をカウンタ３５によってカウントして、挿入モードと観察モードの切替を実行する。つまり、マウスピース５の撮像部２４が撮影する挿入部１１に印刷された白線表示４４の通過回数が７回以上となった場合、挿入部１１の先端部１４が患者の胃内へ到達した状態である。
【００８６】
このような構成としても、本実施の形態の内視鏡システム１は、挿入部１１の先端部１４が患者の胃内へ到達すると、挿入モードから自動、又は手動で内視鏡画像（観察画像）を１８０°回転させて、通常の観察状態である観察モードに戻すため、第１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【００８７】
（第３の実施の形態）
次に、第３の実施の形態の内視鏡システム１について、図２２、及び図２３に基づいて以下に説明する。尚、図２２、及び図２３は、第３の実施の形態に係り、図２２はマウスピースが患者に銜えられた状態を示し、内視鏡の挿入部の構成、及び装置本体の内部構成を示すブロック図、図２３は上部内視鏡検査時の挿入観察操作、及び装置本体が実行する制御例の一部を示すフローチャートである。尚、本実施の形態の説明においても、第１の実施の形態の内視鏡システム１の構成と同一のものには同じ符号を用いて、それら構成の詳細な説明を省略すると共に、同一作用についても省略する。
【００８８】
本実施の形態の内視鏡システム１は、図２２に示すように、図６に示したマウスピース５に設けられる光センサ２３に代えて、マウスピース５の突起部２２に位置検出部である磁気センサ２５が設けられた構成となっている。また、本実施の形態の内視鏡２は、挿入部１１において、先端部１４の先端面から４５０ｍｍ〜５００ｍｍとなる可撓管部１６内の位置に磁石４５が設けられている。
【００８９】
マウスピース５の磁気センサ２５は、マウスピース５に挿入された内視鏡２の挿入部１１に設けられた磁石４５により磁界強度の変化を検知する。この磁気センサ２５が検出した磁界強度の検出信号は、通信ケーブル２１を介して、装置本体３に出力される。
【００９０】
また、装置本体３には、図６に示した反射光強度検出部３３に代えて、磁気センサ２５の検出信号が入力される磁界強度検出部３６が内蔵されている。この磁界強度検出部３６は、モード切替スイッチ３４と電気的に接続され、所定の磁界強度が設定されており、この所定の磁界強度よりも大きな磁界強度を検出すると、モード切替スイッチ３４に切替信号を出力する構成となっている。尚、ここでのモード切替スイッチ３４は、ラッチ式の切替スイッチである。
【００９１】
以上のように構成された本実施の形態の内視鏡システム１は、装置本体３が図２３に示すフローチャートの各ルーチン（ステップＳ）に従った制御例を実行する。尚、以下の説明においても、装置本体３は、上述した、図７、又は図１６のフローチャートにおける破線で囲んだステップＳ７からステップＳ９のルーチンを（Ｂ）として、このルーチン（Ｂ）を図２３の各ルーチン（ステップＳ）に置き換えた制御例を実行する。
【００９２】
装置本体３は、術者が挿入部１１を１８０°回転させて（Ｓ５）、ＤＯＷＮ側アングルを使用して内視鏡２の挿入部１１を患者の上部体腔内に挿入している（Ｓ６）とき、実際には、ステップＳ４（図７、及び図１６）でモニタ４上に「挿入部モード」を表示させた後、図２３に示すように、マウスピース５の磁気センサ２５によって磁界強度が検出される（Ｓ５１）。このとき、磁気センサ２５の検出信号は、磁気センサ２５から通信ケーブル２１を介して、装置本体３の磁界強度検出部３６に入力される。
【００９３】
そして、磁界強度検出部３６は、入力された検出信号から磁界強度を測定する（Ｓ５２）。磁界強度検出部３６は、入力された検出信号の磁界強度が予め設定された所定の強度よりも大きいか否かを判定する（Ｓ５３）。
【００９４】
このステップＳ５３において、装置本体３では、磁界強度が所定の強度以下であった場合、再度、ステップＳ５１に戻り、ステップＳ５１からステップＳ５３のルーチンが繰り返される。
【００９５】
一方で、ステップＳ５３において、磁界強度が所定の強度以下となった場合、磁界強度検出部３６は、モード切替スイッチ３４にＯＦＦの切替信号を出力する。つまり、磁気センサ２５を通して、磁界強度検出部３６により検出される磁界強度は、通過する挿入部１１に配設された磁石４５の位置によって変化する。そのため、磁界強度検出部３６は、磁気センサ２５により入力された検出信号から磁界強度の変化を判定している。
【００９６】
これにより、モード切替スイッチ３４がＯＦＦする（図７のＳ１０）。また、図１６の制御例においては、モニタ４上に観察モードへの切替指示を表示させる（Ｓ９Ａ）。以降については、図７、又は図１６に示した各ルーチン（ステップＳ）に従って実行される。
【００９７】
このように、本実施の形態の内視鏡システム１は、マウスピース５の磁気センサ２５によって検出した、挿入部１１に配設された磁石４５による磁界強度の変化によって、挿入モードと観察モードの切替を実行する。つまり、マウスピース５の磁気センサ２５が挿入部１１の磁石４５の通過時に磁界強度が大きく変化することを検出すると、挿入部１１の先端部１４が患者の胃内へ到達した状態である。
【００９８】
このような構成としても、本実施の形態の内視鏡システム１は、挿入部１１の先端部１４が患者の胃内へ到達すると、挿入モードから自動、又は手動で内視鏡画像（観察画像）を１８０°回転させて、通常の観察状態である観察モードに戻すため、第１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【００９９】
（第４の実施の形態）
次に、第４の実施の形態の内視鏡システム１について、図２４、及び図２５に基づいて以下に説明する。尚、図２４、及び図２５は、第４の実施の形態に係り、図２４は内視鏡の操作部に設けられた湾曲操作ノブ、及び装置本体の内部構成を示すブロック図、図２５は上部内視鏡検査時の挿入観察操作、及び装置本体が実行する制御例の一部を示すフローチャートである。尚、本実施の形態の説明においても、第１の実施の形態の内視鏡システム１の構成と同一のものには同じ符号を用いて、それら構成の詳細な説明を省略すると共に、同一作用についても省略する。
【０１００】
本実施の形態の内視鏡システム１は、図２４に示すように、内視鏡２の操作部１２に回動自在に配設されたＵ／Ｄ湾曲操作ノブ１７の回動軸１７ｂの回転量を検出する位置検出部であるエンコーダ４６が設けられている。このエンコーダ４６は、回動軸１７ｂの回転量を検出して、その検出信号を装置本体３内に内蔵される角度検出回路３７にユニバーサルケーブル１３を介して出力する。
【０１０１】
また、装置本体３内には、２つの第１、第２モード切替スイッチ３８，３９が設けられている。尚、ここでの第１、第２モード切替スイッチ３８，３９は、共にラッチ式の切替スイッチである。
【０１０２】
この角度検出回路３７は、エンコーダ４６の検出信号に基づいて、内視鏡２の湾曲部１５の湾曲角度を演算する。そして、角度検出回路３７は、湾曲部１５が所定の角度、ここではＤＯＷＮ湾曲側の角度が最大の９０°に湾曲したとき、第１モード切替スイッチ３８に切替信号を出力し、再度、湾曲部１５が所定の角度、ここではＤＯＷＮ湾曲側の角度が０°以下、つまり、ＵＰ湾曲側を含む角度に湾曲したとき、第２モード切替スイッチ３８に切替信号を出力する。
【０１０３】
以上のように構成された本実施の形態の内視鏡システム１は、装置本体３が図２５に示すフローチャートの各ルーチン（ステップＳ）に従った制御例を実行する。尚、以下の説明において、装置本体３は、上述した、図７のフローチャートにおける破線で囲んだステップＳ７からステップＳ１０のルーチンを（Ｂ´）として、このルーチン（Ｂ´）を図２５の各ルーチン（ステップＳ）に置き換えた制御例を実行する。
【０１０４】
尚、図７に示したステップＳ２の自動でモード切替スイッチがＯＮされるルーチンでは、第１、第２モード切替スイッチ３８，３９が共にＯＮされる。このステップＳ２の後、本実施の形態では、第１、第２モード切替スイッチ３８，３９から画像反転回路３２に制御信号が出力されないと、ステップＳ３での画像反転回路３２は、ＯＮ制御がなされない構成である。
【０１０５】
そして、術者が挿入部１１を１８０°回転させて（Ｓ５）、ＤＯＷＮ側アングルを使用して内視鏡２の挿入部１１を患者の上部体腔内に挿入している（Ｓ６）とき、術者によって、患者の口腔内から食道内へ挿入部１１をスムーズに挿入するため、内視鏡２の湾曲部１５がＤＯＷＮ湾曲側に湾曲操作される。このとき、ＵＤ湾曲操作ノブ１７が所定の方向へ回動操作される。
【０１０６】
このとき、エンコーダ４６は、Ｕ／Ｄ湾曲操作ノブ１７の回動軸１７ｂの回転量を検出し（Ｓ６１）、その検出信号を装置本体３の角度検出回路３７へ出力する。検出信号が入力された角度検出回路３７は、湾曲部１５のＵ／Ｄ側アングル角度を演算する（Ｓ６２）。
【０１０７】
そして、角度検出回路３７は、湾曲部１５のＤＯＷＮ側アングルが９０°であるか否かを判定する（Ｓ６３）。このステップＳ６３において、角度検出回路３７は、湾曲部１５のＤＯＷＮ側アングルが９０°でない場合、再度、ステップＳ６２に戻り、ステップＳ６２からステップＳ６３のルーチンが繰り返される。
【０１０８】
一方で、ステップＳ６３において、湾曲部１５のＤＯＷＮ側アングルが９０°となった場合、角度検出回路３７は、第１モード切替スイッチ３８にＯＦＦの切替信号を出力する。これにより、第１モード切替スイッチ３８がＯＦＦする（Ｓ６４）。そして、第１モード切替スイッチ３８から画像反転回路３２に制御信号が出力される。
【０１０９】
続けて、角度検出回路３７には、エンコーダ４６がＵ／Ｄ湾曲操作ノブ１７の回動軸１７ｂの回転量の検出信号が入力され、湾曲部１５のＵ／Ｄ側アングル角度を演算する（Ｓ６５）。そして、角度検出回路３７は、湾曲部１５のＤＯＷＮ側アングルが０°以下となったか否かを判定する（Ｓ６６）。このステップＳ６６においても、角度検出回路３７は、湾曲部１５のＤＯＷＮ側アングルが０°以下でない場合、再度、ステップＳ６５に戻り、ステップＳ６５からステップＳ６６のルーチンが繰り返される。
【０１１０】
一方で、ステップＳ６６において、湾曲部１５のＤＯＷＮ側アングルが０°以下となった場合、角度検出回路３７は、第２モード切替スイッチ３９にＯＦＦの切替信号を出力する。これにより、第２モード切替スイッチ３９がＯＦＦする（Ｓ６７）。そして、第２モード切替スイッチ３９から画像反転回路３２に制御信号が出力される。
【０１１１】
本実施の形態の装置本体３は、第１、第２モード切替スイッチ３８，３９の両方から画像反転回路３２に制御信号が出力されると、画像反転回路３２がＯＦＦする（図７のＳ１１）構成となっている。以降については、図７に示した各ルーチン（ステップＳ）に従って実行される。
【０１１２】
つまり、内視鏡２は、挿入部１１が患者の食道入口部である狭窄部を通過するとき、先ず、先端部１４が狭窄部を臨むように湾曲部１５の湾曲角度が最大の９０°に操作される。そして、この狭窄部を通過した後、食道に湾曲部１５全体が挿入されると、湾曲部１５の湾曲角度がニュートラルとなる略直線状の０°、又はＵＰ側へ湾曲操作される０°以下に操作されることを検出している。
【０１１３】
内視鏡２の挿入部１１が食道に入ってしまえば、内視鏡画像（観察画像）の表示方向を通常の上下左右方向に反転しても、術者はモニタ４に表示される画像に違和感を覚えることがない。このように、本実施の形態の内視鏡システム１は、湾曲部１５のＤＯＷＮ側への湾曲操作に基づいて、挿入部１１の湾曲部１５が食道入口部である狭窄部を通過するまでを挿入モードとし、湾曲部１５が完全に食道に挿入されると観察モードとした切替を実行する。
【０１１４】
このような構成としても、本実施の形態の内視鏡システム１は、挿入部１１の先端部１４、及び湾曲部１５全体が、ここでは患者の食道内へ到達すると、挿入モードから自動で内視鏡画像（観察画像）を１８０°回転させて、通常の観察状態である観察モードに戻すため、第１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【０１１５】
また、本実施の形態の内視鏡システム１は、湾曲部１５の湾曲状態を検出して、挿入モードと観察モードの切替を行う構成であるため、各種センサを備えた上述の各マウスピース５を用いる必要がなくなる。また、内視鏡システム１は、挿入モードと観察モードの切替を行うタイミングにおいて、マウスピース５の各種センサの検出結果の誤差、及び内視鏡２の挿入部１１に設けられる各種被検出部のマーキング処理、配置位置等の誤差が生じることがない。
【０１１６】
（第５の実施の形態）
次に、第５の実施の形態の内視鏡システム１について、図２６に基づいて以下に説明する。尚、図２６は、第５の実施の形態に係り、上部内視鏡検査時の挿入観察操作、及び装置本体が実行する制御例の一部を示すフローチャートである。尚、本実施の形態の説明においても、第１の実施の形態の内視鏡システム１の構成と同一のものには同じ符号を用いて、それら構成の詳細な説明を省略すると共に、同一作用についても省略する。
【０１１７】
本実施の形態の内視鏡システム１は、第４の実施の形態の変形例であり、挿入部１１の湾曲部１５の湾曲角度を操作ワイヤの移動量を検出する図示しない位置検出部である検出器を内視鏡２の挿入部１１に設けた構成としている。
【０１１８】
つまり、術者によって、患者の口腔内から食道内へ挿入部１１をスムーズに挿入するため、内視鏡２の湾曲部１５がＤＯＷＮ湾曲側に湾曲操作されたときに、Ｕ／Ｄ湾曲操作ノブ１７の回動操作によって、図２６に示すように、牽引弛緩される操作ワイヤの移動量を検出器（不図示）が検出する（Ｓ６１Ａ）。このとき、検出器は、そのときの検出信号を装置本体３の図２４に示した角度検出回路３７へ出力する。検出信号が入力された角度検出回路３７は、第４の実施の形態と同様にして、湾曲部１５のＵ／Ｄ側アングル角度を演算する（Ｓ６２）。以降は、図２５に示した各ルーチン（ステップＳ）に従って実行され、そして、図７に示した各ルーチン（ステップＳ）に従って実行される。
【０１１９】
このような構成としても、本実施の形態の内視鏡システム１は、挿入部１１の先端部１４、及び湾曲部１５全体が、ここでは患者の食道内へ到達すると、挿入モードから自動で内視鏡画像（観察画像）を１８０°回転させて、通常の観察状態である観察モードに戻すため、第１の実施の形態、及び第４の実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【０１２０】
（第６の実施の形態）
次に、第６の実施の形態の内視鏡システム１について、図２７、及び図２８に基づいて以下に説明する。尚、図２７、及び図２８は、第６の実施の形態に係り、図２７はマウスピースが患者に銜えられた状態を示し、内視鏡の挿入部の構成、及び装置本体の内部構成を示すブロック図、図２８は上部内視鏡検査時の挿入観察操作、及び装置本体が実行する制御例の一部を示すフローチャートである。尚、本実施の形態の説明においても、第１の実施の形態の内視鏡システム１の構成と同一のものには同じ符号を用いて、それら構成の詳細な説明を省略すると共に、同一作用についても省略する。
【０１２１】
図２７に示すように、内視鏡２の挿入部１１の先端部１４に内蔵される撮像装置である撮像部１４ａからの撮像信号は、ここでは、ビデオプロセッサの機能を備えた装置本体３内に出力される。装置本体３内には、撮像部１４ａからの撮像信号が入力され、この撮像信号に含まれるＲＧＢ信号の夫々の輝度状態を検出し、位置検出部を夫々構成するＲ輝度検出回路５３、Ｇ輝度検出回路５４、及びＢ輝度検出回路５５が内蔵されている。また、装置本体３において、Ｒ輝度検出回路５３は、Ｒ輝度検出部、Ｇ輝度検出回路５４はＧ輝度検出部、及びＢ輝度検出回路５５はＢ輝度検出部を構成する。
【０１２２】
また、装置本体３内には、第４の実施の形態と同様に、２つの第１、第２モード切替スイッチ３８，３９が設けられている。尚、ここでの第１、第２モード切替スイッチ３８，３９は、共にラッチ式の切替スイッチである。尚、本実施の形態においても、図７に示したステップＳ２の自動でモード切替スイッチがＯＮされるルーチンでは、第１、第２モード切替スイッチ３８，３９が共にＯＮされる。このステップＳ２の後、本実施の形態では、第１、第２モード切替スイッチ３８，３９から画像反転回路３２に制御信号が出力されないと、ステップＳ３の画像反転回路３２は、ＯＮ制御がなされない構成である。
【０１２３】
上述の３つの輝度検出回路のうち、Ｇ輝度検出回路５４は、第１モード切替スイッチ３８に電気的に接続され、この第１モード切替スイッチ３８へ切替信号を出力する。また、Ｂ輝度検出回路５５は、第２モード切替スイッチ３９に電気的に接続され、この第１モード切替スイッチ３９へ切替信号を出力する。
【０１２４】
以上のように構成された本実施の形態の内視鏡システム１は、装置本体３が図２８に示すフローチャートの各ルーチン（ステップＳ）に従った制御例を実行する。尚、以下の説明においても、装置本体３は、上述した、図７のフローチャートにおける破線で囲んだステップＳ７からステップＳ１０のルーチンを（Ｂ´）として、このルーチン（Ｂ´）を図２９の各ルーチン（ステップＳ）に置き換えた制御例を実行する。
【０１２５】
術者が挿入部１１を１８０°回転させて（Ｓ５）、ＤＯＷＮ側アングルを使用して内視鏡２の挿入部１１を患者の上部体腔内に挿入している（Ｓ６）とき、つまり、図８から図１２に示した口腔内から食道内へ挿入部１１を挿入しているとき、内視鏡２の撮像部１４ａが撮影している体腔内組織の色が略白色となる。尚、この状態において、本実施の形態の内視鏡システム１は、撮像部１４ａから出力される撮像信号のＲＧＢ輝度信号を基準値とする。
【０１２６】
また、装置本体３は、図２８に示すように、内視鏡２の撮像部１４ａからの撮像信号が入力され（Ｓ７１）、先ず、Ｇ輝度検出回路５４によって、入力された撮像信号のＧ輝度信号強度を検出する（Ｓ７２）。そして、Ｇ輝度検出回路５４は、検出したＧ輝度信号強度が所定の値よりも小さいか否か、つまり、上記基準値よりも所定の値に小さいか否かを判定する（Ｓ７３）。
【０１２７】
このステップＳ７３において、Ｇ輝度検出回路５４は、検出したＧ輝度信号強度が所定の値よりも小さい値でない場合、再度、ステップＳ７２に戻り、ステップＳ７２からステップＳ７３のルーチンが繰り返される。
【０１２８】
一方で、ステップＳ７３において、検出したＧ輝度信号強度が所定の値よりも小さい値となった場合、Ｇ輝度検出回路５４は、第１モード切替スイッチ３８にＯＦＦの切替信号を出力する。これにより、第１モード切替スイッチ３８がＯＦＦする（Ｓ７４）。そして、第１モード切替スイッチ３８から画像反転回路３２に制御信号が出力される。
【０１２９】
続けて、Ｂ輝度検出回路５５が入力された撮像信号のＢ輝度信号強度を検出する（Ｓ７５）。そして、Ｂ輝度検出回路５５は、検出したＢ輝度信号強度が所定の値よりも小さいか否か、つまり、上記基準値よりも所定の値に小さいか否かを判定する（Ｓ７６）。
【０１３０】
このステップＳ７６において、Ｂ輝度検出回路５５は、検出したＢ輝度信号強度が所定の値よりも小さい値でない場合、再度、ステップＳ７５に戻り、ステップＳ７５からステップＳ７６のルーチンが繰り返される。
【０１３１】
一方で、ステップＳ７６において、検出したＢ輝度信号強度が所定の値よりも小さい値となった場合、Ｂ輝度検出回路５５は、第２モード切替スイッチ３９にＯＦＦの切替信号を出力する。これにより、第２モード切替スイッチ３９がＯＦＦする（Ｓ７７）。そして、第２モード切替スイッチ３９から画像反転回路３２に制御信号が出力される。
【０１３２】
本実施の形態の装置本体３は、第４の実施の形態と同様に、第１、第２モード切替スイッチ３８，３９の両方から画像反転回路３２に制御信号が出力されると、画像反転回路３２がＯＦＦする（図７のＳ１１）構成となっている。以降については、図７に示した各ルーチン（ステップＳ）に従って実行される。
【０１３３】
すなわち、ＲＧＢ信号の輝度状態のうち、ＧＢ輝度が所定の値よりも小さくなった場合、胃内に挿入部１１の先端部１４が到達して、図１４に示したような胃壁の内視鏡画像（観察画像）が表示される。上部体腔のうち、胃は、組織の色が赤いため、内視鏡２の撮像部１４ａが光電変換する撮像信号のＧＢ信号の輝度強度が低下する。そのため、本実施の形態の内視鏡システム１が、撮像信号におけるＧＢ信号の輝度低下を検出することで、内視鏡２の挿入部１１が胃に到達したと判断することができ、挿入モードから観察モードに切り換える制御を行う。
【０１３４】
このような構成としても、本実施の形態の内視鏡システム１は、挿入部１１の先端部１４が患者の胃内へ到達すると、挿入モードから自動で内視鏡画像（観察画像）を１８０°回転させて、観察モードである通常の観察状態に戻すため、第１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【０１３５】
また、内視鏡システム１は、内視鏡２の撮像部１４ａから装置本体３に入力される撮像信号のＲＧＢの変化を検出して、挿入モードと観察モードに切替を行う構成であるため、上述のマウスピース５、及び内視鏡２に特別な構成を組み込む必要がなく、従来からある内視鏡２を用いることができる。
【０１３６】
（第７の実施の形態）
次に、第７の実施の形態の内視鏡システム１について、図２９、及び図３０に基づいて以下に説明する。尚、図２９、及び図３０は、第７の実施の形態に係り、図２９はマウスピースが患者に銜えられた状態を示し、内視鏡の挿入部の構成、及び装置本体の内部構成を示すブロック図、図３０は上部内視鏡検査時の挿入観察操作、及び装置本体が実行する制御例の一部を示すフローチャートである。尚、本実施の形態の説明においても、第１の実施の形態の内視鏡システム１の構成と同一のものには同じ符号を用いて、それら構成の詳細な説明を省略すると共に、同一作用についても省略する。
【０１３７】
本実施の形態の装置本体３は、ビデオプロセッサと光源装置の機能を備えており、内視鏡２が撮像する画像をクリアな内視鏡画像（観察画像）にするため、光源装置の光源が発光する照明光の光量を調光して、最適な照明光とするため、図２９に示すように、調光信号生成回路５１、及びここでの位置検出部となる調光信号検出回路５２を備えている。尚、このような光源装置の調光機能は、従来から備わっているものであるため、その詳細な説明を省略する。
【０１３８】
つまり、装置本体３は、内視鏡２の挿入部１１の先端部１４に内蔵される撮像部１４ａからの撮像信号が映像化回路３１に入力される。そして、映像化回路３１は、撮像信号から映像信号化して、モニタ４に出力すると共に、調光信号生成回路５１へ映像信号を出力する。この調光信号生成回路５１は、入力された映像信号に基づいて、内視鏡画像（観察画像）がクリアな画像とするため、図示しない光源の光量を最適となる調光信号を生成して、調光信号検出回路５２を介して、光源の光量を可変制御する。
【０１３９】
このとき、調光信号検出回路５２は、調光信号の可変状態を検出し、光源の光量が設定された所定の光量よりも大きくなるような調光信号を検出すると、モード切替スイッチ３４へ切替信号を出力するように設定されている。
【０１４０】
以上のように構成された本実施の形態の内視鏡システム１は、装置本体３が図３０に示すフローチャートの各ルーチン（ステップＳ）に従った制御例を実行する。尚、以下の説明においても、装置本体３は、上述した、図７、又は図１６のフローチャートにおける破線で囲んだステップＳ７からステップＳ９のルーチンを（Ｂ）として、このルーチン（Ｂ）を図３１の各ルーチン（ステップＳ）に置き換えた制御例を実行する。
【０１４１】
装置本体３は、術者が挿入部１１を１８０°回転させて（Ｓ５）、ＤＯＷＮ側アングルを使用して内視鏡２の挿入部１１を患者の上部体腔内に挿入している（Ｓ６）とき、実際には、ステップＳ４（図７、及び図１６）でモニタ４上に「挿入部モード」を表示させた後、図３０に示すように、内視鏡２の撮像部１４ａからの撮像信号が映像化回路３１に入力される（Ｓ８１）。
【０１４２】
そして、調光信号生成回路５１は、映像化回路３１から入力された撮像信号に基づいて、調光信号を生成する（Ｓ８２）。また、この調光信号は、調光信号生成回路５１から調光信号検出回路に出力される。このとき、調光信号検出回路５２は、入力された調光信号に基づく光源の光量が所定の光量よりも大きいか否かを判定する（Ｓ８３）。
【０１４３】
このステップＳ８３において、調光信号検出回路５２は、入力された調光信号に基づく光源の光量が所定の光量よりも大きい値でない場合、再度、ステップＳ８１に戻り、ステップＳ８１からステップＳ８３のルーチンが繰り返される。
【０１４４】
一方で、ステップＳ８３において、入力された調光信号に基づく光源の光量が所定の光量よりも大きい値となった場合、調光信号検出回路５２は、モード切替スイッチ３４にＯＦＦの切替信号を出力する。これにより、モード切替スイッチ３４がＯＦＦする（図７のＳ１０）。また、図１６の制御例においては、モニタ４上に観察モードへの切替指示を表示させる（Ｓ９Ａ）。以降については、図７、又は図１６に示した各ルーチン（ステップＳ）に従って実行される。
【０１４５】
このような構成としても、本実施の形態の内視鏡システム１は、挿入部１１の先端部１４が患者の胃内へ到達すると、挿入モードから自動、又は手動で内視鏡画像（観察画像）を１８０°回転させて、観察モードである通常の観察状態に戻すため、第１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【０１４６】
（第８の実施の形態）
次に、第８の実施の形態の内視鏡システム１について、図３１、及び図３２に基づいて以下に説明する。尚、図３１、及び図３２は、第８の実施の形態に係り、図３１はマウスピースが患者に銜えられた状態を示し、内視鏡の挿入部の構成、及び装置本体の内部構成を示すブロック図、図３２は上部内視鏡検査時の挿入観察操作、及び装置本体が実行する制御例の一部を示すフローチャートである。尚、本実施の形態の説明においても、第１の実施の形態の内視鏡システム１の構成と同一のものには同じ符号を用いて、それら構成の詳細な説明を省略すると共に、同一作用についても省略する。
【０１４７】
図３１に示すように、内視鏡２の挿入部１１の先端部１４には、位置検出部である圧力センサ４７が内蔵されている。この圧力センサ４７の圧力信号は、装置本体３に出力される。装置本体３内には、圧力センサ４７からの圧力信号が入力され圧力検出回路５６が内蔵されている。また、装置本体３内のモード切替スイッチ３４は、ラッチ式の切替スイッチである。
【０１４８】
つまり、内視鏡２は、挿入部１１の先端部１４が患者の食道入口部である狭窄部を通過するとき、狭窄部に押し込まれるため先端部１４に圧力が生じる。そして、この狭窄部を通過した後、食道に先端部１４が食道に入ってしまえば、内視鏡画像（観察画像）の表示方向を通常の上下左右方向に反転しても、術者はモニタ４に表示される画像に違和感を覚えることがない。このように、本実施の形態の内視鏡システム１は、挿入部１１の先端部１４が食道入口部である狭窄部を通過するまでを挿入モードとし、先端部１４が食道に挿入されると、先端部１４に与えられる圧力を検知して観察モードへの切替を実行する。
【０１４９】
以上のように構成された本実施の形態の内視鏡システム１は、装置本体３が図３２に示すフローチャートの各ルーチン（ステップＳ）に従った制御例を実行する。尚、以下の説明においても、装置本体３は、上述した、図７、又は図１６のフローチャートにおける破線で囲んだステップＳ７からステップＳ９のルーチンを（Ｂ）として、このルーチン（Ｂ）を図３１の各ルーチン（ステップＳ）に置き換えた制御例を実行する。
【０１５０】
装置本体３は、術者が挿入部１１を１８０°回転させて（Ｓ５）、ＤＯＷＮ側アングルを使用して内視鏡２の挿入部１１を患者の上部体腔内に挿入され（Ｓ６）、実際には、ステップＳ４（図７、及び図１６）でモニタ４上に「挿入部モード」を表示させた後、図３２に示すように、内視鏡２の圧力センサ４７から圧力信号が圧力検出回路５６に入力される（Ｓ９１）。
【０１５１】
そして、圧力検出回路５６は、圧力センサ４７から入力された圧力信号に基づいて、内視鏡２の先端部１４に負荷されている圧力を検出する（Ｓ９２）。このとき、圧力検出回路５６は、入力された圧力信号に基づく内視鏡２の先端部１４に負荷されている圧力が所定の圧力よりも大きいか否かを判定する（Ｓ９３）。
【０１５２】
つまり、内視鏡２の先端部１４が患者の食道入口部である狭窄部を通過するときに、先端部１４に負荷される圧力が大きくなる。そのため、圧力検出回路５６に設定された所定の圧力よりも検出された圧力が大きい場合、先端部１４が狭窄部を通過しているときである。
【０１５３】
ステップＳ９３において、圧力検出回路５６は、入力された圧力信号に基づいて、内視鏡２の先端部１４に負荷されている圧力が所定の圧力よりも大きい値でない場合、再度、ステップＳ９１に戻り、ステップＳ９１からステップＳ９３のルーチンが繰り返される。
【０１５４】
一方で、ステップＳ９３において、入力された圧力信号に基づいて、内視鏡２の先端部１４に負荷されている圧力が所定の圧力よりも大きい値となった場合、圧力検出回路５６は、モード切替スイッチ３４にＯＦＦの切替信号を出力する。これにより、モード切替スイッチ３４がＯＦＦする（図７のＳ１０）。また、図１６の制御例においては、モニタ４上に観察モードへの切替指示を表示させる（Ｓ９Ａ）。以降については、図７、又は図１６に示した各ルーチン（ステップＳ）に従って実行される。
【０１５５】
このような構成としても、本実施の形態の内視鏡システム１は、挿入部１１の先端部１４が患者の食道内へ到達すると、挿入モードから自動、又は手動で内視鏡画像（観察画像）を１８０°回転させて、観察モードである通常の観察状態に戻すため、第１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。また、内視鏡システム１は、内視鏡２の先端部１４に口腔から食道入口部である狭窄部を通過するときに必ず生じる圧力を検知して、挿入モードから観察モードへ切替えるため、モード切替のタイミングが精度良く行える。
【０１５６】
以上に記載した発明は、各実施の形態に限ることなく、その他、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を実施し得ることが可能である。さらに、各実施形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組合せにより種々の発明が抽出され得るものである。
【０１５７】
例えば、各実施の形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする不具合に対して、述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得るものである。
【図面の簡単な説明】
【０１５８】
【図１】第１の実施の形態の内視鏡システムの全体構成図
【図２】同、内視鏡の挿入部において、湾曲部の上下方向の湾曲を説明するための図
【図３】同、内視鏡の挿入部において、湾曲部の左右方向の湾曲を説明するための図
【図４】同、図２に対応した湾曲部の内部構成を示す図
【図５】同、図５は図３に対応した湾曲部の内部構成を示す図
【図６】同、マウスピースが患者に銜えられた状態を示し、内視鏡の挿入部の構成、及び装置本体の内部構成を示すブロック図
【図７】同、上部内視鏡検査時の挿入観察操作、及び装置本体が実行する制御例を示すフローチャート
【図８】同、モニタに表示される口腔内への挿入時における内視鏡画像（観察画像）を示す図
【図９】同、挿入部の先端部が食道入口である狭窄部に到達した状態を示す断面図
【図１０】同、従来の挿入部の挿入手技における、挿入部の先端部が食道入口である狭窄部に到達した状態を示す断面図
【図１１】同、図９に対応した湾曲部の内部構造を示す図
【図１２】同、挿入部の先端部が胃に到達直前のモニタに表示される内視鏡画像（観察画像）を示す図
【図１３】同、胃に挿入部の先端部が到達した状態を示す図
【図１４】同、モニタに表示される胃内の内視鏡画像（観察画像）を示す図
【図１５】同、変形例を示し、マウスピースが患者に銜えられた状態を示し、内視鏡の挿入部の構成、及び装置本体の内部構成を示すブロック図
【図１６】第１の変形例を示す、上部内視鏡検査時の挿入観察操作、及び装置本体が実行する制御例を示すフローチャート
【図１７】第２の変形例を示す、電動湾曲内視鏡を示す斜視図
【図１８】同、上部内視鏡検査時の挿入観察操作、及び装置本体が実行する制御例の一部を示すフローチャート
【図１９】同、上部内視鏡検査時の挿入観察操作、及び装置本体が実行する制御例の一部を示すフローチャート
【図２０】第２の実施の形態に係り、マウスピースが患者に銜えられた状態を示し、内視鏡の挿入部の構成、及び装置本体の内部構成を示すブロック図
【図２１】同、上部内視鏡検査時の挿入観察操作、及び装置本体が実行する制御例の一部を示すフローチャートである。
【図２２】第３の実施の形態に係り、マウスピースが患者に銜えられた状態を示し、内視鏡の挿入部の構成、及び装置本体の内部構成を示すブロック図
【図２３】同、上部内視鏡検査時の挿入観察操作、及び装置本体が実行する制御例の一部を示すフローチャート
【図２４】第４の実施の形態に係り、内視鏡の操作部に設けられた湾曲操作ノブ、及び装置本体の内部構成を示すブロック図
【図２５】同、上部内視鏡検査時の挿入観察操作、及び装置本体が実行する制御例の一部を示すフローチャート
【図２６】第５の実施の形態に係り、上部内視鏡検査時の挿入観察操作、及び装置本体が実行する制御例の一部を示すフローチャート
【図２７】第６の実施の形態に係り、マウスピースが患者に銜えられた状態を示し、内視鏡の挿入部の構成、及び装置本体の内部構成を示すブロック図
【図２８】同、上部内視鏡検査時の挿入観察操作、及び装置本体が実行する制御例の一部を示すフローチャート
【図２９】第７の実施の形態に係り、マウスピースが患者に銜えられた状態を示し、内視鏡の挿入部の構成、及び装置本体の内部構成を示すブロック図
【図３０】同、上部内視鏡検査時の挿入観察操作、及び装置本体が実行する制御例の一部を示すフローチャート
【図３１】第８に実施の形態に係り、マウスピースが患者に銜えられた状態を示し、内視鏡の挿入部の構成、及び装置本体の内部構成を示すブロック図
【図３２】同、上部内視鏡検査時の挿入観察操作、及び装置本体が実行する制御例の一部を示すフローチャート
【符号の説明】
【０１５９】
１…内視鏡システム
２…内視鏡
３…装置本体
４…モニタ
５…マウスピース
１１…挿入部
１２…操作部
１４ａ…撮像部
１４…先端部
１５…湾曲部
１７ａ…湾曲操作レバー
２２…突起部
２３…光センサ
３１…映像化回路
３２…画像反転回路
３３…反射光強度検出部
３４…モード切替スイッチ
４１…濃色部
４２…淡色部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像装置が設けられ、体腔内に挿入される挿入部と、
前記撮像部により得られた観察画像を表示する表示部と、
前記挿入部の前記体腔への所定の挿入位置を検出する位置検出部と、
前記位置検出部の検出結果に応じて、前記表示部に表示される前記観察画像の表示向きを変更する表示制御部と、
を具備することを特徴とする内視鏡システム。
【請求項２】
前記位置検出部が前記体腔への所定の挿入位置が設定された前記挿入部に設けられる被検出部を検出したとき、前記表示制御部が前記観察画像の表示向きを変更することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
【請求項３】
前記位置検出部が光センサであり、
前記被検出部が前記体腔への所定の挿入位置に対応して、前記挿入部の外表面の色が濃淡に区分けされた濃色部と淡色部からなり、
前記光センサが前記濃色部と前記淡色部からの反射光の強度の違いを検出したとき、前記表示制御部が前記観察画像の表示向きを変更することを特徴とする請求項２に記載の内視鏡システム。
【請求項４】
前記位置検出部が光センサであり、
前記被検出部が前記体腔への所定の挿入位置において、前記挿入部の外表面に設けられた高反射部材からなり、
前記光センサによって、前記高反射部材からの強い反射光を検出したとき、前記表示制御部が前記観察画像の表示向きを変更することを特徴とする請求項２に記載の内視鏡システム。
【請求項５】
前記位置検出部が撮像部であり、
前記被検出部が前記挿入部の外表面に設けられた前記体腔への挿入位置を表示する複数の表示部であって、
前記表示制御部は、前記撮像部が前記表示部を撮影した前記表示部の数をカウントして、前記体腔への所定の挿入位置となる該表示部の所定の数を超えたとき、前記観察画像の表示向きを変更することを特徴とする請求項２に記載の内視鏡システム。
【請求項６】
前記位置検出部が磁気センサであり、
前記被検出部が前記体腔への所定の挿入位置において、前記挿入部に設けられた磁石からなり、
前記磁気センサが前記磁石からの所定の磁界強度を検出したとき、前記表示制御部が前記観察画像の表示向きを変更することを特徴とする請求項２に記載の内視鏡システム。
【請求項７】
前記位置検出部が前記撮像装置により撮影された撮像信号のＲＧＢ輝度信号を検出するＲＧＢ輝度検出部であって、
前記ＲＧＢ輝度検出部が所定の値よりも小さいＧＢ輝度信号を検出したとき、前記表示制御部が前記観察画像の表示向きを変更することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
【請求項８】
前記位置検出部が前記撮像装置により撮影された撮像信号に応じて、照明光を発光する光源を調光するための調光信号の変化を検出する調光信号検出部であって、
前記調光検出部が前記光源の光量を所定の光量よりも大きくする前記調光信号を検出したとき、前記表示制御部が前記観察画像の表示向きを変更することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
【請求項９】
前記位置検出部が前記挿入部の先端部に設けられた圧力センサであって、
前記圧力センサが前記体腔からの所定の負荷を検出したとき、前記表示制御部が前記観察画像の表示向きを変更することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
【請求項１０】
前記表示制御部が前記観察画像の表示向きを１８０°回転させた上下左右に反転させることを特徴とする請求項１から請求項９の何れか１項に記載の内視鏡システム。
【請求項１１】
前記挿入部は、湾曲操作指示部の操作指示信号に基づいて駆動する駆動部により、少なくとも前記観察画像に応じた上下方向に湾曲する湾曲部を備え、
前記表示制御部が前記観察画像を反転したとき、前記湾曲操作指示部からの操作指示信号に基づく、前記湾曲部が湾曲する上下方向を反対方向として、前記駆動部の駆動方向を変更することを特徴とする請求項１０に記載の内視鏡システム。
【請求項１２】
前記挿入部は、湾曲操作指示部の操作指示信号に基づいて駆動する駆動部により、少なくとも前記観察画像に応じた上下方向に湾曲する湾曲部を備え、
前記表示制御部が前記観察画像を反転したとき、前記湾曲部が湾曲する上下方向を指示する前記湾曲操作指示部からの操作指示信号を反対に変更することを特徴とする請求項１０に記載の内視鏡システム。
【請求項１】
撮像装置が設けられ、体腔内に挿入される挿入部と、
前記撮像部により得られた観察画像を表示する表示部と、
前記挿入部の前記体腔への所定の挿入位置を検出する位置検出部と、
前記位置検出部の検出結果に応じて、前記表示部に表示される前記観察画像の表示向きを変更する表示制御部と、
を具備することを特徴とする内視鏡システム。
【請求項２】
前記位置検出部が前記体腔への所定の挿入位置が設定された前記挿入部に設けられる被検出部を検出したとき、前記表示制御部が前記観察画像の表示向きを変更することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
【請求項３】
前記位置検出部が光センサであり、
前記被検出部が前記体腔への所定の挿入位置に対応して、前記挿入部の外表面の色が濃淡に区分けされた濃色部と淡色部からなり、
前記光センサが前記濃色部と前記淡色部からの反射光の強度の違いを検出したとき、前記表示制御部が前記観察画像の表示向きを変更することを特徴とする請求項２に記載の内視鏡システム。
【請求項４】
前記位置検出部が光センサであり、
前記被検出部が前記体腔への所定の挿入位置において、前記挿入部の外表面に設けられた高反射部材からなり、
前記光センサによって、前記高反射部材からの強い反射光を検出したとき、前記表示制御部が前記観察画像の表示向きを変更することを特徴とする請求項２に記載の内視鏡システム。
【請求項５】
前記位置検出部が撮像部であり、
前記被検出部が前記挿入部の外表面に設けられた前記体腔への挿入位置を表示する複数の表示部であって、
前記表示制御部は、前記撮像部が前記表示部を撮影した前記表示部の数をカウントして、前記体腔への所定の挿入位置となる該表示部の所定の数を超えたとき、前記観察画像の表示向きを変更することを特徴とする請求項２に記載の内視鏡システム。
【請求項６】
前記位置検出部が磁気センサであり、
前記被検出部が前記体腔への所定の挿入位置において、前記挿入部に設けられた磁石からなり、
前記磁気センサが前記磁石からの所定の磁界強度を検出したとき、前記表示制御部が前記観察画像の表示向きを変更することを特徴とする請求項２に記載の内視鏡システム。
【請求項７】
前記位置検出部が前記撮像装置により撮影された撮像信号のＲＧＢ輝度信号を検出するＲＧＢ輝度検出部であって、
前記ＲＧＢ輝度検出部が所定の値よりも小さいＧＢ輝度信号を検出したとき、前記表示制御部が前記観察画像の表示向きを変更することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
【請求項８】
前記位置検出部が前記撮像装置により撮影された撮像信号に応じて、照明光を発光する光源を調光するための調光信号の変化を検出する調光信号検出部であって、
前記調光検出部が前記光源の光量を所定の光量よりも大きくする前記調光信号を検出したとき、前記表示制御部が前記観察画像の表示向きを変更することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
【請求項９】
前記位置検出部が前記挿入部の先端部に設けられた圧力センサであって、
前記圧力センサが前記体腔からの所定の負荷を検出したとき、前記表示制御部が前記観察画像の表示向きを変更することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
【請求項１０】
前記表示制御部が前記観察画像の表示向きを１８０°回転させた上下左右に反転させることを特徴とする請求項１から請求項９の何れか１項に記載の内視鏡システム。
【請求項１１】
前記挿入部は、湾曲操作指示部の操作指示信号に基づいて駆動する駆動部により、少なくとも前記観察画像に応じた上下方向に湾曲する湾曲部を備え、
前記表示制御部が前記観察画像を反転したとき、前記湾曲操作指示部からの操作指示信号に基づく、前記湾曲部が湾曲する上下方向を反対方向として、前記駆動部の駆動方向を変更することを特徴とする請求項１０に記載の内視鏡システム。
【請求項１２】
前記挿入部は、湾曲操作指示部の操作指示信号に基づいて駆動する駆動部により、少なくとも前記観察画像に応じた上下方向に湾曲する湾曲部を備え、
前記表示制御部が前記観察画像を反転したとき、前記湾曲部が湾曲する上下方向を指示する前記湾曲操作指示部からの操作指示信号を反対に変更することを特徴とする請求項１０に記載の内視鏡システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図７】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２１】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２８】
【図３０】
【図３２】
【図６】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２０】
【図２２】
【図２７】
【図２９】
【図３１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図７】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２１】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２８】
【図３０】
【図３２】
【図６】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２０】
【図２２】
【図２７】
【図２９】
【図３１】
【公開番号】特開２００９−２４０４０５（Ｐ２００９−２４０４０５Ａ）
【公開日】平成２１年１０月２２日（２００９．１０．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−８７９２６（Ｐ２００８−８７９２６）
【出願日】平成２０年３月２８日（２００８．３．２８）
【出願人】（３０４０５０９２３）オリンパスメディカルシステムズ株式会社 (1,905)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１０月２２日（２００９．１０．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年３月２８日（２００８．３．２８）
【出願人】（３０４０５０９２３）オリンパスメディカルシステムズ株式会社 (1,905)
【Ｆターム（参考）】
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