制御システム
【課題】車両のスマートキーシステムにおいて、バッテリー電圧が低下した場合においても、電圧が回復したらただちに照合処理を開始（再開）できる制御システムを提供する。
【解決手段】車外キー持ち出し、車内キー閉じ込め、トランク内キー閉じ込めなどのようにスマートキー３の照合処理が必要な場合、照合処理を司る照合ＥＣＵ４のメモリ（例えばＥＥＰＲＯＭを含むＲＯＭ４３）に、照合処理が必要な状況であることを記憶する。そしてバッテリー電圧が低下して照合処理が実効できない場合にも、照合処理が必要な状況であることを記憶し続ける。バッテリー電圧が回復した場合、メモリに記憶された情報から照合処理が必要な状況であることを認識して、ただちに照合処理を開始（あるいは再開）する。
【解決手段】車外キー持ち出し、車内キー閉じ込め、トランク内キー閉じ込めなどのようにスマートキー３の照合処理が必要な場合、照合処理を司る照合ＥＣＵ４のメモリ（例えばＥＥＰＲＯＭを含むＲＯＭ４３）に、照合処理が必要な状況であることを記憶する。そしてバッテリー電圧が低下して照合処理が実効できない場合にも、照合処理が必要な状況であることを記憶し続ける。バッテリー電圧が回復した場合、メモリに記憶された情報から照合処理が必要な状況であることを認識して、ただちに照合処理を開始（あるいは再開）する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両のスマートキーシステム（スマートエントリーシステム、スマートスタートシステム）が普及している。現状のスマートエントリーシステムにおいては、スマートキーが車両の通信エリア内にはいると通信を開始し、照合がとれた時点でスタンバイ状態となる。その後ユーザがドアハンドルに触れるなどの動作を行うとドアがアンロックとなる。
【０００３】
例えば下記特許文献１には、スマートキーシステムにおいて、乗員に運転継続の意思があるか否かを判定する手段を装備して、携帯機が車両から離間し、携帯機の不所持者に運転継続の意思がある場合には内燃機関の再始動を許可し、車両の盗難をより確実に防止するシステムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−１５３１９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
スマートキーシステムにおいては、エンジンの始動の際にスマートキーの車室内照合を行って、照合が成功したときのみに例えばエンジンスタートスイッチを乗員が押下することによってエンジンが始動する。その際、エンジン始動後に車室外にキーを持ち出して車両を発進させると、次にエンジンを停止したときにはキーが無いのでエンジンの再始動が不可能になる。この問題（車室外へのキー持ち出し）を回避するためスマートキーシステムにおいては、例えばイグニションオンやアクセサリーオン後に車室内照合を実行して、車室内のキーの存在が確認できない場合には警報を発することが行われている。
【０００６】
しかし低電圧時(例えば、プッシュＯＮでのエンジン始動時)にバッテリー電圧がＥＣＵ動作電圧以下まで低下した場合、ＥＣＵ（照合ＥＣＵ）が動作停止してしまう。その際にユーザが車室外にキーを持ち出しても、(ＥＣＵが動作停止しているため)キー持ち出し警報を通知することができない。また、低電圧時は(アンテナ出力電圧が低下してしまい)照合のキー検出エリアが限定されてしまうため、正常にキーを検出することはできない。
【０００７】
こうした場合、エンジン始動後にアンテナ出力のために充分なまでにバッテリー電圧が回復した後に車室内照合をただちに実行する必要がある。
【０００８】
同種の問題は車室内やトランクルーム内のキー閉じ込めでも発生する。すなわち車室内やトランクルーム内のキー閉じ込めを抑制するために、ドアロック後（あるいはトランク閉鎖後）に車室内（あるいはトランクルーム内）で照合処理をおこなってキーの存在が検出されたら警報を報知する技術が知られているが、バッテリー電圧回復後に適切に照合処理を開始（再開）できない。したがって車室内やトランクルーム内のキー閉じ込めが確実に検出できない可能性がある。
【０００９】
こうした問題を回避するためには、バッテリー電圧が低下して、車外キー持ち出しや車室内、トランクキー閉じ込めのための照合処理が行えない場合に、バッテリー電圧が回復したらただちに照合処理を実行（開始、再開）することが可能なシステムを装備することが望まれるが、従来技術において、そのような課題は認識されていない。
【００１０】
そこで本発明が解決しようとする課題は、上記問題点に鑑み、車両のスマートキーシステムにおいて、バッテリー電圧が低下して、車外キー持ち出しや車室内、トランクキー閉じ込めのための照合処理が行えない場合に、バッテリー電圧が回復したらただちに照合処理を実行（開始、再開）することが可能な制御システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
【００１１】
上記課題を達成するために、本発明に係る制御システムは、使用者が携帯可能であり、識別信号の返信を指令する指令信号を受信したら前記識別信号を返信する第１通信部を備えた携帯機と、車両に備えられて、前記第１通信部と無線通信可能な第２通信部と、前記車両に備えられたバッテリーから電力を供給されて、前記第２通信部に前記指令信号の送信を指令し、前記第２通信部が受信した信号が前記第１通信部から送信された前記携帯機固有の識別信号である場合に、前記携帯機の照合が成功したと判定して前記車両のドア開錠操作又はエンジン始動操作を許可する照合手段と、前記車両のバッテリーの電圧を検知する検知手段と、前記照合手段による照合処理が必要な状況であれば、照合処理が必要な状況であることを記憶する記憶手段と、前記車両のバッテリーの電圧が、前記照合手段による照合処理に必要な電圧よりも一旦低下してから前記必要な電力を回復したことが前記検知手段により検知された場合、前記記憶手段に照合処理が必要な状況であることが記憶されていれば前記照合手段に照合処理の実行を指令する指令手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１２】
これにより本発明の制御システムでは、ユーザが携帯機との間の無線通信による照合処理を実行して照合が成功した場合に車両のドア開錠又はエンジン始動操作を許可するいわゆるスマートキーシステムにおいて、照合処理が必要な状況であれば、その旨を記憶する記憶手段を備えて、バッテリー電圧が回復したら、記憶手段を参照して、照合処理が必要な状況ならば照合処理を実行する。したがってバッテリー電圧が低下している間も、照合処理が必要な状況であることが記憶できて、バッテリー電圧が回復したら直ちに照合処理を実行できる。よってバッテリー電圧の低下によって、例えば車外キー持ち出しや車内、トランク内のキー閉じ込めの検出のための照合処理が実行できない場合にも、照合処理が必要であることを記憶しておいて、バッテリー電圧回復後に直ちに車外キー持ち出しや車内、トランク内のキー閉じ込めの検出のための照合処理を実行できる。したがってバッテリー電圧低下があっても、確実に車外キー持ち出しや車内、トランク内のキー閉じ込めを検出する制御システムが構築できる。
【００１３】
また前記指令手段が前記照合手段に指令する照合処理は、前記車両がイグニションオンあるいはアクセサリーオンの状態での前記携帯機の車室外への持ち出しを検出するための車室内照合であり、その車室内照合によって車室内における前記携帯機の存在が検出されなかったら警報を報知する報知手段を備えたとしてもよい。
【００１４】
これにより車両がイグニションオンあるいはアクセサリーオンの状態でありながら、バッテリー電圧の低下によって、車外キー持ち出しの検出のための照合処理が実行できない場合にも、照合処理が必要であることを記憶しておいて、バッテリー電圧回復後に直ちに車外キー持ち出しの検出のための照合処理を実行できる。したがってバッテリー電圧低下があっても、確実に車外キー持ち出しを検出する制御システムが構築できる。
【００１５】
また前記指令手段が前記照合手段に指令する照合処理は、前記車両のドアが施錠された状態での前記携帯機の車室内への閉じ込めを検出するための車室内照合であり、その車室内照合によって車室内における前記携帯機の存在が検出されたら警報を報知する報知手段を備えたとしてもよい。
【００１６】
これにより車両のドアが施錠された状態でありながら、バッテリー電圧の低下によって、車内キー閉じ込めの検出のための照合処理が実行できない場合にも、照合処理が必要であることを記憶しておいて、バッテリー電圧回復後に直ちに車内キー閉じ込めの検出のための照合処理を実行できる。したがってバッテリー電圧低下があっても、確実に車内キー閉じ込めを検出する制御システムが構築できる。
【００１７】
また前記指令手段が前記照合手段に指令する照合処理は、前記車両のトランクが閉鎖された状態での前記携帯機のトランク内への閉じ込めを検出するためのトランク内照合であり、そのトランク内照合によってトランク内における前記携帯機の存在が検出されたら警報を報知する報知手段を備えたとしてもよい。
【００１８】
これにより、車両のトランクが閉鎖された状態にありながら、バッテリー電圧の低下によって、トランク内キー閉じ込めの検出のための照合処理が実行できない場合にも、照合処理が必要であることを記憶しておいて、バッテリー電圧回復後に直ちにトランク内キー閉じ込めの検出のための照合処理を実行できる。したがってバッテリー電圧低下があっても、確実にトランク内のキー閉じ込めを検出する制御システムが構築できる。
【００１９】
また前記バッテリーの電圧の低下は、前記車両のエンジンスタート操作によるものであるとしてもよい。
【００２０】
これにより車両のエンジンスタート操作によってバッテリー電圧が低下した場合にも、照合処理が必要な状況であれば、その旨を記憶する記憶手段を備えて、バッテリー電圧が回復したら、記憶手段を参照して、照合処理が必要な状況ならば照合処理を実行する。したがってエンジンスタート操作によってバッテリー電圧が低下している間も、照合処理が必要な状況であることが記憶できて、バッテリー電圧が回復したら直ちに照合処理を実行できる。よってバッテリー電圧の低下によって、例えば車外キー持ち出しや車内、トランク内のキー閉じ込めの検出のための照合処理が実行できない場合にも、照合処理が必要であることを記憶しておいて、バッテリー電圧回復後に直ちに車外キー持ち出しや車内、トランク内のキー閉じ込めの検出のための照合処理を実行できる。したがってバッテリー電圧低下があっても、確実に車外キー持ち出しや車内、トランク内のキー閉じ込めを検出する制御システムが構築できる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明における制御システムの実施例における構成図。
【図２】本発明のスマートキーシステムにおける車室外キー持ち出し検出の処理手順を示すフローチャート。
【図３】車室外キー持ち出し検出におけるバッテリー電圧や照合処理の時間的な経過の例を示す図。
【図４】本発明のスマートキーシステムにおける車室内キー閉じ込め検出の処理手順を示すフローチャート。
【図５】車室内キー閉じ込め検出におけるバッテリー電圧や照合処理の時間的な経過の例を示す図。
【図６】本発明のスマートキーシステムにおけるトランク内キー閉じ込め検出の処理手順を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施形態を図面を参照しつつ説明する。まず図１は、本発明に係る車両の制御システム１（システム、制御装置）の装置構成の概略図である。図１に示されたシステム１は、車両２に備えられた照合制御ユニット（ＥＣＵ：Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）４、バッテリー５、及びユーザが携帯可能なキー３（スマートキー、電子キー、携帯機）を備える。車両２は自動車であれば何ら限定されず、例えばガソリンエンジン車、ディーゼルエンジン車や、電気自動車、ハイブリッド車でもよい。
【００２３】
照合ＥＣＵ４は、照合機能部４０を有する。照合機能部４０は通常のコンピュータの構造を有するとし、各種演算や情報処理を司るＣＰＵ４１、ＣＰＵの作業領域としての一時記憶部であるＲＡＭ４２、各種情報を記憶するための不揮発性のＲＯＭ４３を備える。ＲＯＭ４３には、後述するマスターＩＤ４４が記憶されているとする。
【００２４】
照合ＥＣＵ４は、車室外ＬＦ送信部４５ａ、車室内ＬＦ送信部４５ｂ、トランクルーム内ＬＦ送信部４５ｃ、ＲＦ受信部４６を備える。車室外ＬＦ送信部４５ａは、例えば車両２のドアハンドルの部位に装備されて、ＬＦ（長波）帯域の電磁波によって車両２の車室外にポーリング信号を送信する。
【００２５】
車室内ＬＦ送信部４５ｂは、車室内に装備されて、ＬＦ（長波）帯域の電磁波によって車両２の車室内にポーリング信号を送信する。トランクルーム内ＬＦ送信部４５ｃは、例えば車両２のトランクルーム内に装備されて、ＬＦ（長波）帯域の電磁波によってトランクルーム内にポーリング信号を送信する。ＲＦ受信部４６は、例えば車室内に装備されて、車外、車室内、あるいはトランクルーム内から送信されたＲＦ信号を受信する。
【００２６】
さらに照合ＥＣＵ４は、電源機能部４７を備える。電源機能部４７は、照合ＥＣＵ４で消費される電力をバッテリー５から取得して供給する機能を有する。そして電源機能部４７は、具体的な回路構成として、リレー駆動回路４７ａを備える。リレー駆動回路４７ａは、例えば乗員によるアクセサリースイッチ７２、イグニションスイッチ７１等の切替に応じて、車両内に供給される電力（の大きさ）を切り替えるためのリレーを駆動するための回路である。
【００２７】
バッテリー５には電力が蓄えられ、車両２の各種電気機器のための電力を供給する。上記車室外ＬＦ送信部４５ａ、車室内ＬＦ送信部４５ｂ、トランクルーム内ＬＦ送信部４５ｃ、ＲＦ受信部４６を含め照合ＥＣＵ４で消費する電力は、バッテリー５の電力が電源機能部４７を通じて供給されるとする。オルタネータ５０（交流発電機）は、車両２のエンジンの動力が伝達されることによって発電を行う。発電された通常１２ボルトの交流電圧は直流の１２ボルトへと整流されてバッテリー５に蓄電される。そしてバッテリー５の電圧をモニターするバッテリー電圧検知部５１が備えられている。
【００２８】
さらに車両２は警報部６０を備える。警報部６０は、車室内に装備されて報知機能のための装備、例えば音声（音響）出力が可能なスピーカ、発光出力が可能なＬＥＤ、ランプ等、画像表示出力が可能なディスプレイ（例えば液晶ディスプレイ）のうち少なくとも１つを装備する。警報部６０は、後述するようにキー３の車室外持ち出しや車室内閉じ込め、トランクルーム内閉じ込めが検知されたら、その旨を音声（音響）出力や発光出力、文字表示などにより車内の乗員に報知する。
【００２９】
車両２のドア６１にはドア開閉センサ６２（ドアスイッチ）が装備され、ドアの開閉情報を検出する。また車両２のトランク６３には、トランク開閉センサ６４が装備されて、トランク６３（あるいはトランクリッド）の開閉情報を検出する。なおドア６１は車両２に装備された複数のドア（運転席側ドア、助手席側ドア、後部座席右側、左側ドアなど）を指すとし、その個々のドアにドア開閉センサ６２が装備されているとすればよい。
【００３０】
また車両２は、車両２のエンジンを始動させるスイッチであるクランキングスイッチ（ＳＷ）７０、車両２のエンジンを動作させ続けるためのイグニション（イグニッション）スイッチ７１、車両２のエンジンを始動させず各種電気装置を機能させるためのアクセサリースイッチ７２を備える。以上の各部は車内通信（ＣＡＮ通信）により接続されて情報の受け渡しが可能となっている。
【００３１】
キー３はスマートキーシステムに関わる電子キーであり、ユーザが携帯可能で、ＬＦ受信部３０、ＲＦ送信部３１、制御部３２、メモリ３３を備える。メモリ３３には、当該キー３に固有の識別信号３４（ＩＤコード、ＩＤ）が記憶されている。ＬＦ受信部３０は、上述のポーリング信号を受信する。ＲＦ送信部３１は、ポーリング信号の受信を受けて、当該キー３固有のＩＤコード３４をＲＦ信号として送信する。制御部３２は、通常のコンピュータと同様の構造を有するとし、各種情報処理のためのＣＰＵや、ＣＰＵの作業領域としての一時記憶部のＲＡＭなどを備えるとする。制御部３２によってＲＦ送信部３１、制御部３２、メモリ３３などキー３の装備を制御する。
【００３２】
以上の構成のもとで、システム１は、車両２における車室外キー持ち出しの検出、及び警報に関する処理を実行する。その処理手順は図２に示されている。図２の処理手順は予めプログラム化して例えばＲＯＭ４３やメモリ３３に記憶しておき、照合ＥＣＵ４や制御部３２が呼び出して自動的に実行するとすればよい。
【００３３】
図２の処理ではまず、手順Ｓ１０で照合ＥＣＵ４は、車両２がアクセサリースイッチ７２がオン状態（アクセサリーオン、ＡＣＣ−ＯＮ）である、あるいはイグニション（イグニッション）スイッチ７１がオン状態（イグニションオン、ＩＧ−ＯＮ）であるか否かを判定する。どちらかのスイッチがオン状態の場合（Ｓ１０：ＹＥＳ）はＳ１５へ進み、どちらのスイッチもオフ状態の場合（Ｓ１０：ＮＯ）は、どちらかのスイッチがオンされるまで待ち状態となる。アクセサリースイッチ７２及びイグニションスイッチ７１のオンオフ情報は車両２内の車内通信（ＣＡＮ通信）を通じて取得すればよい。
【００３４】
アクセサリースイッチ７２あるいはイグニションスイッチ７１がオンとなるためには、車室内照合によって照合（認証）成功となる必要がある。すなわち車室内ＬＦ送信部４５ｂからキー３に対して識別信号（ＩＤ３４）の返信を求めるＬＦ信号を送信する。その信号を受信したキー３はＩＤ３４を含むＲＦ信号を返信する。
【００３５】
返信されたＩＤがＲＦ受信部４６で受信されて、照合ＥＣＵ４によってキー３固有のＩＤ３４であると判定されると照合成功として、照合ＥＣＵ４は、クランキングスイッチ７０、イグニションスイッチ７１、アクセサリースイッチ７２のオン操作を許可状態にする。その状態でユーザ（乗員）がイグニションスイッチ７１、あるいはアクセサリースイッチ７２をオン操作すると、Ｓ１０が肯定判断（ＹＥＳ）となる。
【００３６】
Ｓ１５に進んだら照合ＥＣＵ４は、車両２のドアが開放されているか否かを判定する。車両２のドアのうちいずれかが開放されている場合（Ｓ１５：ＹＥＳ）はＳ２０に進み、いずれのドアも閉鎖されている場合（Ｓ１５：ＮＯ）はＳ１０に戻って上記処理を繰り返す。ドアの開放情報は、各ドアに装備されたドア開閉センサ６２の開閉情報をＣＡＮ通信によって取得すればよい。
【００３７】
図２の処理においては、以上のＳ１０、Ｓ１５で肯定判断（ＹＥＳ）となること（すなわち、アクセサリーオン又はイグニションオンであり、かつドアが開放状態であると判定されたこと）が、Ｓ２０以降で車室内照合を実行するための条件であるが、ドアが閉鎖されていても窓を通じてキーが車室外に持ち出される可能性を考慮して、Ｓ１５の条件を、例えば車両２が停止状態であるか否かの条件に置き換えてもよい。（これに連動して後述のＳ９０は、車両２が走行状態であるか否かの条件に置き換えればよい。）
【００３８】
Ｓ２０に進んだ場合、Ｓ１０及びＳ１５が肯定判断（ＹＥＳ）なので、現時点が、アクセサリースイッチがオンあるいはイグニションスイッチがオンであり、かつドアが開放されている状態である。したがってＳ２０で照合ＥＣＵ４は、キー３の車外への持ち出しの可能性があるので、キーの車外持ち出しの検出のための車室内照合処理が必要な状況であることを、例えばＲＡＭ４２（あるいはＲＯＭ４４がＥＥＰＲＯＭを含むとしてＲＯＭ４４）に記憶する。
【００３９】
Ｓ３０に進んだら照合ＥＣＵ４は、バッテリー電圧が低下しているか否かを判定する。照合ＥＣＵの動作に必要な電圧や、ＬＦ送信部４５からの信号の送信に必要な電圧を供給できないほどにバッテリーの電圧が低下している場合（Ｓ３０：ＹＥＳ）はＳ４０に進み、バッテリー電圧がそこまで低下していない場合（Ｓ３０：ＮＯ）はＳ５０に進む。
【００４０】
バッテリー電圧はバッテリー電圧検知部５０で検知すればよい。バッテリー５の電圧が低下する原因は例えば、ユーザによる何らかの操作によって電力が消費されることであり、代表的にはユーザによるエンジン始動（イグニションスタート、クランキングスイッチオン）の操作によりエンジン始動のためのセルモータが駆動して電力が消費されることである。
【００４１】
次に、エンジンの始動によりオルタネータ５０が作動して発電して、バッテリー４を充電する。そしてＳ４０でバッテリー電圧検知部５１がバッテリー電圧の回復を検知したとする。
【００４２】
次にＳ５０で照合ＥＣＵ４は、ＲＯＭ（ＥＥＰＲＯＭ）の記憶内容を調べ、車室内照合が必要な状況であることが記憶されているとの情報を取得する。そして照合ＥＣＵ４は、車室内ＬＦ送信部４５ｂからＬＦ信号（ポーリング信号）を送信する。この信号はキー３に向けてＩＤ３４の返信を要求する信号である。
【００４３】
キー３は、Ｓ２００でポーリング信号（ＬＦ信号）を受信したら、それを受けてＳ２１０でＩＤコード３４を含む応答信号（ＲＦ信号）を返信する。応答信号は、ＲＦ波による搬送波信号を、ＩＤコード３４の内容が反映されたベースバンド信号で変調したＲＦ信号とすればよい。
【００４４】
照合ＥＣＵ４はＳ６０で、ＲＦ信号を受信したか否かを判定する。ＲＦ信号を受信した場合（Ｓ６０：ＹＥＳ）は、Ｓ７０に進み、ＲＦ信号を受信していない場合（Ｓ６０：ＮＯ）は、Ｓ６５に進む。
【００４５】
Ｓ７０に進んだら照合ＥＣＵ４は、受信したＲＦ信号とマスターＩＤ４４とを照合する。照合が成功、すなわち受信したＲＦ信号にマスターＩＤと同じ識別信号が含まれている場合（Ｓ７０：ＹＥＳ）は、Ｓ９０に進み、照合が不成功の場合（Ｓ７０：ＮＯ）は、Ｓ６５に進む。
【００４６】
Ｓ６５では、ＬＦ信号の送信開始から所定時間経過したか否かを判定する。既に所定時間経過している場合（Ｓ６５：ＹＥＳ）はＳ８０に進む。まだ所定時間経過していない場合（Ｓ６５：ＮＯ）は、Ｓ５０に戻ってＬＦ信号の送信を繰り返す。なお経過時間の算出においては、車両２が計時装置を備えて、車内通信でその情報を取得すればよい。
【００４７】
Ｓ８０に進んだ場合は、ＬＦ信号の送信開始から所定時間経過してもＲＦ信号を受信しないか、あるいは受信したＲＦ信号にはキー３からの識別信号が含まれない場合である。したがってＳ８０で照合ＥＣＵ４は、車室内にキー３が存在せず、車室外にキー３が持ち出されたと判断して警報を発する。警報は、警報部４８から、キー３の車室外持ち出しを報知する音声や音響（ブザーなど）、発光あるいは文字表示等を出力すればよい。
【００４８】
Ｓ９０に進んだら照合ＥＣＵ４は、車両２のドアが閉鎖されているか否かを判定する。全てのドアが閉鎖されている場合（Ｓ９０：ＹＥＳ）は、車室外へのキー持ち出しがなくドアが閉鎖されているので、図２の処理を終了する。少なくとも１つのドアが開放されている場合（Ｓ９０：ＮＯ）は再びＳ５０に戻って上記処理を繰り返す。これにより全てのドアが閉鎖されていない間は車室外へのキー持ち出しを監視し続ける。以上が図２の処理手順である。
【００４９】
図２の処理による応答例が図３に示されている。同図のとおり、プッシュスイッチ（ＳＷ）操作（エンジンスタート操作、クランキングスイッチ７０のオン操作）を受けてエンジンを始動するためにのセルモータが駆動されてバッテリー電圧が低下している。この場合、従来技術では照合処理が必要な状況であることが記憶されていないので、バッテリー電圧回復時にただちに車室内照合を開始（再開）できない。
【００５０】
しかし本発明では、上記Ｓ２０において照合処理が必要な状況であることを記憶するので、バッテリー電圧低下中も、照合処理が必要な状況であるとの情報が保持され続ける。バッテリー電圧が低下している期間中は、ＬＦ信号の送信電力が不足しているために車室内照合が行えないが、バッテリー電圧回復後にただちに車室内照合を開始（再開）して、キー３からの返信（応答）がなければ、車室外キー持ち出しが検知されたと判断して警報を報知する。
【００５１】
本発明の主要部は、上記Ｓ２０において照合処理が必要な状況であることを記憶するので、バッテリー電圧低下中も、照合処理が必要な状況であるとの情報が保持され続けることである。図２に示された処理は、その効果が現れた一例に過ぎない。図２の処理以外に、例えば車室内のキー閉じ込めの場合も本発明は効果を発揮する。
【００５２】
車室内のキー閉じ込めの検出の場合の処理手順は図４に示されている。図４の処理で図２と同一符号の処理は図２と同様の処理を実行すればよい。以下で図２と異なる部分を説明する。
【００５３】
図４の処理では、Ｓ３で照合車両２のドア６１がロック（施錠）されているか否かを判定する。ドア６１がロックされている場合（Ｓ３：ＹＥＳ）はＳ２５に進み、ロックされていない場合（Ｓ３：ＮＯ）は、ドア６１がロックされるまでＳ３を繰り返して待ち状態となる。なおＳ３の処理は、例えばキー３（あるいは車両外部のロックスイッチ）を使用せずにドア６１をロックする処理（例えばドアハンドルを把持したまま（持ち上げたまま）ノブをロック側にして、そのままドア６１を閉じる）としてもよい。
【００５４】
Ｓ２５に進んだ場合は、Ｓ３が肯定判断（ＹＥＳ）の場合なのでドアがロックされた状態である。したがってＳ２５に進んだら照合ＥＣＵ４は、キー３の車内閉じ込めの検出のための照合処理が必要な状況であることを例えばＲＡＭ４２（あるいはＲＯＭ４４がＥＥＰＲＯＭを含むとしてＲＯＭ４４）に記憶する。
【００５５】
図４の処理では、Ｓ６０でＲＦ信号が受信されていないと判断された場合（Ｓ６０：ＮＯ）、及びＳ７０で照合が不成功とされた場合（Ｓ７０：ＮＯ）は、車室内のキー閉じ込めはないと判断して図４の処理を終了する。しかしＳ７０で照合が成功したとされた場合（Ｓ７０：ＹＥＳ）は、車室内にキー３が閉じ込められていることが検出されたとして、Ｓ８０に進む。Ｓ８０で照合ＥＣＵ４は、車室内にキー３が閉じ込められたとの情報（警報）を、警報部４８から、音声や音響（ブザーなど）、発光あるいは文字表示等によって報知すればよい。以上が図４の処理手順である。
【００５６】
図４の処理による応答例が図５に示されている。同図のとおり、ドアロック操作を受けてドアロックモータが駆動されてバッテリー電圧が低下している。この場合、従来技術では照合処理が必要な状況であることが記憶されていないので、バッテリー電圧回復時にただちに車室内照合を開始（再開）できない。
【００５７】
しかし本発明では、上記Ｓ２５において照合処理が必要な状況であることを記憶するので、バッテリー電圧低下中も、照合処理が必要な状況であるとの情報が保持され続ける。バッテリー電圧が低下している期間中は、ＬＦ信号の送信電力が不足しているために車室内照合が行えないが、バッテリー電圧回復後にただちに車室内照合を開始（再開）して、キー３からの返信（応答）があれば、車内キー閉じ込めが検知されたと判断して警報を報知する。
【００５８】
また本発明は、トランクルーム内（トランク内）のキー閉じ込めの場合も効果を発揮する。トランク内キー閉じ込めの検出の場合の処理手順は図６に示されている。図６の処理で図４と同一符号の処理は図４と同様の処理を実行すればよい。以下で図４と異なる部分を説明する。
【００５９】
図６の処理では、Ｓ５で車両２のトランク６３が閉鎖されているか否かを判定する。トランク６３が閉鎖されている場合（Ｓ５：ＹＥＳ）はＳ２７に進み、開放されている場合（Ｓ５：ＮＯ）は、トランク６３が閉鎖されるまでＳ５を繰り返す。なおＳ５の処理は、トランク６３が一旦開放されて、その後閉鎖されたことを判定（検出）する処理とすればよい。
【００６０】
Ｓ２７に進んだ場合は、Ｓ５が肯定判断（ＹＥＳ）の場合なのでトランク（ルーム）が閉鎖された状態である。したがってＳ２７に進んだら照合ＥＣＵ４は、キー３のトランク（ルーム）内閉じ込めの検出のための照合処理が必要な状況であることを例えばＲＡＭ４２（あるいはＲＯＭ４４がＥＥＰＲＯＭを含むとしてＲＯＭ４４）に記憶する。
【００６１】
なお図６の例ではＳ５の処理をＳ２０の前に実行しているが、本発明はこれに限定されず、トランク６３が一旦開放されてその後閉鎖されたとの情報を、例えばＳ２０からＳ４０の間、つまりバッテリー電圧が低下している期間に照合ＥＣＵ４が車内通信で取得するとしてもよい。
【００６２】
図６の処理では、Ｓ５０のＬＦ信号の送信は、トランクルーム内ＬＦ送信部４５ｃから行う。したがってトランクルーム内にキー３が存在すれば、キー３はＳ２００でＬＦ信号を受信し、Ｓ２１０でキー３固有のＩＤコードを含むＲＦ信号を返信する。
【００６３】
図６の処理では、Ｓ６０でＲＦ信号が受信されていないと判断された場合（Ｓ６０：ＮＯ）、及びＳ７０で照合が不成功とされた場合（Ｓ７０：ＮＯ）は、トランク６３内のキー閉じ込めはないと判断して図４の処理を終了する。そしてＳ７０で照合が成功したとされた場合（Ｓ７０：ＹＥＳ）は、トランクルーム内にキー３が閉じ込められていることが検出されたとして、Ｓ８０に進む。Ｓ８０で照合ＥＣＵ４は、トランクルーム内にキー３が閉じ込められたとの情報（警報）を、警報部４８から、音声や音響（ブザーなど）、発光あるいは文字表示等によって報知すればよい。以上が図６の処理手順である。
【００６４】
なお照合ＥＣＵ４が昇圧回路を備えるとしてもよい。昇圧回路は、バッテリー５の電圧が低下した場合に、照合ＥＣＵ４に供給される電圧値を上昇させるための回路である。昇圧回路の具体的な構成は公知のものを用いればよい（例えば特開２０１０−１３６５１７号公報）。この場合、バッテリー電圧が低下した場合でも、昇圧回路の作用によって照合ＥＣＵ４に（可能な限り）必要な電圧を供給する。これによりバッテリー電圧が低下しても照合ＥＣＵ４がリセットすることを回避できるので、バッテリー電圧低下中において、車室内照合が必要な状況であることの記憶を例えばＲＡＭで行える。したがって不揮発性メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）の装備を省略できるとの効果がある。
【００６５】
上記実施例において、キー３が携帯機を構成する。ＬＦ受信部３０、ＲＦ送信部３１が第１通信手段を構成する。車室外ＬＦ送信部４５ａ、車室内ＬＦ送信部４５ｂ、トランクルーム内ＬＦ送信部４５ｃ、ＲＦ受信部４６が第２通信手段を構成する。照合ＥＣＵ４が照合手段を構成する。ＲＡＭ４２あるいはＲＯＭ４３が記憶手段を構成する。
【符号の説明】
【００６６】
１ 制御システム
２ 車両
３ キー（携帯機）
４ 照合ＥＣＵ
５ バッテリー
【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両のスマートキーシステム（スマートエントリーシステム、スマートスタートシステム）が普及している。現状のスマートエントリーシステムにおいては、スマートキーが車両の通信エリア内にはいると通信を開始し、照合がとれた時点でスタンバイ状態となる。その後ユーザがドアハンドルに触れるなどの動作を行うとドアがアンロックとなる。
【０００３】
例えば下記特許文献１には、スマートキーシステムにおいて、乗員に運転継続の意思があるか否かを判定する手段を装備して、携帯機が車両から離間し、携帯機の不所持者に運転継続の意思がある場合には内燃機関の再始動を許可し、車両の盗難をより確実に防止するシステムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−１５３１９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
スマートキーシステムにおいては、エンジンの始動の際にスマートキーの車室内照合を行って、照合が成功したときのみに例えばエンジンスタートスイッチを乗員が押下することによってエンジンが始動する。その際、エンジン始動後に車室外にキーを持ち出して車両を発進させると、次にエンジンを停止したときにはキーが無いのでエンジンの再始動が不可能になる。この問題（車室外へのキー持ち出し）を回避するためスマートキーシステムにおいては、例えばイグニションオンやアクセサリーオン後に車室内照合を実行して、車室内のキーの存在が確認できない場合には警報を発することが行われている。
【０００６】
しかし低電圧時(例えば、プッシュＯＮでのエンジン始動時)にバッテリー電圧がＥＣＵ動作電圧以下まで低下した場合、ＥＣＵ（照合ＥＣＵ）が動作停止してしまう。その際にユーザが車室外にキーを持ち出しても、(ＥＣＵが動作停止しているため)キー持ち出し警報を通知することができない。また、低電圧時は(アンテナ出力電圧が低下してしまい)照合のキー検出エリアが限定されてしまうため、正常にキーを検出することはできない。
【０００７】
こうした場合、エンジン始動後にアンテナ出力のために充分なまでにバッテリー電圧が回復した後に車室内照合をただちに実行する必要がある。
【０００８】
同種の問題は車室内やトランクルーム内のキー閉じ込めでも発生する。すなわち車室内やトランクルーム内のキー閉じ込めを抑制するために、ドアロック後（あるいはトランク閉鎖後）に車室内（あるいはトランクルーム内）で照合処理をおこなってキーの存在が検出されたら警報を報知する技術が知られているが、バッテリー電圧回復後に適切に照合処理を開始（再開）できない。したがって車室内やトランクルーム内のキー閉じ込めが確実に検出できない可能性がある。
【０００９】
こうした問題を回避するためには、バッテリー電圧が低下して、車外キー持ち出しや車室内、トランクキー閉じ込めのための照合処理が行えない場合に、バッテリー電圧が回復したらただちに照合処理を実行（開始、再開）することが可能なシステムを装備することが望まれるが、従来技術において、そのような課題は認識されていない。
【００１０】
そこで本発明が解決しようとする課題は、上記問題点に鑑み、車両のスマートキーシステムにおいて、バッテリー電圧が低下して、車外キー持ち出しや車室内、トランクキー閉じ込めのための照合処理が行えない場合に、バッテリー電圧が回復したらただちに照合処理を実行（開始、再開）することが可能な制御システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
【００１１】
上記課題を達成するために、本発明に係る制御システムは、使用者が携帯可能であり、識別信号の返信を指令する指令信号を受信したら前記識別信号を返信する第１通信部を備えた携帯機と、車両に備えられて、前記第１通信部と無線通信可能な第２通信部と、前記車両に備えられたバッテリーから電力を供給されて、前記第２通信部に前記指令信号の送信を指令し、前記第２通信部が受信した信号が前記第１通信部から送信された前記携帯機固有の識別信号である場合に、前記携帯機の照合が成功したと判定して前記車両のドア開錠操作又はエンジン始動操作を許可する照合手段と、前記車両のバッテリーの電圧を検知する検知手段と、前記照合手段による照合処理が必要な状況であれば、照合処理が必要な状況であることを記憶する記憶手段と、前記車両のバッテリーの電圧が、前記照合手段による照合処理に必要な電圧よりも一旦低下してから前記必要な電力を回復したことが前記検知手段により検知された場合、前記記憶手段に照合処理が必要な状況であることが記憶されていれば前記照合手段に照合処理の実行を指令する指令手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１２】
これにより本発明の制御システムでは、ユーザが携帯機との間の無線通信による照合処理を実行して照合が成功した場合に車両のドア開錠又はエンジン始動操作を許可するいわゆるスマートキーシステムにおいて、照合処理が必要な状況であれば、その旨を記憶する記憶手段を備えて、バッテリー電圧が回復したら、記憶手段を参照して、照合処理が必要な状況ならば照合処理を実行する。したがってバッテリー電圧が低下している間も、照合処理が必要な状況であることが記憶できて、バッテリー電圧が回復したら直ちに照合処理を実行できる。よってバッテリー電圧の低下によって、例えば車外キー持ち出しや車内、トランク内のキー閉じ込めの検出のための照合処理が実行できない場合にも、照合処理が必要であることを記憶しておいて、バッテリー電圧回復後に直ちに車外キー持ち出しや車内、トランク内のキー閉じ込めの検出のための照合処理を実行できる。したがってバッテリー電圧低下があっても、確実に車外キー持ち出しや車内、トランク内のキー閉じ込めを検出する制御システムが構築できる。
【００１３】
また前記指令手段が前記照合手段に指令する照合処理は、前記車両がイグニションオンあるいはアクセサリーオンの状態での前記携帯機の車室外への持ち出しを検出するための車室内照合であり、その車室内照合によって車室内における前記携帯機の存在が検出されなかったら警報を報知する報知手段を備えたとしてもよい。
【００１４】
これにより車両がイグニションオンあるいはアクセサリーオンの状態でありながら、バッテリー電圧の低下によって、車外キー持ち出しの検出のための照合処理が実行できない場合にも、照合処理が必要であることを記憶しておいて、バッテリー電圧回復後に直ちに車外キー持ち出しの検出のための照合処理を実行できる。したがってバッテリー電圧低下があっても、確実に車外キー持ち出しを検出する制御システムが構築できる。
【００１５】
また前記指令手段が前記照合手段に指令する照合処理は、前記車両のドアが施錠された状態での前記携帯機の車室内への閉じ込めを検出するための車室内照合であり、その車室内照合によって車室内における前記携帯機の存在が検出されたら警報を報知する報知手段を備えたとしてもよい。
【００１６】
これにより車両のドアが施錠された状態でありながら、バッテリー電圧の低下によって、車内キー閉じ込めの検出のための照合処理が実行できない場合にも、照合処理が必要であることを記憶しておいて、バッテリー電圧回復後に直ちに車内キー閉じ込めの検出のための照合処理を実行できる。したがってバッテリー電圧低下があっても、確実に車内キー閉じ込めを検出する制御システムが構築できる。
【００１７】
また前記指令手段が前記照合手段に指令する照合処理は、前記車両のトランクが閉鎖された状態での前記携帯機のトランク内への閉じ込めを検出するためのトランク内照合であり、そのトランク内照合によってトランク内における前記携帯機の存在が検出されたら警報を報知する報知手段を備えたとしてもよい。
【００１８】
これにより、車両のトランクが閉鎖された状態にありながら、バッテリー電圧の低下によって、トランク内キー閉じ込めの検出のための照合処理が実行できない場合にも、照合処理が必要であることを記憶しておいて、バッテリー電圧回復後に直ちにトランク内キー閉じ込めの検出のための照合処理を実行できる。したがってバッテリー電圧低下があっても、確実にトランク内のキー閉じ込めを検出する制御システムが構築できる。
【００１９】
また前記バッテリーの電圧の低下は、前記車両のエンジンスタート操作によるものであるとしてもよい。
【００２０】
これにより車両のエンジンスタート操作によってバッテリー電圧が低下した場合にも、照合処理が必要な状況であれば、その旨を記憶する記憶手段を備えて、バッテリー電圧が回復したら、記憶手段を参照して、照合処理が必要な状況ならば照合処理を実行する。したがってエンジンスタート操作によってバッテリー電圧が低下している間も、照合処理が必要な状況であることが記憶できて、バッテリー電圧が回復したら直ちに照合処理を実行できる。よってバッテリー電圧の低下によって、例えば車外キー持ち出しや車内、トランク内のキー閉じ込めの検出のための照合処理が実行できない場合にも、照合処理が必要であることを記憶しておいて、バッテリー電圧回復後に直ちに車外キー持ち出しや車内、トランク内のキー閉じ込めの検出のための照合処理を実行できる。したがってバッテリー電圧低下があっても、確実に車外キー持ち出しや車内、トランク内のキー閉じ込めを検出する制御システムが構築できる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明における制御システムの実施例における構成図。
【図２】本発明のスマートキーシステムにおける車室外キー持ち出し検出の処理手順を示すフローチャート。
【図３】車室外キー持ち出し検出におけるバッテリー電圧や照合処理の時間的な経過の例を示す図。
【図４】本発明のスマートキーシステムにおける車室内キー閉じ込め検出の処理手順を示すフローチャート。
【図５】車室内キー閉じ込め検出におけるバッテリー電圧や照合処理の時間的な経過の例を示す図。
【図６】本発明のスマートキーシステムにおけるトランク内キー閉じ込め検出の処理手順を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施形態を図面を参照しつつ説明する。まず図１は、本発明に係る車両の制御システム１（システム、制御装置）の装置構成の概略図である。図１に示されたシステム１は、車両２に備えられた照合制御ユニット（ＥＣＵ：Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）４、バッテリー５、及びユーザが携帯可能なキー３（スマートキー、電子キー、携帯機）を備える。車両２は自動車であれば何ら限定されず、例えばガソリンエンジン車、ディーゼルエンジン車や、電気自動車、ハイブリッド車でもよい。
【００２３】
照合ＥＣＵ４は、照合機能部４０を有する。照合機能部４０は通常のコンピュータの構造を有するとし、各種演算や情報処理を司るＣＰＵ４１、ＣＰＵの作業領域としての一時記憶部であるＲＡＭ４２、各種情報を記憶するための不揮発性のＲＯＭ４３を備える。ＲＯＭ４３には、後述するマスターＩＤ４４が記憶されているとする。
【００２４】
照合ＥＣＵ４は、車室外ＬＦ送信部４５ａ、車室内ＬＦ送信部４５ｂ、トランクルーム内ＬＦ送信部４５ｃ、ＲＦ受信部４６を備える。車室外ＬＦ送信部４５ａは、例えば車両２のドアハンドルの部位に装備されて、ＬＦ（長波）帯域の電磁波によって車両２の車室外にポーリング信号を送信する。
【００２５】
車室内ＬＦ送信部４５ｂは、車室内に装備されて、ＬＦ（長波）帯域の電磁波によって車両２の車室内にポーリング信号を送信する。トランクルーム内ＬＦ送信部４５ｃは、例えば車両２のトランクルーム内に装備されて、ＬＦ（長波）帯域の電磁波によってトランクルーム内にポーリング信号を送信する。ＲＦ受信部４６は、例えば車室内に装備されて、車外、車室内、あるいはトランクルーム内から送信されたＲＦ信号を受信する。
【００２６】
さらに照合ＥＣＵ４は、電源機能部４７を備える。電源機能部４７は、照合ＥＣＵ４で消費される電力をバッテリー５から取得して供給する機能を有する。そして電源機能部４７は、具体的な回路構成として、リレー駆動回路４７ａを備える。リレー駆動回路４７ａは、例えば乗員によるアクセサリースイッチ７２、イグニションスイッチ７１等の切替に応じて、車両内に供給される電力（の大きさ）を切り替えるためのリレーを駆動するための回路である。
【００２７】
バッテリー５には電力が蓄えられ、車両２の各種電気機器のための電力を供給する。上記車室外ＬＦ送信部４５ａ、車室内ＬＦ送信部４５ｂ、トランクルーム内ＬＦ送信部４５ｃ、ＲＦ受信部４６を含め照合ＥＣＵ４で消費する電力は、バッテリー５の電力が電源機能部４７を通じて供給されるとする。オルタネータ５０（交流発電機）は、車両２のエンジンの動力が伝達されることによって発電を行う。発電された通常１２ボルトの交流電圧は直流の１２ボルトへと整流されてバッテリー５に蓄電される。そしてバッテリー５の電圧をモニターするバッテリー電圧検知部５１が備えられている。
【００２８】
さらに車両２は警報部６０を備える。警報部６０は、車室内に装備されて報知機能のための装備、例えば音声（音響）出力が可能なスピーカ、発光出力が可能なＬＥＤ、ランプ等、画像表示出力が可能なディスプレイ（例えば液晶ディスプレイ）のうち少なくとも１つを装備する。警報部６０は、後述するようにキー３の車室外持ち出しや車室内閉じ込め、トランクルーム内閉じ込めが検知されたら、その旨を音声（音響）出力や発光出力、文字表示などにより車内の乗員に報知する。
【００２９】
車両２のドア６１にはドア開閉センサ６２（ドアスイッチ）が装備され、ドアの開閉情報を検出する。また車両２のトランク６３には、トランク開閉センサ６４が装備されて、トランク６３（あるいはトランクリッド）の開閉情報を検出する。なおドア６１は車両２に装備された複数のドア（運転席側ドア、助手席側ドア、後部座席右側、左側ドアなど）を指すとし、その個々のドアにドア開閉センサ６２が装備されているとすればよい。
【００３０】
また車両２は、車両２のエンジンを始動させるスイッチであるクランキングスイッチ（ＳＷ）７０、車両２のエンジンを動作させ続けるためのイグニション（イグニッション）スイッチ７１、車両２のエンジンを始動させず各種電気装置を機能させるためのアクセサリースイッチ７２を備える。以上の各部は車内通信（ＣＡＮ通信）により接続されて情報の受け渡しが可能となっている。
【００３１】
キー３はスマートキーシステムに関わる電子キーであり、ユーザが携帯可能で、ＬＦ受信部３０、ＲＦ送信部３１、制御部３２、メモリ３３を備える。メモリ３３には、当該キー３に固有の識別信号３４（ＩＤコード、ＩＤ）が記憶されている。ＬＦ受信部３０は、上述のポーリング信号を受信する。ＲＦ送信部３１は、ポーリング信号の受信を受けて、当該キー３固有のＩＤコード３４をＲＦ信号として送信する。制御部３２は、通常のコンピュータと同様の構造を有するとし、各種情報処理のためのＣＰＵや、ＣＰＵの作業領域としての一時記憶部のＲＡＭなどを備えるとする。制御部３２によってＲＦ送信部３１、制御部３２、メモリ３３などキー３の装備を制御する。
【００３２】
以上の構成のもとで、システム１は、車両２における車室外キー持ち出しの検出、及び警報に関する処理を実行する。その処理手順は図２に示されている。図２の処理手順は予めプログラム化して例えばＲＯＭ４３やメモリ３３に記憶しておき、照合ＥＣＵ４や制御部３２が呼び出して自動的に実行するとすればよい。
【００３３】
図２の処理ではまず、手順Ｓ１０で照合ＥＣＵ４は、車両２がアクセサリースイッチ７２がオン状態（アクセサリーオン、ＡＣＣ−ＯＮ）である、あるいはイグニション（イグニッション）スイッチ７１がオン状態（イグニションオン、ＩＧ−ＯＮ）であるか否かを判定する。どちらかのスイッチがオン状態の場合（Ｓ１０：ＹＥＳ）はＳ１５へ進み、どちらのスイッチもオフ状態の場合（Ｓ１０：ＮＯ）は、どちらかのスイッチがオンされるまで待ち状態となる。アクセサリースイッチ７２及びイグニションスイッチ７１のオンオフ情報は車両２内の車内通信（ＣＡＮ通信）を通じて取得すればよい。
【００３４】
アクセサリースイッチ７２あるいはイグニションスイッチ７１がオンとなるためには、車室内照合によって照合（認証）成功となる必要がある。すなわち車室内ＬＦ送信部４５ｂからキー３に対して識別信号（ＩＤ３４）の返信を求めるＬＦ信号を送信する。その信号を受信したキー３はＩＤ３４を含むＲＦ信号を返信する。
【００３５】
返信されたＩＤがＲＦ受信部４６で受信されて、照合ＥＣＵ４によってキー３固有のＩＤ３４であると判定されると照合成功として、照合ＥＣＵ４は、クランキングスイッチ７０、イグニションスイッチ７１、アクセサリースイッチ７２のオン操作を許可状態にする。その状態でユーザ（乗員）がイグニションスイッチ７１、あるいはアクセサリースイッチ７２をオン操作すると、Ｓ１０が肯定判断（ＹＥＳ）となる。
【００３６】
Ｓ１５に進んだら照合ＥＣＵ４は、車両２のドアが開放されているか否かを判定する。車両２のドアのうちいずれかが開放されている場合（Ｓ１５：ＹＥＳ）はＳ２０に進み、いずれのドアも閉鎖されている場合（Ｓ１５：ＮＯ）はＳ１０に戻って上記処理を繰り返す。ドアの開放情報は、各ドアに装備されたドア開閉センサ６２の開閉情報をＣＡＮ通信によって取得すればよい。
【００３７】
図２の処理においては、以上のＳ１０、Ｓ１５で肯定判断（ＹＥＳ）となること（すなわち、アクセサリーオン又はイグニションオンであり、かつドアが開放状態であると判定されたこと）が、Ｓ２０以降で車室内照合を実行するための条件であるが、ドアが閉鎖されていても窓を通じてキーが車室外に持ち出される可能性を考慮して、Ｓ１５の条件を、例えば車両２が停止状態であるか否かの条件に置き換えてもよい。（これに連動して後述のＳ９０は、車両２が走行状態であるか否かの条件に置き換えればよい。）
【００３８】
Ｓ２０に進んだ場合、Ｓ１０及びＳ１５が肯定判断（ＹＥＳ）なので、現時点が、アクセサリースイッチがオンあるいはイグニションスイッチがオンであり、かつドアが開放されている状態である。したがってＳ２０で照合ＥＣＵ４は、キー３の車外への持ち出しの可能性があるので、キーの車外持ち出しの検出のための車室内照合処理が必要な状況であることを、例えばＲＡＭ４２（あるいはＲＯＭ４４がＥＥＰＲＯＭを含むとしてＲＯＭ４４）に記憶する。
【００３９】
Ｓ３０に進んだら照合ＥＣＵ４は、バッテリー電圧が低下しているか否かを判定する。照合ＥＣＵの動作に必要な電圧や、ＬＦ送信部４５からの信号の送信に必要な電圧を供給できないほどにバッテリーの電圧が低下している場合（Ｓ３０：ＹＥＳ）はＳ４０に進み、バッテリー電圧がそこまで低下していない場合（Ｓ３０：ＮＯ）はＳ５０に進む。
【００４０】
バッテリー電圧はバッテリー電圧検知部５０で検知すればよい。バッテリー５の電圧が低下する原因は例えば、ユーザによる何らかの操作によって電力が消費されることであり、代表的にはユーザによるエンジン始動（イグニションスタート、クランキングスイッチオン）の操作によりエンジン始動のためのセルモータが駆動して電力が消費されることである。
【００４１】
次に、エンジンの始動によりオルタネータ５０が作動して発電して、バッテリー４を充電する。そしてＳ４０でバッテリー電圧検知部５１がバッテリー電圧の回復を検知したとする。
【００４２】
次にＳ５０で照合ＥＣＵ４は、ＲＯＭ（ＥＥＰＲＯＭ）の記憶内容を調べ、車室内照合が必要な状況であることが記憶されているとの情報を取得する。そして照合ＥＣＵ４は、車室内ＬＦ送信部４５ｂからＬＦ信号（ポーリング信号）を送信する。この信号はキー３に向けてＩＤ３４の返信を要求する信号である。
【００４３】
キー３は、Ｓ２００でポーリング信号（ＬＦ信号）を受信したら、それを受けてＳ２１０でＩＤコード３４を含む応答信号（ＲＦ信号）を返信する。応答信号は、ＲＦ波による搬送波信号を、ＩＤコード３４の内容が反映されたベースバンド信号で変調したＲＦ信号とすればよい。
【００４４】
照合ＥＣＵ４はＳ６０で、ＲＦ信号を受信したか否かを判定する。ＲＦ信号を受信した場合（Ｓ６０：ＹＥＳ）は、Ｓ７０に進み、ＲＦ信号を受信していない場合（Ｓ６０：ＮＯ）は、Ｓ６５に進む。
【００４５】
Ｓ７０に進んだら照合ＥＣＵ４は、受信したＲＦ信号とマスターＩＤ４４とを照合する。照合が成功、すなわち受信したＲＦ信号にマスターＩＤと同じ識別信号が含まれている場合（Ｓ７０：ＹＥＳ）は、Ｓ９０に進み、照合が不成功の場合（Ｓ７０：ＮＯ）は、Ｓ６５に進む。
【００４６】
Ｓ６５では、ＬＦ信号の送信開始から所定時間経過したか否かを判定する。既に所定時間経過している場合（Ｓ６５：ＹＥＳ）はＳ８０に進む。まだ所定時間経過していない場合（Ｓ６５：ＮＯ）は、Ｓ５０に戻ってＬＦ信号の送信を繰り返す。なお経過時間の算出においては、車両２が計時装置を備えて、車内通信でその情報を取得すればよい。
【００４７】
Ｓ８０に進んだ場合は、ＬＦ信号の送信開始から所定時間経過してもＲＦ信号を受信しないか、あるいは受信したＲＦ信号にはキー３からの識別信号が含まれない場合である。したがってＳ８０で照合ＥＣＵ４は、車室内にキー３が存在せず、車室外にキー３が持ち出されたと判断して警報を発する。警報は、警報部４８から、キー３の車室外持ち出しを報知する音声や音響（ブザーなど）、発光あるいは文字表示等を出力すればよい。
【００４８】
Ｓ９０に進んだら照合ＥＣＵ４は、車両２のドアが閉鎖されているか否かを判定する。全てのドアが閉鎖されている場合（Ｓ９０：ＹＥＳ）は、車室外へのキー持ち出しがなくドアが閉鎖されているので、図２の処理を終了する。少なくとも１つのドアが開放されている場合（Ｓ９０：ＮＯ）は再びＳ５０に戻って上記処理を繰り返す。これにより全てのドアが閉鎖されていない間は車室外へのキー持ち出しを監視し続ける。以上が図２の処理手順である。
【００４９】
図２の処理による応答例が図３に示されている。同図のとおり、プッシュスイッチ（ＳＷ）操作（エンジンスタート操作、クランキングスイッチ７０のオン操作）を受けてエンジンを始動するためにのセルモータが駆動されてバッテリー電圧が低下している。この場合、従来技術では照合処理が必要な状況であることが記憶されていないので、バッテリー電圧回復時にただちに車室内照合を開始（再開）できない。
【００５０】
しかし本発明では、上記Ｓ２０において照合処理が必要な状況であることを記憶するので、バッテリー電圧低下中も、照合処理が必要な状況であるとの情報が保持され続ける。バッテリー電圧が低下している期間中は、ＬＦ信号の送信電力が不足しているために車室内照合が行えないが、バッテリー電圧回復後にただちに車室内照合を開始（再開）して、キー３からの返信（応答）がなければ、車室外キー持ち出しが検知されたと判断して警報を報知する。
【００５１】
本発明の主要部は、上記Ｓ２０において照合処理が必要な状況であることを記憶するので、バッテリー電圧低下中も、照合処理が必要な状況であるとの情報が保持され続けることである。図２に示された処理は、その効果が現れた一例に過ぎない。図２の処理以外に、例えば車室内のキー閉じ込めの場合も本発明は効果を発揮する。
【００５２】
車室内のキー閉じ込めの検出の場合の処理手順は図４に示されている。図４の処理で図２と同一符号の処理は図２と同様の処理を実行すればよい。以下で図２と異なる部分を説明する。
【００５３】
図４の処理では、Ｓ３で照合車両２のドア６１がロック（施錠）されているか否かを判定する。ドア６１がロックされている場合（Ｓ３：ＹＥＳ）はＳ２５に進み、ロックされていない場合（Ｓ３：ＮＯ）は、ドア６１がロックされるまでＳ３を繰り返して待ち状態となる。なおＳ３の処理は、例えばキー３（あるいは車両外部のロックスイッチ）を使用せずにドア６１をロックする処理（例えばドアハンドルを把持したまま（持ち上げたまま）ノブをロック側にして、そのままドア６１を閉じる）としてもよい。
【００５４】
Ｓ２５に進んだ場合は、Ｓ３が肯定判断（ＹＥＳ）の場合なのでドアがロックされた状態である。したがってＳ２５に進んだら照合ＥＣＵ４は、キー３の車内閉じ込めの検出のための照合処理が必要な状況であることを例えばＲＡＭ４２（あるいはＲＯＭ４４がＥＥＰＲＯＭを含むとしてＲＯＭ４４）に記憶する。
【００５５】
図４の処理では、Ｓ６０でＲＦ信号が受信されていないと判断された場合（Ｓ６０：ＮＯ）、及びＳ７０で照合が不成功とされた場合（Ｓ７０：ＮＯ）は、車室内のキー閉じ込めはないと判断して図４の処理を終了する。しかしＳ７０で照合が成功したとされた場合（Ｓ７０：ＹＥＳ）は、車室内にキー３が閉じ込められていることが検出されたとして、Ｓ８０に進む。Ｓ８０で照合ＥＣＵ４は、車室内にキー３が閉じ込められたとの情報（警報）を、警報部４８から、音声や音響（ブザーなど）、発光あるいは文字表示等によって報知すればよい。以上が図４の処理手順である。
【００５６】
図４の処理による応答例が図５に示されている。同図のとおり、ドアロック操作を受けてドアロックモータが駆動されてバッテリー電圧が低下している。この場合、従来技術では照合処理が必要な状況であることが記憶されていないので、バッテリー電圧回復時にただちに車室内照合を開始（再開）できない。
【００５７】
しかし本発明では、上記Ｓ２５において照合処理が必要な状況であることを記憶するので、バッテリー電圧低下中も、照合処理が必要な状況であるとの情報が保持され続ける。バッテリー電圧が低下している期間中は、ＬＦ信号の送信電力が不足しているために車室内照合が行えないが、バッテリー電圧回復後にただちに車室内照合を開始（再開）して、キー３からの返信（応答）があれば、車内キー閉じ込めが検知されたと判断して警報を報知する。
【００５８】
また本発明は、トランクルーム内（トランク内）のキー閉じ込めの場合も効果を発揮する。トランク内キー閉じ込めの検出の場合の処理手順は図６に示されている。図６の処理で図４と同一符号の処理は図４と同様の処理を実行すればよい。以下で図４と異なる部分を説明する。
【００５９】
図６の処理では、Ｓ５で車両２のトランク６３が閉鎖されているか否かを判定する。トランク６３が閉鎖されている場合（Ｓ５：ＹＥＳ）はＳ２７に進み、開放されている場合（Ｓ５：ＮＯ）は、トランク６３が閉鎖されるまでＳ５を繰り返す。なおＳ５の処理は、トランク６３が一旦開放されて、その後閉鎖されたことを判定（検出）する処理とすればよい。
【００６０】
Ｓ２７に進んだ場合は、Ｓ５が肯定判断（ＹＥＳ）の場合なのでトランク（ルーム）が閉鎖された状態である。したがってＳ２７に進んだら照合ＥＣＵ４は、キー３のトランク（ルーム）内閉じ込めの検出のための照合処理が必要な状況であることを例えばＲＡＭ４２（あるいはＲＯＭ４４がＥＥＰＲＯＭを含むとしてＲＯＭ４４）に記憶する。
【００６１】
なお図６の例ではＳ５の処理をＳ２０の前に実行しているが、本発明はこれに限定されず、トランク６３が一旦開放されてその後閉鎖されたとの情報を、例えばＳ２０からＳ４０の間、つまりバッテリー電圧が低下している期間に照合ＥＣＵ４が車内通信で取得するとしてもよい。
【００６２】
図６の処理では、Ｓ５０のＬＦ信号の送信は、トランクルーム内ＬＦ送信部４５ｃから行う。したがってトランクルーム内にキー３が存在すれば、キー３はＳ２００でＬＦ信号を受信し、Ｓ２１０でキー３固有のＩＤコードを含むＲＦ信号を返信する。
【００６３】
図６の処理では、Ｓ６０でＲＦ信号が受信されていないと判断された場合（Ｓ６０：ＮＯ）、及びＳ７０で照合が不成功とされた場合（Ｓ７０：ＮＯ）は、トランク６３内のキー閉じ込めはないと判断して図４の処理を終了する。そしてＳ７０で照合が成功したとされた場合（Ｓ７０：ＹＥＳ）は、トランクルーム内にキー３が閉じ込められていることが検出されたとして、Ｓ８０に進む。Ｓ８０で照合ＥＣＵ４は、トランクルーム内にキー３が閉じ込められたとの情報（警報）を、警報部４８から、音声や音響（ブザーなど）、発光あるいは文字表示等によって報知すればよい。以上が図６の処理手順である。
【００６４】
なお照合ＥＣＵ４が昇圧回路を備えるとしてもよい。昇圧回路は、バッテリー５の電圧が低下した場合に、照合ＥＣＵ４に供給される電圧値を上昇させるための回路である。昇圧回路の具体的な構成は公知のものを用いればよい（例えば特開２０１０−１３６５１７号公報）。この場合、バッテリー電圧が低下した場合でも、昇圧回路の作用によって照合ＥＣＵ４に（可能な限り）必要な電圧を供給する。これによりバッテリー電圧が低下しても照合ＥＣＵ４がリセットすることを回避できるので、バッテリー電圧低下中において、車室内照合が必要な状況であることの記憶を例えばＲＡＭで行える。したがって不揮発性メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）の装備を省略できるとの効果がある。
【００６５】
上記実施例において、キー３が携帯機を構成する。ＬＦ受信部３０、ＲＦ送信部３１が第１通信手段を構成する。車室外ＬＦ送信部４５ａ、車室内ＬＦ送信部４５ｂ、トランクルーム内ＬＦ送信部４５ｃ、ＲＦ受信部４６が第２通信手段を構成する。照合ＥＣＵ４が照合手段を構成する。ＲＡＭ４２あるいはＲＯＭ４３が記憶手段を構成する。
【符号の説明】
【００６６】
１ 制御システム
２ 車両
３ キー（携帯機）
４ 照合ＥＣＵ
５ バッテリー
【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者が携帯可能であり、識別信号の返信を指令する指令信号を受信したら前記識別信号を返信する第１通信部を備えた携帯機と、
車両に備えられて、前記第１通信部と無線通信可能な第２通信部と、
前記車両に備えられたバッテリーから電力を供給されて、前記第２通信部に前記指令信号の送信を指令し、前記第２通信部が受信した信号が前記第１通信部から送信された前記携帯機固有の識別信号である場合に、前記携帯機の照合が成功したと判定して前記車両のドア開錠操作又はエンジン始動操作を許可する照合手段と、
前記車両のバッテリーの電圧を検知する検知手段と、
前記照合手段による照合処理が必要な状況であれば、照合処理が必要な状況であることを記憶する記憶手段と、
前記車両のバッテリーの電圧が、前記照合手段による照合処理に必要な電圧よりも一旦低下してから前記必要な電力を回復したことが前記検知手段により検知された場合、前記記憶手段に照合処理が必要な状況であることが記憶されていれば前記照合手段に照合処理の実行を指令する指令手段と、
を備えたことを特徴とする制御システム。
【請求項２】
前記指令手段が前記照合手段に指令する照合処理は、前記車両がイグニションオンあるいはアクセサリーオンの状態での前記携帯機の車室外への持ち出しを検出するための車室内照合であり、
その車室内照合によって車室内における前記携帯機の存在が検出されなかったら警報を報知する報知手段を備えた請求項１に記載の制御システム。
【請求項３】
前記指令手段が前記照合手段に指令する照合処理は、前記車両のドアが施錠された状態での前記携帯機の車室内への閉じ込めを検出するための車室内照合であり、
その車室内照合によって車室内における前記携帯機の存在が検出されたら警報を報知する報知手段を備えた請求項１に記載の制御システム。
【請求項４】
前記指令手段が前記照合手段に指令する照合処理は、前記車両のトランクが閉鎖された状態での前記携帯機のトランク内への閉じ込めを検出するためのトランク内照合であり、
そのトランク内照合によってトランク内における前記携帯機の存在が検出されたら警報を報知する報知手段を備えた請求項１に記載の制御システム。
【請求項５】
前記バッテリーの電圧の低下は、前記車両のエンジンスタート操作によるものである請求項１乃至４のいずれか１項に記載の制御システム。
【請求項１】
使用者が携帯可能であり、識別信号の返信を指令する指令信号を受信したら前記識別信号を返信する第１通信部を備えた携帯機と、
車両に備えられて、前記第１通信部と無線通信可能な第２通信部と、
前記車両に備えられたバッテリーから電力を供給されて、前記第２通信部に前記指令信号の送信を指令し、前記第２通信部が受信した信号が前記第１通信部から送信された前記携帯機固有の識別信号である場合に、前記携帯機の照合が成功したと判定して前記車両のドア開錠操作又はエンジン始動操作を許可する照合手段と、
前記車両のバッテリーの電圧を検知する検知手段と、
前記照合手段による照合処理が必要な状況であれば、照合処理が必要な状況であることを記憶する記憶手段と、
前記車両のバッテリーの電圧が、前記照合手段による照合処理に必要な電圧よりも一旦低下してから前記必要な電力を回復したことが前記検知手段により検知された場合、前記記憶手段に照合処理が必要な状況であることが記憶されていれば前記照合手段に照合処理の実行を指令する指令手段と、
を備えたことを特徴とする制御システム。
【請求項２】
前記指令手段が前記照合手段に指令する照合処理は、前記車両がイグニションオンあるいはアクセサリーオンの状態での前記携帯機の車室外への持ち出しを検出するための車室内照合であり、
その車室内照合によって車室内における前記携帯機の存在が検出されなかったら警報を報知する報知手段を備えた請求項１に記載の制御システム。
【請求項３】
前記指令手段が前記照合手段に指令する照合処理は、前記車両のドアが施錠された状態での前記携帯機の車室内への閉じ込めを検出するための車室内照合であり、
その車室内照合によって車室内における前記携帯機の存在が検出されたら警報を報知する報知手段を備えた請求項１に記載の制御システム。
【請求項４】
前記指令手段が前記照合手段に指令する照合処理は、前記車両のトランクが閉鎖された状態での前記携帯機のトランク内への閉じ込めを検出するためのトランク内照合であり、
そのトランク内照合によってトランク内における前記携帯機の存在が検出されたら警報を報知する報知手段を備えた請求項１に記載の制御システム。
【請求項５】
前記バッテリーの電圧の低下は、前記車両のエンジンスタート操作によるものである請求項１乃至４のいずれか１項に記載の制御システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１２−５７４２９（Ｐ２０１２−５７４２９Ａ）
【公開日】平成２４年３月２２日（２０１２．３．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２０３９８９（Ｐ２０１０−２０３９８９）
【出願日】平成２２年９月１３日（２０１０．９．１３）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年３月２２日（２０１２．３．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年９月１３日（２０１０．９．１３）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
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