動画記憶システム
【課題】車両の挙動から動画データを構成する画像データを検索することができる動画記憶システムを提供すること。
【解決手段】データ作成部１５は、車室外カメラ１２から複数の画像データから構成される動画データを取得し、ＧＰＳ受信機１１から車両の位置データを取得し、第１車載ＥＣＵ１８ａ〜第３車載ＥＣＵ１８ｃから複数の画像データにおける少なくとも一部の画像データに対応する車両の少なくとも一種類の挙動を示す車両データを取得しる。そして、複数の画像データを含み、車両データを車両データに対応する画像データに関連付け、車両データを検索キーとして処理済動画データを作成し、作成した処理済動画データを記憶部１４に記憶する。
【解決手段】データ作成部１５は、車室外カメラ１２から複数の画像データから構成される動画データを取得し、ＧＰＳ受信機１１から車両の位置データを取得し、第１車載ＥＣＵ１８ａ〜第３車載ＥＣＵ１８ｃから複数の画像データにおける少なくとも一部の画像データに対応する車両の少なくとも一種類の挙動を示す車両データを取得しる。そして、複数の画像データを含み、車両データを車両データに対応する画像データに関連付け、車両データを検索キーとして処理済動画データを作成し、作成した処理済動画データを記憶部１４に記憶する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の画像データから構成される動画データを記憶する動画記憶システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の画像データから構成される動画データを記憶するものの一例として、特許文献１に示される風景動画表示ナビゲーション装置があった。この特許文献１に示される風景動画表示ナビゲーション装置は、交差点から所定距離毎に車両周囲の風景の画像データ（静止画）を撮影し、この画像データを撮影した場所を特定する位置データと共に記憶する。そして、交差点から交差点迄の画像データを動画化し、動画化した動画データ（風景動画）を交差点間の道路リンクに対応する道路データと共に記憶するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２１２２３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に示される風景動画表示ナビゲーション装置は、上述のように、画像データを撮影した場所を特定する位置データと共に画像データを記憶することによって、車両が交差点から所定距離走行する毎にその距離に対応した画像データ（静止画）を読み出すことができる。
【０００５】
しかしながら、特許文献１に示される風景動画表示ナビゲーション装置は、車両の位置から画像データを検索することはできるものの、車両の挙動（例えば、車両の速度、舵角など）から動画データを検索できないという問題がある。
【０００６】
本発明は、上記問題点に鑑みなされたものであり、車両の挙動から動画データを構成する画像データを検索することができる動画記憶システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために請求項１に記載の動画記憶システムは、動画データを構成するものであり車両に搭載された車載カメラにて撮像された画像を含む複数の画像データと、複数の画像データのうち少なくとも一部の画像データに関連付けられるものであり画像データを検索するための検索キーとを含む検索キー付動画データを記憶するものであって、
複数の画像データから構成される動画データを取得する動画データ取得手段と、
複数の画像データにおける少なくとも一部の画像データに対応する車両の少なくとも一種類の挙動を示す車両データを取得する車両データ取得手段と、
複数の画像データを含み、車両データを車両データに対応する画像データに関連付け、車両データを検索キーとして検索キー付動画データを作成するデータ作成手段と、
データ作成手段にて作成された検索キー付動画データを記憶する記憶手段と、
を備えることを特徴とするものである。
【０００８】
このように、動画記憶システムは、車両の少なくとも一種類の挙動を示す車両データを車両データに対応する画像データに関連付け、この車両データを検索キーとして作成した検索キー付動画データを記憶することによって、車両データ（車両の挙動）から画像データを検索することができる。
【０００９】
また、請求項２に示すように、車両データのうち、車両の挙動の種類ごとの車両データ記憶条件を満たすもののみを画像データに関連付けるようにしてもよい。
【００１０】
このようにすることによって、必要な車両データだけを記憶できるので、車両データのデータ量を減らすことができるので好ましい。
【００１１】
また、検索キーとして必要な車両データは、車両が位置している環境によっても変化する場合がある。そこで、請求項３に示すように、車両が位置している周辺環境を示す周辺情報を取得する周辺情報取得手段と、周辺情報取得手段の取得結果に応じて車両データ記憶条件を変更する車両データ記憶条件変更手段とを備えるようにしてもよい。このようにすることによって、車両が位置している環境に応じて必要な車両データを画像データに関連付けることができるので好ましい。
【００１２】
また、画像データに関しても、請求項４に示すように、車両データの少なくとも一つが画像データ記憶条件を満たす場合の画像データのみを対象として検索キー付動画データを作成するようにしてもよい。このようにすることによって、必要な画像データのみを対象として検索キー付動画データを作成できるので、検索キー付動画データのデータ量を減らすことができるので好ましい。
【００１３】
また、検索キー付動画データとして必要な画像データは、車両が位置している環境によっても変化する場合がある。そこで、請求項５に示すように、車両データの少なくとも一つが画像データ記憶条件を満たす場合の画像データのみを対象として検索キー付動画データを作成する際に、周辺情報取得手段にて取得された車両が位置している環境（取得結果）に応じて画像データ記憶条件を変更するようにしてもよい。このようにすることによって、車両が位置している環境に応じて必要な画像データのみを対象として検索キー付動画データを作成できるので、適切な画像データを含めつつ、検索キー付動画データのデータ量を減らすことができるので好ましい。
【００１４】
また、必要な車両データ及び画像データは、車両が位置している環境によっても変化する場合がある。そこで、請求項６に示すように、車両データの少なくとも一つが画像データ記憶条件を満たす場合の画像データのみを対象として検索キー付動画データを作成する際に、周辺情報取得手段にて取得された車両が位置している環境（取得結果）に応じて車両データ記憶条件、画像データ記憶条件を変更するようにしてもよい。このようにすることによって、車両が位置している環境に応じて必要な車両データ、画像データのみを対象として検索キー付動画データを作成できるので、適切な車両データ、画像データを含めつつ、検索キー付動画データのデータ量を減らすことができるので好ましい。
【００１５】
なお、このように、車両データの少なくとも一つが画像データ記憶条件を満たす場合の画像データのみを対象として検索キー付動画データを作成する場合、画像データ記憶条件を満たしたり、満たさなかったりということが短時間の間に繰り返されることも起こりうる。このような場合、作成した検索キー付動画データは断続的な動画となってしまい見づらくなる可能性がある。
【００１６】
そこで、請求項７に示すように、車両データの少なくとも一つが画像データ記憶条件を満たしてから所定時間の間は、車両データが画像データ記憶条件を満たさない場合であっても検索キー付動画データを作成するようにしてもよい。このようにすることによって、車両データの少なくとも一つが画像データ記憶条件を満たしてから所定時間の間は、連続的な動画（検索キー付動画データ）を作成することができるので、データ量を抑制しつつ、動画が見づらくなることを抑制できる。
【００１７】
なお、検索キー付動画データは、請求項８に示すように、車両に搭載された車載記憶部に記憶するようにしてもよい。このようにすることによって、車室内において、車両の挙動から動画データを構成する画像データを検索することができる。
【００１８】
また、請求項９に示すように、車両の外部に設けられ検索キー付動画データを記憶する外部記憶部を備えた外部局に検索キー付動画データを送信するようにしてもよい。このようにすることによって、車室内以外であっても車両の挙動から動画データを構成する画像データを検索することができる。
【００１９】
また、請求項１０に示すように、車両に搭載された車載記憶部に検索キー付動画データを常に記憶するものであり、
車両の外部に設けられ検索キー付動画データを記憶する外部記憶部を備えた外部局と通信可能であり、車両データの少なくとも一つが画像データ記憶条件を満たした場合、車載記憶部に記憶された検索キー付動画データのうち、画像データ記憶条件を満たした時点の前後所定時間の検索キー付動画データを外部局に送信する通信手段を備えるようにしてもよい。
【００２０】
このようにすることによって、主に必要な画像データを対象として検索キー付動画データを作成できるので、検索キー付動画データのデータ量を減らすことができるので好ましい。また、車両データの少なくとも一つが画像データ記憶条件を満たした前後所定時間における連続的な動画（検索キー付動画データ）を作成することができる。よって、検索キー付動画データのデータ量を抑制しつつ、動画が見づらくなることを抑制できる。
【００２１】
また、請求項１１に示すように、車両に搭載された車載記憶部に前記検索キー付動画データを常に記憶するものであり、
車両の外部に設けられ検索キー付動画データを記憶する外部記憶部を備えた外部局と通信可能であり、車両データの少なくとも一つが画像データ記憶条件を満たした場合、車載記憶部に記憶された検索キー付動画データのうち、画像データ記憶条件を満たした時点の前後所定時間の検索キー付動画データを外部局に送信する通信手段と、
車両が位置している周辺環境を示す周辺情報を取得する周辺情報取得手段と、
周辺情報取得手段の取得結果に応じて画像データ記憶条件を変更する画像データ記憶条件変更手段と、を備えるようにしてもよい。
【００２２】
このようにすることによって、主に車両が位置している環境に応じた必要な画像データを対象として検索キー付動画データを作成できるので、適切な画像データを含めつつ、検索キー付動画データのデータ量を減らすことができるので好ましい。また、車両データの少なくとも一つが画像データ記憶条件を満たした前後所定時間における連続的な動画（検索キー付動画データ）を作成することができる。よって、検索キー付動画データのデータ量を抑制しつつ、動画が見づらくなることを抑制できる。
【００２３】
また、請求項１２に示すように、前記車両に搭載された車載記憶部に前記検索キー付動画データを常に記憶するものであり、
車両の外部に設けられ検索キー付動画データを記憶する外部記憶部を備えた外部局と通信可能であり、車両データの少なくとも一つが画像データ記憶条件を満たした場合、車載記憶部に記憶された検索キー付動画データのうち、画像データ記憶条件を満たした時点の前後所定時間の検索キー付動画データを外部局に送信する通信手段と、
車両が位置している周辺環境を示す周辺情報を取得する周辺情報取得手段と、
周辺情報取得手段の取得結果に応じて車両データ記憶条件を変更する車両データ記憶条件変更手段と、
周辺情報取得手段の取得結果に応じて画像データ記憶条件を変更する画像データ記憶条件変更手段と、を備えるようにしてもよい。
【００２４】
このようにすることによって、主に車両が位置している環境に応じて必要な車両データ、画像データを対象として検索キー付動画データを作成できるので、適切な車両データ、画像データを含めつつ、検索キー付動画データのデータ量を減らすことができるので好ましい。また、車両データの少なくとも一つが画像データ記憶条件を満たした前後所定時間における連続的な動画（検索キー付動画データ）を作成することができる。よって、検索キー付動画データのデータ量を抑制しつつ、動画が見づらくなることを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の実施の形態における車載機の概略構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態における処理済画像データ（検索キー付動画データ）の概略構成を示すイメージ図である。
【図３】本発明の実施の形態における車載機のシーケンスを示す図面である。
【図４】変形例１における車載機の概略構成を示すブロック図である。
【図５】変形例１における車両データ判定用テーブル（一例）の概略構成を示すイメージ図である。
【図６】変形例１における車載機のシーケンスを示す図面である。
【図７】変形例２における車載機の概略構成を示すブロック図である。
【図８】変形例２における車載機のシーケンスを示す図面である。
【図９】変形例３における車載機の概略構成を示すブロック図である。
【図１０】変形例３における処理済画像データ（検索キー付動画データ）の概略構成を示すイメージ図である。
【図１１】変形例３における車載機のシーケンスを示す図面である。
【図１２】変形例４における車載機を含むネットワークの概略構成を示すブロック図である。
【図１３】変形例４における車載機のシーケンスを示す図面である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明の実施の形態を図１〜図３に基づいて説明する。
【００２７】
本実施の形態においては、本発明の動画記憶システムを図１に示す車載機１０に適用した例を採用して説明する。車載機１０は、車両に搭載されるものであり、動画データを構成するものであり車両に搭載された車室外カメラ１２（車載カメラ）にて撮像された複数の画像データと、複数の画像データのうち少なくとも一部の画像データに関連付けられるものであり画像データを検索するための検索キー（車両データ）とを含む検索キー付動画データ（以下の説明、及び図面では処理済動画データとも称する）を記憶部１４（車載記憶部）に記憶するものである。
【００２８】
図１に示すように、車載機１０は、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機１１、車室外カメラ１２、車両データ受信部１３、記憶部１４、データ作成部１５などを備えると共に、車内ネットワークを介して第１車載ＥＣＵ（Electronic Control Unit：電子制御ユニット）１８ａ〜第３車載ＥＣＵ１８ｃと接続されている。また、この車載機１０は、記憶部１４に記憶された処理済画像データから画像データ（例えば、再生する動画の先頭画像）を検索するための検索装置３０が接続される。
【００２９】
ＧＰＳ受信機１１は、車両の現在位置を検出するものであり、複数のＧＰＳ衛星４０（図１では簡略化して図示している）から発せられるＧＰＳ信号を受信して、受信したＧＰＳ信号を用いて車両の現在位置を示す位置データを算出する。また、ＧＰＳ受信機１１は、算出した位置データをデータ作成部１５に出力する。なお、本実施の形態においては、ＧＰＳ受信機１１が車両の現在位置を示す位置データを算出する例を採用して説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、ＧＰＳ受信機１１は、受信したＧＰＳ信号をデータ作成部１５に出力して、データ作成部１５がこのＧＰＳ信号を用いて位置データを算出するようにしてもよい。
【００３０】
車室外カメラ１２は、車両に搭載されるものであり、車両の車室外（前方、前方及び後方など）を所定の撮像周期で撮像するものである。また、車室外カメラ１２は、撮像した画像（静止画）を含む複数の画像データから構成される動画をデータ作成部１５に出力する。また、この画像データは、各静止画を示す画像フレーム（又は、画像フレームと差分データ）と、各画像フレームに関連付けられる（紐付けられる）ものであり各画像フレームを識別する識別信号（ここではフレームＮｏを採用する）とを含むものである。
【００３１】
車両データ受信部１３は、車内ネットワークを介して第１車載ＥＣＵ１８ａ〜第３車載ＥＣＵ１８ｃから車両の挙動を示す車両データを受信して、その車両データをデータ作成部１５に出力する。なお、本実施の形態においては、第１車載ＥＣＵ１８ａ〜第３車載ＥＣＵ１８ｃ（三つの車載ＥＣＵ）のそれぞれから三種類の挙動を示す車両データを受信する例を採用して説明するが、本発明これに限定されるものではない。本発明は、少なくとも一種類の挙動（例えば、車速）を示す車両データを取得すれば目的を達成できる。従って、少なくとも一種類の挙動を示す車両データをデータ作成部１５に対して出力する電子装置があれば目的は達成できる。また、一つの車載ＥＣＵから複数の車両データを取得するようにしてもよい。
【００３２】
また、車両の挙動としては、例えば、車速、加速度、舵角、ＡＢＳ（Antilock Brake System）作動状況、ＡＣＣ（Adaptive Cruise Control）制御状況などを採用することができる。つまり、車両データは、車速を示す車両データ、加速度を示す車両データ、舵角を示す車両データ、ＡＢＳ作動状況を示す車両データ、ＡＣＣ制御状況を示す車両データなどを採用することができる。なお、本実施の形態においては、車両データとして、車速を示す車両データ、加速度を示す車両データ、舵角を示す車両データを採用して説明する。
【００３３】
なお、第１車載ＥＣＵ１８ａ〜第３車載ＥＣＵ１８ｃは、それぞれ通常のコンピュータとして構成されており、内部には周知のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ及びこれらの構成を接続するバスライン（いずれも図示せず）が備えられている。また、本実施の形態においては、第１車載ＥＣＵ１８ａは、車速センサを搭載して、その車速を示す車両データを出力する例を採用して説明する。また、第２車載ＥＣＵ１８ｂは、加速度センサを搭載して、その加速度を示す車両データを出力する例を採用して説明する。さらに、第３車載ＥＣＵ１８ｃは、舵角センサを搭載して、その舵角を示す車両データを出力する例を採用して説明する。
【００３４】
データ作成部１５は、通常のコンピュータとして構成された、内部に周知のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ及びこれらの構成を接続するバスライン（いずれも図示せず）が備えられた所謂ＥＣＵ（Electronic Control Unit：電子制御ユニット）に含まれる。換言すると、データ作成部１５は、このＥＣＵが実行する機能ブロックである。
【００３５】
このデータ作成部１５は、ＧＰＳ受信機１１から車両の現在位置（座標）を示す位置データを取得する（位置データ取得手段）。また、データ作成部１５は、車室外カメラ１２から複数の画像データから構成される動画データを取得する（動画データ取得手段）。さらに、データ作成部１５は、車両データ受信部１３から複数の画像データにおける少なくとも一部の画像データに対応する車両データを取得する（車両データ取得手段）。この画像データに対応する車両データとは、画像データと同時に取得した車両データ（車両の挙動）を採用することができる。
【００３６】
また、データ作成部１５は、車室外カメラ１２から取得した複数の画像データを含み、ＧＰＳ受信機１１から取得した位置データ及び車両データ受信部１３から取得した車両データを位置データ及び車両データに対応する画像データに関連付け（紐付け）、その車両データを検索キーとして検索キー付動画データを作成する（データ作成手段）。つまり、車両データから画像データを検索できる処理済動画データを作成する。なお、本実施の形態における処理済動画データは、画像データに位置データも関連付けてあるため、位置からも画像が検索できる。
【００３７】
このとき、データ作成部１５は、画像データを取得したときに、この画像データと同時に取得した位置データ（車両の位置）及び車両データ（車両の挙動）とを関連付ける。つまり、画像データを取得したときの位置データ（車両の位置）及び車両データ（車両の挙動）と、その画像データとを関連付ける。また、画像データと位置データ及び車両データとを関連付ける際には、図２に示すように、画像データのフレームＮｏと、位置データ及び車両データとを関連付ける。なお、図２においては、車両データは、加速度（減速度）のみを記載している。
【００３８】
なお、本実施の形態においては、上述のように、画像データに対して、位置データ及び車両データを検索キーとして関連付ける例を採用して説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、画像データと車両データのみを検索キーとして関連付けるようにしてもよいし、画像データと位置データ及び車両データ、さらに画像データを取得したときの時刻を示す時刻データを検索キーとして関連付けるようにしてもよい。この時刻データは、ＧＰＳ受信機１１から取得してもよいし、データ作成部１５に時計を備えてデータ作成部１５自身で取得するようにしてもよい。なお、画像データに時刻データを関連付けた処理済動画データは、時刻からも画像が検索できる。
【００３９】
また、全ての画像データ（フレームＮｏ）に車両データなどを関連付ける必要はない。複数の画像データにおける少なくとも一部の画像データに対応する車両データを関連付けるようにすれば、本発明の目的は達成できるものである。つまり、複数の画像データにおける少なくとも一部の画像データに対応する少なくとも一種類の挙動を示す車両データを関連付けるようにすれば、本発明の目的は達成できるものである。
【００４０】
記憶部１４は、ハードディスクなどの書き込みができる記憶媒体からなるものである。この記憶部１４には、データ作成部１５にて作成された処理済動画データなどが記憶される。
【００４１】
また、検索装置３０は、車両に搭載されるものであり、例えば、液晶ディスプレイなどから成り検索部３２から出力される処理済動画データなどを表示するディスプレイ３１、通常のコンピュータとして構成されてなる検索部３２、そして、複数のメカニカルスイッチやディスプレイ３１の表示面に重ねて設けられたタッチパネル等の入力装置から成りユーザーの操作に基づいて検索キー（車両の位置、車両の挙動など）を示す信号などを検索部３２に入力する入力部３３（入力手段）などを備えるものである。
【００４２】
検索部３２は、入力部３３から検索キー（車両の位置、車両の挙動など）、検索開始などを示す信号が入力されると、記憶部１４に記憶された処理済動画データから入力された検索キーに該当する画像データを検索する（検索手段）。そして、検索装置３０は、該当する画像データが検索できた場合は、その画像データをディスプレイに表示する。なお、検索装置３０は、この検索部３２によって画像データが検索されると、検索された画像データからの動画をディスプレイ３１に表示することができる。
【００４３】
ここで、図３を用いて、車載機１０の処理動作に関して説明する。
【００４４】
ＧＰＳ受信機１１、車室外カメラ１２、車両データ受信部１３、データ作成部１５は、例えば、電源が供給されたタイミング、もしくは、ユーザーによって操作スイッチ（図示省略）が操作されて処理動作開始の指示信号が入力されたタイミングなどで処理動作を開始する。
【００４５】
つまり、車室外カメラ１２は、撮像を開始して、撮像した動画データ（複数の画像データを含む）を出力する。また、ＧＰＳ受信機１１は、ＧＰＳ信号の受信、位置データの算出を開始して、算出した位置データを出力する。さらに、車両データ受信部１３は、第１車載ＥＣＵ１８ａ、第２車載ＥＣＵ１８ｂ、第３車載ＥＣＵ１８ｃから車両データの受信を開始して、受信した車両データを出力する。
【００４６】
データ作成部１５は、車室外カメラ１２から動画データ（複数の画像データ）を取得し（動画データ取得手段）、ＧＰＳ受信機１１から位置データを取得し（位置データ取得手段）、車両データ受信部１３から車両データを取得する（車両データ取得手段）。そして、データ作成部１５は、画像データを取得したときに、この画像データと同時に取得した位置データ及び車両データとを関連付け、その位置データ及び車両データを検索キーとして、位置データ及び車両データが関連付けられた複数の画像データを含む処理済動画データを作成する（データ作成手段）。また、データ作成部１５は、作成した処理済動画データを記憶部１４に記憶する（記憶手段）。
【００４７】
このように、車両の少なくとも一種類の挙動を示す車両データ（ココでは、車速、加速度、舵角）を車両データと同時に取得した画像データに関連付け、この車両データを検索キーとして作成した処理済動画データを記憶することによって、車両データ（車両の挙動）から画像データを検索することができる。また、このように、車両の挙動から画像データを検索できるので、所望の車両の挙動で走行しているとき、又は、所望の車両の挙動で走行した時点からの処理済動画データを再生する際に好適である。なお、本実施の形態においては、車両の位置を示す位置データを、この位置データと同時に取得した画像データに関連付け、この位置データを検索キーとして作成した処理済動画データを記憶する例を採用しているので、位置データからも画像データを検索することができる。
【００４８】
（変形例１）
次に、本発明の変形例１を図４〜図６に基づいて説明する。
【００４９】
なお、上述の実施の形態と変形例１とは、同様なところが多いので、同様なところは図面に同じ符号を付与するなどして説明を省略して、異なるところを重点的に説明する。
【００５０】
上述の実施の形態と変形例１との異なる点は、図４に示すように、位置データ及び車両データを画像データに関連付けるか否かを判定するための車両データ記憶条件（条件データ）を含む車両データ判定用テーブル１６を備える点である。この車両データ判定用テーブル１６は、ＲＯＭなどの記憶媒体に記憶されるものである。また、この車両データ判定用テーブル１６は、例えば、データ作成部１５と同じＥＣＵのＲＯＭに設けられる例を採用することができる。なお、検索装置３０は、上述の実施の形態と同様であるため、図４では省略する。
【００５１】
また、本実施の形態においては、車両データ判定用テーブル１６は、位置データ及び車両データを画像データに関連付けるか否かを判定するための条件を含む例を採用して説明するが、本発明は、少なくとも車両データを画像データに関連付けるか否かを判定するための条件を含むものであれば目的を達成できるものである。
【００５２】
例えば、撮像周期を１／１６ｓ（１フレーム１／１６ｓ）とした場合、１／１６ｓでは車両の位置はさほど変わらない。つまり、位置データは、車室外カメラ１２による撮像周期毎に取得（関連付ける）する必要はない。また、例えば、速度超過時の画像データを検索したい場合は、速度超過してないときの車速を示す車両データを取得する（関連付ける）必要はない。
【００５３】
車両データ判定用テーブルは、このような必要ない位置データ、車両データを画像データに関連付けない（つまり、必要な位置データ、車両データのみを画像データに関連付ける）ための車両データ記憶条件（条件データ）を含むものである。例えば、図５に示す車両データ判定用テーブルの一例の場合、画像データに関連付けるための車両データ記憶条件（条件データ）は、位置データ（位置）は１秒間隔、ブレーキ踏量は３より上、車速を示す車両データ（速度）は６０ｋｍ／ｈより上、舵角を示す車両データ（ハンドル）は５０度以上である。つまり、位置データは、１秒間隔で画像データに関連付ける。ブレーキ踏量を示す車両データは、画像データと同時に取得したデータのうち、ブレーキ踏量が３より上の場合に画像データに関連付ける。車速を示す車両データ（速度）は、画像データと同時に取得したデータのうち、車速が６０ｋｍ／ｈより上の場合に画像データに関連付ける。舵角を示す車両データ（ハンドル）は、画像データと同時に取得したデータのうち、舵角が５０度以上の場合に画像データに関連付ける。このように、車両データに関する車両データ記憶条件は、車両の挙動の種類ごとに設定される。
【００５４】
なお、変形例１においては、加速度を示す車両データのかわりに、ブレーキ踏量を示す車両データを採用して説明する。つまり、車両データ受信部１３は、ブレーキ踏量を検出するセンサを搭載した車載ＥＣＵからブレーキ踏量を示す車両データを受信して、そのブレーキ踏量を示す車両データをデータ作成部１５に対して出力する。
【００５５】
ここで、図６を用いて、車載機１０の処理動作に関して説明する。
【００５６】
ＧＰＳ受信機１１、車室外カメラ１２、車両データ受信部１３、データ作成部１５は、例えば、電源が供給されたタイミング、もしくは、ユーザーによって操作スイッチ（図示省略）が操作されて処理動作開始の指示信号が入力されたタイミングなどで処理動作を開始する。
【００５７】
データ作成部１５は、車室外カメラ１２から動画データ（複数の画像データを含む）を取得し（動画データ取得手段）、ＧＰＳ受信機１１から位置データを取得し（位置データ取得手段）、車両データ受信部１３から車両データを取得する（車両データ取得手段）。さらに、データ作成部１５は、車両データ判定用テーブル１６から車両データ記憶条件（条件データ）を取得する。
【００５８】
そして、データ作成部１５は、画像データを取得したときに、この画像データと同時に取得した位置データ及び車両データのうち、取得した条件データに示される車両データ記憶条件を満たす位置データ及び車両データだけを画像データと関連付け、その車両データを検索キーとして、位置データ及び車両データが関連付けられた複数の画像データを含む処理済動画データを作成する（データ作成手段）。
【００５９】
このようにすることによって、必要な位置データ、車両データだけを記憶できるので、車両データのデータ量、処理済動画データのデータ量を減らすことができるので好ましい。
【００６０】
（変形例２）
次に、本発明の変形例２を図７、図８に基づいて説明する。
【００６１】
なお、変形例２は、上述の実施の形態又は変形例１と同様なところが多いので、同様なところは図面に同じ符号を付与するなどして説明を省略して、異なるところを重点的に説明する。
【００６２】
変形例２と上述の実施の形態又は変形例１との異なる点は、図７に示すように、車両が位置している周辺環境を示す周辺情報を取得する周辺情報取得部１７（周辺情報取得手段）を備える点、データ作成部１５が周辺情報取得部１７の取得結果（周辺情報、図面においては環境データとも称する）に応じて車両データ判定用テーブル１６から取得した条件データ（車両データ記憶条件）を変更する（車両データ記憶条件変更手段）点である。
【００６３】
周辺情報取得部１７は、例えば、地図データ記憶部（図示省略）から車両が位置している道路の制限速度、地図データ記憶部と路上機（図示省略）とから車両が走行している交差点の信号機の状況などの周辺情報を取得する。また、条件データ（車両データ記憶条件）を変更するためには、予め各条件データ（車両データ記憶条件）と各周辺情報とを関連付けして、データ作成部１５のＲＯＭなどに記憶しておくことによってなすることができる。なお、検索装置３０は、上述の実施の形態と同様であるため、図７では省略する。
【００６４】
この条件データ（車両データ記憶条件）を変更する場合、例えば、車両が制限速度５０ｋｍ／ｈの道路に位置している場合は車両データ記憶条件を５０ｋｍ／ｈより上とし、車両が制限速度８０ｋｍ／ｈの道路に位置している場合は車両データ記憶条件を８０ｋｍ／ｈより上とすることなどを採用することができる。
【００６５】
換言すると、データ作成部１５は、周辺情報取得部１７にて取得した周辺情報に応じて、複数の条件データ（車両データ記憶条件）の中から周辺情報に対応する条件データ（車両データ記憶条件）を選択する。
【００６６】
ここで、図８を用いて、車載機１０の処理動作に関して説明する。
【００６７】
ＧＰＳ受信機１１、車室外カメラ１２、車両データ受信部１３、データ作成部１５は、例えば、電源が供給されたタイミング、もしくは、ユーザーによって操作スイッチ（図示省略）が操作されて処理動作開始の指示信号が入力されたタイミングなどで処理動作を開始する。周辺情報取得部１７は、周辺情報の取得を開始して、取得した周辺情報を出力する。
【００６８】
データ作成部１５は、車室外カメラ１２から動画データ（複数の画像データを含む）を取得し（動画データ取得手段）、ＧＰＳ受信機１１から位置データを取得し（位置データ取得手段）、車両データ受信部１３から車両データを取得し（車両データ取得手段）、車両データ判定用テーブル１６から条件データ（車両データ記憶条件）を取得する。さらに、データ作成部１５は、周辺情報取得部１７から周辺情報を取得する（周辺情報取得手段）。
【００６９】
そして、データ作成部１５は、周辺情報取得部１７から取得した周辺情報に応じて、車両データ判定用テーブル１６から取得した条件データ（車両データ記憶条件）を変更（選択）する。つまり、取得した周辺情報に関連付けられた条件データ（車両データ記憶条件）を、採用する条件データとして設定する。データ作成部１５は、画像データを取得したときに、この画像データと同時に取得した位置データ及び車両データのうち、設定された条件データに示される車両データ記憶条件を満たす位置データ及び車両データだけを画像データと関連付け、その車両データを検索キーとして、位置データ及び車両データが関連付けられた複数の画像データを含む処理済動画データを作成する（データ作成手段）。
【００７０】
このようにすることによって、車両が位置している環境に応じて必要な車両データを画像データに関連付けることができるので好ましい。
【００７１】
つまり、例えば、速度超過時の画像データを検索したい場合、車両が制限速度８０ｋｍ／ｈの道路に位置しているときに車速７０ｋｍ／ｈを示す車両データは必要ないし、車両が制限速度５０ｋｍ／ｈの道路に位置しているときに車速４０ｋｍ／ｈを示す車両データは必要ない。そこで、変形例２に示すように、条件データ（車両データ記憶条件）を車両が位置している周辺環境（周辺情報）に応じて変更することによって、例えば、制限速度８０ｋｍ／ｈの道路の場合はデータ記憶条件を車速８０ｋｍ／ｈより上とし、制限速度５０ｋｍ／ｈの道路の場合はデータ記憶条件を車速５０ｋｍ／ｈより上とすることによって、車両が制限速度８０ｋｍ／ｈの道路に位置しているときに車速７０ｋｍ／ｈを示す車両データや車両が制限速度５０ｋｍ／ｈの道路に位置しているときに車速４０ｋｍ／ｈを示す車両データなどを画像データに関連付けることなく、必要な車両データのみを画像データに関連付けることができる。
【００７２】
（変形例３）
次に、本発明の変形例１を図９〜図１１に基づいて説明する。
【００７３】
なお、上述の実施の形態、変形例１、変形例２と変形例３は、同様なところが多いので、同様なところは図面に同じ符号を付与するなどして説明を省略して、異なるところを重点的に説明する。
【００７４】
上述の実施の形態、変形例１、変形例２と変形例３との異なる点は、図９に示すように、画像データを記憶するか否かを判定するための画像データ記憶条件（条件データ）を含む画像データ判定用テーブル１６１を備える点である。この画像データ判定用テーブル１６１は、ＲＯＭなどの記憶媒体に記憶されるものである。また、この画像データ判定用テーブル１６１は、例えば、データ作成部１５と同じＥＣＵのＲＯＭに設けられる例を採用することができる。なお、検索装置３０は、上述の実施の形態と同様であるため、図９では省略する。
【００７５】
例えば、速度超過時の画像データを検索したい場合は、速度超過してないときの画像を対象に処理済動画データを作成する必要はない。画像データ判定用テーブルは、このような必要ない画像データを処理済動画データを作成する際の対象にしない（つまり、必要な画像データのみを処理済動画データを作成する際の対象にする）ための画像データ記憶条件（条件データ）を含むものである。よって、画像データ判定用テーブルの一例としては、車速を示す車両データ（速度）が６０ｋｍ／ｈより上のときだけ画像データを処理済動画データの対象にするなどの画像データ記憶条件（条件データ）を含む例を採用することができる。この場合、図１０に示す処理済動画データにおいては、フレームＮｏ１と２の画像データのみが処理済動画データの対象となり、フレームＮｏ３の画像データは処理済動画データの対象からはずれる。
【００７６】
なお、画像データ記憶条件は、この車速の例のように車両の挙動を示す車両データに対して設定することができる。さらに、車両の挙動の種類（車両データ）ごとに設定するようにしてもよい。つまり、複数種類の挙動を示す車両データ（例えば、車速を示す車両データ、加速度を示す車両データ、舵角を示す車両データ）毎の画像データ記憶条件を設定しておき、取得した画像データに対応する（同時に取得した）車両データの少なくとも一つが、この画像データ記憶条件を満たした場合は、その画像データを対象として処理済動画データを作成する。
【００７７】
ここで、図１１を用いて、車載機１０の処理動作に関して説明する。
【００７８】
ＧＰＳ受信機１１、車室外カメラ１２、車両データ受信部１３、データ作成部１５は、例えば、電源が供給されたタイミング、もしくは、ユーザーによって操作スイッチ（図示省略）が操作されて処理動作開始の指示信号が入力されたタイミングなどで処理動作を開始する。
【００７９】
データ作成部１５は、車室外カメラ１２から動画データ（複数の画像データを含む）を取得し（動画データ取得手段）、ＧＰＳ受信機１１から位置データを取得し（位置データ取得手段）、車両データ受信部１３から車両データを取得する（車両データ取得手段）。さらに、データ作成部１５は、画像データ判定用テーブル１６１から画像データ記憶条件（条件データ）を取得する。
【００８０】
そして、データ作成部１５は、画像データ、位置データ、車両データを取得したときに、取得した条件データに示される画像データ記憶条件を満たす車両データに対応する画像データだけを対象に、位置データ、車両データと関連付け、その車両データを検索キーとして処理済動画データを作成する（データ作成手段）。換言すると、車両データの少なくとも一つが画像データ記憶条件を満たす場合の画像データのみを対象として処理済動画データを作成する。
【００８１】
このようにすることによって、必要な画像データのみを対象として処理済動画データを作成できるので、処理済動画データのデータ量を減らすことができるので好ましい。
【００８２】
また、処理済動画データとして必要な画像データは、車両が位置している環境によっても変化する場合がある。そこで、変形例２と同様の周辺情報取得部１７（周辺情報取得手段）を備え、データ作成部１５が周辺情報取得部１７の取得結果（周辺情報）に応じて画像データ記憶条件を変更する（画像データ記憶条件変更手段）ようにしてもよい。
【００８３】
このようにすることによって、車両が位置している環境に応じて必要な画像データのみを対象として処理済動画データを作成できるので、適切な画像データを含めつつ、処理済動画データのデータ量を減らすことができるので好ましい。
【００８４】
また、データ作成部１５が周辺情報取得部１７の取得結果（周辺情報）に応じて車両データ記憶条件及び画像データ記憶条件の両方を変更するようにしてもよい。
【００８５】
このようにすることによって、車両が位置している環境に応じて必要な車両データ、画像データのみを対象として処理済動画データを作成できるので、適切な車両データ、画像データを含めつつ、処理済動画データのデータ量を減らすことができるので好ましい。
【００８６】
なお、このように、車両データの少なくとも一つが画像データ記憶条件を満たす場合の画像データのみを対象として検索キー付動画データを作成する場合、画像データ記憶条件を満たしたり、満たさなかったりということが短時間の間に繰り返されることも起こりうる。このような場合、作成した検索キー付動画データは断続的な動画となってしまい見づらくなる可能性がある。例えば、画像データ記憶条件として、車速○○ｋｍ／ｈを設定した場合、実際の車速が車速○○ｋｍ／ｈを超えたり、超えなかったりを繰り返した場合、作成した検索キー付動画データは断続的な動画となってしまい見づらくなる可能性がある。
【００８７】
そこで、データ作成部１５は、車両データが条件データに示される画像データ記憶条件を満たしてから所定時間の間は、車両データが画像データ記憶条件を満たさない画像データも対象として、処理済動画データを作成するようにしてもよい。
【００８８】
このようにすることによって、車両データの少なくとも一つが画像データ記憶条件を満たしてから所定時間の間は、連続的な動画（処理済動画データ）を作成することができるので、データ量を抑制しつつ、動画が見づらくなることを抑制できる。
【００８９】
（変形例４）
次に、本発明の変形例４を図１２、図１３に基づいて説明する。
【００９０】
なお、上述の実施の形態、変形例１〜変形例３と変形例４は、同様なところが多いので、同様なところは図面に同じ符号を付与するなどして説明を省略して、異なるところを重点的に説明する。
【００９１】
上述の実施の形態、変形例１〜変形例３と変形例４との異なる点は、図１２に示すように、車載機１０はＷｅｂサーバ２０と通信可能であり、作成した処理済動画データをＷｅｂサーバ２０に送信する点、処理済動画データをＷｅｂサーバ２０に送信するために車載機１０がアップロード部１９ａ、アップロード判断部１９ｂ、広域通信機１９を備える点、及び検索装置３０としてパソコンなどのクライアント端末を採用する点である。
【００９２】
まず、車載機１０に設けられる広域通信機１９（通信手段）は、インターネット網を介してＷｅｂサーバ２０にアクセス可能な通信機器であり、例えば携帯電話機や車載電話機などを採用することができる。
【００９３】
また、車載機１０に設けられるアップロード部１９ａ（通信手段）、アップロード判断部１９ｂ（通信手段）は、例えば、データ作成部１５と同じＥＣＵに設けられる例を採用することができる。アップロード部１９ａは、広域通信機１９を介して処理済動画データをＷｅｂサーバ２０に送信するものである。また、アップロード判断部１９ｂは、Ｗｅｂサーバ２０に送信する処理済動画データを判断するものである。
【００９４】
このアップロード判断部１９ｂは、例えば、記憶部１４に記憶された処理済動画データのうち、車両データの少なくとも一つが上述の画像データ記憶条件を満たした時点の前後所定時間の処理済動画データをＷｅｂサーバ２０に送信するようにしてもよい。なお、この場合、車両に搭載された記憶部１４に処理済動画データを常に記憶しておくことによって実現できる（記憶手段）。
【００９５】
このようにすることによって、処理済動画データのデータ量を抑制しつつ、動画が途切れ途切れになりになり見づらくなることを抑制できる。なお、変形例４においては、このようにアップロード判断部１９ｂを備える例を採用して説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。アップロード判断部１９ｂを設けない場合、例えば、アップロード部１９ａは、広域通信機１９を介して、記憶部１４に記憶された処理済動画データ、又はデータ作成部１５にて作成された処理済動画データの全てをＷｅｂサーバ２０に送信するようにしてもよい。
【００９６】
Ｗｅｂサーバ２０は、本発明における外部局に相当するものであり、処理済動画データを記憶することができるデータベース２１（外部記憶部に相当）と、このデータベース２１から画像データを検索する検索部２２などを備える。なお、Ｗｅｂサーバ２０は、図示は省略するが、インターネット網に接続可能な通信装置を備えるものである。また、Ｗｅｂサーバ２０は、図示は省略するが、検索装置３０のブラウザ３４で閲覧される画像データ検索ページなどのＷｅｂページのためのＨＴＭＬファイル、画像ファイルなどを備えるものである。また、このＷｅｂページには、検索キーなどのデータを検索装置３０からＷｅｂサーバ２０に送信するための入力フォームなどを設定することができる。
【００９７】
検索装置３０は、ディスプレイ３１、入力部３３、ブラウザ３４などを備えるものである。ブラウザ３４は、Ｗｅｂサーバ２０によって提供される画像データ検索ページなどのＷｅｂページを閲覧するためのものであり、そのＷｅｂページをディスプレイ３１に表示する。つまり、ブラウザ３４は、Ｗｅｂサーバ２０からＨＴＭＬファイルや画像ファイルなどをダウンロードし、レイアウトを解析してディスプレイ３１にＷｅｂページを表示する。また、ブラウザ３４は、Ｗｅｂページに設定された入力フォームがある場合は、この入力フォームを利用して、入力部３３にて入力されたデータ（ここでは、検索キーを示すデータ、車両の挙動など）をＷｅｂサーバ２０に送信することができる。
【００９８】
なお、この検索装置３０にて画像データを検索する場合、ユーザーは、ディスプレイ３１に表示されたＷｅｂページの所定の入力フォームに入力部３３を用いて検索キー（車両の位置、車両の挙動など）を入力する。検索装置３０は、検索キーが入力されると、その検索キーをＷｅｂサーバ２０に送信する。Ｗｅｂサーバ２０は、データベース２１に記憶された処理済動画データから受信した検索キーに該当する画像データを検索する（検索手段）。そして、該当する画像データが検索できた場合は、その画像データを検索装置３０に送信してディスプレイ３１に表示する。なお、この検索部２２によって画像データが検索されると、検索された画像データからの動画をディスプレイ３１に表示することができる。
【００９９】
ここで、図１３を用いて、車載機１０の処理動作に関して説明する。
【０１００】
データ作成部１５は、車室外カメラ１２から動画データ（複数の画像データを含む）を取得し（動画データ取得手段）、ＧＰＳ受信機１１から位置データを取得し（位置データ取得手段）、車両データ受信部１３から車両データを取得する（車両データ取得手段）。そして、データ作成部１５は、画像データを取得したときに、この画像データと同時に取得した位置データ及び車両データとを関連付け、その車両データを検索キーとして、位置データ及び車両データが関連付けられた複数の画像データを含む処理済動画データを作成する（データ作成手段）。また、データ作成部１５は、作成した処理済動画データをアップロード部１９ａに送信する（記憶手段）。なお、データ作成部１５は、作成した処理済動画データをアップロード部１９ａに送信すると共に、記憶部１４に記憶するようにしてもよい。
【０１０１】
そして、アップロード部１９ａは、広域通信機１９を介して、取得した処理済動画データをＷｅｂサーバ２０に送信する。このとき、アップロード部１９ａは、上述のように、アップロード判断部１９ｂにて送信すると判断された処理済動画データ（車両データの少なくとも一つが上述の画像データ記憶条件を満たした時点の前後所定時間の処理済動画データ）をＷｅｂサーバ２０に送信する。
【０１０２】
このように、車両の少なくとも一種類の挙動を示す車両データ（ココでは、車速、加速度、舵角）を車両データと同時に取得した画像データに関連付け、この車両データを検索キーとして作成した処理済動画データをＷｅｂサーバ２０に送信することによって、車室内以外であっても車両データ（車両の挙動）から画像データを検索することができる。また、このように、車両の挙動から画像データを検索できるので、所望の車両の挙動で走行しているとき、又は、所望の車両の挙動で走行した時点からの処理済動画データを再生する際に好適である。
【０１０３】
また、主に必要な画像データを対象として処理済動画データを作成できるので、処理済動画データのデータ量を減らすことができるので好ましい。また、車両データの少なくとも一つが画像データ記憶条件を満たした前後所定時間における連続的な動画（処理済動画データ）を作成することができる。よって、処理済動画データのデータ量を抑制しつつ、動画が見づらくなることを抑制できる。
【０１０４】
なお、上述のように、車両データを画像データに関連付けるか否かを判定するための車両データ記憶条件（条件データ）を含む車両データ判定用テーブル１６を備えるようにしてもよい。また、画像データを記憶するか否かを判定するための画像データ記憶条件（条件データ）を含む画像データ判定用テーブル１６１を備えるようにしてもよい。
【０１０５】
また、データ作成部１５が周辺情報取得部１７の取得結果（周辺情報）に応じて画像データ記憶条件を変更する（画像データ記憶条件変更手段）ようにしてもよい。これによって、主に車両が位置している環境に応じた必要な画像データを対象として処理済動画データを作成できるので、適切な画像データを含めつつ、処理済動画データのデータ量を減らすことができるので好ましい。また、車両データの少なくとも一つが画像データ記憶条件を満たした前後所定時間における連続的な動画（処理済動画データ）を作成することができる。よって、処理済動画データのデータ量を抑制しつつ、動画が見づらくなることを抑制できる。
【０１０６】
また、データ作成部１５が周辺情報取得部１７の取得結果（周辺情報）応じて車両データ記憶条件及び画像データ記憶条件の両方を変更するようにしてもよい。これによって、主に車両が位置している環境に応じて必要な車両データ、画像データを対象として検索キー付動画データを作成できるので、適切な車両データ、画像データを含めつつ、検索キー付動画データのデータ量を減らすことができるので好ましい。また、車両データの少なくとも一つが画像データ記憶条件を満たした前後所定時間における連続的な動画（検索キー付動画データ）を作成することができる。よって、検索キー付動画データのデータ量を抑制しつつ、動画が見づらくなることを抑制できる。
【０１０７】
なお、上述の実施の形態、変形例１〜変形例４は、適宜組み合わせて実行することも可能である。
【符号の説明】
【０１０８】
１０ 車載機、１１ ＧＰＳ受信機、１２ 車室外カメラ、１３ 車両データ受信部、１４ 記憶部、１５ データ作成部、１６ 車両データ判定用テーブル、１６１ 画像データ判定用テーブル、１７ 周辺情報取得部、１９ａ アップロード部、１９ｂ アップロード判断部、１９ 広域通信部、１８ａ〜１８ｃ 第１車載ＥＣＵ〜第３車載ＥＣＵ、２０ Ｗｅｂサーバ、２１ データベース、２２ 検索部、３０ 検索装置、３１ ディスプレイ、３２ 検索部、３３ 入力部、３４ ブラウザ、４０ ＧＰＳ衛星
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の画像データから構成される動画データを記憶する動画記憶システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の画像データから構成される動画データを記憶するものの一例として、特許文献１に示される風景動画表示ナビゲーション装置があった。この特許文献１に示される風景動画表示ナビゲーション装置は、交差点から所定距離毎に車両周囲の風景の画像データ（静止画）を撮影し、この画像データを撮影した場所を特定する位置データと共に記憶する。そして、交差点から交差点迄の画像データを動画化し、動画化した動画データ（風景動画）を交差点間の道路リンクに対応する道路データと共に記憶するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２１２２３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に示される風景動画表示ナビゲーション装置は、上述のように、画像データを撮影した場所を特定する位置データと共に画像データを記憶することによって、車両が交差点から所定距離走行する毎にその距離に対応した画像データ（静止画）を読み出すことができる。
【０００５】
しかしながら、特許文献１に示される風景動画表示ナビゲーション装置は、車両の位置から画像データを検索することはできるものの、車両の挙動（例えば、車両の速度、舵角など）から動画データを検索できないという問題がある。
【０００６】
本発明は、上記問題点に鑑みなされたものであり、車両の挙動から動画データを構成する画像データを検索することができる動画記憶システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために請求項１に記載の動画記憶システムは、動画データを構成するものであり車両に搭載された車載カメラにて撮像された画像を含む複数の画像データと、複数の画像データのうち少なくとも一部の画像データに関連付けられるものであり画像データを検索するための検索キーとを含む検索キー付動画データを記憶するものであって、
複数の画像データから構成される動画データを取得する動画データ取得手段と、
複数の画像データにおける少なくとも一部の画像データに対応する車両の少なくとも一種類の挙動を示す車両データを取得する車両データ取得手段と、
複数の画像データを含み、車両データを車両データに対応する画像データに関連付け、車両データを検索キーとして検索キー付動画データを作成するデータ作成手段と、
データ作成手段にて作成された検索キー付動画データを記憶する記憶手段と、
を備えることを特徴とするものである。
【０００８】
このように、動画記憶システムは、車両の少なくとも一種類の挙動を示す車両データを車両データに対応する画像データに関連付け、この車両データを検索キーとして作成した検索キー付動画データを記憶することによって、車両データ（車両の挙動）から画像データを検索することができる。
【０００９】
また、請求項２に示すように、車両データのうち、車両の挙動の種類ごとの車両データ記憶条件を満たすもののみを画像データに関連付けるようにしてもよい。
【００１０】
このようにすることによって、必要な車両データだけを記憶できるので、車両データのデータ量を減らすことができるので好ましい。
【００１１】
また、検索キーとして必要な車両データは、車両が位置している環境によっても変化する場合がある。そこで、請求項３に示すように、車両が位置している周辺環境を示す周辺情報を取得する周辺情報取得手段と、周辺情報取得手段の取得結果に応じて車両データ記憶条件を変更する車両データ記憶条件変更手段とを備えるようにしてもよい。このようにすることによって、車両が位置している環境に応じて必要な車両データを画像データに関連付けることができるので好ましい。
【００１２】
また、画像データに関しても、請求項４に示すように、車両データの少なくとも一つが画像データ記憶条件を満たす場合の画像データのみを対象として検索キー付動画データを作成するようにしてもよい。このようにすることによって、必要な画像データのみを対象として検索キー付動画データを作成できるので、検索キー付動画データのデータ量を減らすことができるので好ましい。
【００１３】
また、検索キー付動画データとして必要な画像データは、車両が位置している環境によっても変化する場合がある。そこで、請求項５に示すように、車両データの少なくとも一つが画像データ記憶条件を満たす場合の画像データのみを対象として検索キー付動画データを作成する際に、周辺情報取得手段にて取得された車両が位置している環境（取得結果）に応じて画像データ記憶条件を変更するようにしてもよい。このようにすることによって、車両が位置している環境に応じて必要な画像データのみを対象として検索キー付動画データを作成できるので、適切な画像データを含めつつ、検索キー付動画データのデータ量を減らすことができるので好ましい。
【００１４】
また、必要な車両データ及び画像データは、車両が位置している環境によっても変化する場合がある。そこで、請求項６に示すように、車両データの少なくとも一つが画像データ記憶条件を満たす場合の画像データのみを対象として検索キー付動画データを作成する際に、周辺情報取得手段にて取得された車両が位置している環境（取得結果）に応じて車両データ記憶条件、画像データ記憶条件を変更するようにしてもよい。このようにすることによって、車両が位置している環境に応じて必要な車両データ、画像データのみを対象として検索キー付動画データを作成できるので、適切な車両データ、画像データを含めつつ、検索キー付動画データのデータ量を減らすことができるので好ましい。
【００１５】
なお、このように、車両データの少なくとも一つが画像データ記憶条件を満たす場合の画像データのみを対象として検索キー付動画データを作成する場合、画像データ記憶条件を満たしたり、満たさなかったりということが短時間の間に繰り返されることも起こりうる。このような場合、作成した検索キー付動画データは断続的な動画となってしまい見づらくなる可能性がある。
【００１６】
そこで、請求項７に示すように、車両データの少なくとも一つが画像データ記憶条件を満たしてから所定時間の間は、車両データが画像データ記憶条件を満たさない場合であっても検索キー付動画データを作成するようにしてもよい。このようにすることによって、車両データの少なくとも一つが画像データ記憶条件を満たしてから所定時間の間は、連続的な動画（検索キー付動画データ）を作成することができるので、データ量を抑制しつつ、動画が見づらくなることを抑制できる。
【００１７】
なお、検索キー付動画データは、請求項８に示すように、車両に搭載された車載記憶部に記憶するようにしてもよい。このようにすることによって、車室内において、車両の挙動から動画データを構成する画像データを検索することができる。
【００１８】
また、請求項９に示すように、車両の外部に設けられ検索キー付動画データを記憶する外部記憶部を備えた外部局に検索キー付動画データを送信するようにしてもよい。このようにすることによって、車室内以外であっても車両の挙動から動画データを構成する画像データを検索することができる。
【００１９】
また、請求項１０に示すように、車両に搭載された車載記憶部に検索キー付動画データを常に記憶するものであり、
車両の外部に設けられ検索キー付動画データを記憶する外部記憶部を備えた外部局と通信可能であり、車両データの少なくとも一つが画像データ記憶条件を満たした場合、車載記憶部に記憶された検索キー付動画データのうち、画像データ記憶条件を満たした時点の前後所定時間の検索キー付動画データを外部局に送信する通信手段を備えるようにしてもよい。
【００２０】
このようにすることによって、主に必要な画像データを対象として検索キー付動画データを作成できるので、検索キー付動画データのデータ量を減らすことができるので好ましい。また、車両データの少なくとも一つが画像データ記憶条件を満たした前後所定時間における連続的な動画（検索キー付動画データ）を作成することができる。よって、検索キー付動画データのデータ量を抑制しつつ、動画が見づらくなることを抑制できる。
【００２１】
また、請求項１１に示すように、車両に搭載された車載記憶部に前記検索キー付動画データを常に記憶するものであり、
車両の外部に設けられ検索キー付動画データを記憶する外部記憶部を備えた外部局と通信可能であり、車両データの少なくとも一つが画像データ記憶条件を満たした場合、車載記憶部に記憶された検索キー付動画データのうち、画像データ記憶条件を満たした時点の前後所定時間の検索キー付動画データを外部局に送信する通信手段と、
車両が位置している周辺環境を示す周辺情報を取得する周辺情報取得手段と、
周辺情報取得手段の取得結果に応じて画像データ記憶条件を変更する画像データ記憶条件変更手段と、を備えるようにしてもよい。
【００２２】
このようにすることによって、主に車両が位置している環境に応じた必要な画像データを対象として検索キー付動画データを作成できるので、適切な画像データを含めつつ、検索キー付動画データのデータ量を減らすことができるので好ましい。また、車両データの少なくとも一つが画像データ記憶条件を満たした前後所定時間における連続的な動画（検索キー付動画データ）を作成することができる。よって、検索キー付動画データのデータ量を抑制しつつ、動画が見づらくなることを抑制できる。
【００２３】
また、請求項１２に示すように、前記車両に搭載された車載記憶部に前記検索キー付動画データを常に記憶するものであり、
車両の外部に設けられ検索キー付動画データを記憶する外部記憶部を備えた外部局と通信可能であり、車両データの少なくとも一つが画像データ記憶条件を満たした場合、車載記憶部に記憶された検索キー付動画データのうち、画像データ記憶条件を満たした時点の前後所定時間の検索キー付動画データを外部局に送信する通信手段と、
車両が位置している周辺環境を示す周辺情報を取得する周辺情報取得手段と、
周辺情報取得手段の取得結果に応じて車両データ記憶条件を変更する車両データ記憶条件変更手段と、
周辺情報取得手段の取得結果に応じて画像データ記憶条件を変更する画像データ記憶条件変更手段と、を備えるようにしてもよい。
【００２４】
このようにすることによって、主に車両が位置している環境に応じて必要な車両データ、画像データを対象として検索キー付動画データを作成できるので、適切な車両データ、画像データを含めつつ、検索キー付動画データのデータ量を減らすことができるので好ましい。また、車両データの少なくとも一つが画像データ記憶条件を満たした前後所定時間における連続的な動画（検索キー付動画データ）を作成することができる。よって、検索キー付動画データのデータ量を抑制しつつ、動画が見づらくなることを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の実施の形態における車載機の概略構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態における処理済画像データ（検索キー付動画データ）の概略構成を示すイメージ図である。
【図３】本発明の実施の形態における車載機のシーケンスを示す図面である。
【図４】変形例１における車載機の概略構成を示すブロック図である。
【図５】変形例１における車両データ判定用テーブル（一例）の概略構成を示すイメージ図である。
【図６】変形例１における車載機のシーケンスを示す図面である。
【図７】変形例２における車載機の概略構成を示すブロック図である。
【図８】変形例２における車載機のシーケンスを示す図面である。
【図９】変形例３における車載機の概略構成を示すブロック図である。
【図１０】変形例３における処理済画像データ（検索キー付動画データ）の概略構成を示すイメージ図である。
【図１１】変形例３における車載機のシーケンスを示す図面である。
【図１２】変形例４における車載機を含むネットワークの概略構成を示すブロック図である。
【図１３】変形例４における車載機のシーケンスを示す図面である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明の実施の形態を図１〜図３に基づいて説明する。
【００２７】
本実施の形態においては、本発明の動画記憶システムを図１に示す車載機１０に適用した例を採用して説明する。車載機１０は、車両に搭載されるものであり、動画データを構成するものであり車両に搭載された車室外カメラ１２（車載カメラ）にて撮像された複数の画像データと、複数の画像データのうち少なくとも一部の画像データに関連付けられるものであり画像データを検索するための検索キー（車両データ）とを含む検索キー付動画データ（以下の説明、及び図面では処理済動画データとも称する）を記憶部１４（車載記憶部）に記憶するものである。
【００２８】
図１に示すように、車載機１０は、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機１１、車室外カメラ１２、車両データ受信部１３、記憶部１４、データ作成部１５などを備えると共に、車内ネットワークを介して第１車載ＥＣＵ（Electronic Control Unit：電子制御ユニット）１８ａ〜第３車載ＥＣＵ１８ｃと接続されている。また、この車載機１０は、記憶部１４に記憶された処理済画像データから画像データ（例えば、再生する動画の先頭画像）を検索するための検索装置３０が接続される。
【００２９】
ＧＰＳ受信機１１は、車両の現在位置を検出するものであり、複数のＧＰＳ衛星４０（図１では簡略化して図示している）から発せられるＧＰＳ信号を受信して、受信したＧＰＳ信号を用いて車両の現在位置を示す位置データを算出する。また、ＧＰＳ受信機１１は、算出した位置データをデータ作成部１５に出力する。なお、本実施の形態においては、ＧＰＳ受信機１１が車両の現在位置を示す位置データを算出する例を採用して説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、ＧＰＳ受信機１１は、受信したＧＰＳ信号をデータ作成部１５に出力して、データ作成部１５がこのＧＰＳ信号を用いて位置データを算出するようにしてもよい。
【００３０】
車室外カメラ１２は、車両に搭載されるものであり、車両の車室外（前方、前方及び後方など）を所定の撮像周期で撮像するものである。また、車室外カメラ１２は、撮像した画像（静止画）を含む複数の画像データから構成される動画をデータ作成部１５に出力する。また、この画像データは、各静止画を示す画像フレーム（又は、画像フレームと差分データ）と、各画像フレームに関連付けられる（紐付けられる）ものであり各画像フレームを識別する識別信号（ここではフレームＮｏを採用する）とを含むものである。
【００３１】
車両データ受信部１３は、車内ネットワークを介して第１車載ＥＣＵ１８ａ〜第３車載ＥＣＵ１８ｃから車両の挙動を示す車両データを受信して、その車両データをデータ作成部１５に出力する。なお、本実施の形態においては、第１車載ＥＣＵ１８ａ〜第３車載ＥＣＵ１８ｃ（三つの車載ＥＣＵ）のそれぞれから三種類の挙動を示す車両データを受信する例を採用して説明するが、本発明これに限定されるものではない。本発明は、少なくとも一種類の挙動（例えば、車速）を示す車両データを取得すれば目的を達成できる。従って、少なくとも一種類の挙動を示す車両データをデータ作成部１５に対して出力する電子装置があれば目的は達成できる。また、一つの車載ＥＣＵから複数の車両データを取得するようにしてもよい。
【００３２】
また、車両の挙動としては、例えば、車速、加速度、舵角、ＡＢＳ（Antilock Brake System）作動状況、ＡＣＣ（Adaptive Cruise Control）制御状況などを採用することができる。つまり、車両データは、車速を示す車両データ、加速度を示す車両データ、舵角を示す車両データ、ＡＢＳ作動状況を示す車両データ、ＡＣＣ制御状況を示す車両データなどを採用することができる。なお、本実施の形態においては、車両データとして、車速を示す車両データ、加速度を示す車両データ、舵角を示す車両データを採用して説明する。
【００３３】
なお、第１車載ＥＣＵ１８ａ〜第３車載ＥＣＵ１８ｃは、それぞれ通常のコンピュータとして構成されており、内部には周知のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ及びこれらの構成を接続するバスライン（いずれも図示せず）が備えられている。また、本実施の形態においては、第１車載ＥＣＵ１８ａは、車速センサを搭載して、その車速を示す車両データを出力する例を採用して説明する。また、第２車載ＥＣＵ１８ｂは、加速度センサを搭載して、その加速度を示す車両データを出力する例を採用して説明する。さらに、第３車載ＥＣＵ１８ｃは、舵角センサを搭載して、その舵角を示す車両データを出力する例を採用して説明する。
【００３４】
データ作成部１５は、通常のコンピュータとして構成された、内部に周知のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ及びこれらの構成を接続するバスライン（いずれも図示せず）が備えられた所謂ＥＣＵ（Electronic Control Unit：電子制御ユニット）に含まれる。換言すると、データ作成部１５は、このＥＣＵが実行する機能ブロックである。
【００３５】
このデータ作成部１５は、ＧＰＳ受信機１１から車両の現在位置（座標）を示す位置データを取得する（位置データ取得手段）。また、データ作成部１５は、車室外カメラ１２から複数の画像データから構成される動画データを取得する（動画データ取得手段）。さらに、データ作成部１５は、車両データ受信部１３から複数の画像データにおける少なくとも一部の画像データに対応する車両データを取得する（車両データ取得手段）。この画像データに対応する車両データとは、画像データと同時に取得した車両データ（車両の挙動）を採用することができる。
【００３６】
また、データ作成部１５は、車室外カメラ１２から取得した複数の画像データを含み、ＧＰＳ受信機１１から取得した位置データ及び車両データ受信部１３から取得した車両データを位置データ及び車両データに対応する画像データに関連付け（紐付け）、その車両データを検索キーとして検索キー付動画データを作成する（データ作成手段）。つまり、車両データから画像データを検索できる処理済動画データを作成する。なお、本実施の形態における処理済動画データは、画像データに位置データも関連付けてあるため、位置からも画像が検索できる。
【００３７】
このとき、データ作成部１５は、画像データを取得したときに、この画像データと同時に取得した位置データ（車両の位置）及び車両データ（車両の挙動）とを関連付ける。つまり、画像データを取得したときの位置データ（車両の位置）及び車両データ（車両の挙動）と、その画像データとを関連付ける。また、画像データと位置データ及び車両データとを関連付ける際には、図２に示すように、画像データのフレームＮｏと、位置データ及び車両データとを関連付ける。なお、図２においては、車両データは、加速度（減速度）のみを記載している。
【００３８】
なお、本実施の形態においては、上述のように、画像データに対して、位置データ及び車両データを検索キーとして関連付ける例を採用して説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、画像データと車両データのみを検索キーとして関連付けるようにしてもよいし、画像データと位置データ及び車両データ、さらに画像データを取得したときの時刻を示す時刻データを検索キーとして関連付けるようにしてもよい。この時刻データは、ＧＰＳ受信機１１から取得してもよいし、データ作成部１５に時計を備えてデータ作成部１５自身で取得するようにしてもよい。なお、画像データに時刻データを関連付けた処理済動画データは、時刻からも画像が検索できる。
【００３９】
また、全ての画像データ（フレームＮｏ）に車両データなどを関連付ける必要はない。複数の画像データにおける少なくとも一部の画像データに対応する車両データを関連付けるようにすれば、本発明の目的は達成できるものである。つまり、複数の画像データにおける少なくとも一部の画像データに対応する少なくとも一種類の挙動を示す車両データを関連付けるようにすれば、本発明の目的は達成できるものである。
【００４０】
記憶部１４は、ハードディスクなどの書き込みができる記憶媒体からなるものである。この記憶部１４には、データ作成部１５にて作成された処理済動画データなどが記憶される。
【００４１】
また、検索装置３０は、車両に搭載されるものであり、例えば、液晶ディスプレイなどから成り検索部３２から出力される処理済動画データなどを表示するディスプレイ３１、通常のコンピュータとして構成されてなる検索部３２、そして、複数のメカニカルスイッチやディスプレイ３１の表示面に重ねて設けられたタッチパネル等の入力装置から成りユーザーの操作に基づいて検索キー（車両の位置、車両の挙動など）を示す信号などを検索部３２に入力する入力部３３（入力手段）などを備えるものである。
【００４２】
検索部３２は、入力部３３から検索キー（車両の位置、車両の挙動など）、検索開始などを示す信号が入力されると、記憶部１４に記憶された処理済動画データから入力された検索キーに該当する画像データを検索する（検索手段）。そして、検索装置３０は、該当する画像データが検索できた場合は、その画像データをディスプレイに表示する。なお、検索装置３０は、この検索部３２によって画像データが検索されると、検索された画像データからの動画をディスプレイ３１に表示することができる。
【００４３】
ここで、図３を用いて、車載機１０の処理動作に関して説明する。
【００４４】
ＧＰＳ受信機１１、車室外カメラ１２、車両データ受信部１３、データ作成部１５は、例えば、電源が供給されたタイミング、もしくは、ユーザーによって操作スイッチ（図示省略）が操作されて処理動作開始の指示信号が入力されたタイミングなどで処理動作を開始する。
【００４５】
つまり、車室外カメラ１２は、撮像を開始して、撮像した動画データ（複数の画像データを含む）を出力する。また、ＧＰＳ受信機１１は、ＧＰＳ信号の受信、位置データの算出を開始して、算出した位置データを出力する。さらに、車両データ受信部１３は、第１車載ＥＣＵ１８ａ、第２車載ＥＣＵ１８ｂ、第３車載ＥＣＵ１８ｃから車両データの受信を開始して、受信した車両データを出力する。
【００４６】
データ作成部１５は、車室外カメラ１２から動画データ（複数の画像データ）を取得し（動画データ取得手段）、ＧＰＳ受信機１１から位置データを取得し（位置データ取得手段）、車両データ受信部１３から車両データを取得する（車両データ取得手段）。そして、データ作成部１５は、画像データを取得したときに、この画像データと同時に取得した位置データ及び車両データとを関連付け、その位置データ及び車両データを検索キーとして、位置データ及び車両データが関連付けられた複数の画像データを含む処理済動画データを作成する（データ作成手段）。また、データ作成部１５は、作成した処理済動画データを記憶部１４に記憶する（記憶手段）。
【００４７】
このように、車両の少なくとも一種類の挙動を示す車両データ（ココでは、車速、加速度、舵角）を車両データと同時に取得した画像データに関連付け、この車両データを検索キーとして作成した処理済動画データを記憶することによって、車両データ（車両の挙動）から画像データを検索することができる。また、このように、車両の挙動から画像データを検索できるので、所望の車両の挙動で走行しているとき、又は、所望の車両の挙動で走行した時点からの処理済動画データを再生する際に好適である。なお、本実施の形態においては、車両の位置を示す位置データを、この位置データと同時に取得した画像データに関連付け、この位置データを検索キーとして作成した処理済動画データを記憶する例を採用しているので、位置データからも画像データを検索することができる。
【００４８】
（変形例１）
次に、本発明の変形例１を図４〜図６に基づいて説明する。
【００４９】
なお、上述の実施の形態と変形例１とは、同様なところが多いので、同様なところは図面に同じ符号を付与するなどして説明を省略して、異なるところを重点的に説明する。
【００５０】
上述の実施の形態と変形例１との異なる点は、図４に示すように、位置データ及び車両データを画像データに関連付けるか否かを判定するための車両データ記憶条件（条件データ）を含む車両データ判定用テーブル１６を備える点である。この車両データ判定用テーブル１６は、ＲＯＭなどの記憶媒体に記憶されるものである。また、この車両データ判定用テーブル１６は、例えば、データ作成部１５と同じＥＣＵのＲＯＭに設けられる例を採用することができる。なお、検索装置３０は、上述の実施の形態と同様であるため、図４では省略する。
【００５１】
また、本実施の形態においては、車両データ判定用テーブル１６は、位置データ及び車両データを画像データに関連付けるか否かを判定するための条件を含む例を採用して説明するが、本発明は、少なくとも車両データを画像データに関連付けるか否かを判定するための条件を含むものであれば目的を達成できるものである。
【００５２】
例えば、撮像周期を１／１６ｓ（１フレーム１／１６ｓ）とした場合、１／１６ｓでは車両の位置はさほど変わらない。つまり、位置データは、車室外カメラ１２による撮像周期毎に取得（関連付ける）する必要はない。また、例えば、速度超過時の画像データを検索したい場合は、速度超過してないときの車速を示す車両データを取得する（関連付ける）必要はない。
【００５３】
車両データ判定用テーブルは、このような必要ない位置データ、車両データを画像データに関連付けない（つまり、必要な位置データ、車両データのみを画像データに関連付ける）ための車両データ記憶条件（条件データ）を含むものである。例えば、図５に示す車両データ判定用テーブルの一例の場合、画像データに関連付けるための車両データ記憶条件（条件データ）は、位置データ（位置）は１秒間隔、ブレーキ踏量は３より上、車速を示す車両データ（速度）は６０ｋｍ／ｈより上、舵角を示す車両データ（ハンドル）は５０度以上である。つまり、位置データは、１秒間隔で画像データに関連付ける。ブレーキ踏量を示す車両データは、画像データと同時に取得したデータのうち、ブレーキ踏量が３より上の場合に画像データに関連付ける。車速を示す車両データ（速度）は、画像データと同時に取得したデータのうち、車速が６０ｋｍ／ｈより上の場合に画像データに関連付ける。舵角を示す車両データ（ハンドル）は、画像データと同時に取得したデータのうち、舵角が５０度以上の場合に画像データに関連付ける。このように、車両データに関する車両データ記憶条件は、車両の挙動の種類ごとに設定される。
【００５４】
なお、変形例１においては、加速度を示す車両データのかわりに、ブレーキ踏量を示す車両データを採用して説明する。つまり、車両データ受信部１３は、ブレーキ踏量を検出するセンサを搭載した車載ＥＣＵからブレーキ踏量を示す車両データを受信して、そのブレーキ踏量を示す車両データをデータ作成部１５に対して出力する。
【００５５】
ここで、図６を用いて、車載機１０の処理動作に関して説明する。
【００５６】
ＧＰＳ受信機１１、車室外カメラ１２、車両データ受信部１３、データ作成部１５は、例えば、電源が供給されたタイミング、もしくは、ユーザーによって操作スイッチ（図示省略）が操作されて処理動作開始の指示信号が入力されたタイミングなどで処理動作を開始する。
【００５７】
データ作成部１５は、車室外カメラ１２から動画データ（複数の画像データを含む）を取得し（動画データ取得手段）、ＧＰＳ受信機１１から位置データを取得し（位置データ取得手段）、車両データ受信部１３から車両データを取得する（車両データ取得手段）。さらに、データ作成部１５は、車両データ判定用テーブル１６から車両データ記憶条件（条件データ）を取得する。
【００５８】
そして、データ作成部１５は、画像データを取得したときに、この画像データと同時に取得した位置データ及び車両データのうち、取得した条件データに示される車両データ記憶条件を満たす位置データ及び車両データだけを画像データと関連付け、その車両データを検索キーとして、位置データ及び車両データが関連付けられた複数の画像データを含む処理済動画データを作成する（データ作成手段）。
【００５９】
このようにすることによって、必要な位置データ、車両データだけを記憶できるので、車両データのデータ量、処理済動画データのデータ量を減らすことができるので好ましい。
【００６０】
（変形例２）
次に、本発明の変形例２を図７、図８に基づいて説明する。
【００６１】
なお、変形例２は、上述の実施の形態又は変形例１と同様なところが多いので、同様なところは図面に同じ符号を付与するなどして説明を省略して、異なるところを重点的に説明する。
【００６２】
変形例２と上述の実施の形態又は変形例１との異なる点は、図７に示すように、車両が位置している周辺環境を示す周辺情報を取得する周辺情報取得部１７（周辺情報取得手段）を備える点、データ作成部１５が周辺情報取得部１７の取得結果（周辺情報、図面においては環境データとも称する）に応じて車両データ判定用テーブル１６から取得した条件データ（車両データ記憶条件）を変更する（車両データ記憶条件変更手段）点である。
【００６３】
周辺情報取得部１７は、例えば、地図データ記憶部（図示省略）から車両が位置している道路の制限速度、地図データ記憶部と路上機（図示省略）とから車両が走行している交差点の信号機の状況などの周辺情報を取得する。また、条件データ（車両データ記憶条件）を変更するためには、予め各条件データ（車両データ記憶条件）と各周辺情報とを関連付けして、データ作成部１５のＲＯＭなどに記憶しておくことによってなすることができる。なお、検索装置３０は、上述の実施の形態と同様であるため、図７では省略する。
【００６４】
この条件データ（車両データ記憶条件）を変更する場合、例えば、車両が制限速度５０ｋｍ／ｈの道路に位置している場合は車両データ記憶条件を５０ｋｍ／ｈより上とし、車両が制限速度８０ｋｍ／ｈの道路に位置している場合は車両データ記憶条件を８０ｋｍ／ｈより上とすることなどを採用することができる。
【００６５】
換言すると、データ作成部１５は、周辺情報取得部１７にて取得した周辺情報に応じて、複数の条件データ（車両データ記憶条件）の中から周辺情報に対応する条件データ（車両データ記憶条件）を選択する。
【００６６】
ここで、図８を用いて、車載機１０の処理動作に関して説明する。
【００６７】
ＧＰＳ受信機１１、車室外カメラ１２、車両データ受信部１３、データ作成部１５は、例えば、電源が供給されたタイミング、もしくは、ユーザーによって操作スイッチ（図示省略）が操作されて処理動作開始の指示信号が入力されたタイミングなどで処理動作を開始する。周辺情報取得部１７は、周辺情報の取得を開始して、取得した周辺情報を出力する。
【００６８】
データ作成部１５は、車室外カメラ１２から動画データ（複数の画像データを含む）を取得し（動画データ取得手段）、ＧＰＳ受信機１１から位置データを取得し（位置データ取得手段）、車両データ受信部１３から車両データを取得し（車両データ取得手段）、車両データ判定用テーブル１６から条件データ（車両データ記憶条件）を取得する。さらに、データ作成部１５は、周辺情報取得部１７から周辺情報を取得する（周辺情報取得手段）。
【００６９】
そして、データ作成部１５は、周辺情報取得部１７から取得した周辺情報に応じて、車両データ判定用テーブル１６から取得した条件データ（車両データ記憶条件）を変更（選択）する。つまり、取得した周辺情報に関連付けられた条件データ（車両データ記憶条件）を、採用する条件データとして設定する。データ作成部１５は、画像データを取得したときに、この画像データと同時に取得した位置データ及び車両データのうち、設定された条件データに示される車両データ記憶条件を満たす位置データ及び車両データだけを画像データと関連付け、その車両データを検索キーとして、位置データ及び車両データが関連付けられた複数の画像データを含む処理済動画データを作成する（データ作成手段）。
【００７０】
このようにすることによって、車両が位置している環境に応じて必要な車両データを画像データに関連付けることができるので好ましい。
【００７１】
つまり、例えば、速度超過時の画像データを検索したい場合、車両が制限速度８０ｋｍ／ｈの道路に位置しているときに車速７０ｋｍ／ｈを示す車両データは必要ないし、車両が制限速度５０ｋｍ／ｈの道路に位置しているときに車速４０ｋｍ／ｈを示す車両データは必要ない。そこで、変形例２に示すように、条件データ（車両データ記憶条件）を車両が位置している周辺環境（周辺情報）に応じて変更することによって、例えば、制限速度８０ｋｍ／ｈの道路の場合はデータ記憶条件を車速８０ｋｍ／ｈより上とし、制限速度５０ｋｍ／ｈの道路の場合はデータ記憶条件を車速５０ｋｍ／ｈより上とすることによって、車両が制限速度８０ｋｍ／ｈの道路に位置しているときに車速７０ｋｍ／ｈを示す車両データや車両が制限速度５０ｋｍ／ｈの道路に位置しているときに車速４０ｋｍ／ｈを示す車両データなどを画像データに関連付けることなく、必要な車両データのみを画像データに関連付けることができる。
【００７２】
（変形例３）
次に、本発明の変形例１を図９〜図１１に基づいて説明する。
【００７３】
なお、上述の実施の形態、変形例１、変形例２と変形例３は、同様なところが多いので、同様なところは図面に同じ符号を付与するなどして説明を省略して、異なるところを重点的に説明する。
【００７４】
上述の実施の形態、変形例１、変形例２と変形例３との異なる点は、図９に示すように、画像データを記憶するか否かを判定するための画像データ記憶条件（条件データ）を含む画像データ判定用テーブル１６１を備える点である。この画像データ判定用テーブル１６１は、ＲＯＭなどの記憶媒体に記憶されるものである。また、この画像データ判定用テーブル１６１は、例えば、データ作成部１５と同じＥＣＵのＲＯＭに設けられる例を採用することができる。なお、検索装置３０は、上述の実施の形態と同様であるため、図９では省略する。
【００７５】
例えば、速度超過時の画像データを検索したい場合は、速度超過してないときの画像を対象に処理済動画データを作成する必要はない。画像データ判定用テーブルは、このような必要ない画像データを処理済動画データを作成する際の対象にしない（つまり、必要な画像データのみを処理済動画データを作成する際の対象にする）ための画像データ記憶条件（条件データ）を含むものである。よって、画像データ判定用テーブルの一例としては、車速を示す車両データ（速度）が６０ｋｍ／ｈより上のときだけ画像データを処理済動画データの対象にするなどの画像データ記憶条件（条件データ）を含む例を採用することができる。この場合、図１０に示す処理済動画データにおいては、フレームＮｏ１と２の画像データのみが処理済動画データの対象となり、フレームＮｏ３の画像データは処理済動画データの対象からはずれる。
【００７６】
なお、画像データ記憶条件は、この車速の例のように車両の挙動を示す車両データに対して設定することができる。さらに、車両の挙動の種類（車両データ）ごとに設定するようにしてもよい。つまり、複数種類の挙動を示す車両データ（例えば、車速を示す車両データ、加速度を示す車両データ、舵角を示す車両データ）毎の画像データ記憶条件を設定しておき、取得した画像データに対応する（同時に取得した）車両データの少なくとも一つが、この画像データ記憶条件を満たした場合は、その画像データを対象として処理済動画データを作成する。
【００７７】
ここで、図１１を用いて、車載機１０の処理動作に関して説明する。
【００７８】
ＧＰＳ受信機１１、車室外カメラ１２、車両データ受信部１３、データ作成部１５は、例えば、電源が供給されたタイミング、もしくは、ユーザーによって操作スイッチ（図示省略）が操作されて処理動作開始の指示信号が入力されたタイミングなどで処理動作を開始する。
【００７９】
データ作成部１５は、車室外カメラ１２から動画データ（複数の画像データを含む）を取得し（動画データ取得手段）、ＧＰＳ受信機１１から位置データを取得し（位置データ取得手段）、車両データ受信部１３から車両データを取得する（車両データ取得手段）。さらに、データ作成部１５は、画像データ判定用テーブル１６１から画像データ記憶条件（条件データ）を取得する。
【００８０】
そして、データ作成部１５は、画像データ、位置データ、車両データを取得したときに、取得した条件データに示される画像データ記憶条件を満たす車両データに対応する画像データだけを対象に、位置データ、車両データと関連付け、その車両データを検索キーとして処理済動画データを作成する（データ作成手段）。換言すると、車両データの少なくとも一つが画像データ記憶条件を満たす場合の画像データのみを対象として処理済動画データを作成する。
【００８１】
このようにすることによって、必要な画像データのみを対象として処理済動画データを作成できるので、処理済動画データのデータ量を減らすことができるので好ましい。
【００８２】
また、処理済動画データとして必要な画像データは、車両が位置している環境によっても変化する場合がある。そこで、変形例２と同様の周辺情報取得部１７（周辺情報取得手段）を備え、データ作成部１５が周辺情報取得部１７の取得結果（周辺情報）に応じて画像データ記憶条件を変更する（画像データ記憶条件変更手段）ようにしてもよい。
【００８３】
このようにすることによって、車両が位置している環境に応じて必要な画像データのみを対象として処理済動画データを作成できるので、適切な画像データを含めつつ、処理済動画データのデータ量を減らすことができるので好ましい。
【００８４】
また、データ作成部１５が周辺情報取得部１７の取得結果（周辺情報）に応じて車両データ記憶条件及び画像データ記憶条件の両方を変更するようにしてもよい。
【００８５】
このようにすることによって、車両が位置している環境に応じて必要な車両データ、画像データのみを対象として処理済動画データを作成できるので、適切な車両データ、画像データを含めつつ、処理済動画データのデータ量を減らすことができるので好ましい。
【００８６】
なお、このように、車両データの少なくとも一つが画像データ記憶条件を満たす場合の画像データのみを対象として検索キー付動画データを作成する場合、画像データ記憶条件を満たしたり、満たさなかったりということが短時間の間に繰り返されることも起こりうる。このような場合、作成した検索キー付動画データは断続的な動画となってしまい見づらくなる可能性がある。例えば、画像データ記憶条件として、車速○○ｋｍ／ｈを設定した場合、実際の車速が車速○○ｋｍ／ｈを超えたり、超えなかったりを繰り返した場合、作成した検索キー付動画データは断続的な動画となってしまい見づらくなる可能性がある。
【００８７】
そこで、データ作成部１５は、車両データが条件データに示される画像データ記憶条件を満たしてから所定時間の間は、車両データが画像データ記憶条件を満たさない画像データも対象として、処理済動画データを作成するようにしてもよい。
【００８８】
このようにすることによって、車両データの少なくとも一つが画像データ記憶条件を満たしてから所定時間の間は、連続的な動画（処理済動画データ）を作成することができるので、データ量を抑制しつつ、動画が見づらくなることを抑制できる。
【００８９】
（変形例４）
次に、本発明の変形例４を図１２、図１３に基づいて説明する。
【００９０】
なお、上述の実施の形態、変形例１〜変形例３と変形例４は、同様なところが多いので、同様なところは図面に同じ符号を付与するなどして説明を省略して、異なるところを重点的に説明する。
【００９１】
上述の実施の形態、変形例１〜変形例３と変形例４との異なる点は、図１２に示すように、車載機１０はＷｅｂサーバ２０と通信可能であり、作成した処理済動画データをＷｅｂサーバ２０に送信する点、処理済動画データをＷｅｂサーバ２０に送信するために車載機１０がアップロード部１９ａ、アップロード判断部１９ｂ、広域通信機１９を備える点、及び検索装置３０としてパソコンなどのクライアント端末を採用する点である。
【００９２】
まず、車載機１０に設けられる広域通信機１９（通信手段）は、インターネット網を介してＷｅｂサーバ２０にアクセス可能な通信機器であり、例えば携帯電話機や車載電話機などを採用することができる。
【００９３】
また、車載機１０に設けられるアップロード部１９ａ（通信手段）、アップロード判断部１９ｂ（通信手段）は、例えば、データ作成部１５と同じＥＣＵに設けられる例を採用することができる。アップロード部１９ａは、広域通信機１９を介して処理済動画データをＷｅｂサーバ２０に送信するものである。また、アップロード判断部１９ｂは、Ｗｅｂサーバ２０に送信する処理済動画データを判断するものである。
【００９４】
このアップロード判断部１９ｂは、例えば、記憶部１４に記憶された処理済動画データのうち、車両データの少なくとも一つが上述の画像データ記憶条件を満たした時点の前後所定時間の処理済動画データをＷｅｂサーバ２０に送信するようにしてもよい。なお、この場合、車両に搭載された記憶部１４に処理済動画データを常に記憶しておくことによって実現できる（記憶手段）。
【００９５】
このようにすることによって、処理済動画データのデータ量を抑制しつつ、動画が途切れ途切れになりになり見づらくなることを抑制できる。なお、変形例４においては、このようにアップロード判断部１９ｂを備える例を採用して説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。アップロード判断部１９ｂを設けない場合、例えば、アップロード部１９ａは、広域通信機１９を介して、記憶部１４に記憶された処理済動画データ、又はデータ作成部１５にて作成された処理済動画データの全てをＷｅｂサーバ２０に送信するようにしてもよい。
【００９６】
Ｗｅｂサーバ２０は、本発明における外部局に相当するものであり、処理済動画データを記憶することができるデータベース２１（外部記憶部に相当）と、このデータベース２１から画像データを検索する検索部２２などを備える。なお、Ｗｅｂサーバ２０は、図示は省略するが、インターネット網に接続可能な通信装置を備えるものである。また、Ｗｅｂサーバ２０は、図示は省略するが、検索装置３０のブラウザ３４で閲覧される画像データ検索ページなどのＷｅｂページのためのＨＴＭＬファイル、画像ファイルなどを備えるものである。また、このＷｅｂページには、検索キーなどのデータを検索装置３０からＷｅｂサーバ２０に送信するための入力フォームなどを設定することができる。
【００９７】
検索装置３０は、ディスプレイ３１、入力部３３、ブラウザ３４などを備えるものである。ブラウザ３４は、Ｗｅｂサーバ２０によって提供される画像データ検索ページなどのＷｅｂページを閲覧するためのものであり、そのＷｅｂページをディスプレイ３１に表示する。つまり、ブラウザ３４は、Ｗｅｂサーバ２０からＨＴＭＬファイルや画像ファイルなどをダウンロードし、レイアウトを解析してディスプレイ３１にＷｅｂページを表示する。また、ブラウザ３４は、Ｗｅｂページに設定された入力フォームがある場合は、この入力フォームを利用して、入力部３３にて入力されたデータ（ここでは、検索キーを示すデータ、車両の挙動など）をＷｅｂサーバ２０に送信することができる。
【００９８】
なお、この検索装置３０にて画像データを検索する場合、ユーザーは、ディスプレイ３１に表示されたＷｅｂページの所定の入力フォームに入力部３３を用いて検索キー（車両の位置、車両の挙動など）を入力する。検索装置３０は、検索キーが入力されると、その検索キーをＷｅｂサーバ２０に送信する。Ｗｅｂサーバ２０は、データベース２１に記憶された処理済動画データから受信した検索キーに該当する画像データを検索する（検索手段）。そして、該当する画像データが検索できた場合は、その画像データを検索装置３０に送信してディスプレイ３１に表示する。なお、この検索部２２によって画像データが検索されると、検索された画像データからの動画をディスプレイ３１に表示することができる。
【００９９】
ここで、図１３を用いて、車載機１０の処理動作に関して説明する。
【０１００】
データ作成部１５は、車室外カメラ１２から動画データ（複数の画像データを含む）を取得し（動画データ取得手段）、ＧＰＳ受信機１１から位置データを取得し（位置データ取得手段）、車両データ受信部１３から車両データを取得する（車両データ取得手段）。そして、データ作成部１５は、画像データを取得したときに、この画像データと同時に取得した位置データ及び車両データとを関連付け、その車両データを検索キーとして、位置データ及び車両データが関連付けられた複数の画像データを含む処理済動画データを作成する（データ作成手段）。また、データ作成部１５は、作成した処理済動画データをアップロード部１９ａに送信する（記憶手段）。なお、データ作成部１５は、作成した処理済動画データをアップロード部１９ａに送信すると共に、記憶部１４に記憶するようにしてもよい。
【０１０１】
そして、アップロード部１９ａは、広域通信機１９を介して、取得した処理済動画データをＷｅｂサーバ２０に送信する。このとき、アップロード部１９ａは、上述のように、アップロード判断部１９ｂにて送信すると判断された処理済動画データ（車両データの少なくとも一つが上述の画像データ記憶条件を満たした時点の前後所定時間の処理済動画データ）をＷｅｂサーバ２０に送信する。
【０１０２】
このように、車両の少なくとも一種類の挙動を示す車両データ（ココでは、車速、加速度、舵角）を車両データと同時に取得した画像データに関連付け、この車両データを検索キーとして作成した処理済動画データをＷｅｂサーバ２０に送信することによって、車室内以外であっても車両データ（車両の挙動）から画像データを検索することができる。また、このように、車両の挙動から画像データを検索できるので、所望の車両の挙動で走行しているとき、又は、所望の車両の挙動で走行した時点からの処理済動画データを再生する際に好適である。
【０１０３】
また、主に必要な画像データを対象として処理済動画データを作成できるので、処理済動画データのデータ量を減らすことができるので好ましい。また、車両データの少なくとも一つが画像データ記憶条件を満たした前後所定時間における連続的な動画（処理済動画データ）を作成することができる。よって、処理済動画データのデータ量を抑制しつつ、動画が見づらくなることを抑制できる。
【０１０４】
なお、上述のように、車両データを画像データに関連付けるか否かを判定するための車両データ記憶条件（条件データ）を含む車両データ判定用テーブル１６を備えるようにしてもよい。また、画像データを記憶するか否かを判定するための画像データ記憶条件（条件データ）を含む画像データ判定用テーブル１６１を備えるようにしてもよい。
【０１０５】
また、データ作成部１５が周辺情報取得部１７の取得結果（周辺情報）に応じて画像データ記憶条件を変更する（画像データ記憶条件変更手段）ようにしてもよい。これによって、主に車両が位置している環境に応じた必要な画像データを対象として処理済動画データを作成できるので、適切な画像データを含めつつ、処理済動画データのデータ量を減らすことができるので好ましい。また、車両データの少なくとも一つが画像データ記憶条件を満たした前後所定時間における連続的な動画（処理済動画データ）を作成することができる。よって、処理済動画データのデータ量を抑制しつつ、動画が見づらくなることを抑制できる。
【０１０６】
また、データ作成部１５が周辺情報取得部１７の取得結果（周辺情報）応じて車両データ記憶条件及び画像データ記憶条件の両方を変更するようにしてもよい。これによって、主に車両が位置している環境に応じて必要な車両データ、画像データを対象として検索キー付動画データを作成できるので、適切な車両データ、画像データを含めつつ、検索キー付動画データのデータ量を減らすことができるので好ましい。また、車両データの少なくとも一つが画像データ記憶条件を満たした前後所定時間における連続的な動画（検索キー付動画データ）を作成することができる。よって、検索キー付動画データのデータ量を抑制しつつ、動画が見づらくなることを抑制できる。
【０１０７】
なお、上述の実施の形態、変形例１〜変形例４は、適宜組み合わせて実行することも可能である。
【符号の説明】
【０１０８】
１０ 車載機、１１ ＧＰＳ受信機、１２ 車室外カメラ、１３ 車両データ受信部、１４ 記憶部、１５ データ作成部、１６ 車両データ判定用テーブル、１６１ 画像データ判定用テーブル、１７ 周辺情報取得部、１９ａ アップロード部、１９ｂ アップロード判断部、１９ 広域通信部、１８ａ〜１８ｃ 第１車載ＥＣＵ〜第３車載ＥＣＵ、２０ Ｗｅｂサーバ、２１ データベース、２２ 検索部、３０ 検索装置、３１ ディスプレイ、３２ 検索部、３３ 入力部、３４ ブラウザ、４０ ＧＰＳ衛星
【特許請求の範囲】
【請求項１】
動画データを構成するものであり車両に搭載された車載カメラにて撮像された画像を含む複数の画像データと、複数の前記画像データのうち少なくとも一部の画像データに関連付けられるものであり当該画像データを検索するための検索キーとを含む検索キー付動画データを記憶する動画記憶システムであって、
複数の前記画像データから構成される前記動画データを取得する動画データ取得手段と、
複数の前記画像データにおける少なくとも一部の画像データに対応する前記車両の少なくとも一種類の挙動を示す車両データを取得する車両データ取得手段と、
複数の前記画像データを含み、前記車両データを当該車両データに対応する前記画像データに関連付け、当該車両データを前記検索キーとして前記検索キー付動画データを作成するデータ作成手段と、
前記データ作成手段にて作成された前記検索キー付動画データを記憶する記憶手段と、を備えることを特徴とする動画記憶システム。
【請求項２】
前記データ作成手段は、前記車両データのうち、前記車両の挙動の種類ごとの車両データ記憶条件を満たすもののみを前記画像データに関連付けることを特徴とする請求項１に記載の動画記憶システム。
【請求項３】
前記車両が位置している周辺環境を示す周辺情報を取得する周辺情報取得手段と、前記周辺情報取得手段の取得結果に応じて前記車両データ記憶条件を変更する車両データ記憶条件変更手段と、を備えることを特徴とする請求項２に記載の動画記憶システム。
【請求項４】
前記データ作成手段は、前記車両データの少なくとも一つが画像データ記憶条件を満たす場合の前記画像データのみを対象として前記検索キー付動画データを作成することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の動画記憶システム。
【請求項５】
前記データ作成手段は、前記車両データの少なくとも一つが画像データ記憶条件を満たす場合の前記画像データのみを対象として前記検索キー付動画データを作成するものであり、
前記車両が位置している周辺環境を示す周辺情報を取得する周辺情報取得手段と、前記周辺情報取得手段の取得結果に応じて前記画像データ記憶条件を変更する画像データ記憶条件変更手段と、を備えることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の動画記憶システム。
【請求項６】
前記データ作成手段は、前記車両データの少なくとも一つが画像データ記憶条件を満たす場合の前記画像データのみを対象として前記検索キー付動画データを作成するものであり、
前記車両が位置している周辺環境を示す周辺情報を取得する周辺情報取得手段と、
前記周辺情報取得手段の取得結果に応じて前記車両データ記憶条件を変更する車両データ記憶条件変更手段と、
前記周辺情報取得手段の取得結果に応じて前記画像データ記憶条件を変更する画像データ記憶条件変更手段と、を備えることを特徴とする請求項２に記載の動画記憶システム。
【請求項７】
前記データ作成手段は、前記車両データの少なくとも一つが前記画像データ記憶条件を満たしてから所定時間の間は、当該車両データが当該画像データ記憶条件を満たさない場合であっても前記検索キー付動画データを作成することを特徴とする請求項４乃至請求項６のいずれか一項に記載の動画記憶システム。
【請求項８】
前記記憶手段は、前記車両に搭載された車載記憶部に前記検索キー付動画データを記憶することを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれか一項に記載の動画記憶システム。
【請求項９】
前記車両の外部に設けられ前記検索キー付動画データを記憶する外部記憶部を備えた外部局に当該検索キー付動画データを送信する通信手段を備えることを特徴とする請求項１乃至請求項８のいずれか一項に記載の動画記憶システム。
【請求項１０】
前記記憶手段は、前記車両に搭載された車載記憶部に前記検索キー付動画データを常に記憶するものであり、
前記車両の外部に設けられ前記検索キー付動画データを記憶する外部記憶部を備えた外部局と通信可能であり、前記車両データの少なくとも一つが画像データ記憶条件を満たした場合、前記車載記憶部に記憶された前記検索キー付動画データのうち、当該画像データ記憶条件を満たした時点の前後所定時間の当該検索キー付動画データを当該外部局に送信する通信手段を備えることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の動画記憶システム。
【請求項１１】
前記記憶手段は、前記車両に搭載された車載記憶部に前記検索キー付動画データを常に記憶するものであり、
前記車両の外部に設けられ前記検索キー付動画データを記憶する外部記憶部を備えた外部局と通信可能であり、前記車両データの少なくとも一つが画像データ記憶条件を満たした場合、前記車載記憶部に記憶された前記検索キー付動画データのうち、当該画像データ記憶条件を満たした時点の前後所定時間の当該検索キー付動画データを当該外部局に送信する通信手段と、
前記車両が位置している周辺環境を示す周辺情報を取得する周辺情報取得手段と、
前記周辺情報取得手段の取得結果に応じて前記画像データ記憶条件を変更する画像データ記憶条件変更手段と、を備えることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の動画記憶システム。
【請求項１２】
前記記憶手段は、前記車両に搭載された車載記憶部に前記検索キー付動画データを常に記憶するものであり、
前記車両の外部に設けられ前記検索キー付動画データを記憶する外部記憶部を備えた外部局と通信可能であり、前記車両データの少なくとも一つが画像データ記憶条件を満たした場合、前記車載記憶部に記憶された前記検索キー付動画データのうち、当該画像データ記憶条件を満たした時点の前後所定時間の当該検索キー付動画データを当該外部局に送信する通信手段と、
前記車両が位置している周辺環境を示す周辺情報を取得する周辺情報取得手段と、
前記周辺情報取得手段の取得結果に応じて前記車両データ記憶条件を変更する車両データ記憶条件変更手段と、
前記周辺情報取得手段の取得結果に応じて前記画像データ記憶条件を変更する画像データ記憶条件変更手段と、を備えることを特徴とする請求項２に記載の動画記憶システム。
【請求項１】
動画データを構成するものであり車両に搭載された車載カメラにて撮像された画像を含む複数の画像データと、複数の前記画像データのうち少なくとも一部の画像データに関連付けられるものであり当該画像データを検索するための検索キーとを含む検索キー付動画データを記憶する動画記憶システムであって、
複数の前記画像データから構成される前記動画データを取得する動画データ取得手段と、
複数の前記画像データにおける少なくとも一部の画像データに対応する前記車両の少なくとも一種類の挙動を示す車両データを取得する車両データ取得手段と、
複数の前記画像データを含み、前記車両データを当該車両データに対応する前記画像データに関連付け、当該車両データを前記検索キーとして前記検索キー付動画データを作成するデータ作成手段と、
前記データ作成手段にて作成された前記検索キー付動画データを記憶する記憶手段と、を備えることを特徴とする動画記憶システム。
【請求項２】
前記データ作成手段は、前記車両データのうち、前記車両の挙動の種類ごとの車両データ記憶条件を満たすもののみを前記画像データに関連付けることを特徴とする請求項１に記載の動画記憶システム。
【請求項３】
前記車両が位置している周辺環境を示す周辺情報を取得する周辺情報取得手段と、前記周辺情報取得手段の取得結果に応じて前記車両データ記憶条件を変更する車両データ記憶条件変更手段と、を備えることを特徴とする請求項２に記載の動画記憶システム。
【請求項４】
前記データ作成手段は、前記車両データの少なくとも一つが画像データ記憶条件を満たす場合の前記画像データのみを対象として前記検索キー付動画データを作成することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の動画記憶システム。
【請求項５】
前記データ作成手段は、前記車両データの少なくとも一つが画像データ記憶条件を満たす場合の前記画像データのみを対象として前記検索キー付動画データを作成するものであり、
前記車両が位置している周辺環境を示す周辺情報を取得する周辺情報取得手段と、前記周辺情報取得手段の取得結果に応じて前記画像データ記憶条件を変更する画像データ記憶条件変更手段と、を備えることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の動画記憶システム。
【請求項６】
前記データ作成手段は、前記車両データの少なくとも一つが画像データ記憶条件を満たす場合の前記画像データのみを対象として前記検索キー付動画データを作成するものであり、
前記車両が位置している周辺環境を示す周辺情報を取得する周辺情報取得手段と、
前記周辺情報取得手段の取得結果に応じて前記車両データ記憶条件を変更する車両データ記憶条件変更手段と、
前記周辺情報取得手段の取得結果に応じて前記画像データ記憶条件を変更する画像データ記憶条件変更手段と、を備えることを特徴とする請求項２に記載の動画記憶システム。
【請求項７】
前記データ作成手段は、前記車両データの少なくとも一つが前記画像データ記憶条件を満たしてから所定時間の間は、当該車両データが当該画像データ記憶条件を満たさない場合であっても前記検索キー付動画データを作成することを特徴とする請求項４乃至請求項６のいずれか一項に記載の動画記憶システム。
【請求項８】
前記記憶手段は、前記車両に搭載された車載記憶部に前記検索キー付動画データを記憶することを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれか一項に記載の動画記憶システム。
【請求項９】
前記車両の外部に設けられ前記検索キー付動画データを記憶する外部記憶部を備えた外部局に当該検索キー付動画データを送信する通信手段を備えることを特徴とする請求項１乃至請求項８のいずれか一項に記載の動画記憶システム。
【請求項１０】
前記記憶手段は、前記車両に搭載された車載記憶部に前記検索キー付動画データを常に記憶するものであり、
前記車両の外部に設けられ前記検索キー付動画データを記憶する外部記憶部を備えた外部局と通信可能であり、前記車両データの少なくとも一つが画像データ記憶条件を満たした場合、前記車載記憶部に記憶された前記検索キー付動画データのうち、当該画像データ記憶条件を満たした時点の前後所定時間の当該検索キー付動画データを当該外部局に送信する通信手段を備えることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の動画記憶システム。
【請求項１１】
前記記憶手段は、前記車両に搭載された車載記憶部に前記検索キー付動画データを常に記憶するものであり、
前記車両の外部に設けられ前記検索キー付動画データを記憶する外部記憶部を備えた外部局と通信可能であり、前記車両データの少なくとも一つが画像データ記憶条件を満たした場合、前記車載記憶部に記憶された前記検索キー付動画データのうち、当該画像データ記憶条件を満たした時点の前後所定時間の当該検索キー付動画データを当該外部局に送信する通信手段と、
前記車両が位置している周辺環境を示す周辺情報を取得する周辺情報取得手段と、
前記周辺情報取得手段の取得結果に応じて前記画像データ記憶条件を変更する画像データ記憶条件変更手段と、を備えることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の動画記憶システム。
【請求項１２】
前記記憶手段は、前記車両に搭載された車載記憶部に前記検索キー付動画データを常に記憶するものであり、
前記車両の外部に設けられ前記検索キー付動画データを記憶する外部記憶部を備えた外部局と通信可能であり、前記車両データの少なくとも一つが画像データ記憶条件を満たした場合、前記車載記憶部に記憶された前記検索キー付動画データのうち、当該画像データ記憶条件を満たした時点の前後所定時間の当該検索キー付動画データを当該外部局に送信する通信手段と、
前記車両が位置している周辺環境を示す周辺情報を取得する周辺情報取得手段と、
前記周辺情報取得手段の取得結果に応じて前記車両データ記憶条件を変更する車両データ記憶条件変更手段と、
前記周辺情報取得手段の取得結果に応じて前記画像データ記憶条件を変更する画像データ記憶条件変更手段と、を備えることを特徴とする請求項２に記載の動画記憶システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２０１１−７１６４２（Ｐ２０１１−７１６４２Ａ）
【公開日】平成２３年４月７日（２０１１．４．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２１９４７５（Ｐ２００９−２１９４７５）
【出願日】平成２１年９月２４日（２００９．９．２４）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年４月７日（２０１１．４．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年９月２４日（２００９．９．２４）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
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