印刷機を見当制御するための方法及び装置
【課題】 公知の見当調整の通常の引込み範囲外にある見当ずれを制御により取除く方法および装置を提供することである。
【解決手段】見当調整が印刷機構（１，２，３，４，５）の間の印刷基材（９）の少なくとも一つの長さ（ｌ１２，ｌ２３，ｌ３４，ｌ４５）に依存して実行されることにより解決される。
【解決手段】見当調整が印刷機構（１，２，３，４，５）の間の印刷基材（９）の少なくとも一つの長さ（ｌ１２，ｌ２３，ｌ３４，ｌ４５）に依存して実行されることにより解決される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の特徴による印刷機を見当制御するための方法、請求項１２によるこの方法のための装置、ならびに請求項１８による装置を備えている印刷機に関する。
【背景技術】
【０００２】
多色印刷においては、複数の画像を付与するシリンダを備えた印刷機内で少なくとも二つの部分色が重なり合って印刷される。印刷機が見当状態、あるいは言い方を変えると位置あわせの状態にあると、各々多色による印刷に適切な異なる印刷機構の印刷画像は正確に集束する。
【０００３】
ローラ印刷機は二つの印刷機構の間に、長い印刷基材、特に紙とフィルムの距離を有していることがよくある。公知のサイズは、見当が正確に調節でき、かつ印刷工程の経過で常に同様に調整できる装置のローラ印刷機内に一体化されている。給紙印刷機においても、このような見当調整が行われている。
【０００４】
公知の見当調整の補助手段は、各印刷機構内で画像面の外側に一緒に印刷される標識、いわゆる整合マークあるいはトンボである。画像処理システムを使用して、各々の有意味な整合マークの合わせ位置は互いに記録され、ならびに判定され（auswerten）、そして印刷機は対応して制御される。
【０００５】
見当あるいは見当精度を判断する際、（印刷基材の帯状材の走行方向での）長さの見当、横方向の見当そして対角線方向の見当が識別される。本発明の問題は実質的に長さの見当である。
【０００６】
長さの見当のずれが確認されていると、調整は例えば個々の案内ローラ、二つの印刷機構の間の距離を短縮したり延長したりする見当ローラにより行うことができる。代替案では、長さの見当は画像を付与するシリンダを回すことによっても互いに調整できる。
【０００７】
見当のずれの原因は、普通一般にその前に使用された印刷基材に対して相違の大きい膨張挙動（Dehnungsverhalten）を有する別の印刷基材である。印刷機の速度によっても見当調整は必要になる。なぜなら印刷基材の帯状材は印刷機の速度に応じて異なる挙動を示すからである。
【０００８】
相応した見当調整は例えば特許文献１あるいは特許文献２に開示されている。
【０００９】
印刷に関与した印刷機構の間の印刷基材の長さが、印刷機のシステム構成を変えることにより明らかに変化しうるという公知の見当調整は、考慮が不十分であるか考慮されていない。このことにより、見当ずれは普通の見当調整の引込み範囲（Fangbereich）よも大きくなり、これにより見当はもはや自動では合わせることができない。機械作業者により設定された、予定される画像の長さの変更による見当の影響も主題ではない。公知の印刷機は、印刷画像の印刷工程に関与している隣接した印刷機構の画像を付与するシリンダの個別の駆動系のオーバーラップ速度（Uberlagerungsgeschwindugkeit）によりこの許容値（Vorgabe）を変える。
【００１０】
約１ｍｍだけの印刷画像の長さの短縮は、印刷画像の本来のサイズに関連して、画像を付与するシリンダの駆動系を加速することにより達せられる。印刷基材の理論上正しい速度に対して高いが一定の回転数により画像は相応するように短くなる。
【００１１】
それに対して、画像を付与するシリンダの各々の駆動系が印刷基材の帯状材に抗して減速すると、印刷画像は約３ｍｍまでの分に関して伸びる。そうして、印刷画像は画像を付与するシリンダ上の相応するネガティブ画像よりも長い区間にわたり伸びる。
【００１２】
印刷画像の長さの変化の原因と成る見当ずれは、通常、はじめに求められる見当調整の引込み範囲内にある。例えば二つの隣接した印刷機構の間に五つの印刷画像あるいはフォルマートがあると、印刷画像は各々伸び、印刷画像の長さの変化から、全部ひっくるめて製造方向に後続して設けられた印刷機構における見当ずれが、印刷画像の長さの変化の５倍の大きさで生じる。
【００１３】
特に融通のきく印刷機において、二つの隣接した印刷機構の間の印刷基材の長さは生産の切替えにより変化し、従って二つの隣接した印刷機構の間の四つの印刷画像がどのような状態にあるかは自動では確認できない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１４】
【特許文献１】独国特許出願公開第１０２００６０６０２１２号明細書
【特許文献２】独国特許出願公開第１０２５４８３６号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
本発明の根底をなす課題は、公知の見当調整の通常の引込み範囲外にある見当ずれを制御により取除く方法および装置を提供することにある。その目的で、本質的な影響係数を算出確定し、かつ印刷機を制御要素として供給しなければならない。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
見当制御のための方法は、第一の印刷機構と少なくとも一つの他の印刷機構を備えた印刷機の使用に見出せる。印刷機構は、各々少なくとも一つの、画像を付与する回転速度を有するシリンダを備えている。複数の印刷機構の印刷画像のずれを防止するために、他の印刷機構の少なくとも一つの画像を付与するシリンダの見当調整が、印刷画像の所定の長さ変化に相応するように変更される。
【００１７】
上記の課題は、請求項１よれば、見当調整が印刷機構の間の印刷基材の少なくとも一つの長さに依存して実行されることにより解決される。
【００１８】
この方法により、二重刷りは減り、切替え時間は短くなる。なぜなら見当制御が修正を自動で行うからである。この場合、機械作業者は何の介入もしないので、工程は確実に実行される。
【００１９】
見当調整の方法は、有利な方法の実施形態においては、印刷機の走行モード時に行われる。印刷画像の所定の長さ変化は、印刷基材の速度に対する、他の印刷機構の少なくとも一つの画像を付与するシリンダの回転速度の比率の変更により達せられる。その際、少なくとも一つの画像を付与するシリンダの理論的かつ適切な回転速度は、変化した印刷画像の長さに割当てられる回転速度適用される。一般的にこのことは、ブランケットシリンダと圧胴の速度の間の比率である。
【００２０】
参照位置に関する印刷基材の長さの修正が印刷機内で行われることにより、他の印刷機構の少なくとも一つの画像を付与するシリンダの見当調整の変更は修正される。この参照位置は、印刷基材の走行方向で印刷工程に関係した第一の印刷機構が参照位置により限定されていると特に有利である。
【００２１】
修正は、他の有利な実施形態によれば、各々隣接した印刷機構の間の印刷画像の数と印刷画像の長さ変化の掛け算により算出確定される。印刷画像の数は、各々隣接した印刷機構の間の印刷基材の長さを、印刷基材の走行方向での印刷画像の長さで割ることにより算出確定される
【００２２】
各々隣接した印刷機構の間の印刷基材の長さは、少なくとも二つのセンサからの少なくとも一つの信号を判定することにより算出確定される。有利な実施形態のセンサは、印刷基材の標識を検知すると信号を出力する
【００２３】
標識は標識付与装置を用いて、特に圧痕、穿孔、色付けあるいは貼付けにより、第一の印刷機構の手前あるいは中で、印刷基材の上あるいは中に付与可能である。
【００２４】
センサとして光センサを使用するのが有利である。
【００２５】
各々隣接した印刷機構の間の印刷基材の長さは、有利な方法を用いて０．２ｍｍ未満の精度で算出確定される。
【００２６】
印刷機構の角度位置を付加的に判定するために、例えば印刷機構の駆動系、特にサーボ系に設けられたパルスセンサが用いられる。印刷機構の算出確定された角度位置から、各々隣接した印刷機構の間の印刷基材の長さに関係した信号と同時に判定される信号が発生し、他の印刷機構の、少なくとも一つの画像を付与するシリンダの見当調整が、行われる判定に相応して変更される。
【００２７】
印刷機を見当制御するための装置は、本発明によれば印刷機での使用に関して特定されている。印刷機は第一の印刷機構と少なくとも一つの他の印刷機構を備えている。
印刷機構は、回転速度（ω）でもって回転しかつ画像を付与する、印刷基材に印刷するための各々少なくとも一つのシリンダを備えている。第一の印刷機構に後続する他の印刷機構の見当調整は、複数の印刷機構の印刷画像の互いに重なりあった印刷されるべき印刷画像のずれを防止するために変更可能である。
【００２８】
印刷機を見当制御するための装置は、制御装置と各々少なくとも一つの駆動系ならびに各々少なくとも一つの、印刷機構のためのセンサを備えている。駆動系は特にサーボ駆動系である。少なくとも一つのセンサにより印刷基材の標識が検知可能であり、相応する信号が発生可能でありかつ制御装置に転送可能である。少なくとも一つのセンサの受信した信号から、制御装置を用いて、印刷機構の間の印刷基材の長さが算出確定可能である。
算出確定された長さに依存して、駆動系を備えた他の印刷機構の見当調整が変更可能である。
【００２９】
装置の有利な実施形態において、少なくとも一つのセンサが、各々印刷機構において、もしくは印刷基材の走行方向で、各々印刷機構の後方に設けられている。
【００３０】
装置の他の有利な実施形態は、標識付与装置を備えており、この標識付与装置が印刷基材の走行方向で、第一の印刷機構の手前あるいは第一の印刷機構内に設けられている。第一の印刷機構の手前あるいは中の標識付与装置を用いて、標識、特に刻印の圧痕、穿孔、色付けあるいは貼付けが付与可能であると特に有利である。
【００３１】
他の実施形態によれば、装置は特に駆動系に設けられた少なくとも一つのパルスセンサ備えており、このパルスセンサを使用して、少なくとも一つの印刷機構の角度位置が検知可能であり、かつ制御装置ならびに駆動系に転送可能である。
【００３２】
印刷機が前記装置の一つにより形成されていると特に有利である。
【００３３】
以下に本発明を図に基づいて詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】印刷画像の中に各々の分割部を備えた印刷基材の、互いに平行に設計された状態で示した二つの帯状材の平面図である。
【図２】五つの印刷機構と画像を付与する、各々個別に駆動されるシリンダを備えた印刷機の断面の概略説明図である。その際、印刷基材の帯状材が印刷機により案内される。
【図３】印刷機の間の幾何学的長さを算出確定する際の、過程順序を明らかにするための第一のブロックダイアグラムである。
【図４】見当の修正を行なう際の、過程順序を明らかにするための第二のブロックダイアグラムである。
【発明を実施するための形態】
【実施例】
【００３５】
図２には五つの印刷機構１，２，３，４，５、すなわち第一の印刷機構１と四つの他の印刷機構２，３，４，５が概略的に示してある。走行方向１２において、印刷基材９は印刷機６を通って供給され、かつその際印刷機構１，２，３，４，５を通過する。印刷基材９の二つの帯状材１３，１３’は、区間の分割部を画像１１，１１’により明確に示すために図１では上からの図で示してある。各々の印刷機構１，２，３，４，５において、フォーマットシリンダとも呼ばれる、画像を付与する円筒体２６，２７により、画像１１，１１’の部分の色は印刷基材９に印刷される。印刷機６の作業下流側の端部において、印刷機構１，２，３，４，５の何種類かの部分色を重ねて印刷することにより多色の画像１１，１１’が得られる。
【００３６】
図２による印刷機構１，２，３，４，５は、互いに垂直に重なり合った二つの画像を付与するシリンダ２６，２７、すなわち上方に設けられたプラテンシリンダ２６ａと下方に
設けられたブランケットシリンダ２７ａを備えており、その下にはこれに反して圧胴２８が配置されている。印刷基材９はブランケットシリンダ２７ａと圧胴２８ａの間で走行方向１２に搬送される。画像１１，１１’は、まず印刷基材９の上方でプラテンシリンダ２６ａの重なり合った回転動作によりブランケットシリンダ２７ａ上に生成する。これらの画像を付与するシリンダ２６，２７は同じ回転数で回転し、かつ画像１１，１１’の所望の長さに応じて印刷基材９の速度でもって、もしくはこの速度よりも速くあるいは遅く一緒に駆動される。結局、ブランケットシリンダ２７ａは印刷基材９上で回転し、それにより画像１１，１１’が印刷基材上に転写される。しかしながら、回転数が同じであるが、印刷基材９の帯状材１３，１３’よりも若干遅い、プラテンシリンダ２６ａとブランケットシリンダ２７ａの回転により印刷画像は若干伸びる。印刷基材９の帯状材１３，１３’の他方の側での圧胴２８の回転数は、この場合変わらないままである。
【００３７】
この回転数の変動は、同じ大きさあるいは同じ回転数の差の状態の印刷機構１，２，３，４，５とみなされている。どの印刷機構１，２，３，４，５も、個々の回転速度ωでもって専用の駆動系３１，３２，３３，３４，３５により直接、もしくは図示していない駆動ローラを介して間接的に駆動可能である。
【００３８】
印刷基材９を走行方向１２で観た状態で、第一の印刷機構１の手前には標識付与装置１０が設けられている。代替として、標識付与装置１０は第一の印刷機構１内にも配置することができる。
【００３９】
印刷機６のスイッチを入れる際もしくはシステム変更をする際、すなわち例えば印刷機構１，２，３，４，５の間の帯状材案内部を変更する際、標識付与装置１０は印刷基材９上で標識８を付与する。従って従来の印刷基材９の印刷機構１，２，３，４，５の間の長さの算出確定を一度だけ行わねばならず、印刷機構１，２，３，４，５の間の印刷基材９の実際の長さが変化すると、まずその後算出確定を繰り返す必要がある。
【００４０】
印刷基材９を走行方向１２で観た状態で、印刷機構１，２，３，４，５の後方には各々センサ２１，２２，２３，２４，２５が設けられており、かつ例えば光センサとして形成されている。センサ２１，２２，２３，２４，２５は、マーキング８がセンサの位置に達するのと同時に信号を発生し、かつこの信号を印刷機構１，２，３，４，５の駆動系３１，３２，３３，３４，３５と接続した制御装置９に転送する。駆動系３１，３２，３３，３４，３５と各々後に続いて配置されたセンサ２１，２２，２３，２４，２５の間には、公知の間隔ｓがある。この間隔ｓの内側には 印刷基材９の一定の長さの区間がある。
【００４１】
センサ２１，２２，２３，２４，２５が各々の印刷機構１，２，３，４，５にも設けられており、かつ印刷基材９の帯状材の裂け目を検知するためにも使用されるのは当然である。制御装置２９は印刷機の制御部によっても形成できる。
【００４２】
印刷基材９の帯状材１３，１３’は、第一の印刷機構１と第二の印刷機構２の間に第一の長さｌ１２を有している。相応するようにして、走行方向１２で後に続く、印刷機構２，３，４，５の間の中間空域には、印刷基材９の帯状材１３，１３’の第二の長さｌ２３、第三の長さｌ３４、および第四の長さｌ４５が割当てられる。特に生産の切替えの際に、印刷基材９の帯状材１３，１３’のこれらの長さｌ１２，ｌ２３，ｌ３４，ｌ４５は変動してもよい。
【００４３】
このような印刷機６は、特に機械の作動時に切替える際にも、センサ２１，２２，２３，２４，２５と制御装置２９を用いて印刷機構１，２，３，４，５の間の、印刷基材９の帯状材１３，１３’の各々の長さｌ１２，ｌ２３，ｌ３４，ｌ４５を決定する（bestimmen）ことができる。
【００４４】
印刷機６がスイッチを入れられた後、もしくは印刷機の仕様が印刷機構１，２，３，４，５の間の、印刷基材９の帯状材１３，１３’の長さの変更により変えられた後、まず測定の許可が与えられる、すなわち印刷機構１，２，３，４，５の間の、印刷基材９の帯状材１３，１３’の新しい長さの算出確定の許可が与えられる。図３による手順にならってが、その後標識８が印刷基材９上で付与される。標識８が印刷基材９内にも付与できるのは当然である。続いて、各々のセンサ２１，２２，２３，２４，２５を通過する標識８により検知される、センサ２１，２２，２３，２４，２５の信号は、制御装置２９内で判定される。
これにより印刷機構１，２，３，４，５から各々後続して配置されたセンサ２１，２２，２３，２４，２５までの間隔ｓがわかり、必ずしも必要ではないが第一の印刷機構１から
標識付与装置１０までの間隔もわかる。センサ２１，２２，２３，２４，２５の信号と公知の間隔ｓから、制御装置２９内において、印刷機構１，２，３，４，５の間の、印刷基材９の実際の長さｌ１２，ｌ２３，ｌ３４，ｌ４５が算出確定されかつセーブされる。すなわち前記実際の長さが記憶される。さらに制御装置２９は他の印刷機構２，３，４，５の見当調整を変更するための信号を発生させ、かつ信号を各々の駆動系３２，３３，３４，３５に転送する。第一および第二のセンサ２１，２２により実行される測定により、測定結果に基づきかつ制御装置２９に伝達された信号を判定した後、第二の印刷機構２の見当調整の影響は相応したものになる。さらに印刷の許可が与えられる。引続いて、制御装置２９と駆動系３１，３２，３３，３４，３５は、印刷機６のスイッチを次に入れることあるいは次にシステムを変更することを待っている。
【００４５】
図１において、印刷基材９の二つの帯状材１３，１３’は互いに平行に並べて示してある。第一の帯状材１３は全長Ｌを有する。この第一の帯状材１３上には長さｌの場所を備えた五つの同じ印刷画像１１がある。印刷基材９の第二の帯状材１３’は、印刷基材９の第一の帯状材１３とは印刷画像１１，１１’の長さの変更の点で異なる。図１による事例において、各々長さｌ’を有する第二の帯状材１３’の図示した五つの印刷画像１１’の結果として生じる全長Ｌ’は、第一の帯状材１３の全長に比べて全体的に観て明らかに短い。
【００４６】
したがって図１において機械作業者により設定される、印刷画像１１，１１’の長さ変更Δｌ１は、印刷画像１１の長さｌと印刷画像１１’の長さｌ’の差として測定可能である。このような長さの変更により、各々二つの印刷機構１，２，３，４，５の間の中間空域内にある五つの印刷画像１１，１１’のいずれにあっても、五つ目の印刷画像１１，１１’の後方に、全体として第一の帯状材１３に比べて４倍の第二の帯状材１３’の長さの変更Δｌ４が得られるか、あるいはこれと反対の状態が得られることが明らかである。
【００４７】
図４から印刷画像の長さに依存した見当の修正を実行する際の手順が明らかになる。本発明による方法により、印刷機構１，２，３，４，５の間の長さｌ１２，ｌ２３，ｌ３４，ｌ４５が特定されていて、かつ印刷画像１１，１１’の長さが公知であると、どれほど多くの印刷画像１１，１１’が二つの印刷機構１，２，３，４，５の間にあるのかが制御装置２９にとって確定している。二つの隣接した印刷機構１，２，３，４，５における印刷画像１１，１１’の数に基づいて、機械作業者により設定される、印刷画像１１，１１’の長さ変更Δｌ１により、見当調整のための修正が計算され、かつ制御装置２９から修正すべき他の印刷機構２，３，４，５あるいは駆動系３２，３３，３４，３５に出力される。このようにして、見当状態の印刷画像の長さの変更の前にある印刷機６はさらに見当状態のままである。
【００４８】
図２によれば、印刷機構１，２，３，４，５は各々、駆動系３１，３２，３３，３４，３５に設けられたパルスセンサ３０を備えている。パルスセンサ３０により、印刷機構１，２，３，４，５の少なくとも一つの角度位置が検知可能であり、かつ駆動系３１，３２，３３，３４，３５ならびに制御装置２９に転送可能である。算出確定された角度位置から、制御装置２９において各々隣接した印刷機構１，２，３，４，５の間の印刷基材９の長さｌ１２，ｌ２３，ｌ３４，ｌ４５に関連した信号でもって共通に判定される信号が発生し、その際他の印刷機構２，３，４，５の画像を付与するシリンダ２６，２７の少なくとも一つの見当調整は行われる判定に相応して変更される。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の特徴による印刷機を見当制御するための方法、請求項１２によるこの方法のための装置、ならびに請求項１８による装置を備えている印刷機に関する。
【背景技術】
【０００２】
多色印刷においては、複数の画像を付与するシリンダを備えた印刷機内で少なくとも二つの部分色が重なり合って印刷される。印刷機が見当状態、あるいは言い方を変えると位置あわせの状態にあると、各々多色による印刷に適切な異なる印刷機構の印刷画像は正確に集束する。
【０００３】
ローラ印刷機は二つの印刷機構の間に、長い印刷基材、特に紙とフィルムの距離を有していることがよくある。公知のサイズは、見当が正確に調節でき、かつ印刷工程の経過で常に同様に調整できる装置のローラ印刷機内に一体化されている。給紙印刷機においても、このような見当調整が行われている。
【０００４】
公知の見当調整の補助手段は、各印刷機構内で画像面の外側に一緒に印刷される標識、いわゆる整合マークあるいはトンボである。画像処理システムを使用して、各々の有意味な整合マークの合わせ位置は互いに記録され、ならびに判定され（auswerten）、そして印刷機は対応して制御される。
【０００５】
見当あるいは見当精度を判断する際、（印刷基材の帯状材の走行方向での）長さの見当、横方向の見当そして対角線方向の見当が識別される。本発明の問題は実質的に長さの見当である。
【０００６】
長さの見当のずれが確認されていると、調整は例えば個々の案内ローラ、二つの印刷機構の間の距離を短縮したり延長したりする見当ローラにより行うことができる。代替案では、長さの見当は画像を付与するシリンダを回すことによっても互いに調整できる。
【０００７】
見当のずれの原因は、普通一般にその前に使用された印刷基材に対して相違の大きい膨張挙動（Dehnungsverhalten）を有する別の印刷基材である。印刷機の速度によっても見当調整は必要になる。なぜなら印刷基材の帯状材は印刷機の速度に応じて異なる挙動を示すからである。
【０００８】
相応した見当調整は例えば特許文献１あるいは特許文献２に開示されている。
【０００９】
印刷に関与した印刷機構の間の印刷基材の長さが、印刷機のシステム構成を変えることにより明らかに変化しうるという公知の見当調整は、考慮が不十分であるか考慮されていない。このことにより、見当ずれは普通の見当調整の引込み範囲（Fangbereich）よも大きくなり、これにより見当はもはや自動では合わせることができない。機械作業者により設定された、予定される画像の長さの変更による見当の影響も主題ではない。公知の印刷機は、印刷画像の印刷工程に関与している隣接した印刷機構の画像を付与するシリンダの個別の駆動系のオーバーラップ速度（Uberlagerungsgeschwindugkeit）によりこの許容値（Vorgabe）を変える。
【００１０】
約１ｍｍだけの印刷画像の長さの短縮は、印刷画像の本来のサイズに関連して、画像を付与するシリンダの駆動系を加速することにより達せられる。印刷基材の理論上正しい速度に対して高いが一定の回転数により画像は相応するように短くなる。
【００１１】
それに対して、画像を付与するシリンダの各々の駆動系が印刷基材の帯状材に抗して減速すると、印刷画像は約３ｍｍまでの分に関して伸びる。そうして、印刷画像は画像を付与するシリンダ上の相応するネガティブ画像よりも長い区間にわたり伸びる。
【００１２】
印刷画像の長さの変化の原因と成る見当ずれは、通常、はじめに求められる見当調整の引込み範囲内にある。例えば二つの隣接した印刷機構の間に五つの印刷画像あるいはフォルマートがあると、印刷画像は各々伸び、印刷画像の長さの変化から、全部ひっくるめて製造方向に後続して設けられた印刷機構における見当ずれが、印刷画像の長さの変化の５倍の大きさで生じる。
【００１３】
特に融通のきく印刷機において、二つの隣接した印刷機構の間の印刷基材の長さは生産の切替えにより変化し、従って二つの隣接した印刷機構の間の四つの印刷画像がどのような状態にあるかは自動では確認できない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１４】
【特許文献１】独国特許出願公開第１０２００６０６０２１２号明細書
【特許文献２】独国特許出願公開第１０２５４８３６号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
本発明の根底をなす課題は、公知の見当調整の通常の引込み範囲外にある見当ずれを制御により取除く方法および装置を提供することにある。その目的で、本質的な影響係数を算出確定し、かつ印刷機を制御要素として供給しなければならない。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
見当制御のための方法は、第一の印刷機構と少なくとも一つの他の印刷機構を備えた印刷機の使用に見出せる。印刷機構は、各々少なくとも一つの、画像を付与する回転速度を有するシリンダを備えている。複数の印刷機構の印刷画像のずれを防止するために、他の印刷機構の少なくとも一つの画像を付与するシリンダの見当調整が、印刷画像の所定の長さ変化に相応するように変更される。
【００１７】
上記の課題は、請求項１よれば、見当調整が印刷機構の間の印刷基材の少なくとも一つの長さに依存して実行されることにより解決される。
【００１８】
この方法により、二重刷りは減り、切替え時間は短くなる。なぜなら見当制御が修正を自動で行うからである。この場合、機械作業者は何の介入もしないので、工程は確実に実行される。
【００１９】
見当調整の方法は、有利な方法の実施形態においては、印刷機の走行モード時に行われる。印刷画像の所定の長さ変化は、印刷基材の速度に対する、他の印刷機構の少なくとも一つの画像を付与するシリンダの回転速度の比率の変更により達せられる。その際、少なくとも一つの画像を付与するシリンダの理論的かつ適切な回転速度は、変化した印刷画像の長さに割当てられる回転速度適用される。一般的にこのことは、ブランケットシリンダと圧胴の速度の間の比率である。
【００２０】
参照位置に関する印刷基材の長さの修正が印刷機内で行われることにより、他の印刷機構の少なくとも一つの画像を付与するシリンダの見当調整の変更は修正される。この参照位置は、印刷基材の走行方向で印刷工程に関係した第一の印刷機構が参照位置により限定されていると特に有利である。
【００２１】
修正は、他の有利な実施形態によれば、各々隣接した印刷機構の間の印刷画像の数と印刷画像の長さ変化の掛け算により算出確定される。印刷画像の数は、各々隣接した印刷機構の間の印刷基材の長さを、印刷基材の走行方向での印刷画像の長さで割ることにより算出確定される
【００２２】
各々隣接した印刷機構の間の印刷基材の長さは、少なくとも二つのセンサからの少なくとも一つの信号を判定することにより算出確定される。有利な実施形態のセンサは、印刷基材の標識を検知すると信号を出力する
【００２３】
標識は標識付与装置を用いて、特に圧痕、穿孔、色付けあるいは貼付けにより、第一の印刷機構の手前あるいは中で、印刷基材の上あるいは中に付与可能である。
【００２４】
センサとして光センサを使用するのが有利である。
【００２５】
各々隣接した印刷機構の間の印刷基材の長さは、有利な方法を用いて０．２ｍｍ未満の精度で算出確定される。
【００２６】
印刷機構の角度位置を付加的に判定するために、例えば印刷機構の駆動系、特にサーボ系に設けられたパルスセンサが用いられる。印刷機構の算出確定された角度位置から、各々隣接した印刷機構の間の印刷基材の長さに関係した信号と同時に判定される信号が発生し、他の印刷機構の、少なくとも一つの画像を付与するシリンダの見当調整が、行われる判定に相応して変更される。
【００２７】
印刷機を見当制御するための装置は、本発明によれば印刷機での使用に関して特定されている。印刷機は第一の印刷機構と少なくとも一つの他の印刷機構を備えている。
印刷機構は、回転速度（ω）でもって回転しかつ画像を付与する、印刷基材に印刷するための各々少なくとも一つのシリンダを備えている。第一の印刷機構に後続する他の印刷機構の見当調整は、複数の印刷機構の印刷画像の互いに重なりあった印刷されるべき印刷画像のずれを防止するために変更可能である。
【００２８】
印刷機を見当制御するための装置は、制御装置と各々少なくとも一つの駆動系ならびに各々少なくとも一つの、印刷機構のためのセンサを備えている。駆動系は特にサーボ駆動系である。少なくとも一つのセンサにより印刷基材の標識が検知可能であり、相応する信号が発生可能でありかつ制御装置に転送可能である。少なくとも一つのセンサの受信した信号から、制御装置を用いて、印刷機構の間の印刷基材の長さが算出確定可能である。
算出確定された長さに依存して、駆動系を備えた他の印刷機構の見当調整が変更可能である。
【００２９】
装置の有利な実施形態において、少なくとも一つのセンサが、各々印刷機構において、もしくは印刷基材の走行方向で、各々印刷機構の後方に設けられている。
【００３０】
装置の他の有利な実施形態は、標識付与装置を備えており、この標識付与装置が印刷基材の走行方向で、第一の印刷機構の手前あるいは第一の印刷機構内に設けられている。第一の印刷機構の手前あるいは中の標識付与装置を用いて、標識、特に刻印の圧痕、穿孔、色付けあるいは貼付けが付与可能であると特に有利である。
【００３１】
他の実施形態によれば、装置は特に駆動系に設けられた少なくとも一つのパルスセンサ備えており、このパルスセンサを使用して、少なくとも一つの印刷機構の角度位置が検知可能であり、かつ制御装置ならびに駆動系に転送可能である。
【００３２】
印刷機が前記装置の一つにより形成されていると特に有利である。
【００３３】
以下に本発明を図に基づいて詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】印刷画像の中に各々の分割部を備えた印刷基材の、互いに平行に設計された状態で示した二つの帯状材の平面図である。
【図２】五つの印刷機構と画像を付与する、各々個別に駆動されるシリンダを備えた印刷機の断面の概略説明図である。その際、印刷基材の帯状材が印刷機により案内される。
【図３】印刷機の間の幾何学的長さを算出確定する際の、過程順序を明らかにするための第一のブロックダイアグラムである。
【図４】見当の修正を行なう際の、過程順序を明らかにするための第二のブロックダイアグラムである。
【発明を実施するための形態】
【実施例】
【００３５】
図２には五つの印刷機構１，２，３，４，５、すなわち第一の印刷機構１と四つの他の印刷機構２，３，４，５が概略的に示してある。走行方向１２において、印刷基材９は印刷機６を通って供給され、かつその際印刷機構１，２，３，４，５を通過する。印刷基材９の二つの帯状材１３，１３’は、区間の分割部を画像１１，１１’により明確に示すために図１では上からの図で示してある。各々の印刷機構１，２，３，４，５において、フォーマットシリンダとも呼ばれる、画像を付与する円筒体２６，２７により、画像１１，１１’の部分の色は印刷基材９に印刷される。印刷機６の作業下流側の端部において、印刷機構１，２，３，４，５の何種類かの部分色を重ねて印刷することにより多色の画像１１，１１’が得られる。
【００３６】
図２による印刷機構１，２，３，４，５は、互いに垂直に重なり合った二つの画像を付与するシリンダ２６，２７、すなわち上方に設けられたプラテンシリンダ２６ａと下方に
設けられたブランケットシリンダ２７ａを備えており、その下にはこれに反して圧胴２８が配置されている。印刷基材９はブランケットシリンダ２７ａと圧胴２８ａの間で走行方向１２に搬送される。画像１１，１１’は、まず印刷基材９の上方でプラテンシリンダ２６ａの重なり合った回転動作によりブランケットシリンダ２７ａ上に生成する。これらの画像を付与するシリンダ２６，２７は同じ回転数で回転し、かつ画像１１，１１’の所望の長さに応じて印刷基材９の速度でもって、もしくはこの速度よりも速くあるいは遅く一緒に駆動される。結局、ブランケットシリンダ２７ａは印刷基材９上で回転し、それにより画像１１，１１’が印刷基材上に転写される。しかしながら、回転数が同じであるが、印刷基材９の帯状材１３，１３’よりも若干遅い、プラテンシリンダ２６ａとブランケットシリンダ２７ａの回転により印刷画像は若干伸びる。印刷基材９の帯状材１３，１３’の他方の側での圧胴２８の回転数は、この場合変わらないままである。
【００３７】
この回転数の変動は、同じ大きさあるいは同じ回転数の差の状態の印刷機構１，２，３，４，５とみなされている。どの印刷機構１，２，３，４，５も、個々の回転速度ωでもって専用の駆動系３１，３２，３３，３４，３５により直接、もしくは図示していない駆動ローラを介して間接的に駆動可能である。
【００３８】
印刷基材９を走行方向１２で観た状態で、第一の印刷機構１の手前には標識付与装置１０が設けられている。代替として、標識付与装置１０は第一の印刷機構１内にも配置することができる。
【００３９】
印刷機６のスイッチを入れる際もしくはシステム変更をする際、すなわち例えば印刷機構１，２，３，４，５の間の帯状材案内部を変更する際、標識付与装置１０は印刷基材９上で標識８を付与する。従って従来の印刷基材９の印刷機構１，２，３，４，５の間の長さの算出確定を一度だけ行わねばならず、印刷機構１，２，３，４，５の間の印刷基材９の実際の長さが変化すると、まずその後算出確定を繰り返す必要がある。
【００４０】
印刷基材９を走行方向１２で観た状態で、印刷機構１，２，３，４，５の後方には各々センサ２１，２２，２３，２４，２５が設けられており、かつ例えば光センサとして形成されている。センサ２１，２２，２３，２４，２５は、マーキング８がセンサの位置に達するのと同時に信号を発生し、かつこの信号を印刷機構１，２，３，４，５の駆動系３１，３２，３３，３４，３５と接続した制御装置９に転送する。駆動系３１，３２，３３，３４，３５と各々後に続いて配置されたセンサ２１，２２，２３，２４，２５の間には、公知の間隔ｓがある。この間隔ｓの内側には 印刷基材９の一定の長さの区間がある。
【００４１】
センサ２１，２２，２３，２４，２５が各々の印刷機構１，２，３，４，５にも設けられており、かつ印刷基材９の帯状材の裂け目を検知するためにも使用されるのは当然である。制御装置２９は印刷機の制御部によっても形成できる。
【００４２】
印刷基材９の帯状材１３，１３’は、第一の印刷機構１と第二の印刷機構２の間に第一の長さｌ１２を有している。相応するようにして、走行方向１２で後に続く、印刷機構２，３，４，５の間の中間空域には、印刷基材９の帯状材１３，１３’の第二の長さｌ２３、第三の長さｌ３４、および第四の長さｌ４５が割当てられる。特に生産の切替えの際に、印刷基材９の帯状材１３，１３’のこれらの長さｌ１２，ｌ２３，ｌ３４，ｌ４５は変動してもよい。
【００４３】
このような印刷機６は、特に機械の作動時に切替える際にも、センサ２１，２２，２３，２４，２５と制御装置２９を用いて印刷機構１，２，３，４，５の間の、印刷基材９の帯状材１３，１３’の各々の長さｌ１２，ｌ２３，ｌ３４，ｌ４５を決定する（bestimmen）ことができる。
【００４４】
印刷機６がスイッチを入れられた後、もしくは印刷機の仕様が印刷機構１，２，３，４，５の間の、印刷基材９の帯状材１３，１３’の長さの変更により変えられた後、まず測定の許可が与えられる、すなわち印刷機構１，２，３，４，５の間の、印刷基材９の帯状材１３，１３’の新しい長さの算出確定の許可が与えられる。図３による手順にならってが、その後標識８が印刷基材９上で付与される。標識８が印刷基材９内にも付与できるのは当然である。続いて、各々のセンサ２１，２２，２３，２４，２５を通過する標識８により検知される、センサ２１，２２，２３，２４，２５の信号は、制御装置２９内で判定される。
これにより印刷機構１，２，３，４，５から各々後続して配置されたセンサ２１，２２，２３，２４，２５までの間隔ｓがわかり、必ずしも必要ではないが第一の印刷機構１から
標識付与装置１０までの間隔もわかる。センサ２１，２２，２３，２４，２５の信号と公知の間隔ｓから、制御装置２９内において、印刷機構１，２，３，４，５の間の、印刷基材９の実際の長さｌ１２，ｌ２３，ｌ３４，ｌ４５が算出確定されかつセーブされる。すなわち前記実際の長さが記憶される。さらに制御装置２９は他の印刷機構２，３，４，５の見当調整を変更するための信号を発生させ、かつ信号を各々の駆動系３２，３３，３４，３５に転送する。第一および第二のセンサ２１，２２により実行される測定により、測定結果に基づきかつ制御装置２９に伝達された信号を判定した後、第二の印刷機構２の見当調整の影響は相応したものになる。さらに印刷の許可が与えられる。引続いて、制御装置２９と駆動系３１，３２，３３，３４，３５は、印刷機６のスイッチを次に入れることあるいは次にシステムを変更することを待っている。
【００４５】
図１において、印刷基材９の二つの帯状材１３，１３’は互いに平行に並べて示してある。第一の帯状材１３は全長Ｌを有する。この第一の帯状材１３上には長さｌの場所を備えた五つの同じ印刷画像１１がある。印刷基材９の第二の帯状材１３’は、印刷基材９の第一の帯状材１３とは印刷画像１１，１１’の長さの変更の点で異なる。図１による事例において、各々長さｌ’を有する第二の帯状材１３’の図示した五つの印刷画像１１’の結果として生じる全長Ｌ’は、第一の帯状材１３の全長に比べて全体的に観て明らかに短い。
【００４６】
したがって図１において機械作業者により設定される、印刷画像１１，１１’の長さ変更Δｌ１は、印刷画像１１の長さｌと印刷画像１１’の長さｌ’の差として測定可能である。このような長さの変更により、各々二つの印刷機構１，２，３，４，５の間の中間空域内にある五つの印刷画像１１，１１’のいずれにあっても、五つ目の印刷画像１１，１１’の後方に、全体として第一の帯状材１３に比べて４倍の第二の帯状材１３’の長さの変更Δｌ４が得られるか、あるいはこれと反対の状態が得られることが明らかである。
【００４７】
図４から印刷画像の長さに依存した見当の修正を実行する際の手順が明らかになる。本発明による方法により、印刷機構１，２，３，４，５の間の長さｌ１２，ｌ２３，ｌ３４，ｌ４５が特定されていて、かつ印刷画像１１，１１’の長さが公知であると、どれほど多くの印刷画像１１，１１’が二つの印刷機構１，２，３，４，５の間にあるのかが制御装置２９にとって確定している。二つの隣接した印刷機構１，２，３，４，５における印刷画像１１，１１’の数に基づいて、機械作業者により設定される、印刷画像１１，１１’の長さ変更Δｌ１により、見当調整のための修正が計算され、かつ制御装置２９から修正すべき他の印刷機構２，３，４，５あるいは駆動系３２，３３，３４，３５に出力される。このようにして、見当状態の印刷画像の長さの変更の前にある印刷機６はさらに見当状態のままである。
【００４８】
図２によれば、印刷機構１，２，３，４，５は各々、駆動系３１，３２，３３，３４，３５に設けられたパルスセンサ３０を備えている。パルスセンサ３０により、印刷機構１，２，３，４，５の少なくとも一つの角度位置が検知可能であり、かつ駆動系３１，３２，３３，３４，３５ならびに制御装置２９に転送可能である。算出確定された角度位置から、制御装置２９において各々隣接した印刷機構１，２，３，４，５の間の印刷基材９の長さｌ１２，ｌ２３，ｌ３４，ｌ４５に関連した信号でもって共通に判定される信号が発生し、その際他の印刷機構２，３，４，５の画像を付与するシリンダ２６，２７の少なくとも一つの見当調整は行われる判定に相応して変更される。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第一の印刷機構（１，２，３，４）と少なくとも一つの他の印刷機構（２，３，４，５）を備えた印刷機（６）を見当制御するための方法であって、
前記印刷機構が、各々少なくとも一つの、回転速度が（ω）である画像を付与するシリンダ（２６，２７）を備えており、複数の印刷機構（１，２，３，４，５）の印刷画像（１１，１１’）のずれを防止するために、他の印刷機構（２，３，４，５）の少なくとも一つの画像を付与するシリンダ（２６，２７）の見当調整が、印刷画像（１１，１１’）の所定の長さ変化（Δｌ１）に相応するように変更される方法において、
見当調整が印刷機構（１，２，３，４，５）の間の印刷基材（９）の少なくとも一つの長さ（ｌ１２，ｌ２３，ｌ３４，ｌ４５）に依存して実行されることを特徴とする方法。
【請求項２】
見当調整の変更が、印刷機（６）の走行モード時に行われ、印刷画像（１１，１１’）の所定の長さ変化（Δｌ１）が、印刷基材（９）の速度に対する、他の印刷機構（２，３，４，５）の少なくとも一つの画像を付与するシリンダ（２６，２７）の回転速度（ω）の変更により達せられることを特徴とする請求項１記載の方法。
【請求項３】
他の印刷機構（２，３，４，５）の少なくとも一つの画像を付与するシリンダ（２６，２７）の見当調整が修正され、参照位置に関する印刷基材（９）の長さ（ｌ１２，ｌ２３，ｌ３４，ｌ４５）の修正が印刷機（６）内で行われることを特徴とする請求項１または２に記載の方法。
【請求項４】
印刷基材（９）の走行方向で印刷工程に関係した第一の印刷機構（１，２，３，４）が参照位置を限定することを特徴とする請求項３に記載の方法。
【請求項５】
少なくとも一つの画像を付与するシリンダ（２６，２７）の見当調整の変更が、各々隣接した印刷機構（１，２，３，４，５）の間の印刷画像（１１，１１’）の数と印刷画像（１１，１１’）の長さ変更（Δｌ１）の掛け算により算出確定され、
印刷画像（１１，１１’）の数が、各々隣接した印刷機構（１，２，３，４，５）の間の印刷基材（９）の長さ（ｌ１２，ｌ２３，ｌ３４，ｌ４５）を、印刷基材（９）の走行方向での印刷画像（１１，１１’）の長さ（ｌ，ｌ’）で割ることにより算出確定されることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の方法。
【請求項６】
各々隣接した印刷機構（１，２，３，４，５）の間の印刷基材（９）の長さ（ｌ１２，ｌ２３，ｌ３４，ｌ４５）が、少なくとも二つのセンサ（２１，２２，２３，２４，２５）からの少なくとも一つの信号を判定することにより算出確定されることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の方法。
【請求項７】
センサ（２１，２２，２３，２４，２５）が、印刷基材（９）の標識（８）を検知すると、信号を出力することを特徴とする請求項６記載の方法。
【請求項８】
標識（８）が 標識付与装置（１０）を用いて、特に圧痕、穿孔、色付けあるいは貼付けにより、第一の印刷機構（１，２，３，４）の手前あるいは中で、印刷基材（９）の上あるいは中に付与可能であることを特徴とする請求項７記載の方法。
【請求項９】
センサ（２１，２２，２３，２４，２５）として光センサが使用されることを特徴とする請求項６〜８のいずれか一つに記載の方法。
【請求項１０】
各々隣接した印刷機構（１，２，３，４，５）の間の印刷基材（９）の長さ（ｌ１２，ｌ２３，ｌ３４，ｌ４５）が、０．２ｍｍ未満の精度で算出確定されることを特徴とする請求項６〜９のいずれか一つに記載の方法。
【請求項１１】
印刷機構（１，２，３，４，５）の少なくとも一つの角度位置が、駆動系（３１，３２，３３，３４，３５）において、特にサーボ系において少なくとも一つの印刷機構（１，２，３，４，５）に設けられたパルスセンサ（３０）を用いて算出確定され、これから各々隣接した印刷機構（１，２，３，４，５）の間の印刷基材（９）の長さ（ｌ１２，ｌ２３，ｌ３４，ｌ４５）に関係した信号と同時に判定される信号が発生し、
他の印刷機構（２，３，４，５）の、少なくとも一つの画像を付与するシリンダ（２６，２７）の見当調整が、行われる判定に相応して変更されることを特徴とする請求項６〜１０のいずれか一つに記載の方法。
【請求項１２】
第一の印刷機構（１，２，３，４）と少なくとも一つの他の印刷機構（２，３，４，５）を備えた印刷機（６）を見当制御するための装置であって、
前記印刷機構が、回転速度（ω）でもって回転しかつ画像を付与する、印刷基材（９）に印刷するための各々少なくとも一つのシリンダ（２６，２７）を備えており、
これらのシリンダを用いて、複数の印刷機構（１，２，３，４，５）の印刷画像（１１，１１’）のずれを防止するために、他の印刷機構（２，３，４，５）の少なくとも一つの画像を付与するシリンダ（２６，２７）の見当調整が変更可能である装置において、
前記装置が制御装置（２９）と各々少なくとも一つの駆動系（３１，３２，３３，３４，３５）、特にサーボ駆動系ならびに各々少なくとも一つの、印刷機構（１，２，３，４，５）のためのセンサ（２１，２２，２３，２４，２５）を備えており、
少なくとも一つのセンサ（２１，２２，２３，２４，２５）により印刷基材（９）の標識（８）が検知可能であり、相応する信号が発生可能でありかつ制御装置（２９）に転送可能であり、
制御装置（２９）を用いて、受信した信号から印刷機構（１，２，３，４，５）の間の印刷基材（９）の長さ（ｌ１２，ｌ２３，ｌ３４，ｌ４５）が算出確定可能であり、そして
これらの長さ（ｌ１２，ｌ２３，ｌ３４，ｌ４５）に依存した駆動系（３１，３２，３３，３４，３５）により、他の印刷機構（２，３，４，５）の少なくとも一つの画像を付与するシリンダ（２６，２７）の見当調整が変更可能であることを特徴とする装置。
【請求項１３】
少なくとも一つのセンサ（２１，２２，２３，２４，２５）が、各々印刷機構（１，２，３，４，５）において、もしくは印刷基材（９）の走行方向で、各々印刷機構（１，２，３，４，５）の後方に設けられていることを特徴とする請求項１２に記載の装置。
【請求項１４】
少なくとも一つのセンサ（２１，２２，２３，２４，２５）が、光センサとして形成されていることを特徴とする請求項１２または１３に記載の装置。
【請求項１５】
装置が標識付与装置（１０）を備えており、この標識付与装置が印刷基材（９）の走行方向（１２）で、第一の印刷機構（１）の手前あるいは第一の印刷機構（１）内に設けられていることを特徴とする請求項１２〜１４の少なくとも一つに記載の装置。
【請求項１６】
第一の印刷機構（１，２，３，４）の手前あるいは中の標識付与装置（１０）を用いて、標識、特に刻印の圧痕、穿孔、色付けあるいは貼付けが付与可能であることを特徴とする請求項１５に記載の装置。
【請求項１７】
前記装置が特に駆動系（３１，３２，３３，３４，３５）に設けられた少なくとも一つのパルスセンサ（３０）備えており、このパルスセンサを使用して、少なくとも一つの印刷機構（１，２，３，４，５）の角度位置が検知可能であり、かつ制御装置（２９）ならびに駆動系（３１，３２，３３，３４，３５）に転送可能であることを特徴とする請求項１２〜１６の少なくとも一つに記載の装置。
【請求項１８】
請求項１２〜１７の少なくとも一つに記載の装置を備えた印刷機。
【請求項１】
第一の印刷機構（１，２，３，４）と少なくとも一つの他の印刷機構（２，３，４，５）を備えた印刷機（６）を見当制御するための方法であって、
前記印刷機構が、各々少なくとも一つの、回転速度が（ω）である画像を付与するシリンダ（２６，２７）を備えており、複数の印刷機構（１，２，３，４，５）の印刷画像（１１，１１’）のずれを防止するために、他の印刷機構（２，３，４，５）の少なくとも一つの画像を付与するシリンダ（２６，２７）の見当調整が、印刷画像（１１，１１’）の所定の長さ変化（Δｌ１）に相応するように変更される方法において、
見当調整が印刷機構（１，２，３，４，５）の間の印刷基材（９）の少なくとも一つの長さ（ｌ１２，ｌ２３，ｌ３４，ｌ４５）に依存して実行されることを特徴とする方法。
【請求項２】
見当調整の変更が、印刷機（６）の走行モード時に行われ、印刷画像（１１，１１’）の所定の長さ変化（Δｌ１）が、印刷基材（９）の速度に対する、他の印刷機構（２，３，４，５）の少なくとも一つの画像を付与するシリンダ（２６，２７）の回転速度（ω）の変更により達せられることを特徴とする請求項１記載の方法。
【請求項３】
他の印刷機構（２，３，４，５）の少なくとも一つの画像を付与するシリンダ（２６，２７）の見当調整が修正され、参照位置に関する印刷基材（９）の長さ（ｌ１２，ｌ２３，ｌ３４，ｌ４５）の修正が印刷機（６）内で行われることを特徴とする請求項１または２に記載の方法。
【請求項４】
印刷基材（９）の走行方向で印刷工程に関係した第一の印刷機構（１，２，３，４）が参照位置を限定することを特徴とする請求項３に記載の方法。
【請求項５】
少なくとも一つの画像を付与するシリンダ（２６，２７）の見当調整の変更が、各々隣接した印刷機構（１，２，３，４，５）の間の印刷画像（１１，１１’）の数と印刷画像（１１，１１’）の長さ変更（Δｌ１）の掛け算により算出確定され、
印刷画像（１１，１１’）の数が、各々隣接した印刷機構（１，２，３，４，５）の間の印刷基材（９）の長さ（ｌ１２，ｌ２３，ｌ３４，ｌ４５）を、印刷基材（９）の走行方向での印刷画像（１１，１１’）の長さ（ｌ，ｌ’）で割ることにより算出確定されることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の方法。
【請求項６】
各々隣接した印刷機構（１，２，３，４，５）の間の印刷基材（９）の長さ（ｌ１２，ｌ２３，ｌ３４，ｌ４５）が、少なくとも二つのセンサ（２１，２２，２３，２４，２５）からの少なくとも一つの信号を判定することにより算出確定されることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の方法。
【請求項７】
センサ（２１，２２，２３，２４，２５）が、印刷基材（９）の標識（８）を検知すると、信号を出力することを特徴とする請求項６記載の方法。
【請求項８】
標識（８）が 標識付与装置（１０）を用いて、特に圧痕、穿孔、色付けあるいは貼付けにより、第一の印刷機構（１，２，３，４）の手前あるいは中で、印刷基材（９）の上あるいは中に付与可能であることを特徴とする請求項７記載の方法。
【請求項９】
センサ（２１，２２，２３，２４，２５）として光センサが使用されることを特徴とする請求項６〜８のいずれか一つに記載の方法。
【請求項１０】
各々隣接した印刷機構（１，２，３，４，５）の間の印刷基材（９）の長さ（ｌ１２，ｌ２３，ｌ３４，ｌ４５）が、０．２ｍｍ未満の精度で算出確定されることを特徴とする請求項６〜９のいずれか一つに記載の方法。
【請求項１１】
印刷機構（１，２，３，４，５）の少なくとも一つの角度位置が、駆動系（３１，３２，３３，３４，３５）において、特にサーボ系において少なくとも一つの印刷機構（１，２，３，４，５）に設けられたパルスセンサ（３０）を用いて算出確定され、これから各々隣接した印刷機構（１，２，３，４，５）の間の印刷基材（９）の長さ（ｌ１２，ｌ２３，ｌ３４，ｌ４５）に関係した信号と同時に判定される信号が発生し、
他の印刷機構（２，３，４，５）の、少なくとも一つの画像を付与するシリンダ（２６，２７）の見当調整が、行われる判定に相応して変更されることを特徴とする請求項６〜１０のいずれか一つに記載の方法。
【請求項１２】
第一の印刷機構（１，２，３，４）と少なくとも一つの他の印刷機構（２，３，４，５）を備えた印刷機（６）を見当制御するための装置であって、
前記印刷機構が、回転速度（ω）でもって回転しかつ画像を付与する、印刷基材（９）に印刷するための各々少なくとも一つのシリンダ（２６，２７）を備えており、
これらのシリンダを用いて、複数の印刷機構（１，２，３，４，５）の印刷画像（１１，１１’）のずれを防止するために、他の印刷機構（２，３，４，５）の少なくとも一つの画像を付与するシリンダ（２６，２７）の見当調整が変更可能である装置において、
前記装置が制御装置（２９）と各々少なくとも一つの駆動系（３１，３２，３３，３４，３５）、特にサーボ駆動系ならびに各々少なくとも一つの、印刷機構（１，２，３，４，５）のためのセンサ（２１，２２，２３，２４，２５）を備えており、
少なくとも一つのセンサ（２１，２２，２３，２４，２５）により印刷基材（９）の標識（８）が検知可能であり、相応する信号が発生可能でありかつ制御装置（２９）に転送可能であり、
制御装置（２９）を用いて、受信した信号から印刷機構（１，２，３，４，５）の間の印刷基材（９）の長さ（ｌ１２，ｌ２３，ｌ３４，ｌ４５）が算出確定可能であり、そして
これらの長さ（ｌ１２，ｌ２３，ｌ３４，ｌ４５）に依存した駆動系（３１，３２，３３，３４，３５）により、他の印刷機構（２，３，４，５）の少なくとも一つの画像を付与するシリンダ（２６，２７）の見当調整が変更可能であることを特徴とする装置。
【請求項１３】
少なくとも一つのセンサ（２１，２２，２３，２４，２５）が、各々印刷機構（１，２，３，４，５）において、もしくは印刷基材（９）の走行方向で、各々印刷機構（１，２，３，４，５）の後方に設けられていることを特徴とする請求項１２に記載の装置。
【請求項１４】
少なくとも一つのセンサ（２１，２２，２３，２４，２５）が、光センサとして形成されていることを特徴とする請求項１２または１３に記載の装置。
【請求項１５】
装置が標識付与装置（１０）を備えており、この標識付与装置が印刷基材（９）の走行方向（１２）で、第一の印刷機構（１）の手前あるいは第一の印刷機構（１）内に設けられていることを特徴とする請求項１２〜１４の少なくとも一つに記載の装置。
【請求項１６】
第一の印刷機構（１，２，３，４）の手前あるいは中の標識付与装置（１０）を用いて、標識、特に刻印の圧痕、穿孔、色付けあるいは貼付けが付与可能であることを特徴とする請求項１５に記載の装置。
【請求項１７】
前記装置が特に駆動系（３１，３２，３３，３４，３５）に設けられた少なくとも一つのパルスセンサ（３０）備えており、このパルスセンサを使用して、少なくとも一つの印刷機構（１，２，３，４，５）の角度位置が検知可能であり、かつ制御装置（２９）ならびに駆動系（３１，３２，３３，３４，３５）に転送可能であることを特徴とする請求項１２〜１６の少なくとも一つに記載の装置。
【請求項１８】
請求項１２〜１７の少なくとも一つに記載の装置を備えた印刷機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１１−２５１５３３（Ｐ２０１１−２５１５３３Ａ）
【公開日】平成２３年１２月１５日（２０１１．１２．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１２３３５０（Ｐ２０１１−１２３３５０）
【出願日】平成２３年６月１日（２０１１．６．１）
【出願人】（５０２２０００９２）ミュラー・マルティニ・ホルディング・アクチエンゲゼルシヤフト (51)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１２月１５日（２０１１．１２．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年６月１日（２０１１．６．１）
【出願人】（５０２２０００９２）ミュラー・マルティニ・ホルディング・アクチエンゲゼルシヤフト (51)
【Ｆターム（参考）】
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