印刷物検査方法および印刷物検査装置
【課題】装置コストを抑制しつつ、磁気検査を高速かつ高精度に行うこと。
【解決手段】移動制御部が、噴出エアーの介在によって印刷物との間隔が微少間隔となったならば、磁気ヘッドの温度変化が止まる熱平衡状態を待ち合わせることなく、磁気ヘッドの走査を開始し、走査が開始されたならば、磁気情報記憶指示部が、磁気ヘッドからの信号値を記憶部へ記憶させる指示を行い、近似曲線算出部が、記憶部へ記憶された信号値の中から磁気検出がない部分に対応する磁気なし信号値を抽出し、抽出された磁気なし信号値の変動履歴をあらわす近似曲線を算出し、補正処理部が、算出された近似曲線に基づいて記憶部へ記憶された信号値を補正するように印刷物検査装置を構成する。
【解決手段】移動制御部が、噴出エアーの介在によって印刷物との間隔が微少間隔となったならば、磁気ヘッドの温度変化が止まる熱平衡状態を待ち合わせることなく、磁気ヘッドの走査を開始し、走査が開始されたならば、磁気情報記憶指示部が、磁気ヘッドからの信号値を記憶部へ記憶させる指示を行い、近似曲線算出部が、記憶部へ記憶された信号値の中から磁気検出がない部分に対応する磁気なし信号値を抽出し、抽出された磁気なし信号値の変動履歴をあらわす近似曲線を算出し、補正処理部が、算出された近似曲線に基づいて記憶部へ記憶された信号値を補正するように印刷物検査装置を構成する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、磁気ヘッドの計測面と印刷物との間に印刷物を押圧するエアーを介在させ、計測面と印刷物との間隔を所定の微少間隔に保ったまま印刷物を走査することで印刷物の磁気特性を検査する印刷物検査方法および印刷部検査装置に関し、特に、装置コストを抑制しつつ、磁気検査を高速かつ高精度に行うことができる印刷物検査方法および印刷物検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、計測面にエアー噴出口が設けられた磁気ヘッドを用いて印刷物の検査を行う印刷物検査装置が知られている。かかる印刷物検査装置では、磁気ヘッドの計測面からエアーを噴出することで、印刷物の波打ちやしわを矯正し、磁気ヘッドと印刷物との距離を微少距離に保ったまま印刷物の走査を行う。
【０００３】
ここで、磁気ヘッドの移動によって走査を行う場合には、エアー噴出に起因する磁気ヘッドの温度変化が止まる熱平衡状態となるまで磁気ヘッドを待機させたうえで、走査を開始する必要がある。これは、通常、磁気ヘッドの温度と噴出されるエアーの温度とに差が生じており、上記した熱平衡状態となるまでに所定の時間を要するためである。
【０００４】
しかし、磁気ヘッドの温度変化が熱平衡状態となるまで磁気ヘッドを待機させると、磁気ヘッドの待機時間がそのまま計測時間の長大化につながるため好ましくない。特に、印刷物に対する走査を多数回行う場合には、待機時間の累積による計測時間の長大化が顕著となる。
【０００５】
このため、エアー噴出に起因する磁気ヘッドの温度変化を制御することで、待機時間を短縮化する技術が提案されている。たとえば、磁気ヘッド周辺の温度と同温のエアーを噴出するようにエアーの温度調整を行う技術や、噴出するエアーと同温となるように磁気ヘッドの温度調整を行う技術が提案されている。
【０００６】
なお、特許文献１には、磁気ヘッドの表面温度を測定し、表面温度ごとにあらかじめ用意された補正値を用いて磁気ヘッドの出力値を補正する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００３−２６３７０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、噴出するエアーの温度や、磁気ヘッドの温度を調整する従来技術には、温度調整用の回路や部材が必要であり、印刷物検査装置自体が高価となってしまうという問題や、磁気ヘッドや周辺部材等が大型化してしまうという問題があった。
【０００９】
このため、特許文献１の技術を用いて磁気ヘッドの出力値を補正することも考えられるが、特許文献１の技術を用いるためには、磁気ヘッドの表面温度を測定するセンサが必要であり、装置のコスト低減や磁気ヘッドの小型化に対する障害となる。また、エアー噴出を伴う場合、磁気ヘッド内部の温度分布や温度勾配の変化は複雑であり、かかる変化に対応した補正値を予め決定しておくことは難しい。
【００１０】
これらのことから、装置コストを抑制しつつ、磁気検査を高速かつ高精度に行うことができる印刷物検査方法あるいは印刷物検査装置をいかにして実現するかが大きな課題となっている。
【００１１】
本発明は、上述した従来技術による問題点を解消するためになされたものであり、装置コストを抑制しつつ、磁気検査を高速かつ高精度に行うことができる印刷物検査方法および印刷物検査装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、磁気ヘッドの計測面と印刷物との間に前記印刷物を押圧するエアーを介在させ、前記計測面と前記印刷物との間隔を所定の微少間隔に保ったまま前記印刷物を走査することで前記印刷物の磁気特性を検査する印刷物検査方法であって、前記エアーの介在によって前記印刷物との間隔が前記微少間隔となったならば、前記磁気ヘッドの温度変化が止まる熱平衡状態を待ち合わせることなく、前記磁気ヘッドの前記走査を開始する走査開始工程と、前記走査開始工程によって前記走査が開始されたならば、前記磁気ヘッドからの信号値を記憶部へ記憶させる指示を行う記憶指示工程と、前記記憶指示工程の指示によって前記記憶部へ記憶された前記信号値の中から磁気検出がない部分に対応する磁気なし信号値を抽出する抽出工程と、前記抽出工程によって抽出された前記磁気なし信号値の変動履歴をあらわす近似曲線を算出する算出工程と、前記算出工程によって算出された前記近似曲線に基づいて前記記憶指示工程の指示によって前記記憶部へ記憶された前記信号値を補正する補正工程とを含んだことを特徴とする。
【００１３】
また、本発明は、上記の発明において、前記抽出工程は、前記記憶指示工程の指示によって前記記憶部へ記憶された前記信号値のうち、予め定められた数値範囲に該当する信号値を前記磁気なし信号値として抽出することを特徴とする。
【００１４】
また、本発明は、上記の発明において、前記算出工程は、前記近似曲線を仮の近似曲線として算出したならば、該仮の近似曲線の算出に用いられた前記磁気なし信号値のうち、該仮の近似曲線を基準とした分散の絶対値が所定値以上の前記磁気なし信号値を除外したうえで、除外後に残存する前記磁気なし信号値の前記変動履歴をあらわす最終的な前記近似曲線を算出することを特徴とする。
【００１５】
また、本発明は、上記の発明において、前記抽出工程は、前記記憶指示工程の指示によって前記記憶部へ記憶された前記信号値から最小値が更新されたポイントを時系列の正順または逆順に順次取得し、取得した前記ポイントの値を前記磁気なし信号値として抽出することを特徴とする。
【００１６】
また、本発明は、上記の発明において、前記補正工程は、前記記憶指示工程の指示によって前記記憶部へ記憶された各信号値から、前記算出工程によって算出された前記近似曲線上の該当する値をそれぞれ差し引くことを特徴とする。
【００１７】
また、本発明は、磁気ヘッドの計測面と印刷物との間に前記印刷物を押圧するエアーを介在させ、前記計測面と前記印刷物との間隔を所定の微少間隔に保ったまま前記印刷物を走査することで前記印刷物の磁気特性を検査する印刷物検査装置であって、前記エアーの介在によって前記印刷物との間隔が前記微少間隔となったならば、前記磁気ヘッドの温度変化が止まる熱平衡状態を待ち合わせることなく、前記磁気ヘッドの前記走査を開始する走査開始手段と、前記走査開始手段によって前記走査が開始されたならば、前記磁気ヘッドからの信号値を記憶部へ記憶させる指示を行う記憶指示手段と、前記記憶指示手段の指示によって前記記憶部へ記憶された前記信号値の中から磁気検出がない部分に対応する磁気なし信号値を抽出する抽出手段と、前記抽出手段によって抽出された前記磁気なし信号値の変動履歴をあらわす近似曲線を算出する算出手段と、前記算出手段によって算出された前記近似曲線に基づいて前記記憶指示手段の指示によって前記記憶部へ記憶された前記信号値を補正する補正手段とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、エアーの噴出を開始した直後に磁気ヘッドの走査を開始し、走査が開始されたならば、磁気ヘッドからの信号値を記憶部へ記憶させる指示を行い、記憶部へ記憶された信号値の中から磁気検出がない部分に対応する磁気なし信号値を抽出し、抽出された磁気なし信号値の変動履歴をあらわす近似曲線を算出し、算出された近似曲線に基づいて記憶部へ記憶された信号値を補正することとしたので、エアー噴出後の温度変動の熱平衡状態を待ち合わせる必要がないので、磁気検査を高速に行うことができるとともに、近似曲線に基づいた温度補正によって高精度な磁気検査を行うことができるという効果を奏する。すなわち、磁気ヘッドで取得した信号値に磁気なし信号値が含まれていれば、かかる信号値のみに基づいて適正な補正処理を行うことができるという効果を奏する。また、エアーの温度あるいは磁気ヘッドの温度を制御する必要がないので、磁気ヘッドを含む周辺部材を簡略化することが可能となり、装置コストを抑制することができるという効果を奏する。
【００１９】
また、本発明によれば、記憶部へ記憶された信号値のうち、予め定められた数値範囲に該当する信号値を磁気なし信号値として抽出することとしたので、信号値の変動履歴におけるベース曲線を簡便に、かつ、精度良く推定することができるという効果を奏する。
【００２０】
また、本発明によれば、近似曲線を仮の近似曲線として算出したならば、仮の近似曲線の算出に用いられた磁気なし信号値のうち、仮の近似曲線を基準とした分散の絶対値が所定値以上の磁気なし信号値を除外したうえで、除外後に残存する磁気なし信号値の変動履歴をあらわす最終的な近似曲線を算出することとしたので、近似曲線を精度良く算出することができるという効果を奏する。
【００２１】
また、本発明によれば、記憶部へ記憶された信号値から最小値が更新されたポイントを時系列の正順または逆順に順次取得し、取得したポイントの値を磁気なし信号値として抽出することとしたので、信号値の変動履歴におけるベース曲線を、さらに簡便に推定することができるという効果を奏する。
【００２２】
また、本発明によれば、記憶部へ記憶された各信号値から、算出された近似曲線上の該当する値をそれぞれ差し引くこととしたので、温度変動による変化分が上乗せされた信号値から、温度変動による変化分を差し引く温度補正によって、信号値の補正を簡便かつ高精度に行うことができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】図１は、本発明に係る印刷物検査手法を適用する印刷物検査装置の概要を示す図である。
【図２】図２は、本発明に係る印刷物検査手法の概要を示す図である。
【図３】図３は、本実施例に係る印刷物検査装置の構成を示すブロック図である。
【図４】図４は、磁気ヘッドおよび磁気ヘッドに関連する回路を示す図である。
【図５】図５は、磁気ヘッドによって取得された信号値に対する温度補正処理の概要を示す図である。
【図６】図６は、信号値抽出処理の例を示す図である。
【図７】図７は、近似曲線算出処理の例を示す図である。
【図８】図８は、印刷物検査装置が実行する処理手順を示すフローチャートである。
【図９】図９は、信号値抽出処理および近似曲線算出処理の変形例を示す図である。
【図１０】図１０は、変形例に係る印刷物検査装置が実行する処理手順を示すフローチャートである。
【図１１】図１１は、大判印刷物の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下に添付図面を参照して、この発明に係る印刷物検査手法の好適な実施例を詳細に説明する。なお、以下では、本発明に係る印刷物検査手法を適用した印刷物検査装置が、基本単位の印刷原画が余白部を挟んで規則的に並べられて印刷された印刷物（以下、「大判印刷物」と記載する）を検査対象とする場合について説明する。しかしながら、このような大判印刷物に限らず、磁気を含んだインクが未乾燥の印刷物全般を、検査対象とすることができる。
【００２５】
また、以下では、磁気ヘッドが大判印刷物と対峙状態となり、かつ、エアー噴出状態となったことをもって測定を開始するものとする。ここで、対峙状態とエアー噴出状態との先後関係については特に区別せず、「エアー噴出開始直後に走査を開始する」といった記載を行うこととする。また、磁気ヘッドは、大判印刷物に対して非接触状態を保ったまま走査されるものとする。
【００２６】
また、以下では、本発明に係る印刷物検査手法の概要について図１、図２および図１１を用いて説明した後に、本発明に係る印刷物検査手法を適用した印刷物検査装置についての実施例について図３〜図８を用いて説明することとする。
【００２７】
まず、本発明に係る印刷物検査手法を適用する印刷物検査装置の概要について説明する。図１は、本発明に係る印刷物検査手法を適用する印刷物検査装置１０の概要を示す図である。なお、同図には、本発明に係る印刷物検査手法を適用する印刷物検査装置１０の一部のみを示している。
【００２８】
また、同図の（Ａ）には、印刷物検査装置１０の俯瞰図を、同図の（Ｂ）には、ヘッドユニット１１を大判印刷物１００側からみた図を、同図の（Ｃ）には、ヘッドユニット１１をＹ軸の正方向からみた図を、それぞれ示している。なお、大判印刷物１００は、上面が平面加工されたガラス平盤などの図示しない平盤上に載置されており、同図に示すＸＹ平面は、かかる平盤の上面と平行な平面である。
【００２９】
同図に示したように、印刷物検査装置１０は、磁気ヘッド１１ａの下面からエアーを噴出することで、磁気ヘッド１１ａ下面が大判印刷物１００に接触することを防止する。また、この磁気ヘッド１１ａを内蔵するヘッドユニット１１には、一組のローラ１１ｂがＹ軸と平行な取付軸まわりに転動可能に設けられている。
【００３０】
そして、磁気検査を行う場合には、ローラ１１ｂが大判印刷物の余白部（インクがない部分）上を走行することで、磁気ヘッド１１ａの下面と大判印刷物１００との微少間隔（たとえば、１５０μｍ）を保持する。
【００３１】
また、ヘッドユニット１１は、Ｚ軸用駆動モータ１ｃによって方向５ｃ（同図のＺ軸の正方向および負方向）に移動可能なＺ軸用可動部２ｃ経由で、Ｘ軸用可動部３ａに接続されている。
【００３２】
また、Ｘ軸用可動部３ａは、Ｘ軸用ガイド２ａ上を、Ｘ軸用駆動モータ１ａによって方向５ａ（同図のＸ軸の正方向および負方向）へ移動制御される。また、Ｘ軸用ガイド２ａは、Ｙ軸用可動部３ｂに接続されており、Ｙ軸用可動部３ｂは、Ｙ軸用ガイド２ｂ上を、Ｙ軸用駆動モータ１ｂによって方向５ｂ（同図のＹ軸の正方向および負方向）へ移動制御される。
【００３３】
すなわち、ヘッドユニット１１は、同図に示したＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸にそれぞれ沿って移動自在に設けられている。たとえば、同図に示した走査方向２００で、大判印刷物１００を走査する場合には、Ｙ座標を固定したうえで、Ｘ座標の走査開始位置でローラ１１ｂが大判印刷物１００に接するまでヘッドユニット１１を下降させる。そして、Ｘ座標のみを変化させることで走査方向２００へヘッドユニット１１を走行させる。
【００３４】
つづいて、Ｘ座標の走査終了位置に達したならば、ヘッドユニット１１を上昇させることで、ローラ１１ｂを大判印刷物１００から離す。そして、ヘッドユニット１１のＹ座標を変更しつつＸ座標を走査開始位置まで戻し、ヘッドユニット１１を下降させて次の走査を開始する。
【００３５】
ここで、検査対象となる大判印刷物１００について図１１を用いて説明しておく。図１１は、大判印刷物１００の一例を示す図である。なお、同図には、Ｘ方向にＡ〜Ｄまでの４列、Ｙ方向に１〜５までの５行の計２０（４×５）個の印刷原画１０１が印刷された大判印刷物１００を示している。なお、大判印刷部１００の外周部分および各印刷原画１０１間には、インクが印刷されていない余白部が、それぞれ設けられている。
【００３６】
そして、上述したように、Ｘ方向の走査を行う場合には、たとえば、同図における第１行の左端でヘッドユニット１１を下降させて第１行の走査を開始し、第１行の右端までの走査が終了したならば、ヘッドユニット１１を上昇させる。
【００３７】
なお、ヘッドユニット１１内に磁気ヘッド１１ａのＹ方向の位置をずらす機構を設けることとすれば、磁気ヘッド１１ａをずらして走査する手順を繰り返すことで、第１行の走査を複数回にわたって行うことも可能である。この場合、第１行のすべての走査が完了したならば、ヘッドユニット１１を上昇させた状態で第２行の左端でヘッドユニット１１を下降させ、第２行の走査を開始することになる。
【００３８】
図１に戻り、図１の（Ｂ）以降について説明する。図１の（Ｂ）に示したように、ヘッドユニット１１を大判印刷物１００側からみると、１つの磁気ヘッド１１ａが配置されている。なお、図１の（Ｂ）には、磁気ヘッド１１ａの大判印刷物１００側の面に６個の穴が設けられている旨を示しているが、これらの穴は、大判印刷物１００へ吹き付けるエアーの噴出口である。なお、大判印刷物１００へ吹き付けるエアーは、図示しないコンプレッサから供給される圧縮エアーである。
【００３９】
具体的には、図１の（Ｃ）に示したように、かかる噴出口から方向３００へ向けてエアーが吹き付けられることで、大判印刷物１００の波打ちやしわが矯正される。これにより、磁気ヘッド１１ａと大判印刷物１００との間隔を適正に保つことができる。なお、エアーは、チューブやパイプといった流路１１ｃ経由で噴出口へ導かれる。
【００４０】
しかし、このように、エアー噴出によって磁気ヘッド１１ａと大判印刷物１００との微少間隔を保持する印刷物検査装置１０の場合、噴出されるエアーの温度と、磁気ヘッド１１ａの温度とが異なることが一般的である。このため、従来は、エアー噴出に伴う磁気ヘッド１１ａの温度変化が熱平衡状態となるまで、すなわち、エアーと磁気ヘッド１１ａとの温度差が０となるまで待ってヘッドユニット１１による走査を開始しており、ヘッドユニット１１の待機時間が問題となっていた。
【００４１】
また、エアーを常時噴出して磁気ヘッド１１ａとの温度を一致させておく手法もあったが、大判印刷物１００からヘッドユニット１１が離れた状態でエアーを噴出しておいても、磁気ヘッド１１ａ全体をエアーの温度と同一にすることは困難であった。
【００４２】
これは、あらかじめエアーを噴出していたとしても、ヘッドユニット１１を大判印刷物１００の至近距離に近づけると（両者を対峙させると）、大判印刷物１００で吹き返されたエアーの温度が磁気ヘッド１１ａの計測面から内部へ伝達され、磁気ヘッド１１ａ内における温度部分布の変動によって磁気ヘッド１１ａの出力値が変動するためである。
【００４３】
さらに、コンプレッサによるエアーの加圧は、エアー温度の上昇を伴ううえ、季節による周辺空気の温度や、作業室内の空調温度等にも影響されて不規則な温度変動の要因となりうることは広く知られている。また、磁気ヘッド１１ａによって取得された磁気データを加圧エアーの吹き付けによる温度変動中に随時補正することも困難である。これは、磁気ヘッド１１ａ内部の温度分布や温度勾配の変化は複雑であり、かかる変化に対応した補正値を予め決定しておくことが難しいためである。
【００４４】
そこで、本発明に係る印刷物検査手法では、磁気ヘッド１１ａによって取得された磁気データをいったん記憶し、事後的に磁気データの温度補正を行うことで、かかる待機時間を極小化することとした。
【００４５】
図２は、本発明に係る印刷物検査手法の概要を示す図である。なお、同図の（Ａ）には、従来技術に係る磁気ヘッド走査開始タイミングを、同図の（Ｂ）には、本発明に係る磁気ヘッド走査開始タイミングを、それぞれ示している。また、同図に示すグラフの横軸は時間を、縦軸は磁気ヘッド１１ａの出力を、それぞれあらわしている。
【００４６】
図２の（Ａ）に示したように、従来は、エアー噴出に伴う温度変化によって不安定となる磁気ヘッド１１ａの出力が安定するまで、すなわち、磁気ヘッド１１ａの温度変化が熱平衡状態となるまで待って磁気ヘッド１１ａの走査を開始していた。
【００４７】
これに対し、図２の（Ｂ）に示したように、本発明では、エアー噴出開始直後に、磁気ヘッド１１ａによる走査を開始することとしたうえで、走査開始後の磁気ヘッド出力をサンプリングして記憶することとした（同図の（Ｂ−１）参照）。そして、記憶した出力値を温度補正して使用することとした（同図の（Ｂ−２）参照）。
【００４８】
このように、本発明に係る印刷物検査手法では、磁気ヘッド１１ａの温度が過渡的に変化している区間における磁気ヘッド出力をも使用しつつ、磁気ヘッド１１ａの温度特性に起因する誤差については、事後的な温度補正で解消することとした。
【００４９】
したがって、磁気ヘッド１１ａの温度変化が熱平衡状態となるまで待ち合わせる必要がないので、磁気検査を高速に行うことができる。また、図５〜図７を用いて後述する手法を用いて磁気ヘッド出力の温度補正を行うこととしたので、磁気検査を高精度に行うことができる。
【００５０】
そして、本発明に係る印刷物検査手法は、噴出するエアーの温度調整や磁気ヘッドの温度調整を行う必要がないため、温度制御用の制御回路や、温度センサといった各種部材が不要となる。したがって、磁気ヘッド１１ａをはじめとする構成部材の小型化および低コスト化を実現することができる。
【００５１】
さらに、磁気ヘッド１１ａ内部におけるエアー熱等の熱伝搬特性を考慮する必要がないため、磁気ヘッド１１ａを簡単な構成とすることができ、コストの削減を図ることが可能となる。
【００５２】
以下では、図１、図２および図１１を用いて説明した本発明に係る印刷物検査手法を適用した印刷物検査装置１０についての実施例を説明する。
【実施例】
【００５３】
まず、本実施例に係る印刷物検査装置１０の構成について図３を用いて説明する。図３は、本実施例に係る印刷物検査装置１０の構成を示すブロック図である。なお、同図では、図１に示した可動機構等の記載を省略している。
【００５４】
同図に示すように、印刷物検査装置１０は、ヘッドユニット１１と、制御部１２と、記憶部１３と、エアーコンプレッサ１４とを備えている。また、ヘッドユニット１１は、磁気ヘッド１１ａをさらに備えており、制御部１２は、移動制御部１２ａと、磁気情報記憶指示部１２ｂと、近似曲線算出部１２ｃと、補正処理部１２ｄと、磁気検査部１２ｅとをさらに備えている。
【００５５】
そして、記憶部１３は、磁気情報１３ａを記憶する。なお、エアーコンプレッサ１４から送り出された圧縮エアーは、図１の（Ｃ）に示したチューブやパイプといった流路１１ｃ経由で、各磁気ヘッド１１ａへ導かれる（同図の破線矢印参照）。
【００５６】
ヘッドユニット１１は、磁気ヘッド１１ａを保持するユニットであり、制御部１２の移動制御部１２ａからの指示に基づき、検査対象である大判印刷物１００に対する相対位置を図１に示したＸ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向について変化させる。また、同じく移動制御部１２ａからの指示に基づき、エアーコンプレッサ１４で加圧されたエアーを磁気ヘッド１１ａから噴出させる動作の開始および停止を行う。
【００５７】
磁気ヘッド１１ａは、交流バイアス式の差動型磁気検知ヘッドであり、検知面、すなわち、大判印刷物１００側に設けられた検知ヘッドと、この検知ヘッドとコアを共有しており、大判印刷物１００から隔てられた側に設けられたキャンセルヘッドとから構成される。また、この磁気ヘッド１１ａの検知面には、エアー噴出口が設けられている。
【００５８】
ここで、磁気ヘッド１１ａの構成およびヘッドユニット１１の構成について図４を用いて説明しておく。図４は、磁気ヘッド１１ａおよび磁気ヘッド１１ａに関連する回路を示す図である。なお、同図の（Ａ）には、磁気ヘッド１１ａの下面図を、同図の（Ｂ）には、磁気ヘッド１１ａの側面図を、同図の（Ｃ）には、磁気ヘッド１１ａの回路図を、それぞれ示している。
【００５９】
図４の（Ａ）に示すように、磁気ヘッド１１ａの下面には、エアーの噴出口４１が設けられている。また、かかる下面の中央部には、磁気検知が可能な検知ヘッドのコア部である検知領域４２が存在する。すなわち、検知領域４２以外の領域は、磁気に対する不感領域である。
【００６０】
ここで、磁気ヘッド１１ａのＹ軸方向の幅４３は、たとえば、１６ｍｍであり、検知領域４２のＹ軸方向の幅４２は、たとえば、１０ｍｍである。なお、本実施例では、検知面の外周部分に不感領域を有する磁気ヘッド１１ａを用いる場合について主に説明するが、不感領域を極小とした磁気ヘッド１１ａを用いることとしてもよい。
【００６１】
図４の（Ｂ）に示すように、磁気ヘッド１１ａの内部には、対極コア４５が設けられている。また、磁気ヘッド１１ａの下面に設けられた噴出口４１からは、大判印刷物１００へ向けて方向３００へエアーが吹き付けられる。
【００６２】
図４の（Ｃ）に示すように、磁気ヘッド１１ａは、発振器５０１によって生成された交流信号に基づいて励磁される。また、同図に示すように、対極コア４５上には、キャンセルヘッド４５ａおよび検知ヘッド４５ｂが構成されている。具体的には、対極コア４５の上方ブロック４５ａａにおける励磁駆動回路５０２側の極にはキャンセルヘッド用１次コイル４５ａｂが、増幅回路５０３側の極にはキャンセルヘッド用２次コイル４５ａｃがそれぞれ巻回されてキャンセルヘッド４５ａが構成されている。
【００６３】
また、対極コア４５の下方ブロック４５ｂａにおける励磁駆動回路５０２側の極には検知ヘッド用１次コイル４５ｂｂが、増幅回路５０４側の極には検知ヘッド用２次コイル４５ｂｃがそれぞれ巻回されて検知ヘッド４５ｂが構成されている。なお、上方ブロック４５ａａおよび下方ブロック４５ｂａにそれぞれ巻回されたキャンセルヘッド用１次コイル４５ａｂと検知ヘッド用１次コイル４５ｂｂとは直列に接続され、キャンセルヘッド用２次コイル４５ａｃと検知ヘッド用２次コイル４５ｂｃとは並列に接続されている。
【００６４】
そして、発振器５０１によって生成された交流の基準信号は励磁駆動回路５０２へ入力され、励磁駆動回路５０２は、かかる基準信号に対して所定の励磁信号を付加したうえで、キャンセルヘッド用１次コイル４５ａｂおよび検知ヘッド用１次コイル４５ｂｂへ通電する。これにより交番磁界が生成される。そして、キャンセルヘッド用２次コイル４５ａｃおよび検知ヘッド用２次コイル４５ｂｃでは、磁性体の接近などによる交番磁界の変化を検出する。
【００６５】
ここで、検知ヘッド用２次コイル４５ｂｃは、大判印刷物１００に印刷された磁性インクによる交番磁界の変化を検出するが、キャンセルヘッド用２次コイル４５ａｃは、大判印刷物１００から隔てられているため交番磁界の変化を検出しない。
【００６６】
このため、キャンセルヘッド用２次コイル４５ａｃからの出力を増幅回路５０３で増幅した信号と、検知ヘッド用２次コイル４５ｂｃからの出力を増幅回路５０４で増幅した信号との差分を差動アンプ回路５０５へ入力することで、キャンセルヘッド４５ａの出力を基準とした磁気信号を取得することができる。
【００６７】
ここで、差動アンプ回路５０５は、増幅回路５０３および増幅回路５０４から出力された各増幅出力の差動交流出力を整流平滑することで、直流電圧信号へ変換する回路である。すなわち、差動アンプ回路５０５は、定常状態から差動交流出力に変化が生じた場合に、かかる変化量を直流電圧信号値の変化として出力する。
【００６８】
また、キャンセルヘッド用２次コイル４５ａｃからの出力は、増幅回路５０３経由で励磁駆動回路５０２へフィードバックされる。これは、励磁駆動回路５０２が、所定レベルでキャンセルヘッド用１次コイル４５ａｂおよび検知ヘッド用１次コイル４５ｂｂを増減補正し、常時安定に励起するためである。
【００６９】
このようなキャンセルヘッド４５ａおよび検知ヘッド４５ｂを有する磁気ヘッド１１ａを用いた場合、各コイル（キャンセルヘッド４５ａおよび検知ヘッド４５ｂの各コイル）を同温定常状態に保つ必要があり、両者の温度バランスが崩れると抵抗値の微少変動などによって差動アンプ回路５０５のオフセット値が変動してしまう。
【００７０】
したがって、このような磁気ヘッド１１ａの温度特性を安定させるには、磁気ヘッド１１ａ全体の温度を一様に一定とする必要がある。しかし、後述する温度補正手法を用いることで、磁気ヘッド１１ａの温度管理を行うことなく、磁気検査の精度を向上させることができる。
【００７１】
図３の説明に戻り、制御部１２について説明する。制御部１２は、ヘッドユニット１１の移動制御および加圧エアーの噴出制御や、磁気ヘッド１１ａから取得した磁気データの補正処理、補正処理後の磁気データを用いた磁気検査処理といった処理を行う処理部である。
【００７２】
移動制御部１２ａは、図１に示した各モータ（１ａ、１ｂおよび１ｃ）に対する指示を行うことで、ヘッドユニット１１の移動制御を行う処理部である。なお、この移動制御部１２ａは、磁気ヘッド１１ａから大判印刷物１００へ向けて噴射されるエアー（コンプレッサ１４で加圧された加圧エアー）の噴出開始指示あるいは噴出停止指示を併せて行う。
【００７３】
磁気情報記憶指示部１２ｂは、磁気ヘッド１１ａが取得した磁気データを磁気情報１３ａとして記憶部１３へ記憶させる処理を行う処理部である。なお、記憶部１３へ記憶された磁気情報１３ａは、近似曲線算出部１２ｃによって用いられることになる。
【００７４】
近似曲線算出部１２ｃは、記憶部１３に記憶された磁気情報１３ａを読み出し、時系列の信号値の変動をあらわす変動曲線の磁気なし部分に相当するベース曲線を算出する処理を行う処理部である。具体的には、走査区間（走査開始位置から走査終了位置までの区間）において磁気ヘッド１１ａの温度が不変であれば、磁気なし部分に相当する信号値は一定となるはずである。この場合、かかるベース曲線は、時間軸と平行な直線となる。
【００７５】
しかし、磁気ヘッド１１ａの検知面から大判印刷物１００へ向けてエアーを吹き付ける手法をとった場合には、通常、磁気ヘッド１１ａの温度と噴出されるエアーの温度とに差が生じており、エアー噴出による磁気ヘッド１１ａの温度変化が熱平衡状態となるまでに所定の時間を要する。したがって、上記したベース曲線の形状は、直線とはならない。そして、かかるベース曲線を得ることができれば、変動曲線からベース曲線を差し引く補正を行うことで温度変化の影響を排除した信号値を得ることができる。
【００７６】
このため、近似曲線算出部１２ｃは、かかるベース曲線を多次元関数による近似曲線として算出することした。そして、補正処理部１２ｄは、近似曲線算出部１２ｃによって算出された近似曲線を磁気情報１３ａの変動曲線から差し引くことで、温度変化の影響を排除した補正信号値を取得する。そして、磁気検査部１２ｅは、補正処理部１２ｄから受け取った補正信号値を、あらかじめ用意された基準信号値と比較するなどして磁気検査を行うことになる。
【００７７】
なお、記憶部１３は、ハードディスクドライブや不揮発性メモリといった記憶デバイスで構成される記憶部であり、磁気情報１３ａは、磁気ヘッド１１ａの識別子、走査時のＸ座標およびＹ座標といった情報および磁気ヘッド１１ａが取得した信号値を含んだ情報である。
【００７８】
次に、上記した近似曲線算出部１２ｃおよび補正処理部１２ｄによって行われる温度補正処理の概要について図５を用いて説明する。図５は、磁気ヘッド１１ａによって取得された信号値に対する温度補正処理の概要を示す図である。なお、同図では、図１１に示した大判印刷物１００の所定の行における各印刷原画１０１の走査によって得られた信号値の変動グラフを例示している。また、同図では、説明を解りやすくするために、変動グラフの変動を簡略化して示している。
【００７９】
図５の（Ａ）に示したように、磁気ヘッド１１ａによって取得された信号値は、走査距離に応じて変動する。ここで、各印刷原画１０１の１箇所で磁気を検出したとすると、４つの印刷原画１０１のそれぞれで同類のピーク信号５２が得られる。そして、各ピーク信号５２は、印刷なし部分に相当するベース曲線５１に足し合わせられた状態で検出される。
【００８０】
なお、同図に示す点５３は、ベース曲線５１の傾きが０となる点、すなわち、熱平衡状態となった点をあらわしており、従来は、かかる熱平衡状態となるまで待ってヘッドユニット１１による走査が行われていた。しかし、噴出エアーと磁気ヘッド１１ａとの完全な熱平衡状態を待ち合わせると、走査ごとに待ち合わせ時間が異なるものとなり、待ち合わせ終了時点の検出が困難となる。そして、大判印刷物１００全体の磁気検査に要する時間がかさんでしまう。
【００８１】
そこで、本実施例に係る印刷物検査装置１０では、熱平衡状態を待ち合わせることなく走査を行い、磁気ヘッド１１ａによって取得された信号値を補正することで、磁気ヘッド１１ａの熱変動による影響を除去することとした。
【００８２】
具体的には、図５の（Ｂ）に示したように、信号値の変動グラフを、閾値Ｌと、閾値Ｌよりも大きい閾値Ｈとで区切り、閾値Ｌ以上、かつ、閾値Ｈ以下の信号値（以下、「抽出信号値」と記載する）のみを抽出する。そして、図５の（Ｃ）に示したように、抽出信号値の変動を近似する近似曲線５４を算出する。
【００８３】
ここで、近似曲線５４は、たとえば、回帰分析によって算出することができ、２次曲線〜７次曲線として算出されるが、精度の面からみて２次曲線とすれば足りる。なお、算出された近似曲線５４は、図５の（Ａ）に示したベース曲線５１に相当する。なお、近似曲線５４の詳細な算出手順については、図７を用いて後述する。
【００８４】
また、閾値Ｌおよび閾値Ｈは、ベース曲線５１の変動幅や、ベース曲線５１の平均などを実験等から求めておき、かかる変動幅を含むようにあらかじめ設定されるものとする。そして、図５の（Ｃ）に示したように、近似曲線算出部１２ｃによって近似曲線５４が算出されたならば、補正処理部１２ｄは、図５の（Ａ）に示した変動グラフから近似曲線５４の値を差し引く処理を行う。これにより、温度変動の影響が排除された信号値を得ることができる（図５の（Ｄ）参照）。
【００８５】
次に、磁気ヘッド１１ａによって取得された信号値の実例を用い、図５の（Ｂ）に示した信号値抽出処理および図５の（Ｃ）に示した近似曲線算出処理について、図６および図７を用いて説明する。なお、図６および図７に示した各グラフの横軸は走査距離（ｍｍ）を、縦軸は信号値をアナログからデジタルへ変換したレベル値を、それぞれあらわしている。
【００８６】
まず、信号値抽出処理について図６を用いて説明する。図６は、信号値抽出処理の例を示す図である。なお、同図の（Ａ）には、信号値６２を破線で、信号値６２のベースライン６１を実線でそれぞれあらわしたグラフを示している。また、同図の（Ｂ）には、同図の（Ａ）に示したベースライン６１付近を拡大したグラフを示している。
【００８７】
図６の（Ａ）に示したように、４列の大判印刷物１００をＸ方向に走査した場合には、信号値６２は、グラフの横軸方向に、３つの山で構成される変化を、４回繰り返した形状となる。そして、信号値６２における磁気なし部分に相当するベースライン６１は、磁気ヘッド１１ａ内部における温度分布の変化に伴って緩やかに変動し、やがて平衡状態（横軸と平行）になる。
【００８８】
ここで、磁気なし部分の平均的なレベル値を２０とし、磁気なし部分のレベル値の変動幅を３とすると、図６の（Ｂ）に示したように、閾値Ｈは２３となり、閾値Ｌは１７となる。そして、信号値抽出処理では、閾値Ｌ以上閾値Ｈ以下、すなわち、レベル値が１７以上２３以下の信号値６２のみを抽出信号値として抽出する。そして、近似曲線抽出処理では、このようにして抽出された抽出信号値のみを用いて近似曲線を算出することになる。
【００８９】
なお、図６では、磁気なし部分の平均的なレベル値を２０とし、かかるレベル値の変動幅を３とした場合について説明したが、これらの値を実験値などに基づいて変更することとしてもよい。
【００９０】
次に、近似曲線算出処理について図７を用いて説明する。図７は、近似曲線算出処理の例を示す図である。図７の（Ａ）に示したように、近似曲線算出処理では、図６の（Ｂ）で抽出された抽出信号値を回帰分析することによって第１次推定曲線を算出する。
【００９１】
つづいて、図７の（Ｂ）に示したように、図７の（Ａ）で算出された第１次推定曲線に対する抽出信号値の分布状況を分析し、近似曲線近傍に分布する抽出信号値のみを磁気なし信号値として再抽出する。たとえば、第１次推定曲線について＋σ以内および−σ以内の抽出信号値のみを再抽出する。なお、±０．５σや、±２σといった他の再抽出範囲を設定することとしてもよい。ここで、σは、標準偏差をあらわす。
【００９２】
そして、図７の（Ｃ）に示したように、図７の（Ｂ）で再抽出された抽出信号値のみに基づき、第１次推定曲線の算出と同様の手順で第２次推定曲線を算出する。ここで、算出された第２次推定曲線が、最終的な近似曲線５４（図５参照）として決定されることになる。
【００９３】
なお、図７では、第１次推定曲線の算出、第１次推定曲線に対する抽出信号値の分布状況に応じた抽出信号値の再抽出、再抽出された抽出信号値に基づく第２次推定曲線の算出という手順で最終的な近似曲線５４を決定する場合について示した。しかしながら、これに限らず、推定曲線の算出と、抽出信号値の再抽出とを所定回数（ｎ回）繰り返すことで、最終的な近似曲線５４を決定することとしてもよい。
【００９４】
この場合、算出された第ｎ次推定曲線と、第ｎ−１次推定曲線とを対比し、両推定曲線の形状や位置の差異があらかじめ定めた所定の閾値を下回った場合に、繰り返しを停止することとしてもよく、あらかじめ繰り返し回数（ｎ回）を定めておくこととしてもよい。
【００９５】
また、図７では、第１次推定曲線の近傍に分布する抽出信号値の再抽出処理において分散を用いる場合について示したが、第１次推定曲線から所定距離以内の抽出信号値を再抽出することとしてもよい。このようにすることで、抽出信号値の再抽出処理をより簡便に行うことができる。
【００９６】
次に、印刷物検査装置１０が実行する処理手順について図８を用いて説明する。図８は、印刷物検査装置１０が実行する処理手順を示すフローチャートである。なお、同図には、磁気ヘッド１１ａによる所定の走査が完了した後に、印刷物検査装置１０によって実行される処理手順を示している。
【００９７】
図８に示すように、近似曲線算出部１２ｃは、記憶部１３から磁気データを読み出し（ステップＳ１０１）、１回の走査に対応する磁気データにおける信号値が所定範囲内の磁気データを抽出する（ステップＳ１０２）。なお、所定範囲内とは、図５などに示した閾値Ｌ以上閾値Ｈ以下の範囲を指す。
【００９８】
つづいて、近似曲線算出部１２ｃは、ステップＳ１０２で抽出した磁気データを用いて第１次推定曲線を算出し（ステップＳ１０３）、第１次推定曲線から１σ以上離れた磁気データを除外する（ステップＳ１０４）。
【００９９】
そして、残った磁気データ、すなわち、ステップＳ１０２で抽出された磁気データのうちステップＳ１０４で除外されなかった磁気データを用いて第２次推定曲線を算出する（ステップＳ１０５）。
【０１００】
つづいて、補正処理部１２ｄは、所定の走査に係る全磁気データから最終的な推定曲線である第２次推定曲線を差し引くことで補正データを生成する（ステップＳ１０６）。そして、磁気検査部１２ｅは、ステップＳ１０６で生成された補正データを用いて磁気検査を実行し（ステップＳ１０７）、処理を終了する。
【０１０１】
なお、必要とする複数の全走査データに関して補正データを生成した後に、生成した全補正データに対してステップＳ１０７の処理を実行することとしてもよい。また、複数回の走査を必要とする場合、１つの走査終了から次の走査終了までの間に、先の走査データに関する補正処理を終了させることとすれば、最終走査の終了後における補正処理を短時間で終了させることができる。
【０１０２】
ところで、これまでは、近似曲線算出部１２ｃが、所定の閾値を用いることで磁気情報１３ａから抽出信号値を抽出し、かかる抽出信号値を用いてベース曲線の推定曲線を算出する場合について説明してきた。しかしながら、所定の閾値を用いることなく推定曲線を算出することも可能である。そこで、以下では、所定の閾値を用いることなく推定曲線を算出する場合について図９および図１０を用いて説明することとする。
【０１０３】
図９は、信号値抽出処理および近似曲線算出処理の変形例を示す図である。なお、図９では、図５で既に説明した要素については同一の符号を付している。また、図９では、各データが時系列データである旨を示すため各グラフの横軸を時間としているが、ヘッドユニット１１の移動速度が一定であれば、各グラフの横軸を図５のように距離とした場合と同意である。
【０１０４】
また、図９の（Ａ）には、ベース曲線５１が単調に増加する場合について、図９の（Ｂ）には、ベース曲線５１が単調に減少する場合について、それぞれ示している。
【０１０５】
図９の（Ａ）に示したように、グラフの横軸について、ヘッドユニット１１を大判印刷物１００から微少距離に位置付けてエアー噴出した時間をｔ０、測定開始時間をｔＳ、測定終了時間をｔＥとする。そして、図９の（Ａ）では、ベース曲線５１が非減少曲線であるとする。
【０１０６】
この場合、図９の（Ａ−１）に示したように、近似曲線算出部１２ｃは、まず、測定開始時間（ｔＳ）に対応する信号値９１を選択し、時系列の正順９２（時間経過に沿った方向）で、信号値の最小値を順次更新していく処理を、測定終了時間（ｔＥ）まで繰り返す。そして、最小値を更新した信号値の数を記憶する。なお、同図に示したベース曲線５１は時系列の正順９２について非減少曲線であるので、最小値を更新した信号値の数は０となる。
【０１０７】
また、図９の（Ａ−２）に示したように、近似曲線算出部１２ｃは、測定終了時間（ｔＥ）に対応する信号値９３を選択し、時系列の逆順９４（時間経過に逆らった方向）で、信号値の最小値を順次更新していく処理を、測定開始時間（ｔＳ）まで繰り返す。そして、最小値を更新した信号値の数を記憶する。なお、同図に示したベース曲線５１は時系列の正順９２について非減少曲線であるが、時系列の逆順９４については非増加曲線であるので、最小値を更新した信号値の数は多数となる。
【０１０８】
このように、近似曲線算出部１２ｃは、時系列の正順９２および逆順９４のそれぞれについて最小値を更新した信号値の数を算出し、最小値を更新した信号値の数が多い検索方向を選択する。すなわち、図９の（Ａ）に示した場合には、逆順９４を選択する。そして、時系列を逆順９４にたどった場合に最小値を更新した信号値の集合に基づいて推定曲線９５を算出する（図９の（Ａ−２）参照）。なお、推定曲線９５の算出には、図７に示した第１次推定曲線や第２次推定曲線の算出と同様の手法を用いることができる。
【０１０９】
一方、図９の（Ｂ）に示したように、ベース曲線５１が単調に減少する場合には、図９の（Ａ）に示した場合と逆方向の検索順序が選択されることになる。すなわち、ベース曲線５１が単調に減少する場合には、検索方向として正順９２が選択される。そして、時系列を正順９２にたどった場合に最小値を更新した信号値の集合に基づいて推定曲線９６を算出する（図９の（Ｂ）参照）。なお、推定曲線９６の算出には、図７に示した第１次推定曲線や第２次推定曲線の算出と同様の手法を用いることができる。
【０１１０】
このように、図９に示した手法では、磁気インク検出に伴う変動がベース曲線に足し合わせられた形で検出されることに着目し、変動グラフの底辺を構成するベース曲線を、直接的に取得することとしたので、推定曲線算出に係る処理負荷を低減することができる。
【０１１１】
次に、変形例に係る印刷物検査装置１０が実行する処理手順について図１０を用いて説明する。図１０は、変形例に係る印刷物検査装置１０が実行する処理手順を示すフローチャートである。なお、同図には、磁気ヘッド１１ａによる所定の走査が完了した後に、印刷物検査装置１０によって実行される処理手順を示している。
【０１１２】
図１０に示すように、近似曲線算出部１２ｃは、記憶部１３から磁気データを時系列の正順で読み出し（ステップＳ２０１）、正順の最小値更新点をカウントする（ステップＳ２０２）。ここで、正順の最小値更新点のカウント数をＣＡとする。
【０１１３】
また、近似曲線算出部１２ｃは、記憶部１３から磁気データを時系列の逆順で読み出し（ステップＳ２０３）、逆順の最小値更新点をカウントする（ステップＳ２０４）。ここで、逆順の最小値更新点のカウント数をＣＢとする。
【０１１４】
つづいて、正順のカウント数（ＣＡ）が、逆順のカウント数（ＣＢ）よりも大きいか否かを判定し（ステップＳ２０５）、正順のカウント数（ＣＡ）のほうが大きい場合には（ステップＳ２０５，Ｙｅｓ）、正順の最小値更新点の集合、すなわち、正順の最小値更新点を結んだ曲線を推定曲線とする（ステップＳ２０６）。一方、ステップＳ２０５の判定条件を満たさなかった場合には（ステップＳ２０５，Ｎｏ）、逆順の最小値更新点の集合、すなわち、逆順の最小値更新点を結んだ曲線を推定曲線とする（ステップＳ２０７）。
【０１１５】
つづいて、補正処理部１２ｄは、所定の走査に係る全磁気データからステップＳ２０６またはステップＳ２０７で算出された推定曲線を差し引くことで補正データを生成する（ステップＳ２０８）。そして、磁気検査部１２ｅは、ステップＳ２０８で生成された補正データを用いて磁気検査を実行し（ステップＳ２０９）、処理を終了する。
【０１１６】
ところで、図８および図９では、記憶部１３から読み出した磁気データを時系列の正順および逆順でそれぞれ検索し、各検索方向で最小値更新点をカウントし、カウント数が多いほうの検索方向に対応する最小値更新点を結んで推定曲線を算出する場合について説明した。しかしながら、両検索方向で最小値更新点をそれぞれカウントすることなく検索方向を決定することも可能である。
【０１１７】
具体的には、測定開始時間（ｔＳ）に対応する信号値９１と、信号値９１の近傍における信号値との大小比較で、検索方向を決定することができる。たとえば、図９の（Ａ）のように信号値９１の右側近傍の信号値が信号値９１よりも大きければ、検索方向を逆順と決定することができる。また、図９の（Ｂ）のように信号値９１の右側近傍の信号値が信号値９１よりも小さければ、検索方向を正順と決定することができる。
【０１１８】
また、測定終了時間（ｔＥ）に対応する信号値９３と、信号値９３の近傍における信号値との大小比較で、検索方向を決定することとしてもよい。たとえば、図９の（Ａ）のように信号値９３の左側近傍の信号値が信号値９３よりも小さければ、検索方向を逆順と決定することができる。また、図９の（Ｂ）のように信号値９３の左側近傍の信号値が信号値９３よりも大きければ、検索方向を正順と決定することができる。
【０１１９】
このように、正順または逆順のいずれか一方の検索を行うのみで、検索方向を決定することとすれば、正順および逆順の最小値更新点をそれぞれカウントする手法に比べて処理時間を短縮することができる。
【０１２０】
また、検索方向の決定タイミングについては、測定開始時間（ｔＳ）あるいは測定終了時間（ｔＥ）近傍の信号値を読み出した時点とすることができる。すなわち、測定開始時間（ｔＳ）から測定終了時間（ｔＥ）まで、あるいは、測定終了時間（ｔＥ）から測定開始時間（ｔＳ）まで、すべての信号値の読み出しを待つ必要はない。
【０１２１】
なお、測定開始時間（ｔＳ）から測定終了時間（ｔＥ）までを、複数の区間に区切り、各区間において最小値更新点をそれぞれ求めていくこととすれば、磁気ヘッド１１ａの走査と、最小値更新点を求める処理とを並行して行うことが可能となり、さらに処理時間を短縮することができる。
【０１２２】
たとえば、測定開始時間（ｔＳ）を含む最初の区間で、ベース曲線５１が減少していることが判明した場合には、検索方向を正順としたうえで、各区間において最小値更新点を順次求めていく。このようにすることで、測定終了時間（ｔＥ）では、すべての最小値更新点が揃うので、推定曲線をただちに得ることができる。すなわち、推定曲線の算出処理を磁気ヘッド１１ａの走査と並行して行うことができる。
【０１２３】
一方、測定開始時間（ｔＳ）を含む最初の区間で、ベース曲線５１が増加していることが判明した場合には、検索方向を逆順と決定する。そして、最初の区間の信号値が揃った段階で、最初の区間を逆順に検索することで最小値更新点を求めていく。
【０１２４】
さらに、２番目の区間の信号値が揃った段階で、２番目の区間を逆順に検索することで最小値更新点を求めていく。同様の処理を最後の区間まで繰り返すことで、ベース曲線５１が増加している場合であっても、測定終了時間（ｔＥ）後に行う処理は、最後の区間における最小値更新点を求める処理のみとなる。したがって、推定曲線の算出処理を磁気ヘッド１１ａの走査とほぼ並行して行うことができる。
【０１２５】
上述してきたように、本実施例では、移動制御部が、噴出エアーの介在によって印刷物との間隔が微少間隔となったならば、磁気ヘッドの温度変化が止まる熱平衡状態を待ち合わせることなく、磁気ヘッドの走査を開始し、走査が開始されたならば、磁気情報記憶指示部が、磁気ヘッドからの信号値を記憶部へ記憶させる指示を行い、近似曲線算出部が、記憶部へ記憶された信号値の中から磁気検出がない部分に対応する磁気なし信号値を抽出し、抽出された磁気なし信号値の変動履歴をあらわす近似曲線を算出し、補正処理部が、算出された近似曲線に基づいて記憶部へ記憶された信号値を補正するように印刷物検査装置を構成した。
【０１２６】
したがって、エアー噴出後の温度変動の熱平衡状態を待ち合わせる必要がないので、磁気検査を高速に行うことができるとともに、近似曲線に基づいた温度補正によって高精度な磁気検査を行うことができる。また、エアーの温度あるいは磁気ヘッドの温度を管理したり制御したりする必要がなく、磁気ヘッド内部の検知コイルからキャンセルコイルへの熱伝搬特性を管理したり調整したりする必要もない。したがって、磁気ヘッドを含む周辺部材を簡略化することが可能となり、装置コストを抑制することができる。
【０１２７】
また、熱変動のある磁気ヘッド信号値データそのものから磁気なし信号値レベルの変動を検知することで、自動的に印刷物の正しい磁気特性を取得することができる。
【０１２８】
なお、上述した実施例では、磁気ヘッドによる１回の走査が完了した後に、記憶部に記憶された磁気情報を用いた近似曲線算出処理や補正処理を行う場合について説明した。しかしながら、これに限らず、走査の途中（たとえば、１／２完了時や１／３完了時など）で近似曲線算出処理等を開始することとしてもよい。このようにすることで、１回の走査が完了した時点で、温度補正後の磁気検査結果を得ることができる。
【０１２９】
また、上述した実施例では、磁気なし信号値に対して磁気信号値が正（プラス）になる場合について説明を行ったが、磁気信号値が負（マイナス）になる場合にも本発明を適用することができる。この場合、磁気なし信号値に対して磁気信号値が正（プラス）となるように両信号値の正負関係を逆にして本発明を適用することとすればよい。
【産業上の利用可能性】
【０１３０】
以上のように、本発明に係る印刷物検査方法および印刷物検査装置は、印刷物の磁気検査に有用であり、特に、磁気ヘッドや磁気ヘッドの周辺から加圧エアーを吹き付けつつ印刷物の磁気特性を非接触で測定する場合における磁気検査の所要時間短縮や、磁気ヘッドあるいは磁気ヘッドユニットの小型化に適している。
【符号の説明】
【０１３１】
１０ 印刷物検査装置
１１ ヘッドユニット
１１ａ 磁気ヘッド
１１ｂ ローラ
１１ｃ 流路
１２ 制御部
１２ａ 移動制御部
１２ｂ 磁気情報記憶指示部
１２ｃ 近似曲線算出部
１２ｄ 補正処理部
１２ｅ 磁気検査部
１３ 記憶部
１３ａ 磁気情報
１４ エアーコンプレッサ
【技術分野】
【０００１】
この発明は、磁気ヘッドの計測面と印刷物との間に印刷物を押圧するエアーを介在させ、計測面と印刷物との間隔を所定の微少間隔に保ったまま印刷物を走査することで印刷物の磁気特性を検査する印刷物検査方法および印刷部検査装置に関し、特に、装置コストを抑制しつつ、磁気検査を高速かつ高精度に行うことができる印刷物検査方法および印刷物検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、計測面にエアー噴出口が設けられた磁気ヘッドを用いて印刷物の検査を行う印刷物検査装置が知られている。かかる印刷物検査装置では、磁気ヘッドの計測面からエアーを噴出することで、印刷物の波打ちやしわを矯正し、磁気ヘッドと印刷物との距離を微少距離に保ったまま印刷物の走査を行う。
【０００３】
ここで、磁気ヘッドの移動によって走査を行う場合には、エアー噴出に起因する磁気ヘッドの温度変化が止まる熱平衡状態となるまで磁気ヘッドを待機させたうえで、走査を開始する必要がある。これは、通常、磁気ヘッドの温度と噴出されるエアーの温度とに差が生じており、上記した熱平衡状態となるまでに所定の時間を要するためである。
【０００４】
しかし、磁気ヘッドの温度変化が熱平衡状態となるまで磁気ヘッドを待機させると、磁気ヘッドの待機時間がそのまま計測時間の長大化につながるため好ましくない。特に、印刷物に対する走査を多数回行う場合には、待機時間の累積による計測時間の長大化が顕著となる。
【０００５】
このため、エアー噴出に起因する磁気ヘッドの温度変化を制御することで、待機時間を短縮化する技術が提案されている。たとえば、磁気ヘッド周辺の温度と同温のエアーを噴出するようにエアーの温度調整を行う技術や、噴出するエアーと同温となるように磁気ヘッドの温度調整を行う技術が提案されている。
【０００６】
なお、特許文献１には、磁気ヘッドの表面温度を測定し、表面温度ごとにあらかじめ用意された補正値を用いて磁気ヘッドの出力値を補正する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００３−２６３７０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、噴出するエアーの温度や、磁気ヘッドの温度を調整する従来技術には、温度調整用の回路や部材が必要であり、印刷物検査装置自体が高価となってしまうという問題や、磁気ヘッドや周辺部材等が大型化してしまうという問題があった。
【０００９】
このため、特許文献１の技術を用いて磁気ヘッドの出力値を補正することも考えられるが、特許文献１の技術を用いるためには、磁気ヘッドの表面温度を測定するセンサが必要であり、装置のコスト低減や磁気ヘッドの小型化に対する障害となる。また、エアー噴出を伴う場合、磁気ヘッド内部の温度分布や温度勾配の変化は複雑であり、かかる変化に対応した補正値を予め決定しておくことは難しい。
【００１０】
これらのことから、装置コストを抑制しつつ、磁気検査を高速かつ高精度に行うことができる印刷物検査方法あるいは印刷物検査装置をいかにして実現するかが大きな課題となっている。
【００１１】
本発明は、上述した従来技術による問題点を解消するためになされたものであり、装置コストを抑制しつつ、磁気検査を高速かつ高精度に行うことができる印刷物検査方法および印刷物検査装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、磁気ヘッドの計測面と印刷物との間に前記印刷物を押圧するエアーを介在させ、前記計測面と前記印刷物との間隔を所定の微少間隔に保ったまま前記印刷物を走査することで前記印刷物の磁気特性を検査する印刷物検査方法であって、前記エアーの介在によって前記印刷物との間隔が前記微少間隔となったならば、前記磁気ヘッドの温度変化が止まる熱平衡状態を待ち合わせることなく、前記磁気ヘッドの前記走査を開始する走査開始工程と、前記走査開始工程によって前記走査が開始されたならば、前記磁気ヘッドからの信号値を記憶部へ記憶させる指示を行う記憶指示工程と、前記記憶指示工程の指示によって前記記憶部へ記憶された前記信号値の中から磁気検出がない部分に対応する磁気なし信号値を抽出する抽出工程と、前記抽出工程によって抽出された前記磁気なし信号値の変動履歴をあらわす近似曲線を算出する算出工程と、前記算出工程によって算出された前記近似曲線に基づいて前記記憶指示工程の指示によって前記記憶部へ記憶された前記信号値を補正する補正工程とを含んだことを特徴とする。
【００１３】
また、本発明は、上記の発明において、前記抽出工程は、前記記憶指示工程の指示によって前記記憶部へ記憶された前記信号値のうち、予め定められた数値範囲に該当する信号値を前記磁気なし信号値として抽出することを特徴とする。
【００１４】
また、本発明は、上記の発明において、前記算出工程は、前記近似曲線を仮の近似曲線として算出したならば、該仮の近似曲線の算出に用いられた前記磁気なし信号値のうち、該仮の近似曲線を基準とした分散の絶対値が所定値以上の前記磁気なし信号値を除外したうえで、除外後に残存する前記磁気なし信号値の前記変動履歴をあらわす最終的な前記近似曲線を算出することを特徴とする。
【００１５】
また、本発明は、上記の発明において、前記抽出工程は、前記記憶指示工程の指示によって前記記憶部へ記憶された前記信号値から最小値が更新されたポイントを時系列の正順または逆順に順次取得し、取得した前記ポイントの値を前記磁気なし信号値として抽出することを特徴とする。
【００１６】
また、本発明は、上記の発明において、前記補正工程は、前記記憶指示工程の指示によって前記記憶部へ記憶された各信号値から、前記算出工程によって算出された前記近似曲線上の該当する値をそれぞれ差し引くことを特徴とする。
【００１７】
また、本発明は、磁気ヘッドの計測面と印刷物との間に前記印刷物を押圧するエアーを介在させ、前記計測面と前記印刷物との間隔を所定の微少間隔に保ったまま前記印刷物を走査することで前記印刷物の磁気特性を検査する印刷物検査装置であって、前記エアーの介在によって前記印刷物との間隔が前記微少間隔となったならば、前記磁気ヘッドの温度変化が止まる熱平衡状態を待ち合わせることなく、前記磁気ヘッドの前記走査を開始する走査開始手段と、前記走査開始手段によって前記走査が開始されたならば、前記磁気ヘッドからの信号値を記憶部へ記憶させる指示を行う記憶指示手段と、前記記憶指示手段の指示によって前記記憶部へ記憶された前記信号値の中から磁気検出がない部分に対応する磁気なし信号値を抽出する抽出手段と、前記抽出手段によって抽出された前記磁気なし信号値の変動履歴をあらわす近似曲線を算出する算出手段と、前記算出手段によって算出された前記近似曲線に基づいて前記記憶指示手段の指示によって前記記憶部へ記憶された前記信号値を補正する補正手段とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、エアーの噴出を開始した直後に磁気ヘッドの走査を開始し、走査が開始されたならば、磁気ヘッドからの信号値を記憶部へ記憶させる指示を行い、記憶部へ記憶された信号値の中から磁気検出がない部分に対応する磁気なし信号値を抽出し、抽出された磁気なし信号値の変動履歴をあらわす近似曲線を算出し、算出された近似曲線に基づいて記憶部へ記憶された信号値を補正することとしたので、エアー噴出後の温度変動の熱平衡状態を待ち合わせる必要がないので、磁気検査を高速に行うことができるとともに、近似曲線に基づいた温度補正によって高精度な磁気検査を行うことができるという効果を奏する。すなわち、磁気ヘッドで取得した信号値に磁気なし信号値が含まれていれば、かかる信号値のみに基づいて適正な補正処理を行うことができるという効果を奏する。また、エアーの温度あるいは磁気ヘッドの温度を制御する必要がないので、磁気ヘッドを含む周辺部材を簡略化することが可能となり、装置コストを抑制することができるという効果を奏する。
【００１９】
また、本発明によれば、記憶部へ記憶された信号値のうち、予め定められた数値範囲に該当する信号値を磁気なし信号値として抽出することとしたので、信号値の変動履歴におけるベース曲線を簡便に、かつ、精度良く推定することができるという効果を奏する。
【００２０】
また、本発明によれば、近似曲線を仮の近似曲線として算出したならば、仮の近似曲線の算出に用いられた磁気なし信号値のうち、仮の近似曲線を基準とした分散の絶対値が所定値以上の磁気なし信号値を除外したうえで、除外後に残存する磁気なし信号値の変動履歴をあらわす最終的な近似曲線を算出することとしたので、近似曲線を精度良く算出することができるという効果を奏する。
【００２１】
また、本発明によれば、記憶部へ記憶された信号値から最小値が更新されたポイントを時系列の正順または逆順に順次取得し、取得したポイントの値を磁気なし信号値として抽出することとしたので、信号値の変動履歴におけるベース曲線を、さらに簡便に推定することができるという効果を奏する。
【００２２】
また、本発明によれば、記憶部へ記憶された各信号値から、算出された近似曲線上の該当する値をそれぞれ差し引くこととしたので、温度変動による変化分が上乗せされた信号値から、温度変動による変化分を差し引く温度補正によって、信号値の補正を簡便かつ高精度に行うことができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】図１は、本発明に係る印刷物検査手法を適用する印刷物検査装置の概要を示す図である。
【図２】図２は、本発明に係る印刷物検査手法の概要を示す図である。
【図３】図３は、本実施例に係る印刷物検査装置の構成を示すブロック図である。
【図４】図４は、磁気ヘッドおよび磁気ヘッドに関連する回路を示す図である。
【図５】図５は、磁気ヘッドによって取得された信号値に対する温度補正処理の概要を示す図である。
【図６】図６は、信号値抽出処理の例を示す図である。
【図７】図７は、近似曲線算出処理の例を示す図である。
【図８】図８は、印刷物検査装置が実行する処理手順を示すフローチャートである。
【図９】図９は、信号値抽出処理および近似曲線算出処理の変形例を示す図である。
【図１０】図１０は、変形例に係る印刷物検査装置が実行する処理手順を示すフローチャートである。
【図１１】図１１は、大判印刷物の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下に添付図面を参照して、この発明に係る印刷物検査手法の好適な実施例を詳細に説明する。なお、以下では、本発明に係る印刷物検査手法を適用した印刷物検査装置が、基本単位の印刷原画が余白部を挟んで規則的に並べられて印刷された印刷物（以下、「大判印刷物」と記載する）を検査対象とする場合について説明する。しかしながら、このような大判印刷物に限らず、磁気を含んだインクが未乾燥の印刷物全般を、検査対象とすることができる。
【００２５】
また、以下では、磁気ヘッドが大判印刷物と対峙状態となり、かつ、エアー噴出状態となったことをもって測定を開始するものとする。ここで、対峙状態とエアー噴出状態との先後関係については特に区別せず、「エアー噴出開始直後に走査を開始する」といった記載を行うこととする。また、磁気ヘッドは、大判印刷物に対して非接触状態を保ったまま走査されるものとする。
【００２６】
また、以下では、本発明に係る印刷物検査手法の概要について図１、図２および図１１を用いて説明した後に、本発明に係る印刷物検査手法を適用した印刷物検査装置についての実施例について図３〜図８を用いて説明することとする。
【００２７】
まず、本発明に係る印刷物検査手法を適用する印刷物検査装置の概要について説明する。図１は、本発明に係る印刷物検査手法を適用する印刷物検査装置１０の概要を示す図である。なお、同図には、本発明に係る印刷物検査手法を適用する印刷物検査装置１０の一部のみを示している。
【００２８】
また、同図の（Ａ）には、印刷物検査装置１０の俯瞰図を、同図の（Ｂ）には、ヘッドユニット１１を大判印刷物１００側からみた図を、同図の（Ｃ）には、ヘッドユニット１１をＹ軸の正方向からみた図を、それぞれ示している。なお、大判印刷物１００は、上面が平面加工されたガラス平盤などの図示しない平盤上に載置されており、同図に示すＸＹ平面は、かかる平盤の上面と平行な平面である。
【００２９】
同図に示したように、印刷物検査装置１０は、磁気ヘッド１１ａの下面からエアーを噴出することで、磁気ヘッド１１ａ下面が大判印刷物１００に接触することを防止する。また、この磁気ヘッド１１ａを内蔵するヘッドユニット１１には、一組のローラ１１ｂがＹ軸と平行な取付軸まわりに転動可能に設けられている。
【００３０】
そして、磁気検査を行う場合には、ローラ１１ｂが大判印刷物の余白部（インクがない部分）上を走行することで、磁気ヘッド１１ａの下面と大判印刷物１００との微少間隔（たとえば、１５０μｍ）を保持する。
【００３１】
また、ヘッドユニット１１は、Ｚ軸用駆動モータ１ｃによって方向５ｃ（同図のＺ軸の正方向および負方向）に移動可能なＺ軸用可動部２ｃ経由で、Ｘ軸用可動部３ａに接続されている。
【００３２】
また、Ｘ軸用可動部３ａは、Ｘ軸用ガイド２ａ上を、Ｘ軸用駆動モータ１ａによって方向５ａ（同図のＸ軸の正方向および負方向）へ移動制御される。また、Ｘ軸用ガイド２ａは、Ｙ軸用可動部３ｂに接続されており、Ｙ軸用可動部３ｂは、Ｙ軸用ガイド２ｂ上を、Ｙ軸用駆動モータ１ｂによって方向５ｂ（同図のＹ軸の正方向および負方向）へ移動制御される。
【００３３】
すなわち、ヘッドユニット１１は、同図に示したＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸にそれぞれ沿って移動自在に設けられている。たとえば、同図に示した走査方向２００で、大判印刷物１００を走査する場合には、Ｙ座標を固定したうえで、Ｘ座標の走査開始位置でローラ１１ｂが大判印刷物１００に接するまでヘッドユニット１１を下降させる。そして、Ｘ座標のみを変化させることで走査方向２００へヘッドユニット１１を走行させる。
【００３４】
つづいて、Ｘ座標の走査終了位置に達したならば、ヘッドユニット１１を上昇させることで、ローラ１１ｂを大判印刷物１００から離す。そして、ヘッドユニット１１のＹ座標を変更しつつＸ座標を走査開始位置まで戻し、ヘッドユニット１１を下降させて次の走査を開始する。
【００３５】
ここで、検査対象となる大判印刷物１００について図１１を用いて説明しておく。図１１は、大判印刷物１００の一例を示す図である。なお、同図には、Ｘ方向にＡ〜Ｄまでの４列、Ｙ方向に１〜５までの５行の計２０（４×５）個の印刷原画１０１が印刷された大判印刷物１００を示している。なお、大判印刷部１００の外周部分および各印刷原画１０１間には、インクが印刷されていない余白部が、それぞれ設けられている。
【００３６】
そして、上述したように、Ｘ方向の走査を行う場合には、たとえば、同図における第１行の左端でヘッドユニット１１を下降させて第１行の走査を開始し、第１行の右端までの走査が終了したならば、ヘッドユニット１１を上昇させる。
【００３７】
なお、ヘッドユニット１１内に磁気ヘッド１１ａのＹ方向の位置をずらす機構を設けることとすれば、磁気ヘッド１１ａをずらして走査する手順を繰り返すことで、第１行の走査を複数回にわたって行うことも可能である。この場合、第１行のすべての走査が完了したならば、ヘッドユニット１１を上昇させた状態で第２行の左端でヘッドユニット１１を下降させ、第２行の走査を開始することになる。
【００３８】
図１に戻り、図１の（Ｂ）以降について説明する。図１の（Ｂ）に示したように、ヘッドユニット１１を大判印刷物１００側からみると、１つの磁気ヘッド１１ａが配置されている。なお、図１の（Ｂ）には、磁気ヘッド１１ａの大判印刷物１００側の面に６個の穴が設けられている旨を示しているが、これらの穴は、大判印刷物１００へ吹き付けるエアーの噴出口である。なお、大判印刷物１００へ吹き付けるエアーは、図示しないコンプレッサから供給される圧縮エアーである。
【００３９】
具体的には、図１の（Ｃ）に示したように、かかる噴出口から方向３００へ向けてエアーが吹き付けられることで、大判印刷物１００の波打ちやしわが矯正される。これにより、磁気ヘッド１１ａと大判印刷物１００との間隔を適正に保つことができる。なお、エアーは、チューブやパイプといった流路１１ｃ経由で噴出口へ導かれる。
【００４０】
しかし、このように、エアー噴出によって磁気ヘッド１１ａと大判印刷物１００との微少間隔を保持する印刷物検査装置１０の場合、噴出されるエアーの温度と、磁気ヘッド１１ａの温度とが異なることが一般的である。このため、従来は、エアー噴出に伴う磁気ヘッド１１ａの温度変化が熱平衡状態となるまで、すなわち、エアーと磁気ヘッド１１ａとの温度差が０となるまで待ってヘッドユニット１１による走査を開始しており、ヘッドユニット１１の待機時間が問題となっていた。
【００４１】
また、エアーを常時噴出して磁気ヘッド１１ａとの温度を一致させておく手法もあったが、大判印刷物１００からヘッドユニット１１が離れた状態でエアーを噴出しておいても、磁気ヘッド１１ａ全体をエアーの温度と同一にすることは困難であった。
【００４２】
これは、あらかじめエアーを噴出していたとしても、ヘッドユニット１１を大判印刷物１００の至近距離に近づけると（両者を対峙させると）、大判印刷物１００で吹き返されたエアーの温度が磁気ヘッド１１ａの計測面から内部へ伝達され、磁気ヘッド１１ａ内における温度部分布の変動によって磁気ヘッド１１ａの出力値が変動するためである。
【００４３】
さらに、コンプレッサによるエアーの加圧は、エアー温度の上昇を伴ううえ、季節による周辺空気の温度や、作業室内の空調温度等にも影響されて不規則な温度変動の要因となりうることは広く知られている。また、磁気ヘッド１１ａによって取得された磁気データを加圧エアーの吹き付けによる温度変動中に随時補正することも困難である。これは、磁気ヘッド１１ａ内部の温度分布や温度勾配の変化は複雑であり、かかる変化に対応した補正値を予め決定しておくことが難しいためである。
【００４４】
そこで、本発明に係る印刷物検査手法では、磁気ヘッド１１ａによって取得された磁気データをいったん記憶し、事後的に磁気データの温度補正を行うことで、かかる待機時間を極小化することとした。
【００４５】
図２は、本発明に係る印刷物検査手法の概要を示す図である。なお、同図の（Ａ）には、従来技術に係る磁気ヘッド走査開始タイミングを、同図の（Ｂ）には、本発明に係る磁気ヘッド走査開始タイミングを、それぞれ示している。また、同図に示すグラフの横軸は時間を、縦軸は磁気ヘッド１１ａの出力を、それぞれあらわしている。
【００４６】
図２の（Ａ）に示したように、従来は、エアー噴出に伴う温度変化によって不安定となる磁気ヘッド１１ａの出力が安定するまで、すなわち、磁気ヘッド１１ａの温度変化が熱平衡状態となるまで待って磁気ヘッド１１ａの走査を開始していた。
【００４７】
これに対し、図２の（Ｂ）に示したように、本発明では、エアー噴出開始直後に、磁気ヘッド１１ａによる走査を開始することとしたうえで、走査開始後の磁気ヘッド出力をサンプリングして記憶することとした（同図の（Ｂ−１）参照）。そして、記憶した出力値を温度補正して使用することとした（同図の（Ｂ−２）参照）。
【００４８】
このように、本発明に係る印刷物検査手法では、磁気ヘッド１１ａの温度が過渡的に変化している区間における磁気ヘッド出力をも使用しつつ、磁気ヘッド１１ａの温度特性に起因する誤差については、事後的な温度補正で解消することとした。
【００４９】
したがって、磁気ヘッド１１ａの温度変化が熱平衡状態となるまで待ち合わせる必要がないので、磁気検査を高速に行うことができる。また、図５〜図７を用いて後述する手法を用いて磁気ヘッド出力の温度補正を行うこととしたので、磁気検査を高精度に行うことができる。
【００５０】
そして、本発明に係る印刷物検査手法は、噴出するエアーの温度調整や磁気ヘッドの温度調整を行う必要がないため、温度制御用の制御回路や、温度センサといった各種部材が不要となる。したがって、磁気ヘッド１１ａをはじめとする構成部材の小型化および低コスト化を実現することができる。
【００５１】
さらに、磁気ヘッド１１ａ内部におけるエアー熱等の熱伝搬特性を考慮する必要がないため、磁気ヘッド１１ａを簡単な構成とすることができ、コストの削減を図ることが可能となる。
【００５２】
以下では、図１、図２および図１１を用いて説明した本発明に係る印刷物検査手法を適用した印刷物検査装置１０についての実施例を説明する。
【実施例】
【００５３】
まず、本実施例に係る印刷物検査装置１０の構成について図３を用いて説明する。図３は、本実施例に係る印刷物検査装置１０の構成を示すブロック図である。なお、同図では、図１に示した可動機構等の記載を省略している。
【００５４】
同図に示すように、印刷物検査装置１０は、ヘッドユニット１１と、制御部１２と、記憶部１３と、エアーコンプレッサ１４とを備えている。また、ヘッドユニット１１は、磁気ヘッド１１ａをさらに備えており、制御部１２は、移動制御部１２ａと、磁気情報記憶指示部１２ｂと、近似曲線算出部１２ｃと、補正処理部１２ｄと、磁気検査部１２ｅとをさらに備えている。
【００５５】
そして、記憶部１３は、磁気情報１３ａを記憶する。なお、エアーコンプレッサ１４から送り出された圧縮エアーは、図１の（Ｃ）に示したチューブやパイプといった流路１１ｃ経由で、各磁気ヘッド１１ａへ導かれる（同図の破線矢印参照）。
【００５６】
ヘッドユニット１１は、磁気ヘッド１１ａを保持するユニットであり、制御部１２の移動制御部１２ａからの指示に基づき、検査対象である大判印刷物１００に対する相対位置を図１に示したＸ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向について変化させる。また、同じく移動制御部１２ａからの指示に基づき、エアーコンプレッサ１４で加圧されたエアーを磁気ヘッド１１ａから噴出させる動作の開始および停止を行う。
【００５７】
磁気ヘッド１１ａは、交流バイアス式の差動型磁気検知ヘッドであり、検知面、すなわち、大判印刷物１００側に設けられた検知ヘッドと、この検知ヘッドとコアを共有しており、大判印刷物１００から隔てられた側に設けられたキャンセルヘッドとから構成される。また、この磁気ヘッド１１ａの検知面には、エアー噴出口が設けられている。
【００５８】
ここで、磁気ヘッド１１ａの構成およびヘッドユニット１１の構成について図４を用いて説明しておく。図４は、磁気ヘッド１１ａおよび磁気ヘッド１１ａに関連する回路を示す図である。なお、同図の（Ａ）には、磁気ヘッド１１ａの下面図を、同図の（Ｂ）には、磁気ヘッド１１ａの側面図を、同図の（Ｃ）には、磁気ヘッド１１ａの回路図を、それぞれ示している。
【００５９】
図４の（Ａ）に示すように、磁気ヘッド１１ａの下面には、エアーの噴出口４１が設けられている。また、かかる下面の中央部には、磁気検知が可能な検知ヘッドのコア部である検知領域４２が存在する。すなわち、検知領域４２以外の領域は、磁気に対する不感領域である。
【００６０】
ここで、磁気ヘッド１１ａのＹ軸方向の幅４３は、たとえば、１６ｍｍであり、検知領域４２のＹ軸方向の幅４２は、たとえば、１０ｍｍである。なお、本実施例では、検知面の外周部分に不感領域を有する磁気ヘッド１１ａを用いる場合について主に説明するが、不感領域を極小とした磁気ヘッド１１ａを用いることとしてもよい。
【００６１】
図４の（Ｂ）に示すように、磁気ヘッド１１ａの内部には、対極コア４５が設けられている。また、磁気ヘッド１１ａの下面に設けられた噴出口４１からは、大判印刷物１００へ向けて方向３００へエアーが吹き付けられる。
【００６２】
図４の（Ｃ）に示すように、磁気ヘッド１１ａは、発振器５０１によって生成された交流信号に基づいて励磁される。また、同図に示すように、対極コア４５上には、キャンセルヘッド４５ａおよび検知ヘッド４５ｂが構成されている。具体的には、対極コア４５の上方ブロック４５ａａにおける励磁駆動回路５０２側の極にはキャンセルヘッド用１次コイル４５ａｂが、増幅回路５０３側の極にはキャンセルヘッド用２次コイル４５ａｃがそれぞれ巻回されてキャンセルヘッド４５ａが構成されている。
【００６３】
また、対極コア４５の下方ブロック４５ｂａにおける励磁駆動回路５０２側の極には検知ヘッド用１次コイル４５ｂｂが、増幅回路５０４側の極には検知ヘッド用２次コイル４５ｂｃがそれぞれ巻回されて検知ヘッド４５ｂが構成されている。なお、上方ブロック４５ａａおよび下方ブロック４５ｂａにそれぞれ巻回されたキャンセルヘッド用１次コイル４５ａｂと検知ヘッド用１次コイル４５ｂｂとは直列に接続され、キャンセルヘッド用２次コイル４５ａｃと検知ヘッド用２次コイル４５ｂｃとは並列に接続されている。
【００６４】
そして、発振器５０１によって生成された交流の基準信号は励磁駆動回路５０２へ入力され、励磁駆動回路５０２は、かかる基準信号に対して所定の励磁信号を付加したうえで、キャンセルヘッド用１次コイル４５ａｂおよび検知ヘッド用１次コイル４５ｂｂへ通電する。これにより交番磁界が生成される。そして、キャンセルヘッド用２次コイル４５ａｃおよび検知ヘッド用２次コイル４５ｂｃでは、磁性体の接近などによる交番磁界の変化を検出する。
【００６５】
ここで、検知ヘッド用２次コイル４５ｂｃは、大判印刷物１００に印刷された磁性インクによる交番磁界の変化を検出するが、キャンセルヘッド用２次コイル４５ａｃは、大判印刷物１００から隔てられているため交番磁界の変化を検出しない。
【００６６】
このため、キャンセルヘッド用２次コイル４５ａｃからの出力を増幅回路５０３で増幅した信号と、検知ヘッド用２次コイル４５ｂｃからの出力を増幅回路５０４で増幅した信号との差分を差動アンプ回路５０５へ入力することで、キャンセルヘッド４５ａの出力を基準とした磁気信号を取得することができる。
【００６７】
ここで、差動アンプ回路５０５は、増幅回路５０３および増幅回路５０４から出力された各増幅出力の差動交流出力を整流平滑することで、直流電圧信号へ変換する回路である。すなわち、差動アンプ回路５０５は、定常状態から差動交流出力に変化が生じた場合に、かかる変化量を直流電圧信号値の変化として出力する。
【００６８】
また、キャンセルヘッド用２次コイル４５ａｃからの出力は、増幅回路５０３経由で励磁駆動回路５０２へフィードバックされる。これは、励磁駆動回路５０２が、所定レベルでキャンセルヘッド用１次コイル４５ａｂおよび検知ヘッド用１次コイル４５ｂｂを増減補正し、常時安定に励起するためである。
【００６９】
このようなキャンセルヘッド４５ａおよび検知ヘッド４５ｂを有する磁気ヘッド１１ａを用いた場合、各コイル（キャンセルヘッド４５ａおよび検知ヘッド４５ｂの各コイル）を同温定常状態に保つ必要があり、両者の温度バランスが崩れると抵抗値の微少変動などによって差動アンプ回路５０５のオフセット値が変動してしまう。
【００７０】
したがって、このような磁気ヘッド１１ａの温度特性を安定させるには、磁気ヘッド１１ａ全体の温度を一様に一定とする必要がある。しかし、後述する温度補正手法を用いることで、磁気ヘッド１１ａの温度管理を行うことなく、磁気検査の精度を向上させることができる。
【００７１】
図３の説明に戻り、制御部１２について説明する。制御部１２は、ヘッドユニット１１の移動制御および加圧エアーの噴出制御や、磁気ヘッド１１ａから取得した磁気データの補正処理、補正処理後の磁気データを用いた磁気検査処理といった処理を行う処理部である。
【００７２】
移動制御部１２ａは、図１に示した各モータ（１ａ、１ｂおよび１ｃ）に対する指示を行うことで、ヘッドユニット１１の移動制御を行う処理部である。なお、この移動制御部１２ａは、磁気ヘッド１１ａから大判印刷物１００へ向けて噴射されるエアー（コンプレッサ１４で加圧された加圧エアー）の噴出開始指示あるいは噴出停止指示を併せて行う。
【００７３】
磁気情報記憶指示部１２ｂは、磁気ヘッド１１ａが取得した磁気データを磁気情報１３ａとして記憶部１３へ記憶させる処理を行う処理部である。なお、記憶部１３へ記憶された磁気情報１３ａは、近似曲線算出部１２ｃによって用いられることになる。
【００７４】
近似曲線算出部１２ｃは、記憶部１３に記憶された磁気情報１３ａを読み出し、時系列の信号値の変動をあらわす変動曲線の磁気なし部分に相当するベース曲線を算出する処理を行う処理部である。具体的には、走査区間（走査開始位置から走査終了位置までの区間）において磁気ヘッド１１ａの温度が不変であれば、磁気なし部分に相当する信号値は一定となるはずである。この場合、かかるベース曲線は、時間軸と平行な直線となる。
【００７５】
しかし、磁気ヘッド１１ａの検知面から大判印刷物１００へ向けてエアーを吹き付ける手法をとった場合には、通常、磁気ヘッド１１ａの温度と噴出されるエアーの温度とに差が生じており、エアー噴出による磁気ヘッド１１ａの温度変化が熱平衡状態となるまでに所定の時間を要する。したがって、上記したベース曲線の形状は、直線とはならない。そして、かかるベース曲線を得ることができれば、変動曲線からベース曲線を差し引く補正を行うことで温度変化の影響を排除した信号値を得ることができる。
【００７６】
このため、近似曲線算出部１２ｃは、かかるベース曲線を多次元関数による近似曲線として算出することした。そして、補正処理部１２ｄは、近似曲線算出部１２ｃによって算出された近似曲線を磁気情報１３ａの変動曲線から差し引くことで、温度変化の影響を排除した補正信号値を取得する。そして、磁気検査部１２ｅは、補正処理部１２ｄから受け取った補正信号値を、あらかじめ用意された基準信号値と比較するなどして磁気検査を行うことになる。
【００７７】
なお、記憶部１３は、ハードディスクドライブや不揮発性メモリといった記憶デバイスで構成される記憶部であり、磁気情報１３ａは、磁気ヘッド１１ａの識別子、走査時のＸ座標およびＹ座標といった情報および磁気ヘッド１１ａが取得した信号値を含んだ情報である。
【００７８】
次に、上記した近似曲線算出部１２ｃおよび補正処理部１２ｄによって行われる温度補正処理の概要について図５を用いて説明する。図５は、磁気ヘッド１１ａによって取得された信号値に対する温度補正処理の概要を示す図である。なお、同図では、図１１に示した大判印刷物１００の所定の行における各印刷原画１０１の走査によって得られた信号値の変動グラフを例示している。また、同図では、説明を解りやすくするために、変動グラフの変動を簡略化して示している。
【００７９】
図５の（Ａ）に示したように、磁気ヘッド１１ａによって取得された信号値は、走査距離に応じて変動する。ここで、各印刷原画１０１の１箇所で磁気を検出したとすると、４つの印刷原画１０１のそれぞれで同類のピーク信号５２が得られる。そして、各ピーク信号５２は、印刷なし部分に相当するベース曲線５１に足し合わせられた状態で検出される。
【００８０】
なお、同図に示す点５３は、ベース曲線５１の傾きが０となる点、すなわち、熱平衡状態となった点をあらわしており、従来は、かかる熱平衡状態となるまで待ってヘッドユニット１１による走査が行われていた。しかし、噴出エアーと磁気ヘッド１１ａとの完全な熱平衡状態を待ち合わせると、走査ごとに待ち合わせ時間が異なるものとなり、待ち合わせ終了時点の検出が困難となる。そして、大判印刷物１００全体の磁気検査に要する時間がかさんでしまう。
【００８１】
そこで、本実施例に係る印刷物検査装置１０では、熱平衡状態を待ち合わせることなく走査を行い、磁気ヘッド１１ａによって取得された信号値を補正することで、磁気ヘッド１１ａの熱変動による影響を除去することとした。
【００８２】
具体的には、図５の（Ｂ）に示したように、信号値の変動グラフを、閾値Ｌと、閾値Ｌよりも大きい閾値Ｈとで区切り、閾値Ｌ以上、かつ、閾値Ｈ以下の信号値（以下、「抽出信号値」と記載する）のみを抽出する。そして、図５の（Ｃ）に示したように、抽出信号値の変動を近似する近似曲線５４を算出する。
【００８３】
ここで、近似曲線５４は、たとえば、回帰分析によって算出することができ、２次曲線〜７次曲線として算出されるが、精度の面からみて２次曲線とすれば足りる。なお、算出された近似曲線５４は、図５の（Ａ）に示したベース曲線５１に相当する。なお、近似曲線５４の詳細な算出手順については、図７を用いて後述する。
【００８４】
また、閾値Ｌおよび閾値Ｈは、ベース曲線５１の変動幅や、ベース曲線５１の平均などを実験等から求めておき、かかる変動幅を含むようにあらかじめ設定されるものとする。そして、図５の（Ｃ）に示したように、近似曲線算出部１２ｃによって近似曲線５４が算出されたならば、補正処理部１２ｄは、図５の（Ａ）に示した変動グラフから近似曲線５４の値を差し引く処理を行う。これにより、温度変動の影響が排除された信号値を得ることができる（図５の（Ｄ）参照）。
【００８５】
次に、磁気ヘッド１１ａによって取得された信号値の実例を用い、図５の（Ｂ）に示した信号値抽出処理および図５の（Ｃ）に示した近似曲線算出処理について、図６および図７を用いて説明する。なお、図６および図７に示した各グラフの横軸は走査距離（ｍｍ）を、縦軸は信号値をアナログからデジタルへ変換したレベル値を、それぞれあらわしている。
【００８６】
まず、信号値抽出処理について図６を用いて説明する。図６は、信号値抽出処理の例を示す図である。なお、同図の（Ａ）には、信号値６２を破線で、信号値６２のベースライン６１を実線でそれぞれあらわしたグラフを示している。また、同図の（Ｂ）には、同図の（Ａ）に示したベースライン６１付近を拡大したグラフを示している。
【００８７】
図６の（Ａ）に示したように、４列の大判印刷物１００をＸ方向に走査した場合には、信号値６２は、グラフの横軸方向に、３つの山で構成される変化を、４回繰り返した形状となる。そして、信号値６２における磁気なし部分に相当するベースライン６１は、磁気ヘッド１１ａ内部における温度分布の変化に伴って緩やかに変動し、やがて平衡状態（横軸と平行）になる。
【００８８】
ここで、磁気なし部分の平均的なレベル値を２０とし、磁気なし部分のレベル値の変動幅を３とすると、図６の（Ｂ）に示したように、閾値Ｈは２３となり、閾値Ｌは１７となる。そして、信号値抽出処理では、閾値Ｌ以上閾値Ｈ以下、すなわち、レベル値が１７以上２３以下の信号値６２のみを抽出信号値として抽出する。そして、近似曲線抽出処理では、このようにして抽出された抽出信号値のみを用いて近似曲線を算出することになる。
【００８９】
なお、図６では、磁気なし部分の平均的なレベル値を２０とし、かかるレベル値の変動幅を３とした場合について説明したが、これらの値を実験値などに基づいて変更することとしてもよい。
【００９０】
次に、近似曲線算出処理について図７を用いて説明する。図７は、近似曲線算出処理の例を示す図である。図７の（Ａ）に示したように、近似曲線算出処理では、図６の（Ｂ）で抽出された抽出信号値を回帰分析することによって第１次推定曲線を算出する。
【００９１】
つづいて、図７の（Ｂ）に示したように、図７の（Ａ）で算出された第１次推定曲線に対する抽出信号値の分布状況を分析し、近似曲線近傍に分布する抽出信号値のみを磁気なし信号値として再抽出する。たとえば、第１次推定曲線について＋σ以内および−σ以内の抽出信号値のみを再抽出する。なお、±０．５σや、±２σといった他の再抽出範囲を設定することとしてもよい。ここで、σは、標準偏差をあらわす。
【００９２】
そして、図７の（Ｃ）に示したように、図７の（Ｂ）で再抽出された抽出信号値のみに基づき、第１次推定曲線の算出と同様の手順で第２次推定曲線を算出する。ここで、算出された第２次推定曲線が、最終的な近似曲線５４（図５参照）として決定されることになる。
【００９３】
なお、図７では、第１次推定曲線の算出、第１次推定曲線に対する抽出信号値の分布状況に応じた抽出信号値の再抽出、再抽出された抽出信号値に基づく第２次推定曲線の算出という手順で最終的な近似曲線５４を決定する場合について示した。しかしながら、これに限らず、推定曲線の算出と、抽出信号値の再抽出とを所定回数（ｎ回）繰り返すことで、最終的な近似曲線５４を決定することとしてもよい。
【００９４】
この場合、算出された第ｎ次推定曲線と、第ｎ−１次推定曲線とを対比し、両推定曲線の形状や位置の差異があらかじめ定めた所定の閾値を下回った場合に、繰り返しを停止することとしてもよく、あらかじめ繰り返し回数（ｎ回）を定めておくこととしてもよい。
【００９５】
また、図７では、第１次推定曲線の近傍に分布する抽出信号値の再抽出処理において分散を用いる場合について示したが、第１次推定曲線から所定距離以内の抽出信号値を再抽出することとしてもよい。このようにすることで、抽出信号値の再抽出処理をより簡便に行うことができる。
【００９６】
次に、印刷物検査装置１０が実行する処理手順について図８を用いて説明する。図８は、印刷物検査装置１０が実行する処理手順を示すフローチャートである。なお、同図には、磁気ヘッド１１ａによる所定の走査が完了した後に、印刷物検査装置１０によって実行される処理手順を示している。
【００９７】
図８に示すように、近似曲線算出部１２ｃは、記憶部１３から磁気データを読み出し（ステップＳ１０１）、１回の走査に対応する磁気データにおける信号値が所定範囲内の磁気データを抽出する（ステップＳ１０２）。なお、所定範囲内とは、図５などに示した閾値Ｌ以上閾値Ｈ以下の範囲を指す。
【００９８】
つづいて、近似曲線算出部１２ｃは、ステップＳ１０２で抽出した磁気データを用いて第１次推定曲線を算出し（ステップＳ１０３）、第１次推定曲線から１σ以上離れた磁気データを除外する（ステップＳ１０４）。
【００９９】
そして、残った磁気データ、すなわち、ステップＳ１０２で抽出された磁気データのうちステップＳ１０４で除外されなかった磁気データを用いて第２次推定曲線を算出する（ステップＳ１０５）。
【０１００】
つづいて、補正処理部１２ｄは、所定の走査に係る全磁気データから最終的な推定曲線である第２次推定曲線を差し引くことで補正データを生成する（ステップＳ１０６）。そして、磁気検査部１２ｅは、ステップＳ１０６で生成された補正データを用いて磁気検査を実行し（ステップＳ１０７）、処理を終了する。
【０１０１】
なお、必要とする複数の全走査データに関して補正データを生成した後に、生成した全補正データに対してステップＳ１０７の処理を実行することとしてもよい。また、複数回の走査を必要とする場合、１つの走査終了から次の走査終了までの間に、先の走査データに関する補正処理を終了させることとすれば、最終走査の終了後における補正処理を短時間で終了させることができる。
【０１０２】
ところで、これまでは、近似曲線算出部１２ｃが、所定の閾値を用いることで磁気情報１３ａから抽出信号値を抽出し、かかる抽出信号値を用いてベース曲線の推定曲線を算出する場合について説明してきた。しかしながら、所定の閾値を用いることなく推定曲線を算出することも可能である。そこで、以下では、所定の閾値を用いることなく推定曲線を算出する場合について図９および図１０を用いて説明することとする。
【０１０３】
図９は、信号値抽出処理および近似曲線算出処理の変形例を示す図である。なお、図９では、図５で既に説明した要素については同一の符号を付している。また、図９では、各データが時系列データである旨を示すため各グラフの横軸を時間としているが、ヘッドユニット１１の移動速度が一定であれば、各グラフの横軸を図５のように距離とした場合と同意である。
【０１０４】
また、図９の（Ａ）には、ベース曲線５１が単調に増加する場合について、図９の（Ｂ）には、ベース曲線５１が単調に減少する場合について、それぞれ示している。
【０１０５】
図９の（Ａ）に示したように、グラフの横軸について、ヘッドユニット１１を大判印刷物１００から微少距離に位置付けてエアー噴出した時間をｔ０、測定開始時間をｔＳ、測定終了時間をｔＥとする。そして、図９の（Ａ）では、ベース曲線５１が非減少曲線であるとする。
【０１０６】
この場合、図９の（Ａ−１）に示したように、近似曲線算出部１２ｃは、まず、測定開始時間（ｔＳ）に対応する信号値９１を選択し、時系列の正順９２（時間経過に沿った方向）で、信号値の最小値を順次更新していく処理を、測定終了時間（ｔＥ）まで繰り返す。そして、最小値を更新した信号値の数を記憶する。なお、同図に示したベース曲線５１は時系列の正順９２について非減少曲線であるので、最小値を更新した信号値の数は０となる。
【０１０７】
また、図９の（Ａ−２）に示したように、近似曲線算出部１２ｃは、測定終了時間（ｔＥ）に対応する信号値９３を選択し、時系列の逆順９４（時間経過に逆らった方向）で、信号値の最小値を順次更新していく処理を、測定開始時間（ｔＳ）まで繰り返す。そして、最小値を更新した信号値の数を記憶する。なお、同図に示したベース曲線５１は時系列の正順９２について非減少曲線であるが、時系列の逆順９４については非増加曲線であるので、最小値を更新した信号値の数は多数となる。
【０１０８】
このように、近似曲線算出部１２ｃは、時系列の正順９２および逆順９４のそれぞれについて最小値を更新した信号値の数を算出し、最小値を更新した信号値の数が多い検索方向を選択する。すなわち、図９の（Ａ）に示した場合には、逆順９４を選択する。そして、時系列を逆順９４にたどった場合に最小値を更新した信号値の集合に基づいて推定曲線９５を算出する（図９の（Ａ−２）参照）。なお、推定曲線９５の算出には、図７に示した第１次推定曲線や第２次推定曲線の算出と同様の手法を用いることができる。
【０１０９】
一方、図９の（Ｂ）に示したように、ベース曲線５１が単調に減少する場合には、図９の（Ａ）に示した場合と逆方向の検索順序が選択されることになる。すなわち、ベース曲線５１が単調に減少する場合には、検索方向として正順９２が選択される。そして、時系列を正順９２にたどった場合に最小値を更新した信号値の集合に基づいて推定曲線９６を算出する（図９の（Ｂ）参照）。なお、推定曲線９６の算出には、図７に示した第１次推定曲線や第２次推定曲線の算出と同様の手法を用いることができる。
【０１１０】
このように、図９に示した手法では、磁気インク検出に伴う変動がベース曲線に足し合わせられた形で検出されることに着目し、変動グラフの底辺を構成するベース曲線を、直接的に取得することとしたので、推定曲線算出に係る処理負荷を低減することができる。
【０１１１】
次に、変形例に係る印刷物検査装置１０が実行する処理手順について図１０を用いて説明する。図１０は、変形例に係る印刷物検査装置１０が実行する処理手順を示すフローチャートである。なお、同図には、磁気ヘッド１１ａによる所定の走査が完了した後に、印刷物検査装置１０によって実行される処理手順を示している。
【０１１２】
図１０に示すように、近似曲線算出部１２ｃは、記憶部１３から磁気データを時系列の正順で読み出し（ステップＳ２０１）、正順の最小値更新点をカウントする（ステップＳ２０２）。ここで、正順の最小値更新点のカウント数をＣＡとする。
【０１１３】
また、近似曲線算出部１２ｃは、記憶部１３から磁気データを時系列の逆順で読み出し（ステップＳ２０３）、逆順の最小値更新点をカウントする（ステップＳ２０４）。ここで、逆順の最小値更新点のカウント数をＣＢとする。
【０１１４】
つづいて、正順のカウント数（ＣＡ）が、逆順のカウント数（ＣＢ）よりも大きいか否かを判定し（ステップＳ２０５）、正順のカウント数（ＣＡ）のほうが大きい場合には（ステップＳ２０５，Ｙｅｓ）、正順の最小値更新点の集合、すなわち、正順の最小値更新点を結んだ曲線を推定曲線とする（ステップＳ２０６）。一方、ステップＳ２０５の判定条件を満たさなかった場合には（ステップＳ２０５，Ｎｏ）、逆順の最小値更新点の集合、すなわち、逆順の最小値更新点を結んだ曲線を推定曲線とする（ステップＳ２０７）。
【０１１５】
つづいて、補正処理部１２ｄは、所定の走査に係る全磁気データからステップＳ２０６またはステップＳ２０７で算出された推定曲線を差し引くことで補正データを生成する（ステップＳ２０８）。そして、磁気検査部１２ｅは、ステップＳ２０８で生成された補正データを用いて磁気検査を実行し（ステップＳ２０９）、処理を終了する。
【０１１６】
ところで、図８および図９では、記憶部１３から読み出した磁気データを時系列の正順および逆順でそれぞれ検索し、各検索方向で最小値更新点をカウントし、カウント数が多いほうの検索方向に対応する最小値更新点を結んで推定曲線を算出する場合について説明した。しかしながら、両検索方向で最小値更新点をそれぞれカウントすることなく検索方向を決定することも可能である。
【０１１７】
具体的には、測定開始時間（ｔＳ）に対応する信号値９１と、信号値９１の近傍における信号値との大小比較で、検索方向を決定することができる。たとえば、図９の（Ａ）のように信号値９１の右側近傍の信号値が信号値９１よりも大きければ、検索方向を逆順と決定することができる。また、図９の（Ｂ）のように信号値９１の右側近傍の信号値が信号値９１よりも小さければ、検索方向を正順と決定することができる。
【０１１８】
また、測定終了時間（ｔＥ）に対応する信号値９３と、信号値９３の近傍における信号値との大小比較で、検索方向を決定することとしてもよい。たとえば、図９の（Ａ）のように信号値９３の左側近傍の信号値が信号値９３よりも小さければ、検索方向を逆順と決定することができる。また、図９の（Ｂ）のように信号値９３の左側近傍の信号値が信号値９３よりも大きければ、検索方向を正順と決定することができる。
【０１１９】
このように、正順または逆順のいずれか一方の検索を行うのみで、検索方向を決定することとすれば、正順および逆順の最小値更新点をそれぞれカウントする手法に比べて処理時間を短縮することができる。
【０１２０】
また、検索方向の決定タイミングについては、測定開始時間（ｔＳ）あるいは測定終了時間（ｔＥ）近傍の信号値を読み出した時点とすることができる。すなわち、測定開始時間（ｔＳ）から測定終了時間（ｔＥ）まで、あるいは、測定終了時間（ｔＥ）から測定開始時間（ｔＳ）まで、すべての信号値の読み出しを待つ必要はない。
【０１２１】
なお、測定開始時間（ｔＳ）から測定終了時間（ｔＥ）までを、複数の区間に区切り、各区間において最小値更新点をそれぞれ求めていくこととすれば、磁気ヘッド１１ａの走査と、最小値更新点を求める処理とを並行して行うことが可能となり、さらに処理時間を短縮することができる。
【０１２２】
たとえば、測定開始時間（ｔＳ）を含む最初の区間で、ベース曲線５１が減少していることが判明した場合には、検索方向を正順としたうえで、各区間において最小値更新点を順次求めていく。このようにすることで、測定終了時間（ｔＥ）では、すべての最小値更新点が揃うので、推定曲線をただちに得ることができる。すなわち、推定曲線の算出処理を磁気ヘッド１１ａの走査と並行して行うことができる。
【０１２３】
一方、測定開始時間（ｔＳ）を含む最初の区間で、ベース曲線５１が増加していることが判明した場合には、検索方向を逆順と決定する。そして、最初の区間の信号値が揃った段階で、最初の区間を逆順に検索することで最小値更新点を求めていく。
【０１２４】
さらに、２番目の区間の信号値が揃った段階で、２番目の区間を逆順に検索することで最小値更新点を求めていく。同様の処理を最後の区間まで繰り返すことで、ベース曲線５１が増加している場合であっても、測定終了時間（ｔＥ）後に行う処理は、最後の区間における最小値更新点を求める処理のみとなる。したがって、推定曲線の算出処理を磁気ヘッド１１ａの走査とほぼ並行して行うことができる。
【０１２５】
上述してきたように、本実施例では、移動制御部が、噴出エアーの介在によって印刷物との間隔が微少間隔となったならば、磁気ヘッドの温度変化が止まる熱平衡状態を待ち合わせることなく、磁気ヘッドの走査を開始し、走査が開始されたならば、磁気情報記憶指示部が、磁気ヘッドからの信号値を記憶部へ記憶させる指示を行い、近似曲線算出部が、記憶部へ記憶された信号値の中から磁気検出がない部分に対応する磁気なし信号値を抽出し、抽出された磁気なし信号値の変動履歴をあらわす近似曲線を算出し、補正処理部が、算出された近似曲線に基づいて記憶部へ記憶された信号値を補正するように印刷物検査装置を構成した。
【０１２６】
したがって、エアー噴出後の温度変動の熱平衡状態を待ち合わせる必要がないので、磁気検査を高速に行うことができるとともに、近似曲線に基づいた温度補正によって高精度な磁気検査を行うことができる。また、エアーの温度あるいは磁気ヘッドの温度を管理したり制御したりする必要がなく、磁気ヘッド内部の検知コイルからキャンセルコイルへの熱伝搬特性を管理したり調整したりする必要もない。したがって、磁気ヘッドを含む周辺部材を簡略化することが可能となり、装置コストを抑制することができる。
【０１２７】
また、熱変動のある磁気ヘッド信号値データそのものから磁気なし信号値レベルの変動を検知することで、自動的に印刷物の正しい磁気特性を取得することができる。
【０１２８】
なお、上述した実施例では、磁気ヘッドによる１回の走査が完了した後に、記憶部に記憶された磁気情報を用いた近似曲線算出処理や補正処理を行う場合について説明した。しかしながら、これに限らず、走査の途中（たとえば、１／２完了時や１／３完了時など）で近似曲線算出処理等を開始することとしてもよい。このようにすることで、１回の走査が完了した時点で、温度補正後の磁気検査結果を得ることができる。
【０１２９】
また、上述した実施例では、磁気なし信号値に対して磁気信号値が正（プラス）になる場合について説明を行ったが、磁気信号値が負（マイナス）になる場合にも本発明を適用することができる。この場合、磁気なし信号値に対して磁気信号値が正（プラス）となるように両信号値の正負関係を逆にして本発明を適用することとすればよい。
【産業上の利用可能性】
【０１３０】
以上のように、本発明に係る印刷物検査方法および印刷物検査装置は、印刷物の磁気検査に有用であり、特に、磁気ヘッドや磁気ヘッドの周辺から加圧エアーを吹き付けつつ印刷物の磁気特性を非接触で測定する場合における磁気検査の所要時間短縮や、磁気ヘッドあるいは磁気ヘッドユニットの小型化に適している。
【符号の説明】
【０１３１】
１０ 印刷物検査装置
１１ ヘッドユニット
１１ａ 磁気ヘッド
１１ｂ ローラ
１１ｃ 流路
１２ 制御部
１２ａ 移動制御部
１２ｂ 磁気情報記憶指示部
１２ｃ 近似曲線算出部
１２ｄ 補正処理部
１２ｅ 磁気検査部
１３ 記憶部
１３ａ 磁気情報
１４ エアーコンプレッサ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁気ヘッドの計測面と印刷物との間に前記印刷物を押圧するエアーを介在させ、前記計測面と前記印刷物との間隔を所定の微少間隔に保ったまま前記印刷物を走査することで前記印刷物の磁気特性を検査する印刷物検査方法であって、
前記エアーの介在によって前記印刷物との間隔が前記微少間隔となったならば、前記磁気ヘッドの温度変化が止まる熱平衡状態を待ち合わせることなく、前記磁気ヘッドの前記走査を開始する走査開始工程と、
前記走査開始工程によって前記走査が開始されたならば、前記磁気ヘッドからの信号値を記憶部へ記憶させる指示を行う記憶指示工程と、
前記記憶指示工程の指示によって前記記憶部へ記憶された前記信号値の中から磁気検出がない部分に対応する磁気なし信号値を抽出する抽出工程と、
前記抽出工程によって抽出された前記磁気なし信号値の変動履歴をあらわす近似曲線を算出する算出工程と、
前記算出工程によって算出された前記近似曲線に基づいて前記記憶指示工程の指示によって前記記憶部へ記憶された前記信号値を補正する補正工程と
を含んだことを特徴とする印刷物検査方法。
【請求項２】
前記抽出工程は、
前記記憶指示工程の指示によって前記記憶部へ記憶された前記信号値のうち、予め定められた数値範囲に該当する信号値を前記磁気なし信号値として抽出することを特徴とする請求項１に記載の印刷物検査方法。
【請求項３】
前記算出工程は、
前記近似曲線を仮の近似曲線として算出したならば、該仮の近似曲線の算出に用いられた前記磁気なし信号値のうち、該仮の近似曲線を基準とした分散の絶対値が所定値以上の前記磁気なし信号値を除外したうえで、除外後に残存する前記磁気なし信号値の前記変動履歴をあらわす最終的な前記近似曲線を算出することを特徴とする請求項１または２に記載の印刷物検査方法。
【請求項４】
前記抽出工程は、
前記記憶指示工程の指示によって前記記憶部へ記憶された前記信号値から最小値が更新されたポイントを時系列の正順または逆順に順次取得し、取得した前記ポイントの値を前記磁気なし信号値として抽出することを特徴とする請求項１に記載の印刷物検査方法。
【請求項５】
前記補正工程は、
前記記憶指示工程の指示によって前記記憶部へ記憶された各信号値から、前記算出工程によって算出された前記近似曲線上の該当する値をそれぞれ差し引くことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の印刷物検査方法。
【請求項６】
磁気ヘッドの計測面と印刷物との間に前記印刷物を押圧するエアーを介在させ、前記計測面と前記印刷物との間隔を所定の微少間隔に保ったまま前記印刷物を走査することで前記印刷物の磁気特性を検査する印刷物検査装置であって、
前記エアーの介在によって前記印刷物との間隔が前記微少間隔となったならば、前記磁気ヘッドの温度変化が止まる熱平衡状態を待ち合わせることなく、前記磁気ヘッドの前記走査を開始する走査開始手段と、
前記走査開始手段によって前記走査が開始されたならば、前記磁気ヘッドからの信号値を記憶部へ記憶させる指示を行う記憶指示手段と、
前記記憶指示手段の指示によって前記記憶部へ記憶された前記信号値の中から磁気検出がない部分に対応する磁気なし信号値を抽出する抽出手段と、
前記抽出手段によって抽出された前記磁気なし信号値の変動履歴をあらわす近似曲線を算出する算出手段と、
前記算出手段によって算出された前記近似曲線に基づいて前記記憶指示手段の指示によって前記記憶部へ記憶された前記信号値を補正する補正手段と
を備えたことを特徴とする印刷物検査装置。
【請求項１】
磁気ヘッドの計測面と印刷物との間に前記印刷物を押圧するエアーを介在させ、前記計測面と前記印刷物との間隔を所定の微少間隔に保ったまま前記印刷物を走査することで前記印刷物の磁気特性を検査する印刷物検査方法であって、
前記エアーの介在によって前記印刷物との間隔が前記微少間隔となったならば、前記磁気ヘッドの温度変化が止まる熱平衡状態を待ち合わせることなく、前記磁気ヘッドの前記走査を開始する走査開始工程と、
前記走査開始工程によって前記走査が開始されたならば、前記磁気ヘッドからの信号値を記憶部へ記憶させる指示を行う記憶指示工程と、
前記記憶指示工程の指示によって前記記憶部へ記憶された前記信号値の中から磁気検出がない部分に対応する磁気なし信号値を抽出する抽出工程と、
前記抽出工程によって抽出された前記磁気なし信号値の変動履歴をあらわす近似曲線を算出する算出工程と、
前記算出工程によって算出された前記近似曲線に基づいて前記記憶指示工程の指示によって前記記憶部へ記憶された前記信号値を補正する補正工程と
を含んだことを特徴とする印刷物検査方法。
【請求項２】
前記抽出工程は、
前記記憶指示工程の指示によって前記記憶部へ記憶された前記信号値のうち、予め定められた数値範囲に該当する信号値を前記磁気なし信号値として抽出することを特徴とする請求項１に記載の印刷物検査方法。
【請求項３】
前記算出工程は、
前記近似曲線を仮の近似曲線として算出したならば、該仮の近似曲線の算出に用いられた前記磁気なし信号値のうち、該仮の近似曲線を基準とした分散の絶対値が所定値以上の前記磁気なし信号値を除外したうえで、除外後に残存する前記磁気なし信号値の前記変動履歴をあらわす最終的な前記近似曲線を算出することを特徴とする請求項１または２に記載の印刷物検査方法。
【請求項４】
前記抽出工程は、
前記記憶指示工程の指示によって前記記憶部へ記憶された前記信号値から最小値が更新されたポイントを時系列の正順または逆順に順次取得し、取得した前記ポイントの値を前記磁気なし信号値として抽出することを特徴とする請求項１に記載の印刷物検査方法。
【請求項５】
前記補正工程は、
前記記憶指示工程の指示によって前記記憶部へ記憶された各信号値から、前記算出工程によって算出された前記近似曲線上の該当する値をそれぞれ差し引くことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の印刷物検査方法。
【請求項６】
磁気ヘッドの計測面と印刷物との間に前記印刷物を押圧するエアーを介在させ、前記計測面と前記印刷物との間隔を所定の微少間隔に保ったまま前記印刷物を走査することで前記印刷物の磁気特性を検査する印刷物検査装置であって、
前記エアーの介在によって前記印刷物との間隔が前記微少間隔となったならば、前記磁気ヘッドの温度変化が止まる熱平衡状態を待ち合わせることなく、前記磁気ヘッドの前記走査を開始する走査開始手段と、
前記走査開始手段によって前記走査が開始されたならば、前記磁気ヘッドからの信号値を記憶部へ記憶させる指示を行う記憶指示手段と、
前記記憶指示手段の指示によって前記記憶部へ記憶された前記信号値の中から磁気検出がない部分に対応する磁気なし信号値を抽出する抽出手段と、
前記抽出手段によって抽出された前記磁気なし信号値の変動履歴をあらわす近似曲線を算出する算出手段と、
前記算出手段によって算出された前記近似曲線に基づいて前記記憶指示手段の指示によって前記記憶部へ記憶された前記信号値を補正する補正手段と
を備えたことを特徴とする印刷物検査装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１１−７６６７５（Ｐ２０１１−７６６７５Ａ）
【公開日】平成２３年４月１４日（２０１１．４．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２２８１１６（Ｐ２００９−２２８１１６）
【出願日】平成２１年９月３０日（２００９．９．３０）
【出願人】（０００００１４３２）グローリー株式会社 (1,344)
【出願人】（５９５１１５５９２）学校法人鶴学園 (39)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年４月１４日（２０１１．４．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年９月３０日（２００９．９．３０）
【出願人】（０００００１４３２）グローリー株式会社 (1,344)
【出願人】（５９５１１５５９２）学校法人鶴学園 (39)
【Ｆターム（参考）】
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