印刷装置及びその制御方法
【課題】 インクリボンとロール紙とが一体化されたカートリッジを用いた印刷装置において、カートリッジの密閉状態を維持しつつ、ロール紙の残量を認識できるようにする。
【解決手段】 印刷装置１００への着脱が可能なカートリッジ１１０であって、ローラに巻き回されたロール紙と、カートリッジ１１０が印刷装置１００に装着された状態で、ロール紙に対して熱転写されることで、該ロール紙に印画されるインクリボンと、前記ローラ内に配され、該ローラ表面の所定の位置に巻き回されている前記ロール紙の有無を検出する検出手段と、前記検出手段における検出結果を、印刷装置１００に出力する出力手段とを備えることを特徴とする。
【解決手段】 印刷装置１００への着脱が可能なカートリッジ１１０であって、ローラに巻き回されたロール紙と、カートリッジ１１０が印刷装置１００に装着された状態で、ロール紙に対して熱転写されることで、該ロール紙に印画されるインクリボンと、前記ローラ内に配され、該ローラ表面の所定の位置に巻き回されている前記ロール紙の有無を検出する検出手段と、前記検出手段における検出結果を、印刷装置１００に出力する出力手段とを備えることを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像データを印刷する印刷装置及びその制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、デジカメ等の撮像装置において取得された画像データを取り込み、印画紙等の記録媒体に印刷する印刷装置が広く一般家庭に普及してきている。
【０００３】
このような家庭用の印刷装置では、事前にインクリボンと印画紙とをセットしておきさえすれば、あとは画像データを取り込み、印刷指示を与えるだけで簡単に高画質な写真印刷を行うことができる。このため、最近では家庭において写真印刷を楽しむ人が増えてきている。
【０００４】
このような家庭用の印刷装置では、事前の準備作業（インクリボンや印画紙のセット、画像データの取り込み等）をできるだけ簡素化することが求められており、従来より、準備作業における操作性の向上を目的とした提案がなされている。
【０００５】
一例として、インクリボンと印画紙とを一体化したカートリッジを備えた印刷装置が挙げられる。該カートリッジを用いれば、それまで行っていたインクのセットと印画紙のセットという２つの作業が、カートリッジの装着作業という１つの作業だけでよいこととなり、準備作業の簡素化を図ることができる。
【特許文献１】特開２０００−１０８４４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ここで、上述のように一体化されたカートリッジは、これまで、印画紙としてカット紙を用いる印刷装置が一般的であった。しかしながら、カートリッジに配設される印画紙はカット紙に限定されるものではなく、帯状の印画紙をローラに巻き回したロール紙を用いるようにしてもよい。
【０００７】
印画紙としてロール紙を用いるようにした場合、省スペースのカートリッジに多量の印画紙を保持できるうえ、印刷サイズの異なるカートリッジに対して、搬送機構を共有化できるなどのメリットがあるからである。
【０００８】
また、カット紙を用いて印刷を行う場合、印刷時に紙を保持するため、印画領域よりも大きいサイズのカット紙を用意している。そのため、印刷後に紙保持用に印画領域より大きくした部分をユーザが自分でカットしなければならない。それに対し、ロール紙の場合は、印刷装置内に印画紙切断用のカッターを備えていて、印刷装置で印画紙をカットするため、印画領域だけを切り取り、ユーザに提供することができる。
【０００９】
また、従来のカット紙の場合、１カートリッジあたりの印刷枚数が予め決まっているため、印刷枚数をカウントすることで印画紙の残りを印刷装置側が把握できたのに対して、ロール紙の場合、それだけでは印画紙の残りを正確に認識することができない。このため、カット紙に代えてロール紙を採用するに際しては、印画紙の残りの有無を直接監視できるような構成が不可欠である。
【００１０】
一方で、カートリッジは、内包されたロール紙等が外部から触れられないよう極力密閉された設計となっていることが望ましく、監視用として開口部等を設けてしまうと、カートリッジ内に異物等が混入し、画質劣化などの弊害を招く可能性も考えられる。
【００１１】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、インクリボンとロール紙とが一体化されたカートリッジを用いた印刷装置において、カートリッジの密閉状態を維持しつつ、ロール紙の残量を認識できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記の目的を達成するために本発明に係るカートリッジは以下のような構成を備える。即ち、
印刷装置への着脱が可能なカートリッジであって、
ローラに巻き回されたロール紙と、
前記ローラの内部に配され、該ローラの表面の所定位置に巻き回されている前記ロール紙の有無を該ロール紙の内側から検出する検出手段と、
前記検出手段による検出結果を、前記印刷装置に出力する出力手段とを備える。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、インクリボンとロール紙とが一体化されたカートリッジを用いた印刷装置において、カートリッジの密閉状態を維持しつつ、ロール紙の残量を認識できるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面を参照して本発明の各実施形態を詳細に説明する。なお、以下の説明において、「印刷」とは、ユーザからの印刷指示に基づいて印画を行い、ロール紙を所定サイズに切断し排紙するまでの一連の全体動作を指すものとする。また、「印画」とは、印刷動作のうち、ロール紙に対してインクリボンに塗布されたインクを熱転写することにより画像をロール紙に記録する動作を指すものとする。
【００１５】
［第１の実施形態］
１．印刷装置及びカートリッジの外観構成
図１は、本実施形態にかかる印刷装置１００および該印刷装置１００に用いられるカートリッジ１１０の外観構成を示す図である。
【００１６】
図１に示すように、印刷装置１００は、その側面が開閉しカートリッジ１１０を矢印１２０方向に着脱（装着／取り出し）可能なハウジング１０１を備え、該ハウジング１０１の上部には、表示部１０２と操作部１０３とが配されている。
【００１７】
表示部１０２はＬＣＤ等の表示画面から構成され、印刷される画像データを表示したり、印刷に必要な設定データを入力するためのメニューを表示したりする。
【００１８】
操作部１０３は、印刷装置の電源のＯＮ／ＯＦＦを指示する電源スイッチ１０４と、表示部１０２に表示された各種メニューを選択するための選択スイッチ１０５とを備える。更に、選択スイッチ１０５の周囲には、表示部１０２に表示されたカーソルを所望の位置に移動させるための左右キー１０６と、上下キー１０７とが配されている。
【００１９】
カートリッジ１１０には、インクが塗布されているインクリボンと、印画紙としてのロール紙（ローラに巻き回された帯状の記録媒体）とが収納されている。また、カートリッジ１１０を印刷装置１００に装着する前の状態では、ロール紙はハウジング１１１により密閉された構成となっており、ユーザがロール紙に直接触れることがない構成となっている。印刷時にはロール紙がカートリッジ１１０から引き出され、インクリボンに塗布されたインクを印刷装置のサーマルヘッドによりロール紙に転写して、印画が行われる。
【００２０】
１１２はロール紙が巻き回されたローラの回転軸であり、カートリッジ１１０を印刷装置１００に装着した際には、印刷装置１００が有する給紙モータの回転機構と結合され、印刷装置１００によって回転が制御される。
【００２１】
１１３、１１４は、それぞれインクリボンの供給ローラと巻き取りローラの回転軸である。巻き取りローラの回転軸１１４は、カートリッジ１１０を印刷装置１００に装着した際には、印刷装置１００が有するインクリボン巻上げモータの回転機構と結合され、印刷装置１００によって回転が制御される。
【００２２】
２．印刷装置の機能構成
図２は印刷装置１００の機能構成を示すブロック図である。２０１は印刷装置１００全体を制御するメインコントローラであり、後述する画像データ制御手段及び、設定手段としての機能を有する。
【００２３】
２０２はメインコントローラ２０１に接続され、制御プログラムなどが格納されるＲＯＭであり、メインコントローラ２０１は、ＲＯＭ２０２に格納された制御プログラムに従って動作する。ＲＡＭ２０３は、メインコントローラの演算処理用ののワークメモリとして用いられ、また、操作部１０３を介して入力された各種設定データ等も一時的に格納される。
【００２４】
２２４Ｙ、２２４Ｍ、２２４Ｃは画像データ入力部２２９を介して受信された画像データを格納するイメージバッファである。２２４Ｙはイエロの画像データを一時的に格納するイエロイメージバッファであり、２２４Ｍ、２２４Ｃはそれぞれマゼンタ、シアンの画像データを一時的に格納するイメージバッファである。
【００２５】
２２７はサーマルヘッドであり、内蔵する発熱体が発熱することにより、インクリボンに塗布されたインクを昇華させ、ロール紙に印画する。
【００２６】
２２６はサーマルヘッド２２７に内蔵される発熱体（不図示）を駆動させるヘッド駆動回路である。メインコントローラ２０１に接続されたドライバコントローラ２２５が、イメージバッファ２２４Ｙ〜２２４Ｃにビットマップ形式で記録された画像データを用いてヘッド駆動回路２２６を制御することで印画が行われる。
【００２７】
２１１は駆動モータ２１２、２１３を駆動するためのロール紙搬送モータドライバである。駆動モータ２１２、２１３は回転機構を介して、後述するカール取りローラやグリップローラ、排紙ローラ、排紙蹴りだしローラ等に結合されており、これらのローラを駆動させることによりロール紙を搬送する。
【００２８】
２１４は給紙モータドライバであり、給紙モータ２１５の回転を制御する。カートリッジ１１０が装着された状態においては、給紙モータ２１５がロール紙が巻き回されロール紙ユニットの回転軸となっているローラと回転機構を介して結合されて、給紙モータドライバ２１４によりローラの回転駆動が制御される。
【００２９】
２１６はインクリボン巻上げモータドライバでありインクリボン巻上げモータ２１７の回転を制御する。カートリッジ１１０が装着された状態では、インクリボンの巻き取りローラとインクリボン巻上げモータ２１７とが回転機構を介して結合されるので、インクリボン巻上げモータドライバ２１６によりインクリボンの巻き取り、巻き上げが制御される。
【００３０】
２１８はヘッドアップダウンモータドライバである。このドライバ２１８がサーマルヘッド２２７の昇降を行うヘッドアップダウンモータ２１９の回転を制御することで、サーマルヘッド２２７を印画位置と退避位置との間で動作させる。
【００３１】
２２０はカッターモータドライバである。カッターモータドライバ２２０が、カッターユニットを構成するカッター刃とカッター受け刃とを駆動するカッターモータ２２１を制御することにより、ロール紙の切断を行う。
【００３２】
２０４は終端検知センサであり、ローラに巻き回されたロール紙が消費されてローラに巻き回されたロール紙の残量が、１巻き未満になった場合に、これを検知する（出力がＯＮ→ＯＦＦとなる）。なお、終端検知時の処理の詳細については後述する。
【００３３】
２０５はロール紙検出センサであり、カートリッジ１１０内に配されたロール紙が押し出され、先端部がカートリッジ出口から排出されたことを検出する。ロール紙検出センサは、カートリッジ出口近傍に、ロール紙の幅方向に対向して設けられており、カートリッジ出口から排出されたロール紙の幅方向右端部と左端部とをそれぞれ検出する。該ロール紙検出センサ２０５の検出タイミングの差により、印刷装置１００では、カートリッジ出口より押し出されたロール紙の幅方向の傾きを認識することができる。
【００３４】
２０６はロール紙頭出しセンサであり、サーマルヘッド２２７に対向して設けられるプラテンローラの後方に配され、印刷開始時に、カートリッジ１１０から引き出されたロール紙の先端部がプラテンローラの後方を通過したことを検出する。
【００３５】
２０７はリボン頭出しセンサであり、インクリボンの各色の先端部に塗布された識別帯を検出する。インクリボン巻上げモータ２１７によるインクリボンの巻き上げ動作は、リボン頭出しセンサ２０７の検出結果に基づいて制御される。
【００３６】
２０８は環境温度センサであり、印刷装置１００が載置された環境の雰囲気温度を検出する。ヘッド駆動回路２２６によりサーマルヘッド２２７に投入される投入エネルギーは、環境温度センサ２０８の検出結果に基づいて制御される。
【００３７】
２０９はヘッド圧検出センサであり、印画時にサーマルヘッド２２７が印画位置まで下降しプラテンローラとの間でインクリボンとロール紙とを押圧する際のヘッド圧を検出する。
【００３８】
２１０は印画範囲識別センサであり、カッターユニット近傍に配され、印画領域を識別する。
【００３９】
２２２は表示制御部であり、印刷する画像データや印刷に必要な設定データを入力するためのメニューを表示部１０２に表示するための制御を行う。
【００４０】
２３０はＩＣ読み書き部であり、カートリッジ１１０に配されたカートリッジ情報チップ（ＩＣ）からの情報の読み取りと、該ＩＣへの情報の書き込みを行う。ＩＣより読み出される情報としては、例えば、ロール紙のサイズ（幅、厚さ、長さ）、ロール紙の特性、ローラ径、インクリボンの製造情報、インクリボンの特性情報、インクリボンの巻き取りローラの径、インクリボンの供給ローラの径等が挙げられる。また、ＩＣに書き込まれる情報としては、例えば、印刷された枚数情報、印刷ミスした枚数情報、印刷ミスの要因情報等が挙げられる。
【００４１】
３．カートリッジの詳細構成
次にカートリッジ１１０の詳細構成について説明する。図３は、カートリッジ１１０の外観を示す図である。
【００４２】
上述したように、カートリッジ１１０は印刷装置１００から取り外された状態では、ロール紙はハウジング１１１内に収納されており、ユーザが外部からロール紙を直接触れることができないようになっている。かかる構成により、カートリッジ１１０内への異物等の混入が回避される。
【００４３】
３０１は終端検知センサ２０４の出力を、印刷装置１００に送信するための接点であり、カートリッジ１１０を印刷装置１００に装着した際に、印刷装置１００側の接点（不図示）と結合し、終端検知センサ２０４の出力を印刷装置１００に送信する。
【００４４】
図４は、カートリッジ１１０の分解図である。図４を用いてカートリッジ１１０の内部構成について説明する。
【００４５】
図４において、４０１は上部ハウジングであり、インクリボンユニット４０２の上部をカバーする。４０２はインクリボンユニットであり、使用前のインクリボン４０２−１が巻き回された供給ローラ４０２−２と、使用済みのインクリボン４０２−１が巻き取られる巻き取りローラ４０２−３とを備える。供給ローラ４０２−２と巻き取りローラ４０２−３は、ハウジング１１１に回動自在に支持される。
【００４６】
４０３はガイドローラであり、使用済みのインクリボン４０２−１を巻き取りローラ４０２−３が巻き取る際のインクリボン４０２−１の搬送経路を規定する。ガイドローラ４０３は、ハウジング１１１により回動自在に支持される。
【００４７】
４０４はロール紙ユニットであり、ローラ４０４−１と、該ローラ４０４−１に巻き回されたロール紙４０４−２と、ロール紙先端部保持部材４０４−３とを備える。ローラ４０４−１は、側面ハウジング４０５とハウジング１１１とにより回動自在に支持される。
【００４８】
側面ハウジング４０５は、ロール紙ユニット４０４の側面をカバーし、ローラ４０４−１を軸支する。また、ローラ４０４−１に巻き回されたロール紙４０４−２の先端部を、巻き回された部分から引き剥がすための分離部材４０６を備える。
【００４９】
図５はロール紙ユニット４０４の断面図であり、図１３はロール紙ユニットの外観構成を示す図である。ローラ４０４−１の両端には、ロール紙先端部保持部材４０４−３が各々設けられており、ロール紙先端部保持部材４０４−３は、ローラ４０４−１に対して不図示の摩擦クラッチを介して接続されている。また、図５に示すように、ローラ４０４−１は軽量化のために中空構造となっており、内部には終端検知センサ２０４が設けられている。終端検知センサ２０４はフォトレフレクタのような反射型の光センサであり、ローラ４０４−１の一部に設けられた開口部５０１を通して、ロール紙４０４−２を内側から照射し、該ロール紙４０４−２からの反射光を受信する。受信結果は、接点３０１を介して印刷装置１００に送信される。
【００５０】
カートリッジ１１０の外から用紙を検出する場合は、ハウジング１１１にセンサ照射用の開口部を設けて、ハウジング内部の用紙の残量を検出しなければならない。
一方、このように、終端検知センサ２０４をローラ４０４−１の内部に設けることにより、ハウジング１１１に照射用の開口部を設ける必要がなくなる。そのため、ユーザが直接ユーザがロール紙に直接触れることがない構成にすることが可能となり、また、ハウジング内部に埃やゴミが進入するのを防ぐこともできるようになる。また、ロール紙の場合、ローラ４０４−１の径を小さくすると印画用紙にしわやカールがついてしまい、品質に影響を与えてしまうため、ローラ４０４−１の径はある程度の大きさが必要となり、ローラ４０４−１の内部にスペースが生じることになる。そこで、本発明は、このローラ４０４−１の中空構造を利用して終端検知センサを配置しているため、終端検知センサを印刷装置１００側に設ける場合と比べ、印刷装置１００の省スペースを実現することができる。
【００５１】
更に、印刷装置１００側に終端検知センサを設け、ロール紙４０４−２の外側からロール紙４０４−２に対して照射する構成とすると、ロール紙４０４−２が消費されるにつれ、終端検知センサとロール紙４０４−２の照射位置との距離が変化することとなる。
【００５２】
これに対して、終端検知センサ２０４をロール紙ユニット４０４のローラ４０４−１の内側に設け、ロール紙４０４−２の内側を照射する構成とする。すると、終端検知センサ２０４とロール紙４０４−２の照射位置との距離は、ロール紙４０４−２の消費に関わらず、一定となる。さらに、ロール紙の終端をローラ４０４−１の一部に固定させておくことで、より終端検知センサ２０４とロール紙４０４−２の距離を一定に保つことができる。この結果、ロール紙４０４−２の有無を確実に検知することができ、誤検知を回避することが可能となる。
【００５３】
４．カートリッジがセットされた状態での印刷装置内部の構成
図６は、カートリッジ１１０が印刷装置１００に装着された状態を、印刷装置１００の側面から見た断面図である。図６を用いて、印刷装置１００が印刷処理を行う際に動作する各部の構成について簡単に説明する。なお、上述の説明において既出の構成については、同じ参照番号を付すこととし、ここでは説明は省略する。
【００５４】
図６において、６０１はカートリッジ１１０に内包されたロール紙４０４−２が印画時に印画位置まで引き出される場合に通過する引き出し路である。６０２はカートリッジ出口である。ローラ４０４−１に巻き回されていたロール紙４０４−２が引き剥がされ、引き出し路６０１を通過すると、ロール紙４０４−２は、カートリッジ出口６０２よりカートリッジ１１０外部に引き出される。
【００５５】
６０３−１、６０３−２はカール取りローラ及びカール取り従動ローラであり、ロール紙４０４−２の巻き癖を矯正する。６０４−１、６０４−２はグリップローラ及びピンチローラであり、正転時（グリップローラ６０４−１が紙面に向かって左回りに回転した際）には、ロール紙４０４−２をカートリッジ１１０から引き出し、印画位置６１１に向かって搬送する。
【００５６】
６０５はプラテンローラであり、サーマルヘッド２２７との間で、インクリボン４０２−１とロール紙４０４−２とを重畳させた状態で熱押圧することで、印画を行う。
【００５７】
６０６は排紙ローラであり、ロール紙４０４−２を排紙方向に搬送する。６０７は排紙蹴りだしローラであり、凹凸部を備え、印画され切断されたロール紙４０４−２を不図示の排紙ボックスに蹴りだす。
【００５８】
６０８はカッターモータ２２１の動作をカッターユニットに伝達するギア列である。６０９、６１０はカッターユニットを構成するカッター刃とカッター受け刃であり、ロール紙４０４−２の搬送路を挟んで、対向した位置に配置されている。カッター刃６０９とカッター受け刃６１０は、ギア列６０８により駆動され、はさみ状に上下の刃がすりあわされることにより、ロール紙４０４−２を切断する。
【００５９】
なお、図６に示すように、カートリッジ１１０が印刷装置１００に装着された状態では、ロール紙４０４−２の先端部は、分離部材４０６により引き剥がされた状態となっており、引き出し路６０１にとどまっている。
【００６０】
また、印画位置６１１に対応する位置においてインクリボン４０２−１を覆っていたカートリッジ１１０のハウジングは取り除かれ、インクリボン４０２−１がカートリッジ１１０外部に露出した状態となっている。
【００６１】
５．印刷処理の全体フロー
次に図７を用いて印刷装置１００における印刷処理の全体フローを説明する。図７は、印刷装置１００における印刷処理の全体フローを示すフローチャートである。印刷装置１００にカートリッジ１１０が装着され、電源が投入された後、カートリッジ１１０に配されたＩＣの情報の読み込みが完了するとともに、印刷対象となる画像データの取り込みが完了すると、図７に示す処理が開始される。
【００６２】
ステップＳ７０１では、表示部１０２に表示された画像データの中から、操作部１０３を介してユーザにより印刷対象として選択された画像データに関する情報を受け付ける。なお、印刷対象として選択可能な画像データは１つに限られず、複数であってもよい。
【００６３】
ステップＳ７０２では、操作部１０３を介してユーザより印刷指示があったか否かを判定する。ステップＳ７０２において印刷指示があったと判定された場合には、ステップＳ７０３に進む。
【００６４】
ステップＳ７０３では、印刷可能か否かを判定する。ここでは、ステップＳ７０１において選択された画像データ全てが印刷可能であるか否かを、ロール紙４０４−２の残量に基づいて判定する。
【００６５】
ステップＳ７０３において印刷可能でないと判定された場合には、印刷不可である旨のメッセージを表示部１０２に表示するとともに、ステップＳ７０９に進む。
【００６６】
一方、ステップＳ７０３において印刷可能であると判定された場合には、ステップＳ７０４に進み、選択された画像データに基づいて各色ごとの印画データ（描画データ）を生成する。
【００６７】
ステップＳ７０５では、生成された印画データを用いて印刷処理を行う。なお、印刷処理の詳細は、後述する。
【００６８】
ステップＳ７０６では、上記印刷処理中に終端検知センサ２０４がＯＦＦしたか否かを判定する。終端検知センサ２０４が印刷処理中にＯＦＦになったと判定された場合には、ステップＳ７０７に進み、終端検知処理を行う。なお、終端検知処理の詳細は、後述する。
【００６９】
ステップＳ７０８では、印刷対象として選択された次の画像データがあるか否かを判定する。ステップＳ７０８において、印刷対象として選択された次の画像データがあると判定された場合には、ステップＳ７０３に戻り、上記処理を繰り返す。
【００７０】
一方、ステップＳ７０８において、印刷対象として選択された次の画像データがないと判定された場合、あるいはステップＳ７０３において印刷可能でないと判定された場合には、ステップＳ７０９に進む。
【００７１】
ステップＳ７０９では終了処理を行い、図６の状態に戻す。具体的には、サーマルヘッド２２７を退避位置に戻すと共に、ロール紙４０４−２を巻き上げ、ロール紙４０４−２の先端部が引き出し路６０１にくるようにする。
【００７２】
６．印刷処理時の動作
次にステップＳ７０５における印刷処理時の印刷装置１００の動作について、図６、図８〜図１０を用いて詳細を説明する。
【００７３】
６．１ ロール紙の引き出し
図６に示す状態において、ロール紙４０４−２と一体的に回動するローラ４０４−１が（紙面左回りに）駆動すると、ロール紙４０４−２が回動する。ロール紙４０４−２が回動することで、ローラ４０４−１に巻き回されているロール紙４０４−２は分離部材４０６において次々と引き剥がされていき、引き出し路６０１へと押し出される。この結果、ロール紙４０４−２の先端部は、カートリッジ出口６０２より排出される。
【００７４】
カートリッジ出口６０２近傍には、ロール紙検出センサ２０５（図６において不図示）があり、ロール紙４０４−２の幅に対して十分な距離をもって対向して設けられている。
【００７５】
これにより、ロール紙４０４−２がカートリッジ出口６０２より排出された際には、ロール紙検出センサ２０５の検出タイミングの差に基づいて、ロール紙４０４−２がどの程度傾いて排出されたのかを判別できる。
【００７６】
ここで、判別された傾きが許容量以上であった場合には、引き出し動作を中止し、表示部１０２に警告を表示する。ロール紙４０４−２が斜行して引き出されると、そのときの傾きが印刷装置１００内部を搬送される間に助長されることとなる。これにより、正確な印画が出来ないばかりか、最悪の場合、印刷装置１００内において許容されているロール紙４０４−２の搬送可能な幅を逸脱してしまう可能性があるからである。
【００７７】
６．２ ロール紙のカール取り
カートリッジ出口６０２から引き出されたロール紙４０４−２は、カール取りローラ６０３−１へ導かれ、カール取りが行われる。
【００７８】
カール取りローラ６０３−１は軟質ゴムによって構成され、対向する位置に配された硬質のカール取り従動ローラ６０３−２に対して圧接し、ロール紙４０４−２を変形させることで、ロール紙４０４−２の進行方向を約９０度曲げる。
【００７９】
このような構成により、ローラ４０４−１への巻き回し方向と反対側にしごかれることで、ローラ４０４−１に巻き回されていたことで生じた巻き癖が解消されることとなる。なお、カール取りは、このような構成によってのみ実現されるものではなく、他の構成により実現してもよいことはいうまでもない。例えば、硬質の壁形状の部材を通すことでカール取りを行うようにしてもよいし、複数のカール取りローラをジグザグに通すことによりカール取りを行うようにしてもよい。
【００８０】
なお、カール取りローラ６０３−１は、ロール紙４０４−２引き出し時には離脱している。そして、ロール紙４０４−２がカール取りローラ６０３−１の位置まで引き出されたタイミングでカール取り従動ローラ６０３−２に対して圧接し、該ロール紙４０４−２を挟持する。
【００８１】
６．３ ロール紙の頭出し
カール取りが行われた後のロール紙４０４−２は、カール取りローラ６０３−１により搬送され、グリップローラ部に到達する。
【００８２】
グリップローラ部は、グリップローラ６０４−１とピンチローラ６０４−２とを備える。ロール紙４０４−２がグリップローラ部に到達するまでは、グリップローラ６０４−１はピンチローラ６０４−２に対して離脱している。そして、ロール紙４０４−２がグリップローラ部の位置まで搬送されたタイミングで、ピンチローラ６０４−２に対して圧接し、該ロール紙４０４−２を挟持する。
【００８３】
グリップローラ６０４−１の表面には、細かい突起状の爪が形成されており、ロール紙４０４−２の裏面へかみこむことでロール紙４０４−２をグリップする。
【００８４】
グリップローラ部でグリップされたロール紙４０４−２は更に搬送され、サーマルヘッド２２７と該サーマルヘッド２２７に対向して配されたプラテンローラ６０５との間を通過する（図８参照）。
【００８５】
プラテンローラ６０５の後方にはロール紙頭出しセンサ２０６（図８において不図示）が配されており、ロール紙４０４−２の先端部がサーマルヘッド２２７とプラテンローラ６０５との間を通過すると、ロール紙頭出しセンサ２０６がＯＮになる。
【００８６】
メインコントローラ２０１では、ロール紙頭出しセンサ２０６のＯＮ信号を受信すると、ロール紙４０４−２を、どの程度の距離搬送すべきかを算出する。ロール紙４０４−２は、該算出結果に基づいて制御されるグリップローラ６０４−１により搬送され、所定位置（印画開始位置）に到達すると停止する（ロール紙４０４−２の頭出し完了）。
【００８７】
６．４ 印画動作
６．４．１ ヘッドダウン
ロール紙４０４−２の頭出しが完了すると、カートリッジ１１０に収納されているインクリボン４０２−１が巻き上げられる。インクリボン４０２−１は印刷装置１００に具備されているリボン巻上げモータ２１７ならびに該モータに接続されたギア列を介して、巻き上げられる。
【００８８】
インクリボン４０２−１にはＹ、Ｍ、Ｃ、オーバーコート層の各面の頭出し位置にインクリボン４０２−１の幅方向に帯状に識別帯が塗布されている。なお、特に印刷の基準となる最初のＹの面の先頭部分には、異なる色の識別帯が塗布されている。
【００８９】
本実施形態では、Ｙの面の先頭部分には識別帯が２本塗布されており、他の色の先頭部分の識別帯が１本であることと区別している。これらの区別は、リボン頭出しセンサ２０７において識別され、識別結果がメインコントローラ２０１に送信されることで、メインコントローラ２０１では印画の最初の面であることを認識することができる。
【００９０】
リボン頭出しセンサ２０７において２本の識別帯が塗布されていることを識別すると、メインコントローラ２０１では、インクリボン巻上げモータ２１７を停止する。あわせて、サーマルヘッド２２７の昇降を行うヘッドアップダウンモータ２１９を駆動し、サーマルヘッド２２７を印画位置６１１へ回動させる。
【００９１】
サーマルヘッド２２７は印刷装置１００のベースにヘッドレバー６１２を介して回動可能に配されており、ヘッドアップダウンモータ２１９はヘッドレバー６１２を駆動してサーマルヘッド２２７を所定の印画位置６１１へ回動させる（図９参照）。
【００９２】
印刷装置１００のベースはヘッドレバー６１２の回動中心と、グリップローラ部の回転中心と、プラテンローラ６０５の回転中心を支持する支持部を有しており、これらの部品はユニットとして構成されている。これらの部品の寸法の相関関係は印画性能に大きく影響するものであり、このようにユニットとして構成することで、これらの部品を別々で構成した場合と比べて、ヘッドタッチが安定する。
【００９３】
６．４．２ カール取りＯＦＦ
サーマルヘッド２２７が所定の印画位置６１１へ回動すると、カール取りローラ６０３−１が離脱し、カール取りがＯＦＦとなる。印画動作時に、余分な負荷をロール紙４０４−２にかけないようにするためである。
【００９４】
６．４．３ 印画
サーマルヘッド２２７が印画位置６１１に到達すると、グリップローラ６０４−１によりロール紙の往復搬送が開始される。
【００９５】
ここで、ローラ４０４−１に巻き回されたロール紙４０４−２は、グリップローラ６０４−１によって反対方向に搬送されると、カートリッジ１１０内部に戻ってくることとなる。このとき、給紙モータ２１５は、印刷開始前にロール紙４０４−２を押し出した際の回転方向とは反対方向に、ローラ４０４−１を回動させるように動作する。これによりロール紙４０４−２は余ることなく、ローラ４０４−１に巻き戻されることとなる。
【００９６】
なお、給紙モータ２１５はすべりトルクを有するクラッチ機構を有している。かかる構成によりロール紙４０４−２を引き出す方向に動作する場合には、給紙モータ２１５からの力がすべて伝わり、巻き戻す方向に動作するときには、所定のすべりトルクをもって動作する。
【００９７】
このような構成とすることで、印画動作時にロール紙４０４−２を巻き戻す際には、グリップローラ部で引き出した部分を過剰なストレスをかけることなく巻き戻すことが可能となる。
【００９８】
なお、印画時のインクリボン４０２−１の巻き上げ長さ、ロール紙４０４−２の巻き戻し長さ、ならびにグリップローラ部によるロール紙４０４−２の搬送距離は、インクリボン４０２−１に塗布された識別帯の検出タイミングを印画開始基準として制御する。
【００９９】
例えば、はがきサイズ用のカートリッジ１１０が装着されていた場合には、約１５０ｍｍ、Ｌサイズ用のカートリッジ１１０が装着されていた場合には、約１２７ｍｍだけ印画が行われるように、上記印画開始基準から制御する。
【０１００】
なお、装着されているカートリッジの種類は、ＩＣ読み書き部２３０がカートリッジ１１０に配されたＩＣの情報を読みだすことにより、認識することができる。
【０１０１】
６．４．４ 書き出しの画質改善
印画動作時には、カートリッジ１１０に配されたＩＣから読み出されたインクリボン４０２−１の製造情報（例えば濃度情報）を用いてサーマルヘッド２２７に加えるエネルギーを調整する。
【０１０２】
また、メインコントローラ２０１は、印刷装置１００に具備されている環境温度センサ２０８から使用環境の雰囲気温度を取得しており、雰囲気温度とインクリボン４０２−１の製造情報とから、最適な投入エネルギーを算出する。そして、該算出結果に基づいて、サーマルヘッド２２７に加えるエネルギーを調整する。
【０１０３】
より具体的には、雰囲気温度が低温の場合、サーマルヘッド２２７は特に印画開始直後には十分にサーマルヘッド２２７自身の温度が上昇していないため、ロール紙４０４−２上の印画開始位置付近において印画結果が薄くなるという傾向がある。このため、印画開始直後のロール紙４０４−２の画質は、端部（カッターユニットにより切断される側の端部）付近において不均一になることとなる。
【０１０４】
このような事態を回避すべく、本実施形態にかかる印刷装置１００では、印画開始直前に余熱を蓄える動作を行ったり、インクリボン４０２−１の温度特性の情報を加味した熱エネルギー投入を行うなどして、切断面近傍の画質の改善を図っている。
【０１０５】
６．４．５ 印画終端の動作
印画動作において、印画終端（つまりロール紙４０４−２の先端部）がサーマルヘッド２２７の発熱体部を通過した直後にはまだ、印画動作（加熱動作）が継続してしまう。
【０１０６】
このため、サーマルヘッド２２７がヘッドレバー６１２とともにロール紙４０４−２の先端部から落ち、ゴム部材であるプラテンローラ６０５と接触すると、プラテンローラ６０５を変形させてしまったり、溶かしてしまうことがありえる。
【０１０７】
そこで本実施形態では、サーマルヘッド２２７がプラテンローラ６０５の押圧方向にロール紙４０４−２の厚み以上は動かないように構成されている。ただし、プラテンローラ６０５の変形等を回避するための方法はこれに限られない。例えば、ヘッド圧検出センサ２０９により、ロール紙４０４−２の先端部がサーマルヘッド２２７から抜けた際に生じる圧力変化を検出することで、サーマルヘッド２２７へのエネルギ投入を停止するように構成してもよい。
【０１０８】
６．４．５ 印画完了
印画開始基準から所定の長さ分だけ印画動作を実行されると、インクリボン４０２−１の巻き上げ動作、ロール紙４０４−２の巻き戻し動作を停止させるとともに、グリップローラ６０４−１によるロール紙４０４−２の搬送を停止する。
【０１０９】
６．４．５ 排紙方向への送り出し
ロール紙４０４−２への印画が完了すると、ヘッドアップダウンモータ２１９が駆動し、ヘッドレバー６１２を回動させ、ヘッドレバー６１２と一体的に固定されているサーマルヘッド２２７を所定の退避位置に退避させる。また、このときインクリボン４０２−１を微小量巻き上げ、インクリボン４０２−１のたるみをとる。
【０１１０】
次に、ロール紙４０４−２を印画開始位置まで搬送する。このときの搬送は、印画時の搬送距離分だけ行う。
【０１１１】
印画開始位置に到達すると、Ｍインクについて同様の印画動作を開始する。更に、Ｍインクについての印画動作後は、Ｃインクおよびオーバーコートについて同様の処理を行う。つまり、Ｙ、Ｍ、Ｃ、オーバーコートの４回の往復搬送により、１枚の完成した画像が生成される。
【０１１２】
６．５ カット及び排紙動作
６．５．１ 排紙方向への搬送
オーバーコート処理が完了すると、ロール紙４０４−２を排紙方向に搬送する。本実施形態では、カッターユニットでカットする位置をより正確なものとするために、カッターユニット近傍には印画範囲識別センサ２１０（図９において不図示）が配されている。そして、印画範囲識別センサ２１０からの出力信号に基づいて印画領域を判別し、判別された印画領域に基づいてロール紙４０４−２の搬送量の補正を行う。
【０１１３】
６．５．２ 排紙ローラの動作
ロール紙４０４−２がカッターユニットのカット位置に到達すると、排紙ローラ６０６が駆動され、ロール紙４０４−２をグリップする（図１０参照）。
【０１１４】
６．５．３ 切断処理
カッターユニットには、カッター刃６０９のほかに、カッター刃６０９を駆動するギア列６０８を有するカッターモータ２２１及びカッター刃６０９に対向して配されたカッター受け刃６１０が一体的に構成されている。なお、該カッターユニットは、印刷装置１００に対して外部から着脱可能に構成されている。
【０１１５】
これは、カッターユニットは、その構造上、カッター刃６０９が欠けることが考えられ、交換作業が生じる可能性があるため、該交換作業を容易に行えるようにしたものである。
【０１１６】
カッターユニットのカッターモータ２２１が駆動されると、ロール紙４０４−２が切断される。なお、カッター刃６０９による切断方法として、本実施形態では、はさみ状に上下の刃をすり合わせ、ロール紙４０４−２の幅方向に順次切断していく方法について説明したが、特にこれに限定されるものではない。例えば、円形の回転刃を回転させながら走行する切断方法であってもよいし、カッター刃が上下方向に垂直に動作することで、一気に切断する方法であってもよい。
【０１１７】
６．５．４ 排紙
カット処理により先端部が切断されたロール紙４０４−２の残りは、排紙ローラ６０６によりグリップされた状態にある。
【０１１８】
この状態から、排紙ローラ６０６が駆動し、ロール紙４０４−２は排紙方向に搬送される。ここで、排紙ローラ６０６には、対向する位置に排紙蹴りだしローラ６０７が配されており、排紙方向に印画済みのロール紙４０４−２が搬送されると、排紙蹴りだしローラ６０７の凹凸部に印画済みのロール紙４０４−２の端部が係合する。この結果、印画済みのロール紙４０４−２は排紙ボックス（不図示）へと蹴りだされる。
【０１１９】
この際、排紙ローラ６０６の回転軸と同軸上に配されている蹴りだし補助レバーが印画済みのロール紙４０４−２の印画面側に対して、排紙ボックス方向に付勢するため、より確実に排紙ボックスに印画済みのロール紙を収納することができる。なお、排紙ローラ６０６は、所定時間駆動後に停止する。
【０１２０】
以上の動作により、印刷処理（ステップＳ７０５）が完了する。
【０１２１】
７．終端検知時の動作
次に、終端検知センサ２０４がＯＦＦとなった際に実行される終端検知処理（ステップＳ７０７）の動作について詳細を説明する。
【０１２２】
７．１ 終端検知センサの動作
はじめに、印刷処理中の終端検知センサ２０４の動作について図１１を用いて説明する。図１１は印刷処理中の終端検知センサ２０４の動作を説明するための図であり、紙面左側の（Ａ）〜（Ｃ）は、ロール紙ユニット４０４の断面図である。（Ａ）から（Ｃ）に向かって、ロール紙４０４−２が消費されていく様子を表している。一方、紙面右側は、ロール紙４０４−２の消費に伴う終端検知センサ２０４の出力変化を示したグラフである。
【０１２３】
上述したように、終端検知センサ２０４は反射型の光センサであるため、開口部５０１の外側をロール紙４０４−２が巻き回されている状態（Ａ）では、ロール紙４０４−２からの反射光を受光する。このため、終端検知センサ２０４の出力はＯＮとなる（１１０２）。
【０１２４】
これに対して、開口部５０１の外側に巻き回されているロール紙４０４−２が引き剥がされると（Ｂ）、ロール紙４０４−２からの反射光を受光することができなくなるため、終端検知センサ２０４の出力はＯＦＦとなる（１１０３）。その後、ロール紙４０４−２の供給が続くため（Ｃ）、終端検知センサ２０４の出力はＯＦＦのままとなる（１１０４）。
【０１２５】
なお、図１１に示したように、開口部５０１は、ロール紙４０４−２の長手方向終端部がローラ４０４−１表面に固定された位置（固定位置１１０１）近傍であって、該固定位置１１０１の後方に設けられている。このため、終端検知センサ２０４の出力がＯＦＦとなった際に、ローラ４０４−１に巻き回されているロール紙４０４−２の長さは、ローラ４０４−１の円周分となる。
【０１２６】
７．２ 終端検知処理の詳細
次に、終端検知処理（ステップＳ７０７）の詳細について図１２を用いて説明する。図１２は、終端検知処理（ステップＳ７０７）の詳細な流れを示すフローチャートである。
【０１２７】
ステップＳ１２０１では、終端検知センサ２０４がＯＦＦとなった際のロール紙４０４−２の先端位置を識別する。
【０１２８】
ステップＳ１２０２では、ＩＣより読み出されたローラ４０４−１の径に基づいて、ローラ４０４−１の円周を算出する。
【０１２９】
ステップＳ１２０３では、ステップＳ１２０１において識別されたロール紙４０４−２の先端位置に基づいて、分離部材４０６までのロール紙４０４−２の長さを算出する。そして、ステップＳ１２０２において算出されたローラ４０４−１の円周に加算することで、ロール紙４０４−２の残量を算出する。
【０１３０】
ここで、印刷装置１００の場合、分離部材４０６から印画位置６１１までのロール紙４０４−２は印画に使用できない（この長さを非印画用長さと称す）。したがって、印刷可能な長さは、算出された残量から、該非印画用長さを減算した長さとなる。
【０１３１】
ステップＳ１２０４では、ＩＣより読み出されたカートリッジ１１０の印刷サイズを読み出す。
【０１３２】
ステップＳ１２０５では、ステップＳ１２０３において算出された印刷可能長さを、ステップＳ１２０４で読み出された印刷サイズで除算することで、印刷可能枚数を算出する。
【０１３３】
ステップＳ１２０６では、ステップＳ１２０５において算出された印刷可能枚数が、印刷対象枚数より少ないか否かを判定する。ステップＳ１２０６において、印刷可能枚数が印刷対象枚数より少ないと判定された場合には、ステップＳ１２０７に進み、印刷不可能と認識する。一方、ステップＳ１２０６において、印刷可能枚数が印刷対象枚数以上であると判定された場合には、ステップＳ１２０８に進み、印刷可能と認識する。このように、印刷装置１００では、印刷可能枚数が印刷対象枚数以上であるか否かにより印刷可否を判定する。
【０１３４】
以上の説明から明らかなように、本実施形態によれば、終端検知センサをローラの内部に設けることにより、カートリッジのハウジングにセンサ用の開口部を設ける必要がなくなり、カートリッジの密閉状態を維持することが可能となる。
【０１３５】
つまり、インクリボンとロール紙とが一体化されたカートリッジを用いた印刷装置において、カートリッジの密閉状態を維持しつつ、ロール紙の残りを認識することが可能となる。
【０１３６】
加えて、本実施形態の場合、ローラの中空構造を利用して配置しているため、終端検知センサを印刷装置側に設ける場合と比べ、印刷装置の省スペースを実現することができるという付帯的効果も得られる。
【０１３７】
更に、終端検知センサとロール紙の照射位置との距離が、ロール紙の消費状態に関わらず、常に一定となるため、誤検知を回避することができるという付帯的効果も得られる。
【０１３８】
［第２の実施形態］
次に、本発明の第２の実施形態について、図１４、図１５、図１６を参照して説明する。第２の実施形態の基本的構成や終端検知のフロー等は、第１の実施形態とおなじであるため、説明は省略し、第１の実施形態と異なる部分についてのみ説明する。また、第1の実施形態と同じ機能のものには同じ番号を付している。
【０１３９】
第２の実施形態では、終端検知センサ２０４をロール紙ユニット４０４の内部に設けずに、印刷装置側に設ける。詳しくは、給紙モータ２１５の駆動力をロール紙ユニットのローラ４０４−１に伝えるたに印刷装置に設けられているローラ駆動軸５０３に終端検知センサ２０４が設けられている。
【０１４０】
図１６は、第２の実施形態における、ロール紙ユニット４０４と、印刷装置の給紙駆動機構を表した図である。カートリッジ１１０が印刷装置に装着されることにより、ロール紙ユニット４０４のローラの回転軸１１２と印刷装置のローラ駆動軸５０３が嵌合し、給紙モータ２１５の駆動力がロール紙ユニットに伝わるようになる。ローラ駆動軸５０３には、終端検知センサ２０４は設けられている。また、ロール紙ユニット４０４のローラ４０４−１には、終端検知のための開口部５０１が設けられている。
【０１４１】
第２の実施形態における終端検出方法について、図１４、図１５を参照して説明する。図１４、図１５は、カートリッジ１１０が印刷装置に装着されている状態での、ロール紙ユニット４０４がの断面図である。図１４はロール紙の残量がある場合、図１５はロール紙が消費され、ロール紙の残量がない場合を示す図である。
【０１４２】
カートリッジが装着されると、ローラの回転軸１１２と印刷装置のローラ駆動軸５０３が嵌合する。終端検知センサ２０４はローラ駆動軸５０３に設けられている。この終端検知センサ２０４は反射型の光センサであり、ローラ４０４−１の一部に設けられた開口部５０１を通して、ロール紙４０４−２を内側から照射し、ロール紙４０４−２からの反射光を受信する。終端検知センサがローラ駆動軸５０３に設けられているため、ローラの回転軸１１２と印刷装置のローラ駆動軸５０３が嵌合したときに、終端検知センサ２０４と対向するローラ４０４−１の一部に開口部５０１が設けられている。
【０１４３】
ローラの回転軸１１２と印刷装置のローラ駆動軸５０３が嵌合した際に、ローラ４０４−１の複数ヶ所が終端検知センサと対向する位置になり得る場合には、開口部５０１を複数設けてもよい。例えば、図１６のように、ローラ駆動軸５０３の嵌合部が三角である場合は、ロール紙ユニット４０４を３つの位置状態で嵌合させることが可能となる。そのため、開口部を３ヶ所設けておく必要がある。つまり、ローラ駆動軸５０３の嵌合部の形状にあわせた位置や個数で、開口部５０１を設けることが望ましい。それにより、確実に終端検知センサと対向する位置に開口部５０１がくるようにロール紙ユニット４０４を装着することが可能となる。
【０１４４】
また、ロール紙ユニット４０４の開口部５０１と対向する位置に、終端検知センサの光を吸収する、光吸収部材５０２を設けて、ロール紙がなくなったときに、確実にこれを検出できるようにしても良い。
【０１４５】
第２の実施形態でも、ロール紙４０４−２の内側を照射する構成としているので、第１の実施形態と同様に終端検知センサ２０４とロール紙４０４−２の照射位置との距離は、ロール紙４０４−２の消費に関わらず、一定となる。そのため、安定してかつ確実に終端検知ができる。また、第１の実施形態とは異なり、印刷装置のローラ駆動軸５０３に終端検知センサを設けたので、１つのセンサで多数のカートリッジの残量検出を行うことができる。
【０１４６】
また、第２の実施形態では、印刷装置との嵌合部分に開口部５０１が設けられたが、ロール紙をローラ４０４−１に固定することにより、ロール紙が開口部５０１の蓋の役割を果すようになる。そのため、ロール紙の外側から用紙を検出するために、ハウジング１１１に開口部を設ける場合よりも、ゴミや埃が進入しにくい構造となる。
【０１４７】
［他の実施形態］
上記第１の実施形態では、終端検知センサとして反射型の光センサを用いることとしたが、本発明は特にこれに限定されるものではない。
【０１４８】
また、上記第１の実施形態では、ローラの幅方向端部に終端検知センサを配することとしたが、本発明は特にこれに限られず、ローラの幅方向中央部に配するようにしてもよい。また、終端検知センサは１つに限られず、複数個配し、論理和をとることで誤検出を回避するように構成してもよい。
【０１４９】
更に、上記第１の実施形態では、終端検知センサがＯＦＦとなった場合に、印刷可能／不可能を判定することとしたが、本発明はこれに限られず、印刷可能枚数を表示するようにしてもよい。また、このとき、あわせてロール紙の残量が少なくなっている旨のメッセージを表示するようにしてもよい。
【０１５０】
なお、本発明は、複数の機器（例えばホストコンピュータ、インタフェース機器、リーダ、プリンタなど）から構成されるシステムに適用しても、一つの機器からなる装置（例えば、複写機、ファクシミリ装置など）に適用してもよい。
【０１５１】
また、本発明の目的は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システムあるいは装置に供給するよう構成することによっても達成されることはいうまでもない。この場合、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読出し実行することにより、上記機能が実現されることとなる。なお、この場合、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【０１５２】
プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フロッピ（登録商標）ディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭなどを用いることができる。
【０１５３】
また、コンピュータが読出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現される場合に限られない。例えば、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレーティングシステム）などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【０１５４】
さらに、記憶媒体から読出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書込まれた後、前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれる。つまり、プログラムコードがメモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって実現される場合も含まれる。
【図面の簡単な説明】
【０１５５】
【図１】印刷装置１００および該印刷装置１００に用いられるカートリッジ１１０の外観構成を示す図である。
【図２】印刷装置１００の機能構成を示すブロック図である。
【図３】第１の実施形態に係るカートリッジ１１０の外観を示す図である。
【図４】第１の実施形態に係るカートリッジ１１０の分解図である。
【図５】ロール紙ユニット４０４の断面図である。
【図６】カートリッジ１１０が印刷装置１００に装着された状態を、印刷装置１００の側面から見た断面図である。
【図７】印刷装置１００における印刷処理の全体フローを示すフローチャートである。
【図８】印刷処理時の印刷装置１００の動作を説明するための図である。
【図９】印刷処理時の印刷装置１００の動作を説明するための図である。
【図１０】印刷処理時の印刷装置１００の動作を説明するための図である。
【図１１】印刷処理中の終端検知センサ２０４の動作を説明するための図である。
【図１２】終端検知処理の詳細な流れを示すフローチャートである。
【図１３】第１の実施形態に係るロール紙ユニット４０４の外観を示す図である。
【図１４】第２の実施形態に係るロール紙ユニット４０４の断面図である。
【図１５】第２の実施形態に係るロール紙ユニット４０４の断面図である。
【図１６】第２の実施形態に係るロール紙ユニット４０４と印刷装置の給紙機構を示す図である。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像データを印刷する印刷装置及びその制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、デジカメ等の撮像装置において取得された画像データを取り込み、印画紙等の記録媒体に印刷する印刷装置が広く一般家庭に普及してきている。
【０００３】
このような家庭用の印刷装置では、事前にインクリボンと印画紙とをセットしておきさえすれば、あとは画像データを取り込み、印刷指示を与えるだけで簡単に高画質な写真印刷を行うことができる。このため、最近では家庭において写真印刷を楽しむ人が増えてきている。
【０００４】
このような家庭用の印刷装置では、事前の準備作業（インクリボンや印画紙のセット、画像データの取り込み等）をできるだけ簡素化することが求められており、従来より、準備作業における操作性の向上を目的とした提案がなされている。
【０００５】
一例として、インクリボンと印画紙とを一体化したカートリッジを備えた印刷装置が挙げられる。該カートリッジを用いれば、それまで行っていたインクのセットと印画紙のセットという２つの作業が、カートリッジの装着作業という１つの作業だけでよいこととなり、準備作業の簡素化を図ることができる。
【特許文献１】特開２０００−１０８４４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ここで、上述のように一体化されたカートリッジは、これまで、印画紙としてカット紙を用いる印刷装置が一般的であった。しかしながら、カートリッジに配設される印画紙はカット紙に限定されるものではなく、帯状の印画紙をローラに巻き回したロール紙を用いるようにしてもよい。
【０００７】
印画紙としてロール紙を用いるようにした場合、省スペースのカートリッジに多量の印画紙を保持できるうえ、印刷サイズの異なるカートリッジに対して、搬送機構を共有化できるなどのメリットがあるからである。
【０００８】
また、カット紙を用いて印刷を行う場合、印刷時に紙を保持するため、印画領域よりも大きいサイズのカット紙を用意している。そのため、印刷後に紙保持用に印画領域より大きくした部分をユーザが自分でカットしなければならない。それに対し、ロール紙の場合は、印刷装置内に印画紙切断用のカッターを備えていて、印刷装置で印画紙をカットするため、印画領域だけを切り取り、ユーザに提供することができる。
【０００９】
また、従来のカット紙の場合、１カートリッジあたりの印刷枚数が予め決まっているため、印刷枚数をカウントすることで印画紙の残りを印刷装置側が把握できたのに対して、ロール紙の場合、それだけでは印画紙の残りを正確に認識することができない。このため、カット紙に代えてロール紙を採用するに際しては、印画紙の残りの有無を直接監視できるような構成が不可欠である。
【００１０】
一方で、カートリッジは、内包されたロール紙等が外部から触れられないよう極力密閉された設計となっていることが望ましく、監視用として開口部等を設けてしまうと、カートリッジ内に異物等が混入し、画質劣化などの弊害を招く可能性も考えられる。
【００１１】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、インクリボンとロール紙とが一体化されたカートリッジを用いた印刷装置において、カートリッジの密閉状態を維持しつつ、ロール紙の残量を認識できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記の目的を達成するために本発明に係るカートリッジは以下のような構成を備える。即ち、
印刷装置への着脱が可能なカートリッジであって、
ローラに巻き回されたロール紙と、
前記ローラの内部に配され、該ローラの表面の所定位置に巻き回されている前記ロール紙の有無を該ロール紙の内側から検出する検出手段と、
前記検出手段による検出結果を、前記印刷装置に出力する出力手段とを備える。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、インクリボンとロール紙とが一体化されたカートリッジを用いた印刷装置において、カートリッジの密閉状態を維持しつつ、ロール紙の残量を認識できるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面を参照して本発明の各実施形態を詳細に説明する。なお、以下の説明において、「印刷」とは、ユーザからの印刷指示に基づいて印画を行い、ロール紙を所定サイズに切断し排紙するまでの一連の全体動作を指すものとする。また、「印画」とは、印刷動作のうち、ロール紙に対してインクリボンに塗布されたインクを熱転写することにより画像をロール紙に記録する動作を指すものとする。
【００１５】
［第１の実施形態］
１．印刷装置及びカートリッジの外観構成
図１は、本実施形態にかかる印刷装置１００および該印刷装置１００に用いられるカートリッジ１１０の外観構成を示す図である。
【００１６】
図１に示すように、印刷装置１００は、その側面が開閉しカートリッジ１１０を矢印１２０方向に着脱（装着／取り出し）可能なハウジング１０１を備え、該ハウジング１０１の上部には、表示部１０２と操作部１０３とが配されている。
【００１７】
表示部１０２はＬＣＤ等の表示画面から構成され、印刷される画像データを表示したり、印刷に必要な設定データを入力するためのメニューを表示したりする。
【００１８】
操作部１０３は、印刷装置の電源のＯＮ／ＯＦＦを指示する電源スイッチ１０４と、表示部１０２に表示された各種メニューを選択するための選択スイッチ１０５とを備える。更に、選択スイッチ１０５の周囲には、表示部１０２に表示されたカーソルを所望の位置に移動させるための左右キー１０６と、上下キー１０７とが配されている。
【００１９】
カートリッジ１１０には、インクが塗布されているインクリボンと、印画紙としてのロール紙（ローラに巻き回された帯状の記録媒体）とが収納されている。また、カートリッジ１１０を印刷装置１００に装着する前の状態では、ロール紙はハウジング１１１により密閉された構成となっており、ユーザがロール紙に直接触れることがない構成となっている。印刷時にはロール紙がカートリッジ１１０から引き出され、インクリボンに塗布されたインクを印刷装置のサーマルヘッドによりロール紙に転写して、印画が行われる。
【００２０】
１１２はロール紙が巻き回されたローラの回転軸であり、カートリッジ１１０を印刷装置１００に装着した際には、印刷装置１００が有する給紙モータの回転機構と結合され、印刷装置１００によって回転が制御される。
【００２１】
１１３、１１４は、それぞれインクリボンの供給ローラと巻き取りローラの回転軸である。巻き取りローラの回転軸１１４は、カートリッジ１１０を印刷装置１００に装着した際には、印刷装置１００が有するインクリボン巻上げモータの回転機構と結合され、印刷装置１００によって回転が制御される。
【００２２】
２．印刷装置の機能構成
図２は印刷装置１００の機能構成を示すブロック図である。２０１は印刷装置１００全体を制御するメインコントローラであり、後述する画像データ制御手段及び、設定手段としての機能を有する。
【００２３】
２０２はメインコントローラ２０１に接続され、制御プログラムなどが格納されるＲＯＭであり、メインコントローラ２０１は、ＲＯＭ２０２に格納された制御プログラムに従って動作する。ＲＡＭ２０３は、メインコントローラの演算処理用ののワークメモリとして用いられ、また、操作部１０３を介して入力された各種設定データ等も一時的に格納される。
【００２４】
２２４Ｙ、２２４Ｍ、２２４Ｃは画像データ入力部２２９を介して受信された画像データを格納するイメージバッファである。２２４Ｙはイエロの画像データを一時的に格納するイエロイメージバッファであり、２２４Ｍ、２２４Ｃはそれぞれマゼンタ、シアンの画像データを一時的に格納するイメージバッファである。
【００２５】
２２７はサーマルヘッドであり、内蔵する発熱体が発熱することにより、インクリボンに塗布されたインクを昇華させ、ロール紙に印画する。
【００２６】
２２６はサーマルヘッド２２７に内蔵される発熱体（不図示）を駆動させるヘッド駆動回路である。メインコントローラ２０１に接続されたドライバコントローラ２２５が、イメージバッファ２２４Ｙ〜２２４Ｃにビットマップ形式で記録された画像データを用いてヘッド駆動回路２２６を制御することで印画が行われる。
【００２７】
２１１は駆動モータ２１２、２１３を駆動するためのロール紙搬送モータドライバである。駆動モータ２１２、２１３は回転機構を介して、後述するカール取りローラやグリップローラ、排紙ローラ、排紙蹴りだしローラ等に結合されており、これらのローラを駆動させることによりロール紙を搬送する。
【００２８】
２１４は給紙モータドライバであり、給紙モータ２１５の回転を制御する。カートリッジ１１０が装着された状態においては、給紙モータ２１５がロール紙が巻き回されロール紙ユニットの回転軸となっているローラと回転機構を介して結合されて、給紙モータドライバ２１４によりローラの回転駆動が制御される。
【００２９】
２１６はインクリボン巻上げモータドライバでありインクリボン巻上げモータ２１７の回転を制御する。カートリッジ１１０が装着された状態では、インクリボンの巻き取りローラとインクリボン巻上げモータ２１７とが回転機構を介して結合されるので、インクリボン巻上げモータドライバ２１６によりインクリボンの巻き取り、巻き上げが制御される。
【００３０】
２１８はヘッドアップダウンモータドライバである。このドライバ２１８がサーマルヘッド２２７の昇降を行うヘッドアップダウンモータ２１９の回転を制御することで、サーマルヘッド２２７を印画位置と退避位置との間で動作させる。
【００３１】
２２０はカッターモータドライバである。カッターモータドライバ２２０が、カッターユニットを構成するカッター刃とカッター受け刃とを駆動するカッターモータ２２１を制御することにより、ロール紙の切断を行う。
【００３２】
２０４は終端検知センサであり、ローラに巻き回されたロール紙が消費されてローラに巻き回されたロール紙の残量が、１巻き未満になった場合に、これを検知する（出力がＯＮ→ＯＦＦとなる）。なお、終端検知時の処理の詳細については後述する。
【００３３】
２０５はロール紙検出センサであり、カートリッジ１１０内に配されたロール紙が押し出され、先端部がカートリッジ出口から排出されたことを検出する。ロール紙検出センサは、カートリッジ出口近傍に、ロール紙の幅方向に対向して設けられており、カートリッジ出口から排出されたロール紙の幅方向右端部と左端部とをそれぞれ検出する。該ロール紙検出センサ２０５の検出タイミングの差により、印刷装置１００では、カートリッジ出口より押し出されたロール紙の幅方向の傾きを認識することができる。
【００３４】
２０６はロール紙頭出しセンサであり、サーマルヘッド２２７に対向して設けられるプラテンローラの後方に配され、印刷開始時に、カートリッジ１１０から引き出されたロール紙の先端部がプラテンローラの後方を通過したことを検出する。
【００３５】
２０７はリボン頭出しセンサであり、インクリボンの各色の先端部に塗布された識別帯を検出する。インクリボン巻上げモータ２１７によるインクリボンの巻き上げ動作は、リボン頭出しセンサ２０７の検出結果に基づいて制御される。
【００３６】
２０８は環境温度センサであり、印刷装置１００が載置された環境の雰囲気温度を検出する。ヘッド駆動回路２２６によりサーマルヘッド２２７に投入される投入エネルギーは、環境温度センサ２０８の検出結果に基づいて制御される。
【００３７】
２０９はヘッド圧検出センサであり、印画時にサーマルヘッド２２７が印画位置まで下降しプラテンローラとの間でインクリボンとロール紙とを押圧する際のヘッド圧を検出する。
【００３８】
２１０は印画範囲識別センサであり、カッターユニット近傍に配され、印画領域を識別する。
【００３９】
２２２は表示制御部であり、印刷する画像データや印刷に必要な設定データを入力するためのメニューを表示部１０２に表示するための制御を行う。
【００４０】
２３０はＩＣ読み書き部であり、カートリッジ１１０に配されたカートリッジ情報チップ（ＩＣ）からの情報の読み取りと、該ＩＣへの情報の書き込みを行う。ＩＣより読み出される情報としては、例えば、ロール紙のサイズ（幅、厚さ、長さ）、ロール紙の特性、ローラ径、インクリボンの製造情報、インクリボンの特性情報、インクリボンの巻き取りローラの径、インクリボンの供給ローラの径等が挙げられる。また、ＩＣに書き込まれる情報としては、例えば、印刷された枚数情報、印刷ミスした枚数情報、印刷ミスの要因情報等が挙げられる。
【００４１】
３．カートリッジの詳細構成
次にカートリッジ１１０の詳細構成について説明する。図３は、カートリッジ１１０の外観を示す図である。
【００４２】
上述したように、カートリッジ１１０は印刷装置１００から取り外された状態では、ロール紙はハウジング１１１内に収納されており、ユーザが外部からロール紙を直接触れることができないようになっている。かかる構成により、カートリッジ１１０内への異物等の混入が回避される。
【００４３】
３０１は終端検知センサ２０４の出力を、印刷装置１００に送信するための接点であり、カートリッジ１１０を印刷装置１００に装着した際に、印刷装置１００側の接点（不図示）と結合し、終端検知センサ２０４の出力を印刷装置１００に送信する。
【００４４】
図４は、カートリッジ１１０の分解図である。図４を用いてカートリッジ１１０の内部構成について説明する。
【００４５】
図４において、４０１は上部ハウジングであり、インクリボンユニット４０２の上部をカバーする。４０２はインクリボンユニットであり、使用前のインクリボン４０２−１が巻き回された供給ローラ４０２−２と、使用済みのインクリボン４０２−１が巻き取られる巻き取りローラ４０２−３とを備える。供給ローラ４０２−２と巻き取りローラ４０２−３は、ハウジング１１１に回動自在に支持される。
【００４６】
４０３はガイドローラであり、使用済みのインクリボン４０２−１を巻き取りローラ４０２−３が巻き取る際のインクリボン４０２−１の搬送経路を規定する。ガイドローラ４０３は、ハウジング１１１により回動自在に支持される。
【００４７】
４０４はロール紙ユニットであり、ローラ４０４−１と、該ローラ４０４−１に巻き回されたロール紙４０４−２と、ロール紙先端部保持部材４０４−３とを備える。ローラ４０４−１は、側面ハウジング４０５とハウジング１１１とにより回動自在に支持される。
【００４８】
側面ハウジング４０５は、ロール紙ユニット４０４の側面をカバーし、ローラ４０４−１を軸支する。また、ローラ４０４−１に巻き回されたロール紙４０４−２の先端部を、巻き回された部分から引き剥がすための分離部材４０６を備える。
【００４９】
図５はロール紙ユニット４０４の断面図であり、図１３はロール紙ユニットの外観構成を示す図である。ローラ４０４−１の両端には、ロール紙先端部保持部材４０４−３が各々設けられており、ロール紙先端部保持部材４０４−３は、ローラ４０４−１に対して不図示の摩擦クラッチを介して接続されている。また、図５に示すように、ローラ４０４−１は軽量化のために中空構造となっており、内部には終端検知センサ２０４が設けられている。終端検知センサ２０４はフォトレフレクタのような反射型の光センサであり、ローラ４０４−１の一部に設けられた開口部５０１を通して、ロール紙４０４−２を内側から照射し、該ロール紙４０４−２からの反射光を受信する。受信結果は、接点３０１を介して印刷装置１００に送信される。
【００５０】
カートリッジ１１０の外から用紙を検出する場合は、ハウジング１１１にセンサ照射用の開口部を設けて、ハウジング内部の用紙の残量を検出しなければならない。
一方、このように、終端検知センサ２０４をローラ４０４−１の内部に設けることにより、ハウジング１１１に照射用の開口部を設ける必要がなくなる。そのため、ユーザが直接ユーザがロール紙に直接触れることがない構成にすることが可能となり、また、ハウジング内部に埃やゴミが進入するのを防ぐこともできるようになる。また、ロール紙の場合、ローラ４０４−１の径を小さくすると印画用紙にしわやカールがついてしまい、品質に影響を与えてしまうため、ローラ４０４−１の径はある程度の大きさが必要となり、ローラ４０４−１の内部にスペースが生じることになる。そこで、本発明は、このローラ４０４−１の中空構造を利用して終端検知センサを配置しているため、終端検知センサを印刷装置１００側に設ける場合と比べ、印刷装置１００の省スペースを実現することができる。
【００５１】
更に、印刷装置１００側に終端検知センサを設け、ロール紙４０４−２の外側からロール紙４０４−２に対して照射する構成とすると、ロール紙４０４−２が消費されるにつれ、終端検知センサとロール紙４０４−２の照射位置との距離が変化することとなる。
【００５２】
これに対して、終端検知センサ２０４をロール紙ユニット４０４のローラ４０４−１の内側に設け、ロール紙４０４−２の内側を照射する構成とする。すると、終端検知センサ２０４とロール紙４０４−２の照射位置との距離は、ロール紙４０４−２の消費に関わらず、一定となる。さらに、ロール紙の終端をローラ４０４−１の一部に固定させておくことで、より終端検知センサ２０４とロール紙４０４−２の距離を一定に保つことができる。この結果、ロール紙４０４−２の有無を確実に検知することができ、誤検知を回避することが可能となる。
【００５３】
４．カートリッジがセットされた状態での印刷装置内部の構成
図６は、カートリッジ１１０が印刷装置１００に装着された状態を、印刷装置１００の側面から見た断面図である。図６を用いて、印刷装置１００が印刷処理を行う際に動作する各部の構成について簡単に説明する。なお、上述の説明において既出の構成については、同じ参照番号を付すこととし、ここでは説明は省略する。
【００５４】
図６において、６０１はカートリッジ１１０に内包されたロール紙４０４−２が印画時に印画位置まで引き出される場合に通過する引き出し路である。６０２はカートリッジ出口である。ローラ４０４−１に巻き回されていたロール紙４０４−２が引き剥がされ、引き出し路６０１を通過すると、ロール紙４０４−２は、カートリッジ出口６０２よりカートリッジ１１０外部に引き出される。
【００５５】
６０３−１、６０３−２はカール取りローラ及びカール取り従動ローラであり、ロール紙４０４−２の巻き癖を矯正する。６０４−１、６０４−２はグリップローラ及びピンチローラであり、正転時（グリップローラ６０４−１が紙面に向かって左回りに回転した際）には、ロール紙４０４−２をカートリッジ１１０から引き出し、印画位置６１１に向かって搬送する。
【００５６】
６０５はプラテンローラであり、サーマルヘッド２２７との間で、インクリボン４０２−１とロール紙４０４−２とを重畳させた状態で熱押圧することで、印画を行う。
【００５７】
６０６は排紙ローラであり、ロール紙４０４−２を排紙方向に搬送する。６０７は排紙蹴りだしローラであり、凹凸部を備え、印画され切断されたロール紙４０４−２を不図示の排紙ボックスに蹴りだす。
【００５８】
６０８はカッターモータ２２１の動作をカッターユニットに伝達するギア列である。６０９、６１０はカッターユニットを構成するカッター刃とカッター受け刃であり、ロール紙４０４−２の搬送路を挟んで、対向した位置に配置されている。カッター刃６０９とカッター受け刃６１０は、ギア列６０８により駆動され、はさみ状に上下の刃がすりあわされることにより、ロール紙４０４−２を切断する。
【００５９】
なお、図６に示すように、カートリッジ１１０が印刷装置１００に装着された状態では、ロール紙４０４−２の先端部は、分離部材４０６により引き剥がされた状態となっており、引き出し路６０１にとどまっている。
【００６０】
また、印画位置６１１に対応する位置においてインクリボン４０２−１を覆っていたカートリッジ１１０のハウジングは取り除かれ、インクリボン４０２−１がカートリッジ１１０外部に露出した状態となっている。
【００６１】
５．印刷処理の全体フロー
次に図７を用いて印刷装置１００における印刷処理の全体フローを説明する。図７は、印刷装置１００における印刷処理の全体フローを示すフローチャートである。印刷装置１００にカートリッジ１１０が装着され、電源が投入された後、カートリッジ１１０に配されたＩＣの情報の読み込みが完了するとともに、印刷対象となる画像データの取り込みが完了すると、図７に示す処理が開始される。
【００６２】
ステップＳ７０１では、表示部１０２に表示された画像データの中から、操作部１０３を介してユーザにより印刷対象として選択された画像データに関する情報を受け付ける。なお、印刷対象として選択可能な画像データは１つに限られず、複数であってもよい。
【００６３】
ステップＳ７０２では、操作部１０３を介してユーザより印刷指示があったか否かを判定する。ステップＳ７０２において印刷指示があったと判定された場合には、ステップＳ７０３に進む。
【００６４】
ステップＳ７０３では、印刷可能か否かを判定する。ここでは、ステップＳ７０１において選択された画像データ全てが印刷可能であるか否かを、ロール紙４０４−２の残量に基づいて判定する。
【００６５】
ステップＳ７０３において印刷可能でないと判定された場合には、印刷不可である旨のメッセージを表示部１０２に表示するとともに、ステップＳ７０９に進む。
【００６６】
一方、ステップＳ７０３において印刷可能であると判定された場合には、ステップＳ７０４に進み、選択された画像データに基づいて各色ごとの印画データ（描画データ）を生成する。
【００６７】
ステップＳ７０５では、生成された印画データを用いて印刷処理を行う。なお、印刷処理の詳細は、後述する。
【００６８】
ステップＳ７０６では、上記印刷処理中に終端検知センサ２０４がＯＦＦしたか否かを判定する。終端検知センサ２０４が印刷処理中にＯＦＦになったと判定された場合には、ステップＳ７０７に進み、終端検知処理を行う。なお、終端検知処理の詳細は、後述する。
【００６９】
ステップＳ７０８では、印刷対象として選択された次の画像データがあるか否かを判定する。ステップＳ７０８において、印刷対象として選択された次の画像データがあると判定された場合には、ステップＳ７０３に戻り、上記処理を繰り返す。
【００７０】
一方、ステップＳ７０８において、印刷対象として選択された次の画像データがないと判定された場合、あるいはステップＳ７０３において印刷可能でないと判定された場合には、ステップＳ７０９に進む。
【００７１】
ステップＳ７０９では終了処理を行い、図６の状態に戻す。具体的には、サーマルヘッド２２７を退避位置に戻すと共に、ロール紙４０４−２を巻き上げ、ロール紙４０４−２の先端部が引き出し路６０１にくるようにする。
【００７２】
６．印刷処理時の動作
次にステップＳ７０５における印刷処理時の印刷装置１００の動作について、図６、図８〜図１０を用いて詳細を説明する。
【００７３】
６．１ ロール紙の引き出し
図６に示す状態において、ロール紙４０４−２と一体的に回動するローラ４０４−１が（紙面左回りに）駆動すると、ロール紙４０４−２が回動する。ロール紙４０４−２が回動することで、ローラ４０４−１に巻き回されているロール紙４０４−２は分離部材４０６において次々と引き剥がされていき、引き出し路６０１へと押し出される。この結果、ロール紙４０４−２の先端部は、カートリッジ出口６０２より排出される。
【００７４】
カートリッジ出口６０２近傍には、ロール紙検出センサ２０５（図６において不図示）があり、ロール紙４０４−２の幅に対して十分な距離をもって対向して設けられている。
【００７５】
これにより、ロール紙４０４−２がカートリッジ出口６０２より排出された際には、ロール紙検出センサ２０５の検出タイミングの差に基づいて、ロール紙４０４−２がどの程度傾いて排出されたのかを判別できる。
【００７６】
ここで、判別された傾きが許容量以上であった場合には、引き出し動作を中止し、表示部１０２に警告を表示する。ロール紙４０４−２が斜行して引き出されると、そのときの傾きが印刷装置１００内部を搬送される間に助長されることとなる。これにより、正確な印画が出来ないばかりか、最悪の場合、印刷装置１００内において許容されているロール紙４０４−２の搬送可能な幅を逸脱してしまう可能性があるからである。
【００７７】
６．２ ロール紙のカール取り
カートリッジ出口６０２から引き出されたロール紙４０４−２は、カール取りローラ６０３−１へ導かれ、カール取りが行われる。
【００７８】
カール取りローラ６０３−１は軟質ゴムによって構成され、対向する位置に配された硬質のカール取り従動ローラ６０３−２に対して圧接し、ロール紙４０４−２を変形させることで、ロール紙４０４−２の進行方向を約９０度曲げる。
【００７９】
このような構成により、ローラ４０４−１への巻き回し方向と反対側にしごかれることで、ローラ４０４−１に巻き回されていたことで生じた巻き癖が解消されることとなる。なお、カール取りは、このような構成によってのみ実現されるものではなく、他の構成により実現してもよいことはいうまでもない。例えば、硬質の壁形状の部材を通すことでカール取りを行うようにしてもよいし、複数のカール取りローラをジグザグに通すことによりカール取りを行うようにしてもよい。
【００８０】
なお、カール取りローラ６０３−１は、ロール紙４０４−２引き出し時には離脱している。そして、ロール紙４０４−２がカール取りローラ６０３−１の位置まで引き出されたタイミングでカール取り従動ローラ６０３−２に対して圧接し、該ロール紙４０４−２を挟持する。
【００８１】
６．３ ロール紙の頭出し
カール取りが行われた後のロール紙４０４−２は、カール取りローラ６０３−１により搬送され、グリップローラ部に到達する。
【００８２】
グリップローラ部は、グリップローラ６０４−１とピンチローラ６０４−２とを備える。ロール紙４０４−２がグリップローラ部に到達するまでは、グリップローラ６０４−１はピンチローラ６０４−２に対して離脱している。そして、ロール紙４０４−２がグリップローラ部の位置まで搬送されたタイミングで、ピンチローラ６０４−２に対して圧接し、該ロール紙４０４−２を挟持する。
【００８３】
グリップローラ６０４−１の表面には、細かい突起状の爪が形成されており、ロール紙４０４−２の裏面へかみこむことでロール紙４０４−２をグリップする。
【００８４】
グリップローラ部でグリップされたロール紙４０４−２は更に搬送され、サーマルヘッド２２７と該サーマルヘッド２２７に対向して配されたプラテンローラ６０５との間を通過する（図８参照）。
【００８５】
プラテンローラ６０５の後方にはロール紙頭出しセンサ２０６（図８において不図示）が配されており、ロール紙４０４−２の先端部がサーマルヘッド２２７とプラテンローラ６０５との間を通過すると、ロール紙頭出しセンサ２０６がＯＮになる。
【００８６】
メインコントローラ２０１では、ロール紙頭出しセンサ２０６のＯＮ信号を受信すると、ロール紙４０４−２を、どの程度の距離搬送すべきかを算出する。ロール紙４０４−２は、該算出結果に基づいて制御されるグリップローラ６０４−１により搬送され、所定位置（印画開始位置）に到達すると停止する（ロール紙４０４−２の頭出し完了）。
【００８７】
６．４ 印画動作
６．４．１ ヘッドダウン
ロール紙４０４−２の頭出しが完了すると、カートリッジ１１０に収納されているインクリボン４０２−１が巻き上げられる。インクリボン４０２−１は印刷装置１００に具備されているリボン巻上げモータ２１７ならびに該モータに接続されたギア列を介して、巻き上げられる。
【００８８】
インクリボン４０２−１にはＹ、Ｍ、Ｃ、オーバーコート層の各面の頭出し位置にインクリボン４０２−１の幅方向に帯状に識別帯が塗布されている。なお、特に印刷の基準となる最初のＹの面の先頭部分には、異なる色の識別帯が塗布されている。
【００８９】
本実施形態では、Ｙの面の先頭部分には識別帯が２本塗布されており、他の色の先頭部分の識別帯が１本であることと区別している。これらの区別は、リボン頭出しセンサ２０７において識別され、識別結果がメインコントローラ２０１に送信されることで、メインコントローラ２０１では印画の最初の面であることを認識することができる。
【００９０】
リボン頭出しセンサ２０７において２本の識別帯が塗布されていることを識別すると、メインコントローラ２０１では、インクリボン巻上げモータ２１７を停止する。あわせて、サーマルヘッド２２７の昇降を行うヘッドアップダウンモータ２１９を駆動し、サーマルヘッド２２７を印画位置６１１へ回動させる。
【００９１】
サーマルヘッド２２７は印刷装置１００のベースにヘッドレバー６１２を介して回動可能に配されており、ヘッドアップダウンモータ２１９はヘッドレバー６１２を駆動してサーマルヘッド２２７を所定の印画位置６１１へ回動させる（図９参照）。
【００９２】
印刷装置１００のベースはヘッドレバー６１２の回動中心と、グリップローラ部の回転中心と、プラテンローラ６０５の回転中心を支持する支持部を有しており、これらの部品はユニットとして構成されている。これらの部品の寸法の相関関係は印画性能に大きく影響するものであり、このようにユニットとして構成することで、これらの部品を別々で構成した場合と比べて、ヘッドタッチが安定する。
【００９３】
６．４．２ カール取りＯＦＦ
サーマルヘッド２２７が所定の印画位置６１１へ回動すると、カール取りローラ６０３−１が離脱し、カール取りがＯＦＦとなる。印画動作時に、余分な負荷をロール紙４０４−２にかけないようにするためである。
【００９４】
６．４．３ 印画
サーマルヘッド２２７が印画位置６１１に到達すると、グリップローラ６０４−１によりロール紙の往復搬送が開始される。
【００９５】
ここで、ローラ４０４−１に巻き回されたロール紙４０４−２は、グリップローラ６０４−１によって反対方向に搬送されると、カートリッジ１１０内部に戻ってくることとなる。このとき、給紙モータ２１５は、印刷開始前にロール紙４０４−２を押し出した際の回転方向とは反対方向に、ローラ４０４−１を回動させるように動作する。これによりロール紙４０４−２は余ることなく、ローラ４０４−１に巻き戻されることとなる。
【００９６】
なお、給紙モータ２１５はすべりトルクを有するクラッチ機構を有している。かかる構成によりロール紙４０４−２を引き出す方向に動作する場合には、給紙モータ２１５からの力がすべて伝わり、巻き戻す方向に動作するときには、所定のすべりトルクをもって動作する。
【００９７】
このような構成とすることで、印画動作時にロール紙４０４−２を巻き戻す際には、グリップローラ部で引き出した部分を過剰なストレスをかけることなく巻き戻すことが可能となる。
【００９８】
なお、印画時のインクリボン４０２−１の巻き上げ長さ、ロール紙４０４−２の巻き戻し長さ、ならびにグリップローラ部によるロール紙４０４−２の搬送距離は、インクリボン４０２−１に塗布された識別帯の検出タイミングを印画開始基準として制御する。
【００９９】
例えば、はがきサイズ用のカートリッジ１１０が装着されていた場合には、約１５０ｍｍ、Ｌサイズ用のカートリッジ１１０が装着されていた場合には、約１２７ｍｍだけ印画が行われるように、上記印画開始基準から制御する。
【０１００】
なお、装着されているカートリッジの種類は、ＩＣ読み書き部２３０がカートリッジ１１０に配されたＩＣの情報を読みだすことにより、認識することができる。
【０１０１】
６．４．４ 書き出しの画質改善
印画動作時には、カートリッジ１１０に配されたＩＣから読み出されたインクリボン４０２−１の製造情報（例えば濃度情報）を用いてサーマルヘッド２２７に加えるエネルギーを調整する。
【０１０２】
また、メインコントローラ２０１は、印刷装置１００に具備されている環境温度センサ２０８から使用環境の雰囲気温度を取得しており、雰囲気温度とインクリボン４０２−１の製造情報とから、最適な投入エネルギーを算出する。そして、該算出結果に基づいて、サーマルヘッド２２７に加えるエネルギーを調整する。
【０１０３】
より具体的には、雰囲気温度が低温の場合、サーマルヘッド２２７は特に印画開始直後には十分にサーマルヘッド２２７自身の温度が上昇していないため、ロール紙４０４−２上の印画開始位置付近において印画結果が薄くなるという傾向がある。このため、印画開始直後のロール紙４０４−２の画質は、端部（カッターユニットにより切断される側の端部）付近において不均一になることとなる。
【０１０４】
このような事態を回避すべく、本実施形態にかかる印刷装置１００では、印画開始直前に余熱を蓄える動作を行ったり、インクリボン４０２−１の温度特性の情報を加味した熱エネルギー投入を行うなどして、切断面近傍の画質の改善を図っている。
【０１０５】
６．４．５ 印画終端の動作
印画動作において、印画終端（つまりロール紙４０４−２の先端部）がサーマルヘッド２２７の発熱体部を通過した直後にはまだ、印画動作（加熱動作）が継続してしまう。
【０１０６】
このため、サーマルヘッド２２７がヘッドレバー６１２とともにロール紙４０４−２の先端部から落ち、ゴム部材であるプラテンローラ６０５と接触すると、プラテンローラ６０５を変形させてしまったり、溶かしてしまうことがありえる。
【０１０７】
そこで本実施形態では、サーマルヘッド２２７がプラテンローラ６０５の押圧方向にロール紙４０４−２の厚み以上は動かないように構成されている。ただし、プラテンローラ６０５の変形等を回避するための方法はこれに限られない。例えば、ヘッド圧検出センサ２０９により、ロール紙４０４−２の先端部がサーマルヘッド２２７から抜けた際に生じる圧力変化を検出することで、サーマルヘッド２２７へのエネルギ投入を停止するように構成してもよい。
【０１０８】
６．４．５ 印画完了
印画開始基準から所定の長さ分だけ印画動作を実行されると、インクリボン４０２−１の巻き上げ動作、ロール紙４０４−２の巻き戻し動作を停止させるとともに、グリップローラ６０４−１によるロール紙４０４−２の搬送を停止する。
【０１０９】
６．４．５ 排紙方向への送り出し
ロール紙４０４−２への印画が完了すると、ヘッドアップダウンモータ２１９が駆動し、ヘッドレバー６１２を回動させ、ヘッドレバー６１２と一体的に固定されているサーマルヘッド２２７を所定の退避位置に退避させる。また、このときインクリボン４０２−１を微小量巻き上げ、インクリボン４０２−１のたるみをとる。
【０１１０】
次に、ロール紙４０４−２を印画開始位置まで搬送する。このときの搬送は、印画時の搬送距離分だけ行う。
【０１１１】
印画開始位置に到達すると、Ｍインクについて同様の印画動作を開始する。更に、Ｍインクについての印画動作後は、Ｃインクおよびオーバーコートについて同様の処理を行う。つまり、Ｙ、Ｍ、Ｃ、オーバーコートの４回の往復搬送により、１枚の完成した画像が生成される。
【０１１２】
６．５ カット及び排紙動作
６．５．１ 排紙方向への搬送
オーバーコート処理が完了すると、ロール紙４０４−２を排紙方向に搬送する。本実施形態では、カッターユニットでカットする位置をより正確なものとするために、カッターユニット近傍には印画範囲識別センサ２１０（図９において不図示）が配されている。そして、印画範囲識別センサ２１０からの出力信号に基づいて印画領域を判別し、判別された印画領域に基づいてロール紙４０４−２の搬送量の補正を行う。
【０１１３】
６．５．２ 排紙ローラの動作
ロール紙４０４−２がカッターユニットのカット位置に到達すると、排紙ローラ６０６が駆動され、ロール紙４０４−２をグリップする（図１０参照）。
【０１１４】
６．５．３ 切断処理
カッターユニットには、カッター刃６０９のほかに、カッター刃６０９を駆動するギア列６０８を有するカッターモータ２２１及びカッター刃６０９に対向して配されたカッター受け刃６１０が一体的に構成されている。なお、該カッターユニットは、印刷装置１００に対して外部から着脱可能に構成されている。
【０１１５】
これは、カッターユニットは、その構造上、カッター刃６０９が欠けることが考えられ、交換作業が生じる可能性があるため、該交換作業を容易に行えるようにしたものである。
【０１１６】
カッターユニットのカッターモータ２２１が駆動されると、ロール紙４０４−２が切断される。なお、カッター刃６０９による切断方法として、本実施形態では、はさみ状に上下の刃をすり合わせ、ロール紙４０４−２の幅方向に順次切断していく方法について説明したが、特にこれに限定されるものではない。例えば、円形の回転刃を回転させながら走行する切断方法であってもよいし、カッター刃が上下方向に垂直に動作することで、一気に切断する方法であってもよい。
【０１１７】
６．５．４ 排紙
カット処理により先端部が切断されたロール紙４０４−２の残りは、排紙ローラ６０６によりグリップされた状態にある。
【０１１８】
この状態から、排紙ローラ６０６が駆動し、ロール紙４０４−２は排紙方向に搬送される。ここで、排紙ローラ６０６には、対向する位置に排紙蹴りだしローラ６０７が配されており、排紙方向に印画済みのロール紙４０４−２が搬送されると、排紙蹴りだしローラ６０７の凹凸部に印画済みのロール紙４０４−２の端部が係合する。この結果、印画済みのロール紙４０４−２は排紙ボックス（不図示）へと蹴りだされる。
【０１１９】
この際、排紙ローラ６０６の回転軸と同軸上に配されている蹴りだし補助レバーが印画済みのロール紙４０４−２の印画面側に対して、排紙ボックス方向に付勢するため、より確実に排紙ボックスに印画済みのロール紙を収納することができる。なお、排紙ローラ６０６は、所定時間駆動後に停止する。
【０１２０】
以上の動作により、印刷処理（ステップＳ７０５）が完了する。
【０１２１】
７．終端検知時の動作
次に、終端検知センサ２０４がＯＦＦとなった際に実行される終端検知処理（ステップＳ７０７）の動作について詳細を説明する。
【０１２２】
７．１ 終端検知センサの動作
はじめに、印刷処理中の終端検知センサ２０４の動作について図１１を用いて説明する。図１１は印刷処理中の終端検知センサ２０４の動作を説明するための図であり、紙面左側の（Ａ）〜（Ｃ）は、ロール紙ユニット４０４の断面図である。（Ａ）から（Ｃ）に向かって、ロール紙４０４−２が消費されていく様子を表している。一方、紙面右側は、ロール紙４０４−２の消費に伴う終端検知センサ２０４の出力変化を示したグラフである。
【０１２３】
上述したように、終端検知センサ２０４は反射型の光センサであるため、開口部５０１の外側をロール紙４０４−２が巻き回されている状態（Ａ）では、ロール紙４０４−２からの反射光を受光する。このため、終端検知センサ２０４の出力はＯＮとなる（１１０２）。
【０１２４】
これに対して、開口部５０１の外側に巻き回されているロール紙４０４−２が引き剥がされると（Ｂ）、ロール紙４０４−２からの反射光を受光することができなくなるため、終端検知センサ２０４の出力はＯＦＦとなる（１１０３）。その後、ロール紙４０４−２の供給が続くため（Ｃ）、終端検知センサ２０４の出力はＯＦＦのままとなる（１１０４）。
【０１２５】
なお、図１１に示したように、開口部５０１は、ロール紙４０４−２の長手方向終端部がローラ４０４−１表面に固定された位置（固定位置１１０１）近傍であって、該固定位置１１０１の後方に設けられている。このため、終端検知センサ２０４の出力がＯＦＦとなった際に、ローラ４０４−１に巻き回されているロール紙４０４−２の長さは、ローラ４０４−１の円周分となる。
【０１２６】
７．２ 終端検知処理の詳細
次に、終端検知処理（ステップＳ７０７）の詳細について図１２を用いて説明する。図１２は、終端検知処理（ステップＳ７０７）の詳細な流れを示すフローチャートである。
【０１２７】
ステップＳ１２０１では、終端検知センサ２０４がＯＦＦとなった際のロール紙４０４−２の先端位置を識別する。
【０１２８】
ステップＳ１２０２では、ＩＣより読み出されたローラ４０４−１の径に基づいて、ローラ４０４−１の円周を算出する。
【０１２９】
ステップＳ１２０３では、ステップＳ１２０１において識別されたロール紙４０４−２の先端位置に基づいて、分離部材４０６までのロール紙４０４−２の長さを算出する。そして、ステップＳ１２０２において算出されたローラ４０４−１の円周に加算することで、ロール紙４０４−２の残量を算出する。
【０１３０】
ここで、印刷装置１００の場合、分離部材４０６から印画位置６１１までのロール紙４０４−２は印画に使用できない（この長さを非印画用長さと称す）。したがって、印刷可能な長さは、算出された残量から、該非印画用長さを減算した長さとなる。
【０１３１】
ステップＳ１２０４では、ＩＣより読み出されたカートリッジ１１０の印刷サイズを読み出す。
【０１３２】
ステップＳ１２０５では、ステップＳ１２０３において算出された印刷可能長さを、ステップＳ１２０４で読み出された印刷サイズで除算することで、印刷可能枚数を算出する。
【０１３３】
ステップＳ１２０６では、ステップＳ１２０５において算出された印刷可能枚数が、印刷対象枚数より少ないか否かを判定する。ステップＳ１２０６において、印刷可能枚数が印刷対象枚数より少ないと判定された場合には、ステップＳ１２０７に進み、印刷不可能と認識する。一方、ステップＳ１２０６において、印刷可能枚数が印刷対象枚数以上であると判定された場合には、ステップＳ１２０８に進み、印刷可能と認識する。このように、印刷装置１００では、印刷可能枚数が印刷対象枚数以上であるか否かにより印刷可否を判定する。
【０１３４】
以上の説明から明らかなように、本実施形態によれば、終端検知センサをローラの内部に設けることにより、カートリッジのハウジングにセンサ用の開口部を設ける必要がなくなり、カートリッジの密閉状態を維持することが可能となる。
【０１３５】
つまり、インクリボンとロール紙とが一体化されたカートリッジを用いた印刷装置において、カートリッジの密閉状態を維持しつつ、ロール紙の残りを認識することが可能となる。
【０１３６】
加えて、本実施形態の場合、ローラの中空構造を利用して配置しているため、終端検知センサを印刷装置側に設ける場合と比べ、印刷装置の省スペースを実現することができるという付帯的効果も得られる。
【０１３７】
更に、終端検知センサとロール紙の照射位置との距離が、ロール紙の消費状態に関わらず、常に一定となるため、誤検知を回避することができるという付帯的効果も得られる。
【０１３８】
［第２の実施形態］
次に、本発明の第２の実施形態について、図１４、図１５、図１６を参照して説明する。第２の実施形態の基本的構成や終端検知のフロー等は、第１の実施形態とおなじであるため、説明は省略し、第１の実施形態と異なる部分についてのみ説明する。また、第1の実施形態と同じ機能のものには同じ番号を付している。
【０１３９】
第２の実施形態では、終端検知センサ２０４をロール紙ユニット４０４の内部に設けずに、印刷装置側に設ける。詳しくは、給紙モータ２１５の駆動力をロール紙ユニットのローラ４０４−１に伝えるたに印刷装置に設けられているローラ駆動軸５０３に終端検知センサ２０４が設けられている。
【０１４０】
図１６は、第２の実施形態における、ロール紙ユニット４０４と、印刷装置の給紙駆動機構を表した図である。カートリッジ１１０が印刷装置に装着されることにより、ロール紙ユニット４０４のローラの回転軸１１２と印刷装置のローラ駆動軸５０３が嵌合し、給紙モータ２１５の駆動力がロール紙ユニットに伝わるようになる。ローラ駆動軸５０３には、終端検知センサ２０４は設けられている。また、ロール紙ユニット４０４のローラ４０４−１には、終端検知のための開口部５０１が設けられている。
【０１４１】
第２の実施形態における終端検出方法について、図１４、図１５を参照して説明する。図１４、図１５は、カートリッジ１１０が印刷装置に装着されている状態での、ロール紙ユニット４０４がの断面図である。図１４はロール紙の残量がある場合、図１５はロール紙が消費され、ロール紙の残量がない場合を示す図である。
【０１４２】
カートリッジが装着されると、ローラの回転軸１１２と印刷装置のローラ駆動軸５０３が嵌合する。終端検知センサ２０４はローラ駆動軸５０３に設けられている。この終端検知センサ２０４は反射型の光センサであり、ローラ４０４−１の一部に設けられた開口部５０１を通して、ロール紙４０４−２を内側から照射し、ロール紙４０４−２からの反射光を受信する。終端検知センサがローラ駆動軸５０３に設けられているため、ローラの回転軸１１２と印刷装置のローラ駆動軸５０３が嵌合したときに、終端検知センサ２０４と対向するローラ４０４−１の一部に開口部５０１が設けられている。
【０１４３】
ローラの回転軸１１２と印刷装置のローラ駆動軸５０３が嵌合した際に、ローラ４０４−１の複数ヶ所が終端検知センサと対向する位置になり得る場合には、開口部５０１を複数設けてもよい。例えば、図１６のように、ローラ駆動軸５０３の嵌合部が三角である場合は、ロール紙ユニット４０４を３つの位置状態で嵌合させることが可能となる。そのため、開口部を３ヶ所設けておく必要がある。つまり、ローラ駆動軸５０３の嵌合部の形状にあわせた位置や個数で、開口部５０１を設けることが望ましい。それにより、確実に終端検知センサと対向する位置に開口部５０１がくるようにロール紙ユニット４０４を装着することが可能となる。
【０１４４】
また、ロール紙ユニット４０４の開口部５０１と対向する位置に、終端検知センサの光を吸収する、光吸収部材５０２を設けて、ロール紙がなくなったときに、確実にこれを検出できるようにしても良い。
【０１４５】
第２の実施形態でも、ロール紙４０４−２の内側を照射する構成としているので、第１の実施形態と同様に終端検知センサ２０４とロール紙４０４−２の照射位置との距離は、ロール紙４０４−２の消費に関わらず、一定となる。そのため、安定してかつ確実に終端検知ができる。また、第１の実施形態とは異なり、印刷装置のローラ駆動軸５０３に終端検知センサを設けたので、１つのセンサで多数のカートリッジの残量検出を行うことができる。
【０１４６】
また、第２の実施形態では、印刷装置との嵌合部分に開口部５０１が設けられたが、ロール紙をローラ４０４−１に固定することにより、ロール紙が開口部５０１の蓋の役割を果すようになる。そのため、ロール紙の外側から用紙を検出するために、ハウジング１１１に開口部を設ける場合よりも、ゴミや埃が進入しにくい構造となる。
【０１４７】
［他の実施形態］
上記第１の実施形態では、終端検知センサとして反射型の光センサを用いることとしたが、本発明は特にこれに限定されるものではない。
【０１４８】
また、上記第１の実施形態では、ローラの幅方向端部に終端検知センサを配することとしたが、本発明は特にこれに限られず、ローラの幅方向中央部に配するようにしてもよい。また、終端検知センサは１つに限られず、複数個配し、論理和をとることで誤検出を回避するように構成してもよい。
【０１４９】
更に、上記第１の実施形態では、終端検知センサがＯＦＦとなった場合に、印刷可能／不可能を判定することとしたが、本発明はこれに限られず、印刷可能枚数を表示するようにしてもよい。また、このとき、あわせてロール紙の残量が少なくなっている旨のメッセージを表示するようにしてもよい。
【０１５０】
なお、本発明は、複数の機器（例えばホストコンピュータ、インタフェース機器、リーダ、プリンタなど）から構成されるシステムに適用しても、一つの機器からなる装置（例えば、複写機、ファクシミリ装置など）に適用してもよい。
【０１５１】
また、本発明の目的は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システムあるいは装置に供給するよう構成することによっても達成されることはいうまでもない。この場合、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読出し実行することにより、上記機能が実現されることとなる。なお、この場合、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【０１５２】
プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フロッピ（登録商標）ディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭなどを用いることができる。
【０１５３】
また、コンピュータが読出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現される場合に限られない。例えば、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレーティングシステム）などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【０１５４】
さらに、記憶媒体から読出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書込まれた後、前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれる。つまり、プログラムコードがメモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって実現される場合も含まれる。
【図面の簡単な説明】
【０１５５】
【図１】印刷装置１００および該印刷装置１００に用いられるカートリッジ１１０の外観構成を示す図である。
【図２】印刷装置１００の機能構成を示すブロック図である。
【図３】第１の実施形態に係るカートリッジ１１０の外観を示す図である。
【図４】第１の実施形態に係るカートリッジ１１０の分解図である。
【図５】ロール紙ユニット４０４の断面図である。
【図６】カートリッジ１１０が印刷装置１００に装着された状態を、印刷装置１００の側面から見た断面図である。
【図７】印刷装置１００における印刷処理の全体フローを示すフローチャートである。
【図８】印刷処理時の印刷装置１００の動作を説明するための図である。
【図９】印刷処理時の印刷装置１００の動作を説明するための図である。
【図１０】印刷処理時の印刷装置１００の動作を説明するための図である。
【図１１】印刷処理中の終端検知センサ２０４の動作を説明するための図である。
【図１２】終端検知処理の詳細な流れを示すフローチャートである。
【図１３】第１の実施形態に係るロール紙ユニット４０４の外観を示す図である。
【図１４】第２の実施形態に係るロール紙ユニット４０４の断面図である。
【図１５】第２の実施形態に係るロール紙ユニット４０４の断面図である。
【図１６】第２の実施形態に係るロール紙ユニット４０４と印刷装置の給紙機構を示す図である。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷装置への着脱が可能なカートリッジであって、
ローラに巻き回されたロール紙と、
前記ローラの内部に配され、該ローラの表面の所定位置に巻き回されている前記ロール紙の有無を該ロール紙の内側から検出する検出手段と、
前記検出手段による検出結果を、前記印刷装置に出力する出力手段と
を備えることを特徴とするカートリッジ。
【請求項２】
前記所定位置は、
前記ロール紙の終端部が前記ローラの表面に固定される固定位置近傍であって、該固定位置から見て該ロール紙が巻き回される方向と反対方向の位置であることを特徴とする請求項１に記載のカートリッジ。
【請求項３】
前記検出手段は、
前記所定位置に巻き回されている前記ロール紙に対して照射された光に対する反射光を受光することで、前記ロール紙の有無を検出することを特徴とする請求項１に記載のカートリッジ。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載されたカートリッジが着脱可能に装着される印刷装置。
【請求項５】
前記検出手段により前記ロール紙が無いことが検出された場合に、前記印刷装置内に残る前記ロール紙の長さを算出し、該算出された長さから印刷可能な枚数を算出する算出手段と、
前記算出手段により算出された印刷可能な枚数と、予め指示された印刷枚数とに基づいて、印刷可否を判定する判定手段と
を備えることを特徴とする請求項４に記載の印刷装置。
【請求項６】
前記算出手段により算出された印刷可能な枚数と、前記判定手段により判定された印刷可否とを表示する表示手段を更に備えることを特徴とする請求項５に記載の印刷装置。
【請求項７】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載されたカートリッジが着脱可能に装着される印刷装置の制御方法であって、
前記検出手段により前記ロール紙が無いことが検出された場合に、前記印刷装置内に残る前記ロール紙の長さを算出し、該算出された長さから印刷可能な枚数を算出する算出工程と、
前記算出工程において算出された印刷可能な枚数と、予め指示された印刷枚数とに基づいて、印刷可否を判定する判定工程と
を備えることを特徴とする制御方法。
【請求項８】
前記算出工程において算出された印刷可能な枚数と、前記判定工程において判定された印刷可否とを表示する表示工程を更に備えることを特徴とする請求項７に記載の制御方法。
【請求項９】
請求項７または８に記載の制御方法をコンピュータによって実行させるための制御プログラム。
【請求項１】
印刷装置への着脱が可能なカートリッジであって、
ローラに巻き回されたロール紙と、
前記ローラの内部に配され、該ローラの表面の所定位置に巻き回されている前記ロール紙の有無を該ロール紙の内側から検出する検出手段と、
前記検出手段による検出結果を、前記印刷装置に出力する出力手段と
を備えることを特徴とするカートリッジ。
【請求項２】
前記所定位置は、
前記ロール紙の終端部が前記ローラの表面に固定される固定位置近傍であって、該固定位置から見て該ロール紙が巻き回される方向と反対方向の位置であることを特徴とする請求項１に記載のカートリッジ。
【請求項３】
前記検出手段は、
前記所定位置に巻き回されている前記ロール紙に対して照射された光に対する反射光を受光することで、前記ロール紙の有無を検出することを特徴とする請求項１に記載のカートリッジ。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載されたカートリッジが着脱可能に装着される印刷装置。
【請求項５】
前記検出手段により前記ロール紙が無いことが検出された場合に、前記印刷装置内に残る前記ロール紙の長さを算出し、該算出された長さから印刷可能な枚数を算出する算出手段と、
前記算出手段により算出された印刷可能な枚数と、予め指示された印刷枚数とに基づいて、印刷可否を判定する判定手段と
を備えることを特徴とする請求項４に記載の印刷装置。
【請求項６】
前記算出手段により算出された印刷可能な枚数と、前記判定手段により判定された印刷可否とを表示する表示手段を更に備えることを特徴とする請求項５に記載の印刷装置。
【請求項７】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載されたカートリッジが着脱可能に装着される印刷装置の制御方法であって、
前記検出手段により前記ロール紙が無いことが検出された場合に、前記印刷装置内に残る前記ロール紙の長さを算出し、該算出された長さから印刷可能な枚数を算出する算出工程と、
前記算出工程において算出された印刷可能な枚数と、予め指示された印刷枚数とに基づいて、印刷可否を判定する判定工程と
を備えることを特徴とする制御方法。
【請求項８】
前記算出工程において算出された印刷可能な枚数と、前記判定工程において判定された印刷可否とを表示する表示工程を更に備えることを特徴とする請求項７に記載の制御方法。
【請求項９】
請求項７または８に記載の制御方法をコンピュータによって実行させるための制御プログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【公開番号】特開２００８−２２９８９６（Ｐ２００８−２２９８９６Ａ）
【公開日】平成２０年１０月２日（２００８．１０．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−６９０６３（Ｐ２００７−６９０６３）
【出願日】平成１９年３月１６日（２００７．３．１６）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１０月２日（２００８．１０．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年３月１６日（２００７．３．１６）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]