印刷装置及び印刷濃度調整方法
【課題】基本色液体と希釈色液体との印刷濃度を共に適正に調整して、色再現範囲の確保と粒状感の抑制とを両立できる印刷装置及び印刷濃度調整方法を提供する。
【解決手段】シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの各色相を有する色インクＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋと、各色インクを希釈液で希釈した希釈インクＣ５０％，Ｍ５０％，Ｙ５０％，Ｋ５０％，Ｋ２５％とを、印刷ヘッドから用紙に噴射する。駆動信号生成回路への供給電圧として補正電圧Ｖ１maxを適用することにより、色インクＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの印刷濃度を、各色の基準濃度ｄ０近くにシフトさせる。補正電圧Ｖ１maxの適用により希釈インクの印刷濃度が一緒にシフトする（同図の黒四角印）。補正電圧Ｖ１maxのときの希釈インクの印刷濃度を色毎に基準濃度ｄ０に近づけるように希釈割合を補正する（同図の白三角印）。
【解決手段】シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの各色相を有する色インクＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋと、各色インクを希釈液で希釈した希釈インクＣ５０％，Ｍ５０％，Ｙ５０％，Ｋ５０％，Ｋ２５％とを、印刷ヘッドから用紙に噴射する。駆動信号生成回路への供給電圧として補正電圧Ｖ１maxを適用することにより、色インクＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの印刷濃度を、各色の基準濃度ｄ０近くにシフトさせる。補正電圧Ｖ１maxの適用により希釈インクの印刷濃度が一緒にシフトする（同図の黒四角印）。補正電圧Ｖ１maxのときの希釈インクの印刷濃度を色毎に基準濃度ｄ０に近づけるように希釈割合を補正する（同図の白三角印）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、基本色液体と基本色液体を希釈した希釈色液体とを用いて印刷を行う印刷装置に係り、特に各色の印刷濃度の最適化を図る印刷装置及び印刷濃度調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
噴射対象物（例えば用紙）に、印刷ヘッドから液体（例えばインク）を噴射して付着させ、噴射対象物に画像（文字や図形などを含む）を印刷する印刷装置が知られている。このような印刷装置においては、互いに異なる色相を有する複数の基本色液体（例えば、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの４色のインク）を噴射して、用紙上に形成した基本色のドットの混色により、画像に応じた色相、明度、彩度を表現する。この場合、噴射対象物に形成したドットそのものが視覚的に認識されることによって、画像に粒状感が出てしまうことがある。
【０００３】
例えば特許文献１〜３には、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの基本色インク（基本色液体）と、基本色インクを希釈液で希釈した希釈インクを噴射して印刷を行う印刷装置が開示されている。希釈されていない基本色インクのドットとその希釈インクのドットとを混在させることで、基本色インクのドットのみで画像を形成する場合に比べ、各色のドットの濃度が低減されるので、粒状感を抑制できる。つまり、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの基本色インクのドット面積又はドット数を減らし、その減らした分の色を希釈インクのドットで補うことで、粒状感を抑制できる。
【０００４】
また、インク噴射型のプリンターは同一の機種であっても機体ごとにインク滴の噴射量が異なることがある。例えば、同一のサイズのインク滴を噴射させようとしても各機体間では若干ながら異なるサイズのインク滴が噴射される。その結果、用紙上に表現される色が異なってしまい、必要な色再現範囲が確保されにくくなる。よって、同一の機種であっても機体毎にインク滴の噴射量を調整する必要がある。また、１つの機体においてもインク滴を噴射するノズル列を複数有している場合は、ノズル列毎にインク滴の噴射量を調整する必要もある。
【０００５】
例えば特許文献４には、この種の機体間におけるインク滴の噴射量のずれを補正できる印刷装置が開示されている。詳しくは、基準となるプリンターが印刷したパッチの測色結果と、補正されるプリンターが印刷したパッチの測色結果との差を示す補正ＩＤ（誤差情報）を取得し、この補正ＩＤの値に応じて印刷データを修正する。詳しくは、各色毎のパッチを印刷し、その印刷した各色毎のパッチを測色器によって測色する。そして、測色により得たインク色毎（ノズル列毎）の各濃度が目標濃度（基準濃度）に近づくように指令値を補正し、その指令値を駆動信号生成回路に出力することで、この駆動信号生成回路が圧電素子（ピエゾ素子）に出力する駆動信号中の駆動パルスの振幅を変化させ、圧電素子の駆動によりノズルから噴射されるインク滴のサイズを調整する。これにより、各色が適正なドットサイズで印刷されるので、必要な色再現範囲が確保される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−２４８７８３号公報
【特許文献２】特開平１１−１０８５９号公報
【特許文献３】特開２００６−１５５５９号公報
【特許文献４】特開２００９−２１４４７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、特許文献１〜３のような希釈インクを用いた印刷装置において、特許文献４のようなインク滴の噴射量を調整することにより印刷濃度の適正化を図る技術を適用した場合、インク噴射量を色（ノズル列）毎に個別に調整できる構成にはなっていない。このため、インク噴射量を調整する場合、印刷ヘッドの全ノズル列に共通の駆動信号中の駆動パルスの振幅を、例えば基本色インクの適切な噴射量に合わせて調整するのが好ましい。この場合、希釈インクの噴射量が適切であっても一緒にシフトしてしまうので、粒状感に悪影響を及ぼしたり、逆に希釈インクのドットが想定より小サイズになってその色がぼけた感じになったりするなどの問題がある。なお、駆動パルスの振幅は駆動信号生成回路への供給電圧にも依存するので、指令値に替えて供給電圧を補正することで、インク滴の噴射量を調整することも可能である。
【０００８】
本発明は、上記課題を解決するためなされたものであり、その目的の１つは、基本色液体と希釈色液体との印刷濃度を共に適正に調整して、色再現範囲の確保と粒状感の抑制とを両立できる印刷装置及び印刷濃度調整方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明の印刷装置は、カラーを発現するための基本色となる基本色液体と、前記各基本色液体のうち少なくとも１つが希釈液で希釈された少なくとも１色の希釈色液体とを、噴射手段から噴射対象物に噴射して印刷を行う印刷装置であって、画像データに基づき前記基本色液体と前記希釈色液体とを噴射する噴射手段と、前記噴射手段に出力すべき駆動信号を生成する駆動信号生成手段と、前記駆動信号生成手段から出力される前記駆動信号の大きさを規定する規定手段と、前記規定手段が第１の規定条件で規定した大きさの駆動信号に基づき前記噴射手段が印刷した各色の印刷濃度を色毎に取得する濃度取得手段と、前記濃度取得手段により取得された前記基本色液体の少なくとも一つの印刷濃度を目標濃度に近づける補正を施して第２の規定条件を決定する決定手段と、前記補正による前記希釈色液体の印刷濃度の変化分を見込んで、前記希釈色液体の印刷濃度を目標濃度に近づける補正を施して前記希釈色液体の補正希釈割合を決定する希釈割合決定手段と、を備えたことを要旨とする。
【００１０】
この発明によれば、少なくとも一つの基本色液体の印刷濃度を目標濃度に近づけるように規定手段による規定条件が第１の規定条件から第２の規定条件へ補正されるため、噴射手段による色再現範囲が確保される。また、第２の規定条件へ補正されることを見込んで、希釈色液体の印刷濃度を目標濃度に近づける希釈割合の補正が行われることで補正希釈割合が決定されるため、印刷結果の粒状感を抑制できる。
【００１１】
本発明の印刷装置では、前記規定手段は、前記駆動信号の大きさを規定する供給電圧を前記駆動信号生成手段に与える電圧供給手段であり、前記第１の規定条件として規定電圧を与え、前記決定手段は、前記濃度取得手段により取得された前記基本色液体の少なくとも一つの印刷濃度を目標濃度に近づける補正を前記規定電圧に施して補正電圧を決定する電圧決定手段であることが好ましい。
【００１２】
この発明によれば、駆動信号を出力する駆動信号生成手段に電圧供給手段から与えられる供給電圧を補正する構成なので、基本色液体と希釈色液体の各印刷濃度を比較的簡単に適正化できる。
【００１３】
本発明の印刷装置では、前記濃度取得手段は、前記規定電圧と異なる第２の供給電圧を供給して行った印刷結果に基づく印刷濃度も取得し、前記規定電圧のときの印刷濃度と、前記第２の供給電圧のときの印刷濃度とに基づき供給電圧と印刷濃度との関係を示す第１の情報を演算する演算手段を更に備え、前記電圧決定手段は、前記第１の情報に基づいて前記規定電圧のときの印刷濃度を前記目標濃度に近づけるための電圧補正量を求め、当該電圧補正量を前記規定電圧に付加して前記補正電圧を決定することが好ましい。この発明によれば、第１の情報に基づいて規定電圧のときの印刷濃度を目標濃度にするための電圧補正量を求め、当該電圧補正量を規定電圧に付加して補正電圧を決定することができる。よって、印刷濃度の取得結果を用いて補正電圧の決定が可能になる。
【００１４】
本発明の印刷装置では、前記濃度取得手段は、前記基本色液体と前記希釈色液体とのうち色毎に希釈割合の異なる少なくとも二つの色液体で前記噴射手段が印刷した当該各色液体の印刷濃度を測定し、前記演算手段は、前記希釈割合の異なる少なくとも二つの色液体の印刷濃度に基づき希釈割合と印刷濃度との関係を示す第２の情報を演算する構成であり、前記希釈割合決定手段は、前記第２の情報に基づいて前記希釈色液体の印刷濃度を前記目標濃度に近づける希釈補正量を求め、当該希釈補正量を前記希釈割合に付加して補正希釈割合を決定することが好ましい。この発明によれば、希釈割合の異なる少なくとも二つの色液体の印刷濃度の測定結果に基づき希釈割合と印刷濃度との関係を示す第２の情報を演算でき、この第２の情報を用いて、希釈色液体の印刷濃度を目標濃度に近づける希釈補正量を求めることができる。よって、印刷濃度の取得結果を用いて補正希釈割合の決定が可能になる。
【００１５】
本発明の印刷装置では、前記電圧決定手段は決定した前記補正電圧を前記電圧供給手段に設定し、前記希釈割合決定手段が決定した希釈割合で希釈色液体を生成する希釈色液体生成手段を更に備えていることが好ましい。この発明によれば、補正電圧を電圧供給手段から供給されるように設定でき、その補正電圧を供給したときでも、目標濃度に近い印刷濃度が得られるような補正希釈割合の希釈色液体を生成できるので、印刷結果における粒状感を抑制できる。
【００１６】
本発明は、カラーを発現するための基本色となる基本色液体と、前記各基本色液体のうち少なくとも１つを希釈液で希釈して生成した少なくとも１色の希釈色液体とを、噴射手段が噴射対象物に噴射して行われる印刷における印刷濃度を調整する印刷濃度調整方法であって、前記噴射手段による印刷ドットサイズを決める駆動信号の大きさを第１の規定条件で規定して前記噴射手段による各色の印刷を行った印刷濃度を色毎に測定する濃度測定ステップと、前記濃度測定ステップで測定した前記基本色液体の少なくとも一つの印刷濃度を目標濃度に近づける補正を施して第２の規定条件を決定する決定ステップと、前記決定ステップで決定した前記第２の規定条件の下で前記希釈色液体を印刷したときの印刷濃度を推定し、当該推定した印刷濃度を前記希釈色液体の目標濃度に近づける補正を行って前記希釈色液体の希釈割合を決定する希釈割合決定ステップと、を備えたことを要旨とする。この発明によれば、上記印刷装置に係る発明と同様の作用効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】一実施形態の印刷装置の概略構成を示す模式図。
【図２】希釈インク生成装置の構成を示す模式図。
【図３】印刷装置の電気的構成を示すブロック図。
【図４】印刷濃度調整処理を示すフローチャート。
【図５】測色用のパッチを印刷したテストチャートを示す模式図。
【図６】濃度変化量と電圧変化量との関係を示すグラフ。
【図７】濃度変化量と希釈割合変化量との関係を示すグラフ。
【図８】濃度と供給電圧との関係を示すグラフ。
【図９】濃度と希釈割合との関係を示すグラフ。
【図１０】最大補正電圧Ｖ１maxを適用した場合における各色の濃度を示すグラフ。
【図１１】平均補正電圧Ｖ１aveを適用した場合における各色の濃度を示すグラフ。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明を、噴射対象物の一例である用紙に液体の一例であるインクを噴射して、画像や文書などを用紙に印刷する印刷装置において具体化した一実施形態を、図面を用いて説明する。なお、噴射対象物は特に用紙（紙）に限られるものでなく、基板やガラス、あるいは木、金属、樹脂、布など他の素材で形成されたものであってもよい。
【００１９】
図１は、本実施形態における印刷装置１００の概略構成を示す模式図である。図１に示すように、印刷装置１００は、印刷機構１０と制御装置３０とを備えている。そして、制御装置３０は、入力された画像データＤｇ又は印刷データＰＤに基づき印刷機構１０を制御し、用紙Ｐにインクを噴射させて所定の画像を印刷させるように構成されている。
【００２０】
印刷機構１０は、噴射手段の一例である印刷ヘッド１５を備えたキャリッジ１４と、駆動プーリー１１と従動プーリー１２とに巻き掛けられた無端状のベルト１３と、駆動プーリー１１に回転軸が固定されたキャリッジモーターＭ１とを備えている。
【００２１】
キャリッジ１４は図示しないガイド軸に沿って主走査方向（図面左右方向）に移動可能に案内されるとともにベルト１３の一部に固定されている。そして、キャリッジモーターＭ１が正逆転駆動されると、これに連動する駆動プーリー１１の回転に伴うベルト１３の移動を介して、キャリッジ１４は主走査方向に沿って往復移動するようになっている。
【００２２】
また、印刷機構１０は、印刷ヘッド１５に対向する位置（図1では下側位置）を用紙Ｐの搬送経路とする搬送機構１６と、搬送機構１６を駆動させる搬送モーターＭ２とを備えている。本例の搬送機構１６は搬送モーターＭ２の駆動により搬送ローラー１６ａが回転することによって用紙Ｐはキャリッジ１４の移動方向（主走査方向）と交差する搬送方向（副走査方向）に搬送されるようになっている。
【００２３】
また、印刷機構１０は、互いに異なる色相液である基本色液体の一例としての基本色インクＣ（シアン）、基本色インクＭ（マゼンタ）、基本色インクＹ（イエロー）、基本色インクＫ（ブラック）の各色のインクを収容したインクタンク１８ｃ，１８ｍ，１８ｙ，１８ｋと、希釈液ＣＬを収容した希釈液タンク１８ｗとを有している。ここで、希釈液とは、インクを希釈するために用いる液体であり、本例では無色透明の液体が用いられる。希釈液としては、例えばクリーニング液を使用する。もちろん、希釈液は無色透明な液体であればよく、水、アルコール、油などでもよい。また、希釈液としては、基本色インクが染料インクであれば染料の溶媒として使用されている液体と相溶性のある液体が好ましく、基本色インクが顔料インクであれば顔料の分散媒として使用されている液体と相溶性のある液体が好ましい。なお、以下、基本色インクＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋを、単に色インクＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋと呼ぶことにする。
【００２４】
これらのインクタンク１８ｃ，１８ｍ，１８ｙ，１８ｋ及び希釈液タンク１８ｗは、各色インクＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋを希釈液ＣＬで希釈した希釈色液体の一例である希釈インクを生成する希釈色液体生成手段の一例としての希釈インク生成装置２０に備えられている。各色インクＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋは、希釈インク生成装置２０内において希釈液ＣＬと所定の液量比率で混合されるようになっている。そして、各色インクＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋ及び希釈インクは供給管１７を通じてキャリッジ１４にそれぞれ供給される。なお、各タンク１８は希釈インク生成装置２０において着脱可能状態または固定された状態で装着される。
【００２５】
そして、各タンク１８からキャリッジ１４に供給された各色インクＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋ及び希釈インクは、それぞれキャリッジ１４内の図示しない流路を通じて印刷ヘッド１５に導かれる。なお、以降の説明において、各色インクＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋとそれらを希釈した希釈インクとを区別しない場合、単に「インク」と呼ぶことにする。
【００２６】
印刷ヘッド１５には、インクを噴射するノズルｎが複数個（例えば１８０個）配列されてなるノズル列Ｎ（図２参照）が、インク色と同数列（９列）配列されている。このノズル列の形成面に対向して配置される用紙Ｐに対して、各ノズル列のノズルｎからインクを噴射して用紙Ｐ上に付着させるように構成されている。なお、本実施形態では、色インクと希釈インクの色毎に１列のノズル列Ｎが対応し、印刷ヘッド１５は後述するＡ列〜Ｉ列の合計９列のノズル列Ｎを有している（図２参照）。
【００２７】
制御装置３０は、印刷ヘッド１５、キャリッジモーターＭ１、搬送モーターＭ２及び希釈インク生成装置２０を制御する。制御装置３０は、入力した画像データＤｇ又は印刷データＰＤに基づき色インクと希釈インクとを印刷ヘッド１５のノズルｎから噴射させて、用紙Ｐに画像データＤｇ又は印刷データＰＤに基づく画像を印刷する印刷制御を行う。この制御装置３０は、各種制御を行うコンピューター３１（マイクロコンピューター）を備える。コンピューター３１は、ＣＰＵ（中央処理装置）３２、ＡＳＩＣ（集積回路）３３、ＲＯＭ（リードオンリーメモリー）３４及びＲＡＭ（ランダムアクセスメモリー）３５などを備えている。
【００２８】
制御装置３０内のコンピューター３１は、ＣＰＵ３２がＲＯＭ３４に格納されたプログラムを実行することにより、印刷装置１００における各種制御を行う。また、ＲＯＭ３４には、各種制御に用いられる設定データなども記憶されている。ＡＳＩＣ３３は、画像データＤｇから、印刷ヘッド１５にインク滴の噴射制御を行わせるため供給する印刷用制御データを生成する画像処理等を含む所定の処理を行う。また、ＲＡＭ３５は、ＣＰＵ３２がＲＯＭ３４から読み出したプログラムを一時格納したり、プログラムの動作の過程で取得される演算結果等のデータを一時的に記憶したりするために用いられる。
【００２９】
次に、希釈インク生成装置２０の構成を説明する。図２は、希釈インク生成装置２０において、各タンク１８から供給される各色インクＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの希釈の仕組みと、各色インクＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋおよび希釈インクが印刷ヘッド１５に供給される様子を示した説明図である。
【００３０】
図２に示すように、希釈インク生成装置２０は、色インクＣと希釈液ＣＬとを混合した希釈インク（Ｃ＋ＣＬ）、色インクＭと希釈液ＣＬとを混合した希釈インク（Ｍ＋ＣＬ）、色インクＹと希釈液ＣＬとを混合した希釈インク（Ｙ＋ＣＬ）がそれぞれ生成される。さらに、色インクＫと希釈液ＣＬとを混合した希釈インク（Ｂ＋ＣＬ）が生成される。本実施形態では、希釈インク（Ｃ＋ＣＬ）、希釈インク（Ｍ＋ＣＬ）、及び希釈インク（Ｙ＋ＣＬ）は、色インクＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋと希釈液ＣＬとの混合比率がそれぞれ５０：５０であり、希釈割合が５０％である希釈インクＣ５０％，Ｍ５０％，Ｙ５０％がそれぞれ生成される。さらに希釈インク生成装置２０では、色インクＫと希釈液ＣＬは混合比率５０：５０と２５：７５でそれぞれ混合され、希釈割合が５０％の希釈インクＫ５０％と希釈割合が２５％の希釈インクＫ２５％がそれぞれ生成される。このように各色インクが希釈されることによって、色インクと同じ色相を呈する希釈インクがそれぞれ生成される。なお、希釈インク生成装置２０には、各色インクおよび生成された各希釈インクを供給する配管と、希釈インクを貯留する混合タンク２１〜２５とが設けられている。
【００３１】
具体的に行われる混合処理（希釈処理）について、その一例として、色インクＣと希釈液ＣＬとを混合した希釈インクＣ５０％について説明する。
色インクＣは、インクタンク１８ｃから、経路途中にバルブＶＬ１が設けられた配管によって、混合タンク２１に供給される。また、希釈液ＣＬは、希釈液タンク１８ｗから、経路途中にバルブＶＬ２が設けられた配管によって、同じく混合タンク２１に供給される。この結果、バルブＶＬ１とバルブＶＬ６の開閉を制御することによって、希釈インクＣ５０％が混合タンク２１において生成される。
【００３２】
同様に、バルブＶＬ２とバルブＶＬ７の開閉を制御することによって、希釈インクＭ５０％が混合タンク２２において生成され、バルブＶＬ３とバルブＶＬ８の開閉を制御することによって、希釈インクＹ５０％が混合タンク２３において生成される。また、バルブＶＬ４とバルブＶＬ９の開閉を制御することによって、希釈インクＫ５０％が混合タンク２４において生成され、バルブＶＬ５とバルブＶＬ１０の開閉を制御することによって、希釈インクＫ２５％が混合タンク２５において生成される。こうして合計５種類の希釈インクが生成されるようになっている。なお、各混合タンク２１〜２５には、生成された希釈インクが十分に混ざり合うように不図示の撹拌装置が備えられている。
【００３３】
各バルブＶＬ１〜ＶＬ１０は、制御装置３０によってその開閉が制御される。このバルブの開閉制御によって、各混合タンク２１〜２５における希釈インクのインク貯留量と、各色インクＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋと希釈液ＣＬとの混合割合（希釈割合）が制御されることになる。換言すれば、バルブＶＬ１〜ＶＬ１０の開閉制御によって、各混合タンク２１〜２５における希釈インクのインク貯留量と、希釈インクが呈する色合い（ここでは主に明度）とを制御することができる。
【００３４】
ここで、希釈インクは希釈前の色インクと同じ色相のライト色（薄色）に近い色相を呈することになる。つまり、希釈インクＣ５０％は、用紙Ｐに印刷されたときには、希釈されたシアンＣと用紙Ｐの白色との混色によってライトシアンに近い色相を呈する。同様に、希釈インクＭ５０％はライトマゼンタに近い色相を呈し、希釈インクＹ５０％はライトイエローに近い色相を呈する。さらに、希釈インクＫ５０％はライトブラックに近い色相を呈し、希釈インクＫ２５％はさらに薄くダークグレーに近い色相を呈する。
【００３５】
そして、図２に示すように、４種類の各色インクＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋと、生成された５種類の希釈インクＣ５０％，Ｍ５０％，Ｙ５０％，Ｋ５０％，Ｋ２５％との合計９種類のインクは、それぞれ供給管１７及びキャリッジ１４内の各流路を通って印刷ヘッド１５に供給される。図２に示す印刷ヘッド１５には、ノズル列Ｎ毎に各ノズルｎに対応する位置に、インクを加圧できる電歪素子（ピエゾ素子）や発熱素子などの駆動素子１９（図２参照）が設けられている。そして、印刷ヘッド１５には、複数個の駆動素子１９を駆動する全ノズル列Ｎに共通のヘッド駆動回路１５ａが内蔵されている。
【００３６】
印刷ヘッド１５に供給された９種類のインクは、それぞれ対応するノズル列Ｎの各ノズルｎに個々に連通するインク室へそれぞれ導入され、ヘッド駆動回路１５ａはインク室に対応する駆動素子１９に駆動パルス（駆動電圧）を印加する。この駆動パルスの印加によって駆動素子１９が駆動してインク室内のインクに加圧力が付与されることにより、ノズルｎからインク滴が噴射される。噴射されるインク滴の量は、駆動素子１９に印加される駆動パルスの大きさ（振幅及びパルス周期等）より規定される。このとき、９列（Ａ列〜Ｉ列）のノズル列Ｎの各ノズルｎからは、ノズル列Ｎに応じた色のインクがそれぞれ噴射される。ちなみに、ノズルＡ列からは色インクＣが噴射され、ノズルＥ列からは希釈インクＣ５０％が噴射され、ノズルＨ列からは希釈インクＫ５０％が噴射される。
【００３７】
次に、印刷装置１００の電気的構成を説明する。図３は、印刷装置の電気的構成を示すブロック図である。なお、図３では、コンピューター３１内には、ＣＰＵ３２がＲＯＭ３４に記憶されたプログラムを実行することにより構築されるソフトウェアよりなる機能部分と、ＡＳＩＣ３３内の各種回路によって構築されるハードウェアよりなる機能部分を、各機能毎の機能ブロックで示している。
【００３８】
図３に示すように、印刷装置１００には、通信インターフェイス（通信Ｉ／Ｆ４１）を介して測色器８０（カラー測色器）が取り付けられている。制御装置３０は、測色器８０を用いて測色を行うときに、印刷データＰＤとして測色用のテストパターンデータＤｔを入力し、このテストパターンデータＤｔに基づき印刷機構１０を駆動制御することで、印刷ヘッド１５により用紙Ｐに各色のパッチを含むテストチャートを印刷させる。測色器８０は、用紙Ｐに印刷されたテストチャート中の９色のパッチ群（濃度パターン）を測色する。
【００３９】
また、印刷装置１００にはホスト装置２００が接続されている。ホスト装置２００の入力操作部（例えばキーボードやマウス）の操作により、印刷データＰＤを印刷装置１００に送信することにより、印刷装置１００に所望の画像の印刷を行わせることができる。また、このホスト装置２００は、測色器８０にも接続されており、測色器８０に測色の指令を出力する。測色器８０が測色した後述する測色結果は印刷装置１００も取得できるようになっている。測色器８０は、印刷装置１００において用紙Ｐに対応する箇所を主走査方向に移動可能に取り付けられ、主走査方向へ測色しながら移動することにより、用紙Ｐに印刷されたテストチャートＴＣ（図５参照）における各色のパッチの濃度を測色する。
【００４０】
制御装置３０は、コンピューター３１と、モーター駆動用の駆動回路４２と、バルブ駆動用の駆動回路４３とを備える。コンピューター３１は、駆動回路４２を介してキャリッジモーターＭ１を駆動することによりキャリッジ１４を主走査方向に走行させるとともに、この走行途中において印刷ヘッド１５内のヘッド駆動回路１５ａを駆動制御することにより印刷ヘッド１５からノズル列Ｎに応じた色相の色インク及び希釈インクをそれぞれ噴射させる。また、コンピューター３１は駆動回路４２を介して搬送モーターＭ２を駆動制御することにより用紙Ｐを搬送方向に搬送させる。そして、印刷ヘッド１５を主走査方向に移動させて行われる印字動作と、用紙Ｐを搬送方向へ次行の印字位置まで搬送（紙送り）する搬送動作とが略交互に行われることで、用紙Ｐに印刷が施される。
【００４１】
また、コンピューター３１は駆動回路４３を介して第１バルブＶＬ１〜第１０バルブＶＬ１０を開閉制御することにより、希釈インク生成装置２０において色インクと希釈インクとの混合割合を制御し、所定の希釈割合の希釈インクＣ５０％，Ｍ５０％，Ｙ５０％，Ｋ５０％，Ｋ２５％をそれぞれ生成する。但し、この希釈割合は初期設定値であり、後述する補正処理により必要に応じて適宜調整される。
【００４２】
また、コンピューター３１には、主制御部５１、印刷制御部５２、画像処理部５３及びヘッド制御ユニット５４を備える。主制御部５１は、印刷装置１００を統括的に制御する。この主制御部５１は、印刷装置１００に設けられたカードスロットに挿入されたメモリーカード（いずれも図示せず）から画像データを入力したり、ホスト装置２００から転送されてきた印刷データを受信したりする。主制御部５１は、入力した画像データＤｇに基づき印刷制御に必要なコマンドを生成して印刷制御部５２に出力したり、受信した印刷データＰＤ中の印刷言語記述コマンドを解釈して取得したコマンドを印刷制御部５２に出力したりする。印刷制御部５２は、コマンドに従って駆動回路４２を介してキャリッジモーターＭ１及び搬送モーターＭ２をそれぞれ駆動制御する。
【００４３】
画像処理部５３は、画像データＤｇに所定の画像処理を施して印字データＤｐを生成する。すなわち、画像データＤｇを、各色インクＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋと希釈インクの各々について印刷ヘッド１５（ノズルＡ列〜Ｉ列）から噴射すべき液量を示した印字データＤｐに変換する。ここで、画像データＤｇは、例えばＪｐｅｇ画像データ又はＲＧＢ画像データである。Ｊｐｅｇ画像データは不図示の解凍部によりＹＵＶ画像データに解凍された後、ＲＧＢ画像データに変換される。本実施形態では、ＲＧＢ画像データは、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）各８ビットで表されたｓＲＧＢ規格に準拠した２５６諧調データである。
【００４４】
画像処理部５３は、色変換処理部５３ａ、ハーフトーン処理部５３ｂ、ラスタライズ処理部５３ｃを備えている。色変換処理部５３ａは、ＲＧＢ画像データを、変換テーブル（ルックアップテーブル）を参照して色インクおよび希釈インクのそれぞれの噴射量に対応するデータであるＣＭＹＫ画像データに色変換する。この変換テーブルでは、Ｒ，Ｇ，Ｂの２５６階調（８ビット）の３色の値の組み合わせに対し、各色インクＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋと各希釈インクＣ５０％，Ｍ５０％，Ｙ５０％，Ｋ５０％，Ｋ２５％との２５６階調で表された値の組み合わせが規定されている。
【００４５】
ハーフトーン処理部５３ｂは、２５６諧調のＣＭＹＫ画像データを、ドットサイズ（つまりインク滴サイズ）の種類（数）に応じて、２値や４値などの低諧調のデータに変換する周知の処理である。ラスタライズ処理部５３ｃは、印刷ヘッド１５の噴射順序に合わせて画素の並び順を並び替える処理であり、例えば縦横変換処理やインターレース処理（マイクロウィーブ処理を含む）などが含まれる。
【００４６】
ヘッド制御ユニット５４は、画像処理部５３が生成した印字データＤｐをヘッド駆動回路１５ａが扱える形式のヘッド制御データＤｈに変換し、ヘッド駆動回路１５ａへ印刷ヘッド１５の１走査（１パス）分ずつ順次転送する。
【００４７】
駆動信号生成回路５５は、電圧供給部５６から供給される供給電圧を基にドットサイズ（インク滴サイズ）に応じた信号波形の駆動パルス（駆動波形信号）を、１ドットの噴射期間（１噴射周期）内に配列する駆動信号ＣＯＭを生成する。駆動信号ＣＯＭは、例えばドットサイズが１種類であれば１噴射周期毎に１種類の駆動パルスＰＳ１を含み、ドットサイズが３種類であれば１噴射周期毎に３種類の駆動パルスＰＳ１〜ＰＳ３を含む。
【００４８】
ヘッド駆動回路１５ａは、ヘッド制御データＤｈと駆動信号ＣＯＭとを入力する論理回路と、論理回路の後段の駆動回路（いずれも図示省略）とをノズル列毎に備える。論理回路は、ヘッド制御データＤｈに基づいて駆動信号ＣＯＭ中の駆動パルスの後段の駆動回路への出力・非出力を選択する。ヘッド制御データＤｈは、ドットサイズが１種類の場合は１ドット当たり「0」（非噴射）か「1」（噴射）をとる２値データであり、ドットサイズが３種類の場合は１ドット当たり「00」（非噴射）、「01」（小ドット）、「10」（中ドット）、「11」（大ドット）のうちいずれか１つをとる４値データである。ドットサイズが１種類の場合、ヘッド制御データＤｈの値が「0」のときに駆動パルスＰＳ１は出力されず、その値が「1」のときに駆動パルスＰＳ１は出力される。また、ドットサイズが３種類の場合、ヘッド制御データＤｈの値が「00」のときは駆動パルスＰＳ１〜ＰＳ３はいずれも出力されず、その値が「01」のときは駆動パルスＰＳ１が、その値が「10」のときは駆動パルスＰＳ２が、その値が「11」のときは駆動パルスＰＳ３がそれぞれ出力される。
【００４９】
ヘッド駆動回路１５ａは、その内部の駆動回路へ駆動パルスＰＳ１が出力されなければ、駆動素子１９に駆動電圧を印加しない。この場合、ノズルｎからインク滴は噴射されない。一方、ヘッド駆動回路１５ａは、駆動回路へ駆動パルスＰＳ１が出力されれば、駆動素子１９に駆動電圧を印加する。この場合、ノズルｎからインク滴が噴射される。このとき、駆動回路へ出力される駆動パルスＰＳ１，ＰＳ２，ＰＳ３に応じてそれぞれ大・中・小のドットサイズのインク滴が噴射される。
【００５０】
ここで、駆動信号生成回路５５が生成する駆動信号ＣＯＭの大きさ、つまり駆動パルスＰＳ１又はＰＳ１，ＰＳ２，ＰＳ３の大きさは、電圧供給部５６から入力する供給電圧Ｖの大きさに依存する。また、駆動信号ＣＯＭは各ノズル列（Ａ列〜Ｉ列）毎の論理回路及び駆動回路に共通の信号であるため、例えば印刷装置１００の個体差に応じた調整のため供給電圧Ｖを変化させると、全ノズル列（Ａ列〜Ｉ列）の噴射ドットサイズに影響する構成になっている。なお、供給電圧は初期は標準電圧になっている。
【００５１】
駆動信号生成回路５５は、駆動素子１９に印加するための駆動信号ＣＯＭを生成する。この駆動信号ＣＯＭは、各ノズル列Ｎのノズルｎからインク滴を吐出させるに際し、全てのノズル列Ｎで共通に使用される。駆動信号ＣＯＭは、ノズルｎから噴射されるインク滴の量（ドットサイズの種類）に応じた１つ又は複数の駆動パルスを含む。
【００５２】
駆動信号生成回路５５は、主制御部５１からの後述する指令値に応じた駆動パルスを生成する。具体的には、駆動信号生成回路５５に含まれる不図示のＤＡコンバーターが、指令値に応じた電圧信号を生成する。そして、この電圧信号を駆動信号生成回路５５に含まれる不図示のトランジスターが電力増幅することによって、指令値で指示された所望のパルス波形を有する駆動パルスを含む駆動信号ＣＯＭが生成される。
【００５３】
バルブ制御部５７は、駆動回路４２を介してバルブＶＬ１〜ＶＬ１０の開閉を制御することによって、使用対象となる希釈インクを生成する。また、バルブ制御部５７は、バルブＶＬ１〜ＶＬ１０を開閉制御して生成した希釈インクについて、混合された色インクと希釈液ＣＬの希釈割合を取得する希釈割合取得部５７ａを有している。具体的に希釈割合取得部５７ａは、各バルブＶＬ１〜ＶＬ１０について、各混合タンク２１〜２５に色インクを供給するバルブの開放時間と、希釈液ＣＬを供給するバルブの開放時間とをそれぞれ計測することによって、生成された希釈インクにおける色インクの占める比率（％）を取得する。そして、バルブ制御部５７は、希釈割合取得部５７ａが取得したこの比率（％）が、生成すべき希釈インクの目標希釈率に一致するように各バルブＶＬ１〜ＶＬ１０の開放時間を制御する。
【００５４】
本実施形態では、印刷装置１００は画像データＤｇとして測色器８０に測色させるための測色用画像データであるテストパターンデータＤｔをホスト装置２００から受信し、テストパターンデータＤｔに基づいてテストチャートＴＣの印刷（パッチ印刷）を行う。このときのパッチ印刷は、電圧供給部５６から供給電圧Ｖとして初期電圧（標準電圧）Ｖ０を出力し、かつ希釈インクの希釈割合を初期希釈割合Ｃ５０％，Ｍ５０％，Ｙ５０％，Ｋ５０％，Ｋ２５％にして行われる。測色器８０の各色のパッチを測色した各測色値を含む測色データは、通信Ｉ／Ｆ４１を介してコンピューター３１内の演算手段の一例としての演算部５８に入力される。演算部５８は、測色データ中の各色の測色値に基づき、色毎に印刷濃度と供給電圧との関係を示す関係式における係数と、色毎に印刷濃度と希釈割合と関係を示す関係式における係数とを演算する。なお、本実施形態では、測色器８０から印刷濃度を取得するための通信Ｉ／Ｆ４１と、印刷濃度を演算のために取得する演算部５８とにより、濃度取得手段の一例が構成される。
【００５５】
電圧決定手段の一例としての電圧決定部５９は、印刷濃度と供給電圧との関係式における係数を用いて、印刷濃度ｄ１を基準濃度ｄ０に近づけるような補正電圧Ｖ１を決定し、初期電圧Ｖ０に替えて、電圧供給部５６に補正電圧Ｖ１を設定する。なお、本実施形態では、規定手段の一例である電圧供給部５６が供給する初期電圧Ｖ０（規定電圧）が第１の規定条件に相当し、補正電圧Ｖ１が第２の規定条件に相当する。
【００５６】
また、希釈割合決定手段の一例としての希釈割合決定部６０は、印刷濃度と希釈割合との関係式における係数を用いて、印刷濃度ｄ１１を基準濃度ｄ０に近づけるような補正希釈割合Ｓ１を希釈インクの色毎に決定し、初期希釈割合Ｓ０に替えて、バルブ制御部５７に補正希釈割合Ｓ１を設定する。
【００５７】
電圧決定部５９が決定した補正電圧Ｖ１及び希釈割合決定部６０が決定した補正希釈割合Ｓ１が、印刷画像における粒状性の点で好ましくない値である場合、ハーフトーン補正部６１は画像処理部５３内のハーフトーン処理部５３ｂに補正用設定値と共に補正を指示する。そして、ハーフトーン処理部５３ｂは、その補正用設定値に基づいて単位面積当たりのドット数（ドット密度）を標準値よりも低減する条件でハーフトーン処理を行う。
【００５８】
図４は、供給電圧及び希釈割合の補正処理（印刷濃度調整処理）を示すフローチャートである。以下、この補正処理について説明する。この補正処理において、印刷装置１００において電圧供給部５６の供給電圧Ｖの補正と、希釈インクの希釈割合の補正を行う。
【００５９】
まずステップＳ１０では、初期電圧Ｖ０を印加する。すなわち、供給電圧Ｖを初期電圧（標準電圧Ｖ０）に設定する。
ステップＳ２０では、基本インク（Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ）及び希釈インクＣ５０％，Ｍ５０％，Ｙ５０％，Ｋ５０％，Ｋ２５％の各色のパッチ印刷を行う。このとき、初期電圧Ｖ０でパッチ印刷を行った後、その後の演算で使用する係数α，βを算出するために、初期電圧Ｖ０に対して所定電圧Δｖだけ上下に変動させた供給電圧（Ｖ０−Δｖ）と供給電圧（Ｖ０＋Δｖ）におけるパッチ印刷も行う。このとき、テストチャートＴＣ用のテストパターンデータＤｔがホスト装置２００から印刷装置１００に送られることにより、テストチャートＴＣが用紙に印刷される。
【００６０】
図５は、補正処理のための測色に用いるテストチャートを示す。テストチャートは、第１〜第３パッチ群７１〜７３からなる。図において、各パッチの上に示された記号は、インク色を表す。また、図の左側には、右側に並ぶパッチを印刷する際の供給電圧Ｖが示されている。図５に示すとおり、第１パッチ群７１を形成する際には、各ノズル列で共通に使用される供給電圧Ｖは、（Ｖ０−Δｖ）が設定される。また、第２パッチ群７２を形成する際には、各ノズル列で共通に使用される供給電圧Ｖは、（Ｖ０＋Δｖ）が設定される。また、第３パッチ群７３を形成する際には、各ノズル列で共通に使用される供給電圧Ｖは、標準電圧Ｖ０が設定される。
【００６１】
次のステップＳ３０では、測色された色インクＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各パッチの濃度ｄ１から補正電圧Ｖ１を決定する。まずテストチャートＴＣの各パッチの濃度ｄが測色器８０によって測定される。この場合、各パッチについて測色値としてＬ＊値、ａ＊値、ｂ＊値が得られる。そして、これらの測色値に基づいて、各パッチの濃度が求められることで、供給電圧Ｖに対する各インク色の濃度を求めることが可能となる。ここで、濃度ｄとしては、一例として色空間距離を採用する。この場合、濃度は、Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間における測色値の距離であって、測色値をＬｍ＊、ａｍ＊、ｂｍ＊とした場合、濃度ｄ＝［（Ｌｍ＊）２＋（ａｍ＊）２＋（ｂｍ＊）２］１／２で表される。
【００６２】
このとき、供給電圧Ｖが初期電圧Ｖ０のときのパッチの濃度ｄ１の測定と共に、供給電圧が（Ｖ０−Δｖ）のときのパッチの濃度ｄ２、及び、供給電圧Ｖが（Ｖ０＋Δｖ）のときのパッチの濃度ｄ３がそれぞれ測定される。そして、供給電圧（Ｖ０−Δｖ），（Ｖ０＋Δｖ）と濃度ｄ２，ｄ３との関係を用いて、供給電圧Ｖの電圧変化量ΔＶと濃度変化量Δｄの関係を示す一次関数式 ΔＶ＝α×Δｄ＋βにおける係数α，βを求める。
【００６３】
図６は、電圧変化量ΔＶと濃度変化量Δｄとの関係を示す一次関数を示すグラフである。本実施形態では、電圧変化量ΔＶと濃度変化量Δｄとの関係は一次関数で近似される。図には横軸に電圧変化量ΔＶ、縦軸に濃度変化量Δｄが示されている。そして、濃度変化量Δｄと電圧変化量Δとの関係を示す一次関数ΔＶ＝α・Δｄ＋βが示されている。演算部５８は、この一次関数を規定する係数α，βを算出する。この係数α，βは、基本色液体の一例である色インクＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋについて算出される。本例では、４色の色インクＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋを使用しているため、計４組の係数αとβの組が求められる。なお、第２及び第３パッチ群７２，７３は係数α，βを算出するために使用するものであり、係数α，βを揮発性メモリーに一旦保存しておけば、その後の補正処理時にはテストチャートＴＣは第１パッチ群７１のみのパッチ印刷とすることもできる。
【００６４】
図８に示すように、本実施形態では、供給電圧Ｖと濃度ｄの関係は一次関数に近似される。供給電圧Ｖが初期電圧Ｖ０のときの濃度ｄ１が基準濃度ｄ０からずれている場合は、基準濃度ｄ０を確保できる補正電圧Ｖ１に補正する。但し、本実施形態では、色インクは４色あるため、各色毎に補正電圧Ｖ１を算出する。
【００６５】
図１０は、色インクＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各パッチの濃度ｄ１を、基準濃度ｄ０に近づけられる方向へ供給電圧Ｖを補正する電圧補正処理、及び供給電圧Ｖが補正されても希釈インクの濃度が基準濃度を確保できるように希釈インクの希釈割合を補正する希釈割合補正処理を説明するためのグラフである。図１０は、補正電圧Ｖ１として最大補正電圧Ｖ１maxを採用する例を示す。
【００６６】
図１０に示すように、電圧補正前の初期電圧Ｖ０のとき（補正なしのとき）は、９つのインク色の各濃度ｄ１は、同グラフにおける黒菱形のプロット点に示すような値をとる。このうち色インクＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの濃度ｄ１のうち最低濃度ｄ１minのインク色（図１０の例ではマゼンタＭ）でも基準濃度ｄ０が確保されるように補正電圧Ｖ１を決定する。すなわち、色インクＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各濃度ｄ１を基準濃度ｄ０にするための色インクＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋ毎の補正電圧Ｖ１（Ｃ），Ｖ１（Ｍ），Ｖ１（Ｙ），Ｖ１（Ｋ）を計算し、このうちの最大の補正電圧Ｖ１max（図１０の例ではＶ１（Ｍ））を補正電圧Ｖ１として決定する（Ｖ１＝Ｖ１max）。この補正電圧Ｖ１の決定は電圧決定部５９が行い、電圧決定部５９は決定した補正電圧Ｖ１を電圧供給部５６に以後出力すべき供給電圧Ｖとして設定する。
【００６７】
補正電圧Ｖ１に補正すると、駆動信号ＣＯＭを構成する駆動パルスＰＳの振幅が電圧補正量ΔＶ１に応じて変化し、その結果としてインク滴サイズ（つまりドットサイズ）が変化するため、全色のドット濃度が変化する。例えば図１０の例では、濃度ｄを高くする方向へ初期電圧Ｖ０を電圧補正量ΔＶ１（＝Ｖ０−Ｖ１min）だけ補正して補正電圧Ｖ１を決定する。この場合、全インク色（全ノズル列）で共通に初期電圧Ｖ０から補正電圧Ｖ１に変更されるので、色インクＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋ以外の希釈インクＣ５０％，Ｍ５０％，Ｙ５０％，Ｋ５０％，Ｋ２５％についても濃度ｄが高くなってしまう（図１０における黒四角のプロット点を参照）。
【００６８】
図１０において、このように補正電圧Ｖ１を設定した場合に、希釈インクの濃度ｄ１１が基準濃度ｄ０から離れてしまう。このため、補正電圧Ｖ１を設定した場合における希釈インクの濃度ｄ１１を計算により推定し、その推定した濃度ｄ１１を基準濃度ｄ０に近づけるように希釈割合Ｓを補正するようにしている。
【００６９】
そのために図４におけるステップＳ４０では、希釈インクの各色（ノズル列）毎に補正電圧Ｖ１時の濃度ｄ１１を計算する。本実施形態では、希釈インクについても、図６に示すように、電圧変化量ΔＶと濃度変化量Δｄとの関係は一次関数で近似される。そして、希釈インクについて、濃度変化量Δｄと電圧変化量Δとの関係を示す一次関数式ΔＶ＝α×Δｄ＋βを規定する係数α，βを演算部５８が算出する。この係数α，βは、各希釈インクＣ５０％，Ｍ５０％，Ｙ５０％，Ｋ５０％，Ｋ２５％について算出される。ここでは、５色の希釈インクを使用しているため、計５組の係数αとβの組が求められる。なお、各希釈インクの５組の係数α，βは、前記ステップＳ３０において、色インクＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋに関する４組の係数α，βを算出する際に一緒に算出してもよい。
【００７０】
これらの各希釈インクの係数α，βを用いて規定される一次関数式ΔＶ＝α・Δｄ＋βを用いて、電圧補正量ΔＶ１分の補正を行ったときの濃度変化量Δｄ（＝（ΔＶ１−β）／α）を希釈インク毎に個別に算出する。そして、初期電圧Ｖ０のときの希釈インクのインク色の濃度ｄに濃度変化量Δｄを加えて、補正電圧Ｖ１を設定した場合における各希釈インクの濃度ｄ１１を算出する（ｄ１１＝ｄ＋Δｄ）。例えば、補正電圧Ｖ１を設定した場合における希釈インクＣ５０％で印刷されたインク色の濃度ｄ１１（Ｃ50）は、初期電圧Ｖ０のときの濃度ｄ（Ｃ50）に電圧補正量ΔＶ１分の濃度変化量Δｄ（Ｃ50）を付加して、ｄ１１（Ｃ50）＝ｄ（Ｃ50）＋Δｄ（Ｃ50）として算出される。こうして図１０において、希釈インクＣ５０％，Ｍ５０％，Ｙ５０％，Ｋ５０％，Ｋ２５％の補正電圧時の濃度ｄ１１（図１０における黒四角）が算出される。
【００７１】
さらに図４に示す次のステップＳ５０では、希釈インクの各色毎に補正希釈割合Ｓ１を決定する。図５に示すテストチャートＴＣでは、希釈インクＣ５０％，Ｍ５０％，Ｙ５０％，Ｋ５０％，Ｋ２５％の各色のパッチの濃度ｄを測定する。このとき希釈割合１００％である基本色の色インクＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋと各基本色の希釈インクとの組合せ（Ｃ１００％，Ｃ５０％）、（Ｍ１００％，Ｍ５０％）、（Ｙ１００％，Ｙ５０％）、及び異なる希釈割合の希釈インクの組合せ（Ｋ５０％，Ｋ２５％）毎に、希釈割合の異なる２つのパッチの濃度ｄ１２，ｄ１３は求められている。そして、希釈割合（Ｓ０−Δｓ），（Ｓ０＋Δｓ）と濃度ｄ１２，ｄ１３との関係を用いて、希釈割合変化量ΔＳと濃度変化量Δｄの関係を示す一次関数式 ΔＳ＝γ×Δｄ＋δにおける係数γ，δを求める。
【００７２】
図７は、希釈割合変化量ΔＳと濃度変化量Δｄとの関係を示す一次関数を示すグラフである。本実施形態では、希釈割合変化量ΔＳと濃度変化量Δｄとの関係は一次関数で近似される。図には横軸に希釈割合変化量ΔＳ、縦軸に濃度変化量Δｄが示されている。そして、希釈割合変化量ΔＳと濃度変化量Δｄとの関係を示す一次関数ΔＳ＝γ×Δｄ＋δが示されている。演算部５８は、この一次関数を規定する係数γ，δを算出する。この係数γ，δは、希釈インクＣ５０％，Ｍ５０％，Ｙ５０％，Ｋ５０％，Ｋ２５％（但し、Ｋ５０％，Ｋ２５％については係数γ，δは共通）について算出される。ここでは、５色の希釈インクを使用しているため、計５組の係数γとδの組が求められる。もちろん、各希釈インクついて、希釈割合を上下にΔｓ（例えば１％〜１０％の範囲内の値）だけ変化させた希釈インクを生成し、希釈割合がΔｓずつ異なる希釈インクで３種類ずつのパッチを印刷し、３種類のパッチの濃度ｄを用いて、各希釈インク毎により精度の高い係数γ，δを算出する構成も採用できる。なお、各希釈インクＣ５０％，Ｍ５０％，Ｙ５０％，Ｋ５０％，Ｋ２５％の初期希釈割合Ｓ０は、希釈インクＣ５０％，Ｍ５０％，Ｙ５０％，Ｋ５０％がそれぞれ「５０％」（Ｓ０＝５０％）、希釈インクＫ２５％が「２５％」（Ｓ０＝２５％）である。
【００７３】
図９に示すように、本実施形態では、希釈割合Ｓと濃度ｄの関係は一次関数に近似される。供給電圧Ｖが補正電圧Ｖ１のときの初期希釈割合Ｓ０のときの濃度ｄ１１が基準濃度ｄ０からずれている場合は、基準濃度ｄ０を確保できる補正希釈割合Ｓ１に希釈割合Ｓを補正する。すなわち、希釈割合決定部６０は、補正電圧Ｖ１かつ初期希釈割合Ｓ０のときの濃度ｄ１１を、希釈インク毎の基準濃度ｄ０に一致させられるまでの濃度差Δｄ１１（＝ｄ０−ｄ１１）に対応する希釈補正量ΔＳ１を、初期希釈割合Ｓ０に付加することにより、補正希釈割合Ｓ１を決定する。但し、本実施形態では、希釈インクは５色あるため、各色毎に補正希釈割合Ｓ１を算出する。
【００７４】
図１０は、補正電圧Ｖ１を供給したとの想定の下において、希釈インクＣ５０％，Ｍ５０％，Ｙ５０％，Ｋ５０％，Ｋ２５％のパッチの濃度ｄ１１を、基準濃度ｄ０に近づけられる方向へ希釈割合Ｓを補正する希釈割合補正処理をも説明する。
【００７５】
図１０に示すように、電圧決定部５９によって最大補正電圧Ｖ１maxを補正電圧Ｖ１として決定した場合、駆動信号ＣＯＭを構成する駆動パルスＰＳ１〜ＰＳ３の振幅が電圧補正量ΔＶ１に応じて変化する。この結果としてインク滴サイズ（つまりドットサイズ）が変化するため、希釈インクＣ５０％，Ｍ５０％，Ｙ５０％，Ｋ５０％，Ｋ２５％についても濃度ｄが高くなってしまう（図１０における黒四角のプロット点を参照）。
【００７６】
希釈インクＣ５０％，Ｍ５０％，Ｙ５０％，Ｋ５０％，Ｋ２５％の各濃度ｄ１１（図１０における黒四角のプロット点）を基準濃度ｄ０に近づける方向へ補正できる補正希釈割合Ｓ１を、希釈インク毎に個別に決定する。このように希釈インク毎に補正希釈割合Ｓ１を決定することにより、補正電圧Ｖ１を印加した場合における希釈インクＣ５０％，Ｍ５０％，Ｙ５０％，Ｋ５０％，Ｋ２５％の各濃度は、例えば図１０に白三角で示したプロット点のように補正される。この補正希釈割合Ｓ１の決定は希釈割合決定部６０が行う。そして、希釈割合決定部６０は、決定した希釈インク毎の補正希釈割合Ｓ１をバルブ制御部５７に設定する。この結果、バルブ制御部５７は以後の制御において、希釈インクに占める色インクの割合が補正希釈割合Ｓ１となるように、色インク供給用のバルブと希釈液供給用のバルブの開閉制御を行う。
【００７７】
こうして電圧決定部５９が決定した補正電圧Ｖ１を電圧供給部５６が出力することにより、色インクＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各インク色の濃度がなるべく基準濃度ｄ０近くに確保される。また、このとき希釈割合決定部６０が決定した補正希釈割合Ｓ１の希釈インクを生成できるように、バルブ制御部５７がバルブを開閉制御する。このため、希釈インク生成装置２０から印刷ヘッド１５へはそれぞれの補正希釈割合Ｓ１の希釈インクＣ５０％，Ｍ５０％，Ｙ５０％，Ｋ５０％，Ｋ２５％がそれぞれ供給される。このため、希釈インクＣ５０％，Ｍ５０％，Ｙ５０％，Ｋ５０％，Ｋ２５％で印刷したドットの濃度が、なるべく希釈インク毎の基準濃度ｄ０近くに確保される。なお、ハーフトーン補正部６１は、ドットの数を調整することにより粒状感を抑制する機能を有している。電圧決定部５９が決定した補正電圧Ｖ１及び希釈割合決定部６０が決定した補正希釈割合Ｓ１が、粒状性の点で好ましくない値である場合、ハーフトーン補正部６１は画像処理部５３内のハーフトーン処理部５３ｂに補正用設定値を指示する。そして、ハーフトーン処理部５３ｂは、その補正用設定値に基づいて単位面積当たりのドット数（ドット密度）を標準値よりも低減することにより粒状感を抑制する。
【００７８】
上記説明した実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。
（１）初期電圧Ｖ０で印刷した各色のパッチの濃度ｄに基づいて少なくとも色インクの印刷濃度ｄを基準濃度ｄ０に近づけられるように補正電圧Ｖ１を決定することにより、色インクＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの濃度をなるべく基準濃度ｄ０近くの値が確保できるようにした。このため、色インクＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの印刷濃度が適正化されて必要な色再現範囲を確保することができる。一方、補正電圧Ｖ１を設定することにより、希釈インクの印刷濃度ｄが変動する虞があるが、希釈インクについては補正電圧Ｖ１を供給したときに見込まれる濃度ｄ１１を各色の基準濃度ｄ０に近づけるような補正希釈割合Ｓ１を決定する。よって、希釈割合を補正しない場合に比べ、色インクＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの濃度をなるべく目標濃度である基準濃度ｄ０近くに確保できるので、印刷画像における粒状感が抑制できる。従って、必要な色再現範囲を確保しつつ粒状感が抑制された印刷画像を提供できる。また、印刷装置１００の個体差による印刷品質のばらつき、同一の印刷装置１００における繰り返し印刷時のページ間での印刷品質のばらつきなども抑制できる。
【００７９】
（２）各色のパッチを測色器８０により測色した測色値に基づいて色毎に印刷濃度を取得できるので、測色した濃度の精度が高く、精度よく供給電圧Ｖを補正できる。従って、色再現範囲を確保できるとともに希釈色液体の希釈割合の補正により粒状感も抑制できる。
【００８０】
（３）第１の情報の一例である係数α，βに基づいて初期電圧Ｖ０（規定電圧）のときの印刷濃度を基準濃度ｄ０（目標濃度）に近づけるための電圧補正量ΔＶ１を求め、この電圧補正量ΔＶ１を初期電圧Ｖ０に付加して補正電圧Ｖ１を決定できる。よって、印刷濃度の測定結果を用いて補正電圧Ｖ１の決定が可能になる。
【００８１】
（４）第２の情報の一例である係数γ，δに基づいて初期希釈割合Ｓ０（規定希釈割合）のときの印刷濃度を基準濃度ｄ０（目標濃度）にするための希釈補正量ΔＳ１を求め、この希釈補正量ΔＳ１を初期希釈割合Ｓ０に付加して補正希釈割合Ｓ１を決定できる。よって、印刷濃度の測定結果を用いて補正希釈割合Ｓ１の決定が可能になる。
【００８２】
（５）希釈インク生成装置２０における希釈割合Ｓを補正するので、粒状感を抑制した画像を印刷できるような希釈割合の希釈インクを生成することができる。
（６）ハーフトーン補正部６１がハーフトーン処理部５３ｂに補正用設定値を設定して、単位面積当たりのドット数（ドット密度）を調整するので、この調整によっても粒状感を抑制できる。
【００８３】
なお、実施形態に限定されず、以下の態様で実施してもよい。
・補正電圧Ｖ１は、最大補正電圧Ｖ１maxに限定されず、図１１に示すような平均補正電圧Ｖ１aveを採用することもできる。すなわち、図１１に示すように、色インクＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各濃度ｄ１の平均である平均濃度ｄ１aveを算出し、平均濃度ｄ１aveが基準濃度ｄ０になるような電圧補正量ΔＶ１を求め、初期電圧Ｖ０に電圧補正量ΔＶ１を付加して、平均補正電圧Ｖ１aveを決定する。
【００８４】
・前記実施形態では、基本色液体（Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ）の各濃度ｄ１の最小値又は平均値を基準濃度ｄ０に近づける補正方法を採用したが、基本色液体（Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ）のうち特定の１色の濃度を基準濃度ｄ０に近づける補正方法も採用できる。このように補正対象とすべき基本色液体は少なくとも１色であればよい。また、濃度ｄ１の最大値を基準濃度ｄ０に補正する方法でもよい。要するに、基本色液体の印刷濃度を基準濃度（目標濃度）に近づけることができればよい。なお、平均値を用いる場合、希釈色液体も含めた平均値も採用できる。
【００８５】
・規定手段は、駆動信号生成回路５５へ駆動信号の大きさ（振幅等）を規定する供給電圧Ｖを与える電圧供給部５６に限定されない。例えば、駆動信号ＣＯＭを構成する駆動パルスＰＳを生成するためにそのパルス波形を規定する指令値を駆動信号生成回路５５に与える主制御部５１を、規定手段とする構成でもよい。すなわち、駆動信号生成回路５５内のＡＤコンバーターへ出力すべき指令値を初期指令値（標準指令値）にして各色のパッチ印刷を行って、各色の印刷濃度を基準濃度ｄ０に近づける補正を行って補正指令値を決定する。この構成によっても、補正指令値を出力することにより駆動信号生成回路５５で生成される駆動信号ＣＯＭ中の駆動パルスの振幅を変化させて適切なインク滴の噴射量に調整できる。なお、指令値は、パルス波形（例えば台形波）の立ち上がり角（上昇傾き）、高さ、保持時間、立ち下がり角（下降傾き）などのパルス波形の構築に必要な条件値などを含み、指令値により、生成される駆動パルス波形が規定される。
【００８６】
・各希釈インクの濃度変化量Δｄと希釈割合変化量ΔＳとの関係を示す第２の情報（例えば係数γ，δ）は、予め実験等で測定した値を印刷装置１００内のメモリーに記憶しておいてもよい。この構成であれば、第２の情報の取得に必要な処理を比較的簡素に済ませられるうえ、比較的精度の高い第２の情報を用いて補正電圧Ｖ１時の濃度ｄ１１を比較的高い精度で算出できることから、比較的高い精度の補正希釈割合Ｓ１を取得できる。また、各色インクの濃度変化量Δｄと電圧変化量ΔＶとの関係を示す第１の情報（例えば係数α，β）についても、予め実験等で測定した値を印刷装置１００内のメモリーに記憶しておいてもよい。
【００８７】
・測色器なしの印刷装置の場合、出荷前や出荷後のメンテナンス時にメーカー側で測色器による測色を行って、得られた印刷濃度に応じて決まる補正電圧Ｖ１及び補正希釈割合Ｓ１を印刷装置に設定する方法を採用してもよい。この方法であれば、測色器を備えない印刷装置においても、適切な補正電圧Ｖ１及び補正希釈割合Ｓ１を設定でき、必要な色再現範囲を確保しつつ粒状感が抑制された印刷画質を提供できる。また、印刷装置の個体差による印刷品質のばらつき、同一印刷装置における繰り返し印刷時のページ間での印刷品質のばらつきを抑制できる。
【００８８】
・希釈色液体の希釈液は、透明液体に限定されない。例えばＣＭＹＫの各基本色インクと同系色のライト色のインクを希釈液に使用してもよい。例えばシアンインクをライトシアンインクで希釈し、マゼンタインクをライトマゼンタインクで希釈し、さらにイエローインクをライトイエローインクで希釈して、希釈インクを生成する構成でもよい。この場合も、基本色インクがなるべく目標濃度に近い印刷濃度が得られるように補正電圧を決定した場合に、それに応じて希釈インクの希釈割合を決定することにより、色再現範囲を確保しつつ印刷画像の粒状性を向上させることができる。
【００８９】
・基準濃度ｄ０をユーザーがキー操作で設定変更できる構成も採用できる。また、基本色液体の印刷濃度を基準濃度ｄ０に近づける補正方式を複数の方式（最小値、平均値など）の中からユーザーが選択できる構成も採用できる。
【００９０】
・前記実施形態では、濃度取得手段を、測色器８０からの測色データを取得するための通信Ｉ／Ｆ４１及び演算部５８により構成したが、測色器付きの印刷装置においては、測色器（測色手段）を含めて濃度取得手段とすることもできる。
【００９１】
・カラーを発現するための基本色となる基本色液体は、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの４色に限定されず、Ｃ，Ｍ，Ｙの３色にしてもよい。さらに、これらの基本色液体に、例えばグリーン、オレンジ、グレーなどの基本色インクのうち少なくとも１色を追加してもよい。この場合、オレンジ、グリーン、グレーの各インクの希釈インクを生成し、当該希釈インクを噴射するノズル列を設けてもよい。なお、基本色インクの全色についてそれぞれの希釈インクを生成する必要はなく、複数の基本色インクのうち少なくとも１色についてその希釈インクが生成される構成でもよい。
【００９２】
・Ｃ，Ｍ，Ｙの基本色インクについても、複数種の希釈割合（例えば５０％と２５％）の希釈インクを用意してもよい。また、希釈割合はこれらの値に限定されず、他の希釈割合（例えば１０％や７５％等）も適宜設定できる。
【００９３】
・印刷濃度の測定は測色器による方法に限定されない。例えば噴射された各色のインク滴のサイズ（体積又は重量）を計測してそのサイズから各色の印刷濃度を取得したり、各色のドット面積を測定してドット面積から各色の印刷濃度を取得したりしてもよい。
【００９４】
・テストチャートＴＣにおいて、小ドットのみを連続して吐出して形成したパッチ、中ドットのみを連続して吐出して形成したパッチ、大ドットのみを連続して吐出して形成したパッチを印刷し、ドットサイズ毎に係数決定処理を行って、ドットサイズ毎に補正電圧を求める。そして、このドットサイズ毎の補正電圧Ｖ１（ｌ），Ｖ１（ｍ），Ｖ１（ｓ）の平均値を、補正電圧Ｖ１として採用する構成としてもよい。
【００９５】
・上記実施形態の希釈インク生成装置２０を備えず、予め希釈インクが収容されたタンク（インクカートリッジを含む）を印刷装置のホルダーに装着する構成でもよい。この場合、少なくとも補正希釈割合設定対象の希釈インクについて希釈割合の調整機能があればよい。この構成であれば、タンクからの希釈インクに基本インク又は希釈液を少量混ぜるだけで補正希釈割合に調整できるので、希釈インク中の色むらを抑えやすい。
【００９６】
・上記実施形態では、本発明を液体としてのインクを噴射する印刷装置１００に具体化したが、インク以外の他の液体を噴射したり吐出したりする印刷装置を採用してもよい。なお、印刷装置の噴射手段が噴射する液滴とは、上記印刷装置から吐出される液体の状態をいい、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう液体とは、印刷装置が噴射させることができるような材料であればよい。例えば、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状体、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような流状態、また物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなどを含む。また、液体がインクである場合、インクとは一般的な水性インク及び油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。インク以外の液体を噴射する印刷装置の具体例としては、例えば液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルタの製造などに用いられる色材などの材料を分散又は溶解のかたちで含む液体を噴射する印刷装置がある。この場合、カラーを発現するための基本色となる基本色液体は、Ｒ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）の液体でもよい。さらに、印刷装置は、捺染装置やマイクロディスペンサ等であってもよい。そして、これらのうちいずれか一種の印刷装置に本発明を適用することができる。
【００９７】
以下、上記実施形態及び各変形例から把握される技術的思想を以下に記載する。
（イ）前記濃度取得手段は、前記噴射手段が噴射するドットサイズを決める駆動信号を生成する駆動信号生成手段に、前記駆動信号の大きさを決める供給電圧を規定電圧として前記電圧供給手段から供給して各色のパッチを印刷し、当該各色のパッチを測色手段により測色した測色結果に基づいて色毎に前記印刷濃度を取得する構成であることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。この発明によれば、各色のパッチを測色手段により測色した測色結果に基づいて色毎に印刷濃度を取得できるので、測色した濃度の精度が高く、精度よく電圧を補正できる。従って、色再現範囲を確保できるとともに希釈色液体の希釈割合の補正により粒状感も抑制できる。
【符号の説明】
【００９８】
１０…印刷機構、１４…キャリッジ、１５…噴射手段の一例としての印刷ヘッド、１５ａ…ヘッド駆動回路、１８，１８ｃ，１８ｍ，１８ｙ，１８ｋ，１８ｗ…タンク、２０…希釈色液体生成手段の一例としての希釈インク生成装置、２１〜２５…混合タンク、３０…制御装置、３１…コンピューター、３２…ＣＰＵ、３３…ＡＳＩＣ、３４…ＲＯＭ、３５…ＲＡＭ、４１…濃度取得手段の一例を構成する通信Ｉ／Ｆ、４２，４３…駆動回路、５１…主制御部、５２…印刷制御部、５３…画像処理部、５４…ヘッド制御ユニット、５５…駆動信号生成手段の一例としての駆動信号生成回路、５６…電圧供給手段の一例としての電圧供給部、５７…バルブ制御部、５７ａ…希釈割合取得部、５８…濃度取得手段及び演算手段の一例としての演算部、５９…電圧決定手段の一例としての電圧決定部、６０…希釈割合決定部、６１…ハーフトーン補正部、８０…測色手段の一例としての測色器、１００…印刷装置、２００…ホスト装置、Ｐ…噴射対象物の一例としての用紙、ｎ…ノズル、Ｎ…ノズル列、Ｍ１…キャリッジモーター、Ｍ２…搬送モーター、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ…色インク、Ｃ５０％，Ｍ５０％，Ｙ５０％，Ｋ５０％，Ｋ２５％…希釈インク、ＣＬ…希釈液、ＶＬ１〜ＶＬ１０…バルブ、Ｄｇ…画像データ、Ｄｐ…印刷データ、ＣＯＭ…駆動信号、Ｐ１〜Ｐ３…駆動パルス、α，β…第１の情報の一例である係数、γ，δ…第２の情報の一例である係数、Ｖ…供給電圧、Ｖ０…第１の規定条件及び規定電圧の一例である初期電圧（標準電圧）、Ｖ０−Δｖ，Ｖ０＋Δｖ…第２の供給電圧、ΔＶ１…電圧補正量、Ｖ１，Ｖ１max，Ｖ１ave…第２の規定条件の一例である補正電圧、ｄ，ｄ１，ｄ１１…濃度（印刷濃度）、ｄ０…目標濃度の一例である基準濃度、Ｓ…希釈割合、ΔＳ１…希釈補正量、Ｓ１…補正希釈割合。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、基本色液体と基本色液体を希釈した希釈色液体とを用いて印刷を行う印刷装置に係り、特に各色の印刷濃度の最適化を図る印刷装置及び印刷濃度調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
噴射対象物（例えば用紙）に、印刷ヘッドから液体（例えばインク）を噴射して付着させ、噴射対象物に画像（文字や図形などを含む）を印刷する印刷装置が知られている。このような印刷装置においては、互いに異なる色相を有する複数の基本色液体（例えば、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの４色のインク）を噴射して、用紙上に形成した基本色のドットの混色により、画像に応じた色相、明度、彩度を表現する。この場合、噴射対象物に形成したドットそのものが視覚的に認識されることによって、画像に粒状感が出てしまうことがある。
【０００３】
例えば特許文献１〜３には、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの基本色インク（基本色液体）と、基本色インクを希釈液で希釈した希釈インクを噴射して印刷を行う印刷装置が開示されている。希釈されていない基本色インクのドットとその希釈インクのドットとを混在させることで、基本色インクのドットのみで画像を形成する場合に比べ、各色のドットの濃度が低減されるので、粒状感を抑制できる。つまり、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの基本色インクのドット面積又はドット数を減らし、その減らした分の色を希釈インクのドットで補うことで、粒状感を抑制できる。
【０００４】
また、インク噴射型のプリンターは同一の機種であっても機体ごとにインク滴の噴射量が異なることがある。例えば、同一のサイズのインク滴を噴射させようとしても各機体間では若干ながら異なるサイズのインク滴が噴射される。その結果、用紙上に表現される色が異なってしまい、必要な色再現範囲が確保されにくくなる。よって、同一の機種であっても機体毎にインク滴の噴射量を調整する必要がある。また、１つの機体においてもインク滴を噴射するノズル列を複数有している場合は、ノズル列毎にインク滴の噴射量を調整する必要もある。
【０００５】
例えば特許文献４には、この種の機体間におけるインク滴の噴射量のずれを補正できる印刷装置が開示されている。詳しくは、基準となるプリンターが印刷したパッチの測色結果と、補正されるプリンターが印刷したパッチの測色結果との差を示す補正ＩＤ（誤差情報）を取得し、この補正ＩＤの値に応じて印刷データを修正する。詳しくは、各色毎のパッチを印刷し、その印刷した各色毎のパッチを測色器によって測色する。そして、測色により得たインク色毎（ノズル列毎）の各濃度が目標濃度（基準濃度）に近づくように指令値を補正し、その指令値を駆動信号生成回路に出力することで、この駆動信号生成回路が圧電素子（ピエゾ素子）に出力する駆動信号中の駆動パルスの振幅を変化させ、圧電素子の駆動によりノズルから噴射されるインク滴のサイズを調整する。これにより、各色が適正なドットサイズで印刷されるので、必要な色再現範囲が確保される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−２４８７８３号公報
【特許文献２】特開平１１−１０８５９号公報
【特許文献３】特開２００６−１５５５９号公報
【特許文献４】特開２００９−２１４４７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、特許文献１〜３のような希釈インクを用いた印刷装置において、特許文献４のようなインク滴の噴射量を調整することにより印刷濃度の適正化を図る技術を適用した場合、インク噴射量を色（ノズル列）毎に個別に調整できる構成にはなっていない。このため、インク噴射量を調整する場合、印刷ヘッドの全ノズル列に共通の駆動信号中の駆動パルスの振幅を、例えば基本色インクの適切な噴射量に合わせて調整するのが好ましい。この場合、希釈インクの噴射量が適切であっても一緒にシフトしてしまうので、粒状感に悪影響を及ぼしたり、逆に希釈インクのドットが想定より小サイズになってその色がぼけた感じになったりするなどの問題がある。なお、駆動パルスの振幅は駆動信号生成回路への供給電圧にも依存するので、指令値に替えて供給電圧を補正することで、インク滴の噴射量を調整することも可能である。
【０００８】
本発明は、上記課題を解決するためなされたものであり、その目的の１つは、基本色液体と希釈色液体との印刷濃度を共に適正に調整して、色再現範囲の確保と粒状感の抑制とを両立できる印刷装置及び印刷濃度調整方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明の印刷装置は、カラーを発現するための基本色となる基本色液体と、前記各基本色液体のうち少なくとも１つが希釈液で希釈された少なくとも１色の希釈色液体とを、噴射手段から噴射対象物に噴射して印刷を行う印刷装置であって、画像データに基づき前記基本色液体と前記希釈色液体とを噴射する噴射手段と、前記噴射手段に出力すべき駆動信号を生成する駆動信号生成手段と、前記駆動信号生成手段から出力される前記駆動信号の大きさを規定する規定手段と、前記規定手段が第１の規定条件で規定した大きさの駆動信号に基づき前記噴射手段が印刷した各色の印刷濃度を色毎に取得する濃度取得手段と、前記濃度取得手段により取得された前記基本色液体の少なくとも一つの印刷濃度を目標濃度に近づける補正を施して第２の規定条件を決定する決定手段と、前記補正による前記希釈色液体の印刷濃度の変化分を見込んで、前記希釈色液体の印刷濃度を目標濃度に近づける補正を施して前記希釈色液体の補正希釈割合を決定する希釈割合決定手段と、を備えたことを要旨とする。
【００１０】
この発明によれば、少なくとも一つの基本色液体の印刷濃度を目標濃度に近づけるように規定手段による規定条件が第１の規定条件から第２の規定条件へ補正されるため、噴射手段による色再現範囲が確保される。また、第２の規定条件へ補正されることを見込んで、希釈色液体の印刷濃度を目標濃度に近づける希釈割合の補正が行われることで補正希釈割合が決定されるため、印刷結果の粒状感を抑制できる。
【００１１】
本発明の印刷装置では、前記規定手段は、前記駆動信号の大きさを規定する供給電圧を前記駆動信号生成手段に与える電圧供給手段であり、前記第１の規定条件として規定電圧を与え、前記決定手段は、前記濃度取得手段により取得された前記基本色液体の少なくとも一つの印刷濃度を目標濃度に近づける補正を前記規定電圧に施して補正電圧を決定する電圧決定手段であることが好ましい。
【００１２】
この発明によれば、駆動信号を出力する駆動信号生成手段に電圧供給手段から与えられる供給電圧を補正する構成なので、基本色液体と希釈色液体の各印刷濃度を比較的簡単に適正化できる。
【００１３】
本発明の印刷装置では、前記濃度取得手段は、前記規定電圧と異なる第２の供給電圧を供給して行った印刷結果に基づく印刷濃度も取得し、前記規定電圧のときの印刷濃度と、前記第２の供給電圧のときの印刷濃度とに基づき供給電圧と印刷濃度との関係を示す第１の情報を演算する演算手段を更に備え、前記電圧決定手段は、前記第１の情報に基づいて前記規定電圧のときの印刷濃度を前記目標濃度に近づけるための電圧補正量を求め、当該電圧補正量を前記規定電圧に付加して前記補正電圧を決定することが好ましい。この発明によれば、第１の情報に基づいて規定電圧のときの印刷濃度を目標濃度にするための電圧補正量を求め、当該電圧補正量を規定電圧に付加して補正電圧を決定することができる。よって、印刷濃度の取得結果を用いて補正電圧の決定が可能になる。
【００１４】
本発明の印刷装置では、前記濃度取得手段は、前記基本色液体と前記希釈色液体とのうち色毎に希釈割合の異なる少なくとも二つの色液体で前記噴射手段が印刷した当該各色液体の印刷濃度を測定し、前記演算手段は、前記希釈割合の異なる少なくとも二つの色液体の印刷濃度に基づき希釈割合と印刷濃度との関係を示す第２の情報を演算する構成であり、前記希釈割合決定手段は、前記第２の情報に基づいて前記希釈色液体の印刷濃度を前記目標濃度に近づける希釈補正量を求め、当該希釈補正量を前記希釈割合に付加して補正希釈割合を決定することが好ましい。この発明によれば、希釈割合の異なる少なくとも二つの色液体の印刷濃度の測定結果に基づき希釈割合と印刷濃度との関係を示す第２の情報を演算でき、この第２の情報を用いて、希釈色液体の印刷濃度を目標濃度に近づける希釈補正量を求めることができる。よって、印刷濃度の取得結果を用いて補正希釈割合の決定が可能になる。
【００１５】
本発明の印刷装置では、前記電圧決定手段は決定した前記補正電圧を前記電圧供給手段に設定し、前記希釈割合決定手段が決定した希釈割合で希釈色液体を生成する希釈色液体生成手段を更に備えていることが好ましい。この発明によれば、補正電圧を電圧供給手段から供給されるように設定でき、その補正電圧を供給したときでも、目標濃度に近い印刷濃度が得られるような補正希釈割合の希釈色液体を生成できるので、印刷結果における粒状感を抑制できる。
【００１６】
本発明は、カラーを発現するための基本色となる基本色液体と、前記各基本色液体のうち少なくとも１つを希釈液で希釈して生成した少なくとも１色の希釈色液体とを、噴射手段が噴射対象物に噴射して行われる印刷における印刷濃度を調整する印刷濃度調整方法であって、前記噴射手段による印刷ドットサイズを決める駆動信号の大きさを第１の規定条件で規定して前記噴射手段による各色の印刷を行った印刷濃度を色毎に測定する濃度測定ステップと、前記濃度測定ステップで測定した前記基本色液体の少なくとも一つの印刷濃度を目標濃度に近づける補正を施して第２の規定条件を決定する決定ステップと、前記決定ステップで決定した前記第２の規定条件の下で前記希釈色液体を印刷したときの印刷濃度を推定し、当該推定した印刷濃度を前記希釈色液体の目標濃度に近づける補正を行って前記希釈色液体の希釈割合を決定する希釈割合決定ステップと、を備えたことを要旨とする。この発明によれば、上記印刷装置に係る発明と同様の作用効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】一実施形態の印刷装置の概略構成を示す模式図。
【図２】希釈インク生成装置の構成を示す模式図。
【図３】印刷装置の電気的構成を示すブロック図。
【図４】印刷濃度調整処理を示すフローチャート。
【図５】測色用のパッチを印刷したテストチャートを示す模式図。
【図６】濃度変化量と電圧変化量との関係を示すグラフ。
【図７】濃度変化量と希釈割合変化量との関係を示すグラフ。
【図８】濃度と供給電圧との関係を示すグラフ。
【図９】濃度と希釈割合との関係を示すグラフ。
【図１０】最大補正電圧Ｖ１maxを適用した場合における各色の濃度を示すグラフ。
【図１１】平均補正電圧Ｖ１aveを適用した場合における各色の濃度を示すグラフ。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明を、噴射対象物の一例である用紙に液体の一例であるインクを噴射して、画像や文書などを用紙に印刷する印刷装置において具体化した一実施形態を、図面を用いて説明する。なお、噴射対象物は特に用紙（紙）に限られるものでなく、基板やガラス、あるいは木、金属、樹脂、布など他の素材で形成されたものであってもよい。
【００１９】
図１は、本実施形態における印刷装置１００の概略構成を示す模式図である。図１に示すように、印刷装置１００は、印刷機構１０と制御装置３０とを備えている。そして、制御装置３０は、入力された画像データＤｇ又は印刷データＰＤに基づき印刷機構１０を制御し、用紙Ｐにインクを噴射させて所定の画像を印刷させるように構成されている。
【００２０】
印刷機構１０は、噴射手段の一例である印刷ヘッド１５を備えたキャリッジ１４と、駆動プーリー１１と従動プーリー１２とに巻き掛けられた無端状のベルト１３と、駆動プーリー１１に回転軸が固定されたキャリッジモーターＭ１とを備えている。
【００２１】
キャリッジ１４は図示しないガイド軸に沿って主走査方向（図面左右方向）に移動可能に案内されるとともにベルト１３の一部に固定されている。そして、キャリッジモーターＭ１が正逆転駆動されると、これに連動する駆動プーリー１１の回転に伴うベルト１３の移動を介して、キャリッジ１４は主走査方向に沿って往復移動するようになっている。
【００２２】
また、印刷機構１０は、印刷ヘッド１５に対向する位置（図1では下側位置）を用紙Ｐの搬送経路とする搬送機構１６と、搬送機構１６を駆動させる搬送モーターＭ２とを備えている。本例の搬送機構１６は搬送モーターＭ２の駆動により搬送ローラー１６ａが回転することによって用紙Ｐはキャリッジ１４の移動方向（主走査方向）と交差する搬送方向（副走査方向）に搬送されるようになっている。
【００２３】
また、印刷機構１０は、互いに異なる色相液である基本色液体の一例としての基本色インクＣ（シアン）、基本色インクＭ（マゼンタ）、基本色インクＹ（イエロー）、基本色インクＫ（ブラック）の各色のインクを収容したインクタンク１８ｃ，１８ｍ，１８ｙ，１８ｋと、希釈液ＣＬを収容した希釈液タンク１８ｗとを有している。ここで、希釈液とは、インクを希釈するために用いる液体であり、本例では無色透明の液体が用いられる。希釈液としては、例えばクリーニング液を使用する。もちろん、希釈液は無色透明な液体であればよく、水、アルコール、油などでもよい。また、希釈液としては、基本色インクが染料インクであれば染料の溶媒として使用されている液体と相溶性のある液体が好ましく、基本色インクが顔料インクであれば顔料の分散媒として使用されている液体と相溶性のある液体が好ましい。なお、以下、基本色インクＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋを、単に色インクＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋと呼ぶことにする。
【００２４】
これらのインクタンク１８ｃ，１８ｍ，１８ｙ，１８ｋ及び希釈液タンク１８ｗは、各色インクＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋを希釈液ＣＬで希釈した希釈色液体の一例である希釈インクを生成する希釈色液体生成手段の一例としての希釈インク生成装置２０に備えられている。各色インクＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋは、希釈インク生成装置２０内において希釈液ＣＬと所定の液量比率で混合されるようになっている。そして、各色インクＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋ及び希釈インクは供給管１７を通じてキャリッジ１４にそれぞれ供給される。なお、各タンク１８は希釈インク生成装置２０において着脱可能状態または固定された状態で装着される。
【００２５】
そして、各タンク１８からキャリッジ１４に供給された各色インクＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋ及び希釈インクは、それぞれキャリッジ１４内の図示しない流路を通じて印刷ヘッド１５に導かれる。なお、以降の説明において、各色インクＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋとそれらを希釈した希釈インクとを区別しない場合、単に「インク」と呼ぶことにする。
【００２６】
印刷ヘッド１５には、インクを噴射するノズルｎが複数個（例えば１８０個）配列されてなるノズル列Ｎ（図２参照）が、インク色と同数列（９列）配列されている。このノズル列の形成面に対向して配置される用紙Ｐに対して、各ノズル列のノズルｎからインクを噴射して用紙Ｐ上に付着させるように構成されている。なお、本実施形態では、色インクと希釈インクの色毎に１列のノズル列Ｎが対応し、印刷ヘッド１５は後述するＡ列〜Ｉ列の合計９列のノズル列Ｎを有している（図２参照）。
【００２７】
制御装置３０は、印刷ヘッド１５、キャリッジモーターＭ１、搬送モーターＭ２及び希釈インク生成装置２０を制御する。制御装置３０は、入力した画像データＤｇ又は印刷データＰＤに基づき色インクと希釈インクとを印刷ヘッド１５のノズルｎから噴射させて、用紙Ｐに画像データＤｇ又は印刷データＰＤに基づく画像を印刷する印刷制御を行う。この制御装置３０は、各種制御を行うコンピューター３１（マイクロコンピューター）を備える。コンピューター３１は、ＣＰＵ（中央処理装置）３２、ＡＳＩＣ（集積回路）３３、ＲＯＭ（リードオンリーメモリー）３４及びＲＡＭ（ランダムアクセスメモリー）３５などを備えている。
【００２８】
制御装置３０内のコンピューター３１は、ＣＰＵ３２がＲＯＭ３４に格納されたプログラムを実行することにより、印刷装置１００における各種制御を行う。また、ＲＯＭ３４には、各種制御に用いられる設定データなども記憶されている。ＡＳＩＣ３３は、画像データＤｇから、印刷ヘッド１５にインク滴の噴射制御を行わせるため供給する印刷用制御データを生成する画像処理等を含む所定の処理を行う。また、ＲＡＭ３５は、ＣＰＵ３２がＲＯＭ３４から読み出したプログラムを一時格納したり、プログラムの動作の過程で取得される演算結果等のデータを一時的に記憶したりするために用いられる。
【００２９】
次に、希釈インク生成装置２０の構成を説明する。図２は、希釈インク生成装置２０において、各タンク１８から供給される各色インクＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの希釈の仕組みと、各色インクＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋおよび希釈インクが印刷ヘッド１５に供給される様子を示した説明図である。
【００３０】
図２に示すように、希釈インク生成装置２０は、色インクＣと希釈液ＣＬとを混合した希釈インク（Ｃ＋ＣＬ）、色インクＭと希釈液ＣＬとを混合した希釈インク（Ｍ＋ＣＬ）、色インクＹと希釈液ＣＬとを混合した希釈インク（Ｙ＋ＣＬ）がそれぞれ生成される。さらに、色インクＫと希釈液ＣＬとを混合した希釈インク（Ｂ＋ＣＬ）が生成される。本実施形態では、希釈インク（Ｃ＋ＣＬ）、希釈インク（Ｍ＋ＣＬ）、及び希釈インク（Ｙ＋ＣＬ）は、色インクＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋと希釈液ＣＬとの混合比率がそれぞれ５０：５０であり、希釈割合が５０％である希釈インクＣ５０％，Ｍ５０％，Ｙ５０％がそれぞれ生成される。さらに希釈インク生成装置２０では、色インクＫと希釈液ＣＬは混合比率５０：５０と２５：７５でそれぞれ混合され、希釈割合が５０％の希釈インクＫ５０％と希釈割合が２５％の希釈インクＫ２５％がそれぞれ生成される。このように各色インクが希釈されることによって、色インクと同じ色相を呈する希釈インクがそれぞれ生成される。なお、希釈インク生成装置２０には、各色インクおよび生成された各希釈インクを供給する配管と、希釈インクを貯留する混合タンク２１〜２５とが設けられている。
【００３１】
具体的に行われる混合処理（希釈処理）について、その一例として、色インクＣと希釈液ＣＬとを混合した希釈インクＣ５０％について説明する。
色インクＣは、インクタンク１８ｃから、経路途中にバルブＶＬ１が設けられた配管によって、混合タンク２１に供給される。また、希釈液ＣＬは、希釈液タンク１８ｗから、経路途中にバルブＶＬ２が設けられた配管によって、同じく混合タンク２１に供給される。この結果、バルブＶＬ１とバルブＶＬ６の開閉を制御することによって、希釈インクＣ５０％が混合タンク２１において生成される。
【００３２】
同様に、バルブＶＬ２とバルブＶＬ７の開閉を制御することによって、希釈インクＭ５０％が混合タンク２２において生成され、バルブＶＬ３とバルブＶＬ８の開閉を制御することによって、希釈インクＹ５０％が混合タンク２３において生成される。また、バルブＶＬ４とバルブＶＬ９の開閉を制御することによって、希釈インクＫ５０％が混合タンク２４において生成され、バルブＶＬ５とバルブＶＬ１０の開閉を制御することによって、希釈インクＫ２５％が混合タンク２５において生成される。こうして合計５種類の希釈インクが生成されるようになっている。なお、各混合タンク２１〜２５には、生成された希釈インクが十分に混ざり合うように不図示の撹拌装置が備えられている。
【００３３】
各バルブＶＬ１〜ＶＬ１０は、制御装置３０によってその開閉が制御される。このバルブの開閉制御によって、各混合タンク２１〜２５における希釈インクのインク貯留量と、各色インクＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋと希釈液ＣＬとの混合割合（希釈割合）が制御されることになる。換言すれば、バルブＶＬ１〜ＶＬ１０の開閉制御によって、各混合タンク２１〜２５における希釈インクのインク貯留量と、希釈インクが呈する色合い（ここでは主に明度）とを制御することができる。
【００３４】
ここで、希釈インクは希釈前の色インクと同じ色相のライト色（薄色）に近い色相を呈することになる。つまり、希釈インクＣ５０％は、用紙Ｐに印刷されたときには、希釈されたシアンＣと用紙Ｐの白色との混色によってライトシアンに近い色相を呈する。同様に、希釈インクＭ５０％はライトマゼンタに近い色相を呈し、希釈インクＹ５０％はライトイエローに近い色相を呈する。さらに、希釈インクＫ５０％はライトブラックに近い色相を呈し、希釈インクＫ２５％はさらに薄くダークグレーに近い色相を呈する。
【００３５】
そして、図２に示すように、４種類の各色インクＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋと、生成された５種類の希釈インクＣ５０％，Ｍ５０％，Ｙ５０％，Ｋ５０％，Ｋ２５％との合計９種類のインクは、それぞれ供給管１７及びキャリッジ１４内の各流路を通って印刷ヘッド１５に供給される。図２に示す印刷ヘッド１５には、ノズル列Ｎ毎に各ノズルｎに対応する位置に、インクを加圧できる電歪素子（ピエゾ素子）や発熱素子などの駆動素子１９（図２参照）が設けられている。そして、印刷ヘッド１５には、複数個の駆動素子１９を駆動する全ノズル列Ｎに共通のヘッド駆動回路１５ａが内蔵されている。
【００３６】
印刷ヘッド１５に供給された９種類のインクは、それぞれ対応するノズル列Ｎの各ノズルｎに個々に連通するインク室へそれぞれ導入され、ヘッド駆動回路１５ａはインク室に対応する駆動素子１９に駆動パルス（駆動電圧）を印加する。この駆動パルスの印加によって駆動素子１９が駆動してインク室内のインクに加圧力が付与されることにより、ノズルｎからインク滴が噴射される。噴射されるインク滴の量は、駆動素子１９に印加される駆動パルスの大きさ（振幅及びパルス周期等）より規定される。このとき、９列（Ａ列〜Ｉ列）のノズル列Ｎの各ノズルｎからは、ノズル列Ｎに応じた色のインクがそれぞれ噴射される。ちなみに、ノズルＡ列からは色インクＣが噴射され、ノズルＥ列からは希釈インクＣ５０％が噴射され、ノズルＨ列からは希釈インクＫ５０％が噴射される。
【００３７】
次に、印刷装置１００の電気的構成を説明する。図３は、印刷装置の電気的構成を示すブロック図である。なお、図３では、コンピューター３１内には、ＣＰＵ３２がＲＯＭ３４に記憶されたプログラムを実行することにより構築されるソフトウェアよりなる機能部分と、ＡＳＩＣ３３内の各種回路によって構築されるハードウェアよりなる機能部分を、各機能毎の機能ブロックで示している。
【００３８】
図３に示すように、印刷装置１００には、通信インターフェイス（通信Ｉ／Ｆ４１）を介して測色器８０（カラー測色器）が取り付けられている。制御装置３０は、測色器８０を用いて測色を行うときに、印刷データＰＤとして測色用のテストパターンデータＤｔを入力し、このテストパターンデータＤｔに基づき印刷機構１０を駆動制御することで、印刷ヘッド１５により用紙Ｐに各色のパッチを含むテストチャートを印刷させる。測色器８０は、用紙Ｐに印刷されたテストチャート中の９色のパッチ群（濃度パターン）を測色する。
【００３９】
また、印刷装置１００にはホスト装置２００が接続されている。ホスト装置２００の入力操作部（例えばキーボードやマウス）の操作により、印刷データＰＤを印刷装置１００に送信することにより、印刷装置１００に所望の画像の印刷を行わせることができる。また、このホスト装置２００は、測色器８０にも接続されており、測色器８０に測色の指令を出力する。測色器８０が測色した後述する測色結果は印刷装置１００も取得できるようになっている。測色器８０は、印刷装置１００において用紙Ｐに対応する箇所を主走査方向に移動可能に取り付けられ、主走査方向へ測色しながら移動することにより、用紙Ｐに印刷されたテストチャートＴＣ（図５参照）における各色のパッチの濃度を測色する。
【００４０】
制御装置３０は、コンピューター３１と、モーター駆動用の駆動回路４２と、バルブ駆動用の駆動回路４３とを備える。コンピューター３１は、駆動回路４２を介してキャリッジモーターＭ１を駆動することによりキャリッジ１４を主走査方向に走行させるとともに、この走行途中において印刷ヘッド１５内のヘッド駆動回路１５ａを駆動制御することにより印刷ヘッド１５からノズル列Ｎに応じた色相の色インク及び希釈インクをそれぞれ噴射させる。また、コンピューター３１は駆動回路４２を介して搬送モーターＭ２を駆動制御することにより用紙Ｐを搬送方向に搬送させる。そして、印刷ヘッド１５を主走査方向に移動させて行われる印字動作と、用紙Ｐを搬送方向へ次行の印字位置まで搬送（紙送り）する搬送動作とが略交互に行われることで、用紙Ｐに印刷が施される。
【００４１】
また、コンピューター３１は駆動回路４３を介して第１バルブＶＬ１〜第１０バルブＶＬ１０を開閉制御することにより、希釈インク生成装置２０において色インクと希釈インクとの混合割合を制御し、所定の希釈割合の希釈インクＣ５０％，Ｍ５０％，Ｙ５０％，Ｋ５０％，Ｋ２５％をそれぞれ生成する。但し、この希釈割合は初期設定値であり、後述する補正処理により必要に応じて適宜調整される。
【００４２】
また、コンピューター３１には、主制御部５１、印刷制御部５２、画像処理部５３及びヘッド制御ユニット５４を備える。主制御部５１は、印刷装置１００を統括的に制御する。この主制御部５１は、印刷装置１００に設けられたカードスロットに挿入されたメモリーカード（いずれも図示せず）から画像データを入力したり、ホスト装置２００から転送されてきた印刷データを受信したりする。主制御部５１は、入力した画像データＤｇに基づき印刷制御に必要なコマンドを生成して印刷制御部５２に出力したり、受信した印刷データＰＤ中の印刷言語記述コマンドを解釈して取得したコマンドを印刷制御部５２に出力したりする。印刷制御部５２は、コマンドに従って駆動回路４２を介してキャリッジモーターＭ１及び搬送モーターＭ２をそれぞれ駆動制御する。
【００４３】
画像処理部５３は、画像データＤｇに所定の画像処理を施して印字データＤｐを生成する。すなわち、画像データＤｇを、各色インクＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋと希釈インクの各々について印刷ヘッド１５（ノズルＡ列〜Ｉ列）から噴射すべき液量を示した印字データＤｐに変換する。ここで、画像データＤｇは、例えばＪｐｅｇ画像データ又はＲＧＢ画像データである。Ｊｐｅｇ画像データは不図示の解凍部によりＹＵＶ画像データに解凍された後、ＲＧＢ画像データに変換される。本実施形態では、ＲＧＢ画像データは、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）各８ビットで表されたｓＲＧＢ規格に準拠した２５６諧調データである。
【００４４】
画像処理部５３は、色変換処理部５３ａ、ハーフトーン処理部５３ｂ、ラスタライズ処理部５３ｃを備えている。色変換処理部５３ａは、ＲＧＢ画像データを、変換テーブル（ルックアップテーブル）を参照して色インクおよび希釈インクのそれぞれの噴射量に対応するデータであるＣＭＹＫ画像データに色変換する。この変換テーブルでは、Ｒ，Ｇ，Ｂの２５６階調（８ビット）の３色の値の組み合わせに対し、各色インクＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋと各希釈インクＣ５０％，Ｍ５０％，Ｙ５０％，Ｋ５０％，Ｋ２５％との２５６階調で表された値の組み合わせが規定されている。
【００４５】
ハーフトーン処理部５３ｂは、２５６諧調のＣＭＹＫ画像データを、ドットサイズ（つまりインク滴サイズ）の種類（数）に応じて、２値や４値などの低諧調のデータに変換する周知の処理である。ラスタライズ処理部５３ｃは、印刷ヘッド１５の噴射順序に合わせて画素の並び順を並び替える処理であり、例えば縦横変換処理やインターレース処理（マイクロウィーブ処理を含む）などが含まれる。
【００４６】
ヘッド制御ユニット５４は、画像処理部５３が生成した印字データＤｐをヘッド駆動回路１５ａが扱える形式のヘッド制御データＤｈに変換し、ヘッド駆動回路１５ａへ印刷ヘッド１５の１走査（１パス）分ずつ順次転送する。
【００４７】
駆動信号生成回路５５は、電圧供給部５６から供給される供給電圧を基にドットサイズ（インク滴サイズ）に応じた信号波形の駆動パルス（駆動波形信号）を、１ドットの噴射期間（１噴射周期）内に配列する駆動信号ＣＯＭを生成する。駆動信号ＣＯＭは、例えばドットサイズが１種類であれば１噴射周期毎に１種類の駆動パルスＰＳ１を含み、ドットサイズが３種類であれば１噴射周期毎に３種類の駆動パルスＰＳ１〜ＰＳ３を含む。
【００４８】
ヘッド駆動回路１５ａは、ヘッド制御データＤｈと駆動信号ＣＯＭとを入力する論理回路と、論理回路の後段の駆動回路（いずれも図示省略）とをノズル列毎に備える。論理回路は、ヘッド制御データＤｈに基づいて駆動信号ＣＯＭ中の駆動パルスの後段の駆動回路への出力・非出力を選択する。ヘッド制御データＤｈは、ドットサイズが１種類の場合は１ドット当たり「0」（非噴射）か「1」（噴射）をとる２値データであり、ドットサイズが３種類の場合は１ドット当たり「00」（非噴射）、「01」（小ドット）、「10」（中ドット）、「11」（大ドット）のうちいずれか１つをとる４値データである。ドットサイズが１種類の場合、ヘッド制御データＤｈの値が「0」のときに駆動パルスＰＳ１は出力されず、その値が「1」のときに駆動パルスＰＳ１は出力される。また、ドットサイズが３種類の場合、ヘッド制御データＤｈの値が「00」のときは駆動パルスＰＳ１〜ＰＳ３はいずれも出力されず、その値が「01」のときは駆動パルスＰＳ１が、その値が「10」のときは駆動パルスＰＳ２が、その値が「11」のときは駆動パルスＰＳ３がそれぞれ出力される。
【００４９】
ヘッド駆動回路１５ａは、その内部の駆動回路へ駆動パルスＰＳ１が出力されなければ、駆動素子１９に駆動電圧を印加しない。この場合、ノズルｎからインク滴は噴射されない。一方、ヘッド駆動回路１５ａは、駆動回路へ駆動パルスＰＳ１が出力されれば、駆動素子１９に駆動電圧を印加する。この場合、ノズルｎからインク滴が噴射される。このとき、駆動回路へ出力される駆動パルスＰＳ１，ＰＳ２，ＰＳ３に応じてそれぞれ大・中・小のドットサイズのインク滴が噴射される。
【００５０】
ここで、駆動信号生成回路５５が生成する駆動信号ＣＯＭの大きさ、つまり駆動パルスＰＳ１又はＰＳ１，ＰＳ２，ＰＳ３の大きさは、電圧供給部５６から入力する供給電圧Ｖの大きさに依存する。また、駆動信号ＣＯＭは各ノズル列（Ａ列〜Ｉ列）毎の論理回路及び駆動回路に共通の信号であるため、例えば印刷装置１００の個体差に応じた調整のため供給電圧Ｖを変化させると、全ノズル列（Ａ列〜Ｉ列）の噴射ドットサイズに影響する構成になっている。なお、供給電圧は初期は標準電圧になっている。
【００５１】
駆動信号生成回路５５は、駆動素子１９に印加するための駆動信号ＣＯＭを生成する。この駆動信号ＣＯＭは、各ノズル列Ｎのノズルｎからインク滴を吐出させるに際し、全てのノズル列Ｎで共通に使用される。駆動信号ＣＯＭは、ノズルｎから噴射されるインク滴の量（ドットサイズの種類）に応じた１つ又は複数の駆動パルスを含む。
【００５２】
駆動信号生成回路５５は、主制御部５１からの後述する指令値に応じた駆動パルスを生成する。具体的には、駆動信号生成回路５５に含まれる不図示のＤＡコンバーターが、指令値に応じた電圧信号を生成する。そして、この電圧信号を駆動信号生成回路５５に含まれる不図示のトランジスターが電力増幅することによって、指令値で指示された所望のパルス波形を有する駆動パルスを含む駆動信号ＣＯＭが生成される。
【００５３】
バルブ制御部５７は、駆動回路４２を介してバルブＶＬ１〜ＶＬ１０の開閉を制御することによって、使用対象となる希釈インクを生成する。また、バルブ制御部５７は、バルブＶＬ１〜ＶＬ１０を開閉制御して生成した希釈インクについて、混合された色インクと希釈液ＣＬの希釈割合を取得する希釈割合取得部５７ａを有している。具体的に希釈割合取得部５７ａは、各バルブＶＬ１〜ＶＬ１０について、各混合タンク２１〜２５に色インクを供給するバルブの開放時間と、希釈液ＣＬを供給するバルブの開放時間とをそれぞれ計測することによって、生成された希釈インクにおける色インクの占める比率（％）を取得する。そして、バルブ制御部５７は、希釈割合取得部５７ａが取得したこの比率（％）が、生成すべき希釈インクの目標希釈率に一致するように各バルブＶＬ１〜ＶＬ１０の開放時間を制御する。
【００５４】
本実施形態では、印刷装置１００は画像データＤｇとして測色器８０に測色させるための測色用画像データであるテストパターンデータＤｔをホスト装置２００から受信し、テストパターンデータＤｔに基づいてテストチャートＴＣの印刷（パッチ印刷）を行う。このときのパッチ印刷は、電圧供給部５６から供給電圧Ｖとして初期電圧（標準電圧）Ｖ０を出力し、かつ希釈インクの希釈割合を初期希釈割合Ｃ５０％，Ｍ５０％，Ｙ５０％，Ｋ５０％，Ｋ２５％にして行われる。測色器８０の各色のパッチを測色した各測色値を含む測色データは、通信Ｉ／Ｆ４１を介してコンピューター３１内の演算手段の一例としての演算部５８に入力される。演算部５８は、測色データ中の各色の測色値に基づき、色毎に印刷濃度と供給電圧との関係を示す関係式における係数と、色毎に印刷濃度と希釈割合と関係を示す関係式における係数とを演算する。なお、本実施形態では、測色器８０から印刷濃度を取得するための通信Ｉ／Ｆ４１と、印刷濃度を演算のために取得する演算部５８とにより、濃度取得手段の一例が構成される。
【００５５】
電圧決定手段の一例としての電圧決定部５９は、印刷濃度と供給電圧との関係式における係数を用いて、印刷濃度ｄ１を基準濃度ｄ０に近づけるような補正電圧Ｖ１を決定し、初期電圧Ｖ０に替えて、電圧供給部５６に補正電圧Ｖ１を設定する。なお、本実施形態では、規定手段の一例である電圧供給部５６が供給する初期電圧Ｖ０（規定電圧）が第１の規定条件に相当し、補正電圧Ｖ１が第２の規定条件に相当する。
【００５６】
また、希釈割合決定手段の一例としての希釈割合決定部６０は、印刷濃度と希釈割合との関係式における係数を用いて、印刷濃度ｄ１１を基準濃度ｄ０に近づけるような補正希釈割合Ｓ１を希釈インクの色毎に決定し、初期希釈割合Ｓ０に替えて、バルブ制御部５７に補正希釈割合Ｓ１を設定する。
【００５７】
電圧決定部５９が決定した補正電圧Ｖ１及び希釈割合決定部６０が決定した補正希釈割合Ｓ１が、印刷画像における粒状性の点で好ましくない値である場合、ハーフトーン補正部６１は画像処理部５３内のハーフトーン処理部５３ｂに補正用設定値と共に補正を指示する。そして、ハーフトーン処理部５３ｂは、その補正用設定値に基づいて単位面積当たりのドット数（ドット密度）を標準値よりも低減する条件でハーフトーン処理を行う。
【００５８】
図４は、供給電圧及び希釈割合の補正処理（印刷濃度調整処理）を示すフローチャートである。以下、この補正処理について説明する。この補正処理において、印刷装置１００において電圧供給部５６の供給電圧Ｖの補正と、希釈インクの希釈割合の補正を行う。
【００５９】
まずステップＳ１０では、初期電圧Ｖ０を印加する。すなわち、供給電圧Ｖを初期電圧（標準電圧Ｖ０）に設定する。
ステップＳ２０では、基本インク（Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ）及び希釈インクＣ５０％，Ｍ５０％，Ｙ５０％，Ｋ５０％，Ｋ２５％の各色のパッチ印刷を行う。このとき、初期電圧Ｖ０でパッチ印刷を行った後、その後の演算で使用する係数α，βを算出するために、初期電圧Ｖ０に対して所定電圧Δｖだけ上下に変動させた供給電圧（Ｖ０−Δｖ）と供給電圧（Ｖ０＋Δｖ）におけるパッチ印刷も行う。このとき、テストチャートＴＣ用のテストパターンデータＤｔがホスト装置２００から印刷装置１００に送られることにより、テストチャートＴＣが用紙に印刷される。
【００６０】
図５は、補正処理のための測色に用いるテストチャートを示す。テストチャートは、第１〜第３パッチ群７１〜７３からなる。図において、各パッチの上に示された記号は、インク色を表す。また、図の左側には、右側に並ぶパッチを印刷する際の供給電圧Ｖが示されている。図５に示すとおり、第１パッチ群７１を形成する際には、各ノズル列で共通に使用される供給電圧Ｖは、（Ｖ０−Δｖ）が設定される。また、第２パッチ群７２を形成する際には、各ノズル列で共通に使用される供給電圧Ｖは、（Ｖ０＋Δｖ）が設定される。また、第３パッチ群７３を形成する際には、各ノズル列で共通に使用される供給電圧Ｖは、標準電圧Ｖ０が設定される。
【００６１】
次のステップＳ３０では、測色された色インクＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各パッチの濃度ｄ１から補正電圧Ｖ１を決定する。まずテストチャートＴＣの各パッチの濃度ｄが測色器８０によって測定される。この場合、各パッチについて測色値としてＬ＊値、ａ＊値、ｂ＊値が得られる。そして、これらの測色値に基づいて、各パッチの濃度が求められることで、供給電圧Ｖに対する各インク色の濃度を求めることが可能となる。ここで、濃度ｄとしては、一例として色空間距離を採用する。この場合、濃度は、Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間における測色値の距離であって、測色値をＬｍ＊、ａｍ＊、ｂｍ＊とした場合、濃度ｄ＝［（Ｌｍ＊）２＋（ａｍ＊）２＋（ｂｍ＊）２］１／２で表される。
【００６２】
このとき、供給電圧Ｖが初期電圧Ｖ０のときのパッチの濃度ｄ１の測定と共に、供給電圧が（Ｖ０−Δｖ）のときのパッチの濃度ｄ２、及び、供給電圧Ｖが（Ｖ０＋Δｖ）のときのパッチの濃度ｄ３がそれぞれ測定される。そして、供給電圧（Ｖ０−Δｖ），（Ｖ０＋Δｖ）と濃度ｄ２，ｄ３との関係を用いて、供給電圧Ｖの電圧変化量ΔＶと濃度変化量Δｄの関係を示す一次関数式 ΔＶ＝α×Δｄ＋βにおける係数α，βを求める。
【００６３】
図６は、電圧変化量ΔＶと濃度変化量Δｄとの関係を示す一次関数を示すグラフである。本実施形態では、電圧変化量ΔＶと濃度変化量Δｄとの関係は一次関数で近似される。図には横軸に電圧変化量ΔＶ、縦軸に濃度変化量Δｄが示されている。そして、濃度変化量Δｄと電圧変化量Δとの関係を示す一次関数ΔＶ＝α・Δｄ＋βが示されている。演算部５８は、この一次関数を規定する係数α，βを算出する。この係数α，βは、基本色液体の一例である色インクＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋについて算出される。本例では、４色の色インクＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋを使用しているため、計４組の係数αとβの組が求められる。なお、第２及び第３パッチ群７２，７３は係数α，βを算出するために使用するものであり、係数α，βを揮発性メモリーに一旦保存しておけば、その後の補正処理時にはテストチャートＴＣは第１パッチ群７１のみのパッチ印刷とすることもできる。
【００６４】
図８に示すように、本実施形態では、供給電圧Ｖと濃度ｄの関係は一次関数に近似される。供給電圧Ｖが初期電圧Ｖ０のときの濃度ｄ１が基準濃度ｄ０からずれている場合は、基準濃度ｄ０を確保できる補正電圧Ｖ１に補正する。但し、本実施形態では、色インクは４色あるため、各色毎に補正電圧Ｖ１を算出する。
【００６５】
図１０は、色インクＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各パッチの濃度ｄ１を、基準濃度ｄ０に近づけられる方向へ供給電圧Ｖを補正する電圧補正処理、及び供給電圧Ｖが補正されても希釈インクの濃度が基準濃度を確保できるように希釈インクの希釈割合を補正する希釈割合補正処理を説明するためのグラフである。図１０は、補正電圧Ｖ１として最大補正電圧Ｖ１maxを採用する例を示す。
【００６６】
図１０に示すように、電圧補正前の初期電圧Ｖ０のとき（補正なしのとき）は、９つのインク色の各濃度ｄ１は、同グラフにおける黒菱形のプロット点に示すような値をとる。このうち色インクＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの濃度ｄ１のうち最低濃度ｄ１minのインク色（図１０の例ではマゼンタＭ）でも基準濃度ｄ０が確保されるように補正電圧Ｖ１を決定する。すなわち、色インクＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各濃度ｄ１を基準濃度ｄ０にするための色インクＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋ毎の補正電圧Ｖ１（Ｃ），Ｖ１（Ｍ），Ｖ１（Ｙ），Ｖ１（Ｋ）を計算し、このうちの最大の補正電圧Ｖ１max（図１０の例ではＶ１（Ｍ））を補正電圧Ｖ１として決定する（Ｖ１＝Ｖ１max）。この補正電圧Ｖ１の決定は電圧決定部５９が行い、電圧決定部５９は決定した補正電圧Ｖ１を電圧供給部５６に以後出力すべき供給電圧Ｖとして設定する。
【００６７】
補正電圧Ｖ１に補正すると、駆動信号ＣＯＭを構成する駆動パルスＰＳの振幅が電圧補正量ΔＶ１に応じて変化し、その結果としてインク滴サイズ（つまりドットサイズ）が変化するため、全色のドット濃度が変化する。例えば図１０の例では、濃度ｄを高くする方向へ初期電圧Ｖ０を電圧補正量ΔＶ１（＝Ｖ０−Ｖ１min）だけ補正して補正電圧Ｖ１を決定する。この場合、全インク色（全ノズル列）で共通に初期電圧Ｖ０から補正電圧Ｖ１に変更されるので、色インクＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋ以外の希釈インクＣ５０％，Ｍ５０％，Ｙ５０％，Ｋ５０％，Ｋ２５％についても濃度ｄが高くなってしまう（図１０における黒四角のプロット点を参照）。
【００６８】
図１０において、このように補正電圧Ｖ１を設定した場合に、希釈インクの濃度ｄ１１が基準濃度ｄ０から離れてしまう。このため、補正電圧Ｖ１を設定した場合における希釈インクの濃度ｄ１１を計算により推定し、その推定した濃度ｄ１１を基準濃度ｄ０に近づけるように希釈割合Ｓを補正するようにしている。
【００６９】
そのために図４におけるステップＳ４０では、希釈インクの各色（ノズル列）毎に補正電圧Ｖ１時の濃度ｄ１１を計算する。本実施形態では、希釈インクについても、図６に示すように、電圧変化量ΔＶと濃度変化量Δｄとの関係は一次関数で近似される。そして、希釈インクについて、濃度変化量Δｄと電圧変化量Δとの関係を示す一次関数式ΔＶ＝α×Δｄ＋βを規定する係数α，βを演算部５８が算出する。この係数α，βは、各希釈インクＣ５０％，Ｍ５０％，Ｙ５０％，Ｋ５０％，Ｋ２５％について算出される。ここでは、５色の希釈インクを使用しているため、計５組の係数αとβの組が求められる。なお、各希釈インクの５組の係数α，βは、前記ステップＳ３０において、色インクＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋに関する４組の係数α，βを算出する際に一緒に算出してもよい。
【００７０】
これらの各希釈インクの係数α，βを用いて規定される一次関数式ΔＶ＝α・Δｄ＋βを用いて、電圧補正量ΔＶ１分の補正を行ったときの濃度変化量Δｄ（＝（ΔＶ１−β）／α）を希釈インク毎に個別に算出する。そして、初期電圧Ｖ０のときの希釈インクのインク色の濃度ｄに濃度変化量Δｄを加えて、補正電圧Ｖ１を設定した場合における各希釈インクの濃度ｄ１１を算出する（ｄ１１＝ｄ＋Δｄ）。例えば、補正電圧Ｖ１を設定した場合における希釈インクＣ５０％で印刷されたインク色の濃度ｄ１１（Ｃ50）は、初期電圧Ｖ０のときの濃度ｄ（Ｃ50）に電圧補正量ΔＶ１分の濃度変化量Δｄ（Ｃ50）を付加して、ｄ１１（Ｃ50）＝ｄ（Ｃ50）＋Δｄ（Ｃ50）として算出される。こうして図１０において、希釈インクＣ５０％，Ｍ５０％，Ｙ５０％，Ｋ５０％，Ｋ２５％の補正電圧時の濃度ｄ１１（図１０における黒四角）が算出される。
【００７１】
さらに図４に示す次のステップＳ５０では、希釈インクの各色毎に補正希釈割合Ｓ１を決定する。図５に示すテストチャートＴＣでは、希釈インクＣ５０％，Ｍ５０％，Ｙ５０％，Ｋ５０％，Ｋ２５％の各色のパッチの濃度ｄを測定する。このとき希釈割合１００％である基本色の色インクＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋと各基本色の希釈インクとの組合せ（Ｃ１００％，Ｃ５０％）、（Ｍ１００％，Ｍ５０％）、（Ｙ１００％，Ｙ５０％）、及び異なる希釈割合の希釈インクの組合せ（Ｋ５０％，Ｋ２５％）毎に、希釈割合の異なる２つのパッチの濃度ｄ１２，ｄ１３は求められている。そして、希釈割合（Ｓ０−Δｓ），（Ｓ０＋Δｓ）と濃度ｄ１２，ｄ１３との関係を用いて、希釈割合変化量ΔＳと濃度変化量Δｄの関係を示す一次関数式 ΔＳ＝γ×Δｄ＋δにおける係数γ，δを求める。
【００７２】
図７は、希釈割合変化量ΔＳと濃度変化量Δｄとの関係を示す一次関数を示すグラフである。本実施形態では、希釈割合変化量ΔＳと濃度変化量Δｄとの関係は一次関数で近似される。図には横軸に希釈割合変化量ΔＳ、縦軸に濃度変化量Δｄが示されている。そして、希釈割合変化量ΔＳと濃度変化量Δｄとの関係を示す一次関数ΔＳ＝γ×Δｄ＋δが示されている。演算部５８は、この一次関数を規定する係数γ，δを算出する。この係数γ，δは、希釈インクＣ５０％，Ｍ５０％，Ｙ５０％，Ｋ５０％，Ｋ２５％（但し、Ｋ５０％，Ｋ２５％については係数γ，δは共通）について算出される。ここでは、５色の希釈インクを使用しているため、計５組の係数γとδの組が求められる。もちろん、各希釈インクついて、希釈割合を上下にΔｓ（例えば１％〜１０％の範囲内の値）だけ変化させた希釈インクを生成し、希釈割合がΔｓずつ異なる希釈インクで３種類ずつのパッチを印刷し、３種類のパッチの濃度ｄを用いて、各希釈インク毎により精度の高い係数γ，δを算出する構成も採用できる。なお、各希釈インクＣ５０％，Ｍ５０％，Ｙ５０％，Ｋ５０％，Ｋ２５％の初期希釈割合Ｓ０は、希釈インクＣ５０％，Ｍ５０％，Ｙ５０％，Ｋ５０％がそれぞれ「５０％」（Ｓ０＝５０％）、希釈インクＫ２５％が「２５％」（Ｓ０＝２５％）である。
【００７３】
図９に示すように、本実施形態では、希釈割合Ｓと濃度ｄの関係は一次関数に近似される。供給電圧Ｖが補正電圧Ｖ１のときの初期希釈割合Ｓ０のときの濃度ｄ１１が基準濃度ｄ０からずれている場合は、基準濃度ｄ０を確保できる補正希釈割合Ｓ１に希釈割合Ｓを補正する。すなわち、希釈割合決定部６０は、補正電圧Ｖ１かつ初期希釈割合Ｓ０のときの濃度ｄ１１を、希釈インク毎の基準濃度ｄ０に一致させられるまでの濃度差Δｄ１１（＝ｄ０−ｄ１１）に対応する希釈補正量ΔＳ１を、初期希釈割合Ｓ０に付加することにより、補正希釈割合Ｓ１を決定する。但し、本実施形態では、希釈インクは５色あるため、各色毎に補正希釈割合Ｓ１を算出する。
【００７４】
図１０は、補正電圧Ｖ１を供給したとの想定の下において、希釈インクＣ５０％，Ｍ５０％，Ｙ５０％，Ｋ５０％，Ｋ２５％のパッチの濃度ｄ１１を、基準濃度ｄ０に近づけられる方向へ希釈割合Ｓを補正する希釈割合補正処理をも説明する。
【００７５】
図１０に示すように、電圧決定部５９によって最大補正電圧Ｖ１maxを補正電圧Ｖ１として決定した場合、駆動信号ＣＯＭを構成する駆動パルスＰＳ１〜ＰＳ３の振幅が電圧補正量ΔＶ１に応じて変化する。この結果としてインク滴サイズ（つまりドットサイズ）が変化するため、希釈インクＣ５０％，Ｍ５０％，Ｙ５０％，Ｋ５０％，Ｋ２５％についても濃度ｄが高くなってしまう（図１０における黒四角のプロット点を参照）。
【００７６】
希釈インクＣ５０％，Ｍ５０％，Ｙ５０％，Ｋ５０％，Ｋ２５％の各濃度ｄ１１（図１０における黒四角のプロット点）を基準濃度ｄ０に近づける方向へ補正できる補正希釈割合Ｓ１を、希釈インク毎に個別に決定する。このように希釈インク毎に補正希釈割合Ｓ１を決定することにより、補正電圧Ｖ１を印加した場合における希釈インクＣ５０％，Ｍ５０％，Ｙ５０％，Ｋ５０％，Ｋ２５％の各濃度は、例えば図１０に白三角で示したプロット点のように補正される。この補正希釈割合Ｓ１の決定は希釈割合決定部６０が行う。そして、希釈割合決定部６０は、決定した希釈インク毎の補正希釈割合Ｓ１をバルブ制御部５７に設定する。この結果、バルブ制御部５７は以後の制御において、希釈インクに占める色インクの割合が補正希釈割合Ｓ１となるように、色インク供給用のバルブと希釈液供給用のバルブの開閉制御を行う。
【００７７】
こうして電圧決定部５９が決定した補正電圧Ｖ１を電圧供給部５６が出力することにより、色インクＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各インク色の濃度がなるべく基準濃度ｄ０近くに確保される。また、このとき希釈割合決定部６０が決定した補正希釈割合Ｓ１の希釈インクを生成できるように、バルブ制御部５７がバルブを開閉制御する。このため、希釈インク生成装置２０から印刷ヘッド１５へはそれぞれの補正希釈割合Ｓ１の希釈インクＣ５０％，Ｍ５０％，Ｙ５０％，Ｋ５０％，Ｋ２５％がそれぞれ供給される。このため、希釈インクＣ５０％，Ｍ５０％，Ｙ５０％，Ｋ５０％，Ｋ２５％で印刷したドットの濃度が、なるべく希釈インク毎の基準濃度ｄ０近くに確保される。なお、ハーフトーン補正部６１は、ドットの数を調整することにより粒状感を抑制する機能を有している。電圧決定部５９が決定した補正電圧Ｖ１及び希釈割合決定部６０が決定した補正希釈割合Ｓ１が、粒状性の点で好ましくない値である場合、ハーフトーン補正部６１は画像処理部５３内のハーフトーン処理部５３ｂに補正用設定値を指示する。そして、ハーフトーン処理部５３ｂは、その補正用設定値に基づいて単位面積当たりのドット数（ドット密度）を標準値よりも低減することにより粒状感を抑制する。
【００７８】
上記説明した実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。
（１）初期電圧Ｖ０で印刷した各色のパッチの濃度ｄに基づいて少なくとも色インクの印刷濃度ｄを基準濃度ｄ０に近づけられるように補正電圧Ｖ１を決定することにより、色インクＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの濃度をなるべく基準濃度ｄ０近くの値が確保できるようにした。このため、色インクＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの印刷濃度が適正化されて必要な色再現範囲を確保することができる。一方、補正電圧Ｖ１を設定することにより、希釈インクの印刷濃度ｄが変動する虞があるが、希釈インクについては補正電圧Ｖ１を供給したときに見込まれる濃度ｄ１１を各色の基準濃度ｄ０に近づけるような補正希釈割合Ｓ１を決定する。よって、希釈割合を補正しない場合に比べ、色インクＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの濃度をなるべく目標濃度である基準濃度ｄ０近くに確保できるので、印刷画像における粒状感が抑制できる。従って、必要な色再現範囲を確保しつつ粒状感が抑制された印刷画像を提供できる。また、印刷装置１００の個体差による印刷品質のばらつき、同一の印刷装置１００における繰り返し印刷時のページ間での印刷品質のばらつきなども抑制できる。
【００７９】
（２）各色のパッチを測色器８０により測色した測色値に基づいて色毎に印刷濃度を取得できるので、測色した濃度の精度が高く、精度よく供給電圧Ｖを補正できる。従って、色再現範囲を確保できるとともに希釈色液体の希釈割合の補正により粒状感も抑制できる。
【００８０】
（３）第１の情報の一例である係数α，βに基づいて初期電圧Ｖ０（規定電圧）のときの印刷濃度を基準濃度ｄ０（目標濃度）に近づけるための電圧補正量ΔＶ１を求め、この電圧補正量ΔＶ１を初期電圧Ｖ０に付加して補正電圧Ｖ１を決定できる。よって、印刷濃度の測定結果を用いて補正電圧Ｖ１の決定が可能になる。
【００８１】
（４）第２の情報の一例である係数γ，δに基づいて初期希釈割合Ｓ０（規定希釈割合）のときの印刷濃度を基準濃度ｄ０（目標濃度）にするための希釈補正量ΔＳ１を求め、この希釈補正量ΔＳ１を初期希釈割合Ｓ０に付加して補正希釈割合Ｓ１を決定できる。よって、印刷濃度の測定結果を用いて補正希釈割合Ｓ１の決定が可能になる。
【００８２】
（５）希釈インク生成装置２０における希釈割合Ｓを補正するので、粒状感を抑制した画像を印刷できるような希釈割合の希釈インクを生成することができる。
（６）ハーフトーン補正部６１がハーフトーン処理部５３ｂに補正用設定値を設定して、単位面積当たりのドット数（ドット密度）を調整するので、この調整によっても粒状感を抑制できる。
【００８３】
なお、実施形態に限定されず、以下の態様で実施してもよい。
・補正電圧Ｖ１は、最大補正電圧Ｖ１maxに限定されず、図１１に示すような平均補正電圧Ｖ１aveを採用することもできる。すなわち、図１１に示すように、色インクＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各濃度ｄ１の平均である平均濃度ｄ１aveを算出し、平均濃度ｄ１aveが基準濃度ｄ０になるような電圧補正量ΔＶ１を求め、初期電圧Ｖ０に電圧補正量ΔＶ１を付加して、平均補正電圧Ｖ１aveを決定する。
【００８４】
・前記実施形態では、基本色液体（Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ）の各濃度ｄ１の最小値又は平均値を基準濃度ｄ０に近づける補正方法を採用したが、基本色液体（Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ）のうち特定の１色の濃度を基準濃度ｄ０に近づける補正方法も採用できる。このように補正対象とすべき基本色液体は少なくとも１色であればよい。また、濃度ｄ１の最大値を基準濃度ｄ０に補正する方法でもよい。要するに、基本色液体の印刷濃度を基準濃度（目標濃度）に近づけることができればよい。なお、平均値を用いる場合、希釈色液体も含めた平均値も採用できる。
【００８５】
・規定手段は、駆動信号生成回路５５へ駆動信号の大きさ（振幅等）を規定する供給電圧Ｖを与える電圧供給部５６に限定されない。例えば、駆動信号ＣＯＭを構成する駆動パルスＰＳを生成するためにそのパルス波形を規定する指令値を駆動信号生成回路５５に与える主制御部５１を、規定手段とする構成でもよい。すなわち、駆動信号生成回路５５内のＡＤコンバーターへ出力すべき指令値を初期指令値（標準指令値）にして各色のパッチ印刷を行って、各色の印刷濃度を基準濃度ｄ０に近づける補正を行って補正指令値を決定する。この構成によっても、補正指令値を出力することにより駆動信号生成回路５５で生成される駆動信号ＣＯＭ中の駆動パルスの振幅を変化させて適切なインク滴の噴射量に調整できる。なお、指令値は、パルス波形（例えば台形波）の立ち上がり角（上昇傾き）、高さ、保持時間、立ち下がり角（下降傾き）などのパルス波形の構築に必要な条件値などを含み、指令値により、生成される駆動パルス波形が規定される。
【００８６】
・各希釈インクの濃度変化量Δｄと希釈割合変化量ΔＳとの関係を示す第２の情報（例えば係数γ，δ）は、予め実験等で測定した値を印刷装置１００内のメモリーに記憶しておいてもよい。この構成であれば、第２の情報の取得に必要な処理を比較的簡素に済ませられるうえ、比較的精度の高い第２の情報を用いて補正電圧Ｖ１時の濃度ｄ１１を比較的高い精度で算出できることから、比較的高い精度の補正希釈割合Ｓ１を取得できる。また、各色インクの濃度変化量Δｄと電圧変化量ΔＶとの関係を示す第１の情報（例えば係数α，β）についても、予め実験等で測定した値を印刷装置１００内のメモリーに記憶しておいてもよい。
【００８７】
・測色器なしの印刷装置の場合、出荷前や出荷後のメンテナンス時にメーカー側で測色器による測色を行って、得られた印刷濃度に応じて決まる補正電圧Ｖ１及び補正希釈割合Ｓ１を印刷装置に設定する方法を採用してもよい。この方法であれば、測色器を備えない印刷装置においても、適切な補正電圧Ｖ１及び補正希釈割合Ｓ１を設定でき、必要な色再現範囲を確保しつつ粒状感が抑制された印刷画質を提供できる。また、印刷装置の個体差による印刷品質のばらつき、同一印刷装置における繰り返し印刷時のページ間での印刷品質のばらつきを抑制できる。
【００８８】
・希釈色液体の希釈液は、透明液体に限定されない。例えばＣＭＹＫの各基本色インクと同系色のライト色のインクを希釈液に使用してもよい。例えばシアンインクをライトシアンインクで希釈し、マゼンタインクをライトマゼンタインクで希釈し、さらにイエローインクをライトイエローインクで希釈して、希釈インクを生成する構成でもよい。この場合も、基本色インクがなるべく目標濃度に近い印刷濃度が得られるように補正電圧を決定した場合に、それに応じて希釈インクの希釈割合を決定することにより、色再現範囲を確保しつつ印刷画像の粒状性を向上させることができる。
【００８９】
・基準濃度ｄ０をユーザーがキー操作で設定変更できる構成も採用できる。また、基本色液体の印刷濃度を基準濃度ｄ０に近づける補正方式を複数の方式（最小値、平均値など）の中からユーザーが選択できる構成も採用できる。
【００９０】
・前記実施形態では、濃度取得手段を、測色器８０からの測色データを取得するための通信Ｉ／Ｆ４１及び演算部５８により構成したが、測色器付きの印刷装置においては、測色器（測色手段）を含めて濃度取得手段とすることもできる。
【００９１】
・カラーを発現するための基本色となる基本色液体は、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの４色に限定されず、Ｃ，Ｍ，Ｙの３色にしてもよい。さらに、これらの基本色液体に、例えばグリーン、オレンジ、グレーなどの基本色インクのうち少なくとも１色を追加してもよい。この場合、オレンジ、グリーン、グレーの各インクの希釈インクを生成し、当該希釈インクを噴射するノズル列を設けてもよい。なお、基本色インクの全色についてそれぞれの希釈インクを生成する必要はなく、複数の基本色インクのうち少なくとも１色についてその希釈インクが生成される構成でもよい。
【００９２】
・Ｃ，Ｍ，Ｙの基本色インクについても、複数種の希釈割合（例えば５０％と２５％）の希釈インクを用意してもよい。また、希釈割合はこれらの値に限定されず、他の希釈割合（例えば１０％や７５％等）も適宜設定できる。
【００９３】
・印刷濃度の測定は測色器による方法に限定されない。例えば噴射された各色のインク滴のサイズ（体積又は重量）を計測してそのサイズから各色の印刷濃度を取得したり、各色のドット面積を測定してドット面積から各色の印刷濃度を取得したりしてもよい。
【００９４】
・テストチャートＴＣにおいて、小ドットのみを連続して吐出して形成したパッチ、中ドットのみを連続して吐出して形成したパッチ、大ドットのみを連続して吐出して形成したパッチを印刷し、ドットサイズ毎に係数決定処理を行って、ドットサイズ毎に補正電圧を求める。そして、このドットサイズ毎の補正電圧Ｖ１（ｌ），Ｖ１（ｍ），Ｖ１（ｓ）の平均値を、補正電圧Ｖ１として採用する構成としてもよい。
【００９５】
・上記実施形態の希釈インク生成装置２０を備えず、予め希釈インクが収容されたタンク（インクカートリッジを含む）を印刷装置のホルダーに装着する構成でもよい。この場合、少なくとも補正希釈割合設定対象の希釈インクについて希釈割合の調整機能があればよい。この構成であれば、タンクからの希釈インクに基本インク又は希釈液を少量混ぜるだけで補正希釈割合に調整できるので、希釈インク中の色むらを抑えやすい。
【００９６】
・上記実施形態では、本発明を液体としてのインクを噴射する印刷装置１００に具体化したが、インク以外の他の液体を噴射したり吐出したりする印刷装置を採用してもよい。なお、印刷装置の噴射手段が噴射する液滴とは、上記印刷装置から吐出される液体の状態をいい、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう液体とは、印刷装置が噴射させることができるような材料であればよい。例えば、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状体、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような流状態、また物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなどを含む。また、液体がインクである場合、インクとは一般的な水性インク及び油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。インク以外の液体を噴射する印刷装置の具体例としては、例えば液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルタの製造などに用いられる色材などの材料を分散又は溶解のかたちで含む液体を噴射する印刷装置がある。この場合、カラーを発現するための基本色となる基本色液体は、Ｒ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）の液体でもよい。さらに、印刷装置は、捺染装置やマイクロディスペンサ等であってもよい。そして、これらのうちいずれか一種の印刷装置に本発明を適用することができる。
【００９７】
以下、上記実施形態及び各変形例から把握される技術的思想を以下に記載する。
（イ）前記濃度取得手段は、前記噴射手段が噴射するドットサイズを決める駆動信号を生成する駆動信号生成手段に、前記駆動信号の大きさを決める供給電圧を規定電圧として前記電圧供給手段から供給して各色のパッチを印刷し、当該各色のパッチを測色手段により測色した測色結果に基づいて色毎に前記印刷濃度を取得する構成であることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。この発明によれば、各色のパッチを測色手段により測色した測色結果に基づいて色毎に印刷濃度を取得できるので、測色した濃度の精度が高く、精度よく電圧を補正できる。従って、色再現範囲を確保できるとともに希釈色液体の希釈割合の補正により粒状感も抑制できる。
【符号の説明】
【００９８】
１０…印刷機構、１４…キャリッジ、１５…噴射手段の一例としての印刷ヘッド、１５ａ…ヘッド駆動回路、１８，１８ｃ，１８ｍ，１８ｙ，１８ｋ，１８ｗ…タンク、２０…希釈色液体生成手段の一例としての希釈インク生成装置、２１〜２５…混合タンク、３０…制御装置、３１…コンピューター、３２…ＣＰＵ、３３…ＡＳＩＣ、３４…ＲＯＭ、３５…ＲＡＭ、４１…濃度取得手段の一例を構成する通信Ｉ／Ｆ、４２，４３…駆動回路、５１…主制御部、５２…印刷制御部、５３…画像処理部、５４…ヘッド制御ユニット、５５…駆動信号生成手段の一例としての駆動信号生成回路、５６…電圧供給手段の一例としての電圧供給部、５７…バルブ制御部、５７ａ…希釈割合取得部、５８…濃度取得手段及び演算手段の一例としての演算部、５９…電圧決定手段の一例としての電圧決定部、６０…希釈割合決定部、６１…ハーフトーン補正部、８０…測色手段の一例としての測色器、１００…印刷装置、２００…ホスト装置、Ｐ…噴射対象物の一例としての用紙、ｎ…ノズル、Ｎ…ノズル列、Ｍ１…キャリッジモーター、Ｍ２…搬送モーター、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ…色インク、Ｃ５０％，Ｍ５０％，Ｙ５０％，Ｋ５０％，Ｋ２５％…希釈インク、ＣＬ…希釈液、ＶＬ１〜ＶＬ１０…バルブ、Ｄｇ…画像データ、Ｄｐ…印刷データ、ＣＯＭ…駆動信号、Ｐ１〜Ｐ３…駆動パルス、α，β…第１の情報の一例である係数、γ，δ…第２の情報の一例である係数、Ｖ…供給電圧、Ｖ０…第１の規定条件及び規定電圧の一例である初期電圧（標準電圧）、Ｖ０−Δｖ，Ｖ０＋Δｖ…第２の供給電圧、ΔＶ１…電圧補正量、Ｖ１，Ｖ１max，Ｖ１ave…第２の規定条件の一例である補正電圧、ｄ，ｄ１，ｄ１１…濃度（印刷濃度）、ｄ０…目標濃度の一例である基準濃度、Ｓ…希釈割合、ΔＳ１…希釈補正量、Ｓ１…補正希釈割合。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カラーを発現するための基本色となる基本色液体と、前記各基本色液体のうち少なくとも１つが希釈液で希釈された少なくとも１色の希釈色液体とを、噴射手段から噴射対象物に噴射して印刷を行う印刷装置であって、
画像データに基づき前記基本色液体と前記希釈色液体とを噴射する噴射手段と、
前記噴射手段に出力すべき駆動信号を生成する駆動信号生成手段と、
前記駆動信号生成手段から出力される前記駆動信号の大きさを規定する規定手段と、
前記規定手段が第１の規定条件で規定した大きさの駆動信号に基づき前記噴射手段が印刷した各色の印刷濃度を色毎に取得する濃度取得手段と、
前記濃度取得手段により取得された前記基本色液体の少なくとも一つの印刷濃度を目標濃度に近づける補正を施して第２の規定条件を決定する決定手段と、
前記補正による前記希釈色液体の印刷濃度の変化分を見込んで、前記希釈色液体の印刷濃度を目標濃度に近づける補正を施して前記希釈色液体の補正希釈割合を決定する希釈割合決定手段と、
を備えたことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記規定手段は、前記駆動信号の大きさを規定する供給電圧を前記駆動信号生成手段に与える電圧供給手段であり、前記第１の規定条件として規定電圧を与え、
前記決定手段は、前記濃度取得手段により取得された前記基本色液体の少なくとも一つの印刷濃度を目標濃度に近づける補正を前記規定電圧に施して補正電圧を決定する電圧決定手段であることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記濃度取得手段は、前記規定電圧と異なる第２の供給電圧を供給して行った印刷結果に基づく印刷濃度も取得し、
前記規定電圧のときの印刷濃度と、前記第２の供給電圧のときの印刷濃度とに基づき供給電圧と印刷濃度との関係を示す第１の情報を演算する演算手段を更に備え、
前記電圧決定手段は、前記第１の情報に基づいて前記規定電圧のときの印刷濃度を前記目標濃度に近づけるための電圧補正量を求め、当該電圧補正量を前記規定電圧に付加して前記補正電圧を決定する請求項２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記濃度取得手段は、前記基本色液体と前記希釈色液体とのうち色毎に希釈割合の異なる少なくとも二つの色液体で前記噴射手段が印刷した当該各色液体の印刷濃度を取得し、
前記演算手段は、前記希釈割合の異なる少なくとも二つの色液体の印刷濃度に基づき希釈割合と印刷濃度との関係を示す第２の情報を演算する構成であり、
前記希釈割合決定手段は、前記第２の情報に基づいて前記希釈色液体の印刷濃度を前記目標濃度に近づけるための希釈補正量を求め、当該希釈補正量を前記希釈割合に付加して補正希釈割合を決定する請求項３に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記電圧決定手段は決定した前記補正電圧を前記電圧供給手段に設定し、
前記希釈割合決定手段が決定した希釈割合で希釈色液体を生成する希釈色液体生成手段を更に備えたことを特徴とする請求項２乃至４のいずれか一項に記載の印刷装置。
【請求項６】
カラーを発現するための基本色となる基本色液体と、前記各基本色液体のうち少なくとも１つを希釈液で希釈して生成した少なくとも１色の希釈色液体とを、噴射手段が噴射対象物に噴射して行われる印刷における印刷濃度を調整する印刷濃度調整方法であって、
前記噴射手段による印刷ドットサイズを決める駆動信号の大きさを第１の規定条件で規定して前記噴射手段による各色の印刷を行った印刷濃度を色毎に測定する濃度測定ステップと、
前記濃度測定ステップで測定した前記基本色液体の少なくとも一つの印刷濃度を目標濃度に近づける補正を施して第２の規定条件を決定する決定ステップと、
前記決定ステップで決定した前記第２の規定条件の下で前記希釈色液体を印刷したときの印刷濃度を推定し、当該推定した印刷濃度を前記希釈色液体の目標濃度に近づける補正を行って前記希釈色液体の希釈割合を決定する希釈割合決定ステップと、
を備えたことを特徴とする印刷濃度調整方法。
【請求項１】
カラーを発現するための基本色となる基本色液体と、前記各基本色液体のうち少なくとも１つが希釈液で希釈された少なくとも１色の希釈色液体とを、噴射手段から噴射対象物に噴射して印刷を行う印刷装置であって、
画像データに基づき前記基本色液体と前記希釈色液体とを噴射する噴射手段と、
前記噴射手段に出力すべき駆動信号を生成する駆動信号生成手段と、
前記駆動信号生成手段から出力される前記駆動信号の大きさを規定する規定手段と、
前記規定手段が第１の規定条件で規定した大きさの駆動信号に基づき前記噴射手段が印刷した各色の印刷濃度を色毎に取得する濃度取得手段と、
前記濃度取得手段により取得された前記基本色液体の少なくとも一つの印刷濃度を目標濃度に近づける補正を施して第２の規定条件を決定する決定手段と、
前記補正による前記希釈色液体の印刷濃度の変化分を見込んで、前記希釈色液体の印刷濃度を目標濃度に近づける補正を施して前記希釈色液体の補正希釈割合を決定する希釈割合決定手段と、
を備えたことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記規定手段は、前記駆動信号の大きさを規定する供給電圧を前記駆動信号生成手段に与える電圧供給手段であり、前記第１の規定条件として規定電圧を与え、
前記決定手段は、前記濃度取得手段により取得された前記基本色液体の少なくとも一つの印刷濃度を目標濃度に近づける補正を前記規定電圧に施して補正電圧を決定する電圧決定手段であることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記濃度取得手段は、前記規定電圧と異なる第２の供給電圧を供給して行った印刷結果に基づく印刷濃度も取得し、
前記規定電圧のときの印刷濃度と、前記第２の供給電圧のときの印刷濃度とに基づき供給電圧と印刷濃度との関係を示す第１の情報を演算する演算手段を更に備え、
前記電圧決定手段は、前記第１の情報に基づいて前記規定電圧のときの印刷濃度を前記目標濃度に近づけるための電圧補正量を求め、当該電圧補正量を前記規定電圧に付加して前記補正電圧を決定する請求項２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記濃度取得手段は、前記基本色液体と前記希釈色液体とのうち色毎に希釈割合の異なる少なくとも二つの色液体で前記噴射手段が印刷した当該各色液体の印刷濃度を取得し、
前記演算手段は、前記希釈割合の異なる少なくとも二つの色液体の印刷濃度に基づき希釈割合と印刷濃度との関係を示す第２の情報を演算する構成であり、
前記希釈割合決定手段は、前記第２の情報に基づいて前記希釈色液体の印刷濃度を前記目標濃度に近づけるための希釈補正量を求め、当該希釈補正量を前記希釈割合に付加して補正希釈割合を決定する請求項３に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記電圧決定手段は決定した前記補正電圧を前記電圧供給手段に設定し、
前記希釈割合決定手段が決定した希釈割合で希釈色液体を生成する希釈色液体生成手段を更に備えたことを特徴とする請求項２乃至４のいずれか一項に記載の印刷装置。
【請求項６】
カラーを発現するための基本色となる基本色液体と、前記各基本色液体のうち少なくとも１つを希釈液で希釈して生成した少なくとも１色の希釈色液体とを、噴射手段が噴射対象物に噴射して行われる印刷における印刷濃度を調整する印刷濃度調整方法であって、
前記噴射手段による印刷ドットサイズを決める駆動信号の大きさを第１の規定条件で規定して前記噴射手段による各色の印刷を行った印刷濃度を色毎に測定する濃度測定ステップと、
前記濃度測定ステップで測定した前記基本色液体の少なくとも一つの印刷濃度を目標濃度に近づける補正を施して第２の規定条件を決定する決定ステップと、
前記決定ステップで決定した前記第２の規定条件の下で前記希釈色液体を印刷したときの印刷濃度を推定し、当該推定した印刷濃度を前記希釈色液体の目標濃度に近づける補正を行って前記希釈色液体の希釈割合を決定する希釈割合決定ステップと、
を備えたことを特徴とする印刷濃度調整方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１１−２１３０３３（Ｐ２０１１−２１３０３３Ａ）
【公開日】平成２３年１０月２７日（２０１１．１０．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−８４８９２（Ｐ２０１０−８４８９２）
【出願日】平成２２年４月１日（２０１０．４．１）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１０月２７日（２０１１．１０．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年４月１日（２０１０．４．１）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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