原稿読取装置
【課題】 搬送ローラの回転方向の切替機構による消費電力を低減させることができる原稿読取装置を提供することを目的とする。
【解決手段】 原稿長測定部８１が原稿長を測定する。また、切替ローラ１９又は２３が、回転方向を正転状態及び逆転状態のいずれかに切替可能であり、原稿を搬送する。回転方向制御部８４が、この回転方向を制御する。また、切替ローラ１９，２３は、逆転状態では正転状態に比べて消費電力が大きい。更に、回転方向制御部８４が、原稿長に基づいて、原稿長が短ければ逆転状態となる時間が短くなるように、回転方向を制御する。
【解決手段】 原稿長測定部８１が原稿長を測定する。また、切替ローラ１９又は２３が、回転方向を正転状態及び逆転状態のいずれかに切替可能であり、原稿を搬送する。回転方向制御部８４が、この回転方向を制御する。また、切替ローラ１９，２３は、逆転状態では正転状態に比べて消費電力が大きい。更に、回転方向制御部８４が、原稿長に基づいて、原稿長が短ければ逆転状態となる時間が短くなるように、回転方向を制御する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿読取装置に係り、更に詳しくは、原稿を搬送するための搬送ローラの回転方向を切替可能な原稿読取装置の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
２以上の原稿を自動搬送し、これらの原稿を順次に読み取ることができる原稿読取装置が広く普及している。また、自動搬送によって原稿の両面読取を行うことができる原稿読取装置も広く普及している。両面読取が可能な原稿読取装置には、例えば、自動搬送中に原稿の表裏を反転させて１つのイメージセンサを用いて原稿の両面読取を行う２パス１スキャナ方式が知られている。
【０００３】
２パス１スキャナ方式の両面読取には、原稿の搬送中に搬送方向を切り替えるスイッチバックを行うことにより、イメージセンサに対し原稿を同一方向に２回通過させるスイッチバック方式と、Ｕターン路を用いて搬送路を交差させ、１つのイメージセンサに対し原稿を逆方向に２回通過させるＵターン方式が考えられる。
【０００４】
例えば、Ｕターン方式の両面読取では、回転方向を切替可能な搬送ローラをイメージセンサの周辺に配置し、この回転方向を切り替えることにより、１つのイメージセンサに対し原稿を逆方向に２回通過させている。
【０００５】
また、特許文献１には、スイッチバック方式の両面読取を行う原稿読取装置が記載されている。この原稿読取装置では、ソレノイドを用いて一部のギアの位置を変化させることにより、モータの回転駆動力を伝達するギアの枚数を増減させ、搬送ローラの回転方向を切り替えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−２８６６３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に記載の構成では、ソレノイドを用いて搬送ローラの回転方向を切り替える
ことにより、駆動モータの回転方向を切り替えることなく、搬送ローラの回転方向を切り替えている。このため、搬送ローラがいずれか一方に回転する期間中、ソレノイドを駆動し続ける必要があり、消費電力が増大してしまうという問題があった。
【０００８】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、搬送ローラの回転方向の切替機構による消費電力を低減させることができる原稿読取装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
第１の本発明による原稿読取装置は、原稿長を測定する原稿長測定手段と、原稿を搬送し、回転方向を正転状態及び逆転状態のいずれかに切替可能な切替ローラと、上記回転方向を制御する回転方向制御手段とを備え、上記切替ローラが、上記逆転状態では上記正転状態に比べて消費電力が大きく、上記回転方向制御手段が、上記原稿長に基づいて、上記原稿長が短ければ上記逆転状態となる時間が短くなるように、上記回転方向を制御するように構成される。
【００１０】
この様な構成によれば、原稿長が短ければ逆転状態となる時間が短くなるように、切替ローラの回転方向を制御するので、消費電力の大きい逆転状態となる期間をより短くすることができる。このため、切替ローラの回転方向の切替による電力消費を低減させることができる。
【００１１】
第２の本発明による原稿読取装置は、上記構成に加え、回転力を生成する駆動モータと、複数のギアからなり、上記回転方向が互いに異なるように、上記切替ローラに上記駆動モータの回転力を伝達する第１及び第２の回転力伝達手段と、上記回転方向制御手段の制御信号に基づいて、第１の回転力伝達手段による回転力を上記切替ローラに伝達させる伝達状態及び当該回転力を遮断する遮断状態を切り替える電磁クラッチと、上記伝達状態では第２の回転力伝達手段による回転力を遮断する選択クラッチとを備え、上記電磁クラッチが、上記伝達状態では上記遮断状態に比べて消費電力が大きく、第１の回転力伝達手段が、上記逆転状態として上記切替ローラを回転させるように構成される。
【００１２】
この様な構成によれば、伝達状態では、第１の回転力伝達手段による回転力が電磁クラッチによって切替ローラに伝達され、切替ローラが逆転状態となる。一方、遮断状態では、第１の回転力伝達手段による回転力が電磁クラッチによって遮断されるとともに、第２の回転力伝達手段による回転力が切替ローラに伝達され、切替ローラを正転状態となる。この場合に、原稿長が短ければ逆転状態となる期間が短くなるように、切替ローラの回転方向を制御するので、電磁クラッチの消費電力が大きい伝達状態となる期間をより短くすることができる。
【００１３】
第３の本発明による原稿読取装置は、上記構成に加え、回転力を生成する駆動モータと、複数のギアからなり、上記切替ローラに上記駆動モータの回転力を伝達する回転力伝達手段と、上記回転方向制御手段の制御信号に基づいて、上記回転方向が互いに異なる第１及び第２の連結状態を切り替えるソレノイドとを備え、上記ソレノイドが、上記回転力を伝達させるギアの枚数を異ならせることにより、第１及び第２の連結状態を切り替え、第１の連結状態では、第２の連結状態に比べて上記ソレノイドの消費電力が大きく、上記回転力伝達手段が、上記逆転状態として上記切替ローラを回転させるように構成される。
【００１４】
この様な構成によれば、ソレノイドを用いて回転力を伝達させるギアの枚数を異ならせることにより、駆動モータから伝達される回転力の方向を逆転させている。このため、簡単な構成によって切替ローラの回転方向を切り替えることができるので、原稿読取装置を小型化し、製品コストを低減させることができる。また、原稿長が短ければ逆転状態となる期間が短くなるように、切替ローラの回転方向を制御するので、ソレノイドの消費電力が大きい第２の連結状態となる期間をより短くすることができる。
【００１５】
第４の本発明による原稿読取装置は、上記構成に加え、読取路上を搬送される原稿を読み取る原稿読取手段と、第１面の読取後の原稿をＵターンさせ、再度上記読取路に逆方向から進入させるためのＵターン路と、第２面の読取後の原稿を排出するための排出路とを備え、上記切替ローラが、上記読取路に配置されるように構成される。
【００１６】
第５の本発明による原稿読取装置は、上記構成に加え、読取路上を搬送される原稿を読み取る原稿読取手段と、第１面の読取後の原稿をＵターンさせ、再度上記読取路に逆方向から進入させるためのＵターン路と、上記切替ローラが配置され、第２面の読取後の原稿を排出するための排出路とを備え、上記切替ローラが、上記Ｕターン路と上記排出路との交差部に配置されるように構成される。
【００１７】
第６の本発明による原稿読取装置は、上記構成に加え、開状態及び閉状態を切替可能であり、上記閉状態では、上記排出路から排出された原稿の再繰込を抑制する再繰込抑制シャッタと、上記逆転状態の場合に上記閉状態となるように開閉状態を制御するシャッタ制御手段とを備え、上記再繰込抑制シャッタが、上記閉状態では上記開状態に比べて消費電力が大きく、上記シャッタ制御手段が、上記原稿長に基づいて、上記原稿長が短ければ上記閉状態となる時間が短くなるように、開閉状態を切り替えるように構成される。
【００１８】
この様な構成によれば、再繰込抑制シャッタが排出された原稿の再繰込を抑制するので、原稿が切替ローラから離れる前に切替ローラの回転方向が切り替わった場合にも、原稿が搬送路へ再度繰り込まれることを抑制することができる。また、逆転状態の場合に閉状態となるように開閉状態が切り替えられるので、切替ローラの回転方向の切替と同様に、原稿長に基づいて、閉状態となる時間を異ならせることができる。従って、消費電力の大きい閉状態となる期間をより短くすることができる。
【００１９】
第７の本発明による原稿読取装置は、上記構成に加え、搬送中の原稿を検出する原稿検出手段を備え、上記原稿長測定手段が、原稿の先端が上記原稿検出手段の検出位置に到達してから当該原稿の後端が上記検出位置を通過するまでの時間に基づいて、上記原稿長を測定するように構成される。
【００２０】
この様な構成によれば、原稿の先端が原稿検出手段の検出位置に到達してから当該原稿の後端が検出位置を通過するまでの時間に基づいて、原稿長が測定される。このため、原稿長の異なる原稿が混載された場合にも、各原稿の原稿長をそれぞれ測定することができる。従って、より精度良く原稿長を測定することができ、切替ローラが消費電力の大きい逆転状態となる期間をより短くすることができる。
【００２１】
第８の本発明による原稿読取装置は、上記構成に加え、原稿長を測定する原稿長測定手段と、原稿の先端位置及び後端位置を特定する先後端特定手段と、原稿を搬送し、回転方向を正転状態及び逆転状態のいずれかに切替可能な切替ローラと、上記回転方向を制御し、上記先端位置に基づいて、上記回転方向を上記正転状態から上記逆転状態に切り替える回転方向制御手段とを備え、上記切替ローラが、上記逆転状態では上記正転状態に比べて消費電力が大きく、上記回転方向制御手段が、上記後端位置に基づいて、上記原稿長が短ければ上記逆転状態となる時間が短くなるように、上記逆転状態から上記正転状態に戻すまでの時間を異ならせるように構成される。
【００２２】
この様な構成によれば、原稿の先端位置に基づいて、回転方向を正転状態から逆転状態に切り替えるので、原稿の先端が切替ローラに到達する前に回転方向を切り替えることができる。また、原稿長が短ければ逆転状態となる時間が短くなるように、回転方向を逆転状態から正転状態に戻すまでの時間を異ならせるので、消費電力の大きい逆転状態となる期間をより短くすることができる。このため、切替ローラの回転方向の切替による消費電力を低減させることができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明による原稿読取装置は、原稿長が短ければ逆転状態となる時間が短くなるように、切替ローラの回転方向を制御するので、消費電力の大きい逆転状態となる期間をより短くすることができる。このため、切替ローラの回転方向の切替による電力消費を低減させることができる。
【００２４】
また、原稿の先端位置に基づいて、回転方向を正転状態から逆転状態に切り替えるので、原稿の先端が切替ローラに到達する前に回転方向を切り替えることができる。また、原稿長が短ければ逆転状態となる時間が短くなるように、回転方向を逆転状態から正転状態に戻すまでの時間を異ならせるので、消費電力の大きい逆転状態となる期間をより短くすることができる。このため、切替ローラの回転方向の切替による消費電力を低減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の実施の形態による原稿読取装置の一構成例を示した外観図であり、原稿読取装置の一例として複合機１００が示されている。
【図２】図１の複合機１００の要部の一構成例を示した断面図である。
【図３】片面読取についての説明図であり、搬送路Ａ１〜Ａ１１上における原稿の搬送状態が時系列順に示されている。
【図４】短原稿の両面読取についての説明図であり、搬送路Ａ１〜Ａ１１上における原稿の搬送状態が時系列順に示されている。
【図５】短原稿の両面読取についての説明図であり、搬送路Ａ１〜Ａ１１上における原稿の搬送状態が時系列順に示されている。
【図６】短原稿の両面読取についての説明図であり、搬送路Ａ１〜Ａ１１上における原稿の搬送状態が時系列順に示されている。
【図７】長原稿の両面読取についての説明図であり、搬送路Ａ１〜Ａ１１上における原稿の搬送状態が時系列順に示されている。
【図８】長原稿の両面読取についての説明図であり、搬送路Ａ１〜Ａ１１上における原稿の搬送状態が時系列順に示されている。
【図９】長原稿の両面読取についての説明図であり、搬送路Ａ１〜Ａ１１上における原稿の搬送状態が時系列順に示されている。
【図１０】図１の複合機１００の要部の一例を示した説明図である。
【図１１】図１０の選択クラッチ６２を示した説明図である。
【図１２】図１の複合機１００の要部の一例を示した説明図である。
【図１３】図１の複合機１００の要部の一例を示した説明図である。
【図１４】図１の複合機１００の要部について一構成例を示した機能ブロック図である。
【図１５】両面読取時の切替ローラ１９の動作の一例を示したフローチャートである。
【図１６】両面読取時の切替ローラ１９の動作の一例を示したフローチャートである。
【図１７】長原稿の両面読取時の切替ローラ２３の動作の一例を示したフローチャートである。
【図１８】切替ローラ２３の回転方向の切替と再繰込抑制シャッタ２４の開閉状態の切替との関係を示したタイムチャートである。
【図１９】本発明の実施の形態２による複合機２００の要部について一構成例を示した機能ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態による原稿読取装置の一構成例を示した外観図であり、原稿読取装置の一例として複合機１００が示されている。複合機（ＭＦＰ：Multifunction Peripheral）１００は、画像読取時に原稿の自動搬送を行うＡＤＦ（Auto Document Feeder）装置１０と、画像読取、印刷、ファクシミリ送受信などを行うＭＦＰ本体部３０とによって構成される。
【００２７】
ＭＦＰ本体部３０の操作パネル３１には、ユーザが操作入力を行うためのスタートキー、テンキーなどの操作入力部３１ａと、ユーザに対し、動作状態を表示出力するためのディスプレイ３１ｂが設けられている。例えば、ユーザは、操作入力部３１ａへの操作入力を行うことにより、原稿の片面読取及び両面読取のいずれかを指定することができる。
【００２８】
また、ＭＦＰ本体部３０の上面には、図示しないコンタクトガラスが形成され、このコンタクトガラス上にＡＤＦ装置１０が開閉可能に配置されている。つまり、この複合機１００は、コンタクトガラス上に載置された原稿を読み取るフラットベッド方式、ＡＤＦ装置１０により自動搬送中の原稿を読み取るＡＤＦ方式のいずれの方式でも原稿を読み取ることができる。
【００２９】
ＡＤＦ装置１０は、原稿トレイ１１及び排出トレイ１２を備え、その内部には搬送路が形成されている。原稿トレイ１１内の原稿は、１枚ずつ分離して繰り込まれ、搬送路に沿って搬送され、排出トレイ１２へ排出される。この搬送路は、ＭＦＰ本体部３０のコンタクトガラス上を通過するように形成されており、原稿は、コンタクトガラス上を通過する際にＭＦＰ本体部３０によって読み取られる。
【００３０】
図２は、図１の複合機１００の要部の一構成例を示した断面図であり、主としてＡＤＦ装置１０の内部構造が模式的に示されている。図中のＡ１〜Ａ１１は原稿の搬送路である。Ｂ２は原稿の読取位置であり、Ｂ１及びＢ３〜Ｂ８は、２以上の搬送路の分岐点、合流点又は交差部である。
【００３１】
＜原稿読取部３２＞
原稿読取部３２は、読取位置Ｂ２を通過する原稿の画像を読み取るイメージセンサであり、投光器３２ａ及びラインセンサ３２ｂからなるスキャナユニットを構成している。投光器３２ａからの照射光はコンタクトガラス上の原稿によって反射され、多数の受光素子が直線状に配置されたラインセンサ３２ｂによって検出される。この配列方向と交差する方向に、原稿又はラインセンサ３２ｂを相対的に移動させれば、２次元画像を読み取ることができる。ＡＤＦ方式で画像読取を行う場合、スキャナユニットを静止させ、搬送中の原稿について画像読取が行われる。
【００３２】
この複合機１００では、２パス１スキャナ方式を採用し、１個の原稿読取部３２を用いて原稿の両面読取を行っている。２パス１スキャナ方式とは、原稿の表裏を反転させ、同じ原稿読取部３２で原稿を２回読み取らせる両面読取の方法である。一般的な２パス１スキャナ方式の原稿読取装置では、原稿をスイッチバックさせることにより原稿の表裏を反転させ、別の搬送路を通って原稿読取部３２の手前に合流させ、原稿読取部３２を同じ方向に２回通過させる。これに対し、複合機１００では、原稿をＵターンさせることによって原稿の表裏を反転させ、原稿読取部３２を２回通過させる。このとき、原稿が原稿読取部３２を通過する方向は、１回目及び２回目で逆方向となる。
【００３３】
＜搬送路Ａ１〜Ａ１１＞
ＡＤＦ装置１０内には、搬送路Ａ１〜Ａ１１が形成され、片面読取、短原稿の両面読取及び長原稿の両面読取の場合に原稿の搬送経路がそれぞれ異なる。片面読取を行う場合、原稿は搬送路Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４，Ａ９，Ａ１０の順に搬送される。この搬送経路を片面パスと呼ぶことにする。また、短原稿の両面読取を行う場合、Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４，Ａ９，Ａ１１，Ａ７，Ａ２，Ａ８，Ａ４，Ａ９，Ａ１０の順に搬送される。この搬送経路を短原稿用両面パスと呼ぶことにする。長原稿の両面読取を行う場合、Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４，Ａ５，Ａ６，Ａ７，Ａ２，Ａ８，Ａ４，Ａ９，Ａ１０の順に搬送される。この搬送経路を長原稿用両面パスと呼ぶことにする。
【００３４】
搬送路Ａ１及び搬送路Ａ２は横向きＵ字状の搬送路を構成しており、搬送路Ａ１を図中の右から左へ搬送された原稿が、読取位置Ｂ２を左から右へ通過する。搬送路Ａ１は、原稿トレイ１１から繰り込まれた原稿を分岐点Ｂ１まで搬送する導入路であり、いずれの搬送経路にも共通して用いられる。
【００３５】
搬送路Ａ２は、原稿を双方向に搬送可能な読取路であり、原稿読取部３２により、搬送路Ａ２上の読取位置Ｂ２を通過する原稿の読取が行われる。搬送路Ａ２では、搬送路Ａ１から進入した原稿を分岐点Ｂ３まで搬送し、搬送路Ａ３側へ進入させる。また、搬送路Ａ７から進入した原稿を分岐点Ｂ１まで搬送し、搬送路Ａ８側へ進入させる。ここでは、分岐点Ｂ１から読取位置Ｂ２を通過して分岐点Ｂ３へ至る搬送方向を順方向とし、分岐点Ｂ３から分岐点Ｂ１へ至る搬送方向を逆方向とする。
【００３６】
原稿トレイ１１内に収容された原稿の上面を第１面、下面を第２面とすれば、順方向に読取位置Ｂ２を通過する原稿の第１面の読取が行われ、逆方向に読取位置Ｂ２を通過する原稿の第２面の読取が行われる。
【００３７】
搬送路Ａ３，Ａ４，Ａ５，Ａ６，Ａ７は、この順に、搬送路Ａ２を順方向に通過した長原稿をＵターンさせて表裏を反転させる長原稿用Ｕターン路を構成しており、この長原稿用Ｕターン路を通過した原稿は、分岐点Ｂ３から搬送路Ａ２へ逆方向に進入する。搬送路Ａ３は、順方向に搬送路Ａ２を通過した原稿を分岐点Ｂ３からほぼ直線的に合流点Ｂ４へ搬送する搬送路である。搬送路Ａ４は、搬送路Ａ３又は搬送路Ａ８を通過した原稿を分岐点Ｂ５へ直線的に搬送し、搬送路Ａ９又は搬送路Ａ５の上側へ進入させる搬送路である。搬送路Ａ５は、搬送路Ａ４を通過した原稿を交差部Ｂ８へ搬送し、搬送路Ａ６へ進入させる横向きＵ字状の搬送路であり、時計回りに原稿を搬送することによって表裏を反転させる。搬送路Ａ６は、搬送路Ａ５を通過した原稿を合流点Ｂ７へ直線的に搬送する搬送路である。搬送路Ａ７は、搬送路Ａ６を通過した原稿を分岐点Ｂ３へほぼ直線的に搬送し、搬送路Ａ２へ逆方向に進入させる搬送路である。
【００３８】
搬送路Ａ３，Ａ４，Ａ９，Ａ１１，Ａ７は、この順に、搬送路Ａ２を順方向に通過した短原稿をＵターンさせて表裏を反転させる短原稿用Ｕターン路を構成しており、この短原稿用Ｕターン路を通過した原稿は、長原稿用Ｕターン路を通過した原稿と同様、分岐点Ｂ３から搬送路Ａ２へ逆方向に進入する。搬送路Ａ９は、搬送路Ａ４を通過した原稿を分岐点Ｂ６へ搬送し、搬送路Ａ１０又は搬送路Ａ１１へ進入させる搬送路である。搬送路Ａ１１は、搬送路Ａ９を通過した原稿を合流点Ｂ７へ搬送する搬送路である。搬送路Ａ９及びＡ１１は、それぞれ横向きＵ字状の上半分及び下半分に相当する搬送路であり、時計回りに原稿を搬送することによって表裏を反転させる。
【００３９】
搬送路Ａ８，Ａ４，Ａ９，Ａ１０は、この順に、搬送路Ａ２を逆方向に通過した長原稿又は短原稿を排出口２５へ搬送する排出路を構成している。搬送路Ａ８は、逆方向に搬送路Ａ２を通過した原稿を分岐点Ｂ１からほぼ直線的に合流点Ｂ４へ搬送する搬送路である。搬送路Ａ１０は、搬送路Ａ９を通過した原稿を交差部Ｂ８へほぼ直線的に搬送し、排出口２５から排出する搬送路である。すなわち、交差部Ｂ８では、排出路及び長原稿用Ｕターン路が交差している。
【００４０】
＜原稿トレイ１１＞
原稿トレイ１１は、原稿を積み重ねて載置する原稿台１３と、これらの原稿を位置決めするための原稿ストッパ１４とを備えている。原稿台１３上の原稿は、送り方向の先端（図中では左端）が原稿ストッパ１４によって位置決めされており、最上部の原稿の先端付近が繰込ローラ１５に接触した状態となっている。
【００４１】
複合機１００では、繰込ローラ１５及び複数の搬送ローラにより原稿の繰込又は搬送が行われる。ここでは、繰込ローラ１５，分離ローラ１６ａ，リタードローラ１６ｂ及びレジストローラ１７が、第１の駆動モータにより駆動され、複数の搬送ローラ１８、切替ローラ１９及び切替ローラ２３が第２の駆動モータにより駆動されるものとする。
【００４２】
＜繰込ローラ１５＞
繰込ローラ１５は、原稿トレイ１１内の原稿を搬送路へ繰り込む原稿繰込手段である。繰込ローラ１５及び分離ローラ１６ａは原稿の送り方向に回転駆動され、リタードローラ１６ｂは戻り方向に回転駆動される。このため、原稿トレイ１１内の原稿は、上から順に繰込ローラ１５によって搬送路Ａ１へ繰り込まれ、原稿が重送状態で繰り込まれた場合、互いに逆回転している分離ローラ１６ａ及びリタードローラ１６ｂによって最上部の原稿のみが分離され、送り方向に搬送される。
【００４３】
＜レジストローラ１７＞
レジストローラ１７は、繰込ローラ１５及び分離ローラ１６ａと非同期に回転させることが可能な搬送ローラであり、分離ローラ１６ａ及び分岐点Ｂ１に挟まれた搬送路Ａ１上に配置されている。このレジストローラ１７は、繰込ローラ１５及び分離ローラ１６ａの駆動中に停止させることができる。レジストローラ１７を停止させることにより、搬送中の原稿先端の搬送速度を急激に低下させ、原稿を弛ませて斜行を矯正することができる。ここでは、電磁クラッチを用いて第１の駆動モータから伝達される駆動力を遮断することにより、レジストローラ１７を停止させるものとする。
【００４４】
＜搬送ローラ１８＞
搬送ローラ１８は、回転駆動される駆動ローラと、搬送路を挟んで駆動ローラに対向して配置された従動ローラからなる。搬送路Ａ１〜Ａ１１には、最短の原稿長より短い間隔で多数の搬送ローラ１８が配置され、これらの搬送ローラ１８によって原稿が搬送路上を搬送される。ここでは、各搬送ローラ１８が互いに同期して回転するものとする。
【００４５】
第２の駆動モータは、搬送ローラ１８、切替ローラ１９及び切替ローラ２３をそれぞれ駆動する。このとき、切替ローラ１９及び切替ローラ２３は、搬送ローラ１８とは非同期に駆動される。
【００４６】
＜切替ローラ１９＞
切替ローラ１９は、回転方向を切替可能な搬送ローラであり、ここでは、読取位置Ｂ２と分岐点Ｂ１とに挟まれた搬送路Ａ２上に配置されている。この切替ローラ１９は、正転状態では原稿を順方向に搬送し、逆転状態では原稿を逆方向に搬送する。切替ローラ１９は、例えば、ソレノイド及び電磁クラッチを用いることにより、その回転方向が反転される。
【００４７】
＜切替ローラ２３＞
切替ローラ２３は、回転方向を切替可能な搬送ローラであり、搬送路Ａ５と搬送路Ａ１０との交差部Ｂ８に配置されている。この切替ローラ２３は、正転状態では、搬送路Ａ１０上の原稿を排出口２５から排出トレイ１２へ排出する。逆転状態では、搬送路Ａ５上の原稿を搬送路Ａ６へ進入させる。切替ローラ２３の回転方向は、例えば、切替ローラ２３に回転力を伝達する電磁クラッチのオンオフを切り替えることによって反転される。
【００４８】
＜再繰込抑制シャッタ２４＞
再繰込抑制シャッタ２４は、切替ローラ２３の近傍に配置され、排出口２５から排出された原稿の再繰込を抑制する再繰込抑制手段である。例えば、原稿の排出時に原稿が切替ローラ２３に接触した状態となっている場合に、切替ローラ２３の逆転によって原稿が搬送路Ａ７側へ再度繰り込まれることを抑制している。
【００４９】
＜分岐爪２１，２２＞
分岐爪２１及び２２は、２以上の搬送路のうち、いずれかを原稿の搬送先として選択する搬送経路の切替手段であり、例えば、爪状の回転部材と図示しないソレノイドとにより構成される。この場合、ソレノイドが回転部材を回動させることによって、搬送先が選択される。
【００５０】
分岐爪２１は、搬送路Ａ４上の原稿を搬送路Ａ５及びＡ９のいずれかへ案内する搬送経路の切替手段であり、分岐点Ｂ５に配置されている。具体的には、長原稿用Ｕターン路へ原稿を案内する場合には、原稿を搬送路Ａ５側へ進入させる。一方、短原稿用Ｕターン路又は排出路へ原稿を案内する場合には、原稿を搬送路Ａ９側へ進入させる。
【００５１】
分岐爪２２は、搬送路Ａ９上の原稿を搬送路Ａ１０及びＡ１１のいずれかへ案内する搬送経路の切替手段であり、分岐点Ｂ６に配置されている。具体的には、短原稿用Ｕターン路へ原稿を案内する場合には、原稿を搬送路Ａ１１側へ進入させる。一方、排出路へ原稿を案内する場合には、原稿を搬送路Ａ１０側へ進入させる。
【００５２】
原稿トレイ１１内に収容された原稿の上面を第１面、下面を第２面とすれば、長原稿用両面パス及び短原稿用両面パスでは、第１面及び第２面の順で原稿が２回読み取られ、片面パスでは、原稿の第１面のみが読み取られる。すなわち、長原稿用両面パスが選択されている場合、原稿は、搬送路Ａ１を経由して、搬送路Ａ２上を順方向に搬送され、原稿読取部３２により、搬送路Ａ２上の読取位置Ｂ２においてその第１面が読み取られる。その後、原稿は、搬送路Ａ３，Ａ４，Ａ５，Ａ６，Ａ７からなる長原稿用Ｕターン路を経由して、搬送路Ａ２上を逆方向に搬送され、その第２面が読み取られる。第２面の読取後、原稿は、搬送路Ａ８，Ａ４，Ａ９，Ａ１０からなる排出路を経て排出口２５から排出される。長原稿用両面パスでは、短原稿用両面パスに比べてＵターン路の経路長が短く、より原稿長の長い原稿の両面読取を行うことができる。
【００５３】
短原稿用両面パスでは、原稿が、長原稿用Ｕターン路の代わりに、搬送路Ａ３，Ａ４，Ａ９，Ａ１１，Ａ７からなる短原稿用Ｕターン路を搬送される点を除いて長原稿用両面パスと同じ搬送路を搬送される。短原稿用両面パスは、長原稿用両面パスに比べてＵターン路の経路長が短く、Ｕターン路上の搬送時間を短くすることができる。このため、原稿長の短い原稿であれば、長原稿用両面パスに比べて原稿の搬送効率を向上させることができる。
【００５４】
片面パスでは、第１面の読取までの搬送経路は、長原稿用両面パス及び短原稿用両面パスと共通であるが、その後、原稿はＵターンすることなく、搬送路Ａ３，Ａ４，Ａ９，Ａ１０を順に経由して排出口２５へ排出される。
【００５５】
＜原稿検出センサＤＳ１〜ＤＳ６＞
ＡＤＦ装置１０には、複数の原稿検出センサＤＳ１〜ＤＳ６が設けられている。原稿検出センサＤＳ１及びＤＳ２は、原稿トレイ１１に設けられ、原稿台１３に載置された原稿を検出している。一方、原稿検出センサＤＳ３〜ＤＳ５は、それぞれ異なる検出位置で搬送中の原稿の到着又は通過を検出している。なお、これらの原稿検出センサＤＳ１〜ＤＳ５には光センサを用いることができる。
【００５６】
原稿検出センサＤＳ１は、原稿トレイ１１上に原稿が載置されているか否かを検出する原稿載置検出手段である。例えば、反射型の光センサを原稿ストッパ１４付近の原稿台１３に埋設し、原稿の先端付近を検出すれば、原稿の有無を判別することができる。
【００５７】
原稿検出センサＤＳ２は、原稿の送り方向の長さを検出する原稿長検出手段である。例えば、原稿検出センサＤＳ１より後方の原稿台１３に光センサを埋設しておくことにより、原稿長が所定の長さ以上であるか否かを判別することができる。この場合、サイズの異なる２以上の原稿が積み重ねて載置されていれば、最大の原稿長が検出される。また、送り方向の位置を互いに異ならせて２以上の原稿検出センサＤＳ２を配置すれば、原稿長が所定範囲内の長さであることを検出することもできる。
【００５８】
原稿検出センサＤＳ３〜ＤＳ６は、搬送路上の予め定められた検出位置を監視し、搬送中の原稿の位置を検出する搬送状態検出手段であり、上記検出位置に対する原稿の到達又は通過を検出している。つまり、原稿の先端を検出している場合には、原稿が検出位置に到達したことを判別することができ、原稿の後端を検出している場合には、原稿が検出位置を通過したことを判別することができる。また、例えば、原稿検出センサＤＳ３〜ＤＳ６による原稿検出後の搬送距離を測定することにより、搬送中の原稿の位置を特定することができる。
【００５９】
原稿検出センサＤＳ３は、分離ローラ１６ａ及びレジストローラ１７に挟まれた搬送路Ａ１上に配置され、繰込ローラ１５によって原稿トレイ１１から搬送路Ａ１に繰り込まれた原稿を検出している。原稿検出センサＤＳ３は、例えば、停止中のレジストローラ１７を駆動させるタイミングを求めるために用いられる。
【００６０】
原稿検出センサＤＳ４は、搬送路Ａ２上に配置されており、ここでは、分岐点Ｂ１及び切替ローラ１９に挟まれた位置に配置されている。原稿検出センサＤＳ４は、原稿読取部３２による第１面の読取開始及び読取終了のタイミングを求めるためのセンサであり、順方向の搬送時には読取位置Ｂ２への到達又は通過直前の原稿の先後端を検出している。また、逆方向の搬送時には、読取位置Ｂ２に到達又は通過直後の原稿の先後端を検出している。
【００６１】
原稿検出センサＤＳ５は、搬送路Ａ７上に配置され、搬送中の原稿を検出する。ここでは、原稿検出センサＤＳ５が、読取位置Ｂ２に到達する直前の原稿を検出するものとする。この原稿検出センサＤＳ５は、原稿読取部３２による第２面の読取開始及び読取終了のタイミングを求めるためのセンサである。
【００６２】
原稿検出センサＤＳ６は、搬送路Ａ１０上の切替ローラ２３よりも上流に配置されており、排出口２５から排出される原稿の後端を検出している。
【００６３】
この複合機１００では、Ｕターン方式により、原稿をスイッチバックさせることなく原稿の両面読取を行うため、原稿の高速搬送を実現することができる。特に、切替ローラ１９が原稿を双方向に搬送可能であることから、搬送ローラなどの部品点数を増加させて複合機１００を大型化させることなく、読取路上の原稿の高速搬送を実現することができる。
【００６４】
図３〜図９は、図２のＡＤＦ装置１０を用いて、原稿の読取を行う場合の様子を示した説明図である。ＡＤＦ装置１０では、片面読取、短原稿用両面読取及び長原稿用両面読取の３つの読取方法のいずれか一つがユーザによって選択される。なお、片面読取及び両面読取のいずれかをユーザが選択し、両面読取が選択された場合には、原稿検出センサＤＳ２が検出した原稿サイズに基づいて、２つの読取方法のいずれかが選択されるようにしてもよい。
【００６５】
＜片面読取＞
図３の（ａ）及び（ｂ）は、片面読取についての説明図であり、搬送路Ａ１〜Ａ１１上における原稿の搬送状態が時系列順に示されている。片面読取では、原稿は、搬送路Ａ１を経由し、搬送路Ａ２を順方向に搬送されて読取位置Ｂ２を通過した後、搬送路Ａ３，Ａ４，Ａ９，Ａ１０を順に経由して排出される。つまり、原稿は、読取位置Ｂ２を１回のみ通過し、排出トレイ１２へ排出される。この場合、分岐点Ｂ５では、原稿が分岐爪２１により搬送路Ａ９側へ案内され、分岐点Ｂ６では、分岐爪２２により搬送路Ａ１０側へ案内される。また、片面読取では、切替ローラ１９及び切替ローラ２３は正転にのみ駆動され、回転方向の切替は行われない。また、図中の（ｂ）に示した通り、後続の原稿の繰込は、先行する原稿が排出される前に開始される。
【００６６】
＜短原稿の両面読取＞
図４〜図６の（ａ）〜（ｇ）は、短原稿の両面読取についての説明図であり、搬送路Ａ１〜Ａ１１上における原稿の搬送状態が時系列順に示されている。図４（ａ）に示すとおり、原稿は、搬送路Ａ１を経由し、搬送路Ａ２を順方向に搬送されて読取位置Ｂ２に到達する。
【００６７】
次に、図４（ｂ）に示すとおり、原稿は、搬送路Ａ３，Ａ４，Ａ９，Ａ１１，Ａ７からなる短原稿用Ｕターン路を搬送される。この場合、分岐点Ｂ５では、原稿が分岐爪２１により搬送路Ａ９側へ案内され、分岐点Ｂ６では、分岐爪２２により搬送路Ａ１１側へ案内される。また、図４（ｂ）に示すとおり、原稿の先端が搬送路Ａ７上の基準位置Ｅ１に到達したときに、切替ローラ１９の回転方向が正転状態から逆転状態に切り替わる。原稿先端の基準位置Ｅ１への到達は、例えば、原稿検出センサＤＳ４による原稿先端の検出後の搬送距離を測定することによって判別される。その後、原稿が搬送路Ａ２へ逆方向に進入する。
【００６８】
図４（ｃ）〜図５（ｆ）に示すとおり、搬送路Ａ２を通過した原稿は搬送路Ａ８，Ａ４，Ａ９，Ａ１０からなる排出路を搬送される。この場合、図５（ｄ）に示すとおり、原稿の後端が基準位置Ｅ２を通過したときに、繰込ローラ１５による次の原稿の繰込が開始される。なお、基準位置Ｅ２が、読取位置Ｂ２と一致する構成であってもよい。
【００６９】
また、分岐点Ｂ５では、原稿は分岐爪２１により、搬送路Ａ４から搬送路Ａ９側に案内される。更に、図５（ｅ）に示すとおり、原稿の後端が切替ローラ１９を通過すると、切替ローラ１９の回転方向が逆転状態から正転状態に再度切り替わる。分岐点Ｂ６では、原稿は分岐爪２２により、搬送路Ａ９から搬送路Ａ１０側に案内され、排出トレイ１２へ排出される（図５（ｆ））。また、図６（ｇ）に示すとおり、次の原稿が、正転駆動される切替ローラ１９により、搬送路Ａ２上を順方向に搬送され、その第１面が読み取られる。
【００７０】
＜長原稿の両面読取＞
図７〜図９の（ａ）〜（ｈ）は、長原稿の両面読取についての説明図であり、搬送路Ａ１〜Ａ１１上における原稿の搬送状態が時系列順に示されている。原稿は、短原稿の両面読取の場合と同様に、搬送路Ａ２を順方向に搬送されて読取位置Ｂ２に到達する（図７（ａ））。
【００７１】
次に、図７（ｂ）〜図８（ｄ）に示すとおり、原稿は搬送路Ａ３，Ａ４，Ａ５，Ａ６，Ａ７からなる長原稿用Ｕターン路を搬送される。この場合、分岐点Ｂ５では、原稿が分岐爪２１により搬送路Ａ５側へ案内される。また、図７（ｂ）に示すとおり、原稿の先端が搬送路Ａ５上の基準位置Ｅ３に到達したときに、切替ローラ２３の回転方向を正転状態から逆転状態に切り替える。
【００７２】
また、図７（ｃ）に示すとおり、原稿の先端が搬送路Ａ７上の基準位置Ｅ１に到達したときに、切替ローラ１９の回転方向が正転状態から逆転状態に切り替わる。原稿先端の基準位置Ｅ１への到達は、例えば、原稿検出センサＤＳ５の検出位置からの原稿先端の搬送距離を測定することによって判別される。その後、原稿が搬送路Ａ２へ逆方向に進入する。
【００７３】
更に、図８（ｄ）〜（ｆ）に示すとおり、搬送路Ａ２を通過した原稿は搬送路Ａ８，Ａ４，Ａ９，Ａ１０からなる排出路を搬送される。この場合、分岐点Ｂ５では、原稿が分岐爪２１により、搬送路Ａ９側へ案内され、分岐点Ｂ６では、原稿が分岐爪２２により、搬送路Ａ１０側へ案内される。
【００７４】
また、図８（ｅ）に示すとおり、原稿の後端が切替ローラ２３を通過すると、切替ローラ２３の回転方向が逆転状態から正転状態に切り替わる。更に、図８（ｆ）に示すとおり、原稿の後端が基準位置Ｅ２を通過したときに、繰込ローラ１５による次の原稿の繰込が開始される。
【００７５】
また、図９（ｇ）に示すとおり、原稿の後端が切替ローラ１９を通過すると、切替ローラ１９の回転方向が逆転状態から正転状態に切り替わる。その後、図９（ｈ）に示すとおり、正転駆動される切替ローラ１９により、次の原稿が搬送路Ａ２上を順方向に搬送され、その第１面が読み取られる。
【００７６】
図１０は、図１の複合機１００の要部の一例を示した説明図であり、回転力伝達部５０を示している。回転力伝達部５０は、切替ローラ２３に駆動モータ５１の回転力を伝達する回転力伝達手段であり、駆動モータ５１、固定ギア５２〜５９，６１、電磁クラッチ６０及び選択クラッチ６２により構成される。
【００７７】
駆動モータ５１は、回転力を生成する駆動手段であり、軸５１ａを回転させる。この駆動モータ５１は、例えば、ステッピングモータからなる。固定ギア５２〜５９，６１は、回転軸を中心に回転する円板状のギアである。電磁クラッチ６０は、固定ギア６１に対し、固定ギア５９から伝達される回転力を伝達又は遮断させる連結器である。例えば、電磁クラッチ６０への電源供給が行われている状態では、内部のコイルが生成する電磁力によって電磁クラッチ６０の駆動側と従動側とが互いに接触し、固定ギア５９からの回転力が固定ギア６１へ伝達される。一方、電磁クラッチ６０への電源供給が行われていない状態では、内部の弾性部材の付勢力により、駆動側と従動側とが非接触状態となり、固定ギア５９からの回転力が遮断される。以下、電磁クラッチ６０への電源供給が行われている状態を伝達状態、電磁クラッチ６０への電源供給が行われていない状態を遮断状態とする。
【００７８】
選択クラッチ６２は、固定ギア５８又は６１からの回転力を切替ローラ２３に選択的に伝達する連結器である。ここでは、選択クラッチ６２が、一定以下の回転力のみを伝達するトルクリミッタからなるものとする。
【００７９】
図１０の上側の破線に示すように、駆動モータ５１の軸５１ａ、固定ギア５２，５３，５４，５５，５６，５７，５８及び選択クラッチ６２は、それぞれこの順に連結されている。このため、駆動モータ５１の回転力がこの順に伝達され、切替ローラ２３が正転駆動される。すなわち、複数の固定ギア５２〜５８及び選択クラッチ６２は、切替ローラ２３を正転駆動させるための正転側回転力伝達部を構成している。
【００８０】
更に、図１０の下側の破線に示すように、固定ギア５４，５９、電磁クラッチ６０、固定ギア６１及び選択クラッチ６２がそれぞれこの順に連結されている。すなわち、駆動モータ５１から固定ギア５４へ伝達された回転力は、固定ギア５９、電磁クラッチ６０、固定ギア６１を経由して選択クラッチ６２に伝達される。この場合、正転側回転力伝達部とは経由するギアの枚数が異なるため、切替ローラ２３が逆転駆動される。すなわち、複数の固定ギア５２〜５４，５９，６１、電磁クラッチ６０及び選択クラッチ６２は、切替ローラ２３を逆転駆動させるための逆転側回転力伝達部を構成している。正転側回転力伝達部及び逆転側回転力伝達部は、それぞれ複数のギアからなり、切替ローラ２３の回転方向が互いに異なるように、切替ローラ２３に駆動モータ５１の回転力を伝達する第１及び第２の回転力伝達手段である。
【００８１】
従って、電磁クラッチ６０への電源供給が行われている伝達状態では、正転側回転力伝達部の固定ギア５８と逆転側回転力伝達部の固定ギア６１との両方から、互いに回転方向の異なる回転力が選択クラッチ６２へ伝達される。この場合、選択クラッチ６２に上限を超える回転力が加えられるため、固定ギア５８からの回転力が遮断される。このため、切替ローラ２３は、固定ギア６１から伝達される回転力によって逆転駆動される。
【００８２】
一方、電磁クラッチ６０への電源供給が行われていない遮断状態では、逆転側回転力伝達部の固定ギア５９により伝達される回転力が、電磁クラッチ６０によって遮断される。このため、選択クラッチ６２には、正転側回転力伝達部の固定ギア５８のみから回転力が伝達される。この場合、選択クラッチ６２に加えられる回転力が上限より小さくなることから、固定ギア５８の回転力が選択クラッチ６２を介して切替ローラ２３へ伝達され、切替ローラ２３が正転駆動される。
【００８３】
すなわち、切替ローラ２３が逆転駆動される伝達状態では、電磁クラッチ６０への電源供給が行われるため、切替ローラ２３が正転駆動される遮断状態と比べて消費電力が大きくなる。
【００８４】
図１１は、図１０の選択クラッチ６２を示した説明図である。選択クラッチ６２は、一定以下の回転力のみを内軸６２３に伝達する連結器であり、例えば、トルクリミッタからなる。選択クラッチ６２は、外部筐体６２１、コイルバネ６２２及び内軸６２３により構成される。外部筐体６２１は、円筒形状からなる部材であり、正転側回転力伝達部の固定ギア５８と連結されている。この外部筐体６２１には、固定ギア５８の回転力が伝達される。
【００８５】
内軸６２３は、切替ローラ２３と同一の回転軸を有し、切替ローラ２３と連動して回転する。内軸６２３は、逆転側回転力伝達部の固定ギア６１と連結され、固定ギア６１の回転力が伝達される。また、外部筐体６２１に対してコイルバネ６２２を介して接続されている。コイルバネ６２２は、内軸６２３の外周面に螺旋状に巻き付けられた弾性部材であり、一定の収縮力により、内軸６２３を締め付けている。また、コイルバネ６２２の両端は、外部筐体６２１にそれぞれ固定されており、コイルバネ６２２は、外部筐体６２１と連動して回転する。
【００８６】
固定ギア６１からの回転力が伝達される伝達状態では、固定ギア５８の回転力が外部筐体６２１に伝達されるとともに、固定ギア５８とは回転方向の異なる回転力が、固定ギア６１から内軸６２３に伝達される。従って、外部筐体６２１と内軸６２３との間に、内軸６２３に対するコイルバネ６２２の締め付け力を超える力が加えられる。このため、コイルバネ６２２が空転し、固定ギア５８の回転力が内軸６２３に伝達されない。従って、切替ローラ２３は、固定ギア６１の回転力により、逆転駆動される。
【００８７】
これに対し、固定ギア６１からの回転力が伝達されない遮断状態では、固定ギア５８の回転力のみが伝達されるため、外部筐体６２１と内軸６２３との間に加わる回転力が、コイルバネ６２２の締め付け力より小さくなる。このため、コイルバネの締め付け力により、内軸６２３が外部筐体６２１とともに回転し、切替ローラ２３へ固定ギア５８の回転力が伝達される。従って、切替ローラ２３は、固定ギア５８の回転力により、正転駆動される。
【００８８】
図１２は、図１の複合機１００の要部の一例を示した説明図であり、切替ローラ１９に駆動モータ５１の回転力を伝達する回転力伝達部７０を示している。図１２（ａ）は正転状態における回転力伝達部７０の連結状態を示し、図１２（ｂ）は逆転状態における回転力伝達部７０の連結状態を示す。
【００８９】
回転力伝達部７０は、２以上のギアからなり、切替ローラ１９に駆動モータ５１の回転力を伝達する回転力伝達手段である。図１２（ａ）に示すように、回転力伝達部７０は、電磁クラッチ７１、ソレノイドＳＮＤ１、固定ギア７２、移動ギア７３〜７５、プレート７６及び切替ローラ１９の軸１９ａからなる。電磁クラッチ７１は、駆動モータから伝達される回転力を伝達又は遮断させる連結器である。ソレノイドＳＮＤ１は、電源の供給状態に応じて、直線方向に可動鉄心ＳＮＤ１ａを移動させる駆動手段である。例えば、電源が供給されている状態では、可動鉄心ＳＮＤ１ａを吸引し、電源供給が停止されている状態では、図示しないバネなどの付勢手段により、可動鉄心ＳＮＤ１ａを突出させる。固定ギア７２は、回転軸７２Ａを中心に回転するギアである。移動ギア７３〜７５は、プレート７６上にそれぞれ配置されている。プレート７６は、上端がソレノイドＳＮＤ１の可動鉄心ＳＮＤ１ａに接続された板状部材であり、固定ギア７２の回転軸７２Ａを中心に回転可能に構成されている。また、プレート７６が回転すれば、プレート７６上の移動ギア７３〜７５が移動する。
【００９０】
図１２（ａ）の連結状態では、ソレノイドＳＮＤ１への電源供給が行われておらず、バネなどの付勢力により、ソレノイドＳＮＤ１の可動鉄心ＳＮＤ１ａが突出した状態となっている。また、図１２（ａ）の破線に示すように、電磁クラッチ７１、固定ギア７２、移動ギア７３，７４、軸１９ａがこの順に連結されている。更に、移動ギア７５が、移動ギア７４に連結されている。また、駆動モータ５１が電磁クラッチ７１に連結されている。このため、駆動モータ５１の回転力が、電磁クラッチ７１、固定ギア７２，移動ギア７３，７４、軸１９ａの順に伝達され、切替ローラ１９が正転駆動される。
【００９１】
ソレノイドＳＮＤ１は、電源供給が行われれば、ソレノイドＳＮＤ１の可動鉄心ＳＮＤ１ａを吸引する動作を行う。この場合、この可動鉄心ＳＮＤ１ａに接続されたプレート７６が回転軸７２Ａを中心に時計回りに回転し、プレート７６上に配置された移動ギア７３〜７５が左方向へ移動する。更に、移動ギア７５が移動ギア７４と軸１９ａとの間に連結され、図１２（ｂ）の連結状態となる。このとき、電磁クラッチ７１、固定ギア７２及び軸１９ａの配置は図１２（ａ）と同一である。
【００９２】
この連結状態では、図１２（ｂ）の破線が示すように、電磁クラッチ７１、固定ギア７２、移動ギア７３，７４，７５，軸１９ａがこの順に連結され、駆動モータ５１の回転力がこの順に伝達される。すなわち、図１２（ａ）の状態と比べ、駆動モータ５１と軸１９ａとの間に連結されるギアの枚数が１枚増加するため、軸１９ａの回転方向が反転し、切替ローラ１９が逆転駆動される。このように、回転力伝達部７０は、回転方向が互いに異なる２つの連結状態を切替可能であり、ソレノイドＳＮＤ１の付勢力によって、回転力を伝達させるギアの枚数を異ならせ、２つの連結状態を切り替えている。この場合に、切替ローラ１９が逆転状態となる連結状態では、ソレノイドＳＮＤ１への電源供給が行われているため、切替ローラ１９が正転状態となる連結状態に比べて消費電力が大きくなる。また、ソレノイドＳＮＤ１への電源供給が停止されると、吸引されていた可動鉄心ＳＮＤ１ａを再度突出させる。この場合、プレート７６が反時計回りに回転することにより、図１２（ａ）の状態に戻る。
【００９３】
ここでは、連結状態の切替によるギアの破損を防止するため、電磁クラッチ７１への電源供給を停止することによって駆動モータ５１から伝達される回転力を遮断した後に、ソレノイドＳＮＤ１への電源供給の開始動作又は停止動作を行うものとする。
【００９４】
図１３は、図１の複合機１００の要部の一例を示した説明図であり、再繰込抑制シャッタ２４が示されている。図１３（ａ）には、再繰込の抑制が行われない開状態を示し、図１３（ｂ）には、再繰込の抑制が行われる閉状態を示す。
【００９５】
再繰込抑制シャッタ２４は、切替ローラ２３の近傍に配置され、排出口２５から排出された原稿の再繰込を抑制する再繰込抑制手段である。この再繰込抑制シャッタ２４は、開状態及び閉状態を切替可能であり、閉状態では、排出路から排出された原稿の再繰込を抑制し、開状態では、再繰込の抑制を行わない。図１３（ａ）に示すように、再繰込抑制シャッタ２４は、先端部２４ａ、アーム部２４ｂ及び回転軸２４ｃからなる。先端部２４ａには、切替ローラ２３に接触した状態の原稿を排出口２５側へ押し出すための押出面が形成されている。アーム部２４ｂは、一端に先端部２４ａが形成され、他端が回転軸２４ｃに接続するＵ字状部材である。また、先端部２４ａ及びアーム部２４ｂは、回転軸２４ｃを中心に回転可能に形成されている。
【００９６】
正転状態では、切替ローラ２３が、搬送路Ａ１０上を搬送される原稿を排出口２５から排出トレイ１２へ排出する。この際、原稿が切替ローラ２３に接触した状態となり、排出口２５から排出されないことがある。原稿が切替ローラ２３に接触している時に、切替ローラ２３の回転方向が逆転状態に切り替わると、原稿が搬送路内に再度繰り込まれ、他の原稿と接触して紙詰まりを起こす可能性がある。
【００９７】
この再度の繰込を抑制するため、再繰込抑制シャッタ２４は、図１３（ａ）に示す開状態から図１３（ｂ）に示す閉状態へと回動し、先端部２４ａに形成された押出面によって原稿を排出口２５側へ押し出す動作を行う。このとき、切替ローラ２３と再繰込抑制シャッタ２４とは、奥行き方向の位置が異なっているため、再繰込抑制シャッタ２４の回動時に互いに接触することはない。また、再繰込抑制シャッタ２４は、図示しないソレノイドにより回動される。すなわち、ソレノイドに電源供給が行われている状態では、ソレノイドの作用により、再繰込抑制シャッタ２４が回動して閉状態となる。一方、ソレノイドへの電源供給が行われていない状態では、図示しない弾性部材の付勢力により、再繰込抑制シャッタ２４が開状態へ戻る。すなわち、閉状態では開状態に比べて消費電力が大きくなる。
【００９８】
図１４は、図１の複合機１００の要部について一構成例を示した機能ブロック図である。複合機１００は、原稿検出センサＤＳ２，ＤＳ４〜ＤＳ６、原稿長測定部８１、通過時間算出部８２、先端位置特定部８３、原稿読取部３２、回転方向制御部８４、シャッタ制御部８５、ソレノイドＳＮＤ１、切替ローラ１９、電磁クラッチ６０、切替ローラ２３、ソレノイドＳＮＤ２及び再繰込抑制シャッタ２４により構成される。
【００９９】
原稿検出センサＤＳ２は、原稿台１３上に載置され、原稿の送り方向の長さを検出する原稿長検出手段である。サイズの異なる２以上の原稿が積み重ねて載置されていれば、最大の原稿長を検出する。
【０１００】
原稿検出センサＤＳ４〜ＤＳ６は、搬送中の原稿を検出する原稿検出手段であり、原稿の先端及び後端を検出すれば、先端検出信号及び後端検出信号をそれぞれ出力する。原稿検出センサＤＳ４は、搬送路Ａ２上の検出位置を監視し、搬送路Ａ２を順方向又は逆方向に搬送される原稿をそれぞれ検出する。ここでは、原稿検出センサＤＳ４が搬送路Ａ２上の読取位置Ｂ２の近傍に配置され、順方向の搬送時には、読取位置Ｂ２に進入する直前の原稿を検出するものとする。
【０１０１】
原稿検出センサＤＳ５は、搬送路Ａ７上の検出位置を監視し、短原稿用Ｕターン路又は長原稿用Ｕターン路を搬送中の原稿を検出する。ここでは、原稿検出センサＤＳ５が搬送路Ａ７上の読取位置Ｂ２の近傍に配置され、読取位置Ｂ２に到達する直前の原稿を検出するものとする。
【０１０２】
原稿検出センサＤＳ６は、搬送路Ａ１０上の切替ローラ２３よりも上流に配置されており、排出口２５から排出される原稿の後端を検出する。
【０１０３】
原稿長測定部８１は、原稿長を測定する測定手段である。ここでは、原稿検出センサＤＳ２の検出結果に基づいて、原稿長を測定するものとする。また、測定された原稿長を閾値と比較することにより、搬送中の原稿が長原稿及び短原稿のいずれであるかを判別する。
【０１０４】
通過時間算出部８２は、原稿長測定部８１により測定された原稿長に基づいて、原稿の通過時間を算出する演算手段である。例えば、切替ローラ１９又は２３を逆転状態とする期間を算出する。具体的には、切替ローラ１９又は２３を逆転状態に切り替えた後、原稿後端がこれらの切替ローラ１９，２３を通過するまでの期間を算出する。また、再繰込抑制シャッタ２４を開状態から閉状態に切り替えた後、原稿後端が再繰込抑制シャッタ２４を通過するまでの期間を算出する。ここでは、駆動モータ５１がステッピングモータからなり、切替ローラ１９，２３を逆転状態とする期間、あるいは、再繰込抑制シャッタ２４を閉状態とする期間をこのステッピングモータに供給されるステップ数として算出するものとする。
【０１０５】
先端位置特定部８３は、原稿検出センサＤＳ４〜ＤＳ６による検出結果に基づいて、搬送経路上における原稿位置を特定する位置特定手段である。具体的には、原稿検出センサＤＳ４〜ＤＳ６の先端検出信号の入力後に、検出位置からの搬送距離を測定することにより、原稿先端の位置を算出している。ここでは、駆動モータ５１に供給されるステップ数を計数することにより、原稿の搬送距離を測定するものとする。また、原稿検出センサＤＳ２により検出された原稿長を加算することにより、原稿検出センサＤＳ４の先端検出信号に基づいて原稿後端の位置を特定することができ、その逆を特定することもできる。なお、タイマーを用いて原稿の搬送時間を計測することにより、搬送距離を測定する構成であってもよい。
【０１０６】
回転方向制御部８４は、切替ローラ１９又は２３の回転方向を制御する制御手段であり、回転方向を切り替えるための制御信号を生成する。具体的には、ソレノイドＳＮＤ１への電源供給を開始又は停止させることにより、切替ローラ１９の回転方向を切り替える動作を行う。また、電磁クラッチ６０への電源供給を開始又は停止させることにより、切替ローラ２３の回転方向を切り替える動作を行う。
【０１０７】
切替ローラ１９及び２３は、逆転状態では、正転状態に比べて消費電力が大きい。このため、回転方向制御部８４は、切替ローラ１９又は２３が逆転状態となる期間を短くするように、切替ローラ１９，２３の回転方向をそれぞれ制御する。具体的には、切替ローラ１９，２３の回転方向を逆転状態に切り替えた後、通過時間算出部８２により算出された通過時間が経過すれば、切替ローラ１９，２３の回転方向を逆転状態から正転状態に戻している。特に、原稿長が短くなれば、通過時間も短くなる。このため、原稿長が短くなれば、逆転状態となる期間を短くするように、切替ローラ１９，２３の回転方向をそれぞれ制御する。
【０１０８】
ソレノイドＳＮＤ１は、回転方向制御部８４の制御信号に基づいて、切替ローラ１９の回転方向を切り替える動作を行う。より詳しくは、回転方向制御部８４の制御信号に基づいて、ソレノイドＳＮＤ１への電源供給が開始又は停止されることにより、図１２の回転力伝達部７０の連結状態を切り替える。この場合、ソレノイドＳＮＤ１に電源供給が行われていない状態では、切替ローラ１９を正転駆動させる。また、ソレノイドＳＮＤ１に電源供給が行われている状態では、切替ローラ１９を逆転駆動させる。
【０１０９】
電磁クラッチ６０は、回転方向制御部８４の制御信号に基づいて、切替ローラ２３の回転方向を切り替える動作を行う。具体的には、回転方向制御部８４の制御信号に基づいて、電磁クラッチ６０への電源供給が行われる伝達状態と、電磁クラッチ６０への電源供給が行われない遮断状態とが切り替えられる。この場合に、伝達状態では、切替ローラ２３が逆転状態となり、遮断状態では、切替ローラ２３が正転状態となる。
【０１１０】
シャッタ制御部８５は、再繰込抑制シャッタ２４の開閉状態を制御する制御手段であり、再繰込抑制シャッタ２４の開閉状態を切り替えるための制御信号を生成する。具体的には、ソレノイドＳＮＤ２への電源供給を開始又は停止させることにより、再繰込抑制シャッタ２４の開閉状態を切り替える動作を行う。
【０１１１】
より詳しくは、切替ローラ２３が逆転状態の場合に、再繰込抑制シャッタ２４が閉状態となるように、開閉状態を切り替える。具体的には、切替ローラ２３が逆転状態へ切り替わる前に再繰込抑制シャッタ２４を閉状態に切り替えるとともに、切替ローラ２３が正転状態へ切り替わった後に再繰込抑制シャッタ２４を開状態に切り替える。
【０１１２】
また、再繰込抑制シャッタ２４は、閉状態では、開状態に比べて消費電力が大きい。このため、シャッタ制御部８５は、閉状態となる期間がなるべく短くなるように開閉状態を制御する。また、上述したように、回転方向制御部８４は、原稿長が短ければ逆転状態となる時間が短くなるように、切替ローラ２３の回転方向を制御する。このため、シャッタ制御部８５は、回転方向制御部８４と同様に、原稿長に基づいて、原稿長が短ければ閉状態となる時間が短くなるように開閉状態を制御する。この様な構成を採用することにより、切替ローラ２３が逆転状態である間、再繰込抑制シャッタ２４を閉状態としつつ、閉状態となる期間を短縮することができる。
【０１１３】
ソレノイドＳＮＤ２は、シャッタ制御部８５の制御信号に基づいて、再繰込抑制シャッタ２４の開閉状態を切り替える動作を行う。すなわち、シャッタ制御部８５の制御信号に基づいて、ソレノイドＳＮＤ２への電源供給状態が切り替えられる。この場合、ソレノイドＳＮＤ２への電源供給が開始されれば、ソレノイドＳＮＤ２により、再繰込抑制シャッタ２４が開状態に切り替えられる。一方、ソレノイドＳＮＤ２の電源供給が停止されれば、図示しない弾性部材により、再繰込抑制シャッタ２４が閉状態に切り替えられる。
【０１１４】
原稿読取部３２は、搬送路Ａ２上を搬送される原稿を読み取るスキャナユニットである。この原稿読取部３２は、順方向に搬送中の原稿の第１面の読取を行い、逆方向に搬送中の原稿の第２面の読取を行う。
【０１１５】
この様な構成を採用することにより、回転方向制御部８４が、原稿長が短ければ逆転状態となる時間が短くなるように、切替ローラ１９又は２３の回転方向を制御するので、消費電力の大きい逆転状態となる期間をより短くすることができる。このため、切替ローラ１９又は２３の回転方向の切替による電力消費を低減させることができる。
【０１１６】
図１５及び図１６のステップＳ１０１〜Ｓ１１２は、両面読取時の切替ローラ１９の動作の一例を示したフローチャートである。このフローチャートの処理は原稿の両面読取がユーザに指示されたときに開始される。まず、原稿長測定部８１が、原稿検出センサＤＳ２の検出結果に基づいて、原稿長を測定する（ステップＳ１０１）。次に、正転状態の切替ローラ１９が、原稿を読取位置Ｂ２へ順方向に進入させる（ステップＳ１０２）。更に、図４（ｂ）及び図７（ｃ）に示すように、原稿先端が搬送路Ａ７上の基準位置Ｅ１に到達したか否かが先端位置特定部８３により判別される（ステップＳ１０３）。原稿先端が基準位置Ｅ１に到達したと判別されると、電磁クラッチ７１が駆動モータ５１からの回転力を遮断し、切替ローラ１９を停止させる（ステップＳ１０４）。次に、回転方向制御部８４がソレノイドＳＮＤ１への電源供給を開始し、切替ローラ１９の回転方向を逆転状態に切り替える（ステップＳ１０５）。その後、電磁クラッチ７１が駆動モータ５１からの回転力を切替ローラ１９へ伝達させ、切替ローラ１９を逆転駆動させる（ステップＳ１０６）。
【０１１７】
また、逆転状態の切替ローラ１９が、原稿を逆方向へ搬送する（ステップＳ１０７）。このとき、回転方向制御部８４が、切替ローラ１９に対する原稿後端の通過を判別する（ステップＳ１０８）。原稿後端が切替ローラ１９を通過したと判別されると、電磁クラッチ７１が駆動モータ５１からの回転力を遮断し、切替ローラ１９を停止させる（ステップＳ１０９）。更に、回転方向制御部８４がソレノイドＳＮＤ１への電源供給を停止し、切替ローラ１９の回転方向を正転状態に切り替える（ステップＳ１１０）。また、電磁クラッチ７１が駆動モータ５１からの回転力を切替ローラ１９へ伝達させる（ステップＳ１１１）。また、次の原稿の有無が判別され、次の原稿がなければ処理を終了する（ステップＳ１１２）。一方、次の原稿がある場合には、ステップＳ１０１〜Ｓ１１１の処理が繰り返される。
【０１１８】
図１７のステップＳ２０１〜Ｓ２１０は、長原稿の両面読取時の切替ローラ２３の動作の一例を示したフローチャートである。このフローチャートの処理は、図１５及び図１６と同様、原稿の両面読取がユーザに指示されたときに開始される。まず、原稿長測定部８１が、原稿検出センサＤＳ２の検出結果に基づいて、原稿長を測定する（ステップＳ２０１）。
【０１１９】
次に、図７（ｂ）に示すように、原稿先端が搬送路Ａ５上の基準位置Ｅ３に到達したか否かが先端位置特定部８３により判別される（ステップＳ２０２）。原稿先端が基準位置Ｅ３に到達すると、シャッタ制御部８５が、ソレノイドＳＮＤ２への電源供給を開始させ、再繰込抑制シャッタ２４を閉状態に切り替える（ステップＳ２０３）。また、回転方向制御部８４が、電磁クラッチ６０への電源供給を開始させ、切替ローラ２３を逆転状態に切り替える（ステップＳ２０４）。更に、逆転状態の切替ローラ２３が、長原稿用Ｕターン路である搬送路Ａ５上の原稿を搬送する（ステップＳ２０５）。このとき、回転方向制御部８４が、切替ローラ２３に対する原稿後端の通過を判別する（ステップＳ２０６）。
【０１２０】
原稿後端が切替ローラ２３を通過すると、回転方向制御部８４が電磁クラッチ６０への電源供給を停止させて遮断状態とすることにより、切替ローラ２３を正転状態に切り替える（ステップＳ２０７）。更に、シャッタ制御部８５が、ソレノイドＳＮＤ２への電源供給を停止させることにより、再繰込抑制シャッタを開状態に切り替える（ステップＳ２０８）。その後、正転状態の切替ローラ２３が、搬送路Ａ１０上の原稿を排出口２５へ搬送する（ステップＳ２０９）。また、次の原稿の有無が判別され、次の原稿がなければ処理を終了する（ステップＳ２１０）。一方、次の原稿がある場合には、ステップＳ２０１〜Ｓ２０９の処理が繰り返される。
【０１２１】
図１８は、切替ローラ２３の回転方向の切替と再繰込抑制シャッタ２４の開閉状態の切替との関係を示したタイムチャートである。縦軸は切替ローラ２３の回転方向と再繰込抑制シャッタ２４の開閉状態とをそれぞれ示しており、横軸は時間を示している。
【０１２２】
複合機１００では、切替ローラ２３が逆転状態である間、再繰込抑制シャッタ２４が閉状態となるように開閉状態が切り替えられる。すなわち、時刻ｔ１に再繰込抑制シャッタ２４が開状態から閉状態に切り替わった後、時刻ｔ２に切替ローラ２３の回転方向が正転状態から逆転状態に切り替えられる。また、逆転状態の切替ローラ２３によって長原稿Ｕターン路上の原稿が搬送された後、時刻ｔ３に切替ローラ２３の回転方向が逆転状態に切り替えられ、その後、時刻ｔ４に再繰込抑制シャッタ２４が閉状態から開状態に切り替えられる。時刻ｔ２から時刻ｔ３までの切替ローラ２３が逆転状態となる期間と、時刻ｔ１から時刻ｔ４までの再繰込抑制シャッタ２４が閉状態となる期間とは、それぞれ原稿長に基づいて変更される。
【０１２３】
この様な構成を採用することにより、切替ローラ２３の正転状態から逆転状態への切替時に、再繰込抑制シャッタ２４が閉状態となっているため、切替ローラ２３に接触した状態となっている原稿が、逆転状態の切替ローラ２３により再度搬送路へ繰り込まれることを抑制することができる。また、再繰込抑制シャッタ２４の閉状態から開状態への切替時に、切替ローラ２３が正転状態となる。このため、再繰込抑制シャッタ２４に原稿が接触した状態となったとしても、当該原稿が正転状態の切替ローラ２３により再度搬送路へ繰り込まれることを抑制することができる。
【０１２４】
本実施の形態によれば、電磁クラッチ６０の伝達状態では、逆転側回転力伝達部の固定ギア５９による回転力が電磁クラッチ６０によって切替ローラ２３に伝達され、切替ローラ２３が逆転状態となる。一方、遮断状態では、逆転側回転力伝達部の固定ギア５９による回転力が電磁クラッチ６０によって遮断されるとともに、正転側回転力伝達部の固定ギア５８による回転力が切替ローラ２３に伝達され、切替ローラ２３が正転状態となる。この場合に、原稿長が短ければ逆転状態となる期間が短くなるように、切替ローラ２３の回転方向を制御するので、電磁クラッチ６０の消費電力が大きい伝達状態となる期間をより短くすることができる。
【０１２５】
また、ソレノイドＳＮＤ１を用いて回転力を伝達させるギアの枚数を異ならせることにより、駆動モータ５１から伝達される回転力の方向を逆転させている。このため、簡単な構成によって切替ローラ１９の回転方向を切り替えることができるので、複合機１００を小型化し、製品コストを低減させることができる。また、原稿長が短ければ逆転状態となる期間が短くなるように、切替ローラ１９の回転方向を制御するので、２つの連結状態のうち、ソレノイドＳＮＤ１の消費電力が大きい方の連結状態となる期間をより短くすることができる。
【０１２６】
更に、再繰込抑制シャッタ２４が排出された原稿の再繰込を抑制するので、原稿が切替ローラ２３から離れる前に切替ローラ２３の回転方向が切り替わった場合にも、原稿が搬送路へ再度繰り込まれることを抑制することができる。また、逆転状態の場合に閉状態となるように開閉状態が切り替えられるので、切替ローラ２３の回転方向の切替と同様に、原稿長に基づいて、閉状態となる時間を異ならせることができる。従って、開状態に比べて消費電力の大きい閉状態となる期間をより短くすることができる。
【０１２７】
なお、本実施の形態では、原稿長測定部８１が、原稿検出センサＤＳ２の検出結果に基づいて、原稿長を測定する構成について説明した。しかしながら、本発明はこれに限定されない。例えば、原稿の先端が原稿検出センサＤＳ４の検出位置に到達してから当該原稿の後端が検出位置を通過するまでの時間を測定し、この時間に基づいて原稿長を測定する構成であっても良い。
【０１２８】
この様な構成を採用することにより、原稿の先端が原稿検出センサＤＳ４の検出位置に到達してから当該原稿の後端が検出位置を通過するまでの時間に基づいて、原稿長が測定される。このため、原稿長の異なる原稿が混載された場合にも、各原稿の原稿長をそれぞれ測定することができる。従って、より精度良く原稿長を測定することができ、切替ローラ１９又は２３が消費電力の大きい逆転状態となる期間をより短くすることができる。
【０１２９】
実施の形態２．
実施の形態１では、回転方向制御部８４が、原稿長に基づいて、切替ローラ１９及び２４の切替方向を制御する場合の例について説明した。これに対し、本実施の形態では、原稿の先端位置及び後端位置に基づいて、切替ローラ１９及び２４の切替方向を制御する場合の例について説明する。
【０１３０】
図１９は、本発明の実施の形態２による複合機２００の要部について一構成例を示した機能ブロック図である。図１４の場合と比較すれば、先端位置特定部８３及び回転方向制御部８４に代えて、先後端位置特定部９１及び回転方向制御部９２を備えている点が異なる。図１４と同じ構成については、同一の符号を付し、説明を省略する。
【０１３１】
先後端位置特定部９１は、原稿検出センサＤＳ４〜ＤＳ６による検出結果に基づいて、搬送経路上における原稿の先端位置及び後端位置を特定する位置特定手段である。具体的には、原稿検出センサＤＳ４〜ＤＳ６の先端検出信号又は後端検出信号の入力後に、検出位置からの搬送距離を測定することにより、原稿の先端位置又は後端位置を算出している。ここでは、駆動モータ５１に供給されるステップ数を計数することにより、原稿の搬送距離を測定するものとする。
【０１３２】
回転方向制御部９２は、切替ローラ１９又は２３の回転方向を制御する制御手段であり、回転方向を切り替えるための制御信号を生成する。具体的には、回転方向制御部８４と同様に、ソレノイドＳＮＤ１への電源供給を開始又は停止させることにより、切替ローラ１９の回転方向を切り替える動作を行う。また、電磁クラッチ６０への電源供給を開始又は停止させることにより、切替ローラ２３の回転方向を切り替える動作を行う。
【０１３３】
また、切替ローラ１９及び２３が逆転状態となる期間を短くするように、切替ローラ１９，２３の回転方向をそれぞれ制御する。具体的には、原稿の先端位置に基づいて、切替ローラ１９，２３の回転方向を正転方向から逆転状態に切り替えた後、原稿の後端位置に基づいて、切替ローラ１９，２３の回転方向を逆転状態から正転状態に切り替える。
【０１３４】
例えば、原稿検出センサＤＳ４による原稿先端の検出後に所定量の搬送が行われれば、原稿先端が基準位置Ｅ１（図７（ｃ））に到達したと判別し、切替ローラ１９の回転方向を正転状態から逆転状態に切り替える。更に、原稿検出センサＤＳ５による原稿後端の検出後に所定量の搬送が行われれば、原稿後端が切替ローラ１９を通過したと判別し、切替ローラ１９の回転方向を逆転状態から正転状態に戻すものとする
【０１３５】
同様に、原稿検出センサＤＳ４による原稿先端の検出後に所定量の搬送が行われれば、原稿先端が基準位置Ｅ３に到達したと判別し、切替ローラ２３の回転方向を正転状態から逆転状態に切り替える。また、原稿検出センサＤＳ４による原稿後端の検出後に所定量の搬送が行われれば、原稿後端が切替ローラ２３を通過したと判別し、切替ローラ２３の回転方向を逆転状態から正転状態に戻すものとする。
【０１３６】
本実施の形態によれば、原稿先端の検出タイミングに基づいて、切替ローラ１９又は２３の回転方向を逆転状態に切り替えるとともに、原稿の後端の検出タイミングに基づいて、切替ローラ１９，２３の回転方向を正転状態に切り替える。このため、原稿長が短ければ逆転状態となる時間が短くなるように、切替ローラ１９，２３の回転方向を逆転状態から正転状態に戻すまでの時間を異ならせることができる。
【０１３７】
更に、回転方向制御部９２が、原稿の先端位置に基づいて、回転方向を正転状態から逆転状態に切り替えるので、原稿の先端が切替ローラ１９，２３に到達する前に回転方向を切り替えることができる。また、原稿長が短ければ逆転状態となる時間が短くなるように、回転方向を逆転状態から正転状態に戻すまでの時間を異ならせるので、消費電力の大きい逆転状態となる期間をより短くすることができる。このため、切替ローラ１９，２３の回転方向の切替による消費電力を低減させることができる。
【符号の説明】
【０１３８】
１２ 排出トレイ
１８ 搬送ローラ
１９，２３ 切替ローラ
２１，２２ 分岐爪
２４ 再繰込抑制シャッタ
２５ 排出口
３２ 原稿読取部
５０，７０ 回転力伝達部
５１ 駆動モータ
５１ａ 軸
５２〜５９，６１，７２ 固定ギア
６０，７１ 電磁クラッチ
６２ 選択クラッチ
７３〜７５ 移動ギア
７６ プレート
８１ 原稿長測定部
８２ 通過時間算出部
８３ 先端位置特定部
８４，９２ 回転方向制御部
８５ シャッタ制御部
９１ 先後端位置特定部
１００，２００ 複合機
６２１ 外部筐体
６２２ コイルバネ
６２３ 内軸
Ａ１〜Ａ１１ 搬送路
ＤＳ１〜ＤＳ６ 原稿検出センサ
ＳＮＤ１，ＳＮＤ２ ソレノイド
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿読取装置に係り、更に詳しくは、原稿を搬送するための搬送ローラの回転方向を切替可能な原稿読取装置の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
２以上の原稿を自動搬送し、これらの原稿を順次に読み取ることができる原稿読取装置が広く普及している。また、自動搬送によって原稿の両面読取を行うことができる原稿読取装置も広く普及している。両面読取が可能な原稿読取装置には、例えば、自動搬送中に原稿の表裏を反転させて１つのイメージセンサを用いて原稿の両面読取を行う２パス１スキャナ方式が知られている。
【０００３】
２パス１スキャナ方式の両面読取には、原稿の搬送中に搬送方向を切り替えるスイッチバックを行うことにより、イメージセンサに対し原稿を同一方向に２回通過させるスイッチバック方式と、Ｕターン路を用いて搬送路を交差させ、１つのイメージセンサに対し原稿を逆方向に２回通過させるＵターン方式が考えられる。
【０００４】
例えば、Ｕターン方式の両面読取では、回転方向を切替可能な搬送ローラをイメージセンサの周辺に配置し、この回転方向を切り替えることにより、１つのイメージセンサに対し原稿を逆方向に２回通過させている。
【０００５】
また、特許文献１には、スイッチバック方式の両面読取を行う原稿読取装置が記載されている。この原稿読取装置では、ソレノイドを用いて一部のギアの位置を変化させることにより、モータの回転駆動力を伝達するギアの枚数を増減させ、搬送ローラの回転方向を切り替えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−２８６６３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に記載の構成では、ソレノイドを用いて搬送ローラの回転方向を切り替える
ことにより、駆動モータの回転方向を切り替えることなく、搬送ローラの回転方向を切り替えている。このため、搬送ローラがいずれか一方に回転する期間中、ソレノイドを駆動し続ける必要があり、消費電力が増大してしまうという問題があった。
【０００８】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、搬送ローラの回転方向の切替機構による消費電力を低減させることができる原稿読取装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
第１の本発明による原稿読取装置は、原稿長を測定する原稿長測定手段と、原稿を搬送し、回転方向を正転状態及び逆転状態のいずれかに切替可能な切替ローラと、上記回転方向を制御する回転方向制御手段とを備え、上記切替ローラが、上記逆転状態では上記正転状態に比べて消費電力が大きく、上記回転方向制御手段が、上記原稿長に基づいて、上記原稿長が短ければ上記逆転状態となる時間が短くなるように、上記回転方向を制御するように構成される。
【００１０】
この様な構成によれば、原稿長が短ければ逆転状態となる時間が短くなるように、切替ローラの回転方向を制御するので、消費電力の大きい逆転状態となる期間をより短くすることができる。このため、切替ローラの回転方向の切替による電力消費を低減させることができる。
【００１１】
第２の本発明による原稿読取装置は、上記構成に加え、回転力を生成する駆動モータと、複数のギアからなり、上記回転方向が互いに異なるように、上記切替ローラに上記駆動モータの回転力を伝達する第１及び第２の回転力伝達手段と、上記回転方向制御手段の制御信号に基づいて、第１の回転力伝達手段による回転力を上記切替ローラに伝達させる伝達状態及び当該回転力を遮断する遮断状態を切り替える電磁クラッチと、上記伝達状態では第２の回転力伝達手段による回転力を遮断する選択クラッチとを備え、上記電磁クラッチが、上記伝達状態では上記遮断状態に比べて消費電力が大きく、第１の回転力伝達手段が、上記逆転状態として上記切替ローラを回転させるように構成される。
【００１２】
この様な構成によれば、伝達状態では、第１の回転力伝達手段による回転力が電磁クラッチによって切替ローラに伝達され、切替ローラが逆転状態となる。一方、遮断状態では、第１の回転力伝達手段による回転力が電磁クラッチによって遮断されるとともに、第２の回転力伝達手段による回転力が切替ローラに伝達され、切替ローラを正転状態となる。この場合に、原稿長が短ければ逆転状態となる期間が短くなるように、切替ローラの回転方向を制御するので、電磁クラッチの消費電力が大きい伝達状態となる期間をより短くすることができる。
【００１３】
第３の本発明による原稿読取装置は、上記構成に加え、回転力を生成する駆動モータと、複数のギアからなり、上記切替ローラに上記駆動モータの回転力を伝達する回転力伝達手段と、上記回転方向制御手段の制御信号に基づいて、上記回転方向が互いに異なる第１及び第２の連結状態を切り替えるソレノイドとを備え、上記ソレノイドが、上記回転力を伝達させるギアの枚数を異ならせることにより、第１及び第２の連結状態を切り替え、第１の連結状態では、第２の連結状態に比べて上記ソレノイドの消費電力が大きく、上記回転力伝達手段が、上記逆転状態として上記切替ローラを回転させるように構成される。
【００１４】
この様な構成によれば、ソレノイドを用いて回転力を伝達させるギアの枚数を異ならせることにより、駆動モータから伝達される回転力の方向を逆転させている。このため、簡単な構成によって切替ローラの回転方向を切り替えることができるので、原稿読取装置を小型化し、製品コストを低減させることができる。また、原稿長が短ければ逆転状態となる期間が短くなるように、切替ローラの回転方向を制御するので、ソレノイドの消費電力が大きい第２の連結状態となる期間をより短くすることができる。
【００１５】
第４の本発明による原稿読取装置は、上記構成に加え、読取路上を搬送される原稿を読み取る原稿読取手段と、第１面の読取後の原稿をＵターンさせ、再度上記読取路に逆方向から進入させるためのＵターン路と、第２面の読取後の原稿を排出するための排出路とを備え、上記切替ローラが、上記読取路に配置されるように構成される。
【００１６】
第５の本発明による原稿読取装置は、上記構成に加え、読取路上を搬送される原稿を読み取る原稿読取手段と、第１面の読取後の原稿をＵターンさせ、再度上記読取路に逆方向から進入させるためのＵターン路と、上記切替ローラが配置され、第２面の読取後の原稿を排出するための排出路とを備え、上記切替ローラが、上記Ｕターン路と上記排出路との交差部に配置されるように構成される。
【００１７】
第６の本発明による原稿読取装置は、上記構成に加え、開状態及び閉状態を切替可能であり、上記閉状態では、上記排出路から排出された原稿の再繰込を抑制する再繰込抑制シャッタと、上記逆転状態の場合に上記閉状態となるように開閉状態を制御するシャッタ制御手段とを備え、上記再繰込抑制シャッタが、上記閉状態では上記開状態に比べて消費電力が大きく、上記シャッタ制御手段が、上記原稿長に基づいて、上記原稿長が短ければ上記閉状態となる時間が短くなるように、開閉状態を切り替えるように構成される。
【００１８】
この様な構成によれば、再繰込抑制シャッタが排出された原稿の再繰込を抑制するので、原稿が切替ローラから離れる前に切替ローラの回転方向が切り替わった場合にも、原稿が搬送路へ再度繰り込まれることを抑制することができる。また、逆転状態の場合に閉状態となるように開閉状態が切り替えられるので、切替ローラの回転方向の切替と同様に、原稿長に基づいて、閉状態となる時間を異ならせることができる。従って、消費電力の大きい閉状態となる期間をより短くすることができる。
【００１９】
第７の本発明による原稿読取装置は、上記構成に加え、搬送中の原稿を検出する原稿検出手段を備え、上記原稿長測定手段が、原稿の先端が上記原稿検出手段の検出位置に到達してから当該原稿の後端が上記検出位置を通過するまでの時間に基づいて、上記原稿長を測定するように構成される。
【００２０】
この様な構成によれば、原稿の先端が原稿検出手段の検出位置に到達してから当該原稿の後端が検出位置を通過するまでの時間に基づいて、原稿長が測定される。このため、原稿長の異なる原稿が混載された場合にも、各原稿の原稿長をそれぞれ測定することができる。従って、より精度良く原稿長を測定することができ、切替ローラが消費電力の大きい逆転状態となる期間をより短くすることができる。
【００２１】
第８の本発明による原稿読取装置は、上記構成に加え、原稿長を測定する原稿長測定手段と、原稿の先端位置及び後端位置を特定する先後端特定手段と、原稿を搬送し、回転方向を正転状態及び逆転状態のいずれかに切替可能な切替ローラと、上記回転方向を制御し、上記先端位置に基づいて、上記回転方向を上記正転状態から上記逆転状態に切り替える回転方向制御手段とを備え、上記切替ローラが、上記逆転状態では上記正転状態に比べて消費電力が大きく、上記回転方向制御手段が、上記後端位置に基づいて、上記原稿長が短ければ上記逆転状態となる時間が短くなるように、上記逆転状態から上記正転状態に戻すまでの時間を異ならせるように構成される。
【００２２】
この様な構成によれば、原稿の先端位置に基づいて、回転方向を正転状態から逆転状態に切り替えるので、原稿の先端が切替ローラに到達する前に回転方向を切り替えることができる。また、原稿長が短ければ逆転状態となる時間が短くなるように、回転方向を逆転状態から正転状態に戻すまでの時間を異ならせるので、消費電力の大きい逆転状態となる期間をより短くすることができる。このため、切替ローラの回転方向の切替による消費電力を低減させることができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明による原稿読取装置は、原稿長が短ければ逆転状態となる時間が短くなるように、切替ローラの回転方向を制御するので、消費電力の大きい逆転状態となる期間をより短くすることができる。このため、切替ローラの回転方向の切替による電力消費を低減させることができる。
【００２４】
また、原稿の先端位置に基づいて、回転方向を正転状態から逆転状態に切り替えるので、原稿の先端が切替ローラに到達する前に回転方向を切り替えることができる。また、原稿長が短ければ逆転状態となる時間が短くなるように、回転方向を逆転状態から正転状態に戻すまでの時間を異ならせるので、消費電力の大きい逆転状態となる期間をより短くすることができる。このため、切替ローラの回転方向の切替による消費電力を低減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の実施の形態による原稿読取装置の一構成例を示した外観図であり、原稿読取装置の一例として複合機１００が示されている。
【図２】図１の複合機１００の要部の一構成例を示した断面図である。
【図３】片面読取についての説明図であり、搬送路Ａ１〜Ａ１１上における原稿の搬送状態が時系列順に示されている。
【図４】短原稿の両面読取についての説明図であり、搬送路Ａ１〜Ａ１１上における原稿の搬送状態が時系列順に示されている。
【図５】短原稿の両面読取についての説明図であり、搬送路Ａ１〜Ａ１１上における原稿の搬送状態が時系列順に示されている。
【図６】短原稿の両面読取についての説明図であり、搬送路Ａ１〜Ａ１１上における原稿の搬送状態が時系列順に示されている。
【図７】長原稿の両面読取についての説明図であり、搬送路Ａ１〜Ａ１１上における原稿の搬送状態が時系列順に示されている。
【図８】長原稿の両面読取についての説明図であり、搬送路Ａ１〜Ａ１１上における原稿の搬送状態が時系列順に示されている。
【図９】長原稿の両面読取についての説明図であり、搬送路Ａ１〜Ａ１１上における原稿の搬送状態が時系列順に示されている。
【図１０】図１の複合機１００の要部の一例を示した説明図である。
【図１１】図１０の選択クラッチ６２を示した説明図である。
【図１２】図１の複合機１００の要部の一例を示した説明図である。
【図１３】図１の複合機１００の要部の一例を示した説明図である。
【図１４】図１の複合機１００の要部について一構成例を示した機能ブロック図である。
【図１５】両面読取時の切替ローラ１９の動作の一例を示したフローチャートである。
【図１６】両面読取時の切替ローラ１９の動作の一例を示したフローチャートである。
【図１７】長原稿の両面読取時の切替ローラ２３の動作の一例を示したフローチャートである。
【図１８】切替ローラ２３の回転方向の切替と再繰込抑制シャッタ２４の開閉状態の切替との関係を示したタイムチャートである。
【図１９】本発明の実施の形態２による複合機２００の要部について一構成例を示した機能ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態による原稿読取装置の一構成例を示した外観図であり、原稿読取装置の一例として複合機１００が示されている。複合機（ＭＦＰ：Multifunction Peripheral）１００は、画像読取時に原稿の自動搬送を行うＡＤＦ（Auto Document Feeder）装置１０と、画像読取、印刷、ファクシミリ送受信などを行うＭＦＰ本体部３０とによって構成される。
【００２７】
ＭＦＰ本体部３０の操作パネル３１には、ユーザが操作入力を行うためのスタートキー、テンキーなどの操作入力部３１ａと、ユーザに対し、動作状態を表示出力するためのディスプレイ３１ｂが設けられている。例えば、ユーザは、操作入力部３１ａへの操作入力を行うことにより、原稿の片面読取及び両面読取のいずれかを指定することができる。
【００２８】
また、ＭＦＰ本体部３０の上面には、図示しないコンタクトガラスが形成され、このコンタクトガラス上にＡＤＦ装置１０が開閉可能に配置されている。つまり、この複合機１００は、コンタクトガラス上に載置された原稿を読み取るフラットベッド方式、ＡＤＦ装置１０により自動搬送中の原稿を読み取るＡＤＦ方式のいずれの方式でも原稿を読み取ることができる。
【００２９】
ＡＤＦ装置１０は、原稿トレイ１１及び排出トレイ１２を備え、その内部には搬送路が形成されている。原稿トレイ１１内の原稿は、１枚ずつ分離して繰り込まれ、搬送路に沿って搬送され、排出トレイ１２へ排出される。この搬送路は、ＭＦＰ本体部３０のコンタクトガラス上を通過するように形成されており、原稿は、コンタクトガラス上を通過する際にＭＦＰ本体部３０によって読み取られる。
【００３０】
図２は、図１の複合機１００の要部の一構成例を示した断面図であり、主としてＡＤＦ装置１０の内部構造が模式的に示されている。図中のＡ１〜Ａ１１は原稿の搬送路である。Ｂ２は原稿の読取位置であり、Ｂ１及びＢ３〜Ｂ８は、２以上の搬送路の分岐点、合流点又は交差部である。
【００３１】
＜原稿読取部３２＞
原稿読取部３２は、読取位置Ｂ２を通過する原稿の画像を読み取るイメージセンサであり、投光器３２ａ及びラインセンサ３２ｂからなるスキャナユニットを構成している。投光器３２ａからの照射光はコンタクトガラス上の原稿によって反射され、多数の受光素子が直線状に配置されたラインセンサ３２ｂによって検出される。この配列方向と交差する方向に、原稿又はラインセンサ３２ｂを相対的に移動させれば、２次元画像を読み取ることができる。ＡＤＦ方式で画像読取を行う場合、スキャナユニットを静止させ、搬送中の原稿について画像読取が行われる。
【００３２】
この複合機１００では、２パス１スキャナ方式を採用し、１個の原稿読取部３２を用いて原稿の両面読取を行っている。２パス１スキャナ方式とは、原稿の表裏を反転させ、同じ原稿読取部３２で原稿を２回読み取らせる両面読取の方法である。一般的な２パス１スキャナ方式の原稿読取装置では、原稿をスイッチバックさせることにより原稿の表裏を反転させ、別の搬送路を通って原稿読取部３２の手前に合流させ、原稿読取部３２を同じ方向に２回通過させる。これに対し、複合機１００では、原稿をＵターンさせることによって原稿の表裏を反転させ、原稿読取部３２を２回通過させる。このとき、原稿が原稿読取部３２を通過する方向は、１回目及び２回目で逆方向となる。
【００３３】
＜搬送路Ａ１〜Ａ１１＞
ＡＤＦ装置１０内には、搬送路Ａ１〜Ａ１１が形成され、片面読取、短原稿の両面読取及び長原稿の両面読取の場合に原稿の搬送経路がそれぞれ異なる。片面読取を行う場合、原稿は搬送路Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４，Ａ９，Ａ１０の順に搬送される。この搬送経路を片面パスと呼ぶことにする。また、短原稿の両面読取を行う場合、Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４，Ａ９，Ａ１１，Ａ７，Ａ２，Ａ８，Ａ４，Ａ９，Ａ１０の順に搬送される。この搬送経路を短原稿用両面パスと呼ぶことにする。長原稿の両面読取を行う場合、Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４，Ａ５，Ａ６，Ａ７，Ａ２，Ａ８，Ａ４，Ａ９，Ａ１０の順に搬送される。この搬送経路を長原稿用両面パスと呼ぶことにする。
【００３４】
搬送路Ａ１及び搬送路Ａ２は横向きＵ字状の搬送路を構成しており、搬送路Ａ１を図中の右から左へ搬送された原稿が、読取位置Ｂ２を左から右へ通過する。搬送路Ａ１は、原稿トレイ１１から繰り込まれた原稿を分岐点Ｂ１まで搬送する導入路であり、いずれの搬送経路にも共通して用いられる。
【００３５】
搬送路Ａ２は、原稿を双方向に搬送可能な読取路であり、原稿読取部３２により、搬送路Ａ２上の読取位置Ｂ２を通過する原稿の読取が行われる。搬送路Ａ２では、搬送路Ａ１から進入した原稿を分岐点Ｂ３まで搬送し、搬送路Ａ３側へ進入させる。また、搬送路Ａ７から進入した原稿を分岐点Ｂ１まで搬送し、搬送路Ａ８側へ進入させる。ここでは、分岐点Ｂ１から読取位置Ｂ２を通過して分岐点Ｂ３へ至る搬送方向を順方向とし、分岐点Ｂ３から分岐点Ｂ１へ至る搬送方向を逆方向とする。
【００３６】
原稿トレイ１１内に収容された原稿の上面を第１面、下面を第２面とすれば、順方向に読取位置Ｂ２を通過する原稿の第１面の読取が行われ、逆方向に読取位置Ｂ２を通過する原稿の第２面の読取が行われる。
【００３７】
搬送路Ａ３，Ａ４，Ａ５，Ａ６，Ａ７は、この順に、搬送路Ａ２を順方向に通過した長原稿をＵターンさせて表裏を反転させる長原稿用Ｕターン路を構成しており、この長原稿用Ｕターン路を通過した原稿は、分岐点Ｂ３から搬送路Ａ２へ逆方向に進入する。搬送路Ａ３は、順方向に搬送路Ａ２を通過した原稿を分岐点Ｂ３からほぼ直線的に合流点Ｂ４へ搬送する搬送路である。搬送路Ａ４は、搬送路Ａ３又は搬送路Ａ８を通過した原稿を分岐点Ｂ５へ直線的に搬送し、搬送路Ａ９又は搬送路Ａ５の上側へ進入させる搬送路である。搬送路Ａ５は、搬送路Ａ４を通過した原稿を交差部Ｂ８へ搬送し、搬送路Ａ６へ進入させる横向きＵ字状の搬送路であり、時計回りに原稿を搬送することによって表裏を反転させる。搬送路Ａ６は、搬送路Ａ５を通過した原稿を合流点Ｂ７へ直線的に搬送する搬送路である。搬送路Ａ７は、搬送路Ａ６を通過した原稿を分岐点Ｂ３へほぼ直線的に搬送し、搬送路Ａ２へ逆方向に進入させる搬送路である。
【００３８】
搬送路Ａ３，Ａ４，Ａ９，Ａ１１，Ａ７は、この順に、搬送路Ａ２を順方向に通過した短原稿をＵターンさせて表裏を反転させる短原稿用Ｕターン路を構成しており、この短原稿用Ｕターン路を通過した原稿は、長原稿用Ｕターン路を通過した原稿と同様、分岐点Ｂ３から搬送路Ａ２へ逆方向に進入する。搬送路Ａ９は、搬送路Ａ４を通過した原稿を分岐点Ｂ６へ搬送し、搬送路Ａ１０又は搬送路Ａ１１へ進入させる搬送路である。搬送路Ａ１１は、搬送路Ａ９を通過した原稿を合流点Ｂ７へ搬送する搬送路である。搬送路Ａ９及びＡ１１は、それぞれ横向きＵ字状の上半分及び下半分に相当する搬送路であり、時計回りに原稿を搬送することによって表裏を反転させる。
【００３９】
搬送路Ａ８，Ａ４，Ａ９，Ａ１０は、この順に、搬送路Ａ２を逆方向に通過した長原稿又は短原稿を排出口２５へ搬送する排出路を構成している。搬送路Ａ８は、逆方向に搬送路Ａ２を通過した原稿を分岐点Ｂ１からほぼ直線的に合流点Ｂ４へ搬送する搬送路である。搬送路Ａ１０は、搬送路Ａ９を通過した原稿を交差部Ｂ８へほぼ直線的に搬送し、排出口２５から排出する搬送路である。すなわち、交差部Ｂ８では、排出路及び長原稿用Ｕターン路が交差している。
【００４０】
＜原稿トレイ１１＞
原稿トレイ１１は、原稿を積み重ねて載置する原稿台１３と、これらの原稿を位置決めするための原稿ストッパ１４とを備えている。原稿台１３上の原稿は、送り方向の先端（図中では左端）が原稿ストッパ１４によって位置決めされており、最上部の原稿の先端付近が繰込ローラ１５に接触した状態となっている。
【００４１】
複合機１００では、繰込ローラ１５及び複数の搬送ローラにより原稿の繰込又は搬送が行われる。ここでは、繰込ローラ１５，分離ローラ１６ａ，リタードローラ１６ｂ及びレジストローラ１７が、第１の駆動モータにより駆動され、複数の搬送ローラ１８、切替ローラ１９及び切替ローラ２３が第２の駆動モータにより駆動されるものとする。
【００４２】
＜繰込ローラ１５＞
繰込ローラ１５は、原稿トレイ１１内の原稿を搬送路へ繰り込む原稿繰込手段である。繰込ローラ１５及び分離ローラ１６ａは原稿の送り方向に回転駆動され、リタードローラ１６ｂは戻り方向に回転駆動される。このため、原稿トレイ１１内の原稿は、上から順に繰込ローラ１５によって搬送路Ａ１へ繰り込まれ、原稿が重送状態で繰り込まれた場合、互いに逆回転している分離ローラ１６ａ及びリタードローラ１６ｂによって最上部の原稿のみが分離され、送り方向に搬送される。
【００４３】
＜レジストローラ１７＞
レジストローラ１７は、繰込ローラ１５及び分離ローラ１６ａと非同期に回転させることが可能な搬送ローラであり、分離ローラ１６ａ及び分岐点Ｂ１に挟まれた搬送路Ａ１上に配置されている。このレジストローラ１７は、繰込ローラ１５及び分離ローラ１６ａの駆動中に停止させることができる。レジストローラ１７を停止させることにより、搬送中の原稿先端の搬送速度を急激に低下させ、原稿を弛ませて斜行を矯正することができる。ここでは、電磁クラッチを用いて第１の駆動モータから伝達される駆動力を遮断することにより、レジストローラ１７を停止させるものとする。
【００４４】
＜搬送ローラ１８＞
搬送ローラ１８は、回転駆動される駆動ローラと、搬送路を挟んで駆動ローラに対向して配置された従動ローラからなる。搬送路Ａ１〜Ａ１１には、最短の原稿長より短い間隔で多数の搬送ローラ１８が配置され、これらの搬送ローラ１８によって原稿が搬送路上を搬送される。ここでは、各搬送ローラ１８が互いに同期して回転するものとする。
【００４５】
第２の駆動モータは、搬送ローラ１８、切替ローラ１９及び切替ローラ２３をそれぞれ駆動する。このとき、切替ローラ１９及び切替ローラ２３は、搬送ローラ１８とは非同期に駆動される。
【００４６】
＜切替ローラ１９＞
切替ローラ１９は、回転方向を切替可能な搬送ローラであり、ここでは、読取位置Ｂ２と分岐点Ｂ１とに挟まれた搬送路Ａ２上に配置されている。この切替ローラ１９は、正転状態では原稿を順方向に搬送し、逆転状態では原稿を逆方向に搬送する。切替ローラ１９は、例えば、ソレノイド及び電磁クラッチを用いることにより、その回転方向が反転される。
【００４７】
＜切替ローラ２３＞
切替ローラ２３は、回転方向を切替可能な搬送ローラであり、搬送路Ａ５と搬送路Ａ１０との交差部Ｂ８に配置されている。この切替ローラ２３は、正転状態では、搬送路Ａ１０上の原稿を排出口２５から排出トレイ１２へ排出する。逆転状態では、搬送路Ａ５上の原稿を搬送路Ａ６へ進入させる。切替ローラ２３の回転方向は、例えば、切替ローラ２３に回転力を伝達する電磁クラッチのオンオフを切り替えることによって反転される。
【００４８】
＜再繰込抑制シャッタ２４＞
再繰込抑制シャッタ２４は、切替ローラ２３の近傍に配置され、排出口２５から排出された原稿の再繰込を抑制する再繰込抑制手段である。例えば、原稿の排出時に原稿が切替ローラ２３に接触した状態となっている場合に、切替ローラ２３の逆転によって原稿が搬送路Ａ７側へ再度繰り込まれることを抑制している。
【００４９】
＜分岐爪２１，２２＞
分岐爪２１及び２２は、２以上の搬送路のうち、いずれかを原稿の搬送先として選択する搬送経路の切替手段であり、例えば、爪状の回転部材と図示しないソレノイドとにより構成される。この場合、ソレノイドが回転部材を回動させることによって、搬送先が選択される。
【００５０】
分岐爪２１は、搬送路Ａ４上の原稿を搬送路Ａ５及びＡ９のいずれかへ案内する搬送経路の切替手段であり、分岐点Ｂ５に配置されている。具体的には、長原稿用Ｕターン路へ原稿を案内する場合には、原稿を搬送路Ａ５側へ進入させる。一方、短原稿用Ｕターン路又は排出路へ原稿を案内する場合には、原稿を搬送路Ａ９側へ進入させる。
【００５１】
分岐爪２２は、搬送路Ａ９上の原稿を搬送路Ａ１０及びＡ１１のいずれかへ案内する搬送経路の切替手段であり、分岐点Ｂ６に配置されている。具体的には、短原稿用Ｕターン路へ原稿を案内する場合には、原稿を搬送路Ａ１１側へ進入させる。一方、排出路へ原稿を案内する場合には、原稿を搬送路Ａ１０側へ進入させる。
【００５２】
原稿トレイ１１内に収容された原稿の上面を第１面、下面を第２面とすれば、長原稿用両面パス及び短原稿用両面パスでは、第１面及び第２面の順で原稿が２回読み取られ、片面パスでは、原稿の第１面のみが読み取られる。すなわち、長原稿用両面パスが選択されている場合、原稿は、搬送路Ａ１を経由して、搬送路Ａ２上を順方向に搬送され、原稿読取部３２により、搬送路Ａ２上の読取位置Ｂ２においてその第１面が読み取られる。その後、原稿は、搬送路Ａ３，Ａ４，Ａ５，Ａ６，Ａ７からなる長原稿用Ｕターン路を経由して、搬送路Ａ２上を逆方向に搬送され、その第２面が読み取られる。第２面の読取後、原稿は、搬送路Ａ８，Ａ４，Ａ９，Ａ１０からなる排出路を経て排出口２５から排出される。長原稿用両面パスでは、短原稿用両面パスに比べてＵターン路の経路長が短く、より原稿長の長い原稿の両面読取を行うことができる。
【００５３】
短原稿用両面パスでは、原稿が、長原稿用Ｕターン路の代わりに、搬送路Ａ３，Ａ４，Ａ９，Ａ１１，Ａ７からなる短原稿用Ｕターン路を搬送される点を除いて長原稿用両面パスと同じ搬送路を搬送される。短原稿用両面パスは、長原稿用両面パスに比べてＵターン路の経路長が短く、Ｕターン路上の搬送時間を短くすることができる。このため、原稿長の短い原稿であれば、長原稿用両面パスに比べて原稿の搬送効率を向上させることができる。
【００５４】
片面パスでは、第１面の読取までの搬送経路は、長原稿用両面パス及び短原稿用両面パスと共通であるが、その後、原稿はＵターンすることなく、搬送路Ａ３，Ａ４，Ａ９，Ａ１０を順に経由して排出口２５へ排出される。
【００５５】
＜原稿検出センサＤＳ１〜ＤＳ６＞
ＡＤＦ装置１０には、複数の原稿検出センサＤＳ１〜ＤＳ６が設けられている。原稿検出センサＤＳ１及びＤＳ２は、原稿トレイ１１に設けられ、原稿台１３に載置された原稿を検出している。一方、原稿検出センサＤＳ３〜ＤＳ５は、それぞれ異なる検出位置で搬送中の原稿の到着又は通過を検出している。なお、これらの原稿検出センサＤＳ１〜ＤＳ５には光センサを用いることができる。
【００５６】
原稿検出センサＤＳ１は、原稿トレイ１１上に原稿が載置されているか否かを検出する原稿載置検出手段である。例えば、反射型の光センサを原稿ストッパ１４付近の原稿台１３に埋設し、原稿の先端付近を検出すれば、原稿の有無を判別することができる。
【００５７】
原稿検出センサＤＳ２は、原稿の送り方向の長さを検出する原稿長検出手段である。例えば、原稿検出センサＤＳ１より後方の原稿台１３に光センサを埋設しておくことにより、原稿長が所定の長さ以上であるか否かを判別することができる。この場合、サイズの異なる２以上の原稿が積み重ねて載置されていれば、最大の原稿長が検出される。また、送り方向の位置を互いに異ならせて２以上の原稿検出センサＤＳ２を配置すれば、原稿長が所定範囲内の長さであることを検出することもできる。
【００５８】
原稿検出センサＤＳ３〜ＤＳ６は、搬送路上の予め定められた検出位置を監視し、搬送中の原稿の位置を検出する搬送状態検出手段であり、上記検出位置に対する原稿の到達又は通過を検出している。つまり、原稿の先端を検出している場合には、原稿が検出位置に到達したことを判別することができ、原稿の後端を検出している場合には、原稿が検出位置を通過したことを判別することができる。また、例えば、原稿検出センサＤＳ３〜ＤＳ６による原稿検出後の搬送距離を測定することにより、搬送中の原稿の位置を特定することができる。
【００５９】
原稿検出センサＤＳ３は、分離ローラ１６ａ及びレジストローラ１７に挟まれた搬送路Ａ１上に配置され、繰込ローラ１５によって原稿トレイ１１から搬送路Ａ１に繰り込まれた原稿を検出している。原稿検出センサＤＳ３は、例えば、停止中のレジストローラ１７を駆動させるタイミングを求めるために用いられる。
【００６０】
原稿検出センサＤＳ４は、搬送路Ａ２上に配置されており、ここでは、分岐点Ｂ１及び切替ローラ１９に挟まれた位置に配置されている。原稿検出センサＤＳ４は、原稿読取部３２による第１面の読取開始及び読取終了のタイミングを求めるためのセンサであり、順方向の搬送時には読取位置Ｂ２への到達又は通過直前の原稿の先後端を検出している。また、逆方向の搬送時には、読取位置Ｂ２に到達又は通過直後の原稿の先後端を検出している。
【００６１】
原稿検出センサＤＳ５は、搬送路Ａ７上に配置され、搬送中の原稿を検出する。ここでは、原稿検出センサＤＳ５が、読取位置Ｂ２に到達する直前の原稿を検出するものとする。この原稿検出センサＤＳ５は、原稿読取部３２による第２面の読取開始及び読取終了のタイミングを求めるためのセンサである。
【００６２】
原稿検出センサＤＳ６は、搬送路Ａ１０上の切替ローラ２３よりも上流に配置されており、排出口２５から排出される原稿の後端を検出している。
【００６３】
この複合機１００では、Ｕターン方式により、原稿をスイッチバックさせることなく原稿の両面読取を行うため、原稿の高速搬送を実現することができる。特に、切替ローラ１９が原稿を双方向に搬送可能であることから、搬送ローラなどの部品点数を増加させて複合機１００を大型化させることなく、読取路上の原稿の高速搬送を実現することができる。
【００６４】
図３〜図９は、図２のＡＤＦ装置１０を用いて、原稿の読取を行う場合の様子を示した説明図である。ＡＤＦ装置１０では、片面読取、短原稿用両面読取及び長原稿用両面読取の３つの読取方法のいずれか一つがユーザによって選択される。なお、片面読取及び両面読取のいずれかをユーザが選択し、両面読取が選択された場合には、原稿検出センサＤＳ２が検出した原稿サイズに基づいて、２つの読取方法のいずれかが選択されるようにしてもよい。
【００６５】
＜片面読取＞
図３の（ａ）及び（ｂ）は、片面読取についての説明図であり、搬送路Ａ１〜Ａ１１上における原稿の搬送状態が時系列順に示されている。片面読取では、原稿は、搬送路Ａ１を経由し、搬送路Ａ２を順方向に搬送されて読取位置Ｂ２を通過した後、搬送路Ａ３，Ａ４，Ａ９，Ａ１０を順に経由して排出される。つまり、原稿は、読取位置Ｂ２を１回のみ通過し、排出トレイ１２へ排出される。この場合、分岐点Ｂ５では、原稿が分岐爪２１により搬送路Ａ９側へ案内され、分岐点Ｂ６では、分岐爪２２により搬送路Ａ１０側へ案内される。また、片面読取では、切替ローラ１９及び切替ローラ２３は正転にのみ駆動され、回転方向の切替は行われない。また、図中の（ｂ）に示した通り、後続の原稿の繰込は、先行する原稿が排出される前に開始される。
【００６６】
＜短原稿の両面読取＞
図４〜図６の（ａ）〜（ｇ）は、短原稿の両面読取についての説明図であり、搬送路Ａ１〜Ａ１１上における原稿の搬送状態が時系列順に示されている。図４（ａ）に示すとおり、原稿は、搬送路Ａ１を経由し、搬送路Ａ２を順方向に搬送されて読取位置Ｂ２に到達する。
【００６７】
次に、図４（ｂ）に示すとおり、原稿は、搬送路Ａ３，Ａ４，Ａ９，Ａ１１，Ａ７からなる短原稿用Ｕターン路を搬送される。この場合、分岐点Ｂ５では、原稿が分岐爪２１により搬送路Ａ９側へ案内され、分岐点Ｂ６では、分岐爪２２により搬送路Ａ１１側へ案内される。また、図４（ｂ）に示すとおり、原稿の先端が搬送路Ａ７上の基準位置Ｅ１に到達したときに、切替ローラ１９の回転方向が正転状態から逆転状態に切り替わる。原稿先端の基準位置Ｅ１への到達は、例えば、原稿検出センサＤＳ４による原稿先端の検出後の搬送距離を測定することによって判別される。その後、原稿が搬送路Ａ２へ逆方向に進入する。
【００６８】
図４（ｃ）〜図５（ｆ）に示すとおり、搬送路Ａ２を通過した原稿は搬送路Ａ８，Ａ４，Ａ９，Ａ１０からなる排出路を搬送される。この場合、図５（ｄ）に示すとおり、原稿の後端が基準位置Ｅ２を通過したときに、繰込ローラ１５による次の原稿の繰込が開始される。なお、基準位置Ｅ２が、読取位置Ｂ２と一致する構成であってもよい。
【００６９】
また、分岐点Ｂ５では、原稿は分岐爪２１により、搬送路Ａ４から搬送路Ａ９側に案内される。更に、図５（ｅ）に示すとおり、原稿の後端が切替ローラ１９を通過すると、切替ローラ１９の回転方向が逆転状態から正転状態に再度切り替わる。分岐点Ｂ６では、原稿は分岐爪２２により、搬送路Ａ９から搬送路Ａ１０側に案内され、排出トレイ１２へ排出される（図５（ｆ））。また、図６（ｇ）に示すとおり、次の原稿が、正転駆動される切替ローラ１９により、搬送路Ａ２上を順方向に搬送され、その第１面が読み取られる。
【００７０】
＜長原稿の両面読取＞
図７〜図９の（ａ）〜（ｈ）は、長原稿の両面読取についての説明図であり、搬送路Ａ１〜Ａ１１上における原稿の搬送状態が時系列順に示されている。原稿は、短原稿の両面読取の場合と同様に、搬送路Ａ２を順方向に搬送されて読取位置Ｂ２に到達する（図７（ａ））。
【００７１】
次に、図７（ｂ）〜図８（ｄ）に示すとおり、原稿は搬送路Ａ３，Ａ４，Ａ５，Ａ６，Ａ７からなる長原稿用Ｕターン路を搬送される。この場合、分岐点Ｂ５では、原稿が分岐爪２１により搬送路Ａ５側へ案内される。また、図７（ｂ）に示すとおり、原稿の先端が搬送路Ａ５上の基準位置Ｅ３に到達したときに、切替ローラ２３の回転方向を正転状態から逆転状態に切り替える。
【００７２】
また、図７（ｃ）に示すとおり、原稿の先端が搬送路Ａ７上の基準位置Ｅ１に到達したときに、切替ローラ１９の回転方向が正転状態から逆転状態に切り替わる。原稿先端の基準位置Ｅ１への到達は、例えば、原稿検出センサＤＳ５の検出位置からの原稿先端の搬送距離を測定することによって判別される。その後、原稿が搬送路Ａ２へ逆方向に進入する。
【００７３】
更に、図８（ｄ）〜（ｆ）に示すとおり、搬送路Ａ２を通過した原稿は搬送路Ａ８，Ａ４，Ａ９，Ａ１０からなる排出路を搬送される。この場合、分岐点Ｂ５では、原稿が分岐爪２１により、搬送路Ａ９側へ案内され、分岐点Ｂ６では、原稿が分岐爪２２により、搬送路Ａ１０側へ案内される。
【００７４】
また、図８（ｅ）に示すとおり、原稿の後端が切替ローラ２３を通過すると、切替ローラ２３の回転方向が逆転状態から正転状態に切り替わる。更に、図８（ｆ）に示すとおり、原稿の後端が基準位置Ｅ２を通過したときに、繰込ローラ１５による次の原稿の繰込が開始される。
【００７５】
また、図９（ｇ）に示すとおり、原稿の後端が切替ローラ１９を通過すると、切替ローラ１９の回転方向が逆転状態から正転状態に切り替わる。その後、図９（ｈ）に示すとおり、正転駆動される切替ローラ１９により、次の原稿が搬送路Ａ２上を順方向に搬送され、その第１面が読み取られる。
【００７６】
図１０は、図１の複合機１００の要部の一例を示した説明図であり、回転力伝達部５０を示している。回転力伝達部５０は、切替ローラ２３に駆動モータ５１の回転力を伝達する回転力伝達手段であり、駆動モータ５１、固定ギア５２〜５９，６１、電磁クラッチ６０及び選択クラッチ６２により構成される。
【００７７】
駆動モータ５１は、回転力を生成する駆動手段であり、軸５１ａを回転させる。この駆動モータ５１は、例えば、ステッピングモータからなる。固定ギア５２〜５９，６１は、回転軸を中心に回転する円板状のギアである。電磁クラッチ６０は、固定ギア６１に対し、固定ギア５９から伝達される回転力を伝達又は遮断させる連結器である。例えば、電磁クラッチ６０への電源供給が行われている状態では、内部のコイルが生成する電磁力によって電磁クラッチ６０の駆動側と従動側とが互いに接触し、固定ギア５９からの回転力が固定ギア６１へ伝達される。一方、電磁クラッチ６０への電源供給が行われていない状態では、内部の弾性部材の付勢力により、駆動側と従動側とが非接触状態となり、固定ギア５９からの回転力が遮断される。以下、電磁クラッチ６０への電源供給が行われている状態を伝達状態、電磁クラッチ６０への電源供給が行われていない状態を遮断状態とする。
【００７８】
選択クラッチ６２は、固定ギア５８又は６１からの回転力を切替ローラ２３に選択的に伝達する連結器である。ここでは、選択クラッチ６２が、一定以下の回転力のみを伝達するトルクリミッタからなるものとする。
【００７９】
図１０の上側の破線に示すように、駆動モータ５１の軸５１ａ、固定ギア５２，５３，５４，５５，５６，５７，５８及び選択クラッチ６２は、それぞれこの順に連結されている。このため、駆動モータ５１の回転力がこの順に伝達され、切替ローラ２３が正転駆動される。すなわち、複数の固定ギア５２〜５８及び選択クラッチ６２は、切替ローラ２３を正転駆動させるための正転側回転力伝達部を構成している。
【００８０】
更に、図１０の下側の破線に示すように、固定ギア５４，５９、電磁クラッチ６０、固定ギア６１及び選択クラッチ６２がそれぞれこの順に連結されている。すなわち、駆動モータ５１から固定ギア５４へ伝達された回転力は、固定ギア５９、電磁クラッチ６０、固定ギア６１を経由して選択クラッチ６２に伝達される。この場合、正転側回転力伝達部とは経由するギアの枚数が異なるため、切替ローラ２３が逆転駆動される。すなわち、複数の固定ギア５２〜５４，５９，６１、電磁クラッチ６０及び選択クラッチ６２は、切替ローラ２３を逆転駆動させるための逆転側回転力伝達部を構成している。正転側回転力伝達部及び逆転側回転力伝達部は、それぞれ複数のギアからなり、切替ローラ２３の回転方向が互いに異なるように、切替ローラ２３に駆動モータ５１の回転力を伝達する第１及び第２の回転力伝達手段である。
【００８１】
従って、電磁クラッチ６０への電源供給が行われている伝達状態では、正転側回転力伝達部の固定ギア５８と逆転側回転力伝達部の固定ギア６１との両方から、互いに回転方向の異なる回転力が選択クラッチ６２へ伝達される。この場合、選択クラッチ６２に上限を超える回転力が加えられるため、固定ギア５８からの回転力が遮断される。このため、切替ローラ２３は、固定ギア６１から伝達される回転力によって逆転駆動される。
【００８２】
一方、電磁クラッチ６０への電源供給が行われていない遮断状態では、逆転側回転力伝達部の固定ギア５９により伝達される回転力が、電磁クラッチ６０によって遮断される。このため、選択クラッチ６２には、正転側回転力伝達部の固定ギア５８のみから回転力が伝達される。この場合、選択クラッチ６２に加えられる回転力が上限より小さくなることから、固定ギア５８の回転力が選択クラッチ６２を介して切替ローラ２３へ伝達され、切替ローラ２３が正転駆動される。
【００８３】
すなわち、切替ローラ２３が逆転駆動される伝達状態では、電磁クラッチ６０への電源供給が行われるため、切替ローラ２３が正転駆動される遮断状態と比べて消費電力が大きくなる。
【００８４】
図１１は、図１０の選択クラッチ６２を示した説明図である。選択クラッチ６２は、一定以下の回転力のみを内軸６２３に伝達する連結器であり、例えば、トルクリミッタからなる。選択クラッチ６２は、外部筐体６２１、コイルバネ６２２及び内軸６２３により構成される。外部筐体６２１は、円筒形状からなる部材であり、正転側回転力伝達部の固定ギア５８と連結されている。この外部筐体６２１には、固定ギア５８の回転力が伝達される。
【００８５】
内軸６２３は、切替ローラ２３と同一の回転軸を有し、切替ローラ２３と連動して回転する。内軸６２３は、逆転側回転力伝達部の固定ギア６１と連結され、固定ギア６１の回転力が伝達される。また、外部筐体６２１に対してコイルバネ６２２を介して接続されている。コイルバネ６２２は、内軸６２３の外周面に螺旋状に巻き付けられた弾性部材であり、一定の収縮力により、内軸６２３を締め付けている。また、コイルバネ６２２の両端は、外部筐体６２１にそれぞれ固定されており、コイルバネ６２２は、外部筐体６２１と連動して回転する。
【００８６】
固定ギア６１からの回転力が伝達される伝達状態では、固定ギア５８の回転力が外部筐体６２１に伝達されるとともに、固定ギア５８とは回転方向の異なる回転力が、固定ギア６１から内軸６２３に伝達される。従って、外部筐体６２１と内軸６２３との間に、内軸６２３に対するコイルバネ６２２の締め付け力を超える力が加えられる。このため、コイルバネ６２２が空転し、固定ギア５８の回転力が内軸６２３に伝達されない。従って、切替ローラ２３は、固定ギア６１の回転力により、逆転駆動される。
【００８７】
これに対し、固定ギア６１からの回転力が伝達されない遮断状態では、固定ギア５８の回転力のみが伝達されるため、外部筐体６２１と内軸６２３との間に加わる回転力が、コイルバネ６２２の締め付け力より小さくなる。このため、コイルバネの締め付け力により、内軸６２３が外部筐体６２１とともに回転し、切替ローラ２３へ固定ギア５８の回転力が伝達される。従って、切替ローラ２３は、固定ギア５８の回転力により、正転駆動される。
【００８８】
図１２は、図１の複合機１００の要部の一例を示した説明図であり、切替ローラ１９に駆動モータ５１の回転力を伝達する回転力伝達部７０を示している。図１２（ａ）は正転状態における回転力伝達部７０の連結状態を示し、図１２（ｂ）は逆転状態における回転力伝達部７０の連結状態を示す。
【００８９】
回転力伝達部７０は、２以上のギアからなり、切替ローラ１９に駆動モータ５１の回転力を伝達する回転力伝達手段である。図１２（ａ）に示すように、回転力伝達部７０は、電磁クラッチ７１、ソレノイドＳＮＤ１、固定ギア７２、移動ギア７３〜７５、プレート７６及び切替ローラ１９の軸１９ａからなる。電磁クラッチ７１は、駆動モータから伝達される回転力を伝達又は遮断させる連結器である。ソレノイドＳＮＤ１は、電源の供給状態に応じて、直線方向に可動鉄心ＳＮＤ１ａを移動させる駆動手段である。例えば、電源が供給されている状態では、可動鉄心ＳＮＤ１ａを吸引し、電源供給が停止されている状態では、図示しないバネなどの付勢手段により、可動鉄心ＳＮＤ１ａを突出させる。固定ギア７２は、回転軸７２Ａを中心に回転するギアである。移動ギア７３〜７５は、プレート７６上にそれぞれ配置されている。プレート７６は、上端がソレノイドＳＮＤ１の可動鉄心ＳＮＤ１ａに接続された板状部材であり、固定ギア７２の回転軸７２Ａを中心に回転可能に構成されている。また、プレート７６が回転すれば、プレート７６上の移動ギア７３〜７５が移動する。
【００９０】
図１２（ａ）の連結状態では、ソレノイドＳＮＤ１への電源供給が行われておらず、バネなどの付勢力により、ソレノイドＳＮＤ１の可動鉄心ＳＮＤ１ａが突出した状態となっている。また、図１２（ａ）の破線に示すように、電磁クラッチ７１、固定ギア７２、移動ギア７３，７４、軸１９ａがこの順に連結されている。更に、移動ギア７５が、移動ギア７４に連結されている。また、駆動モータ５１が電磁クラッチ７１に連結されている。このため、駆動モータ５１の回転力が、電磁クラッチ７１、固定ギア７２，移動ギア７３，７４、軸１９ａの順に伝達され、切替ローラ１９が正転駆動される。
【００９１】
ソレノイドＳＮＤ１は、電源供給が行われれば、ソレノイドＳＮＤ１の可動鉄心ＳＮＤ１ａを吸引する動作を行う。この場合、この可動鉄心ＳＮＤ１ａに接続されたプレート７６が回転軸７２Ａを中心に時計回りに回転し、プレート７６上に配置された移動ギア７３〜７５が左方向へ移動する。更に、移動ギア７５が移動ギア７４と軸１９ａとの間に連結され、図１２（ｂ）の連結状態となる。このとき、電磁クラッチ７１、固定ギア７２及び軸１９ａの配置は図１２（ａ）と同一である。
【００９２】
この連結状態では、図１２（ｂ）の破線が示すように、電磁クラッチ７１、固定ギア７２、移動ギア７３，７４，７５，軸１９ａがこの順に連結され、駆動モータ５１の回転力がこの順に伝達される。すなわち、図１２（ａ）の状態と比べ、駆動モータ５１と軸１９ａとの間に連結されるギアの枚数が１枚増加するため、軸１９ａの回転方向が反転し、切替ローラ１９が逆転駆動される。このように、回転力伝達部７０は、回転方向が互いに異なる２つの連結状態を切替可能であり、ソレノイドＳＮＤ１の付勢力によって、回転力を伝達させるギアの枚数を異ならせ、２つの連結状態を切り替えている。この場合に、切替ローラ１９が逆転状態となる連結状態では、ソレノイドＳＮＤ１への電源供給が行われているため、切替ローラ１９が正転状態となる連結状態に比べて消費電力が大きくなる。また、ソレノイドＳＮＤ１への電源供給が停止されると、吸引されていた可動鉄心ＳＮＤ１ａを再度突出させる。この場合、プレート７６が反時計回りに回転することにより、図１２（ａ）の状態に戻る。
【００９３】
ここでは、連結状態の切替によるギアの破損を防止するため、電磁クラッチ７１への電源供給を停止することによって駆動モータ５１から伝達される回転力を遮断した後に、ソレノイドＳＮＤ１への電源供給の開始動作又は停止動作を行うものとする。
【００９４】
図１３は、図１の複合機１００の要部の一例を示した説明図であり、再繰込抑制シャッタ２４が示されている。図１３（ａ）には、再繰込の抑制が行われない開状態を示し、図１３（ｂ）には、再繰込の抑制が行われる閉状態を示す。
【００９５】
再繰込抑制シャッタ２４は、切替ローラ２３の近傍に配置され、排出口２５から排出された原稿の再繰込を抑制する再繰込抑制手段である。この再繰込抑制シャッタ２４は、開状態及び閉状態を切替可能であり、閉状態では、排出路から排出された原稿の再繰込を抑制し、開状態では、再繰込の抑制を行わない。図１３（ａ）に示すように、再繰込抑制シャッタ２４は、先端部２４ａ、アーム部２４ｂ及び回転軸２４ｃからなる。先端部２４ａには、切替ローラ２３に接触した状態の原稿を排出口２５側へ押し出すための押出面が形成されている。アーム部２４ｂは、一端に先端部２４ａが形成され、他端が回転軸２４ｃに接続するＵ字状部材である。また、先端部２４ａ及びアーム部２４ｂは、回転軸２４ｃを中心に回転可能に形成されている。
【００９６】
正転状態では、切替ローラ２３が、搬送路Ａ１０上を搬送される原稿を排出口２５から排出トレイ１２へ排出する。この際、原稿が切替ローラ２３に接触した状態となり、排出口２５から排出されないことがある。原稿が切替ローラ２３に接触している時に、切替ローラ２３の回転方向が逆転状態に切り替わると、原稿が搬送路内に再度繰り込まれ、他の原稿と接触して紙詰まりを起こす可能性がある。
【００９７】
この再度の繰込を抑制するため、再繰込抑制シャッタ２４は、図１３（ａ）に示す開状態から図１３（ｂ）に示す閉状態へと回動し、先端部２４ａに形成された押出面によって原稿を排出口２５側へ押し出す動作を行う。このとき、切替ローラ２３と再繰込抑制シャッタ２４とは、奥行き方向の位置が異なっているため、再繰込抑制シャッタ２４の回動時に互いに接触することはない。また、再繰込抑制シャッタ２４は、図示しないソレノイドにより回動される。すなわち、ソレノイドに電源供給が行われている状態では、ソレノイドの作用により、再繰込抑制シャッタ２４が回動して閉状態となる。一方、ソレノイドへの電源供給が行われていない状態では、図示しない弾性部材の付勢力により、再繰込抑制シャッタ２４が開状態へ戻る。すなわち、閉状態では開状態に比べて消費電力が大きくなる。
【００９８】
図１４は、図１の複合機１００の要部について一構成例を示した機能ブロック図である。複合機１００は、原稿検出センサＤＳ２，ＤＳ４〜ＤＳ６、原稿長測定部８１、通過時間算出部８２、先端位置特定部８３、原稿読取部３２、回転方向制御部８４、シャッタ制御部８５、ソレノイドＳＮＤ１、切替ローラ１９、電磁クラッチ６０、切替ローラ２３、ソレノイドＳＮＤ２及び再繰込抑制シャッタ２４により構成される。
【００９９】
原稿検出センサＤＳ２は、原稿台１３上に載置され、原稿の送り方向の長さを検出する原稿長検出手段である。サイズの異なる２以上の原稿が積み重ねて載置されていれば、最大の原稿長を検出する。
【０１００】
原稿検出センサＤＳ４〜ＤＳ６は、搬送中の原稿を検出する原稿検出手段であり、原稿の先端及び後端を検出すれば、先端検出信号及び後端検出信号をそれぞれ出力する。原稿検出センサＤＳ４は、搬送路Ａ２上の検出位置を監視し、搬送路Ａ２を順方向又は逆方向に搬送される原稿をそれぞれ検出する。ここでは、原稿検出センサＤＳ４が搬送路Ａ２上の読取位置Ｂ２の近傍に配置され、順方向の搬送時には、読取位置Ｂ２に進入する直前の原稿を検出するものとする。
【０１０１】
原稿検出センサＤＳ５は、搬送路Ａ７上の検出位置を監視し、短原稿用Ｕターン路又は長原稿用Ｕターン路を搬送中の原稿を検出する。ここでは、原稿検出センサＤＳ５が搬送路Ａ７上の読取位置Ｂ２の近傍に配置され、読取位置Ｂ２に到達する直前の原稿を検出するものとする。
【０１０２】
原稿検出センサＤＳ６は、搬送路Ａ１０上の切替ローラ２３よりも上流に配置されており、排出口２５から排出される原稿の後端を検出する。
【０１０３】
原稿長測定部８１は、原稿長を測定する測定手段である。ここでは、原稿検出センサＤＳ２の検出結果に基づいて、原稿長を測定するものとする。また、測定された原稿長を閾値と比較することにより、搬送中の原稿が長原稿及び短原稿のいずれであるかを判別する。
【０１０４】
通過時間算出部８２は、原稿長測定部８１により測定された原稿長に基づいて、原稿の通過時間を算出する演算手段である。例えば、切替ローラ１９又は２３を逆転状態とする期間を算出する。具体的には、切替ローラ１９又は２３を逆転状態に切り替えた後、原稿後端がこれらの切替ローラ１９，２３を通過するまでの期間を算出する。また、再繰込抑制シャッタ２４を開状態から閉状態に切り替えた後、原稿後端が再繰込抑制シャッタ２４を通過するまでの期間を算出する。ここでは、駆動モータ５１がステッピングモータからなり、切替ローラ１９，２３を逆転状態とする期間、あるいは、再繰込抑制シャッタ２４を閉状態とする期間をこのステッピングモータに供給されるステップ数として算出するものとする。
【０１０５】
先端位置特定部８３は、原稿検出センサＤＳ４〜ＤＳ６による検出結果に基づいて、搬送経路上における原稿位置を特定する位置特定手段である。具体的には、原稿検出センサＤＳ４〜ＤＳ６の先端検出信号の入力後に、検出位置からの搬送距離を測定することにより、原稿先端の位置を算出している。ここでは、駆動モータ５１に供給されるステップ数を計数することにより、原稿の搬送距離を測定するものとする。また、原稿検出センサＤＳ２により検出された原稿長を加算することにより、原稿検出センサＤＳ４の先端検出信号に基づいて原稿後端の位置を特定することができ、その逆を特定することもできる。なお、タイマーを用いて原稿の搬送時間を計測することにより、搬送距離を測定する構成であってもよい。
【０１０６】
回転方向制御部８４は、切替ローラ１９又は２３の回転方向を制御する制御手段であり、回転方向を切り替えるための制御信号を生成する。具体的には、ソレノイドＳＮＤ１への電源供給を開始又は停止させることにより、切替ローラ１９の回転方向を切り替える動作を行う。また、電磁クラッチ６０への電源供給を開始又は停止させることにより、切替ローラ２３の回転方向を切り替える動作を行う。
【０１０７】
切替ローラ１９及び２３は、逆転状態では、正転状態に比べて消費電力が大きい。このため、回転方向制御部８４は、切替ローラ１９又は２３が逆転状態となる期間を短くするように、切替ローラ１９，２３の回転方向をそれぞれ制御する。具体的には、切替ローラ１９，２３の回転方向を逆転状態に切り替えた後、通過時間算出部８２により算出された通過時間が経過すれば、切替ローラ１９，２３の回転方向を逆転状態から正転状態に戻している。特に、原稿長が短くなれば、通過時間も短くなる。このため、原稿長が短くなれば、逆転状態となる期間を短くするように、切替ローラ１９，２３の回転方向をそれぞれ制御する。
【０１０８】
ソレノイドＳＮＤ１は、回転方向制御部８４の制御信号に基づいて、切替ローラ１９の回転方向を切り替える動作を行う。より詳しくは、回転方向制御部８４の制御信号に基づいて、ソレノイドＳＮＤ１への電源供給が開始又は停止されることにより、図１２の回転力伝達部７０の連結状態を切り替える。この場合、ソレノイドＳＮＤ１に電源供給が行われていない状態では、切替ローラ１９を正転駆動させる。また、ソレノイドＳＮＤ１に電源供給が行われている状態では、切替ローラ１９を逆転駆動させる。
【０１０９】
電磁クラッチ６０は、回転方向制御部８４の制御信号に基づいて、切替ローラ２３の回転方向を切り替える動作を行う。具体的には、回転方向制御部８４の制御信号に基づいて、電磁クラッチ６０への電源供給が行われる伝達状態と、電磁クラッチ６０への電源供給が行われない遮断状態とが切り替えられる。この場合に、伝達状態では、切替ローラ２３が逆転状態となり、遮断状態では、切替ローラ２３が正転状態となる。
【０１１０】
シャッタ制御部８５は、再繰込抑制シャッタ２４の開閉状態を制御する制御手段であり、再繰込抑制シャッタ２４の開閉状態を切り替えるための制御信号を生成する。具体的には、ソレノイドＳＮＤ２への電源供給を開始又は停止させることにより、再繰込抑制シャッタ２４の開閉状態を切り替える動作を行う。
【０１１１】
より詳しくは、切替ローラ２３が逆転状態の場合に、再繰込抑制シャッタ２４が閉状態となるように、開閉状態を切り替える。具体的には、切替ローラ２３が逆転状態へ切り替わる前に再繰込抑制シャッタ２４を閉状態に切り替えるとともに、切替ローラ２３が正転状態へ切り替わった後に再繰込抑制シャッタ２４を開状態に切り替える。
【０１１２】
また、再繰込抑制シャッタ２４は、閉状態では、開状態に比べて消費電力が大きい。このため、シャッタ制御部８５は、閉状態となる期間がなるべく短くなるように開閉状態を制御する。また、上述したように、回転方向制御部８４は、原稿長が短ければ逆転状態となる時間が短くなるように、切替ローラ２３の回転方向を制御する。このため、シャッタ制御部８５は、回転方向制御部８４と同様に、原稿長に基づいて、原稿長が短ければ閉状態となる時間が短くなるように開閉状態を制御する。この様な構成を採用することにより、切替ローラ２３が逆転状態である間、再繰込抑制シャッタ２４を閉状態としつつ、閉状態となる期間を短縮することができる。
【０１１３】
ソレノイドＳＮＤ２は、シャッタ制御部８５の制御信号に基づいて、再繰込抑制シャッタ２４の開閉状態を切り替える動作を行う。すなわち、シャッタ制御部８５の制御信号に基づいて、ソレノイドＳＮＤ２への電源供給状態が切り替えられる。この場合、ソレノイドＳＮＤ２への電源供給が開始されれば、ソレノイドＳＮＤ２により、再繰込抑制シャッタ２４が開状態に切り替えられる。一方、ソレノイドＳＮＤ２の電源供給が停止されれば、図示しない弾性部材により、再繰込抑制シャッタ２４が閉状態に切り替えられる。
【０１１４】
原稿読取部３２は、搬送路Ａ２上を搬送される原稿を読み取るスキャナユニットである。この原稿読取部３２は、順方向に搬送中の原稿の第１面の読取を行い、逆方向に搬送中の原稿の第２面の読取を行う。
【０１１５】
この様な構成を採用することにより、回転方向制御部８４が、原稿長が短ければ逆転状態となる時間が短くなるように、切替ローラ１９又は２３の回転方向を制御するので、消費電力の大きい逆転状態となる期間をより短くすることができる。このため、切替ローラ１９又は２３の回転方向の切替による電力消費を低減させることができる。
【０１１６】
図１５及び図１６のステップＳ１０１〜Ｓ１１２は、両面読取時の切替ローラ１９の動作の一例を示したフローチャートである。このフローチャートの処理は原稿の両面読取がユーザに指示されたときに開始される。まず、原稿長測定部８１が、原稿検出センサＤＳ２の検出結果に基づいて、原稿長を測定する（ステップＳ１０１）。次に、正転状態の切替ローラ１９が、原稿を読取位置Ｂ２へ順方向に進入させる（ステップＳ１０２）。更に、図４（ｂ）及び図７（ｃ）に示すように、原稿先端が搬送路Ａ７上の基準位置Ｅ１に到達したか否かが先端位置特定部８３により判別される（ステップＳ１０３）。原稿先端が基準位置Ｅ１に到達したと判別されると、電磁クラッチ７１が駆動モータ５１からの回転力を遮断し、切替ローラ１９を停止させる（ステップＳ１０４）。次に、回転方向制御部８４がソレノイドＳＮＤ１への電源供給を開始し、切替ローラ１９の回転方向を逆転状態に切り替える（ステップＳ１０５）。その後、電磁クラッチ７１が駆動モータ５１からの回転力を切替ローラ１９へ伝達させ、切替ローラ１９を逆転駆動させる（ステップＳ１０６）。
【０１１７】
また、逆転状態の切替ローラ１９が、原稿を逆方向へ搬送する（ステップＳ１０７）。このとき、回転方向制御部８４が、切替ローラ１９に対する原稿後端の通過を判別する（ステップＳ１０８）。原稿後端が切替ローラ１９を通過したと判別されると、電磁クラッチ７１が駆動モータ５１からの回転力を遮断し、切替ローラ１９を停止させる（ステップＳ１０９）。更に、回転方向制御部８４がソレノイドＳＮＤ１への電源供給を停止し、切替ローラ１９の回転方向を正転状態に切り替える（ステップＳ１１０）。また、電磁クラッチ７１が駆動モータ５１からの回転力を切替ローラ１９へ伝達させる（ステップＳ１１１）。また、次の原稿の有無が判別され、次の原稿がなければ処理を終了する（ステップＳ１１２）。一方、次の原稿がある場合には、ステップＳ１０１〜Ｓ１１１の処理が繰り返される。
【０１１８】
図１７のステップＳ２０１〜Ｓ２１０は、長原稿の両面読取時の切替ローラ２３の動作の一例を示したフローチャートである。このフローチャートの処理は、図１５及び図１６と同様、原稿の両面読取がユーザに指示されたときに開始される。まず、原稿長測定部８１が、原稿検出センサＤＳ２の検出結果に基づいて、原稿長を測定する（ステップＳ２０１）。
【０１１９】
次に、図７（ｂ）に示すように、原稿先端が搬送路Ａ５上の基準位置Ｅ３に到達したか否かが先端位置特定部８３により判別される（ステップＳ２０２）。原稿先端が基準位置Ｅ３に到達すると、シャッタ制御部８５が、ソレノイドＳＮＤ２への電源供給を開始させ、再繰込抑制シャッタ２４を閉状態に切り替える（ステップＳ２０３）。また、回転方向制御部８４が、電磁クラッチ６０への電源供給を開始させ、切替ローラ２３を逆転状態に切り替える（ステップＳ２０４）。更に、逆転状態の切替ローラ２３が、長原稿用Ｕターン路である搬送路Ａ５上の原稿を搬送する（ステップＳ２０５）。このとき、回転方向制御部８４が、切替ローラ２３に対する原稿後端の通過を判別する（ステップＳ２０６）。
【０１２０】
原稿後端が切替ローラ２３を通過すると、回転方向制御部８４が電磁クラッチ６０への電源供給を停止させて遮断状態とすることにより、切替ローラ２３を正転状態に切り替える（ステップＳ２０７）。更に、シャッタ制御部８５が、ソレノイドＳＮＤ２への電源供給を停止させることにより、再繰込抑制シャッタを開状態に切り替える（ステップＳ２０８）。その後、正転状態の切替ローラ２３が、搬送路Ａ１０上の原稿を排出口２５へ搬送する（ステップＳ２０９）。また、次の原稿の有無が判別され、次の原稿がなければ処理を終了する（ステップＳ２１０）。一方、次の原稿がある場合には、ステップＳ２０１〜Ｓ２０９の処理が繰り返される。
【０１２１】
図１８は、切替ローラ２３の回転方向の切替と再繰込抑制シャッタ２４の開閉状態の切替との関係を示したタイムチャートである。縦軸は切替ローラ２３の回転方向と再繰込抑制シャッタ２４の開閉状態とをそれぞれ示しており、横軸は時間を示している。
【０１２２】
複合機１００では、切替ローラ２３が逆転状態である間、再繰込抑制シャッタ２４が閉状態となるように開閉状態が切り替えられる。すなわち、時刻ｔ１に再繰込抑制シャッタ２４が開状態から閉状態に切り替わった後、時刻ｔ２に切替ローラ２３の回転方向が正転状態から逆転状態に切り替えられる。また、逆転状態の切替ローラ２３によって長原稿Ｕターン路上の原稿が搬送された後、時刻ｔ３に切替ローラ２３の回転方向が逆転状態に切り替えられ、その後、時刻ｔ４に再繰込抑制シャッタ２４が閉状態から開状態に切り替えられる。時刻ｔ２から時刻ｔ３までの切替ローラ２３が逆転状態となる期間と、時刻ｔ１から時刻ｔ４までの再繰込抑制シャッタ２４が閉状態となる期間とは、それぞれ原稿長に基づいて変更される。
【０１２３】
この様な構成を採用することにより、切替ローラ２３の正転状態から逆転状態への切替時に、再繰込抑制シャッタ２４が閉状態となっているため、切替ローラ２３に接触した状態となっている原稿が、逆転状態の切替ローラ２３により再度搬送路へ繰り込まれることを抑制することができる。また、再繰込抑制シャッタ２４の閉状態から開状態への切替時に、切替ローラ２３が正転状態となる。このため、再繰込抑制シャッタ２４に原稿が接触した状態となったとしても、当該原稿が正転状態の切替ローラ２３により再度搬送路へ繰り込まれることを抑制することができる。
【０１２４】
本実施の形態によれば、電磁クラッチ６０の伝達状態では、逆転側回転力伝達部の固定ギア５９による回転力が電磁クラッチ６０によって切替ローラ２３に伝達され、切替ローラ２３が逆転状態となる。一方、遮断状態では、逆転側回転力伝達部の固定ギア５９による回転力が電磁クラッチ６０によって遮断されるとともに、正転側回転力伝達部の固定ギア５８による回転力が切替ローラ２３に伝達され、切替ローラ２３が正転状態となる。この場合に、原稿長が短ければ逆転状態となる期間が短くなるように、切替ローラ２３の回転方向を制御するので、電磁クラッチ６０の消費電力が大きい伝達状態となる期間をより短くすることができる。
【０１２５】
また、ソレノイドＳＮＤ１を用いて回転力を伝達させるギアの枚数を異ならせることにより、駆動モータ５１から伝達される回転力の方向を逆転させている。このため、簡単な構成によって切替ローラ１９の回転方向を切り替えることができるので、複合機１００を小型化し、製品コストを低減させることができる。また、原稿長が短ければ逆転状態となる期間が短くなるように、切替ローラ１９の回転方向を制御するので、２つの連結状態のうち、ソレノイドＳＮＤ１の消費電力が大きい方の連結状態となる期間をより短くすることができる。
【０１２６】
更に、再繰込抑制シャッタ２４が排出された原稿の再繰込を抑制するので、原稿が切替ローラ２３から離れる前に切替ローラ２３の回転方向が切り替わった場合にも、原稿が搬送路へ再度繰り込まれることを抑制することができる。また、逆転状態の場合に閉状態となるように開閉状態が切り替えられるので、切替ローラ２３の回転方向の切替と同様に、原稿長に基づいて、閉状態となる時間を異ならせることができる。従って、開状態に比べて消費電力の大きい閉状態となる期間をより短くすることができる。
【０１２７】
なお、本実施の形態では、原稿長測定部８１が、原稿検出センサＤＳ２の検出結果に基づいて、原稿長を測定する構成について説明した。しかしながら、本発明はこれに限定されない。例えば、原稿の先端が原稿検出センサＤＳ４の検出位置に到達してから当該原稿の後端が検出位置を通過するまでの時間を測定し、この時間に基づいて原稿長を測定する構成であっても良い。
【０１２８】
この様な構成を採用することにより、原稿の先端が原稿検出センサＤＳ４の検出位置に到達してから当該原稿の後端が検出位置を通過するまでの時間に基づいて、原稿長が測定される。このため、原稿長の異なる原稿が混載された場合にも、各原稿の原稿長をそれぞれ測定することができる。従って、より精度良く原稿長を測定することができ、切替ローラ１９又は２３が消費電力の大きい逆転状態となる期間をより短くすることができる。
【０１２９】
実施の形態２．
実施の形態１では、回転方向制御部８４が、原稿長に基づいて、切替ローラ１９及び２４の切替方向を制御する場合の例について説明した。これに対し、本実施の形態では、原稿の先端位置及び後端位置に基づいて、切替ローラ１９及び２４の切替方向を制御する場合の例について説明する。
【０１３０】
図１９は、本発明の実施の形態２による複合機２００の要部について一構成例を示した機能ブロック図である。図１４の場合と比較すれば、先端位置特定部８３及び回転方向制御部８４に代えて、先後端位置特定部９１及び回転方向制御部９２を備えている点が異なる。図１４と同じ構成については、同一の符号を付し、説明を省略する。
【０１３１】
先後端位置特定部９１は、原稿検出センサＤＳ４〜ＤＳ６による検出結果に基づいて、搬送経路上における原稿の先端位置及び後端位置を特定する位置特定手段である。具体的には、原稿検出センサＤＳ４〜ＤＳ６の先端検出信号又は後端検出信号の入力後に、検出位置からの搬送距離を測定することにより、原稿の先端位置又は後端位置を算出している。ここでは、駆動モータ５１に供給されるステップ数を計数することにより、原稿の搬送距離を測定するものとする。
【０１３２】
回転方向制御部９２は、切替ローラ１９又は２３の回転方向を制御する制御手段であり、回転方向を切り替えるための制御信号を生成する。具体的には、回転方向制御部８４と同様に、ソレノイドＳＮＤ１への電源供給を開始又は停止させることにより、切替ローラ１９の回転方向を切り替える動作を行う。また、電磁クラッチ６０への電源供給を開始又は停止させることにより、切替ローラ２３の回転方向を切り替える動作を行う。
【０１３３】
また、切替ローラ１９及び２３が逆転状態となる期間を短くするように、切替ローラ１９，２３の回転方向をそれぞれ制御する。具体的には、原稿の先端位置に基づいて、切替ローラ１９，２３の回転方向を正転方向から逆転状態に切り替えた後、原稿の後端位置に基づいて、切替ローラ１９，２３の回転方向を逆転状態から正転状態に切り替える。
【０１３４】
例えば、原稿検出センサＤＳ４による原稿先端の検出後に所定量の搬送が行われれば、原稿先端が基準位置Ｅ１（図７（ｃ））に到達したと判別し、切替ローラ１９の回転方向を正転状態から逆転状態に切り替える。更に、原稿検出センサＤＳ５による原稿後端の検出後に所定量の搬送が行われれば、原稿後端が切替ローラ１９を通過したと判別し、切替ローラ１９の回転方向を逆転状態から正転状態に戻すものとする
【０１３５】
同様に、原稿検出センサＤＳ４による原稿先端の検出後に所定量の搬送が行われれば、原稿先端が基準位置Ｅ３に到達したと判別し、切替ローラ２３の回転方向を正転状態から逆転状態に切り替える。また、原稿検出センサＤＳ４による原稿後端の検出後に所定量の搬送が行われれば、原稿後端が切替ローラ２３を通過したと判別し、切替ローラ２３の回転方向を逆転状態から正転状態に戻すものとする。
【０１３６】
本実施の形態によれば、原稿先端の検出タイミングに基づいて、切替ローラ１９又は２３の回転方向を逆転状態に切り替えるとともに、原稿の後端の検出タイミングに基づいて、切替ローラ１９，２３の回転方向を正転状態に切り替える。このため、原稿長が短ければ逆転状態となる時間が短くなるように、切替ローラ１９，２３の回転方向を逆転状態から正転状態に戻すまでの時間を異ならせることができる。
【０１３７】
更に、回転方向制御部９２が、原稿の先端位置に基づいて、回転方向を正転状態から逆転状態に切り替えるので、原稿の先端が切替ローラ１９，２３に到達する前に回転方向を切り替えることができる。また、原稿長が短ければ逆転状態となる時間が短くなるように、回転方向を逆転状態から正転状態に戻すまでの時間を異ならせるので、消費電力の大きい逆転状態となる期間をより短くすることができる。このため、切替ローラ１９，２３の回転方向の切替による消費電力を低減させることができる。
【符号の説明】
【０１３８】
１２ 排出トレイ
１８ 搬送ローラ
１９，２３ 切替ローラ
２１，２２ 分岐爪
２４ 再繰込抑制シャッタ
２５ 排出口
３２ 原稿読取部
５０，７０ 回転力伝達部
５１ 駆動モータ
５１ａ 軸
５２〜５９，６１，７２ 固定ギア
６０，７１ 電磁クラッチ
６２ 選択クラッチ
７３〜７５ 移動ギア
７６ プレート
８１ 原稿長測定部
８２ 通過時間算出部
８３ 先端位置特定部
８４，９２ 回転方向制御部
８５ シャッタ制御部
９１ 先後端位置特定部
１００，２００ 複合機
６２１ 外部筐体
６２２ コイルバネ
６２３ 内軸
Ａ１〜Ａ１１ 搬送路
ＤＳ１〜ＤＳ６ 原稿検出センサ
ＳＮＤ１，ＳＮＤ２ ソレノイド
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿長を測定する原稿長測定手段と、
原稿を搬送し、回転方向を正転状態及び逆転状態のいずれかに切替可能な切替ローラと、
上記回転方向を制御する回転方向制御手段とを備え、
上記切替ローラが、上記逆転状態では上記正転状態に比べて消費電力が大きく、
上記回転方向制御手段が、上記原稿長に基づいて、上記原稿長が短ければ上記逆転状態となる時間が短くなるように、上記回転方向を制御することを特徴とする原稿読取装置。
【請求項２】
回転力を生成する駆動モータと、
複数のギアからなり、上記回転方向が互いに異なるように、上記切替ローラに上記駆動モータの回転力を伝達する第１及び第２の回転力伝達手段と、
上記回転方向制御手段の制御信号に基づいて、第１の回転力伝達手段による回転力を上記切替ローラに伝達させる伝達状態及び当該回転力を遮断する遮断状態を切り替える電磁クラッチと、
上記伝達状態では第２の回転力伝達手段による回転力を遮断する選択クラッチとを備え、
上記電磁クラッチが、上記伝達状態では上記遮断状態に比べて消費電力が大きく、
第１の回転力伝達手段が、上記逆転状態として上記切替ローラを回転させることを特徴とする請求項１に記載の原稿読取装置。
【請求項３】
回転力を生成する駆動モータと、
複数のギアからなり、上記切替ローラに上記駆動モータの回転力を伝達する回転力伝達手段と、
上記回転方向制御手段の制御信号に基づいて、上記回転方向が互いに異なる第１及び第２の連結状態を切り替えるソレノイドとを備え、
上記ソレノイドが、上記回転力を伝達させるギアの枚数を異ならせることにより、第１及び第２の連結状態を切り替え、
第１の連結状態では、第２の連結状態に比べて上記ソレノイドの消費電力が大きく、上記回転力伝達手段が、上記逆転状態として上記切替ローラを回転させることを特徴とする請求項１に記載の原稿読取装置。
【請求項４】
読取路上を搬送される原稿を読み取る原稿読取手段と、
第１面の読取後の原稿をＵターンさせ、再度上記読取路に逆方向から進入させるためのＵターン路と、
第２面の読取後の原稿を排出するための排出路とを備え、
上記切替ローラが、上記読取路に配置されることを特徴とする請求項１又は３に記載の原稿読取装置。
【請求項５】
読取路上を搬送される原稿を読み取る原稿読取手段と、
第１面の読取後の原稿をＵターンさせ、再度上記読取路に逆方向から進入させるためのＵターン路と、
上記切替ローラが配置され、第２面の読取後の原稿を排出するための排出路とを備え、
上記切替ローラが、上記Ｕターン路と上記排出路との交差部に配置されることを特徴とする請求項１又は２に記載の原稿読取装置。
【請求項６】
開状態及び閉状態を切替可能であり、上記閉状態では、上記排出路から排出された原稿の再繰込を抑制する再繰込抑制シャッタと、
上記逆転状態の場合に上記閉状態となるように開閉状態を制御するシャッタ制御手段とを備え、
上記再繰込抑制シャッタが、上記閉状態では上記開状態に比べて消費電力が大きく、
上記シャッタ制御手段が、上記原稿長に基づいて、上記原稿長が短ければ上記閉状態となる時間が短くなるように、開閉状態を切り替えることを特徴とする請求項５に記載の原稿読取装置。
【請求項７】
搬送中の原稿を検出する原稿検出手段を備え、
上記原稿長測定手段が、原稿の先端が上記原稿検出手段の検出位置に到達してから当該原稿の後端が上記検出位置を通過するまでの時間に基づいて、上記原稿長を測定することを特徴とする請求項１に記載の原稿読取装置。
【請求項８】
原稿長を測定する原稿長測定手段と、
原稿の先端位置及び後端位置を特定する先後端特定手段と、
原稿を搬送し、回転方向を正転状態及び逆転状態のいずれかに切替可能な切替ローラと、
上記回転方向を制御し、上記先端位置に基づいて、上記回転方向を上記正転状態から上記逆転状態に切り替える回転方向制御手段とを備え、
上記切替ローラが、上記逆転状態では上記正転状態に比べて消費電力が大きく、
上記回転方向制御手段が、上記後端位置に基づいて、上記原稿長が短ければ上記逆転状態となる時間が短くなるように、上記逆転状態から上記正転状態に戻すまでの時間を異ならせることを特徴とする原稿読取装置。
【請求項１】
原稿長を測定する原稿長測定手段と、
原稿を搬送し、回転方向を正転状態及び逆転状態のいずれかに切替可能な切替ローラと、
上記回転方向を制御する回転方向制御手段とを備え、
上記切替ローラが、上記逆転状態では上記正転状態に比べて消費電力が大きく、
上記回転方向制御手段が、上記原稿長に基づいて、上記原稿長が短ければ上記逆転状態となる時間が短くなるように、上記回転方向を制御することを特徴とする原稿読取装置。
【請求項２】
回転力を生成する駆動モータと、
複数のギアからなり、上記回転方向が互いに異なるように、上記切替ローラに上記駆動モータの回転力を伝達する第１及び第２の回転力伝達手段と、
上記回転方向制御手段の制御信号に基づいて、第１の回転力伝達手段による回転力を上記切替ローラに伝達させる伝達状態及び当該回転力を遮断する遮断状態を切り替える電磁クラッチと、
上記伝達状態では第２の回転力伝達手段による回転力を遮断する選択クラッチとを備え、
上記電磁クラッチが、上記伝達状態では上記遮断状態に比べて消費電力が大きく、
第１の回転力伝達手段が、上記逆転状態として上記切替ローラを回転させることを特徴とする請求項１に記載の原稿読取装置。
【請求項３】
回転力を生成する駆動モータと、
複数のギアからなり、上記切替ローラに上記駆動モータの回転力を伝達する回転力伝達手段と、
上記回転方向制御手段の制御信号に基づいて、上記回転方向が互いに異なる第１及び第２の連結状態を切り替えるソレノイドとを備え、
上記ソレノイドが、上記回転力を伝達させるギアの枚数を異ならせることにより、第１及び第２の連結状態を切り替え、
第１の連結状態では、第２の連結状態に比べて上記ソレノイドの消費電力が大きく、上記回転力伝達手段が、上記逆転状態として上記切替ローラを回転させることを特徴とする請求項１に記載の原稿読取装置。
【請求項４】
読取路上を搬送される原稿を読み取る原稿読取手段と、
第１面の読取後の原稿をＵターンさせ、再度上記読取路に逆方向から進入させるためのＵターン路と、
第２面の読取後の原稿を排出するための排出路とを備え、
上記切替ローラが、上記読取路に配置されることを特徴とする請求項１又は３に記載の原稿読取装置。
【請求項５】
読取路上を搬送される原稿を読み取る原稿読取手段と、
第１面の読取後の原稿をＵターンさせ、再度上記読取路に逆方向から進入させるためのＵターン路と、
上記切替ローラが配置され、第２面の読取後の原稿を排出するための排出路とを備え、
上記切替ローラが、上記Ｕターン路と上記排出路との交差部に配置されることを特徴とする請求項１又は２に記載の原稿読取装置。
【請求項６】
開状態及び閉状態を切替可能であり、上記閉状態では、上記排出路から排出された原稿の再繰込を抑制する再繰込抑制シャッタと、
上記逆転状態の場合に上記閉状態となるように開閉状態を制御するシャッタ制御手段とを備え、
上記再繰込抑制シャッタが、上記閉状態では上記開状態に比べて消費電力が大きく、
上記シャッタ制御手段が、上記原稿長に基づいて、上記原稿長が短ければ上記閉状態となる時間が短くなるように、開閉状態を切り替えることを特徴とする請求項５に記載の原稿読取装置。
【請求項７】
搬送中の原稿を検出する原稿検出手段を備え、
上記原稿長測定手段が、原稿の先端が上記原稿検出手段の検出位置に到達してから当該原稿の後端が上記検出位置を通過するまでの時間に基づいて、上記原稿長を測定することを特徴とする請求項１に記載の原稿読取装置。
【請求項８】
原稿長を測定する原稿長測定手段と、
原稿の先端位置及び後端位置を特定する先後端特定手段と、
原稿を搬送し、回転方向を正転状態及び逆転状態のいずれかに切替可能な切替ローラと、
上記回転方向を制御し、上記先端位置に基づいて、上記回転方向を上記正転状態から上記逆転状態に切り替える回転方向制御手段とを備え、
上記切替ローラが、上記逆転状態では上記正転状態に比べて消費電力が大きく、
上記回転方向制御手段が、上記後端位置に基づいて、上記原稿長が短ければ上記逆転状態となる時間が短くなるように、上記逆転状態から上記正転状態に戻すまでの時間を異ならせることを特徴とする原稿読取装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【公開番号】特開２０１３−７４５４５（Ｐ２０１３−７４５４５Ａ）
【公開日】平成２５年４月２２日（２０１３．４．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２１３４８７（Ｐ２０１１−２１３４８７）
【出願日】平成２３年９月２８日（２０１１．９．２８）
【出願人】（０００００６２９７）村田機械株式会社 (4,916)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年４月２２日（２０１３．４．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月２８日（２０１１．９．２８）
【出願人】（０００００６２９７）村田機械株式会社 (4,916)
【Ｆターム（参考）】
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