原稿読取装置
【課題】 搬送経路の切替による消費電力を低減することができる原稿読取装置を提供することを目的とする。
【解決手段】 分岐爪２１及び２２が、回転軸を中心に回転することにより、第１搬送路及び第２搬送路のいずれかへ原稿を案内する。このとき、弾性部材が第１搬送路へ原稿を案内するように分岐爪２１，２２を付勢し、ソレノイド２７及び２８が、第２搬送路へ原稿を案内するように、それぞれ分岐爪２１，２２を回転させる。電源供給制御部４４は、ソレノイド２７，２８への電源供給を制御する。このとき、原稿を第２搬送路へ案内する場合に、原稿先端が分岐点Ｂ５，Ｂ６へ到達した後であって、原稿後端が分岐点Ｂ５，Ｂ６を通過する前にソレノイド２７，２８への電源供給を停止し、第１搬送路へ原稿を案内する場合に、原稿後端が分岐点Ｂ５，Ｂ６を通過するまでソレノイド２７，２８への電源供給を停止する。
【解決手段】 分岐爪２１及び２２が、回転軸を中心に回転することにより、第１搬送路及び第２搬送路のいずれかへ原稿を案内する。このとき、弾性部材が第１搬送路へ原稿を案内するように分岐爪２１，２２を付勢し、ソレノイド２７及び２８が、第２搬送路へ原稿を案内するように、それぞれ分岐爪２１，２２を回転させる。電源供給制御部４４は、ソレノイド２７，２８への電源供給を制御する。このとき、原稿を第２搬送路へ案内する場合に、原稿先端が分岐点Ｂ５，Ｂ６へ到達した後であって、原稿後端が分岐点Ｂ５，Ｂ６を通過する前にソレノイド２７，２８への電源供給を停止し、第１搬送路へ原稿を案内する場合に、原稿後端が分岐点Ｂ５，Ｂ６を通過するまでソレノイド２７，２８への電源供給を停止する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿読取装置に係り、更に詳しくは、２以上の搬送経路を切替可能な原稿読取装置の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
２以上の原稿を自動搬送し、これらの原稿を順次に読み取ることができる原稿読取装置が広く普及している。また、自動搬送によって原稿の両面読取を行うことができる原稿読取装置も広く普及している。両面読取が可能な原稿読取装置には、例えば、自動搬送中に原稿の表裏を反転させて１つのイメージセンサを用いて原稿の両面読取を行う２パス１スキャナ方式が知られている。
【０００３】
自動搬送機構を有する原稿読取装置では、例えば、原稿の搬送路を分岐させることにより、原稿サイズや原稿の読取方式に応じて、異なる搬送路へ原稿を案内することが広く行われている。この様な例として、特許文献１及び２には、搬送経路を切り替えるための分岐爪を２以上の搬送路の分岐点に配置し、ソレノイドによって分岐爪を回転させることにより、いずれかの搬送路へ原稿を案内することが記載されている。
【０００４】
特許文献１及び２に記載の分岐爪を用いて原稿をいずれかの搬送路へ案内する場合、分岐爪にソレノイドの付勢力が印加されている状態では、電力が継続的に消費される。このため、搬送経路の切替による消費電力が大きくなってしまうという問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平０４−１１６０７１号公報
【特許文献２】特開平１１−２６３５４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、搬送経路の切替による消費電力を低減することができる原稿読取装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の本発明による原稿読取装置は、搬送中の原稿を検出する原稿検出センサと、上記原稿検出センサによる検出結果に基づいて、搬送経路上における原稿位置を特定する原稿位置特定手段と、搬送経路上の分岐点に配置され、回転軸を中心に回転することにより、第１搬送路及び第２搬送路のいずれかへ原稿を案内する分岐爪と、第１搬送路へ原稿を案内するように上記分岐爪を付勢する弾性部材と、第２搬送路へ原稿を案内するように上記付勢力に抗して上記分岐爪を回転させるソレノイドと、上記原稿位置に基づいて、上記ソレノイドへの電源供給を制御する電源供給制御手段とを備え、上記電源供給制御手段が、第２搬送路へ原稿を案内する場合に、原稿の先端が上記分岐点に到達した後であって、原稿の後端が上記分岐点を通過する前に上記ソレノイドへの電源供給を停止し、第１搬送路へ原稿を案内する場合に、原稿の後端が上記分岐点を通過するまで上記ソレノイドへの電源供給を停止するように構成される。
【０００８】
この様な構成によれば、第２搬送路へ原稿を案内するように分岐爪を回転させた後、原稿の先端が分岐点を通過した後であって、原稿の後端が分岐点を通過する前にソレノイドへの電源供給が停止される。このため、弾性部材の付勢力によって分岐爪が第１搬送路へ原稿を案内するように回転するが、仮に原稿が分岐爪と接触したとしても、原稿は、そのまま第２搬送路へ搬送される。従って、原稿を第２搬送路へ案内する場合に、ソレノイドへの電源供給をより早く停止させ、消費電力を低減させることができる。
【０００９】
第２の本発明による原稿読取装置は、上記構成に加え、第２搬送路上に原稿を搬送するための１又は２以上の搬送ローラを備え、上記電源供給制御手段が、第２搬送路へ原稿を案内する場合に、原稿の先端が第２搬送路上の最初の上記搬送ローラに到達した後であって、原稿の後端が上記分岐点を通過する前に、上記ソレノイドへの電源供給を停止させるように構成される。
【００１０】
この様な構成によれば、原稿の先端が第２搬送路の搬送ローラに挟み込まれた後にソレノイドへの電源供給が停止されるので、より精度良く原稿を第２搬送路へ搬送することができる。
【００１１】
第３の本発明による原稿読取装置は、原稿の原稿長を測定する原稿長測定手段と、搬送中の原稿を検出する原稿検出センサと、上記原稿検出センサによる検出結果に基づいて、搬送経路上における原稿位置を特定する原稿位置特定手段と、読取路上の原稿を読み取る原稿読取手段と、第１面の読取後の原稿をＵターンさせて、第１面の読取時とは逆方向に上記読取路へそれぞれ進入させる第１及び第２のＵターン路とを備え、第１及び第２のＵターン路が互いに経路長が異なり、上記原稿読取手段が、上記読取路へ逆方向に進入した原稿の第２面の読取を行う原稿読取装置において、第１及び第２のＵターン路の分岐点に配置され、回転軸を中心に回転することにより、第１及び第２のＵターン路のいずれかへ原稿を案内する分岐爪と、第１のＵターン路へ原稿を案内するように上記分岐爪を付勢する弾性部材と、第２のＵターン路へ原稿を案内するように上記付勢力に抗して上記分岐爪を回転させるソレノイドと、上記原稿長に基づいて、第１及び第２のＵターン路のいずれかへ原稿を案内するように上記ソレノイドへの電源供給を制御する電源供給制御手段とを備え、上記電源供給制御手段が、第２のＵターン路へ原稿を案内する場合に、原稿の先端が上記分岐点に到達した後であって、原稿の後端が上記分岐点を通過する前に上記ソレノイドへの電源供給を停止し、第１のＵターン路へ原稿を案内する場合に、原稿の後端が上記分岐点を通過するまで上記ソレノイドへの電源供給を停止するように構成される。
【００１２】
この様な構成によれば、第１面の読取後の原稿をＵターンさせて第２面の読取を行うＵターン方式の両面読取を行う場合に、原稿長に基づいて、経路長の異なる２つのＵターン路のいずれかを選択することができる。このため、原稿の搬送時間をより短縮することができる。また、第２のＵターン路へ原稿を案内するように分岐爪を回転させた後、原稿の先端が分岐点を通過した後であって、原稿の後端が分岐点を通過する前にソレノイドへの電源供給が停止される。このため、原稿を第２のＵターン路へ案内する場合に、ソレノイドへの電源供給をより早く停止させ、消費電力を低減させることができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明による原稿読取装置は、第２搬送路へ原稿を案内するように分岐爪を回転させた後、原稿の先端が分岐点を通過した後であって、原稿の後端が分岐点を通過する前にソレノイドへの電源供給が停止される。このため、弾性部材の付勢力によって分岐爪が第１搬送路へ原稿を案内するように回転するが、仮に原稿が分岐爪と接触したとしても、原稿は、そのまま第２搬送路へ搬送される。従って、原稿を第２搬送路へ案内する場合に、ソレノイドへの電源供給をより早く停止させ、消費電力を低減させることができる。
【００１４】
また、原稿の先端が第２搬送路上の搬送ローラに挟み込まれた後にソレノイドへの電源供給が停止されるので、より精度良く原稿を第２搬送路へ搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施の形態による原稿読取装置の一構成例を示した外観図である。
【図２】図１の複合機１００の要部の一構成例を示した断面図である。
【図３】図２のＡＤＦ装置１０を用いて、原稿の読取を行う場合の様子を示した説明図である。
【図４】図２のＡＤＦ装置１０を用いて、原稿の読取を行う場合の様子を示した説明図である。
【図５】図２のＡＤＦ装置１０を用いて、原稿の読取を行う場合の様子を示した説明図である。
【図６】図２のＡＤＦ装置１０を用いて、原稿の読取を行う場合の様子を示した説明図である。
【図７】図２のＡＤＦ装置１０を用いて、原稿の読取を行う場合の様子を示した説明図である。
【図８】図２のＡＤＦ装置１０を用いて、原稿の読取を行う場合の様子を示した説明図である。
【図９】図２のＡＤＦ装置１０を用いて、原稿の読取を行う場合の様子を示した説明図である。
【図１０】図２のＡＤＦ装置１０を用いて、原稿の読取を行う場合の様子を示した説明図である。
【図１１】図１の複合機１００の要部の一例を示した斜視図である。
【図１２】図１の複合機１００の要部について一構成例を示した機能ブロック図である。
【図１３】分岐爪２１及び２２の切替動作の一例を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態による原稿読取装置の一構成例を示した外観図であり、原稿読取装置の一例として複合機１００が示されている。複合機（ＭＦＰ：Multifunction Peripheral）１００は、画像読取時に原稿の自動搬送を行うＡＤＦ（Auto Document Feeder）装置１０と、画像読取、印刷、ファクシミリ送受信などを行うＭＦＰ本体部３０とによって構成される。
【００１７】
ＭＦＰ本体部３０の操作パネル３１には、ユーザが操作入力を行うためのスタートキー、テンキーなどの操作入力部３１ａと、ユーザに対し、動作状態を表示出力するためのディスプレイ３１ｂが設けられている。例えば、ユーザは、操作入力部３１ａへの操作入力を行うことにより、原稿の片面読取及び両面読取のいずれかを指定することができる。
【００１８】
また、ＭＦＰ本体部３０の上面には、図示しないコンタクトガラスが形成され、このコンタクトガラス上にＡＤＦ装置１０が開閉可能に配置されている。つまり、この複合機１００は、コンタクトガラス上に載置された原稿を読み取るフラットベッド方式、ＡＤＦ装置１０により自動搬送中の原稿を読み取るＡＤＦ方式のいずれの方式でも原稿を読み取ることができる。
【００１９】
ＡＤＦ装置１０は、原稿トレイ１１及び排出トレイ１２を備え、その内部には搬送路が形成されている。原稿トレイ１１内の原稿は、１枚ずつ分離して繰り込まれ、搬送路に沿って搬送され、排出トレイ１２へ排出される。この搬送路は、ＭＦＰ本体部３０のコンタクトガラス上を通過するように形成されており、原稿は、コンタクトガラス上を通過する際にＭＦＰ本体部３０によって読み取られる。
【００２０】
図２は、図１の複合機１００の要部の一構成例を示した断面図であり、主としてＡＤＦ装置１０の内部構造が模式的に示されている。図中のＡ１〜Ａ１１は原稿の搬送路である。Ｂ２は原稿の読取位置であり、Ｂ１及びＢ３〜Ｂ８は、２以上の搬送路の分岐点、合流点又は交差部である。
【００２１】
＜原稿読取部３２＞
原稿読取部３２は、読取位置Ｂ２を通過する原稿の画像を読み取るイメージセンサであり、投光器３２ａ及びラインセンサ３２ｂからなるスキャナユニットを構成している。投光器３２ａからの照射光はコンタクトガラス上の原稿によって反射され、多数の受光素子が直線状に配置されたラインセンサ３２ｂによって検出される。この配列方向と交差する方向に、原稿又はラインセンサ３２ｂを相対的に移動させれば、２次元画像を読み取ることができる。ＡＤＦ方式で画像読取を行う場合、スキャナユニットを静止させ、搬送中の原稿について画像読取が行われる。
【００２２】
この複合機１００では、２パス１スキャナ方式を採用し、１個の原稿読取部３２を用いて原稿の両面読取を行っている。２パス１スキャナ方式とは、原稿の表裏を反転させ、同じ原稿読取部３２で原稿を２回読み取らせる両面読取の方法である。一般的な２パス１スキャナ方式の原稿読取装置では、原稿をスイッチバックさせることにより原稿の表裏を反転させ、別の搬送路を通って原稿読取部３２の手前に合流させ、原稿読取部３２を同じ方向に２回通過させる。これに対し、複合機１００では、原稿をＵターンさせることによって原稿の表裏を反転させ、原稿読取部３２を２回通過させる。このとき、原稿が原稿読取部３２を通過する方向は、１回目及び２回目で逆方向となる。
【００２３】
＜搬送路Ａ１〜Ａ１１＞
ＡＤＦ装置１０内には、搬送路Ａ１〜Ａ１１が形成され、片面読取、短原稿の両面読取及び長原稿の両面読取の場合に原稿の搬送経路がそれぞれ異なる。片面読取を行う場合、原稿は搬送路Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４，Ａ９，Ａ１０の順に搬送される。この搬送経路を片面パスと呼ぶことにする。また、短原稿の両面読取を行う場合、Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４，Ａ９，Ａ１１，Ａ７，Ａ２，Ａ８，Ａ４，Ａ９，Ａ１０の順に搬送される。この搬送経路を短原稿用両面パスと呼ぶことにする。長原稿の両面読取を行う場合、Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４，Ａ５，Ａ６，Ａ７，Ａ２，Ａ８，Ａ４，Ａ９，Ａ１０の順に搬送される。この搬送経路を長原稿用両面パスと呼ぶことにする。
【００２４】
搬送路Ａ１及び搬送路Ａ２は横向きＵ字状の搬送路を構成しており、搬送路Ａ１を図中の右から左へ搬送された原稿が、読取位置Ｂ２を左から右へ通過する。搬送路Ａ１は、原稿トレイ１１から繰り込まれた原稿を分岐点Ｂ１まで搬送する導入路であり、いずれの搬送経路にも共通して用いられる。
【００２５】
搬送路Ａ２は、原稿を双方向に搬送可能な読取路であり、原稿読取部３２により、搬送路Ａ２上の読取位置Ｂ２を通過する原稿の読取が行われる。搬送路Ａ２では、搬送路Ａ１から進入した原稿を分岐点Ｂ３まで搬送し、搬送路Ａ３側へ進入させる。また、搬送路Ａ７から進入した原稿を分岐点Ｂ１まで搬送し、搬送路Ａ８側へ進入させる。ここでは、分岐点Ｂ１から読取位置Ｂ２を通過して分岐点Ｂ３へ至る搬送方向を順方向とし、分岐点Ｂ３から分岐点Ｂ１へ至る搬送方向を逆方向とする。
【００２６】
原稿トレイ１１内に収容された原稿の上面を第１面、下面を第２面とすれば、順方向に読取位置Ｂ２を通過する原稿の第１面の読取が行われ、逆方向に読取位置Ｂ２を通過する原稿の第２面の読取が行われる。
【００２７】
搬送路Ａ３，Ａ４，Ａ５，Ａ６，Ａ７は、この順に、搬送路Ａ２を順方向に通過した長原稿をＵターンさせて表裏を反転させる長原稿用Ｕターン路を構成しており、この長原稿用Ｕターン路を通過した原稿は、分岐点Ｂ３から搬送路Ａ２へ逆方向に進入する。搬送路Ａ３は、順方向に搬送路Ａ２を通過した原稿を分岐点Ｂ３からほぼ直線的に合流点Ｂ４へ搬送する搬送路である。搬送路Ａ４は、搬送路Ａ３又は搬送路Ａ８を通過した原稿を分岐点Ｂ５へ直線的に搬送し、搬送路Ａ９又は搬送路Ａ５の上側へ進入させる搬送路である。搬送路Ａ５は、搬送路Ａ４を通過した原稿を交差部Ｂ８へ搬送し、搬送路Ａ６へ進入させる横向きＵ字状の搬送路であり、時計回りに原稿を搬送することによって表裏を反転させる。搬送路Ａ６は、搬送路Ａ５を通過した原稿を合流点Ｂ７へ直線的に搬送する搬送路である。搬送路Ａ７は、搬送路Ａ６を通過した原稿を分岐点Ｂ３へほぼ直線的に搬送し、搬送路Ａ２へ逆方向に進入させる搬送路である。
【００２８】
搬送路Ａ３，Ａ４，Ａ９，Ａ１１，Ａ７は、この順に、搬送路Ａ２を順方向に通過した短原稿をＵターンさせて表裏を反転させる短原稿用Ｕターン路を構成しており、この短原稿用Ｕターン路を通過した原稿は、長原稿用Ｕターン路を通過した原稿と同様、分岐点Ｂ３から搬送路Ａ２へ逆方向に進入する。搬送路Ａ９は、搬送路Ａ４を通過した原稿を分岐点Ｂ６へ搬送し、搬送路Ａ１０又は搬送路Ａ１１へ進入させる搬送路である。搬送路Ａ１１は、搬送路Ａ９を通過した原稿を合流点Ｂ７へ搬送する搬送路である。搬送路Ａ９及びＡ１１は、それぞれ横向きＵ字状の上半分及び下半分に相当する搬送路であり、時計回りに原稿を搬送することによって表裏を反転させる。
【００２９】
搬送路Ａ８，Ａ４，Ａ９，Ａ１０は、この順に、搬送路Ａ２を逆方向に通過した長原稿又は短原稿を排出口２４へ搬送する排出路を構成している。搬送路Ａ８は、逆方向に搬送路Ａ２を通過した原稿を分岐点Ｂ１からほぼ直線的に合流点Ｂ４へ搬送する搬送路である。搬送路Ａ１０は、搬送路Ａ９を通過した原稿を交差部Ｂ８へほぼ直線的に搬送し、排出口２４から排出する搬送路である。すなわち、交差部Ｂ８では、排出路及び長原稿用Ｕターン路が交差している。
【００３０】
＜原稿トレイ１１＞
原稿トレイ１１は、原稿を積み重ねて載置する原稿台１３と、これらの原稿を位置決めするための原稿ストッパ１４とを備えている。原稿台１３上の原稿は、送り方向の先端（図中では左端）が原稿ストッパ１４によって位置決めされており、最上部の原稿の先端付近が繰込ローラ１５に接触した状態となっている。
【００３１】
複合機１００では、繰込ローラ１５により原稿の繰込が行われ、原稿を搬送するための複数の搬送ローラにより原稿の搬送が行われる。ここでは、繰込ローラ１５，分離ローラ１６ａ，リタードローラ１６ｂ及びレジストローラ１７が、第１搬送モータにより駆動され、複数の搬送ローラ１８、切替ローラ１９、レジストローラ２０及び排出ローラ２３が第２搬送モータにより駆動されるものとする。
【００３２】
＜繰込ローラ１５＞
繰込ローラ１５は、原稿トレイ１１内の原稿を搬送路へ繰り込む原稿繰込手段である。繰込ローラ１５及び分離ローラ１６ａは原稿の送り方向に回転駆動され、リタードローラ１６ｂは戻り方向に回転駆動される。このため、原稿トレイ１１内の原稿は、上から順に繰込ローラ１５によって搬送路Ａ１へ繰り込まれ、原稿が重送状態で繰り込まれた場合、互いに逆回転している分離ローラ１６ａ及びリタードローラ１６ｂによって最上部の原稿のみが分離され、送り方向に搬送される。
【００３３】
＜レジストローラ１７＞
レジストローラ１７は、繰込ローラ１５及び分離ローラ１６ａと非同期に回転させることが可能な搬送ローラであり、分離ローラ１６ａ及び分岐点Ｂ１に挟まれた搬送路Ａ１上に配置されている。このレジストローラ１７は、繰込ローラ１５及び分離ローラ１６ａの駆動中に停止させることができる。レジストローラ１７を停止させることにより、搬送中の原稿先端の搬送速度を急激に低下させ、原稿を弛ませて斜行を矯正することができる。ここでは、クラッチを用いて第１搬送モータから伝達される駆動力を遮断することにより、レジストローラ１７を停止させるものとする。
【００３４】
＜搬送ローラ１８＞
搬送ローラ１８は、回転駆動される駆動ローラと、搬送路を挟んで駆動ローラに対向して配置された従動ローラからなる。搬送路Ａ１〜Ａ１１には、最短の原稿長より短い間隔で多数の搬送ローラ１８が配置され、これらの搬送ローラ１８によって原稿が搬送路上を搬送される。ここでは、各搬送ローラ１８が互いに同期して回転するものとする。
【００３５】
第２搬送モータは、搬送ローラ１８、レジストローラ２０、切替ローラ１９及び排出ローラ２３をそれぞれ駆動する。このとき、切替ローラ１９、レジストローラ２０及び排出ローラ２３は、搬送ローラ１８とは非同期に駆動される。
【００３６】
＜切替ローラ１９＞
切替ローラ１９は、回転方向を切替可能な搬送ローラであり、ここでは、読取位置Ｂ２と分岐点Ｂ１とに挟まれた搬送路Ａ２上に配置されている。この切替ローラ１９は、正転時には原稿を順方向に搬送し、逆転時には原稿を逆方向に搬送する。切替ローラ１９の回転方向は、例えば、切替ローラ１９に回転力を伝達するクラッチのオンオフを切り替えることによって反転される。
【００３７】
＜レジストローラ２０＞
レジストローラ２０は、他の搬送ローラ１８と非同期に回転速度を低下させることが可能な搬送ローラであり、搬送路Ａ７上に配置されている。このレジストローラ２０は、例えば、クラッチを用いて第２搬送モータから伝達される駆動力を遮断することにより、回転速度が低下した状態となる。回転速度を低下させることにより、原稿先端の搬送速度を急激に低下させ、原稿の斜行を矯正することができる。
【００３８】
＜排出ローラ２３＞
排出ローラ２３は、回転方向を切替可能な搬送ローラであり、搬送路Ａ５と搬送路Ａ１０との交差部Ｂ８に配置されている。この排出ローラ２３は、正転時には、搬送路Ａ１０上の原稿を排出口２４から排出トレイ１２へ排出する。逆転時には、搬送路Ａ５上の原稿を搬送路Ａ６へ進入させる。排出ローラ２３は、例えば、ソレノイド及びクラッチを用いることにより、その回転方向が反転される。
【００３９】
＜分岐爪２１，２２＞
分岐爪２１及び２２は、回転軸を中心に回転することにより、２以上の搬送路のうち、いずれかを原稿の搬送先として選択する爪状の回転部材であり、図示しないソレノイドとともに搬送経路の切替手段を構成している。ここでは、ソレノイドが分岐爪２１及び２２を回動させることによって、搬送先が選択されるものとする。
【００４０】
分岐爪２１は、分岐点Ｂ５に配置され、搬送路Ａ４上の原稿を搬送路Ａ５及びＡ９のいずれかへ案内する。具体的には、長原稿用Ｕターン路へ原稿を案内する場合には、原稿を搬送路Ａ５側へ進入させる。一方、短原稿用Ｕターン路又は排出路へ原稿を案内する場合には、原稿を搬送路Ａ９側へ進入させる。
【００４１】
分岐爪２２は、分岐点Ｂ６に配置され、搬送路Ａ９上の原稿を搬送路Ａ１０及びＡ１１のいずれかへ案内する。具体的には、短原稿用Ｕターン路へ原稿を案内する場合には、原稿を搬送路Ａ１１側へ進入させる。一方、排出路へ原稿を案内する場合には、原稿を搬送路Ａ１０側へ進入させる。
【００４２】
原稿トレイ１１内に収容された原稿の上面を第１面、下面を第２面とすれば、長原稿用両面パス及び短原稿用両面パスでは、第１面及び第２面の順で原稿が２回読み取られ、片面パスでは、原稿の第１面のみが読み取られる。すなわち、長原稿用両面パスが選択されている場合、原稿は、搬送路Ａ１を経由して、搬送路Ａ２上を順方向に搬送され、原稿読取部３２により、搬送路Ａ２上の読取位置Ｂ２においてその第１面が読み取られる。その後、原稿は、搬送路Ａ３，Ａ４，Ａ５，Ａ６，Ａ７からなる長原稿用Ｕターン路を経由して、搬送路Ａ２へ逆方向に進入し、その第２面が読み取られる。第２面の読取後、原稿は、搬送路Ａ８，Ａ４，Ａ９，Ａ１０からなる排出路を経て排出口２４から排出される。長原稿用両面パスでは、短原稿用両面パスに比べてＵターン路の経路長が長く、より原稿長の長い原稿の両面読取を行うことができる。
【００４３】
短原稿用両面パスでは、原稿が、長原稿用Ｕターン路の代わりに、搬送路Ａ３，Ａ４，Ａ９，Ａ１１，Ａ７からなる短原稿用Ｕターン路を搬送される点を除き、長原稿用両面パスと同じ搬送路を搬送される。短原稿用両面パスは、長原稿用両面パスに比べてＵターン路の経路長が短く、Ｕターン路上の搬送時間を短くすることができる。このため、原稿長の短い原稿であれば、長原稿用両面パスに比べて原稿の搬送効率を向上させることができる。
【００４４】
片面パスでは、第１面の読取までの搬送経路は長原稿用両面パス及び短原稿用両面パスと共通であるが、その後、原稿がＵターンすることなく、搬送路Ａ３，Ａ４，Ａ９，Ａ１０を順に経由して排出口２４へ排出される。
【００４５】
＜原稿検出センサＤＳ１〜ＤＳ６＞
ＡＤＦ装置１０には、複数の原稿検出センサＤＳ１〜ＤＳ６が設けられている。原稿検出センサＤＳ１及びＤＳ２は、原稿トレイ１１に設けられ、原稿台１３に載置された原稿を検出している。一方、原稿検出センサＤＳ３〜ＤＳ６は、それぞれ異なる検出位置で搬送中の原稿の到着又は通過を検出している。なお、これらの原稿検出センサＤＳ１〜ＤＳ６には光センサを用いることができる。
【００４６】
原稿検出センサＤＳ１は、原稿トレイ１１上に原稿が載置されているか否かを検出する原稿載置検出手段である。例えば、反射型の光センサを原稿ストッパ１４付近の原稿台１３に埋設し、原稿の先端付近を検出すれば、原稿の有無を判別することができる。
【００４７】
原稿検出センサＤＳ２は、原稿の送り方向の長さを検出する原稿長検出手段である。例えば、原稿検出センサＤＳ１より後方の原稿台１３に光センサを埋設しておくことにより、原稿長が所定の長さ以上であるか否かを判別することができる。この場合、サイズの異なる２以上の原稿が積み重ねて載置されていれば、最大の原稿長が検出される。また、送り方向の位置を互いに異ならせて２以上の原稿検出センサＤＳ２を配置すれば、原稿長が所定範囲内の長さであることを検出することもできる。
【００４８】
原稿検出センサＤＳ３〜ＤＳ６は、搬送路上の予め定められた検出位置を監視し、搬送中の原稿を検出する搬送状態検出手段であり、上記検出位置に対する原稿の到達又は通過を検出している。つまり、原稿の先端を検出している場合には、原稿が検出位置に到達したことを判別することができ、原稿の後端を検出している場合には、原稿が検出位置を通過したことを判別することができる。また、原稿検出センサＤＳ３〜ＤＳ６による原稿検出後の搬送距離を測定することにより、搬送中の原稿の位置を特定することができる。
【００４９】
原稿検出センサＤＳ３は、分離ローラ１６ａ及びレジストローラ１７に挟まれた搬送路Ａ１上に配置され、繰込ローラ１５によって原稿トレイ１１から搬送路Ａ１に繰り込まれた原稿を検出している。原稿検出センサＤＳ３は、例えば、停止中のレジストローラ１７を駆動させるタイミングを求めるために用いられる。
【００５０】
原稿検出センサＤＳ４は、搬送路Ａ２上に配置されており、ここでは、分岐点Ｂ１及び切替ローラ１９に挟まれた位置に配置されている。原稿検出センサＤＳ４は、原稿読取部３２による第１面の読取開始及び読取終了のタイミングを求めるためのセンサであり、順方向の搬送時には読取位置Ｂ２への到達又は通過直前の原稿を検出している。また、逆方向の搬送時には、読取位置Ｂ２への到達又は通過直後の原稿を検出している。
【００５１】
原稿検出センサＤＳ５は、長原稿用Ｕターン路上に配置され、搬送中の原稿を検出する。ここでは、原稿検出センサＤＳ５が、合流点Ｂ７及びレジストローラ２０に挟まれた搬送路Ａ７上に配置されており、レジストローラ２０及び読取位置Ｂ２に到達する直前の原稿を検出するものとする。この原稿検出センサＤＳ５は、原稿読取部３２による第２面の読取開始及び読取終了のタイミングを求めるためのセンサであり、更に、レジストローラ２０による斜行補正の終了タイミングを求めるために用いられる。
【００５２】
原稿検出センサＤＳ６は、搬送路Ａ１０上の排出ローラ２３よりも上流に配置されており、排出口２４から排出される直前の原稿を検出している。
【００５３】
この複合機１００では、Ｕターン方式により、原稿をスイッチバックさせることなく原稿の両面読取を行うため、原稿の高速搬送を実現することができる。また、原稿が２回通過する搬送路Ａ２上に切替ローラ１９が配置され、原稿を双方向に搬送するため、搬送ローラの数を減少させることができる。このため、複合機１００をより小型化することができる。
【００５４】
図３〜図１０は、図２のＡＤＦ装置１０を用いて、原稿の読取を行う場合の様子を示した説明図である。ＡＤＦ装置１０では、片面読取及び両面読取のいずれかをユーザが選択する。更に、両面読取が選択された場合には、原稿検出センサＤＳ２が検出した原稿長に基づいて、短原稿用両面パス及び長原稿用両面パスのいずれかの搬送経路が選択される。なお、両面読取を行う場合に、短原稿用両面パス及び長原稿用両面パスのいずれかの搬送経路がユーザによって選択されるようにしてもよい。
【００５５】
＜片面読取＞
図３の（ａ）及び（ｂ）は、片面読取についての説明図であり、搬送路Ａ１〜Ａ１１上における原稿の搬送状態が時系列順に示されている。片面読取では、原稿が、搬送路Ａ１を経由し、搬送路Ａ２を順方向に搬送されて読取位置Ｂ２を通過した後、搬送路Ａ３，Ａ４，Ａ９，Ａ１０を順に経由して排出される。つまり、原稿は、読取位置Ｂ２を１回のみ通過し、排出トレイ１２へ排出される。この場合、分岐点Ｂ５では、原稿が分岐爪２１により搬送路Ａ９側へ案内され、分岐点Ｂ６では、分岐爪２２により搬送路Ａ１０側へ案内される。また、片面読取では、切替ローラ１９及び排出ローラ２３は正転にのみ駆動され、回転方向の切替は行われない。また、図中の（ｂ）に示した通り、後続の原稿の繰込は、先行する原稿が排出される前に開始される。
【００５６】
＜短原稿の両面読取＞
図４〜図６の（ａ）〜（ｈ）は、短原稿の両面読取についての説明図であり、搬送路Ａ１〜Ａ１１上における原稿の搬送状態が時系列順に示されている。図４（ａ）に示すとおり、原稿は、搬送路Ａ１を経由し、搬送路Ａ２を順方向に搬送されて読取位置Ｂ２に到達する。
【００５７】
次に、図４（ｂ）〜図５（ｄ）に示すとおり、原稿は、搬送路Ａ３，Ａ４，Ａ９，Ａ１１，Ａ７からなる短原稿用Ｕターン路を搬送される。すなわち、分岐点Ｂ５では、原稿が分岐爪２１により搬送路Ａ９側へ案内され、分岐点Ｂ６では、分岐爪２２により搬送路Ａ１１側へ案内される。この場合、図４（ｂ）に示すとおり、原稿の先端が搬送路Ａ９上の基準位置Ｅ１に到達したときに、分岐点Ｂ６の分岐爪２２に付勢するソレノイドへの電源供給が開始され、分岐爪２２が、原稿を搬送路Ａ１１側に案内するように切り替わる。原稿先端の基準位置Ｅ１への到達は、例えば、原稿検出センサＤＳ４による原稿先端の検出後の搬送距離を測定することによって判別される。
【００５８】
更に、分岐点Ｂ５から搬送路Ａ１１側への原稿先端の進入直後に、このソレノイドへの電源供給が停止される。この場合、図４（ｃ）に示すとおり、図示しないバネなどの弾性部材の付勢力により、原稿を搬送路Ａ１０側に案内するように分岐爪２２が回転し、搬送中の原稿に接触する。しかしながら、弾性部材の付勢力は、接触中に原稿を搬送可能な程度に小さく、原稿はそのまま搬送路Ａ１１側に搬送される。また、図４（ｃ）に示すとおり、原稿の先端が搬送路Ａ７上の基準位置Ｅ２に到達したときに、切替ローラ１９の回転方向が正転から逆転に切り替わる。
【００５９】
更に、図５（ｄ）に示すとおり、レジストローラ２０による原稿の斜行の矯正が行われる。斜行の矯正は、回転速度を低下させたレジストローラ２０に搬送中の原稿先端を接触させ、原稿を弛ませることによって行われる。斜行の矯正後、レジストローラ２０の回転速度を上昇させ、原稿を搬送路Ａ２へ逆方向に進入させる。
【００６０】
図５（ｅ）〜図６（ｈ）に示すとおり、搬送路Ａ２を通過した原稿は搬送路Ａ８，Ａ４，Ａ９，Ａ１０からなる排出路を搬送される。分岐点Ｂ５に対する原稿後端の通過後、図５（ｅ）に示すとおり、分岐爪２２が弾性部材の付勢力によって原稿を搬送路Ａ９側に案内するように切り替わる。また、図５（ｆ）に示すとおり、原稿の先端が搬送路Ａ４上の基準位置Ｅ３へ到達したときに、次の原稿の繰込が開始され、図６（ｇ）に示すとおり、原稿先端が搬送路Ａ９上の基準位置Ｅ４に到達したときに、切替ローラ１９の回転方向が逆転から正転に再度切り替わる。更に、分岐点Ｂ６の分岐爪２２により、原稿が搬送路Ａ９から搬送路Ａ１０側に案内され、排出トレイ１２へ排出される（図６（ｈ））。また、図６（ｉ）に示すとおり、次の原稿が、切替ローラ１９により、搬送路Ａ２上を順方向に搬送され、その第１面が読み取られる。
【００６１】
＜長原稿の両面読取＞
図７〜図１０の（ａ）〜（ｊ）は、長原稿の両面読取についての説明図であり、搬送路Ａ１〜Ａ１１上における原稿の搬送状態が時系列順に示されている。原稿は、短原稿の両面読取の場合と同様に、搬送路Ａ２を順方向に搬送されて読取位置Ｂ２に到達する（図７（ａ））。
【００６２】
次に、図７（ｂ）〜図８（ｅ）に示すとおり、原稿は搬送路Ａ３，Ａ４，Ａ５，Ａ６，Ａ７からなる長原稿用Ｕターン路を搬送される。すなわち、分岐点Ｂ５では、原稿が分岐爪２１により搬送路Ａ５側へ案内される。この場合、図７（ｂ）に示すとおり、原稿の先端が搬送路Ａ４上の基準位置Ｅ５に到達したときに、分岐点Ｂ５の分岐爪２１に付勢するソレノイドへの電源供給が開始され、分岐爪２１が、原稿を搬送路Ａ５側に案内するように切り替わる。基準位置Ｅ５への原稿前端の到達は、例えば、原稿検出センサＤＳ４の検出位置からの原稿後端の搬送距離を測定することによって判別される。また、分岐点Ｂ６から搬送路Ａ５側への原稿先端の進入直後に、このソレノイドへの電源供給が停止され、図７（ｃ）に示すとおり、図示しないバネなどの弾性部材の付勢力により、原稿を搬送路Ａ９側へ案内するように分岐爪２１が回転し、搬送中の原稿に接触した状態となる。
【００６３】
また、図７（ｃ）に示すとおり、原稿の先端が搬送路Ａ５上の基準位置Ｅ６に到達したときに、排出ローラ２３が回転方向を正転から逆転に切り替える。排出ローラ２３の回転方向の切替タイミングはより早くてもよい。
【００６４】
更に、図８（ｄ）に示すとおり、原稿の後端が搬送路Ａ３上の基準位置Ｅ７を通過したときに、切替ローラ１９の回転方向が正転から逆転に切り替わる。また、図８（ｅ）に示すとおり、レジストローラ２０による原稿の斜行の矯正が行われる。斜行の矯正後、レジストローラ２０の回転速度を上昇させ、原稿を搬送路Ａ２へ逆方向に進入させる。
【００６５】
また、図８（ｆ）〜図９（ｈ）に示すとおり、搬送路Ａ２を通過した原稿は搬送路Ａ８，Ａ４，Ａ９，Ａ１０からなる排出路を搬送される。図８（ｆ）に示すように、分岐点Ｂ５に対する原稿後端の通過後に、弾性部材の付勢力により、原稿を搬送路Ａ９側へ案内するように分岐爪２１が切り替えられる。
【００６６】
また、図９（ｇ）に示すとおり、原稿先端が搬送路Ａ９上の基準位置Ｅ８に到達したときに、排出ローラ２３の回転方向が逆転から正転に切り替わる。更に、図９（ｈ）に示すとおり、分岐点Ｂ６の分岐爪２２により、原稿が搬送路Ａ１０側へ案内される。また、原稿後端が読取位置Ｂ２を通過したときに、繰込ローラ１５による次の原稿の繰込が開始される。また、図９（ｉ）に示すとおり、原稿後端が搬送路Ａ２上の基準位置Ｅ９を通過したときに、切替ローラ１９の回転方向が逆転から正転に切り替わる。基準位置Ｅ９は、原稿検出センサＤＳ４の検出位置と一致する構成であってもよい。その後、図１０（ｊ）に示すとおり、切替ローラ１９により、次の原稿が順方向に搬送路Ａ２上を搬送され、その第１面が読み取られる。
【００６７】
図１１は、図１の複合機１００の要部の一例を示した斜視図であり、分岐爪２１又は２２を回動させるパス切替部４３の一例を示している。パス切替部４３は、分岐爪２１、回転軸２５、バネ２６及びソレノイド２７により構成される。分岐爪２１は、回転軸２５を中心に回転することにより、原稿の搬送先を選択する爪状部材である。バネ２６は、分岐爪２１を一方向に付勢する弾性部材であり、ここでは、バネ２６が収縮する方向に分岐爪２１を付勢している。ソレノイド２７は、電源が供給されている場合に、バネ２６の付勢力に抗して分岐爪２１を回転させる駆動手段である。一方、電源が供給されていない場合、分岐爪２１は、バネ２６によって付勢される方向に回転する。また、分岐爪２２は、分岐爪２１と同じ構成であるため、説明を省略する。
＜複合機１００の機能構成＞
【００６８】
図１２は、図１の複合機１００の要部について一構成例を示した機能ブロック図である。この複合機１００は、原稿検出センサＤＳ２、原稿検出センサＤＳ４、原稿長測定部４１、先端位置特定部４２、パス切替部４３、電源供給制御部４４及び原稿読取部３２により構成される。
【００６９】
原稿検出センサＤＳ２は、原稿台１３上に載置された原稿の送り方向の長さを検出する原稿長検出手段である。サイズの異なる２以上の原稿が積み重ねて載置されていれば、最大の原稿長を検出する。
【００７０】
原稿検出センサＤＳ４は、搬送中の原稿を検出する搬送状態検出手段であり、原稿の先端及び後端を検出すれば、先端検出信号及び後端検出信号をそれぞれ出力する。原稿検出センサＤＳ４は、読取路である搬送路Ａ２上の検出位置を監視し、搬送路Ａ２を順方向及び逆方向に搬送される原稿をそれぞれ検出する。ここでは、原稿検出センサＤＳ４が搬送路Ａ２上の読取位置Ｂ２の近傍に配置され、順方向の搬送時には、読取位置Ｂ２に進入する直前の原稿を検出するものとする。
【００７１】
原稿長測定部４１は、原稿検出センサＤＳ２の検出結果に基づいて、原稿長を測定する測定手段である。この原稿長測定部４１は、測定された原稿長を閾値と比較することにより、搬送中の原稿が長原稿及び短原稿のいずれであるかを判別する。また、原稿検出センサＤＳ４の先端検出信号が入力されてから後端検出信号が入力されるまでの搬送量を測定することにより、原稿長を測定する構成であっても良い。
【００７２】
原稿位置特定部４２は、原稿検出センサＤＳ４による検出結果に基づいて、搬送経路上における原稿位置を特定する位置特定手段である。具体的には、原稿検出センサＤＳ４の先端検出信号の入力後に、検出位置からの搬送距離を測定することにより、原稿先端の位置を算出している。ここでは、第２搬送モータがステッピングモータからなり、このステッピングモータに供給されるステップ数を計数することにより、原稿の搬送距離を測定するものとする。また、原稿検出センサＤＳ２により検出された原稿長を加算することにより、原稿検出センサＤＳ４の後端検出信号に基づいて原稿先端の位置を特定することができ、その逆を特定することもできる。なお、タイマーを用いて原稿の搬送時間を計測することにより、搬送距離を測定する構成であってもよい。
【００７３】
パス切替部４３は、原稿の搬送経路を選択する選択手段であり、電源の供給状態に基づいて、原稿の搬送経路を切り替える動作を行う。このパス切替部４３は、ソレノイド２７，２８、分岐爪２１及び２２により構成される。ソレノイド２７は、長原稿用Ｕターン路である搬送路Ａ５側へ原稿を案内するように分岐爪２１を回転させる駆動手段である。すなわち、ソレノイド２７への電源供給が行われている場合、ソレノイド２７が分岐爪２１へ付勢することにより、分岐爪２１が長原稿用Ｕターン路である搬送路Ａ５側へ原稿を案内する状態となる。一方、バネ２６が、短原稿用Ｕターン路又は排出路である搬送路Ａ９側へ原稿を案内するように、分岐爪２１を付勢している。このため、ソレノイド２７への電源供給が停止されている場合、このバネ２６の付勢力により、分岐爪２１が搬送路Ａ９側へ原稿を案内する状態となる。
【００７４】
また、ソレノイド２８は、短原稿Ｕターン路である搬送路Ａ１１側へ原稿を案内するように分岐爪２２を回転させる駆動手段である。すなわち、ソレノイド２８への電源供給が行われている場合、ソレノイド２８が分岐爪２２を付勢することにより、分岐爪２２が、搬送路Ａ１１側へ原稿を案内する状態となる。一方、図示しないバネなどの弾性部材が、排出路である搬送路Ａ１０側へ原稿を案内するように分岐爪２２を付勢している。このため、ソレノイド２８への電源供給が停止されている場合、このバネの付勢力により、分岐爪２２が搬送路Ａ１０側へ原稿を案内する状態となる。
【００７５】
電源供給制御部４４は、ソレノイド２７，２８への電源供給を制御する制御手段である。この電源供給制御部４４は、ソレノイド２７，２８を制御して分岐爪２１及び２２を切り替えることにより、原稿の搬送経路を選択する。例えば、原稿の第１面読取後に、原稿長測定部４１により測定された原稿長に基づいて、長原稿用Ｕターン路及び短原稿用Ｕターン路のいずれかへ原稿を案内するように搬送経路を選択する。例えば、原稿が長原稿であると判別されれば、ソレノイド２７への電源供給を開始することにより、原稿を長原稿用Ｕターン路へ案内するように分岐爪２１を回転させる。
【００７６】
更に、電源供給制御部４４は、原稿位置に基づいて、ソレノイド２７，２８への電源供給を制御する。例えば、第１面の読取後と、第２面の読取後とでは原稿が異なる搬送路を搬送されるように、分岐爪２１，２２の切替を行う。具体的には、長原稿の第１面の読取後にソレノイド２７への電源供給を開始し、搬送路Ａ５側へ原稿を案内するように分岐爪２１を回動させる。一方、長原稿の第２面の読取後には、ソレノイド２７への電源供給を停止し、原稿を排出路側へ案内する。
【００７７】
同様に、短原稿の第１面の読取後にソレノイド２８への電源供給を開始し、搬送路Ａ１１側へ原稿を案内するように分岐爪２２を回動させる。一方、短原稿の第２面の読取後には、ソレノイド２８への電源供給を停止し、搬送路Ａ１０側へ原稿を案内する。
【００７８】
電源供給制御部４４は、長原稿の第１面読取後の分岐爪２１の切替時には、ソレノイド２７の消費電力を低減させるため、ソレノイド２７への電源の供給期間をなるべく短くするものとする。すなわち、搬送路Ａ５側へ原稿を案内する場合には、分岐点Ｂ５への原稿先端の到達前にソレノイド２７への電源供給を開始し、原稿先端が分岐点Ｂ５に到達した後であって、原稿後端が分岐点Ｂ５を通過する前にソレノイド２７への電源供給を停止する。例えば、搬送路Ａ５側への原稿先端の進入直後に、直ちに電源供給を停止する。
【００７９】
一方、短原稿の第１面読取後の分岐爪２１の切替時や、長原稿及び短原稿の第２面読取後の分岐爪２１の切替時には、ソレノイド２７への電源供給を停止し、搬送路Ａ９側へ原稿を案内する。この場合には、少なくとも、原稿の後端が分岐点Ｂ５を通過するまで電源の供給を停止し、例えば、次に搬送路Ａ５側へ案内される原稿の先端が分岐点Ｂ５へ到達する直前に電源の供給を開始する。
【００８０】
また、分岐点Ｂ５通過後の最初の搬送ローラの位置へ原稿先端が到達した後であって、原稿の後端が分岐点Ｂ５を通過する前に、ソレノイド２７への電源供給を停止させる構成であってもよい。この場合、原稿の先端が搬送路Ａ５上の搬送ローラに挟み込まれた後に、ソレノイド２７への電源供給が停止されるので、より精度良く原稿を搬送路Ａ５側へ搬送することができる。
【００８１】
同様に、短原稿の第１面読取後の分岐爪２２の切替時には、ソレノイド２８への電源の供給期間をなるべく短くするものとする。
【００８２】
原稿読取部３２は、搬送路Ａ２上の読取位置Ｂ２を通過する原稿の読取を行うスキャナユニットである。この原稿読取部３２は、順方向に搬送中の原稿の第１面の読取を行い、逆方向に搬送中の原稿の第２面の読取を行う。
【００８３】
この様な構成を採用することにより、搬送路Ａ５側へ原稿を案内するように分岐爪２１を回転させた後、原稿の先端が分岐点Ｂ５を通過した後であって、原稿の後端が分岐点Ｂ５を通過する前にソレノイド２７への電源供給が停止される。このため、弾性部材の付勢力によって分岐爪２１が搬送路Ａ９側へ原稿を案内するように回転するが、仮に原稿が分岐爪２１と接触したとしても、原稿は、そのまま搬送路Ａ５上を搬送される。従って、搬送路Ａ５側へ原稿を案内する場合に、ソレノイド２７への電源供給をより早く停止させ、消費電力を低減させることができる。
【００８４】
図１３のステップＳ１０１〜Ｓ１０７は、分岐爪２１及び２２の切替動作の一例を示したフローチャートである。まず、原稿長測定部４１が、原稿検出センサＤＳ２の検出結果に基づいて、搬送される原稿の原稿長を測定する(ステップＳ１０１)。搬送される原稿が長原稿であると判別された場合、原稿先端が基準位置Ｅ５へ到達したと先端位置特定部４２により判別されると、電源供給制御部４４がソレノイド２７への電源供給を開始する。この場合、ソレノイド２７が分岐爪２１を付勢し、長原稿用Ｕターン路である搬送路Ａ５側へ原稿が案内されるように、分岐爪２１が切り替えられる（ステップＳ１０２）。更に、原稿先端が分岐点Ｂ５へ到達したと先端位置特定部４２により判別されると、電源供給制御部４４がソレノイド２７への電源供給を停止する（ステップＳ１０３，Ｓ１０４）。このとき、弾性部材の付勢力により、搬送路Ａ９側へ原稿が案内されるように、分岐爪２１が切り替えられる。
【００８５】
一方、搬送される原稿が短原稿であると判別された場合、原稿先端が基準位置Ｅ１へ到達したと先端位置特定部４２により判別されると、電源供給制御部４４がソレノイド２８への電源供給を開始する。この場合、ソレノイド２８が分岐爪２２を付勢し、短原稿用Ｕターン路である搬送路Ａ１１側へ原稿が案内されるように、分岐爪２２が切り替えられる（ステップＳ１０５）。更に、原稿先端が分岐点Ｂ６へ到達したと先端位置特定部４２により判別されると、電源供給制御部４４がソレノイド２８への電源供給を停止する（ステップＳ１０６，Ｓ１０７）。このとき、弾性部材の付勢力により、排出路である搬送路Ａ１１側へ原稿が案内されるように、分岐爪２２が切り替えられる。
【００８６】
本実施の形態によれば、第１面の読取後の原稿をＵターンさせて第２面の読取を行うＵターン方式の両面読取を行う場合に、原稿長に基づいて、経路長の異なる２つのＵターン路のいずれかを選択することができる。このため、原稿の搬送時間をより短縮することができる。また、長原稿用Ｕターン路側へ原稿を案内するように分岐爪２１を回転させた後、原稿の先端が分岐点２１を通過した後であって、原稿の後端が分岐点２１を通過する前にソレノイド２７への電源供給が停止される。このため、原稿を長原稿用Ｕターン路へ案内する場合に、ソレノイド２７への電源供給をより早く停止させ、消費電力を低減させることができる。
【符号の説明】
【００８７】
１０ ＡＤＦ装置
１１ 原稿トレイ
１２ 排出トレイ
１３ 原稿台
１４ 原稿ストッパ
１５ 繰込ローラ
１６ａ 分離ローラ
１６ｂ リタードローラ
１７，２０ レジストローラ
１８ 搬送ローラ
１９ 切替ローラ
２１，２２ 分岐爪
２３ 排出ローラ
２４ 排出口
２５ 回転軸
２６ バネ
２７，２８ ソレノイド
３０ 本体部
３１ 操作パネル
３１ａ 操作入力部
３１ｂ ディスプレイ
３２ 原稿読取部
３２ａ 投光器
３２ｂ ラインセンサ
４１ 原稿長測定部
４２ 先端位置特定部
４３ パス切替部
４４ 電源供給制御部
１００ 複合機
Ｂ１，Ｂ３，Ｂ５，Ｂ６ 分岐点
Ｂ２ 読取位置
Ｂ４，Ｂ７ 合流点
Ｂ８ 交差部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿読取装置に係り、更に詳しくは、２以上の搬送経路を切替可能な原稿読取装置の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
２以上の原稿を自動搬送し、これらの原稿を順次に読み取ることができる原稿読取装置が広く普及している。また、自動搬送によって原稿の両面読取を行うことができる原稿読取装置も広く普及している。両面読取が可能な原稿読取装置には、例えば、自動搬送中に原稿の表裏を反転させて１つのイメージセンサを用いて原稿の両面読取を行う２パス１スキャナ方式が知られている。
【０００３】
自動搬送機構を有する原稿読取装置では、例えば、原稿の搬送路を分岐させることにより、原稿サイズや原稿の読取方式に応じて、異なる搬送路へ原稿を案内することが広く行われている。この様な例として、特許文献１及び２には、搬送経路を切り替えるための分岐爪を２以上の搬送路の分岐点に配置し、ソレノイドによって分岐爪を回転させることにより、いずれかの搬送路へ原稿を案内することが記載されている。
【０００４】
特許文献１及び２に記載の分岐爪を用いて原稿をいずれかの搬送路へ案内する場合、分岐爪にソレノイドの付勢力が印加されている状態では、電力が継続的に消費される。このため、搬送経路の切替による消費電力が大きくなってしまうという問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平０４−１１６０７１号公報
【特許文献２】特開平１１−２６３５４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、搬送経路の切替による消費電力を低減することができる原稿読取装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の本発明による原稿読取装置は、搬送中の原稿を検出する原稿検出センサと、上記原稿検出センサによる検出結果に基づいて、搬送経路上における原稿位置を特定する原稿位置特定手段と、搬送経路上の分岐点に配置され、回転軸を中心に回転することにより、第１搬送路及び第２搬送路のいずれかへ原稿を案内する分岐爪と、第１搬送路へ原稿を案内するように上記分岐爪を付勢する弾性部材と、第２搬送路へ原稿を案内するように上記付勢力に抗して上記分岐爪を回転させるソレノイドと、上記原稿位置に基づいて、上記ソレノイドへの電源供給を制御する電源供給制御手段とを備え、上記電源供給制御手段が、第２搬送路へ原稿を案内する場合に、原稿の先端が上記分岐点に到達した後であって、原稿の後端が上記分岐点を通過する前に上記ソレノイドへの電源供給を停止し、第１搬送路へ原稿を案内する場合に、原稿の後端が上記分岐点を通過するまで上記ソレノイドへの電源供給を停止するように構成される。
【０００８】
この様な構成によれば、第２搬送路へ原稿を案内するように分岐爪を回転させた後、原稿の先端が分岐点を通過した後であって、原稿の後端が分岐点を通過する前にソレノイドへの電源供給が停止される。このため、弾性部材の付勢力によって分岐爪が第１搬送路へ原稿を案内するように回転するが、仮に原稿が分岐爪と接触したとしても、原稿は、そのまま第２搬送路へ搬送される。従って、原稿を第２搬送路へ案内する場合に、ソレノイドへの電源供給をより早く停止させ、消費電力を低減させることができる。
【０００９】
第２の本発明による原稿読取装置は、上記構成に加え、第２搬送路上に原稿を搬送するための１又は２以上の搬送ローラを備え、上記電源供給制御手段が、第２搬送路へ原稿を案内する場合に、原稿の先端が第２搬送路上の最初の上記搬送ローラに到達した後であって、原稿の後端が上記分岐点を通過する前に、上記ソレノイドへの電源供給を停止させるように構成される。
【００１０】
この様な構成によれば、原稿の先端が第２搬送路の搬送ローラに挟み込まれた後にソレノイドへの電源供給が停止されるので、より精度良く原稿を第２搬送路へ搬送することができる。
【００１１】
第３の本発明による原稿読取装置は、原稿の原稿長を測定する原稿長測定手段と、搬送中の原稿を検出する原稿検出センサと、上記原稿検出センサによる検出結果に基づいて、搬送経路上における原稿位置を特定する原稿位置特定手段と、読取路上の原稿を読み取る原稿読取手段と、第１面の読取後の原稿をＵターンさせて、第１面の読取時とは逆方向に上記読取路へそれぞれ進入させる第１及び第２のＵターン路とを備え、第１及び第２のＵターン路が互いに経路長が異なり、上記原稿読取手段が、上記読取路へ逆方向に進入した原稿の第２面の読取を行う原稿読取装置において、第１及び第２のＵターン路の分岐点に配置され、回転軸を中心に回転することにより、第１及び第２のＵターン路のいずれかへ原稿を案内する分岐爪と、第１のＵターン路へ原稿を案内するように上記分岐爪を付勢する弾性部材と、第２のＵターン路へ原稿を案内するように上記付勢力に抗して上記分岐爪を回転させるソレノイドと、上記原稿長に基づいて、第１及び第２のＵターン路のいずれかへ原稿を案内するように上記ソレノイドへの電源供給を制御する電源供給制御手段とを備え、上記電源供給制御手段が、第２のＵターン路へ原稿を案内する場合に、原稿の先端が上記分岐点に到達した後であって、原稿の後端が上記分岐点を通過する前に上記ソレノイドへの電源供給を停止し、第１のＵターン路へ原稿を案内する場合に、原稿の後端が上記分岐点を通過するまで上記ソレノイドへの電源供給を停止するように構成される。
【００１２】
この様な構成によれば、第１面の読取後の原稿をＵターンさせて第２面の読取を行うＵターン方式の両面読取を行う場合に、原稿長に基づいて、経路長の異なる２つのＵターン路のいずれかを選択することができる。このため、原稿の搬送時間をより短縮することができる。また、第２のＵターン路へ原稿を案内するように分岐爪を回転させた後、原稿の先端が分岐点を通過した後であって、原稿の後端が分岐点を通過する前にソレノイドへの電源供給が停止される。このため、原稿を第２のＵターン路へ案内する場合に、ソレノイドへの電源供給をより早く停止させ、消費電力を低減させることができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明による原稿読取装置は、第２搬送路へ原稿を案内するように分岐爪を回転させた後、原稿の先端が分岐点を通過した後であって、原稿の後端が分岐点を通過する前にソレノイドへの電源供給が停止される。このため、弾性部材の付勢力によって分岐爪が第１搬送路へ原稿を案内するように回転するが、仮に原稿が分岐爪と接触したとしても、原稿は、そのまま第２搬送路へ搬送される。従って、原稿を第２搬送路へ案内する場合に、ソレノイドへの電源供給をより早く停止させ、消費電力を低減させることができる。
【００１４】
また、原稿の先端が第２搬送路上の搬送ローラに挟み込まれた後にソレノイドへの電源供給が停止されるので、より精度良く原稿を第２搬送路へ搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施の形態による原稿読取装置の一構成例を示した外観図である。
【図２】図１の複合機１００の要部の一構成例を示した断面図である。
【図３】図２のＡＤＦ装置１０を用いて、原稿の読取を行う場合の様子を示した説明図である。
【図４】図２のＡＤＦ装置１０を用いて、原稿の読取を行う場合の様子を示した説明図である。
【図５】図２のＡＤＦ装置１０を用いて、原稿の読取を行う場合の様子を示した説明図である。
【図６】図２のＡＤＦ装置１０を用いて、原稿の読取を行う場合の様子を示した説明図である。
【図７】図２のＡＤＦ装置１０を用いて、原稿の読取を行う場合の様子を示した説明図である。
【図８】図２のＡＤＦ装置１０を用いて、原稿の読取を行う場合の様子を示した説明図である。
【図９】図２のＡＤＦ装置１０を用いて、原稿の読取を行う場合の様子を示した説明図である。
【図１０】図２のＡＤＦ装置１０を用いて、原稿の読取を行う場合の様子を示した説明図である。
【図１１】図１の複合機１００の要部の一例を示した斜視図である。
【図１２】図１の複合機１００の要部について一構成例を示した機能ブロック図である。
【図１３】分岐爪２１及び２２の切替動作の一例を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態による原稿読取装置の一構成例を示した外観図であり、原稿読取装置の一例として複合機１００が示されている。複合機（ＭＦＰ：Multifunction Peripheral）１００は、画像読取時に原稿の自動搬送を行うＡＤＦ（Auto Document Feeder）装置１０と、画像読取、印刷、ファクシミリ送受信などを行うＭＦＰ本体部３０とによって構成される。
【００１７】
ＭＦＰ本体部３０の操作パネル３１には、ユーザが操作入力を行うためのスタートキー、テンキーなどの操作入力部３１ａと、ユーザに対し、動作状態を表示出力するためのディスプレイ３１ｂが設けられている。例えば、ユーザは、操作入力部３１ａへの操作入力を行うことにより、原稿の片面読取及び両面読取のいずれかを指定することができる。
【００１８】
また、ＭＦＰ本体部３０の上面には、図示しないコンタクトガラスが形成され、このコンタクトガラス上にＡＤＦ装置１０が開閉可能に配置されている。つまり、この複合機１００は、コンタクトガラス上に載置された原稿を読み取るフラットベッド方式、ＡＤＦ装置１０により自動搬送中の原稿を読み取るＡＤＦ方式のいずれの方式でも原稿を読み取ることができる。
【００１９】
ＡＤＦ装置１０は、原稿トレイ１１及び排出トレイ１２を備え、その内部には搬送路が形成されている。原稿トレイ１１内の原稿は、１枚ずつ分離して繰り込まれ、搬送路に沿って搬送され、排出トレイ１２へ排出される。この搬送路は、ＭＦＰ本体部３０のコンタクトガラス上を通過するように形成されており、原稿は、コンタクトガラス上を通過する際にＭＦＰ本体部３０によって読み取られる。
【００２０】
図２は、図１の複合機１００の要部の一構成例を示した断面図であり、主としてＡＤＦ装置１０の内部構造が模式的に示されている。図中のＡ１〜Ａ１１は原稿の搬送路である。Ｂ２は原稿の読取位置であり、Ｂ１及びＢ３〜Ｂ８は、２以上の搬送路の分岐点、合流点又は交差部である。
【００２１】
＜原稿読取部３２＞
原稿読取部３２は、読取位置Ｂ２を通過する原稿の画像を読み取るイメージセンサであり、投光器３２ａ及びラインセンサ３２ｂからなるスキャナユニットを構成している。投光器３２ａからの照射光はコンタクトガラス上の原稿によって反射され、多数の受光素子が直線状に配置されたラインセンサ３２ｂによって検出される。この配列方向と交差する方向に、原稿又はラインセンサ３２ｂを相対的に移動させれば、２次元画像を読み取ることができる。ＡＤＦ方式で画像読取を行う場合、スキャナユニットを静止させ、搬送中の原稿について画像読取が行われる。
【００２２】
この複合機１００では、２パス１スキャナ方式を採用し、１個の原稿読取部３２を用いて原稿の両面読取を行っている。２パス１スキャナ方式とは、原稿の表裏を反転させ、同じ原稿読取部３２で原稿を２回読み取らせる両面読取の方法である。一般的な２パス１スキャナ方式の原稿読取装置では、原稿をスイッチバックさせることにより原稿の表裏を反転させ、別の搬送路を通って原稿読取部３２の手前に合流させ、原稿読取部３２を同じ方向に２回通過させる。これに対し、複合機１００では、原稿をＵターンさせることによって原稿の表裏を反転させ、原稿読取部３２を２回通過させる。このとき、原稿が原稿読取部３２を通過する方向は、１回目及び２回目で逆方向となる。
【００２３】
＜搬送路Ａ１〜Ａ１１＞
ＡＤＦ装置１０内には、搬送路Ａ１〜Ａ１１が形成され、片面読取、短原稿の両面読取及び長原稿の両面読取の場合に原稿の搬送経路がそれぞれ異なる。片面読取を行う場合、原稿は搬送路Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４，Ａ９，Ａ１０の順に搬送される。この搬送経路を片面パスと呼ぶことにする。また、短原稿の両面読取を行う場合、Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４，Ａ９，Ａ１１，Ａ７，Ａ２，Ａ８，Ａ４，Ａ９，Ａ１０の順に搬送される。この搬送経路を短原稿用両面パスと呼ぶことにする。長原稿の両面読取を行う場合、Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４，Ａ５，Ａ６，Ａ７，Ａ２，Ａ８，Ａ４，Ａ９，Ａ１０の順に搬送される。この搬送経路を長原稿用両面パスと呼ぶことにする。
【００２４】
搬送路Ａ１及び搬送路Ａ２は横向きＵ字状の搬送路を構成しており、搬送路Ａ１を図中の右から左へ搬送された原稿が、読取位置Ｂ２を左から右へ通過する。搬送路Ａ１は、原稿トレイ１１から繰り込まれた原稿を分岐点Ｂ１まで搬送する導入路であり、いずれの搬送経路にも共通して用いられる。
【００２５】
搬送路Ａ２は、原稿を双方向に搬送可能な読取路であり、原稿読取部３２により、搬送路Ａ２上の読取位置Ｂ２を通過する原稿の読取が行われる。搬送路Ａ２では、搬送路Ａ１から進入した原稿を分岐点Ｂ３まで搬送し、搬送路Ａ３側へ進入させる。また、搬送路Ａ７から進入した原稿を分岐点Ｂ１まで搬送し、搬送路Ａ８側へ進入させる。ここでは、分岐点Ｂ１から読取位置Ｂ２を通過して分岐点Ｂ３へ至る搬送方向を順方向とし、分岐点Ｂ３から分岐点Ｂ１へ至る搬送方向を逆方向とする。
【００２６】
原稿トレイ１１内に収容された原稿の上面を第１面、下面を第２面とすれば、順方向に読取位置Ｂ２を通過する原稿の第１面の読取が行われ、逆方向に読取位置Ｂ２を通過する原稿の第２面の読取が行われる。
【００２７】
搬送路Ａ３，Ａ４，Ａ５，Ａ６，Ａ７は、この順に、搬送路Ａ２を順方向に通過した長原稿をＵターンさせて表裏を反転させる長原稿用Ｕターン路を構成しており、この長原稿用Ｕターン路を通過した原稿は、分岐点Ｂ３から搬送路Ａ２へ逆方向に進入する。搬送路Ａ３は、順方向に搬送路Ａ２を通過した原稿を分岐点Ｂ３からほぼ直線的に合流点Ｂ４へ搬送する搬送路である。搬送路Ａ４は、搬送路Ａ３又は搬送路Ａ８を通過した原稿を分岐点Ｂ５へ直線的に搬送し、搬送路Ａ９又は搬送路Ａ５の上側へ進入させる搬送路である。搬送路Ａ５は、搬送路Ａ４を通過した原稿を交差部Ｂ８へ搬送し、搬送路Ａ６へ進入させる横向きＵ字状の搬送路であり、時計回りに原稿を搬送することによって表裏を反転させる。搬送路Ａ６は、搬送路Ａ５を通過した原稿を合流点Ｂ７へ直線的に搬送する搬送路である。搬送路Ａ７は、搬送路Ａ６を通過した原稿を分岐点Ｂ３へほぼ直線的に搬送し、搬送路Ａ２へ逆方向に進入させる搬送路である。
【００２８】
搬送路Ａ３，Ａ４，Ａ９，Ａ１１，Ａ７は、この順に、搬送路Ａ２を順方向に通過した短原稿をＵターンさせて表裏を反転させる短原稿用Ｕターン路を構成しており、この短原稿用Ｕターン路を通過した原稿は、長原稿用Ｕターン路を通過した原稿と同様、分岐点Ｂ３から搬送路Ａ２へ逆方向に進入する。搬送路Ａ９は、搬送路Ａ４を通過した原稿を分岐点Ｂ６へ搬送し、搬送路Ａ１０又は搬送路Ａ１１へ進入させる搬送路である。搬送路Ａ１１は、搬送路Ａ９を通過した原稿を合流点Ｂ７へ搬送する搬送路である。搬送路Ａ９及びＡ１１は、それぞれ横向きＵ字状の上半分及び下半分に相当する搬送路であり、時計回りに原稿を搬送することによって表裏を反転させる。
【００２９】
搬送路Ａ８，Ａ４，Ａ９，Ａ１０は、この順に、搬送路Ａ２を逆方向に通過した長原稿又は短原稿を排出口２４へ搬送する排出路を構成している。搬送路Ａ８は、逆方向に搬送路Ａ２を通過した原稿を分岐点Ｂ１からほぼ直線的に合流点Ｂ４へ搬送する搬送路である。搬送路Ａ１０は、搬送路Ａ９を通過した原稿を交差部Ｂ８へほぼ直線的に搬送し、排出口２４から排出する搬送路である。すなわち、交差部Ｂ８では、排出路及び長原稿用Ｕターン路が交差している。
【００３０】
＜原稿トレイ１１＞
原稿トレイ１１は、原稿を積み重ねて載置する原稿台１３と、これらの原稿を位置決めするための原稿ストッパ１４とを備えている。原稿台１３上の原稿は、送り方向の先端（図中では左端）が原稿ストッパ１４によって位置決めされており、最上部の原稿の先端付近が繰込ローラ１５に接触した状態となっている。
【００３１】
複合機１００では、繰込ローラ１５により原稿の繰込が行われ、原稿を搬送するための複数の搬送ローラにより原稿の搬送が行われる。ここでは、繰込ローラ１５，分離ローラ１６ａ，リタードローラ１６ｂ及びレジストローラ１７が、第１搬送モータにより駆動され、複数の搬送ローラ１８、切替ローラ１９、レジストローラ２０及び排出ローラ２３が第２搬送モータにより駆動されるものとする。
【００３２】
＜繰込ローラ１５＞
繰込ローラ１５は、原稿トレイ１１内の原稿を搬送路へ繰り込む原稿繰込手段である。繰込ローラ１５及び分離ローラ１６ａは原稿の送り方向に回転駆動され、リタードローラ１６ｂは戻り方向に回転駆動される。このため、原稿トレイ１１内の原稿は、上から順に繰込ローラ１５によって搬送路Ａ１へ繰り込まれ、原稿が重送状態で繰り込まれた場合、互いに逆回転している分離ローラ１６ａ及びリタードローラ１６ｂによって最上部の原稿のみが分離され、送り方向に搬送される。
【００３３】
＜レジストローラ１７＞
レジストローラ１７は、繰込ローラ１５及び分離ローラ１６ａと非同期に回転させることが可能な搬送ローラであり、分離ローラ１６ａ及び分岐点Ｂ１に挟まれた搬送路Ａ１上に配置されている。このレジストローラ１７は、繰込ローラ１５及び分離ローラ１６ａの駆動中に停止させることができる。レジストローラ１７を停止させることにより、搬送中の原稿先端の搬送速度を急激に低下させ、原稿を弛ませて斜行を矯正することができる。ここでは、クラッチを用いて第１搬送モータから伝達される駆動力を遮断することにより、レジストローラ１７を停止させるものとする。
【００３４】
＜搬送ローラ１８＞
搬送ローラ１８は、回転駆動される駆動ローラと、搬送路を挟んで駆動ローラに対向して配置された従動ローラからなる。搬送路Ａ１〜Ａ１１には、最短の原稿長より短い間隔で多数の搬送ローラ１８が配置され、これらの搬送ローラ１８によって原稿が搬送路上を搬送される。ここでは、各搬送ローラ１８が互いに同期して回転するものとする。
【００３５】
第２搬送モータは、搬送ローラ１８、レジストローラ２０、切替ローラ１９及び排出ローラ２３をそれぞれ駆動する。このとき、切替ローラ１９、レジストローラ２０及び排出ローラ２３は、搬送ローラ１８とは非同期に駆動される。
【００３６】
＜切替ローラ１９＞
切替ローラ１９は、回転方向を切替可能な搬送ローラであり、ここでは、読取位置Ｂ２と分岐点Ｂ１とに挟まれた搬送路Ａ２上に配置されている。この切替ローラ１９は、正転時には原稿を順方向に搬送し、逆転時には原稿を逆方向に搬送する。切替ローラ１９の回転方向は、例えば、切替ローラ１９に回転力を伝達するクラッチのオンオフを切り替えることによって反転される。
【００３７】
＜レジストローラ２０＞
レジストローラ２０は、他の搬送ローラ１８と非同期に回転速度を低下させることが可能な搬送ローラであり、搬送路Ａ７上に配置されている。このレジストローラ２０は、例えば、クラッチを用いて第２搬送モータから伝達される駆動力を遮断することにより、回転速度が低下した状態となる。回転速度を低下させることにより、原稿先端の搬送速度を急激に低下させ、原稿の斜行を矯正することができる。
【００３８】
＜排出ローラ２３＞
排出ローラ２３は、回転方向を切替可能な搬送ローラであり、搬送路Ａ５と搬送路Ａ１０との交差部Ｂ８に配置されている。この排出ローラ２３は、正転時には、搬送路Ａ１０上の原稿を排出口２４から排出トレイ１２へ排出する。逆転時には、搬送路Ａ５上の原稿を搬送路Ａ６へ進入させる。排出ローラ２３は、例えば、ソレノイド及びクラッチを用いることにより、その回転方向が反転される。
【００３９】
＜分岐爪２１，２２＞
分岐爪２１及び２２は、回転軸を中心に回転することにより、２以上の搬送路のうち、いずれかを原稿の搬送先として選択する爪状の回転部材であり、図示しないソレノイドとともに搬送経路の切替手段を構成している。ここでは、ソレノイドが分岐爪２１及び２２を回動させることによって、搬送先が選択されるものとする。
【００４０】
分岐爪２１は、分岐点Ｂ５に配置され、搬送路Ａ４上の原稿を搬送路Ａ５及びＡ９のいずれかへ案内する。具体的には、長原稿用Ｕターン路へ原稿を案内する場合には、原稿を搬送路Ａ５側へ進入させる。一方、短原稿用Ｕターン路又は排出路へ原稿を案内する場合には、原稿を搬送路Ａ９側へ進入させる。
【００４１】
分岐爪２２は、分岐点Ｂ６に配置され、搬送路Ａ９上の原稿を搬送路Ａ１０及びＡ１１のいずれかへ案内する。具体的には、短原稿用Ｕターン路へ原稿を案内する場合には、原稿を搬送路Ａ１１側へ進入させる。一方、排出路へ原稿を案内する場合には、原稿を搬送路Ａ１０側へ進入させる。
【００４２】
原稿トレイ１１内に収容された原稿の上面を第１面、下面を第２面とすれば、長原稿用両面パス及び短原稿用両面パスでは、第１面及び第２面の順で原稿が２回読み取られ、片面パスでは、原稿の第１面のみが読み取られる。すなわち、長原稿用両面パスが選択されている場合、原稿は、搬送路Ａ１を経由して、搬送路Ａ２上を順方向に搬送され、原稿読取部３２により、搬送路Ａ２上の読取位置Ｂ２においてその第１面が読み取られる。その後、原稿は、搬送路Ａ３，Ａ４，Ａ５，Ａ６，Ａ７からなる長原稿用Ｕターン路を経由して、搬送路Ａ２へ逆方向に進入し、その第２面が読み取られる。第２面の読取後、原稿は、搬送路Ａ８，Ａ４，Ａ９，Ａ１０からなる排出路を経て排出口２４から排出される。長原稿用両面パスでは、短原稿用両面パスに比べてＵターン路の経路長が長く、より原稿長の長い原稿の両面読取を行うことができる。
【００４３】
短原稿用両面パスでは、原稿が、長原稿用Ｕターン路の代わりに、搬送路Ａ３，Ａ４，Ａ９，Ａ１１，Ａ７からなる短原稿用Ｕターン路を搬送される点を除き、長原稿用両面パスと同じ搬送路を搬送される。短原稿用両面パスは、長原稿用両面パスに比べてＵターン路の経路長が短く、Ｕターン路上の搬送時間を短くすることができる。このため、原稿長の短い原稿であれば、長原稿用両面パスに比べて原稿の搬送効率を向上させることができる。
【００４４】
片面パスでは、第１面の読取までの搬送経路は長原稿用両面パス及び短原稿用両面パスと共通であるが、その後、原稿がＵターンすることなく、搬送路Ａ３，Ａ４，Ａ９，Ａ１０を順に経由して排出口２４へ排出される。
【００４５】
＜原稿検出センサＤＳ１〜ＤＳ６＞
ＡＤＦ装置１０には、複数の原稿検出センサＤＳ１〜ＤＳ６が設けられている。原稿検出センサＤＳ１及びＤＳ２は、原稿トレイ１１に設けられ、原稿台１３に載置された原稿を検出している。一方、原稿検出センサＤＳ３〜ＤＳ６は、それぞれ異なる検出位置で搬送中の原稿の到着又は通過を検出している。なお、これらの原稿検出センサＤＳ１〜ＤＳ６には光センサを用いることができる。
【００４６】
原稿検出センサＤＳ１は、原稿トレイ１１上に原稿が載置されているか否かを検出する原稿載置検出手段である。例えば、反射型の光センサを原稿ストッパ１４付近の原稿台１３に埋設し、原稿の先端付近を検出すれば、原稿の有無を判別することができる。
【００４７】
原稿検出センサＤＳ２は、原稿の送り方向の長さを検出する原稿長検出手段である。例えば、原稿検出センサＤＳ１より後方の原稿台１３に光センサを埋設しておくことにより、原稿長が所定の長さ以上であるか否かを判別することができる。この場合、サイズの異なる２以上の原稿が積み重ねて載置されていれば、最大の原稿長が検出される。また、送り方向の位置を互いに異ならせて２以上の原稿検出センサＤＳ２を配置すれば、原稿長が所定範囲内の長さであることを検出することもできる。
【００４８】
原稿検出センサＤＳ３〜ＤＳ６は、搬送路上の予め定められた検出位置を監視し、搬送中の原稿を検出する搬送状態検出手段であり、上記検出位置に対する原稿の到達又は通過を検出している。つまり、原稿の先端を検出している場合には、原稿が検出位置に到達したことを判別することができ、原稿の後端を検出している場合には、原稿が検出位置を通過したことを判別することができる。また、原稿検出センサＤＳ３〜ＤＳ６による原稿検出後の搬送距離を測定することにより、搬送中の原稿の位置を特定することができる。
【００４９】
原稿検出センサＤＳ３は、分離ローラ１６ａ及びレジストローラ１７に挟まれた搬送路Ａ１上に配置され、繰込ローラ１５によって原稿トレイ１１から搬送路Ａ１に繰り込まれた原稿を検出している。原稿検出センサＤＳ３は、例えば、停止中のレジストローラ１７を駆動させるタイミングを求めるために用いられる。
【００５０】
原稿検出センサＤＳ４は、搬送路Ａ２上に配置されており、ここでは、分岐点Ｂ１及び切替ローラ１９に挟まれた位置に配置されている。原稿検出センサＤＳ４は、原稿読取部３２による第１面の読取開始及び読取終了のタイミングを求めるためのセンサであり、順方向の搬送時には読取位置Ｂ２への到達又は通過直前の原稿を検出している。また、逆方向の搬送時には、読取位置Ｂ２への到達又は通過直後の原稿を検出している。
【００５１】
原稿検出センサＤＳ５は、長原稿用Ｕターン路上に配置され、搬送中の原稿を検出する。ここでは、原稿検出センサＤＳ５が、合流点Ｂ７及びレジストローラ２０に挟まれた搬送路Ａ７上に配置されており、レジストローラ２０及び読取位置Ｂ２に到達する直前の原稿を検出するものとする。この原稿検出センサＤＳ５は、原稿読取部３２による第２面の読取開始及び読取終了のタイミングを求めるためのセンサであり、更に、レジストローラ２０による斜行補正の終了タイミングを求めるために用いられる。
【００５２】
原稿検出センサＤＳ６は、搬送路Ａ１０上の排出ローラ２３よりも上流に配置されており、排出口２４から排出される直前の原稿を検出している。
【００５３】
この複合機１００では、Ｕターン方式により、原稿をスイッチバックさせることなく原稿の両面読取を行うため、原稿の高速搬送を実現することができる。また、原稿が２回通過する搬送路Ａ２上に切替ローラ１９が配置され、原稿を双方向に搬送するため、搬送ローラの数を減少させることができる。このため、複合機１００をより小型化することができる。
【００５４】
図３〜図１０は、図２のＡＤＦ装置１０を用いて、原稿の読取を行う場合の様子を示した説明図である。ＡＤＦ装置１０では、片面読取及び両面読取のいずれかをユーザが選択する。更に、両面読取が選択された場合には、原稿検出センサＤＳ２が検出した原稿長に基づいて、短原稿用両面パス及び長原稿用両面パスのいずれかの搬送経路が選択される。なお、両面読取を行う場合に、短原稿用両面パス及び長原稿用両面パスのいずれかの搬送経路がユーザによって選択されるようにしてもよい。
【００５５】
＜片面読取＞
図３の（ａ）及び（ｂ）は、片面読取についての説明図であり、搬送路Ａ１〜Ａ１１上における原稿の搬送状態が時系列順に示されている。片面読取では、原稿が、搬送路Ａ１を経由し、搬送路Ａ２を順方向に搬送されて読取位置Ｂ２を通過した後、搬送路Ａ３，Ａ４，Ａ９，Ａ１０を順に経由して排出される。つまり、原稿は、読取位置Ｂ２を１回のみ通過し、排出トレイ１２へ排出される。この場合、分岐点Ｂ５では、原稿が分岐爪２１により搬送路Ａ９側へ案内され、分岐点Ｂ６では、分岐爪２２により搬送路Ａ１０側へ案内される。また、片面読取では、切替ローラ１９及び排出ローラ２３は正転にのみ駆動され、回転方向の切替は行われない。また、図中の（ｂ）に示した通り、後続の原稿の繰込は、先行する原稿が排出される前に開始される。
【００５６】
＜短原稿の両面読取＞
図４〜図６の（ａ）〜（ｈ）は、短原稿の両面読取についての説明図であり、搬送路Ａ１〜Ａ１１上における原稿の搬送状態が時系列順に示されている。図４（ａ）に示すとおり、原稿は、搬送路Ａ１を経由し、搬送路Ａ２を順方向に搬送されて読取位置Ｂ２に到達する。
【００５７】
次に、図４（ｂ）〜図５（ｄ）に示すとおり、原稿は、搬送路Ａ３，Ａ４，Ａ９，Ａ１１，Ａ７からなる短原稿用Ｕターン路を搬送される。すなわち、分岐点Ｂ５では、原稿が分岐爪２１により搬送路Ａ９側へ案内され、分岐点Ｂ６では、分岐爪２２により搬送路Ａ１１側へ案内される。この場合、図４（ｂ）に示すとおり、原稿の先端が搬送路Ａ９上の基準位置Ｅ１に到達したときに、分岐点Ｂ６の分岐爪２２に付勢するソレノイドへの電源供給が開始され、分岐爪２２が、原稿を搬送路Ａ１１側に案内するように切り替わる。原稿先端の基準位置Ｅ１への到達は、例えば、原稿検出センサＤＳ４による原稿先端の検出後の搬送距離を測定することによって判別される。
【００５８】
更に、分岐点Ｂ５から搬送路Ａ１１側への原稿先端の進入直後に、このソレノイドへの電源供給が停止される。この場合、図４（ｃ）に示すとおり、図示しないバネなどの弾性部材の付勢力により、原稿を搬送路Ａ１０側に案内するように分岐爪２２が回転し、搬送中の原稿に接触する。しかしながら、弾性部材の付勢力は、接触中に原稿を搬送可能な程度に小さく、原稿はそのまま搬送路Ａ１１側に搬送される。また、図４（ｃ）に示すとおり、原稿の先端が搬送路Ａ７上の基準位置Ｅ２に到達したときに、切替ローラ１９の回転方向が正転から逆転に切り替わる。
【００５９】
更に、図５（ｄ）に示すとおり、レジストローラ２０による原稿の斜行の矯正が行われる。斜行の矯正は、回転速度を低下させたレジストローラ２０に搬送中の原稿先端を接触させ、原稿を弛ませることによって行われる。斜行の矯正後、レジストローラ２０の回転速度を上昇させ、原稿を搬送路Ａ２へ逆方向に進入させる。
【００６０】
図５（ｅ）〜図６（ｈ）に示すとおり、搬送路Ａ２を通過した原稿は搬送路Ａ８，Ａ４，Ａ９，Ａ１０からなる排出路を搬送される。分岐点Ｂ５に対する原稿後端の通過後、図５（ｅ）に示すとおり、分岐爪２２が弾性部材の付勢力によって原稿を搬送路Ａ９側に案内するように切り替わる。また、図５（ｆ）に示すとおり、原稿の先端が搬送路Ａ４上の基準位置Ｅ３へ到達したときに、次の原稿の繰込が開始され、図６（ｇ）に示すとおり、原稿先端が搬送路Ａ９上の基準位置Ｅ４に到達したときに、切替ローラ１９の回転方向が逆転から正転に再度切り替わる。更に、分岐点Ｂ６の分岐爪２２により、原稿が搬送路Ａ９から搬送路Ａ１０側に案内され、排出トレイ１２へ排出される（図６（ｈ））。また、図６（ｉ）に示すとおり、次の原稿が、切替ローラ１９により、搬送路Ａ２上を順方向に搬送され、その第１面が読み取られる。
【００６１】
＜長原稿の両面読取＞
図７〜図１０の（ａ）〜（ｊ）は、長原稿の両面読取についての説明図であり、搬送路Ａ１〜Ａ１１上における原稿の搬送状態が時系列順に示されている。原稿は、短原稿の両面読取の場合と同様に、搬送路Ａ２を順方向に搬送されて読取位置Ｂ２に到達する（図７（ａ））。
【００６２】
次に、図７（ｂ）〜図８（ｅ）に示すとおり、原稿は搬送路Ａ３，Ａ４，Ａ５，Ａ６，Ａ７からなる長原稿用Ｕターン路を搬送される。すなわち、分岐点Ｂ５では、原稿が分岐爪２１により搬送路Ａ５側へ案内される。この場合、図７（ｂ）に示すとおり、原稿の先端が搬送路Ａ４上の基準位置Ｅ５に到達したときに、分岐点Ｂ５の分岐爪２１に付勢するソレノイドへの電源供給が開始され、分岐爪２１が、原稿を搬送路Ａ５側に案内するように切り替わる。基準位置Ｅ５への原稿前端の到達は、例えば、原稿検出センサＤＳ４の検出位置からの原稿後端の搬送距離を測定することによって判別される。また、分岐点Ｂ６から搬送路Ａ５側への原稿先端の進入直後に、このソレノイドへの電源供給が停止され、図７（ｃ）に示すとおり、図示しないバネなどの弾性部材の付勢力により、原稿を搬送路Ａ９側へ案内するように分岐爪２１が回転し、搬送中の原稿に接触した状態となる。
【００６３】
また、図７（ｃ）に示すとおり、原稿の先端が搬送路Ａ５上の基準位置Ｅ６に到達したときに、排出ローラ２３が回転方向を正転から逆転に切り替える。排出ローラ２３の回転方向の切替タイミングはより早くてもよい。
【００６４】
更に、図８（ｄ）に示すとおり、原稿の後端が搬送路Ａ３上の基準位置Ｅ７を通過したときに、切替ローラ１９の回転方向が正転から逆転に切り替わる。また、図８（ｅ）に示すとおり、レジストローラ２０による原稿の斜行の矯正が行われる。斜行の矯正後、レジストローラ２０の回転速度を上昇させ、原稿を搬送路Ａ２へ逆方向に進入させる。
【００６５】
また、図８（ｆ）〜図９（ｈ）に示すとおり、搬送路Ａ２を通過した原稿は搬送路Ａ８，Ａ４，Ａ９，Ａ１０からなる排出路を搬送される。図８（ｆ）に示すように、分岐点Ｂ５に対する原稿後端の通過後に、弾性部材の付勢力により、原稿を搬送路Ａ９側へ案内するように分岐爪２１が切り替えられる。
【００６６】
また、図９（ｇ）に示すとおり、原稿先端が搬送路Ａ９上の基準位置Ｅ８に到達したときに、排出ローラ２３の回転方向が逆転から正転に切り替わる。更に、図９（ｈ）に示すとおり、分岐点Ｂ６の分岐爪２２により、原稿が搬送路Ａ１０側へ案内される。また、原稿後端が読取位置Ｂ２を通過したときに、繰込ローラ１５による次の原稿の繰込が開始される。また、図９（ｉ）に示すとおり、原稿後端が搬送路Ａ２上の基準位置Ｅ９を通過したときに、切替ローラ１９の回転方向が逆転から正転に切り替わる。基準位置Ｅ９は、原稿検出センサＤＳ４の検出位置と一致する構成であってもよい。その後、図１０（ｊ）に示すとおり、切替ローラ１９により、次の原稿が順方向に搬送路Ａ２上を搬送され、その第１面が読み取られる。
【００６７】
図１１は、図１の複合機１００の要部の一例を示した斜視図であり、分岐爪２１又は２２を回動させるパス切替部４３の一例を示している。パス切替部４３は、分岐爪２１、回転軸２５、バネ２６及びソレノイド２７により構成される。分岐爪２１は、回転軸２５を中心に回転することにより、原稿の搬送先を選択する爪状部材である。バネ２６は、分岐爪２１を一方向に付勢する弾性部材であり、ここでは、バネ２６が収縮する方向に分岐爪２１を付勢している。ソレノイド２７は、電源が供給されている場合に、バネ２６の付勢力に抗して分岐爪２１を回転させる駆動手段である。一方、電源が供給されていない場合、分岐爪２１は、バネ２６によって付勢される方向に回転する。また、分岐爪２２は、分岐爪２１と同じ構成であるため、説明を省略する。
＜複合機１００の機能構成＞
【００６８】
図１２は、図１の複合機１００の要部について一構成例を示した機能ブロック図である。この複合機１００は、原稿検出センサＤＳ２、原稿検出センサＤＳ４、原稿長測定部４１、先端位置特定部４２、パス切替部４３、電源供給制御部４４及び原稿読取部３２により構成される。
【００６９】
原稿検出センサＤＳ２は、原稿台１３上に載置された原稿の送り方向の長さを検出する原稿長検出手段である。サイズの異なる２以上の原稿が積み重ねて載置されていれば、最大の原稿長を検出する。
【００７０】
原稿検出センサＤＳ４は、搬送中の原稿を検出する搬送状態検出手段であり、原稿の先端及び後端を検出すれば、先端検出信号及び後端検出信号をそれぞれ出力する。原稿検出センサＤＳ４は、読取路である搬送路Ａ２上の検出位置を監視し、搬送路Ａ２を順方向及び逆方向に搬送される原稿をそれぞれ検出する。ここでは、原稿検出センサＤＳ４が搬送路Ａ２上の読取位置Ｂ２の近傍に配置され、順方向の搬送時には、読取位置Ｂ２に進入する直前の原稿を検出するものとする。
【００７１】
原稿長測定部４１は、原稿検出センサＤＳ２の検出結果に基づいて、原稿長を測定する測定手段である。この原稿長測定部４１は、測定された原稿長を閾値と比較することにより、搬送中の原稿が長原稿及び短原稿のいずれであるかを判別する。また、原稿検出センサＤＳ４の先端検出信号が入力されてから後端検出信号が入力されるまでの搬送量を測定することにより、原稿長を測定する構成であっても良い。
【００７２】
原稿位置特定部４２は、原稿検出センサＤＳ４による検出結果に基づいて、搬送経路上における原稿位置を特定する位置特定手段である。具体的には、原稿検出センサＤＳ４の先端検出信号の入力後に、検出位置からの搬送距離を測定することにより、原稿先端の位置を算出している。ここでは、第２搬送モータがステッピングモータからなり、このステッピングモータに供給されるステップ数を計数することにより、原稿の搬送距離を測定するものとする。また、原稿検出センサＤＳ２により検出された原稿長を加算することにより、原稿検出センサＤＳ４の後端検出信号に基づいて原稿先端の位置を特定することができ、その逆を特定することもできる。なお、タイマーを用いて原稿の搬送時間を計測することにより、搬送距離を測定する構成であってもよい。
【００７３】
パス切替部４３は、原稿の搬送経路を選択する選択手段であり、電源の供給状態に基づいて、原稿の搬送経路を切り替える動作を行う。このパス切替部４３は、ソレノイド２７，２８、分岐爪２１及び２２により構成される。ソレノイド２７は、長原稿用Ｕターン路である搬送路Ａ５側へ原稿を案内するように分岐爪２１を回転させる駆動手段である。すなわち、ソレノイド２７への電源供給が行われている場合、ソレノイド２７が分岐爪２１へ付勢することにより、分岐爪２１が長原稿用Ｕターン路である搬送路Ａ５側へ原稿を案内する状態となる。一方、バネ２６が、短原稿用Ｕターン路又は排出路である搬送路Ａ９側へ原稿を案内するように、分岐爪２１を付勢している。このため、ソレノイド２７への電源供給が停止されている場合、このバネ２６の付勢力により、分岐爪２１が搬送路Ａ９側へ原稿を案内する状態となる。
【００７４】
また、ソレノイド２８は、短原稿Ｕターン路である搬送路Ａ１１側へ原稿を案内するように分岐爪２２を回転させる駆動手段である。すなわち、ソレノイド２８への電源供給が行われている場合、ソレノイド２８が分岐爪２２を付勢することにより、分岐爪２２が、搬送路Ａ１１側へ原稿を案内する状態となる。一方、図示しないバネなどの弾性部材が、排出路である搬送路Ａ１０側へ原稿を案内するように分岐爪２２を付勢している。このため、ソレノイド２８への電源供給が停止されている場合、このバネの付勢力により、分岐爪２２が搬送路Ａ１０側へ原稿を案内する状態となる。
【００７５】
電源供給制御部４４は、ソレノイド２７，２８への電源供給を制御する制御手段である。この電源供給制御部４４は、ソレノイド２７，２８を制御して分岐爪２１及び２２を切り替えることにより、原稿の搬送経路を選択する。例えば、原稿の第１面読取後に、原稿長測定部４１により測定された原稿長に基づいて、長原稿用Ｕターン路及び短原稿用Ｕターン路のいずれかへ原稿を案内するように搬送経路を選択する。例えば、原稿が長原稿であると判別されれば、ソレノイド２７への電源供給を開始することにより、原稿を長原稿用Ｕターン路へ案内するように分岐爪２１を回転させる。
【００７６】
更に、電源供給制御部４４は、原稿位置に基づいて、ソレノイド２７，２８への電源供給を制御する。例えば、第１面の読取後と、第２面の読取後とでは原稿が異なる搬送路を搬送されるように、分岐爪２１，２２の切替を行う。具体的には、長原稿の第１面の読取後にソレノイド２７への電源供給を開始し、搬送路Ａ５側へ原稿を案内するように分岐爪２１を回動させる。一方、長原稿の第２面の読取後には、ソレノイド２７への電源供給を停止し、原稿を排出路側へ案内する。
【００７７】
同様に、短原稿の第１面の読取後にソレノイド２８への電源供給を開始し、搬送路Ａ１１側へ原稿を案内するように分岐爪２２を回動させる。一方、短原稿の第２面の読取後には、ソレノイド２８への電源供給を停止し、搬送路Ａ１０側へ原稿を案内する。
【００７８】
電源供給制御部４４は、長原稿の第１面読取後の分岐爪２１の切替時には、ソレノイド２７の消費電力を低減させるため、ソレノイド２７への電源の供給期間をなるべく短くするものとする。すなわち、搬送路Ａ５側へ原稿を案内する場合には、分岐点Ｂ５への原稿先端の到達前にソレノイド２７への電源供給を開始し、原稿先端が分岐点Ｂ５に到達した後であって、原稿後端が分岐点Ｂ５を通過する前にソレノイド２７への電源供給を停止する。例えば、搬送路Ａ５側への原稿先端の進入直後に、直ちに電源供給を停止する。
【００７９】
一方、短原稿の第１面読取後の分岐爪２１の切替時や、長原稿及び短原稿の第２面読取後の分岐爪２１の切替時には、ソレノイド２７への電源供給を停止し、搬送路Ａ９側へ原稿を案内する。この場合には、少なくとも、原稿の後端が分岐点Ｂ５を通過するまで電源の供給を停止し、例えば、次に搬送路Ａ５側へ案内される原稿の先端が分岐点Ｂ５へ到達する直前に電源の供給を開始する。
【００８０】
また、分岐点Ｂ５通過後の最初の搬送ローラの位置へ原稿先端が到達した後であって、原稿の後端が分岐点Ｂ５を通過する前に、ソレノイド２７への電源供給を停止させる構成であってもよい。この場合、原稿の先端が搬送路Ａ５上の搬送ローラに挟み込まれた後に、ソレノイド２７への電源供給が停止されるので、より精度良く原稿を搬送路Ａ５側へ搬送することができる。
【００８１】
同様に、短原稿の第１面読取後の分岐爪２２の切替時には、ソレノイド２８への電源の供給期間をなるべく短くするものとする。
【００８２】
原稿読取部３２は、搬送路Ａ２上の読取位置Ｂ２を通過する原稿の読取を行うスキャナユニットである。この原稿読取部３２は、順方向に搬送中の原稿の第１面の読取を行い、逆方向に搬送中の原稿の第２面の読取を行う。
【００８３】
この様な構成を採用することにより、搬送路Ａ５側へ原稿を案内するように分岐爪２１を回転させた後、原稿の先端が分岐点Ｂ５を通過した後であって、原稿の後端が分岐点Ｂ５を通過する前にソレノイド２７への電源供給が停止される。このため、弾性部材の付勢力によって分岐爪２１が搬送路Ａ９側へ原稿を案内するように回転するが、仮に原稿が分岐爪２１と接触したとしても、原稿は、そのまま搬送路Ａ５上を搬送される。従って、搬送路Ａ５側へ原稿を案内する場合に、ソレノイド２７への電源供給をより早く停止させ、消費電力を低減させることができる。
【００８４】
図１３のステップＳ１０１〜Ｓ１０７は、分岐爪２１及び２２の切替動作の一例を示したフローチャートである。まず、原稿長測定部４１が、原稿検出センサＤＳ２の検出結果に基づいて、搬送される原稿の原稿長を測定する(ステップＳ１０１)。搬送される原稿が長原稿であると判別された場合、原稿先端が基準位置Ｅ５へ到達したと先端位置特定部４２により判別されると、電源供給制御部４４がソレノイド２７への電源供給を開始する。この場合、ソレノイド２７が分岐爪２１を付勢し、長原稿用Ｕターン路である搬送路Ａ５側へ原稿が案内されるように、分岐爪２１が切り替えられる（ステップＳ１０２）。更に、原稿先端が分岐点Ｂ５へ到達したと先端位置特定部４２により判別されると、電源供給制御部４４がソレノイド２７への電源供給を停止する（ステップＳ１０３，Ｓ１０４）。このとき、弾性部材の付勢力により、搬送路Ａ９側へ原稿が案内されるように、分岐爪２１が切り替えられる。
【００８５】
一方、搬送される原稿が短原稿であると判別された場合、原稿先端が基準位置Ｅ１へ到達したと先端位置特定部４２により判別されると、電源供給制御部４４がソレノイド２８への電源供給を開始する。この場合、ソレノイド２８が分岐爪２２を付勢し、短原稿用Ｕターン路である搬送路Ａ１１側へ原稿が案内されるように、分岐爪２２が切り替えられる（ステップＳ１０５）。更に、原稿先端が分岐点Ｂ６へ到達したと先端位置特定部４２により判別されると、電源供給制御部４４がソレノイド２８への電源供給を停止する（ステップＳ１０６，Ｓ１０７）。このとき、弾性部材の付勢力により、排出路である搬送路Ａ１１側へ原稿が案内されるように、分岐爪２２が切り替えられる。
【００８６】
本実施の形態によれば、第１面の読取後の原稿をＵターンさせて第２面の読取を行うＵターン方式の両面読取を行う場合に、原稿長に基づいて、経路長の異なる２つのＵターン路のいずれかを選択することができる。このため、原稿の搬送時間をより短縮することができる。また、長原稿用Ｕターン路側へ原稿を案内するように分岐爪２１を回転させた後、原稿の先端が分岐点２１を通過した後であって、原稿の後端が分岐点２１を通過する前にソレノイド２７への電源供給が停止される。このため、原稿を長原稿用Ｕターン路へ案内する場合に、ソレノイド２７への電源供給をより早く停止させ、消費電力を低減させることができる。
【符号の説明】
【００８７】
１０ ＡＤＦ装置
１１ 原稿トレイ
１２ 排出トレイ
１３ 原稿台
１４ 原稿ストッパ
１５ 繰込ローラ
１６ａ 分離ローラ
１６ｂ リタードローラ
１７，２０ レジストローラ
１８ 搬送ローラ
１９ 切替ローラ
２１，２２ 分岐爪
２３ 排出ローラ
２４ 排出口
２５ 回転軸
２６ バネ
２７，２８ ソレノイド
３０ 本体部
３１ 操作パネル
３１ａ 操作入力部
３１ｂ ディスプレイ
３２ 原稿読取部
３２ａ 投光器
３２ｂ ラインセンサ
４１ 原稿長測定部
４２ 先端位置特定部
４３ パス切替部
４４ 電源供給制御部
１００ 複合機
Ｂ１，Ｂ３，Ｂ５，Ｂ６ 分岐点
Ｂ２ 読取位置
Ｂ４，Ｂ７ 合流点
Ｂ８ 交差部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送中の原稿を検出する原稿検出センサと、
上記原稿検出センサによる検出結果に基づいて、搬送経路上における原稿位置を特定する原稿位置特定手段と、
搬送経路上の分岐点に配置され、回転軸を中心に回転することにより、第１搬送路及び第２搬送路のいずれかへ原稿を案内する分岐爪と、
第１搬送路へ原稿を案内するように上記分岐爪を付勢する弾性部材と、
第２搬送路へ原稿を案内するように上記付勢力に抗して上記分岐爪を回転させるソレノイドと、
上記原稿位置に基づいて、上記ソレノイドへの電源供給を制御する電源供給制御手段とを備え、
上記電源供給制御手段は、第２搬送路へ原稿を案内する場合に、原稿の先端が上記分岐点に到達した後であって、原稿の後端が上記分岐点を通過する前に上記ソレノイドへの電源供給を停止し、第１搬送路へ原稿を案内する場合に、原稿の後端が上記分岐点を通過するまで上記ソレノイドへの電源供給を停止することを特徴とする原稿読取装置。
【請求項２】
第２搬送路上に原稿を搬送するための１又は２以上の搬送ローラを備え、
上記電源供給制御手段は、第２搬送路へ原稿を案内する場合に、原稿の先端が第２搬送路上の最初の上記搬送ローラに到達した後であって、原稿の後端が上記分岐点を通過する前に、上記ソレノイドへの電源供給を停止させることを特徴とする請求項１に記載の原稿読取装置。
【請求項３】
原稿の原稿長を測定する原稿長測定手段と、
搬送中の原稿を検出する原稿検出センサと、
上記原稿検出センサによる検出結果に基づいて、搬送経路上における原稿位置を特定する原稿位置特定手段と、
読取路上の原稿を読み取る原稿読取手段と、
第１面の読取後の原稿をＵターンさせて、第１面の読取時とは逆方向に上記読取路へそれぞれ進入させる第１及び第２のＵターン路とを備え、
第１及び第２のＵターン路が互いに経路長が異なり、
上記原稿読取手段が、上記読取路へ逆方向に進入した原稿の第２面の読取を行う原稿読取装置において、
第１及び第２のＵターン路の分岐点に配置され、回転軸を中心に回転することにより、第１及び第２のＵターン路のいずれかへ原稿を案内する分岐爪と、
第１のＵターン路へ原稿を案内するように上記分岐爪を付勢する弾性部材と、
第２のＵターン路へ原稿を案内するように上記付勢力に抗して上記分岐爪を回転させるソレノイドと、
上記原稿長に基づいて、第１及び第２のＵターン路のいずれかへ原稿を案内するように上記ソレノイドへの電源供給を制御する電源供給制御手段とを備え、
上記電源供給制御手段は、第２のＵターン路へ原稿を案内する場合に、原稿の先端が上記分岐点に到達した後であって、原稿の後端が上記分岐点を通過する前に上記ソレノイドへの電源供給を停止し、第１のＵターン路へ原稿を案内する場合に、原稿の後端が上記分岐点を通過するまで上記ソレノイドへの電源供給を停止することを特徴とする原稿読取装置。
【請求項１】
搬送中の原稿を検出する原稿検出センサと、
上記原稿検出センサによる検出結果に基づいて、搬送経路上における原稿位置を特定する原稿位置特定手段と、
搬送経路上の分岐点に配置され、回転軸を中心に回転することにより、第１搬送路及び第２搬送路のいずれかへ原稿を案内する分岐爪と、
第１搬送路へ原稿を案内するように上記分岐爪を付勢する弾性部材と、
第２搬送路へ原稿を案内するように上記付勢力に抗して上記分岐爪を回転させるソレノイドと、
上記原稿位置に基づいて、上記ソレノイドへの電源供給を制御する電源供給制御手段とを備え、
上記電源供給制御手段は、第２搬送路へ原稿を案内する場合に、原稿の先端が上記分岐点に到達した後であって、原稿の後端が上記分岐点を通過する前に上記ソレノイドへの電源供給を停止し、第１搬送路へ原稿を案内する場合に、原稿の後端が上記分岐点を通過するまで上記ソレノイドへの電源供給を停止することを特徴とする原稿読取装置。
【請求項２】
第２搬送路上に原稿を搬送するための１又は２以上の搬送ローラを備え、
上記電源供給制御手段は、第２搬送路へ原稿を案内する場合に、原稿の先端が第２搬送路上の最初の上記搬送ローラに到達した後であって、原稿の後端が上記分岐点を通過する前に、上記ソレノイドへの電源供給を停止させることを特徴とする請求項１に記載の原稿読取装置。
【請求項３】
原稿の原稿長を測定する原稿長測定手段と、
搬送中の原稿を検出する原稿検出センサと、
上記原稿検出センサによる検出結果に基づいて、搬送経路上における原稿位置を特定する原稿位置特定手段と、
読取路上の原稿を読み取る原稿読取手段と、
第１面の読取後の原稿をＵターンさせて、第１面の読取時とは逆方向に上記読取路へそれぞれ進入させる第１及び第２のＵターン路とを備え、
第１及び第２のＵターン路が互いに経路長が異なり、
上記原稿読取手段が、上記読取路へ逆方向に進入した原稿の第２面の読取を行う原稿読取装置において、
第１及び第２のＵターン路の分岐点に配置され、回転軸を中心に回転することにより、第１及び第２のＵターン路のいずれかへ原稿を案内する分岐爪と、
第１のＵターン路へ原稿を案内するように上記分岐爪を付勢する弾性部材と、
第２のＵターン路へ原稿を案内するように上記付勢力に抗して上記分岐爪を回転させるソレノイドと、
上記原稿長に基づいて、第１及び第２のＵターン路のいずれかへ原稿を案内するように上記ソレノイドへの電源供給を制御する電源供給制御手段とを備え、
上記電源供給制御手段は、第２のＵターン路へ原稿を案内する場合に、原稿の先端が上記分岐点に到達した後であって、原稿の後端が上記分岐点を通過する前に上記ソレノイドへの電源供給を停止し、第１のＵターン路へ原稿を案内する場合に、原稿の後端が上記分岐点を通過するまで上記ソレノイドへの電源供給を停止することを特徴とする原稿読取装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２０１３−８２５２０（Ｐ２０１３−８２５２０Ａ）
【公開日】平成２５年５月９日（２０１３．５．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２２２６３６（Ｐ２０１１−２２２６３６）
【出願日】平成２３年１０月７日（２０１１．１０．７）
【出願人】（０００００６２９７）村田機械株式会社 (4,916)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月９日（２０１３．５．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１０月７日（２０１１．１０．７）
【出願人】（０００００６２９７）村田機械株式会社 (4,916)
【Ｆターム（参考）】
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