双眼鏡
【課題】 本発明は観察対象物の音情報を集音することができる双眼鏡を提供する。
【解決手段】 本発明の双眼鏡（１００）は、対象物（８０）までの距離を測定する測距部（４）と、対象物からの発生音を集音する指向性を有する少なくとも一対の指向性マイク（５）と、双眼鏡から伸縮可能に設けられて、指向性マイクが取り付けられている一対のアーム（６）と、測距部からの距離に応じて、指向性マイクの向きを対象物に合うように回転させるマイク回転部（５１）と、を備える。
【解決手段】 本発明の双眼鏡（１００）は、対象物（８０）までの距離を測定する測距部（４）と、対象物からの発生音を集音する指向性を有する少なくとも一対の指向性マイク（５）と、双眼鏡から伸縮可能に設けられて、指向性マイクが取り付けられている一対のアーム（６）と、測距部からの距離に応じて、指向性マイクの向きを対象物に合うように回転させるマイク回転部（５１）と、を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、観察対象物の音情報を集音することができる双眼鏡に関し、特に、音情報を集音するために、マイクの角度を自動的に調整する機能を有する双眼鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、観察対象物の音情報を集音するデバイスとして、音情報を収録するためのマイクを備えたビデオカメラ等のような撮像装置がある。特許文献１に係る撮像装置は、画像とともに音情報を収録し、且つ画角の変化に対応した音情報を集音することができる。
【０００３】
特許文献１に係る撮像装置は、二つのビデオカメラ部と、これらのビデオカメラ部を回動させて、ビデオカメラ部の光軸の向きを変化させる駆動手段を備える。その撮像装置は、各ビデオカメラ部の中心軸の向きに応じてマイクの指向性を変化させる音情報処理手段を備える。
【０００４】
特許文献１に係る撮像装置は、マイクとして単一指向性マイクユニットと単一指向性マイクユニットの最大感度方向と垂直する最大感度方向を有する双指向性マイクユニットとを組み合わせたものを使用する。この撮像装置は、各ビデオカメラ部の光軸の交差角に応じて両方のマイクユニットからの音声信号の合成割合を変えて指向性を変化させる。つまり特許文献１の撮像装置は、マイクを撮像装置に内装して、二つの音声信号の合成割合を変えて、観察対象物の音情報を集音する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平７―１０７３５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、双眼鏡で観察する観察対象物は遠い所に位置する場合もあり近い所に位置する場合がある。双眼鏡から観察対象物までの距離が変化すると、指向性マイクの集音範囲に誤差が生ずる。特許文献１の撮像装置によれば、離れている観察対象物の距離に応じてマイクを調整することができなく、観察対象物の音情報をきれいに集音することができない。
【０００７】
本発明は、映像を観察すると同時に、離れている観察対象物の距離に応じて観察対象物の音情報をきれいに集音することができる双眼鏡を提供することにその目的がある。特に、観察対象物の距離に従って、マイクを自動的に回転することができ、障害物があった場合にマイクを回転して障害物を回避して観察対象物の音情報を集音することができる双眼鏡を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の第一観点によれば、対象物を観察する双眼鏡であって、対象物までの距離を測定する測距部と、対象物からの発生音を集音する指向性を有する少なくとも一対の指向性マイクと、双眼鏡から伸縮可能に設けられて、指向性マイクが取り付けられている一対のアームと、測距部からの距離に応じて、指向性マイクの向きを対象物に合うように回転させるマイク回転部と、を備える。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の双眼鏡によれば、双眼鏡から観察対象物までの距離に従って、マイクを自動的に回転させることで、観察対象物の音情報を集音することができる。例えば、音情報を集音する途中に障害物があり音情報を集音しづらい場合など、マイク回転部を回転させることで障害物を回避して観察対象物の音情報を集音することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明に係る第一双眼鏡１００の構成を概略に示される部分断面図である。
【図２】（ａ）は、第一双眼鏡１００のアーム６と指向性マイク５との構造を示す部分拡大図で、（ｂ）は変更例に係るアーム６ａの構造を示す部分拡大図である。
【図３】（ａ）は、第一双眼鏡１００の中心軸を中心にアーム６を回転させるアーム回転手段１４を説明するための概念図であり、（ｂ）はアーム回転手段１４の拡大断面図である。
【図４】第一双眼鏡１００を使用して、観察対象物８０を観察する動作を説明するための図面である。
【図５】第一双眼鏡１００から観察対象物８０までの距離ｄと、アーム６の移動距離Ｌと、指向性マイク５の回転角度θとの対応関係を一例として示される図面である。
【図６】（ａ）は、第二双眼鏡２００の構造を示す概念図で、（ｂ）は第二双眼鏡２００の接眼レンズ部２で観察された視野の概念図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面に基づいて、本発明の具体的な実施形態について説明するが、本発明はこれに限定されるわけではない。本実施形態に係る双眼鏡は、特にバードウォッチング等に適用することができる。即ち、遠い場所にいる例えば野鳥等を観察しながら、野鳥等の音情報を集音することができる。
【００１２】
＜第一双眼鏡１００の構成＞
第一双眼鏡１００は二つの鏡筒を平行に並べて遠方のものを両眼で拡大して観察する光学機器である。図１は第一双眼鏡１００の構成を示した部分断面図であり、図１の右側が第一双眼鏡１００の断面を示している。
【００１３】
図１に示されるように、第一双眼鏡１００は、対物レンズ３１と接眼レンズ２１とを保持し、レンズ以外からの光線の入射を防止する鏡筒１を備える。第一双眼鏡１００の鏡筒１は二つの接眼レンズ部２と二つの対物レンズ部３とを備える。対物レンズ部３には凸レンズである対物レンズ３１が設けられている。対物レンズ部３には、ズーム倍率を調節するためのズーム調節部３２が設けられている。
【００１４】
接眼レンズ部２には、対物レンズ３１で集めた光によって焦点に作られた実像を拡大するための接眼レンズ２１が設けられている。接眼レンズ部２には、左右眼での視度を調節するための左右視度調節部２２が設けられている。この左右視度調節部２２は、片方の接眼レンズ部２に設けられても良く、独立調節できるように両方の接眼レンズ部２に設けられても良い。また鏡筒１の内部に、凸レンズにより倒立像になった像を反転させて正立像にするために二つの直角プリズム１１が設けられている。
【００１５】
第一双眼鏡１００は、第一双眼鏡１００から観測対象８０までの距離を測定するための測距部４が、鏡筒１の二つの対物レンズ部３の間に設けられている。
【００１６】
測距部４はレーザ測距手段を使用することができる。このレーザ測距手段は、レーザ光を観察対象物８０に照射し、観察対象物８０から反射したレーザ光の反射時間により、観察対象物８０から第一双眼鏡１００までの距離を測定する。
【００１７】
測距部４は超音波測距手段を使用することもできる。この超音波測距手段は、超音波を観察対象物８０に照射し、観察対象物８０から反射した超音波の反射時間により、観察対象物８０から第一双眼鏡１００までの距離を測定する超音波測距センサである。
【００１８】
また、測距部４としてミリ波レーダを使用することもできる。このミリ波レーダは、ミリ波を観察対象物８０に出射することで、観察対象物８０から反射してきた電波を受信し、伝搬時間やドップラー効果によって生じる周波数差などに基づいて、観察対象物８０から第一双眼鏡１００までの距離を測定する。
【００１９】
鏡筒１の両外端に、双眼鏡１００の中心軸ＡＡを中心にして放射方向（以下放射方向と略称する）に伸縮可能なアーム６が設置されている。各アーム６には、アーム６を放射方向に駆動移動させるためのアームモータ６１が内装されている。このアームモータ６１は、リニアモータ又は回転モータ等であれば特に限定はない。アーム６は、測距部４で測定された観察対象物８０から第一双眼鏡１００までの距離に応じて伸縮する。アーム６の伸縮については後で詳しく説明する。
【００２０】
また、鏡筒１のアーム６と対応する位置において、アーム回転手段１４が設けられている。アーム回転手段１４は、スライドレール１４１とスライド部１４２とからなる。スライドレール１４１は鏡筒１に設置され、スライド部１４２はアーム６に設置されている。スライド部１４２は、第一双眼鏡１００の中心軸ＡＡを中心にして、スライドレール１４１を移動可能に設けられている。
【００２１】
スライド部１４２はアーム６に設置されているので、スライド部１４２が第一双眼鏡１００の中心軸ＡＡを中心に回転する場合、アーム６も第一双眼鏡１００の中心軸ＡＡと交差する平面において、第一双眼鏡１００の中心軸ＡＡを中心に回転可能になっている。
【００２２】
鏡筒１から外側に突出した各アーム６の端部には、其々にマイク回転部５１を介して指向性マイク５が設けられている。指向性マイク５は単一指向性マイクであることが好ましい。単一指向性マイクは、正面方向から入る音情報に最も感度が良く、側面などの周辺からの音情報は殆ど拾わないマイクである。
【００２３】
指向性マイク５は、観察対象物８０の音情報を集音するためのものであり、マイク回転部５１に設けられている。指向性マイク５には、測距部４により測定された観察対象物８０から第一双眼鏡１００までの距離に応じて、指向性マイク５の感度を変えるマイクアンプ１９（図４参照）が接続されている。観察対象物８０が第一双眼鏡１００から遠く離れている場合、指向性マイク５はマイクアンプ１９（図４参照）により増幅される。
【００２４】
第一双眼鏡１００は、視野内の観察対象物８０に焦点を合わせるための焦点調節部７を備える。また、第一双眼鏡１００は、電源をオン・オフするための電源スイッチ８を備える。使用者は第一双眼鏡１００を使用する時、両手の指を利用して鏡筒をまわし軽くつかむ。また、第一双眼鏡１００に使用上の利便性を図るために不図示のストラップが設けられてもよい。
【００２５】
図２（ａ）は、第一双眼鏡１００のアーム６と指向性マイク５との構造を示す部分拡大図で、図２（ｂ）は図２（ａ）の変更例に係るアーム６ａの構造を示す部分拡大図である。
【００２６】
図２（ａ）に示されるように、アーム６はアーム回転手段１４に接続されているアーム本体６５を備える。放射方向におけるアーム本体６５の長さはＬ１である。アーム６は、放射方向において伸縮可能な伸縮アーム６２を備える。この伸縮アーム６２は、その一部がアーム本体６５に内装され、他の一部がアーム本体６５から突出されている。アームモータ６１はアーム本体６５の内部に設置されて、伸縮アーム６２に接続されている。アームモータ６１の駆動により、伸縮アーム６２は直線に移動することができる。
【００２７】
突出されている伸縮アーム６２の放射方向における長さはＬ２で、アーム本体６５に内装されている伸縮アーム６２の長さはＬ３である。アームモータ６１の駆動により、伸縮アーム６２は放射方向に最大限度で距離Ｌ３を伸ばすことができる。
【００２８】
突出されている伸縮アーム６２の先端にマイク回転部５１が設けられている。従って、伸縮アーム６２がアーム本体６５の内部に収納されている場合、鏡筒１から伸縮アーム６２の先端の指向性マイク５までの距離は距離Ｌ１＋距離Ｌ２である。伸縮アーム６２が最大限に移動すると、鏡筒１から指向性マイク５までの距離は、距離Ｌ１＋距離Ｌ２＋距離Ｌ３になる。
【００２９】
アームモータ６１は、測距部４（図１参照）により測定された観察対象物８０から第一双眼鏡１００までの距離に応じて、伸縮アーム６２を距離Ｌ３の半分を移動させたり距離Ｌ３を移動させたりする。
【００３０】
伸縮アーム６２の先端にマイク回転部５１が設けられている。マイク回転部５１の内部には、マイク回転部５１を回転するための不図示のモータが内装されている。
【００３１】
マイク回転部５１は指向性マイク５を一点鎖線で示される軸を中心にθ回転する。一点鎖線で示される軸を中心に指向性マイク５がθ回転して、指向性マイク５の向きは観察対象物８０（図１参照）に合わせられる。すなわち、マイク回転部５１は、測距部４（図１参照）により測定された観察対象物８０から第一双眼鏡１００までの距離に応じて、観察対象物８０に合わせるように指向性マイク５の向きを変更することができる。
【００３２】
図２（ａ）ではアームモータ６１は１本の伸縮アーム６２の移動を距離Ｌ３が伸び縮みするように制御するように設定したが、これに限定されるわけではない。伸縮アーム６２の距離Ｌ３の範囲内で伸縮を任意に設定できるようにしてもよい。
【００３３】
図２（ｂ）は変形例であるアーム６ａの構造を示す部分拡大図である。図２（ｂ）に示されるようにアーム６ａは、アーム回転手段１４に接続されているアーム本体６５を備える。アーム６ａは、第一直径を有する円形の第一アーム６３と、第一直径より小さい第二直径を有する円形の第二アーム６４と備える。第二アーム６４の先端に指向性マイク５が設けられている。
【００３４】
アームモータ６１がアーム本体６５に内装されている。第一アーム６３は、アーム本体６５に収納されて、アームモータ６１の駆動により伸ばすことができる。さらに第二アーム６４はその一部が第一アーム６３の内部に収納されて、アームモータ６１の駆動により放射方向に伸ばすことができる。このような構造によれば、第一アーム６３と一部の第二アーム６４とをアーム本体６５に収納することができる。
【００３５】
従って、第一アーム６３と第二アーム６４とが一緒に放射方向に伸縮することができる。第一アーム６３と一部の第二アーム６４とが収納されている状態において、アーム６ａの構造をより一層コンパクトにすることができる。さらに第一アーム６３と一部の第二アーム６４とを伸ばすことにより、アーム６ａをより一層長く伸ばすことができる。
【００３６】
図３（ａ）は、対物レンズ３側から第一双眼鏡１００を見た概念図である。図３（ｂ）はアーム回転手段１４の拡大断面図である。図３は第一双眼鏡１００の中心軸ＡＡを中心にアーム６を回転させるアーム回転手段１４を説明するための図である。
【００３７】
図３（ａ）及び図３（ｂ）に示されるように、鏡筒１に設けられているアーム回転手段１４は、スライドレール１４１とスライド部１４２とを備える。一対のスライドレール１４１は略四角柱のブロック形状で鏡筒１に互いに１８０度反対位置に設けられている。スライド部１４２は鏡筒１の全周に渡って円環状に形成されている。一対のアーム６がスライド部１４２の一部に互いに１８０度反対位置に設けられている。スライド部１４２は不図示のモータにより駆動されて、スライドレール１４１に沿って第一双眼鏡１００の中心軸ＡＡを中心に回転することができる。
【００３８】
スライド部１４２がスライドレール１４１に沿って回転することにより、スライド部１４２に設置されたアーム６が、図３（ａ）に示される矢印方向に回転する。その結果、アーム６の先端に固定された指向性マイク５が第一双眼鏡１００の中心軸ＡＡを中心に回転することになる。例えば図３（ａ）の点線に示されるように、指向性マイク５が異なる位置に移動する。
【００３９】
図３（ｂ）のアーム回転手段１４の拡大断面図に示されるように、スライド部１４２の略中央の内径側において、−Ｘ方向に突出した突出部１４３が設けられている。また、スライドレール１４１の端部には、突出部１４３と対応する形状の凹部１４４が設けられている。突出部１４３を凹部１４４に嵌め込むことにより、スライド部１４２とスライドレール１４１とが組み立てられる。
【００４０】
凹部１４４は、スライドレール１４１のＹ方向の両側からお互いに交差する方向に伸びる爪部１４５が形成されている。この爪部１４５はＺ方向から見ると斜めに突出した三角形で形成される。突出部１４３の周囲に爪部１４５と対応して引っ掛け部１４６が形成されている。この引っ掛け部１４６も、Ｚ方向から見ると斜めに凹んだ三角形を形成する。爪部１４５と引っ掛け部１４６とが噛み合うことにより、スライド部１４２とスライドレール１４１とが組み立てられる。
【００４１】
スライドレール１４１は、爪部１４５の一方が設置部１４８に形成されている。設置部１４８はスライドレール１４１から取り外すことが可能である。スライド部１４２をスライドレール１４１に組み立てる場合、まず設置部１４８が取り外された状態で突出部１４３を凹部１４４に嵌め込む。その後、突出部１４３の凹んだ三角形に合わせるように、設置部１４８がスライド部１４２の欠け領域に嵌め込む。その後、ネジ１４７等により、設置部１４８がスライドレール１４１に固定される。これによりスライド部１４２がスライドレール１４１に組み立てられ、凹部１４４がスライド部１４２のレールになる。
【００４２】
不図示のモータでスライド部１４２が駆動することにより、突出部１４３が凹部１４４内を移動する。なお、本実施例ではスライド部１４２に突出部１４３が設置され、スライドレール１４１に凹部１４４が設置されたが、逆にスライド部１４２に凹部１４４が設置されるようにし、スライドレール１４１に突出部１４３が設置されるようにすることもできる。
【００４３】
本実施例において、スライドレール１４１をブラック形状に形成し、スライド部１４２を円環形状に形成した。しかし、スライドレール１４１を円環形状に形成し、スライド部１４２をブラック形状に形成することもできる。また、スライドレール１４１とスライド部１４２とを円環形状に形成することもできる。
【００４４】
＜第一双眼鏡１００の動作＞
以下、図４に基づいて、第一双眼鏡１００の動作について説明する。図４は、第一双眼鏡１００を使用して観察対象物８０を観察する動作を説明するための図である。
【００４５】
図４に示されるように、使用者が第一双眼鏡１００を使用して観察対象物８０を観察すると、測距部４は、第一双眼鏡１００から観察対象物８０までの距離を測定する。
【００４６】
測距部４により測定された距離は、鏡筒１に設置された制御部１８に転送される。制御部１８にはデータベースが格納されている。このデータベースは、第一双眼鏡１００から観察対象物８０までの距離ｄと、アーム６の移動距離Ｌと、指向性マイク５の回転角度θとの対応関係を記憶している。本実施例において制御部１８は、アーム６を距離Ｌ３と距離Ｌ３の半分との２段階に移動させる指令を出すことができる。また制御部１８は、指向性マイク５の回転角度θを３０度、４５度、６０度の３段階に回転させる指令を出すことができる。
【００４７】
図５において、第一双眼鏡１００から観察対象物８０までの距離ｄと、アーム６の移動距離Ｌ３と、指向性マイク５の回転角度θとの対応関係が例示されている。図５に示されるように、第一双眼鏡１００から観察対象物８０までの距離ｄが例えばｄ２〜ｄ３の範囲に属する場合、制御部１８は、アーム６が距離Ｌ３の半分を移動するようにアームモータ６１を制御する。それと同時に、制御部１８は、指向性マイク５が３０度の角度になるようにマイク回転部５１を制御する。図５で、指向性マイク５の３０度、４５度、６０度という角度は、指向性マイク５及び観察対象物８０を結ぶ直線とアーム６とがなす角度を意味する。
【００４８】
また、制御部１８は、指向性マイク５からの音情報を使用者に聞かせるためのスピーカ１７と指向性マイク５からの音情報を増幅するマイクアンプ１９とに接続されている。
【００４９】
制御部１８は、測距部４から受信した信号に基づいて、図５に示されるデータベースの対応関係を読み出して、其々の対応関係に従ってアームモータ６１とマイク回転部５１とを制御する。また、第一双眼鏡１００から観察対象物８０までの距離ｄが例えば距離ｄ３以上になった場合、指向性マイク５からの音情報はマイクアンプ１９により増幅される。
【００５０】
以上の説明で、制御部１８はアーム６の移動を二段に制御し、指向性マイク５の回転を三段に制御したが、これに限定されるわけではない。アーム６の移動を二段以上に制御し、指向性マイク５の回転を三段以上に制御して、指向性マイク５のＸ方向に伸ばす距離と回転角度をより細かく制御することができる。
【００５１】
スピーカ１７は、指向性マイク５により集音された音情報を出力する。観察対象物８０の音情報を集音する経路において、樹木ＴＲなどのような障害物がある場合、スピーカ１７から出た音情報の音量が低くなったり観察対象物８０以外の不要な音情報があったりする。この場合、指向性マイク５が第一双眼鏡１００の中心軸を中心に回転するように使用者によりアーム回転手段１４を操作して、障害物の障害を避けることができる。
【００５２】
即ち、スピーカ１７から出た観察対象物８０の音情報が良く聞こえない場合、使用者がアーム回転手段１４の駆動ボタン等を押すことにより、アーム回転手段１４は第一双眼鏡１００の中心軸を中心に４５度回転して、アーム６は４５度位置で止まる。
【００５３】
アーム６が４５度位置に止まった後、スピーカ１７から出た観察対象物８０の音情報がやはり良く聞こえない場合、使用者がアーム回転手段１４の駆動ボタン等をもう一度押す。これによりアーム回転手段１４は第一双眼鏡１００の中心軸を中心に更に４５度回転して、アーム６は９０度位置で止まる。
【００５４】
９０度位置においてもスピーカ１７から出た観察対象物８０の音情報がやはり良く聞こえない場合、使用者がアーム回転手段１４の駆動ボタン等をもう一度押す。これによりアーム回転手段１４は第一双眼鏡１００の中心軸を中心に更に４５度回転して、アーム６は１３５度位置で止まる。
【００５５】
使用者がアーム回転手段１４の駆動ボタン等をもう一度押すと、アーム６は１８０度位置で止まる。このように、スピーカ１７から出た観察対象物８０の音情報が良く聞こえる時まで、使用者がアーム回転手段１４の駆動ボタンを操作することにより障害物を避けて観察対象物８０の音情報を集音することができる。
【００５６】
以上の説明では４５度間隔でアーム回転手段１４が回転したが、例えばアーム回転手段１４が３０度ずつ回転するようにより細かく分けて設定することもできる。
以上に説明した方法の他に下記の方法を採用して、アーム回転手段１４の回転を制御することもできる。即ち、スピーカ１７から出た観察対象物８０の音情報が良く聞こえない場合、使用者がアーム回転手段１４の駆動ボタン等を押す。駆動ボタンを押されるとアーム回転手段１４が１８０度回転する。
【００５７】
アーム回転手段１４が１８０度回転する間において、制御部１８は指向性マイク５から集音した観察対象物８０の音情報を記憶する。制御部１８は、４５度の間隔に分けた四つの領域において、其々記憶された観察対象物８０の音情報の音量を比べる。その後、制御部１８は弱い音量が含まれている領域に入らないように、アーム回転手段１４を回転させる。これにより、音情報の集音経路における障害物を避けて、観察対象物８０の音情報をよりきれいに集音することができる。
【００５８】
＜第二双眼鏡２００の構成＞
以下、図６に基づいて、他の実施例に係る第二双眼鏡２００について説明する。図６（ａ）は第二双眼鏡２００の構造を示す概念図で、図６（ｂ）は第二双眼鏡２００の接眼レンズ部２で観察された視野の概念図である。以下、第一双眼鏡１００と異なる部分だけを説明し、同じ部分はその説明を省略する。
【００５９】
第一双眼鏡１００は二つの対物レンズ部３の間で測距部４が設けられているが、第二双眼鏡２００には第一双眼鏡１００のような測距部４が設けられていない。また、以下に説明するように、第二双眼鏡２００はオートフォカス光学系を使用したので、焦点調節部７は省略される。
【００６０】
図６（ａ）に示されるように、第二双眼鏡２００の鏡筒１の一方の光路内において、第一フォーカスエリア３０ａを検出する第一焦点検出系１０ａと、第二フォーカスエリア３０ｂを検出する第二焦点検出系１０ｂと、第三フォーカスエリア３０ｃを検出する第三焦点検出系１０ｃとが設けられている。
【００６１】
第二双眼鏡２００の鏡筒１の他の一つの光路内においてフォーカスエリア３０ａと、フォーカスエリア３０ｂとフォーカスエリア３０ｃを表示するためのガラス板３０が設けられている。従って、図６（ｂ）に示されるように、第二双眼鏡２００の接眼レンズ部２の視野範囲内にフォーカスエリア３０ａ、フォーカスエリア３０ｂ、及びフォーカスエリア３０ｃが観察される。ガラス板３０に設けられたフォーカスエリア３０ａ〜フォーカスエリア３０ｃは、そのいずれかが使用者に選択されるとエリアの外枠が光ることが好ましい。なお、ガラス板３０は左右両方の光路内に設けられていても良い。さらに鏡筒１の光路内には焦点レンズ１６が設けられている。
【００６２】
第二双眼鏡２００の制御部１８は、第一焦点検出系１０ａと第二焦点検出系１０ｂと第三焦点検出系１０ｃとガラス板３０とに電気的に接続されている。また、制御部１８はアームモータ６１とマイク回転部５１とに電気的に接続されている。制御部１８は、第一焦点検出系１０ａ、第二焦点検出系１０ｂ及び第三焦点検出系１０ｃのいずれか一つから測定された第二双眼鏡２００から観察対象物８０までの距離に基づいて、一対のアームモータ６１とマイク回転部５１とを制御する。
【００６３】
以下、第二双眼鏡２００の動作について説明する。例えば、使用者が第二双眼鏡２００を使用して、野鳥ＢＲ１を観察する場合を一例として説明する。このとき、たとえば、野鳥ＢＲ１が第二双眼鏡２００から一番近く、次に野鳥ＢＲ２が近く、樹木ＴＲは第二双眼鏡２００から一番遠い位置にあると仮定する。使用者が第二双眼鏡２００で野鳥ＢＲ１を観察すると、対物レンズ３１により野鳥ＢＲ１と樹木ＴＲと野鳥ＢＲ２とが観察される。なお焦点レンズ１６で焦点が調整される前は野鳥ＢＲ１、樹木ＴＲ及び野鳥ＢＲ２に対して焦点があっていない場合もある。
【００６４】
図６（ｂ）に示されるように、フォーカスエリア３０ａに野鳥ＢＲ１が観察され、フォーカスエリア３０ｂに樹木ＴＲが観察され、フォーカスエリア３０ｃに野鳥ＢＲ２が観察される。第一焦点検出系１０ａは野鳥ＢＲ１の焦点距離、すなわち第二双眼鏡２００から野鳥ＢＲ１までの距離を検出する。同様に、第二焦点検出系１０ｂは第二双眼鏡２００から樹木ＴＲまでの距離を検出し、第三焦点検出系１０ｃは第二双眼鏡２００から野鳥ＢＲ２までの距離を検出する。
【００６５】
使用者は接眼レンズ部２の視野範囲内で、例えば不図示の選択ボタン等を利用して観察しようとするフォーカスエリアを選択する。例えば野鳥ＢＲ１を観察したい場合にはフォーカスエリア３０ａを選択する。すると、フォーカスエリア３０ａが選択されたことを使用者に認識させるためエリア枠が光る。そして制御部１８は使用者の選択結果に応じて、野鳥ＢＲ１と対応する第一焦点検出系１０ａが検出した焦点距離に合わせるように焦点レンズ１６を動かす。
【００６６】
また、選択された第一焦点検出系１０ａの焦点距離に基づいて、制御部１８は、アーム６の移動距離Ｌと指向性マイク５の回転角度との対応関係が記憶されているデータベースから、アームモータ６１を放射方向に伸縮させたり指向性マイク回転部５１を回転させたりする。詳細は図４又は図５で説明した第一双眼鏡１００と同様の動作である。
【００６７】
第一双眼鏡１００と同じように、野鳥ＢＲ１の音情報を集音する経路において障害物があって、野鳥ＢＲ１の音情報が良く聞こえない場合、指向性マイク５が第二双眼鏡２００の中心軸ＡＡを中心に回転するように使用者によりアーム回転手段１４を操作して、障害物の障害を避けることができる。この動作も第一双眼鏡１００と同じであるので、その説明を省略する。
【符号の説明】
【００６８】
１ … 鏡筒
２ … 接眼レンズ部
３ … 対物レンズ部
４ … 測距部
５ … 指向性マイク
７ … 焦点調節部
８ … 電源スイッチ
１６ … 焦点レンズ
１７ … スピーカ
１８ … 制御部
１９ … マイクアンプ
１１ … 直角プリズム
２１ … 接眼レンズ
２２ … 左右視度調節部
３１ … 対物レンズ
３２ … ズーム調節部
５１ … マイク回転部
６ … アーム
６１ … アームモータ
８０ … 観察対象物
ＴＲ … 樹木
ＢＲ１ … 野鳥、ＢＲ２ … 野鳥
１００ … 第一双眼鏡
２００ … 第二双眼鏡
【技術分野】
【０００１】
本発明は、観察対象物の音情報を集音することができる双眼鏡に関し、特に、音情報を集音するために、マイクの角度を自動的に調整する機能を有する双眼鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、観察対象物の音情報を集音するデバイスとして、音情報を収録するためのマイクを備えたビデオカメラ等のような撮像装置がある。特許文献１に係る撮像装置は、画像とともに音情報を収録し、且つ画角の変化に対応した音情報を集音することができる。
【０００３】
特許文献１に係る撮像装置は、二つのビデオカメラ部と、これらのビデオカメラ部を回動させて、ビデオカメラ部の光軸の向きを変化させる駆動手段を備える。その撮像装置は、各ビデオカメラ部の中心軸の向きに応じてマイクの指向性を変化させる音情報処理手段を備える。
【０００４】
特許文献１に係る撮像装置は、マイクとして単一指向性マイクユニットと単一指向性マイクユニットの最大感度方向と垂直する最大感度方向を有する双指向性マイクユニットとを組み合わせたものを使用する。この撮像装置は、各ビデオカメラ部の光軸の交差角に応じて両方のマイクユニットからの音声信号の合成割合を変えて指向性を変化させる。つまり特許文献１の撮像装置は、マイクを撮像装置に内装して、二つの音声信号の合成割合を変えて、観察対象物の音情報を集音する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平７―１０７３５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、双眼鏡で観察する観察対象物は遠い所に位置する場合もあり近い所に位置する場合がある。双眼鏡から観察対象物までの距離が変化すると、指向性マイクの集音範囲に誤差が生ずる。特許文献１の撮像装置によれば、離れている観察対象物の距離に応じてマイクを調整することができなく、観察対象物の音情報をきれいに集音することができない。
【０００７】
本発明は、映像を観察すると同時に、離れている観察対象物の距離に応じて観察対象物の音情報をきれいに集音することができる双眼鏡を提供することにその目的がある。特に、観察対象物の距離に従って、マイクを自動的に回転することができ、障害物があった場合にマイクを回転して障害物を回避して観察対象物の音情報を集音することができる双眼鏡を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の第一観点によれば、対象物を観察する双眼鏡であって、対象物までの距離を測定する測距部と、対象物からの発生音を集音する指向性を有する少なくとも一対の指向性マイクと、双眼鏡から伸縮可能に設けられて、指向性マイクが取り付けられている一対のアームと、測距部からの距離に応じて、指向性マイクの向きを対象物に合うように回転させるマイク回転部と、を備える。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の双眼鏡によれば、双眼鏡から観察対象物までの距離に従って、マイクを自動的に回転させることで、観察対象物の音情報を集音することができる。例えば、音情報を集音する途中に障害物があり音情報を集音しづらい場合など、マイク回転部を回転させることで障害物を回避して観察対象物の音情報を集音することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明に係る第一双眼鏡１００の構成を概略に示される部分断面図である。
【図２】（ａ）は、第一双眼鏡１００のアーム６と指向性マイク５との構造を示す部分拡大図で、（ｂ）は変更例に係るアーム６ａの構造を示す部分拡大図である。
【図３】（ａ）は、第一双眼鏡１００の中心軸を中心にアーム６を回転させるアーム回転手段１４を説明するための概念図であり、（ｂ）はアーム回転手段１４の拡大断面図である。
【図４】第一双眼鏡１００を使用して、観察対象物８０を観察する動作を説明するための図面である。
【図５】第一双眼鏡１００から観察対象物８０までの距離ｄと、アーム６の移動距離Ｌと、指向性マイク５の回転角度θとの対応関係を一例として示される図面である。
【図６】（ａ）は、第二双眼鏡２００の構造を示す概念図で、（ｂ）は第二双眼鏡２００の接眼レンズ部２で観察された視野の概念図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面に基づいて、本発明の具体的な実施形態について説明するが、本発明はこれに限定されるわけではない。本実施形態に係る双眼鏡は、特にバードウォッチング等に適用することができる。即ち、遠い場所にいる例えば野鳥等を観察しながら、野鳥等の音情報を集音することができる。
【００１２】
＜第一双眼鏡１００の構成＞
第一双眼鏡１００は二つの鏡筒を平行に並べて遠方のものを両眼で拡大して観察する光学機器である。図１は第一双眼鏡１００の構成を示した部分断面図であり、図１の右側が第一双眼鏡１００の断面を示している。
【００１３】
図１に示されるように、第一双眼鏡１００は、対物レンズ３１と接眼レンズ２１とを保持し、レンズ以外からの光線の入射を防止する鏡筒１を備える。第一双眼鏡１００の鏡筒１は二つの接眼レンズ部２と二つの対物レンズ部３とを備える。対物レンズ部３には凸レンズである対物レンズ３１が設けられている。対物レンズ部３には、ズーム倍率を調節するためのズーム調節部３２が設けられている。
【００１４】
接眼レンズ部２には、対物レンズ３１で集めた光によって焦点に作られた実像を拡大するための接眼レンズ２１が設けられている。接眼レンズ部２には、左右眼での視度を調節するための左右視度調節部２２が設けられている。この左右視度調節部２２は、片方の接眼レンズ部２に設けられても良く、独立調節できるように両方の接眼レンズ部２に設けられても良い。また鏡筒１の内部に、凸レンズにより倒立像になった像を反転させて正立像にするために二つの直角プリズム１１が設けられている。
【００１５】
第一双眼鏡１００は、第一双眼鏡１００から観測対象８０までの距離を測定するための測距部４が、鏡筒１の二つの対物レンズ部３の間に設けられている。
【００１６】
測距部４はレーザ測距手段を使用することができる。このレーザ測距手段は、レーザ光を観察対象物８０に照射し、観察対象物８０から反射したレーザ光の反射時間により、観察対象物８０から第一双眼鏡１００までの距離を測定する。
【００１７】
測距部４は超音波測距手段を使用することもできる。この超音波測距手段は、超音波を観察対象物８０に照射し、観察対象物８０から反射した超音波の反射時間により、観察対象物８０から第一双眼鏡１００までの距離を測定する超音波測距センサである。
【００１８】
また、測距部４としてミリ波レーダを使用することもできる。このミリ波レーダは、ミリ波を観察対象物８０に出射することで、観察対象物８０から反射してきた電波を受信し、伝搬時間やドップラー効果によって生じる周波数差などに基づいて、観察対象物８０から第一双眼鏡１００までの距離を測定する。
【００１９】
鏡筒１の両外端に、双眼鏡１００の中心軸ＡＡを中心にして放射方向（以下放射方向と略称する）に伸縮可能なアーム６が設置されている。各アーム６には、アーム６を放射方向に駆動移動させるためのアームモータ６１が内装されている。このアームモータ６１は、リニアモータ又は回転モータ等であれば特に限定はない。アーム６は、測距部４で測定された観察対象物８０から第一双眼鏡１００までの距離に応じて伸縮する。アーム６の伸縮については後で詳しく説明する。
【００２０】
また、鏡筒１のアーム６と対応する位置において、アーム回転手段１４が設けられている。アーム回転手段１４は、スライドレール１４１とスライド部１４２とからなる。スライドレール１４１は鏡筒１に設置され、スライド部１４２はアーム６に設置されている。スライド部１４２は、第一双眼鏡１００の中心軸ＡＡを中心にして、スライドレール１４１を移動可能に設けられている。
【００２１】
スライド部１４２はアーム６に設置されているので、スライド部１４２が第一双眼鏡１００の中心軸ＡＡを中心に回転する場合、アーム６も第一双眼鏡１００の中心軸ＡＡと交差する平面において、第一双眼鏡１００の中心軸ＡＡを中心に回転可能になっている。
【００２２】
鏡筒１から外側に突出した各アーム６の端部には、其々にマイク回転部５１を介して指向性マイク５が設けられている。指向性マイク５は単一指向性マイクであることが好ましい。単一指向性マイクは、正面方向から入る音情報に最も感度が良く、側面などの周辺からの音情報は殆ど拾わないマイクである。
【００２３】
指向性マイク５は、観察対象物８０の音情報を集音するためのものであり、マイク回転部５１に設けられている。指向性マイク５には、測距部４により測定された観察対象物８０から第一双眼鏡１００までの距離に応じて、指向性マイク５の感度を変えるマイクアンプ１９（図４参照）が接続されている。観察対象物８０が第一双眼鏡１００から遠く離れている場合、指向性マイク５はマイクアンプ１９（図４参照）により増幅される。
【００２４】
第一双眼鏡１００は、視野内の観察対象物８０に焦点を合わせるための焦点調節部７を備える。また、第一双眼鏡１００は、電源をオン・オフするための電源スイッチ８を備える。使用者は第一双眼鏡１００を使用する時、両手の指を利用して鏡筒をまわし軽くつかむ。また、第一双眼鏡１００に使用上の利便性を図るために不図示のストラップが設けられてもよい。
【００２５】
図２（ａ）は、第一双眼鏡１００のアーム６と指向性マイク５との構造を示す部分拡大図で、図２（ｂ）は図２（ａ）の変更例に係るアーム６ａの構造を示す部分拡大図である。
【００２６】
図２（ａ）に示されるように、アーム６はアーム回転手段１４に接続されているアーム本体６５を備える。放射方向におけるアーム本体６５の長さはＬ１である。アーム６は、放射方向において伸縮可能な伸縮アーム６２を備える。この伸縮アーム６２は、その一部がアーム本体６５に内装され、他の一部がアーム本体６５から突出されている。アームモータ６１はアーム本体６５の内部に設置されて、伸縮アーム６２に接続されている。アームモータ６１の駆動により、伸縮アーム６２は直線に移動することができる。
【００２７】
突出されている伸縮アーム６２の放射方向における長さはＬ２で、アーム本体６５に内装されている伸縮アーム６２の長さはＬ３である。アームモータ６１の駆動により、伸縮アーム６２は放射方向に最大限度で距離Ｌ３を伸ばすことができる。
【００２８】
突出されている伸縮アーム６２の先端にマイク回転部５１が設けられている。従って、伸縮アーム６２がアーム本体６５の内部に収納されている場合、鏡筒１から伸縮アーム６２の先端の指向性マイク５までの距離は距離Ｌ１＋距離Ｌ２である。伸縮アーム６２が最大限に移動すると、鏡筒１から指向性マイク５までの距離は、距離Ｌ１＋距離Ｌ２＋距離Ｌ３になる。
【００２９】
アームモータ６１は、測距部４（図１参照）により測定された観察対象物８０から第一双眼鏡１００までの距離に応じて、伸縮アーム６２を距離Ｌ３の半分を移動させたり距離Ｌ３を移動させたりする。
【００３０】
伸縮アーム６２の先端にマイク回転部５１が設けられている。マイク回転部５１の内部には、マイク回転部５１を回転するための不図示のモータが内装されている。
【００３１】
マイク回転部５１は指向性マイク５を一点鎖線で示される軸を中心にθ回転する。一点鎖線で示される軸を中心に指向性マイク５がθ回転して、指向性マイク５の向きは観察対象物８０（図１参照）に合わせられる。すなわち、マイク回転部５１は、測距部４（図１参照）により測定された観察対象物８０から第一双眼鏡１００までの距離に応じて、観察対象物８０に合わせるように指向性マイク５の向きを変更することができる。
【００３２】
図２（ａ）ではアームモータ６１は１本の伸縮アーム６２の移動を距離Ｌ３が伸び縮みするように制御するように設定したが、これに限定されるわけではない。伸縮アーム６２の距離Ｌ３の範囲内で伸縮を任意に設定できるようにしてもよい。
【００３３】
図２（ｂ）は変形例であるアーム６ａの構造を示す部分拡大図である。図２（ｂ）に示されるようにアーム６ａは、アーム回転手段１４に接続されているアーム本体６５を備える。アーム６ａは、第一直径を有する円形の第一アーム６３と、第一直径より小さい第二直径を有する円形の第二アーム６４と備える。第二アーム６４の先端に指向性マイク５が設けられている。
【００３４】
アームモータ６１がアーム本体６５に内装されている。第一アーム６３は、アーム本体６５に収納されて、アームモータ６１の駆動により伸ばすことができる。さらに第二アーム６４はその一部が第一アーム６３の内部に収納されて、アームモータ６１の駆動により放射方向に伸ばすことができる。このような構造によれば、第一アーム６３と一部の第二アーム６４とをアーム本体６５に収納することができる。
【００３５】
従って、第一アーム６３と第二アーム６４とが一緒に放射方向に伸縮することができる。第一アーム６３と一部の第二アーム６４とが収納されている状態において、アーム６ａの構造をより一層コンパクトにすることができる。さらに第一アーム６３と一部の第二アーム６４とを伸ばすことにより、アーム６ａをより一層長く伸ばすことができる。
【００３６】
図３（ａ）は、対物レンズ３側から第一双眼鏡１００を見た概念図である。図３（ｂ）はアーム回転手段１４の拡大断面図である。図３は第一双眼鏡１００の中心軸ＡＡを中心にアーム６を回転させるアーム回転手段１４を説明するための図である。
【００３７】
図３（ａ）及び図３（ｂ）に示されるように、鏡筒１に設けられているアーム回転手段１４は、スライドレール１４１とスライド部１４２とを備える。一対のスライドレール１４１は略四角柱のブロック形状で鏡筒１に互いに１８０度反対位置に設けられている。スライド部１４２は鏡筒１の全周に渡って円環状に形成されている。一対のアーム６がスライド部１４２の一部に互いに１８０度反対位置に設けられている。スライド部１４２は不図示のモータにより駆動されて、スライドレール１４１に沿って第一双眼鏡１００の中心軸ＡＡを中心に回転することができる。
【００３８】
スライド部１４２がスライドレール１４１に沿って回転することにより、スライド部１４２に設置されたアーム６が、図３（ａ）に示される矢印方向に回転する。その結果、アーム６の先端に固定された指向性マイク５が第一双眼鏡１００の中心軸ＡＡを中心に回転することになる。例えば図３（ａ）の点線に示されるように、指向性マイク５が異なる位置に移動する。
【００３９】
図３（ｂ）のアーム回転手段１４の拡大断面図に示されるように、スライド部１４２の略中央の内径側において、−Ｘ方向に突出した突出部１４３が設けられている。また、スライドレール１４１の端部には、突出部１４３と対応する形状の凹部１４４が設けられている。突出部１４３を凹部１４４に嵌め込むことにより、スライド部１４２とスライドレール１４１とが組み立てられる。
【００４０】
凹部１４４は、スライドレール１４１のＹ方向の両側からお互いに交差する方向に伸びる爪部１４５が形成されている。この爪部１４５はＺ方向から見ると斜めに突出した三角形で形成される。突出部１４３の周囲に爪部１４５と対応して引っ掛け部１４６が形成されている。この引っ掛け部１４６も、Ｚ方向から見ると斜めに凹んだ三角形を形成する。爪部１４５と引っ掛け部１４６とが噛み合うことにより、スライド部１４２とスライドレール１４１とが組み立てられる。
【００４１】
スライドレール１４１は、爪部１４５の一方が設置部１４８に形成されている。設置部１４８はスライドレール１４１から取り外すことが可能である。スライド部１４２をスライドレール１４１に組み立てる場合、まず設置部１４８が取り外された状態で突出部１４３を凹部１４４に嵌め込む。その後、突出部１４３の凹んだ三角形に合わせるように、設置部１４８がスライド部１４２の欠け領域に嵌め込む。その後、ネジ１４７等により、設置部１４８がスライドレール１４１に固定される。これによりスライド部１４２がスライドレール１４１に組み立てられ、凹部１４４がスライド部１４２のレールになる。
【００４２】
不図示のモータでスライド部１４２が駆動することにより、突出部１４３が凹部１４４内を移動する。なお、本実施例ではスライド部１４２に突出部１４３が設置され、スライドレール１４１に凹部１４４が設置されたが、逆にスライド部１４２に凹部１４４が設置されるようにし、スライドレール１４１に突出部１４３が設置されるようにすることもできる。
【００４３】
本実施例において、スライドレール１４１をブラック形状に形成し、スライド部１４２を円環形状に形成した。しかし、スライドレール１４１を円環形状に形成し、スライド部１４２をブラック形状に形成することもできる。また、スライドレール１４１とスライド部１４２とを円環形状に形成することもできる。
【００４４】
＜第一双眼鏡１００の動作＞
以下、図４に基づいて、第一双眼鏡１００の動作について説明する。図４は、第一双眼鏡１００を使用して観察対象物８０を観察する動作を説明するための図である。
【００４５】
図４に示されるように、使用者が第一双眼鏡１００を使用して観察対象物８０を観察すると、測距部４は、第一双眼鏡１００から観察対象物８０までの距離を測定する。
【００４６】
測距部４により測定された距離は、鏡筒１に設置された制御部１８に転送される。制御部１８にはデータベースが格納されている。このデータベースは、第一双眼鏡１００から観察対象物８０までの距離ｄと、アーム６の移動距離Ｌと、指向性マイク５の回転角度θとの対応関係を記憶している。本実施例において制御部１８は、アーム６を距離Ｌ３と距離Ｌ３の半分との２段階に移動させる指令を出すことができる。また制御部１８は、指向性マイク５の回転角度θを３０度、４５度、６０度の３段階に回転させる指令を出すことができる。
【００４７】
図５において、第一双眼鏡１００から観察対象物８０までの距離ｄと、アーム６の移動距離Ｌ３と、指向性マイク５の回転角度θとの対応関係が例示されている。図５に示されるように、第一双眼鏡１００から観察対象物８０までの距離ｄが例えばｄ２〜ｄ３の範囲に属する場合、制御部１８は、アーム６が距離Ｌ３の半分を移動するようにアームモータ６１を制御する。それと同時に、制御部１８は、指向性マイク５が３０度の角度になるようにマイク回転部５１を制御する。図５で、指向性マイク５の３０度、４５度、６０度という角度は、指向性マイク５及び観察対象物８０を結ぶ直線とアーム６とがなす角度を意味する。
【００４８】
また、制御部１８は、指向性マイク５からの音情報を使用者に聞かせるためのスピーカ１７と指向性マイク５からの音情報を増幅するマイクアンプ１９とに接続されている。
【００４９】
制御部１８は、測距部４から受信した信号に基づいて、図５に示されるデータベースの対応関係を読み出して、其々の対応関係に従ってアームモータ６１とマイク回転部５１とを制御する。また、第一双眼鏡１００から観察対象物８０までの距離ｄが例えば距離ｄ３以上になった場合、指向性マイク５からの音情報はマイクアンプ１９により増幅される。
【００５０】
以上の説明で、制御部１８はアーム６の移動を二段に制御し、指向性マイク５の回転を三段に制御したが、これに限定されるわけではない。アーム６の移動を二段以上に制御し、指向性マイク５の回転を三段以上に制御して、指向性マイク５のＸ方向に伸ばす距離と回転角度をより細かく制御することができる。
【００５１】
スピーカ１７は、指向性マイク５により集音された音情報を出力する。観察対象物８０の音情報を集音する経路において、樹木ＴＲなどのような障害物がある場合、スピーカ１７から出た音情報の音量が低くなったり観察対象物８０以外の不要な音情報があったりする。この場合、指向性マイク５が第一双眼鏡１００の中心軸を中心に回転するように使用者によりアーム回転手段１４を操作して、障害物の障害を避けることができる。
【００５２】
即ち、スピーカ１７から出た観察対象物８０の音情報が良く聞こえない場合、使用者がアーム回転手段１４の駆動ボタン等を押すことにより、アーム回転手段１４は第一双眼鏡１００の中心軸を中心に４５度回転して、アーム６は４５度位置で止まる。
【００５３】
アーム６が４５度位置に止まった後、スピーカ１７から出た観察対象物８０の音情報がやはり良く聞こえない場合、使用者がアーム回転手段１４の駆動ボタン等をもう一度押す。これによりアーム回転手段１４は第一双眼鏡１００の中心軸を中心に更に４５度回転して、アーム６は９０度位置で止まる。
【００５４】
９０度位置においてもスピーカ１７から出た観察対象物８０の音情報がやはり良く聞こえない場合、使用者がアーム回転手段１４の駆動ボタン等をもう一度押す。これによりアーム回転手段１４は第一双眼鏡１００の中心軸を中心に更に４５度回転して、アーム６は１３５度位置で止まる。
【００５５】
使用者がアーム回転手段１４の駆動ボタン等をもう一度押すと、アーム６は１８０度位置で止まる。このように、スピーカ１７から出た観察対象物８０の音情報が良く聞こえる時まで、使用者がアーム回転手段１４の駆動ボタンを操作することにより障害物を避けて観察対象物８０の音情報を集音することができる。
【００５６】
以上の説明では４５度間隔でアーム回転手段１４が回転したが、例えばアーム回転手段１４が３０度ずつ回転するようにより細かく分けて設定することもできる。
以上に説明した方法の他に下記の方法を採用して、アーム回転手段１４の回転を制御することもできる。即ち、スピーカ１７から出た観察対象物８０の音情報が良く聞こえない場合、使用者がアーム回転手段１４の駆動ボタン等を押す。駆動ボタンを押されるとアーム回転手段１４が１８０度回転する。
【００５７】
アーム回転手段１４が１８０度回転する間において、制御部１８は指向性マイク５から集音した観察対象物８０の音情報を記憶する。制御部１８は、４５度の間隔に分けた四つの領域において、其々記憶された観察対象物８０の音情報の音量を比べる。その後、制御部１８は弱い音量が含まれている領域に入らないように、アーム回転手段１４を回転させる。これにより、音情報の集音経路における障害物を避けて、観察対象物８０の音情報をよりきれいに集音することができる。
【００５８】
＜第二双眼鏡２００の構成＞
以下、図６に基づいて、他の実施例に係る第二双眼鏡２００について説明する。図６（ａ）は第二双眼鏡２００の構造を示す概念図で、図６（ｂ）は第二双眼鏡２００の接眼レンズ部２で観察された視野の概念図である。以下、第一双眼鏡１００と異なる部分だけを説明し、同じ部分はその説明を省略する。
【００５９】
第一双眼鏡１００は二つの対物レンズ部３の間で測距部４が設けられているが、第二双眼鏡２００には第一双眼鏡１００のような測距部４が設けられていない。また、以下に説明するように、第二双眼鏡２００はオートフォカス光学系を使用したので、焦点調節部７は省略される。
【００６０】
図６（ａ）に示されるように、第二双眼鏡２００の鏡筒１の一方の光路内において、第一フォーカスエリア３０ａを検出する第一焦点検出系１０ａと、第二フォーカスエリア３０ｂを検出する第二焦点検出系１０ｂと、第三フォーカスエリア３０ｃを検出する第三焦点検出系１０ｃとが設けられている。
【００６１】
第二双眼鏡２００の鏡筒１の他の一つの光路内においてフォーカスエリア３０ａと、フォーカスエリア３０ｂとフォーカスエリア３０ｃを表示するためのガラス板３０が設けられている。従って、図６（ｂ）に示されるように、第二双眼鏡２００の接眼レンズ部２の視野範囲内にフォーカスエリア３０ａ、フォーカスエリア３０ｂ、及びフォーカスエリア３０ｃが観察される。ガラス板３０に設けられたフォーカスエリア３０ａ〜フォーカスエリア３０ｃは、そのいずれかが使用者に選択されるとエリアの外枠が光ることが好ましい。なお、ガラス板３０は左右両方の光路内に設けられていても良い。さらに鏡筒１の光路内には焦点レンズ１６が設けられている。
【００６２】
第二双眼鏡２００の制御部１８は、第一焦点検出系１０ａと第二焦点検出系１０ｂと第三焦点検出系１０ｃとガラス板３０とに電気的に接続されている。また、制御部１８はアームモータ６１とマイク回転部５１とに電気的に接続されている。制御部１８は、第一焦点検出系１０ａ、第二焦点検出系１０ｂ及び第三焦点検出系１０ｃのいずれか一つから測定された第二双眼鏡２００から観察対象物８０までの距離に基づいて、一対のアームモータ６１とマイク回転部５１とを制御する。
【００６３】
以下、第二双眼鏡２００の動作について説明する。例えば、使用者が第二双眼鏡２００を使用して、野鳥ＢＲ１を観察する場合を一例として説明する。このとき、たとえば、野鳥ＢＲ１が第二双眼鏡２００から一番近く、次に野鳥ＢＲ２が近く、樹木ＴＲは第二双眼鏡２００から一番遠い位置にあると仮定する。使用者が第二双眼鏡２００で野鳥ＢＲ１を観察すると、対物レンズ３１により野鳥ＢＲ１と樹木ＴＲと野鳥ＢＲ２とが観察される。なお焦点レンズ１６で焦点が調整される前は野鳥ＢＲ１、樹木ＴＲ及び野鳥ＢＲ２に対して焦点があっていない場合もある。
【００６４】
図６（ｂ）に示されるように、フォーカスエリア３０ａに野鳥ＢＲ１が観察され、フォーカスエリア３０ｂに樹木ＴＲが観察され、フォーカスエリア３０ｃに野鳥ＢＲ２が観察される。第一焦点検出系１０ａは野鳥ＢＲ１の焦点距離、すなわち第二双眼鏡２００から野鳥ＢＲ１までの距離を検出する。同様に、第二焦点検出系１０ｂは第二双眼鏡２００から樹木ＴＲまでの距離を検出し、第三焦点検出系１０ｃは第二双眼鏡２００から野鳥ＢＲ２までの距離を検出する。
【００６５】
使用者は接眼レンズ部２の視野範囲内で、例えば不図示の選択ボタン等を利用して観察しようとするフォーカスエリアを選択する。例えば野鳥ＢＲ１を観察したい場合にはフォーカスエリア３０ａを選択する。すると、フォーカスエリア３０ａが選択されたことを使用者に認識させるためエリア枠が光る。そして制御部１８は使用者の選択結果に応じて、野鳥ＢＲ１と対応する第一焦点検出系１０ａが検出した焦点距離に合わせるように焦点レンズ１６を動かす。
【００６６】
また、選択された第一焦点検出系１０ａの焦点距離に基づいて、制御部１８は、アーム６の移動距離Ｌと指向性マイク５の回転角度との対応関係が記憶されているデータベースから、アームモータ６１を放射方向に伸縮させたり指向性マイク回転部５１を回転させたりする。詳細は図４又は図５で説明した第一双眼鏡１００と同様の動作である。
【００６７】
第一双眼鏡１００と同じように、野鳥ＢＲ１の音情報を集音する経路において障害物があって、野鳥ＢＲ１の音情報が良く聞こえない場合、指向性マイク５が第二双眼鏡２００の中心軸ＡＡを中心に回転するように使用者によりアーム回転手段１４を操作して、障害物の障害を避けることができる。この動作も第一双眼鏡１００と同じであるので、その説明を省略する。
【符号の説明】
【００６８】
１ … 鏡筒
２ … 接眼レンズ部
３ … 対物レンズ部
４ … 測距部
５ … 指向性マイク
７ … 焦点調節部
８ … 電源スイッチ
１６ … 焦点レンズ
１７ … スピーカ
１８ … 制御部
１９ … マイクアンプ
１１ … 直角プリズム
２１ … 接眼レンズ
２２ … 左右視度調節部
３１ … 対物レンズ
３２ … ズーム調節部
５１ … マイク回転部
６ … アーム
６１ … アームモータ
８０ … 観察対象物
ＴＲ … 樹木
ＢＲ１ … 野鳥、ＢＲ２ … 野鳥
１００ … 第一双眼鏡
２００ … 第二双眼鏡
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象物を観察する双眼鏡であって、
前記対象物までの距離を測定する測距部と、
前記対象物からの発生音を集音する指向性を有する少なくとも一対の指向性マイクと、
前記双眼鏡から伸縮可能に設けられて、前記指向性マイクが取り付けられている一対のアームと、
前記測距部からの距離に応じて、前記指向性マイクの向きを前記対象物に合うように回転させるマイク回転部と、
を備えたことを特徴とする双眼鏡。
【請求項２】
前記測距部からの距離に応じて、前記アームが伸縮することを特徴とする請求項１に記載の双眼鏡。
【請求項３】
前記双眼鏡は、前記双眼鏡の中心軸に対して交差する平面において、前記測距部からの距離に応じて前記アームを回転するアーム回転部を備え、
前記アームの回転に従って、前記指向性マイクが前記双眼鏡の中心軸に対して交差する平面において回転することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の双眼鏡。
【請求項４】
前記測距部からの距離に応じて、前記指向性マイクの感度を変えるアンプ部を備えることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一つに記載の双眼鏡。
【請求項５】
前記測距部は、複数のフォーカスエリアを備えた多点測距タイプの焦点検出器と前記複数のフォーカスエリアのうちから１つのフォーカスエリアを選択する選択手段とを有し、
前記マイク回転部は、前記選択手段で選択されたフォーカスエリアの距離に応じて、前記指向性マイクの向きを回転させることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一つに記載の双眼鏡。
【請求項６】
前記測距部は、超音波を前記対象物に照射して距離を測定する超音波測距手段又はレーザ光を前記対象物に照射して距離を測定するレーザ測距手段からなることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一つに記載の双眼鏡。
【請求項７】
前記測距部は、ミリ波レーダであることを特徴とする請求項６に記載の双眼鏡。
【請求項１】
対象物を観察する双眼鏡であって、
前記対象物までの距離を測定する測距部と、
前記対象物からの発生音を集音する指向性を有する少なくとも一対の指向性マイクと、
前記双眼鏡から伸縮可能に設けられて、前記指向性マイクが取り付けられている一対のアームと、
前記測距部からの距離に応じて、前記指向性マイクの向きを前記対象物に合うように回転させるマイク回転部と、
を備えたことを特徴とする双眼鏡。
【請求項２】
前記測距部からの距離に応じて、前記アームが伸縮することを特徴とする請求項１に記載の双眼鏡。
【請求項３】
前記双眼鏡は、前記双眼鏡の中心軸に対して交差する平面において、前記測距部からの距離に応じて前記アームを回転するアーム回転部を備え、
前記アームの回転に従って、前記指向性マイクが前記双眼鏡の中心軸に対して交差する平面において回転することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の双眼鏡。
【請求項４】
前記測距部からの距離に応じて、前記指向性マイクの感度を変えるアンプ部を備えることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一つに記載の双眼鏡。
【請求項５】
前記測距部は、複数のフォーカスエリアを備えた多点測距タイプの焦点検出器と前記複数のフォーカスエリアのうちから１つのフォーカスエリアを選択する選択手段とを有し、
前記マイク回転部は、前記選択手段で選択されたフォーカスエリアの距離に応じて、前記指向性マイクの向きを回転させることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一つに記載の双眼鏡。
【請求項６】
前記測距部は、超音波を前記対象物に照射して距離を測定する超音波測距手段又はレーザ光を前記対象物に照射して距離を測定するレーザ測距手段からなることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一つに記載の双眼鏡。
【請求項７】
前記測距部は、ミリ波レーダであることを特徴とする請求項６に記載の双眼鏡。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１０−１６９７４１（Ｐ２０１０−１６９７４１Ａ）
【公開日】平成２２年８月５日（２０１０．８．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−９８８５（Ｐ２００９−９８８５）
【出願日】平成２１年１月２０日（２００９．１．２０）
【出願人】（０００００４１１２）株式会社ニコン (12,601)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年８月５日（２０１０．８．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１月２０日（２００９．１．２０）
【出願人】（０００００４１１２）株式会社ニコン (12,601)
【Ｆターム（参考）】
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