合わせガラスの予備接着装置
【課題】湾曲ガラス板間に中間膜を挟んで積層させ、該湾曲積層ガラス板の両外側面より押圧挟持して、湾曲ガラス板同士を中間膜によって接着させる。
【解決手段】前記湾曲ガラス板の上面に沿って一列に並設した複数の独立した上部ロール毎に湾曲ガラス板を上面側より押圧する上部ロール押圧手段と、湾曲ガラス板の下面に沿って一列に並設した複数の独立した下部ロールによって、湾曲ガラス板の下面側より押圧する下部ロール押圧手段と、前記複数の下部ロールの各頂部に当接する屈曲自在な下部側の屈曲自在ロールと、該下部側の屈曲自在ロールを回転駆動させる下部側のロール駆動手段とからなり、前記下部ロール押圧手段により下部ロールを介して下部側の屈曲自在ロールをガラス板の下面に押圧させて、上部ロールと下部側の屈曲自在ロールで前記湾曲ガラス板同士を挟持して接着させる。
【解決手段】前記湾曲ガラス板の上面に沿って一列に並設した複数の独立した上部ロール毎に湾曲ガラス板を上面側より押圧する上部ロール押圧手段と、湾曲ガラス板の下面に沿って一列に並設した複数の独立した下部ロールによって、湾曲ガラス板の下面側より押圧する下部ロール押圧手段と、前記複数の下部ロールの各頂部に当接する屈曲自在な下部側の屈曲自在ロールと、該下部側の屈曲自在ロールを回転駆動させる下部側のロール駆動手段とからなり、前記下部ロール押圧手段により下部ロールを介して下部側の屈曲自在ロールをガラス板の下面に押圧させて、上部ロールと下部側の屈曲自在ロールで前記湾曲ガラス板同士を挟持して接着させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車用窓ガラスとして用いられる合わせガラスの製造工程において、２枚のガラス板同士を中間膜によって接着させるにあたり、均一な押圧力によりガラス板の端部の接着不良や、シール不良も発生させない合わせガラスの予備接着装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数枚のガラス板を重ね合わせて接着した合わせガラスのうち、最も良く知られ、広く使用されているものとして、ガラス板間に中間膜としてＰＶＢ（ポリ・ビニル・ブチラール）製の樹脂シートを挿入して重ね合わせ、加熱、および加圧して該中間膜によってガラス板同士を接着させるものがあげられる。
【０００３】
前記合わせガラスを接着させる工程において、ガラス板間に気泡等が残ると、その気泡が微小であっても透視性能が損なわれるばかりでなく、接着力の低下に繋がり、剥がれといった不具合も発生するので、オートクレーブによる一定の加圧条件下で接着フイルムを全体を熱溶融させてガラス板同志を接着させる本接着工程前に、ガラス板間の脱気を十分に行うための加熱、加圧による予備接着工程を行うことが重要である。
【０００４】
特に自動車等の窓ガラスは二方向に湾曲した三次元形状であり、重ね合わせた２枚のガラス板間より気泡を脱気させるために両面から均一に押圧させる為の工夫が必要であった。
【０００５】
例えば、特開昭６１−１６９２４８号公報には、カレンダーによって、少なくとも１つのガラスシートと少なくとも１つのプラスチック材料のフイルムとを組み合わせる為の装置であって、相互に隣接して屈撓自在に取り付けられている一連の押圧ローラと、屈撓自在に取り付けられかつ前記押圧ローラと協同する一連の対向押圧ローラとを具備し、前記押圧ローラと対向押圧ローラとが共に１つのピストンロッドの一端に取り付けられ、このピストンロッドの他端が、空気圧力により駆動されかつ空気シリンダの中で移動される１つの押圧ピストンを担持している装置が開示されている（特許文献１）。
【０００６】
また、特開平２−２７９５４４号公報には、合せガラス用の積層体を上下に配置された複数の加圧ロールの間を通過させ、予備圧着する予備圧着装置において、該加圧ロールの全てが合せガラス用の積層体の通過方向と略垂直な面内で回転しうる機構を備えた予備圧着装置が開示されている（特許文献２）。
【０００７】
さらに、特公昭４７−２２６５号公報には、特に中間挿入の合成樹脂フイルムを有する球状に湾曲したガラス板を前複合体に圧延する目的で、全体的に圧延方向に直角に経過する軸の周りを旋回可能な旋回フレームを有し、旋回フレームの中には上方と下方のガラス板に作用しばねによって圧着される多数の圧力ロールが配置されている圧延装置において、各圧力ロールは圧力ロールを保持しかつ旋回フレームに固定された構造部分および共属のばねと共に他の圧力ロールとは無関係に旋回フレームに固定可能でありかつ旋回フレームから個々に取外し可能である圧力ロール単位に併合されていること、および圧力ロール単位は前複合体の相違する湾曲に対し圧延方向に横に調整可能に旋回フレームに固定されている圧延装置が開示されている（特許文献３）。
【０００８】
さらにまた、特公平３−２１４９４号公報には、少なくとも湾曲部を中空となし、螺旋状体を内挿した一対の屈曲自在ロールと、この屈曲自在ロールの各部の相対位置を規制する複数のバックアップロールを備えた湾曲ロール装置が開示されている（特許文献４）。
【０００９】
さらにまた、特開２００２−１６７２４４号公報には、搬送される中間膜を挟んだ湾曲積層ガラスをその湾曲面の両面より縦断面形状に沿って角度調整自在な複数のロール群によって加圧する予備接着装置において、前記湾曲ガラスを傾斜角度自在に搬出入させる搬出入手段と、上部側ロール群と下部側のロール群からなる押圧ロール群と、上下各押圧ロールは、それぞれ湾曲ガラス面の法線方向で対となるように配置され、各押圧ロール毎にガラス面に押圧させる押圧シリンダを設け、該押圧シリンダ内の圧力を一定にさせる圧力調整弁とからなるロール押圧手段と、前記上下の各押圧シリンダの支持点を水平方向に設けた上下の横フレームに設けた各長孔内で位置移動可能に支持して、湾曲ガラスへの押圧角度を調整自在とした角度調整手段と、前記上下の横フレームの両端を縦フレームと連結して方形の本体支持枠とし、その縦フレームの略中心部に設けた支持軸で前記本体支持枠を回動自在とする回動手段と、前記湾曲ガラスを押圧ロール群間で移動させ、その移動速度を調整自在な駆動手段とからなり、湾曲ガラスの搬送速度に合わせて上下のロール群をガラス曲面の法線方向としたことを特徴とする積層ガラスの予備接着装置が開示されている（特許文献５）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開昭６１−１６９２４８号公報
【特許文献２】特開平２−２７９５４４号公報
【特許文献３】特公昭４７−２２６５号公報
【特許文献４】特公平３−２１４９４号公報
【特許文献５】特開２００２−１６７２４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
前記特許文献１には、一連の押圧ローラと、一連の対向押圧ローラとがそれぞれ湾曲ガラス面の法線方向を軸として加圧するようになっているものの、上部側の押圧ローラと下部側の対向押圧ローラとの押圧軸が一致しておらず、搬送方向と直交する幅方向のエッジ部近傍部分で大きくズレている状態となっているため、幅方向の両端エッジ側が深曲げの曲率の小さな湾曲ガラス等については、該エッジ近傍を押圧する押圧ローラと対向する押圧ローラとが上下でチドリ状となり、エッジ部近傍の曲面に対し均等な押圧力が得られず、２枚のガラス板間の脱気が不十分となって気泡が残りやすく、その結果、接着部が剥がれ易くなるという問題点があった。
【００１２】
また、前記特許文献２に記載された発明においては、一対の列を成した複数の加圧ロールは独自に駆動回転することで、合わせガラス用積層体が、その一端からこの加圧ロール間を通過させて、ガラス板間の内部空気を絞り出すように脱気を行うが、上下の加圧ロール間を通過するガラス板の幅方向の端部が、幅方向に複数並設した加圧ロール間の隙間位置にきた場合、該部分が加圧不足となり、脱気不良を招く恐れがあるという問題点があった。
【００１３】
さらに、前記特許文献３に記載された発明においては、各種の曲率形状の湾曲ガラス板に対応させるために、上下に設けた圧力ロールのストロークを広げようとすると、該圧力ロールをばねの弾性力だけで押圧しているため、強いばねを用いらざるを得ず、ガラス曲げ形状の変化に伴うスプリングの伸縮具合によって押圧力がばらつき、このため上下の圧力ロールがスムーズでなく、湾曲ガラスの曲げ形状への追従性が悪くなり、ガラス板に無理な力が加わり過ぎるので割れやすいという問題点があった。
【００１４】
さらに、前記特許文献４に記載された発明においては、一対の中空ゴムロールを複数の押えロールにて湾曲に撓ませ、そのロール端部を駆動モーターと連結し、回転させることで、フイルム介在ガラス板はその一端からこのロール間を通過し、内部空気を搾り出すことになるが、屈曲自在中空ゴムロールの湾曲度は、外部設置の押えロールとの相対位置関係に依存するため、その調整時間の長さと形状の再現性には問題がある。また、押えロールが部分的に存在するため、押えロールの有無により、ガラス板に加わる圧力が部分的に異なりガラス全面を均一に脱気できないという問題点があった。
【００１５】
さらに、前記特許文献５に記載された発明においては、湾曲ガラス板凸面側においては、湾曲ガラス板面を押圧する押圧ロール間の間隔が広くなり、押圧ロールを当接させて押圧した部分と、押圧ロールが当接していない隙間部分において、ガラス板面が受ける押圧力にバラツキがあり、特に、ガラス板のエッジ近傍において押圧力のバラツキによる２枚のガラス板間の脱気が不十分となって気泡が残りやすく、その結果、接着ムラが発生し、接着部が剥がれ易くなるという問題点があった。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明はこのような問題点に鑑みて、複数枚重ね合わせたガラス板間にＰＶＢ（ポリビニルブチラール）膜等の中間膜を挿入した積層ガラス板の両面より、上部ロールと下部ロールを押圧させ、搬送しながらガラス板同士を接着させるにあたり、積層した湾曲ガラス板の両面から搬送方向と直交する全幅方向に亘って均等の圧力で押付けムラなく押圧することができ、特に両端部近傍の押付けムラによるガラス板の端部の接着不良や、シール不良も発生させないことを目的とする。
【００１７】
すなわち、本発明は、湾曲ガラス板間に中間膜を挟んで積層させ、該湾曲積層ガラス板の両外側面より押圧挟持して、湾曲ガラス板同士を中間膜によって接着させる湾曲積層ガラス板の予備接着装置において、
前記湾曲ガラス板の上面に沿って一列に並設した複数の独立した上部ロール毎に湾曲ガラス板を上面側より押圧する上部ロール押圧手段と、湾曲ガラス板の下面に沿って一列に並設した複数の独立した下部ロールによって、湾曲ガラス板を下面側より押圧する下部ロール押圧手段と、前記複数の下部ロールの各頂部に当接する屈曲自在な下部側の屈曲自在ロールと、該下部側の屈曲自在ロールを回転駆動させる下部側のロール駆動手段とからなり、
前記下部ロール押圧手段により下部ロールを介して下部側の屈曲自在ロールをガラス板の下面に押圧させて、上部ロールと下部側の屈曲自在ロールで前記湾曲ガラス板同士を挟持して接着させることを特徴とする合わせガラスの予備接着装置である。
【００１８】
あるいはまた、本発明は、前記複数の上部ロールと湾曲ガラス板間に屈曲自在な上部側の屈曲自在ロールを、前記複数の上部ロールの各底部に当接するように設け、前記上部ロール押圧手段により上部ロールを介して上部側の屈曲自在ロールをガラス板の上面側に押圧させるようにしたことを特徴とする上述の合わせガラスの予備接着装置である。
【００１９】
あるいはまた、本発明は、前記上部側の屈曲自在ロールを回転駆動させる上部側のロール駆動手段を設けたことを特徴とする上述の合わせガラスの予備接着装置である。
【００２０】
あるいはまた、本発明は、前記屈曲自在な屈曲自在ロールとして、複数の剛性の自在継手（ユニバーサルジョイント）を直列に連結した一本の芯材にリング状の複数の弾性リング材を嵌めこみ、上下左右に屈曲自在としたことを特徴とする上述の合わせガラスの予備接着装置である。
【００２１】
あるいはまた、本発明は、前記屈曲自在ロールの外周部の弾性リング材として、隣接する弾性リング材同士が互いに凹状部と凸状部で噛み合うようにして、屈曲自在ロールが湾曲している時に弾性リング材間の隙間を少なくしたことを特徴とする上述の合わせガラスの予備接着装置である。
【００２２】
あるいはまた、本発明は、前記上部ロールまたは上部側の１本の前記屈曲自在ロールと、下部側の１本の前記屈曲自在ロール間に湾曲した積層ガラス板を通過させるときに、上部ロールと下部ロールの回転中心を結んだ仮想線と湾曲積層ガラス板との交点を支点として、前記仮想線が湾曲積層ガラス板面の前記支点位置での法線となるように、前記上部ロールまたは上部側の１本の前記屈曲自在ロールと、下部側の１本の前記屈曲自在ロールの支持フレームを旋回させる旋回手段を設けたことを特徴とする上述のいずれかに記載の合わせガラスの予備接着装置である。
【発明の効果】
【００２３】
複数枚重ね合わせたガラス板間にＰＶＢ（ポリビニルブチラール）膜等の中間膜を挿入した積層ガラス板の両面より、上部ロールと下部ロールを押圧させ、搬送しながらガラス板同士を接着させるにあたり、積層ガラス板の両面から搬送方向と直交する全幅方向に亘って均一な押圧力で押圧することができ、特に両端部近傍部の押付力のムラによるガラス板端部の接着不良や、シール不良も発生させず、ガラス板間に気泡も残さず、押圧によるガラス板の破損等も発生させないようにすることができる。
【００２４】
特に、下部ロールとガラス板間に剛性の芯材を有した屈曲自在のロールを設けたので、隣接する下部ロール間に隙間があっても、押圧ムラを屈曲自在のロールによってガラス板の下面側を押圧する力が分散されるので、ガラス板面に対し均一な押圧力が得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の実施例１の予備接着装置の全体正面図。
【図２】本発明の実施例１の予備接着装置の全体側面図。
【図３】本発明の実施例２の予備接着装置の全体正面図。
【図４】本発明の実施例２の予備接着装置の全体側面図。
【図５】本発明の実施例３の予備接着装置の全体側面図。
【図６】本発明の実施例４の予備接着装置の全体側面図。
【図７】本発明で使用する屈曲自在ロールの構造を説明する斜視図。
【図８】本発明で使用する屈曲自在ロールの斜視図。
【図９】本発明で使用する別の屈曲自在ロールの斜視図。
【図１０】本発明の予備接着装置の旋回手段を説明する図。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、図面を参照しながら本発明を詳細に説明する。
【００２７】
本発明の予備接着装置１は、図１、図２に示すように、前記湾曲ガラス板Ｇの上面に沿って一列に並設した複数の独立した上部ロール１２、１２・・毎に湾曲ガラス板Ｇを上面側より押圧する上部ロール押圧手段１０と、湾曲ガラス板Ｇの下面に沿って一列に並設した複数の独立した下部ロール２２、２２・・によって、湾曲ガラス板Ｇを下面側より押圧する下部ロール押圧手段２０と、前記複数の下部ロールの各頂部に当接する屈曲自在な下部側の屈曲自在ロール３０と、該下部側の屈曲自在ロール３０を回転駆動させる下部側のロール駆動手段５０とからなる。
【００２８】
前記上部ロール押圧手段１０は、搬送されるガラス板の搬送方向と直交する幅方向に一列に並設した複数本のシリンダー１１、１１・・の各ロッドの先端に上部ロール支持金具１３を設け、該上部ロール支持金具１３毎に上部ロール１２がフリー回転するように支持されている。また、各上部ロール支持金具１３は、上部シリンダー１１の図示しない支持部材に回転防止用凹溝等を縦方向に設け、該凹溝内で回転止材１４を摺動可能とさせることによって、各上部ロール支持金具１３およびこれによって支持される上部ロール１２が上部シリンダー１１の押圧軸を中心として回転しないようにするものである。
【００２９】
前記下部ロール押圧手段２０は、前記上部ロール押圧手段１０と同様に、搬送されるガラス板の搬送方向と直交する幅方向に一列に並設した複数本の下部シリンダー２１、２１・・の各ロッドの先端に下部ロール支持金具２３を設け、該下部ロール支持金具２３毎に下部ロール２２がフリー回転するように支持されている。また、各下部ロール支持金具２３は、下部シリンダー２１、２１・・の図示しない支持部材に回転防止用凹溝等を縦方向に設け、該凹溝内に回転止材２４を摺動可能とさせることによって、各下部ロール支持金具２３およびこれによって支持される下部ロール２２が下部シリンダー２１、２１・・の押圧軸を中心として回転しないようにする。
【００３０】
また、前記下部ロール押圧手段２０は、図５に示したように、下部ロール支持金具２３によって２個の下部ロール２２、２２をフリー回転自在に支持し、該２個の下部ロール２２、２２を下部側の屈曲自在ロール３０に当接させて支持させるようにすることもできる。
【００３１】
尚、前記上部ロール１２、１２・・、下部ロール２２、２２・・は円盤状のロールを２枚サンドイッチ状に重ねた形状、すなわち左右に二分割されたロール部と、その中間部分に軸受け部を有したサンドイッチ状となっており、その材質として前記上部ロール１２、１２・・の外周部がゴム製、下部ロール２２、２２・・の外周部が硬質樹脂製であり、各ロール部分はフリー回転自在である。
【００３２】
下部側の屈曲自在ロール３０は、前記複数の下部ロール２２、２２・・の各頂部とガラス板Ｇの下面間に設けた湾曲した１本の連なったロール状で、剛性の芯材としての屈曲ロッド材３１は複数のユニバーサルジョイントによって屈曲自在として、複数の屈曲自在ロール支持金具３３、３３・・の支持ロール３４、３４の当接によって支持され、該屈曲自在ロール支持金具３３、３３・・のそれぞれが前記下部ロール支持金具２３、２３・・に取付固定されており、該屈曲自在ロール支持金具３３、３３・・のそれぞれの先端部に設けたフリー回転する支持ロール３４、３４・・と前記下部ロール２２によって、屈曲自在ロール３０の位置を所望の位置となるように規制している。
【００３３】
また、屈曲自在ロール支持金具３３、３３・・のそれぞれは常時一定方向を向いて、回転しない構造となっており、複数の下部ロール２２、２２・・の位置を変化させるとこれに追従して湾曲レベルが変化する。
【００３４】
前記下部ロール押圧手段２０により下部ロール２２、２２・・を介して下部側の屈曲自在ロール３０をガラス板Ｇの下面側に押圧させて、下部側の屈曲自在ロール３０と上部ロール１２、１２・・との両面からの押圧によって前記重ね合わせた湾曲ガラス板Ｇ同士を押圧して接着させることができる。
【００３５】
前記屈曲自在ロール３０の構造は、図７（ａ）、（ｂ）に示したように、剛性の金属製からなる筒状部材３２ａ、３２ａ’の各外周面に硬質樹脂製からなる筒状弾性部材３２ｂ、３２ｂ’を接着し、その両端部が上下左右に屈曲自在なユニバーサルジョイント等の自在継手によって、該自在継手の可動範囲内で屈曲自在とした図8に示すような１本のロッド状の屈曲自在ロール３０、３０’である。
【００３６】
屈曲自在ロール３０、３０’は屈曲ロッド材の外周部に弾性リング材３２、３２’を図示しない固定部材で屈曲ロッド材３、３１’に固定する。
【００３７】
図７（ｂ）に示したように、前記弾性リング材３２、３２’の外周面には複数本の凹溝を設けるが、この凹溝を設けることによってガラス板面への屈曲自在ロール３０、３０’の押し付け力を均一にすることができ、望ましい。
【００３８】
前記下部側のロール駆動手段５０は、図１に示したように、駆動モータ５１の駆動によってその回転を変速機５２により減速回転させ、プーリー５３、５４、５５、５６を経て前記屈曲自在ロール３０を回転させ、積層したガラス板Ｇを搬送させることができる。
【００３９】
さらに、図３、図４に示すように、前記複数の上部ロール１２、１２・・と湾曲ガラス板Ｇ間に前記下部側の屈曲自在ロール３０と同様に、屈曲自在な上部側の屈曲自在ロール３０’を、前記複数の上部ロール１２、１２・・の各底部に当接するように配設しても良い。
【００４０】
前記上部側の屈曲自在ロール３０’は、駆動源を有さずフリーに回転して、下部側の屈曲自在ロール３０の駆動だけによるガラス板Ｇの搬送移動によって、上部側の屈曲自在ロール３０’を追従回転させるようにしたが、下部側の屈曲自在ロール３０の駆動だけでなく、さらに上部側の屈曲自在ロール３０’を駆動させるようにしても良く、これによって積層したガラス板の荷重が大きくなったとしても無理なくガラス板を搬送させることができる。
【００４１】
尚、上部側の屈曲自在ロール３０’、３０’・・のそれぞれが前記下部ロール支持金具３３’、３３’・・に取付固定されており、該屈曲自在ロール支持金具３３’、３３’・・については、それぞれの先端部に設けたフリー回転する支持ロール３４’、３４’・・と前記上部ロール１２によって、屈曲自在ロール３０’の位置が一定位置となるように規制されている。
【００４２】
また、上部ロール１２とガラス板Ｇ間に屈曲自在ロール３０’を設ける場合には、図６に示したように、上部側の屈曲自在ロール３０’を前記上部ロール押圧手段１０として、上部ロール支持金具１３によって２個の上部ロール１２、１２をフリー回転自在に支持し、該２個の上部ロール１２、１２を上部側の屈曲自在ロール３０’に当接させて支持させるようにしても良い。
【００４３】
尚、前記上部ロール押圧手段１０による上部ロール１２、１２・・のガラス板Ｇの上面側への押圧と、前記下部ロール押圧手段２０による下部ロール２２、２２・・のガラス板Ｇの下面側への押圧は、上下同時に行われる。
【００４４】
また、図９に示したように、前記屈曲自在ロール３０、３０’の別の実施の形態として各リング部材の外周面に接着等により設けた弾性リング材は、隣接する弾性リング材同士の凹状部と凸状部が互いにその空間を補完するようにすると、屈曲自在ロール３０、３０’が湾曲した状態の時に弾性リング材間の隙間があっても直線状の隙間ではなく、凹凸状の隙間となるので、屈曲自在ロール３０、３０’をガラス板面に押付け時に隙間による押圧ムラを少なくすることができる。
【００４５】
さらに、前記複数の独立した上部ロール１２、１２・・、及び下部ロール２２、２２・・の各ロールは、湾曲ガラス板Ｇの各面と当接する部位において該面の法線方向に向けて押圧するように配置するのが好ましい。
【００４６】
さらにまた、前記上部ロール１２、１２・・または上部側の１本の前記屈曲自在ロール３０’と、下部側の１本の前記屈曲自在ロール３０間に湾曲した積層ガラス板Ｇを通過させるときに、上部ロール１２、１２・・と下部ロール２２、２２・・の回転中心を結んだ仮想線と湾曲した積層ガラス板Ｇとの交点を支点として、前記仮想線が湾曲した積層ガラス板面の前記支点位置での法線となるように、前記上部ロール１２、１２・・または上部側の１本の前記屈曲自在ロール３０’と、下部側の１本の前記屈曲自在ロール３０とを支持する支持フレームを前記仮想線と一致するように湾曲した積層ガラス板の通過に合わせて旋回させる支持フレームの回動手段４０を設けた。
【００４７】
前記支持フレームの回動手段４０は、図１、図１０に示すように、上部シリンダ１１、１１・・、および下部シリンダ２１、２１・・を固定している上部の横フレーム６１、６１、および下部の横フレーム６２、６２の各両端を縦フレーム４１、４１に固定して枠組みし、該縦フレーム４１、４１の中間部より枠の外方水平方向側に延ばしたロッドを回動軸とした。
【００４８】
該ロッドは、底部を枠組した架台２の両端より立設した支柱３、３の頂部に設けた回動軸受４４、４４によって回動自在に支持されるが、該ロッドは変速機４３を介して回動モータ４２で駆動される。
【００４９】
縦フレーム４１は、図１０の回動範囲で示されるように、湾曲ガラス板が先端部位から後端部位迄移動するにつれて、縦フレーム４１はポジションａからポジションｅ迄の角度θ間を回動することになる。
【００５０】
次に、前記角度調整手段６０は、図１に示すように、上部ロール押圧手段１０の上部ロール１２、１２・・と、下部ロール押圧手段２０の下部ロール２２、２２・・の各押圧ロールそれぞれのガラス面への押圧方向が、ガラス板の湾曲面の各押圧面の法線方向となるようにし、かつ上下の対向する押圧ロールの押圧軸が略同一となるように配列させるために、上部シリンダ１１、１１・・を支持固定する上部の横フレーム６１に設けた取付孔を長孔６３、６３・・とし、下部シリンダ２１、２１・・を支持固定する下部の横フレーム６２に設けた取付孔を長孔６４、６４・・として、それぞれ長孔６３・・、６４・・・の範囲内で上部シリンダ１１、１１・・、下部シリンダー２１、２１・・の取付固定位置を調整可能とすることができる。
【００５１】
さらに、搬出入手段７０は、図１０に示したように、前記上部ロール押圧手段１０、下部ロール押圧手段２０、屈曲自在ロール３０、３０’、角度調整手段６０等を支持する回動可能な縦フレーム４１の前後位置には、水平方向から下方に傾斜させた傾斜角度αを調整自在な搬入コンベア７１、および同じく傾斜角度αを調整可能な搬出コンベア７２を設け、搬入する湾曲積層ガラスＧの先端部、または搬出する湾曲積層ガラスＧの後端部が、前記上部ロール押圧手段１０の上部ロールと、下部側の屈曲自在ロール３０との間の隙間近傍位置となるように、型替段取り時に傾斜角度αを調整すれば良い。
【００５２】
搬入コンベア７１と搬出コンベア７２のそれぞれの傾斜角度αの設定は、湾曲積層ガラスＧの湾曲形状によっては、必ずしも同一とは限らず、この場合、搬入側、搬出側の傾斜角度をそれぞれ所望の角度に設定すれば良い。
【００５３】
次に、本発明の予備接着装置の使用方法、および作用等について説明する。
【００５４】
一列に配設した複数の上部ロール１２、１２・・と、一列に配設した複数の下部ロール２２、２２・・によって、湾曲ガラス板を挟んで圧着する従来の場合に比べて、湾曲したガラス板の凸面側、すなわち下部面と下部ロール２２、２２・・の頂部間に屈曲自在で表面を弾性ゴムとした屈曲自在ロールを配設したことにより、下部ロール押圧手段によって下部ロール２２、２２・・が湾曲ガラス板Ｇの下面に向けて押圧する押圧力が、下部側屈曲ロール３０を介することによって、湾曲ガラス板Ｇの下面への当接面に隙間無く、均一な押圧力を与えることができる。
【００５５】
また、前記屈曲自在ロール３０、３０’の別の実施の形態として、隣接する弾性リング材同士の凹状部と凸状部が互いにその空間を補完するようにした弾性リング材３２、３２’・・により、弾性リング材３２、３２・・、３２’、３２’・・間の凹凸が交互に並んだ隙間とガラス板Ｇの直線状のエッジ部ラインとがすべて一致することはなく、ガラス板面に押付け時に隙間による押圧ムラを少なくすることができる。
【００５６】
また、湾曲したガラス板Ｇを予備接着装置１の上部ロール１２、１２・・と、屈曲自在ロール３０間で搬送しながら圧着するにあたり、図１０に示すように、湾曲積層ガラス板Ｇの上面側を凹状面として、傾斜した搬入コンベア７１上を下降すると、縦フレーム４１は、ポジションａの位置で待機している。このとき、予め、湾曲ガラス板Ｇの先端部近傍面と縦フレーム４１の軸とが直交する位置となるように搬入コンベア７１、搬出コンベア７２の角度θを設定しておく。
【００５７】
湾曲積層ガラス板Ｇがロール駆動手段５０によって駆動される屈曲自在ロール３０によって、縦フレーム４１は、図１０のポジションａからポジションｅ迄の角度θ間を回動する。
【００５８】
縦フレーム４１が、ポジションｅの位置に到達した時、湾曲積層ガラス板Ｇの後端部近傍面と縦フレーム４１の軸とが直交する位置となり、湾曲積層ガラス板Ｇは、傾斜した搬出コンベア７２上に移載される。
【００５９】
尚、縦フレーム４１はポジションａからポジションｅまで予め設定された速度で回動するが、湾曲積層ガラス板Ｇについては、１枚の湾曲積層ガラス板Ｇの通過中において速度を可変にして搬送させる。つまり、屈曲自在ロール３０が湾曲積層ガラス板Ｇの先端部と後端部の一部範囲のみ低速度とし、ガラス板の中間部を通過させるときは高速度として、搬入コンベア７１、搬出コンベア７２も同期させるようにしている。
【００６０】
図１０に示すような搬入コンベア７１、搬出コンベア７２の傾斜角度αは、湾曲積層ガラス板Ｇの湾曲形状に合わせて、段取替え時に設定し、湾曲ガラス板Ｇの先端部近傍面と縦フレーム４１の軸とが直交する位置となるように調整する。
【００６１】
図１に示すように、上部押圧ロール１１、１１、・・と下部押圧ロール１２、１２、・・のそれぞれの配列は、予め段取替時に上下対となった上部シリンダ２１、下部シリンダ２２のそれぞれの押圧軸が一致するようにし、該押圧軸を湾曲積層ガラスＧの中央部の湾曲面に上部、下部の押圧ロール１１、１２が当接する面の法線方向となるように設定するのが好ましいが、屈曲自在ロール３０を設けた場合、該屈曲自在ロール３０と当接する側の押圧ロールについては、屈曲自在ロール３０によって均等に押圧力が得られるので、押圧軸がずれていても問題はない。
【００６２】
つまり、上部シリンダ１１、１１・・、下部シリンダ２１、２１・・を固定させる上部の横フレーム６１、下部の横フレーム６２のそれぞれの長孔６３、６３、・・、６４、６４、・・の範囲内で上下対となった上部、下部シリンダ１１、２１のそれぞれの押圧軸が一致するようにし、湾曲面の法線方向となるように上部シリンダ１１、および下部シリンダ２１を上部の横フレーム６１、下部の横フレーム６２に固定させておく。
【００６３】
上部ロール１２、１２・・とガラス板Ｇの面との当接部を結んだラインは、段取替時に湾曲ガラス板Ｇの曲面に合わせて円弧を描いているが、厳密には隣接する押圧ロールと微小な段差があって、鋸の歯のような凹凸状となっている。この凹凸状の段差に対しては、上部シリンダ１１、１１・・、下部シリンダ２１、２１・・内に弾性係数の低いバネ（図示しない）によって前記段差を吸収させるようにした。
【符号の説明】
【００６４】
Ｇ ガラス板
１ 予備接着装置
２ 架台
３ 支柱
１０ 上部ロール押圧手段
１１ 上部シリンダ
１２ 上部ロール
１３ 上部ロール支持金具
１４ 回転止材
２０ 下部ロール押圧手段
２１ 下部シリンダ
２２ 下部ロール
２３ 下部ロール支持金具
２４ 回転止材
３０、３０’ 屈曲自在ロール
３１、３１’ 屈曲ロッド材
３２、３２’ 弾性リング材
３２ａ、３２ａ’ 筒状部材
３２ｂ、３２ｂ’ 筒状弾性部材
３３、３３’ 屈曲自在ロール支持金具
３３ａ、３３ａ’ 支持ローラ
３４、３４’ 支持ロール
４０ 回動手段
４１ 縦フレーム
４２ 回動モータ
４３ 変速機
４４ 回動軸受
５０ ロール駆動手段
５１ 駆動モータ
５２ 変速機
５３〜５６ プーリー
５７、５８ ベルト
５９ 駆動シャフト
６０ 角度調整手段
６１ 上部の横フレーム
６２ 下部の横フレーム
６３、６４ 長孔
７０ 搬出入手段
７１ 入口コンベア
７２ 出口コンベア
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車用窓ガラスとして用いられる合わせガラスの製造工程において、２枚のガラス板同士を中間膜によって接着させるにあたり、均一な押圧力によりガラス板の端部の接着不良や、シール不良も発生させない合わせガラスの予備接着装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数枚のガラス板を重ね合わせて接着した合わせガラスのうち、最も良く知られ、広く使用されているものとして、ガラス板間に中間膜としてＰＶＢ（ポリ・ビニル・ブチラール）製の樹脂シートを挿入して重ね合わせ、加熱、および加圧して該中間膜によってガラス板同士を接着させるものがあげられる。
【０００３】
前記合わせガラスを接着させる工程において、ガラス板間に気泡等が残ると、その気泡が微小であっても透視性能が損なわれるばかりでなく、接着力の低下に繋がり、剥がれといった不具合も発生するので、オートクレーブによる一定の加圧条件下で接着フイルムを全体を熱溶融させてガラス板同志を接着させる本接着工程前に、ガラス板間の脱気を十分に行うための加熱、加圧による予備接着工程を行うことが重要である。
【０００４】
特に自動車等の窓ガラスは二方向に湾曲した三次元形状であり、重ね合わせた２枚のガラス板間より気泡を脱気させるために両面から均一に押圧させる為の工夫が必要であった。
【０００５】
例えば、特開昭６１−１６９２４８号公報には、カレンダーによって、少なくとも１つのガラスシートと少なくとも１つのプラスチック材料のフイルムとを組み合わせる為の装置であって、相互に隣接して屈撓自在に取り付けられている一連の押圧ローラと、屈撓自在に取り付けられかつ前記押圧ローラと協同する一連の対向押圧ローラとを具備し、前記押圧ローラと対向押圧ローラとが共に１つのピストンロッドの一端に取り付けられ、このピストンロッドの他端が、空気圧力により駆動されかつ空気シリンダの中で移動される１つの押圧ピストンを担持している装置が開示されている（特許文献１）。
【０００６】
また、特開平２−２７９５４４号公報には、合せガラス用の積層体を上下に配置された複数の加圧ロールの間を通過させ、予備圧着する予備圧着装置において、該加圧ロールの全てが合せガラス用の積層体の通過方向と略垂直な面内で回転しうる機構を備えた予備圧着装置が開示されている（特許文献２）。
【０００７】
さらに、特公昭４７−２２６５号公報には、特に中間挿入の合成樹脂フイルムを有する球状に湾曲したガラス板を前複合体に圧延する目的で、全体的に圧延方向に直角に経過する軸の周りを旋回可能な旋回フレームを有し、旋回フレームの中には上方と下方のガラス板に作用しばねによって圧着される多数の圧力ロールが配置されている圧延装置において、各圧力ロールは圧力ロールを保持しかつ旋回フレームに固定された構造部分および共属のばねと共に他の圧力ロールとは無関係に旋回フレームに固定可能でありかつ旋回フレームから個々に取外し可能である圧力ロール単位に併合されていること、および圧力ロール単位は前複合体の相違する湾曲に対し圧延方向に横に調整可能に旋回フレームに固定されている圧延装置が開示されている（特許文献３）。
【０００８】
さらにまた、特公平３−２１４９４号公報には、少なくとも湾曲部を中空となし、螺旋状体を内挿した一対の屈曲自在ロールと、この屈曲自在ロールの各部の相対位置を規制する複数のバックアップロールを備えた湾曲ロール装置が開示されている（特許文献４）。
【０００９】
さらにまた、特開２００２−１６７２４４号公報には、搬送される中間膜を挟んだ湾曲積層ガラスをその湾曲面の両面より縦断面形状に沿って角度調整自在な複数のロール群によって加圧する予備接着装置において、前記湾曲ガラスを傾斜角度自在に搬出入させる搬出入手段と、上部側ロール群と下部側のロール群からなる押圧ロール群と、上下各押圧ロールは、それぞれ湾曲ガラス面の法線方向で対となるように配置され、各押圧ロール毎にガラス面に押圧させる押圧シリンダを設け、該押圧シリンダ内の圧力を一定にさせる圧力調整弁とからなるロール押圧手段と、前記上下の各押圧シリンダの支持点を水平方向に設けた上下の横フレームに設けた各長孔内で位置移動可能に支持して、湾曲ガラスへの押圧角度を調整自在とした角度調整手段と、前記上下の横フレームの両端を縦フレームと連結して方形の本体支持枠とし、その縦フレームの略中心部に設けた支持軸で前記本体支持枠を回動自在とする回動手段と、前記湾曲ガラスを押圧ロール群間で移動させ、その移動速度を調整自在な駆動手段とからなり、湾曲ガラスの搬送速度に合わせて上下のロール群をガラス曲面の法線方向としたことを特徴とする積層ガラスの予備接着装置が開示されている（特許文献５）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開昭６１−１６９２４８号公報
【特許文献２】特開平２−２７９５４４号公報
【特許文献３】特公昭４７−２２６５号公報
【特許文献４】特公平３−２１４９４号公報
【特許文献５】特開２００２−１６７２４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
前記特許文献１には、一連の押圧ローラと、一連の対向押圧ローラとがそれぞれ湾曲ガラス面の法線方向を軸として加圧するようになっているものの、上部側の押圧ローラと下部側の対向押圧ローラとの押圧軸が一致しておらず、搬送方向と直交する幅方向のエッジ部近傍部分で大きくズレている状態となっているため、幅方向の両端エッジ側が深曲げの曲率の小さな湾曲ガラス等については、該エッジ近傍を押圧する押圧ローラと対向する押圧ローラとが上下でチドリ状となり、エッジ部近傍の曲面に対し均等な押圧力が得られず、２枚のガラス板間の脱気が不十分となって気泡が残りやすく、その結果、接着部が剥がれ易くなるという問題点があった。
【００１２】
また、前記特許文献２に記載された発明においては、一対の列を成した複数の加圧ロールは独自に駆動回転することで、合わせガラス用積層体が、その一端からこの加圧ロール間を通過させて、ガラス板間の内部空気を絞り出すように脱気を行うが、上下の加圧ロール間を通過するガラス板の幅方向の端部が、幅方向に複数並設した加圧ロール間の隙間位置にきた場合、該部分が加圧不足となり、脱気不良を招く恐れがあるという問題点があった。
【００１３】
さらに、前記特許文献３に記載された発明においては、各種の曲率形状の湾曲ガラス板に対応させるために、上下に設けた圧力ロールのストロークを広げようとすると、該圧力ロールをばねの弾性力だけで押圧しているため、強いばねを用いらざるを得ず、ガラス曲げ形状の変化に伴うスプリングの伸縮具合によって押圧力がばらつき、このため上下の圧力ロールがスムーズでなく、湾曲ガラスの曲げ形状への追従性が悪くなり、ガラス板に無理な力が加わり過ぎるので割れやすいという問題点があった。
【００１４】
さらに、前記特許文献４に記載された発明においては、一対の中空ゴムロールを複数の押えロールにて湾曲に撓ませ、そのロール端部を駆動モーターと連結し、回転させることで、フイルム介在ガラス板はその一端からこのロール間を通過し、内部空気を搾り出すことになるが、屈曲自在中空ゴムロールの湾曲度は、外部設置の押えロールとの相対位置関係に依存するため、その調整時間の長さと形状の再現性には問題がある。また、押えロールが部分的に存在するため、押えロールの有無により、ガラス板に加わる圧力が部分的に異なりガラス全面を均一に脱気できないという問題点があった。
【００１５】
さらに、前記特許文献５に記載された発明においては、湾曲ガラス板凸面側においては、湾曲ガラス板面を押圧する押圧ロール間の間隔が広くなり、押圧ロールを当接させて押圧した部分と、押圧ロールが当接していない隙間部分において、ガラス板面が受ける押圧力にバラツキがあり、特に、ガラス板のエッジ近傍において押圧力のバラツキによる２枚のガラス板間の脱気が不十分となって気泡が残りやすく、その結果、接着ムラが発生し、接着部が剥がれ易くなるという問題点があった。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明はこのような問題点に鑑みて、複数枚重ね合わせたガラス板間にＰＶＢ（ポリビニルブチラール）膜等の中間膜を挿入した積層ガラス板の両面より、上部ロールと下部ロールを押圧させ、搬送しながらガラス板同士を接着させるにあたり、積層した湾曲ガラス板の両面から搬送方向と直交する全幅方向に亘って均等の圧力で押付けムラなく押圧することができ、特に両端部近傍の押付けムラによるガラス板の端部の接着不良や、シール不良も発生させないことを目的とする。
【００１７】
すなわち、本発明は、湾曲ガラス板間に中間膜を挟んで積層させ、該湾曲積層ガラス板の両外側面より押圧挟持して、湾曲ガラス板同士を中間膜によって接着させる湾曲積層ガラス板の予備接着装置において、
前記湾曲ガラス板の上面に沿って一列に並設した複数の独立した上部ロール毎に湾曲ガラス板を上面側より押圧する上部ロール押圧手段と、湾曲ガラス板の下面に沿って一列に並設した複数の独立した下部ロールによって、湾曲ガラス板を下面側より押圧する下部ロール押圧手段と、前記複数の下部ロールの各頂部に当接する屈曲自在な下部側の屈曲自在ロールと、該下部側の屈曲自在ロールを回転駆動させる下部側のロール駆動手段とからなり、
前記下部ロール押圧手段により下部ロールを介して下部側の屈曲自在ロールをガラス板の下面に押圧させて、上部ロールと下部側の屈曲自在ロールで前記湾曲ガラス板同士を挟持して接着させることを特徴とする合わせガラスの予備接着装置である。
【００１８】
あるいはまた、本発明は、前記複数の上部ロールと湾曲ガラス板間に屈曲自在な上部側の屈曲自在ロールを、前記複数の上部ロールの各底部に当接するように設け、前記上部ロール押圧手段により上部ロールを介して上部側の屈曲自在ロールをガラス板の上面側に押圧させるようにしたことを特徴とする上述の合わせガラスの予備接着装置である。
【００１９】
あるいはまた、本発明は、前記上部側の屈曲自在ロールを回転駆動させる上部側のロール駆動手段を設けたことを特徴とする上述の合わせガラスの予備接着装置である。
【００２０】
あるいはまた、本発明は、前記屈曲自在な屈曲自在ロールとして、複数の剛性の自在継手（ユニバーサルジョイント）を直列に連結した一本の芯材にリング状の複数の弾性リング材を嵌めこみ、上下左右に屈曲自在としたことを特徴とする上述の合わせガラスの予備接着装置である。
【００２１】
あるいはまた、本発明は、前記屈曲自在ロールの外周部の弾性リング材として、隣接する弾性リング材同士が互いに凹状部と凸状部で噛み合うようにして、屈曲自在ロールが湾曲している時に弾性リング材間の隙間を少なくしたことを特徴とする上述の合わせガラスの予備接着装置である。
【００２２】
あるいはまた、本発明は、前記上部ロールまたは上部側の１本の前記屈曲自在ロールと、下部側の１本の前記屈曲自在ロール間に湾曲した積層ガラス板を通過させるときに、上部ロールと下部ロールの回転中心を結んだ仮想線と湾曲積層ガラス板との交点を支点として、前記仮想線が湾曲積層ガラス板面の前記支点位置での法線となるように、前記上部ロールまたは上部側の１本の前記屈曲自在ロールと、下部側の１本の前記屈曲自在ロールの支持フレームを旋回させる旋回手段を設けたことを特徴とする上述のいずれかに記載の合わせガラスの予備接着装置である。
【発明の効果】
【００２３】
複数枚重ね合わせたガラス板間にＰＶＢ（ポリビニルブチラール）膜等の中間膜を挿入した積層ガラス板の両面より、上部ロールと下部ロールを押圧させ、搬送しながらガラス板同士を接着させるにあたり、積層ガラス板の両面から搬送方向と直交する全幅方向に亘って均一な押圧力で押圧することができ、特に両端部近傍部の押付力のムラによるガラス板端部の接着不良や、シール不良も発生させず、ガラス板間に気泡も残さず、押圧によるガラス板の破損等も発生させないようにすることができる。
【００２４】
特に、下部ロールとガラス板間に剛性の芯材を有した屈曲自在のロールを設けたので、隣接する下部ロール間に隙間があっても、押圧ムラを屈曲自在のロールによってガラス板の下面側を押圧する力が分散されるので、ガラス板面に対し均一な押圧力が得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の実施例１の予備接着装置の全体正面図。
【図２】本発明の実施例１の予備接着装置の全体側面図。
【図３】本発明の実施例２の予備接着装置の全体正面図。
【図４】本発明の実施例２の予備接着装置の全体側面図。
【図５】本発明の実施例３の予備接着装置の全体側面図。
【図６】本発明の実施例４の予備接着装置の全体側面図。
【図７】本発明で使用する屈曲自在ロールの構造を説明する斜視図。
【図８】本発明で使用する屈曲自在ロールの斜視図。
【図９】本発明で使用する別の屈曲自在ロールの斜視図。
【図１０】本発明の予備接着装置の旋回手段を説明する図。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、図面を参照しながら本発明を詳細に説明する。
【００２７】
本発明の予備接着装置１は、図１、図２に示すように、前記湾曲ガラス板Ｇの上面に沿って一列に並設した複数の独立した上部ロール１２、１２・・毎に湾曲ガラス板Ｇを上面側より押圧する上部ロール押圧手段１０と、湾曲ガラス板Ｇの下面に沿って一列に並設した複数の独立した下部ロール２２、２２・・によって、湾曲ガラス板Ｇを下面側より押圧する下部ロール押圧手段２０と、前記複数の下部ロールの各頂部に当接する屈曲自在な下部側の屈曲自在ロール３０と、該下部側の屈曲自在ロール３０を回転駆動させる下部側のロール駆動手段５０とからなる。
【００２８】
前記上部ロール押圧手段１０は、搬送されるガラス板の搬送方向と直交する幅方向に一列に並設した複数本のシリンダー１１、１１・・の各ロッドの先端に上部ロール支持金具１３を設け、該上部ロール支持金具１３毎に上部ロール１２がフリー回転するように支持されている。また、各上部ロール支持金具１３は、上部シリンダー１１の図示しない支持部材に回転防止用凹溝等を縦方向に設け、該凹溝内で回転止材１４を摺動可能とさせることによって、各上部ロール支持金具１３およびこれによって支持される上部ロール１２が上部シリンダー１１の押圧軸を中心として回転しないようにするものである。
【００２９】
前記下部ロール押圧手段２０は、前記上部ロール押圧手段１０と同様に、搬送されるガラス板の搬送方向と直交する幅方向に一列に並設した複数本の下部シリンダー２１、２１・・の各ロッドの先端に下部ロール支持金具２３を設け、該下部ロール支持金具２３毎に下部ロール２２がフリー回転するように支持されている。また、各下部ロール支持金具２３は、下部シリンダー２１、２１・・の図示しない支持部材に回転防止用凹溝等を縦方向に設け、該凹溝内に回転止材２４を摺動可能とさせることによって、各下部ロール支持金具２３およびこれによって支持される下部ロール２２が下部シリンダー２１、２１・・の押圧軸を中心として回転しないようにする。
【００３０】
また、前記下部ロール押圧手段２０は、図５に示したように、下部ロール支持金具２３によって２個の下部ロール２２、２２をフリー回転自在に支持し、該２個の下部ロール２２、２２を下部側の屈曲自在ロール３０に当接させて支持させるようにすることもできる。
【００３１】
尚、前記上部ロール１２、１２・・、下部ロール２２、２２・・は円盤状のロールを２枚サンドイッチ状に重ねた形状、すなわち左右に二分割されたロール部と、その中間部分に軸受け部を有したサンドイッチ状となっており、その材質として前記上部ロール１２、１２・・の外周部がゴム製、下部ロール２２、２２・・の外周部が硬質樹脂製であり、各ロール部分はフリー回転自在である。
【００３２】
下部側の屈曲自在ロール３０は、前記複数の下部ロール２２、２２・・の各頂部とガラス板Ｇの下面間に設けた湾曲した１本の連なったロール状で、剛性の芯材としての屈曲ロッド材３１は複数のユニバーサルジョイントによって屈曲自在として、複数の屈曲自在ロール支持金具３３、３３・・の支持ロール３４、３４の当接によって支持され、該屈曲自在ロール支持金具３３、３３・・のそれぞれが前記下部ロール支持金具２３、２３・・に取付固定されており、該屈曲自在ロール支持金具３３、３３・・のそれぞれの先端部に設けたフリー回転する支持ロール３４、３４・・と前記下部ロール２２によって、屈曲自在ロール３０の位置を所望の位置となるように規制している。
【００３３】
また、屈曲自在ロール支持金具３３、３３・・のそれぞれは常時一定方向を向いて、回転しない構造となっており、複数の下部ロール２２、２２・・の位置を変化させるとこれに追従して湾曲レベルが変化する。
【００３４】
前記下部ロール押圧手段２０により下部ロール２２、２２・・を介して下部側の屈曲自在ロール３０をガラス板Ｇの下面側に押圧させて、下部側の屈曲自在ロール３０と上部ロール１２、１２・・との両面からの押圧によって前記重ね合わせた湾曲ガラス板Ｇ同士を押圧して接着させることができる。
【００３５】
前記屈曲自在ロール３０の構造は、図７（ａ）、（ｂ）に示したように、剛性の金属製からなる筒状部材３２ａ、３２ａ’の各外周面に硬質樹脂製からなる筒状弾性部材３２ｂ、３２ｂ’を接着し、その両端部が上下左右に屈曲自在なユニバーサルジョイント等の自在継手によって、該自在継手の可動範囲内で屈曲自在とした図8に示すような１本のロッド状の屈曲自在ロール３０、３０’である。
【００３６】
屈曲自在ロール３０、３０’は屈曲ロッド材の外周部に弾性リング材３２、３２’を図示しない固定部材で屈曲ロッド材３、３１’に固定する。
【００３７】
図７（ｂ）に示したように、前記弾性リング材３２、３２’の外周面には複数本の凹溝を設けるが、この凹溝を設けることによってガラス板面への屈曲自在ロール３０、３０’の押し付け力を均一にすることができ、望ましい。
【００３８】
前記下部側のロール駆動手段５０は、図１に示したように、駆動モータ５１の駆動によってその回転を変速機５２により減速回転させ、プーリー５３、５４、５５、５６を経て前記屈曲自在ロール３０を回転させ、積層したガラス板Ｇを搬送させることができる。
【００３９】
さらに、図３、図４に示すように、前記複数の上部ロール１２、１２・・と湾曲ガラス板Ｇ間に前記下部側の屈曲自在ロール３０と同様に、屈曲自在な上部側の屈曲自在ロール３０’を、前記複数の上部ロール１２、１２・・の各底部に当接するように配設しても良い。
【００４０】
前記上部側の屈曲自在ロール３０’は、駆動源を有さずフリーに回転して、下部側の屈曲自在ロール３０の駆動だけによるガラス板Ｇの搬送移動によって、上部側の屈曲自在ロール３０’を追従回転させるようにしたが、下部側の屈曲自在ロール３０の駆動だけでなく、さらに上部側の屈曲自在ロール３０’を駆動させるようにしても良く、これによって積層したガラス板の荷重が大きくなったとしても無理なくガラス板を搬送させることができる。
【００４１】
尚、上部側の屈曲自在ロール３０’、３０’・・のそれぞれが前記下部ロール支持金具３３’、３３’・・に取付固定されており、該屈曲自在ロール支持金具３３’、３３’・・については、それぞれの先端部に設けたフリー回転する支持ロール３４’、３４’・・と前記上部ロール１２によって、屈曲自在ロール３０’の位置が一定位置となるように規制されている。
【００４２】
また、上部ロール１２とガラス板Ｇ間に屈曲自在ロール３０’を設ける場合には、図６に示したように、上部側の屈曲自在ロール３０’を前記上部ロール押圧手段１０として、上部ロール支持金具１３によって２個の上部ロール１２、１２をフリー回転自在に支持し、該２個の上部ロール１２、１２を上部側の屈曲自在ロール３０’に当接させて支持させるようにしても良い。
【００４３】
尚、前記上部ロール押圧手段１０による上部ロール１２、１２・・のガラス板Ｇの上面側への押圧と、前記下部ロール押圧手段２０による下部ロール２２、２２・・のガラス板Ｇの下面側への押圧は、上下同時に行われる。
【００４４】
また、図９に示したように、前記屈曲自在ロール３０、３０’の別の実施の形態として各リング部材の外周面に接着等により設けた弾性リング材は、隣接する弾性リング材同士の凹状部と凸状部が互いにその空間を補完するようにすると、屈曲自在ロール３０、３０’が湾曲した状態の時に弾性リング材間の隙間があっても直線状の隙間ではなく、凹凸状の隙間となるので、屈曲自在ロール３０、３０’をガラス板面に押付け時に隙間による押圧ムラを少なくすることができる。
【００４５】
さらに、前記複数の独立した上部ロール１２、１２・・、及び下部ロール２２、２２・・の各ロールは、湾曲ガラス板Ｇの各面と当接する部位において該面の法線方向に向けて押圧するように配置するのが好ましい。
【００４６】
さらにまた、前記上部ロール１２、１２・・または上部側の１本の前記屈曲自在ロール３０’と、下部側の１本の前記屈曲自在ロール３０間に湾曲した積層ガラス板Ｇを通過させるときに、上部ロール１２、１２・・と下部ロール２２、２２・・の回転中心を結んだ仮想線と湾曲した積層ガラス板Ｇとの交点を支点として、前記仮想線が湾曲した積層ガラス板面の前記支点位置での法線となるように、前記上部ロール１２、１２・・または上部側の１本の前記屈曲自在ロール３０’と、下部側の１本の前記屈曲自在ロール３０とを支持する支持フレームを前記仮想線と一致するように湾曲した積層ガラス板の通過に合わせて旋回させる支持フレームの回動手段４０を設けた。
【００４７】
前記支持フレームの回動手段４０は、図１、図１０に示すように、上部シリンダ１１、１１・・、および下部シリンダ２１、２１・・を固定している上部の横フレーム６１、６１、および下部の横フレーム６２、６２の各両端を縦フレーム４１、４１に固定して枠組みし、該縦フレーム４１、４１の中間部より枠の外方水平方向側に延ばしたロッドを回動軸とした。
【００４８】
該ロッドは、底部を枠組した架台２の両端より立設した支柱３、３の頂部に設けた回動軸受４４、４４によって回動自在に支持されるが、該ロッドは変速機４３を介して回動モータ４２で駆動される。
【００４９】
縦フレーム４１は、図１０の回動範囲で示されるように、湾曲ガラス板が先端部位から後端部位迄移動するにつれて、縦フレーム４１はポジションａからポジションｅ迄の角度θ間を回動することになる。
【００５０】
次に、前記角度調整手段６０は、図１に示すように、上部ロール押圧手段１０の上部ロール１２、１２・・と、下部ロール押圧手段２０の下部ロール２２、２２・・の各押圧ロールそれぞれのガラス面への押圧方向が、ガラス板の湾曲面の各押圧面の法線方向となるようにし、かつ上下の対向する押圧ロールの押圧軸が略同一となるように配列させるために、上部シリンダ１１、１１・・を支持固定する上部の横フレーム６１に設けた取付孔を長孔６３、６３・・とし、下部シリンダ２１、２１・・を支持固定する下部の横フレーム６２に設けた取付孔を長孔６４、６４・・として、それぞれ長孔６３・・、６４・・・の範囲内で上部シリンダ１１、１１・・、下部シリンダー２１、２１・・の取付固定位置を調整可能とすることができる。
【００５１】
さらに、搬出入手段７０は、図１０に示したように、前記上部ロール押圧手段１０、下部ロール押圧手段２０、屈曲自在ロール３０、３０’、角度調整手段６０等を支持する回動可能な縦フレーム４１の前後位置には、水平方向から下方に傾斜させた傾斜角度αを調整自在な搬入コンベア７１、および同じく傾斜角度αを調整可能な搬出コンベア７２を設け、搬入する湾曲積層ガラスＧの先端部、または搬出する湾曲積層ガラスＧの後端部が、前記上部ロール押圧手段１０の上部ロールと、下部側の屈曲自在ロール３０との間の隙間近傍位置となるように、型替段取り時に傾斜角度αを調整すれば良い。
【００５２】
搬入コンベア７１と搬出コンベア７２のそれぞれの傾斜角度αの設定は、湾曲積層ガラスＧの湾曲形状によっては、必ずしも同一とは限らず、この場合、搬入側、搬出側の傾斜角度をそれぞれ所望の角度に設定すれば良い。
【００５３】
次に、本発明の予備接着装置の使用方法、および作用等について説明する。
【００５４】
一列に配設した複数の上部ロール１２、１２・・と、一列に配設した複数の下部ロール２２、２２・・によって、湾曲ガラス板を挟んで圧着する従来の場合に比べて、湾曲したガラス板の凸面側、すなわち下部面と下部ロール２２、２２・・の頂部間に屈曲自在で表面を弾性ゴムとした屈曲自在ロールを配設したことにより、下部ロール押圧手段によって下部ロール２２、２２・・が湾曲ガラス板Ｇの下面に向けて押圧する押圧力が、下部側屈曲ロール３０を介することによって、湾曲ガラス板Ｇの下面への当接面に隙間無く、均一な押圧力を与えることができる。
【００５５】
また、前記屈曲自在ロール３０、３０’の別の実施の形態として、隣接する弾性リング材同士の凹状部と凸状部が互いにその空間を補完するようにした弾性リング材３２、３２’・・により、弾性リング材３２、３２・・、３２’、３２’・・間の凹凸が交互に並んだ隙間とガラス板Ｇの直線状のエッジ部ラインとがすべて一致することはなく、ガラス板面に押付け時に隙間による押圧ムラを少なくすることができる。
【００５６】
また、湾曲したガラス板Ｇを予備接着装置１の上部ロール１２、１２・・と、屈曲自在ロール３０間で搬送しながら圧着するにあたり、図１０に示すように、湾曲積層ガラス板Ｇの上面側を凹状面として、傾斜した搬入コンベア７１上を下降すると、縦フレーム４１は、ポジションａの位置で待機している。このとき、予め、湾曲ガラス板Ｇの先端部近傍面と縦フレーム４１の軸とが直交する位置となるように搬入コンベア７１、搬出コンベア７２の角度θを設定しておく。
【００５７】
湾曲積層ガラス板Ｇがロール駆動手段５０によって駆動される屈曲自在ロール３０によって、縦フレーム４１は、図１０のポジションａからポジションｅ迄の角度θ間を回動する。
【００５８】
縦フレーム４１が、ポジションｅの位置に到達した時、湾曲積層ガラス板Ｇの後端部近傍面と縦フレーム４１の軸とが直交する位置となり、湾曲積層ガラス板Ｇは、傾斜した搬出コンベア７２上に移載される。
【００５９】
尚、縦フレーム４１はポジションａからポジションｅまで予め設定された速度で回動するが、湾曲積層ガラス板Ｇについては、１枚の湾曲積層ガラス板Ｇの通過中において速度を可変にして搬送させる。つまり、屈曲自在ロール３０が湾曲積層ガラス板Ｇの先端部と後端部の一部範囲のみ低速度とし、ガラス板の中間部を通過させるときは高速度として、搬入コンベア７１、搬出コンベア７２も同期させるようにしている。
【００６０】
図１０に示すような搬入コンベア７１、搬出コンベア７２の傾斜角度αは、湾曲積層ガラス板Ｇの湾曲形状に合わせて、段取替え時に設定し、湾曲ガラス板Ｇの先端部近傍面と縦フレーム４１の軸とが直交する位置となるように調整する。
【００６１】
図１に示すように、上部押圧ロール１１、１１、・・と下部押圧ロール１２、１２、・・のそれぞれの配列は、予め段取替時に上下対となった上部シリンダ２１、下部シリンダ２２のそれぞれの押圧軸が一致するようにし、該押圧軸を湾曲積層ガラスＧの中央部の湾曲面に上部、下部の押圧ロール１１、１２が当接する面の法線方向となるように設定するのが好ましいが、屈曲自在ロール３０を設けた場合、該屈曲自在ロール３０と当接する側の押圧ロールについては、屈曲自在ロール３０によって均等に押圧力が得られるので、押圧軸がずれていても問題はない。
【００６２】
つまり、上部シリンダ１１、１１・・、下部シリンダ２１、２１・・を固定させる上部の横フレーム６１、下部の横フレーム６２のそれぞれの長孔６３、６３、・・、６４、６４、・・の範囲内で上下対となった上部、下部シリンダ１１、２１のそれぞれの押圧軸が一致するようにし、湾曲面の法線方向となるように上部シリンダ１１、および下部シリンダ２１を上部の横フレーム６１、下部の横フレーム６２に固定させておく。
【００６３】
上部ロール１２、１２・・とガラス板Ｇの面との当接部を結んだラインは、段取替時に湾曲ガラス板Ｇの曲面に合わせて円弧を描いているが、厳密には隣接する押圧ロールと微小な段差があって、鋸の歯のような凹凸状となっている。この凹凸状の段差に対しては、上部シリンダ１１、１１・・、下部シリンダ２１、２１・・内に弾性係数の低いバネ（図示しない）によって前記段差を吸収させるようにした。
【符号の説明】
【００６４】
Ｇ ガラス板
１ 予備接着装置
２ 架台
３ 支柱
１０ 上部ロール押圧手段
１１ 上部シリンダ
１２ 上部ロール
１３ 上部ロール支持金具
１４ 回転止材
２０ 下部ロール押圧手段
２１ 下部シリンダ
２２ 下部ロール
２３ 下部ロール支持金具
２４ 回転止材
３０、３０’ 屈曲自在ロール
３１、３１’ 屈曲ロッド材
３２、３２’ 弾性リング材
３２ａ、３２ａ’ 筒状部材
３２ｂ、３２ｂ’ 筒状弾性部材
３３、３３’ 屈曲自在ロール支持金具
３３ａ、３３ａ’ 支持ローラ
３４、３４’ 支持ロール
４０ 回動手段
４１ 縦フレーム
４２ 回動モータ
４３ 変速機
４４ 回動軸受
５０ ロール駆動手段
５１ 駆動モータ
５２ 変速機
５３〜５６ プーリー
５７、５８ ベルト
５９ 駆動シャフト
６０ 角度調整手段
６１ 上部の横フレーム
６２ 下部の横フレーム
６３、６４ 長孔
７０ 搬出入手段
７１ 入口コンベア
７２ 出口コンベア
【特許請求の範囲】
【請求項１】
湾曲ガラス板間に中間膜を挟んで積層させ、該湾曲積層ガラス板の両外側面より押圧挟持して、湾曲ガラス板同士を中間膜によって接着させる湾曲積層ガラス板の予備接着装置において、
前記湾曲ガラス板の上面に沿って一列に並設した複数の独立した上部ロール毎に湾曲ガラス板を上面側より押圧する上部ロール押圧手段と、湾曲ガラス板の下面に沿って一列に並設した複数の独立した下部ロールによって、湾曲ガラス板を下面側より押圧する下部ロール押圧手段と、前記複数の下部ロールの各頂部に当接する屈曲自在な下部側の屈曲自在ロールと、該下部側の屈曲自在ロールを回転駆動させる下部側のロール駆動手段とからなり、
前記下部ロール押圧手段により下部ロールを介して下部側の屈曲自在ロールをガラス板の下面に押圧させて、上部ロールと下部側の屈曲自在ロールで前記湾曲ガラス板同士を挟持して接着させることを特徴とする合わせガラスの予備接着装置。
【請求項２】
前記複数の上部ロールと湾曲ガラス板間に屈曲自在な上部側の屈曲自在ロールを、前記複数の上部ロールの各底部に当接するように設け、前記上部ロール押圧手段により上部ロールを介して上部側の屈曲自在ロールをガラス板の上面側に押圧させるようにしたことを特徴とする請求項１記載の合わせガラスの予備接着装置。
【請求項３】
前記上部側の屈曲自在ロールを回転駆動させる上部側のロール駆動手段を設けたことを特徴とする請求項２記載の合わせガラスの予備接着装置。
【請求項４】
前記屈曲自在な屈曲自在ロールとして、複数の剛性の自在継手（ユニバーサルジョイント）を直列に連結した一本の芯材にリング状の複数の弾性リング材を嵌めこみ、上下左右に屈曲自在としたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の合わせガラスの予備接着装置。
【請求項５】
前記屈曲自在ロールの外周部の弾性リング材として、隣接する弾性リング材同士が互いに凹状部と凸状部で噛み合うようにして、屈曲自在ロールが湾曲している時に弾性リング材間の隙間を少なくしたことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の合わせガラスの予備接着装置。
【請求項６】
前記上部ロールまたは上部側の１本の前記屈曲自在ロールと、下部側の１本の前記屈曲自在ロール間に湾曲した積層ガラス板を通過させるときに、上部ロールと下部ロールの回転中心を結んだ仮想線と湾曲した積層ガラス板との交点を支点として、前記仮想線が湾曲した積層ガラス板面の前記支点位置での法線となるように、前記上部ロールまたは上部側の１本の前記屈曲自在ロールと、下部側の１本の前記屈曲自在ロールとを支持する支持フレームを前記仮想線と一致するように湾曲した積層ガラス板の通過に合わせて旋回させる支持フレーム旋回手段を設けたことを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の合わせガラスの予備接着装置。
【請求項１】
湾曲ガラス板間に中間膜を挟んで積層させ、該湾曲積層ガラス板の両外側面より押圧挟持して、湾曲ガラス板同士を中間膜によって接着させる湾曲積層ガラス板の予備接着装置において、
前記湾曲ガラス板の上面に沿って一列に並設した複数の独立した上部ロール毎に湾曲ガラス板を上面側より押圧する上部ロール押圧手段と、湾曲ガラス板の下面に沿って一列に並設した複数の独立した下部ロールによって、湾曲ガラス板を下面側より押圧する下部ロール押圧手段と、前記複数の下部ロールの各頂部に当接する屈曲自在な下部側の屈曲自在ロールと、該下部側の屈曲自在ロールを回転駆動させる下部側のロール駆動手段とからなり、
前記下部ロール押圧手段により下部ロールを介して下部側の屈曲自在ロールをガラス板の下面に押圧させて、上部ロールと下部側の屈曲自在ロールで前記湾曲ガラス板同士を挟持して接着させることを特徴とする合わせガラスの予備接着装置。
【請求項２】
前記複数の上部ロールと湾曲ガラス板間に屈曲自在な上部側の屈曲自在ロールを、前記複数の上部ロールの各底部に当接するように設け、前記上部ロール押圧手段により上部ロールを介して上部側の屈曲自在ロールをガラス板の上面側に押圧させるようにしたことを特徴とする請求項１記載の合わせガラスの予備接着装置。
【請求項３】
前記上部側の屈曲自在ロールを回転駆動させる上部側のロール駆動手段を設けたことを特徴とする請求項２記載の合わせガラスの予備接着装置。
【請求項４】
前記屈曲自在な屈曲自在ロールとして、複数の剛性の自在継手（ユニバーサルジョイント）を直列に連結した一本の芯材にリング状の複数の弾性リング材を嵌めこみ、上下左右に屈曲自在としたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の合わせガラスの予備接着装置。
【請求項５】
前記屈曲自在ロールの外周部の弾性リング材として、隣接する弾性リング材同士が互いに凹状部と凸状部で噛み合うようにして、屈曲自在ロールが湾曲している時に弾性リング材間の隙間を少なくしたことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の合わせガラスの予備接着装置。
【請求項６】
前記上部ロールまたは上部側の１本の前記屈曲自在ロールと、下部側の１本の前記屈曲自在ロール間に湾曲した積層ガラス板を通過させるときに、上部ロールと下部ロールの回転中心を結んだ仮想線と湾曲した積層ガラス板との交点を支点として、前記仮想線が湾曲した積層ガラス板面の前記支点位置での法線となるように、前記上部ロールまたは上部側の１本の前記屈曲自在ロールと、下部側の１本の前記屈曲自在ロールとを支持する支持フレームを前記仮想線と一致するように湾曲した積層ガラス板の通過に合わせて旋回させる支持フレーム旋回手段を設けたことを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の合わせガラスの予備接着装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１１−６３４６９（Ｐ２０１１−６３４６９Ａ）
【公開日】平成２３年３月３１日（２０１１．３．３１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２１４３５３（Ｐ２００９−２１４３５３）
【出願日】平成２１年９月１６日（２００９．９．１６）
【出願人】（０００００２２００）セントラル硝子株式会社 (1,198)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年３月３１日（２０１１．３．３１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年９月１６日（２００９．９．１６）
【出願人】（０００００２２００）セントラル硝子株式会社 (1,198)
【Ｆターム（参考）】
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