回転量検出装置、媒体搬送装置及び記録装置

【課題】検出ローラの回転量を検出手段により高精度に検出することができる回転量検出装置及びその回転量検出装置を備えた媒体搬送装置並びに記録装置を提供すること。
【解決手段】検出ローラ２３０の軸２３２の軸端は、検出手段２５０のロータリーエンコーダスケール２５１の嵌入の際に嵌入穴２５１ａが軸径方向に対して傾斜せず、かつ徐々に広がるような形状の誘い込み部２３２ａに形成されている。これにより、検出ローラの中心軸と検出手段の中心軸を一致させることができるので、検出ローラの回転量を検出手段により高精度に検出することができる。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検出ローラの回転量を検出する回転量検出装置及びその回転量検出装置を備えた媒体搬送装置並びに記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録装置の１つであるプリンタは、記録媒体である用紙を搬送する駆動ローラを備えた用紙搬送装置が配設されている。そして、この用紙搬送装置は、駆動ローラの回転量を検出するロータリーエンコーダが配設されている。このロータリーエンコーダは、円盤状のプラスチック板で成るロータリーエンコーダスケール、このロータリーエンコーダスケールのスリット部を検出する受発光素子で成る光学センサ、この光学センサと接続された回路基板等を備えている。ロータリーエンコーダスケールの中心部には、駆動ローラの径より若干小さな径の穴が形成されている。そして、ロータリーエンコーダスケールは、中心穴が駆動ローラの軸端に嵌入されて取り付けられるようになっている。
【０００３】
【特許文献１】特開平７−３０４２２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した用紙搬送装置の駆動ローラは軸端が円柱状に形成されているため、ロータリーエンコーダスケールを嵌入する際に中心穴に対して無理な力が掛かる場合がある。このような場合、駆動ローラの中心軸とロータリーエンコーダスケールの中心軸がずれるおそれがあり、駆動ローラの回転量の検出精度が悪化する。
【０００５】
本発明は、上記のような課題に鑑みなされたものであり、その目的は、検出ローラの回転量を検出手段により高精度に検出することができる回転量検出装置及びその回転量検出装置を備えた媒体搬送装置並びに記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的達成のため、本発明の回転量検出装置では、回転自在な検出ローラと、この検出ローラの軸端側に嵌入されて当該回転量を検出する検出手段とを備えた回転量検出装置であって、前記検出ローラの軸端は、前記検出手段の嵌入の際に嵌入穴が軸径方向に対して傾斜せず、かつ徐々に広がるような形状に形成されていることを特徴としている。これにより、検出ローラの中心軸と検出手段の中心軸を一致させることができるので、検出ローラの回転量を検出手段により高精度に検出することができる。
【０００７】
また、前記検出ローラの軸端は、径が軸端面から徐々に変化する形状の誘い込み部が設けられていることを特徴としている。これにより、検出手段の嵌入穴を無理無く広げることができる。また、前記誘い込み部は、テーパ形状に形成されていることを特徴としている。前記テーパ形状は、テーパ角度が前記検出ローラの半径と前記嵌入穴の半径の差と、前記検出手段の厚さとにより決定される角度以下であって、テーパ先端径が前記嵌入穴の径以下であって、テーパ長さが前記検出手段の厚さ以上であることを特徴としている。これにより、検出ローラの軸端に誘い込み部を容易に設けることができる。
【０００８】
また、前記誘い込み部を前記嵌入穴内に案内する案内部が、前記誘い込み部の先端に形成されていることを特徴としている。これにより、検出手段の嵌入穴を誘い込み部に容易に導入することができる。また、前記検出手段は、ロータリーエンコーダスケールであることを特徴としている。これにより、検出手段を簡易な構成とすることができるので、コスト的に安価なものとすることができる。
【０００９】
上記目的達成のため、本発明の媒体搬送装置では、上記各回転量検出装置を備え、前記媒体の搬送に応じて前記検出ローラを回転させることを特徴としている。上記目的達成のため、本発明の記録装置では、記録媒体を搬送して記録する記録装置であって、上記媒体搬送装置を備えたことを特徴としている。また、上記目的達成のため、本発明の液体噴射装置では、被噴射媒体に液体を噴射する液体噴射装置であって、上記媒体搬送装置を備えたことを特徴としている。これにより、上記各回転量検出装置の作用を奏する媒体搬送装置または記録装置または液体噴射装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
図１は、本発明の実施の形態に係る媒体搬送装置が適用された記録装置の１つであるインクジェット式プリンタの構成例を示す斜視図であり、図２は、そのインクジェット式プリンタの主要部の内部構成例を示す斜視図、図３は、その断面図である。図１〜図３に示すインクジェット式プリンタ１００は、例えばＪＩＳ規格のＡ１判やＪＩＳ規格のＢ１判といった比較的大型のサイズの用紙幅を有するロール紙やカット紙に記録できる大型のプリンタである。このインクジェット式プリンタ１００は、本体部１１０内に記録部１２０と本実施形態に係る媒体搬送装置１３０が配設され、本体部１１０を支える脚部１４０の間に給紙部１５０が配設された構成となっている。
【００１１】
本体部１１０は、図１〜図３に示すように、記録部１２０と媒体搬送装置１３０を覆うプラスチックあるいは板金でなるハウジング１１１を備えている。そして、このハウジング１１１は、図１〜図３に示すように、上面及び前面が開放可能なように半透明もしくは透明のプラスチックあるいは板金でなる上蓋１１２及び前蓋１１３が配設されている。
【００１２】
上蓋１１２は、図１〜図３に示すように、後部が回動可能に支持されており、ユーザが前部を持って押し上げ、あるいは押し下げることにより開閉するようになっている。ユーザは、上蓋１１２を開けることにより記録部１２０及び媒体搬送装置１３０の上方を大きく開放することができるので、記録ヘッド１２１やキャリッジ１２２等のメンテナンス作業及びロール紙やカット紙のセット位置エラーの修正作業、記録中や排紙中における紙ジャム等の用紙搬送エラーの解除作業等を容易に行うことができる。
【００１３】
前蓋１１３は、図１〜図３に示すように、下部が回動可能に支持されており、ユーザが上部を持って押し下げ、あるいは押し上げることにより開閉するようになっている。ユーザは、前蓋１１３を開けることにより記録部１２０及び媒体搬送装置１３０の下方を大きく開放することができるので、給紙中における紙ジャム等の用紙搬送エラーの解除作業等を容易に行うことができる。
【００１４】
また、本体１１０の前面側から見て右側下部には、図１及び図２に示すように、各色のインクカートリッジ１０を収納保持するホルダ本体１６１とその前面を覆うカバー１６２を有するインクカートリッジホルダ１６０が配設されている。このカバー１６２は、下部がホルダ本体１６１に対し回動可能に支持されており、ユーザが上部を持って押し下げ、あるいは押し上げることにより開閉するようになっている。ユーザは、カバー１６２を開けることによりホルダ本体１６１を大きく開放することができるので、インクカートリッジ１０の交換作業等を容易に行うことができる。
【００１５】
さらに、本体１１０の前面側から見て右側上部には、図１及び図２に示すように、ユーザが記録制御等の操作等を行うための操作パネル１７０が配設されている。この操作パネル１７０は、液晶画面と各種ボタンが配設されており、ユーザが液晶画面を見て確認しながらボタン操作やロール紙やカット紙のセット位置エラーの修正作業をできるようになっている。ユーザは、視認による確実な操作や作業を行うことができるので、動作エラーや動作ミス等を無くすことができる。
【００１６】
記録部１２０は、図２及び図３に示すように、記録ヘッド１２１を搭載したキャリッジ１２２、記録ヘッド１２１と制御部１８０の中の記録実行部とを電気的に接続するフレキシブルフラットケーブル（以下、ＦＦＣという）１２３、記録ヘッド１２１とインクが入ったインクカートリッジ１０とをつなぐインクチューブ１２４等を備えている。
【００１７】
記録ヘッド１２１は、ブラックインクを吐出するブラックインク用記録ヘッドと、ダークイエロー、イエロー、ライトシアン、シアン、ライトマゼンタ、マゼンタ等の各色のインクを吐出する複数のカラーインク用記録ヘッドとを備えている。そして、記録ヘッド１２１は、圧力発生室とそれに繋がるノズル開口が設けられており、圧力発生室内にインクを貯留して所定圧で加圧することにより、ノズル開口からロール紙に向けてコントロールされた大きさのインク滴を吐出するようになっている。
【００１８】
キャリッジ１２２は、図２に示すように、主走査方向に設けられているレール１２７にベアリングを介して載置され、キャリッジベルト１２８に連結されており、図示しないキャリッジ駆動装置によってキャリッジベルト１２８が作動すると、キャリッジベルト１２８の動きに連行され、レール１２７に案内されて往復移動するようになっている。ＦＦＣ１２３は、一端が制御部１８０のコネクタに接続され、他端が記録ヘッド１２１のコネクタに接続されており、記録信号を制御部１８０から記録ヘッド１２１に送るようになっている。
【００１９】
インクチューブ１２４は、上記各色のインク用が配設されており、図示しないインク加圧供給手段を介して各一端が対応する各色のインクカートリッジ１０に繋がれ、各他端が対応する各色の記録ヘッド１２１に繋がれている。そして、インクチューブ１２４は、インク加圧供給手段によって加圧された各色のインクをインクカートリッジ１０から記録ヘッド１２１に送るようになっている。
【００２０】
媒体搬送装置１３０は、図２及び図３に示すように、ロール紙やカット紙を副走査方向に搬送する紙送りローラ１３１とその従動ローラ１３２、ロール紙やカット紙を副走査方向に搬送して排紙する排紙ローラ１３３とその従動ローラ１３４、記録完了したロール紙をカッティングするカッタ１３５、ロール紙やカット紙の浮き上がりを防止する図示しない紙吸引手段、そして図３に示すロール紙やカット紙の搬送量を検出する本発明の特徴的な部分である回転量検出装置２００等を備えている。
【００２１】
紙送りローラ１３１は、図示しないモータから伝達される駆動力により正逆回転駆動するようになっている。従動ローラ１３２は、バネ等の付勢部材により紙送りローラ１３１に押圧されており、紙送りローラ１３１の正逆回転駆動に追従して正逆回転するようになっている。そして、紙送りローラ１３１とその従動ローラ１３２は、給紙されるロール紙やカット紙を挟持して送り出すようになっている。
【００２２】
排紙ローラ１３３は、モータから紙送りローラ１３１を介して伝達される駆動力により正逆回転駆動するようになっている。従動ローラ１３４は、バネ等の付勢部材により排紙ローラ１３３に押圧されており、排紙ローラ１３３の正逆回転駆動に追従して正逆回転するようになっている。排紙ローラ１３３とその従動ローラ１３４は、搬送されるロール紙やカット紙を挟持して送り出すようになっている。カッタ１３５は、図３に示すように、刃先が下方を向いた状態で、上下方向及び主走査方向に移動自在に配設されている。
【００２３】
回転量検出装置２００は、紙送りローラ１３１と記録ヘッド１２１の間に配設されて制御部１８０に接続されており、ロール紙やカット紙の搬送量を検出して搬送位置や搬送速度の信号を制御部１８０に出力し、ロール紙やカット紙の搬送をフィードバック制御するようになっている。このような構成の回転量検出装置２００の実施形態の詳細について、さらに図４及び図５を参照して以下説明する。
【００２４】
図４及び図５は、上記回転量検出装置２００の実施形態の詳細を示す平面図及び側面図である。この回転量検出装置２００は、ロール紙Ｒやカット紙Ｐの搬送に伴って転動する検出ローラ２３０と、この検出ローラ２３０を紙送りローラ１３１に押圧する押圧手段２４０と、検出ローラ２３０の回転量を検出する検出手段２５０を備えている。検出ローラ２３０は、紙送りローラ１３１の直上に配設されて、ロール紙Ｒやカット紙Ｐに直接接触して回動するローラ２３１と、このローラ２３１を貫通する軸２３２等を備えている。
【００２５】
ローラ２３１は、例えば周囲に滑り止め用のセラミック粉が塗布されたステンレス等の金属で成り、同様にステンレス等の金属で成る軸２３２の一端側に焼ばめされている。なお、ローラ２３１は、温度補正等が可能であればゴム等により形成しても良い。軸２３２は、他端側に後述する検出手段２５０のロータリーエンコーダスケール２５１が嵌入されている。軸２３２は、ロータリーエンコーダスケール２５１の嵌入時に中心に形成されている嵌入穴に対して無理な力が掛からないように工夫されており、詳細は後述する。
【００２６】
押圧手段２４０は、ローラ２３１の両端近傍の軸２３２を上方から押え込む回転体２４１と、ローラ２３１の軸２３２及び回転体２４１の軸２４２を軸支持する支持アーム２４３と、支持アーム２４３を揺動自在に支持する支持部２４４と、支持アーム２４３を付勢する引張バネ２４５等を備えている。回転体２４１は、ローラ２３１の両端近傍の軸２３２の軸方向と径方向の各両側に４つ配設されている。
【００２７】
この回転体２４１としては、ローラ２３１の紙送りローラ１３１に対する押圧を補助することができるものであれば良く、例えばベアリングや軸受、金属もしくはプラスチックのローラ等が使用される。支持アーム２４３は、一端でローラ２３１の軸２３２を回動自在に軸支持しているとともに、回転体２４１の軸２４２を固定支持している。支持部２４４は、本体フレーム１０１に固定され、支持アーム２４３の略中央を揺動自在に軸支持している。引張バネ２４５は、一端が支持部２４４に係止され、他端が支持アーム２４３の他端に係止されている。
【００２８】
検出手段２５０は、ローラ２３１の軸２３２の他端側に装着された円盤状のプラスチック板で成るロータリーエンコーダスケール２５１、このロータリーエンコーダスケール２５１のスリット部を挟み込むように配設され本体フレーム１０２に装着された受発光素子で成る光学センサ２５２、この光学センサ２５２と接続された回路基板２５３等を備えている。なお、検出手段２５０としては、ロータリーエンコーダスケール２５１、光学センサ２５２、回路基板２５３等の代わりに、軸２３２に装着された磁気エンコーダ、この磁気エンコーダの磁気変化を検出する本体フレーム１０２に装着された磁気センサ、この磁気センサと接続された回路基板等で構成しても良い。
【００２９】
図６は、検出ローラ２３０の軸２３２と検出手段２５０のロータリーエンコーダスケール２５１の要部の詳細例を示す図である。軸２３２の端部には、ロータリーエンコーダスケール２５１の嵌入時に嵌入穴２５１ａに対して無理な力が掛からないように、径が軸端面から徐々に変化する形状の誘い込み部２３２ａが形成されている。このような誘い込み部２３２ａを設けることにより、軸２３２にロータリーエンコーダスケール２５１を嵌入する際は、嵌入穴２５１ａが軸径方向に対して傾斜せず、かつ徐々に広がっていくので、軸２３２の中心軸とロータリーエンコーダスケール２５１の中心軸とのずれを最小限に抑えることができる。
【００３０】
この誘い込み部２３２ａは、例えばテーパ形状に形成される。ここで、誘い込み部２３２ａの先端部分の外径をｄ１、後端部分の外径をＤ１、長さをＬ１、テーパ角度をθ１とし、嵌入穴２５１ａの内径をｄ２、長さをＬ２、一端面側にＤ１の径の円を仮に描いて他端面側のｄ２の径の円とを結んだときにできるテーパ角度をθ２とする。そして、種々実験を行った結果、テーパ形状としては、例えば次式（１）〜（３）のような条件を満たすことにより、嵌入穴２５１ａを軸径方向に対して傾斜させず、かつ徐々に広がらせることができることが判明した。
θ１≦θ２＝ｔａｎ^-1{（Ｄ１−ｄ２）／（２・Ｌ２）}・・・（１）
ｄ１≦ｄ２・・・（２）
Ｌ１≧Ｌ２・・・（３）
図７は、検出ローラ２３０の軸２３２の要部の別の詳細例を示す図である。この軸２３２の端部には、上述した誘い込み部２３２ａが形成されているとともに、さらに誘い込み部２３２ａの先端に誘い込み部２３２ａの先端部分の外径と同一径の円柱状の案内部２３２ｂが形成されている。このような案内部２３２ｂを設けることにより、軸２３２にロータリーエンコーダスケール２５１を嵌入する際は、嵌入穴２５１ａを誘い込み部２３２ａまで容易に導くことができ、その後の嵌入を容易に行うことができる。
【００３１】
このような回転量検出装置２００によれば、ロール紙Ｒやカット紙Ｐの搬送に追従してローラ２３１とともにロータリーエンコーダスケール２５１が殆ど偏心せずに回転するので、回路基板２５３は光学センサ２５２を介してローラ２３１の回転量、すなわちロール紙Ｒやカット紙Ｐの搬送量を高精度に検出することができる。また、回転体２４１がローラ２３１を紙送りローラ１３１に常時押圧しているので、ロール紙Ｒやカット紙Ｐの搬送に伴うローラ２３１の転動時の暴れを抑制することができる。このため、ローラ２３１の径を更に極小に形成することができるとともに、ローラ２３１の軸２３２を更に長く形成することができるため、ローラ２３１を記録ヘッド１２１の吐出特性回復装置を跨いで紙送りローラ１３１の直上に配設することが可能となる。
【００３２】
例えばローラ２３１の径をｒ、ロータリーエンコーダスケール２５１の径をＲ、スリット間隔を１／ｎとしたとき、ローラ２３１上では（１／ｎ）・（ｒ／Ｒ）という高検出分解能を得ることができ、停止精度を向上させたり微細補正等が可能となる。したがって、高検出分解能を保持したままでロール紙Ｒやカット紙Ｐの動きをより直接的に検出することができるので、更なる高精度な搬送を制御することができる。なお、この回転量検出装置２００は、図３に示すように紙送りローラ１３１と記録ヘッド１２１の間に配設されているが、紙送りローラ１３１よりも搬送上流側に配設しても良く、また、記録ヘッド１２１よりも搬送下流側に配設しても良い。
【００３３】
図８は、上記制御部１８０の中の搬送制御部を示すブロック図である。この搬送制御部１８１は、上記回転量検出装置２００を用いてロール紙やカット紙等の用紙の搬送をフィードバック制御するようになっている。すなわち、調節部１８２は、用紙の搬送位置と用紙の搬送速度を規定しており、メモリ等に記憶されている用紙の搬送目標位置ＳＰＰと、回転量検出装置２００からフィードバックされる現在の用紙の搬送位置ＳＦＰとの差から、用紙の搬送速度ＳＰＶを調節する。
【００３４】
調節部１８３は、用紙の現在の状態や過去の履歴等を求めるようになっており、調節部１８２からの用紙の搬送速度ＳＰＶと、回転量検出装置２００からフィードバックされる現在の用紙の搬送速度ＳＦＶとの差から、例えばドライバ等の操作部１８４を介して例えば紙送りローラ１３１を駆動するモータ等の制御対象１８５を操作するための電流値等の操作量ＳＣＡを調節する。
【００３５】
したがって、上記モータの回転量は紙送りローラ１３１の回転量であり、この紙送りローラ１３１の回転量は用紙の搬送量となるので、この搬送を直接検知可能な検出ローラ２３０の回転量を検出手段２５０で検出することにより、搬送途中におけるいかなる誤差にも左右され難い高精度な用紙搬送を制御することができる。このように、用紙搬送量を直接検出制御することにより、滑りに左右されない、すなわち、用紙のバックテンションやフロントレジスタンスの変化等の影響をキャンセルし、用紙種別の影響を排除した精度を飛躍的に向上させた搬送を行うことができる。また、摩擦係数の高い検出ローラ２３０は不要となるので、検出ローラ２３０を安価に製造することができる。
【００３６】
脚部１４０は、図１及び図２に示すように、移動用のコロ１４１を有する２本の支持柱１４２を備えている。そして、支持柱１４２の上部に本体部１１０が載置されネジ止め固定されるようになっている。支持柱１４２に移動用のコロ１４１が配設されていることにより、重量のある本体部１１０を所望の位置へスムーズに移動させて設置することができるようになっている。
【００３７】
給紙部１５０は、図１及び図３に示すように、本体部１１０の下方であって脚部１４０の間に配設されており、ロール紙の両端を支持する一対の支持部１５１、ロール紙を給送する送り出しローラ１５２とピンチローラ１５３を備えている。さらに、支持部１５１が固定されているとともに、送り出しローラ１５２とピンチローラ１５３の各両端が軸支されている一対のアーム部１５４を備えている。このような構成の給紙部１５０の詳細について、さらに図９を参照して以下説明する。
【００３８】
図９は、上記給紙部１５０の詳細を示す斜視図である。一対の支持部１５１は、対向配置される一対のアーム部１５４の対向面にそれぞれ固定して取り付けられている。そして、一対の支持部１５１は、軸受が内蔵されており、図１０に示すロール紙Ｒの内周部に貫装されてロール紙Ｒを支持するスピンドル１５５の両端を回動自在に軸支持するようになっている。
【００３９】
すなわち、スピンドル１５５は、中央にロール紙Ｒが嵌め込まれてロール紙Ｒの両側に一対のフランジ状のロール紙押さえ１５６が嵌め込まれ、一対の支持部１５１の間に架け渡されるようになっている。ユーザは、スピンドル１５５が取り付けられたロール紙を持ち上げて、スピンドル１５５の両端を一対の支持部１５１に嵌め込むのみでロール紙の装着を完了させることができるので、ロール紙のセッティング作業工数を大幅に減少させることができる。
【００４０】
送り出しローラ１５２とピンチローラ１５３は、各両端が対向配置される一対のアーム部１５４の対向面にそれぞれ回動自在に軸支持されている。すなわち、送り出しローラ１５２とピンチローラ１５３は、一対のアーム部１５４の間に架け渡されるようにして配設されている。そして、送り出しローラ１５２の両端は一対のアーム部１５４の対向面の一定箇所に軸支持されているが、ピンチローラ１５３は送り出しローラ１５２に対して当接・離間可能なように、ピンチローラ１５３の両端軸は一対のアーム部１５４の対向面に設けられた例えば溝内を移動可能に軸支持されている。そして、ピンチローラ１５３は、送り出しローラ１５２に対して当接した位置及び離間した位置にて、例えばアーム部１５４の対向面に設けられた係止部材と付勢部材等を用いたロック機構によりロックされるようになっている。
【００４１】
ユーザは、支持部１５１に内蔵されている軸受により、ロール紙の先端部を容易に引き出すことができるとともに、ピンチローラ１５３の移動機構により、ロール紙の先端部を送り出しローラ１５２とピンチローラ１５３の間に容易に挿入・挟持させることができるので、ロール紙のセッティング作業工数を大幅に減少させることができる。
【００４２】
一対のアーム部１５４は、脚部１４０の２本の支持柱１４２の対向面にそれぞれ図示矢印方向に回動自在に取り付けられている。そして、一対のアーム部１５４の回動は、図１１に示すロール紙のセッティング位置と図１０に示すロール紙の給紙位置にて、例えば支持柱１４２の対向面に設けられた係止部材と付勢部材等を用いたロック機構によりロックされて位置決めされるようになっている。
【００４３】
すなわち、一対のアーム部１５４をロール紙のセッティング位置に回動させたときは、送り出しローラ１５２とピンチローラ１５３はインクジェット式プリンタ１００の前面側に飛び出し、一対のアーム部１５４をロール紙の給紙位置に回動させたときは、送り出しローラ１５２とピンチローラ１５３はインクジェット式プリンタ１００の背面側に回り込んで、ロール紙の搬送経路と接続されるようになっている。
【００４４】
ユーザは、ロール紙の先端部を送り出しローラ１５２とピンチローラ１５３の間に挿入・挟持させる際、インクジェット式プリンタ１００の背面側に潜り込まなくても、インクジェット式プリンタ１００の前面側にて通常の立ち位置で作業を行うことができるので、ロール紙のセッティング作業工数を大幅に減少させることができる。
【００４５】
なお、上述した実施形態では、一対の支持部１５１は、対向配置される一対のアーム部１５４の対向面にそれぞれ固定して取り付けられ、アーム部１５４とともに回動する構成としたが、脚部１４０の２本の支持柱１４２の対向面に取り付けられたアーム部１５４の回動軸と同芯の軸にそれぞれ固定して取り付けるように構成しても同様の効果を奏する。すなわち、アーム部１５４の回動とは無関係に常に一定位置に固定された支持部１５１としても良い。
【００４６】
このような構成において、インクジェット式プリンタ１００の使用手順を図１０〜図１５を参照して説明する。先ず、図１０（Ａ）に示すように、ユーザは、スピンドル１５５に嵌め込まれている一対のロール紙押さえ１５６の一方をスピンドル１５５の一端から引き抜く。そして、図１０（Ｂ）に示すように、ユーザは、スピンドル１５５の一端をロール紙Ｒの軸穴Ｃの一端から挿入して貫通させる。
【００４７】
さらに、ユーザは、図１０（Ｃ）に示すように、ロール紙Ｒの軸穴Ｃの一端をスピンドル１５５の他端側に挿入固定されている他方のロール紙押さえ１５６に嵌め込んで当接させる。続いて、ユーザは、一方のロール紙押さえ１５６をスピンドル１５５の一端から挿入して、ロール紙Ｒの軸穴Ｃの他端に嵌め込む。これにより、ロール紙Ｒはスピンドル１５５と共に回転可能となる。
【００４８】
次に、ユーザは、例えば送り出しローラ１５２を手前に引いてアーム部１５４を揺動させ、ロール紙の給紙位置に位置決めされている状態（図９参照）にあるアーム部１５４を図１１（Ａ）に示すロール紙のセッティング位置に位置決めしてロックする。そして、ユーザは、スピンドル１５５が挿入されたロール紙Ｒを支持部１５１の上方へ持ち上げ、図１１（Ｂ）に示すように、スピンドル１５５の両端部を各支持部１５１の窪み１５１ａにそれぞれ嵌め込む。このように、スピンドル１５５の両端を一対の支持部１５１に嵌め込むのみでロール紙の装着を完了させることができるので、ロール紙のセッティング作業工数を大幅に減少させることができる。
【００４９】
次に、図１２（Ａ）に示すように、ユーザは、ピンチローラ１５３を持ち上げて送り出しローラ１５２に対して離間させてロックする。そして、ロール紙Ｒの先端部を前方に引き出してピンチローラ１５３と送り出しローラ１５２の間に通す。続いて、図１２（Ｂ）に示すように、ユーザは、ピンチローラ１５３を押し下げて送り出しローラ１５２に対して当接させてロックし、ロール紙Ｒの先端部をピンチローラ１５３と送り出しローラ１５２の間に挟持させる。このように、インクジェット式プリンタ１００の前面側にて通常の立ち位置でロール紙の先端部を引き出して送り出しローラ１５２とピンチローラ１５３に挟持させることができるので、ロール紙のセッティング作業工数を大幅に減少させることができる。
【００５０】
次に、図１３（Ａ）に示すように、ユーザは、例えば送り出しローラ１５２を奥へ押してアーム部１５４を揺動させ、ロール紙のセッティング位置に位置決めされている状態にあるアーム部１５４をロール紙の給紙位置に位置決めする。これにより、ピンチローラ１５３と送り出しローラ１５２の間に挟持されているロール紙Ｒの先端部は、給紙案内１５７の入口に位置決めされる。
【００５１】
ここで、ユーザが操作パネル１７０を操作してインクジェット式プリンタ１００を起動させると、図１３（Ｂ）に示すように、送り出しローラ１５２が回転を開始する。そして、ピンチローラ１５３と送り出しローラ１５２の間に挟持されているロール紙Ｒは、給紙案内１５７に案内されて上方の記録部１２０へ送り出される。
【００５２】
そして、図１４に示すように、ロール紙Ｒは、紙送りローラ１３１とその従動ローラ１３２に挟持されて副走査方向に搬送されつつ主走査方向に移動する記録ヘッド１２１から吐出されるインク滴により所定の情報が記録される。このとき、ロール紙Ｒは、回転量検出装置２００により搬送が高精度に制御されるので、ロール紙Ｒの記録精度を高精度な状態で維持することができる。この記録完了後、図１５に示すように、ロール紙Ｒは、カッタ１３５によりカッティングされて排紙ローラ１３３とその従動ローラ１３４に挟持されて排紙される。
【００５３】
以上のように、本実施形態のインクジェット式プリンタ１００によれば、検出ローラ２３０の軸２３２の端部は、検出手段２５０のロータリーエンコーダスケール２５１の嵌入の際に嵌入穴２５１ａが軸２３２の軸径方向に対して傾斜せず、かつ徐々に広がるような形状、すなわち軸２３２の径が軸端面から徐々に変化する形状の誘い込み部２３２ａが形成されているので、嵌入穴２５１ａを無理無く広げることができ、軸２３２の中心軸とロータリーエンコーダスケール２５１の中心軸を一致させ、検出ローラ２３０の回転量を検出手段２５０により高精度に検出することができる。
【００５４】
なお、上述した実施形態では、誘い込み部２３２ａはテーパ形状に形成したが、軸２３２の径が軸端面から徐々に変化する形状であれば特にこれに限定されるものではなく、例えばエキスポネンシャルカーブの曲面を有する形状としても良い。また、誘い込み部２３２ａは検出ローラ２３０の軸２３２に形成したが、ロータリーエンコーダスケール２５１が嵌入される軸であれば特にこれに限定されるものではなく、例えば紙送りローラ１３１やその従動ローラ１３２、排紙ローラ１３３やその従動ローラ１３４に形成するようにしても同様の効果を得ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
媒体搬送装置を備えた記録装置であれば、例えばファクシミリ装置、コピー装置等であっても適用可能である。また、記録装置に限らず、インクに代えてその用途に対応する液体を液体噴射ヘッドから被噴射媒体に噴射して液体を被噴射媒体に付着させる液体噴射装置の意味として、例えば、液晶ディスプレイ等のカラーフィルタ製造に用いる色材噴射ヘッド、有機ＥＬディスプレイや面発光ディスプレイ（ＦＥＤ）等の電極形成に用いられる電極材（導電ペースト）噴射ヘッド、バイオチップ製造に用いられる生体有機物噴射ヘッド、精密ピペットとしての試料噴射ヘッド等を備えた装置にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の実施の形態に係る記録装置の１つであるインクジェット式プリンタの構成例を示す斜視図である。
【図２】図１のプリンタの主要部の内部構成例を示す斜視図である。
【図３】図１のプリンタの主要部の断面図である。
【図４】回転量検出装置の実施形態を示す平面図である。
【図５】図４の側面図である。
【図６】図４の検出ローラの軸と検出手段のロータリーエンコーダスケールの要部の詳細例を示す図である。
【図７】検出ローラの軸の要部の別の詳細例を示す図である。
【図８】搬送制御部を示すブロック図である。
【図９】図１のプリンタの給紙部の詳細を示す斜視図である。
【図１０】図１のプリンタの使用手順を示す第１の図である。
【図１１】図１のプリンタの使用手順を示す第２の図である。
【図１２】図１のプリンタの使用手順を示す第３の図である。
【図１３】図１のプリンタの使用手順を示す第４の図である。
【図１４】図１のプリンタの使用手順を示す第５の図である。
【図１５】図１のプリンタの使用手順を示す第６の図である。
【符号の説明】
【００５７】
１０インクカートリッジ、１００インクジェット式プリンタ、１１０本体部、１１１ハウジング、１１２上蓋、１１３前蓋、１２０記録部、１２１記録ヘッド、１２２キャリッジ、１２３ＦＦＣ、１２４インクチューブ、１２７レール、１２８キャリッジベルト、１３０媒体搬送装置、１３１紙送りローラ、１３２従動ローラ、１３３排紙ローラ、１３４従動ローラ、１４０脚部、１４１コロ、１４２支持柱、１５０給紙部、１５１支持部、１５２送り出しローラ、１５３ピンチローラ、１５４アーム部、１５５スピンドル、１５６ロール紙押さえ、１５７給紙案内、１６０インクカートリッジホルダ、１６１ホルダ本体、１６２カバー、１７０操作パネル、１８０制御部、２００回転量検出装置、２３０検出ローラ、２３１ローラ、２３２軸、２３２ａ誘い込み部、２３２ｂ案内部、２４０押圧手段、２４１回転体、２４２軸、２４３支持アーム、２４４支持部、２４５引張バネ、２５０検出手段、２５１ロータリーエンコーダスケール、２５１ａ嵌入穴、２５２光学センサ

【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転自在な検出ローラと、この検出ローラの軸端側に嵌入されて当該回転量を検出する検出手段とを備えた回転量検出装置であって、
前記検出ローラの軸端は、前記検出手段の嵌入の際に嵌入穴が軸径方向に対して傾斜せず、かつ徐々に広がるような形状に形成されていることを特徴とする回転量検出装置。
【請求項２】
前記検出ローラの軸端は、径が軸端面から徐々に変化する形状の誘い込み部が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の回転量検出装置。
【請求項３】
前記誘い込み部は、テーパ形状に形成されていることを特徴とする請求項１または２に記載の回転量検出装置。
【請求項４】
前記テーパ形状は、テーパ角度が前記検出ローラの半径と前記嵌入穴の半径の差と、前記検出手段の厚さとにより決定される角度以下であって、テーパ先端径が前記嵌入穴の径以下であって、テーパ長さが前記検出手段の厚さ以上であることを特徴とする請求項３に記載の回転量検出装置。
【請求項５】
前記誘い込み部を前記嵌入穴内に案内する案内部が、前記誘い込み部の先端に形成されていることを特徴とする請求項２〜４の何れか一項に記載の回転量検出装置。
【請求項６】
前記検出手段は、ロータリーエンコーダスケールであることを特徴とする請求項１〜５の何れか一項に記載の回転量検出装置。
【請求項７】
媒体を搬送する媒体搬送装置であって、
請求項１〜６の何れか一項に記載の回転量検出装置を備え、前記媒体の搬送に応じて前記検出ローラを回転させることを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項８】
記録媒体を搬送して記録する記録装置であって、
請求項７に記載の媒体搬送装置を備えたことを特徴とする記録装置。
【請求項９】
被噴射媒体に液体を噴射する液体噴射装置であって、
請求項７に記載の媒体搬送装置を備えたことを特徴とする液体噴射装置。

【図１】