塗料供給装置及び方法
【課題】生産性を低下させることなく塗料の供給と塗料の回収を同時に行うことができる塗料供給装置及び方法を提供する。
【解決手段】分配器６内の塗料圧力を検出する分配器圧力検出手段１３と、ピグ移動手段１４によりピグ１０をカラーチェンジバルブ３側から分配器６側へ移動させる際に、分配器圧力検出手段１３により検出された分配器内の塗料圧力が一定になるように、ピグ移動手段と圧縮流体供給手段１５を制御する制御手段１７を有する。
【解決手段】分配器６内の塗料圧力を検出する分配器圧力検出手段１３と、ピグ移動手段１４によりピグ１０をカラーチェンジバルブ３側から分配器６側へ移動させる際に、分配器圧力検出手段１３により検出された分配器内の塗料圧力が一定になるように、ピグ移動手段と圧縮流体供給手段１５を制御する制御手段１７を有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車塗装ラインなどの塗料供給装置及び方法に関し、特に分配器とピグを用いた塗料供給装置及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車の塗装ラインなどで用いられている塗料供給装置は、各塗色の塗料が仕込まれた塗料タンクと、これを圧送するポンプと、塗料タンクから塗装機（実際はカラーチェンジバルブユニット）まで塗料を導く塗料配管とを有し、塗色数に応じた数だけこうした塗料タンク、ポンプおよび塗料配管が設置されている。そして、塗装機の上流側に設けられたカラーチェンジバルブを切り替えることで、車両仕様に応じた塗色の塗料を吹き付ける。
【０００３】
ところで、複数の塗色に対して共通の循環配管を設け、この塗料配管内にピグと呼ばれる可動部材（フリーピストン）を通すことにより、塗料を供給したり、塗料配管に残留した前色塗料を回収したりすることも提案されている（特許文献１）。特に１日に数台しか塗装されない少量生産塗色にあっては、メイン配管に塗料を循環させておくと長時間剪断力を受けるので塗料が劣化するといった問題がある。
【０００４】
このため、塗装ブースの近傍に塗料タンクを配置し、分配器を介して複数の塗装機へ塗料を供給することが行われている。この種の塗料供給装置の一例を図４に示す。塗料タンク９は気密な容器であって、圧縮エアーを塗料タンク９内に導入することで塗料配管１６から塗料を押し出す方式のものである。塗料配管１６の先端には、図５に示すように一つの塗料入口６１と複数の塗料出口６２ａ〜６２ｅ（図では５つ）を有する分配器６が接続され、塗料タンク９から押し出された塗料は、分配器６の塗料入口６１から流入したのち５つの塗料出口６２ａ〜６２ｅから均等に流出する。一つの塗料出口、たとえば６２ａには塗料配管５ａが接続され、この塗料配管５ａの他端は一つの塗装機１に対して設けられたカラーチェンジバルブユニット３の切替弁３２に接続されている。このようにして、分配器６の５つの塗料出口６２ａ〜６２ｅにそれぞれ接続された塗料配管５ａ〜５ｅの他端は５台の塗装機（図４には塗装機１のみを示す。）に設けられたそれぞれのカラーチェンジバルブユニット３の切替弁３２に接続されている。
【０００５】
そして、塗料タンク９の塗料Ａを塗装ガン１へ導くには、塗料タンク９内に圧縮エアーを導入して塗料タンク９内の塗料Ａを分配器６へ押し出す。これにより、塗料は分配器６の塗料入口６１から流入して５つの塗料出口６２ａ〜６２ｅに至り、ここから５台の塗装機１に設けられたカラーチェンジバルブユニット３へ送られることになる。
【０００６】
ここで、塗料Ａの塗装を終了して次色が塗料Ａ以外の塗料であるときは、いわゆる色替え操作が実行されるが、分配器６とカラーチェンジバルブユニット３との間の塗料配管５ａ〜５ｅには多量の塗料Ａが残留しており、これを回収するために塗料配管５ａ〜５ｅにピグ１０ａ〜１０ｅが用いられている。すなわち、分配器６とカラーチェンジバルブユニット３の切替弁３２との間の塗料配管５ａ〜５ｅ内を往復するピグ１０ａ〜１０ｅを設け、その塗料の塗装が終了したらカラーチェンジバルブユニット３の切替弁３２側から分配器６へ向かってピグ１０ａ〜１０ｅを移動させ、ここに残留した塗料Ａを塗料タンク９へ回収する。
【０００７】
しかしながら、分配器６を用いて複数のカラーチェンジバルブユニット３へ同時に塗料を供給するシステムでは、５つの塗料出口６２ａ〜６２ｅに印加される塗料圧は塗料タンク９に導入される圧縮エアーによって一義的に定まるので、５つの塗装機１のうちたとえば１台のみを先行して色替え操作することはできない。すなわち、４台の塗装機１に対して塗料Ａを供給しながら残りの１つのカラーチェンジバルブユニット３から分配器６へ向かってピグ（たとえば１０ａ）を移動させると、このピグ１０ａによる塗料の戻り圧が他の４つの塗料配管５に加算されることになるので、当該他の４つの塗料配管５に導入される塗料圧が変動してしまう。
【０００８】
このため、この種のシステムでは、分配器６に接続された５台の塗装機１による塗装が全て終了しないと色替え操作を実行できないといった問題があった。ところが、５台の塗装機１は塗装ブースの入口から出口に向かって順次配置され、被塗物は定速コンベアにより搬送されるので、入口側の塗装機１から塗装作業が開始されるとともに入口側の塗装機１から塗装作業が終了する。したがって、全ての塗装機１の塗装作業が終了しないと色替え操作を実行できないとすると、次色塗料の塗装を開始する間に待ち時間が発生してしまい、生産性を著しく低下させることになる。
【特許文献１】特開２００２−１２６６０８号公報
【発明の開示】
【０００９】
本発明は、生産性を低下させることなく塗料の供給と塗料の回収を同時に行うことができる塗料供給装置及び方法を提供することを目的とする。
上記目的を達成するために、本発明の塗料供給装置は、複数の塗装ガンと、前記それぞれの塗装ガンに接続されたカラーチェンジバルブユニットと、前記カラーチェンジバルブユニットから送られる塗料を前記塗装ガンへ送る塗料ポンプと、密閉空間に塗料を収容する塗料タンクと、前記塗料タンク内に圧縮流体を供給する圧縮流体供給手段と、前記塗料タンク内の塗料を導入する一つの塗料入口と前記塗料入口に連通して開口する複数の塗料出口とを有する分配器と、前記分配器のそれぞれの塗料出口と前記それぞれのカラーチェンジバルブユニットとを接続する塗料配管と、前記それぞれの塗料配管内を往復移動するピグと、前記ピグを前記カラーチェンジバルブユニット側から前記分配器側へ移動させるピグ移動手段と、を有する塗料供給装置において、前記分配器内の塗料圧力を検出する分配器圧力検出手段と、前記ピグ移動手段により前記ピグをカラーチェンジバルブ側から分配器側へ移動させる際に、前記分配器圧力検出手段により検出された分配器内の塗料圧力が一定になるように、前記ピグ移動手段と前記圧縮流体供給手段を制御する制御手段と、を有することを特徴とする。
【００１０】
また、上記目的を達成するために、本発明の塗料供給方法は、複数の塗装ガンと、前記それぞれの塗装ガンに接続されたカラーチェンジバルブユニットと、前記カラーチェンジバルブユニットから送られる塗料を前記塗装ガンへ送る塗料ポンプと、密閉空間に塗料を収容する塗料タンクと、前記塗料タンク内に圧縮流体を供給する圧縮流体供給手段と、前記塗料タンク内の塗料を導入する一つの塗料入口と前記塗料入口に連通して開口する複数の塗料出口とを有する分配器と、前記分配器のそれぞれの塗料出口と前記それぞれのカラーチェンジバルブユニットとを接続する塗料配管と、前記それぞれの塗料配管内を往復移動するピグと、前記ピグを前記カラーチェンジバルブユニット側から前記分配器側へ移動させるピグ移動手段と、を有する塗料供給装置を用いた塗料の供給方法において、前記分配器内の塗料圧力を検出する分配器圧力検出ステップと、前記ピグ移動手段により前記ピグをカラーチェンジバルブ側から分配器側へ移動させる際に、前記分配器圧力検出ステップにより検出された分配器内の塗料圧力が一定になるように、前記ピグ移動手段と前記圧縮流体供給手段を制御するステップと、を有することを特徴とする。
【００１１】
本発明では、分配器を介して複数のカラーチェンジバルブユニットに塗料を供給したのち、分配器とカラーチェンジバルブユニットとを接続する塗料配管内の残留塗料（前色塗料）を、それぞれのピグを用いて順番に塗料タンクへ回収する。このとき、前色塗料の供給を継続している塗料配管の塗料圧力が変動しないように、ピグ移動手段と圧縮流体供給手段を制御する。すなわち、ピグが回収しようとする塗料配管内をカラーチェンジバルブユニットから分配器へ移動するためにピグ移動手段による押圧力を高くする一方で、塗料タンク内に印加する圧縮流体圧力を調節する。これにより、前色塗料の供給を一定圧力で継続しながら、塗装が終了した塗料配管の残留塗料を回収することができるので、待機時間を発生させることなく円滑なタイミングで次色塗料の塗装を開始することができ、その結果、生産性の低下が防止できる。
【発明の実施の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は本発明に係る塗料供給装置の実施形態を示すブロック図、図２は本発明に係る塗料供給装置を用いた塗装ブースを示す平面図、図３は本発明に係る塗料供給装置の動作を説明するためのタイミングチャートである。
【００１３】
本例の塗料供給装置は、塗装ガン１と、この塗装ガン１に塗料を定量的に圧送するための塗料ポンプ２（たとえばギヤポンプ）と、多種類の塗料の中から塗装ガン１へ供給する塗料を選択するためのカラーチェンジバルブユニット（以下、ＣＣＶとも言う。）３と、このＣＣＶ３から供給される塗料を塗装ガン１へ導くための塗料配管４とを有する。
【００１４】
図１に示す塗装ガン１は、図２に示すように、たとえば塗装ブース２１内に設置された塗装ロボット（２０ａ〜２０ｄ）１基に対して１台装着され、また手吹きゾーンの作業者２０ｅに対して１台配置されている。こうした塗装ガン１が装着された塗装ロボット２０ａ〜２０ｄと作業者２０ｅが塗装ブース２１内に、被塗物であるボディＢ１〜Ｂ５の搬送方向に沿って順番に、千鳥状に設けられている。したがって、上流側の作業者２０ｅから塗装が開始され、作業者２０ｅ→塗装ロボット２０ａ→塗装ロボット２０ｄ→塗装ロボット２０ｂ→塗装ロボット２０ｃの順番で塗装が開始される。そして、塗装を終了する際もこの順番で順次終了する。
【００１５】
ＣＣＶ３は、マニホールド３１に複数（同図では８個）の切替弁３２ａ〜３２ｈが設けられて構成され、切替弁３２ｈを除く各切替弁３２ａ〜３２ｇには塗料が供給され、何れか一つの切替弁３２ａ〜３２ｇを選択することでマニホールド３１内にその塗料が供給され、塗料配管４を介して塗料ポンプ２により塗装ガン１へ供給される。なお、切替弁３２ｈにはＣＣＶ３から塗装ガン１までの塗料流路を洗浄するための洗浄液及びエアーが供給され、洗浄液の供給とエアーの供給を繰り返すことで色替え時の配管洗浄が行われる。
【００１６】
塗料が供給される切替弁３２ａ〜３２ｇを代表して、図１に切替弁３２ｇの詳細構造を示す。切替弁３２ｇ以外の切替弁３２ａ〜３２ｆは、この切替弁３２ｇと同じように構成することができ、またこれに代えて塗料タンクからのメイン供給配管を直接切替弁３２ａ〜３２ｆに接続しても良い。
【００１７】
代表的に示す切替弁３２ｇには、塗料配管５ａの一端が接続され、この塗料配管５ａの他端に接続された分配器６Ａまたは６Ｂを介して塗料タンク９Ａまたは９Ｂから塗料が供給される。また、切替弁３２ｇには配管７を介して洗浄液及び圧縮エアーが供給され、この配管７の途中に供給される圧縮エアーの圧力を制御するための制御バルブ８が設けられている。
【００１８】
本例の塗料供給装置は、たとえば生産台数が少ない塗色に適用して好ましいもので、そのために図２に示す例では塗料Ａを収容した塗料タンク９Ａ、塗料Ｂを収容した塗料タンクＢ、塗料Ｃを収容した塗料タンクＣを塗装ブース２１の近傍に設け、それぞれの塗料タンク９Ａ，９Ｂ，９Ｃから３つの分配器６Ａ，６Ｂ，６Ｃを介して、共通の塗料配管５ａ〜５ｅにより、４台の塗装ロボット２０ａ〜２０ｄのそれぞれの塗装機１と、作業者２０ｅの塗装機に塗料を供給する。なお、図１には分配器６Ａ、６Ｂの２つのみを示し、図２には分配器６Ａの１つのみを示す。
【００１９】
１つの塗料タンク９Ａ〜９Ｃに対して１つ設けられる分配器６Ａ〜６Ｃは、図５に示すように１つの塗料入口６１と複数の塗料出口６２ａ〜６２ｅ（図では５つ）を有し、塗料タンク９Ａ〜９Ｃから押し出された塗料は、分配器６Ａ〜６Ｃの塗料入口６１から流入したのち５つの塗料出口６２ａ〜６２ｅから均等に流出する。そして、図１に示すように、１つの塗料出口６２ａ〜６２ｅのそれぞれには塗料配管５ａ〜５ｅが接続され、この塗料配管５ａ〜５ｅの他端は５台の塗装機１それぞれに対して設けられたカラーチェンジバルブユニット３ａ〜３ｅ（図１には３ａのみを示す。）の切替弁３２ｇに接続されている。
【００２０】
塗料タンク９Ａ〜９Ｃ（図１には９Ａ及び９Ｂのみを示す。）のそれぞれは密閉型タンクであって、図１に示す１つの塗料タンク９Ａを例に挙げて説明すると、塗料Ａが収容されたタンク９Ａ内の空間に、圧縮流体供給手段１５Ａから圧縮エアーを供給し、これにより圧力が印加された塗料Ａは塗料配管１６Ａを介して分配器６Ａへ押し出されたのち、この塗料Ａは分配器６Ａの塗料入口６１から流入して５つの塗料出口６２ａ〜６２ｅに至り、塗料配管５ａ〜５ｅを介して５台の塗装機１に設けられたカラーチェンジバルブユニット３ａ〜３ｅへ送られることになる。
【００２１】
なお、圧縮流体供給手段１５Ａ〜１５Ｃは、塗料タンク９Ａ〜９Ｃ内に供給する圧縮エアーの圧力を、たとえば圧力制御バルブなどにより制御することができる。また、それぞれの塗料タンク９Ａ〜９Ｃにはタンク内の圧縮エアー圧力を検出するための圧力計１８Ａ〜１８Ｃ（図１には１８Ａ及び１８Ｂのみを示す。）が設けられ、この圧力計により検出された圧縮エアー圧力は制御手段１７Ａ〜１７Ｃ（図１には１７Ａのみを示す。）に送出される。同様に、それぞれの分配器６Ａ〜６Ｃには分配器内の塗料圧力を検出するための圧力検出手段１３Ａ〜１３Ｃ（図１には１３Ａのみを示す。）が設けられ、この圧力検出手段１３Ａ〜１３Ｃにより検出された塗料圧力は制御手段１７Ａ〜１７Ｃに送出される。なお、制御手段１７Ａ〜１７Ｃによる制御手順は後述する。
【００２２】
本例では、分配器６Ａ〜６Ｃとカラーチェンジバルブユニット３ａ〜３ｅの切替弁３２ｇとの間を接続する塗料配管５ａ〜５ｅのそれぞれに、ピグ１０ａ〜１０ｅが設けられ、この間に残留した前色塗料を塗料タンク９Ａ〜９Ｃへ回収する。このため、分配器６Ａ〜６Ｃに一方のピグステーション１１が設けられ、ＣＣＶ３ａ〜３ｅのそれぞれ切替弁３２ｇに他方のピグステーション１２が設けられ、これら２つのピグステーション１１，１２間を移動可能に構成されている。
【００２３】
本例のピグ１０ａ〜１０ｅは、塗装を終了した際に切替弁３２ｇのピグステーション１２から分配器６Ａ〜６Ｃのピグステーション１１に向かって移動する際に塗料配管５ａ〜５ｅに残留した前色塗料を塗料タンク９Ａ〜９Ｃの何れかへ回収するが、このピグ１０ａ〜１０ｅの移動は、ピグ移動手段１４Ａ〜１４Ｃ（図１には１４Ａのみを示す。）から圧縮エアーを所定の圧力で供給することにより行われる。
【００２４】
制御手段１７Ａ〜１７Ｃは、分配器圧力検出手段１３Ａ〜１３Ｃにより分配器６Ａ〜６Ｃ内の塗料圧力を取り込むとともに、圧力計１８Ａ〜１８Ｃにより塗料タンク９Ａ〜９Ｃ内の圧縮エアー圧力を取り込む。そして、分配器内の塗料圧力が一定になるようにピグ移動手段１４Ａ〜１４Ｃと圧縮流体供給手段１５Ａ〜１５Ｃを制御する。
【００２５】
次に動作を説明する。
【００２６】
ここでは、図１に示す塗料タンク９Ａに収容された塗料Ａ（たとえば、ホワイト。前色塗料に相当する。）を、分配器６Ａを介して塗装ガン１へ供給したのち、塗料タンク９Ｂに収容された塗料Ｂ（たとえば、シルバー。次色塗料に相当する。）を、分配器６Ｂを介して塗装機１へ供給する場合を例に挙げて説明する。図３はその際のタイムチャートである。
【００２７】
まず、ピグ１０ａ〜１０ｅはそれぞれ分配器６Ａ〜６Ｃ側のピグステーション１１に収容された状態となる。また、ＣＣＶ３ａ〜３ｅそれぞれの切替弁６２ｇ以外の切替弁は全て閉状態となり、この切替弁３２ｇは塗料配管５ａ〜５ｅを介して送られてくる塗料Ａをマニホールド３１へ導くように切り替えられている。そして、圧縮流体供給手段１５Ａにより塗料Ａが収容された塗料タンク９Ａ内を加圧することで塗料配管１６Ａに塗料Ａを押し出すと、塗料Ａは分配器６Ａに至り、その塗料出口６２ａ〜６２ｅから、ピグ１０ａ〜１０ｅを押しながらＣＣＶ３ａ〜３ｅの切替弁３２ｇに至り、ここで塗料ポンプ２を作動させることで塗料Ａはさらにマニホールド３１→塗料配管４→塗装ガン１の順に送られ、被塗物に向かって吐出することになる（図３のＴ１〜Ｔ３）。この塗料ポンプ２の作動タイミングは、たとえば塗料Ａの供給により移動するピグ１０ａ〜１０ｅがピグステーション１２へ到着したことを検出するとともに、図２に示す各塗装ロボット２０ａ〜２０ｄ及び作業者２０ｅの塗装位置に被塗物であるボディＢ１〜Ｂ５が到着したことを検出して実行される。このため、図３に示すように塗装ロボット２０ａに接続された塗料配管５ａの塗料タイミングＴ１〜Ｔ３に対して、塗装ロボット２０ｂに接続された塗料配管５ｂの塗料供給タイミングＴ２〜Ｔ５はボディの搬送時間分だけ遅れている。
【００２８】
塗料配管５ａに接続された塗装ロボット２０ａによる塗料Ａの塗装が終了すると、カラーチェンジバルブユニット３ａから分配器６Ａの間の塗料配管５ａには前色塗料Ａが残留している。このため、ピグ移動手段１４Ａを操作してピグステーション１２にあるピグ１０ａを分配器６Ａ側のピグステーション１１に移動させ、この残留塗料Ａを回収する。ここで、ピグステーション１２にあるピグ１０ａには塗料Ａの圧力が作用しているので、ピグ移動手段１４Ａによりこれよりも大きい圧力でピグ１０ａを押し戻す（図３のＴ３〜Ｔ４）。これと同時に、ピグ１０ａを押し戻す際には、塗料配管５ａ内の残留塗料が分配器６Ａに戻されるので、その塗料圧力が分配器６Ａに付加されることになる。そのため、塗料タンク９Ａに印加する圧縮エアー圧力を下げて（図３のＴ３〜Ｔ４）、分配器６Ａ内の塗料圧が一定になるように、制御手段１７Ａによってピグ移動手段１４Ａと圧縮流体供給手段１５Ａとを同時に制御する。このとき、分配器６Ａ内の塗料圧力は分配器圧力検出手段１３Ａにより参照され、塗料タンク９Ａ内の圧力は圧力計１８Ａにより参照される。
【００２９】
この操作により、まだ塗料Ａの供給を継続している塗料配管５ｂ内の塗料圧力が変動することなく塗装機１への供給を行うことができる。
【００３０】
なお、塗料配管５ｂに接続された塗装ロボット２０ｂによる塗料Ａの塗装が終了したら、上記と同様の手順で、塗料配管５ｂ内に残留した前色塗料Ａを塗料タンク９Ａ側に回収する（図３のＴ５〜Ｔ６）。
【００３１】
このように、本例の塗料供給装置は、塗料配管５ａ〜５ｅに残留した前色塗料Ａを回収しながら塗料の供給も継続できる。
【００３２】
次色塗料Ｂの被塗物が塗装ロボット２０ａの塗装位置に到着したら、圧縮流体供給手段１５Ｂ（不図示）により塗料Ｂが収容された塗料タンク９Ｂ内を加圧することで塗料配管１６Ｂに塗料Ｂを押し出し、次色塗料Ｂの塗装を開始する（図３のＴ７〜）。
【００３３】
なお、以上説明した実施形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであって、本発明を限定するために記載されたものではない。したがって、上記の実施形態に開示された各要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨である。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明に係る塗料供給装置の実施形態を示すブロック図である。
【図２】本発明に係る塗料供給装置を用いた塗装ブースを示す平面図である。
【図３】本発明に係る塗料供給装置の動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図４】ピグを用いた塗料供給装置の従来例を示すブロック図である。
【図５】本発明に係る分配器を示す断面図である。
【符号の説明】
【００３５】
１…塗装ガン
２…塗料ポンプ
３…ＣＣＶ（カラーチェンジバルブユニット）
３１…マニホールド
３２ａ〜３２ｈ…切替弁
４，５，１６…塗料配管
６…分配器
６１…塗料入口
６２ａ〜６２ｇ…塗料出口
７…配管
８…圧力調節バルブ
９…塗料タンク
１０…ピグ
１１，１２…ピグステーション
１３…分配器圧力検出手段
１４…ピグ移動手段
１５…流体圧力供給手段
１７…制御手段
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車塗装ラインなどの塗料供給装置及び方法に関し、特に分配器とピグを用いた塗料供給装置及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車の塗装ラインなどで用いられている塗料供給装置は、各塗色の塗料が仕込まれた塗料タンクと、これを圧送するポンプと、塗料タンクから塗装機（実際はカラーチェンジバルブユニット）まで塗料を導く塗料配管とを有し、塗色数に応じた数だけこうした塗料タンク、ポンプおよび塗料配管が設置されている。そして、塗装機の上流側に設けられたカラーチェンジバルブを切り替えることで、車両仕様に応じた塗色の塗料を吹き付ける。
【０００３】
ところで、複数の塗色に対して共通の循環配管を設け、この塗料配管内にピグと呼ばれる可動部材（フリーピストン）を通すことにより、塗料を供給したり、塗料配管に残留した前色塗料を回収したりすることも提案されている（特許文献１）。特に１日に数台しか塗装されない少量生産塗色にあっては、メイン配管に塗料を循環させておくと長時間剪断力を受けるので塗料が劣化するといった問題がある。
【０００４】
このため、塗装ブースの近傍に塗料タンクを配置し、分配器を介して複数の塗装機へ塗料を供給することが行われている。この種の塗料供給装置の一例を図４に示す。塗料タンク９は気密な容器であって、圧縮エアーを塗料タンク９内に導入することで塗料配管１６から塗料を押し出す方式のものである。塗料配管１６の先端には、図５に示すように一つの塗料入口６１と複数の塗料出口６２ａ〜６２ｅ（図では５つ）を有する分配器６が接続され、塗料タンク９から押し出された塗料は、分配器６の塗料入口６１から流入したのち５つの塗料出口６２ａ〜６２ｅから均等に流出する。一つの塗料出口、たとえば６２ａには塗料配管５ａが接続され、この塗料配管５ａの他端は一つの塗装機１に対して設けられたカラーチェンジバルブユニット３の切替弁３２に接続されている。このようにして、分配器６の５つの塗料出口６２ａ〜６２ｅにそれぞれ接続された塗料配管５ａ〜５ｅの他端は５台の塗装機（図４には塗装機１のみを示す。）に設けられたそれぞれのカラーチェンジバルブユニット３の切替弁３２に接続されている。
【０００５】
そして、塗料タンク９の塗料Ａを塗装ガン１へ導くには、塗料タンク９内に圧縮エアーを導入して塗料タンク９内の塗料Ａを分配器６へ押し出す。これにより、塗料は分配器６の塗料入口６１から流入して５つの塗料出口６２ａ〜６２ｅに至り、ここから５台の塗装機１に設けられたカラーチェンジバルブユニット３へ送られることになる。
【０００６】
ここで、塗料Ａの塗装を終了して次色が塗料Ａ以外の塗料であるときは、いわゆる色替え操作が実行されるが、分配器６とカラーチェンジバルブユニット３との間の塗料配管５ａ〜５ｅには多量の塗料Ａが残留しており、これを回収するために塗料配管５ａ〜５ｅにピグ１０ａ〜１０ｅが用いられている。すなわち、分配器６とカラーチェンジバルブユニット３の切替弁３２との間の塗料配管５ａ〜５ｅ内を往復するピグ１０ａ〜１０ｅを設け、その塗料の塗装が終了したらカラーチェンジバルブユニット３の切替弁３２側から分配器６へ向かってピグ１０ａ〜１０ｅを移動させ、ここに残留した塗料Ａを塗料タンク９へ回収する。
【０００７】
しかしながら、分配器６を用いて複数のカラーチェンジバルブユニット３へ同時に塗料を供給するシステムでは、５つの塗料出口６２ａ〜６２ｅに印加される塗料圧は塗料タンク９に導入される圧縮エアーによって一義的に定まるので、５つの塗装機１のうちたとえば１台のみを先行して色替え操作することはできない。すなわち、４台の塗装機１に対して塗料Ａを供給しながら残りの１つのカラーチェンジバルブユニット３から分配器６へ向かってピグ（たとえば１０ａ）を移動させると、このピグ１０ａによる塗料の戻り圧が他の４つの塗料配管５に加算されることになるので、当該他の４つの塗料配管５に導入される塗料圧が変動してしまう。
【０００８】
このため、この種のシステムでは、分配器６に接続された５台の塗装機１による塗装が全て終了しないと色替え操作を実行できないといった問題があった。ところが、５台の塗装機１は塗装ブースの入口から出口に向かって順次配置され、被塗物は定速コンベアにより搬送されるので、入口側の塗装機１から塗装作業が開始されるとともに入口側の塗装機１から塗装作業が終了する。したがって、全ての塗装機１の塗装作業が終了しないと色替え操作を実行できないとすると、次色塗料の塗装を開始する間に待ち時間が発生してしまい、生産性を著しく低下させることになる。
【特許文献１】特開２００２−１２６６０８号公報
【発明の開示】
【０００９】
本発明は、生産性を低下させることなく塗料の供給と塗料の回収を同時に行うことができる塗料供給装置及び方法を提供することを目的とする。
上記目的を達成するために、本発明の塗料供給装置は、複数の塗装ガンと、前記それぞれの塗装ガンに接続されたカラーチェンジバルブユニットと、前記カラーチェンジバルブユニットから送られる塗料を前記塗装ガンへ送る塗料ポンプと、密閉空間に塗料を収容する塗料タンクと、前記塗料タンク内に圧縮流体を供給する圧縮流体供給手段と、前記塗料タンク内の塗料を導入する一つの塗料入口と前記塗料入口に連通して開口する複数の塗料出口とを有する分配器と、前記分配器のそれぞれの塗料出口と前記それぞれのカラーチェンジバルブユニットとを接続する塗料配管と、前記それぞれの塗料配管内を往復移動するピグと、前記ピグを前記カラーチェンジバルブユニット側から前記分配器側へ移動させるピグ移動手段と、を有する塗料供給装置において、前記分配器内の塗料圧力を検出する分配器圧力検出手段と、前記ピグ移動手段により前記ピグをカラーチェンジバルブ側から分配器側へ移動させる際に、前記分配器圧力検出手段により検出された分配器内の塗料圧力が一定になるように、前記ピグ移動手段と前記圧縮流体供給手段を制御する制御手段と、を有することを特徴とする。
【００１０】
また、上記目的を達成するために、本発明の塗料供給方法は、複数の塗装ガンと、前記それぞれの塗装ガンに接続されたカラーチェンジバルブユニットと、前記カラーチェンジバルブユニットから送られる塗料を前記塗装ガンへ送る塗料ポンプと、密閉空間に塗料を収容する塗料タンクと、前記塗料タンク内に圧縮流体を供給する圧縮流体供給手段と、前記塗料タンク内の塗料を導入する一つの塗料入口と前記塗料入口に連通して開口する複数の塗料出口とを有する分配器と、前記分配器のそれぞれの塗料出口と前記それぞれのカラーチェンジバルブユニットとを接続する塗料配管と、前記それぞれの塗料配管内を往復移動するピグと、前記ピグを前記カラーチェンジバルブユニット側から前記分配器側へ移動させるピグ移動手段と、を有する塗料供給装置を用いた塗料の供給方法において、前記分配器内の塗料圧力を検出する分配器圧力検出ステップと、前記ピグ移動手段により前記ピグをカラーチェンジバルブ側から分配器側へ移動させる際に、前記分配器圧力検出ステップにより検出された分配器内の塗料圧力が一定になるように、前記ピグ移動手段と前記圧縮流体供給手段を制御するステップと、を有することを特徴とする。
【００１１】
本発明では、分配器を介して複数のカラーチェンジバルブユニットに塗料を供給したのち、分配器とカラーチェンジバルブユニットとを接続する塗料配管内の残留塗料（前色塗料）を、それぞれのピグを用いて順番に塗料タンクへ回収する。このとき、前色塗料の供給を継続している塗料配管の塗料圧力が変動しないように、ピグ移動手段と圧縮流体供給手段を制御する。すなわち、ピグが回収しようとする塗料配管内をカラーチェンジバルブユニットから分配器へ移動するためにピグ移動手段による押圧力を高くする一方で、塗料タンク内に印加する圧縮流体圧力を調節する。これにより、前色塗料の供給を一定圧力で継続しながら、塗装が終了した塗料配管の残留塗料を回収することができるので、待機時間を発生させることなく円滑なタイミングで次色塗料の塗装を開始することができ、その結果、生産性の低下が防止できる。
【発明の実施の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は本発明に係る塗料供給装置の実施形態を示すブロック図、図２は本発明に係る塗料供給装置を用いた塗装ブースを示す平面図、図３は本発明に係る塗料供給装置の動作を説明するためのタイミングチャートである。
【００１３】
本例の塗料供給装置は、塗装ガン１と、この塗装ガン１に塗料を定量的に圧送するための塗料ポンプ２（たとえばギヤポンプ）と、多種類の塗料の中から塗装ガン１へ供給する塗料を選択するためのカラーチェンジバルブユニット（以下、ＣＣＶとも言う。）３と、このＣＣＶ３から供給される塗料を塗装ガン１へ導くための塗料配管４とを有する。
【００１４】
図１に示す塗装ガン１は、図２に示すように、たとえば塗装ブース２１内に設置された塗装ロボット（２０ａ〜２０ｄ）１基に対して１台装着され、また手吹きゾーンの作業者２０ｅに対して１台配置されている。こうした塗装ガン１が装着された塗装ロボット２０ａ〜２０ｄと作業者２０ｅが塗装ブース２１内に、被塗物であるボディＢ１〜Ｂ５の搬送方向に沿って順番に、千鳥状に設けられている。したがって、上流側の作業者２０ｅから塗装が開始され、作業者２０ｅ→塗装ロボット２０ａ→塗装ロボット２０ｄ→塗装ロボット２０ｂ→塗装ロボット２０ｃの順番で塗装が開始される。そして、塗装を終了する際もこの順番で順次終了する。
【００１５】
ＣＣＶ３は、マニホールド３１に複数（同図では８個）の切替弁３２ａ〜３２ｈが設けられて構成され、切替弁３２ｈを除く各切替弁３２ａ〜３２ｇには塗料が供給され、何れか一つの切替弁３２ａ〜３２ｇを選択することでマニホールド３１内にその塗料が供給され、塗料配管４を介して塗料ポンプ２により塗装ガン１へ供給される。なお、切替弁３２ｈにはＣＣＶ３から塗装ガン１までの塗料流路を洗浄するための洗浄液及びエアーが供給され、洗浄液の供給とエアーの供給を繰り返すことで色替え時の配管洗浄が行われる。
【００１６】
塗料が供給される切替弁３２ａ〜３２ｇを代表して、図１に切替弁３２ｇの詳細構造を示す。切替弁３２ｇ以外の切替弁３２ａ〜３２ｆは、この切替弁３２ｇと同じように構成することができ、またこれに代えて塗料タンクからのメイン供給配管を直接切替弁３２ａ〜３２ｆに接続しても良い。
【００１７】
代表的に示す切替弁３２ｇには、塗料配管５ａの一端が接続され、この塗料配管５ａの他端に接続された分配器６Ａまたは６Ｂを介して塗料タンク９Ａまたは９Ｂから塗料が供給される。また、切替弁３２ｇには配管７を介して洗浄液及び圧縮エアーが供給され、この配管７の途中に供給される圧縮エアーの圧力を制御するための制御バルブ８が設けられている。
【００１８】
本例の塗料供給装置は、たとえば生産台数が少ない塗色に適用して好ましいもので、そのために図２に示す例では塗料Ａを収容した塗料タンク９Ａ、塗料Ｂを収容した塗料タンクＢ、塗料Ｃを収容した塗料タンクＣを塗装ブース２１の近傍に設け、それぞれの塗料タンク９Ａ，９Ｂ，９Ｃから３つの分配器６Ａ，６Ｂ，６Ｃを介して、共通の塗料配管５ａ〜５ｅにより、４台の塗装ロボット２０ａ〜２０ｄのそれぞれの塗装機１と、作業者２０ｅの塗装機に塗料を供給する。なお、図１には分配器６Ａ、６Ｂの２つのみを示し、図２には分配器６Ａの１つのみを示す。
【００１９】
１つの塗料タンク９Ａ〜９Ｃに対して１つ設けられる分配器６Ａ〜６Ｃは、図５に示すように１つの塗料入口６１と複数の塗料出口６２ａ〜６２ｅ（図では５つ）を有し、塗料タンク９Ａ〜９Ｃから押し出された塗料は、分配器６Ａ〜６Ｃの塗料入口６１から流入したのち５つの塗料出口６２ａ〜６２ｅから均等に流出する。そして、図１に示すように、１つの塗料出口６２ａ〜６２ｅのそれぞれには塗料配管５ａ〜５ｅが接続され、この塗料配管５ａ〜５ｅの他端は５台の塗装機１それぞれに対して設けられたカラーチェンジバルブユニット３ａ〜３ｅ（図１には３ａのみを示す。）の切替弁３２ｇに接続されている。
【００２０】
塗料タンク９Ａ〜９Ｃ（図１には９Ａ及び９Ｂのみを示す。）のそれぞれは密閉型タンクであって、図１に示す１つの塗料タンク９Ａを例に挙げて説明すると、塗料Ａが収容されたタンク９Ａ内の空間に、圧縮流体供給手段１５Ａから圧縮エアーを供給し、これにより圧力が印加された塗料Ａは塗料配管１６Ａを介して分配器６Ａへ押し出されたのち、この塗料Ａは分配器６Ａの塗料入口６１から流入して５つの塗料出口６２ａ〜６２ｅに至り、塗料配管５ａ〜５ｅを介して５台の塗装機１に設けられたカラーチェンジバルブユニット３ａ〜３ｅへ送られることになる。
【００２１】
なお、圧縮流体供給手段１５Ａ〜１５Ｃは、塗料タンク９Ａ〜９Ｃ内に供給する圧縮エアーの圧力を、たとえば圧力制御バルブなどにより制御することができる。また、それぞれの塗料タンク９Ａ〜９Ｃにはタンク内の圧縮エアー圧力を検出するための圧力計１８Ａ〜１８Ｃ（図１には１８Ａ及び１８Ｂのみを示す。）が設けられ、この圧力計により検出された圧縮エアー圧力は制御手段１７Ａ〜１７Ｃ（図１には１７Ａのみを示す。）に送出される。同様に、それぞれの分配器６Ａ〜６Ｃには分配器内の塗料圧力を検出するための圧力検出手段１３Ａ〜１３Ｃ（図１には１３Ａのみを示す。）が設けられ、この圧力検出手段１３Ａ〜１３Ｃにより検出された塗料圧力は制御手段１７Ａ〜１７Ｃに送出される。なお、制御手段１７Ａ〜１７Ｃによる制御手順は後述する。
【００２２】
本例では、分配器６Ａ〜６Ｃとカラーチェンジバルブユニット３ａ〜３ｅの切替弁３２ｇとの間を接続する塗料配管５ａ〜５ｅのそれぞれに、ピグ１０ａ〜１０ｅが設けられ、この間に残留した前色塗料を塗料タンク９Ａ〜９Ｃへ回収する。このため、分配器６Ａ〜６Ｃに一方のピグステーション１１が設けられ、ＣＣＶ３ａ〜３ｅのそれぞれ切替弁３２ｇに他方のピグステーション１２が設けられ、これら２つのピグステーション１１，１２間を移動可能に構成されている。
【００２３】
本例のピグ１０ａ〜１０ｅは、塗装を終了した際に切替弁３２ｇのピグステーション１２から分配器６Ａ〜６Ｃのピグステーション１１に向かって移動する際に塗料配管５ａ〜５ｅに残留した前色塗料を塗料タンク９Ａ〜９Ｃの何れかへ回収するが、このピグ１０ａ〜１０ｅの移動は、ピグ移動手段１４Ａ〜１４Ｃ（図１には１４Ａのみを示す。）から圧縮エアーを所定の圧力で供給することにより行われる。
【００２４】
制御手段１７Ａ〜１７Ｃは、分配器圧力検出手段１３Ａ〜１３Ｃにより分配器６Ａ〜６Ｃ内の塗料圧力を取り込むとともに、圧力計１８Ａ〜１８Ｃにより塗料タンク９Ａ〜９Ｃ内の圧縮エアー圧力を取り込む。そして、分配器内の塗料圧力が一定になるようにピグ移動手段１４Ａ〜１４Ｃと圧縮流体供給手段１５Ａ〜１５Ｃを制御する。
【００２５】
次に動作を説明する。
【００２６】
ここでは、図１に示す塗料タンク９Ａに収容された塗料Ａ（たとえば、ホワイト。前色塗料に相当する。）を、分配器６Ａを介して塗装ガン１へ供給したのち、塗料タンク９Ｂに収容された塗料Ｂ（たとえば、シルバー。次色塗料に相当する。）を、分配器６Ｂを介して塗装機１へ供給する場合を例に挙げて説明する。図３はその際のタイムチャートである。
【００２７】
まず、ピグ１０ａ〜１０ｅはそれぞれ分配器６Ａ〜６Ｃ側のピグステーション１１に収容された状態となる。また、ＣＣＶ３ａ〜３ｅそれぞれの切替弁６２ｇ以外の切替弁は全て閉状態となり、この切替弁３２ｇは塗料配管５ａ〜５ｅを介して送られてくる塗料Ａをマニホールド３１へ導くように切り替えられている。そして、圧縮流体供給手段１５Ａにより塗料Ａが収容された塗料タンク９Ａ内を加圧することで塗料配管１６Ａに塗料Ａを押し出すと、塗料Ａは分配器６Ａに至り、その塗料出口６２ａ〜６２ｅから、ピグ１０ａ〜１０ｅを押しながらＣＣＶ３ａ〜３ｅの切替弁３２ｇに至り、ここで塗料ポンプ２を作動させることで塗料Ａはさらにマニホールド３１→塗料配管４→塗装ガン１の順に送られ、被塗物に向かって吐出することになる（図３のＴ１〜Ｔ３）。この塗料ポンプ２の作動タイミングは、たとえば塗料Ａの供給により移動するピグ１０ａ〜１０ｅがピグステーション１２へ到着したことを検出するとともに、図２に示す各塗装ロボット２０ａ〜２０ｄ及び作業者２０ｅの塗装位置に被塗物であるボディＢ１〜Ｂ５が到着したことを検出して実行される。このため、図３に示すように塗装ロボット２０ａに接続された塗料配管５ａの塗料タイミングＴ１〜Ｔ３に対して、塗装ロボット２０ｂに接続された塗料配管５ｂの塗料供給タイミングＴ２〜Ｔ５はボディの搬送時間分だけ遅れている。
【００２８】
塗料配管５ａに接続された塗装ロボット２０ａによる塗料Ａの塗装が終了すると、カラーチェンジバルブユニット３ａから分配器６Ａの間の塗料配管５ａには前色塗料Ａが残留している。このため、ピグ移動手段１４Ａを操作してピグステーション１２にあるピグ１０ａを分配器６Ａ側のピグステーション１１に移動させ、この残留塗料Ａを回収する。ここで、ピグステーション１２にあるピグ１０ａには塗料Ａの圧力が作用しているので、ピグ移動手段１４Ａによりこれよりも大きい圧力でピグ１０ａを押し戻す（図３のＴ３〜Ｔ４）。これと同時に、ピグ１０ａを押し戻す際には、塗料配管５ａ内の残留塗料が分配器６Ａに戻されるので、その塗料圧力が分配器６Ａに付加されることになる。そのため、塗料タンク９Ａに印加する圧縮エアー圧力を下げて（図３のＴ３〜Ｔ４）、分配器６Ａ内の塗料圧が一定になるように、制御手段１７Ａによってピグ移動手段１４Ａと圧縮流体供給手段１５Ａとを同時に制御する。このとき、分配器６Ａ内の塗料圧力は分配器圧力検出手段１３Ａにより参照され、塗料タンク９Ａ内の圧力は圧力計１８Ａにより参照される。
【００２９】
この操作により、まだ塗料Ａの供給を継続している塗料配管５ｂ内の塗料圧力が変動することなく塗装機１への供給を行うことができる。
【００３０】
なお、塗料配管５ｂに接続された塗装ロボット２０ｂによる塗料Ａの塗装が終了したら、上記と同様の手順で、塗料配管５ｂ内に残留した前色塗料Ａを塗料タンク９Ａ側に回収する（図３のＴ５〜Ｔ６）。
【００３１】
このように、本例の塗料供給装置は、塗料配管５ａ〜５ｅに残留した前色塗料Ａを回収しながら塗料の供給も継続できる。
【００３２】
次色塗料Ｂの被塗物が塗装ロボット２０ａの塗装位置に到着したら、圧縮流体供給手段１５Ｂ（不図示）により塗料Ｂが収容された塗料タンク９Ｂ内を加圧することで塗料配管１６Ｂに塗料Ｂを押し出し、次色塗料Ｂの塗装を開始する（図３のＴ７〜）。
【００３３】
なお、以上説明した実施形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであって、本発明を限定するために記載されたものではない。したがって、上記の実施形態に開示された各要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨である。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明に係る塗料供給装置の実施形態を示すブロック図である。
【図２】本発明に係る塗料供給装置を用いた塗装ブースを示す平面図である。
【図３】本発明に係る塗料供給装置の動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図４】ピグを用いた塗料供給装置の従来例を示すブロック図である。
【図５】本発明に係る分配器を示す断面図である。
【符号の説明】
【００３５】
１…塗装ガン
２…塗料ポンプ
３…ＣＣＶ（カラーチェンジバルブユニット）
３１…マニホールド
３２ａ〜３２ｈ…切替弁
４，５，１６…塗料配管
６…分配器
６１…塗料入口
６２ａ〜６２ｇ…塗料出口
７…配管
８…圧力調節バルブ
９…塗料タンク
１０…ピグ
１１，１２…ピグステーション
１３…分配器圧力検出手段
１４…ピグ移動手段
１５…流体圧力供給手段
１７…制御手段
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の塗装ガンと、前記それぞれの塗装ガンに接続されたカラーチェンジバルブユニットと、前記カラーチェンジバルブユニットから送られる塗料を前記塗装ガンへ送る塗料ポンプと、密閉空間に塗料を収容する塗料タンクと、前記塗料タンク内に圧縮流体を供給する圧縮流体供給手段と、前記塗料タンク内の塗料を導入する一つの塗料入口と前記塗料入口に連通して開口する複数の塗料出口とを有する分配器と、前記分配器のそれぞれの塗料出口と前記それぞれのカラーチェンジバルブユニットとを接続する塗料配管と、前記それぞれの塗料配管内を往復移動するピグと、前記ピグを前記カラーチェンジバルブユニット側から前記分配器側へ移動させるピグ移動手段と、を有する塗料供給装置において、
前記分配器内の塗料圧力を検出する分配器圧力検出手段と、
前記ピグ移動手段により前記ピグをカラーチェンジバルブ側から分配器側へ移動させる際に、前記分配器圧力検出手段により検出された分配器内の塗料圧力が一定になるように、前記ピグ移動手段と前記圧縮流体供給手段を制御する制御手段と、を有することを特徴とする塗料供給装置。
【請求項２】
前記塗料タンク内の圧縮流体圧を検出する圧縮流体圧検出手段を有し、前記制御手段は、前記圧縮流体圧検出手段で検出された圧縮流体圧に基づいて前記圧縮流体供給手段を制御することを特徴とする請求項１記載の塗料供給装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記分配器圧力検出手段により検出された塗料圧力以上の圧力で前記ピグを移動させるように前記ピグ移動手段を制御することを特徴とする請求項１または２記載の塗料供給装置。
【請求項４】
複数の塗装ガンと、前記それぞれの塗装ガンに接続されたカラーチェンジバルブユニットと、前記カラーチェンジバルブユニットから送られる塗料を前記塗装ガンへ送る塗料ポンプと、密閉空間に塗料を収容する塗料タンクと、前記塗料タンク内に圧縮流体を供給する圧縮流体供給手段と、前記塗料タンク内の塗料を導入する一つの塗料入口と前記塗料入口に連通して開口する複数の塗料出口とを有する分配器と、前記分配器のそれぞれの塗料出口と前記それぞれのカラーチェンジバルブユニットとを接続する塗料配管と、前記それぞれの塗料配管内を往復移動するピグと、前記ピグを前記カラーチェンジバルブユニット側から前記分配器側へ移動させるピグ移動手段と、を有する塗料供給装置を用いた塗料の供給方法において、
前記分配器内の塗料圧力を検出する分配器圧力検出ステップと、
前記ピグ移動手段により前記ピグをカラーチェンジバルブ側から分配器側へ移動させる際に、前記分配器圧力検出ステップにより検出された分配器内の塗料圧力が一定になるように、前記ピグ移動手段と前記圧縮流体供給手段を制御するステップと、を有することを特徴とする塗料供給方法。
【請求項５】
前記塗料タンク内の圧縮流体圧を検出する圧縮流体圧検出ステップを有し、前記制御ステップは、前記圧縮流体圧検出ステップで検出された圧縮流体圧に基づいて前記圧縮流体供給手段を制御することを特徴とする請求項４記載の塗料供給方法。
【請求項６】
前記制御ステップは、前記分配器圧力検出ステップにより検出された塗料圧力以上の圧力で前記ピグを移動させるように前記ピグ移動手段を制御することを特徴とする請求項４または５記載の塗料供給方法。
【請求項１】
複数の塗装ガンと、前記それぞれの塗装ガンに接続されたカラーチェンジバルブユニットと、前記カラーチェンジバルブユニットから送られる塗料を前記塗装ガンへ送る塗料ポンプと、密閉空間に塗料を収容する塗料タンクと、前記塗料タンク内に圧縮流体を供給する圧縮流体供給手段と、前記塗料タンク内の塗料を導入する一つの塗料入口と前記塗料入口に連通して開口する複数の塗料出口とを有する分配器と、前記分配器のそれぞれの塗料出口と前記それぞれのカラーチェンジバルブユニットとを接続する塗料配管と、前記それぞれの塗料配管内を往復移動するピグと、前記ピグを前記カラーチェンジバルブユニット側から前記分配器側へ移動させるピグ移動手段と、を有する塗料供給装置において、
前記分配器内の塗料圧力を検出する分配器圧力検出手段と、
前記ピグ移動手段により前記ピグをカラーチェンジバルブ側から分配器側へ移動させる際に、前記分配器圧力検出手段により検出された分配器内の塗料圧力が一定になるように、前記ピグ移動手段と前記圧縮流体供給手段を制御する制御手段と、を有することを特徴とする塗料供給装置。
【請求項２】
前記塗料タンク内の圧縮流体圧を検出する圧縮流体圧検出手段を有し、前記制御手段は、前記圧縮流体圧検出手段で検出された圧縮流体圧に基づいて前記圧縮流体供給手段を制御することを特徴とする請求項１記載の塗料供給装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記分配器圧力検出手段により検出された塗料圧力以上の圧力で前記ピグを移動させるように前記ピグ移動手段を制御することを特徴とする請求項１または２記載の塗料供給装置。
【請求項４】
複数の塗装ガンと、前記それぞれの塗装ガンに接続されたカラーチェンジバルブユニットと、前記カラーチェンジバルブユニットから送られる塗料を前記塗装ガンへ送る塗料ポンプと、密閉空間に塗料を収容する塗料タンクと、前記塗料タンク内に圧縮流体を供給する圧縮流体供給手段と、前記塗料タンク内の塗料を導入する一つの塗料入口と前記塗料入口に連通して開口する複数の塗料出口とを有する分配器と、前記分配器のそれぞれの塗料出口と前記それぞれのカラーチェンジバルブユニットとを接続する塗料配管と、前記それぞれの塗料配管内を往復移動するピグと、前記ピグを前記カラーチェンジバルブユニット側から前記分配器側へ移動させるピグ移動手段と、を有する塗料供給装置を用いた塗料の供給方法において、
前記分配器内の塗料圧力を検出する分配器圧力検出ステップと、
前記ピグ移動手段により前記ピグをカラーチェンジバルブ側から分配器側へ移動させる際に、前記分配器圧力検出ステップにより検出された分配器内の塗料圧力が一定になるように、前記ピグ移動手段と前記圧縮流体供給手段を制御するステップと、を有することを特徴とする塗料供給方法。
【請求項５】
前記塗料タンク内の圧縮流体圧を検出する圧縮流体圧検出ステップを有し、前記制御ステップは、前記圧縮流体圧検出ステップで検出された圧縮流体圧に基づいて前記圧縮流体供給手段を制御することを特徴とする請求項４記載の塗料供給方法。
【請求項６】
前記制御ステップは、前記分配器圧力検出ステップにより検出された塗料圧力以上の圧力で前記ピグを移動させるように前記ピグ移動手段を制御することを特徴とする請求項４または５記載の塗料供給方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００６−２６３５２８（Ｐ２００６−２６３５２８Ａ）
【公開日】平成１８年１０月５日（２００６．１０．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−８２７９１（Ｐ２００５−８２７９１）
【出願日】平成１７年３月２２日（２００５．３．２２）
【出願人】（０００００３９９７）日産自動車株式会社 (16,386)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１０月５日（２００６．１０．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年３月２２日（２００５．３．２２）
【出願人】（０００００３９９７）日産自動車株式会社 (16,386)
【Ｆターム（参考）】
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