塗装装置
【課題】部品点数の削減を図る。
【解決手段】塗装装置は、先端部に回転霧化頭１２を有する塗装機１０内に挿通される塗装機側光ファイバー１８と、塗装機１０に結合されるホルダ３０内に挿通されるホルダ側光ファイバー３４と、塗装機側光ファイバー１８の先端部１８Ｆと対向した状態で回転霧化頭１２と一体に回転する検出面１４と、ホルダ側光ファイバー３４の先端部３４Ｆと塗装機側光ファイバー１８の基端部１８Ｒを嵌合させることでホルダ側光ファイバー３４と塗装機側光ファイバー１８の対向面を所定間隔に位置決めする位置決め部材２３と、ホルダ側光ファイバー３４と塗装機側光ファイバー１８を位置決め部材２３に固定するボルト２２（固定部材）を備えている。
【解決手段】塗装装置は、先端部に回転霧化頭１２を有する塗装機１０内に挿通される塗装機側光ファイバー１８と、塗装機１０に結合されるホルダ３０内に挿通されるホルダ側光ファイバー３４と、塗装機側光ファイバー１８の先端部１８Ｆと対向した状態で回転霧化頭１２と一体に回転する検出面１４と、ホルダ側光ファイバー３４の先端部３４Ｆと塗装機側光ファイバー１８の基端部１８Ｒを嵌合させることでホルダ側光ファイバー３４と塗装機側光ファイバー１８の対向面を所定間隔に位置決めする位置決め部材２３と、ホルダ側光ファイバー３４と塗装機側光ファイバー１８を位置決め部材２３に固定するボルト２２（固定部材）を備えている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転霧化頭を備えた塗装装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、回転霧化頭によって塗装を行う塗装装置において、回転霧化頭の回転数を光ファイバーを用いて検出する手段が開示されている。この塗装装置は、先端部に回転霧化頭が設けられた塗装機と、塗装機を支持するために塗装機の基端部に結合されるホルダとを備えている。ホルダ内には、投光用と受光用の一対のホルダ側光ファイバーが挿通され、ホルダ側光ファイバーの基端部は検出装置に接続され、ホルダ側光ファイバーの先端部は、ホルダにおける塗装機の結合面に臨んでいる。塗装機内には投光用と受光用の一対の塗装機側光ファイバーが挿通され、塗装機側光ファイバーの基端部は、塗装機におけるホルダとの結合面に臨み、塗装機側光ファイバーの先端部は、回転霧化頭と一体に回転する検出面と対向している。検出装置から投光用の光ファイバーを通して投射された光は、検出面で反射し、受光用の光ファイバーを通って検出回路に戻る。検出面には、反射率の異なる２種類の領域が周方向に一定ピッチで交互配置されているので、受光用の光ファイバーを通って検出装置に戻る光信号は、回転霧化頭の回転数に応じたパルス信号となる。
【０００３】
このように２系統の光ファイバーの間で光信号を伝達する場合、双方の光ファイバーの対向面が大きく離れてしまうと、光信号の伝達が良好に行われなくなるため、光ファイバーの対向面を接近した状態に保持する必要がある。そのための手段として、上記の塗装装置では、ホルダにおける塗装機との結合面と、塗装機におけるホルダとの結合面に対し、夫々、継手をネジにより固定し、各継手に、光ファイバーの端部とバネを収容している。ホルダ側の継手においては、ホルダ側光ファイバーの先端部がバネにより塗装機側へ付勢され、塗装側の継手においては、塗装機側光ファイバーの基端部がバネによりホルダ側へ付勢されている。したがって、ホルダに塗装機を結合した状態では、ホルダ側光ファイバーの先端部と塗装機側光ファイバーの基端部が、バネの付勢により弾性的に突き当たった状態で接続される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−９０２７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記の塗装装置では、ホルダ側光ファイバーの先端部と塗装機側光ファイバーの基端部を接続する手段として、ホルダ側と塗装機側の両方に、夫々、継手とバネが設けられているため、部品点数が多いという問題がある。部品点数が多いということは、例えば、光ファイバーの交換のために各部品を分解したり組み付けたりする際の作業性低下を引き起こす原因となり得るため、改善が望まれる。
【０００６】
本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、部品点数の削減を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するための手段として、請求項１の発明は、先端部に回転霧化頭が設けられた塗装機と、前記塗装機を支持するために前記塗装機の基端部に結合されるホルダと、前記ホルダ内に挿通され、前記ホルダにおける前記塗装機との結合面に先端部を臨ませたホルダ側光ファイバーと、前記塗装機内に挿通され、前記塗装機における前記ホルダとの結合面に基端部を臨ませた塗装機側光ファイバーと、前記塗装機側光ファイバーの先端部と対向した状態で前記回転霧化頭と一体に回転する検出面とを備えた塗装装置であって、前記ホルダ側光ファイバーの先端部と前記塗装機側光ファイバーの基端部を嵌合させることで、前記ホルダ側光ファイバーと前記塗装機側光ファイバーの対向面を所定の間隔に位置決めする位置決め部材と、前記ホルダ側光ファイバーの先端部と前記塗装機側光ファイバーの基端部を前記位置決め部材に固定する固定部材を備えているところに特徴を有する。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１に記載のものにおいて、前記固定部材による固定状態では、前記位置決め部材と前記ホルダ側光ファイバーの先端部と前記塗装機側光ファイバーの基端部が、前記塗装機に固定されるようになっているところに特徴を有する。
【０００９】
請求項３の発明は、請求項２に記載のものにおいて、前記固定部材による固定を解除した状態において、前記位置決め部材と前記塗装機側光ファイバーの基端部を前記塗装機に対して組み付け状態に保持可能な保持部材を備えている
ところに特徴を有する。
【００１０】
請求項４の発明は、請求項３に記載のものにおいて、前記保持部材は、前記位置決め部材と前記塗装機との周面同士の間をシールするシールリングであるところに特徴を有する。
【００１１】
請求項５の発明は、請求項３又は請求項４に記載のものにおいて、前記固定部材による固定を解除した状態において、前記ホルダ側光ファイバーの先端部が前記位置決め部材から離脱可能とされているところに特徴を有する。
【発明の効果】
【００１２】
＜請求項１の発明＞
ホルダ側光ファイバーの先端部と塗装機側光ファイバーの基端部を接続する手段である位置決め部材と固定部材は、いずれも、ホルダ側と塗装機側とで共通の部材である。したがって、両光ファイバーを接続するための部材をホルダ側と塗装機側の両方に設ける場合に比べると、部品点数が少なくて済んでいる。
【００１３】
＜請求項２の発明＞
ホルダと塗装機を分離した状態では、位置決め部材と塗装機側光ファイバーの基端部が塗装機に固定されているので、位置決め部材と塗装機側光ファイバーが不用意に塗装機から外れる虞はない。
【００１４】
＜請求項３の発明＞
固定部材による固定を解除した状態でも、位置決め部材と塗装機側光ファイバーの基端部は塗装機に対して組み付け状態に保持されるので、位置決め部材と塗装機側光ファイバーが不用意に塗装機から外れる虞はない。
【００１５】
＜請求項４の発明＞
保持部材は、位置決め部材と塗装機側光ファイバーの基端部を塗装機に保持する保持機能と、位置決め部材と前記塗装機との隙間をシールする防水機能とを兼ね備えているので、保持部材とは別に専用のシールリングを設ける場合に比べると、部品点数が少なくて済んでいる。
【００１６】
＜請求項５の発明＞
ホルダと塗装機を分離し、固定部材による固定を解除した状態では、ホルダ側光ファイバーの先端部を位置決め部材から離脱させることができるので、ホルダと塗装機を引き離したときに、ホルダ側光ファイバーが塗装機側へ引っ張られて損傷を来す、という虞はない。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】実施形態１の塗装装置の断面図
【図２】光ファイバーの接続構造をあらわす部分拡大断面図
【図３】塗装機とホルダを分離した状態をあらわす部分拡大断面図
【図４】塗装機から光ファイバーと位置決め部材を外した状態をあわらす部分拡大断面図
【図５】実施形態２の光ファイバーの接続構造をあらわす部分拡大断面図
【発明を実施するための形態】
【００１８】
＜実施形態１＞
以下、本発明を具体化した実施形態１を図１乃至図４を参照して説明する。本実施形態の塗装装置は、先端部に回転霧化頭１２が設けられた塗装機１０と、塗装機１０を支持するために塗装機１０の基端部に結合されるホルダ３０とを備えており、ホルダ３０と塗装機１０内に挿通した光ファイバー１８，３４を用いて、回転霧化頭１２の回転数を検出するようになっている。
【００１９】
ホルダ３０は、塗装ロボットやレシプロケータ等に取り付けられたホルダ本体３１と、ホルダ本体３１の先端面に取り付けられた取付部材３２とを備えて構成される。ホルダ本体３１の内部には、塗料、洗浄液、エア等の配索経路を収容するための配索スペースが設けられている。取付部材３２内には、塗料、洗浄液、エア等の経路を構成するマニホールド（図示省略）と、ホルダ側光ファイバー３４を挿通させるための挿通孔３３が設けられている。取付部材３２の先端面は、ホルダ３０における塗装機１０との結合面となっている。
【００２０】
ホルダ３０内の挿通孔３３には、投光用と受光用の一対（便宜上、図面にあらわれるのは１本だけとした）のホルダ側光ファイバー３４が、軸線方向へ相対移動し得るように余長を確保した状態で挿通されている。ホルダ側光ファイバー３４の基端部（図示省略）は検出装置（図示省略）に接続されている。検出装置は、投光用のホルダ側光ファイバー３４に向けて検知用の光を投射する投光部と、受光用のホルダ側光ファイバー３４を通して送られた光を受ける受光部と、受光部で受けた光信号に基づいて回転霧化頭１２の回転数を検出する検出部とを備えている。
【００２１】
一方、ホルダ側光ファイバー３４の先端部３４Ｆは、取付部材３２の先端面（塗装機１０との結合面）に臨んでいる。ホルダ側光ファイバー３４の先端部３４Ｆには、ホルダ側コネクタ３５が固着されている。ホルダ側コネクタ３５は全体として円筒形をなし、その中心孔にはホルダ側光ファイバー３４の先端部３４Ｆが固着されている。ホルダ側コネクタ３５には、その先端面から突出する筒状突起３６が形成され、ホルダ側光ファイバー３４の先端面（後述する塗装機側光ファイバー１８との対向面）は、筒状突起３６の先端面と面一の位置又は筒状突起３６の先端面の近くに位置している。筒状突起３６は非円形であり、ホルダ側コネクタ３５よりも小径である。また、ホルダ側コネクタ３５には、フランジ部３７が形成されている。フランジ部３７には、一対の貫通孔３８が形成されている。
【００２２】
塗装機１０は、ハウジング１１内に、塗料、洗浄液、エア等の供給経路（図示省略）と塗装機側光ファイバー１８の挿通孔１７とを設けるとともに、ハウジング１１の先端部に回転霧化頭１２を設けた形態となっている。回転霧化頭１２は、エアタービンやモータ等の駆動手段（図示省略）により回転しながら塗料を霧化状態で噴出する。回転霧化頭１２の後方には、回転霧化頭１２と一体回転する検出板１３が設けられている。検出板１３の後面は検出面１４となっており、この検出面１４には、反射率の異なる２種類の受光領域（図示省略）が周方向に一定ピッチで交互配置されている。
【００２３】
ハウジング１１（塗装機１０）の後端部（基端部）には、そのホルダ３０と対向する結合面（後端面）を凹ませた形態の円形の保持孔１５が形成されている。保持孔１５は、挿通孔１７よりも大径であって、挿通孔１７と同軸状に連なっている。同じくハウジング１１の後端部には、保持孔１５を挟む２位置において結合面を穿孔した形態の一対の雌ネジ孔１６が形成されている。
【００２４】
塗装機１０の挿通孔１７内には、投光用と受光用の一対（便宜上、図面にあらわれるのは１本だけとした）の塗装機側光ファイバー１８が、軸線方向への相対移動を可能に挿通されている。塗装機側光ファイバー１８の先端部１８Ｆは、その先端面を検出面１４に対して僅かな隙間を空けて対向するように配置される。一方、塗装機側光ファイバー１８の基端部１８Ｒは、塗装機１０におけるホルダ３０との結合面（後端面）に臨んでいる。
【００２５】
塗装機側光ファイバー１８の基端部１８Ｒには、塗装機側コネクタ１９が固着されている。塗装機側コネクタ１９は、全体として円筒形をなし、その中心孔には塗装機側光ファイバー１８の基端部１８Ｒが固着されている。塗装機側コネクタ１９には、その基端面から突出する筒状突起２０が形成され、塗装機側光ファイバー１８の基端面（上述したホルダ側光ファイバー３４との対向面）は、筒状突起２０の先端面と面一の位置又は筒状突起２０の先端面の近くに位置している。筒状突起２０は非円形であり、塗装機側コネクタ１９よりも小径である。また、塗装機側コネクタ１９の外周には、保持孔１５と同じ径のフランジ部２１が形成されている。
【００２６】
塗装機１０の基端部（後端部）には、ホルダ３０側と塗装機１０側の光ファイバー１８，３４同士を接続するための手段として、ボルト２２（本発明の構成要件である固定部材）と位置決め部材２３とが設けられている。ボルト２２は、外周に雄ネジ部が形成された軸部と、軸部の後端に同軸状に連なる頭部とからなり、頭部に六角形の係合凹部が形成された周知の形態のものである。
【００２７】
位置決め部材２３は、円形の小径部２４と、小径部２４の後端に連なっているとともに小径部２４よりも径の大きい大径部２５とを一体に形成したものである。大径部２５は、非円形の形状、又は小径部２４と同軸の円形をなす。位置決め部材２３には、小径部２４の前面を同軸状に凹ませた円形の前側嵌合凹部２６と、大径部２５の後面を前側嵌合凹部２６と同軸状に凹ませた形態の後側嵌合凹部２７と、前側嵌合凹部２６と後側嵌合凹部２７とを連通させる接続孔２８とが形成されている。接続孔２８は前側嵌合凹部２６及び後側嵌合凹部２７よりも小径であって、ホルダ側光ファイバー３４の筒状突起３６及び塗装機側光ファイバー１８の筒状突起２０と同じ形状をなしている。また、大径部２５には、前後方向に貫通する一対のボルト孔２９が形成されている。
【００２８】
次に、本実施形態の塗装装置を組み付ける手順を説明する。組付けに際しては、まず、塗装機１０に挿通されている塗装機側光ファイバー１８の基端部１８Ｒを後方へ少し引き出すとともに、ホルダ３０に挿通されているホルダ側光ファイバー３４の先端部３４Ｆを前方へ少し引き出す。そして、位置決め部材２３の前側嵌合凹部２６に塗装機側コネクタ１９を前方から嵌合するとともに、塗装機側コネクタ１９の筒状突起２０を接続孔２８内に嵌合する。また、後側嵌合凹部２７にホルダ側コネクタ３５を後方から嵌合するとともに、ホルダ側コネクタ３５の筒状突起３６を接続孔２８に嵌合する。このとき、接続孔２８と筒状突起２０，３６は非円形なので、光ファイバー１８，３４の軸線を中心とする周方向において、投光用の光ファイバー１８，３４同士が同軸状に対向するように位置決めされるとともに、受光用の光ファイバー１８，３４同士も同軸状に対向するように位置決めされる。
【００２９】
また、位置決め部材２３に組み付けた塗装機側コネクタ１９は前側嵌合凹部２６の奥端面に突き当てられ、これにより、塗装機側コネクタ１９及び塗装機側光ファイバー１８の基端部１８Ｒが位置決め部材２３に対して軸線方向に位置決めされる。また、位置決め部材２３に組み付けたホルダ側コネクタ３５は後側嵌合凹部２７の奥端面に突き当てられ、これにより、ホルダ側コネクタ３５及びホルダ側光ファイバー３４の先端部３４Ｆが位置決め部材２３に対して軸線方向に位置決めされる。このとき、ホルダ側コネクタ３５のフランジ部３７が、位置決め部材２３の大径部２５の後面に面当たり状態で当接するとともに、ホルダ側コネクタ３５の貫通孔３８が位置決め部材２３のボルト孔２９と整合する。
【００３０】
このように位置決め部材２３の塗装機側コネクタ１９とホルダ側コネクタ３５を組み付けることにより、接続孔２８内においては、双方の筒状突起２０，３６が突き当たった状態又は接近して対向する状態に位置決めされ、ホルダ側光ファイバー３４の先端の対向面と塗装機側光ファイバー１８の基端の対向面とが、僅かな隙間を空けて対向した状態（即ち、双方の光ファイバー１８，３４の間での光の伝達が減衰されることなく円滑に行われる状態）に位置決めされる。
【００３１】
この後、位置決め部材２３により軸線方向及び周方向において位置決めされたホルダ側光ファイバー３４の先端部３４Ｆと塗装機側光ファイバー１８の基端部１８Ｒは、位置決め状態を保ったままで、塗装機１０側に接近させ、塗装機側光ファイバー１８の基端部１８Ｒ（塗装機側コネクタ１９）と位置決め部材２３の小径部２４を、保持孔１５内に嵌合させる。そして、位置決め部材２３の大径部２５を塗装機１０の後端面（ホルダ３０との結合面）に対して面当たり状態で当接させると、位置決め部材２３が塗装機１０に対して軸線方向（前後方向）に位置決めされる。また、この状態では、塗装機側コネクタ１９のフランジ部２１が保持孔１５の奥端面に対して後方から面当たり状態で突き当たるので、塗装機側コネクタ１９は、保持孔１５の奥端面と前側嵌合凹部２６の奥端面との間で前後に挟み付けられ、これにより、塗装機側コネクタ１９及び塗装機側光ファイバー１８の基端面（対向面）が塗装機１０に対して位置決めされる。
【００３２】
この後、位置決め部材２３を回転させて、位置決め部材２３のボルト孔２９とホルダ側コネクタ３５の貫通孔３８を雌ネジ孔１６に整合させ、ボルト２２の軸部を後方から貫通孔３８とボルト孔２９に挿通し、雌ネジ孔１６にねじ込む。ボルト２２を締め付けると、位置決め部材２３とホルダ側コネクタ３５と塗装機側コネクタ１９が、塗装機１０に対して移動規制された状態に固定されるとともに、塗装機側光ファイバー１８の基端部１８Ｒとホルダ側光ファイバー３４の先端部３４Ｆが位置決め部材２３によって位置決めされた状態に固定される。以上により、塗装機１０に対する光ファイバーの組付けが完了する。この後は、ホルダ側光ファイバー３４をホルダ３０内に収容しながら、ホルダ３０と塗装機１０とを結合する。
【００３３】
尚、上記の組付け手順では、ホルダ側コネクタ３５を位置決め部材２３に組み付け、その後に、ホルダ側コネクタ３５と位置決め部材２３と塗装機側コネクタ１９を塗装機１０に嵌合したが、この以外の手順としては、位置決め部材２３に塗装機側コネクタ１９を嵌合し、この塗装機側コネクタ１９と位置決め部材２３を塗装機１０に嵌合し、その後で、位置決め部材２３にホルダ側コネクタ３５を組み付けるようにしてもよい。
【００３４】
回転霧化頭１２の回転数の検出は次のようにして行われる。検出装置から投光用のホルダ側光ファイバー３４に検知用の光が連続して投射され、この投射された光は、投光用のホルダ側光ファイバー３４と塗装機側光ファイバー１８を順に通過し、検出面１４で反射し、受光用の塗装機側光ファイバー１８とホルダ側光ファイバー３４を順に通過し、検出回路の受光部で受光される。検出面１４には、反射率の異なる２種類の受光領域が周方向に一定ピッチで交互配置されているので、受光用の光ファイバーを通って検出装置に戻る光信号は、回転霧化頭１２の回転数に対応するパルス信号となる。そして、このバルス信号に基づいて、回転霧化頭１２の回転数が検出される。
【００３５】
また、光ファイバーを交換する際には、塗装機１０とホルダ３０を分離し、次に、ボルト２２を外し、その後に、ホルダ側コネクタ３５と位置決め部材２３と塗装機側コネクタ１９を塗装機１０から外し、最後に、位置決め部材２３からホルダ側コネクタ３５と塗装機側コネクタ１９を外せばよい。尚、ボルト２２を外した後の工程において、塗装機１０からコネクタと位置決め部材２３を外す作業と、位置決め部材２３からコネクタを外す作業は、任意の順序で行うことができる。
【００３６】
上述のように、本実施形態の塗装装置は、ホルダ側光ファイバー３４の先端部３４Ｆと塗装機側光ファイバー１８の基端部１８Ｒを嵌合させることで、ホルダ側光ファイバー３４と塗装機側光ファイバー１８の対向面を所定の間隔に位置決めする位置決め部材２３と、ホルダ側光ファイバー３４の先端部３４Ｆと塗装機側光ファイバー１８の基端部１８Ｒを位置決め部材２３に固定するボルト２２（固定部材）とを備えている。このホルダ側光ファイバー３４の先端部３４Ｆと塗装機側光ファイバー１８の基端部１８Ｒを接続する手段である位置決め部材２３とボルト２２は、いずれも、ホルダ３０側と塗装機１０側とで共通の部材である。したがって、両光ファイバー１８，３４を接続するための部材をホルダ３０側と塗装機１０側の両方に設ける場合に比べると、本実施形態では、部品点数が少なくて済んでいる。
【００３７】
また、ボルト２２によってホルダ側光ファイバー３４の先端部３４Ｆと塗装機側光ファイバー１８の基端部１８Ｒを位置決め部材２３に固定した状態では、位置決め部材２３とホルダ側光ファイバー３４の先端部３４Ｆと塗装機側光ファイバー１８の基端部１８Ｒが、塗装機１０に固定されるようになっている。これにより、ホルダ３０と塗装機１０を分離したときに、位置決め部材２３と塗装機側光ファイバー１８の基端部１８Ｒは塗装機１０に固定された状態に保持される。したがって、位置決め部材２３と塗装機側光ファイバー１８が不用意に塗装機１０から外れる虞はない。
【００３８】
＜実施形態２＞
次に、本発明を具体化した実施形態２を図５を参照して説明する。本実施形態２は、上記実施形態１において、ボルト２２による固定を解除した状態で位置決め部材２３と塗装機側光ファイバー１８の基端部１８Ｒを塗装機１０に対して組み付け状態に保持可能なシールリング４０（本発明の構成要件である保持部材）を設けたものである。その他の構成については上記実施形態１と同じであるため、同じ構成については、同一符号を付し、構造、作用及び効果の説明は省略する。
【００３９】
位置決め部材２３の小径部２４の外周には、周方向のシール溝４１が形成され、シール溝４１にはゴム製のシールリング４０が装着されている。位置決め部材２３と塗装機側コネクタ１９を保持孔１５に嵌合すると、シールリング４０が保持孔１５の内周面に接触することによって弾性撓みを生じ、このシールリング４０の弾性復元力に起因する摩擦抵抗により、位置決め部材２３が保持孔１５内（即ち、塗装機１０）から離脱し難い状態に保持される。また、塗装機側コネクタ１９は保持孔１５内で位置決め部材２３に押さえられているので、塗装機側光ファイバー１８の基端部１８Ｒも保持孔１５内（即ち、塗装機１０）から離脱し難い状態に保持される。
【００４０】
本実施形態においては、ボルト２２による固定を解除した状態でも、位置決め部材２３と塗装機側光ファイバー１８の基端部１８Ｒは塗装機１０に対して組み付け状態に保持されるので、位置決め部材２３と塗装機側光ファイバー１８が不用意に塗装機１０から外れる虞はない。
【００４１】
また、ボルト２２による固定を解除した状態では、ホルダ側コネクタ３８もボルト２２による固定を解除されるので、ホルダ側光ファイバー３４の先端部３４Ｆを位置決め部材２３から離脱させることができる。したがって、ホルダ３０と塗装機１０を引き離したときに、ホルダ側光ファイバー３４が塗装機１０側へ引っ張られて損傷を来す、という虞はない。
【００４２】
また、シールリング４０は、位置決め部材２３と塗装機１０との周面同士の間をシールする防水機能も発揮し、このシールリング４０により、塗装機１０の後方から挿通孔１７内への浸水が防止されている。このようにシールリング４０は、位置決め部材２３と塗装機側光ファイバー１８の基端部１８Ｒを塗装機１０に保持する保持機能と、位置決め部材２３と塗装機１０との隙間をシールする防水機能とを兼ね備えているので、保持機能を発揮させるための専用の保持部材と、防水機能を発揮させるための専用のシール部材とを別々に設ける場合に比べると、部品点数が少なくて済んでいる。
【００４３】
＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施態様も本発明の技術的範囲に含まれる。
（１）上記実施形態では、固定部材によって固定された状態では、位置決め部材とホルダ側光ファイバーの先端部と塗装機側光ファイバーの基端部が、塗装機に固定される形態としたが、固定部材によって固定された状態においては、位置決め部材とホルダ側光ファイバーの先端部と塗装機側光ファイバーの基端部が、ホルダに固定される形態、又は、位置決め部材とホルダ側光ファイバーの先端部と塗装機側光ファイバーの基端部が、ホルダと塗装機のいずれにも固定されない形態としてもよい。
（２）上記実施形態２では、保持部材は、位置決め部材と塗装機側光ファイバーの基端部を塗装機に保持する保持機能と、位置決め部材と前記塗装機との隙間をシールする防水機能とを兼ね備えているが、保持部材とは別に専用のシールリングを設けてもよい。
（３）上記実施形態では、固定部材がホルダ側光ファイバーと位置決め部材の両方を貫通した状態で固定するようにしたが、固定部材は、ホルダ側光ファイバーのみを貫通し、塗装機とホルダ側光ファイバーとの間で位置決め部材を挟み付けて固定するようにしてもよい。
（４）上記実施形態では、固定部材が他の部材（ホルダ側光ファイバーと位置決め部材）を貫通して固定するようにしたが、固定部材は他の部材を貫通せずに固定を行うことにしてもよい。具体的には、外周に雄ネジ部が形成された筒部を塗装機側に形成し、その筒部内に位置決め部材を収容し、ホルダ側光ファイバーに外嵌したナット状の固定部材を筒部に螺合する形態が可能である。
【符号の説明】
【００４４】
１０…塗装機
１２…回転霧化頭
１４…検出面
１８…塗装機側光ファイバー
１８Ｆ…塗装機側光ファイバーの先端部
１８Ｒ…塗装機側光ファイバーの基端部
２２…ボルト（固定部材）
２３…位置決め部材
３０…ホルダ
３４…ホルダ側光ファイバー
３４Ｆ…ホルダ側光ファイバーの先端部
４０…シールリング（保持部材）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転霧化頭を備えた塗装装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、回転霧化頭によって塗装を行う塗装装置において、回転霧化頭の回転数を光ファイバーを用いて検出する手段が開示されている。この塗装装置は、先端部に回転霧化頭が設けられた塗装機と、塗装機を支持するために塗装機の基端部に結合されるホルダとを備えている。ホルダ内には、投光用と受光用の一対のホルダ側光ファイバーが挿通され、ホルダ側光ファイバーの基端部は検出装置に接続され、ホルダ側光ファイバーの先端部は、ホルダにおける塗装機の結合面に臨んでいる。塗装機内には投光用と受光用の一対の塗装機側光ファイバーが挿通され、塗装機側光ファイバーの基端部は、塗装機におけるホルダとの結合面に臨み、塗装機側光ファイバーの先端部は、回転霧化頭と一体に回転する検出面と対向している。検出装置から投光用の光ファイバーを通して投射された光は、検出面で反射し、受光用の光ファイバーを通って検出回路に戻る。検出面には、反射率の異なる２種類の領域が周方向に一定ピッチで交互配置されているので、受光用の光ファイバーを通って検出装置に戻る光信号は、回転霧化頭の回転数に応じたパルス信号となる。
【０００３】
このように２系統の光ファイバーの間で光信号を伝達する場合、双方の光ファイバーの対向面が大きく離れてしまうと、光信号の伝達が良好に行われなくなるため、光ファイバーの対向面を接近した状態に保持する必要がある。そのための手段として、上記の塗装装置では、ホルダにおける塗装機との結合面と、塗装機におけるホルダとの結合面に対し、夫々、継手をネジにより固定し、各継手に、光ファイバーの端部とバネを収容している。ホルダ側の継手においては、ホルダ側光ファイバーの先端部がバネにより塗装機側へ付勢され、塗装側の継手においては、塗装機側光ファイバーの基端部がバネによりホルダ側へ付勢されている。したがって、ホルダに塗装機を結合した状態では、ホルダ側光ファイバーの先端部と塗装機側光ファイバーの基端部が、バネの付勢により弾性的に突き当たった状態で接続される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−９０２７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記の塗装装置では、ホルダ側光ファイバーの先端部と塗装機側光ファイバーの基端部を接続する手段として、ホルダ側と塗装機側の両方に、夫々、継手とバネが設けられているため、部品点数が多いという問題がある。部品点数が多いということは、例えば、光ファイバーの交換のために各部品を分解したり組み付けたりする際の作業性低下を引き起こす原因となり得るため、改善が望まれる。
【０００６】
本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、部品点数の削減を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するための手段として、請求項１の発明は、先端部に回転霧化頭が設けられた塗装機と、前記塗装機を支持するために前記塗装機の基端部に結合されるホルダと、前記ホルダ内に挿通され、前記ホルダにおける前記塗装機との結合面に先端部を臨ませたホルダ側光ファイバーと、前記塗装機内に挿通され、前記塗装機における前記ホルダとの結合面に基端部を臨ませた塗装機側光ファイバーと、前記塗装機側光ファイバーの先端部と対向した状態で前記回転霧化頭と一体に回転する検出面とを備えた塗装装置であって、前記ホルダ側光ファイバーの先端部と前記塗装機側光ファイバーの基端部を嵌合させることで、前記ホルダ側光ファイバーと前記塗装機側光ファイバーの対向面を所定の間隔に位置決めする位置決め部材と、前記ホルダ側光ファイバーの先端部と前記塗装機側光ファイバーの基端部を前記位置決め部材に固定する固定部材を備えているところに特徴を有する。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１に記載のものにおいて、前記固定部材による固定状態では、前記位置決め部材と前記ホルダ側光ファイバーの先端部と前記塗装機側光ファイバーの基端部が、前記塗装機に固定されるようになっているところに特徴を有する。
【０００９】
請求項３の発明は、請求項２に記載のものにおいて、前記固定部材による固定を解除した状態において、前記位置決め部材と前記塗装機側光ファイバーの基端部を前記塗装機に対して組み付け状態に保持可能な保持部材を備えている
ところに特徴を有する。
【００１０】
請求項４の発明は、請求項３に記載のものにおいて、前記保持部材は、前記位置決め部材と前記塗装機との周面同士の間をシールするシールリングであるところに特徴を有する。
【００１１】
請求項５の発明は、請求項３又は請求項４に記載のものにおいて、前記固定部材による固定を解除した状態において、前記ホルダ側光ファイバーの先端部が前記位置決め部材から離脱可能とされているところに特徴を有する。
【発明の効果】
【００１２】
＜請求項１の発明＞
ホルダ側光ファイバーの先端部と塗装機側光ファイバーの基端部を接続する手段である位置決め部材と固定部材は、いずれも、ホルダ側と塗装機側とで共通の部材である。したがって、両光ファイバーを接続するための部材をホルダ側と塗装機側の両方に設ける場合に比べると、部品点数が少なくて済んでいる。
【００１３】
＜請求項２の発明＞
ホルダと塗装機を分離した状態では、位置決め部材と塗装機側光ファイバーの基端部が塗装機に固定されているので、位置決め部材と塗装機側光ファイバーが不用意に塗装機から外れる虞はない。
【００１４】
＜請求項３の発明＞
固定部材による固定を解除した状態でも、位置決め部材と塗装機側光ファイバーの基端部は塗装機に対して組み付け状態に保持されるので、位置決め部材と塗装機側光ファイバーが不用意に塗装機から外れる虞はない。
【００１５】
＜請求項４の発明＞
保持部材は、位置決め部材と塗装機側光ファイバーの基端部を塗装機に保持する保持機能と、位置決め部材と前記塗装機との隙間をシールする防水機能とを兼ね備えているので、保持部材とは別に専用のシールリングを設ける場合に比べると、部品点数が少なくて済んでいる。
【００１６】
＜請求項５の発明＞
ホルダと塗装機を分離し、固定部材による固定を解除した状態では、ホルダ側光ファイバーの先端部を位置決め部材から離脱させることができるので、ホルダと塗装機を引き離したときに、ホルダ側光ファイバーが塗装機側へ引っ張られて損傷を来す、という虞はない。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】実施形態１の塗装装置の断面図
【図２】光ファイバーの接続構造をあらわす部分拡大断面図
【図３】塗装機とホルダを分離した状態をあらわす部分拡大断面図
【図４】塗装機から光ファイバーと位置決め部材を外した状態をあわらす部分拡大断面図
【図５】実施形態２の光ファイバーの接続構造をあらわす部分拡大断面図
【発明を実施するための形態】
【００１８】
＜実施形態１＞
以下、本発明を具体化した実施形態１を図１乃至図４を参照して説明する。本実施形態の塗装装置は、先端部に回転霧化頭１２が設けられた塗装機１０と、塗装機１０を支持するために塗装機１０の基端部に結合されるホルダ３０とを備えており、ホルダ３０と塗装機１０内に挿通した光ファイバー１８，３４を用いて、回転霧化頭１２の回転数を検出するようになっている。
【００１９】
ホルダ３０は、塗装ロボットやレシプロケータ等に取り付けられたホルダ本体３１と、ホルダ本体３１の先端面に取り付けられた取付部材３２とを備えて構成される。ホルダ本体３１の内部には、塗料、洗浄液、エア等の配索経路を収容するための配索スペースが設けられている。取付部材３２内には、塗料、洗浄液、エア等の経路を構成するマニホールド（図示省略）と、ホルダ側光ファイバー３４を挿通させるための挿通孔３３が設けられている。取付部材３２の先端面は、ホルダ３０における塗装機１０との結合面となっている。
【００２０】
ホルダ３０内の挿通孔３３には、投光用と受光用の一対（便宜上、図面にあらわれるのは１本だけとした）のホルダ側光ファイバー３４が、軸線方向へ相対移動し得るように余長を確保した状態で挿通されている。ホルダ側光ファイバー３４の基端部（図示省略）は検出装置（図示省略）に接続されている。検出装置は、投光用のホルダ側光ファイバー３４に向けて検知用の光を投射する投光部と、受光用のホルダ側光ファイバー３４を通して送られた光を受ける受光部と、受光部で受けた光信号に基づいて回転霧化頭１２の回転数を検出する検出部とを備えている。
【００２１】
一方、ホルダ側光ファイバー３４の先端部３４Ｆは、取付部材３２の先端面（塗装機１０との結合面）に臨んでいる。ホルダ側光ファイバー３４の先端部３４Ｆには、ホルダ側コネクタ３５が固着されている。ホルダ側コネクタ３５は全体として円筒形をなし、その中心孔にはホルダ側光ファイバー３４の先端部３４Ｆが固着されている。ホルダ側コネクタ３５には、その先端面から突出する筒状突起３６が形成され、ホルダ側光ファイバー３４の先端面（後述する塗装機側光ファイバー１８との対向面）は、筒状突起３６の先端面と面一の位置又は筒状突起３６の先端面の近くに位置している。筒状突起３６は非円形であり、ホルダ側コネクタ３５よりも小径である。また、ホルダ側コネクタ３５には、フランジ部３７が形成されている。フランジ部３７には、一対の貫通孔３８が形成されている。
【００２２】
塗装機１０は、ハウジング１１内に、塗料、洗浄液、エア等の供給経路（図示省略）と塗装機側光ファイバー１８の挿通孔１７とを設けるとともに、ハウジング１１の先端部に回転霧化頭１２を設けた形態となっている。回転霧化頭１２は、エアタービンやモータ等の駆動手段（図示省略）により回転しながら塗料を霧化状態で噴出する。回転霧化頭１２の後方には、回転霧化頭１２と一体回転する検出板１３が設けられている。検出板１３の後面は検出面１４となっており、この検出面１４には、反射率の異なる２種類の受光領域（図示省略）が周方向に一定ピッチで交互配置されている。
【００２３】
ハウジング１１（塗装機１０）の後端部（基端部）には、そのホルダ３０と対向する結合面（後端面）を凹ませた形態の円形の保持孔１５が形成されている。保持孔１５は、挿通孔１７よりも大径であって、挿通孔１７と同軸状に連なっている。同じくハウジング１１の後端部には、保持孔１５を挟む２位置において結合面を穿孔した形態の一対の雌ネジ孔１６が形成されている。
【００２４】
塗装機１０の挿通孔１７内には、投光用と受光用の一対（便宜上、図面にあらわれるのは１本だけとした）の塗装機側光ファイバー１８が、軸線方向への相対移動を可能に挿通されている。塗装機側光ファイバー１８の先端部１８Ｆは、その先端面を検出面１４に対して僅かな隙間を空けて対向するように配置される。一方、塗装機側光ファイバー１８の基端部１８Ｒは、塗装機１０におけるホルダ３０との結合面（後端面）に臨んでいる。
【００２５】
塗装機側光ファイバー１８の基端部１８Ｒには、塗装機側コネクタ１９が固着されている。塗装機側コネクタ１９は、全体として円筒形をなし、その中心孔には塗装機側光ファイバー１８の基端部１８Ｒが固着されている。塗装機側コネクタ１９には、その基端面から突出する筒状突起２０が形成され、塗装機側光ファイバー１８の基端面（上述したホルダ側光ファイバー３４との対向面）は、筒状突起２０の先端面と面一の位置又は筒状突起２０の先端面の近くに位置している。筒状突起２０は非円形であり、塗装機側コネクタ１９よりも小径である。また、塗装機側コネクタ１９の外周には、保持孔１５と同じ径のフランジ部２１が形成されている。
【００２６】
塗装機１０の基端部（後端部）には、ホルダ３０側と塗装機１０側の光ファイバー１８，３４同士を接続するための手段として、ボルト２２（本発明の構成要件である固定部材）と位置決め部材２３とが設けられている。ボルト２２は、外周に雄ネジ部が形成された軸部と、軸部の後端に同軸状に連なる頭部とからなり、頭部に六角形の係合凹部が形成された周知の形態のものである。
【００２７】
位置決め部材２３は、円形の小径部２４と、小径部２４の後端に連なっているとともに小径部２４よりも径の大きい大径部２５とを一体に形成したものである。大径部２５は、非円形の形状、又は小径部２４と同軸の円形をなす。位置決め部材２３には、小径部２４の前面を同軸状に凹ませた円形の前側嵌合凹部２６と、大径部２５の後面を前側嵌合凹部２６と同軸状に凹ませた形態の後側嵌合凹部２７と、前側嵌合凹部２６と後側嵌合凹部２７とを連通させる接続孔２８とが形成されている。接続孔２８は前側嵌合凹部２６及び後側嵌合凹部２７よりも小径であって、ホルダ側光ファイバー３４の筒状突起３６及び塗装機側光ファイバー１８の筒状突起２０と同じ形状をなしている。また、大径部２５には、前後方向に貫通する一対のボルト孔２９が形成されている。
【００２８】
次に、本実施形態の塗装装置を組み付ける手順を説明する。組付けに際しては、まず、塗装機１０に挿通されている塗装機側光ファイバー１８の基端部１８Ｒを後方へ少し引き出すとともに、ホルダ３０に挿通されているホルダ側光ファイバー３４の先端部３４Ｆを前方へ少し引き出す。そして、位置決め部材２３の前側嵌合凹部２６に塗装機側コネクタ１９を前方から嵌合するとともに、塗装機側コネクタ１９の筒状突起２０を接続孔２８内に嵌合する。また、後側嵌合凹部２７にホルダ側コネクタ３５を後方から嵌合するとともに、ホルダ側コネクタ３５の筒状突起３６を接続孔２８に嵌合する。このとき、接続孔２８と筒状突起２０，３６は非円形なので、光ファイバー１８，３４の軸線を中心とする周方向において、投光用の光ファイバー１８，３４同士が同軸状に対向するように位置決めされるとともに、受光用の光ファイバー１８，３４同士も同軸状に対向するように位置決めされる。
【００２９】
また、位置決め部材２３に組み付けた塗装機側コネクタ１９は前側嵌合凹部２６の奥端面に突き当てられ、これにより、塗装機側コネクタ１９及び塗装機側光ファイバー１８の基端部１８Ｒが位置決め部材２３に対して軸線方向に位置決めされる。また、位置決め部材２３に組み付けたホルダ側コネクタ３５は後側嵌合凹部２７の奥端面に突き当てられ、これにより、ホルダ側コネクタ３５及びホルダ側光ファイバー３４の先端部３４Ｆが位置決め部材２３に対して軸線方向に位置決めされる。このとき、ホルダ側コネクタ３５のフランジ部３７が、位置決め部材２３の大径部２５の後面に面当たり状態で当接するとともに、ホルダ側コネクタ３５の貫通孔３８が位置決め部材２３のボルト孔２９と整合する。
【００３０】
このように位置決め部材２３の塗装機側コネクタ１９とホルダ側コネクタ３５を組み付けることにより、接続孔２８内においては、双方の筒状突起２０，３６が突き当たった状態又は接近して対向する状態に位置決めされ、ホルダ側光ファイバー３４の先端の対向面と塗装機側光ファイバー１８の基端の対向面とが、僅かな隙間を空けて対向した状態（即ち、双方の光ファイバー１８，３４の間での光の伝達が減衰されることなく円滑に行われる状態）に位置決めされる。
【００３１】
この後、位置決め部材２３により軸線方向及び周方向において位置決めされたホルダ側光ファイバー３４の先端部３４Ｆと塗装機側光ファイバー１８の基端部１８Ｒは、位置決め状態を保ったままで、塗装機１０側に接近させ、塗装機側光ファイバー１８の基端部１８Ｒ（塗装機側コネクタ１９）と位置決め部材２３の小径部２４を、保持孔１５内に嵌合させる。そして、位置決め部材２３の大径部２５を塗装機１０の後端面（ホルダ３０との結合面）に対して面当たり状態で当接させると、位置決め部材２３が塗装機１０に対して軸線方向（前後方向）に位置決めされる。また、この状態では、塗装機側コネクタ１９のフランジ部２１が保持孔１５の奥端面に対して後方から面当たり状態で突き当たるので、塗装機側コネクタ１９は、保持孔１５の奥端面と前側嵌合凹部２６の奥端面との間で前後に挟み付けられ、これにより、塗装機側コネクタ１９及び塗装機側光ファイバー１８の基端面（対向面）が塗装機１０に対して位置決めされる。
【００３２】
この後、位置決め部材２３を回転させて、位置決め部材２３のボルト孔２９とホルダ側コネクタ３５の貫通孔３８を雌ネジ孔１６に整合させ、ボルト２２の軸部を後方から貫通孔３８とボルト孔２９に挿通し、雌ネジ孔１６にねじ込む。ボルト２２を締め付けると、位置決め部材２３とホルダ側コネクタ３５と塗装機側コネクタ１９が、塗装機１０に対して移動規制された状態に固定されるとともに、塗装機側光ファイバー１８の基端部１８Ｒとホルダ側光ファイバー３４の先端部３４Ｆが位置決め部材２３によって位置決めされた状態に固定される。以上により、塗装機１０に対する光ファイバーの組付けが完了する。この後は、ホルダ側光ファイバー３４をホルダ３０内に収容しながら、ホルダ３０と塗装機１０とを結合する。
【００３３】
尚、上記の組付け手順では、ホルダ側コネクタ３５を位置決め部材２３に組み付け、その後に、ホルダ側コネクタ３５と位置決め部材２３と塗装機側コネクタ１９を塗装機１０に嵌合したが、この以外の手順としては、位置決め部材２３に塗装機側コネクタ１９を嵌合し、この塗装機側コネクタ１９と位置決め部材２３を塗装機１０に嵌合し、その後で、位置決め部材２３にホルダ側コネクタ３５を組み付けるようにしてもよい。
【００３４】
回転霧化頭１２の回転数の検出は次のようにして行われる。検出装置から投光用のホルダ側光ファイバー３４に検知用の光が連続して投射され、この投射された光は、投光用のホルダ側光ファイバー３４と塗装機側光ファイバー１８を順に通過し、検出面１４で反射し、受光用の塗装機側光ファイバー１８とホルダ側光ファイバー３４を順に通過し、検出回路の受光部で受光される。検出面１４には、反射率の異なる２種類の受光領域が周方向に一定ピッチで交互配置されているので、受光用の光ファイバーを通って検出装置に戻る光信号は、回転霧化頭１２の回転数に対応するパルス信号となる。そして、このバルス信号に基づいて、回転霧化頭１２の回転数が検出される。
【００３５】
また、光ファイバーを交換する際には、塗装機１０とホルダ３０を分離し、次に、ボルト２２を外し、その後に、ホルダ側コネクタ３５と位置決め部材２３と塗装機側コネクタ１９を塗装機１０から外し、最後に、位置決め部材２３からホルダ側コネクタ３５と塗装機側コネクタ１９を外せばよい。尚、ボルト２２を外した後の工程において、塗装機１０からコネクタと位置決め部材２３を外す作業と、位置決め部材２３からコネクタを外す作業は、任意の順序で行うことができる。
【００３６】
上述のように、本実施形態の塗装装置は、ホルダ側光ファイバー３４の先端部３４Ｆと塗装機側光ファイバー１８の基端部１８Ｒを嵌合させることで、ホルダ側光ファイバー３４と塗装機側光ファイバー１８の対向面を所定の間隔に位置決めする位置決め部材２３と、ホルダ側光ファイバー３４の先端部３４Ｆと塗装機側光ファイバー１８の基端部１８Ｒを位置決め部材２３に固定するボルト２２（固定部材）とを備えている。このホルダ側光ファイバー３４の先端部３４Ｆと塗装機側光ファイバー１８の基端部１８Ｒを接続する手段である位置決め部材２３とボルト２２は、いずれも、ホルダ３０側と塗装機１０側とで共通の部材である。したがって、両光ファイバー１８，３４を接続するための部材をホルダ３０側と塗装機１０側の両方に設ける場合に比べると、本実施形態では、部品点数が少なくて済んでいる。
【００３７】
また、ボルト２２によってホルダ側光ファイバー３４の先端部３４Ｆと塗装機側光ファイバー１８の基端部１８Ｒを位置決め部材２３に固定した状態では、位置決め部材２３とホルダ側光ファイバー３４の先端部３４Ｆと塗装機側光ファイバー１８の基端部１８Ｒが、塗装機１０に固定されるようになっている。これにより、ホルダ３０と塗装機１０を分離したときに、位置決め部材２３と塗装機側光ファイバー１８の基端部１８Ｒは塗装機１０に固定された状態に保持される。したがって、位置決め部材２３と塗装機側光ファイバー１８が不用意に塗装機１０から外れる虞はない。
【００３８】
＜実施形態２＞
次に、本発明を具体化した実施形態２を図５を参照して説明する。本実施形態２は、上記実施形態１において、ボルト２２による固定を解除した状態で位置決め部材２３と塗装機側光ファイバー１８の基端部１８Ｒを塗装機１０に対して組み付け状態に保持可能なシールリング４０（本発明の構成要件である保持部材）を設けたものである。その他の構成については上記実施形態１と同じであるため、同じ構成については、同一符号を付し、構造、作用及び効果の説明は省略する。
【００３９】
位置決め部材２３の小径部２４の外周には、周方向のシール溝４１が形成され、シール溝４１にはゴム製のシールリング４０が装着されている。位置決め部材２３と塗装機側コネクタ１９を保持孔１５に嵌合すると、シールリング４０が保持孔１５の内周面に接触することによって弾性撓みを生じ、このシールリング４０の弾性復元力に起因する摩擦抵抗により、位置決め部材２３が保持孔１５内（即ち、塗装機１０）から離脱し難い状態に保持される。また、塗装機側コネクタ１９は保持孔１５内で位置決め部材２３に押さえられているので、塗装機側光ファイバー１８の基端部１８Ｒも保持孔１５内（即ち、塗装機１０）から離脱し難い状態に保持される。
【００４０】
本実施形態においては、ボルト２２による固定を解除した状態でも、位置決め部材２３と塗装機側光ファイバー１８の基端部１８Ｒは塗装機１０に対して組み付け状態に保持されるので、位置決め部材２３と塗装機側光ファイバー１８が不用意に塗装機１０から外れる虞はない。
【００４１】
また、ボルト２２による固定を解除した状態では、ホルダ側コネクタ３８もボルト２２による固定を解除されるので、ホルダ側光ファイバー３４の先端部３４Ｆを位置決め部材２３から離脱させることができる。したがって、ホルダ３０と塗装機１０を引き離したときに、ホルダ側光ファイバー３４が塗装機１０側へ引っ張られて損傷を来す、という虞はない。
【００４２】
また、シールリング４０は、位置決め部材２３と塗装機１０との周面同士の間をシールする防水機能も発揮し、このシールリング４０により、塗装機１０の後方から挿通孔１７内への浸水が防止されている。このようにシールリング４０は、位置決め部材２３と塗装機側光ファイバー１８の基端部１８Ｒを塗装機１０に保持する保持機能と、位置決め部材２３と塗装機１０との隙間をシールする防水機能とを兼ね備えているので、保持機能を発揮させるための専用の保持部材と、防水機能を発揮させるための専用のシール部材とを別々に設ける場合に比べると、部品点数が少なくて済んでいる。
【００４３】
＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施態様も本発明の技術的範囲に含まれる。
（１）上記実施形態では、固定部材によって固定された状態では、位置決め部材とホルダ側光ファイバーの先端部と塗装機側光ファイバーの基端部が、塗装機に固定される形態としたが、固定部材によって固定された状態においては、位置決め部材とホルダ側光ファイバーの先端部と塗装機側光ファイバーの基端部が、ホルダに固定される形態、又は、位置決め部材とホルダ側光ファイバーの先端部と塗装機側光ファイバーの基端部が、ホルダと塗装機のいずれにも固定されない形態としてもよい。
（２）上記実施形態２では、保持部材は、位置決め部材と塗装機側光ファイバーの基端部を塗装機に保持する保持機能と、位置決め部材と前記塗装機との隙間をシールする防水機能とを兼ね備えているが、保持部材とは別に専用のシールリングを設けてもよい。
（３）上記実施形態では、固定部材がホルダ側光ファイバーと位置決め部材の両方を貫通した状態で固定するようにしたが、固定部材は、ホルダ側光ファイバーのみを貫通し、塗装機とホルダ側光ファイバーとの間で位置決め部材を挟み付けて固定するようにしてもよい。
（４）上記実施形態では、固定部材が他の部材（ホルダ側光ファイバーと位置決め部材）を貫通して固定するようにしたが、固定部材は他の部材を貫通せずに固定を行うことにしてもよい。具体的には、外周に雄ネジ部が形成された筒部を塗装機側に形成し、その筒部内に位置決め部材を収容し、ホルダ側光ファイバーに外嵌したナット状の固定部材を筒部に螺合する形態が可能である。
【符号の説明】
【００４４】
１０…塗装機
１２…回転霧化頭
１４…検出面
１８…塗装機側光ファイバー
１８Ｆ…塗装機側光ファイバーの先端部
１８Ｒ…塗装機側光ファイバーの基端部
２２…ボルト（固定部材）
２３…位置決め部材
３０…ホルダ
３４…ホルダ側光ファイバー
３４Ｆ…ホルダ側光ファイバーの先端部
４０…シールリング（保持部材）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端部に回転霧化頭が設けられた塗装機と、
前記塗装機を支持するために前記塗装機の基端部に結合されるホルダと、
前記ホルダ内に挿通され、前記ホルダにおける前記塗装機との結合面に先端部を臨ませたホルダ側光ファイバーと、
前記塗装機内に挿通され、前記塗装機における前記ホルダとの結合面に基端部を臨ませた塗装機側光ファイバーと、
前記塗装機側光ファイバーの先端部と対向した状態で前記回転霧化頭と一体に回転する検出面とを備えた塗装装置であって、
前記ホルダ側光ファイバーの先端部と前記塗装機側光ファイバーの基端部を嵌合させることで、前記ホルダ側光ファイバーと前記塗装機側光ファイバーの対向面を所定の間隔に位置決めする位置決め部材と、
前記ホルダ側光ファイバーの先端部と前記塗装機側光ファイバーの基端部を前記位置決め部材に固定する固定部材を備えていることを特徴とする塗装装置。
【請求項２】
前記固定部材による固定状態では、前記位置決め部材と前記ホルダ側光ファイバーの先端部と前記塗装機側光ファイバーの基端部が、前記塗装機に固定されるようになっていることを特徴とする請求項１記載の塗装装置。
【請求項３】
前記固定部材による固定を解除した状態において、前記位置決め部材と前記塗装機側光ファイバーの基端部を前記塗装機に対して組み付け状態に保持可能な保持部材を備えていることを特徴とする請求項２記載の塗装装置。
【請求項４】
前記保持部材は、前記位置決め部材と前記塗装機との周面同士の間をシールするシールリングであることを特徴とする請求項３記載の塗装装置。
【請求項５】
前記固定部材による固定を解除した状態において、前記ホルダ側光ファイバーの先端部が前記位置決め部材から離脱可能とされていることを特徴とする請求項３又は請求項４に記載の塗装装置。
【請求項１】
先端部に回転霧化頭が設けられた塗装機と、
前記塗装機を支持するために前記塗装機の基端部に結合されるホルダと、
前記ホルダ内に挿通され、前記ホルダにおける前記塗装機との結合面に先端部を臨ませたホルダ側光ファイバーと、
前記塗装機内に挿通され、前記塗装機における前記ホルダとの結合面に基端部を臨ませた塗装機側光ファイバーと、
前記塗装機側光ファイバーの先端部と対向した状態で前記回転霧化頭と一体に回転する検出面とを備えた塗装装置であって、
前記ホルダ側光ファイバーの先端部と前記塗装機側光ファイバーの基端部を嵌合させることで、前記ホルダ側光ファイバーと前記塗装機側光ファイバーの対向面を所定の間隔に位置決めする位置決め部材と、
前記ホルダ側光ファイバーの先端部と前記塗装機側光ファイバーの基端部を前記位置決め部材に固定する固定部材を備えていることを特徴とする塗装装置。
【請求項２】
前記固定部材による固定状態では、前記位置決め部材と前記ホルダ側光ファイバーの先端部と前記塗装機側光ファイバーの基端部が、前記塗装機に固定されるようになっていることを特徴とする請求項１記載の塗装装置。
【請求項３】
前記固定部材による固定を解除した状態において、前記位置決め部材と前記塗装機側光ファイバーの基端部を前記塗装機に対して組み付け状態に保持可能な保持部材を備えていることを特徴とする請求項２記載の塗装装置。
【請求項４】
前記保持部材は、前記位置決め部材と前記塗装機との周面同士の間をシールするシールリングであることを特徴とする請求項３記載の塗装装置。
【請求項５】
前記固定部材による固定を解除した状態において、前記ホルダ側光ファイバーの先端部が前記位置決め部材から離脱可能とされていることを特徴とする請求項３又は請求項４に記載の塗装装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１１−１６０６７（Ｐ２０１１−１６０６７Ａ）
【公開日】平成２３年１月２７日（２０１１．１．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１６１７９８（Ｐ２００９−１６１７９８）
【出願日】平成２１年７月８日（２００９．７．８）
【出願人】（０００１１７００９）旭サナック株式会社 (194)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１月２７日（２０１１．１．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年７月８日（２００９．７．８）
【出願人】（０００１１７００９）旭サナック株式会社 (194)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]