多光軸光電センサシステム
【課題】極め簡単な操作で機能設定を行うことができ、しかも筐体を大型化したり、別途
ＰＣや機能設定ツールを用意することも必要ないようにした多光軸光電センサ、並びに、
多光軸光電センサシステムを提供すること。
【解決手段】長手方向の一端部からは電気コードが引き出されると共に、長手方向の他端
部にはプラグイン型のソケットが設けられた柱状筐体と、柱状筐体のソケットに着脱自在
に装着可能なプラグ片とを有し、プラグ片内には柱状筐体側の機能決定要素となる固有情
報が、ソケットを介して柱状筐体側の処理回路から参照可能な形態で組み込まれており、
さらに柱状筐体側の処理回路は、ソケットを介して参照されたプラグ片内の固有情報に基
づいて機能決定を行うように仕組まれている。
ＰＣや機能設定ツールを用意することも必要ないようにした多光軸光電センサ、並びに、
多光軸光電センサシステムを提供すること。
【解決手段】長手方向の一端部からは電気コードが引き出されると共に、長手方向の他端
部にはプラグイン型のソケットが設けられた柱状筐体と、柱状筐体のソケットに着脱自在
に装着可能なプラグ片とを有し、プラグ片内には柱状筐体側の機能決定要素となる固有情
報が、ソケットを介して柱状筐体側の処理回路から参照可能な形態で組み込まれており、
さらに柱状筐体側の処理回路は、ソケットを介して参照されたプラグ片内の固有情報に基
づいて機能決定を行うように仕組まれている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、１台のマスタ用多光軸光電センサに対して、１台又は２台以上の連結用多光
軸光電センサを接続可能としてシステムの拡張性を向上させた多光軸光電センサシステム
に係り、特に、既存の機構的構成をそのまま流用しつつも、マスタ用多光軸光電センサに
おける機能設定操作を容易とした多光軸光電センサシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
多光軸光電センサにおいては、ブランキング機能やミューティング機能をはじめ多くの
機能を有するものがある。これらの機能を使用するときには、一般に、パーソナルコンピ
ュータ（ＰＣ）や専用の機能設定ツールを通信線に接続し、設定画面より機能選択するこ
とで所望の機能を有効化するのが通例である（特許文献１参照）。なお、その他の方法と
しては、センサ筐体に切り替え用のスイッチを内蔵するものも知られている。
【特許文献１】特開２００２-２８９０７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述したＰＣや機能設定ツールを使用する方法にあっては、比較的に操
作が煩雑で多くの工数を要するため、設定完了までに時間がかかると共に設定ミスも生じ
がちであった。一方、センサ筐体に切り替え用のスイッチを内蔵するものがあるが、安全
用途で使用する場合には、簡単に設定変更できないような構造、例えば特殊ネジで開口部
を開けてスイッチ部が操作できるようにしたり、スイッチを２重化したりするなどの対策
が必要であり、自ずと筐体が大型化してしまう。
【０００４】
この発明は、この種の多光軸光電センサにおける上述の問題点に着目してなされたもの
であり、その目的とするところは、極め簡単な操作で機能設定を行うことができ、しかも
筐体を大型化したり、別途ＰＣや機能設定ツールを用意することも必要ないようにした多
光軸光電センサ、並びに、多光軸光電センサシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係る多光軸センサ及びプラグ片は、多光軸センサ及びこれと組み合わせて用いられるプラグ片であって、多光軸センサは、対となる柱状筐体を有し、少なくとも一方の柱状筐体は、長手方向の一端部からは電気コードが引き出されると共に、長手方向の他端部にはプラグイン型のソケットが設けられ、かつ柱状筐体のソケットには、他の多光軸光電センサの柱状筐体から引き出された電気コードの先端プラグが着脱自在に装着可能とされている。
【０００６】
柱状筐体内には、一連の光軸要素である投光素子列を用いた投光動作を行うための投光回路、又は一連の光軸要素である受光素子列を用いた受光動作を行うための受光回路と、外部との間で入力動作または出力動作を行うための入出力回路（インターフェース回路）と、それらの回路を統括制御して多光軸光電センサとしての機能を実現するための処理回路とが少なくとも含まれている。
【０００７】
プラグ片は、柱状筐体のソケットに着脱自在に装着可能とされ、プラグ片内には、柱状筐体側の機能決定要素となる固有情報が、ソケットを介して柱状筐体側の処理回路から参照可能な形態で組み込まれている。
【０００８】
さらに、多光軸センサの柱状筐体側の処理回路は、ソケットを介して参照されたプラグ片内の固有情報に基づいて機能決定を行うように仕組まれている。
【０００９】
このような構成によれば、プラグ片を柱状筐体側の様々な機能に合わせて複数種類用意
しておくとともに、各プラグ片内にはそれぞれに要求される機能に対応する固有情報を組
み込んでおけば、所望の機能に対応するプラグ片を選択してソケットに装着するだけで、
柱状筐体側の機能選択乃至機能有効化を実現することができ、従前のＰＣや機能設定ツー
ルを使用する場合に比べて、機能設定操作が著しく簡単なものとなり、設定時間が大幅に
短縮化されると共に、設定ミスによる誤動作も防止することができる。加えて、プラグ片
の接続相手となるソケットは、元々、連結用多光軸光電センサからの電気コード先端プラ
グが装着するものをそのまま流用しているため、柱状筐体の側では機構的な設計変更が殆
ど不要となり、また単にプラグ片を付加するだけであるから、柱状筐体を大型化すること
もない等の利点を有するものである。
【００１０】
ソケットを介して柱状筐体側の処理回路から参照可能な形態としては、プラグ片内のソ
ケットに接続される特定の接続端子同士を固有情報の種別に応じた態様で短絡したもので
あってもよい。このような構成によれば、プラグ片内の接続端子同士を適宜に短絡させる
だけであるから、極めて低コストに実現することができる。
【００１１】
ソケットを介して柱状筐体側の処理回路から参照可能な形態としては、プラグ片内に固
有情報に相当するデータを記憶させたメモリを組み込むと共に、そのデータ読出ポートへ
繋がるパスをソケットに接続される特定の接続端子へと導出させるようにしてもよい。こ
のような構成によれば、プラグ片内の接続端子数に制約を受けることなく、機能を指定す
るデータの種別を豊富化することができる。
【００１２】
ソケットを介して柱状筐体側の処理回路から参照可能な形態としては、プラグ片内に固
有情報に相当するデータを記憶させたメモリ、ＣＰＵ、通信回路を組み込むと共に、その
通信回路へ繋がるパスをソケットに接続される特定の接続端子へと導出させるようにして
もよい。このような構成によれば、シリアル通信用の信号線だけでメモリからのデータ取
得が可能であるから、プラグ片内の接続端子数による制約を殆ど受けない利点がある。
【００１３】
柱状筐体内の処理回路には、ソケットにプラグ片が装着されていないことが電源投入時
に検出されたときには、処理回路の動作を制限又は停止する機能が組み込まれていてもよ
い。このような構成によれば、柱状筐体側の機能設定用のプラグ片がそのままセンサ起動
時のアンロックキーとしても機能することとなり、プラグ片をソケットに装着しない限り
センサが起動されないため、高い安全性を要求される多光軸光電センサに、特に、好適な
ものとなる。
【００１４】
柱状筐体内の処理回路には、ソケットにプラグ片が装着されているか否かを定期的に監
視し、ソケットの装着なしが検出されたときには、その後、処理回路の動作を制限又は停
止させる機能が組み込まれていてもよい。このような構成によれば、センサが起動された
後、なんらかの理由でプラグ片がソケットから離脱されたような場合には、直ちに、処理
回路の動作は制限又は停止されるため、機能設定が不明なままでセンサが動作し続けるこ
とにより、利用者に不安を与えることがない。
【００１５】
プラグ片は、固有情報により決定されるべき機能別に色分けされていてもよい。このよ
うな構成によれば、プラグ片とそれにより決定されるセンサ機能との関係を直感的に理解
しやすくなり、プラグ片の選択誤りによる誤設定を確実に防止することができる。
固有情報は、ブランキング機能又はミューティング機能を決定する要素となる固有情報とされてもよい。このような構成によれば、誤って設定されると危険につながるこれらの機能を確実に設定することができる。
【００１６】
別の一面から見た本発明は、マスタ用多光軸光電センサと１もしくは２以上の連結用多
光軸光電センサとを含む多光軸光電センサシステムとして把握することもできる。
【００１７】
この多光軸光電センサシステムは、対となる柱状筐体を有し、少なくとも一方の柱状筐体には、長手方向の一端部からは外部入出力線を心線として含む電気コードが引き出されると共に、長手方向の他端部にはプラグイン型のソケットが設けられたマスタ用多光軸光電センサと、対となる柱状筐体を有し、少なくとも一方の柱状筐体には、長手方向の一端部からはセンサ間信号線を心線として含む電気コードが引き出されると共に、長手方向の他端部にはプラグイン型のソケットが設けられ、さらにセンサ間信号心線を含む電気コードの先端には、マスタ用多光軸光電センサのソケット又は他の多光軸光電センサのソケットに着脱自在に接続可能なプラグが取り付けられた１もしくは２以上の連結用多光軸光電センサと、マスタ用多光軸光電センサのソケット又は連結用多光軸光電センサのソケットに着脱自在に接続可能なプラグ片とを有している。
【００１８】
マスタ用多光軸光電センサの柱状筐体内には、一連の光軸要素である投光素子列を用いた投光動作を行うための投光回路、又は一連の光軸要素である受光素子列を用いた受光動作を行うための受光回路と、外部との間で入力動作または出力動作を行うための入出力回路（インターフェース回路）と、それらの回路を統括制御して多光軸光電センサとしての機能を実現するための処理回路とが少なくとも含まれている。
【００１９】
連結用多光軸光電センサの柱状筐体内には、一連の光軸要素である投光素子列を用いた投光動作を行うための投光回路、又は一連の光軸要素である受光素子列を用いた受光動作を行うための受光回路と、外部との間で入力動作または出力動作を行うための入出力回路（インターフェース回路）と、それらの回路を統括制御して多光軸光電センサとしての機能を実現するための処理回路とが少なくとも含まれている。
【００２０】
プラグ片内には、マスタ用又は連結用の多光軸光電センサの柱状筐体側の機能決定要素
となる固有情報が、ソケットを介して柱状筐体側の処理回路から参照可能な形態で組み込
まれている。
【００２１】
さらに、連結用多光軸光電センサの柱状筐体内の処理回路には、そのソケットに装着さ
れたプラグ片又は隣接する他の連結用多光軸光電センサから取得された固有情報を、マス
タ側に隣接する他の連結用多光軸光電センサ又はマスタ用多光軸光電センサへの転送する
機能が組み込まれており、マスタ用多光軸光電センサの柱状筐体内の処理回路は、ソケッ
トを介して参照されたプラグ片内の固有情報又は隣接する連結用多光軸光電センサから取
得された固有情報に基づいて機能決定を行うように仕組まれており、それにより、相互に
連結された一連の柱状筐体のうちの最端部に位置する柱状筐体のソケットにプラグ片を装
着することにより、マスタ用多光軸光電センサの機能を設定できるようにされている。
【００２２】
このような多光軸光電センサシステムによれば、マスタ用多光軸光電センサに対して、
１もしくは２以上の連結用光軸光電センサを連結して、システムを拡張したような場合に
も、連結された最端部のセンサの柱状筐体のソケットにプラグ片を装着するだけで、確証
システム全体の動作仕様を決定することができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、プラグ片を柱状筐体側の様々な機能に合わせて複数種類用意しておく
とともに、各プラグ片内にはそれぞれに要求される機能に対応する固有情報を組み込んで
おけば、所望の機能に対応するプラグ片を選択してソケットに装着するだけで、柱状筐体
側の機能選択乃至機能有効化を実現することができ、従前のＰＣや機能設定ツールを使用
する場合に比べて、機能設定操作が著しく簡単なものとなり、設定時間が大幅に短縮化さ
れると共に、設定ミスによる誤動作も防止することができる。加えて、プラグ片の接続相
手となるソケットは、元々、連結用多光軸光電センサからの電気コード先端プラグが装着
するものをそのまま流用しているため、柱状筐体の側では機構的な設計変更が殆ど不要と
なり、また単にプラグ片を付加するだけであるから、柱状筐体を大型化することもない等
の利点を有するものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下に、この発明の好適な実施の一形態を添付図面を参照しながら詳細に説明する。本
発明が適用された多光軸光電センサの対向配置状態を示す図が図１に示されている。
【００２５】
同図に示されるように、この例にあっては、投光側のマスタ用多光軸光電センサ１Ａと
受光側のマスタ用多光軸光電センサ１Ｂとが直立状態で対向配置されている。それらの光
電センサ１Ａ，１Ｂは、両端が閉塞された柱状筐体２を有する。この柱状筐体２の第１の
端部３からは電気コード５が引き出されている。電気コード５内には、ｎ本の入出力信号
線Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３・・・Ｌｎと、両光電センサ１Ａ，１Ｂ間を結ぶ通信線８とが含まれ
ている。一方、柱状筐体２の第２の端部４にはソケット６が設けられている。後に詳細に
説明するように、このソケット６は、本来、連結用の多光軸光電センサと接続するための
ものである。ソケット６には多数の接続端子が設けられている。ソケット６には、この例
にあっては、第１のプラグ片７Ａと第２のプラグ片７Ｂとからなる２種類のプラグ片の何
れかが択一的に装着される。尚、図において符号９が付されているのは各種の動作状態を
表示するための表示灯である。
【００２６】
多光軸光電センサの連結状態を示す図が図２に示されている。図に示されるように、こ
の多光軸光電センサシステムにあっては、１台のマスタ用多光軸光電センサ（１Ａ，１Ｂ
）に対して、１台または２台以上の連結用多光軸光電センサ（８Ａ，８Ｂ）を直列に連結
可能となされている。尚、図において８Ａは投光側の連結用多光軸光電センサ、８Ｂは受
光側の連結用多光軸光電センサである。
【００２７】
それら連結用の多光軸光電センサ（８Ａ，８Ｂ）にも両端が閉塞された柱状筐体９が備
え付けられている。柱状筐体９の第１の端部１０からは電気コード１４が引き出され、そ
の先端にはプラグ１５が取り付けられている。このプラグ１５はマスタ用多光軸光電セン
サ（１Ａ，１Ｂ）側のソケット６に着脱自在に装着可能とされている。柱状筐体９の第２
の端部１１にはソケット１２が設けられている。このソケット１２の構造はソケット６の
構造と同一である。
【００２８】
すなわち、この多光軸光電センサシステムにあっては、連結用多光軸光電センサ（８Ａ
，８Ｂ）の第１の端部１０から引き出された電気コード１４の先端プラグ１５を、マスタ
用多光軸光電センサ（１Ａ，１Ｂ）の第２の端部４に設けられたソケット６に装着するこ
とによって、マスタ用多光軸光電センサ（１Ａ，１Ｂ）と連結用多光軸光電センサ（８Ａ
，８Ｂ）との電気的接続をなすようになっている。
【００２９】
加えて、連結用多光軸光電センサ（８Ａ，８Ｂ）の第２の端部１１に設けられたソケッ
ト１２には、同様な構造を有する他の連結用多光軸光電センサ（８Ａ，８Ｂ）の第１の端
部１０から引き出された電気コード１４先端のプラグ１５が着脱自在に装着可能となされ
ている。そのため、連結用多光軸光電センサ（８Ａ，８Ｂ）の第２の端部１１に設けられ
たソケット１２に対して、同様な構成を有する他の連結用多光軸光電センサ（８Ａ，８Ｂ
）を複数台直列に接続することによって、多光軸光電センサシステムの拡張が可能となさ
れている。
【００３０】
マスタ用多光軸光電センサ（１Ａ，１Ｂ）の筐体２の内部にはセンサ回路が内蔵されて
いる。プラグ片７とセンサ回路１００との関係を示す回路図（その１）が図３に示されて
いる。同図に示されるように、センサ回路１００には、一連の光軸要素である投光素子列
または受光素子列（図示を省略）に対する投光動作または受光動作を行うための投光回路又は受光回路１０８と、外部ＰＬＣ等との間で入力動作または出力動作を行うための入出力回路（インターフェース回路）１０７と、外部表示動作を行うための表示回路１０６と、それらの回路を統括制御して多光軸光電センサとしての機能を実現するための処理回路（ＣＰＵ）１０５と、電源回路１０４とが含まれている。
【００３１】
ソケット６は例えば２０〜３０個の接続端子（ＰＮ）を有する構成のものであって、図
示例では、それまで使用していなかった４個の接続端子ＰＮ１〜ＰＮ４のみが示されてい
る。接続端子ＰＮ１には電源回路１０４からの直流電圧が供給され、接続端子ＰＮ２，Ｐ
Ｎ３，ＰＮ４はそれぞれ波形整形ゲート１０１，１０２，１０３を介して処理回路１０５
へと接続される。
【００３２】
一方、プラグ片７も、ソケット６に対応した例えば２０〜３０個の接続端子（ＲＣ）を
有するものであって、図示例ではそれまで使用していなかった４個の接続端子ＲＣ１〜Ｒ
Ｃ４のみが示されている。ここで重要なことは、プラグ片７内には、柱状筐体側の機能決
定要素となる固有情報が、ソケット６を介して柱状筐体側の処理回路１０５から参照可能
な形態で組み込まれている点である。
【００３３】
図３の例にあっては、ソケット６を介して柱状筐体側の処理回路１０５から参照可能な
形態としては、プラグ片７内のソケットに接続される特定の接続端子同士を固有情報の種
別に応じた態様で短絡したものが採用される。すなわち、図３の例であっては、プラグ片
７の４個の接続端子ＲＣ１〜ＲＣ４の中で、隣接する２個の接続端子ＲＣ１，ＲＣ２のみ
が短絡され、他の接続端子ＲＣ３，ＲＣ４はそれぞれ他の接続端子と導通しない開放状態
とされている。このような構成を有するプラグ片７がソケット６に装着されれば、電源回
路１０４から出力される直流電圧はソケット６側の接続端子ＰＮ１から、プラグ片７側の
接続端子ＲＣ１，ＲＣ２を経由して、ソケット６側の接続端子ＰＮ２へと現れる。すると
、処理回路１０５の側では、波形整形ゲート１０１，１０２，１０３の各出力がＨＬＬと
なることによって、ソケット６の接続端子ＰＮ１，ＰＮ２がプラグ片７によって短絡され
たことを検知することができる。
【００３４】
短絡する接続端子番号と機能の状態との関係を表にして示す図が図４に示されている。
この例にあっては、ＰＮ１とＰＮ２とを接続することによって機能Ａ（ミューティング機
能）が選択され、ＰＮ１とＰＮ３とを短絡することによって機能Ｂ（ブランキング機能）
が選択され、ＰＮ１とＰＮ４とを短絡することによって機能Ｃ（標準機能）が選択され、
ＰＮ１とＰＮ２及びＰＮ３とを短絡することによって機能Ｄ（連結機能）が選択され、Ｐ
Ｎ２〜ＰＮ４の全てを開放することによって動作停止が選択される。
【００３５】
尚、図示は省略するが、連結用の多光軸光電センサ（８Ａ，８Ｂ）の側においても、筐
体９内にはセンサ回路が内蔵されている。このセンサ回路には、一連の光軸要素である投
光素子列または受光素子列に対する投光動作または受光動作を行うための投光回路又は受光回路と、外部との間で入力動作または出力動作を行うための入出力回路（インターフェース回路）と、外部表示動作を行うための表示回路と、それらの回路を統括制御して多光軸光電センサとしての機能を実現するための処理回路とが少なくとも含まれている。
【００３６】
さらに、後に詳細に説明するように、連結用多光軸光電センサの柱状筐体内の処理回路
には、そのソケットに装着されたプラグ片または隣接する他の連結用多光軸光電センサか
ら取得された固有情報を、マスタ側に隣接する他の連結用多光軸光電センサまたはマスタ
用多光軸光電センサへと転送する機能が組み込まれている。
【００３７】
次に、センサ回路側ＣＰＵ１０５の処理を示すフローチャートが図７に示されている。
同図において、電源投入により処理が開始されると、初期設定処理（ステップ３０１）が
実行されることによって、各種フラグやレジスタ類の初期設定が行われる。しかる後、プ
ラグ片接続ポートの確認処理（ステップ３０２）が実行されて、プラグ片７の接続片ＲＣ
１〜ＲＣ４の短絡態様が確認される。しかる後、確認されたプラグ片接続ポートの状態（
短絡態様）に基づいて、判定処理が開始される。
【００３８】
この判定処理の最初においては、まずプラグ片７の有無が判定される（ステップ７０３
）。ここで、プラグ片７がソケット６に装着されていないと判定されると（ステップ７０
３無し）、ロックアウト処理（ステップ７０４）が実行されて、以後光電センサの動作は
停止される。すなわち、筐体２のソケット６にプラグ片７を装着しないままで、電源が投
入された場合には、光電センサを起動することができない。
【００３９】
これに対して、プラグ片７がソケット６に装着されていると判定されると（ステップ７
０３有り）、続いてプラグ片７により選択された機能の判定処理（ステップ７０５）が実
行される。この機能判定処理（ステップ７０５）において、『標準機能』に相当する短絡
状態と判定されれば、直ちに標準機能設定処理（ステップ７０８）が実行されて、光電セ
ンサの動作モードは予め決められた『標準機能』に対応する動作モードに設定される。ま
た、『ミューティング機能』に相当する短絡状態と判定されれば、直ちにミューティング
機能設定処理（ステップ７０７）が実行されて、光電センサの動作モードは『ミューティ
ング機能』に対応する動作モードに設定される。さらに、『直列連結機能』に相当する状
態と判定されれば、直ちに連結機能設定処理が実行される（ステップ７０６）。尚、ステ
ップ７０５における直列連結機能の判定は、図３に示される接続端子ＲＣ１〜ＲＣ４以外
の図示しないデータ伝送用の接続端子の状態に基づいて判定される。
【００４０】
一方、標準機能設定処理（ステップ７０８）及びミューティング機能設定処理（ステッ
プ７０７）の実行終了後において、直列連結センサの有無を判定した結果（ステップ７０
９）、直列連結センサが接続されていると判定されれば（ステップ７０９有り）、設定モ
ードの伝達・設定処理（ステップ７１０）が実行される。この設定モードの伝達・設定処
理（ステップ７１０）においては、直列連結された連結用多光軸光電センサ（８Ａ，８Ｂ
）との間で通信を行うことによって、連結された他の光電センサから機能設定情報を取得
し、この取得された設定情報に基づき、先と同様にして、標準機能設定、ミューティング
機能設定などを行う。すなわち、マスタ用の多光軸光電センサ（１Ａ，１Ｂ）にプラグ片
７が装着されているときには、プラグ片７からの情報に基づいて標準機能設定、ミューテ
ィング機能設定などを行うのに対し、マスタ用の多光軸光電センサ（１Ａ，１Ｂ）に連結
用多光軸光電センサ（８Ａ，８Ｂ）が接続されている場合には、それらの連結用多光軸光
電センサ（８Ａ，８Ｂ）から送られてくる情報に基づいて、標準機能設定、ミューティン
グ機能設定、ブランキング機能設定などを行うのである。
【００４１】
以後、プラグ片７がソケット６に装着されているか否かを定期的に確認しつつ（ステッ
プ７１２）、ステップ７１０で設定された定義済みモードにおける動作を繰り返し実行す
る（ステップ７１１）。この間に、何らかの理由で、プラグ片７がソケット６から取り外
されたり、別のプラグ片７と交換されてしまったような場合には、プラグ片無し（ステッ
プ７１２無し又はモード変更）が検出されることによって、ステップ７０４と同様なロッ
クアウト処理が実行されて（ステップ７１３）、光電センサの動作は停止する。従って、
プラグ片７はソケット６から外れてしまったり、動作中に別のプラグ片を装着したような
場合には、外部からオペレータが動作モードを確認できなくなるため、そのような場合に
はロックアウト処理（ステップ７１３）を実行することによって、光電センサの動作を停
止させるのである。
【００４２】
尚、プラグ片７には、その設定された機能別に異なる着色を施すことが好ましく、この
ような機能別着色によれば、柱状筐体２に装着されたプラグ片７の色によって、その光電
センサの設定モードを直感的に把握することができる。これにより、設定ミスに基づく不
用意な動作の発生を未然に防止することができる。
【００４３】
プラグ片とセンサ回路との関係を示す回路図（その２）が図５に示されている。この例
にあっては、ソケット６を介して柱状筐体２の側の処理回路１０５から参照可能な形態が
、プラグ片７内に固有情報に相当するデータを記憶させたメモリ７０１を内蔵すると共に
、そのデータ読み出しポートへ繋がるパスをソケット６に接続される特定の接続端子（Ｒ
Ｃ）へと導出させたものである。尚、図において１１１はメモリアクセス回路である。こ
のような構成によれば、プラグ片７内の接続端子（ＲＣ）の数に制約を受けることなく、
機能を指定するデータの種別を豊富化させることができる。
【００４４】
次に、プラグ片とセンサ回路との関係を示す回路図（その３）が図６に示されている。
この例にあっては、ソケット６を介して柱状筐体２の側の処理回路１０５から参照可能な
形態としては、プラグ片７内に固有情報に相当するデータを記憶させたメモリ７０１、Ｃ
ＰＵ７０２、通信回路７０３を組み込むと共に、その通信回路７０３へ繋がるパスをソケ
ット６に接続される特定の接続端子（ＲＣ）へと導出させるようにしている。このような
構成によれば、シリアル通信用の信号線だけでメモリ７０１からのデータの取得が可能で
あるから、プラグ片７内の接続端子（ＲＣ）の数による制約を殆ど受けないと言う利点が
ある。
【００４５】
最後に、プラグ片７の具体的な構造について説明する。プラグ片７として必要とされる
機能はそれまで利用されていたソケット６をそのまま流用して装着できる点であり、具体
的な外観形状等については様々な形態を採用することができる。もっとも、多光軸光電セ
ンサの柱状形態の端部に取り付けられるものである以上、柱状筐体端部の構造あるいは外
観を損ねるものであってはいけない。このような観点から設計されたプラグ片７の一例が
図８及び図９に示されている。図から明らかなように、プラグ片７はソケット６に着脱自
在に装着可能であって、しかも装着状態においては、筐体２の端部の外観を必要以上に大
型化するものでもない。
【００４６】
図８及び図９に示されるソケット６には、本来、連結用多光軸光電センサからの電気コ
ード１４がプラグ１５を介して接続される。そのような例が、図１０及び図１１に示され
ている。それらの図から明らかなように、筐体２の端部に設けられたソケット６には、連
結用多光軸光電センサから延びる電気コード１４の先端に取り付けられたプラグ１５が装
着される。図８〜図１１を参照して明らかなように、この実施形態におけるプラグ片７は
、それまで多光軸光電センサが有していた構造をそのまま流用し、ソケット６の部分にプ
ラグ片７を装着したものであることが容易に理解されるであろう。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
本発明によれば、極め簡単な操作で機能設定を行うことができ、しかも筐体を大型化し
たり、別途ＰＣや機能設定ツールを用意することも必要ないようにした多光軸光電センサ
、並びに、多光軸光電センサシステムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】多光軸光電センサの対向配置状態を示す図である。
【図２】多光軸光電センサの連結状態を示す図である。
【図３】プラグ片とセンサ回路との関係を示す回路図（その１）である。
【図４】短絡する接続端子と機能の状態との関係を表にして示す図である。
【図５】プラグ片とセンサ回路との関係を示す回路図（その２）である。
【図６】プラグ片とセンサ回路との関係を示す回路図（その３）である。
【図７】センサ回路側のＣＰＵの処理を示すフローチャートである。
【図８】プラグ片の装着状態を示す外観図である。
【図９】プラグ片を取り外した状態を示す外観図である。
【図１０】プラグ片の代わりに直列連結コードを装着した状態を示す外観図である。
【図１１】直列連結コードを取り外した状態を示す外観図である。
【符号の説明】
【００４９】
１Ａ 投光側のマスタ用多光軸光電センサ
１Ｂ 受光側のマスタ用多光軸光電センサ
２ 柱状筐体
３ 第１の端部
４ 第２の端部
５ 電気コード
６ ソケット
７ プラグ片
７Ａ 第１のプラグ片
７Ｂ 第２のプラグ片
８ 通信線
８Ａ 投光側の連結用多光軸光電センサ
８Ｂ 受光側の連結用多光軸光電センサ
９ 柱状筐体
１０ 第１の端部
１１ 第２の端部
１４ 電気コード
１５ プラグ
１００ センサ回路
１０１，１０２，１０３ 波形整形ゲート
１０４ 電源回路
１０５ 処理回路（ＣＰＵ）
１０６ 表示回路
１０７ 入出力回路（インターフェース回路）
１０８ 投光回路又は受光回路
７０１ メモリ
７０２ ＣＰＵ
７０３ 通信回路
Ｌ１〜Ｌｎ 外部入出力線
ＰＮ１〜ＰＮ４ ソケット側の接続端子
ＲＣ１〜ＲＣ４ プラグ側の接続端子
【技術分野】
【０００１】
本発明は、１台のマスタ用多光軸光電センサに対して、１台又は２台以上の連結用多光
軸光電センサを接続可能としてシステムの拡張性を向上させた多光軸光電センサシステム
に係り、特に、既存の機構的構成をそのまま流用しつつも、マスタ用多光軸光電センサに
おける機能設定操作を容易とした多光軸光電センサシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
多光軸光電センサにおいては、ブランキング機能やミューティング機能をはじめ多くの
機能を有するものがある。これらの機能を使用するときには、一般に、パーソナルコンピ
ュータ（ＰＣ）や専用の機能設定ツールを通信線に接続し、設定画面より機能選択するこ
とで所望の機能を有効化するのが通例である（特許文献１参照）。なお、その他の方法と
しては、センサ筐体に切り替え用のスイッチを内蔵するものも知られている。
【特許文献１】特開２００２-２８９０７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述したＰＣや機能設定ツールを使用する方法にあっては、比較的に操
作が煩雑で多くの工数を要するため、設定完了までに時間がかかると共に設定ミスも生じ
がちであった。一方、センサ筐体に切り替え用のスイッチを内蔵するものがあるが、安全
用途で使用する場合には、簡単に設定変更できないような構造、例えば特殊ネジで開口部
を開けてスイッチ部が操作できるようにしたり、スイッチを２重化したりするなどの対策
が必要であり、自ずと筐体が大型化してしまう。
【０００４】
この発明は、この種の多光軸光電センサにおける上述の問題点に着目してなされたもの
であり、その目的とするところは、極め簡単な操作で機能設定を行うことができ、しかも
筐体を大型化したり、別途ＰＣや機能設定ツールを用意することも必要ないようにした多
光軸光電センサ、並びに、多光軸光電センサシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係る多光軸センサ及びプラグ片は、多光軸センサ及びこれと組み合わせて用いられるプラグ片であって、多光軸センサは、対となる柱状筐体を有し、少なくとも一方の柱状筐体は、長手方向の一端部からは電気コードが引き出されると共に、長手方向の他端部にはプラグイン型のソケットが設けられ、かつ柱状筐体のソケットには、他の多光軸光電センサの柱状筐体から引き出された電気コードの先端プラグが着脱自在に装着可能とされている。
【０００６】
柱状筐体内には、一連の光軸要素である投光素子列を用いた投光動作を行うための投光回路、又は一連の光軸要素である受光素子列を用いた受光動作を行うための受光回路と、外部との間で入力動作または出力動作を行うための入出力回路（インターフェース回路）と、それらの回路を統括制御して多光軸光電センサとしての機能を実現するための処理回路とが少なくとも含まれている。
【０００７】
プラグ片は、柱状筐体のソケットに着脱自在に装着可能とされ、プラグ片内には、柱状筐体側の機能決定要素となる固有情報が、ソケットを介して柱状筐体側の処理回路から参照可能な形態で組み込まれている。
【０００８】
さらに、多光軸センサの柱状筐体側の処理回路は、ソケットを介して参照されたプラグ片内の固有情報に基づいて機能決定を行うように仕組まれている。
【０００９】
このような構成によれば、プラグ片を柱状筐体側の様々な機能に合わせて複数種類用意
しておくとともに、各プラグ片内にはそれぞれに要求される機能に対応する固有情報を組
み込んでおけば、所望の機能に対応するプラグ片を選択してソケットに装着するだけで、
柱状筐体側の機能選択乃至機能有効化を実現することができ、従前のＰＣや機能設定ツー
ルを使用する場合に比べて、機能設定操作が著しく簡単なものとなり、設定時間が大幅に
短縮化されると共に、設定ミスによる誤動作も防止することができる。加えて、プラグ片
の接続相手となるソケットは、元々、連結用多光軸光電センサからの電気コード先端プラ
グが装着するものをそのまま流用しているため、柱状筐体の側では機構的な設計変更が殆
ど不要となり、また単にプラグ片を付加するだけであるから、柱状筐体を大型化すること
もない等の利点を有するものである。
【００１０】
ソケットを介して柱状筐体側の処理回路から参照可能な形態としては、プラグ片内のソ
ケットに接続される特定の接続端子同士を固有情報の種別に応じた態様で短絡したもので
あってもよい。このような構成によれば、プラグ片内の接続端子同士を適宜に短絡させる
だけであるから、極めて低コストに実現することができる。
【００１１】
ソケットを介して柱状筐体側の処理回路から参照可能な形態としては、プラグ片内に固
有情報に相当するデータを記憶させたメモリを組み込むと共に、そのデータ読出ポートへ
繋がるパスをソケットに接続される特定の接続端子へと導出させるようにしてもよい。こ
のような構成によれば、プラグ片内の接続端子数に制約を受けることなく、機能を指定す
るデータの種別を豊富化することができる。
【００１２】
ソケットを介して柱状筐体側の処理回路から参照可能な形態としては、プラグ片内に固
有情報に相当するデータを記憶させたメモリ、ＣＰＵ、通信回路を組み込むと共に、その
通信回路へ繋がるパスをソケットに接続される特定の接続端子へと導出させるようにして
もよい。このような構成によれば、シリアル通信用の信号線だけでメモリからのデータ取
得が可能であるから、プラグ片内の接続端子数による制約を殆ど受けない利点がある。
【００１３】
柱状筐体内の処理回路には、ソケットにプラグ片が装着されていないことが電源投入時
に検出されたときには、処理回路の動作を制限又は停止する機能が組み込まれていてもよ
い。このような構成によれば、柱状筐体側の機能設定用のプラグ片がそのままセンサ起動
時のアンロックキーとしても機能することとなり、プラグ片をソケットに装着しない限り
センサが起動されないため、高い安全性を要求される多光軸光電センサに、特に、好適な
ものとなる。
【００１４】
柱状筐体内の処理回路には、ソケットにプラグ片が装着されているか否かを定期的に監
視し、ソケットの装着なしが検出されたときには、その後、処理回路の動作を制限又は停
止させる機能が組み込まれていてもよい。このような構成によれば、センサが起動された
後、なんらかの理由でプラグ片がソケットから離脱されたような場合には、直ちに、処理
回路の動作は制限又は停止されるため、機能設定が不明なままでセンサが動作し続けるこ
とにより、利用者に不安を与えることがない。
【００１５】
プラグ片は、固有情報により決定されるべき機能別に色分けされていてもよい。このよ
うな構成によれば、プラグ片とそれにより決定されるセンサ機能との関係を直感的に理解
しやすくなり、プラグ片の選択誤りによる誤設定を確実に防止することができる。
固有情報は、ブランキング機能又はミューティング機能を決定する要素となる固有情報とされてもよい。このような構成によれば、誤って設定されると危険につながるこれらの機能を確実に設定することができる。
【００１６】
別の一面から見た本発明は、マスタ用多光軸光電センサと１もしくは２以上の連結用多
光軸光電センサとを含む多光軸光電センサシステムとして把握することもできる。
【００１７】
この多光軸光電センサシステムは、対となる柱状筐体を有し、少なくとも一方の柱状筐体には、長手方向の一端部からは外部入出力線を心線として含む電気コードが引き出されると共に、長手方向の他端部にはプラグイン型のソケットが設けられたマスタ用多光軸光電センサと、対となる柱状筐体を有し、少なくとも一方の柱状筐体には、長手方向の一端部からはセンサ間信号線を心線として含む電気コードが引き出されると共に、長手方向の他端部にはプラグイン型のソケットが設けられ、さらにセンサ間信号心線を含む電気コードの先端には、マスタ用多光軸光電センサのソケット又は他の多光軸光電センサのソケットに着脱自在に接続可能なプラグが取り付けられた１もしくは２以上の連結用多光軸光電センサと、マスタ用多光軸光電センサのソケット又は連結用多光軸光電センサのソケットに着脱自在に接続可能なプラグ片とを有している。
【００１８】
マスタ用多光軸光電センサの柱状筐体内には、一連の光軸要素である投光素子列を用いた投光動作を行うための投光回路、又は一連の光軸要素である受光素子列を用いた受光動作を行うための受光回路と、外部との間で入力動作または出力動作を行うための入出力回路（インターフェース回路）と、それらの回路を統括制御して多光軸光電センサとしての機能を実現するための処理回路とが少なくとも含まれている。
【００１９】
連結用多光軸光電センサの柱状筐体内には、一連の光軸要素である投光素子列を用いた投光動作を行うための投光回路、又は一連の光軸要素である受光素子列を用いた受光動作を行うための受光回路と、外部との間で入力動作または出力動作を行うための入出力回路（インターフェース回路）と、それらの回路を統括制御して多光軸光電センサとしての機能を実現するための処理回路とが少なくとも含まれている。
【００２０】
プラグ片内には、マスタ用又は連結用の多光軸光電センサの柱状筐体側の機能決定要素
となる固有情報が、ソケットを介して柱状筐体側の処理回路から参照可能な形態で組み込
まれている。
【００２１】
さらに、連結用多光軸光電センサの柱状筐体内の処理回路には、そのソケットに装着さ
れたプラグ片又は隣接する他の連結用多光軸光電センサから取得された固有情報を、マス
タ側に隣接する他の連結用多光軸光電センサ又はマスタ用多光軸光電センサへの転送する
機能が組み込まれており、マスタ用多光軸光電センサの柱状筐体内の処理回路は、ソケッ
トを介して参照されたプラグ片内の固有情報又は隣接する連結用多光軸光電センサから取
得された固有情報に基づいて機能決定を行うように仕組まれており、それにより、相互に
連結された一連の柱状筐体のうちの最端部に位置する柱状筐体のソケットにプラグ片を装
着することにより、マスタ用多光軸光電センサの機能を設定できるようにされている。
【００２２】
このような多光軸光電センサシステムによれば、マスタ用多光軸光電センサに対して、
１もしくは２以上の連結用光軸光電センサを連結して、システムを拡張したような場合に
も、連結された最端部のセンサの柱状筐体のソケットにプラグ片を装着するだけで、確証
システム全体の動作仕様を決定することができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、プラグ片を柱状筐体側の様々な機能に合わせて複数種類用意しておく
とともに、各プラグ片内にはそれぞれに要求される機能に対応する固有情報を組み込んで
おけば、所望の機能に対応するプラグ片を選択してソケットに装着するだけで、柱状筐体
側の機能選択乃至機能有効化を実現することができ、従前のＰＣや機能設定ツールを使用
する場合に比べて、機能設定操作が著しく簡単なものとなり、設定時間が大幅に短縮化さ
れると共に、設定ミスによる誤動作も防止することができる。加えて、プラグ片の接続相
手となるソケットは、元々、連結用多光軸光電センサからの電気コード先端プラグが装着
するものをそのまま流用しているため、柱状筐体の側では機構的な設計変更が殆ど不要と
なり、また単にプラグ片を付加するだけであるから、柱状筐体を大型化することもない等
の利点を有するものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下に、この発明の好適な実施の一形態を添付図面を参照しながら詳細に説明する。本
発明が適用された多光軸光電センサの対向配置状態を示す図が図１に示されている。
【００２５】
同図に示されるように、この例にあっては、投光側のマスタ用多光軸光電センサ１Ａと
受光側のマスタ用多光軸光電センサ１Ｂとが直立状態で対向配置されている。それらの光
電センサ１Ａ，１Ｂは、両端が閉塞された柱状筐体２を有する。この柱状筐体２の第１の
端部３からは電気コード５が引き出されている。電気コード５内には、ｎ本の入出力信号
線Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３・・・Ｌｎと、両光電センサ１Ａ，１Ｂ間を結ぶ通信線８とが含まれ
ている。一方、柱状筐体２の第２の端部４にはソケット６が設けられている。後に詳細に
説明するように、このソケット６は、本来、連結用の多光軸光電センサと接続するための
ものである。ソケット６には多数の接続端子が設けられている。ソケット６には、この例
にあっては、第１のプラグ片７Ａと第２のプラグ片７Ｂとからなる２種類のプラグ片の何
れかが択一的に装着される。尚、図において符号９が付されているのは各種の動作状態を
表示するための表示灯である。
【００２６】
多光軸光電センサの連結状態を示す図が図２に示されている。図に示されるように、こ
の多光軸光電センサシステムにあっては、１台のマスタ用多光軸光電センサ（１Ａ，１Ｂ
）に対して、１台または２台以上の連結用多光軸光電センサ（８Ａ，８Ｂ）を直列に連結
可能となされている。尚、図において８Ａは投光側の連結用多光軸光電センサ、８Ｂは受
光側の連結用多光軸光電センサである。
【００２７】
それら連結用の多光軸光電センサ（８Ａ，８Ｂ）にも両端が閉塞された柱状筐体９が備
え付けられている。柱状筐体９の第１の端部１０からは電気コード１４が引き出され、そ
の先端にはプラグ１５が取り付けられている。このプラグ１５はマスタ用多光軸光電セン
サ（１Ａ，１Ｂ）側のソケット６に着脱自在に装着可能とされている。柱状筐体９の第２
の端部１１にはソケット１２が設けられている。このソケット１２の構造はソケット６の
構造と同一である。
【００２８】
すなわち、この多光軸光電センサシステムにあっては、連結用多光軸光電センサ（８Ａ
，８Ｂ）の第１の端部１０から引き出された電気コード１４の先端プラグ１５を、マスタ
用多光軸光電センサ（１Ａ，１Ｂ）の第２の端部４に設けられたソケット６に装着するこ
とによって、マスタ用多光軸光電センサ（１Ａ，１Ｂ）と連結用多光軸光電センサ（８Ａ
，８Ｂ）との電気的接続をなすようになっている。
【００２９】
加えて、連結用多光軸光電センサ（８Ａ，８Ｂ）の第２の端部１１に設けられたソケッ
ト１２には、同様な構造を有する他の連結用多光軸光電センサ（８Ａ，８Ｂ）の第１の端
部１０から引き出された電気コード１４先端のプラグ１５が着脱自在に装着可能となされ
ている。そのため、連結用多光軸光電センサ（８Ａ，８Ｂ）の第２の端部１１に設けられ
たソケット１２に対して、同様な構成を有する他の連結用多光軸光電センサ（８Ａ，８Ｂ
）を複数台直列に接続することによって、多光軸光電センサシステムの拡張が可能となさ
れている。
【００３０】
マスタ用多光軸光電センサ（１Ａ，１Ｂ）の筐体２の内部にはセンサ回路が内蔵されて
いる。プラグ片７とセンサ回路１００との関係を示す回路図（その１）が図３に示されて
いる。同図に示されるように、センサ回路１００には、一連の光軸要素である投光素子列
または受光素子列（図示を省略）に対する投光動作または受光動作を行うための投光回路又は受光回路１０８と、外部ＰＬＣ等との間で入力動作または出力動作を行うための入出力回路（インターフェース回路）１０７と、外部表示動作を行うための表示回路１０６と、それらの回路を統括制御して多光軸光電センサとしての機能を実現するための処理回路（ＣＰＵ）１０５と、電源回路１０４とが含まれている。
【００３１】
ソケット６は例えば２０〜３０個の接続端子（ＰＮ）を有する構成のものであって、図
示例では、それまで使用していなかった４個の接続端子ＰＮ１〜ＰＮ４のみが示されてい
る。接続端子ＰＮ１には電源回路１０４からの直流電圧が供給され、接続端子ＰＮ２，Ｐ
Ｎ３，ＰＮ４はそれぞれ波形整形ゲート１０１，１０２，１０３を介して処理回路１０５
へと接続される。
【００３２】
一方、プラグ片７も、ソケット６に対応した例えば２０〜３０個の接続端子（ＲＣ）を
有するものであって、図示例ではそれまで使用していなかった４個の接続端子ＲＣ１〜Ｒ
Ｃ４のみが示されている。ここで重要なことは、プラグ片７内には、柱状筐体側の機能決
定要素となる固有情報が、ソケット６を介して柱状筐体側の処理回路１０５から参照可能
な形態で組み込まれている点である。
【００３３】
図３の例にあっては、ソケット６を介して柱状筐体側の処理回路１０５から参照可能な
形態としては、プラグ片７内のソケットに接続される特定の接続端子同士を固有情報の種
別に応じた態様で短絡したものが採用される。すなわち、図３の例であっては、プラグ片
７の４個の接続端子ＲＣ１〜ＲＣ４の中で、隣接する２個の接続端子ＲＣ１，ＲＣ２のみ
が短絡され、他の接続端子ＲＣ３，ＲＣ４はそれぞれ他の接続端子と導通しない開放状態
とされている。このような構成を有するプラグ片７がソケット６に装着されれば、電源回
路１０４から出力される直流電圧はソケット６側の接続端子ＰＮ１から、プラグ片７側の
接続端子ＲＣ１，ＲＣ２を経由して、ソケット６側の接続端子ＰＮ２へと現れる。すると
、処理回路１０５の側では、波形整形ゲート１０１，１０２，１０３の各出力がＨＬＬと
なることによって、ソケット６の接続端子ＰＮ１，ＰＮ２がプラグ片７によって短絡され
たことを検知することができる。
【００３４】
短絡する接続端子番号と機能の状態との関係を表にして示す図が図４に示されている。
この例にあっては、ＰＮ１とＰＮ２とを接続することによって機能Ａ（ミューティング機
能）が選択され、ＰＮ１とＰＮ３とを短絡することによって機能Ｂ（ブランキング機能）
が選択され、ＰＮ１とＰＮ４とを短絡することによって機能Ｃ（標準機能）が選択され、
ＰＮ１とＰＮ２及びＰＮ３とを短絡することによって機能Ｄ（連結機能）が選択され、Ｐ
Ｎ２〜ＰＮ４の全てを開放することによって動作停止が選択される。
【００３５】
尚、図示は省略するが、連結用の多光軸光電センサ（８Ａ，８Ｂ）の側においても、筐
体９内にはセンサ回路が内蔵されている。このセンサ回路には、一連の光軸要素である投
光素子列または受光素子列に対する投光動作または受光動作を行うための投光回路又は受光回路と、外部との間で入力動作または出力動作を行うための入出力回路（インターフェース回路）と、外部表示動作を行うための表示回路と、それらの回路を統括制御して多光軸光電センサとしての機能を実現するための処理回路とが少なくとも含まれている。
【００３６】
さらに、後に詳細に説明するように、連結用多光軸光電センサの柱状筐体内の処理回路
には、そのソケットに装着されたプラグ片または隣接する他の連結用多光軸光電センサか
ら取得された固有情報を、マスタ側に隣接する他の連結用多光軸光電センサまたはマスタ
用多光軸光電センサへと転送する機能が組み込まれている。
【００３７】
次に、センサ回路側ＣＰＵ１０５の処理を示すフローチャートが図７に示されている。
同図において、電源投入により処理が開始されると、初期設定処理（ステップ３０１）が
実行されることによって、各種フラグやレジスタ類の初期設定が行われる。しかる後、プ
ラグ片接続ポートの確認処理（ステップ３０２）が実行されて、プラグ片７の接続片ＲＣ
１〜ＲＣ４の短絡態様が確認される。しかる後、確認されたプラグ片接続ポートの状態（
短絡態様）に基づいて、判定処理が開始される。
【００３８】
この判定処理の最初においては、まずプラグ片７の有無が判定される（ステップ７０３
）。ここで、プラグ片７がソケット６に装着されていないと判定されると（ステップ７０
３無し）、ロックアウト処理（ステップ７０４）が実行されて、以後光電センサの動作は
停止される。すなわち、筐体２のソケット６にプラグ片７を装着しないままで、電源が投
入された場合には、光電センサを起動することができない。
【００３９】
これに対して、プラグ片７がソケット６に装着されていると判定されると（ステップ７
０３有り）、続いてプラグ片７により選択された機能の判定処理（ステップ７０５）が実
行される。この機能判定処理（ステップ７０５）において、『標準機能』に相当する短絡
状態と判定されれば、直ちに標準機能設定処理（ステップ７０８）が実行されて、光電セ
ンサの動作モードは予め決められた『標準機能』に対応する動作モードに設定される。ま
た、『ミューティング機能』に相当する短絡状態と判定されれば、直ちにミューティング
機能設定処理（ステップ７０７）が実行されて、光電センサの動作モードは『ミューティ
ング機能』に対応する動作モードに設定される。さらに、『直列連結機能』に相当する状
態と判定されれば、直ちに連結機能設定処理が実行される（ステップ７０６）。尚、ステ
ップ７０５における直列連結機能の判定は、図３に示される接続端子ＲＣ１〜ＲＣ４以外
の図示しないデータ伝送用の接続端子の状態に基づいて判定される。
【００４０】
一方、標準機能設定処理（ステップ７０８）及びミューティング機能設定処理（ステッ
プ７０７）の実行終了後において、直列連結センサの有無を判定した結果（ステップ７０
９）、直列連結センサが接続されていると判定されれば（ステップ７０９有り）、設定モ
ードの伝達・設定処理（ステップ７１０）が実行される。この設定モードの伝達・設定処
理（ステップ７１０）においては、直列連結された連結用多光軸光電センサ（８Ａ，８Ｂ
）との間で通信を行うことによって、連結された他の光電センサから機能設定情報を取得
し、この取得された設定情報に基づき、先と同様にして、標準機能設定、ミューティング
機能設定などを行う。すなわち、マスタ用の多光軸光電センサ（１Ａ，１Ｂ）にプラグ片
７が装着されているときには、プラグ片７からの情報に基づいて標準機能設定、ミューテ
ィング機能設定などを行うのに対し、マスタ用の多光軸光電センサ（１Ａ，１Ｂ）に連結
用多光軸光電センサ（８Ａ，８Ｂ）が接続されている場合には、それらの連結用多光軸光
電センサ（８Ａ，８Ｂ）から送られてくる情報に基づいて、標準機能設定、ミューティン
グ機能設定、ブランキング機能設定などを行うのである。
【００４１】
以後、プラグ片７がソケット６に装着されているか否かを定期的に確認しつつ（ステッ
プ７１２）、ステップ７１０で設定された定義済みモードにおける動作を繰り返し実行す
る（ステップ７１１）。この間に、何らかの理由で、プラグ片７がソケット６から取り外
されたり、別のプラグ片７と交換されてしまったような場合には、プラグ片無し（ステッ
プ７１２無し又はモード変更）が検出されることによって、ステップ７０４と同様なロッ
クアウト処理が実行されて（ステップ７１３）、光電センサの動作は停止する。従って、
プラグ片７はソケット６から外れてしまったり、動作中に別のプラグ片を装着したような
場合には、外部からオペレータが動作モードを確認できなくなるため、そのような場合に
はロックアウト処理（ステップ７１３）を実行することによって、光電センサの動作を停
止させるのである。
【００４２】
尚、プラグ片７には、その設定された機能別に異なる着色を施すことが好ましく、この
ような機能別着色によれば、柱状筐体２に装着されたプラグ片７の色によって、その光電
センサの設定モードを直感的に把握することができる。これにより、設定ミスに基づく不
用意な動作の発生を未然に防止することができる。
【００４３】
プラグ片とセンサ回路との関係を示す回路図（その２）が図５に示されている。この例
にあっては、ソケット６を介して柱状筐体２の側の処理回路１０５から参照可能な形態が
、プラグ片７内に固有情報に相当するデータを記憶させたメモリ７０１を内蔵すると共に
、そのデータ読み出しポートへ繋がるパスをソケット６に接続される特定の接続端子（Ｒ
Ｃ）へと導出させたものである。尚、図において１１１はメモリアクセス回路である。こ
のような構成によれば、プラグ片７内の接続端子（ＲＣ）の数に制約を受けることなく、
機能を指定するデータの種別を豊富化させることができる。
【００４４】
次に、プラグ片とセンサ回路との関係を示す回路図（その３）が図６に示されている。
この例にあっては、ソケット６を介して柱状筐体２の側の処理回路１０５から参照可能な
形態としては、プラグ片７内に固有情報に相当するデータを記憶させたメモリ７０１、Ｃ
ＰＵ７０２、通信回路７０３を組み込むと共に、その通信回路７０３へ繋がるパスをソケ
ット６に接続される特定の接続端子（ＲＣ）へと導出させるようにしている。このような
構成によれば、シリアル通信用の信号線だけでメモリ７０１からのデータの取得が可能で
あるから、プラグ片７内の接続端子（ＲＣ）の数による制約を殆ど受けないと言う利点が
ある。
【００４５】
最後に、プラグ片７の具体的な構造について説明する。プラグ片７として必要とされる
機能はそれまで利用されていたソケット６をそのまま流用して装着できる点であり、具体
的な外観形状等については様々な形態を採用することができる。もっとも、多光軸光電セ
ンサの柱状形態の端部に取り付けられるものである以上、柱状筐体端部の構造あるいは外
観を損ねるものであってはいけない。このような観点から設計されたプラグ片７の一例が
図８及び図９に示されている。図から明らかなように、プラグ片７はソケット６に着脱自
在に装着可能であって、しかも装着状態においては、筐体２の端部の外観を必要以上に大
型化するものでもない。
【００４６】
図８及び図９に示されるソケット６には、本来、連結用多光軸光電センサからの電気コ
ード１４がプラグ１５を介して接続される。そのような例が、図１０及び図１１に示され
ている。それらの図から明らかなように、筐体２の端部に設けられたソケット６には、連
結用多光軸光電センサから延びる電気コード１４の先端に取り付けられたプラグ１５が装
着される。図８〜図１１を参照して明らかなように、この実施形態におけるプラグ片７は
、それまで多光軸光電センサが有していた構造をそのまま流用し、ソケット６の部分にプ
ラグ片７を装着したものであることが容易に理解されるであろう。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
本発明によれば、極め簡単な操作で機能設定を行うことができ、しかも筐体を大型化し
たり、別途ＰＣや機能設定ツールを用意することも必要ないようにした多光軸光電センサ
、並びに、多光軸光電センサシステムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】多光軸光電センサの対向配置状態を示す図である。
【図２】多光軸光電センサの連結状態を示す図である。
【図３】プラグ片とセンサ回路との関係を示す回路図（その１）である。
【図４】短絡する接続端子と機能の状態との関係を表にして示す図である。
【図５】プラグ片とセンサ回路との関係を示す回路図（その２）である。
【図６】プラグ片とセンサ回路との関係を示す回路図（その３）である。
【図７】センサ回路側のＣＰＵの処理を示すフローチャートである。
【図８】プラグ片の装着状態を示す外観図である。
【図９】プラグ片を取り外した状態を示す外観図である。
【図１０】プラグ片の代わりに直列連結コードを装着した状態を示す外観図である。
【図１１】直列連結コードを取り外した状態を示す外観図である。
【符号の説明】
【００４９】
１Ａ 投光側のマスタ用多光軸光電センサ
１Ｂ 受光側のマスタ用多光軸光電センサ
２ 柱状筐体
３ 第１の端部
４ 第２の端部
５ 電気コード
６ ソケット
７ プラグ片
７Ａ 第１のプラグ片
７Ｂ 第２のプラグ片
８ 通信線
８Ａ 投光側の連結用多光軸光電センサ
８Ｂ 受光側の連結用多光軸光電センサ
９ 柱状筐体
１０ 第１の端部
１１ 第２の端部
１４ 電気コード
１５ プラグ
１００ センサ回路
１０１，１０２，１０３ 波形整形ゲート
１０４ 電源回路
１０５ 処理回路（ＣＰＵ）
１０６ 表示回路
１０７ 入出力回路（インターフェース回路）
１０８ 投光回路又は受光回路
７０１ メモリ
７０２ ＣＰＵ
７０３ 通信回路
Ｌ１〜Ｌｎ 外部入出力線
ＰＮ１〜ＰＮ４ ソケット側の接続端子
ＲＣ１〜ＲＣ４ プラグ側の接続端子
【特許請求の範囲】
【請求項１】
多光軸センサ及びこれと組み合わせて用いられるプラグ片であって、
多光軸センサは、対となる柱状筐体を有し、少なくとも一方の柱状筐体は、長手方向の一端部からは電気コードが引き出されると共に、長手方向の他端部にはプラグイン型のソケットが設けられ、かつ柱状筐体のソケットには、他の多光軸光電センサの柱状筐体から引き出された電気コードの先端プラグが着脱自在に装着可能とされており、
柱状筐体内には、一連の光軸要素である投光素子列を用いた投光動作を行うための投光回路、又は一連の光軸要素である受光素子列を用いた受光動作を行うための受光回路と、
外部との間で入力動作または出力動作を行うための入出力回路と、それらの回路を統括制御して多光軸光電センサとしての機能を実現するための処理回路とが少なくとも含まれており、
プラグ片は、柱状筐体のソケットに着脱自在に装着可能とされ、プラグ片内には、柱状筐体側の機能決定要素となる固有情報が、ソケットを介して柱状筐体側の処理回路から参照可能な形態で組み込まれており、さらに
多光軸センサの柱状筐体側の処理回路は、ソケットを介して参照されたプラグ片内の固有情報に基づいて機能決定を行うように仕組まれている、ことを特徴とする多光軸光電センサ及びプラグ片。
【請求項２】
ソケットを介して柱状筐体側の処理回路から参照可能な形態が、プラグ片内のソケット
に接続される特定の接続端子同士を固有情報の種別に応じた態様で短絡したものである、
ことを特徴とする請求項１に記載の多光軸光電センサ及びプラグ片。
【請求項３】
ソケットを介して柱状筐体側の処理回路から参照可能な形態が、プラグ片内に固有情報
に相当するデータを記憶させたメモリを組み込むと共に、そのデータ読出ポートへ繋がる
パスをソケットに接続される特定の接続端子へと導出させたものである、ことを特徴とす
る請求項１に記載の多光軸光電センサ及びプラグ片。
【請求項４】
ソケットを介して柱状筐体側の処理回路から参照可能な形態が、プラグ片内に固有情報
に相当するデータを記憶させたメモリ、ＣＰＵ、通信回路を組み込むと共に、その通信回
路へ繋がるパスをソケットに接続される特定の接続端子へと導出させたものである、こと
を特徴とする請求項１に記載の多光軸光電センサ及びプラグ片。
【請求項５】
柱状筐体内の処理回路には、ソケットにプラグ片が装着されていないことが電源投入時
に検出されたときには、処理回路の動作を制限又は停止する機能が組み込まれている、こ
とを特徴とする請求項１に記載の多光軸光電センサ及びプラグ片。
【請求項６】
柱状筐体内の処理回路には、ソケットにプラグ片が装着されているか否かを定期的に監
視し、ソケットの装着なしが検出されたときには、その後、処理回路の動作を制限又は停
止させる機能が組み込まれている、ことを特徴とする請求項１に記載の多光軸光電センサ
及びプラグ片。
【請求項７】
プラグ片は、固有情報により決定されるべき機能別に色分けされている、ことを特徴と
する請求項１に記載の多光軸光電センサ及びプラグ片。
【請求項８】
固有情報が、ブランキング機能又はミューティング機能を決定する要素となる固有情報である請求項１に記載の多光軸光電センサ及びプラグ片。
【請求項９】
対となる柱状筐体を有し、少なくとも一方の柱状筐体には、長手方向の一端部からは外部入出力線を心線として含む電気コードが引き出されると共に、長手方向の他端部にはプラグイン型のソケットが設けられたマスタ用多光軸光電センサと、
対となる柱状筐体を有し、少なくとも一方の柱状筐体には、 長手方向の一端部からはセンサ間信号線を心線として含む電気コードが引き出されると共に、長手方向の他端部にはプラグイン型のソケットが設けられ、さらにセンサ間信号心線を含む電気コードの先端には、マスタ用多光軸光電センサのソケット又は他の多光軸光電センサのソケットに着脱自在に接続可能なプラグが取り付けられた１もしくは２以上の連結用多光軸光電センサと、
マスタ用多光軸光電センサのソケット又は連結用多光軸光電センサのソケットに着脱自
在に接続可能なプラグ片とを有し、
マスタ用多光軸光電センサの柱状筐体内には、一連の光軸要素である投光素子列を用いた投光動作を行うための投光回路、又は一連の光軸要素である受光素子列を用いた受光動作を行うための受光回路と、外部との間で入力動作または出力動作を行うための入出力回路と、それらの回路を統括制御して多光軸光電センサとしての機能を実現するための処理回路とが少なくとも含まれており、
連結用多光軸光電センサの柱状筐体内には、一連の光軸要素である投光素子列を用いた投光動作を行うための投光回路、又は一連の光軸要素である受光素子列を用いた受光動作を行うための受光回路と、外部との間で入力動作または出力動作を行うための入出力回路と、それらの回路を統括制御して多光軸光電センサとしての機能を実現するための処理回路とが少なくとも含まれており、
プラグ片内には、マスタ用又は連結用の多光軸光電センサの柱状筐体側の機能決定要素
となる固有情報が、ソケットを介して柱状筐体側の処理回路から参照可能な形態で組み込
まれており、さらに
連結用多光軸光電センサの柱状筐体内の処理回路には、そのソケットに装着されたプラ
グ片又は隣接する他の連結用多光軸光電センサから取得された固有情報を、マスタ側に隣
接する他の連結用多光軸光電センサ又はマスタ用多光軸光電センサへの転送する機能が組
み込まれており、
マスタ用多光軸光電センサの柱状筐体内の処理回路は、ソケットを介して参照されたプ
ラグ片内の固有情報又は隣接する連結用多光軸光電センサから取得された固有情報に基づ
いて機能決定を行うように仕組まれており、
それにより、相互に連結された一連の柱状筐体のうちの最端部に位置する柱状筐体のソ
ケットにプラグ片を装着することにより、マスタ用多光軸光電センサの機能を設定できる
ようにした、ことを特徴とする多光軸光電センサシステム。
【請求項１】
多光軸センサ及びこれと組み合わせて用いられるプラグ片であって、
多光軸センサは、対となる柱状筐体を有し、少なくとも一方の柱状筐体は、長手方向の一端部からは電気コードが引き出されると共に、長手方向の他端部にはプラグイン型のソケットが設けられ、かつ柱状筐体のソケットには、他の多光軸光電センサの柱状筐体から引き出された電気コードの先端プラグが着脱自在に装着可能とされており、
柱状筐体内には、一連の光軸要素である投光素子列を用いた投光動作を行うための投光回路、又は一連の光軸要素である受光素子列を用いた受光動作を行うための受光回路と、
外部との間で入力動作または出力動作を行うための入出力回路と、それらの回路を統括制御して多光軸光電センサとしての機能を実現するための処理回路とが少なくとも含まれており、
プラグ片は、柱状筐体のソケットに着脱自在に装着可能とされ、プラグ片内には、柱状筐体側の機能決定要素となる固有情報が、ソケットを介して柱状筐体側の処理回路から参照可能な形態で組み込まれており、さらに
多光軸センサの柱状筐体側の処理回路は、ソケットを介して参照されたプラグ片内の固有情報に基づいて機能決定を行うように仕組まれている、ことを特徴とする多光軸光電センサ及びプラグ片。
【請求項２】
ソケットを介して柱状筐体側の処理回路から参照可能な形態が、プラグ片内のソケット
に接続される特定の接続端子同士を固有情報の種別に応じた態様で短絡したものである、
ことを特徴とする請求項１に記載の多光軸光電センサ及びプラグ片。
【請求項３】
ソケットを介して柱状筐体側の処理回路から参照可能な形態が、プラグ片内に固有情報
に相当するデータを記憶させたメモリを組み込むと共に、そのデータ読出ポートへ繋がる
パスをソケットに接続される特定の接続端子へと導出させたものである、ことを特徴とす
る請求項１に記載の多光軸光電センサ及びプラグ片。
【請求項４】
ソケットを介して柱状筐体側の処理回路から参照可能な形態が、プラグ片内に固有情報
に相当するデータを記憶させたメモリ、ＣＰＵ、通信回路を組み込むと共に、その通信回
路へ繋がるパスをソケットに接続される特定の接続端子へと導出させたものである、こと
を特徴とする請求項１に記載の多光軸光電センサ及びプラグ片。
【請求項５】
柱状筐体内の処理回路には、ソケットにプラグ片が装着されていないことが電源投入時
に検出されたときには、処理回路の動作を制限又は停止する機能が組み込まれている、こ
とを特徴とする請求項１に記載の多光軸光電センサ及びプラグ片。
【請求項６】
柱状筐体内の処理回路には、ソケットにプラグ片が装着されているか否かを定期的に監
視し、ソケットの装着なしが検出されたときには、その後、処理回路の動作を制限又は停
止させる機能が組み込まれている、ことを特徴とする請求項１に記載の多光軸光電センサ
及びプラグ片。
【請求項７】
プラグ片は、固有情報により決定されるべき機能別に色分けされている、ことを特徴と
する請求項１に記載の多光軸光電センサ及びプラグ片。
【請求項８】
固有情報が、ブランキング機能又はミューティング機能を決定する要素となる固有情報である請求項１に記載の多光軸光電センサ及びプラグ片。
【請求項９】
対となる柱状筐体を有し、少なくとも一方の柱状筐体には、長手方向の一端部からは外部入出力線を心線として含む電気コードが引き出されると共に、長手方向の他端部にはプラグイン型のソケットが設けられたマスタ用多光軸光電センサと、
対となる柱状筐体を有し、少なくとも一方の柱状筐体には、 長手方向の一端部からはセンサ間信号線を心線として含む電気コードが引き出されると共に、長手方向の他端部にはプラグイン型のソケットが設けられ、さらにセンサ間信号心線を含む電気コードの先端には、マスタ用多光軸光電センサのソケット又は他の多光軸光電センサのソケットに着脱自在に接続可能なプラグが取り付けられた１もしくは２以上の連結用多光軸光電センサと、
マスタ用多光軸光電センサのソケット又は連結用多光軸光電センサのソケットに着脱自
在に接続可能なプラグ片とを有し、
マスタ用多光軸光電センサの柱状筐体内には、一連の光軸要素である投光素子列を用いた投光動作を行うための投光回路、又は一連の光軸要素である受光素子列を用いた受光動作を行うための受光回路と、外部との間で入力動作または出力動作を行うための入出力回路と、それらの回路を統括制御して多光軸光電センサとしての機能を実現するための処理回路とが少なくとも含まれており、
連結用多光軸光電センサの柱状筐体内には、一連の光軸要素である投光素子列を用いた投光動作を行うための投光回路、又は一連の光軸要素である受光素子列を用いた受光動作を行うための受光回路と、外部との間で入力動作または出力動作を行うための入出力回路と、それらの回路を統括制御して多光軸光電センサとしての機能を実現するための処理回路とが少なくとも含まれており、
プラグ片内には、マスタ用又は連結用の多光軸光電センサの柱状筐体側の機能決定要素
となる固有情報が、ソケットを介して柱状筐体側の処理回路から参照可能な形態で組み込
まれており、さらに
連結用多光軸光電センサの柱状筐体内の処理回路には、そのソケットに装着されたプラ
グ片又は隣接する他の連結用多光軸光電センサから取得された固有情報を、マスタ側に隣
接する他の連結用多光軸光電センサ又はマスタ用多光軸光電センサへの転送する機能が組
み込まれており、
マスタ用多光軸光電センサの柱状筐体内の処理回路は、ソケットを介して参照されたプ
ラグ片内の固有情報又は隣接する連結用多光軸光電センサから取得された固有情報に基づ
いて機能決定を行うように仕組まれており、
それにより、相互に連結された一連の柱状筐体のうちの最端部に位置する柱状筐体のソ
ケットにプラグ片を装着することにより、マスタ用多光軸光電センサの機能を設定できる
ようにした、ことを特徴とする多光軸光電センサシステム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２００６−１２９４６２（Ｐ２００６−１２９４６２Ａ）
【公開日】平成１８年５月１８日（２００６．５．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２７６２２７（Ｐ２００５−２７６２２７）
【出願日】平成１７年９月２２日（２００５．９．２２）
【出願人】（０００００２９４５）オムロン株式会社 (3,542)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年５月１８日（２００６．５．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年９月２２日（２００５．９．２２）
【出願人】（０００００２９４５）オムロン株式会社 (3,542)
【Ｆターム（参考）】
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