多型噴流波形成装置
【課題】電磁ポンプのメンテナンスや交換等の作業を容易に行うこと。また、高価な電磁ポンプ資源の有効利用を図り、多型噴流波形成装置を安価に提供すること。さらに、電磁ポンプ資源の有効利用を図りつつ高品質のはんだ付け実装と併せてその生産性を高めること。
【解決手段】Ｒ−ＡＬＩＰ型電磁ポンプ３００をはんだ槽１０１の外側に設け、特に外部コア３０１ａと移動磁界発生用コイル３０１ｂとが一体に形成された駆動体３０１を挿抜自在に設ける。また、Ｒ−ＡＬＩＰ型電磁ポンプ３００の推力パイプ３０２をはんだ槽１０１の槽壁に設けられた複数の推力パイプ取り付け孔１０８にそれぞれ設ける。そして、移動磁界を発生させるＡＬＩＰ型電磁ポンプの駆動体３０１（外部コア３０１ａと移動磁界発生用コイル３０１ｂとを一体に構成したもの）を目的とする推力パイプ３０２に選択的に設けるように構成したことを特徴とする。
【解決手段】Ｒ−ＡＬＩＰ型電磁ポンプ３００をはんだ槽１０１の外側に設け、特に外部コア３０１ａと移動磁界発生用コイル３０１ｂとが一体に形成された駆動体３０１を挿抜自在に設ける。また、Ｒ−ＡＬＩＰ型電磁ポンプ３００の推力パイプ３０２をはんだ槽１０１の槽壁に設けられた複数の推力パイプ取り付け孔１０８にそれぞれ設ける。そして、移動磁界を発生させるＡＬＩＰ型電磁ポンプの駆動体３０１（外部コア３０１ａと移動磁界発生用コイル３０１ｂとを一体に構成したもの）を目的とする推力パイプ３０２に選択的に設けるように構成したことを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリント配線板に電子部品をはんだ付け実装するための噴流波形成装置であって、多数箇所に噴流波を形成したり多数の種類の噴流波を形成したりする多型噴流波形成装置に関する。具体的には、これらの多数の噴流波を選択して使用することができる噴流波形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
送給するべき媒体に直接に電磁力を作用させて推力を発生させ、これをポンプの吐出力および吸い込み力とする電磁ポンプ（ＬＥＰ：linear electromagnetic pump)には、大別して誘導型(induction type)と伝導型(conduction type) とがある。一般的に、送給するべき媒体への通電が不要な誘導型が多く使用されている例が多い。
【０００３】
この誘導型の電磁ポンプには、大別してフラットリニア型（ＦＬＩＰ型：flat linear induction pump)とアニュラリニア型（ＡＬＩＰ型：annular linear induction pump)、そしてヘリカル型（ＨＩＰ型：helical induction pump)とがあり、それぞれ固有の構成を有している。
【０００４】
ＡＬＩＰ型電磁ポンプを使用した電子部品実装用噴流波形成装置の技術として、特許文献１の技術がある。この技術は、ＡＬＩＰ型電磁ポンプそのものを溶融はんだ内で稼働・運転できるように構成し、エネルギー損失を無くしさらに電子部品へのダメージを解消している等々のところに特徴を有している。
【０００５】
なお、ＡＬＩＰ型電磁ポンプの例としては、特許文献２が参考になる。
【０００６】
誘導型電磁ポンプを使用した噴流波形成装置は、溶融はんだの噴流状態を安定に維持できると供に溶融はんだを送給するパラメータの再現性と安定性が極めて良好で、いつでも同じ条件のはんだ付け実装が可能になって安定したはんだ付け品質を得ることができる特徴を有している。
【０００７】
また、場所的に異なる位置に噴流波を形成するためには、１つのはんだ槽に２組以上のポンプと吹き口体が設けられるか、または１つのポンプの吐出口に複数の吹き口体が並列して設ける必要がある。
【０００８】
特許文献１の技術では、はんだ内にＡＬＩＰ型電磁ポンプを設けているために、該電磁ポンプのメンテナンスや交換の際には、はんだが溶融している状態で電磁ポンプを引き上げなければならない。
【０００９】
そこで、特許文献３に開示されているように、このＡＬＩＰ型電磁ポンプをはんだ槽の槽壁の外側に設けることが考えられた。これにより、はんだ槽の槽壁の外側に位置することになった推力発生流路に溶融はんだを吸い込ませ、その後、吐出する溶融はんだをはんだ槽内に送給する構成となり、はんだ槽の外側に位置するＡＬＩＰ型電磁ポンプのメンテナンスや交換が容易になった。
【特許文献１】特開２００３−１４２８１９号公報
【特許文献２】特開平５−２６０７１９号公報
【特許文献３】特開２００５−２０５４７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ところで、電子部品が搭載されたプリント配線板のフローはんだ付けを行うはんだ付けシステムでは、システム内に少なくとも２種類の噴流波を形成するように構成されることが通常であり、２つ以上のはんだ槽にそれぞれ異なる種類の吹き口体を設けるか、または、１つのはんだ槽に種類の異なる２つ以上の吹き口体を設け、各吹き口体にはそれぞれ電磁ポンプが設けられている。
【００１１】
しかしながら、このような構成では、全ての噴流波を同時に使用しない場合には、使用されない吹き口体ひいては電磁ポンプが生じるために、高価な電磁ポンプが遊休して無駄になるという問題点があった。
【００１２】
本発明の目的は、ＡＬＩＰ型電磁ポンプのメンテナンスや交換を容易に行うことができると供に、高価な電磁ポンプ資源の有効利用を図って装置を安価に提供したり、電磁ポンプ資源の有効利用を図って高品質のはんだ付け実装と併せてその生産性を高める仕組を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は、移動磁界を発生させるＡＬＩＰ型電磁ポンプの駆動体（外部コアおよび移動磁界発生用コイルとを一体に構成したもの）を目的とする推力パイプに選択的に設けるように構成したところに特徴がある。
【００１４】
（１）アニュラリニア型（ＡＬＩＰ型：annular linear induction pump)電磁ポンプの推力パイプの一端を封止してキャップ形状にすると供にこの推力パイプの内側に挿入される内部コアにはその軸芯に沿って反転流路を設けることで前記推力パイプと前記内部コアとの間に推力発生流路を形成しこの推力発生流路と前記内部コア内に形成した反転流路とにより送給流路を形成した流路反転型のアニュラリニア型（Ｒ−ＡＬＩＰ型：return through type annular linear induction pump)電磁ポンプの推力パイプを複数のはんだ槽の槽壁にそれぞれ設ける。
【００１５】
また、前記複数のはんだ槽の推力パイプ内に設けられる内部コアの反転流路と溶融はんだを噴流して噴流波を形成する吹き口体の流入口とが連繋された吹き口体を前記それぞれのはんだ槽に設ける。
【００１６】
そして、外部コアと移動磁界発生用コイルとを一体に形成した駆動体が前記複数のはんだ槽のうちの選択されたはんだ槽の前記推力パイプに挿抜自在に環挿して設けられるように構成した多型噴流波形成装置である。
【００１７】
これにより、必要とする噴流波を形成するはんだ槽ひいては吹き口体に連繋する内部コアを備えた推力パイプにのみＡＬＩＰ型電磁ポンプの駆動体を設けることで、遊休する駆動体がなくなり、電磁ポンプの有効利用を図ることができる。
【００１８】
（２）アニュラリニア型（ＡＬＩＰ型：annular linear induction pump)電磁ポンプの推力パイプの一端を封止してキャップ形状にすると供にこの推力パイプの内側に挿入される内部コアにはその軸芯に沿って反転流路を設けることで前記推力パイプと前記内部コアとの間に推力発生流路を形成しこの推力発生流路と前記内部コア内に形成した反転流路とにより送給流路を形成した流路反転型のアニュラリニア型（Ｒ−ＡＬＩＰ型：return through type annular linear induction pump)電磁ポンプの推力パイプをはんだ槽の槽壁の複数箇所に設ける。
【００１９】
また、前記複数箇所の推力パイプ内に設けられる内部コアの反転流路と溶融はんだを噴流して噴流波を形成する吹き口体の流入口とが連繋されることで複数の吹き口体を前記はんだ槽に設ける。
【００２０】
そして、外部コアと移動磁界発生用コイルとを一体に形成した駆動体が前記複数の推力パイプのうち選択された推力パイプに挿抜自在に環挿して設けられるように構成した多型噴流波形成装置である。
【００２１】
これにより、必要とする噴流波を形成する吹き口体に連繋する内部コアを備えた推力パイプにのみＡＬＩＰ型電磁ポンプの駆動体を設けることで、遊休する駆動体がなくなり、電磁ポンプの有効利用を図ることができる。
【００２２】
（３）前記（１）または（２）の多型噴流波形成装置において、外部コアと移動磁界発生用コイルとを一体に形成した駆動体を目的とする推力パイプに環挿するための３軸以上の搬送手段を有するように構成した多型噴流波形成装置である。
【００２３】
これにより、噴流波の種類等の切り替えを自動的に行うことができるようになる。また、プリント配線板の特定の領域にのみ溶融はんだを供給する部分はんだ付け装置におけるはんだ付け箇所の切り替えを自動的に行うことができるようになる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、ＡＬＩＰ型電磁ポンプがはんだ槽の外側に設けられているので、特に移動磁界発生用コイルが挿抜自在に設けられるので、該電磁ポンプのメンテナンスや交換等の作業を容易に行うことができる。
【００２５】
また、高価な電磁ポンプ資源の有効利用を図り、多型噴流波形成装置を安価に提供することができる。
【００２６】
さらに、電磁ポンプ資源の有効利用を図りつつ、高品質のはんだ付け実装と併せてその生産性を高めることができる等の効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明における多型噴流波形成装置の構成例と始動方法の例とを説明する。
【００２８】
図１は、本発明の一実施形態を示す多型噴流波形成装置の構成の一例を説明する図であり、はんだ槽部分は縦断面で示し、制御系の構成をブロック図で示してある。
【００２９】
図２は、本発明の多型噴流波形成装置の全容を説明する斜視図である。
【００３０】
図３は、本発明の多型噴流波形成装置のはんだ槽に設けられる推力パイプと、この推力パイプ内に挿入される内部コアと、推力パイプに挿抜（環挿）自在に設けられる駆動体すなわち外部コアおよび移動磁界発生用コイルの挿抜関係を説明する分解斜視図である。なお、図１〜図３では、同一のものには同一の符号を付してある。
【００３１】
以下、図１〜図３を用いて、本発明の多型噴流波形成装置のハードウェア構成について説明する。
【００３２】
１０１ははんだ槽である。このはんだ槽１０１内には槽底や槽壁に沿ってヒータ１０９が設けてあり、該はんだ槽１０１内に収容されたはんだ１００を加熱して溶融させ、目的とする温度に保持するように構成されている。
【００３３】
２０１は温度制御装置であり、はんだ１００の温度を制御する。この温度制御装置２０１は、温度センサ１０６の温度検出結果を参照し、はんだ１００の温度が予め指示された温度になるようにヒータ１０９に供給する電力を制御する仕組みである。
【００３４】
また、はんだ槽１０１の槽底には複数の推力パイプ取り付け孔１０８が設けられ、各々の推力パイプ取り付け孔１０８には、それぞれＡＬＩＰ型電磁ポンプの推力パイプ３０２が設けてある。これらの推力パイプ３０２は、はんだ槽１０１の槽底の各々の推力パイプ取り付け孔１０８にそれぞれ溶接やねじ込み等の方法で取り付けてある。
【００３５】
また、各々の推力パイプ３０２内に、その中心軸に反転流路３０４を設けたパイプ状の内部コア３０３をそれぞれ挿抜自在に挿入する構成となっている。そして、これら内部コア３０３の反転流路３０４と、各々の吹き口体１０２の流入口１０７がそれぞれ連繋するように構成されている。
【００３６】
また、各々の吹き口体１０２は、その内部に溶融はんだの流れを整える整流板１０５をそれぞれ有し、各々の吹き口１０３がはんだ液面上に位置している。すなわち、吹き口１０３から溶融はんだを噴流させると該吹き口上に噴流波１１０が形成されて、該吹き口１０３に隣接して設けられた案内板１０４（又は吹き口体１０２）を流れ下る仕組みとなっている。
【００３７】
なお、各々の内部コア３０３や吹き口体１０２は、図示しないサポート手段により、はんだ槽１０１に取り付け／取り外しが可能に固定されている。
【００３８】
また、推力パイプ３０２と内部コア３０３および吹き口体１０２は、必要とする噴流波の数あるいは噴流波の種類の数だけ、はんだ槽１０１に設けてある。
【００３９】
図１および図２に示す例では、１つのはんだ槽１０１に３つの種類の噴流波を形成するために、３つの種類の吹き口体１０２を設けてある。また，その位置を必要とする位置に配置してある。しかし、複数のはんだ槽にそれぞれ１つずつあるいは必要な数の推力パイプ３０２と内部コア３０３および吹き口体１０２を設けるように構成にしてもよい。
【００４０】
また、各々の推力パイプ３０２の外側には、それぞれの内部コア３０３との間に移動磁界を発生させる外部コア３０１ａと移動磁界発生用コイル３０１ｂとが一体に形成された駆動体３０１が、回転可能かつ挿抜可能に環挿される。
【００４１】
なお、図１および図２に示す例では、はんだ槽１０１の槽底にＡＬＩＰ型電磁ポンプ３００を設ける構成であるが、はんだ槽１０１の側壁にＡＬＩＰ型電磁ポンプ３００を設ける構成としてもよい。すなわち、はんだ槽１０１の側壁に推力パイプ取り付け孔１０８を設けて、この取り付け孔１０８に推力パイプ３０２を設ける。そして、この推力パイプ３０２に反転流路３０４を有する内部コア３０３を挿入して設け、この内部コア３０３の反転流路３０４と吹き口体１０２の流入口１０７とを「Ｌ」字型のパイプあるいはダクトで繋ぎ、前記反転流路３０４から送出されるはんだを吹き口体１０２へ送給するように構成してもよい。
【００４２】
この場合には、ＡＬＩＰ型電磁ポンプ３００の推力パイプ３０２がはんだ槽１０１の側壁から横方向に外側を向いて設けられるので、この横向きの推力パイプ３０２に駆動体３０１を環挿するように構成すればよい。
【００４３】
この駆動体３０１（外部コア３０１ａおよび移動磁界発生コイル３０１ｂ）を推力パイプ３０２の外側に環挿することにより、推力パイプ３０２と内部コア３０３との間に推力発生流路３０５が形成され、この推力発生流路３０５から送出される溶融はんだ１００は、内部コア３０３の反転流路３０４を通って吹き口体１０２へ送給される。
【００４４】
なお、駆動体３０１を回転可能にすることで、推力パイプ３０２への密着性を向上させることができると供に、最適な磁界分布を選択して推力を安定させることができる。この構成のＡＬＩＰ型電磁ポンプ３００を、流路反転型のアニュラリニア型（Ｒ−ＡＬＩＰ型：return through type annular linear induction pump）電磁ポンプと呼称する。
【００４５】
なお、ＡＬＩＰ型電磁ポンプ３００は、外部コア３０１ｂの形状を円柱状に形成することができるため、通常はその外観も円柱状である。また、その内部コア３０３も円柱状であり、該外部コア３０１ｂと内部コア３０３との環状の空間すなわち流路に移動磁界を発生させ、該流路のはんだに推力を与えて移動させ、吐出力および吸い込み力を発生させる。なお、特許文献１に開示されるＡＬＩＰ型の電磁ポンプは、ポンプ内の流路が直線状であることから、ストレートスルー型と呼称されている。
【００４６】
本発明においては、推力パイプ３０２の数「Ｎｓ」と駆動体３０１の数「Ｍｄ」は一致する必要がなく、「Ｎｓ≧Ｍｄ」の範囲で使用する。すなわち、必要とする噴流波を形成する推力パイプ３０２にのみ駆動体３０１を環挿して使用する。よって、駆動体３０１の数は１つであってもよく複数であってもよいが、通常はすべての噴流波を同時に形成する機会が少ないので、推力パイプ３０２の数すなわち吹き口体１０２の数よりも少ない数の駆動体３０１を用意しておけばよい。
【００４７】
図１の例では、プリント配線板４００に搭載されたリード型電子部品４０１のリード４０２すなわち被はんだ付け部に対応した位置に、吹き口体１０２を設けた構成である。そして、１つの駆動体３０１をそれぞれ対応する推力パイプ３０２に環挿を切り換え（換挿し）て、順次に噴流波を形成して各被はんだ付け部のフローはんだ付けを行う構成である。
【００４８】
この挿抜自在の駆動体３０１の環挿そして換挿は、例えばＸ−Ｙアクチュエータ（水平Ｘ−Ｙステージ型アクチュエータ）にＺ軸方向のアクチュエータを組み合わせて構成される搬送手段（図示しない３軸ロボット）により自動的に換挿可能に構成するとよい（単なる切り替えだけであれば、作業者による手作業によって行ってもよい）。
【００４９】
この３軸の搬送手段（図示しない３軸ロボット）を設けて、そのコントローラ（コンピュータシステム）に予めその環挿手順をプログラムしておくことで、自動換挿が可能になる。なお、Ｚ軸を軸芯として駆動体を回転させるアクチュエータを用いて４軸構成の搬送手段を使用すれば、前記駆動体の換挿の際に回転させることが可能になり、密着性を向上させることと併せて最適な磁界分布を得て推力を安定させることができる。
【００５０】
なお、このような構成のＲ−ＡＬＩＰ型電磁ポンプ（以下ＡＬＩＰ型電磁ポンプと総称する）は、多相交流電源装置２０２（例えば、ＶＶＶＦ型３相インバータ電源装置）と接続され、多相交流電力を電磁ポンプの磁界発生用コイル３０１ｂに供給する。
【００５１】
なお、この多相交流電源装置２０２は、制御装置２０３との通信によりその出力電圧や周波数、電力等々が任意に調節され制御される構成である。
【００５２】
制御装置２０３は、コンピュータシステムで構成され、キーボード等の指示操作部２０４とＬＣＤ等の表示部２０５と、図示しないＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，ハードディスク等を備えている。そして、制御装置２０３内のＣＰＵがハードディスクに格納されたプログラムをＲＡＭ上に読み込んで実行することにより各種制御を行うことができる。
【００５３】
制御装置２０３は、指示操作部２０４からの指示により上述の多相交流電源装置２０２の作動を制御する構成である。また、上述の温度制御装置２０１も制御装置２０３との通信によりヒータ１０９への供給電力や温度またＰＩＤ等の制御特性が任意に調節され制御される構成である。
【００５４】
したがって、上述した３軸以上の搬送手段（図示しない３軸ロボット）のコントローラと制御装置２０３とを通信可能に連繋させ、前記３軸以上の搬送手段のコントローラが駆動体３０１の換挿が完了した旨の通知を制御装置２０３に送信した場合にのみ、制御装置２０３が駆動体３０１に電力を供給するように制御するように構成することにより、駆動体３０１の換挿に合わせて、順次に噴流波を形成することができるようになる。
【００５５】
なお、はんだ付け実装に使用されるはんだの融点は、はんだの種類により異なる。例を挙げると、従来から使用されてきた錫−鉛はんだ（例えば鉛３７％で残部が錫）では約１８３℃である。また、鉛フリーはんだの錫−亜鉛はんだ（例えば亜鉛９％で残部が錫）では約１９９℃である。さらに、錫−銀−銅はんだ（例えば銀約３．５％，銅約０．７％，残部が錫）では約２２０℃である。
【００５６】
そのため、使用されるはんだの種類により、被はんだ付けワークであるプリント配線板のはんだ付け実装に際して使用されるはんだの温度は異なるが、プリント配線板に搭載される電子部品の耐熱温度が考慮されるため、約２２０℃〜２６０℃程度の範囲で使用される例が最も多い。
【００５７】
このような理由から、１つのプリント配線板においても、被はんだ付け部によりはんだの種類を変えてはんだ付け実装を行う場合がある。このようなはんだ付けシステムでは、複数のはんだ槽にそれぞれ異なるはんだを収容し、異なる種類のはんだで噴流波を形成するように構成されている。
【００５８】
このように、本発明の技術を複数の種類のはんだを使用するはんだ付けシステムに用いることで、はんだの種類が異なっても同じ駆動体を使用して噴流波を形成し、高価な電磁ポンプの有効利用を図ることができる。
【００５９】
以上、一実施形態について示したが、本発明は、例えば、システム、装置、方法、プログラムもしくは記憶媒体等としての実施態様をとることが可能である。具体的には、複数の機器から構成されるシステムに適用しても良いし、また、一つの機器からなる装置に適用しても良い。
【００６０】
以上のように、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記録媒体を、システムあるいは装置に供給する。そして、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（またはCPUやMPU）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読出し実行することによっても、本発明の目的が達成されることは言うまでもない。
【００６１】
この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が本発明の新規な機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【００６２】
本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づき種々の変形（各実施形態の有機的な組合せを含む）が可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。また、上述した各実施形態およびその変形例を組み合わせた構成も全て本発明に含まれるものである。
【００６３】
以上説明したように、本発明の多型噴流波形成装置は、移動磁界を発生させるＡＬＩＰ型電磁ポンプの駆動体（外部コアおよび移動磁界発生用コイルとを一体に構成したもの）を目的とする推力パイプに選択的に設けるように構成したところに特徴がある。
【００６４】
まず、アニュラリニア型（ＡＬＩＰ型：annular linear induction pump）電磁ポンプ３００の推力パイプ３０２の一端を封止してキャップ形状にすると供に、この推力パイプ３０２の内側に挿入される内部コア３０３には、その軸芯に沿って反転流路３０４を設けることで、推力パイプ３０２と内部コア３０３との間に推力発生流路３０４を形成し、この推力発生流路３０４と内部コア３０３内に形成した反転流路３０４とにより送給流路を形成した流路反転型のアニュラリニア型（Ｒ−ＡＬＩＰ型：return through type annular linear induction pump）電磁ポンプ３００の推力パイプ３０２を複数のはんだ槽（不図示）の槽壁にそれぞれ設ける。
【００６５】
また、前記複数のはんだ槽（不図示）にそれぞれ取り付けられた各推力パイプ３０２内に設けられる内部コア３０３の反転流路３０４と溶融はんだを噴流して噴流波を形成する吹き口体１０２の流入口１０７とが連繋された吹き口体１０２が前記それぞれのはんだ槽（不図示）に設けられる。
【００６６】
そして、外部コア３０１ａと移動磁界発生用コイル３０１ｂとを一体に形成した駆動体３０１が、前記複数のはんだ槽（不図示）のうちの選択されたはんだ槽の推力パイプ３０２に挿抜自在に環挿して設けられるように構成した多型噴流波形成装置である。
【００６７】
これにより、必要とする噴流波を形成するはんだ槽１０１ひいては吹き口体１０２に連繋する内部コア３０３を備えた推力パイプ３０２にのみＡＬＩＰ型電磁ポンプの駆動体３０１を設けることで、遊休する駆動体がなくなり、電磁ポンプの有効利用を図ることができる。
【００６８】
また、アニュラリニア型（ＡＬＩＰ型：annular linear induction pump）電磁ポンプ３００の推力パイプ３０２の一端を封止してキャップ形状にすると供に、この推力パイプ３０２の内側に挿入される内部コア３０３には、その軸芯に沿って反転流路３０４を設けることで、推力パイプ３０２と内部コア３０３との間に推力発生流路３０４を形成し、この推力発生流路３０４と内部コア３０３内に形成した反転流路３０４とにより送給流路を形成した流路反転型のアニュラリニア型（Ｒ−ＡＬＩＰ型：return through type annular linear induction pump）電磁ポンプ３００の推力パイプ３０２をはんだ槽１０１の槽壁の複数箇所（推力パイプ取り付け孔１０８）にそれぞれ設ける。
【００６９】
また、はんだ槽１０１の複数箇所に設けられた各推力パイプ３０２内に設けられる内部コア３０３の反転流路３０４と溶融はんだを噴流して噴流波を形成する吹き口体１０２の流入口１０７とが連繋された複数の吹き口体１０２がはんだ槽１０１に設けられる。
【００７０】
そして、外部コア３０１ａと移動磁界発生用コイル３０１ｂとを一体に形成した駆動体３０１が、前記複数の推力パイプ３０２のうち選択された推力パイプに挿抜自在に環挿して設けられるように構成した多型噴流波形成装置である。
【００７１】
これにより、必要とする噴流波を形成する吹き口体１０２に連繋する内部コア３０３を備えた推力パイプ３０２にのみＡＬＩＰ型電磁ポンプの駆動体３０１を設けることで、遊休する駆動体がなくなり、電磁ポンプの有効利用を図ることができる。
【００７２】
また、上記いずれかの構成の多型噴流波形成装置において、外部コア３０１ａと移動磁界発生用コイル３０１ｂとを一体に形成した駆動体３０１を目的とする推力パイプ３０２に環挿するための３軸以上の搬送手段（不図示）を有するように構成した多型噴流波形成装置である。
【００７３】
これにより、噴流波の種類等の切り替えを自動的に行うことができるようになる。また、プリント配線板の特定の領域にのみ溶融はんだを供給する部分はんだ付け装置におけるはんだ付け箇所の切り替えを自動的に行うことができるようになる。
【００７４】
なお、本実施形態内で示した各変形例を組み合わせた構成も全て本発明に含まれるものである。
【００７５】
以上、本実施形態によれば、ＡＬＩＰ型電磁ポンプがはんだ槽の外側に設けられているので、特に移動磁界発生用コイルが挿抜自在に設けられるので、該電磁ポンプのメンテナンスや交換等の作業を容易に行うことができる。また、高価な電磁ポンプ資源の有効利用を図り、多型噴流波形成装置を安価に提供することができる。さらに、電磁ポンプ資源の有効利用を図りつつ、高品質のはんだ付け実装と併せてその生産性を高めることができる等の効果を奏する。
【産業上の利用可能性】
【００７６】
本発明にかかる多型噴流波形成装置は、電子部品をプリント配線板にはんだ付け実装する際に使用される。複数の種類の噴流波を切り換えて使用する場合や異なる位置に噴流波を複数形成する場合に、低コストで装置を構成することができる。
【００７７】
また、１つの駆動体を用いて噴流波を形成する位置を自在に変更することができるようになり、部分はんだ付け装置（ポイントはんだ付け装置）としても使用できる。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】本発明の一実施形態を示す多型噴流波形成装置の構成の一例を説明する図であり、はんだ槽部分は縦断面で示し、制御系の構成をブロック図である。
【図２】本発明の多型噴流波形成装置の全容を説明する斜視図である。
【図３】本発明の多型噴流波形成装置のはんだ槽に設けられる推力パイプと、この推力パイプ内に挿入される内部コアと、推力パイプに挿抜（環挿）自在に設けられる駆動体すなわち外部コアおよび移動磁界発生用コイルの挿抜関係を説明する分解斜視図である。
【符号の説明】
【００７９】
１００ はんだ
１０１ はんだ槽
１０６ 温度センサ
１０９ ヒータ
２０１ 温度制御装置
２０２ 多相交流電源装置
２０３ 制御装置
２０４ 指示操作部
３００ 反転式ＡＬＩＰ型電磁ポンプ
３０１ 駆動体
３０１ａ 外部コア
３０１ｂ 移動磁界発生用コイル
３０２ 推力パイプ
３０３ 内部コア
３０４ 反転流路
３０５ 推力発生流路
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリント配線板に電子部品をはんだ付け実装するための噴流波形成装置であって、多数箇所に噴流波を形成したり多数の種類の噴流波を形成したりする多型噴流波形成装置に関する。具体的には、これらの多数の噴流波を選択して使用することができる噴流波形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
送給するべき媒体に直接に電磁力を作用させて推力を発生させ、これをポンプの吐出力および吸い込み力とする電磁ポンプ（ＬＥＰ：linear electromagnetic pump)には、大別して誘導型(induction type)と伝導型(conduction type) とがある。一般的に、送給するべき媒体への通電が不要な誘導型が多く使用されている例が多い。
【０００３】
この誘導型の電磁ポンプには、大別してフラットリニア型（ＦＬＩＰ型：flat linear induction pump)とアニュラリニア型（ＡＬＩＰ型：annular linear induction pump)、そしてヘリカル型（ＨＩＰ型：helical induction pump)とがあり、それぞれ固有の構成を有している。
【０００４】
ＡＬＩＰ型電磁ポンプを使用した電子部品実装用噴流波形成装置の技術として、特許文献１の技術がある。この技術は、ＡＬＩＰ型電磁ポンプそのものを溶融はんだ内で稼働・運転できるように構成し、エネルギー損失を無くしさらに電子部品へのダメージを解消している等々のところに特徴を有している。
【０００５】
なお、ＡＬＩＰ型電磁ポンプの例としては、特許文献２が参考になる。
【０００６】
誘導型電磁ポンプを使用した噴流波形成装置は、溶融はんだの噴流状態を安定に維持できると供に溶融はんだを送給するパラメータの再現性と安定性が極めて良好で、いつでも同じ条件のはんだ付け実装が可能になって安定したはんだ付け品質を得ることができる特徴を有している。
【０００７】
また、場所的に異なる位置に噴流波を形成するためには、１つのはんだ槽に２組以上のポンプと吹き口体が設けられるか、または１つのポンプの吐出口に複数の吹き口体が並列して設ける必要がある。
【０００８】
特許文献１の技術では、はんだ内にＡＬＩＰ型電磁ポンプを設けているために、該電磁ポンプのメンテナンスや交換の際には、はんだが溶融している状態で電磁ポンプを引き上げなければならない。
【０００９】
そこで、特許文献３に開示されているように、このＡＬＩＰ型電磁ポンプをはんだ槽の槽壁の外側に設けることが考えられた。これにより、はんだ槽の槽壁の外側に位置することになった推力発生流路に溶融はんだを吸い込ませ、その後、吐出する溶融はんだをはんだ槽内に送給する構成となり、はんだ槽の外側に位置するＡＬＩＰ型電磁ポンプのメンテナンスや交換が容易になった。
【特許文献１】特開２００３−１４２８１９号公報
【特許文献２】特開平５−２６０７１９号公報
【特許文献３】特開２００５−２０５４７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ところで、電子部品が搭載されたプリント配線板のフローはんだ付けを行うはんだ付けシステムでは、システム内に少なくとも２種類の噴流波を形成するように構成されることが通常であり、２つ以上のはんだ槽にそれぞれ異なる種類の吹き口体を設けるか、または、１つのはんだ槽に種類の異なる２つ以上の吹き口体を設け、各吹き口体にはそれぞれ電磁ポンプが設けられている。
【００１１】
しかしながら、このような構成では、全ての噴流波を同時に使用しない場合には、使用されない吹き口体ひいては電磁ポンプが生じるために、高価な電磁ポンプが遊休して無駄になるという問題点があった。
【００１２】
本発明の目的は、ＡＬＩＰ型電磁ポンプのメンテナンスや交換を容易に行うことができると供に、高価な電磁ポンプ資源の有効利用を図って装置を安価に提供したり、電磁ポンプ資源の有効利用を図って高品質のはんだ付け実装と併せてその生産性を高める仕組を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は、移動磁界を発生させるＡＬＩＰ型電磁ポンプの駆動体（外部コアおよび移動磁界発生用コイルとを一体に構成したもの）を目的とする推力パイプに選択的に設けるように構成したところに特徴がある。
【００１４】
（１）アニュラリニア型（ＡＬＩＰ型：annular linear induction pump)電磁ポンプの推力パイプの一端を封止してキャップ形状にすると供にこの推力パイプの内側に挿入される内部コアにはその軸芯に沿って反転流路を設けることで前記推力パイプと前記内部コアとの間に推力発生流路を形成しこの推力発生流路と前記内部コア内に形成した反転流路とにより送給流路を形成した流路反転型のアニュラリニア型（Ｒ−ＡＬＩＰ型：return through type annular linear induction pump)電磁ポンプの推力パイプを複数のはんだ槽の槽壁にそれぞれ設ける。
【００１５】
また、前記複数のはんだ槽の推力パイプ内に設けられる内部コアの反転流路と溶融はんだを噴流して噴流波を形成する吹き口体の流入口とが連繋された吹き口体を前記それぞれのはんだ槽に設ける。
【００１６】
そして、外部コアと移動磁界発生用コイルとを一体に形成した駆動体が前記複数のはんだ槽のうちの選択されたはんだ槽の前記推力パイプに挿抜自在に環挿して設けられるように構成した多型噴流波形成装置である。
【００１７】
これにより、必要とする噴流波を形成するはんだ槽ひいては吹き口体に連繋する内部コアを備えた推力パイプにのみＡＬＩＰ型電磁ポンプの駆動体を設けることで、遊休する駆動体がなくなり、電磁ポンプの有効利用を図ることができる。
【００１８】
（２）アニュラリニア型（ＡＬＩＰ型：annular linear induction pump)電磁ポンプの推力パイプの一端を封止してキャップ形状にすると供にこの推力パイプの内側に挿入される内部コアにはその軸芯に沿って反転流路を設けることで前記推力パイプと前記内部コアとの間に推力発生流路を形成しこの推力発生流路と前記内部コア内に形成した反転流路とにより送給流路を形成した流路反転型のアニュラリニア型（Ｒ−ＡＬＩＰ型：return through type annular linear induction pump)電磁ポンプの推力パイプをはんだ槽の槽壁の複数箇所に設ける。
【００１９】
また、前記複数箇所の推力パイプ内に設けられる内部コアの反転流路と溶融はんだを噴流して噴流波を形成する吹き口体の流入口とが連繋されることで複数の吹き口体を前記はんだ槽に設ける。
【００２０】
そして、外部コアと移動磁界発生用コイルとを一体に形成した駆動体が前記複数の推力パイプのうち選択された推力パイプに挿抜自在に環挿して設けられるように構成した多型噴流波形成装置である。
【００２１】
これにより、必要とする噴流波を形成する吹き口体に連繋する内部コアを備えた推力パイプにのみＡＬＩＰ型電磁ポンプの駆動体を設けることで、遊休する駆動体がなくなり、電磁ポンプの有効利用を図ることができる。
【００２２】
（３）前記（１）または（２）の多型噴流波形成装置において、外部コアと移動磁界発生用コイルとを一体に形成した駆動体を目的とする推力パイプに環挿するための３軸以上の搬送手段を有するように構成した多型噴流波形成装置である。
【００２３】
これにより、噴流波の種類等の切り替えを自動的に行うことができるようになる。また、プリント配線板の特定の領域にのみ溶融はんだを供給する部分はんだ付け装置におけるはんだ付け箇所の切り替えを自動的に行うことができるようになる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、ＡＬＩＰ型電磁ポンプがはんだ槽の外側に設けられているので、特に移動磁界発生用コイルが挿抜自在に設けられるので、該電磁ポンプのメンテナンスや交換等の作業を容易に行うことができる。
【００２５】
また、高価な電磁ポンプ資源の有効利用を図り、多型噴流波形成装置を安価に提供することができる。
【００２６】
さらに、電磁ポンプ資源の有効利用を図りつつ、高品質のはんだ付け実装と併せてその生産性を高めることができる等の効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明における多型噴流波形成装置の構成例と始動方法の例とを説明する。
【００２８】
図１は、本発明の一実施形態を示す多型噴流波形成装置の構成の一例を説明する図であり、はんだ槽部分は縦断面で示し、制御系の構成をブロック図で示してある。
【００２９】
図２は、本発明の多型噴流波形成装置の全容を説明する斜視図である。
【００３０】
図３は、本発明の多型噴流波形成装置のはんだ槽に設けられる推力パイプと、この推力パイプ内に挿入される内部コアと、推力パイプに挿抜（環挿）自在に設けられる駆動体すなわち外部コアおよび移動磁界発生用コイルの挿抜関係を説明する分解斜視図である。なお、図１〜図３では、同一のものには同一の符号を付してある。
【００３１】
以下、図１〜図３を用いて、本発明の多型噴流波形成装置のハードウェア構成について説明する。
【００３２】
１０１ははんだ槽である。このはんだ槽１０１内には槽底や槽壁に沿ってヒータ１０９が設けてあり、該はんだ槽１０１内に収容されたはんだ１００を加熱して溶融させ、目的とする温度に保持するように構成されている。
【００３３】
２０１は温度制御装置であり、はんだ１００の温度を制御する。この温度制御装置２０１は、温度センサ１０６の温度検出結果を参照し、はんだ１００の温度が予め指示された温度になるようにヒータ１０９に供給する電力を制御する仕組みである。
【００３４】
また、はんだ槽１０１の槽底には複数の推力パイプ取り付け孔１０８が設けられ、各々の推力パイプ取り付け孔１０８には、それぞれＡＬＩＰ型電磁ポンプの推力パイプ３０２が設けてある。これらの推力パイプ３０２は、はんだ槽１０１の槽底の各々の推力パイプ取り付け孔１０８にそれぞれ溶接やねじ込み等の方法で取り付けてある。
【００３５】
また、各々の推力パイプ３０２内に、その中心軸に反転流路３０４を設けたパイプ状の内部コア３０３をそれぞれ挿抜自在に挿入する構成となっている。そして、これら内部コア３０３の反転流路３０４と、各々の吹き口体１０２の流入口１０７がそれぞれ連繋するように構成されている。
【００３６】
また、各々の吹き口体１０２は、その内部に溶融はんだの流れを整える整流板１０５をそれぞれ有し、各々の吹き口１０３がはんだ液面上に位置している。すなわち、吹き口１０３から溶融はんだを噴流させると該吹き口上に噴流波１１０が形成されて、該吹き口１０３に隣接して設けられた案内板１０４（又は吹き口体１０２）を流れ下る仕組みとなっている。
【００３７】
なお、各々の内部コア３０３や吹き口体１０２は、図示しないサポート手段により、はんだ槽１０１に取り付け／取り外しが可能に固定されている。
【００３８】
また、推力パイプ３０２と内部コア３０３および吹き口体１０２は、必要とする噴流波の数あるいは噴流波の種類の数だけ、はんだ槽１０１に設けてある。
【００３９】
図１および図２に示す例では、１つのはんだ槽１０１に３つの種類の噴流波を形成するために、３つの種類の吹き口体１０２を設けてある。また，その位置を必要とする位置に配置してある。しかし、複数のはんだ槽にそれぞれ１つずつあるいは必要な数の推力パイプ３０２と内部コア３０３および吹き口体１０２を設けるように構成にしてもよい。
【００４０】
また、各々の推力パイプ３０２の外側には、それぞれの内部コア３０３との間に移動磁界を発生させる外部コア３０１ａと移動磁界発生用コイル３０１ｂとが一体に形成された駆動体３０１が、回転可能かつ挿抜可能に環挿される。
【００４１】
なお、図１および図２に示す例では、はんだ槽１０１の槽底にＡＬＩＰ型電磁ポンプ３００を設ける構成であるが、はんだ槽１０１の側壁にＡＬＩＰ型電磁ポンプ３００を設ける構成としてもよい。すなわち、はんだ槽１０１の側壁に推力パイプ取り付け孔１０８を設けて、この取り付け孔１０８に推力パイプ３０２を設ける。そして、この推力パイプ３０２に反転流路３０４を有する内部コア３０３を挿入して設け、この内部コア３０３の反転流路３０４と吹き口体１０２の流入口１０７とを「Ｌ」字型のパイプあるいはダクトで繋ぎ、前記反転流路３０４から送出されるはんだを吹き口体１０２へ送給するように構成してもよい。
【００４２】
この場合には、ＡＬＩＰ型電磁ポンプ３００の推力パイプ３０２がはんだ槽１０１の側壁から横方向に外側を向いて設けられるので、この横向きの推力パイプ３０２に駆動体３０１を環挿するように構成すればよい。
【００４３】
この駆動体３０１（外部コア３０１ａおよび移動磁界発生コイル３０１ｂ）を推力パイプ３０２の外側に環挿することにより、推力パイプ３０２と内部コア３０３との間に推力発生流路３０５が形成され、この推力発生流路３０５から送出される溶融はんだ１００は、内部コア３０３の反転流路３０４を通って吹き口体１０２へ送給される。
【００４４】
なお、駆動体３０１を回転可能にすることで、推力パイプ３０２への密着性を向上させることができると供に、最適な磁界分布を選択して推力を安定させることができる。この構成のＡＬＩＰ型電磁ポンプ３００を、流路反転型のアニュラリニア型（Ｒ−ＡＬＩＰ型：return through type annular linear induction pump）電磁ポンプと呼称する。
【００４５】
なお、ＡＬＩＰ型電磁ポンプ３００は、外部コア３０１ｂの形状を円柱状に形成することができるため、通常はその外観も円柱状である。また、その内部コア３０３も円柱状であり、該外部コア３０１ｂと内部コア３０３との環状の空間すなわち流路に移動磁界を発生させ、該流路のはんだに推力を与えて移動させ、吐出力および吸い込み力を発生させる。なお、特許文献１に開示されるＡＬＩＰ型の電磁ポンプは、ポンプ内の流路が直線状であることから、ストレートスルー型と呼称されている。
【００４６】
本発明においては、推力パイプ３０２の数「Ｎｓ」と駆動体３０１の数「Ｍｄ」は一致する必要がなく、「Ｎｓ≧Ｍｄ」の範囲で使用する。すなわち、必要とする噴流波を形成する推力パイプ３０２にのみ駆動体３０１を環挿して使用する。よって、駆動体３０１の数は１つであってもよく複数であってもよいが、通常はすべての噴流波を同時に形成する機会が少ないので、推力パイプ３０２の数すなわち吹き口体１０２の数よりも少ない数の駆動体３０１を用意しておけばよい。
【００４７】
図１の例では、プリント配線板４００に搭載されたリード型電子部品４０１のリード４０２すなわち被はんだ付け部に対応した位置に、吹き口体１０２を設けた構成である。そして、１つの駆動体３０１をそれぞれ対応する推力パイプ３０２に環挿を切り換え（換挿し）て、順次に噴流波を形成して各被はんだ付け部のフローはんだ付けを行う構成である。
【００４８】
この挿抜自在の駆動体３０１の環挿そして換挿は、例えばＸ−Ｙアクチュエータ（水平Ｘ−Ｙステージ型アクチュエータ）にＺ軸方向のアクチュエータを組み合わせて構成される搬送手段（図示しない３軸ロボット）により自動的に換挿可能に構成するとよい（単なる切り替えだけであれば、作業者による手作業によって行ってもよい）。
【００４９】
この３軸の搬送手段（図示しない３軸ロボット）を設けて、そのコントローラ（コンピュータシステム）に予めその環挿手順をプログラムしておくことで、自動換挿が可能になる。なお、Ｚ軸を軸芯として駆動体を回転させるアクチュエータを用いて４軸構成の搬送手段を使用すれば、前記駆動体の換挿の際に回転させることが可能になり、密着性を向上させることと併せて最適な磁界分布を得て推力を安定させることができる。
【００５０】
なお、このような構成のＲ−ＡＬＩＰ型電磁ポンプ（以下ＡＬＩＰ型電磁ポンプと総称する）は、多相交流電源装置２０２（例えば、ＶＶＶＦ型３相インバータ電源装置）と接続され、多相交流電力を電磁ポンプの磁界発生用コイル３０１ｂに供給する。
【００５１】
なお、この多相交流電源装置２０２は、制御装置２０３との通信によりその出力電圧や周波数、電力等々が任意に調節され制御される構成である。
【００５２】
制御装置２０３は、コンピュータシステムで構成され、キーボード等の指示操作部２０４とＬＣＤ等の表示部２０５と、図示しないＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，ハードディスク等を備えている。そして、制御装置２０３内のＣＰＵがハードディスクに格納されたプログラムをＲＡＭ上に読み込んで実行することにより各種制御を行うことができる。
【００５３】
制御装置２０３は、指示操作部２０４からの指示により上述の多相交流電源装置２０２の作動を制御する構成である。また、上述の温度制御装置２０１も制御装置２０３との通信によりヒータ１０９への供給電力や温度またＰＩＤ等の制御特性が任意に調節され制御される構成である。
【００５４】
したがって、上述した３軸以上の搬送手段（図示しない３軸ロボット）のコントローラと制御装置２０３とを通信可能に連繋させ、前記３軸以上の搬送手段のコントローラが駆動体３０１の換挿が完了した旨の通知を制御装置２０３に送信した場合にのみ、制御装置２０３が駆動体３０１に電力を供給するように制御するように構成することにより、駆動体３０１の換挿に合わせて、順次に噴流波を形成することができるようになる。
【００５５】
なお、はんだ付け実装に使用されるはんだの融点は、はんだの種類により異なる。例を挙げると、従来から使用されてきた錫−鉛はんだ（例えば鉛３７％で残部が錫）では約１８３℃である。また、鉛フリーはんだの錫−亜鉛はんだ（例えば亜鉛９％で残部が錫）では約１９９℃である。さらに、錫−銀−銅はんだ（例えば銀約３．５％，銅約０．７％，残部が錫）では約２２０℃である。
【００５６】
そのため、使用されるはんだの種類により、被はんだ付けワークであるプリント配線板のはんだ付け実装に際して使用されるはんだの温度は異なるが、プリント配線板に搭載される電子部品の耐熱温度が考慮されるため、約２２０℃〜２６０℃程度の範囲で使用される例が最も多い。
【００５７】
このような理由から、１つのプリント配線板においても、被はんだ付け部によりはんだの種類を変えてはんだ付け実装を行う場合がある。このようなはんだ付けシステムでは、複数のはんだ槽にそれぞれ異なるはんだを収容し、異なる種類のはんだで噴流波を形成するように構成されている。
【００５８】
このように、本発明の技術を複数の種類のはんだを使用するはんだ付けシステムに用いることで、はんだの種類が異なっても同じ駆動体を使用して噴流波を形成し、高価な電磁ポンプの有効利用を図ることができる。
【００５９】
以上、一実施形態について示したが、本発明は、例えば、システム、装置、方法、プログラムもしくは記憶媒体等としての実施態様をとることが可能である。具体的には、複数の機器から構成されるシステムに適用しても良いし、また、一つの機器からなる装置に適用しても良い。
【００６０】
以上のように、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記録媒体を、システムあるいは装置に供給する。そして、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（またはCPUやMPU）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読出し実行することによっても、本発明の目的が達成されることは言うまでもない。
【００６１】
この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が本発明の新規な機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【００６２】
本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づき種々の変形（各実施形態の有機的な組合せを含む）が可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。また、上述した各実施形態およびその変形例を組み合わせた構成も全て本発明に含まれるものである。
【００６３】
以上説明したように、本発明の多型噴流波形成装置は、移動磁界を発生させるＡＬＩＰ型電磁ポンプの駆動体（外部コアおよび移動磁界発生用コイルとを一体に構成したもの）を目的とする推力パイプに選択的に設けるように構成したところに特徴がある。
【００６４】
まず、アニュラリニア型（ＡＬＩＰ型：annular linear induction pump）電磁ポンプ３００の推力パイプ３０２の一端を封止してキャップ形状にすると供に、この推力パイプ３０２の内側に挿入される内部コア３０３には、その軸芯に沿って反転流路３０４を設けることで、推力パイプ３０２と内部コア３０３との間に推力発生流路３０４を形成し、この推力発生流路３０４と内部コア３０３内に形成した反転流路３０４とにより送給流路を形成した流路反転型のアニュラリニア型（Ｒ−ＡＬＩＰ型：return through type annular linear induction pump）電磁ポンプ３００の推力パイプ３０２を複数のはんだ槽（不図示）の槽壁にそれぞれ設ける。
【００６５】
また、前記複数のはんだ槽（不図示）にそれぞれ取り付けられた各推力パイプ３０２内に設けられる内部コア３０３の反転流路３０４と溶融はんだを噴流して噴流波を形成する吹き口体１０２の流入口１０７とが連繋された吹き口体１０２が前記それぞれのはんだ槽（不図示）に設けられる。
【００６６】
そして、外部コア３０１ａと移動磁界発生用コイル３０１ｂとを一体に形成した駆動体３０１が、前記複数のはんだ槽（不図示）のうちの選択されたはんだ槽の推力パイプ３０２に挿抜自在に環挿して設けられるように構成した多型噴流波形成装置である。
【００６７】
これにより、必要とする噴流波を形成するはんだ槽１０１ひいては吹き口体１０２に連繋する内部コア３０３を備えた推力パイプ３０２にのみＡＬＩＰ型電磁ポンプの駆動体３０１を設けることで、遊休する駆動体がなくなり、電磁ポンプの有効利用を図ることができる。
【００６８】
また、アニュラリニア型（ＡＬＩＰ型：annular linear induction pump）電磁ポンプ３００の推力パイプ３０２の一端を封止してキャップ形状にすると供に、この推力パイプ３０２の内側に挿入される内部コア３０３には、その軸芯に沿って反転流路３０４を設けることで、推力パイプ３０２と内部コア３０３との間に推力発生流路３０４を形成し、この推力発生流路３０４と内部コア３０３内に形成した反転流路３０４とにより送給流路を形成した流路反転型のアニュラリニア型（Ｒ−ＡＬＩＰ型：return through type annular linear induction pump）電磁ポンプ３００の推力パイプ３０２をはんだ槽１０１の槽壁の複数箇所（推力パイプ取り付け孔１０８）にそれぞれ設ける。
【００６９】
また、はんだ槽１０１の複数箇所に設けられた各推力パイプ３０２内に設けられる内部コア３０３の反転流路３０４と溶融はんだを噴流して噴流波を形成する吹き口体１０２の流入口１０７とが連繋された複数の吹き口体１０２がはんだ槽１０１に設けられる。
【００７０】
そして、外部コア３０１ａと移動磁界発生用コイル３０１ｂとを一体に形成した駆動体３０１が、前記複数の推力パイプ３０２のうち選択された推力パイプに挿抜自在に環挿して設けられるように構成した多型噴流波形成装置である。
【００７１】
これにより、必要とする噴流波を形成する吹き口体１０２に連繋する内部コア３０３を備えた推力パイプ３０２にのみＡＬＩＰ型電磁ポンプの駆動体３０１を設けることで、遊休する駆動体がなくなり、電磁ポンプの有効利用を図ることができる。
【００７２】
また、上記いずれかの構成の多型噴流波形成装置において、外部コア３０１ａと移動磁界発生用コイル３０１ｂとを一体に形成した駆動体３０１を目的とする推力パイプ３０２に環挿するための３軸以上の搬送手段（不図示）を有するように構成した多型噴流波形成装置である。
【００７３】
これにより、噴流波の種類等の切り替えを自動的に行うことができるようになる。また、プリント配線板の特定の領域にのみ溶融はんだを供給する部分はんだ付け装置におけるはんだ付け箇所の切り替えを自動的に行うことができるようになる。
【００７４】
なお、本実施形態内で示した各変形例を組み合わせた構成も全て本発明に含まれるものである。
【００７５】
以上、本実施形態によれば、ＡＬＩＰ型電磁ポンプがはんだ槽の外側に設けられているので、特に移動磁界発生用コイルが挿抜自在に設けられるので、該電磁ポンプのメンテナンスや交換等の作業を容易に行うことができる。また、高価な電磁ポンプ資源の有効利用を図り、多型噴流波形成装置を安価に提供することができる。さらに、電磁ポンプ資源の有効利用を図りつつ、高品質のはんだ付け実装と併せてその生産性を高めることができる等の効果を奏する。
【産業上の利用可能性】
【００７６】
本発明にかかる多型噴流波形成装置は、電子部品をプリント配線板にはんだ付け実装する際に使用される。複数の種類の噴流波を切り換えて使用する場合や異なる位置に噴流波を複数形成する場合に、低コストで装置を構成することができる。
【００７７】
また、１つの駆動体を用いて噴流波を形成する位置を自在に変更することができるようになり、部分はんだ付け装置（ポイントはんだ付け装置）としても使用できる。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】本発明の一実施形態を示す多型噴流波形成装置の構成の一例を説明する図であり、はんだ槽部分は縦断面で示し、制御系の構成をブロック図である。
【図２】本発明の多型噴流波形成装置の全容を説明する斜視図である。
【図３】本発明の多型噴流波形成装置のはんだ槽に設けられる推力パイプと、この推力パイプ内に挿入される内部コアと、推力パイプに挿抜（環挿）自在に設けられる駆動体すなわち外部コアおよび移動磁界発生用コイルの挿抜関係を説明する分解斜視図である。
【符号の説明】
【００７９】
１００ はんだ
１０１ はんだ槽
１０６ 温度センサ
１０９ ヒータ
２０１ 温度制御装置
２０２ 多相交流電源装置
２０３ 制御装置
２０４ 指示操作部
３００ 反転式ＡＬＩＰ型電磁ポンプ
３０１ 駆動体
３０１ａ 外部コア
３０１ｂ 移動磁界発生用コイル
３０２ 推力パイプ
３０３ 内部コア
３０４ 反転流路
３０５ 推力発生流路
【特許請求の範囲】
【請求項１】
はんだ槽内に収容された溶融はんだにアニュラリニア型電磁ポンプにより吐出力を与えて吹き口体の吹き口から溶融はんだを噴流させて、該吹き口上に噴流波を形成させる多型噴流波形成装置であって、
前記はんだ槽と前記吹き口体が複数設けられ、
前記アニュラリニア型電磁ポンプは、該アニュラリニア型電磁ポンプの推力パイプの一端を封止してキャップ形状にすると供に、この推力パイプの内側に挿入される内部コアにはその軸芯に沿って反転流路を設けることで、前記推力パイプと前記内部コアとの間に推力発生流路を形成し、この推力発生流路と前記内部コア内に形成した反転流路とにより送給流路を形成した流路反転型のアニュラリニア型電磁ポンプであり、
前記推力パイプと前記内部コアが複数設けられ、前記複数の推力パイプが前記複数のはんだ槽の槽壁にそれぞれ設けられた穴にそれぞれ連繋され、また、前記複数の推力パイプ内にそれぞれ設けられる内部コアの反転流路と前記複数の吹き口体にそれぞれ設けられる流入口とがそれぞれ連繋され、
前記アニュラリニア型電磁ポンプの外部コアと移動磁界発生用コイルとを一体に形成した駆動体が、前記いずれかの推力パイプに挿抜自在に環挿して設けられることを特徴とする多型噴流波形成装置。
【請求項２】
はんだ槽内に収容された溶融はんだにアニュラリニア型電磁ポンプにより吐出力を与えて吹き口体の吹き口から溶融はんだを噴流させて、該吹き口上に噴流波を形成させる多型噴流波形成装置であって、
前記吹き口体が複数設けられ、
前記アニュラリニア型電磁ポンプは、該アニュラリニア型電磁ポンプの推力パイプの一端を封止してキャップ形状にすると供に、この推力パイプの内側に挿入される内部コアにはその軸芯に沿って反転流路を設けることで、前記推力パイプと前記内部コアとの間に推力発生流路を形成し、この推力発生流路と前記内部コア内に形成した反転流路とにより送給流路を形成した流路反転型のアニュラリニア型電磁ポンプであり、
前記推力パイプと前記内部コアが複数設けられ、前記複数の推力パイプが前記はんだ槽の槽壁に設けられた複数の穴にそれぞれ連繋され、また、前記複数の推力パイプ内にそれぞれ設けられる内部コアの反転流路と前記複数の吹き口体にそれぞれ設けられる流入口とがそれぞれ連繋され、
前記アニュラリニア型電磁ポンプの外部コアと移動磁界発生用コイルとを一体に形成した駆動体が、前記いずれかの推力パイプに挿抜自在に環挿して設けられることを特徴とする多型噴流波形成装置。
【請求項３】
前記外部コアと移動磁界発生用コイルとを一体に形成した駆動体を、目的とする前記いずれかの推力パイプに環挿するための３軸以上の搬送手段を有することを特徴とする請求項１又は２記載の多型噴流波形成装置。
【請求項１】
はんだ槽内に収容された溶融はんだにアニュラリニア型電磁ポンプにより吐出力を与えて吹き口体の吹き口から溶融はんだを噴流させて、該吹き口上に噴流波を形成させる多型噴流波形成装置であって、
前記はんだ槽と前記吹き口体が複数設けられ、
前記アニュラリニア型電磁ポンプは、該アニュラリニア型電磁ポンプの推力パイプの一端を封止してキャップ形状にすると供に、この推力パイプの内側に挿入される内部コアにはその軸芯に沿って反転流路を設けることで、前記推力パイプと前記内部コアとの間に推力発生流路を形成し、この推力発生流路と前記内部コア内に形成した反転流路とにより送給流路を形成した流路反転型のアニュラリニア型電磁ポンプであり、
前記推力パイプと前記内部コアが複数設けられ、前記複数の推力パイプが前記複数のはんだ槽の槽壁にそれぞれ設けられた穴にそれぞれ連繋され、また、前記複数の推力パイプ内にそれぞれ設けられる内部コアの反転流路と前記複数の吹き口体にそれぞれ設けられる流入口とがそれぞれ連繋され、
前記アニュラリニア型電磁ポンプの外部コアと移動磁界発生用コイルとを一体に形成した駆動体が、前記いずれかの推力パイプに挿抜自在に環挿して設けられることを特徴とする多型噴流波形成装置。
【請求項２】
はんだ槽内に収容された溶融はんだにアニュラリニア型電磁ポンプにより吐出力を与えて吹き口体の吹き口から溶融はんだを噴流させて、該吹き口上に噴流波を形成させる多型噴流波形成装置であって、
前記吹き口体が複数設けられ、
前記アニュラリニア型電磁ポンプは、該アニュラリニア型電磁ポンプの推力パイプの一端を封止してキャップ形状にすると供に、この推力パイプの内側に挿入される内部コアにはその軸芯に沿って反転流路を設けることで、前記推力パイプと前記内部コアとの間に推力発生流路を形成し、この推力発生流路と前記内部コア内に形成した反転流路とにより送給流路を形成した流路反転型のアニュラリニア型電磁ポンプであり、
前記推力パイプと前記内部コアが複数設けられ、前記複数の推力パイプが前記はんだ槽の槽壁に設けられた複数の穴にそれぞれ連繋され、また、前記複数の推力パイプ内にそれぞれ設けられる内部コアの反転流路と前記複数の吹き口体にそれぞれ設けられる流入口とがそれぞれ連繋され、
前記アニュラリニア型電磁ポンプの外部コアと移動磁界発生用コイルとを一体に形成した駆動体が、前記いずれかの推力パイプに挿抜自在に環挿して設けられることを特徴とする多型噴流波形成装置。
【請求項３】
前記外部コアと移動磁界発生用コイルとを一体に形成した駆動体を、目的とする前記いずれかの推力パイプに環挿するための３軸以上の搬送手段を有することを特徴とする請求項１又は２記載の多型噴流波形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２００７−９５９２０（Ｐ２００７−９５９２０Ａ）
【公開日】平成１９年４月１２日（２００７．４．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２８２０１５（Ｐ２００５−２８２０１５）
【出願日】平成１７年９月２８日（２００５．９．２８）
【出願人】（０００２３２４５０）日本電熱計器株式会社 (25)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年４月１２日（２００７．４．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年９月２８日（２００５．９．２８）
【出願人】（０００２３２４５０）日本電熱計器株式会社 (25)
【Ｆターム（参考）】
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