小袋投入装置
【課題】 収納部から小袋を旧い小袋を残すこと無く搬出でき、効率的に小袋の方向整列・重なり除去をし、確実に小袋を分離して包装体内に投入できる小袋投入装置を提供する。
【解決手段】 小袋供給手段２０は、収納部１０の上部に位置する小袋１２を押圧部材１６によって横方向に押すことによって該小袋１２を搬送路１８に供給し、小袋整列手段２６を経路方向に沿って進退動作させて、前記搬送路１８を経由して、小袋１２の長さ方向寸法１２Ｌよりも狭くかつ小袋１２の幅方向寸法１２Ｗよりも広い間隔２２Ｗの経路２４上に置かれた小袋１２を整列させながらその経路出口２４Ｏ側方向に向けて移動させて、経路出口２４Ｏから整列して出た小袋１２を搬送方向に個々に分離させ、当該小袋１２を一つずつ投入シュート手段３０に搬送し、投入シュート手段３０は該小袋１２を前記包装体１４内に一つずつ投入する。
【解決手段】 小袋供給手段２０は、収納部１０の上部に位置する小袋１２を押圧部材１６によって横方向に押すことによって該小袋１２を搬送路１８に供給し、小袋整列手段２６を経路方向に沿って進退動作させて、前記搬送路１８を経由して、小袋１２の長さ方向寸法１２Ｌよりも狭くかつ小袋１２の幅方向寸法１２Ｗよりも広い間隔２２Ｗの経路２４上に置かれた小袋１２を整列させながらその経路出口２４Ｏ側方向に向けて移動させて、経路出口２４Ｏから整列して出た小袋１２を搬送方向に個々に分離させ、当該小袋１２を一つずつ投入シュート手段３０に搬送し、投入シュート手段３０は該小袋１２を前記包装体１４内に一つずつ投入する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、医薬品や食品の入った容器・袋等の包装体内に、パッケージ型（袋体型）の乾燥剤や鮮度保持剤等の包装体に比較して小型の小袋を１個等の所定個ずつ投入する作業を自動的に行う小袋投入装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、医薬品や食品などの包装対象物については、保管時や販売・展示時の清潔感向上等の考慮して、容器・袋等の包装体内に収容して包装することが一般的になっている。
【０００３】
包装体内には包装対象物以外に小型の袋物（「小袋」という）を１個または所定個ずつ投入する作業が行われる。例えば包装対象物がめん類であれば、小袋の中身は薬味やスープである。
【０００４】
この小袋投入作業を自動的に行う小袋投入装置は、通常、小袋を連続状（連包状）にした連包状小袋を一つずつまたは複数ずつ切断してその小袋を包装体内に収納している（特開平９−２７８００７号公報：特許文献１等参照）。
【０００５】
この場合、連包状小袋は、図２０に示すように、縦シール部ａで側部が封止された樹脂シート等の包材が筒状に形成されたものであって横シール部（連結部）ｂ、ｂで囲まれた区画が小袋ｃとなる。また、小袋投入装置においては、この連包状小袋をピッチ計測によって横シール部ｂを検出し、この横シール部ｂを切断しつつ（切断線ｄ）、小袋ｃを所定位置に投入するようになっている。
【０００６】
手指等によって取り扱え得るような比較的小さな物品を送る装置には、超音波駆動によって小物品を送り盤上に滑らせながら搬送するようになっているものがある（特開２０００−７７７３４号公報：特許文献２）。この種の超音波駆動装置を用いたパーツフィーダには、図２１（ａ）に示すように、パーツボールと称されるボールフィーダｅと直線的にワーク（パーツ）ｇを搬送するリニアフィーダｆとを組み合わせものがある。
【０００７】
このパーツフィーダにおいては、図２１（ｂ）に示すように、最終的な出口部分ｆ１では、ワークｇ、ｇ同士が押しつけあって並び状態とし、ワークの長さを基準とした分離機構を設けて１つずつ取り出すようになっている。
【０００８】
ワークを一つずつ取り出す構造としては、図２２に示すように、桟（さん）ｈがベルトｉ周面上に等間隔に設けられた桟付きのベルトコンベアによって、パーツをより分けて搬送するものがある。ホッパー等の収納部に溜められたワークを上記桟付きのベルトコンベアによって掻き出してワークを桟の間に一つ一つずつ位置させてワークを搬送しようとするものである。
【０００９】
ところで、医薬品や食品等の包装対象物の湿度や鮮度を保つために包装体内に同封する乾燥剤や鮮度保持剤等の小袋は、パッケージの形態を小型化してピロー型包装としたものを用いることが要望されている。図２３に示すように、このピロー型包装の小袋ｊは、その大きさ自体が縦＊横が３０ｍｍ＊２０ｍｍ程度と小さく、小型に製作する都合から長さ方向端部のシール部ｋも０．５〜２ｍｍ程度と極端に短いものであり、また、縦シールｍが小袋の側部ではなく厚さ方向の一面に位置するようになっている。
【００１０】
この種のピロー型包装の小袋を包装体内に投入する作業も、また、自動化して作業効率を向上させることが望まれている。
【特許文献１】特開平９−２７８００７号公報
【特許文献２】特開２０００−７７７３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
前述のようなピロー型包装の小袋について、連続投入のために仮に連包状として、特許文献１等の小袋投入装置を用いて投入しようとすると、厚さ方向両面をピンチローラによってワークである小袋ｊを挟み込んで（ピンチして）フィードする際に、この種の小袋ｊでは縦シール部分が側部に設けられていないため、内容物の入っている胴体部分を挟み込むことになる。このため、ローラの加圧力によっては、内容物が破損したり、内容物の突起により包材にピンホールが開いたり等の問題が発生する。
【００１２】
したがって、前記のピロー型小袋などの端部のシール部が短い小袋は、個々に独立した単包状態で取り扱って包装体内に投入する必要がある。
【００１３】
しかしながら、このような単包状態で取り扱う小袋について、破損の生じないようかつ適確に整列させて搬送させ、包装体内に１個１個の小袋を投入する技術が従来提案されていなかった。
【００１４】
これの対策として、仮に、前記のパーツフィーダを用いて搬送する場合では、上記の小袋ｊがボールフィーダｅからリニアフィーダｆに搬送されて行くとしても、ワークである小袋ｊが、互いに押し合いながら搬送されて行くと共に、ワークの前後端は横シールであり、幅方向端部がＲのついたくさび状となっているため、図２４に示すように、端部同士やワーク同士が重なったりして、図２１（ｂ）に示したような端部同士が重なることなく押し合う所謂押せ押せの状態のような、ワークの端部同士が分離切り出し可能な条件の並び状態にできないという問題点がある。
【００１５】
また、前記図２２に示した桟付きベルトコンベアによってホッパー（収納部）からワークを搬出する場合では、ホッパー下部でワーク自重の作用によってベルトコンベアの桟にワークが掛かって掻き上げる方式になるため、掻き揚げるときにワークにストレスが作用し変形する虞がある。また、ホッパーへのワーク補充はホッパー上部から新しいワークをつぎ足す方式であるので、旧いワークが残る可能性がある。さらには、ワークの分離・包装袋内への投入部のワーク量の供給コントロールが桟付きベルトコンベアの桟幅と高さの設定のみでは一定せず、小袋が投入されない歯抜けや小袋を複数投入する二重投入になりやすい等の問題点が生じる。
【００１６】
本発明は、上述の課題を解消するためなされたものであって、収納部から小袋を旧い小袋を残すこと無く搬出でき、効率的に小袋の方向整列・重なり除去をし、確実に小袋を分離して包装体内に投入できる小袋投入装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明は小袋投入装置にかかるものであって次の構成を有する。
【００１８】
請求項１に記載の発明は、収納部に収納された単包状態の小袋を個々に分離状態で整列させて搬送し、該小袋を容器または袋等の包装体内に所定個ずつ投入する小袋投入装置であって、収納部の上部に位置する小袋を押圧部材によって横方向に押すことによって該小袋を搬送路に供給する小袋供給手段と、小袋の長さ方向寸法よりも狭くかつ小袋の幅方向寸法よりも広い間隔で対向する壁面部に幅方向両端が囲まれた経路が上面に形成され、前記小袋をこの経路に通すことによって小袋の長さ方向を経路方向に沿うように整列させる小袋整列手段と、小袋整列手段を経路方向に沿って進退動作させることによって、前記搬送路を経由して経路上に置かれた小袋を整列させながらその出口側方向に向けて移動させる整列部材進退動作手段と、小袋整列手段の経路出口から整列して出た小袋を搬送方向に個々に分離させ、当該小袋を一つずつ投入シュート手段に搬送する小袋分離搬送手段と、小袋分離搬送手段によって搬送された小袋を前記包装体内に一つずつ投入する投入シュート手段とを備えていることを特徴とする小袋投入装置の構成を有する。
【００１９】
請求項２に記載の発明は、小袋供給手段は、複数の板状の押圧部材がベルト周面部にその送り方向に間隔を置いて配列されたベルトと、該ベルトを循環可能に支持する支持プーリと、該支持プーリを回転駆動させるモータ駆動部と、搬送路上の小袋の有無を検出する搬送路小袋検出部と、搬送路小袋検出部によって搬送路上に小袋が無いことを検出したときには前記モータ駆動部によって支持プーリを駆動させて押圧部材によって小袋を搬送路に供給する駆動制御部とを有していることを特徴とする請求項１に記載の小袋投入装置の構成を有する。
【００２０】
請求項３に記載の発明は、ベルトおよび支持プーリが、収納部の上部であって搬送路側の反対側部に設けた支点によって収納部上部を開閉可能に支持されていることを特徴とする請求項２に記載の小袋投入装置の構成を有する。
【００２１】
請求項４に記載の発明は、収納部内の上部において小袋の有無を検出する上部小袋有無検出手段と、この上部小袋有無検出手段によって、収納部内の上部に位置する小袋が無いことを検出したときには、収納部の上部に小袋が位置するように収納部で小袋を載せた昇降板を上昇させる昇降板上昇手段とを設けていることを特徴とする請求項１に記載の小袋投入装置の構成を有する。
【００２２】
請求項５に記載の発明は、搬送路には、小袋供給手段によって供給された小袋を搬送面部上に載置させて搬送面部の移動によって該小袋を小袋整列手段に向けて搬送する搬送手段と、搬送面から小袋の厚みの略１〜２倍の間隔に離隔した規制部材を該搬送面上に設けて搬送面上で小袋同士が重なって搬送されるのを防止する重なり防止手段とを設けていることを特徴とする請求項１に記載の小袋投入装置の構成を有する。
【００２３】
請求項６に記載の発明は、小袋整列手段が、経路がその幅方向一側が他側よりも低くなるように傾いており、経路上の高くなった他側の壁面部に、経路上を進行する小袋に当接して該小袋を経路面に略平行に接しさせかつ一側の壁面部に接触させるように向きを変化させる突起部を設けていることを特徴とする請求項１に記載の小袋投入装置の構成を有する。
【００２４】
請求項７に記載の発明は、経路面から小袋の厚みの略１〜２倍の間隔に離隔した規制部材を該経路面上に設けて経路面上で小袋同士が重なって搬送されるのを防止する重なり防止手段を設けていることを特徴とする請求項６に記載の小袋投入装置の構成を有する。
【００２５】
請求項８に記載の発明は、小袋分離搬送手段が、小袋整列手段の出口から整列して出た小袋を第１のベルト上に順次載せて第１のベルトを駆動することによって小袋を搬送する第１のベルトコンベア部と、第１のベルトコンベア部によって搬送された小袋を第２のベルト上に乗せて第２のベルトを駆動することによって小袋を１つずつ投入シュート手段に向けて送る第２のベルトコンベア部とを有していることを特徴とする請求項１に記載の小袋投入装置の構成を有する。
【００２６】
請求項９に記載の発明は、小袋分離搬送手段が、第１のベルトコンベア部および第２のベルトコンベア部の各小袋出口位置で小袋を検出したときに第１のベルトおよび第２のベルト駆動を停止させるための各停止センサと、該各停止センサの下流側でベルト駆動停止後ベルト上で移動してきた小袋の有無を検出する確認センサとを有していることを特徴とする請求項８に記載の小袋投入装置の構成を有する。
【発明の効果】
【００２７】
本発明の請求項１〜９に記載の小袋投入装置によれば、小袋供給手段が収納部の上部に位置する小袋を押圧部材によって横方向に押すことによって自重のかからない状態で該小袋を搬送路に供給し、また、小袋整列手段の進退動作によって経路上に置かれた小袋を整列させながらその出口側方向に向けて移動させ、さらに、ベルトコンベア手段によって小袋を順にベルト上に載せて小袋を一つずつ投入シュート手段に搬送するので、個々の小袋が連続状包装体のようにローラによって挟んでフィードすることを一切排除して、ローラの加圧力による小袋の内容物の破損や内容物の突起による包材にピンホールが開く等の問題を確実に防止できる。
【００２８】
また、小袋整列手段が小袋の長さ方向寸法よりも狭くかつ小袋の幅方向寸法よりも広い間隔で対向する壁面部に幅方向両端が囲まれた経路が上面に形成され、前記小袋をこの経路に通すことによって小袋の長さ方向を経路方向に沿うように整列させるものであって、整列部材進退動作手段によって、小袋整列手段を経路方向に沿って進退動作させることによって、前記搬送路を経由して経路上に置かれた小袋を整列させながらその出口側方向に向けて移動させるので、小袋を確実に整列状態で移動できる。
【００２９】
また、ベルト小袋分離搬送手段によって、小袋整列手段の経路出口から整列して出た小袋を搬送方向に個々に分離させ、当該小袋を一つずつ投入シュート手段に搬送するので、整列状態の小袋を個々に分離して間隔を置いて搬送し適切に投入シュート手段に送って包装体内に投入できる。
【００３０】
上記作用効果に加えて、請求項２に記載の発明によれば、小袋供給手段は、複数の板状の押圧部材がベルト周面部にその送り方向に間隔を置いて配列されたベルトを支持する支持プーリをモータ駆動部によって回転駆動させるのに、駆動制御部が搬送路小袋検出部によって搬送路上に小袋が無いことを検出したときには前記モータ駆動部によって支持プーリを駆動させるので、ベルトの周面部にその送り方向に間隔を置いて押圧部材を配列したという単純な構成によって小袋を挟みつけることなく押し出して供給することができ、これによって、簡単な構成でかつ確実に小袋を供給することができ、また、小袋の破損がより一層確実に防止できる。
【００３１】
請求項３に記載の発明によれば、ベルトおよび支持プーリが、収納部の上部であって搬送路側の反対側部に設けた支点によって収納部上部を開閉可能に支持されているので、収納部に小袋がなくなり補給するときに、容易かつ迅速に収納部上部を開いて小袋を補充することができ、補充後は容易かつ迅速に収納部上部を閉じて小袋の供給を再開することができる。
【００３２】
請求項４に記載の発明よれば、収納部内の上部の小袋の有無を検出する上部小袋有無検出手段を設け、この上部小袋有無検出部によって、収納部内の上部に位置する小袋が無いことを検出したときには、収納部の上部に小袋が位置するように収納部の昇降板を上昇させる昇降板上昇手段とを設けているので、収容部内の上部に常に自動的に小袋が位置するようになり、小袋供給手段で必要に応じて確実に搬送路に小袋を供給できる。
【００３３】
請求項５に記載の発明によれば、小袋供給手段によって供給された小袋を搬送手段が搬送面上に載置させて搬送面の移動によって該小袋を小袋整列手段に向けて搬送し、重なり防止手段によって搬送面から小袋の厚みの略１〜２倍の間隔に離隔した規制部材を該搬送面上に設けて搬送面上で小袋同士が重なって搬送されるのを防止するので、小袋同士の重なりを確実に排除して小袋同士が重ならない状態で小袋を小袋整列手段に供給できる。
【００３４】
請求項６に記載の発明によれば、小袋整列手段が、経路がその幅方向一側が他側よりも低くなるように傾いており、経路上の高くなった他側の壁面部に、経路上を進行する小袋に当接して該小袋を経路面に略平行に接しさせかつ一側の壁面部に接触させるように向きを変化させる突起部を設けているので、単純に経路を傾けかつ突起部を設けるという簡単な手段によって、経路上を進行する小袋の長さ方向の向きを確実に経路方向に整列させて小袋を経路から送出できる。
【００３５】
請求項７に記載の発明によれば、経路面から小袋の厚みの略１〜２倍の間隔に離隔した規制部材を該経路面上に設けて経路面上で小袋同士が重なって搬送されるのを防止する重なり防止手段を設けているので、経路を搬送される小袋の重なりを確実に防止できる。
【００３６】
請求項８に記載の発明によれば、小袋分離搬送手段は、第１のベルトコンベア部が小袋整列手段の出口から整列して出た小袋を第１のベルト上に順次載せて第１のベルトを駆動することによって小袋を搬送し、第２のベルトコンベア部は第１のベルトコンベア部によって搬送された小袋を第２のベルト上に乗せて第２のベルトを駆動することによって小袋を１つずつ投入シュート手段に向けて送るので、２つのベルトコンベアという比較的簡単な手段によって整列された小袋同士を分離してシュート手段に送ることができる。また、第１のベルトコンベア部によって小袋整列手段を出た小袋を一旦受けて、順次一つずつ第２のベルトコンベア部によって送るので、小袋整列手段から出た小袋を単一のコンベアで直接投入シュート手段におくるのに比較して小袋の踊りによる検出ミスや搬送ミスを起こしにくく、一つ一つの小袋の扱いがきめこまかく行える。したがって、２個送りや投入装置の頻繁な停止等のトラブルを極力少なくすることができる。
【００３７】
請求項９に記載の発明によれば、小袋分離搬送手段は、第１のベルトコンベア部および第２のベルトコンベア部の各小袋出口位置で小袋を検出したときにベルト送りを停止させるための各停止センサと、該各停止センサの下流側でベルト停止後ベルト上で移動した小袋の有無を検出する確認センサとを設けているので、ベルトコンベアの間欠的な駆動停止によって小袋がコンベア上を滑って停止センサで小袋を検出できなくなっても確認センサで小袋がベルトコンベア上にあることを確実に検出でき、この小袋の検出によって各部作動制御を確実に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３８】
以下、本発明の実施の形態を添付図面を参照して説明する。
【００３９】
図１〜図１９は発明を実施する形態の一例であって、図中同一の符号を付した部分は同一物を表わす。
【００４０】
図１は、実施の形態（以下「実施形態」という）に係る小袋投入装置の正面図、図２は同小袋投入装置の上面図（平面図）、図３は同小袋投入装置の上部の収納部及び小袋供給手段の詳細な正面視説明図、図４は同小袋投入装置の搬送手段および重なり防止手段の説明図、図５は同小袋投入装置の小袋整列手段の入側から見た説明図、図６、図７は図５の小袋整列手段および整列部材進退動作手段の側面図、平面図、図８、図９は小袋分離搬送手段の詳細な側面視説明図、平面視説明図、図１０はシュート手段の小袋投入側から見た説明図、図１１は同シュート手段の側面視説明図、図１２は小袋投入装置の制御系統の説明ブロック図、図１３および図１４は小袋整列手段による小袋の整列状況の説明図、図１５は重なり防止手段の動作説明図、図１６は小袋投入装置の動作説明のフローチャート、図１７は図１６に続くフローチャート、図１８は、小袋２個送り防止の作動を説明するフローチャート、図１９の（ａ）〜（ｃ）は小袋２個送り防止の動作説明図である。
【００４１】
〔１〕 小袋投入装置の全体構成を説明する。
【００４２】
図１〜図１１に示すように、小袋投入装置は、収納部１０に収納された単包状態の小袋１２を個々に分離状態で整列させて搬送し、該小袋１２を容器または袋等の包装体１４内に所定個ずつ投入するものであって、収納部１０の上部に位置する小袋１２を押圧部材１６によって横方向に押すことによって該小袋１２を搬送路１８に供給する小袋供給手段２０と、小袋１２の長さ方向寸法１２Ｌよりも狭くかつ小袋１２の幅方向寸法１２Ｗよりも広い間隔２２Ｗで対向する壁面部２２に幅方向両端が囲まれた経路２４が上面２６Ｕに形成され、前記小袋１２をこの経路２４に通すことによって小袋１２の長さ方向を経路方向に沿うように整列させる小袋整列手段２６と、小袋整列手段２６を経路方向に沿って進退動作させることによって、前記搬送路１８を経由して経路２４上に置かれた小袋１２を整列させながらその経路出口２４Ｏ側方向に向けて移動させる整列部材進退動作手段２８と、小袋整列手段２６の経路出口２４Ｏから整列して出た小袋１２を搬送方向に個々に分離させ、当該小袋１２を一つずつ投入シュート手段３０に搬送する小袋分離搬送手段３２と、小袋分離搬送手段３２によって搬送された小袋１２を前記包装体１４内に一つずつ投入する投入シュート手段３０とを備えている小袋投入装置である。
【００４３】
詳しくは、前記小袋投入装置は、全体的に概略柱状を呈し、上下方向略中央部に下部構造３６よりも平面視で小袋分離搬送手段３２側に延在したベース盤３４が設けられている。
【００４４】
ベース盤３４上には、小袋供給手段２０、小袋整列手段２６、整列部材進退動作手段２８、小袋分離搬送手段３２、および投入シュート手段３０等の小袋１２を扱う主要な構成が設けられている。
【００４５】
このベース盤３４の上下位置は、包装体１４の搬送ライン３８のライン搬送位置に略一致しており、投入シュート手段３０の投入先がベルトコンベアなどからなる搬送ライン３８上の包装体１４の適切な小袋１２投入位置を指向するように設定されている。
【００４６】
ベース盤３４上において上述の主要な構成の周囲は透明樹脂材などから壁部４０で覆われていて、埃などの空気中の塵埃からその侵入を防止して保護するようになっている。また、この壁部４０は開閉または着脱が容易にできるようになっておりメンテナンス性が向上されている。
【００４７】
また、ベース盤３４下は、ベース盤３４を支持する４隅がフレーム部材からなる下部構造３６であってその下部構造３６周面がカバー３６ａで覆われている。この下部構造３６はそのカバー３６ａ内に小袋投入装置の各制御作動を行わせるためのＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を有する制御盤４２ａ（図１２参照）やブレーカを有する電源部４２ｂを収容しており、カバー３６ａ外には図示しない空気圧動力用の圧縮空気（エアー）を機器に導くための、水抜き部などからなるエアー受入れ部が設けられている。
【００４８】
また、下部構造３６の下面部には、小袋投入装置をある程度上下位置調整可能に基礎床面上に載置・固定する脚部４４ａと、移動用のキャスター車輪４４ｂが設けられている。
【００４９】
小袋投入装置の各部構成を詳しく説明する。
【００５０】
小袋１２は、実施形態では、前記図２０に示したものと同様であってその図２０に符号を付記するように、ピロー型包装の小袋である。小袋１２は、その大きさ自体が縦（長さ方向寸法１２Ｌ）＊横（幅方向寸法１２Ｗ）が３０ｍｍ＊２０ｍｍ程度と小さく、小型に製作する都合から長さ方向端部の横シール部１２ａも０．５〜２ｍｍ程度と極端に短いものであり、また、縦シール部１２ｂが小袋１２の側部ではなく厚さ方向の一面に位置するようになっている。
【００５１】
〔２〕 小袋供給手段２０について説明する。
【００５２】
前提として、収納部１０は、平面視矩形の上方が開放した箱形状のものであって、外部から見やすいように透明樹脂材によって外壁部が構成されている。収納部１０の開放上部は、小袋供給手段２０のベルト４８等によって覆われている。
【００５３】
小袋供給手段２０は、収納部１０の上部に位置する小袋１２を押圧部材１６によって横方向に押すことによって該小袋１２を搬送路１８に供給するものである。
【００５４】
実施形態では、図３に示すように、複数の板状の押圧部材１６、１６…がベルト４８周面部にその送り方向に間隔を置いて配列されたベルト４８と、該ベルト４８を循環可能に支持する支持プーリ５０、５０と、該支持プーリ５０、５０を回転駆動させるモータ駆動部５２と、搬送路１８上の小袋１２の有無を検出する搬送路小袋検出部５４（図４参照）と、搬送路小袋検出部５４によって搬送路１８上に小袋１２が無いことを検出したときには前記モータ駆動部５２によって支持プーリ５０を駆動させて押圧部材１６によって小袋１２を搬送路１８に供給する駆動制御部とを有している。
【００５５】
具体的には、小袋供給手段２０において、平面視コの字形状を呈したフレーム５６に囲まれた部分に支持プーリ５０、５０とベルト４８が設けられ、それらを上方からカバー５８で覆っている。
【００５６】
一対の支持プーリ５０、５０（中心軸５０ａ、５０ａ）は、図３を正対視してフレーム５６の手前側部分と奥側部分（図示省略）との間に回動自在に支持されている。支持プーリ５０、５０間に架け渡されて循環するベルト４８は、ゴム、またはエラストマーからなるものである。支持プーリ５０、５０間には、それらの中心軸５０ａ、５０ａを結ぶ線の下方に内側からベルト４８を摺接可能にガイドして、押圧部材１６、１６…による押圧動作（掻き出し動作）のときに押圧部材１６、１６…からの反力をベルト４８が受けて上向に反るのを防ぐ橇状の（前後端下面が斜めに切り落とされた）ガイド部材５０ｂが配設されている。
【００５７】
押圧部材１６、１６…は、ゴム、エラストマーまたはウレタン樹脂からなる弾性のある板材からなるものであって、ベルト４８に定ピッチで金具等を介してボルト締着されている。押圧部材１６、１６…は、小袋１２を収納部１０から押圧して掻き出す際に、小袋１２の包材を傷つけない弾性および柔軟性を有する。
【００５８】
前記モータ駆動部５２は、支持プーリ５０、５０の一方のもの（搬送路１８の反対側でもある）に隣接した位置であって、フレーム５６の支持プーリ５０反対側の外部に設けられている。モータ駆動部５２と支持プーリ５０との間には、タイミングベルト（またはチェーン）６０が架け渡されてモータ駆動部５２の駆動力が伝達されるようになっている。
【００５９】
フレーム５６のモータ駆動部５２の取り付け箇所の下方部はヒンジ６２を介して収納部１０の搬送路１８反対側面の上部にボルト締着されており、このヒンジ６２によって、支持プーリ５０、５０、ベルト４８、フレーム５６、およびカバー５８が一体に上方に向けて回動し、収納部１０上部開口を開閉自在になっている。
【００６０】
また、収納部１０内の上部においては、小袋１２の有無を検出する上部小袋有無検出手段６４と、この上部小袋有無検出手段６４によって、収納部１０内の上部に位置する小袋１２が無いことを検出したときには、収納部１０の上部に小袋１２が位置するように収納部１０の昇降板６６を上昇させる昇降板上昇手段６８とを設けている。
【００６１】
具体的には、上部小袋有無検出手段６４は、照光式のセンサであって、ビーム光を発する光源部とビーム光の受光の有無を検出する光検知部とが対になった透過型の光電センサからなるものである。その他、反射型の光電センサを用いることができる。
【００６２】
また、昇降板上昇手段６８は、収納部１０の矩形の昇降板６６を上昇・下降させるものであって、昇降板６６の下面側に設けられたラックギアが形成されたロッド６８ａと、収納部１０の底部１０ａの下面部に設けたロッド６８ａを直線状送りするリニアヘッド６８ｂを介してピニオンギア送りによって前記ロッド６８ａを上昇・下降させるモータ６８ｃを設けているものである。また、昇降板６６を平行に上昇・下降させるように、収納部１０の底部１０ａに設けたスライドブッシュからなるガイド部材７０ａ内に昇降板６６底部から下方に延びるロッド部材７０ｂが摺動するようになっている。このロッド部材７０ｂには、昇降板６６が上昇端もしくは下降端またはその双方にあることを検出するセンサ７０ｃが隣接している。
【００６３】
なお、収納部１０の搬送路１８側上部には、押圧部材１６によって押し出された小袋１２を搬送路１８に向けて流し落とす例えば斜め下方に向く板材からなる幅広の樋状のシュート部材１０ｂが設けられている。
【００６４】
収納部１０に配設される供給手段２０は収納部１０内の上部の小袋１２を掻き出す上面掻き出しのため、掻き出される小袋１２は自重の影響を受け無いものになり、掻き出しの際に小袋に無理なストレスが作用せず、小袋１２にダメージを与えることが無い。
【００６５】
〔３〕 搬送路１８について説明する。
【００６６】
図４は搬送路１８の説明図であって、（ａ）が搬送路１８の平面図、（ｂ）は搬送路１８の側面図であり収納部からの小袋１２流れ落ち方向からみた図、（ｃ）は搬送路１８を出口方向から見た正面図である。
【００６７】
図４に示すように、搬送路１８には、小袋供給手段２０によって供給された小袋１２を搬送面部７２ａ上に載置させて搬送面部７２ａの移動によって該小袋１２を小袋整列手段２６に向けて搬送する搬送手段７２と、搬送面部７２ａから小袋１２の厚みの略１〜２倍の間隔に離隔した規制部材７４を該搬送面部７２ａ上に設けて搬送面部７２ａ上で小袋１２、１２…同士が重なって搬送されるのを防止する重なり防止手段７６とを設けている。
【００６８】
具体的には、搬送路１８において、搬送手段７２は柔軟性のあるベルト部材をプーリ間に循環駆動する搬送コンベアである（プーリが図示しないモータによって駆動される）。ベルトの上面部が搬送面部７２ａである。搬送面部７２ａは、ワークである小袋１２の搬送に滑りが生じないように適切な摩擦力を発生する材質で形成される。
【００６９】
搬送手段７２は、収納部１０に隣接しかつそのシュート部材１０ｂの小袋１２流し落とし方向に位置し、ほぼ収納部１０の底部１０ａと同じ上下方向位置となっている。搬送手段７２は、搬送路１８の始端から終端に向けて搬送手段７２の上側でベルトが送られて、終端で折り返して搬送手段７２の下側でベルトが始端に送られる循環を行うようになっている。また、搬送路１８において、搬送手段７２の幅方向両側には、流し落とされた小袋１２が搬送路１８から落ちないよう一時貯留するため、剛性のある金属などからなる壁状のガイド部材７２ｂ、７２ｂが対で立設される。
【００７０】
搬送路１８の始端から半ばまでは前記シュート部材１０ｂの小袋１２流し落とし方向に対応しており、そこでの小袋１２の有無を検出する搬送路小袋検出部５４が搬送路１８に設けられている。搬送路小袋検出部５４は、照光式のセンサが２対設けられており（符号５４１、５４２で示す）このセンサはビーム光を発する光源部とビーム光の受光の有無を検出する光検知部とが対になった透過型の光電センサからなるものである。ビーム光の方向が検出方向になる２対のセンサにおいてはビーム光の方向が互いにクロスする２方向になっており、光源部と光検知部のいずれも搬送路１８の外側に設けられる。ガイド部材７２ｂ、７２ｂにビーム光を通すための孔が開いている。搬送路小袋検出部５４は２対のセンサ（５４１、５４２）を、そのビーム配置を互いにクロスする「Ｘ」字形にして小袋１２の有無を検出するため、検出エリアを広くし、ベルト上のワークに偏りがあっても小袋１２を検出できるようにしている。
【００７１】
また、搬送路１８の終端は小袋１２の出口側であって、この出口側にも小袋１２の有無を検出する１対の照光式のセンサ（符号５４３で示す）が設けられている。
【００７２】
なお、この搬送路小袋検出部５４（５４１、５４２）および出口側のセンサ（５４３）には、その他、光源部と光検知部が一体の反射型の光電センサを用いることができる。
【００７３】
また、重なり防止手段７６において、規制部材７４は、複数枚のゴム等からなる柔軟性板材からなり、この規制部材７４が搬送方向に平面視で垂直方向に向く回転軸７４ａに放射状に配設されているものである（図５参照）。
【００７４】
そして、回転軸７４ａに基端部の固定された規制部材７４の先端部が搬送面部７２ａから小袋１２の厚みの略１〜２倍の間隔に離隔した位置上を通過するように、規制部材７４を搬送面部７２ａ上に設けている。
【００７５】
この規制部材７４がモータ７４ｂの駆動によって回転軸７４ａを中心に回転することにより、搬送面部７２ａ上において小袋１２、１２…を厚さ１枚分のみの通過を許容する。したがって、小袋１２、１２…が重なって搬送されてきた場合に上側の小袋１２が通過できず下側の１枚分の小袋１２のみ通過するので、小袋１２の重なりを確実に排除し防止できる。また、搬送手段７２のベルト送りのタイミングとベルト規制部材７４の回転によって、小袋の搬送数は１回当り５〜１０袋程度に制限している。
【００７６】
〔４〕 小袋整列手段２６および整列部材進退動作手段２８について説明する。
【００７７】
図５〜図７は小袋整列手段２６の説明図である。図５は小袋整列手段２６の入口側から見た図であって、搬送路１８の側面を示す図３(ｂ）に対応するものである。図６は小袋整列手段２６および整列部材進退動作手段２８の側面図であって、搬送路１８の出口側を示す図４(ｃ）に対応するものである。図７は小袋整列手段２６の平面視図である。なお、後述の図１３、図１４を用いて突起部７８による小袋整列作動を説明している。
【００７８】
図４〜図７に示すように、小袋整列手段２６は、小袋１２の長さ方向寸法１２Ｌよりも狭くかつ小袋１２の幅方向寸法１２Ｗよりも広い間隔２２Ｗで対向する壁面部２２に幅方向両端が囲まれた経路２４が上面２６Ｕに形成され、前記小袋１２をこの経路２４に通すことによって小袋１２の長さ方向を経路２４方向に沿うように整列させるものである。
【００７９】
また、整列部材進退動作手段２８は、小袋整列手段２６を経路方向に沿って進退動作させることによって、前記搬送路１８を経由して経路２４上に置かれた小袋１２を整列させながらその経路出口２４Ｏ側方向に向けて移動させるものである。
【００８０】
実施形態では、また、小袋整列手段２６は、経路２４がその幅方向一側が他側よりも低くなるように傾いて（図５中角度α傾いている）おり、経路２４上の高くなった他側の壁面部２２ｂに、経路２４上を進行する小袋１２に当接して該小袋１２を経路２４面に略平行に接しさせかつ一側の壁面部２２ａに接触させるように向きを変化させる突起部７８を設けているものである。
【００８１】
具体的な構造としては、小袋整列手段２６は上面２６Ｕが平坦な矩形の金属からなる板材と、その板材の上面２６Ｕに断面矩形の金属からなる棒状材を一対、互いに平行にボルト等で締着し固定して配設したものである。この一対の矩形棒状材のそれぞれの一面を上面２６Ｕに接しさせ、それぞれの他面同士を平行に対向させたものである。この棒状材の他面同士が一側、他側の壁面部２２ａ、２２ｂを構成し、その壁面部２２ａ、２２ｂ間を、小袋１２を整列させながら搬送する経路２４とするものである。小袋整列手段２６は経路２４が壁面部２２ａ、２２ｂと共に谷状の溝を形成しているので、「トラフ」とも称される。
【００８２】
前記経路２４の小袋１２進行方向は、搬送路１８の小袋搬送方向に対して平面視で垂直方向となりかつ収納部１０の一側面に沿っているものである。言い換えれば、経路２４における小袋１２進行方向は、押圧部材１６による小袋１２押圧方向（掻き出し方向）の反対方向に向いている。そして、経路２４の他側よりも低くなった一側は、収納部１０側に近い側に位置しており、この一側の壁面部２２ａは前記搬送路１８の出口の下方に位置している。一側の壁面部２２ａ上には、搬送路１８の出口から経路２４に向けて小袋１２を滑り落とすシュート部材８０がこの一側の壁面部２２ａから搬送路１８出口下方に延びるように斜めの板状を呈して設けられている。このシュート部材８０は経路２４の半ばまで形成されているが、少なくとも搬送路１８の出口に対応する分があればよい。また、このシュート部材８０に対応して他側の壁面部２２ｂには経路２４に沿って延在する壁状のガイド板材８２が立設しており、このガイド部材８２によってシュート部材８０を滑り降りた小袋１２が弾むなどして経路２４から飛び出すことを阻止する防止するようになっている。
【００８３】
小袋整列手段２６は、経路２４がその幅方向一側が他側よりも低くなるように傾けて（図５中角度α傾いている）おり、このように傾けることによって、経路２４を通る小袋１２は低くなっている幅方向一側の壁面部２２ａに添って搬送されるようにしている。これにより、小袋１２は方向整列が容易になり、上記の突起部７８との方向整列作用と相まって確実・容易に小袋１２の方向を整列させることができる。
【００８４】
また、経路２４にも受けられた突起部７８は、その機能の異なるものが複数設けられる。一つは他側の壁面部２２ｂの少なくとも底部から一側の壁面部２２ａに向けて、ほぼ一側の壁面部２２ａとの間隔が小袋１２の幅方向寸法と略同じ間隔まで突出した突起部７８ａである。この突起部７８ａは、経路２４の少なくとも底部にあればよいが、底部から上方に延在させることができる。また、突起部７８ａには、経路２４入側方向部に斜面７８ａ１が形成されている。
【００８５】
また、他は、他側の壁面部２２ｂの上部から一側の壁面部２２ａの上部に向けて、ほぼ一側の壁面部２２ａとの間隔が小袋１２の幅方向寸法以上の間隔まで突出した突起部７８ｂである。
【００８６】
この突起部７８ａ、７８ｂによる小袋１２の整列作用を図１３、図１４によって説明する。
【００８７】
小袋１２がその長さ方向が経路２４の方向に沿って進行してくる（これを「整列状態」という）場合、一側の壁面部２２ａに幅方向片側が当りながら摺接してきて、突起部７８ａ、７８ｂの何れにも当接することなく下流側に通っていく。
【００８８】
しかし、進行する小袋１２がその幅方向が経路２４の方向に沿って進行してくる場合、経路２４が小袋１２の長さ方向の寸法よりも狭い幅寸法であるので、小袋１２はその長さ方向端部（一端部１２（１）、他端部１２（２））が経路２４の一側、または他側の壁面部２２ａまたは２２ｂのいずれかからはみ出して壁面部上を摺接して行く（これを「非整列状態」という）。その非整列状態の各種を図１３および図１４に示している。進行方向は矢印で示している。（ａ）は平面視図、（ｂ）進行方向の逆向きに見た断面図である。
【００８９】
図１３は、他側の壁面部２２ｂに小袋１２の長さ方向他端部１２（２）が摺接し、小袋１２の長さ方向一端部１２（１）が一側の壁面部２２ａの上に乗った状態で摺接して行く非整列状態の場合を示す。この場合、突起部７８ａによって小袋１２の長さ方向他端部１２（２）が当ることによって、小袋１２が突起部７８ａを支点としそれに当る部分を回転中心としてその一端部１２（１）が進行方向前方を向くように回転する。これにより、小袋１２の長さ方向の向きが変化し、結局、小袋１２は、その長さ方向が経路２４に沿うように整列して進行するようになる。
【００９０】
図１４は、一側の壁面部２２ａに小袋１２の長さ方向一端部１２（１）が摺接し、小袋１２の長さ方向他端部１２（２）が他側の壁面部２２ｂの上に乗った状態で摺接して行く非整列状態の場合を示す。この場合、突起部７８ｂによって小袋１２の長さ方向他端部１２（２）が当ることによって小袋１２が突起部７８ａを支点としそれに当る部分を回転中心として前記の一端部１２（１）が進行方向前方を向くように回転する。これにより、小袋１２の長さ方向の向きが変化し、結局、小袋１２は、その長さ方向が経路２４に沿うように整列して進行するようになる。
【００９１】
図１５は、重なり防止手段の重なり除去作用の説明図である。
【００９２】
経路２４には、経路２４面から小袋１２の厚みの略１〜２倍の間隔に離隔した規制部材８４を該経路２４面上に設けて、経路２４面上で小袋１２、１２…同士が重なって搬送されるのを防止する重なり防止手段８６を設けているものである。
【００９３】
また、重なり防止手段８６において、規制部材８４は、ゴム等からなる弾性かつ柔軟性の有る板材からなり、支持軸８４ａに固定して配設されているものである（図６参照）。
【００９４】
そして、支持軸８４ａに基端部の固定された規制部材８４の先端部８４ｂが経路２４面から小袋１２の厚みの略１〜２倍の間隔に離隔した位置に設定して、規制部材８４を経路２４面上に設けている。
【００９５】
図１５に示すように、この規制部材８４の先端部８４ｂによって、経路２４面上において小袋１２、１２…を厚さ１枚分のみの通過を許容する。したがって、小袋１２、１２…が重なって搬送されてきた場合に上側に重なった小袋１２が規制部材８４で引っかかり下側の１枚分のみの小袋１２が通過し、その重なりを確実に排除し防止できる。
【００９６】
小袋整列手段２６においては、前記シュート部材８０を介して経路２４に搬入される箇所周囲の小袋１２の有無を検出する搬入側経路小袋有無検出手段８８を設けている。具体的には、搬入側経路小袋有無検出手段８８は、光源光を照射しその反射光からワークである小袋１２の有無を検出する反射形のセンサであって検出の確実性を向上するために複数設けているものである。そして、小袋整列手段２６のシュート部材８０に隣接する位置には、経路２４に孔８８ａ、８８ａを複数空けており、前記小袋有無検出手段８８は、この孔８８ａ、８８ａを通じて検出光・反射光を照射・受光することによって経路２４上の小袋１２の有無を検出するようになっている。
【００９７】
前記小袋整列手段２６の搬出側では、経路２４の小袋１２の有無を検出する搬出側経路小袋有無検出手段１１４が設けられる。この搬出側経路小袋有無検出手段１１４は後述する小袋分離搬送手段３２の支持部材１１６の入側端に支持され、光源光を照射しその反射光からワークである小袋１２の有無を検出する反射形のセンサである。
【００９８】
整列部材進退動作手段２８は、アクチュエータに振動シリンダー体を用いている。この振動シリンダー体には、公知の特開２０００-２１８２３２号に記載のものを用いることができる。
【００９９】
すなわち、振動シリンダー体は、そのシリンダーロッド２８ａの先端部がスライドレール２８ｂに固定されており、このスライドレール２８ｂは小袋整列手段２６下部に固定されている。また、スライドレール２８ｂはスライドベアリング２８ｄに滑動自在に支持されている。また、振動シリンダー体のシリンダー２８ｃとスライドベアリング２８ｄとがベース盤３４に固定される。
【０１００】
小袋整列手段２６は、下部のスライドレール２８ｂを介して、ベース盤３４側に固定されたスライドベアリング２８ｄ上に滑動自在に支持される。
【０１０１】
そして、図示しない電磁バルブを介してこの振動シリンダー体のシリンダー２８ｃに加圧された空気（「エアー」とも称する）を供給するようになっている。電磁バルブがオンのときに供給するエアー（エアー圧）によって振動シリンダー体は、内部のピストンが弁を自動的に切替えるのでピストンおよびこれに繋がるシリンダーロッド２８ａが自動的に前後動作し、これによって小袋整列手段２６を進退動動作させる。そして、整列部材進退動作手段２８は、進行動作と後退動作の間に速度差が設けた、小袋整列手段２６を経路方向に沿って進退動駆動させる。
【０１０２】
具体的な振動シリンダー体の動作は、エアーが供給されることによって往動側（送り側）でゆっくりと進めて復動側（帰り側）ですばやく進める往復動作となる。詳しくは、往動側で小袋１２を経路２４の摩擦力によって共に進め、復動側で小袋１２をその質量による慣性によって一瞬止まった状態として経路２４のみ後退するようにし、結局、小袋１２を間欠的に進行運動させる。これによって、前記搬送路１８を経由して経路２４上に置かれた小袋１２を整列させながらその経路出口２４Ｏ側方向に向けて移動させるものである。
【０１０３】
なお、このような振動送りのできるアクチュエータであれば整列部材進退動作手段２８に用いるものは、上記の公報記載の振動シリンダー体に限定されないことは勿論である。
【０１０４】
〔５〕 小袋分離搬送手段３２について説明する。
【０１０５】
図８、図９は小袋分離搬送手段３２の詳細な側面視説明図、平面視説明図、図１０は投入シュート手段３０の小袋１２投入側から見た説明図である。
【０１０６】
図８〜図１０に示すように、小袋分離搬送手段３２は、小袋整列手段２６の経路出口２４Ｏから整列して出た小袋１２を搬送方向に個々に分離させ、当該小袋１２を一つずつ投入シュート手段３０に搬送するものである。
【０１０７】
実施形態では、小袋分離搬送手段３２は、小袋整列手段２６の経路出口２４Ｏから整列して出た小袋１２を第１のベルト９０上に順次載せて第１のベルト９０を駆動することによって小袋１２を搬送する第１のベルトコンベア部９２と、第１のベルトコンベア部９２によって搬送された小袋１２を第２のベルト９４上に乗せて第２のベルト９４を駆動することによって小袋１２を１つずつ投入シュート手段３０に向けて送る第２のベルトコンベア部９６とを有している。
【０１０８】
小袋分離搬送手段３２は、第１のベルトコンベア部９２および第２のベルトコンベア部９６の各小袋出口位置で小袋１２を検出したときに第１のベルト９０および第２のベルト９４の駆動を停止させるための各停止センサ１００、１０２と、該各停止センサ１００、１０２の下流側でベルト駆動停止後第１、第２のベルト９０、９４上で慣性力等により移動した小袋１２の有無を検出する確認センサ１０４、１０６とを有している。
【０１０９】
具体的には、第１のベルトコンベア部９２と第２のベルトコンベア部９６はそれぞれ下部に設けられた駆動プーリ９２ａ、９６ａと個々の搬送路の前後端および下方の途中に設けられた従動プーリ９２ｂ、９６ｂとの間を第１、第２のベルト９０、９４が循環するようになっている。
【０１１０】
駆動プーリ９２ａ、９６ａは、サーボモータ等の駆動・停止がタイムラグ無く可能なモータ９２ｃ、９６ｃの駆動軸に固定されている。
【０１１１】
第１のベルトコンベア部９２の小袋１２の搬送路は、前後端の従動プーリ９２ｂ、９２ｂを経由する第１のベルト９０の上面であり、第２のベルトコンベア部９６の小袋１２の搬送路は、前後端の従動プーリ９６ｂ、９６ｂを経由する第２のベルト９４の上面である。第１、第２のベルト９０、９４は、搬送路においてワークである小袋１２の搬送に滑りが生じないように適切な摩擦力を発生する材質で形成される。
【０１１２】
また、第１、第２のベルトコンベア部９２、９６の搬送路において、第１、第２のベルト９０、９４が弛みによって小袋１２を載置したベルト上面側の搬送路が上下方向に変化するのを防止するため、搬送路の下面側には、第１、第２のベルト９０、９４を受けて下方に弛むのを防ぐ橇状の（前後端上面が斜めに切り落とされた）ガイド部材９２ｄ、９６ｄが配設されている。なお、搬送路の両側面部には、幅方向に小袋１２が落下するのを防止するガイド部材が壁状に立設されている。
【０１１３】
また、第１のベルトコンベア部９２の搬送路は、前記小袋整列手段２６の経路２４よりも低い位置になっており小袋１２を落とし込むように、第１のベルトコンベア部９２の搬送路に乗る。また、第２のベルトコンベア部９６の搬送路は、第１のベルトコンベア部９２の搬送路よりもやや低い位置になっている。第２のベルトコンベア部９２から第２のベルトコンベア部９６への小袋１２の受け渡しに際して、小袋１２がやや下向きに傾きながら行うようになっている。
【０１１４】
第１、第２のベルトコンベア部９２、９６の搬送路には、出側位置上方の前記停止センサ１００、１０２、確認センサ１０４、１０６の他、入側位置の上方には、小袋１２の有無を検出するコンベア入り口小袋有無検出手段１１０、１１２が設けられる。
【０１１５】
また、第１のベルトコンベア部９２のコンベア入り口小袋有無検出手段１１０の前方には、前記小袋整列手段２６の搬出側で経路の小袋１２の有無を検出する搬出側経路小袋有無検出手段１１４が設けられる。
【０１１６】
第１、第２のベルトコンベア部９２、９６の搬送路には、出側位置上方の前記停止センサ１００、１０２、確認センサ１０４、１０６が設けられる。それぞれ停止センサ１００、１０２が「ワーク有り」を検出すると、ベルト９０、９４は停止する。この際、慣性力の影響によって小袋１２がベルト９０、９４の上を滑り移動することになる。小袋１２の移動があると、センサが１個だけでは、ベルト停止後再び「ワーク無し」となり、ベルトが再度動き出してしまう。この現象を防止するため、これらセンサは停止センサと確認センサの２個をシリーズ（直列）に並べて、停止時の慣性滑り移動をあっても、「ワーク有り」信号が出力されつづけるようにしている。
【０１１７】
なお、ベルト速度が慣性力の滑りを発生させるより低速であれば、センサは出側位置に１個あればよい。
【０１１８】
また、コスト的に高価になるが、第１、第２のベルトコンベア部９２、９６ベルト９０、９４下面に真空室を設けてベルトに孔を開けておき、小袋１２を吸着した状態で搬送するようにすれば停止時の滑り移動は防止できる。
【０１１９】
前記の各停止センサ１００、１０２と、確認センサ１０４、１０６と、コンベア入り口小袋有無検出手段１１０、１１２と、搬出側経路小袋有無検出手段１１４とは、いずれも、光源光を照射しその反射光からワークである小袋１２の有無を検出する反射形のセンサの構成となっている。
【０１２０】
また、各停止センサ１００、１０２と、確認センサ１０４、１０６と、コンベア入り口小袋有無検出手段１１０、１１２と、搬出側経路小袋有無検出手段１１４とは、搬送路から離隔して搬送路にほぼ平行になるようにベース盤３４に固定された支持部材１１６に締め付け固定されており、その締め付けを解除することによって搬送路方向の位置を適切に調整可能になっている。
【０１２１】
〔６〕 投入シュート手段３０について説明する。
【０１２２】
投入シュート手段３０は、小袋分離搬送手段３２によって搬送された小袋１２を前記包装体１４内に一つずつ投入するものである。
【０１２３】
実施形態では、投入シュート手段３０は、小袋１２の搬送路３０ａの両側に壁部３０ｂが立設するように、断面コの字形状に板材を曲げて形成したものであって、基端位置が前記第２のベルトコンベア部９６の位置よりやや低く、先端位置がさらに低くなって、包装体１４の搬送ライン３８に上方から臨む状態に傾いている。
【０１２４】
投入シュート手段３０の内には、搬送路３０ａに小袋１２の滑り落ちるのを一つずつ抑えて解放して停止・搬出させるシャッター手段１１８が設けられる。
【０１２５】
シャッター手段１１８は、小袋１２を所定位置で抑えるゴムなどの弾性材からなる板材１２０と、この板材１２０を揺動軸に軸支して搬送路３０ａに接触・離隔するように揺動させるロータリアクチュエータからなる駆動部１２２とを有しており、搬送路３０ａには、前記所定位置の小袋１２の有無を検出する投入シュート小袋有無検出手段１２４とを有している。
【０１２６】
投入シュート小袋有無検出手段１２４は、投入シュート手段３０の搬送路３０ａの孔３０ｃを通じて検出光・反射光を照射・受光することによって搬送路３０ａ上の小袋１２の有無を検出するようになっている。
【０１２７】
なお、図１１などに示すように、投入シュート手段３０の出側の搬送ライン３８には、搬送ライン３８上の包装体１４の有無を検出するライン包装体検出手段１２６が設けられている。
【０１２８】
ライン包装体検出手段１２６は、ビーム光を発する光源部とビーム光の受光の有無を検出する光検知部とが対になった透過型の光電センサからなるものであって、ワークである包装体１４によって光が遮られるか否かによって、包装体の有無を検出する。
【０１２９】
次に、図１２に制御ブロック図に従って、実施形態の小袋投入装置の電気的な制御系統を説明する。
【０１３０】
小袋投入装置は、収納部１０に上部小袋有無検出手段６４、昇降板上昇手段６８のセンサ７０ｃが、搬送路１８に搬送路小袋検出部５４（５４１、５４２）と搬送路出口側のセンサ５４３が、小袋整列手段２６に経路小袋有無検出手段８８と搬出側経路小袋有無検出手段１１４が、小袋分離搬送手段３２の各ベルトコンベア部９２、９６に入り口小袋有無検出手段１１０、１１２、各停止センサ１００、１０２、確認センサ１０４、１０６、投入シュート手段３０に投入シュート小袋有無検出手段１２４、搬送ラインに３８にライン包装体検出手段１２６がそれぞれ設けられており、これらの検出信号が制御盤４２ａ内の入力側のインターフェース１２８を介して、中央処理ユニット（ＣＰＵ）１３０に入力される。
【０１３１】
ＣＰＵ１３０は、これらの入力信号に基づき、書き換え可能なＲＡＭ（：Random Access Memory、ランダムアクセスメモリ）およびハードディスクドライブ（ＨＤＤ）１３２や、書き換えできないＲＯＭ（Read-Only Memory、リードオンリーメモリ）１３４などの各種記憶媒体に記憶されたプログラムを用いて、小袋投入装置に必要な各種制御動作を各駆動部・駆動手段において行う。
【０１３２】
ＣＰＵ１３０の制御信号は、出力側のインターフェース１３６を介して、小袋供給手段２０のモータ駆動部５２、昇降板上昇手段６８のモータ６８ｃ、搬送手段７２駆動用のモータ、重なり防止手段の規制部材７４回転用のモータ７４ｂ、整列部材進退動作手段２８のエアー用の電磁バルブ、小袋分離搬送手段３２においての第１のベルトコンベア部９２の第１のベルト９０駆動用のモータ９２ｃと第２のベルトコンベア部９６の第２のベルト９４駆動用のモータ９６ｃ、および投入シュート手段３０のシャッター手段１１８板材１２０揺動用のロータリアクチュエータからなる駆動部１２２などに駆動信号を出力する。これらの駆動用の電源は商用電源を交流または直流の所要電圧に変換する電源部４２ｂによって供給される。また、各所への駆動用エアーはエアー受入れ部から好適な管路によって導かれて供給される。
【０１３３】
なお、自動の始動信号入力スイッチ１３８、手動の運転信号入力スイッチ１４０の信号が制御盤４２ａに入力されるようになっており、これらのスイッチは小袋投入装置の正面側であってベース盤３４に設けられる。
【０１３４】
次に、上記した実施形態の小袋投入装置の作動を説明する。
【０１３５】
図１６〜図１７は、小袋投入装置の作動制御を説明するがフローチャート（各ステップ…は「Ｓ…」と略記する）、図１８は小袋整列部材進退動作手段の運転・停止条件の作動タイミングの説明図である。
【０１３６】
図１６〜図１８に示すように、小袋投入装置の投入運転を開始するにあたって、まず、小袋投入装置がいつでも投入運転を開始可能な条件であるスタンバイ条件を満たしているか否かを判定する（Ｓ１）。
【０１３７】
このスタンバイ条件は次のものになっている。
【０１３８】
スタンバイ条件は、投入シュート小袋有無検出手段１２４が「ワーク有り」、小袋分離搬送手段３２の第２のベルトコンベア部９６の停止センサ１０２または確認センサ１０６が「ワーク有り」、第１のベルトコンベア部９２の停止センサ１００または確認センサ１０４が「ワーク有り」、第１のベルトコンベア部９２の小袋有無検出手段１１０が「ワーク有り」、小袋整列手段２６の搬出側経路小袋有無検出手段１１４が「ワーク有り」とのように、これらの各検出結果が全て「ワーク有り」と小袋１２を検出しているものである。
【０１３９】
小袋投入装置の運転準備状態において、上記のスタンバイ条件を満たす（Ｓ１：Ｙｅｓ（「Ｙ」と略記する））と「運転準備完了」状態となり、始動信号入力スイッチ１３８がオン（ＯＮ）等の投入運転の開始信号を待機する（Ｓ２）。
【０１４０】
「運転準備完了」状態において、始動信号入力スイッチ１３８のオンによって投入運転の開始信号が入力されたならば（Ｓ２：Ｙ）次のＳ３に進む。
【０１４１】
なお、投入運転中の制御においては、基本的には、下流側でワークの要求命令があることを条件に上流側が作動する（図１７参照）。
【０１４２】
まず、収納部１０内に小袋１２が充分に貯留されていて、小袋供給手段２０によって小袋１２の供給可能状態か否かを判断する（Ｓ３）。収納部１０内の小袋１２が少なければ、取扱者が図１に符号２０Ｈで示すように、小袋供給手段２０を持ち上げて収納部１０を開放し、その上部より小袋１２を補充する。
【０１４３】
Ｓ３の場合、上部小袋有無検出手段６４がワーク無しを検出すると（Ｓ３：Ｎｏ（以下「Ｎ」と略記する））、「ワーク有り」となるまで昇降板上昇手段６８によって昇降板６６を上昇させる（Ｓ４）。一方、「ワーク有り」であると小袋供給可能状態と判定する（Ｓ３：Ｙ）。
【０１４４】
小袋要求信号に応じて小袋を搬送路１８に供給する（Ｓ５、Ｓ６）。つまり、搬送路１８において搬送手段７２の搬送面部７２ａにおいて搬送路小袋検出部５４の検出結果が「ワーク有り」（小袋１２が有る）か否かを判定する（Ｓ５）。このＳ５の判定において、「ワーク有り」ではないつまり「ワーク無し」のときには（Ｓ５：Ｎ）、前記小袋供給手段２０を作動させて、小袋１２を搬送手段７２の搬送面部７２ａ上の投入箇所に向けて供給する（Ｓ６）。
【０１４５】
この小袋１２の供給により搬送路小袋検出部５４(５４１、５４２）の検出結果が「ワーク有り」になれば（Ｓ５：Ｙ）、小袋供給手段２０の供給作動は停止する。
【０１４６】
なお、搬送手段７２の小袋投入部分にある小袋１２はベルト送りによって搬送されるが、前記重なり防止手段７６の規制部材７４であるゴム板（スクレパー）を搬送方向とは逆方向に回転させているため、搬送量が制限された数の小袋１２（１回当り５〜１０袋程度）が下流側に向けて搬送される。
【０１４７】
次いで、搬送手段７２の小袋搬送（ベルトの移動・停止）の制御は、搬送路１８出口側のセンサ５４３と小袋整列手段２６の入側に設けられた搬入側経路小袋有無検出手段８８、８８の検出結果に基き行う。つまり、搬入側経路小袋有無検出手段８８、８８の検出結果のいずれかが「ワーク有り」になっているか否かを判定（Ｓ７）する。判定結果が否つまり「ワーク無し」であれば（Ｓ７：Ｎ）、搬送手段７２を作動させる（Ｓ８）。
【０１４８】
次いで、前記小袋有無検出手段８８、８８のいずれかがワーク有りであっても（Ｓ７：Ｙ）、搬送路１８の出口側のセンサ５４３で「ワーク有り」を検出したか否かを判定し（Ｓ９）、「ワーク有り」の検出によって搬送手段７２のベルト送りを停止する（Ｓ９：Ｙ）。つまり、搬入側経路小袋有無検出手段８８、８８の検出結果がいずれも「ワーク無し」で搬送手段７２ベルト送りを開始し、その検出手段８８、８８のいずれかが「ワーク有り」を検出し、かつ、搬送路１８の出口側のセンサ５４３で「ワーク有り」を検出したことによって搬送手段７２のベルト送りを停止する。
【０１４９】
これは、搬入側経路小袋有無検出手段８８、８８のいずれかが「ワーク有り」の検出結果によって、直ちに搬送手段７２のベルト送りを停止すると、次回に搬送する小袋１２が搬送路１８の出口に到達していない場合が有り、供給・搬送の遅れが発生する。このため、搬送路１８の出口側のセンサ５４３によって「ワーク有り」を検出するまで搬送手段７２のベルトを移動させ、上記の供給・搬送の遅れを防止するものである。
【０１５０】
次いで、前記搬送手段７２によって小袋整列手段２６に搬送された小袋１２はその方向がランダムなものになるが、小袋整列手段２６によって方向を揃えるべく振動シリンダーからなる整列部材進退動作手段２８を作動させる。その整列部材進退動作手段２８の往復運動の運転・停止の制御は、経路２４出口側の搬出側経路小袋有無検出手段１１４と小袋分離搬送手段３２の入り口側の、言い換えれば、第１のベルトコンベア部９２入り口側の小袋有無検出手段１１０の検出結果によって行う。
【０１５１】
すなわち、第１のベルトコンベア部９２が作動してワークを搬送しているか否かを判定し（Ｓ１０）、第１のベルトコンベア部９２の作動を条件に（Ｓ１０：Ｙ）、前記入り口側の小袋有無検出手段１１０の検出結果が「ワーク有り」か否かを判定する（Ｓ１１）。「ワーク有り」ではないつまり「ワーク無し」のときには（Ｓ１１：Ｎ）、整列部材進退動作手段２８の駆動を開始する（Ｓ１２）。整列部材進退動作手段２８は小袋整列手段２６を往復動して小袋１２を第１のベルトコンベア部９２に送り込む。
【０１５２】
前記小袋有無検出手段１１０が「ワーク有り」であっても（Ｓ１１：Ｙ）、前記搬出側経路小袋有無検出手段１１４によって「ワーク有り」を検出したか否かを判定し（Ｓ１３）、「ワーク有り」の検出によって整列部材進退動作手段２８の作動を停止する（Ｓ１３：Ｙ）。つまり、小袋有無検出手段１１０の検出結果が「ワーク無し」で整列部材進退動作手段２８が小袋の整列搬送を開始し、その小袋有無検出手段１１０が「ワーク有り」を検出し、かつ、前記搬出側経路小袋有無検出手段１１４で「ワーク有り」を検出したことによって整列部材進退動作手段２８による小袋整列手段２６の駆動を停止する。
【０１５３】
これは、前記搬出側経路小袋有無検出手段１１４が小袋１２を検出するまで整列部材進退動作手段２８の駆動によって小袋整列手段２６を作動させるのは、前記搬送路１８から小袋整列手段２６に小袋１２を搬送する際と同じで、次回に搬送する小袋１２が経路２４の出口に到達していない場合を無くし、供給・搬送の遅れの発生を防止するためである。
【０１５４】
一方、第１のベルトコンベア部９２が停止している場合は（Ｓ１３：Ｎ）、整列部材進退動作手段２８を作動させて小袋整列手段２６上において小袋１２を進行させる（Ｓ１４）。これによって、前記搬出側経路小袋有無検出手段１１４または小袋有無検出手段１１０のいずれか一方の「ワーク有り」の検出によって（Ｓ１５：Ｙ）、整列部材進退動作手段２８の作動を停止する。
【０１５５】
小袋整列手段２６出口での小袋１２の状態は、小袋１２の方向は一定に整列できているが、流れ方向に関しては、ピッチ不足（所謂「押せ押せの状態」にほぼ略なる）になる。このような状態では、搬送ライン３８上で一定の間隔で搬送されてくる、医薬品および食品の入った容器または袋等の包装体１４へ小袋１２を投入することはできない。このため、第１のベルトコンベア部９２と第２のベルトコンベア部９６によって、小袋１２を１つずつ分離し、投入シュート手段３０のシャッター手段１１８によって小袋１２を待機させておく。そして、投入要求信号に応じてシャッター手段１１８を開いて所定の箇所に小袋１２を投入する。
【０１５６】
上記制御つまり、第１、第２のベルトコンベア部９２、９６から投入シュート手段９８の制御を詳しく説明する。
【０１５７】
搬送ライン３８上の所定位置に包装体１４が搬送されて、小袋投入信号の入力があるか否かを判定する（Ｓ１６）。小袋投入信号の入力があれば（Ｓ１６：Ｙ）、シャッター手段１１８を開き、小袋１２を所定位置の包装体１４に投入する（Ｓ１７）。
【０１５８】
投入シュート小袋有無検出手段１２４によって「ワーク有り」か否かを判定する（Ｓ１８）。「ワーク無し」であれば（Ｓ１８：Ｎ）、シャッター手段１１８を閉じ、第２のベルトコンベア部９６の第２のベルト９４を駆動し、その先端にある小袋１２を投入シュート手段９８に送り込む（Ｓ１９）。
【０１５９】
第２のベルトコンベア部９６の停止センサ１０２および確認センサ１０６のいずれもが「ワーク無し」を検出したか否かを判定し（Ｓ２０）、いずれもが「ワーク無し」であれば（Ｓ２０：Ｙ）、投入シュート小袋有無検出手段１２４が「ワーク有り」となったことを条件にして（Ｓ２１）、第２のベルトコンベア部９６の停止センサ１０２または確認センサ１０６のいずれかが「ワーク有り」つまり小袋１２を検出するまで第２のベルトコンベア部９６の第２のベルト９４を動作し続ける（Ｓ２２）。
【０１６０】
第２のベルトコンベア部９２の作動のためその入り口側に小袋１２を補充する必要がある。第２のベルトコンベア部９６の入り口小袋有無検出手段１１２によって「ワーク無し」の検出結果か否かを判定し（Ｓ２３）、「ワーク無し」であれば（Ｓ２３：Ｙ）、「ワーク有り」になるまで第１のベルトコンベア部９２をベルト駆動する（Ｓ２４）。
【０１６１】
第１のベルトコンベア部９２においてはワークが搬送されてきて、その出口側の停止センサ１００と確認センサ１０４のいずれかが「ワーク有り」になるまで（Ｓ２５：Ｙ）、第１のベルト９０を移動する（Ｓ２４）。
【０１６２】
第１のベルトコンベア部に９２において、出口側の停止センサ１００と確認センサ１０４のいずれかが「ワーク有り」になると（Ｓ２５：Ｎ）、そのコンベア部９２の運転を停止し、Ｓ１に戻る。
【０１６３】
上述のように、小袋分離搬送手段３２においては、第１のベルトコンベア部９２と第２のベルトコンベア部９６が、各検出手段である、搬出側経路小袋有無検出手段１１４、入り口小袋有無検出手段１１０、１１２、各停止センサ１００、１０２、および確認センサ１０４、１０６の検出結果に基づいて小袋１２を分離して搬送し、投入シュート手段３０に投入する際に、以下の３箇所（１）〜（３）に分離する。
（１）小袋整列手段２６により２個の小袋１２が連続して第１のベルトコンベア部９２に入り込む場合、搬出側経路小袋有無検出手段１１４、入り口小袋有無検出手段１１０が同時に「ワーク有り」を検出する。この場合、第１のベルトコンベア部９２は作動し続けるが、整列部材進退動作手段２８は停止し、入り口小袋有無検出手段１１０で「ワーク無し」になってから動き出す。
（２）第１のベルトコンベア部９２から第２のベルトコンベア部９６に２個の小袋１２が連続して送り込まれようとした場合に、第１のベルトコンベア部９２と第２のベルトコンベア部９６が共に動いているときに、第１のベルトコンベア部９２の出口の停止センサ１００または確認センサ１０４と第２のベルトコンベア部９６の入り口側のセンサ（入り口小袋有無検出手段１１２が同時に「ワーク有り」を検出する。
この場合も、上記（１）と同様に、下流側の第２のベルトコンベア部９６は動き続けるが、上流側の第１のベルトコンベア部９２を停止して、下流側の第２のベルトコンベア部９６への小袋１２の流れ込みを停止・規制する。
【０１６４】
（３）第２のベルトコンベア部９６から投入シュート手段３０への小袋１２の２個落ちを防止する。
【０１６５】
上記の（１）と（２）の分離機能にて、２個の小袋１２の連続して第２のベルトコンベア部９６を流れることは無いが、小間隔にて搬送されることが可能性がある。これを防止するのが、出口側の停止センサ１０２と確認センサ１０６の役割とする。
この役割を果たす際のフローチャートを図１８に、作動状態を図１９（ａ）〜（ｃ）に示す。
【０１６６】
（ａ）に示すように、この停止センサ１０２と確認センサ１０６の双方によって、「ワーク有り」の検出後（Ｓ１０１：Ｙ）、（ｂ）から(ｃ)の示すように、確認センサ１０６「ワーク無し（オフ：ＯＦＦ）」から「ワーク有り（オン：ＯＮ）」に変化する場合には（Ｓ１０２：Ｙ）、第２のベルトコンベア部９６を停止させて（Ｓ１０３）、２個目の小袋１２の投入シュート手段３０への落下を確実に防止する構成としている。
【０１６７】
尚、本発明の小袋投入装置は、上記した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【０１６８】
【図１】本発明の実施形態に係る小袋投入装置の正面図である。
【図２】同小袋投入装置の上面図（平面図）である。
【図３】同小袋投入装置の上部の収納部及び小袋供給手段の詳細な正面視説明図である。
【図４】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は同小袋投入装置の搬送手段および重なり防止手段の平面視、正面視、側面視した説明図である。
【図５】同小袋投入装置の小袋整列手段の入側から見た説明図である。
【図６】図５の小袋整列手段および整列部材進退動作手段の側面図である。
【図７】図５の小袋整列手段および整列部材進退動作手段の平面図である。
【図８】小袋分離搬送手段の詳細な側面視説明図である。
【図９】小袋分離搬送手段の詳細な平面視説明図である。
【図１０】シュート手段の小袋投入側から見た説明図である。
【図１１】同シュート手段の側面視説明図である。
【図１２】小袋投入装置の制御系統の説明ブロック図である。
【図１３】（ａ）、（ｂ）は小袋整列手段による小袋の整列状況の説明図である。
【図１４】（ａ）、（ｂ）は小袋整列手段による小袋の整列状況の説明図である。
【図１５】（ａ）、（ｂ）は重なり防止手段の動作説明図である。
【図１６】小袋投入装置の動作説明のフローチャートである。
【図１７】図１６に続くフローチャートである。
【図１８】小袋２個送り防止の作動を説明するフローチャートである。
【図１９】（ａ）〜（ｃ）は小袋２個送り防止の動作説明図である。
【図２０】従来の連包状小袋の説明図である。
【図２１】（ａ）は従来のパーツフィーダの説明図、（ｂ）はワークの搬送状態の説明図である。
【図２２】桟付きベルトによる搬送体の説明図である。
【図２３】ピロー型包装の小袋の説明図であって、（ａ）は外観斜視図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図２４】従来の小袋の搬送状態の説明図である。
【符号の説明】
【０１６９】
１０ 収納部
１０ａ 収納部の底部
１０ｂ シュート部材
１２ 小袋
１２ａ 横シール部
１２ｂ 縦シール部
１２Ｌ 長さ方向寸法
１２Ｗ 幅方向寸法
１４ 包装体
１６ 押圧部材
１８ 搬送路
２０ 小袋供給手段
２２ 壁面部
２２ａ 一側の壁面部
２２ｂ 他側の壁面部
２２Ｗ 壁面部間の間隔
２４ 経路
２４Ｏ 経路出口
２６ 小袋整列手段
２６Ｕ 小袋整列手段の上面
２８ 整列部材進退動作手段
２８ａ シリンダーロッド
２８ｂ スライドレール
２８ｃ シリンダー
２８ｄ スライドベアリング
３０ 投入シュート手段
３０ａ 搬送路
３０ｂ 壁部
３２ 小袋分離搬送手段
３４ ベース盤
３６ 下部構造
３６ａ カバー
３８ 搬送ライン
４０ 壁部
４２ａ 制御盤
４２ｂ 電源部
４４ａ 脚部
４４ｂ キャスター車輪
４８ ベルト
５０ 支持プーリ
５０ａ 支持プーリの中心軸
５０ｂ ガイド部材
５２ モータ駆動部
５４ 搬送路小袋検出部
５６ フレーム
５８ カバー
６０ タイミングベルト（またはチェーン）
６２ ヒンジ
６４ 上部小袋有無検出手段
６６ 昇降板
６８ 昇降板上昇手段
６８ａ ロッド
６８ｂ リニアヘッド
６８ｃ モータ
７０ａ ガイド部材
７０ｂ ロッド部材
７０ｃ センサ
７２ 搬送手段
７２ａ 搬送面部
７２ｂ ガイド部材
７４ 規制部材
７４ａ 回転軸
７４ｂ モータ
７６ 重なり防止手段
７８ 突起部
７８ａ 突起部
７８ａ１ 突起部の斜面
７８ｂ 突起部
８０ シュート部材
８２ ガイド板材
８４ 規制部材
８４ａ 支持軸
８４ｂ 先端部
８６ 重なり防止手段
８８ 搬入側経路小袋有無検出手段
８８ａ 孔
９０ 第１のベルト
９２ 第１のベルトコンベア部
９２ａ 駆動プーリ
９２ｂ 従動プーリ
９２ｃ モータ
９２ｄ ガイド部材
９４ 第２のベルト
９６ 第２のベルトコンベア部
９６ａ 駆動プーリ
９６ｂ 従動プーリ
９６ｃ モータ
９６ｄ ガイド部材
１００、１０２ 停止センサ
１０４、１０６ 確認センサ
１１０、１１２ 入り口小袋有無検出手段
１１４ 搬出側経路小袋有無検出手段
１１６ 支持部材
１１８ シャッター手段
１２０ シャッター用板材
１２２ 駆動部
１２４ 投入シュート小袋有無検出手段
１２６ ライン包装体検出手段
１２８ 入力側のインターフェース
１３０ 中央処理ユニット（ＣＰＵ）
１３２ ＲＡＭおよびＨＤＤ
１３４ ＲＯＭ
１３６ 出力側のインターフェース
【技術分野】
【０００１】
本発明は、医薬品や食品の入った容器・袋等の包装体内に、パッケージ型（袋体型）の乾燥剤や鮮度保持剤等の包装体に比較して小型の小袋を１個等の所定個ずつ投入する作業を自動的に行う小袋投入装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、医薬品や食品などの包装対象物については、保管時や販売・展示時の清潔感向上等の考慮して、容器・袋等の包装体内に収容して包装することが一般的になっている。
【０００３】
包装体内には包装対象物以外に小型の袋物（「小袋」という）を１個または所定個ずつ投入する作業が行われる。例えば包装対象物がめん類であれば、小袋の中身は薬味やスープである。
【０００４】
この小袋投入作業を自動的に行う小袋投入装置は、通常、小袋を連続状（連包状）にした連包状小袋を一つずつまたは複数ずつ切断してその小袋を包装体内に収納している（特開平９−２７８００７号公報：特許文献１等参照）。
【０００５】
この場合、連包状小袋は、図２０に示すように、縦シール部ａで側部が封止された樹脂シート等の包材が筒状に形成されたものであって横シール部（連結部）ｂ、ｂで囲まれた区画が小袋ｃとなる。また、小袋投入装置においては、この連包状小袋をピッチ計測によって横シール部ｂを検出し、この横シール部ｂを切断しつつ（切断線ｄ）、小袋ｃを所定位置に投入するようになっている。
【０００６】
手指等によって取り扱え得るような比較的小さな物品を送る装置には、超音波駆動によって小物品を送り盤上に滑らせながら搬送するようになっているものがある（特開２０００−７７７３４号公報：特許文献２）。この種の超音波駆動装置を用いたパーツフィーダには、図２１（ａ）に示すように、パーツボールと称されるボールフィーダｅと直線的にワーク（パーツ）ｇを搬送するリニアフィーダｆとを組み合わせものがある。
【０００７】
このパーツフィーダにおいては、図２１（ｂ）に示すように、最終的な出口部分ｆ１では、ワークｇ、ｇ同士が押しつけあって並び状態とし、ワークの長さを基準とした分離機構を設けて１つずつ取り出すようになっている。
【０００８】
ワークを一つずつ取り出す構造としては、図２２に示すように、桟（さん）ｈがベルトｉ周面上に等間隔に設けられた桟付きのベルトコンベアによって、パーツをより分けて搬送するものがある。ホッパー等の収納部に溜められたワークを上記桟付きのベルトコンベアによって掻き出してワークを桟の間に一つ一つずつ位置させてワークを搬送しようとするものである。
【０００９】
ところで、医薬品や食品等の包装対象物の湿度や鮮度を保つために包装体内に同封する乾燥剤や鮮度保持剤等の小袋は、パッケージの形態を小型化してピロー型包装としたものを用いることが要望されている。図２３に示すように、このピロー型包装の小袋ｊは、その大きさ自体が縦＊横が３０ｍｍ＊２０ｍｍ程度と小さく、小型に製作する都合から長さ方向端部のシール部ｋも０．５〜２ｍｍ程度と極端に短いものであり、また、縦シールｍが小袋の側部ではなく厚さ方向の一面に位置するようになっている。
【００１０】
この種のピロー型包装の小袋を包装体内に投入する作業も、また、自動化して作業効率を向上させることが望まれている。
【特許文献１】特開平９−２７８００７号公報
【特許文献２】特開２０００−７７７３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
前述のようなピロー型包装の小袋について、連続投入のために仮に連包状として、特許文献１等の小袋投入装置を用いて投入しようとすると、厚さ方向両面をピンチローラによってワークである小袋ｊを挟み込んで（ピンチして）フィードする際に、この種の小袋ｊでは縦シール部分が側部に設けられていないため、内容物の入っている胴体部分を挟み込むことになる。このため、ローラの加圧力によっては、内容物が破損したり、内容物の突起により包材にピンホールが開いたり等の問題が発生する。
【００１２】
したがって、前記のピロー型小袋などの端部のシール部が短い小袋は、個々に独立した単包状態で取り扱って包装体内に投入する必要がある。
【００１３】
しかしながら、このような単包状態で取り扱う小袋について、破損の生じないようかつ適確に整列させて搬送させ、包装体内に１個１個の小袋を投入する技術が従来提案されていなかった。
【００１４】
これの対策として、仮に、前記のパーツフィーダを用いて搬送する場合では、上記の小袋ｊがボールフィーダｅからリニアフィーダｆに搬送されて行くとしても、ワークである小袋ｊが、互いに押し合いながら搬送されて行くと共に、ワークの前後端は横シールであり、幅方向端部がＲのついたくさび状となっているため、図２４に示すように、端部同士やワーク同士が重なったりして、図２１（ｂ）に示したような端部同士が重なることなく押し合う所謂押せ押せの状態のような、ワークの端部同士が分離切り出し可能な条件の並び状態にできないという問題点がある。
【００１５】
また、前記図２２に示した桟付きベルトコンベアによってホッパー（収納部）からワークを搬出する場合では、ホッパー下部でワーク自重の作用によってベルトコンベアの桟にワークが掛かって掻き上げる方式になるため、掻き揚げるときにワークにストレスが作用し変形する虞がある。また、ホッパーへのワーク補充はホッパー上部から新しいワークをつぎ足す方式であるので、旧いワークが残る可能性がある。さらには、ワークの分離・包装袋内への投入部のワーク量の供給コントロールが桟付きベルトコンベアの桟幅と高さの設定のみでは一定せず、小袋が投入されない歯抜けや小袋を複数投入する二重投入になりやすい等の問題点が生じる。
【００１６】
本発明は、上述の課題を解消するためなされたものであって、収納部から小袋を旧い小袋を残すこと無く搬出でき、効率的に小袋の方向整列・重なり除去をし、確実に小袋を分離して包装体内に投入できる小袋投入装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明は小袋投入装置にかかるものであって次の構成を有する。
【００１８】
請求項１に記載の発明は、収納部に収納された単包状態の小袋を個々に分離状態で整列させて搬送し、該小袋を容器または袋等の包装体内に所定個ずつ投入する小袋投入装置であって、収納部の上部に位置する小袋を押圧部材によって横方向に押すことによって該小袋を搬送路に供給する小袋供給手段と、小袋の長さ方向寸法よりも狭くかつ小袋の幅方向寸法よりも広い間隔で対向する壁面部に幅方向両端が囲まれた経路が上面に形成され、前記小袋をこの経路に通すことによって小袋の長さ方向を経路方向に沿うように整列させる小袋整列手段と、小袋整列手段を経路方向に沿って進退動作させることによって、前記搬送路を経由して経路上に置かれた小袋を整列させながらその出口側方向に向けて移動させる整列部材進退動作手段と、小袋整列手段の経路出口から整列して出た小袋を搬送方向に個々に分離させ、当該小袋を一つずつ投入シュート手段に搬送する小袋分離搬送手段と、小袋分離搬送手段によって搬送された小袋を前記包装体内に一つずつ投入する投入シュート手段とを備えていることを特徴とする小袋投入装置の構成を有する。
【００１９】
請求項２に記載の発明は、小袋供給手段は、複数の板状の押圧部材がベルト周面部にその送り方向に間隔を置いて配列されたベルトと、該ベルトを循環可能に支持する支持プーリと、該支持プーリを回転駆動させるモータ駆動部と、搬送路上の小袋の有無を検出する搬送路小袋検出部と、搬送路小袋検出部によって搬送路上に小袋が無いことを検出したときには前記モータ駆動部によって支持プーリを駆動させて押圧部材によって小袋を搬送路に供給する駆動制御部とを有していることを特徴とする請求項１に記載の小袋投入装置の構成を有する。
【００２０】
請求項３に記載の発明は、ベルトおよび支持プーリが、収納部の上部であって搬送路側の反対側部に設けた支点によって収納部上部を開閉可能に支持されていることを特徴とする請求項２に記載の小袋投入装置の構成を有する。
【００２１】
請求項４に記載の発明は、収納部内の上部において小袋の有無を検出する上部小袋有無検出手段と、この上部小袋有無検出手段によって、収納部内の上部に位置する小袋が無いことを検出したときには、収納部の上部に小袋が位置するように収納部で小袋を載せた昇降板を上昇させる昇降板上昇手段とを設けていることを特徴とする請求項１に記載の小袋投入装置の構成を有する。
【００２２】
請求項５に記載の発明は、搬送路には、小袋供給手段によって供給された小袋を搬送面部上に載置させて搬送面部の移動によって該小袋を小袋整列手段に向けて搬送する搬送手段と、搬送面から小袋の厚みの略１〜２倍の間隔に離隔した規制部材を該搬送面上に設けて搬送面上で小袋同士が重なって搬送されるのを防止する重なり防止手段とを設けていることを特徴とする請求項１に記載の小袋投入装置の構成を有する。
【００２３】
請求項６に記載の発明は、小袋整列手段が、経路がその幅方向一側が他側よりも低くなるように傾いており、経路上の高くなった他側の壁面部に、経路上を進行する小袋に当接して該小袋を経路面に略平行に接しさせかつ一側の壁面部に接触させるように向きを変化させる突起部を設けていることを特徴とする請求項１に記載の小袋投入装置の構成を有する。
【００２４】
請求項７に記載の発明は、経路面から小袋の厚みの略１〜２倍の間隔に離隔した規制部材を該経路面上に設けて経路面上で小袋同士が重なって搬送されるのを防止する重なり防止手段を設けていることを特徴とする請求項６に記載の小袋投入装置の構成を有する。
【００２５】
請求項８に記載の発明は、小袋分離搬送手段が、小袋整列手段の出口から整列して出た小袋を第１のベルト上に順次載せて第１のベルトを駆動することによって小袋を搬送する第１のベルトコンベア部と、第１のベルトコンベア部によって搬送された小袋を第２のベルト上に乗せて第２のベルトを駆動することによって小袋を１つずつ投入シュート手段に向けて送る第２のベルトコンベア部とを有していることを特徴とする請求項１に記載の小袋投入装置の構成を有する。
【００２６】
請求項９に記載の発明は、小袋分離搬送手段が、第１のベルトコンベア部および第２のベルトコンベア部の各小袋出口位置で小袋を検出したときに第１のベルトおよび第２のベルト駆動を停止させるための各停止センサと、該各停止センサの下流側でベルト駆動停止後ベルト上で移動してきた小袋の有無を検出する確認センサとを有していることを特徴とする請求項８に記載の小袋投入装置の構成を有する。
【発明の効果】
【００２７】
本発明の請求項１〜９に記載の小袋投入装置によれば、小袋供給手段が収納部の上部に位置する小袋を押圧部材によって横方向に押すことによって自重のかからない状態で該小袋を搬送路に供給し、また、小袋整列手段の進退動作によって経路上に置かれた小袋を整列させながらその出口側方向に向けて移動させ、さらに、ベルトコンベア手段によって小袋を順にベルト上に載せて小袋を一つずつ投入シュート手段に搬送するので、個々の小袋が連続状包装体のようにローラによって挟んでフィードすることを一切排除して、ローラの加圧力による小袋の内容物の破損や内容物の突起による包材にピンホールが開く等の問題を確実に防止できる。
【００２８】
また、小袋整列手段が小袋の長さ方向寸法よりも狭くかつ小袋の幅方向寸法よりも広い間隔で対向する壁面部に幅方向両端が囲まれた経路が上面に形成され、前記小袋をこの経路に通すことによって小袋の長さ方向を経路方向に沿うように整列させるものであって、整列部材進退動作手段によって、小袋整列手段を経路方向に沿って進退動作させることによって、前記搬送路を経由して経路上に置かれた小袋を整列させながらその出口側方向に向けて移動させるので、小袋を確実に整列状態で移動できる。
【００２９】
また、ベルト小袋分離搬送手段によって、小袋整列手段の経路出口から整列して出た小袋を搬送方向に個々に分離させ、当該小袋を一つずつ投入シュート手段に搬送するので、整列状態の小袋を個々に分離して間隔を置いて搬送し適切に投入シュート手段に送って包装体内に投入できる。
【００３０】
上記作用効果に加えて、請求項２に記載の発明によれば、小袋供給手段は、複数の板状の押圧部材がベルト周面部にその送り方向に間隔を置いて配列されたベルトを支持する支持プーリをモータ駆動部によって回転駆動させるのに、駆動制御部が搬送路小袋検出部によって搬送路上に小袋が無いことを検出したときには前記モータ駆動部によって支持プーリを駆動させるので、ベルトの周面部にその送り方向に間隔を置いて押圧部材を配列したという単純な構成によって小袋を挟みつけることなく押し出して供給することができ、これによって、簡単な構成でかつ確実に小袋を供給することができ、また、小袋の破損がより一層確実に防止できる。
【００３１】
請求項３に記載の発明によれば、ベルトおよび支持プーリが、収納部の上部であって搬送路側の反対側部に設けた支点によって収納部上部を開閉可能に支持されているので、収納部に小袋がなくなり補給するときに、容易かつ迅速に収納部上部を開いて小袋を補充することができ、補充後は容易かつ迅速に収納部上部を閉じて小袋の供給を再開することができる。
【００３２】
請求項４に記載の発明よれば、収納部内の上部の小袋の有無を検出する上部小袋有無検出手段を設け、この上部小袋有無検出部によって、収納部内の上部に位置する小袋が無いことを検出したときには、収納部の上部に小袋が位置するように収納部の昇降板を上昇させる昇降板上昇手段とを設けているので、収容部内の上部に常に自動的に小袋が位置するようになり、小袋供給手段で必要に応じて確実に搬送路に小袋を供給できる。
【００３３】
請求項５に記載の発明によれば、小袋供給手段によって供給された小袋を搬送手段が搬送面上に載置させて搬送面の移動によって該小袋を小袋整列手段に向けて搬送し、重なり防止手段によって搬送面から小袋の厚みの略１〜２倍の間隔に離隔した規制部材を該搬送面上に設けて搬送面上で小袋同士が重なって搬送されるのを防止するので、小袋同士の重なりを確実に排除して小袋同士が重ならない状態で小袋を小袋整列手段に供給できる。
【００３４】
請求項６に記載の発明によれば、小袋整列手段が、経路がその幅方向一側が他側よりも低くなるように傾いており、経路上の高くなった他側の壁面部に、経路上を進行する小袋に当接して該小袋を経路面に略平行に接しさせかつ一側の壁面部に接触させるように向きを変化させる突起部を設けているので、単純に経路を傾けかつ突起部を設けるという簡単な手段によって、経路上を進行する小袋の長さ方向の向きを確実に経路方向に整列させて小袋を経路から送出できる。
【００３５】
請求項７に記載の発明によれば、経路面から小袋の厚みの略１〜２倍の間隔に離隔した規制部材を該経路面上に設けて経路面上で小袋同士が重なって搬送されるのを防止する重なり防止手段を設けているので、経路を搬送される小袋の重なりを確実に防止できる。
【００３６】
請求項８に記載の発明によれば、小袋分離搬送手段は、第１のベルトコンベア部が小袋整列手段の出口から整列して出た小袋を第１のベルト上に順次載せて第１のベルトを駆動することによって小袋を搬送し、第２のベルトコンベア部は第１のベルトコンベア部によって搬送された小袋を第２のベルト上に乗せて第２のベルトを駆動することによって小袋を１つずつ投入シュート手段に向けて送るので、２つのベルトコンベアという比較的簡単な手段によって整列された小袋同士を分離してシュート手段に送ることができる。また、第１のベルトコンベア部によって小袋整列手段を出た小袋を一旦受けて、順次一つずつ第２のベルトコンベア部によって送るので、小袋整列手段から出た小袋を単一のコンベアで直接投入シュート手段におくるのに比較して小袋の踊りによる検出ミスや搬送ミスを起こしにくく、一つ一つの小袋の扱いがきめこまかく行える。したがって、２個送りや投入装置の頻繁な停止等のトラブルを極力少なくすることができる。
【００３７】
請求項９に記載の発明によれば、小袋分離搬送手段は、第１のベルトコンベア部および第２のベルトコンベア部の各小袋出口位置で小袋を検出したときにベルト送りを停止させるための各停止センサと、該各停止センサの下流側でベルト停止後ベルト上で移動した小袋の有無を検出する確認センサとを設けているので、ベルトコンベアの間欠的な駆動停止によって小袋がコンベア上を滑って停止センサで小袋を検出できなくなっても確認センサで小袋がベルトコンベア上にあることを確実に検出でき、この小袋の検出によって各部作動制御を確実に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３８】
以下、本発明の実施の形態を添付図面を参照して説明する。
【００３９】
図１〜図１９は発明を実施する形態の一例であって、図中同一の符号を付した部分は同一物を表わす。
【００４０】
図１は、実施の形態（以下「実施形態」という）に係る小袋投入装置の正面図、図２は同小袋投入装置の上面図（平面図）、図３は同小袋投入装置の上部の収納部及び小袋供給手段の詳細な正面視説明図、図４は同小袋投入装置の搬送手段および重なり防止手段の説明図、図５は同小袋投入装置の小袋整列手段の入側から見た説明図、図６、図７は図５の小袋整列手段および整列部材進退動作手段の側面図、平面図、図８、図９は小袋分離搬送手段の詳細な側面視説明図、平面視説明図、図１０はシュート手段の小袋投入側から見た説明図、図１１は同シュート手段の側面視説明図、図１２は小袋投入装置の制御系統の説明ブロック図、図１３および図１４は小袋整列手段による小袋の整列状況の説明図、図１５は重なり防止手段の動作説明図、図１６は小袋投入装置の動作説明のフローチャート、図１７は図１６に続くフローチャート、図１８は、小袋２個送り防止の作動を説明するフローチャート、図１９の（ａ）〜（ｃ）は小袋２個送り防止の動作説明図である。
【００４１】
〔１〕 小袋投入装置の全体構成を説明する。
【００４２】
図１〜図１１に示すように、小袋投入装置は、収納部１０に収納された単包状態の小袋１２を個々に分離状態で整列させて搬送し、該小袋１２を容器または袋等の包装体１４内に所定個ずつ投入するものであって、収納部１０の上部に位置する小袋１２を押圧部材１６によって横方向に押すことによって該小袋１２を搬送路１８に供給する小袋供給手段２０と、小袋１２の長さ方向寸法１２Ｌよりも狭くかつ小袋１２の幅方向寸法１２Ｗよりも広い間隔２２Ｗで対向する壁面部２２に幅方向両端が囲まれた経路２４が上面２６Ｕに形成され、前記小袋１２をこの経路２４に通すことによって小袋１２の長さ方向を経路方向に沿うように整列させる小袋整列手段２６と、小袋整列手段２６を経路方向に沿って進退動作させることによって、前記搬送路１８を経由して経路２４上に置かれた小袋１２を整列させながらその経路出口２４Ｏ側方向に向けて移動させる整列部材進退動作手段２８と、小袋整列手段２６の経路出口２４Ｏから整列して出た小袋１２を搬送方向に個々に分離させ、当該小袋１２を一つずつ投入シュート手段３０に搬送する小袋分離搬送手段３２と、小袋分離搬送手段３２によって搬送された小袋１２を前記包装体１４内に一つずつ投入する投入シュート手段３０とを備えている小袋投入装置である。
【００４３】
詳しくは、前記小袋投入装置は、全体的に概略柱状を呈し、上下方向略中央部に下部構造３６よりも平面視で小袋分離搬送手段３２側に延在したベース盤３４が設けられている。
【００４４】
ベース盤３４上には、小袋供給手段２０、小袋整列手段２６、整列部材進退動作手段２８、小袋分離搬送手段３２、および投入シュート手段３０等の小袋１２を扱う主要な構成が設けられている。
【００４５】
このベース盤３４の上下位置は、包装体１４の搬送ライン３８のライン搬送位置に略一致しており、投入シュート手段３０の投入先がベルトコンベアなどからなる搬送ライン３８上の包装体１４の適切な小袋１２投入位置を指向するように設定されている。
【００４６】
ベース盤３４上において上述の主要な構成の周囲は透明樹脂材などから壁部４０で覆われていて、埃などの空気中の塵埃からその侵入を防止して保護するようになっている。また、この壁部４０は開閉または着脱が容易にできるようになっておりメンテナンス性が向上されている。
【００４７】
また、ベース盤３４下は、ベース盤３４を支持する４隅がフレーム部材からなる下部構造３６であってその下部構造３６周面がカバー３６ａで覆われている。この下部構造３６はそのカバー３６ａ内に小袋投入装置の各制御作動を行わせるためのＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を有する制御盤４２ａ（図１２参照）やブレーカを有する電源部４２ｂを収容しており、カバー３６ａ外には図示しない空気圧動力用の圧縮空気（エアー）を機器に導くための、水抜き部などからなるエアー受入れ部が設けられている。
【００４８】
また、下部構造３６の下面部には、小袋投入装置をある程度上下位置調整可能に基礎床面上に載置・固定する脚部４４ａと、移動用のキャスター車輪４４ｂが設けられている。
【００４９】
小袋投入装置の各部構成を詳しく説明する。
【００５０】
小袋１２は、実施形態では、前記図２０に示したものと同様であってその図２０に符号を付記するように、ピロー型包装の小袋である。小袋１２は、その大きさ自体が縦（長さ方向寸法１２Ｌ）＊横（幅方向寸法１２Ｗ）が３０ｍｍ＊２０ｍｍ程度と小さく、小型に製作する都合から長さ方向端部の横シール部１２ａも０．５〜２ｍｍ程度と極端に短いものであり、また、縦シール部１２ｂが小袋１２の側部ではなく厚さ方向の一面に位置するようになっている。
【００５１】
〔２〕 小袋供給手段２０について説明する。
【００５２】
前提として、収納部１０は、平面視矩形の上方が開放した箱形状のものであって、外部から見やすいように透明樹脂材によって外壁部が構成されている。収納部１０の開放上部は、小袋供給手段２０のベルト４８等によって覆われている。
【００５３】
小袋供給手段２０は、収納部１０の上部に位置する小袋１２を押圧部材１６によって横方向に押すことによって該小袋１２を搬送路１８に供給するものである。
【００５４】
実施形態では、図３に示すように、複数の板状の押圧部材１６、１６…がベルト４８周面部にその送り方向に間隔を置いて配列されたベルト４８と、該ベルト４８を循環可能に支持する支持プーリ５０、５０と、該支持プーリ５０、５０を回転駆動させるモータ駆動部５２と、搬送路１８上の小袋１２の有無を検出する搬送路小袋検出部５４（図４参照）と、搬送路小袋検出部５４によって搬送路１８上に小袋１２が無いことを検出したときには前記モータ駆動部５２によって支持プーリ５０を駆動させて押圧部材１６によって小袋１２を搬送路１８に供給する駆動制御部とを有している。
【００５５】
具体的には、小袋供給手段２０において、平面視コの字形状を呈したフレーム５６に囲まれた部分に支持プーリ５０、５０とベルト４８が設けられ、それらを上方からカバー５８で覆っている。
【００５６】
一対の支持プーリ５０、５０（中心軸５０ａ、５０ａ）は、図３を正対視してフレーム５６の手前側部分と奥側部分（図示省略）との間に回動自在に支持されている。支持プーリ５０、５０間に架け渡されて循環するベルト４８は、ゴム、またはエラストマーからなるものである。支持プーリ５０、５０間には、それらの中心軸５０ａ、５０ａを結ぶ線の下方に内側からベルト４８を摺接可能にガイドして、押圧部材１６、１６…による押圧動作（掻き出し動作）のときに押圧部材１６、１６…からの反力をベルト４８が受けて上向に反るのを防ぐ橇状の（前後端下面が斜めに切り落とされた）ガイド部材５０ｂが配設されている。
【００５７】
押圧部材１６、１６…は、ゴム、エラストマーまたはウレタン樹脂からなる弾性のある板材からなるものであって、ベルト４８に定ピッチで金具等を介してボルト締着されている。押圧部材１６、１６…は、小袋１２を収納部１０から押圧して掻き出す際に、小袋１２の包材を傷つけない弾性および柔軟性を有する。
【００５８】
前記モータ駆動部５２は、支持プーリ５０、５０の一方のもの（搬送路１８の反対側でもある）に隣接した位置であって、フレーム５６の支持プーリ５０反対側の外部に設けられている。モータ駆動部５２と支持プーリ５０との間には、タイミングベルト（またはチェーン）６０が架け渡されてモータ駆動部５２の駆動力が伝達されるようになっている。
【００５９】
フレーム５６のモータ駆動部５２の取り付け箇所の下方部はヒンジ６２を介して収納部１０の搬送路１８反対側面の上部にボルト締着されており、このヒンジ６２によって、支持プーリ５０、５０、ベルト４８、フレーム５６、およびカバー５８が一体に上方に向けて回動し、収納部１０上部開口を開閉自在になっている。
【００６０】
また、収納部１０内の上部においては、小袋１２の有無を検出する上部小袋有無検出手段６４と、この上部小袋有無検出手段６４によって、収納部１０内の上部に位置する小袋１２が無いことを検出したときには、収納部１０の上部に小袋１２が位置するように収納部１０の昇降板６６を上昇させる昇降板上昇手段６８とを設けている。
【００６１】
具体的には、上部小袋有無検出手段６４は、照光式のセンサであって、ビーム光を発する光源部とビーム光の受光の有無を検出する光検知部とが対になった透過型の光電センサからなるものである。その他、反射型の光電センサを用いることができる。
【００６２】
また、昇降板上昇手段６８は、収納部１０の矩形の昇降板６６を上昇・下降させるものであって、昇降板６６の下面側に設けられたラックギアが形成されたロッド６８ａと、収納部１０の底部１０ａの下面部に設けたロッド６８ａを直線状送りするリニアヘッド６８ｂを介してピニオンギア送りによって前記ロッド６８ａを上昇・下降させるモータ６８ｃを設けているものである。また、昇降板６６を平行に上昇・下降させるように、収納部１０の底部１０ａに設けたスライドブッシュからなるガイド部材７０ａ内に昇降板６６底部から下方に延びるロッド部材７０ｂが摺動するようになっている。このロッド部材７０ｂには、昇降板６６が上昇端もしくは下降端またはその双方にあることを検出するセンサ７０ｃが隣接している。
【００６３】
なお、収納部１０の搬送路１８側上部には、押圧部材１６によって押し出された小袋１２を搬送路１８に向けて流し落とす例えば斜め下方に向く板材からなる幅広の樋状のシュート部材１０ｂが設けられている。
【００６４】
収納部１０に配設される供給手段２０は収納部１０内の上部の小袋１２を掻き出す上面掻き出しのため、掻き出される小袋１２は自重の影響を受け無いものになり、掻き出しの際に小袋に無理なストレスが作用せず、小袋１２にダメージを与えることが無い。
【００６５】
〔３〕 搬送路１８について説明する。
【００６６】
図４は搬送路１８の説明図であって、（ａ）が搬送路１８の平面図、（ｂ）は搬送路１８の側面図であり収納部からの小袋１２流れ落ち方向からみた図、（ｃ）は搬送路１８を出口方向から見た正面図である。
【００６７】
図４に示すように、搬送路１８には、小袋供給手段２０によって供給された小袋１２を搬送面部７２ａ上に載置させて搬送面部７２ａの移動によって該小袋１２を小袋整列手段２６に向けて搬送する搬送手段７２と、搬送面部７２ａから小袋１２の厚みの略１〜２倍の間隔に離隔した規制部材７４を該搬送面部７２ａ上に設けて搬送面部７２ａ上で小袋１２、１２…同士が重なって搬送されるのを防止する重なり防止手段７６とを設けている。
【００６８】
具体的には、搬送路１８において、搬送手段７２は柔軟性のあるベルト部材をプーリ間に循環駆動する搬送コンベアである（プーリが図示しないモータによって駆動される）。ベルトの上面部が搬送面部７２ａである。搬送面部７２ａは、ワークである小袋１２の搬送に滑りが生じないように適切な摩擦力を発生する材質で形成される。
【００６９】
搬送手段７２は、収納部１０に隣接しかつそのシュート部材１０ｂの小袋１２流し落とし方向に位置し、ほぼ収納部１０の底部１０ａと同じ上下方向位置となっている。搬送手段７２は、搬送路１８の始端から終端に向けて搬送手段７２の上側でベルトが送られて、終端で折り返して搬送手段７２の下側でベルトが始端に送られる循環を行うようになっている。また、搬送路１８において、搬送手段７２の幅方向両側には、流し落とされた小袋１２が搬送路１８から落ちないよう一時貯留するため、剛性のある金属などからなる壁状のガイド部材７２ｂ、７２ｂが対で立設される。
【００７０】
搬送路１８の始端から半ばまでは前記シュート部材１０ｂの小袋１２流し落とし方向に対応しており、そこでの小袋１２の有無を検出する搬送路小袋検出部５４が搬送路１８に設けられている。搬送路小袋検出部５４は、照光式のセンサが２対設けられており（符号５４１、５４２で示す）このセンサはビーム光を発する光源部とビーム光の受光の有無を検出する光検知部とが対になった透過型の光電センサからなるものである。ビーム光の方向が検出方向になる２対のセンサにおいてはビーム光の方向が互いにクロスする２方向になっており、光源部と光検知部のいずれも搬送路１８の外側に設けられる。ガイド部材７２ｂ、７２ｂにビーム光を通すための孔が開いている。搬送路小袋検出部５４は２対のセンサ（５４１、５４２）を、そのビーム配置を互いにクロスする「Ｘ」字形にして小袋１２の有無を検出するため、検出エリアを広くし、ベルト上のワークに偏りがあっても小袋１２を検出できるようにしている。
【００７１】
また、搬送路１８の終端は小袋１２の出口側であって、この出口側にも小袋１２の有無を検出する１対の照光式のセンサ（符号５４３で示す）が設けられている。
【００７２】
なお、この搬送路小袋検出部５４（５４１、５４２）および出口側のセンサ（５４３）には、その他、光源部と光検知部が一体の反射型の光電センサを用いることができる。
【００７３】
また、重なり防止手段７６において、規制部材７４は、複数枚のゴム等からなる柔軟性板材からなり、この規制部材７４が搬送方向に平面視で垂直方向に向く回転軸７４ａに放射状に配設されているものである（図５参照）。
【００７４】
そして、回転軸７４ａに基端部の固定された規制部材７４の先端部が搬送面部７２ａから小袋１２の厚みの略１〜２倍の間隔に離隔した位置上を通過するように、規制部材７４を搬送面部７２ａ上に設けている。
【００７５】
この規制部材７４がモータ７４ｂの駆動によって回転軸７４ａを中心に回転することにより、搬送面部７２ａ上において小袋１２、１２…を厚さ１枚分のみの通過を許容する。したがって、小袋１２、１２…が重なって搬送されてきた場合に上側の小袋１２が通過できず下側の１枚分の小袋１２のみ通過するので、小袋１２の重なりを確実に排除し防止できる。また、搬送手段７２のベルト送りのタイミングとベルト規制部材７４の回転によって、小袋の搬送数は１回当り５〜１０袋程度に制限している。
【００７６】
〔４〕 小袋整列手段２６および整列部材進退動作手段２８について説明する。
【００７７】
図５〜図７は小袋整列手段２６の説明図である。図５は小袋整列手段２６の入口側から見た図であって、搬送路１８の側面を示す図３(ｂ）に対応するものである。図６は小袋整列手段２６および整列部材進退動作手段２８の側面図であって、搬送路１８の出口側を示す図４(ｃ）に対応するものである。図７は小袋整列手段２６の平面視図である。なお、後述の図１３、図１４を用いて突起部７８による小袋整列作動を説明している。
【００７８】
図４〜図７に示すように、小袋整列手段２６は、小袋１２の長さ方向寸法１２Ｌよりも狭くかつ小袋１２の幅方向寸法１２Ｗよりも広い間隔２２Ｗで対向する壁面部２２に幅方向両端が囲まれた経路２４が上面２６Ｕに形成され、前記小袋１２をこの経路２４に通すことによって小袋１２の長さ方向を経路２４方向に沿うように整列させるものである。
【００７９】
また、整列部材進退動作手段２８は、小袋整列手段２６を経路方向に沿って進退動作させることによって、前記搬送路１８を経由して経路２４上に置かれた小袋１２を整列させながらその経路出口２４Ｏ側方向に向けて移動させるものである。
【００８０】
実施形態では、また、小袋整列手段２６は、経路２４がその幅方向一側が他側よりも低くなるように傾いて（図５中角度α傾いている）おり、経路２４上の高くなった他側の壁面部２２ｂに、経路２４上を進行する小袋１２に当接して該小袋１２を経路２４面に略平行に接しさせかつ一側の壁面部２２ａに接触させるように向きを変化させる突起部７８を設けているものである。
【００８１】
具体的な構造としては、小袋整列手段２６は上面２６Ｕが平坦な矩形の金属からなる板材と、その板材の上面２６Ｕに断面矩形の金属からなる棒状材を一対、互いに平行にボルト等で締着し固定して配設したものである。この一対の矩形棒状材のそれぞれの一面を上面２６Ｕに接しさせ、それぞれの他面同士を平行に対向させたものである。この棒状材の他面同士が一側、他側の壁面部２２ａ、２２ｂを構成し、その壁面部２２ａ、２２ｂ間を、小袋１２を整列させながら搬送する経路２４とするものである。小袋整列手段２６は経路２４が壁面部２２ａ、２２ｂと共に谷状の溝を形成しているので、「トラフ」とも称される。
【００８２】
前記経路２４の小袋１２進行方向は、搬送路１８の小袋搬送方向に対して平面視で垂直方向となりかつ収納部１０の一側面に沿っているものである。言い換えれば、経路２４における小袋１２進行方向は、押圧部材１６による小袋１２押圧方向（掻き出し方向）の反対方向に向いている。そして、経路２４の他側よりも低くなった一側は、収納部１０側に近い側に位置しており、この一側の壁面部２２ａは前記搬送路１８の出口の下方に位置している。一側の壁面部２２ａ上には、搬送路１８の出口から経路２４に向けて小袋１２を滑り落とすシュート部材８０がこの一側の壁面部２２ａから搬送路１８出口下方に延びるように斜めの板状を呈して設けられている。このシュート部材８０は経路２４の半ばまで形成されているが、少なくとも搬送路１８の出口に対応する分があればよい。また、このシュート部材８０に対応して他側の壁面部２２ｂには経路２４に沿って延在する壁状のガイド板材８２が立設しており、このガイド部材８２によってシュート部材８０を滑り降りた小袋１２が弾むなどして経路２４から飛び出すことを阻止する防止するようになっている。
【００８３】
小袋整列手段２６は、経路２４がその幅方向一側が他側よりも低くなるように傾けて（図５中角度α傾いている）おり、このように傾けることによって、経路２４を通る小袋１２は低くなっている幅方向一側の壁面部２２ａに添って搬送されるようにしている。これにより、小袋１２は方向整列が容易になり、上記の突起部７８との方向整列作用と相まって確実・容易に小袋１２の方向を整列させることができる。
【００８４】
また、経路２４にも受けられた突起部７８は、その機能の異なるものが複数設けられる。一つは他側の壁面部２２ｂの少なくとも底部から一側の壁面部２２ａに向けて、ほぼ一側の壁面部２２ａとの間隔が小袋１２の幅方向寸法と略同じ間隔まで突出した突起部７８ａである。この突起部７８ａは、経路２４の少なくとも底部にあればよいが、底部から上方に延在させることができる。また、突起部７８ａには、経路２４入側方向部に斜面７８ａ１が形成されている。
【００８５】
また、他は、他側の壁面部２２ｂの上部から一側の壁面部２２ａの上部に向けて、ほぼ一側の壁面部２２ａとの間隔が小袋１２の幅方向寸法以上の間隔まで突出した突起部７８ｂである。
【００８６】
この突起部７８ａ、７８ｂによる小袋１２の整列作用を図１３、図１４によって説明する。
【００８７】
小袋１２がその長さ方向が経路２４の方向に沿って進行してくる（これを「整列状態」という）場合、一側の壁面部２２ａに幅方向片側が当りながら摺接してきて、突起部７８ａ、７８ｂの何れにも当接することなく下流側に通っていく。
【００８８】
しかし、進行する小袋１２がその幅方向が経路２４の方向に沿って進行してくる場合、経路２４が小袋１２の長さ方向の寸法よりも狭い幅寸法であるので、小袋１２はその長さ方向端部（一端部１２（１）、他端部１２（２））が経路２４の一側、または他側の壁面部２２ａまたは２２ｂのいずれかからはみ出して壁面部上を摺接して行く（これを「非整列状態」という）。その非整列状態の各種を図１３および図１４に示している。進行方向は矢印で示している。（ａ）は平面視図、（ｂ）進行方向の逆向きに見た断面図である。
【００８９】
図１３は、他側の壁面部２２ｂに小袋１２の長さ方向他端部１２（２）が摺接し、小袋１２の長さ方向一端部１２（１）が一側の壁面部２２ａの上に乗った状態で摺接して行く非整列状態の場合を示す。この場合、突起部７８ａによって小袋１２の長さ方向他端部１２（２）が当ることによって、小袋１２が突起部７８ａを支点としそれに当る部分を回転中心としてその一端部１２（１）が進行方向前方を向くように回転する。これにより、小袋１２の長さ方向の向きが変化し、結局、小袋１２は、その長さ方向が経路２４に沿うように整列して進行するようになる。
【００９０】
図１４は、一側の壁面部２２ａに小袋１２の長さ方向一端部１２（１）が摺接し、小袋１２の長さ方向他端部１２（２）が他側の壁面部２２ｂの上に乗った状態で摺接して行く非整列状態の場合を示す。この場合、突起部７８ｂによって小袋１２の長さ方向他端部１２（２）が当ることによって小袋１２が突起部７８ａを支点としそれに当る部分を回転中心として前記の一端部１２（１）が進行方向前方を向くように回転する。これにより、小袋１２の長さ方向の向きが変化し、結局、小袋１２は、その長さ方向が経路２４に沿うように整列して進行するようになる。
【００９１】
図１５は、重なり防止手段の重なり除去作用の説明図である。
【００９２】
経路２４には、経路２４面から小袋１２の厚みの略１〜２倍の間隔に離隔した規制部材８４を該経路２４面上に設けて、経路２４面上で小袋１２、１２…同士が重なって搬送されるのを防止する重なり防止手段８６を設けているものである。
【００９３】
また、重なり防止手段８６において、規制部材８４は、ゴム等からなる弾性かつ柔軟性の有る板材からなり、支持軸８４ａに固定して配設されているものである（図６参照）。
【００９４】
そして、支持軸８４ａに基端部の固定された規制部材８４の先端部８４ｂが経路２４面から小袋１２の厚みの略１〜２倍の間隔に離隔した位置に設定して、規制部材８４を経路２４面上に設けている。
【００９５】
図１５に示すように、この規制部材８４の先端部８４ｂによって、経路２４面上において小袋１２、１２…を厚さ１枚分のみの通過を許容する。したがって、小袋１２、１２…が重なって搬送されてきた場合に上側に重なった小袋１２が規制部材８４で引っかかり下側の１枚分のみの小袋１２が通過し、その重なりを確実に排除し防止できる。
【００９６】
小袋整列手段２６においては、前記シュート部材８０を介して経路２４に搬入される箇所周囲の小袋１２の有無を検出する搬入側経路小袋有無検出手段８８を設けている。具体的には、搬入側経路小袋有無検出手段８８は、光源光を照射しその反射光からワークである小袋１２の有無を検出する反射形のセンサであって検出の確実性を向上するために複数設けているものである。そして、小袋整列手段２６のシュート部材８０に隣接する位置には、経路２４に孔８８ａ、８８ａを複数空けており、前記小袋有無検出手段８８は、この孔８８ａ、８８ａを通じて検出光・反射光を照射・受光することによって経路２４上の小袋１２の有無を検出するようになっている。
【００９７】
前記小袋整列手段２６の搬出側では、経路２４の小袋１２の有無を検出する搬出側経路小袋有無検出手段１１４が設けられる。この搬出側経路小袋有無検出手段１１４は後述する小袋分離搬送手段３２の支持部材１１６の入側端に支持され、光源光を照射しその反射光からワークである小袋１２の有無を検出する反射形のセンサである。
【００９８】
整列部材進退動作手段２８は、アクチュエータに振動シリンダー体を用いている。この振動シリンダー体には、公知の特開２０００-２１８２３２号に記載のものを用いることができる。
【００９９】
すなわち、振動シリンダー体は、そのシリンダーロッド２８ａの先端部がスライドレール２８ｂに固定されており、このスライドレール２８ｂは小袋整列手段２６下部に固定されている。また、スライドレール２８ｂはスライドベアリング２８ｄに滑動自在に支持されている。また、振動シリンダー体のシリンダー２８ｃとスライドベアリング２８ｄとがベース盤３４に固定される。
【０１００】
小袋整列手段２６は、下部のスライドレール２８ｂを介して、ベース盤３４側に固定されたスライドベアリング２８ｄ上に滑動自在に支持される。
【０１０１】
そして、図示しない電磁バルブを介してこの振動シリンダー体のシリンダー２８ｃに加圧された空気（「エアー」とも称する）を供給するようになっている。電磁バルブがオンのときに供給するエアー（エアー圧）によって振動シリンダー体は、内部のピストンが弁を自動的に切替えるのでピストンおよびこれに繋がるシリンダーロッド２８ａが自動的に前後動作し、これによって小袋整列手段２６を進退動動作させる。そして、整列部材進退動作手段２８は、進行動作と後退動作の間に速度差が設けた、小袋整列手段２６を経路方向に沿って進退動駆動させる。
【０１０２】
具体的な振動シリンダー体の動作は、エアーが供給されることによって往動側（送り側）でゆっくりと進めて復動側（帰り側）ですばやく進める往復動作となる。詳しくは、往動側で小袋１２を経路２４の摩擦力によって共に進め、復動側で小袋１２をその質量による慣性によって一瞬止まった状態として経路２４のみ後退するようにし、結局、小袋１２を間欠的に進行運動させる。これによって、前記搬送路１８を経由して経路２４上に置かれた小袋１２を整列させながらその経路出口２４Ｏ側方向に向けて移動させるものである。
【０１０３】
なお、このような振動送りのできるアクチュエータであれば整列部材進退動作手段２８に用いるものは、上記の公報記載の振動シリンダー体に限定されないことは勿論である。
【０１０４】
〔５〕 小袋分離搬送手段３２について説明する。
【０１０５】
図８、図９は小袋分離搬送手段３２の詳細な側面視説明図、平面視説明図、図１０は投入シュート手段３０の小袋１２投入側から見た説明図である。
【０１０６】
図８〜図１０に示すように、小袋分離搬送手段３２は、小袋整列手段２６の経路出口２４Ｏから整列して出た小袋１２を搬送方向に個々に分離させ、当該小袋１２を一つずつ投入シュート手段３０に搬送するものである。
【０１０７】
実施形態では、小袋分離搬送手段３２は、小袋整列手段２６の経路出口２４Ｏから整列して出た小袋１２を第１のベルト９０上に順次載せて第１のベルト９０を駆動することによって小袋１２を搬送する第１のベルトコンベア部９２と、第１のベルトコンベア部９２によって搬送された小袋１２を第２のベルト９４上に乗せて第２のベルト９４を駆動することによって小袋１２を１つずつ投入シュート手段３０に向けて送る第２のベルトコンベア部９６とを有している。
【０１０８】
小袋分離搬送手段３２は、第１のベルトコンベア部９２および第２のベルトコンベア部９６の各小袋出口位置で小袋１２を検出したときに第１のベルト９０および第２のベルト９４の駆動を停止させるための各停止センサ１００、１０２と、該各停止センサ１００、１０２の下流側でベルト駆動停止後第１、第２のベルト９０、９４上で慣性力等により移動した小袋１２の有無を検出する確認センサ１０４、１０６とを有している。
【０１０９】
具体的には、第１のベルトコンベア部９２と第２のベルトコンベア部９６はそれぞれ下部に設けられた駆動プーリ９２ａ、９６ａと個々の搬送路の前後端および下方の途中に設けられた従動プーリ９２ｂ、９６ｂとの間を第１、第２のベルト９０、９４が循環するようになっている。
【０１１０】
駆動プーリ９２ａ、９６ａは、サーボモータ等の駆動・停止がタイムラグ無く可能なモータ９２ｃ、９６ｃの駆動軸に固定されている。
【０１１１】
第１のベルトコンベア部９２の小袋１２の搬送路は、前後端の従動プーリ９２ｂ、９２ｂを経由する第１のベルト９０の上面であり、第２のベルトコンベア部９６の小袋１２の搬送路は、前後端の従動プーリ９６ｂ、９６ｂを経由する第２のベルト９４の上面である。第１、第２のベルト９０、９４は、搬送路においてワークである小袋１２の搬送に滑りが生じないように適切な摩擦力を発生する材質で形成される。
【０１１２】
また、第１、第２のベルトコンベア部９２、９６の搬送路において、第１、第２のベルト９０、９４が弛みによって小袋１２を載置したベルト上面側の搬送路が上下方向に変化するのを防止するため、搬送路の下面側には、第１、第２のベルト９０、９４を受けて下方に弛むのを防ぐ橇状の（前後端上面が斜めに切り落とされた）ガイド部材９２ｄ、９６ｄが配設されている。なお、搬送路の両側面部には、幅方向に小袋１２が落下するのを防止するガイド部材が壁状に立設されている。
【０１１３】
また、第１のベルトコンベア部９２の搬送路は、前記小袋整列手段２６の経路２４よりも低い位置になっており小袋１２を落とし込むように、第１のベルトコンベア部９２の搬送路に乗る。また、第２のベルトコンベア部９６の搬送路は、第１のベルトコンベア部９２の搬送路よりもやや低い位置になっている。第２のベルトコンベア部９２から第２のベルトコンベア部９６への小袋１２の受け渡しに際して、小袋１２がやや下向きに傾きながら行うようになっている。
【０１１４】
第１、第２のベルトコンベア部９２、９６の搬送路には、出側位置上方の前記停止センサ１００、１０２、確認センサ１０４、１０６の他、入側位置の上方には、小袋１２の有無を検出するコンベア入り口小袋有無検出手段１１０、１１２が設けられる。
【０１１５】
また、第１のベルトコンベア部９２のコンベア入り口小袋有無検出手段１１０の前方には、前記小袋整列手段２６の搬出側で経路の小袋１２の有無を検出する搬出側経路小袋有無検出手段１１４が設けられる。
【０１１６】
第１、第２のベルトコンベア部９２、９６の搬送路には、出側位置上方の前記停止センサ１００、１０２、確認センサ１０４、１０６が設けられる。それぞれ停止センサ１００、１０２が「ワーク有り」を検出すると、ベルト９０、９４は停止する。この際、慣性力の影響によって小袋１２がベルト９０、９４の上を滑り移動することになる。小袋１２の移動があると、センサが１個だけでは、ベルト停止後再び「ワーク無し」となり、ベルトが再度動き出してしまう。この現象を防止するため、これらセンサは停止センサと確認センサの２個をシリーズ（直列）に並べて、停止時の慣性滑り移動をあっても、「ワーク有り」信号が出力されつづけるようにしている。
【０１１７】
なお、ベルト速度が慣性力の滑りを発生させるより低速であれば、センサは出側位置に１個あればよい。
【０１１８】
また、コスト的に高価になるが、第１、第２のベルトコンベア部９２、９６ベルト９０、９４下面に真空室を設けてベルトに孔を開けておき、小袋１２を吸着した状態で搬送するようにすれば停止時の滑り移動は防止できる。
【０１１９】
前記の各停止センサ１００、１０２と、確認センサ１０４、１０６と、コンベア入り口小袋有無検出手段１１０、１１２と、搬出側経路小袋有無検出手段１１４とは、いずれも、光源光を照射しその反射光からワークである小袋１２の有無を検出する反射形のセンサの構成となっている。
【０１２０】
また、各停止センサ１００、１０２と、確認センサ１０４、１０６と、コンベア入り口小袋有無検出手段１１０、１１２と、搬出側経路小袋有無検出手段１１４とは、搬送路から離隔して搬送路にほぼ平行になるようにベース盤３４に固定された支持部材１１６に締め付け固定されており、その締め付けを解除することによって搬送路方向の位置を適切に調整可能になっている。
【０１２１】
〔６〕 投入シュート手段３０について説明する。
【０１２２】
投入シュート手段３０は、小袋分離搬送手段３２によって搬送された小袋１２を前記包装体１４内に一つずつ投入するものである。
【０１２３】
実施形態では、投入シュート手段３０は、小袋１２の搬送路３０ａの両側に壁部３０ｂが立設するように、断面コの字形状に板材を曲げて形成したものであって、基端位置が前記第２のベルトコンベア部９６の位置よりやや低く、先端位置がさらに低くなって、包装体１４の搬送ライン３８に上方から臨む状態に傾いている。
【０１２４】
投入シュート手段３０の内には、搬送路３０ａに小袋１２の滑り落ちるのを一つずつ抑えて解放して停止・搬出させるシャッター手段１１８が設けられる。
【０１２５】
シャッター手段１１８は、小袋１２を所定位置で抑えるゴムなどの弾性材からなる板材１２０と、この板材１２０を揺動軸に軸支して搬送路３０ａに接触・離隔するように揺動させるロータリアクチュエータからなる駆動部１２２とを有しており、搬送路３０ａには、前記所定位置の小袋１２の有無を検出する投入シュート小袋有無検出手段１２４とを有している。
【０１２６】
投入シュート小袋有無検出手段１２４は、投入シュート手段３０の搬送路３０ａの孔３０ｃを通じて検出光・反射光を照射・受光することによって搬送路３０ａ上の小袋１２の有無を検出するようになっている。
【０１２７】
なお、図１１などに示すように、投入シュート手段３０の出側の搬送ライン３８には、搬送ライン３８上の包装体１４の有無を検出するライン包装体検出手段１２６が設けられている。
【０１２８】
ライン包装体検出手段１２６は、ビーム光を発する光源部とビーム光の受光の有無を検出する光検知部とが対になった透過型の光電センサからなるものであって、ワークである包装体１４によって光が遮られるか否かによって、包装体の有無を検出する。
【０１２９】
次に、図１２に制御ブロック図に従って、実施形態の小袋投入装置の電気的な制御系統を説明する。
【０１３０】
小袋投入装置は、収納部１０に上部小袋有無検出手段６４、昇降板上昇手段６８のセンサ７０ｃが、搬送路１８に搬送路小袋検出部５４（５４１、５４２）と搬送路出口側のセンサ５４３が、小袋整列手段２６に経路小袋有無検出手段８８と搬出側経路小袋有無検出手段１１４が、小袋分離搬送手段３２の各ベルトコンベア部９２、９６に入り口小袋有無検出手段１１０、１１２、各停止センサ１００、１０２、確認センサ１０４、１０６、投入シュート手段３０に投入シュート小袋有無検出手段１２４、搬送ラインに３８にライン包装体検出手段１２６がそれぞれ設けられており、これらの検出信号が制御盤４２ａ内の入力側のインターフェース１２８を介して、中央処理ユニット（ＣＰＵ）１３０に入力される。
【０１３１】
ＣＰＵ１３０は、これらの入力信号に基づき、書き換え可能なＲＡＭ（：Random Access Memory、ランダムアクセスメモリ）およびハードディスクドライブ（ＨＤＤ）１３２や、書き換えできないＲＯＭ（Read-Only Memory、リードオンリーメモリ）１３４などの各種記憶媒体に記憶されたプログラムを用いて、小袋投入装置に必要な各種制御動作を各駆動部・駆動手段において行う。
【０１３２】
ＣＰＵ１３０の制御信号は、出力側のインターフェース１３６を介して、小袋供給手段２０のモータ駆動部５２、昇降板上昇手段６８のモータ６８ｃ、搬送手段７２駆動用のモータ、重なり防止手段の規制部材７４回転用のモータ７４ｂ、整列部材進退動作手段２８のエアー用の電磁バルブ、小袋分離搬送手段３２においての第１のベルトコンベア部９２の第１のベルト９０駆動用のモータ９２ｃと第２のベルトコンベア部９６の第２のベルト９４駆動用のモータ９６ｃ、および投入シュート手段３０のシャッター手段１１８板材１２０揺動用のロータリアクチュエータからなる駆動部１２２などに駆動信号を出力する。これらの駆動用の電源は商用電源を交流または直流の所要電圧に変換する電源部４２ｂによって供給される。また、各所への駆動用エアーはエアー受入れ部から好適な管路によって導かれて供給される。
【０１３３】
なお、自動の始動信号入力スイッチ１３８、手動の運転信号入力スイッチ１４０の信号が制御盤４２ａに入力されるようになっており、これらのスイッチは小袋投入装置の正面側であってベース盤３４に設けられる。
【０１３４】
次に、上記した実施形態の小袋投入装置の作動を説明する。
【０１３５】
図１６〜図１７は、小袋投入装置の作動制御を説明するがフローチャート（各ステップ…は「Ｓ…」と略記する）、図１８は小袋整列部材進退動作手段の運転・停止条件の作動タイミングの説明図である。
【０１３６】
図１６〜図１８に示すように、小袋投入装置の投入運転を開始するにあたって、まず、小袋投入装置がいつでも投入運転を開始可能な条件であるスタンバイ条件を満たしているか否かを判定する（Ｓ１）。
【０１３７】
このスタンバイ条件は次のものになっている。
【０１３８】
スタンバイ条件は、投入シュート小袋有無検出手段１２４が「ワーク有り」、小袋分離搬送手段３２の第２のベルトコンベア部９６の停止センサ１０２または確認センサ１０６が「ワーク有り」、第１のベルトコンベア部９２の停止センサ１００または確認センサ１０４が「ワーク有り」、第１のベルトコンベア部９２の小袋有無検出手段１１０が「ワーク有り」、小袋整列手段２６の搬出側経路小袋有無検出手段１１４が「ワーク有り」とのように、これらの各検出結果が全て「ワーク有り」と小袋１２を検出しているものである。
【０１３９】
小袋投入装置の運転準備状態において、上記のスタンバイ条件を満たす（Ｓ１：Ｙｅｓ（「Ｙ」と略記する））と「運転準備完了」状態となり、始動信号入力スイッチ１３８がオン（ＯＮ）等の投入運転の開始信号を待機する（Ｓ２）。
【０１４０】
「運転準備完了」状態において、始動信号入力スイッチ１３８のオンによって投入運転の開始信号が入力されたならば（Ｓ２：Ｙ）次のＳ３に進む。
【０１４１】
なお、投入運転中の制御においては、基本的には、下流側でワークの要求命令があることを条件に上流側が作動する（図１７参照）。
【０１４２】
まず、収納部１０内に小袋１２が充分に貯留されていて、小袋供給手段２０によって小袋１２の供給可能状態か否かを判断する（Ｓ３）。収納部１０内の小袋１２が少なければ、取扱者が図１に符号２０Ｈで示すように、小袋供給手段２０を持ち上げて収納部１０を開放し、その上部より小袋１２を補充する。
【０１４３】
Ｓ３の場合、上部小袋有無検出手段６４がワーク無しを検出すると（Ｓ３：Ｎｏ（以下「Ｎ」と略記する））、「ワーク有り」となるまで昇降板上昇手段６８によって昇降板６６を上昇させる（Ｓ４）。一方、「ワーク有り」であると小袋供給可能状態と判定する（Ｓ３：Ｙ）。
【０１４４】
小袋要求信号に応じて小袋を搬送路１８に供給する（Ｓ５、Ｓ６）。つまり、搬送路１８において搬送手段７２の搬送面部７２ａにおいて搬送路小袋検出部５４の検出結果が「ワーク有り」（小袋１２が有る）か否かを判定する（Ｓ５）。このＳ５の判定において、「ワーク有り」ではないつまり「ワーク無し」のときには（Ｓ５：Ｎ）、前記小袋供給手段２０を作動させて、小袋１２を搬送手段７２の搬送面部７２ａ上の投入箇所に向けて供給する（Ｓ６）。
【０１４５】
この小袋１２の供給により搬送路小袋検出部５４(５４１、５４２）の検出結果が「ワーク有り」になれば（Ｓ５：Ｙ）、小袋供給手段２０の供給作動は停止する。
【０１４６】
なお、搬送手段７２の小袋投入部分にある小袋１２はベルト送りによって搬送されるが、前記重なり防止手段７６の規制部材７４であるゴム板（スクレパー）を搬送方向とは逆方向に回転させているため、搬送量が制限された数の小袋１２（１回当り５〜１０袋程度）が下流側に向けて搬送される。
【０１４７】
次いで、搬送手段７２の小袋搬送（ベルトの移動・停止）の制御は、搬送路１８出口側のセンサ５４３と小袋整列手段２６の入側に設けられた搬入側経路小袋有無検出手段８８、８８の検出結果に基き行う。つまり、搬入側経路小袋有無検出手段８８、８８の検出結果のいずれかが「ワーク有り」になっているか否かを判定（Ｓ７）する。判定結果が否つまり「ワーク無し」であれば（Ｓ７：Ｎ）、搬送手段７２を作動させる（Ｓ８）。
【０１４８】
次いで、前記小袋有無検出手段８８、８８のいずれかがワーク有りであっても（Ｓ７：Ｙ）、搬送路１８の出口側のセンサ５４３で「ワーク有り」を検出したか否かを判定し（Ｓ９）、「ワーク有り」の検出によって搬送手段７２のベルト送りを停止する（Ｓ９：Ｙ）。つまり、搬入側経路小袋有無検出手段８８、８８の検出結果がいずれも「ワーク無し」で搬送手段７２ベルト送りを開始し、その検出手段８８、８８のいずれかが「ワーク有り」を検出し、かつ、搬送路１８の出口側のセンサ５４３で「ワーク有り」を検出したことによって搬送手段７２のベルト送りを停止する。
【０１４９】
これは、搬入側経路小袋有無検出手段８８、８８のいずれかが「ワーク有り」の検出結果によって、直ちに搬送手段７２のベルト送りを停止すると、次回に搬送する小袋１２が搬送路１８の出口に到達していない場合が有り、供給・搬送の遅れが発生する。このため、搬送路１８の出口側のセンサ５４３によって「ワーク有り」を検出するまで搬送手段７２のベルトを移動させ、上記の供給・搬送の遅れを防止するものである。
【０１５０】
次いで、前記搬送手段７２によって小袋整列手段２６に搬送された小袋１２はその方向がランダムなものになるが、小袋整列手段２６によって方向を揃えるべく振動シリンダーからなる整列部材進退動作手段２８を作動させる。その整列部材進退動作手段２８の往復運動の運転・停止の制御は、経路２４出口側の搬出側経路小袋有無検出手段１１４と小袋分離搬送手段３２の入り口側の、言い換えれば、第１のベルトコンベア部９２入り口側の小袋有無検出手段１１０の検出結果によって行う。
【０１５１】
すなわち、第１のベルトコンベア部９２が作動してワークを搬送しているか否かを判定し（Ｓ１０）、第１のベルトコンベア部９２の作動を条件に（Ｓ１０：Ｙ）、前記入り口側の小袋有無検出手段１１０の検出結果が「ワーク有り」か否かを判定する（Ｓ１１）。「ワーク有り」ではないつまり「ワーク無し」のときには（Ｓ１１：Ｎ）、整列部材進退動作手段２８の駆動を開始する（Ｓ１２）。整列部材進退動作手段２８は小袋整列手段２６を往復動して小袋１２を第１のベルトコンベア部９２に送り込む。
【０１５２】
前記小袋有無検出手段１１０が「ワーク有り」であっても（Ｓ１１：Ｙ）、前記搬出側経路小袋有無検出手段１１４によって「ワーク有り」を検出したか否かを判定し（Ｓ１３）、「ワーク有り」の検出によって整列部材進退動作手段２８の作動を停止する（Ｓ１３：Ｙ）。つまり、小袋有無検出手段１１０の検出結果が「ワーク無し」で整列部材進退動作手段２８が小袋の整列搬送を開始し、その小袋有無検出手段１１０が「ワーク有り」を検出し、かつ、前記搬出側経路小袋有無検出手段１１４で「ワーク有り」を検出したことによって整列部材進退動作手段２８による小袋整列手段２６の駆動を停止する。
【０１５３】
これは、前記搬出側経路小袋有無検出手段１１４が小袋１２を検出するまで整列部材進退動作手段２８の駆動によって小袋整列手段２６を作動させるのは、前記搬送路１８から小袋整列手段２６に小袋１２を搬送する際と同じで、次回に搬送する小袋１２が経路２４の出口に到達していない場合を無くし、供給・搬送の遅れの発生を防止するためである。
【０１５４】
一方、第１のベルトコンベア部９２が停止している場合は（Ｓ１３：Ｎ）、整列部材進退動作手段２８を作動させて小袋整列手段２６上において小袋１２を進行させる（Ｓ１４）。これによって、前記搬出側経路小袋有無検出手段１１４または小袋有無検出手段１１０のいずれか一方の「ワーク有り」の検出によって（Ｓ１５：Ｙ）、整列部材進退動作手段２８の作動を停止する。
【０１５５】
小袋整列手段２６出口での小袋１２の状態は、小袋１２の方向は一定に整列できているが、流れ方向に関しては、ピッチ不足（所謂「押せ押せの状態」にほぼ略なる）になる。このような状態では、搬送ライン３８上で一定の間隔で搬送されてくる、医薬品および食品の入った容器または袋等の包装体１４へ小袋１２を投入することはできない。このため、第１のベルトコンベア部９２と第２のベルトコンベア部９６によって、小袋１２を１つずつ分離し、投入シュート手段３０のシャッター手段１１８によって小袋１２を待機させておく。そして、投入要求信号に応じてシャッター手段１１８を開いて所定の箇所に小袋１２を投入する。
【０１５６】
上記制御つまり、第１、第２のベルトコンベア部９２、９６から投入シュート手段９８の制御を詳しく説明する。
【０１５７】
搬送ライン３８上の所定位置に包装体１４が搬送されて、小袋投入信号の入力があるか否かを判定する（Ｓ１６）。小袋投入信号の入力があれば（Ｓ１６：Ｙ）、シャッター手段１１８を開き、小袋１２を所定位置の包装体１４に投入する（Ｓ１７）。
【０１５８】
投入シュート小袋有無検出手段１２４によって「ワーク有り」か否かを判定する（Ｓ１８）。「ワーク無し」であれば（Ｓ１８：Ｎ）、シャッター手段１１８を閉じ、第２のベルトコンベア部９６の第２のベルト９４を駆動し、その先端にある小袋１２を投入シュート手段９８に送り込む（Ｓ１９）。
【０１５９】
第２のベルトコンベア部９６の停止センサ１０２および確認センサ１０６のいずれもが「ワーク無し」を検出したか否かを判定し（Ｓ２０）、いずれもが「ワーク無し」であれば（Ｓ２０：Ｙ）、投入シュート小袋有無検出手段１２４が「ワーク有り」となったことを条件にして（Ｓ２１）、第２のベルトコンベア部９６の停止センサ１０２または確認センサ１０６のいずれかが「ワーク有り」つまり小袋１２を検出するまで第２のベルトコンベア部９６の第２のベルト９４を動作し続ける（Ｓ２２）。
【０１６０】
第２のベルトコンベア部９２の作動のためその入り口側に小袋１２を補充する必要がある。第２のベルトコンベア部９６の入り口小袋有無検出手段１１２によって「ワーク無し」の検出結果か否かを判定し（Ｓ２３）、「ワーク無し」であれば（Ｓ２３：Ｙ）、「ワーク有り」になるまで第１のベルトコンベア部９２をベルト駆動する（Ｓ２４）。
【０１６１】
第１のベルトコンベア部９２においてはワークが搬送されてきて、その出口側の停止センサ１００と確認センサ１０４のいずれかが「ワーク有り」になるまで（Ｓ２５：Ｙ）、第１のベルト９０を移動する（Ｓ２４）。
【０１６２】
第１のベルトコンベア部に９２において、出口側の停止センサ１００と確認センサ１０４のいずれかが「ワーク有り」になると（Ｓ２５：Ｎ）、そのコンベア部９２の運転を停止し、Ｓ１に戻る。
【０１６３】
上述のように、小袋分離搬送手段３２においては、第１のベルトコンベア部９２と第２のベルトコンベア部９６が、各検出手段である、搬出側経路小袋有無検出手段１１４、入り口小袋有無検出手段１１０、１１２、各停止センサ１００、１０２、および確認センサ１０４、１０６の検出結果に基づいて小袋１２を分離して搬送し、投入シュート手段３０に投入する際に、以下の３箇所（１）〜（３）に分離する。
（１）小袋整列手段２６により２個の小袋１２が連続して第１のベルトコンベア部９２に入り込む場合、搬出側経路小袋有無検出手段１１４、入り口小袋有無検出手段１１０が同時に「ワーク有り」を検出する。この場合、第１のベルトコンベア部９２は作動し続けるが、整列部材進退動作手段２８は停止し、入り口小袋有無検出手段１１０で「ワーク無し」になってから動き出す。
（２）第１のベルトコンベア部９２から第２のベルトコンベア部９６に２個の小袋１２が連続して送り込まれようとした場合に、第１のベルトコンベア部９２と第２のベルトコンベア部９６が共に動いているときに、第１のベルトコンベア部９２の出口の停止センサ１００または確認センサ１０４と第２のベルトコンベア部９６の入り口側のセンサ（入り口小袋有無検出手段１１２が同時に「ワーク有り」を検出する。
この場合も、上記（１）と同様に、下流側の第２のベルトコンベア部９６は動き続けるが、上流側の第１のベルトコンベア部９２を停止して、下流側の第２のベルトコンベア部９６への小袋１２の流れ込みを停止・規制する。
【０１６４】
（３）第２のベルトコンベア部９６から投入シュート手段３０への小袋１２の２個落ちを防止する。
【０１６５】
上記の（１）と（２）の分離機能にて、２個の小袋１２の連続して第２のベルトコンベア部９６を流れることは無いが、小間隔にて搬送されることが可能性がある。これを防止するのが、出口側の停止センサ１０２と確認センサ１０６の役割とする。
この役割を果たす際のフローチャートを図１８に、作動状態を図１９（ａ）〜（ｃ）に示す。
【０１６６】
（ａ）に示すように、この停止センサ１０２と確認センサ１０６の双方によって、「ワーク有り」の検出後（Ｓ１０１：Ｙ）、（ｂ）から(ｃ)の示すように、確認センサ１０６「ワーク無し（オフ：ＯＦＦ）」から「ワーク有り（オン：ＯＮ）」に変化する場合には（Ｓ１０２：Ｙ）、第２のベルトコンベア部９６を停止させて（Ｓ１０３）、２個目の小袋１２の投入シュート手段３０への落下を確実に防止する構成としている。
【０１６７】
尚、本発明の小袋投入装置は、上記した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【０１６８】
【図１】本発明の実施形態に係る小袋投入装置の正面図である。
【図２】同小袋投入装置の上面図（平面図）である。
【図３】同小袋投入装置の上部の収納部及び小袋供給手段の詳細な正面視説明図である。
【図４】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は同小袋投入装置の搬送手段および重なり防止手段の平面視、正面視、側面視した説明図である。
【図５】同小袋投入装置の小袋整列手段の入側から見た説明図である。
【図６】図５の小袋整列手段および整列部材進退動作手段の側面図である。
【図７】図５の小袋整列手段および整列部材進退動作手段の平面図である。
【図８】小袋分離搬送手段の詳細な側面視説明図である。
【図９】小袋分離搬送手段の詳細な平面視説明図である。
【図１０】シュート手段の小袋投入側から見た説明図である。
【図１１】同シュート手段の側面視説明図である。
【図１２】小袋投入装置の制御系統の説明ブロック図である。
【図１３】（ａ）、（ｂ）は小袋整列手段による小袋の整列状況の説明図である。
【図１４】（ａ）、（ｂ）は小袋整列手段による小袋の整列状況の説明図である。
【図１５】（ａ）、（ｂ）は重なり防止手段の動作説明図である。
【図１６】小袋投入装置の動作説明のフローチャートである。
【図１７】図１６に続くフローチャートである。
【図１８】小袋２個送り防止の作動を説明するフローチャートである。
【図１９】（ａ）〜（ｃ）は小袋２個送り防止の動作説明図である。
【図２０】従来の連包状小袋の説明図である。
【図２１】（ａ）は従来のパーツフィーダの説明図、（ｂ）はワークの搬送状態の説明図である。
【図２２】桟付きベルトによる搬送体の説明図である。
【図２３】ピロー型包装の小袋の説明図であって、（ａ）は外観斜視図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図２４】従来の小袋の搬送状態の説明図である。
【符号の説明】
【０１６９】
１０ 収納部
１０ａ 収納部の底部
１０ｂ シュート部材
１２ 小袋
１２ａ 横シール部
１２ｂ 縦シール部
１２Ｌ 長さ方向寸法
１２Ｗ 幅方向寸法
１４ 包装体
１６ 押圧部材
１８ 搬送路
２０ 小袋供給手段
２２ 壁面部
２２ａ 一側の壁面部
２２ｂ 他側の壁面部
２２Ｗ 壁面部間の間隔
２４ 経路
２４Ｏ 経路出口
２６ 小袋整列手段
２６Ｕ 小袋整列手段の上面
２８ 整列部材進退動作手段
２８ａ シリンダーロッド
２８ｂ スライドレール
２８ｃ シリンダー
２８ｄ スライドベアリング
３０ 投入シュート手段
３０ａ 搬送路
３０ｂ 壁部
３２ 小袋分離搬送手段
３４ ベース盤
３６ 下部構造
３６ａ カバー
３８ 搬送ライン
４０ 壁部
４２ａ 制御盤
４２ｂ 電源部
４４ａ 脚部
４４ｂ キャスター車輪
４８ ベルト
５０ 支持プーリ
５０ａ 支持プーリの中心軸
５０ｂ ガイド部材
５２ モータ駆動部
５４ 搬送路小袋検出部
５６ フレーム
５８ カバー
６０ タイミングベルト（またはチェーン）
６２ ヒンジ
６４ 上部小袋有無検出手段
６６ 昇降板
６８ 昇降板上昇手段
６８ａ ロッド
６８ｂ リニアヘッド
６８ｃ モータ
７０ａ ガイド部材
７０ｂ ロッド部材
７０ｃ センサ
７２ 搬送手段
７２ａ 搬送面部
７２ｂ ガイド部材
７４ 規制部材
７４ａ 回転軸
７４ｂ モータ
７６ 重なり防止手段
７８ 突起部
７８ａ 突起部
７８ａ１ 突起部の斜面
７８ｂ 突起部
８０ シュート部材
８２ ガイド板材
８４ 規制部材
８４ａ 支持軸
８４ｂ 先端部
８６ 重なり防止手段
８８ 搬入側経路小袋有無検出手段
８８ａ 孔
９０ 第１のベルト
９２ 第１のベルトコンベア部
９２ａ 駆動プーリ
９２ｂ 従動プーリ
９２ｃ モータ
９２ｄ ガイド部材
９４ 第２のベルト
９６ 第２のベルトコンベア部
９６ａ 駆動プーリ
９６ｂ 従動プーリ
９６ｃ モータ
９６ｄ ガイド部材
１００、１０２ 停止センサ
１０４、１０６ 確認センサ
１１０、１１２ 入り口小袋有無検出手段
１１４ 搬出側経路小袋有無検出手段
１１６ 支持部材
１１８ シャッター手段
１２０ シャッター用板材
１２２ 駆動部
１２４ 投入シュート小袋有無検出手段
１２６ ライン包装体検出手段
１２８ 入力側のインターフェース
１３０ 中央処理ユニット（ＣＰＵ）
１３２ ＲＡＭおよびＨＤＤ
１３４ ＲＯＭ
１３６ 出力側のインターフェース
【特許請求の範囲】
【請求項１】
収納部に収納された単包状態の小袋を個々に分離状態で整列させて搬送し、該小袋を容器または袋等の包装体内に所定個ずつ投入する小袋投入装置であって、
収納部の上部に位置する小袋を押圧部材によって横方向に押すことによって該小袋を搬送路に供給する小袋供給手段と、
小袋の長さ方向寸法よりも狭くかつ小袋の幅方向寸法よりも広い間隔で対向する壁面部に幅方向両端が囲まれた経路が上面に形成され、前記小袋をこの経路に通すことによって小袋の長さ方向を経路方向に沿うように整列させる小袋整列手段と、
小袋整列手段を経路方向に沿って進退動作させることによって、前記搬送路を経由して経路上に置かれた小袋を整列させながらその出口側方向に向けて移動させる整列部材進退動作手段と、
小袋整列手段の経路出口から整列して出た小袋を搬送方向に個々に分離させ、当該小袋を一つずつ投入シュート手段に搬送する小袋分離搬送手段と、
小袋分離搬送手段によって搬送された小袋を前記包装体内に一つずつ投入する投入シュート手段とを備えていることを特徴とする小袋投入装置。
【請求項２】
小袋供給手段は、複数の板状の押圧部材がベルト周面部にその送り方向に間隔を置いて配列されたベルトと、該ベルトを循環可能に支持する支持プーリと、該支持プーリを回転駆動させるモータ駆動部と、搬送路上の小袋の有無を検出する搬送路小袋検出部と、搬送路小袋検出部によって搬送路上に小袋が無いことを検出したときには前記モータ駆動部によって支持プーリを駆動させて押圧部材によって小袋を搬送路に供給する駆動制御部とを有していることを特徴とする請求項１に記載の小袋投入装置。
【請求項３】
ベルトおよび支持プーリが、収納部の上部であって搬送路側の反対側部に設けた支点によって収納部上部を開閉可能に支持されていることを特徴とする請求項２に記載の小袋投入装置。
【請求項４】
収納部内の上部において小袋の有無を検出する上部小袋有無検出手段と、この上部小袋有無検出手段によって、収納部内の上部に位置する小袋が無いことを検出したときには、収納部の上部に小袋が位置するように収納部で小袋を載せた昇降板を上昇させる昇降板上昇手段とを設けていることを特徴とする請求項１に記載の小袋投入装置。
【請求項５】
搬送路には、小袋供給手段によって供給された小袋を搬送面部上に載置させて搬送面部の移動によって該小袋を小袋整列手段に向けて搬送する搬送手段と、搬送面から小袋の厚みの略１〜２倍の間隔に離隔した規制部材を該搬送面上に設けて搬送面上で小袋同士が重なって搬送されるのを防止する重なり防止手段とを設けていることを特徴とする請求項１に記載の小袋投入装置。
【請求項６】
小袋整列手段は、経路がその幅方向一側が他側よりも低くなるように傾いており、経路上の高くなった他側の壁面部に、経路上を進行する小袋に当接して該小袋を経路面に略平行に接しさせかつ一側の壁面部に接触させるように向きを変化させる突起部を設けていることを特徴とする請求項１に記載の小袋投入装置。
【請求項７】
経路面から小袋の厚みの略１〜２倍の間隔に離隔した規制部材を該経路面上に設けて経路面上で小袋同士が重なって搬送されるのを防止する重なり防止手段を設けていることを特徴とする請求項６に記載の小袋投入装置。
【請求項８】
小袋分離搬送手段は、小袋整列手段の出口から整列して出た小袋を第１のベルト上に順次載せて第１のベルトを駆動することによって小袋を搬送する第１のベルトコンベア部と、第１のベルトコンベア部によって搬送された小袋を第２のベルト上に乗せて第２のベルトを駆動することによって小袋を１つずつ投入シュート手段に向けて送る第２のベルトコンベア部とを有していることを特徴とする請求項１に記載の小袋投入装置。
【請求項９】
小袋分離搬送手段は、第１のベルトコンベア部および第２のベルトコンベア部の各小袋出口位置で小袋を検出したときに第１のベルトおよび第２のベルト駆動を停止させるための各停止センサと、該各停止センサの下流側でベルト駆動停止後ベルト上で移動してきた小袋の有無を検出する確認センサとを有していることを特徴とする請求項８に記載の小袋投入装置。
【請求項１】
収納部に収納された単包状態の小袋を個々に分離状態で整列させて搬送し、該小袋を容器または袋等の包装体内に所定個ずつ投入する小袋投入装置であって、
収納部の上部に位置する小袋を押圧部材によって横方向に押すことによって該小袋を搬送路に供給する小袋供給手段と、
小袋の長さ方向寸法よりも狭くかつ小袋の幅方向寸法よりも広い間隔で対向する壁面部に幅方向両端が囲まれた経路が上面に形成され、前記小袋をこの経路に通すことによって小袋の長さ方向を経路方向に沿うように整列させる小袋整列手段と、
小袋整列手段を経路方向に沿って進退動作させることによって、前記搬送路を経由して経路上に置かれた小袋を整列させながらその出口側方向に向けて移動させる整列部材進退動作手段と、
小袋整列手段の経路出口から整列して出た小袋を搬送方向に個々に分離させ、当該小袋を一つずつ投入シュート手段に搬送する小袋分離搬送手段と、
小袋分離搬送手段によって搬送された小袋を前記包装体内に一つずつ投入する投入シュート手段とを備えていることを特徴とする小袋投入装置。
【請求項２】
小袋供給手段は、複数の板状の押圧部材がベルト周面部にその送り方向に間隔を置いて配列されたベルトと、該ベルトを循環可能に支持する支持プーリと、該支持プーリを回転駆動させるモータ駆動部と、搬送路上の小袋の有無を検出する搬送路小袋検出部と、搬送路小袋検出部によって搬送路上に小袋が無いことを検出したときには前記モータ駆動部によって支持プーリを駆動させて押圧部材によって小袋を搬送路に供給する駆動制御部とを有していることを特徴とする請求項１に記載の小袋投入装置。
【請求項３】
ベルトおよび支持プーリが、収納部の上部であって搬送路側の反対側部に設けた支点によって収納部上部を開閉可能に支持されていることを特徴とする請求項２に記載の小袋投入装置。
【請求項４】
収納部内の上部において小袋の有無を検出する上部小袋有無検出手段と、この上部小袋有無検出手段によって、収納部内の上部に位置する小袋が無いことを検出したときには、収納部の上部に小袋が位置するように収納部で小袋を載せた昇降板を上昇させる昇降板上昇手段とを設けていることを特徴とする請求項１に記載の小袋投入装置。
【請求項５】
搬送路には、小袋供給手段によって供給された小袋を搬送面部上に載置させて搬送面部の移動によって該小袋を小袋整列手段に向けて搬送する搬送手段と、搬送面から小袋の厚みの略１〜２倍の間隔に離隔した規制部材を該搬送面上に設けて搬送面上で小袋同士が重なって搬送されるのを防止する重なり防止手段とを設けていることを特徴とする請求項１に記載の小袋投入装置。
【請求項６】
小袋整列手段は、経路がその幅方向一側が他側よりも低くなるように傾いており、経路上の高くなった他側の壁面部に、経路上を進行する小袋に当接して該小袋を経路面に略平行に接しさせかつ一側の壁面部に接触させるように向きを変化させる突起部を設けていることを特徴とする請求項１に記載の小袋投入装置。
【請求項７】
経路面から小袋の厚みの略１〜２倍の間隔に離隔した規制部材を該経路面上に設けて経路面上で小袋同士が重なって搬送されるのを防止する重なり防止手段を設けていることを特徴とする請求項６に記載の小袋投入装置。
【請求項８】
小袋分離搬送手段は、小袋整列手段の出口から整列して出た小袋を第１のベルト上に順次載せて第１のベルトを駆動することによって小袋を搬送する第１のベルトコンベア部と、第１のベルトコンベア部によって搬送された小袋を第２のベルト上に乗せて第２のベルトを駆動することによって小袋を１つずつ投入シュート手段に向けて送る第２のベルトコンベア部とを有していることを特徴とする請求項１に記載の小袋投入装置。
【請求項９】
小袋分離搬送手段は、第１のベルトコンベア部および第２のベルトコンベア部の各小袋出口位置で小袋を検出したときに第１のベルトおよび第２のベルト駆動を停止させるための各停止センサと、該各停止センサの下流側でベルト駆動停止後ベルト上で移動してきた小袋の有無を検出する確認センサとを有していることを特徴とする請求項８に記載の小袋投入装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
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【図９】
【図１０】
【図１１】
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【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【公開番号】特開２００６−１３１２４８（Ｐ２００６−１３１２４８Ａ）
【公開日】平成１８年５月２５日（２００６．５．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−３２０６０７（Ｐ２００４−３２０６０７）
【出願日】平成１６年１１月４日（２００４．１１．４）
【出願人】（５９１２７２３４３）株式会社三橋製作所 (13)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年５月２５日（２００６．５．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年１１月４日（２００４．１１．４）
【出願人】（５９１２７２３４３）株式会社三橋製作所 (13)
【Ｆターム（参考）】
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