帯状部材のガイド装置
【課題】端末部を柔軟なエッジテープでフレアー貼りされたエッジテープ付き帯状部材を精度良く位置決めできるガイド装置を提供する。
【解決手段】本発明のガイド装置は、帯状部材の端部にエッジテープを上下から挟むようにして被せて貼り合わせたエッジテープ付き帯状部材において、帯状部材の端部を被うエッジテープの貼り合わせ部の段差部で、エッジテープ同士の貼り合わせ部をエッジテープの上下に配置したガイドローラーで挟みこむとともに、段差部の端部を帯状部材の中心側幅方向に押さえることにより位置決めすることができる。また、エッジテープの上下に配置したガイドローラーは、帯状部材の移動方向に複数配置されるとともに帯状部材の移動方向に回転自在であり、上下のガイドローラーの間の隙間および傾斜角度をエッジテープ付帯状部材の段差部に合わせて調整することができることを特徴とする。
【解決手段】本発明のガイド装置は、帯状部材の端部にエッジテープを上下から挟むようにして被せて貼り合わせたエッジテープ付き帯状部材において、帯状部材の端部を被うエッジテープの貼り合わせ部の段差部で、エッジテープ同士の貼り合わせ部をエッジテープの上下に配置したガイドローラーで挟みこむとともに、段差部の端部を帯状部材の中心側幅方向に押さえることにより位置決めすることができる。また、エッジテープの上下に配置したガイドローラーは、帯状部材の移動方向に複数配置されるとともに帯状部材の移動方向に回転自在であり、上下のガイドローラーの間の隙間および傾斜角度をエッジテープ付帯状部材の段差部に合わせて調整することができることを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、帯状スチール部材等の帯状部材の端末処理に用いられるエッジテープを貼りつけたエッジテープ付き帯状部材の位置決めを精度良く行ない、センタリング可能なガイド装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
空気入りタイヤにおいて、ベルト層、カーカス層、サイド補強層、フィニッシング部材（ビード補強層など）のようにゴム被覆された複数本のスチールコード等を含む帯状のタイヤ補強部材（スチール部材等）が使用されている。これらタイヤ補強部材は、一般に、複数本のスチールコードや有機繊維コード等を引き揃えた状態でゴム被覆してカレンダー材を形成し、該カレンダー材を長手方向に対して所定の角度で切断した後、複数枚の切断片をスチールコード等の切断端がエッジ部に位置するように継ぎ合わせることによって加工されている。
【０００３】
このようなタイヤ補強部材はエッジ部にスチールコード等の切断端が存在するためゴムとコードとのセパレーションを生じ易いという欠点がある。そこで、タイヤ補強部材のエッジ部に該タイヤ補強部材のコートゴムと同種の材料からなるエッジテープやゴムシートを貼り合わせ、エッジ部でのセパレーションの発生を抑制し、空気入りタイヤの耐久性を向上するようにしている。
【０００４】
このような帯状スチール部材等の帯状部材の端末処理としてエッジテープと呼ばれる薄いゴムシートを貼りつける方法として、Ｕターン貼りおよびフレアー貼りの２種類の方法がある。図３は、Ｕターン貼りおよびフレアー貼りの構造を模式的に示した図である。Ｕターン貼りは、図３（ａ）に示すように、スチールベルト（スチール部材）１１１のエッジ部を覆い隠すようにゴム製のエッジテープ１１２をＵ字状に折り曲げて貼り合わせる。このＵターン貼りにおいては、ゴム製のエッジテープ１１２を含んだスチールベルト材１１１の剛性が高いため、この部材の位置決め（センタリング）方法として部材のエッジ方向（縦状）に配した板状のガイド板あるいは縦状に配置したフリーローラーで矯正する方法が一般に用いられている。たとえば、図３（ａ）に示すように、板状のガイド板１１５（１１５−１、１１５−２）をエッジテープ１１２（１１２−１、１１２−２）の外側から押し当てスチールベルト１１１の位置決めおよびセンタリングを行なうことができる。（特許文献１）
【０００５】
一方、フレアー貼りは、図３（ｂ）に示すように、スチールベルトのエッジ部に２枚の薄いゴムシートであるエッジテープ１１３および１１４を上下から貼り合わせる方法であり、Ｕターン貼りのような折り曲げる工程および装置が不要であるという利点がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−０４１２５４号公報
【特許文献２】特開２００３−１８１９４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、フレアー貼りは、スチールベルトの端末部（エッジ部）が柔軟な薄いゴムシートとなるため、Ｕターン貼りに使用されるような板状のガイド板を使用する方法では精度良くガイドすることができない。すなわち、図３（ｂ）に示すように、フレアー貼りの場合、フレアー貼りしたエッジテープの外側端部１１５（１１５−１、１１５−２）は柔軟な薄いゴムシートが存在しているので、図３（ａ）に示すような板状ガイドでエッジテープ１１３（１１３−１、１１３−２）および１１４（１１４−１、１１４−２）の外側から押さえつけてもこれらのエッジテープが折り曲がったりして変形して正確な位置出しができない。
【０００８】
そこで、部材の端部（エッジテープ）をフォトセンサーやカメラ等によって検出し位置決めを行なう方法がある。たとえば、特許文献２において、搬送コンベヤ上を流れるトレッドの状態を撮影するＣＣＤカメラと、撮影された画像データからトレッドの両端部の位置を検出してトレッドのセンター位置を算出してトレッドのセンタリングを行うことが開示されているが、これを応用して、フレアー貼りしたエッジテープ付きのスチール部材の端部（エッジテープ）をフォトセンサーやカメラ等によって検出し位置決めを行なう方法が考えられる。しかし、この方法では、タイヤの特性上重要なスチール部材端末部を検出していないので、エッジテープの貼り精度に大きく影響するという問題があり、正確な位置決めやセンタリングが困難である。さらに、この問題を解決するための装置や特別の方法が必要になり、結局作製時間や手間や費用がさらに必要になり、総コストが高くなるという問題がある。また、これまでの先行文献においては、フレアー貼りしたエッジテープ付きの帯状部材についての位置決めやセンタリング方法や装置に関する開示は殆どない。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、フレアー貼りのようなスチールベルト等の端末部（エッジ部）が柔軟な薄いゴムシートで被覆されているエッジテープ付きの帯状部材であっても、精度良く位置合わせができるガイド方法およびガイド装置を提供する。上記問題点を解決するために、本発明は具体的に以下に示す特徴を有する。
（１）本発明は、帯状部材の端部にエッジテープを上下から挟むように被せて貼り合わせたエッジテープ付き帯状部材において、帯状部材端部を被うエッジテープの貼り合わせ部の段差部で、エッジテープ同士の貼り合わせ部を、エッジテープの上下に配置したガイドローラーで挟みこむことにより位置決めすることを特徴とするガイド装置である。
（２）本発明は、さらに、エッジテープの貼り合わせ部において、エッジテープの上下に配置したガイドローラーで段差部の端部を帯状部材の幅方向の中心側方向に押さえることにより位置決めすることを特徴とするガイド装置である。
【００１０】
（３）本発明は、（１）および（２）に加えて、エッジテープの上方に配置した上側ガイドローラーは帯状部材の移動方向に複数配置されるとともに回転自在であり、またエッジテープの下方に配置した下側ガイドローラーは帯状部材の移動方向に複数配置されるとともに回転自在であり、さらに上側ガイドローラーおよび下側ガイドローラーの隙間および傾斜角度を、前記帯状部材および前記エッジテープに合わせて調整可能であることを特徴とし、特にエッジテープの厚みおよびエッジテープの貼り合わせ部における段差部に合わせて調整可能であることを特徴とするガイド装置である。
（４）本発明は、（１）〜（３）に加えて、エッジテープ付き帯状部材のエッジテープの貼り合わせ部における段差部にガイドローラーが当接して、帯状部材の移動に従いガイドローラーが回転しながら位置決めをすることを特徴とし、さらに、上側ガイドローラーおよび／または下側ガイドローラーは帯状部材に対して垂直方向に昇降可能であり、これにより上側ガイドローラーおよび下側ガイドローラーの間の隙間間隔を調整できることを特徴とするガイド装置である。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のガイド装置によれば、帯状部材の端部における帯状部材およびエッジテープの貼り合わせ部の段差において、貼着したエッジテープの上下からエッジテープをガイドローラーで挟み込みこみ、さらに帯状部材の幅方向において、帯状部材の両側または片側の端末部に配置されたガイドローラーによって段差部における帯状部材の端部を被うエッジテープを幅方向に押さえるので、帯状部材の位置決めを精度良く行なうことができる。さらに、帯状部材の上下左右に配置されたガイドローラーは、ガイドローラー間の隙間を調整できるので、異なった厚みや幅を有するエッジテープや帯状部材に対しても対応して位置決めすることができる。フレアー貼りを用いて作製したエッジテープ付帯状部材においては、帯状部材の両端部を覆うエッジテープが柔軟なため充分な位置決めガイドができなかったが、本発明のガイド装置を用いることにより精度の良い位置決めを行なうことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、本発明の位置決めガイド装置の一例を示す図である。
【図２】図２は、円錐台形状のガイドローラーを有するガイド装置を示す図である。
【図３】図３は、Ｕターン貼りおよびフレアー貼りの構造を模式的に示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明は、タイヤ製造時に用いられる帯状のスチール部材等の帯状部材の端末処理として使用されるエッジテープと呼ばれる薄いゴムシートを貼り付けたフレアー貼りしたエッジテープ付き帯状部材を精度よく位置決めするガイド装置に関する。図１は、本発明の位置決めガイド装置の一例を示す図である。図１に示す本発明のガイド装置２０は、帯状部材１１の両側端部にエッジテープ（１２、１３および１４、１５）を上下から挟むようにして被せて貼り合わせた（いわゆるフレアー貼りを行なった）上下２枚のエッジテープ付き帯状部材１１において、帯状部材１１の両側の端部を被うエッジテープ（１２、１３および１４、１５）の貼り合わせ部の段差部で、エッジテープ同士の貼り合わせ部をエッジテープの上下に配置したガイドローラー（２１および２２、並びに２３および２４）で挟みこむとともに段差部の端部を帯状部材１１の中心側幅方向に押さえることにより位置決めすることを特徴とする。
【００１４】
また、図１に示す本発明のガイド装置２０において、エッジテープ（１２、１４）の上方に配置した上側ガイドローラー（２１、２３）は、帯状部材１１の移動方向（図１において紙面に垂直方向）に複数配置されるとともに帯状部材１１の移動方向に回転自在であり、エッジテープ（１３、１５）の下方に配置した下側ガイドローラー（２２、２４）は帯状部材１１の移動方向に複数配置されるとともに帯状部材１１の移動方向に回転自在であり、上側ガイドローラー（２１、２３）および下側ガイドローラー（２２、２４）の間の隙間および傾斜角度をエッジテープ付帯状部材１１の段差部に合わせて調整することができることを特徴とする。
【００１５】
また、図１に示す本発明のガイド装置２０において、帯状部材１１は、搬送台１６上にセットされ、帯状部材１１の幅方向と垂直な方向（図１において紙面に垂直方向で奥側から表面側への方向）に移動し、当該移動に従い上側ガイドローラー（２１、２３）および下側ガイドローラー（２２、２４）が当該移動方向へ回転しながら、帯状部材１１のセンタリングが行なわれることを特徴とする。さらに、図１に示す本発明のガイド装置において、上側ガイドローラー（２１、２３）および／または下側ガイドローラー（２２、２４）は帯状部材１１に対して垂直方向に昇降可能であり、これにより上側ガイドローラー（２１、２３）および下側ガイドローラー（２２、２４）の間の隙間を調整できることを特徴とする。
【００１６】
図１に示すように、本発明の帯状部材１１の位置決め用ガイド装置２０において、上下１対のガイドローラー２１および２２を帯状部材１１の幅方向における一方の端部側（図１の左側）に配置し、上下１対のガイドローラー２３および２４を帯状部材１１の幅方向における他方の端部側（図１の右側）に配置している。帯状部材１１は搬送台１６上に載置され、搬送台１６の送り機構により帯状部材の幅方向と略直角方向に（図１では、紙面と垂直方向で表面側に）移動するようになっている。搬送台の送り機構としては、回転ローラー、ベルトコンベア、回転ベアリング、搬送ボール等種々選択できる。帯状部材１１の幅方向の一方の端部側（図１の左側）は、エッジテープ１２および１３が貼着され、帯状部材１１のエッジ（側面）を被覆している。帯状部材のエッジ（側面）より内側上面にエッジテープ１２が貼着し、帯状部材のエッジ（側面）より内側下面にエッジテープ１３が貼着している。また帯状部材のエッジ（側面）より外側ではエッジテープ１２（上側）とエッジテープ１３（下側）が直接貼着している。
【００１７】
従って、帯状部材１１のエッジ（側面）では段差部（上側エッジテープ１２はエッジ（側面）で段差部４３、下側エッジテープ１３はエッジ（側面）で段差部４４）が形成される。帯状部材１１の幅方向の他方の端部側（図１の右側）は、エッジテープ１４および１５が貼着され、帯状部材１１のエッジ（側面）を被覆している。それらの状態は左側と同様であり、帯状部材１１のエッジ（側面）では段差部（上側エッジテープ１４はエッジ（側面）で段差部３１、下側エッジテープ１５はエッジ（側面）で段差部３２）が形成される。以上のエッジテープ貼り付け法はフレアー貼りである。
【００１８】
ガイドローラー２１において、ガイドローラー２１の回転部２５は台座球２６に載置され、台座球２６は支持台２７に固定されている。回転部２５および台座球２６の中心軸（または中心支柱）２８に対して、ガイドローラー２１の回転部２５は回転自在である。この構造において、台座球２６を中心軸２８に固定させてガイドローラー２１の回転部２５が台座球２６の周囲を回転する。ガイドローラー２１の中心軸２８は支持台２７に対して移動（回転等）できるようになっていて、ガイドローラー２１の中心軸に垂直な回転部２５の底面３０と帯状部材１１の幅方向（水平面）との角度βは台座球26で決まっている。この角度βは可変させる事も可能で、角度βを一定にしながらガイドローラー２１の回転部２５を中心軸２８の周囲に回転できる。
【００１９】
支持台２７は横移動支持部材３３に固定されており、この横移動支持部材３３を帯状部材１１の幅方向（横方向または水平方向）に移動可能である。この横移動支持部材３３の移動によってガイドローラー２１も角度βを一定にしながら横移動することができる。横移動支持部材３３の移動は、下側の左側横移動支持部材３４と、右側の上側横移動支持部材３５の移動は、下側の右側横移動支持部材３６と連動して横移動させることができる。さらに、これらの横移動支持部材３４〜３６の連動した移動によりセンタリングすることもできる。たとえば、左側の上側移動部材３３と右側の上側移動部材３５を連動させて、左側の上側移動部材３３がｘだけ横に移動したとき、右側の上側移動部材３５を−ｘだけ横に移動させることにより、これらの上側移動部材３３および右側の上側移動部材３５の中心は移動しないのでセンタリング可能となる。
【００２０】
横移動支持部材（左側の上側横移動支持部材）３３は縦移動支持部材（左側の上側縦移動支持部材）３７につながり、縦移動支持部材３７は帯状部材１１の幅方向と垂直方向（鉛直方向）に移動することができるので、これと連動して横移動支持部材３３は帯状部材１１の幅方向と垂直方向に移動することができる。すなわち、ガイドローラー２１は帯状部材１１の幅方向と垂直方向に移動可能で、言い換えればガイドローラー２１は昇降可能である。同様に下側の左側横移動支持部材３４は下側の左側縦移動支持部材３８につながり、縦移動支持部材３８は帯状部材１１の幅方向と垂直方向に移動することができるので、これと連動して横移動支持部材３４は帯状部材１１の幅方向と垂直方向に移動することができる。すなわち、ガイドローラー２２は帯状部材１１の幅方向と垂直方向に移動可能で、言い換えればガイドローラー２２は昇降可能である。
【００２１】
右側のガイドローラー２３および２４も同様である。上側の右側横移動支持部材３５は上側の右側縦移動支持部材３９につながり、縦移動支持部材３９は帯状部材１１の幅方向と垂直方向に移動することができるので、これと連動して横移動支持部材３５は帯状部材１１の幅方向と垂直方向に移動することができ、ガイドローラー２３は帯状部材１１の幅方向と垂直方向に移動可能で、言い換えればガイドローラー２３は昇降可能である。下側の右側横移動支持部材３６は下側の右側縦移動支持部材４０につながり、縦移動支持部材４０は帯状部材１１の幅方向と垂直方向に移動することができるので、これと連動して横移動支持部材３６は帯状部材１１の幅方向と垂直方向に移動することができ、ガイドローラー２４は帯状部材１１の幅方向と垂直方向に移動可能で、言い換えればガイドローラー２４は昇降可能である。
【００２２】
以上のように、ガイドローラー２１〜２４は、帯状部材１１の幅方向と垂直方向（縦方向または上下方向）に個別に昇降可能である。従って、ガイドローラー２１〜２４は個々に昇降距離（高さ）を設定することもできる。たとえば、左右のガイドローラー２１および２３、あるいは左右のガイドローラー２２および２４の高さをそろえて同時に移動させることも可能である。また、ガイドローラー２１および２２、あるいはガイドローラー２３および２４を互いに逆方向に同距離だけ移動させて、エッジテープ１２〜１５に同時に接触させたり、同時に離したりすることも可能である。また、決められた間隔で上下のガイドローラー２１および２２の隙間を設定し保持することができ、この隙間の高さを精度よく設定することができる。
【００２３】
たとえば、帯状部材１１の厚みの中心の高さからエッジテープ１２の厚み分だけガイドローラー２１の最下部（回転部２５の外周角部２９に相当）を降下させてその位置で停止することができ、また帯状部材１１の厚みの中心の高さからエッジテープ１３の厚み分だけガイドローラー２２の最上部（回転部４２の外周角部４１に相当）を上昇させてその位置で停止することができるので、ガイドローラー２１の回転部２５の外周角部２９とガイドローラー２２の回転部４２の外周角部４１の間にエッジテープ１２および１３を接触しながら挟んで、しかもエッジテープ１２および１３には殆ど圧力を与えずに保持することができるとともに、さらにガイドローラー２１の回転部２５の外周角部２９とガイドローラー２２の回転部４２の外周角部４１との中間位置の高さが帯状部材１１の厚さの中心高さと一致させることができる。また、ガイドローラー２３および２４についても同様の動作を行なうことができる。
【００２４】
また、搬送台１６も帯状部材１１の幅方向と垂直方向（縦方向または上下方向）に調整（昇降）可能となっており、搬送台上の帯状部材１１を横方向にも上下方向にも移動することができる。さらに、搬送台１６は帯状部材１１の幅方向に対して角度も変えて傾斜させることが可能で、帯状部材１１が水平に対して傾いているときには搬送台１６の傾斜を変えて水平状態に修正することができる。
【００２５】
以上のように、本発明のガイドローラーは横（水平）移動機構、縦（鉛直昇降）移動機構を有しているので、上下のガイドローラーを所望の位置に配置することが可能である。たとえば、左側の上側ガイドローラー２１の外周角部２９を上側のエッジテープ１２に接触させた位置に対して、左側の下側ガイドローラー２２の外周角部４１を下側のエッジテープ１３の同じ位置に接触させることが可能である。図１においては、帯状部材１１の周りに上下左右に４つのガイドローラー２１〜２４が配置されているが、帯状部材の移動方向（紙面と垂直方向）にも上下左右に４つのガイドローラーを１組としたガイドローラー群が複数組配置されている。すなわち、２１と同じガイドローラーが上側の左側部において帯状部材の移動方向に複数台配列されている。また、２２と同じガイドローラーが下側の左側部において帯状部材の移動方向に複数台配列されている。さらに、２３と同じガイドローラーが上側の右側部において帯状部材の移動方向に複数台配列されており、２４と同じガイドローラーが下側の右側部において帯状部材の移動方向に複数台配列されている。それぞれの組における４つのガイドローラーを用いてエッジテープ付き帯状部材１１の位置決めおよびセンタリングが行なわれて、エッジテープ付き帯状部材１１が搬送台１６を紙面奥側から表側へ移動する。
【００２６】
次にエッジテープ付き帯状部材１１の位置決めおよびセンタリングの方法について説明する。フレアー貼りしたエッジテープ付き帯状部材１１を搬送台１６上に配置し移動させる。フレアー貼りしたエッジテープにおいて、上下のエッジテープ（図１では１２および１３、あるいは１４および１５）は、オフセットされて貼り合わされても良いし、オフセット無しで貼り合わされても良い。フレアー貼りしたエッジテープ付き帯状部材１１はリールに巻かれた状態の長尺部材として供給される。その場合はリールから巻き離された帯状の長尺部材を搬送台１６へ導く。あるいは、フレアー貼りしたエッジテープ付き帯状部材１１は個別に切断された短尺状の帯状部材であっても良く、その場合は当該帯状部材の幅方向を搬送台の幅方向と合わせて搬送台に載置して移動させれば良い。帯状部材の幅方向における両側のエッジテープでカバーされている端部は、ガイドローラーで上下から挟むので搬送台１６には載置されていない。従って搬送台１６の幅は帯状部材１１の幅より小さく設計される。種々の幅の帯状部材に対応するには、搬送台の幅を可変にして、帯状部材の端部側が搬送台に載置されないようにすれば良い。
【００２７】
帯状部材１１を位置決めする前は、搬送台１６の所定位置に設置されたガイド装置２０において、ガイドローラー２１および２３は、搬送台１６を幅方向に跨いだ場所でガイドローラー２２および２４と上下に離れた状態になっている。搬送台上を帯状部材１１が移動してきて、上側のガイドローラー２１および２３とガイドローラー２２および２４との間に、帯状部材１１の両サイドに貼りつけたエッジテープ（左側はエッジテープ１２および１３、右側はエッジテープ１４および１５）がそれぞれ配置される。逆にガイドローラー２１〜２４が移動して搬送台１６上の帯状部材１１の端部に貼着されたエッジテープの上下に配置されても良い。
【００２８】
ガイド装置２０の左側部において、上側ガイドローラー２１は上側のエッジテープ１２上に配置され、下側ガイドローラー２２は下側のエッジテープ１３の下に配置される。この状態では上下のガイドローラー２１および２２はエッジテープ１２および１３と接触していない。ガイドローラー２１および２２が最初に接触する部分である回転部２５の外周角部２９および（ガイドローラー２２の）回転部４２の外周角部４１の位置（水平方向位置）はほぼ同じ所にある。
【００２９】
これらの外周角部２９および４１の位置を帯状部材１１の端面よりも外側におくとき、ガイドローラー２１は下降してエッジテープ１２および１３が直接貼着されている部分でエッジテープ１２の上面に接触する。またガイドローラー２２は上昇していきエッジテープ１２および１３が直接貼着されている部分でエッジテープ１３の下面に接触する。これらのガイドローラー２１および２２の動作はほぼ同時に行なわれ各エッジテープに接触するときもほぼ同時になるように制御される。また、エッジテープ１２および１３を貼着したときの厚みから、ガイドローラー２１および２２の隙間（外周角部２９および４１の間隔に等しい）の距離をあらかじめ設定しておけば、接触するタイミングをほぼ正確に把握できる。あるいは接触センサーを用いて接触するタイミングを把握することもできる。
【００３０】
また、ガイドローラー２１および２２の隙間の中間の高さは、好適には、帯状部材の厚さの中間の位置における高さと等しくする。このようにすれば、ガイドローラー２１がエッジテープ１２の上面に接触し、ガイドローラー２２がエッジテープ１３の下面に接触してもこれらのエッジテープにガイドローラー２１および２２で挟んだことによる押圧を殆どかけないようにすることができ、この後にガイドローラー２１および２２をエッジテープに接触させながら横移動するときにスムーズな移動が可能となり、無理なくエッジテープの段差部側面を押さえることが可能となる。
【００３１】
ガイドローラー２１および２２がエッジテープ１２および１３にそれぞれ接触したときに、ガイドローラー２１の下降およびガイドローラー２２の上昇を停止する。次にガイドローラー２１を帯状部材１１のエッジ端面側に水平移動（帯状部材１１の幅方向への横移動）させると、ガイドローラー２１の回転部２５の外周角部２９がエッジテープ１２上を接触しながら横移動し、帯状部材１１のエッジ端面に貼着したエッジテープ１２の段差部４３にガイドローラー２１の回転部２５の外周角部２９が接触する。エッジテープ１２の段差部４３の側面は薄いゴムシートであるから柔らかいが、帯状部材１１の端部は、たとえばスチールコードが剥き出しになり帯状部材１１の内部で幅方向へ入っているので、帯状部材１１の幅方向の剛性はかなり高い。従って、接触したときにガイドローラー２１の水平移動に対して抵抗力が大きくなるので、この抵抗力をセンサー等で検知してガイドローラー２１がエッジテープ１２の段差部４３に接触したことを検出することができる。
【００３２】
たとえば、右側のガイドローラー２３と連動させれば、両方のガイドローラー２１および２３が段差部に接触して移動に対する抵抗力が大きくなったときに、位置決めが可能となり、センタリングすることができる。尚、ガイドローラー２１の回転部２５の外周角部２９の側面が段差部４３の側面部に接触するが、好適には、ガイドローラー２１の回転部２５の外周角部２９の先端部が段差部４３の角部（凹部側の）に接触することが望ましい。
【００３３】
ガイドローラー２２もガイドローラー２１の場合と同様に、帯状部材１１のエッジ端面側に水平移動（帯状部材１１の幅方向への横移動）させると、ガイドローラー４２の外周角部４１がエッジテープ１３の下面を接触しながら横移動し、帯状部材１１のエッジ端面に貼着したエッジテープ１３の段差部４３にガイドローラー２１の回転部２５の外周角部２９が接触する。エッジテープ１２の段差部４４の側面は薄いゴムシートであるから柔らかいが、帯状部材１１の端部は、たとえばスチールコードが剥き出しになり帯状部材１１の内部で幅方向へ入っているので、帯状部材１１の幅方向の剛性はかなり高い。従って、接触したときにガイドローラー２２の水平移動に対して抵抗力が大きくなるので、この抵抗力をセンサーで検知してガイドローラー２２がエッジテープ１２の段差部４４を検出することができる。
【００３４】
たとえば、右側のガイドローラー２４と連動させれば、両方のガイドローラー２２および２４が段差部に接触して移動に対する抵抗力が大きくなったときに、位置決めが可能となり、センタリングすることができる。尚、ガイドローラー２２の回転部４２の外周角部４１の底面側が段差部４４の側面部に接触するが、好適には、ガイドローラー２２の回転部４２の外周角部４１の底面側における先端部が段差部４４の角部（凹部側の）に接触することが望ましい。
【００３５】
上側の右側ガイドローラー２３は、左側ガイドローラー２１と同じ形状のガイドローラーを左右対称となるように配置されるので、この右側ガイドローラー２３の動作は左側ガイドローラー２１と対称関係の動作である。また、下側の右側ガイドローラー２４は、左側ガイドローラー２２と同じ形状のガイドローラーを左右対称となるように配置されるので、この右側ガイドローラー２４の動作は左側ガイドローラー２２と対称関係の動作である。すなわち、以下のようになる。
【００３６】
上側ガイドローラー２３は上側のエッジテープ１４上に配置され、下側ガイドローラー２４は下側のエッジテープ１５の下に配置される。この状態では上下のガイドローラー２３および２４はエッジテープ１４および１５と接触していないが、ガイドローラー２３および２４が最初に接触する部分である回転部４６の外周角部４７および（ガイドローラー２４の）回転部４８の外周角部４９の位置（水平方向位置）はほぼ同じ所にある。
【００３７】
これらの外周角部４７および４９の位置を帯状部材１１の端面よりも外側におくとき、ガイドローラー２３は下降してエッジテープ１４および１５が直接貼着されている部分でエッジテープ１４の上面に接触する。またガイドローラー２４は上昇していきエッジテープ１４および１５が直接貼着されている部分でエッジテープ１５の下面に接触する。これらのガイドローラー２３および２４の動作はほぼ同時に（連動して）行なわれ各エッジテープに接触するときもほぼ同時になるように制御される。また、エッジテープ１４および１５を貼着したときの厚みから、ガイドローラー２３および２４の隙間（外周角部４７および４９の間隔に等しい）の距離をあらかじめ設定しておけば、接触するタイミングをほぼ正確に把握できる。あるいは接触センサーを用いて接触するタイミングを把握することもできる。
【００３８】
また、ガイドローラー２３および２４の隙間の中間の高さは、好適には、帯状部材の厚さの中間の位置における高さと等しくする。このようにすれば、ガイドローラー２２がエッジテープ１４の上面に接触し、ガイドローラー２４がエッジテープ１５の下面に接触してもこれらのエッジテープにガイドローラー２３および２４で挟んだことによる押圧を殆どかけないようにすることができ、この後にガイドローラー２３および２４をエッジテープに接触させながら横移動するときにスムーズな移動が可能となり、無理なくエッジテープの段差部側面を押さえることが可能となる。
【００３９】
ガイドローラー２３および２４がエッジテープ１４および１５にそれぞれ接触したときに、ガイドローラー２３の下降およびガイドローラー２４の上昇を停止する。次にガイドローラー２３を帯状部材１１のエッジ端面側に水平移動（帯状部材１１の幅方向への移動）させると、ガイドローラー２３の回転部４６の外周角部４７がエッジテープ１４上を接触しながら横移動し、帯状部材１１のエッジ端面に貼着したエッジテープ１４の段差部３１にガイドローラー２３の回転部４６の外周角部４７が接触する。エッジテープ１４の段差部３１の側面は薄いゴムシートであるから柔らかいが、帯状部材１１の端部は、たとえばスチールコードが剥き出しになり帯状部材１１の内部で幅方向へ入っているので、帯状部材１１の幅方向の剛性はかなり高い。従って、接触したときにガイドローラー２３の水平移動に対して抵抗力が大きくなるので、この抵抗力をセンサーで検知してガイドローラー２３がエッジテープ１４の段差部３１に接触したことを検出することができる。
【００４０】
たとえば、左側のガイドローラー２１と連動させれば、両方のガイドローラー２１および２３が段差部３１に接触して移動に対する抵抗力が大きくなったときに、位置決めが可能となり、センタリングすることができる。尚、ガイドローラー２３の回転部４６の外周角部４７の側面が段差部３１に接触するが、好適には、ガイドローラー２３の回転部４６の外周角部４７の先端部が段差部３１の角部（凹部側の）接触することが望ましい。
【００４１】
ガイドローラー２４もガイドローラー２３の場合と同様に、帯状部材１１のエッジ端面側に水平移動（帯状部材１１の幅方向への移動）させると、ガイドローラー４８の外周角部４９がエッジテープ１５の下面を接触しながら横移動し、帯状部材１１のエッジ端面に貼着したエッジテープ１５の段差部３２にガイドローラー２４の回転部４８の外周角部４９が接触する。エッジテープ１５の段差部３２の側面は薄いゴムシートであるから柔らかいが、帯状部材１１の端部は、たとえばスチールコードが剥き出しになり帯状部材１１の内部で幅方向へ入っているので、帯状部材１１の幅方向の剛性はかなり高い。従って、接触したときにガイドローラー２４の水平移動に対する抵抗力が大きくなるので、この抵抗力をセンサーで検知してガイドローラー２４がエッジテープ１５の段差部３２に接触することを検出することができる。
【００４２】
たとえば、左側のガイドローラー２２と連動させれば、両方のガイドローラー２２および２４が段差部に接触して移動に対する抵抗力が大きくなったときに、位置決めが可能となり、センタリングすることができる。尚、ガイドローラー２４の回転部４８の外周角部４９の底面側が段差部３２の側面部に接触するが、好適には、ガイドローラー２４の回転部４８の外周角部４９の底面側における先端部が段差部３２の角部（凹部側の）に接触することが望ましい。
【００４３】
左側における上下のガイドローラー２１および２２がほぼ連動しながら動作を行なうように、右側における上下のガイドローラー２３および２４もほぼ連動しながら動作を行なう。さらに上側における左右のガイドローラー２１および２３もほぼ連動しながら対称関係の動作を行なう。すなわち、上側における左右のガイドローラー２１および２３の下降のタイミングやエッジテープへの接触のタイミングもほぼ同時に行なわれることが望ましい。さらに、左側のガイドローラー２１が帯状部材１１のセンター側へ水平方向に移動するタイミングも移動スピードも、右側のガイドローラー２３が帯状部材１１のセンター側へ水平方向に移動するタイミングと移動スピードとほぼ同じであることが望ましい。この結果、左側のガイドローラー２１の回転部２５の外周角部２９がエッジテープ１２の側面部４３へ接触するタイミングと、右側のガイドローラー２３の回転部４６の外周角部４７がエッジテープ１４の段差部３１へ接触するタイミングとをほぼ合わせることができる。
【００４４】
左側のガイドローラー２１の回転部２５の外周角部２９がエッジテープ１２の段差部４３へ接触すると帯状部材１１をセンター方向へ押していく。一方、右側のガイドローラー２３の回転部４６の外周角部４７がエッジテープ１４の段差部３１へ接触すると帯状部材１１をセンター方向へ押していく。従って、左右のガイドローラー２１および２３の両方で帯状部材１１のエッジ端面を、エッジテープを挟んで左右から帯状部材１１のセンター側へ帯状部材１１を押して挟んだ状態になっている。この結果、左右のガイドローラー２１および２３の中間が帯状部材の中心となり、エッジテープ１２および１４の段差部４３および３１の位置決めができたことになり、センタリングが行なわれた（中心位置を把握できた）ことになる。
【００４５】
また、下側における左右のガイドローラー２２および２４もほぼ連動しながら対称関係の動作を行なう。すなわち、下側における左右のガイドローラー２２および２４の上昇のタイミングやエッジテープへの接触のタイミングもほぼ同時に行なわれることが望ましい。さらに、左側のガイドローラー２２が帯状部材１１のセンター側へ水平方向に移動するタイミングも移動スピードも、右側のガイドローラー２４が帯状部材１１のセンター側へ水平方向に移動するタイミングと移動スピードとほぼ同じであることが望ましい。この結果、左側のガイドローラー２２の回転部４２の外周角部４１がエッジテープ１３の側面部４４へ接触するタイミングと、右側のガイドローラー２４の回転部４８の外周角部４９がエッジテープ１５の段差部３２へ接触するタイミングとをほぼ合わせることができる。
【００４６】
左側のガイドローラー２２の回転部４２の外周角部４１がエッジテープ１３の段差部４４へ接触すると帯状部材１１をセンター方向へ押していく。一方、右側のガイドローラー２４の回転部４８の外周角部４９がエッジテープ１５の段差部３２へ接触すると帯状部材１１をセンター方向へ押していく。従って、左右のガイドローラー２２および２４の両方で帯状部材１１のエッジ端面を、エッジテープを挟んで左右から帯状部材１１のセンター側へ帯状部材１１を押して挟んだ状態になっている。この結果、左右のガイドローラー２２および２４の中間が帯状部材の中心となり、エッジテープ１３および１５の段差部４４および３２の位置決めができたことになり、センタリングが行なわれた（中心位置を把握できた）ことになる。
【００４７】
上述のように、上側における左右のガイドローラー２１および２３で帯状部材１１の位置決めとセンタリングを行なうことができるし、下側における左右のガイドローラー２２および２４でも帯状部材１１の位置決めとセンタリングを行なうことができる。さらに、これら４つのガイドローラー２１〜２４をすべて連動させることにより、確実な位置決めとセンタリングを行なうことができる。ただし、上下からの挟み込みは必須なので、たとえば上側のガイドローラーだけをエッジテープに接触して、下側のガイドローラーをエッジテープに接触させなければ、エッジテープは柔らかいゴムシート等で形成されているので、上側のガイドローラーのエッジテープへの接触位置が定まらず、また上側ガイドローラーをエッジテープへ接触させながら水平方向へ移動することも困難となるので、精度の良い位置決めとセンタリングを行なうことができない。すなわち、上側ガイドローラーの外周角部と下側のガイドローラーの外周角部が水平方向における位置がほぼ一致してエッジテープを挟み込むようにすることが望ましい。
【００４８】
上記の方法では、左右のガイドローラーの中間が帯状部材のセンター位置にはなるが、センター位置が定まらない場合がある。たとえば、最初に搬送台１６に帯状部材１１を載置した場合にセンター位置がずれてしまうとそのままずれて位置決めやセンタリングが行なわれる可能性がある。さらに左右のガイドローラーのうちどちらかのガイドローラーが先にエッジテープの段差部に接触した場合、ガイドローラーが帯状部材を押して帯状部材の位置をずらす可能性もある。このようなことを防止するために、左右のガイドローラーの中間位置が常に搬送台１６の中心になるように、左右のガイドローラーを同期させて移動すれば良い。すなわち、最初の左右のガイドローラーの中間位置を搬送台１６の中心に設定して、左右のガイドローラーの水平方向における移動方向を互いに逆向きになるようにし、かつ移動距離を常に等しくなるようにすれば良い。
【００４９】
たとえば、上側における左右のガイドローラー２１および２３の中間位置を搬送台１６の中心位置Ｃと一致させて、左側のガイドローラー２１がエッジテープ１２上を帯状部材の中心Ｃへ向かい水平方向にｘだけの距離移動した場合、右側のガイドローラー２３がエッジテープ１４上を帯状部材の中心Ｃへ向かい水平方向にｘだけの距離を移動するようにする。このようにすれば、左右のガイドローラー２１および２３の中間位置は常に搬送台１６の中心位置Ｃと一致する。搬送台１６の一部にフリーローラーやフリーベアリングを配置しておけば、帯状部材１１の中心が搬送台１６の中心位置Ｃに最初載置されていなくとも、左右のガイドローラー２１または２３のどちらかが最初にエッジテープの段差部に接触して帯状部材１１をセンター位置Ｃの方向へ押して移動させて、結局左右のガイドローラー２１およびは２３が同時にエッジテープの段差部に接触するので、その同時接触のときに帯状部材の幅方向における中心が搬送台１６の中心位置Ｃになるように載置される。
【００５０】
搬送台１６がフリーローラー等を用いたものではなくとも帯状部材１１が搬送台１６を幅方向に自在に移動できるようにすれば帯状部材１１の中心をＣに一致させることができる。たとえば、ベルト搬送の場合は、ベルト上で帯状部材が横方向に少しの力で滑りやすくしておけば良い。また、下側における左右のガイドローラー２２および２４についても上記と同様にすることにより、ガイドローラー２２および２４により帯状部材のセンター位置を搬送台の中心位置にすることができる。このように搬送台１６にもセンタリング機構（幅方向への自在移動機構）を備えることにより、ガイドローラー群と連動して帯状部材の位置決めおよびセンタリングを行なうことができる。
【００５１】
また、好ましくは、上側ガイドローラーを横回転に傾斜させ、下側ガイドローラーは縦回転または縦回転になるように傾斜させる。これにより帯状部材の位置決めやセンタリングや移動がよりスムーズになる。ガイドローラー２１における回転部２５の底面３０は回転部２５および台座球２６の中心軸２８に対して垂直面であるから、回転部２５が中心軸２８の周りに回転しても底面３０と水平面とのなす角度βは一定である。また、ガイドローラー２２における回転部４２の底面５１は、回転部４２の中心軸５２対して垂直面であるから、回転部４２が中心軸５２の周りに回転しても底面５１と鉛直軸とのなす角度αは一定である。ガイドローラー２１の回転部２５の外周角部２９でエッジテープ１２の段差部４３を効果的に押さえて位置決めおよびセンタリングを行なうには、βの範囲は３５度〜４５度の範囲内、好適には４０度程度が良い。（外周角部２９の角度γは約４５度である回転部２５を用いたので、β＋γの範囲が８０度〜９０度、好適には約８５度が良い。）また、ガイドローラー２２の回転部４２の外周角部４１でエッジテープ１３の段差部４４を効果的に押さえて位置決めおよびセンタリングを行なうには、αの範囲は０度〜１０度の範囲内、好適には５度程度が良い。αおよびβの範囲をこのようにすることにより、ガイドローラーの外周角部の先端部が段差部の角部（凹部側）に効果的に接触する。また、この範囲内にあれば移動する帯状部材に対して、ガイドローラー外周角部の先端部が段差部の角部（凹部側）に当たりながらガイドローラーが回転して、スムーズに帯状部材が移動していくことができる。尚、ガイドローラー２３はガイドローラー２１と対称関係にあるので、βの範囲が適用される。また、ガイドローラー２４はガイドローラー２２と対称関係にあるので、αの範囲が適用される。
【００５２】
図２は、図１と異なるガイドローラーを用いた実施形態を示す。すなわち、図２は円錐台形状のガイドローラーを有するガイド装置を示す図である。図１と同様の部材は同じ符号を付している。図２に示すガイド装置６０には、搬送台１６上に配置された帯状部材１１の幅方向における両側端末部をフレアー貼りしたエッジテープ（１２、１３、１４、１５）付き帯状部材１１の上側において左側ガイドローラー６１および右側ガイドローラー６６、下側において左側ガイドローラー６２および右側ガイドローラー６４が配置される。ガイドローラー６１において、回転部７１は円錐台形状をして直接支持台２７に半固定または固定されている。円錐台状回転部７１は回転部中心軸７６の周りに回転自在であり、円錐台状回転部７１の底面７３は回転部中心軸７６に垂直になっているので、円錐台状回転部７１の底面７３と水平面とのなす角度βは、円錐台状回転部７１が回転部中心軸７６の周りに回転しても一定となっている。
【００５３】
この角度βは、円錐台状回転部７１の支持台２７における位置を移動させて（たとえば、回転させる）、回転部中心軸７６と支持台２７との固定角度を変えることにより、変化させることができる。帯状部材１１の位置決めに最適な角度を選択して固定すればβは一定となる。あるいは、支持台２７が固定されている横移動支持部材３３と支持台２７との固定角度を変えることによってもβを変化させることができる。円錐台状回転部７１の外周角部７２は、エッジテープ１２の段差部４３の凹部において、下側のガイドローラー６２の円錐台状回転部７４の外周角部７５との間でエッジテープ１２および１３を挟み込み、さらにエッジテープ１２の段差部４３の側面部（好適には、段差部４３の角部（凹部側の））を押さえて、帯状部材１１の位置決めおよびセンタリングを行なう。すなわち、円錐台状回転部７１の外周角部７２の角度γは一定であるから、円錐台状回転部７１の外周角部７２がエッジテープ１２の段差部４３に当接し、搬送台１６上の帯状部材１１の移動に従い図２に示す回転方向へ回転しながら、帯状部材１１の位置決めおよびセンタリングを行なうことができる。
【００５４】
ガイドローラー６２において、回転部７４が円錐台形状をして直接支持台５３に半固定または固定されている。円錐台状回転部７４は回転部中心軸７６の周りに回転自在であり、円錐台状回転部７１の底面７３は回転部中心軸７７に垂直になっているので、円錐台状回転部７４の底面７８と鉛直軸とのなす角度αは、円錐台状回転部７４が回転部中心軸７７の周りに回転しても一定となっている。
【００５５】
この角度αは、円錐台状回転部７４の支持台５３における位置を移動させて（たとえば、回転させる）、回転部中心軸７７と支持台５３との固定角度を変えることによって、変化させることができる。帯状部材１１の位置決めに最適な角度を選択して固定すればαは一定となる。あるいは、支持台５３が固定されている横移動支持部材３４と支持台５３との固定角度を変えることによってもαを変化させることができる。円錐台状回転部７４の外周角部７５は、エッジテープ１３の段差部４４の凹部で上側のガイドローラー６１の円錐台状回転部７１の外周角部７２との間でエッジテープ１３および１２を挟み込み、さらにエッジテープ１３の段差部４４の側面部（好適には、段差部４４の角部（凹部側の））を押さえて、帯状部材１１の位置決めおよびセンタリングを行なう。すなわち、円錐台状回転部７４の外周角部７５の角度δは一定であるから、円錐台状回転部７４の外周角部７５がエッジテープ１３の段差部４４に当接し、搬送台１６上の帯状部材１１の移動（紙面奥から表面側への移動）に従い図２に示す回転方向へ回転しながら、帯状部材１１の位置決めおよびセンタリングを行なうことができる。
【００５６】
ガイドローラー６３は、ガイドローラー６１と左右対称関係にあり、同様の形状および構造であり、その動作もガイドローラー６１と対称位置関係で動作する。ガイドローラー６３の円錐台状回転部６６の外周角部６７は、エッジテープ１４の段差部３１の凹部で下側のガイドローラー６４の円錐台状回転部６８の外周角部６９との間でエッジテープ１４および１５を挟み込み、さらにエッジテープ１４の段差部３１の側面部（好適には、段差部３１の角部（凹部側の））を押さえて、帯状部材１１の位置決めおよびセンタリングを行なう。円錐台状回転部６６の外周角部６７の角度は一定であるから、円錐台状回転部６６の外周角部６７がエッジテープ１４の段差部３１に当接し、搬送台１６上の帯状部材１１の移動に従い図２に示す回転方向へ回転しながら、帯状部材１１の位置決めおよびセンタリングを行なうことができる。
【００５７】
ガイドローラー６４は、ガイドローラー６２と左右対称関係にあり、同様の形状および構造であり、その動作もガイドローラー６２と対称位置関係で動作する。ガイドローラー６４の円錐台状回転部６８の外周角部６９は、エッジテープ１５の段差部３２の凹部で上側のガイドローラー６３の円錐台状回転部６６の外周角部６７との間でエッジテープ１５および１４を挟み込み、さらにエッジテープ１５の段差部３２の側面部（好適には、段差部３２の角部（凹部側の））を押さえて、帯状部材１１の位置決めおよびセンタリングを行なう。円錐台状回転部６８の外周角部６９の角度は一定であるから、円錐台状回転部６８の外周角部６９がエッジテープ１５の段差部３２に当接し、搬送台１６上の帯状部材１１の移動に従い図２に示す回転方向へ回転しながら、帯状部材１１の位置決めおよびセンタリングを行なうことができる。
【００５８】
図１で説明したように、帯状部材１１の位置決めおよびセンタリングを迅速に精度良く行なうために、βの範囲は３５度〜４５度（γは約４５度）、好適には約４０度が良く、あるいはβ＋γの範囲は８０度〜９０度、好適には約８５度が良い。また、αの範囲は０〜１０度、好適には約５度が良い。図１および図２から分かるように、本発明に用いるガイドローラーの回転部は、回転部の外周角部がエッジテープの段差部の凹部でエッジテープを挟み込み、さらに回転部の外周角部が段差部側面に当接または当接に近い状態で当たることができ、ガイドローラーの回転部が回転したときに回転部の外周角部が常に一定の角度で段差部に接触するような構造を有するものであれば、種々の形状のものを使用することができる。
【００５９】
本発明は、フレアー貼りしたエッジテープ付き帯状部材の位置決めおよびセンタリングすることができるガイド装置であるが、帯状部材端面において上下のエッジテープの貼着が不十分で、たとえば上下のエッジテープの間に隙間が生じた場合、あるいは帯状部材端面とエッジテープの間が充分に密着せず隙間が生じている場合などでも、本発明のガイドローラーはエッジテープを挟み込みながら移動し段差部で段差側面部を押さえるので、上下のエッジテープの不十分な貼着を再度密着させ、段差部の帯状端部とエッジテープの不十分な貼着を再度密着させ、これらの密着性を確実に補正することができるという効果もある。また、図１および図２においては帯状部材の両側端部にエッジテープを貼り合わせた（両側）エッジテープ付き帯状部材を示したが、帯状部材の片側だけにエッジテープを貼り合わせた（片側）エッジテープ付き帯状部材にも本発明のガイド装置を適用できる。その場合は、片側のエッジテープに合わせた片側だけにガイドローラーを配置したガイド装置でも良い。
【００６０】
尚、明細書のある部分に記載し説明した内容を記載しなかった他の部分においても矛盾なく適用できることに関しては、当該他の部分に当該内容を適用できることも言うまでもない。さらに、上記実施形態は一例であり、要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施でき、本発明の権利範囲が上記実施形態に限定されないことも言うまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００６１】
本発明の帯状部材のガイド装置は、フレアー貼りしたエッジテープ付き帯状部材の位置決めやセンタリングに適用することができ、フィニッシングの端部ガイドや長尺帯状部材の端末部ガイド等に使用することができる。
【符号の説明】
【００６２】
１１・・・帯状部材、１２・・・エッジテープ、１３・・・エッジテープ、
１４・・・エッジテープ、１５・・・エッジテープ、１６・・・搬送台、
２１・・・ガイドローラー、２２・・・ガイドローラー、２３・・・ガイドローラー、
２４・・・ガイドローラー、２５・・・回転部、２６・・・台座球、
２７・・・支持台、２８・・・回転部中心軸、２９・・・回転部外周角部、
３０・・・回転部底面、３１・・・エッジテープ段差部、３２・・・エッジテープ段差部、
３３・・・横移動部材、３４・・・左側横移動部材、３５・・・上側移動部材、
３６・・・横移動部材、３７・・・縦移動部材、３８・・・縦移動部材、
３９・・・縦移動部材、４０・・・縦移動部材、４１・・・回転部外周角部、
４２・・・回転部、４３・・・エッジテープ段差部、４４・・・エッジテープ段差部、
４６・・・回転部、４７・・・回転部外周角部、４８・・・回転部、
４９・・・回転部外周角部、５１・・・回転部底面、５２・・・回転部中心軸、
６１・・・ガイドローラー、６２・・・ガイドローラー、６３・・・ガイドローラー、
６４・・・ガイドローラー、６６・・・円錐台状回転部、６７・・・回転部外周角部、
６８・・・円錐台状回転部、６９・・・回転部外周角部、７１・・・円錐台状回転部、
７２・・・回転部外周角部、７３・・・回転部底面、７４・・・円錐台状回転部、
７５・・・回転部外周角部、７６・・・回転部中心軸、７７・・・回転部中心軸、
７８・・・回転部底面、
１１１・・・スチールベルト（スチール部材）、１１２・・・エッジテープ、
１１３・・・エッジテープ、１１４・・・エッジテープ、
１１５・・・エッジテープの外側端部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、帯状スチール部材等の帯状部材の端末処理に用いられるエッジテープを貼りつけたエッジテープ付き帯状部材の位置決めを精度良く行ない、センタリング可能なガイド装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
空気入りタイヤにおいて、ベルト層、カーカス層、サイド補強層、フィニッシング部材（ビード補強層など）のようにゴム被覆された複数本のスチールコード等を含む帯状のタイヤ補強部材（スチール部材等）が使用されている。これらタイヤ補強部材は、一般に、複数本のスチールコードや有機繊維コード等を引き揃えた状態でゴム被覆してカレンダー材を形成し、該カレンダー材を長手方向に対して所定の角度で切断した後、複数枚の切断片をスチールコード等の切断端がエッジ部に位置するように継ぎ合わせることによって加工されている。
【０００３】
このようなタイヤ補強部材はエッジ部にスチールコード等の切断端が存在するためゴムとコードとのセパレーションを生じ易いという欠点がある。そこで、タイヤ補強部材のエッジ部に該タイヤ補強部材のコートゴムと同種の材料からなるエッジテープやゴムシートを貼り合わせ、エッジ部でのセパレーションの発生を抑制し、空気入りタイヤの耐久性を向上するようにしている。
【０００４】
このような帯状スチール部材等の帯状部材の端末処理としてエッジテープと呼ばれる薄いゴムシートを貼りつける方法として、Ｕターン貼りおよびフレアー貼りの２種類の方法がある。図３は、Ｕターン貼りおよびフレアー貼りの構造を模式的に示した図である。Ｕターン貼りは、図３（ａ）に示すように、スチールベルト（スチール部材）１１１のエッジ部を覆い隠すようにゴム製のエッジテープ１１２をＵ字状に折り曲げて貼り合わせる。このＵターン貼りにおいては、ゴム製のエッジテープ１１２を含んだスチールベルト材１１１の剛性が高いため、この部材の位置決め（センタリング）方法として部材のエッジ方向（縦状）に配した板状のガイド板あるいは縦状に配置したフリーローラーで矯正する方法が一般に用いられている。たとえば、図３（ａ）に示すように、板状のガイド板１１５（１１５−１、１１５−２）をエッジテープ１１２（１１２−１、１１２−２）の外側から押し当てスチールベルト１１１の位置決めおよびセンタリングを行なうことができる。（特許文献１）
【０００５】
一方、フレアー貼りは、図３（ｂ）に示すように、スチールベルトのエッジ部に２枚の薄いゴムシートであるエッジテープ１１３および１１４を上下から貼り合わせる方法であり、Ｕターン貼りのような折り曲げる工程および装置が不要であるという利点がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−０４１２５４号公報
【特許文献２】特開２００３−１８１９４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、フレアー貼りは、スチールベルトの端末部（エッジ部）が柔軟な薄いゴムシートとなるため、Ｕターン貼りに使用されるような板状のガイド板を使用する方法では精度良くガイドすることができない。すなわち、図３（ｂ）に示すように、フレアー貼りの場合、フレアー貼りしたエッジテープの外側端部１１５（１１５−１、１１５−２）は柔軟な薄いゴムシートが存在しているので、図３（ａ）に示すような板状ガイドでエッジテープ１１３（１１３−１、１１３−２）および１１４（１１４−１、１１４−２）の外側から押さえつけてもこれらのエッジテープが折り曲がったりして変形して正確な位置出しができない。
【０００８】
そこで、部材の端部（エッジテープ）をフォトセンサーやカメラ等によって検出し位置決めを行なう方法がある。たとえば、特許文献２において、搬送コンベヤ上を流れるトレッドの状態を撮影するＣＣＤカメラと、撮影された画像データからトレッドの両端部の位置を検出してトレッドのセンター位置を算出してトレッドのセンタリングを行うことが開示されているが、これを応用して、フレアー貼りしたエッジテープ付きのスチール部材の端部（エッジテープ）をフォトセンサーやカメラ等によって検出し位置決めを行なう方法が考えられる。しかし、この方法では、タイヤの特性上重要なスチール部材端末部を検出していないので、エッジテープの貼り精度に大きく影響するという問題があり、正確な位置決めやセンタリングが困難である。さらに、この問題を解決するための装置や特別の方法が必要になり、結局作製時間や手間や費用がさらに必要になり、総コストが高くなるという問題がある。また、これまでの先行文献においては、フレアー貼りしたエッジテープ付きの帯状部材についての位置決めやセンタリング方法や装置に関する開示は殆どない。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、フレアー貼りのようなスチールベルト等の端末部（エッジ部）が柔軟な薄いゴムシートで被覆されているエッジテープ付きの帯状部材であっても、精度良く位置合わせができるガイド方法およびガイド装置を提供する。上記問題点を解決するために、本発明は具体的に以下に示す特徴を有する。
（１）本発明は、帯状部材の端部にエッジテープを上下から挟むように被せて貼り合わせたエッジテープ付き帯状部材において、帯状部材端部を被うエッジテープの貼り合わせ部の段差部で、エッジテープ同士の貼り合わせ部を、エッジテープの上下に配置したガイドローラーで挟みこむことにより位置決めすることを特徴とするガイド装置である。
（２）本発明は、さらに、エッジテープの貼り合わせ部において、エッジテープの上下に配置したガイドローラーで段差部の端部を帯状部材の幅方向の中心側方向に押さえることにより位置決めすることを特徴とするガイド装置である。
【００１０】
（３）本発明は、（１）および（２）に加えて、エッジテープの上方に配置した上側ガイドローラーは帯状部材の移動方向に複数配置されるとともに回転自在であり、またエッジテープの下方に配置した下側ガイドローラーは帯状部材の移動方向に複数配置されるとともに回転自在であり、さらに上側ガイドローラーおよび下側ガイドローラーの隙間および傾斜角度を、前記帯状部材および前記エッジテープに合わせて調整可能であることを特徴とし、特にエッジテープの厚みおよびエッジテープの貼り合わせ部における段差部に合わせて調整可能であることを特徴とするガイド装置である。
（４）本発明は、（１）〜（３）に加えて、エッジテープ付き帯状部材のエッジテープの貼り合わせ部における段差部にガイドローラーが当接して、帯状部材の移動に従いガイドローラーが回転しながら位置決めをすることを特徴とし、さらに、上側ガイドローラーおよび／または下側ガイドローラーは帯状部材に対して垂直方向に昇降可能であり、これにより上側ガイドローラーおよび下側ガイドローラーの間の隙間間隔を調整できることを特徴とするガイド装置である。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のガイド装置によれば、帯状部材の端部における帯状部材およびエッジテープの貼り合わせ部の段差において、貼着したエッジテープの上下からエッジテープをガイドローラーで挟み込みこみ、さらに帯状部材の幅方向において、帯状部材の両側または片側の端末部に配置されたガイドローラーによって段差部における帯状部材の端部を被うエッジテープを幅方向に押さえるので、帯状部材の位置決めを精度良く行なうことができる。さらに、帯状部材の上下左右に配置されたガイドローラーは、ガイドローラー間の隙間を調整できるので、異なった厚みや幅を有するエッジテープや帯状部材に対しても対応して位置決めすることができる。フレアー貼りを用いて作製したエッジテープ付帯状部材においては、帯状部材の両端部を覆うエッジテープが柔軟なため充分な位置決めガイドができなかったが、本発明のガイド装置を用いることにより精度の良い位置決めを行なうことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、本発明の位置決めガイド装置の一例を示す図である。
【図２】図２は、円錐台形状のガイドローラーを有するガイド装置を示す図である。
【図３】図３は、Ｕターン貼りおよびフレアー貼りの構造を模式的に示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明は、タイヤ製造時に用いられる帯状のスチール部材等の帯状部材の端末処理として使用されるエッジテープと呼ばれる薄いゴムシートを貼り付けたフレアー貼りしたエッジテープ付き帯状部材を精度よく位置決めするガイド装置に関する。図１は、本発明の位置決めガイド装置の一例を示す図である。図１に示す本発明のガイド装置２０は、帯状部材１１の両側端部にエッジテープ（１２、１３および１４、１５）を上下から挟むようにして被せて貼り合わせた（いわゆるフレアー貼りを行なった）上下２枚のエッジテープ付き帯状部材１１において、帯状部材１１の両側の端部を被うエッジテープ（１２、１３および１４、１５）の貼り合わせ部の段差部で、エッジテープ同士の貼り合わせ部をエッジテープの上下に配置したガイドローラー（２１および２２、並びに２３および２４）で挟みこむとともに段差部の端部を帯状部材１１の中心側幅方向に押さえることにより位置決めすることを特徴とする。
【００１４】
また、図１に示す本発明のガイド装置２０において、エッジテープ（１２、１４）の上方に配置した上側ガイドローラー（２１、２３）は、帯状部材１１の移動方向（図１において紙面に垂直方向）に複数配置されるとともに帯状部材１１の移動方向に回転自在であり、エッジテープ（１３、１５）の下方に配置した下側ガイドローラー（２２、２４）は帯状部材１１の移動方向に複数配置されるとともに帯状部材１１の移動方向に回転自在であり、上側ガイドローラー（２１、２３）および下側ガイドローラー（２２、２４）の間の隙間および傾斜角度をエッジテープ付帯状部材１１の段差部に合わせて調整することができることを特徴とする。
【００１５】
また、図１に示す本発明のガイド装置２０において、帯状部材１１は、搬送台１６上にセットされ、帯状部材１１の幅方向と垂直な方向（図１において紙面に垂直方向で奥側から表面側への方向）に移動し、当該移動に従い上側ガイドローラー（２１、２３）および下側ガイドローラー（２２、２４）が当該移動方向へ回転しながら、帯状部材１１のセンタリングが行なわれることを特徴とする。さらに、図１に示す本発明のガイド装置において、上側ガイドローラー（２１、２３）および／または下側ガイドローラー（２２、２４）は帯状部材１１に対して垂直方向に昇降可能であり、これにより上側ガイドローラー（２１、２３）および下側ガイドローラー（２２、２４）の間の隙間を調整できることを特徴とする。
【００１６】
図１に示すように、本発明の帯状部材１１の位置決め用ガイド装置２０において、上下１対のガイドローラー２１および２２を帯状部材１１の幅方向における一方の端部側（図１の左側）に配置し、上下１対のガイドローラー２３および２４を帯状部材１１の幅方向における他方の端部側（図１の右側）に配置している。帯状部材１１は搬送台１６上に載置され、搬送台１６の送り機構により帯状部材の幅方向と略直角方向に（図１では、紙面と垂直方向で表面側に）移動するようになっている。搬送台の送り機構としては、回転ローラー、ベルトコンベア、回転ベアリング、搬送ボール等種々選択できる。帯状部材１１の幅方向の一方の端部側（図１の左側）は、エッジテープ１２および１３が貼着され、帯状部材１１のエッジ（側面）を被覆している。帯状部材のエッジ（側面）より内側上面にエッジテープ１２が貼着し、帯状部材のエッジ（側面）より内側下面にエッジテープ１３が貼着している。また帯状部材のエッジ（側面）より外側ではエッジテープ１２（上側）とエッジテープ１３（下側）が直接貼着している。
【００１７】
従って、帯状部材１１のエッジ（側面）では段差部（上側エッジテープ１２はエッジ（側面）で段差部４３、下側エッジテープ１３はエッジ（側面）で段差部４４）が形成される。帯状部材１１の幅方向の他方の端部側（図１の右側）は、エッジテープ１４および１５が貼着され、帯状部材１１のエッジ（側面）を被覆している。それらの状態は左側と同様であり、帯状部材１１のエッジ（側面）では段差部（上側エッジテープ１４はエッジ（側面）で段差部３１、下側エッジテープ１５はエッジ（側面）で段差部３２）が形成される。以上のエッジテープ貼り付け法はフレアー貼りである。
【００１８】
ガイドローラー２１において、ガイドローラー２１の回転部２５は台座球２６に載置され、台座球２６は支持台２７に固定されている。回転部２５および台座球２６の中心軸（または中心支柱）２８に対して、ガイドローラー２１の回転部２５は回転自在である。この構造において、台座球２６を中心軸２８に固定させてガイドローラー２１の回転部２５が台座球２６の周囲を回転する。ガイドローラー２１の中心軸２８は支持台２７に対して移動（回転等）できるようになっていて、ガイドローラー２１の中心軸に垂直な回転部２５の底面３０と帯状部材１１の幅方向（水平面）との角度βは台座球26で決まっている。この角度βは可変させる事も可能で、角度βを一定にしながらガイドローラー２１の回転部２５を中心軸２８の周囲に回転できる。
【００１９】
支持台２７は横移動支持部材３３に固定されており、この横移動支持部材３３を帯状部材１１の幅方向（横方向または水平方向）に移動可能である。この横移動支持部材３３の移動によってガイドローラー２１も角度βを一定にしながら横移動することができる。横移動支持部材３３の移動は、下側の左側横移動支持部材３４と、右側の上側横移動支持部材３５の移動は、下側の右側横移動支持部材３６と連動して横移動させることができる。さらに、これらの横移動支持部材３４〜３６の連動した移動によりセンタリングすることもできる。たとえば、左側の上側移動部材３３と右側の上側移動部材３５を連動させて、左側の上側移動部材３３がｘだけ横に移動したとき、右側の上側移動部材３５を−ｘだけ横に移動させることにより、これらの上側移動部材３３および右側の上側移動部材３５の中心は移動しないのでセンタリング可能となる。
【００２０】
横移動支持部材（左側の上側横移動支持部材）３３は縦移動支持部材（左側の上側縦移動支持部材）３７につながり、縦移動支持部材３７は帯状部材１１の幅方向と垂直方向（鉛直方向）に移動することができるので、これと連動して横移動支持部材３３は帯状部材１１の幅方向と垂直方向に移動することができる。すなわち、ガイドローラー２１は帯状部材１１の幅方向と垂直方向に移動可能で、言い換えればガイドローラー２１は昇降可能である。同様に下側の左側横移動支持部材３４は下側の左側縦移動支持部材３８につながり、縦移動支持部材３８は帯状部材１１の幅方向と垂直方向に移動することができるので、これと連動して横移動支持部材３４は帯状部材１１の幅方向と垂直方向に移動することができる。すなわち、ガイドローラー２２は帯状部材１１の幅方向と垂直方向に移動可能で、言い換えればガイドローラー２２は昇降可能である。
【００２１】
右側のガイドローラー２３および２４も同様である。上側の右側横移動支持部材３５は上側の右側縦移動支持部材３９につながり、縦移動支持部材３９は帯状部材１１の幅方向と垂直方向に移動することができるので、これと連動して横移動支持部材３５は帯状部材１１の幅方向と垂直方向に移動することができ、ガイドローラー２３は帯状部材１１の幅方向と垂直方向に移動可能で、言い換えればガイドローラー２３は昇降可能である。下側の右側横移動支持部材３６は下側の右側縦移動支持部材４０につながり、縦移動支持部材４０は帯状部材１１の幅方向と垂直方向に移動することができるので、これと連動して横移動支持部材３６は帯状部材１１の幅方向と垂直方向に移動することができ、ガイドローラー２４は帯状部材１１の幅方向と垂直方向に移動可能で、言い換えればガイドローラー２４は昇降可能である。
【００２２】
以上のように、ガイドローラー２１〜２４は、帯状部材１１の幅方向と垂直方向（縦方向または上下方向）に個別に昇降可能である。従って、ガイドローラー２１〜２４は個々に昇降距離（高さ）を設定することもできる。たとえば、左右のガイドローラー２１および２３、あるいは左右のガイドローラー２２および２４の高さをそろえて同時に移動させることも可能である。また、ガイドローラー２１および２２、あるいはガイドローラー２３および２４を互いに逆方向に同距離だけ移動させて、エッジテープ１２〜１５に同時に接触させたり、同時に離したりすることも可能である。また、決められた間隔で上下のガイドローラー２１および２２の隙間を設定し保持することができ、この隙間の高さを精度よく設定することができる。
【００２３】
たとえば、帯状部材１１の厚みの中心の高さからエッジテープ１２の厚み分だけガイドローラー２１の最下部（回転部２５の外周角部２９に相当）を降下させてその位置で停止することができ、また帯状部材１１の厚みの中心の高さからエッジテープ１３の厚み分だけガイドローラー２２の最上部（回転部４２の外周角部４１に相当）を上昇させてその位置で停止することができるので、ガイドローラー２１の回転部２５の外周角部２９とガイドローラー２２の回転部４２の外周角部４１の間にエッジテープ１２および１３を接触しながら挟んで、しかもエッジテープ１２および１３には殆ど圧力を与えずに保持することができるとともに、さらにガイドローラー２１の回転部２５の外周角部２９とガイドローラー２２の回転部４２の外周角部４１との中間位置の高さが帯状部材１１の厚さの中心高さと一致させることができる。また、ガイドローラー２３および２４についても同様の動作を行なうことができる。
【００２４】
また、搬送台１６も帯状部材１１の幅方向と垂直方向（縦方向または上下方向）に調整（昇降）可能となっており、搬送台上の帯状部材１１を横方向にも上下方向にも移動することができる。さらに、搬送台１６は帯状部材１１の幅方向に対して角度も変えて傾斜させることが可能で、帯状部材１１が水平に対して傾いているときには搬送台１６の傾斜を変えて水平状態に修正することができる。
【００２５】
以上のように、本発明のガイドローラーは横（水平）移動機構、縦（鉛直昇降）移動機構を有しているので、上下のガイドローラーを所望の位置に配置することが可能である。たとえば、左側の上側ガイドローラー２１の外周角部２９を上側のエッジテープ１２に接触させた位置に対して、左側の下側ガイドローラー２２の外周角部４１を下側のエッジテープ１３の同じ位置に接触させることが可能である。図１においては、帯状部材１１の周りに上下左右に４つのガイドローラー２１〜２４が配置されているが、帯状部材の移動方向（紙面と垂直方向）にも上下左右に４つのガイドローラーを１組としたガイドローラー群が複数組配置されている。すなわち、２１と同じガイドローラーが上側の左側部において帯状部材の移動方向に複数台配列されている。また、２２と同じガイドローラーが下側の左側部において帯状部材の移動方向に複数台配列されている。さらに、２３と同じガイドローラーが上側の右側部において帯状部材の移動方向に複数台配列されており、２４と同じガイドローラーが下側の右側部において帯状部材の移動方向に複数台配列されている。それぞれの組における４つのガイドローラーを用いてエッジテープ付き帯状部材１１の位置決めおよびセンタリングが行なわれて、エッジテープ付き帯状部材１１が搬送台１６を紙面奥側から表側へ移動する。
【００２６】
次にエッジテープ付き帯状部材１１の位置決めおよびセンタリングの方法について説明する。フレアー貼りしたエッジテープ付き帯状部材１１を搬送台１６上に配置し移動させる。フレアー貼りしたエッジテープにおいて、上下のエッジテープ（図１では１２および１３、あるいは１４および１５）は、オフセットされて貼り合わされても良いし、オフセット無しで貼り合わされても良い。フレアー貼りしたエッジテープ付き帯状部材１１はリールに巻かれた状態の長尺部材として供給される。その場合はリールから巻き離された帯状の長尺部材を搬送台１６へ導く。あるいは、フレアー貼りしたエッジテープ付き帯状部材１１は個別に切断された短尺状の帯状部材であっても良く、その場合は当該帯状部材の幅方向を搬送台の幅方向と合わせて搬送台に載置して移動させれば良い。帯状部材の幅方向における両側のエッジテープでカバーされている端部は、ガイドローラーで上下から挟むので搬送台１６には載置されていない。従って搬送台１６の幅は帯状部材１１の幅より小さく設計される。種々の幅の帯状部材に対応するには、搬送台の幅を可変にして、帯状部材の端部側が搬送台に載置されないようにすれば良い。
【００２７】
帯状部材１１を位置決めする前は、搬送台１６の所定位置に設置されたガイド装置２０において、ガイドローラー２１および２３は、搬送台１６を幅方向に跨いだ場所でガイドローラー２２および２４と上下に離れた状態になっている。搬送台上を帯状部材１１が移動してきて、上側のガイドローラー２１および２３とガイドローラー２２および２４との間に、帯状部材１１の両サイドに貼りつけたエッジテープ（左側はエッジテープ１２および１３、右側はエッジテープ１４および１５）がそれぞれ配置される。逆にガイドローラー２１〜２４が移動して搬送台１６上の帯状部材１１の端部に貼着されたエッジテープの上下に配置されても良い。
【００２８】
ガイド装置２０の左側部において、上側ガイドローラー２１は上側のエッジテープ１２上に配置され、下側ガイドローラー２２は下側のエッジテープ１３の下に配置される。この状態では上下のガイドローラー２１および２２はエッジテープ１２および１３と接触していない。ガイドローラー２１および２２が最初に接触する部分である回転部２５の外周角部２９および（ガイドローラー２２の）回転部４２の外周角部４１の位置（水平方向位置）はほぼ同じ所にある。
【００２９】
これらの外周角部２９および４１の位置を帯状部材１１の端面よりも外側におくとき、ガイドローラー２１は下降してエッジテープ１２および１３が直接貼着されている部分でエッジテープ１２の上面に接触する。またガイドローラー２２は上昇していきエッジテープ１２および１３が直接貼着されている部分でエッジテープ１３の下面に接触する。これらのガイドローラー２１および２２の動作はほぼ同時に行なわれ各エッジテープに接触するときもほぼ同時になるように制御される。また、エッジテープ１２および１３を貼着したときの厚みから、ガイドローラー２１および２２の隙間（外周角部２９および４１の間隔に等しい）の距離をあらかじめ設定しておけば、接触するタイミングをほぼ正確に把握できる。あるいは接触センサーを用いて接触するタイミングを把握することもできる。
【００３０】
また、ガイドローラー２１および２２の隙間の中間の高さは、好適には、帯状部材の厚さの中間の位置における高さと等しくする。このようにすれば、ガイドローラー２１がエッジテープ１２の上面に接触し、ガイドローラー２２がエッジテープ１３の下面に接触してもこれらのエッジテープにガイドローラー２１および２２で挟んだことによる押圧を殆どかけないようにすることができ、この後にガイドローラー２１および２２をエッジテープに接触させながら横移動するときにスムーズな移動が可能となり、無理なくエッジテープの段差部側面を押さえることが可能となる。
【００３１】
ガイドローラー２１および２２がエッジテープ１２および１３にそれぞれ接触したときに、ガイドローラー２１の下降およびガイドローラー２２の上昇を停止する。次にガイドローラー２１を帯状部材１１のエッジ端面側に水平移動（帯状部材１１の幅方向への横移動）させると、ガイドローラー２１の回転部２５の外周角部２９がエッジテープ１２上を接触しながら横移動し、帯状部材１１のエッジ端面に貼着したエッジテープ１２の段差部４３にガイドローラー２１の回転部２５の外周角部２９が接触する。エッジテープ１２の段差部４３の側面は薄いゴムシートであるから柔らかいが、帯状部材１１の端部は、たとえばスチールコードが剥き出しになり帯状部材１１の内部で幅方向へ入っているので、帯状部材１１の幅方向の剛性はかなり高い。従って、接触したときにガイドローラー２１の水平移動に対して抵抗力が大きくなるので、この抵抗力をセンサー等で検知してガイドローラー２１がエッジテープ１２の段差部４３に接触したことを検出することができる。
【００３２】
たとえば、右側のガイドローラー２３と連動させれば、両方のガイドローラー２１および２３が段差部に接触して移動に対する抵抗力が大きくなったときに、位置決めが可能となり、センタリングすることができる。尚、ガイドローラー２１の回転部２５の外周角部２９の側面が段差部４３の側面部に接触するが、好適には、ガイドローラー２１の回転部２５の外周角部２９の先端部が段差部４３の角部（凹部側の）に接触することが望ましい。
【００３３】
ガイドローラー２２もガイドローラー２１の場合と同様に、帯状部材１１のエッジ端面側に水平移動（帯状部材１１の幅方向への横移動）させると、ガイドローラー４２の外周角部４１がエッジテープ１３の下面を接触しながら横移動し、帯状部材１１のエッジ端面に貼着したエッジテープ１３の段差部４３にガイドローラー２１の回転部２５の外周角部２９が接触する。エッジテープ１２の段差部４４の側面は薄いゴムシートであるから柔らかいが、帯状部材１１の端部は、たとえばスチールコードが剥き出しになり帯状部材１１の内部で幅方向へ入っているので、帯状部材１１の幅方向の剛性はかなり高い。従って、接触したときにガイドローラー２２の水平移動に対して抵抗力が大きくなるので、この抵抗力をセンサーで検知してガイドローラー２２がエッジテープ１２の段差部４４を検出することができる。
【００３４】
たとえば、右側のガイドローラー２４と連動させれば、両方のガイドローラー２２および２４が段差部に接触して移動に対する抵抗力が大きくなったときに、位置決めが可能となり、センタリングすることができる。尚、ガイドローラー２２の回転部４２の外周角部４１の底面側が段差部４４の側面部に接触するが、好適には、ガイドローラー２２の回転部４２の外周角部４１の底面側における先端部が段差部４４の角部（凹部側の）に接触することが望ましい。
【００３５】
上側の右側ガイドローラー２３は、左側ガイドローラー２１と同じ形状のガイドローラーを左右対称となるように配置されるので、この右側ガイドローラー２３の動作は左側ガイドローラー２１と対称関係の動作である。また、下側の右側ガイドローラー２４は、左側ガイドローラー２２と同じ形状のガイドローラーを左右対称となるように配置されるので、この右側ガイドローラー２４の動作は左側ガイドローラー２２と対称関係の動作である。すなわち、以下のようになる。
【００３６】
上側ガイドローラー２３は上側のエッジテープ１４上に配置され、下側ガイドローラー２４は下側のエッジテープ１５の下に配置される。この状態では上下のガイドローラー２３および２４はエッジテープ１４および１５と接触していないが、ガイドローラー２３および２４が最初に接触する部分である回転部４６の外周角部４７および（ガイドローラー２４の）回転部４８の外周角部４９の位置（水平方向位置）はほぼ同じ所にある。
【００３７】
これらの外周角部４７および４９の位置を帯状部材１１の端面よりも外側におくとき、ガイドローラー２３は下降してエッジテープ１４および１５が直接貼着されている部分でエッジテープ１４の上面に接触する。またガイドローラー２４は上昇していきエッジテープ１４および１５が直接貼着されている部分でエッジテープ１５の下面に接触する。これらのガイドローラー２３および２４の動作はほぼ同時に（連動して）行なわれ各エッジテープに接触するときもほぼ同時になるように制御される。また、エッジテープ１４および１５を貼着したときの厚みから、ガイドローラー２３および２４の隙間（外周角部４７および４９の間隔に等しい）の距離をあらかじめ設定しておけば、接触するタイミングをほぼ正確に把握できる。あるいは接触センサーを用いて接触するタイミングを把握することもできる。
【００３８】
また、ガイドローラー２３および２４の隙間の中間の高さは、好適には、帯状部材の厚さの中間の位置における高さと等しくする。このようにすれば、ガイドローラー２２がエッジテープ１４の上面に接触し、ガイドローラー２４がエッジテープ１５の下面に接触してもこれらのエッジテープにガイドローラー２３および２４で挟んだことによる押圧を殆どかけないようにすることができ、この後にガイドローラー２３および２４をエッジテープに接触させながら横移動するときにスムーズな移動が可能となり、無理なくエッジテープの段差部側面を押さえることが可能となる。
【００３９】
ガイドローラー２３および２４がエッジテープ１４および１５にそれぞれ接触したときに、ガイドローラー２３の下降およびガイドローラー２４の上昇を停止する。次にガイドローラー２３を帯状部材１１のエッジ端面側に水平移動（帯状部材１１の幅方向への移動）させると、ガイドローラー２３の回転部４６の外周角部４７がエッジテープ１４上を接触しながら横移動し、帯状部材１１のエッジ端面に貼着したエッジテープ１４の段差部３１にガイドローラー２３の回転部４６の外周角部４７が接触する。エッジテープ１４の段差部３１の側面は薄いゴムシートであるから柔らかいが、帯状部材１１の端部は、たとえばスチールコードが剥き出しになり帯状部材１１の内部で幅方向へ入っているので、帯状部材１１の幅方向の剛性はかなり高い。従って、接触したときにガイドローラー２３の水平移動に対して抵抗力が大きくなるので、この抵抗力をセンサーで検知してガイドローラー２３がエッジテープ１４の段差部３１に接触したことを検出することができる。
【００４０】
たとえば、左側のガイドローラー２１と連動させれば、両方のガイドローラー２１および２３が段差部３１に接触して移動に対する抵抗力が大きくなったときに、位置決めが可能となり、センタリングすることができる。尚、ガイドローラー２３の回転部４６の外周角部４７の側面が段差部３１に接触するが、好適には、ガイドローラー２３の回転部４６の外周角部４７の先端部が段差部３１の角部（凹部側の）接触することが望ましい。
【００４１】
ガイドローラー２４もガイドローラー２３の場合と同様に、帯状部材１１のエッジ端面側に水平移動（帯状部材１１の幅方向への移動）させると、ガイドローラー４８の外周角部４９がエッジテープ１５の下面を接触しながら横移動し、帯状部材１１のエッジ端面に貼着したエッジテープ１５の段差部３２にガイドローラー２４の回転部４８の外周角部４９が接触する。エッジテープ１５の段差部３２の側面は薄いゴムシートであるから柔らかいが、帯状部材１１の端部は、たとえばスチールコードが剥き出しになり帯状部材１１の内部で幅方向へ入っているので、帯状部材１１の幅方向の剛性はかなり高い。従って、接触したときにガイドローラー２４の水平移動に対する抵抗力が大きくなるので、この抵抗力をセンサーで検知してガイドローラー２４がエッジテープ１５の段差部３２に接触することを検出することができる。
【００４２】
たとえば、左側のガイドローラー２２と連動させれば、両方のガイドローラー２２および２４が段差部に接触して移動に対する抵抗力が大きくなったときに、位置決めが可能となり、センタリングすることができる。尚、ガイドローラー２４の回転部４８の外周角部４９の底面側が段差部３２の側面部に接触するが、好適には、ガイドローラー２４の回転部４８の外周角部４９の底面側における先端部が段差部３２の角部（凹部側の）に接触することが望ましい。
【００４３】
左側における上下のガイドローラー２１および２２がほぼ連動しながら動作を行なうように、右側における上下のガイドローラー２３および２４もほぼ連動しながら動作を行なう。さらに上側における左右のガイドローラー２１および２３もほぼ連動しながら対称関係の動作を行なう。すなわち、上側における左右のガイドローラー２１および２３の下降のタイミングやエッジテープへの接触のタイミングもほぼ同時に行なわれることが望ましい。さらに、左側のガイドローラー２１が帯状部材１１のセンター側へ水平方向に移動するタイミングも移動スピードも、右側のガイドローラー２３が帯状部材１１のセンター側へ水平方向に移動するタイミングと移動スピードとほぼ同じであることが望ましい。この結果、左側のガイドローラー２１の回転部２５の外周角部２９がエッジテープ１２の側面部４３へ接触するタイミングと、右側のガイドローラー２３の回転部４６の外周角部４７がエッジテープ１４の段差部３１へ接触するタイミングとをほぼ合わせることができる。
【００４４】
左側のガイドローラー２１の回転部２５の外周角部２９がエッジテープ１２の段差部４３へ接触すると帯状部材１１をセンター方向へ押していく。一方、右側のガイドローラー２３の回転部４６の外周角部４７がエッジテープ１４の段差部３１へ接触すると帯状部材１１をセンター方向へ押していく。従って、左右のガイドローラー２１および２３の両方で帯状部材１１のエッジ端面を、エッジテープを挟んで左右から帯状部材１１のセンター側へ帯状部材１１を押して挟んだ状態になっている。この結果、左右のガイドローラー２１および２３の中間が帯状部材の中心となり、エッジテープ１２および１４の段差部４３および３１の位置決めができたことになり、センタリングが行なわれた（中心位置を把握できた）ことになる。
【００４５】
また、下側における左右のガイドローラー２２および２４もほぼ連動しながら対称関係の動作を行なう。すなわち、下側における左右のガイドローラー２２および２４の上昇のタイミングやエッジテープへの接触のタイミングもほぼ同時に行なわれることが望ましい。さらに、左側のガイドローラー２２が帯状部材１１のセンター側へ水平方向に移動するタイミングも移動スピードも、右側のガイドローラー２４が帯状部材１１のセンター側へ水平方向に移動するタイミングと移動スピードとほぼ同じであることが望ましい。この結果、左側のガイドローラー２２の回転部４２の外周角部４１がエッジテープ１３の側面部４４へ接触するタイミングと、右側のガイドローラー２４の回転部４８の外周角部４９がエッジテープ１５の段差部３２へ接触するタイミングとをほぼ合わせることができる。
【００４６】
左側のガイドローラー２２の回転部４２の外周角部４１がエッジテープ１３の段差部４４へ接触すると帯状部材１１をセンター方向へ押していく。一方、右側のガイドローラー２４の回転部４８の外周角部４９がエッジテープ１５の段差部３２へ接触すると帯状部材１１をセンター方向へ押していく。従って、左右のガイドローラー２２および２４の両方で帯状部材１１のエッジ端面を、エッジテープを挟んで左右から帯状部材１１のセンター側へ帯状部材１１を押して挟んだ状態になっている。この結果、左右のガイドローラー２２および２４の中間が帯状部材の中心となり、エッジテープ１３および１５の段差部４４および３２の位置決めができたことになり、センタリングが行なわれた（中心位置を把握できた）ことになる。
【００４７】
上述のように、上側における左右のガイドローラー２１および２３で帯状部材１１の位置決めとセンタリングを行なうことができるし、下側における左右のガイドローラー２２および２４でも帯状部材１１の位置決めとセンタリングを行なうことができる。さらに、これら４つのガイドローラー２１〜２４をすべて連動させることにより、確実な位置決めとセンタリングを行なうことができる。ただし、上下からの挟み込みは必須なので、たとえば上側のガイドローラーだけをエッジテープに接触して、下側のガイドローラーをエッジテープに接触させなければ、エッジテープは柔らかいゴムシート等で形成されているので、上側のガイドローラーのエッジテープへの接触位置が定まらず、また上側ガイドローラーをエッジテープへ接触させながら水平方向へ移動することも困難となるので、精度の良い位置決めとセンタリングを行なうことができない。すなわち、上側ガイドローラーの外周角部と下側のガイドローラーの外周角部が水平方向における位置がほぼ一致してエッジテープを挟み込むようにすることが望ましい。
【００４８】
上記の方法では、左右のガイドローラーの中間が帯状部材のセンター位置にはなるが、センター位置が定まらない場合がある。たとえば、最初に搬送台１６に帯状部材１１を載置した場合にセンター位置がずれてしまうとそのままずれて位置決めやセンタリングが行なわれる可能性がある。さらに左右のガイドローラーのうちどちらかのガイドローラーが先にエッジテープの段差部に接触した場合、ガイドローラーが帯状部材を押して帯状部材の位置をずらす可能性もある。このようなことを防止するために、左右のガイドローラーの中間位置が常に搬送台１６の中心になるように、左右のガイドローラーを同期させて移動すれば良い。すなわち、最初の左右のガイドローラーの中間位置を搬送台１６の中心に設定して、左右のガイドローラーの水平方向における移動方向を互いに逆向きになるようにし、かつ移動距離を常に等しくなるようにすれば良い。
【００４９】
たとえば、上側における左右のガイドローラー２１および２３の中間位置を搬送台１６の中心位置Ｃと一致させて、左側のガイドローラー２１がエッジテープ１２上を帯状部材の中心Ｃへ向かい水平方向にｘだけの距離移動した場合、右側のガイドローラー２３がエッジテープ１４上を帯状部材の中心Ｃへ向かい水平方向にｘだけの距離を移動するようにする。このようにすれば、左右のガイドローラー２１および２３の中間位置は常に搬送台１６の中心位置Ｃと一致する。搬送台１６の一部にフリーローラーやフリーベアリングを配置しておけば、帯状部材１１の中心が搬送台１６の中心位置Ｃに最初載置されていなくとも、左右のガイドローラー２１または２３のどちらかが最初にエッジテープの段差部に接触して帯状部材１１をセンター位置Ｃの方向へ押して移動させて、結局左右のガイドローラー２１およびは２３が同時にエッジテープの段差部に接触するので、その同時接触のときに帯状部材の幅方向における中心が搬送台１６の中心位置Ｃになるように載置される。
【００５０】
搬送台１６がフリーローラー等を用いたものではなくとも帯状部材１１が搬送台１６を幅方向に自在に移動できるようにすれば帯状部材１１の中心をＣに一致させることができる。たとえば、ベルト搬送の場合は、ベルト上で帯状部材が横方向に少しの力で滑りやすくしておけば良い。また、下側における左右のガイドローラー２２および２４についても上記と同様にすることにより、ガイドローラー２２および２４により帯状部材のセンター位置を搬送台の中心位置にすることができる。このように搬送台１６にもセンタリング機構（幅方向への自在移動機構）を備えることにより、ガイドローラー群と連動して帯状部材の位置決めおよびセンタリングを行なうことができる。
【００５１】
また、好ましくは、上側ガイドローラーを横回転に傾斜させ、下側ガイドローラーは縦回転または縦回転になるように傾斜させる。これにより帯状部材の位置決めやセンタリングや移動がよりスムーズになる。ガイドローラー２１における回転部２５の底面３０は回転部２５および台座球２６の中心軸２８に対して垂直面であるから、回転部２５が中心軸２８の周りに回転しても底面３０と水平面とのなす角度βは一定である。また、ガイドローラー２２における回転部４２の底面５１は、回転部４２の中心軸５２対して垂直面であるから、回転部４２が中心軸５２の周りに回転しても底面５１と鉛直軸とのなす角度αは一定である。ガイドローラー２１の回転部２５の外周角部２９でエッジテープ１２の段差部４３を効果的に押さえて位置決めおよびセンタリングを行なうには、βの範囲は３５度〜４５度の範囲内、好適には４０度程度が良い。（外周角部２９の角度γは約４５度である回転部２５を用いたので、β＋γの範囲が８０度〜９０度、好適には約８５度が良い。）また、ガイドローラー２２の回転部４２の外周角部４１でエッジテープ１３の段差部４４を効果的に押さえて位置決めおよびセンタリングを行なうには、αの範囲は０度〜１０度の範囲内、好適には５度程度が良い。αおよびβの範囲をこのようにすることにより、ガイドローラーの外周角部の先端部が段差部の角部（凹部側）に効果的に接触する。また、この範囲内にあれば移動する帯状部材に対して、ガイドローラー外周角部の先端部が段差部の角部（凹部側）に当たりながらガイドローラーが回転して、スムーズに帯状部材が移動していくことができる。尚、ガイドローラー２３はガイドローラー２１と対称関係にあるので、βの範囲が適用される。また、ガイドローラー２４はガイドローラー２２と対称関係にあるので、αの範囲が適用される。
【００５２】
図２は、図１と異なるガイドローラーを用いた実施形態を示す。すなわち、図２は円錐台形状のガイドローラーを有するガイド装置を示す図である。図１と同様の部材は同じ符号を付している。図２に示すガイド装置６０には、搬送台１６上に配置された帯状部材１１の幅方向における両側端末部をフレアー貼りしたエッジテープ（１２、１３、１４、１５）付き帯状部材１１の上側において左側ガイドローラー６１および右側ガイドローラー６６、下側において左側ガイドローラー６２および右側ガイドローラー６４が配置される。ガイドローラー６１において、回転部７１は円錐台形状をして直接支持台２７に半固定または固定されている。円錐台状回転部７１は回転部中心軸７６の周りに回転自在であり、円錐台状回転部７１の底面７３は回転部中心軸７６に垂直になっているので、円錐台状回転部７１の底面７３と水平面とのなす角度βは、円錐台状回転部７１が回転部中心軸７６の周りに回転しても一定となっている。
【００５３】
この角度βは、円錐台状回転部７１の支持台２７における位置を移動させて（たとえば、回転させる）、回転部中心軸７６と支持台２７との固定角度を変えることにより、変化させることができる。帯状部材１１の位置決めに最適な角度を選択して固定すればβは一定となる。あるいは、支持台２７が固定されている横移動支持部材３３と支持台２７との固定角度を変えることによってもβを変化させることができる。円錐台状回転部７１の外周角部７２は、エッジテープ１２の段差部４３の凹部において、下側のガイドローラー６２の円錐台状回転部７４の外周角部７５との間でエッジテープ１２および１３を挟み込み、さらにエッジテープ１２の段差部４３の側面部（好適には、段差部４３の角部（凹部側の））を押さえて、帯状部材１１の位置決めおよびセンタリングを行なう。すなわち、円錐台状回転部７１の外周角部７２の角度γは一定であるから、円錐台状回転部７１の外周角部７２がエッジテープ１２の段差部４３に当接し、搬送台１６上の帯状部材１１の移動に従い図２に示す回転方向へ回転しながら、帯状部材１１の位置決めおよびセンタリングを行なうことができる。
【００５４】
ガイドローラー６２において、回転部７４が円錐台形状をして直接支持台５３に半固定または固定されている。円錐台状回転部７４は回転部中心軸７６の周りに回転自在であり、円錐台状回転部７１の底面７３は回転部中心軸７７に垂直になっているので、円錐台状回転部７４の底面７８と鉛直軸とのなす角度αは、円錐台状回転部７４が回転部中心軸７７の周りに回転しても一定となっている。
【００５５】
この角度αは、円錐台状回転部７４の支持台５３における位置を移動させて（たとえば、回転させる）、回転部中心軸７７と支持台５３との固定角度を変えることによって、変化させることができる。帯状部材１１の位置決めに最適な角度を選択して固定すればαは一定となる。あるいは、支持台５３が固定されている横移動支持部材３４と支持台５３との固定角度を変えることによってもαを変化させることができる。円錐台状回転部７４の外周角部７５は、エッジテープ１３の段差部４４の凹部で上側のガイドローラー６１の円錐台状回転部７１の外周角部７２との間でエッジテープ１３および１２を挟み込み、さらにエッジテープ１３の段差部４４の側面部（好適には、段差部４４の角部（凹部側の））を押さえて、帯状部材１１の位置決めおよびセンタリングを行なう。すなわち、円錐台状回転部７４の外周角部７５の角度δは一定であるから、円錐台状回転部７４の外周角部７５がエッジテープ１３の段差部４４に当接し、搬送台１６上の帯状部材１１の移動（紙面奥から表面側への移動）に従い図２に示す回転方向へ回転しながら、帯状部材１１の位置決めおよびセンタリングを行なうことができる。
【００５６】
ガイドローラー６３は、ガイドローラー６１と左右対称関係にあり、同様の形状および構造であり、その動作もガイドローラー６１と対称位置関係で動作する。ガイドローラー６３の円錐台状回転部６６の外周角部６７は、エッジテープ１４の段差部３１の凹部で下側のガイドローラー６４の円錐台状回転部６８の外周角部６９との間でエッジテープ１４および１５を挟み込み、さらにエッジテープ１４の段差部３１の側面部（好適には、段差部３１の角部（凹部側の））を押さえて、帯状部材１１の位置決めおよびセンタリングを行なう。円錐台状回転部６６の外周角部６７の角度は一定であるから、円錐台状回転部６６の外周角部６７がエッジテープ１４の段差部３１に当接し、搬送台１６上の帯状部材１１の移動に従い図２に示す回転方向へ回転しながら、帯状部材１１の位置決めおよびセンタリングを行なうことができる。
【００５７】
ガイドローラー６４は、ガイドローラー６２と左右対称関係にあり、同様の形状および構造であり、その動作もガイドローラー６２と対称位置関係で動作する。ガイドローラー６４の円錐台状回転部６８の外周角部６９は、エッジテープ１５の段差部３２の凹部で上側のガイドローラー６３の円錐台状回転部６６の外周角部６７との間でエッジテープ１５および１４を挟み込み、さらにエッジテープ１５の段差部３２の側面部（好適には、段差部３２の角部（凹部側の））を押さえて、帯状部材１１の位置決めおよびセンタリングを行なう。円錐台状回転部６８の外周角部６９の角度は一定であるから、円錐台状回転部６８の外周角部６９がエッジテープ１５の段差部３２に当接し、搬送台１６上の帯状部材１１の移動に従い図２に示す回転方向へ回転しながら、帯状部材１１の位置決めおよびセンタリングを行なうことができる。
【００５８】
図１で説明したように、帯状部材１１の位置決めおよびセンタリングを迅速に精度良く行なうために、βの範囲は３５度〜４５度（γは約４５度）、好適には約４０度が良く、あるいはβ＋γの範囲は８０度〜９０度、好適には約８５度が良い。また、αの範囲は０〜１０度、好適には約５度が良い。図１および図２から分かるように、本発明に用いるガイドローラーの回転部は、回転部の外周角部がエッジテープの段差部の凹部でエッジテープを挟み込み、さらに回転部の外周角部が段差部側面に当接または当接に近い状態で当たることができ、ガイドローラーの回転部が回転したときに回転部の外周角部が常に一定の角度で段差部に接触するような構造を有するものであれば、種々の形状のものを使用することができる。
【００５９】
本発明は、フレアー貼りしたエッジテープ付き帯状部材の位置決めおよびセンタリングすることができるガイド装置であるが、帯状部材端面において上下のエッジテープの貼着が不十分で、たとえば上下のエッジテープの間に隙間が生じた場合、あるいは帯状部材端面とエッジテープの間が充分に密着せず隙間が生じている場合などでも、本発明のガイドローラーはエッジテープを挟み込みながら移動し段差部で段差側面部を押さえるので、上下のエッジテープの不十分な貼着を再度密着させ、段差部の帯状端部とエッジテープの不十分な貼着を再度密着させ、これらの密着性を確実に補正することができるという効果もある。また、図１および図２においては帯状部材の両側端部にエッジテープを貼り合わせた（両側）エッジテープ付き帯状部材を示したが、帯状部材の片側だけにエッジテープを貼り合わせた（片側）エッジテープ付き帯状部材にも本発明のガイド装置を適用できる。その場合は、片側のエッジテープに合わせた片側だけにガイドローラーを配置したガイド装置でも良い。
【００６０】
尚、明細書のある部分に記載し説明した内容を記載しなかった他の部分においても矛盾なく適用できることに関しては、当該他の部分に当該内容を適用できることも言うまでもない。さらに、上記実施形態は一例であり、要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施でき、本発明の権利範囲が上記実施形態に限定されないことも言うまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００６１】
本発明の帯状部材のガイド装置は、フレアー貼りしたエッジテープ付き帯状部材の位置決めやセンタリングに適用することができ、フィニッシングの端部ガイドや長尺帯状部材の端末部ガイド等に使用することができる。
【符号の説明】
【００６２】
１１・・・帯状部材、１２・・・エッジテープ、１３・・・エッジテープ、
１４・・・エッジテープ、１５・・・エッジテープ、１６・・・搬送台、
２１・・・ガイドローラー、２２・・・ガイドローラー、２３・・・ガイドローラー、
２４・・・ガイドローラー、２５・・・回転部、２６・・・台座球、
２７・・・支持台、２８・・・回転部中心軸、２９・・・回転部外周角部、
３０・・・回転部底面、３１・・・エッジテープ段差部、３２・・・エッジテープ段差部、
３３・・・横移動部材、３４・・・左側横移動部材、３５・・・上側移動部材、
３６・・・横移動部材、３７・・・縦移動部材、３８・・・縦移動部材、
３９・・・縦移動部材、４０・・・縦移動部材、４１・・・回転部外周角部、
４２・・・回転部、４３・・・エッジテープ段差部、４４・・・エッジテープ段差部、
４６・・・回転部、４７・・・回転部外周角部、４８・・・回転部、
４９・・・回転部外周角部、５１・・・回転部底面、５２・・・回転部中心軸、
６１・・・ガイドローラー、６２・・・ガイドローラー、６３・・・ガイドローラー、
６４・・・ガイドローラー、６６・・・円錐台状回転部、６７・・・回転部外周角部、
６８・・・円錐台状回転部、６９・・・回転部外周角部、７１・・・円錐台状回転部、
７２・・・回転部外周角部、７３・・・回転部底面、７４・・・円錐台状回転部、
７５・・・回転部外周角部、７６・・・回転部中心軸、７７・・・回転部中心軸、
７８・・・回転部底面、
１１１・・・スチールベルト（スチール部材）、１１２・・・エッジテープ、
１１３・・・エッジテープ、１１４・・・エッジテープ、
１１５・・・エッジテープの外側端部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
帯状部材の端部にエッジテープを上下から挟むように被せて貼り合わせたエッジテープ付き帯状部材において、前記帯状部材端部を被う前記エッジテープの貼り合わせ部の段差部で、前記エッジテープ同士の貼り合わせ部を、前記エッジテープの上下に配置したガイドローラーで挟みこむことにより位置決めすることを特徴とするガイド装置。
【請求項２】
前記エッジテープの貼り合わせ部において、前記エッジテープの上下に配置したガイドローラーで前記段差部の端部を、前記帯状部材の幅方向の中心側方向に押さえることにより位置決めすることを特徴とする、請求項１に記載のガイド装置。
【請求項３】
前記エッジテープの上方に配置した上側ガイドローラーは前記帯状部材の移動方向に複数配置されるとともに回転自在であり、前記エッジテープの下方に配置した下側ガイドローラーは前記帯状部材の移動方向に複数配置されるとともに回転自在であり、前記上側ガイドローラーおよび下側ガイドローラーの隙間および傾斜角度を、前記エッジテープの厚みおよび前記エッジテープの貼り合わせ部における段差部に合わせて調整可能であることを特徴とする、請求項１または２に記載のガイド装置。
【請求項４】
前記エッジテープ付き帯状部材の前記エッジテープの貼り合わせ部における段差部に前記ガイドローラーが当接して、前記帯状部材の移動に従い前記ガイドローラーが回転しながら位置決めをすることを特徴とする、請求項３に記載のガイド装置。
【請求項５】
前記上側ガイドローラーおよび／または前記下側ガイドローラーは前記帯状部材に対して垂直方向に昇降可能であり、これにより前記上側ガイドローラーおよび下側ガイドローラーの隙間を調整できることを特徴とする、請求項１〜４のいずれかの項に記載のガイド装置。
【請求項６】
センタリング機構を有するとともに帯状部材を載置し移動する搬送台をさらに備えていることを特徴とする、請求項１〜５のいずれかの項に記載のガイド装置。
【請求項１】
帯状部材の端部にエッジテープを上下から挟むように被せて貼り合わせたエッジテープ付き帯状部材において、前記帯状部材端部を被う前記エッジテープの貼り合わせ部の段差部で、前記エッジテープ同士の貼り合わせ部を、前記エッジテープの上下に配置したガイドローラーで挟みこむことにより位置決めすることを特徴とするガイド装置。
【請求項２】
前記エッジテープの貼り合わせ部において、前記エッジテープの上下に配置したガイドローラーで前記段差部の端部を、前記帯状部材の幅方向の中心側方向に押さえることにより位置決めすることを特徴とする、請求項１に記載のガイド装置。
【請求項３】
前記エッジテープの上方に配置した上側ガイドローラーは前記帯状部材の移動方向に複数配置されるとともに回転自在であり、前記エッジテープの下方に配置した下側ガイドローラーは前記帯状部材の移動方向に複数配置されるとともに回転自在であり、前記上側ガイドローラーおよび下側ガイドローラーの隙間および傾斜角度を、前記エッジテープの厚みおよび前記エッジテープの貼り合わせ部における段差部に合わせて調整可能であることを特徴とする、請求項１または２に記載のガイド装置。
【請求項４】
前記エッジテープ付き帯状部材の前記エッジテープの貼り合わせ部における段差部に前記ガイドローラーが当接して、前記帯状部材の移動に従い前記ガイドローラーが回転しながら位置決めをすることを特徴とする、請求項３に記載のガイド装置。
【請求項５】
前記上側ガイドローラーおよび／または前記下側ガイドローラーは前記帯状部材に対して垂直方向に昇降可能であり、これにより前記上側ガイドローラーおよび下側ガイドローラーの隙間を調整できることを特徴とする、請求項１〜４のいずれかの項に記載のガイド装置。
【請求項６】
センタリング機構を有するとともに帯状部材を載置し移動する搬送台をさらに備えていることを特徴とする、請求項１〜５のいずれかの項に記載のガイド装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２０１３−４３７５５（Ｐ２０１３−４３７５５Ａ）
【公開日】平成２５年３月４日（２０１３．３．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１８３１４３（Ｐ２０１１−１８３１４３）
【出願日】平成２３年８月２４日（２０１１．８．２４）
【出願人】（０００００６７１４）横浜ゴム株式会社 (4,905)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年３月４日（２０１３．３．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年８月２４日（２０１１．８．２４）
【出願人】（０００００６７１４）横浜ゴム株式会社 (4,905)
【Ｆターム（参考）】
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