引き込み装置及び画像形成装置
【課題】 装置本体とユニットが係合しない状態で引き込み機構に振動や衝撃が加わっても、ユーザが復帰操作を行うことなく、ユニットを装置本体に装着できる引き込み装置を提供する。
【解決手段】 ユニットである給紙カセット９を装置本体の所定位置に引き込んで位置決めする引き込み装置には、被係合先端部４Ａが設けられている。被係合先端部４Ａがユニットの装着方向Ｘから押圧されることにより、被係合先端部４Ａは、係止ピン６を外れないように閉鎖する閉鎖位置から、係止ピン６が被係合部に係合できる退避位置に退避する。
【解決手段】 ユニットである給紙カセット９を装置本体の所定位置に引き込んで位置決めする引き込み装置には、被係合先端部４Ａが設けられている。被係合先端部４Ａがユニットの装着方向Ｘから押圧されることにより、被係合先端部４Ａは、係止ピン６を外れないように閉鎖する閉鎖位置から、係止ピン６が被係合部に係合できる退避位置に退避する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ユニットを装置本体に引き込むための引き込み装置およびこの引き込み装置を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、シートに画像を形成するプリンタ等の画像形成装置には、画像形成装置本体（以下、装置本体という）に対して、装着および引き出し可能なユニットが設けられている。このユニットとしては、例えば、シートを収納する給紙カセットや、給紙カセットからシートを給送するためシート給送装置（シート給送ユニット）や、シートに画像を形成するための画像形成部（転写ユニット、定着ユニット等）などがある。
【０００３】
これらのユニットは、装置本体に対して、確実に位置決めして装着される必要がある。
そこで、従来は、ユニットを装置本体に引き込むための引き込み装置が提案されている。例えば、トグル機構を利用した引き込み装置がある（特許文献１）。
【０００４】
トグル機構を利用した引き込み装置１０１は、図１０に示すように、揺動軸１０７を中心に揺動可能に構成されたトグルアーム１０６を備えている。このトグルアーム１０６の揺動端部には、給紙カセットに設けられている係止ピン１０２（図１１に図示）を係止するための係止溝１０６ａが形成されている。また、装置本体に設けられた軸１１０およびトグルアーム１０６に設けられた軸１０９との間に掛けられたトグルバネ１０８を備えている。また、係止ピン１０２を係止して案内するガイド部材１１１を備えている。
【０００５】
そして、給紙カセットを装置本体の収納部に挿入すると、図１１に示すように、給紙カセットの係止ピン１０２がトグルアーム１０６の係止溝１０６ａに係止され、トグルバネ１０８の弾性力により給紙カセットが引き込まれる。これを具体的に説明する。
【０００６】
トグルバネ１０８は、弾性力の付勢方向が、中立位置を境に時計周り方向から反時計周り方向に反転するようになっており、給紙カセットが挿入される前は中立位置付近の中立位置より位相の少しずれた待機位置で待機しており、時計周り方向に付勢されている。
【０００７】
そして、給紙カセットが挿入されて、係止ピン１０２がトグルアーム１０６の係止溝１０６ａに係止され、中立位置を超えるまでトグルアーム１０６が揺動させられると、トグルバネ１０８の付勢方向が反時計周り方向に反転する。これにより、給紙カセットが装置本体に引き込まれる。
【０００８】
ところで、このような引き込み装置においては、装置本体と給紙カセットなどのユニットが係合しない状態で、引き込み機構に振動や衝撃が加わった場合に、振動や衝撃がアームや弾性体に伝達され、引き込み機構が誤作動してしまうことがあった。すなわち、給紙カセットが引き込み機構に係合されていない状態で振動や衝撃が引き込み機構に加わると、アーム１０６がトグルバネ１０８により引き込み位置（図１１に示す状態）に移動してしまうことがあった。そして、このような状態では、アーム１０６は、給紙カセットに設けられた係止ピン１０２をつかむことができないため、給紙カセットを装置本体に引き込んで装着することができない。
【０００９】
そこで、装置本体と給紙カセットが係合しない状態で、振動や衝撃により引き込み機構が誤作動してしまった場合に、引き込み機構をホームポジションに復帰させるための発明が提案されている（特許文献２）。
【００１０】
この発明は、図１２に示すように、給紙カセットの正面からドライバＺを挿入し、アーム１０６の他端部を押し込んで、トグルバネ１０８の弾性力に抗してアーム１０６を強制的に引き込み位置からホームポジションに戻すものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開平４−８５２２０号公報
【特許文献２】特開２００６−１５１６８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、特許文献２で提案されている発明では、誤作動をしてしまった引き込み機構をホームポジションに復帰させる操作をユーザが行う必要があり、ユーザビリティの点で改良の余地あった。
【００１３】
本発明の目的は、引き込み機構が誤作動してしまった場合でも、引き込み機構をホームポジションに復帰させる操作をユーザが行うことなく、ユニットを装置本体に装着することができる引き込み装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明は、装置本体に装着および引き出し可能なユニットを前記装置本体の所定位置に引き込む引き込み装置であって、
前記装置本体および前記ユニットの一方に設けられる係合部と、
前記装置本体および前記ユニットの他方に設けられ、前記係合部と係合する被係合部と弾性体を備え、前記弾性体の弾性力により待機位置から引き込み位置へ変位して前記ユニットを前記装置本体に引き込む引き込み機構と、
前記被係合部に設けられ、前記引き込み機構の引き込み位置で、前記被係合部と係合している前記係合部を外れないように閉鎖位置で閉鎖する被係合先端部と、を有し、
前記被係合先端部は、前記引き込み機構の前記引き込み位置で、前記係合部が前記被係合部と係合していない場合には、前記ユニットの装着方向から前記係合部に押圧されることにより、前記閉鎖位置から、前記係合部が前記被係合部に係合できるように退避位置に退避し、前記係合部が前記被係合部に係合すると、前記閉鎖位置に移動することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、被係合先端部がユニットの装着方向から押圧されることにより、被係合先端部は、係合部を外れないように閉鎖する閉鎖位置から、係合部が被係合部に係合できる退避位置に退避する。したがって、引き込み機構が誤作動してしまった場合でも、引き込み機構をホームポジションに復帰させる操作をユーザが行うことなく、ユニットを装置本体に装着することができる
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明が適用された引き込み装置の第１の実施形態を示す図
【図２】本発明の第１の実施形態によるユニットを引き込む動作を示す図
【図３】ユニットの装着動作の作用力を示す図
【図４】ユニットの位置決め機構を示す図
【図５】本発明の引き込み装置が適用された画像形成装置を示す図
【図６】本発明が適用された引き込み装置の第１の実施形態を示す図
【図７】本発明が適用された引き込み装置の第２の実施形態を示す図
【図８】本発明が適用された引き込み装置の第３の実施形態を示す図
【図９】本発明が適用された引き込み装置の第４の実施形態を示す図
【図１０】特許文献１に記載の発明が適用された引き込み装置を示す図
【図１１】特許文献２に記載の発明が適用された引き込み装置を示す図
【図１２】特許文献２に記載の発明が適用された引き込み装置を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照して、本発明の好適な実施形態を説明する。
図５（ａ）は、本発明の引き込み装置が適用された画像形成装置の全体構成を示し、図５（ｂ）は、画像形成装置に設けられている給紙カセット９の断面図を示している。また、図６は画像形成装置の斜視図を示している。
【００１８】
図５（ａ）において、１はフルカラーレーザービームプリンタ（以下、プリンタという）、１Ａは画像形成装置本体（プリンタ本体）、１Ｂはシートに画像を形成する画像形成部、２０は定着部である。２は装置本体１Ａの上方に略水平に設置された上部装置である画像読取装置であり、この画像読取装置２と装置本体１Ａとの間に、シート排出用の排紙空間Ｓが形成されている。なお、１５はトナーカートリッジである。
【００１９】
画像形成部１Ｂは、プロセスカートリッジ１１を備えている。プロセスカートリッジ１１は、感光体ドラム１２と、帯電手段である帯電器１３と、現像手段である現像器１４を備えている。また、プロセスカートリッジ１１の上方には、中間転写ユニット１Ｃが備えられている。
【００２０】
中間転写ベルト１６に１次転写ローラ１９によって正極性の転写バイアスを印加することにより、感光体ドラム上の負極性を持つトナー像が中間転写ベルト１６に転写される。中間転写ユニット１Ｃの駆動ローラ１６ａと対向する位置には、中間転写ベルト上に形成されたカラー画像をシートＰに転写する２次転写部を構成する２次転写ローラ１７が設けられている。さらに、この２次転写ローラ１７の上部に定着部２０が配置されている。
【００２１】
次に、このように構成されたプリンタ１の画像形成動作について説明する。まず、原稿の画像情報を画像読取装置２によって読み取ると、この画像情報は画像処理された後、電気信号に変換されて画像形成部１Ｂのレーザスキャナ１０に伝送される。なお、画像情報はパソコン等の外部機器から画像形成部１Ｂに入力される場合もある。そして、画像形成部１Ｂでは、各プロセスカートリッジ１１の感光体ドラム１２の表面をレーザスキャナ１０から射出されたレーザ光により走査する。これにより、帯電器１３によって表面が所定の極性・電位に一様に帯電されている感光体ドラム１２の表面が順次露光され、各プロセスカートリッジ１１の感光体ドラム上に静電潜像が順次形成される。
【００２２】
この後、この静電潜像を各色トナーにより現像して可視化すると共に、１次転写ローラ１９に印加した１次転写バイアスにより、各感光体ドラム上の各色トナー像を中間転写ベルト１６に順次重ね合わせて転写する。これにより、中間転写ベルト１６上にトナー画像が形成される。
【００２３】
また、このトナー画像形成動作に並行してシート給送装置３０からシートＰが送り出される。シート給送装置３０は、図７（ｂ）に示すように、シートＰを積載する積載板３５を備えたシートＰ給紙カセット９、最上面のシートをピックアップする給紙ローラ３１により搬送ローラ３２と分離ローラ３３から成る分離搬送ローラ対にシートを搬送する構成である。シートＰが給送されるのにしたがって減少するのに合わせて、シート積載板３５は給紙可能高さにシート面を上昇させる制御がされている。給送されてシートが無くなると、シート有無検知センサ３６で検知されて給紙動作が停止して、シート補給の報知をパネルなどにする。給紙カセット９に収納されているシートが無くなった場合には、ユーザは給紙カセット９を引き出して、新たにシートを給紙カセット９に補給して給紙カセット９にシートを収納する。
【００２４】
この後、シートＰは、レジストローラ対４０から２次転写部まで搬送される。この後、２次転写部にて、２次転写ローラ１７に印加した２次転写バイアスにより、トナー像がシートＰ上に転写される。
【００２５】
次に、このようにトナー像が転写されたシートＰは、定着部２０に搬送され、定着部２０において熱及び圧力を受けて、シートＰにカラーの画像として定着される。この後、画像が定着されたシートＰは、定着部２０の下流に設けられた第１排出ローラ対２５ａによって排出空間Ｓに排出され、排出空間Ｓの底面に突出された積載部２３に積載される。
【００２６】
（第１の実施形態）
次に、本発明の第１の実施形態を説明する。
図１において、９は装置本体１Ａに対して装着および引き出し可能なユニットとしての給紙カセットである。Ｄは、給紙カセット９を装置本体１Ａの所定位置に引き込んで位置決めする引き込み機構である。
【００２７】
まず、図１を用いて、弾性体の飛び移り座屈機構を利用した引き込み装置について説明する。
引き込み機構Ｄは、飛び移り座屈をする弾性体としての板バネ３と、板バネ３に設けられ被係合部４を有する。また、被係合部４には被係合先端部７が設けられている。係合部５は、被係合部４に係合する係止ピン６と、係止ピン６を揺動可能に支持するアーム７と、アーム７を回転可能に支持する回転軸８を備えている。第１の実施形態においては、係合部５はユニットとしての給紙カセット９に設けられ、引き込み機構Ｄは装置本体に設けられている。
【００２８】
図１に示すように、給紙カセット９が装置本体１Ａから引出された状態において、板バネ３は、装置本体１Ａに設けられた両端支持部５０により、撓ませた状態で両端を支持され、被係合部４は板バネ３に沿って配置されている。
【００２９】
板バネ３は、給紙カセット９の装置本体１Ａへの装着方向Ｘ，引き出し方向Ｙに力を加えられると、弾性変形をする。また、板バネ３は、撓ませた状態で支持されているので、装着方向Ｘ、引き出し方向Ｙに加えられた力が一定限度を超えると、力が加えられた方向に飛び移り座屈による変形をする。
【００３０】
本発明において、飛び移り座屈とは、撓んでいる弾性体に外側から力が加えられた場合に、その力が一定限度以上となると、それ以上の力を加えなくとも、弾性体が急激に変形し、力が加えられた方向（撓んでいる方向と逆方向）に反りかえる現象をいう。また、飛び移り座屈による変形は、弾性変形であり、飛び移り座屈による変形をした弾性体は、逆方向に力が加えられると、その方向に飛び移り座屈をする。
【００３１】
なお、本発明の飛び移り座屈をする弾性体に用いることができる材料としてバネ用ステンレス鋼や、バネ用ベリリウム銅・りん青銅・洋白等を使用可能である。なお、板厚が比較的薄い板状の金属が、飛び移り座屈を起こしやすい。
【００３２】
次に、引き込み機構Ｄにより、給紙カセット９を装置本体１Ａに装着および引き出す動作について、図２に基づいて説明する。図２（ａ）〜（ｄ）は、給紙カセット９を装置本体１Ａの所定位置である装着完了位置まで装着する際の動作概略図である。
【００３３】
まず、給紙カセット９を装置本体１Ａに装着する動作について説明する。
図２（ａ）は、給紙カセット９が装置本体１Ａから引き出された状態を示す。図２（ａ）に示すように、給紙カセット９が装置本体１Ａから引き出された状態では、引き込み機構Ｄは待機位置にある。
【００３４】
給紙カセット９を装着方向Ｘに挿入していくと、図２（ｂ）に示すように、係止ピン６は被係合部４に当接する。さらに、給紙カセット９を装着方向Ｘに挿入すると、ピン６は、被係合部４にガイドされてアーム７が揺動し、図２（ｃ）に示すように、板バネ３に当接する。
【００３５】
さらに給紙カセット９を装着方向Ｘに挿入していくと、ピン６は板バネ３を装置本体１Ａの後側板に向かって押し込んでき、板バネ３は装着方向Ｘに弾性的に変形していく。そして、板バネ３に加えられた力が一定限度以上となると、図２（ｄ）に示すように、板バネ３は装着方向Ｘに飛び移り座屈による変形を起こす。図２（ｄ）は、引き込み機構Ｄによって給紙カセット９が装置本体１Ａに引き込まれて装着された状態の図である。図２（ｄ）に示すように、給紙カセット９が装置本体１Ａに装着された状態では、引き込み機構Ｄは引き込み位置にある。
【００３６】
板バネ３は、飛び移り座屈による変形をする際に、弾性力により引き込み位置へ変位することで、装着方向Ｘに引き込み力を生じる。板バネ３が図２（ｄ）の状態へ飛び移り座屈をする際に、被係合部４とピン６は係合したままであるので、給紙カセット９は、係合部５と被係合部４を介して装置本体１Ａに引き込まれる。また、図２（ｄ）に示すように、給紙カセット９が装置本体１Ａに装着された状態では、引き込み機構Ｄは引き込み位置にある。そして、引き込み機構Ｄが引き込み位置にある場合には、被係合先端部４Ａは、係止ピン６が外れないように閉鎖位置で閉鎖している。
【００３７】
一般的に、画像形成装置には、ユニットを装置本体への装着方向で位置決めをするための位置決め機構が設けられている。本実施形態での位置決め機構は、図４で示すように、給紙カセット９に設けられている突き当て部材２１ｂと、装置本体１Ａに設けられている基準部材２１ａとで構成されている。そして、給紙カセット９が装置本体１Ａに装着されて突き当て部材２１ｂが基準部材２１ａに突き当ることにより、給紙カセット９の装着方向の位置決めがされる。
【００３８】
給紙カセット９が位置決め機構により位置決めされた状態では、板バネ３は、飛び移り座屈による変形を途中で止められた状態となっている。もし、位置決め機構による給紙カセット９の位置決めがされない場合には、図２（ｄ）に示すように、点線で示される状態まで板バネ３は飛び移り座屈により変形する。このように、給紙カセット９は、装置本体１Ａに装着された状態において、位置決め機構により板バネ３が飛び移り座屈による変形を途中で止めた位置にある。したがって、板バネ３により、給紙カセット９に装着方向Ｘの力が働き、給紙カセット９は引き込み方向に付勢される。これにより、給紙カセット９は装置本体１Ａの装着完了位置で確実に位置決めされる。
【００３９】
すなわち、ユーザが給紙カセット９を装置本体１Ａに対して装着方向Ｘに挿入していき、板バネ３に一定限度以上の力が加えられると、給紙カセット９は、装着完了位置である図２（ｄ）の状態へ板バネ３が飛び移り座屈をすることで引き込まれる。したがって、給紙カセット９を装置本体に対して確実に位置決めすることができる。一方、給紙カセット９の挿入による板バネ３に加えられる力が一定限度未満であれば、弾性変形した板バネ３は図２（ｃ）の状態に戻るので、ユーザは給紙カセット９が装着されたと誤認することはない。
【００４０】
次に、給紙カセット９を装置本体１Ａに装着された状態から引出す動作について、図２に基づいて説明する。図２（ｄ）の装着完了位置にある給紙カセット９を引き出し方向Ｙに引出し始めると、被係合部４に係合した係止ピン６が板バネ３を引き出し方向Ｙに弾性的に変形させる。
【００４１】
そして、給紙カセット９を引き出し方向Ｙに引き出していき、板バネ３に加えられた力が一定限度以上となると、板バネ３は挿入した際とは逆向きである引き出し方向Ｙに飛び移り座屈を起こし、図２（ｃ）の状態となる。
【００４２】
板バネ３は、飛び移り座屈をする際に引き出し方向Ｙの向きに力を生じる。板バネ３が図２（ｄ）の状態から図２（ｃ）の状態へ飛び移り座屈をする際に、被係合部４とピン６は係合したままであるので、給紙カセット９は、被係合部４と係合部５を介して引き出される。
【００４３】
以上説明したように、弾性体の飛び移り座屈機構を利用した引き込み機構Ｄによれば、簡易な構成で、ユニットを装置本体１Ａに確実に位置決めすることができる。
【００４４】
なお、図３は、給紙カセット９の装着および引き出す動作における板バネ３の作用力を表した図である。縦軸は板バネ３が給紙カセット９に作用する力を示し、横軸は給紙カセット９の装置本体１Ａの装着完了位置からの距離を示す。作用力が正の値を示す場合は、板バネ３が給紙カセット９を引き出し方向Ｙに押し出す力を持っていることを示し、負の値を示す場合は板バネ３が給紙カセット９を装着方向Ｘに引き込む力を持っていることを示す。
【００４５】
すなわち、給紙カセット９を挿入するユーザは、給紙カセット９の装着完了位置からの距離が図３（ａ）から図３（ｂ）のときは、作用力が正の値を示すので、給紙カセット９を装着方向Ｘに押し込む力が必要である。また、給紙カセット９の装着完了位置からの距離が図３（ｂ）から図３（ｃ）のときは、作用力が負の値を示すので、ユーザが手で押し込まなくとも給紙カセット９は装着方向Ｘに引き込まれる。
【００４６】
次に、引き込み機構Ｄが誤作動してしまった場合に、ユニットを装着する動作について説明する。
上記の弾性体の弾性力を利用する引き込み装置では、装置本体とのユニットが係合しない状態で、引き込み機構Ｄに振動や衝撃が加わった場合に、引き込み機構Ｄが誤作動してしまうことがある。
【００４７】
図６（ａ）は、誤作動により引き込み機構Ｄが待機位置から引き込み位置へ変位してしまった状態を示す。引き込み機構Ｄの待機位置とは、板ばね３が前方に突出した状態で、引き込み位置とは、板ばね３が後方に突出した状態である。そして、引き込み位置にある引き込み機構Ｄの被係合先端部４Ａは、バネ部材としての圧縮バネ３５により、図６中左方向（閉鎖位置）に付勢されている。
【００４８】
ユーザが給紙カセット９を装着方向Ｘに挿入していくと、係合部５の係止ピン６が被係合先端部４Ａを押圧する。被係合先端部４Ａが装着方向Ｘから係止ピン６に押圧されると、圧縮バネ３５は圧縮し、図６（ｂ）に示すように、被係合先端部４Ａは、バネ力に抗して図中右方向（退避位置）に退避する。図６（ａ）における被係合先端部４Ａの位置を閉鎖位置、図６（ｂ）における被係合先端部４Ａの位置を退避位置とする。
【００４９】
被係合先端部４Ａが退避位置に退避することで、係止ピン６は、被係合部４に係合することができる。そして、係止ピン６が被係合部４に係合すると、図６（ｃ）に示すように、圧縮バネ３５の付勢力により、被係合先端部４Ａは退避位置から閉鎖位置へ移動する。被係合先端部４Ａは、閉鎖位置では、係止ピン６が被係合部４から外れないようにしている。
【００５０】
以上のように、被係合部４が被係合先端部４Ａを備える本実施形態によれば、引き込み機構Ｄが誤作動してしまった状態でも、ユニットとしての給紙カセット９を正規の状態で装置本体に装着することができる。その後は、正常に引き込み機構Ｄは作動することになる。
【００５１】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について、図７に基づいて説明する。
第２の実施形態は、被係合先端部４Ａが装着方向Ｘから押圧されると、閉鎖位置から回動して退避位置へ退避できるように、被係合先端部が回動軸を中心に回動可能に設けられている点のみが第１の実施形態と異なる。したがって、第１の実施形態と同等の構成については説明を省略する。
【００５２】
図７（ａ）に示すように、第２の実施形態の引き込み装置には、被係合先端部を閉鎖位置に付勢するバネ部材としての付勢バネ４５と、回動軸５５が設けられている。被係合先端部４Ａは、被係合先端部４Ａと被係合部４との間に設けられた付勢バネ４５により、閉鎖位置に付勢されている。ユーザが給紙カセット９を装着方向Ｘに挿入していくと、図７（ｂ）に示すように、被係合先端部４Ａは、ユニットの装着方向Ｘから係止ピン６に押圧され、回動軸５５を中心に閉鎖位置から退避位置に回動して退避する。
【００５３】
図７（ｃ）に示すように、被係合先端部４Ａが退避位置に退避することで、係止ピン６は被係合部４とすることができる。そして、係止ピン６が被係合部４に係合すると、被係合先端部４Ａは付勢バネ４５の付勢力により、閉鎖位置に移動する。被係合先端部４Ａは、閉鎖位置では、係止ピン６を被係合部４から外れないように閉鎖している。
したがって、第２の実施形態においても、第１の実施形態と同様の効果を奏する。
【００５４】
（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態について、図８に基づいて説明する。
第３の実施形態は、被係合部４に溝８６が設けられている点のみが第１の実施形態と異なり、それ以外の構成は第１の実施形態と同じであるため、同等の構成については説明を省略する。
【００５５】
上記の通り、本発明の引き込み装置には、ユニットの装着方向から押圧されることにより退避する被係合先端部４Ａが設けられている。そして、第１の実施形態および第２の実施形態では、装置本体１Ａに装着された給紙カセット９を引き出す際に、係止ピン６が被係合先端部４Ａに当接する。この場合、給紙カセット９内の用紙積載重量が大きい場合や、給紙カセット９の引き出し速度が大きい場合には、係止ピン６から被係合先端部４Ａに大きな負荷がかかってしまう。被係合先端部４Ａは、ユニットの装着方向から押圧されると退避するように設けられているので、ユニットの引き出し方向から大きな負荷がかかると変形・劣化してしまうおそれがある。第３の実施形態は、給紙カセット９を引き出す際に、係止ピン６から被係合先端部４Ａへ負荷がかかることによる、被係合先端部４Ａの変形・劣化を防止するためのものである。
【００５６】
図８（ａ）に示すように、第３の実施形態の引き込み装置には、被係合部４に、係止ピン６が嵌入できる溝８６が設けられている。そして、給紙カセット９を引き出す際に、係止ピン６は溝８６に嵌入しているので、係止ピン６は被係合先端部４Ａに当接することがない。したがって、第３の実施形態によれば、第１の実施形態と同様な効果を奏すると共に、被係合先端部４Ａに負荷をかけることなく、図８（ｂ）に示す状態まで、給紙カセット９を引き出すことができるという効果を奏する。
【００５７】
（第４の実施形態）
上記の第１の実施形態乃至第３の実施形態においては、引き込み機構として、弾性体の飛び移り座屈機構を利用したものついて説明した。しかし、本発明の引き込み機構は、飛び移り座屈機構を利用したものに限られず、種々の引き込み機構を用いることができる。
【００５８】
例えば、図９に示すように、第４の実施形態に係る引き込み機構として、トグル機構を用いてもよい。引き込み機構としてトグル機構が用いられる場合は、被係合先端部４Ａは、被係合部としてのアーム１０６の係止溝１０６ａに設けられる。第４の実施形態においても第１の実施形態と同様に、被係合先端部４Ａは、ユニットの装着方向から係止ピン６に押圧されることにより退避する。したがって、第４の実施形態においても、第１の実施形態と同様の効果を奏する。
【００５９】
（変形例）
上記の第１の実施形態乃至第４の実施形態においては、引き込み機構Ｄが装置本体１Ａに設けられ、係合部がユニットである給紙カセット９に設けられているが、本発明はこれに限らず、ユニットに引き込み機構Ｄが設けられていても良い。すなわち、装置本体およびユニットの一方であるユニットに引き込み機構を設け、装置本体およびユニットの他方である装置本体に係合部を設けてもよい。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ユニットを装置本体に引き込むための引き込み装置およびこの引き込み装置を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、シートに画像を形成するプリンタ等の画像形成装置には、画像形成装置本体（以下、装置本体という）に対して、装着および引き出し可能なユニットが設けられている。このユニットとしては、例えば、シートを収納する給紙カセットや、給紙カセットからシートを給送するためシート給送装置（シート給送ユニット）や、シートに画像を形成するための画像形成部（転写ユニット、定着ユニット等）などがある。
【０００３】
これらのユニットは、装置本体に対して、確実に位置決めして装着される必要がある。
そこで、従来は、ユニットを装置本体に引き込むための引き込み装置が提案されている。例えば、トグル機構を利用した引き込み装置がある（特許文献１）。
【０００４】
トグル機構を利用した引き込み装置１０１は、図１０に示すように、揺動軸１０７を中心に揺動可能に構成されたトグルアーム１０６を備えている。このトグルアーム１０６の揺動端部には、給紙カセットに設けられている係止ピン１０２（図１１に図示）を係止するための係止溝１０６ａが形成されている。また、装置本体に設けられた軸１１０およびトグルアーム１０６に設けられた軸１０９との間に掛けられたトグルバネ１０８を備えている。また、係止ピン１０２を係止して案内するガイド部材１１１を備えている。
【０００５】
そして、給紙カセットを装置本体の収納部に挿入すると、図１１に示すように、給紙カセットの係止ピン１０２がトグルアーム１０６の係止溝１０６ａに係止され、トグルバネ１０８の弾性力により給紙カセットが引き込まれる。これを具体的に説明する。
【０００６】
トグルバネ１０８は、弾性力の付勢方向が、中立位置を境に時計周り方向から反時計周り方向に反転するようになっており、給紙カセットが挿入される前は中立位置付近の中立位置より位相の少しずれた待機位置で待機しており、時計周り方向に付勢されている。
【０００７】
そして、給紙カセットが挿入されて、係止ピン１０２がトグルアーム１０６の係止溝１０６ａに係止され、中立位置を超えるまでトグルアーム１０６が揺動させられると、トグルバネ１０８の付勢方向が反時計周り方向に反転する。これにより、給紙カセットが装置本体に引き込まれる。
【０００８】
ところで、このような引き込み装置においては、装置本体と給紙カセットなどのユニットが係合しない状態で、引き込み機構に振動や衝撃が加わった場合に、振動や衝撃がアームや弾性体に伝達され、引き込み機構が誤作動してしまうことがあった。すなわち、給紙カセットが引き込み機構に係合されていない状態で振動や衝撃が引き込み機構に加わると、アーム１０６がトグルバネ１０８により引き込み位置（図１１に示す状態）に移動してしまうことがあった。そして、このような状態では、アーム１０６は、給紙カセットに設けられた係止ピン１０２をつかむことができないため、給紙カセットを装置本体に引き込んで装着することができない。
【０００９】
そこで、装置本体と給紙カセットが係合しない状態で、振動や衝撃により引き込み機構が誤作動してしまった場合に、引き込み機構をホームポジションに復帰させるための発明が提案されている（特許文献２）。
【００１０】
この発明は、図１２に示すように、給紙カセットの正面からドライバＺを挿入し、アーム１０６の他端部を押し込んで、トグルバネ１０８の弾性力に抗してアーム１０６を強制的に引き込み位置からホームポジションに戻すものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開平４−８５２２０号公報
【特許文献２】特開２００６−１５１６８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、特許文献２で提案されている発明では、誤作動をしてしまった引き込み機構をホームポジションに復帰させる操作をユーザが行う必要があり、ユーザビリティの点で改良の余地あった。
【００１３】
本発明の目的は、引き込み機構が誤作動してしまった場合でも、引き込み機構をホームポジションに復帰させる操作をユーザが行うことなく、ユニットを装置本体に装着することができる引き込み装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明は、装置本体に装着および引き出し可能なユニットを前記装置本体の所定位置に引き込む引き込み装置であって、
前記装置本体および前記ユニットの一方に設けられる係合部と、
前記装置本体および前記ユニットの他方に設けられ、前記係合部と係合する被係合部と弾性体を備え、前記弾性体の弾性力により待機位置から引き込み位置へ変位して前記ユニットを前記装置本体に引き込む引き込み機構と、
前記被係合部に設けられ、前記引き込み機構の引き込み位置で、前記被係合部と係合している前記係合部を外れないように閉鎖位置で閉鎖する被係合先端部と、を有し、
前記被係合先端部は、前記引き込み機構の前記引き込み位置で、前記係合部が前記被係合部と係合していない場合には、前記ユニットの装着方向から前記係合部に押圧されることにより、前記閉鎖位置から、前記係合部が前記被係合部に係合できるように退避位置に退避し、前記係合部が前記被係合部に係合すると、前記閉鎖位置に移動することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、被係合先端部がユニットの装着方向から押圧されることにより、被係合先端部は、係合部を外れないように閉鎖する閉鎖位置から、係合部が被係合部に係合できる退避位置に退避する。したがって、引き込み機構が誤作動してしまった場合でも、引き込み機構をホームポジションに復帰させる操作をユーザが行うことなく、ユニットを装置本体に装着することができる
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明が適用された引き込み装置の第１の実施形態を示す図
【図２】本発明の第１の実施形態によるユニットを引き込む動作を示す図
【図３】ユニットの装着動作の作用力を示す図
【図４】ユニットの位置決め機構を示す図
【図５】本発明の引き込み装置が適用された画像形成装置を示す図
【図６】本発明が適用された引き込み装置の第１の実施形態を示す図
【図７】本発明が適用された引き込み装置の第２の実施形態を示す図
【図８】本発明が適用された引き込み装置の第３の実施形態を示す図
【図９】本発明が適用された引き込み装置の第４の実施形態を示す図
【図１０】特許文献１に記載の発明が適用された引き込み装置を示す図
【図１１】特許文献２に記載の発明が適用された引き込み装置を示す図
【図１２】特許文献２に記載の発明が適用された引き込み装置を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照して、本発明の好適な実施形態を説明する。
図５（ａ）は、本発明の引き込み装置が適用された画像形成装置の全体構成を示し、図５（ｂ）は、画像形成装置に設けられている給紙カセット９の断面図を示している。また、図６は画像形成装置の斜視図を示している。
【００１８】
図５（ａ）において、１はフルカラーレーザービームプリンタ（以下、プリンタという）、１Ａは画像形成装置本体（プリンタ本体）、１Ｂはシートに画像を形成する画像形成部、２０は定着部である。２は装置本体１Ａの上方に略水平に設置された上部装置である画像読取装置であり、この画像読取装置２と装置本体１Ａとの間に、シート排出用の排紙空間Ｓが形成されている。なお、１５はトナーカートリッジである。
【００１９】
画像形成部１Ｂは、プロセスカートリッジ１１を備えている。プロセスカートリッジ１１は、感光体ドラム１２と、帯電手段である帯電器１３と、現像手段である現像器１４を備えている。また、プロセスカートリッジ１１の上方には、中間転写ユニット１Ｃが備えられている。
【００２０】
中間転写ベルト１６に１次転写ローラ１９によって正極性の転写バイアスを印加することにより、感光体ドラム上の負極性を持つトナー像が中間転写ベルト１６に転写される。中間転写ユニット１Ｃの駆動ローラ１６ａと対向する位置には、中間転写ベルト上に形成されたカラー画像をシートＰに転写する２次転写部を構成する２次転写ローラ１７が設けられている。さらに、この２次転写ローラ１７の上部に定着部２０が配置されている。
【００２１】
次に、このように構成されたプリンタ１の画像形成動作について説明する。まず、原稿の画像情報を画像読取装置２によって読み取ると、この画像情報は画像処理された後、電気信号に変換されて画像形成部１Ｂのレーザスキャナ１０に伝送される。なお、画像情報はパソコン等の外部機器から画像形成部１Ｂに入力される場合もある。そして、画像形成部１Ｂでは、各プロセスカートリッジ１１の感光体ドラム１２の表面をレーザスキャナ１０から射出されたレーザ光により走査する。これにより、帯電器１３によって表面が所定の極性・電位に一様に帯電されている感光体ドラム１２の表面が順次露光され、各プロセスカートリッジ１１の感光体ドラム上に静電潜像が順次形成される。
【００２２】
この後、この静電潜像を各色トナーにより現像して可視化すると共に、１次転写ローラ１９に印加した１次転写バイアスにより、各感光体ドラム上の各色トナー像を中間転写ベルト１６に順次重ね合わせて転写する。これにより、中間転写ベルト１６上にトナー画像が形成される。
【００２３】
また、このトナー画像形成動作に並行してシート給送装置３０からシートＰが送り出される。シート給送装置３０は、図７（ｂ）に示すように、シートＰを積載する積載板３５を備えたシートＰ給紙カセット９、最上面のシートをピックアップする給紙ローラ３１により搬送ローラ３２と分離ローラ３３から成る分離搬送ローラ対にシートを搬送する構成である。シートＰが給送されるのにしたがって減少するのに合わせて、シート積載板３５は給紙可能高さにシート面を上昇させる制御がされている。給送されてシートが無くなると、シート有無検知センサ３６で検知されて給紙動作が停止して、シート補給の報知をパネルなどにする。給紙カセット９に収納されているシートが無くなった場合には、ユーザは給紙カセット９を引き出して、新たにシートを給紙カセット９に補給して給紙カセット９にシートを収納する。
【００２４】
この後、シートＰは、レジストローラ対４０から２次転写部まで搬送される。この後、２次転写部にて、２次転写ローラ１７に印加した２次転写バイアスにより、トナー像がシートＰ上に転写される。
【００２５】
次に、このようにトナー像が転写されたシートＰは、定着部２０に搬送され、定着部２０において熱及び圧力を受けて、シートＰにカラーの画像として定着される。この後、画像が定着されたシートＰは、定着部２０の下流に設けられた第１排出ローラ対２５ａによって排出空間Ｓに排出され、排出空間Ｓの底面に突出された積載部２３に積載される。
【００２６】
（第１の実施形態）
次に、本発明の第１の実施形態を説明する。
図１において、９は装置本体１Ａに対して装着および引き出し可能なユニットとしての給紙カセットである。Ｄは、給紙カセット９を装置本体１Ａの所定位置に引き込んで位置決めする引き込み機構である。
【００２７】
まず、図１を用いて、弾性体の飛び移り座屈機構を利用した引き込み装置について説明する。
引き込み機構Ｄは、飛び移り座屈をする弾性体としての板バネ３と、板バネ３に設けられ被係合部４を有する。また、被係合部４には被係合先端部７が設けられている。係合部５は、被係合部４に係合する係止ピン６と、係止ピン６を揺動可能に支持するアーム７と、アーム７を回転可能に支持する回転軸８を備えている。第１の実施形態においては、係合部５はユニットとしての給紙カセット９に設けられ、引き込み機構Ｄは装置本体に設けられている。
【００２８】
図１に示すように、給紙カセット９が装置本体１Ａから引出された状態において、板バネ３は、装置本体１Ａに設けられた両端支持部５０により、撓ませた状態で両端を支持され、被係合部４は板バネ３に沿って配置されている。
【００２９】
板バネ３は、給紙カセット９の装置本体１Ａへの装着方向Ｘ，引き出し方向Ｙに力を加えられると、弾性変形をする。また、板バネ３は、撓ませた状態で支持されているので、装着方向Ｘ、引き出し方向Ｙに加えられた力が一定限度を超えると、力が加えられた方向に飛び移り座屈による変形をする。
【００３０】
本発明において、飛び移り座屈とは、撓んでいる弾性体に外側から力が加えられた場合に、その力が一定限度以上となると、それ以上の力を加えなくとも、弾性体が急激に変形し、力が加えられた方向（撓んでいる方向と逆方向）に反りかえる現象をいう。また、飛び移り座屈による変形は、弾性変形であり、飛び移り座屈による変形をした弾性体は、逆方向に力が加えられると、その方向に飛び移り座屈をする。
【００３１】
なお、本発明の飛び移り座屈をする弾性体に用いることができる材料としてバネ用ステンレス鋼や、バネ用ベリリウム銅・りん青銅・洋白等を使用可能である。なお、板厚が比較的薄い板状の金属が、飛び移り座屈を起こしやすい。
【００３２】
次に、引き込み機構Ｄにより、給紙カセット９を装置本体１Ａに装着および引き出す動作について、図２に基づいて説明する。図２（ａ）〜（ｄ）は、給紙カセット９を装置本体１Ａの所定位置である装着完了位置まで装着する際の動作概略図である。
【００３３】
まず、給紙カセット９を装置本体１Ａに装着する動作について説明する。
図２（ａ）は、給紙カセット９が装置本体１Ａから引き出された状態を示す。図２（ａ）に示すように、給紙カセット９が装置本体１Ａから引き出された状態では、引き込み機構Ｄは待機位置にある。
【００３４】
給紙カセット９を装着方向Ｘに挿入していくと、図２（ｂ）に示すように、係止ピン６は被係合部４に当接する。さらに、給紙カセット９を装着方向Ｘに挿入すると、ピン６は、被係合部４にガイドされてアーム７が揺動し、図２（ｃ）に示すように、板バネ３に当接する。
【００３５】
さらに給紙カセット９を装着方向Ｘに挿入していくと、ピン６は板バネ３を装置本体１Ａの後側板に向かって押し込んでき、板バネ３は装着方向Ｘに弾性的に変形していく。そして、板バネ３に加えられた力が一定限度以上となると、図２（ｄ）に示すように、板バネ３は装着方向Ｘに飛び移り座屈による変形を起こす。図２（ｄ）は、引き込み機構Ｄによって給紙カセット９が装置本体１Ａに引き込まれて装着された状態の図である。図２（ｄ）に示すように、給紙カセット９が装置本体１Ａに装着された状態では、引き込み機構Ｄは引き込み位置にある。
【００３６】
板バネ３は、飛び移り座屈による変形をする際に、弾性力により引き込み位置へ変位することで、装着方向Ｘに引き込み力を生じる。板バネ３が図２（ｄ）の状態へ飛び移り座屈をする際に、被係合部４とピン６は係合したままであるので、給紙カセット９は、係合部５と被係合部４を介して装置本体１Ａに引き込まれる。また、図２（ｄ）に示すように、給紙カセット９が装置本体１Ａに装着された状態では、引き込み機構Ｄは引き込み位置にある。そして、引き込み機構Ｄが引き込み位置にある場合には、被係合先端部４Ａは、係止ピン６が外れないように閉鎖位置で閉鎖している。
【００３７】
一般的に、画像形成装置には、ユニットを装置本体への装着方向で位置決めをするための位置決め機構が設けられている。本実施形態での位置決め機構は、図４で示すように、給紙カセット９に設けられている突き当て部材２１ｂと、装置本体１Ａに設けられている基準部材２１ａとで構成されている。そして、給紙カセット９が装置本体１Ａに装着されて突き当て部材２１ｂが基準部材２１ａに突き当ることにより、給紙カセット９の装着方向の位置決めがされる。
【００３８】
給紙カセット９が位置決め機構により位置決めされた状態では、板バネ３は、飛び移り座屈による変形を途中で止められた状態となっている。もし、位置決め機構による給紙カセット９の位置決めがされない場合には、図２（ｄ）に示すように、点線で示される状態まで板バネ３は飛び移り座屈により変形する。このように、給紙カセット９は、装置本体１Ａに装着された状態において、位置決め機構により板バネ３が飛び移り座屈による変形を途中で止めた位置にある。したがって、板バネ３により、給紙カセット９に装着方向Ｘの力が働き、給紙カセット９は引き込み方向に付勢される。これにより、給紙カセット９は装置本体１Ａの装着完了位置で確実に位置決めされる。
【００３９】
すなわち、ユーザが給紙カセット９を装置本体１Ａに対して装着方向Ｘに挿入していき、板バネ３に一定限度以上の力が加えられると、給紙カセット９は、装着完了位置である図２（ｄ）の状態へ板バネ３が飛び移り座屈をすることで引き込まれる。したがって、給紙カセット９を装置本体に対して確実に位置決めすることができる。一方、給紙カセット９の挿入による板バネ３に加えられる力が一定限度未満であれば、弾性変形した板バネ３は図２（ｃ）の状態に戻るので、ユーザは給紙カセット９が装着されたと誤認することはない。
【００４０】
次に、給紙カセット９を装置本体１Ａに装着された状態から引出す動作について、図２に基づいて説明する。図２（ｄ）の装着完了位置にある給紙カセット９を引き出し方向Ｙに引出し始めると、被係合部４に係合した係止ピン６が板バネ３を引き出し方向Ｙに弾性的に変形させる。
【００４１】
そして、給紙カセット９を引き出し方向Ｙに引き出していき、板バネ３に加えられた力が一定限度以上となると、板バネ３は挿入した際とは逆向きである引き出し方向Ｙに飛び移り座屈を起こし、図２（ｃ）の状態となる。
【００４２】
板バネ３は、飛び移り座屈をする際に引き出し方向Ｙの向きに力を生じる。板バネ３が図２（ｄ）の状態から図２（ｃ）の状態へ飛び移り座屈をする際に、被係合部４とピン６は係合したままであるので、給紙カセット９は、被係合部４と係合部５を介して引き出される。
【００４３】
以上説明したように、弾性体の飛び移り座屈機構を利用した引き込み機構Ｄによれば、簡易な構成で、ユニットを装置本体１Ａに確実に位置決めすることができる。
【００４４】
なお、図３は、給紙カセット９の装着および引き出す動作における板バネ３の作用力を表した図である。縦軸は板バネ３が給紙カセット９に作用する力を示し、横軸は給紙カセット９の装置本体１Ａの装着完了位置からの距離を示す。作用力が正の値を示す場合は、板バネ３が給紙カセット９を引き出し方向Ｙに押し出す力を持っていることを示し、負の値を示す場合は板バネ３が給紙カセット９を装着方向Ｘに引き込む力を持っていることを示す。
【００４５】
すなわち、給紙カセット９を挿入するユーザは、給紙カセット９の装着完了位置からの距離が図３（ａ）から図３（ｂ）のときは、作用力が正の値を示すので、給紙カセット９を装着方向Ｘに押し込む力が必要である。また、給紙カセット９の装着完了位置からの距離が図３（ｂ）から図３（ｃ）のときは、作用力が負の値を示すので、ユーザが手で押し込まなくとも給紙カセット９は装着方向Ｘに引き込まれる。
【００４６】
次に、引き込み機構Ｄが誤作動してしまった場合に、ユニットを装着する動作について説明する。
上記の弾性体の弾性力を利用する引き込み装置では、装置本体とのユニットが係合しない状態で、引き込み機構Ｄに振動や衝撃が加わった場合に、引き込み機構Ｄが誤作動してしまうことがある。
【００４７】
図６（ａ）は、誤作動により引き込み機構Ｄが待機位置から引き込み位置へ変位してしまった状態を示す。引き込み機構Ｄの待機位置とは、板ばね３が前方に突出した状態で、引き込み位置とは、板ばね３が後方に突出した状態である。そして、引き込み位置にある引き込み機構Ｄの被係合先端部４Ａは、バネ部材としての圧縮バネ３５により、図６中左方向（閉鎖位置）に付勢されている。
【００４８】
ユーザが給紙カセット９を装着方向Ｘに挿入していくと、係合部５の係止ピン６が被係合先端部４Ａを押圧する。被係合先端部４Ａが装着方向Ｘから係止ピン６に押圧されると、圧縮バネ３５は圧縮し、図６（ｂ）に示すように、被係合先端部４Ａは、バネ力に抗して図中右方向（退避位置）に退避する。図６（ａ）における被係合先端部４Ａの位置を閉鎖位置、図６（ｂ）における被係合先端部４Ａの位置を退避位置とする。
【００４９】
被係合先端部４Ａが退避位置に退避することで、係止ピン６は、被係合部４に係合することができる。そして、係止ピン６が被係合部４に係合すると、図６（ｃ）に示すように、圧縮バネ３５の付勢力により、被係合先端部４Ａは退避位置から閉鎖位置へ移動する。被係合先端部４Ａは、閉鎖位置では、係止ピン６が被係合部４から外れないようにしている。
【００５０】
以上のように、被係合部４が被係合先端部４Ａを備える本実施形態によれば、引き込み機構Ｄが誤作動してしまった状態でも、ユニットとしての給紙カセット９を正規の状態で装置本体に装着することができる。その後は、正常に引き込み機構Ｄは作動することになる。
【００５１】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について、図７に基づいて説明する。
第２の実施形態は、被係合先端部４Ａが装着方向Ｘから押圧されると、閉鎖位置から回動して退避位置へ退避できるように、被係合先端部が回動軸を中心に回動可能に設けられている点のみが第１の実施形態と異なる。したがって、第１の実施形態と同等の構成については説明を省略する。
【００５２】
図７（ａ）に示すように、第２の実施形態の引き込み装置には、被係合先端部を閉鎖位置に付勢するバネ部材としての付勢バネ４５と、回動軸５５が設けられている。被係合先端部４Ａは、被係合先端部４Ａと被係合部４との間に設けられた付勢バネ４５により、閉鎖位置に付勢されている。ユーザが給紙カセット９を装着方向Ｘに挿入していくと、図７（ｂ）に示すように、被係合先端部４Ａは、ユニットの装着方向Ｘから係止ピン６に押圧され、回動軸５５を中心に閉鎖位置から退避位置に回動して退避する。
【００５３】
図７（ｃ）に示すように、被係合先端部４Ａが退避位置に退避することで、係止ピン６は被係合部４とすることができる。そして、係止ピン６が被係合部４に係合すると、被係合先端部４Ａは付勢バネ４５の付勢力により、閉鎖位置に移動する。被係合先端部４Ａは、閉鎖位置では、係止ピン６を被係合部４から外れないように閉鎖している。
したがって、第２の実施形態においても、第１の実施形態と同様の効果を奏する。
【００５４】
（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態について、図８に基づいて説明する。
第３の実施形態は、被係合部４に溝８６が設けられている点のみが第１の実施形態と異なり、それ以外の構成は第１の実施形態と同じであるため、同等の構成については説明を省略する。
【００５５】
上記の通り、本発明の引き込み装置には、ユニットの装着方向から押圧されることにより退避する被係合先端部４Ａが設けられている。そして、第１の実施形態および第２の実施形態では、装置本体１Ａに装着された給紙カセット９を引き出す際に、係止ピン６が被係合先端部４Ａに当接する。この場合、給紙カセット９内の用紙積載重量が大きい場合や、給紙カセット９の引き出し速度が大きい場合には、係止ピン６から被係合先端部４Ａに大きな負荷がかかってしまう。被係合先端部４Ａは、ユニットの装着方向から押圧されると退避するように設けられているので、ユニットの引き出し方向から大きな負荷がかかると変形・劣化してしまうおそれがある。第３の実施形態は、給紙カセット９を引き出す際に、係止ピン６から被係合先端部４Ａへ負荷がかかることによる、被係合先端部４Ａの変形・劣化を防止するためのものである。
【００５６】
図８（ａ）に示すように、第３の実施形態の引き込み装置には、被係合部４に、係止ピン６が嵌入できる溝８６が設けられている。そして、給紙カセット９を引き出す際に、係止ピン６は溝８６に嵌入しているので、係止ピン６は被係合先端部４Ａに当接することがない。したがって、第３の実施形態によれば、第１の実施形態と同様な効果を奏すると共に、被係合先端部４Ａに負荷をかけることなく、図８（ｂ）に示す状態まで、給紙カセット９を引き出すことができるという効果を奏する。
【００５７】
（第４の実施形態）
上記の第１の実施形態乃至第３の実施形態においては、引き込み機構として、弾性体の飛び移り座屈機構を利用したものついて説明した。しかし、本発明の引き込み機構は、飛び移り座屈機構を利用したものに限られず、種々の引き込み機構を用いることができる。
【００５８】
例えば、図９に示すように、第４の実施形態に係る引き込み機構として、トグル機構を用いてもよい。引き込み機構としてトグル機構が用いられる場合は、被係合先端部４Ａは、被係合部としてのアーム１０６の係止溝１０６ａに設けられる。第４の実施形態においても第１の実施形態と同様に、被係合先端部４Ａは、ユニットの装着方向から係止ピン６に押圧されることにより退避する。したがって、第４の実施形態においても、第１の実施形態と同様の効果を奏する。
【００５９】
（変形例）
上記の第１の実施形態乃至第４の実施形態においては、引き込み機構Ｄが装置本体１Ａに設けられ、係合部がユニットである給紙カセット９に設けられているが、本発明はこれに限らず、ユニットに引き込み機構Ｄが設けられていても良い。すなわち、装置本体およびユニットの一方であるユニットに引き込み機構を設け、装置本体およびユニットの他方である装置本体に係合部を設けてもよい。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体に装着および引き出し可能なユニットを前記装置本体の所定位置に引き込む引き込み装置であって、
前記装置本体および前記ユニットの一方に設けられる係合部と、
前記装置本体および前記ユニットの他方に設けられ、前記係合部と係合する被係合部と弾性体を備え、前記弾性体の弾性力により待機位置から引き込み位置へ変位して前記ユニットを前記装置本体に引き込む引き込み機構と、
前記被係合部に設けられ、前記引き込み機構の引き込み位置で、前記被係合部と係合している前記係合部を外れないように閉鎖位置で閉鎖する被係合先端部と、を有し、
前記被係合先端部は、前記引き込み機構の前記引き込み位置で、前記係合部が前記被係合部と係合していない場合には、前記ユニットの装着方向から前記係合部に押圧されることにより、前記閉鎖位置から、前記係合部が前記被係合部に係合できるように退避位置に退避し、
前記係合部が前記被係合部に係合すると、前記閉鎖位置に移動することを特徴とする引き込み装置。
【請求項２】
前記被係合先端部を閉鎖位置に付勢するバネ部材を有し、
前記被係合先端部は、前記引き込み機構の前記引き込み位置で、前記係合部が前記被係合部と係合していない場合には、前記ユニットの装着方向から前記係合部に押圧されることにより、前記バネ部材の付勢力に抗して前記閉鎖位置から、前記係合部が前記被係合部に係合できるように退避位置に退避し、前記係合部が前記被係合部に係合すると、前記バネ部材の付勢力により前記閉鎖位置に移動することを特徴とする請求項１に記載の引き込み装置。
【請求項３】
前記被係合先端部は、回動軸を中心に回動可能に設けられていることを特徴とする請求項２に記載の引き込み装置。
【請求項４】
前記被係合部は、前記係合部が嵌入できる溝を有していることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の引き込み装置。
【請求項５】
前記弾性体は飛び移り座屈をする弾性体であり、前記被係合部は前記飛び移り座屈をする弾性体に設けられていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の引き込み装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか１項に記載の引き込み装置を備えた画像形成装置。
【請求項１】
装置本体に装着および引き出し可能なユニットを前記装置本体の所定位置に引き込む引き込み装置であって、
前記装置本体および前記ユニットの一方に設けられる係合部と、
前記装置本体および前記ユニットの他方に設けられ、前記係合部と係合する被係合部と弾性体を備え、前記弾性体の弾性力により待機位置から引き込み位置へ変位して前記ユニットを前記装置本体に引き込む引き込み機構と、
前記被係合部に設けられ、前記引き込み機構の引き込み位置で、前記被係合部と係合している前記係合部を外れないように閉鎖位置で閉鎖する被係合先端部と、を有し、
前記被係合先端部は、前記引き込み機構の前記引き込み位置で、前記係合部が前記被係合部と係合していない場合には、前記ユニットの装着方向から前記係合部に押圧されることにより、前記閉鎖位置から、前記係合部が前記被係合部に係合できるように退避位置に退避し、
前記係合部が前記被係合部に係合すると、前記閉鎖位置に移動することを特徴とする引き込み装置。
【請求項２】
前記被係合先端部を閉鎖位置に付勢するバネ部材を有し、
前記被係合先端部は、前記引き込み機構の前記引き込み位置で、前記係合部が前記被係合部と係合していない場合には、前記ユニットの装着方向から前記係合部に押圧されることにより、前記バネ部材の付勢力に抗して前記閉鎖位置から、前記係合部が前記被係合部に係合できるように退避位置に退避し、前記係合部が前記被係合部に係合すると、前記バネ部材の付勢力により前記閉鎖位置に移動することを特徴とする請求項１に記載の引き込み装置。
【請求項３】
前記被係合先端部は、回動軸を中心に回動可能に設けられていることを特徴とする請求項２に記載の引き込み装置。
【請求項４】
前記被係合部は、前記係合部が嵌入できる溝を有していることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の引き込み装置。
【請求項５】
前記弾性体は飛び移り座屈をする弾性体であり、前記被係合部は前記飛び移り座屈をする弾性体に設けられていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の引き込み装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか１項に記載の引き込み装置を備えた画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１３−１１２４９７（Ｐ２０１３−１１２４９７Ａ）
【公開日】平成２５年６月１０日（２０１３．６．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２６２１３３（Ｐ２０１１−２６２１３３）
【出願日】平成２３年１１月３０日（２０１１．１１．３０）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年６月１０日（２０１３．６．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１１月３０日（２０１１．１１．３０）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
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