後方確認モニタリングシステム、車載用モニタ装置、小型モニタ装置及び自動車
【課題】
本発明は、リアモニタによって車両の後方視界が遮られる場合でも、当該後方視界を十分に確保できるようにする。
【解決手段】
本発明は、車両空間内における後部座席近傍の所定位置に設けられた開閉自在なＤＶＤモニタ部１２と、モニタ設置台３の所定位置に取り付けられたＣＣＤカメラ５と、ＤＶＤモニタ部１２の開閉動作に応じてＣＣＤカメラ５による撮像処理を開始するように制御するＣＰＵ１０と、ＣＣＤカメラ５による撮像結果を伝送する近距離無線インタフェース１６とからなるＤＶＤ再生機能付リアモニタ４と、伝送された撮像結果を受信して表示するため車両空間内における前部座席近傍の所定位置に取り付けられる小型モニタ兼用リモコン６とを設けるようにする。
本発明は、リアモニタによって車両の後方視界が遮られる場合でも、当該後方視界を十分に確保できるようにする。
【解決手段】
本発明は、車両空間内における後部座席近傍の所定位置に設けられた開閉自在なＤＶＤモニタ部１２と、モニタ設置台３の所定位置に取り付けられたＣＣＤカメラ５と、ＤＶＤモニタ部１２の開閉動作に応じてＣＣＤカメラ５による撮像処理を開始するように制御するＣＰＵ１０と、ＣＣＤカメラ５による撮像結果を伝送する近距離無線インタフェース１６とからなるＤＶＤ再生機能付リアモニタ４と、伝送された撮像結果を受信して表示するため車両空間内における前部座席近傍の所定位置に取り付けられる小型モニタ兼用リモコン６とを設けるようにする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、後方確認モニタリングシステム、車載用モニタ装置、小型モニタ装置及び自動車に関し、例えば車内空間に取り付けられたリアモニターによってバックミラーの後方視界が遮られる場合であっても、後方の視認性を確保する用途に適用して好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車の後方視界を向上させるものとして、カメラを車両の所定位置に取り付けることにより運転席のモニタを介して後方視界を確保するものがある（特許文献１〜３）。
【０００３】
一方、車載用エンターテインメントシステムにおいては、後部座席のユーザのために、車内空間の後部座席近傍の天井部分に開閉式のリアモニターが設置されており、当該リアモニターを介して後部座席のユーザに対して映画等の各種コンテンツを提供し得るようになされている。
【特許文献１】特開2004-1736公報
【特許文献２】特開2002-204446公報
【特許文献３】特開2004-363903公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところでかかる構成の車載用エンターテインメントシステムにおいては、車内空間の後部座席近傍の天井部分からリアモニターの表示部を開いて使用するものが多く、また右側後部座席及び左側後部座席のユーザにとって見易い位置を考慮して車両における幅方向のほぼ中央の天井部分に当該リアモニターを設置することが一般的である。
【０００５】
このような車載用エンターテインメントシステムにおいては、運転席のドライバーが後方視界を確保するためのバックミラーとほぼ同一直線上にリアモニターの表示部が位置することになるため、バックミラーには当該表示部の背面が写ることになり、ドライバーにとっては後方視界が大幅に遮られてしまうという問題があった。
【０００６】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、後方視界を十分に確保し得る後方確認モニタリングシステム、車載用モニタ装置、小型モニタ装置及び自動車を提案しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
かかる課題を解決するため本発明の後方確認モニタリングシステムにおいては、車両空間内における後部座席近傍の所定位置に設けられた開閉自在な車載用ディスプレイと、車載用ディスプレイの所定位置に取り付けられた車外後方確認用の撮像手段と、車載用ディスプレイの開閉動作に応じて撮像手段による撮像処理を開始するように制御する制御手段と、撮像手段による撮像結果を伝送する伝送手段とからなる車載用モニタ装置と、伝送手段から伝送された撮像結果を受信して表示するため車両空間内における前部座席近傍の所定位置に取り付けられる小型モニタ装置とを設けるようにする。
【０００８】
これにより、車載用ディスプレイの開閉動作に応じて撮像された撮像結果を車載用モニタ部から受信して前部座席近傍の小型モニタ装置に表示することができるので、車載用ディスプレイによりバックミラーの後方視界が遮られる場合であっても、小型モニタ装置を介して後方視界を十分に確保することができる。
【０００９】
また本発明の車載用モニタ装置においては、車両空間内における後部座席近傍の天井部分に取り付けられるモニタ設置台と、当該モニタ設置台に開閉自在に取り付けられた車載用ディスプレイと、モニタ設置台の所定位置に取り付けられた車外後方確認用の撮像手段と、車載用ディスプレイの開閉動作に応じて撮像手段による撮像処理を開始するように制御する制御手段と、車両空間内における前部座席用の所定位置に設けられた小型モニタ装置に対して、撮像手段による撮像結果を伝送する伝送手段とを設けるようにする。
【００１０】
これにより、モニタ設置台から車載用ディスプレイが開閉動作された際に、当該モニタ設置台の所定位置に取り付けられた車外後方確認用の撮像手段により得られた撮像結果を前部座席用の小型モニタ装置に対して表示することができるので、車載用ディスプレイによりバックミラーの後方視界が遮られる場合であっても、小型モニタ装置を介して後方視界を十分に確保することができる。
【００１１】
さらに本発明の小型モニタ装置においては、車両空間内における後部座席近傍の天井部分に取り付けられるモニタ設置台に対して開閉自在に取り付けられた車載用ディスプレイと、当該モニタ設置台の所定位置に取り付けられた車外後方確認用の撮像手段とを有する車載用モニタ装置から、車載用ディスプレイの開閉動作に応じて開始された撮像手段による撮像結果を受信する受信手段と、当該受信手段によって受信した撮像結果を表示する表示手段とを設けるようにする。
【００１２】
これにより、車両空間内における後部座席近傍の天井部分に取り付けられたモニタ設置台から車載用ディスプレイが開閉動作された際に、当該モニタ設置台の所定位置に取り付けられた車外後方確認用の撮像手段により得られた撮像結果を受信して、両空間内における前部座席用の所定位置に設けられた表示手段に対して表示することができるので、車載用ディスプレイによりバックミラーの後方視界が遮られる場合であっても、表示手段を介して後方視界を十分に確保することができる。
【００１３】
さらに本発明の自動車においては、車両空間内における後部座席近傍の所定位置に設けられた着脱自在な車載用ディスプレイと、車載用ディスプレイの所定位置に取り付けられた車外後方確認用の撮像手段と、車載用ディスプレイの開閉動作に応じて撮像手段による撮像処理を開始するように制御する制御手段と、撮像手段による撮像結果を伝送する伝送手段とからなる車載用モニタ装置と、伝送手段から伝送された撮像結果を受信して表示するため車両空間内における前部座席近傍の所定位置に取り付けられる小型モニタ装置とを設けるようにする。
【００１４】
これにより、車両空間内における後部座席近傍の天井部分に取り付けられた車載用ディスプレイが開閉動作された際に、車外後方確認用の撮像手段により得られた撮像結果を受信して、車両空間内における前部座席用の表示手段に対して表示することができるので、車載用ディスプレイによりバックミラーの後方視界が遮られる場合であっても、表示手段を介して後方視界を十分に確保することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、車載用ディスプレイの開閉動作に応じて撮像された撮像結果を車載用モニタ装置から受信して前部座席近傍の小型モニタ装置に表示することができるので、車載用ディスプレイによりバックミラーの後方視界が遮られる場合であっても、小型モニタ装置を介して後方視界を十分に確保し得、かくして後方視界を十分に確保し得る後方確認モニタリングシステム、車載用モニタ装置、小型モニタ装置及び自動車を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図面について、本発明の一実施の形態を詳述する。
【００１７】
（１）後方確認モニタリングシステムの構成
図１及び図２において、１は全体として本発明の一実施の形態における後方確認モニタリングシステム２を搭載した自動車を示している。
【００１８】
この後方確認モニタリングシステム２は、車両空間内における後部座席近傍の天井部分に設置されたモニタ設置台３に対して、矢印方向へ開閉自在なＤＶＤ(Digital Versatile Disc)再生機能付リアモニタ４が取り付けられており、当該ＤＶＤ再生機能付リアモニタ４から後部座席のユーザへ各種映像コンテンツを無線通信によって提供し得るようになされている。
【００１９】
モニタ設置台３は、車両空間内に配置されたバックミラー７の後方延長線上で、かつ右側後部座席及び左側後部座席のユーザにとってＤＶＤ再生機能付リアモニタ４が見易くなる位置を考慮した車両幅方向のほぼ中央の天井部分に設置されている。
【００２０】
ＤＶＤ再生機能付リアモニタ４は、未使用時にはモニタ設置台３に収納され、使用時には天井側から下方へ展開されることにより、後部座席のユーザに対してＬＣＤ(Liquid Crystal Display)でなるＤＶＤモニタ部１２が視認し易いモニタ角度を確保するようになされている。
【００２１】
しかしながら後方確認モニタリングシステム２では、ＤＶＤ再生機能付リアモニタ４の使用時にＤＶＤモニタ部１２の背面がバックミラー７の後方視界を妨げることになる弊害を解消するため、ＤＶＤ再生機能付リアモニタ４が展開されたときに当該モニタ設置台３の内周側所定位置に取り付けられたＣＣＤ(Charge Coupled Device)カメラ５が露出するようになされている。
【００２２】
ところで後方確認モニタリングシステム２は、ＤＶＤ再生機能付リアモニタ４がモニタ設置台３に収納されているときにはＣＣＤカメラ５が当該ＤＶＤ再生機能付リアモニタ４によって隠されることになるが、そのときはＤＶＤモニタ部１２の背面により後方視界が妨げられることがないため、バックミラー７によって後方視界を十分に確保することができる。
【００２３】
このＣＣＤカメラ５は、自動車１の後方映像を撮影するためにモニタ設置台３の内周側所定位置に取り付けられており、ＤＶＤモニタ部１２の背面に妨げられてバックミラー７では十分な後方視界を確保できない場合であっても、バックミラー７に写す後方視界よりも大きな範囲を後方視界映像として撮影し、その後方視界映像を前部座席近傍の所定位置に取り付けられた小型モニタ兼用リモートコントローラ（以下、これを小型モニタ兼用リモコンと呼ぶ）６へ転送し、そのリモコンモニタ部６Ａに表示させ得るようになされている。
【００２４】
ここで小型モニタ兼用リモコン６は、ハンドル８の左側でシガーライターコネクタを介して電源電力の供給を受け得るように取り付けられているが、当該ハンドル８の右側や速度計の上方等のドライバーにとって見易い位置に取り付けることが可能であると共に、取り外しが容易で、取り外した際にはＤＶＤ再生機能付リアモニタ４を操作するリモコンとして用いられるようになされている。
【００２５】
このように後方確認モニタリングシステム２は、ＤＶＤ再生機能付リアモニタ４の未使用時にはバックミラー７によって後方視界を確保し得、ＤＶＤ再生機能付リアモニタ４の使用時にはモニタ設置台３のＣＣＤカメラ５によって撮影された後方視界映像を小型モニタ兼用リモコン６のリモコンモニタ部６Ａに表示することによりバックミラー７以上に十分な後方視界を確保し得るようになされている。
【００２６】
因みにＣＣＤカメラ５は、デフォルトの状態で自動車１の真後ろ方法へ向けられているが、小型モニタ兼用リモコン６からの操作に応じて、その方向を左斜め後方や右斜め後方へ向けさせることが可能であり、あたかもバックミラー７の向きを調整するのと同じように用いることが可能である。これによりドライバーは、好みに応じた方向の後方視界をＣＣＤカメラ５により取得できるようになされている。
【００２７】
このような後方確認モニタリングシステム２を構成するＤＶＤ再生機能付リアモニタ４及び小型モニタ兼用リモコン６の回路構成について、図３を用いて次に説明する。
【００２８】
ＤＶＤ再生機能付リアモニタ４は、ＤＶＤプレーヤ１１とＤＶＤモニタ部１２とが一体化された構成を有し、ＣＰＵ(Central Processing Unit)１０が当該ＤＶＤ再生機能付リアモニタ４を全体的に統括制御すると共にＤＶＤプレーヤ１１による再生結果映像をＤＶＤモニタ部１２へ出力するようになされている。
【００２９】
ＤＶＤ再生機能付リアモニタ４は、当該ＤＶＤ再生機能付リアモニタ４がモニタ設置台３から展開されて未使用時から使用時へ遷移したことを検出したときに検出信号Ｓ１をＣＰＵ１０へ出力するようになされている。これによりＣＰＵ１０は、検出信号Ｓ１に応じてＤＶＤプレーヤ１１を起動させると共に、ＣＣＤカメラ５を起動させるようになされている。
【００３０】
このときＣＰＵ１０は、内部メモリに予め記憶されたデフォルト値に基づいてＣＣＤカメラ５の光学系５Ａの向きを動かすことによりドライバー所望の方向の後方視界映像を撮像可能な状態に設定するようになされている。
【００３１】
ところでＤＶＤ再生機能付リアモニタ４は、検出信号Ｓ１を映像切換スイッチ１５にも供給するようになされており、映像切換スイッチ１５は検出信号Ｓ１に応じてスイッチ１８をコントロールしてＣＣＤカメラ５と、例えばIEEE802.11gやブルートゥースモジュール等の近距離無線インタフェース１６とを電気的に接続させるようになされている。
【００３２】
なお、このとき映像切換スイッチ１５は、検出信号Ｓ１に応じてＣＣＤカメラ５と近距離無線インタフェース１６とを電気的に接続させるものの、ＤＶＤプレーヤ１０と近距離無線インタフェース１６とを電気的に遮断し、後方視界を確認する際にはＤＶＤプレーヤ１０の再生結果映像の出力を禁止するようになされている。
【００３３】
従って映像切換スイッチ１５は、検出信号Ｓ１ではなく自動車１のサイドブレーキ検出信号が供給されたことを認識したときには、後方視界を確認する必要のない停止状態であると判断し、このときはＣＣＤカメラ５と近距離無線インタフェース１６とを遮断し、ＤＶＤプレーヤ１０と近距離無線インタフェース１６とを電気的に接続させるようになされている。
【００３４】
近距離無線インタフェース１６は、ＣＣＤカメラ５から供給された後方視界映像又はＤＶＤプレーヤ１１から供給された再生結果映像を小型モニタ兼用リモコン６の近距離無線インタフェース２４へ無線伝送する。
【００３５】
これにより小型モニタ兼用リモコン６のＣＰＵ２１は、近距離無線インタフェース２４を介してＤＶＤ再生機能付リアモニタ４から受け取った後方視界映像又は再生結果映像をＬＣＤでなるリモコンモニタ部６Ａに表示するようになされている。
【００３６】
ところで小型モニタ兼用リモコン６のＣＰＵ２１は、各種操作ボタン郡からなる入力部６Ｂを介して入力された各種命令をＩＲ(Infrared)送信部２５及びＤＶＤ再生機能付リアモニタ４のＩＲ受信部１７を介してＣＰＵ１０へ赤外線通信によって送信することにより、当該各種命令をＤＶＤ再生機能付リアモニタ４へ伝達するリモコンとして用いることができるようになされている。
【００３７】
因みにＤＶＤ再生機能付リアモニタ４は、ＣＣＤカメラ５によって撮像された後方視界映像をＣＰＵ１０が取り込み、これをＤＶＤモニタ部１２へ転送することにより当該後方視界映像を表示し、後部座席のユーザに目視確認させることもできる。
【００３８】
（２）後方確認表示切換処理手順
次に、後方確認モニタリングシステム２における後方確認表示切換処理手順について、図４のフローチャートを用いて説明する。ＤＶＤ再生機能付リアモニタ４のＣＰＵ１０は、ルーチンＲＴ１の開始ステップから入ってステップＳＰ１へ移る。
【００３９】
ステップＳＰ１においてＤＶＤ再生機能付リアモニタ４のＣＰＵ１０は、モニタ設置台３からＤＶＤ再生機能付リアモニタ４が展開されて未使用状態から使用状態に遷移したか否かを判定し、否定結果が得られると再度ステップＳＰ１へ戻って肯定結果が得られるまで上述の判定処理を繰り返すのに対し、肯定結果が得られると次のステップＳＰ２へ移る。
【００４０】
ステップＳＰ２においてＤＶＤ再生機能付リアモニタ４のＣＰＵ１０は、ＤＶＤ再生機能付リアモニタ４が使用状態に遷移したので、ＣＣＤカメラ５及びＤＶＤプレーヤ１１を起動し、次のステップＳＰ３へ移る。ステップＳＰ３においてＤＶＤ再生機能付リアモニタ４のＣＰＵ１０は、近距離無線インタフェース１６及び２４を介して起動命令を伝送することにより小型モニタ兼用リモコン６についても起動させ、次のステップＳＰ４へ移る。
【００４１】
ステップＳＰ４においてＤＶＤ再生機能付リアモニタ４のＣＰＵ１０は、ＣＣＤカメラ５によって撮影した後方視界映像をスイッチ１８及び近距離無線インタフェース１６を介して小型モニタ兼用リモコン６へ無線通信により転送し、当該小型モニタ兼用リモコン６のリモコンモニタ部６Ａに当該後方視界映像を表示させ、次のステップＳＰ５へ移る。
【００４２】
ステップＳＰ５においてＤＶＤ再生機能付リアモニタ４のＣＰＵ１０は、映像切換スイッチ１５が自動車１からサイドブレーキ検出信号の供給を受けたか否かを判定する。ここで否定結果が得られると、このことは自動車１からサイドブレーキ検出信号の供給を受けておらず、すなわちサイドブレーキが非ロック状態にあってドライバーが後方視界を確認する必要があることを表しており、このときＣＰＵ１０は次のステップＳＰ６へ移る。
【００４３】
ステップＳＰ６においてＤＶＤ再生機能付リアモニタ４のＣＰＵ１０は、映像切換スイッチ１５によりＣＣＤカメラ５と近距離無線インタフェース１６とを電気的に接続したままの状態で当該ＣＣＤカメラ５による後方視界映像を小型モニタ兼用リモコン６へ転送し、リモコンモニタ部６Ａに表示させた後、再度ステップＳＰ４へ戻る。
【００４４】
これに対してステップＳＰ５で肯定結果が得られると、このことは自動車１からサイドブレーキ検出信号の供給を受けており、すなわちサイドブレーキがロック状態にあってドライバーが後方視界を確認する必要がない状態にあることを表しており、このときＣＰＵ１０は次のステップＳＰ７へ移る。
【００４５】
ステップＳＰ７においてＤＶＤ再生機能付リアモニタ４のＣＰＵ１０は、映像切換スイッチ１５を制御してスイッチ１８の接続状態を切り換えることにより、ＣＣＤカメラ５と近距離無線インタフェース１６との接続状態からＤＶＤプレーヤ１１と近距離無線インタフェース１６との接続状態に切り換え、次のステップＳＰ８へ移る。
【００４６】
ステップＳＰ８においてＤＶＤ再生機能付リアモニタ４のＣＰＵ１０は、ＤＶＤプレーヤ１１からの再生結果映像を近距離無線インタフェース１６を介して小型モニタ兼用リモコン６へ転送し、当該再生結果映像をリモコンモニタ部６Ａに表示させた後、次のステップＳＰ９へ移る。
【００４７】
ステップＳＰ９においてＤＶＤ再生機能付リアモニタ４のＣＰＵ１０は、当該ＤＶＤ再生機能付リアモニタ４がモニタ設置台３に収納されたか否かを判定し、肯定結果が得られるまで判定処理を繰り返し、肯定結果が得られたときは次のステップＳＰ１０へ移る。
【００４８】
ステップＳＰ１０においてＤＶＤ再生機能付リアモニタ４のＣＰＵ１０は、当該ＤＶＤ再生機能付リアモニタ４がモニタ設置台３に収納されたのでＣＣＤカメラ５が隠蔽された状態になり、後方視界映像を撮影することができない状態にあるため、当該ＣＣＤカメラ５の電源をオフし、次のステップＳＰ１１へ移って処理を終了する。
【００４９】
（３）動作及び効果
以上の構成において、後方確認モニタリングシステム２は、車両空間内における後部座席近傍の天井部分で、バックミラー７の後方延長線上に設置されたモニタ設置台３からＤＶＤ再生機能付リアモニタ４が展開された場合に、ＤＶＤモニタ部１２の背面によってバックミラー７の後方視界が遮られた場合であっても、モニタ設置台３のＣＣＤカメラ５によって撮影された後方視界映像を運転席近傍に取り付けられた小型モニタ兼用リモコン６のリモコンモニタ部６Ａに表示することができる。
【００５０】
すなわち後方確認モニタリングシステム２では、ＤＶＤ再生機能付リアモニタ４をモニタ設置台３から展開して未使用状態から使用状態へ遷移させたことを検出した時点で自動的に後方視界映像をＣＣＤカメラ５により撮影し、小型モニタ兼用リモコン６のリモコンモニタ部６Ａに表示することができるので、運転席におけるドライバーの操作とは無関係に後部座席のユーザによってＤＶＤ再生機能付リアモニタ４が使用状態に遷移されたときであっても、ドライバーに特別な操作を行わせたり、特別な意識を持たせることなく小型モニタ兼用リモコン６のリモコンモニタ部６Ａを介して当該ＣＣＤカメラ５による後方視界映像を目視確認させることができる。
【００５１】
また後方確認モニタリングシステム２は、ＤＶＤ再生機能付リアモニタ４を使用状態に遷移させた時点からＣＣＤカメラ５によって後方視界映像を撮影し、小型モニタ兼用リモコン６のリモコンモニタ部６Ａに表示することができるので、当該ＤＶＤ再生機能付リアモニタ４におけるＤＶＤモニタ部１２の画面サイズに拘らず、またＤＶＤモニタ部１２によってバックミラー７による後方視界が完全に遮られた場合であっても、小型モニタ兼用リモコン６を介して十分な後方視界を確保することができる。
【００５２】
さらに後方確認モニタリングシステム２は、ＣＣＤカメラ５による後方視界映像を表示する小型モニタ兼用リモコン６を所定の取付位置から着脱自在な構成としたことにより、リモコンとして使用している最中であっても後方視界をユーザに目視確認させることができるので、一段と使い勝手を向上させることができる。
【００５３】
以上の構成によれば、後方確認モニタリングシステム２では、車両空間内における後部座席近傍の天井部分で、バックミラー７の後方延長線上に設置されたモニタ設置台３から展開されたＤＶＤ再生機能付リアモニタ４のＤＶＤモニタ部１２によってバックミラー７の後方視界が遮られた場合であっても、モニタ設置台３のＣＣＤカメラ５により撮影された後方視界映像を小型モニタ兼用リモコン６のリモコンモニタ部６Ａに表示することにより、ドライバーに対して十分な後方視界を確保することができる。
【００５４】
（４）他の実施の形態
なお上述の実施の形態においては、ステップＳＰ８でＤＶＤプレーヤ１１からの再生結果映像を小型モニタ兼用リモコン６のリモコンモニタ部６Ａに表示した後に、ステップＳＰ９でＤＶＤ再生機能付リアモニタ４がモニタ設置台３に収納されたか否かを判定するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、ステップＳＰ８でＤＶＤプレーヤ１１からの再生結果映像を小型モニタ兼用リモコン６のリモコンモニタ部６Ａに表示した後に再度ステップＳＰ５へ戻ってサイドブレーキ検出信号の供給を受けたか否かを判定し、再度ステップＳＰ６へ移ってＣＣＤカメラ５からの後方視界映像を小型モニタ兼用リモコン６のリモコンモニタ部６Ａに表示するようにしても良い。
【００５５】
これにより後方確認モニタリングシステム２では、サイドブレーキ検出信号の供給を受けてＤＶＤプレーヤ１１からの再生結果映像を小型モニタ兼用リモコン６のリモコンモニタ部６Ａに表示した後であっても、サイドブレーキ検出信号の供給を受けなくなったときには再度ＣＣＤカメラ５からの後方視界映像を小型モニタ兼用リモコン６のリモコンモニタ部６Ａに表示させることができる。
【００５６】
また上述の実施の形態においては、撮像手段としてのＣＣＤカメラ５がモニタ設置台３の内周側に取り付けられるようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、ＤＶＤモニタ部１２の画面脇の所定位置に取り付けられるようにしても良い。
【００５７】
さらに上述の実施の形態においては、自動車１から供給されるサイドブレーキ検出信号に基づいてＣＣＤカメラ５と近距離無線インタフェース１６との接続状態を、ＤＶＤプレーヤ１１と近距離無線インタフェース１６との接続状態に切り換えるようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、自動車１から供給される車速センサ出力信号や、ジャイロセンサ出力信号等の当該自動車１の動きを表す信号に基づいて当該接続状態を切り換えるようにしても良い。
【００５８】
さらに上述の実施の形態においては、小型モニタ兼用リモコン６がＤＶＤ再生機能付リアモニタ４を操作するためのリモコンとして用いられる場合について述べたが、本発明はこれに限らず、カーナビゲーションシステムを操作するためのリモコンとして用いられるようにしても良い。
【００５９】
さらに上述の実施の形態においては、ＤＶＤ再生機能付リアモニタ４におけるＣＣＤカメラ５の後方視界映像を、小型モニタ部としての小型モニタ兼用リモコン６のリモコンモニタ部６Ａに表示するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、フロントコンソール等にカーナビゲーションシステムのディスプレイが取り付けられている場合には、当該カーナビゲーションシステムのディスプレイにデータ転送して後方視界映像を表示させるようにしたり、携帯電話機の表示部にデータ転送して後方視界映像を表示させるようにしても良い。
【００６０】
さらに上述の実施の形態においては、車載用モニタ部としてＤＶＤ再生機能付リアモニタ４を用いるようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、ハードディスク記録再生機能付リアモニタや半導体メモリ記録再生機能付リアモニタ等の種々の映像出力機能を有する車載用モニタ部を用いるようにしても良い。
【００６１】
さらに上述の実施の形態においては、ＣＣＤカメラ５の後方視界映像を小型モニタ兼用リモコン６のリモコンモニタ部６Ａへ伝送手段としての近距離無線インタフェース１６及び２４を介して無線通信することにより転送するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、ＤＶＤ再生機能付リアモニタ４と小型モニタ兼用リモコン６のリモコンモニタ部６Ａとを有線接続した伝送手段を介して後方視界映像を転送するようにしても良い。
【産業上の利用可能性】
【００６２】
本発明の後方確認モニタリングシステム、車載用モニタ装置、小型モニタ装置及び自動車は、例えばバックミラーによる後方視界がリアモニタによって遮られる乗用カート等の種々の車両に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】車両空間に設置された後方確認モニタリングシステムを示す略線図である。
【図２】後方確認モニタリングシステムの配置状態の説明に供する略線図である。
【図３】後方確認モニタリングシステムの回路構成を示す略線的ブロック図である。
【図４】後方確認表示切換処理手順の説明に供するフローチャートである。
【符号の説明】
【００６４】
１……自動車、２……後方確認モニタリングシステム、３……モニタ設置台、４……ＤＶＤ再生機能付リアモニタ、５……ＣＣＤカメラ、６……小型モニタ兼用リモコン、７……バックミラー、８……ハンドル、１０……ＣＰＵ、１１……ＤＶＤプレーヤ、１２……ＤＶＤモニタ部、１４……開閉検出回路、１５……映像切換スイッチ、１６、２４……近距離無線インタフェース、１７……ＩＲ受信部、２５……ＩＲ送信部。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、後方確認モニタリングシステム、車載用モニタ装置、小型モニタ装置及び自動車に関し、例えば車内空間に取り付けられたリアモニターによってバックミラーの後方視界が遮られる場合であっても、後方の視認性を確保する用途に適用して好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車の後方視界を向上させるものとして、カメラを車両の所定位置に取り付けることにより運転席のモニタを介して後方視界を確保するものがある（特許文献１〜３）。
【０００３】
一方、車載用エンターテインメントシステムにおいては、後部座席のユーザのために、車内空間の後部座席近傍の天井部分に開閉式のリアモニターが設置されており、当該リアモニターを介して後部座席のユーザに対して映画等の各種コンテンツを提供し得るようになされている。
【特許文献１】特開2004-1736公報
【特許文献２】特開2002-204446公報
【特許文献３】特開2004-363903公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところでかかる構成の車載用エンターテインメントシステムにおいては、車内空間の後部座席近傍の天井部分からリアモニターの表示部を開いて使用するものが多く、また右側後部座席及び左側後部座席のユーザにとって見易い位置を考慮して車両における幅方向のほぼ中央の天井部分に当該リアモニターを設置することが一般的である。
【０００５】
このような車載用エンターテインメントシステムにおいては、運転席のドライバーが後方視界を確保するためのバックミラーとほぼ同一直線上にリアモニターの表示部が位置することになるため、バックミラーには当該表示部の背面が写ることになり、ドライバーにとっては後方視界が大幅に遮られてしまうという問題があった。
【０００６】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、後方視界を十分に確保し得る後方確認モニタリングシステム、車載用モニタ装置、小型モニタ装置及び自動車を提案しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
かかる課題を解決するため本発明の後方確認モニタリングシステムにおいては、車両空間内における後部座席近傍の所定位置に設けられた開閉自在な車載用ディスプレイと、車載用ディスプレイの所定位置に取り付けられた車外後方確認用の撮像手段と、車載用ディスプレイの開閉動作に応じて撮像手段による撮像処理を開始するように制御する制御手段と、撮像手段による撮像結果を伝送する伝送手段とからなる車載用モニタ装置と、伝送手段から伝送された撮像結果を受信して表示するため車両空間内における前部座席近傍の所定位置に取り付けられる小型モニタ装置とを設けるようにする。
【０００８】
これにより、車載用ディスプレイの開閉動作に応じて撮像された撮像結果を車載用モニタ部から受信して前部座席近傍の小型モニタ装置に表示することができるので、車載用ディスプレイによりバックミラーの後方視界が遮られる場合であっても、小型モニタ装置を介して後方視界を十分に確保することができる。
【０００９】
また本発明の車載用モニタ装置においては、車両空間内における後部座席近傍の天井部分に取り付けられるモニタ設置台と、当該モニタ設置台に開閉自在に取り付けられた車載用ディスプレイと、モニタ設置台の所定位置に取り付けられた車外後方確認用の撮像手段と、車載用ディスプレイの開閉動作に応じて撮像手段による撮像処理を開始するように制御する制御手段と、車両空間内における前部座席用の所定位置に設けられた小型モニタ装置に対して、撮像手段による撮像結果を伝送する伝送手段とを設けるようにする。
【００１０】
これにより、モニタ設置台から車載用ディスプレイが開閉動作された際に、当該モニタ設置台の所定位置に取り付けられた車外後方確認用の撮像手段により得られた撮像結果を前部座席用の小型モニタ装置に対して表示することができるので、車載用ディスプレイによりバックミラーの後方視界が遮られる場合であっても、小型モニタ装置を介して後方視界を十分に確保することができる。
【００１１】
さらに本発明の小型モニタ装置においては、車両空間内における後部座席近傍の天井部分に取り付けられるモニタ設置台に対して開閉自在に取り付けられた車載用ディスプレイと、当該モニタ設置台の所定位置に取り付けられた車外後方確認用の撮像手段とを有する車載用モニタ装置から、車載用ディスプレイの開閉動作に応じて開始された撮像手段による撮像結果を受信する受信手段と、当該受信手段によって受信した撮像結果を表示する表示手段とを設けるようにする。
【００１２】
これにより、車両空間内における後部座席近傍の天井部分に取り付けられたモニタ設置台から車載用ディスプレイが開閉動作された際に、当該モニタ設置台の所定位置に取り付けられた車外後方確認用の撮像手段により得られた撮像結果を受信して、両空間内における前部座席用の所定位置に設けられた表示手段に対して表示することができるので、車載用ディスプレイによりバックミラーの後方視界が遮られる場合であっても、表示手段を介して後方視界を十分に確保することができる。
【００１３】
さらに本発明の自動車においては、車両空間内における後部座席近傍の所定位置に設けられた着脱自在な車載用ディスプレイと、車載用ディスプレイの所定位置に取り付けられた車外後方確認用の撮像手段と、車載用ディスプレイの開閉動作に応じて撮像手段による撮像処理を開始するように制御する制御手段と、撮像手段による撮像結果を伝送する伝送手段とからなる車載用モニタ装置と、伝送手段から伝送された撮像結果を受信して表示するため車両空間内における前部座席近傍の所定位置に取り付けられる小型モニタ装置とを設けるようにする。
【００１４】
これにより、車両空間内における後部座席近傍の天井部分に取り付けられた車載用ディスプレイが開閉動作された際に、車外後方確認用の撮像手段により得られた撮像結果を受信して、車両空間内における前部座席用の表示手段に対して表示することができるので、車載用ディスプレイによりバックミラーの後方視界が遮られる場合であっても、表示手段を介して後方視界を十分に確保することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、車載用ディスプレイの開閉動作に応じて撮像された撮像結果を車載用モニタ装置から受信して前部座席近傍の小型モニタ装置に表示することができるので、車載用ディスプレイによりバックミラーの後方視界が遮られる場合であっても、小型モニタ装置を介して後方視界を十分に確保し得、かくして後方視界を十分に確保し得る後方確認モニタリングシステム、車載用モニタ装置、小型モニタ装置及び自動車を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図面について、本発明の一実施の形態を詳述する。
【００１７】
（１）後方確認モニタリングシステムの構成
図１及び図２において、１は全体として本発明の一実施の形態における後方確認モニタリングシステム２を搭載した自動車を示している。
【００１８】
この後方確認モニタリングシステム２は、車両空間内における後部座席近傍の天井部分に設置されたモニタ設置台３に対して、矢印方向へ開閉自在なＤＶＤ(Digital Versatile Disc)再生機能付リアモニタ４が取り付けられており、当該ＤＶＤ再生機能付リアモニタ４から後部座席のユーザへ各種映像コンテンツを無線通信によって提供し得るようになされている。
【００１９】
モニタ設置台３は、車両空間内に配置されたバックミラー７の後方延長線上で、かつ右側後部座席及び左側後部座席のユーザにとってＤＶＤ再生機能付リアモニタ４が見易くなる位置を考慮した車両幅方向のほぼ中央の天井部分に設置されている。
【００２０】
ＤＶＤ再生機能付リアモニタ４は、未使用時にはモニタ設置台３に収納され、使用時には天井側から下方へ展開されることにより、後部座席のユーザに対してＬＣＤ(Liquid Crystal Display)でなるＤＶＤモニタ部１２が視認し易いモニタ角度を確保するようになされている。
【００２１】
しかしながら後方確認モニタリングシステム２では、ＤＶＤ再生機能付リアモニタ４の使用時にＤＶＤモニタ部１２の背面がバックミラー７の後方視界を妨げることになる弊害を解消するため、ＤＶＤ再生機能付リアモニタ４が展開されたときに当該モニタ設置台３の内周側所定位置に取り付けられたＣＣＤ(Charge Coupled Device)カメラ５が露出するようになされている。
【００２２】
ところで後方確認モニタリングシステム２は、ＤＶＤ再生機能付リアモニタ４がモニタ設置台３に収納されているときにはＣＣＤカメラ５が当該ＤＶＤ再生機能付リアモニタ４によって隠されることになるが、そのときはＤＶＤモニタ部１２の背面により後方視界が妨げられることがないため、バックミラー７によって後方視界を十分に確保することができる。
【００２３】
このＣＣＤカメラ５は、自動車１の後方映像を撮影するためにモニタ設置台３の内周側所定位置に取り付けられており、ＤＶＤモニタ部１２の背面に妨げられてバックミラー７では十分な後方視界を確保できない場合であっても、バックミラー７に写す後方視界よりも大きな範囲を後方視界映像として撮影し、その後方視界映像を前部座席近傍の所定位置に取り付けられた小型モニタ兼用リモートコントローラ（以下、これを小型モニタ兼用リモコンと呼ぶ）６へ転送し、そのリモコンモニタ部６Ａに表示させ得るようになされている。
【００２４】
ここで小型モニタ兼用リモコン６は、ハンドル８の左側でシガーライターコネクタを介して電源電力の供給を受け得るように取り付けられているが、当該ハンドル８の右側や速度計の上方等のドライバーにとって見易い位置に取り付けることが可能であると共に、取り外しが容易で、取り外した際にはＤＶＤ再生機能付リアモニタ４を操作するリモコンとして用いられるようになされている。
【００２５】
このように後方確認モニタリングシステム２は、ＤＶＤ再生機能付リアモニタ４の未使用時にはバックミラー７によって後方視界を確保し得、ＤＶＤ再生機能付リアモニタ４の使用時にはモニタ設置台３のＣＣＤカメラ５によって撮影された後方視界映像を小型モニタ兼用リモコン６のリモコンモニタ部６Ａに表示することによりバックミラー７以上に十分な後方視界を確保し得るようになされている。
【００２６】
因みにＣＣＤカメラ５は、デフォルトの状態で自動車１の真後ろ方法へ向けられているが、小型モニタ兼用リモコン６からの操作に応じて、その方向を左斜め後方や右斜め後方へ向けさせることが可能であり、あたかもバックミラー７の向きを調整するのと同じように用いることが可能である。これによりドライバーは、好みに応じた方向の後方視界をＣＣＤカメラ５により取得できるようになされている。
【００２７】
このような後方確認モニタリングシステム２を構成するＤＶＤ再生機能付リアモニタ４及び小型モニタ兼用リモコン６の回路構成について、図３を用いて次に説明する。
【００２８】
ＤＶＤ再生機能付リアモニタ４は、ＤＶＤプレーヤ１１とＤＶＤモニタ部１２とが一体化された構成を有し、ＣＰＵ(Central Processing Unit)１０が当該ＤＶＤ再生機能付リアモニタ４を全体的に統括制御すると共にＤＶＤプレーヤ１１による再生結果映像をＤＶＤモニタ部１２へ出力するようになされている。
【００２９】
ＤＶＤ再生機能付リアモニタ４は、当該ＤＶＤ再生機能付リアモニタ４がモニタ設置台３から展開されて未使用時から使用時へ遷移したことを検出したときに検出信号Ｓ１をＣＰＵ１０へ出力するようになされている。これによりＣＰＵ１０は、検出信号Ｓ１に応じてＤＶＤプレーヤ１１を起動させると共に、ＣＣＤカメラ５を起動させるようになされている。
【００３０】
このときＣＰＵ１０は、内部メモリに予め記憶されたデフォルト値に基づいてＣＣＤカメラ５の光学系５Ａの向きを動かすことによりドライバー所望の方向の後方視界映像を撮像可能な状態に設定するようになされている。
【００３１】
ところでＤＶＤ再生機能付リアモニタ４は、検出信号Ｓ１を映像切換スイッチ１５にも供給するようになされており、映像切換スイッチ１５は検出信号Ｓ１に応じてスイッチ１８をコントロールしてＣＣＤカメラ５と、例えばIEEE802.11gやブルートゥースモジュール等の近距離無線インタフェース１６とを電気的に接続させるようになされている。
【００３２】
なお、このとき映像切換スイッチ１５は、検出信号Ｓ１に応じてＣＣＤカメラ５と近距離無線インタフェース１６とを電気的に接続させるものの、ＤＶＤプレーヤ１０と近距離無線インタフェース１６とを電気的に遮断し、後方視界を確認する際にはＤＶＤプレーヤ１０の再生結果映像の出力を禁止するようになされている。
【００３３】
従って映像切換スイッチ１５は、検出信号Ｓ１ではなく自動車１のサイドブレーキ検出信号が供給されたことを認識したときには、後方視界を確認する必要のない停止状態であると判断し、このときはＣＣＤカメラ５と近距離無線インタフェース１６とを遮断し、ＤＶＤプレーヤ１０と近距離無線インタフェース１６とを電気的に接続させるようになされている。
【００３４】
近距離無線インタフェース１６は、ＣＣＤカメラ５から供給された後方視界映像又はＤＶＤプレーヤ１１から供給された再生結果映像を小型モニタ兼用リモコン６の近距離無線インタフェース２４へ無線伝送する。
【００３５】
これにより小型モニタ兼用リモコン６のＣＰＵ２１は、近距離無線インタフェース２４を介してＤＶＤ再生機能付リアモニタ４から受け取った後方視界映像又は再生結果映像をＬＣＤでなるリモコンモニタ部６Ａに表示するようになされている。
【００３６】
ところで小型モニタ兼用リモコン６のＣＰＵ２１は、各種操作ボタン郡からなる入力部６Ｂを介して入力された各種命令をＩＲ(Infrared)送信部２５及びＤＶＤ再生機能付リアモニタ４のＩＲ受信部１７を介してＣＰＵ１０へ赤外線通信によって送信することにより、当該各種命令をＤＶＤ再生機能付リアモニタ４へ伝達するリモコンとして用いることができるようになされている。
【００３７】
因みにＤＶＤ再生機能付リアモニタ４は、ＣＣＤカメラ５によって撮像された後方視界映像をＣＰＵ１０が取り込み、これをＤＶＤモニタ部１２へ転送することにより当該後方視界映像を表示し、後部座席のユーザに目視確認させることもできる。
【００３８】
（２）後方確認表示切換処理手順
次に、後方確認モニタリングシステム２における後方確認表示切換処理手順について、図４のフローチャートを用いて説明する。ＤＶＤ再生機能付リアモニタ４のＣＰＵ１０は、ルーチンＲＴ１の開始ステップから入ってステップＳＰ１へ移る。
【００３９】
ステップＳＰ１においてＤＶＤ再生機能付リアモニタ４のＣＰＵ１０は、モニタ設置台３からＤＶＤ再生機能付リアモニタ４が展開されて未使用状態から使用状態に遷移したか否かを判定し、否定結果が得られると再度ステップＳＰ１へ戻って肯定結果が得られるまで上述の判定処理を繰り返すのに対し、肯定結果が得られると次のステップＳＰ２へ移る。
【００４０】
ステップＳＰ２においてＤＶＤ再生機能付リアモニタ４のＣＰＵ１０は、ＤＶＤ再生機能付リアモニタ４が使用状態に遷移したので、ＣＣＤカメラ５及びＤＶＤプレーヤ１１を起動し、次のステップＳＰ３へ移る。ステップＳＰ３においてＤＶＤ再生機能付リアモニタ４のＣＰＵ１０は、近距離無線インタフェース１６及び２４を介して起動命令を伝送することにより小型モニタ兼用リモコン６についても起動させ、次のステップＳＰ４へ移る。
【００４１】
ステップＳＰ４においてＤＶＤ再生機能付リアモニタ４のＣＰＵ１０は、ＣＣＤカメラ５によって撮影した後方視界映像をスイッチ１８及び近距離無線インタフェース１６を介して小型モニタ兼用リモコン６へ無線通信により転送し、当該小型モニタ兼用リモコン６のリモコンモニタ部６Ａに当該後方視界映像を表示させ、次のステップＳＰ５へ移る。
【００４２】
ステップＳＰ５においてＤＶＤ再生機能付リアモニタ４のＣＰＵ１０は、映像切換スイッチ１５が自動車１からサイドブレーキ検出信号の供給を受けたか否かを判定する。ここで否定結果が得られると、このことは自動車１からサイドブレーキ検出信号の供給を受けておらず、すなわちサイドブレーキが非ロック状態にあってドライバーが後方視界を確認する必要があることを表しており、このときＣＰＵ１０は次のステップＳＰ６へ移る。
【００４３】
ステップＳＰ６においてＤＶＤ再生機能付リアモニタ４のＣＰＵ１０は、映像切換スイッチ１５によりＣＣＤカメラ５と近距離無線インタフェース１６とを電気的に接続したままの状態で当該ＣＣＤカメラ５による後方視界映像を小型モニタ兼用リモコン６へ転送し、リモコンモニタ部６Ａに表示させた後、再度ステップＳＰ４へ戻る。
【００４４】
これに対してステップＳＰ５で肯定結果が得られると、このことは自動車１からサイドブレーキ検出信号の供給を受けており、すなわちサイドブレーキがロック状態にあってドライバーが後方視界を確認する必要がない状態にあることを表しており、このときＣＰＵ１０は次のステップＳＰ７へ移る。
【００４５】
ステップＳＰ７においてＤＶＤ再生機能付リアモニタ４のＣＰＵ１０は、映像切換スイッチ１５を制御してスイッチ１８の接続状態を切り換えることにより、ＣＣＤカメラ５と近距離無線インタフェース１６との接続状態からＤＶＤプレーヤ１１と近距離無線インタフェース１６との接続状態に切り換え、次のステップＳＰ８へ移る。
【００４６】
ステップＳＰ８においてＤＶＤ再生機能付リアモニタ４のＣＰＵ１０は、ＤＶＤプレーヤ１１からの再生結果映像を近距離無線インタフェース１６を介して小型モニタ兼用リモコン６へ転送し、当該再生結果映像をリモコンモニタ部６Ａに表示させた後、次のステップＳＰ９へ移る。
【００４７】
ステップＳＰ９においてＤＶＤ再生機能付リアモニタ４のＣＰＵ１０は、当該ＤＶＤ再生機能付リアモニタ４がモニタ設置台３に収納されたか否かを判定し、肯定結果が得られるまで判定処理を繰り返し、肯定結果が得られたときは次のステップＳＰ１０へ移る。
【００４８】
ステップＳＰ１０においてＤＶＤ再生機能付リアモニタ４のＣＰＵ１０は、当該ＤＶＤ再生機能付リアモニタ４がモニタ設置台３に収納されたのでＣＣＤカメラ５が隠蔽された状態になり、後方視界映像を撮影することができない状態にあるため、当該ＣＣＤカメラ５の電源をオフし、次のステップＳＰ１１へ移って処理を終了する。
【００４９】
（３）動作及び効果
以上の構成において、後方確認モニタリングシステム２は、車両空間内における後部座席近傍の天井部分で、バックミラー７の後方延長線上に設置されたモニタ設置台３からＤＶＤ再生機能付リアモニタ４が展開された場合に、ＤＶＤモニタ部１２の背面によってバックミラー７の後方視界が遮られた場合であっても、モニタ設置台３のＣＣＤカメラ５によって撮影された後方視界映像を運転席近傍に取り付けられた小型モニタ兼用リモコン６のリモコンモニタ部６Ａに表示することができる。
【００５０】
すなわち後方確認モニタリングシステム２では、ＤＶＤ再生機能付リアモニタ４をモニタ設置台３から展開して未使用状態から使用状態へ遷移させたことを検出した時点で自動的に後方視界映像をＣＣＤカメラ５により撮影し、小型モニタ兼用リモコン６のリモコンモニタ部６Ａに表示することができるので、運転席におけるドライバーの操作とは無関係に後部座席のユーザによってＤＶＤ再生機能付リアモニタ４が使用状態に遷移されたときであっても、ドライバーに特別な操作を行わせたり、特別な意識を持たせることなく小型モニタ兼用リモコン６のリモコンモニタ部６Ａを介して当該ＣＣＤカメラ５による後方視界映像を目視確認させることができる。
【００５１】
また後方確認モニタリングシステム２は、ＤＶＤ再生機能付リアモニタ４を使用状態に遷移させた時点からＣＣＤカメラ５によって後方視界映像を撮影し、小型モニタ兼用リモコン６のリモコンモニタ部６Ａに表示することができるので、当該ＤＶＤ再生機能付リアモニタ４におけるＤＶＤモニタ部１２の画面サイズに拘らず、またＤＶＤモニタ部１２によってバックミラー７による後方視界が完全に遮られた場合であっても、小型モニタ兼用リモコン６を介して十分な後方視界を確保することができる。
【００５２】
さらに後方確認モニタリングシステム２は、ＣＣＤカメラ５による後方視界映像を表示する小型モニタ兼用リモコン６を所定の取付位置から着脱自在な構成としたことにより、リモコンとして使用している最中であっても後方視界をユーザに目視確認させることができるので、一段と使い勝手を向上させることができる。
【００５３】
以上の構成によれば、後方確認モニタリングシステム２では、車両空間内における後部座席近傍の天井部分で、バックミラー７の後方延長線上に設置されたモニタ設置台３から展開されたＤＶＤ再生機能付リアモニタ４のＤＶＤモニタ部１２によってバックミラー７の後方視界が遮られた場合であっても、モニタ設置台３のＣＣＤカメラ５により撮影された後方視界映像を小型モニタ兼用リモコン６のリモコンモニタ部６Ａに表示することにより、ドライバーに対して十分な後方視界を確保することができる。
【００５４】
（４）他の実施の形態
なお上述の実施の形態においては、ステップＳＰ８でＤＶＤプレーヤ１１からの再生結果映像を小型モニタ兼用リモコン６のリモコンモニタ部６Ａに表示した後に、ステップＳＰ９でＤＶＤ再生機能付リアモニタ４がモニタ設置台３に収納されたか否かを判定するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、ステップＳＰ８でＤＶＤプレーヤ１１からの再生結果映像を小型モニタ兼用リモコン６のリモコンモニタ部６Ａに表示した後に再度ステップＳＰ５へ戻ってサイドブレーキ検出信号の供給を受けたか否かを判定し、再度ステップＳＰ６へ移ってＣＣＤカメラ５からの後方視界映像を小型モニタ兼用リモコン６のリモコンモニタ部６Ａに表示するようにしても良い。
【００５５】
これにより後方確認モニタリングシステム２では、サイドブレーキ検出信号の供給を受けてＤＶＤプレーヤ１１からの再生結果映像を小型モニタ兼用リモコン６のリモコンモニタ部６Ａに表示した後であっても、サイドブレーキ検出信号の供給を受けなくなったときには再度ＣＣＤカメラ５からの後方視界映像を小型モニタ兼用リモコン６のリモコンモニタ部６Ａに表示させることができる。
【００５６】
また上述の実施の形態においては、撮像手段としてのＣＣＤカメラ５がモニタ設置台３の内周側に取り付けられるようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、ＤＶＤモニタ部１２の画面脇の所定位置に取り付けられるようにしても良い。
【００５７】
さらに上述の実施の形態においては、自動車１から供給されるサイドブレーキ検出信号に基づいてＣＣＤカメラ５と近距離無線インタフェース１６との接続状態を、ＤＶＤプレーヤ１１と近距離無線インタフェース１６との接続状態に切り換えるようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、自動車１から供給される車速センサ出力信号や、ジャイロセンサ出力信号等の当該自動車１の動きを表す信号に基づいて当該接続状態を切り換えるようにしても良い。
【００５８】
さらに上述の実施の形態においては、小型モニタ兼用リモコン６がＤＶＤ再生機能付リアモニタ４を操作するためのリモコンとして用いられる場合について述べたが、本発明はこれに限らず、カーナビゲーションシステムを操作するためのリモコンとして用いられるようにしても良い。
【００５９】
さらに上述の実施の形態においては、ＤＶＤ再生機能付リアモニタ４におけるＣＣＤカメラ５の後方視界映像を、小型モニタ部としての小型モニタ兼用リモコン６のリモコンモニタ部６Ａに表示するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、フロントコンソール等にカーナビゲーションシステムのディスプレイが取り付けられている場合には、当該カーナビゲーションシステムのディスプレイにデータ転送して後方視界映像を表示させるようにしたり、携帯電話機の表示部にデータ転送して後方視界映像を表示させるようにしても良い。
【００６０】
さらに上述の実施の形態においては、車載用モニタ部としてＤＶＤ再生機能付リアモニタ４を用いるようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、ハードディスク記録再生機能付リアモニタや半導体メモリ記録再生機能付リアモニタ等の種々の映像出力機能を有する車載用モニタ部を用いるようにしても良い。
【００６１】
さらに上述の実施の形態においては、ＣＣＤカメラ５の後方視界映像を小型モニタ兼用リモコン６のリモコンモニタ部６Ａへ伝送手段としての近距離無線インタフェース１６及び２４を介して無線通信することにより転送するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、ＤＶＤ再生機能付リアモニタ４と小型モニタ兼用リモコン６のリモコンモニタ部６Ａとを有線接続した伝送手段を介して後方視界映像を転送するようにしても良い。
【産業上の利用可能性】
【００６２】
本発明の後方確認モニタリングシステム、車載用モニタ装置、小型モニタ装置及び自動車は、例えばバックミラーによる後方視界がリアモニタによって遮られる乗用カート等の種々の車両に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】車両空間に設置された後方確認モニタリングシステムを示す略線図である。
【図２】後方確認モニタリングシステムの配置状態の説明に供する略線図である。
【図３】後方確認モニタリングシステムの回路構成を示す略線的ブロック図である。
【図４】後方確認表示切換処理手順の説明に供するフローチャートである。
【符号の説明】
【００６４】
１……自動車、２……後方確認モニタリングシステム、３……モニタ設置台、４……ＤＶＤ再生機能付リアモニタ、５……ＣＣＤカメラ、６……小型モニタ兼用リモコン、７……バックミラー、８……ハンドル、１０……ＣＰＵ、１１……ＤＶＤプレーヤ、１２……ＤＶＤモニタ部、１４……開閉検出回路、１５……映像切換スイッチ、１６、２４……近距離無線インタフェース、１７……ＩＲ受信部、２５……ＩＲ送信部。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両空間内における後部座席近傍の所定位置に設けられた開閉自在な車載用ディスプレイと、上記車載用ディスプレイの所定位置に取り付けられた車外後方確認用の撮像手段と、上記車載用ディスプレイの開閉動作に応じて上記撮像手段による撮像処理を開始するように制御する制御手段と、上記撮像手段による撮像結果を伝送する伝送手段とからなる車載用モニタ装置と、
上記伝送手段から伝送された上記撮像結果を受信して表示するため上記車両空間内における前部座席近傍の所定位置に取り付けられる小型モニタ装置と
を具えることを特徴とする後方確認モニタリングシステム。
【請求項２】
上記小型モニタ装置は、上記車載用モニタ装置を制御するためのコントローラを兼用する
ことを特徴とする請求項１に記載の後方確認モニタリングシステム。
【請求項３】
上記車載用モニタ装置の上記車載用ディスプレイは、上記車両空間内に配置されたバックミラーの後方延長線上に配置されている
ことを特徴とする請求項１に記載の後方確認モニタリングシステム。
【請求項４】
上記制御手段は、上記車載用ディスプレイの開閉動作に応じて上記撮像手段の電源をオンオフ制御する
ことを特徴とする請求項１に記載の後方確認モニタリングシステム。
【請求項５】
車両空間内における後部座席近傍の天井部分に取り付けられるモニタ設置台と、
上記モニタ設置台に開閉自在に取り付けられた車載用ディスプレイと、
上記モニタ設置台の所定位置に取り付けられた車外後方確認用の撮像手段と、
上記車載用ディスプレイの開閉動作に応じて上記撮像手段による撮像処理を開始するように制御する制御手段と、
上記車両空間内における前部座席用の所定位置に設けられた小型モニタ装置に対して、上記撮像手段による撮像結果を伝送する伝送手段と
を具えることを特徴とする車載用モニタ装置。
【請求項６】
上記車載用ディスプレイは、上記車両空間内に配置されたバックミラーの後方延長線上に配置されている
ことを特徴とする請求項５に記載の車載用モニタ装置。
【請求項７】
車両空間内における後部座席近傍の天井部分に取り付けられるモニタ設置台に対して開閉自在に取り付けられた車載用ディスプレイと、当該モニタ設置台の所定位置に取り付けられた車外後方確認用の撮像手段とを有する車載用モニタ装置から、上記車載用ディスプレイの開閉動作に応じて開始された上記撮像手段による撮像結果を受信する受信手段と、
上記受信手段によって受信した上記撮像結果を表示する表示手段と
を具えることを特徴とする小型モニタ装置。
【請求項８】
上記小型モニタ装置は、
上記車両空間内における前部座席近傍の所定位置に着脱自在に取り付けられる
ことを特徴とする請求項７に記載の小型モニタ装置。
【請求項９】
上記小型モニタ装置は、
上記車載用モニタ装置を制御するためのコントローラを兼用する
ことを特徴とする請求項７に記載の小型モニタ装置。
【請求項１０】
車両空間内における後部座席近傍の所定位置に設けられた着脱自在な車載用ディスプレイと、上記車載用ディスプレイの所定位置に取り付けられた車外後方確認用の撮像手段と、上記車載用ディスプレイの開閉動作に応じて上記撮像手段による撮像処理を開始するように制御する制御手段と、上記撮像手段による撮像結果を伝送する伝送手段とからなる車載用モニタ装置と、
上記伝送手段から伝送された上記撮像結果を受信して表示するため上記車両空間内における前部座席近傍の所定位置に取り付けられる小型モニタ装置と
を具えることを特徴とする自動車。
【請求項１】
車両空間内における後部座席近傍の所定位置に設けられた開閉自在な車載用ディスプレイと、上記車載用ディスプレイの所定位置に取り付けられた車外後方確認用の撮像手段と、上記車載用ディスプレイの開閉動作に応じて上記撮像手段による撮像処理を開始するように制御する制御手段と、上記撮像手段による撮像結果を伝送する伝送手段とからなる車載用モニタ装置と、
上記伝送手段から伝送された上記撮像結果を受信して表示するため上記車両空間内における前部座席近傍の所定位置に取り付けられる小型モニタ装置と
を具えることを特徴とする後方確認モニタリングシステム。
【請求項２】
上記小型モニタ装置は、上記車載用モニタ装置を制御するためのコントローラを兼用する
ことを特徴とする請求項１に記載の後方確認モニタリングシステム。
【請求項３】
上記車載用モニタ装置の上記車載用ディスプレイは、上記車両空間内に配置されたバックミラーの後方延長線上に配置されている
ことを特徴とする請求項１に記載の後方確認モニタリングシステム。
【請求項４】
上記制御手段は、上記車載用ディスプレイの開閉動作に応じて上記撮像手段の電源をオンオフ制御する
ことを特徴とする請求項１に記載の後方確認モニタリングシステム。
【請求項５】
車両空間内における後部座席近傍の天井部分に取り付けられるモニタ設置台と、
上記モニタ設置台に開閉自在に取り付けられた車載用ディスプレイと、
上記モニタ設置台の所定位置に取り付けられた車外後方確認用の撮像手段と、
上記車載用ディスプレイの開閉動作に応じて上記撮像手段による撮像処理を開始するように制御する制御手段と、
上記車両空間内における前部座席用の所定位置に設けられた小型モニタ装置に対して、上記撮像手段による撮像結果を伝送する伝送手段と
を具えることを特徴とする車載用モニタ装置。
【請求項６】
上記車載用ディスプレイは、上記車両空間内に配置されたバックミラーの後方延長線上に配置されている
ことを特徴とする請求項５に記載の車載用モニタ装置。
【請求項７】
車両空間内における後部座席近傍の天井部分に取り付けられるモニタ設置台に対して開閉自在に取り付けられた車載用ディスプレイと、当該モニタ設置台の所定位置に取り付けられた車外後方確認用の撮像手段とを有する車載用モニタ装置から、上記車載用ディスプレイの開閉動作に応じて開始された上記撮像手段による撮像結果を受信する受信手段と、
上記受信手段によって受信した上記撮像結果を表示する表示手段と
を具えることを特徴とする小型モニタ装置。
【請求項８】
上記小型モニタ装置は、
上記車両空間内における前部座席近傍の所定位置に着脱自在に取り付けられる
ことを特徴とする請求項７に記載の小型モニタ装置。
【請求項９】
上記小型モニタ装置は、
上記車載用モニタ装置を制御するためのコントローラを兼用する
ことを特徴とする請求項７に記載の小型モニタ装置。
【請求項１０】
車両空間内における後部座席近傍の所定位置に設けられた着脱自在な車載用ディスプレイと、上記車載用ディスプレイの所定位置に取り付けられた車外後方確認用の撮像手段と、上記車載用ディスプレイの開閉動作に応じて上記撮像手段による撮像処理を開始するように制御する制御手段と、上記撮像手段による撮像結果を伝送する伝送手段とからなる車載用モニタ装置と、
上記伝送手段から伝送された上記撮像結果を受信して表示するため上記車両空間内における前部座席近傍の所定位置に取り付けられる小型モニタ装置と
を具えることを特徴とする自動車。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２００６−２７３２５５（Ｐ２００６−２７３２５５Ａ）
【公開日】平成１８年１０月１２日（２００６．１０．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−９８９３０（Ｐ２００５−９８９３０）
【出願日】平成１７年３月３０日（２００５．３．３０）
【出願人】（０００００２１８５）ソニー株式会社 (34,172)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１０月１２日（２００６．１０．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年３月３０日（２００５．３．３０）
【出願人】（０００００２１８５）ソニー株式会社 (34,172)
【Ｆターム（参考）】
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