情報収集配信システム
【課題】充電設備に関する情報をリアルタイムに収集する。
【解決手段】情報収集配信センタ１２は、充電スタンド１１や充電設備を利用した車両の車載器から情報を収集する。本発明の一態様の情報収集配信システム１では、通信回線網１６に接続されている充電スタンド１１から、設置されている充電設備の設置状況や利用状況などの運営状況に関する情報を収集する。別の一態様の情報収集配信システムでは、充電設備を利用した車両から車両の位置や充電状況に関する情報を収集する。各態様における情報収集配信センタは、収集した情報に基づいて、充電スタンドの運営状況に関する運営情報を記憶し、車載器１４などの車載器に配信する。
【解決手段】情報収集配信センタ１２は、充電スタンド１１や充電設備を利用した車両の車載器から情報を収集する。本発明の一態様の情報収集配信システム１では、通信回線網１６に接続されている充電スタンド１１から、設置されている充電設備の設置状況や利用状況などの運営状況に関する情報を収集する。別の一態様の情報収集配信システムでは、充電設備を利用した車両から車両の位置や充電状況に関する情報を収集する。各態様における情報収集配信センタは、収集した情報に基づいて、充電スタンドの運営状況に関する運営情報を記憶し、車載器１４などの車載器に配信する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報収集配信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、車両のバッテリを充電する充電設備を有する施設についての施設データを記憶するデータベースを備え、そのデータベースに記憶されている施設データを無線回線でユーザに提供するデータ提供装置についての記載がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１-２１５１２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
充電可能なバッテリを搭載している電気自動車が普及していく中で、バッテリの充電に用いる充電設備を設置している施設（充電スタンド）に関する情報の需要が高まることが予測される。充電設備は、有料駐車場やコンビニエンスストアなど多種多様な場所に設置することができ、充電スタンドの新設や閉鎖、充電設備の増設や撤去は頻繁に行われることが予測される。そのような環境変化に対応するため、充電スタンドや充電設備に関する情報を提供するシステムにおいて、情報をリアルタイムに収集し、配信することが望まれている。特許文献１に記載されている発明では、ユーザに提供する充電スタンドに関する情報をリアルタイムに収集するものではなかった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の一態様によると、情報収集配信システムは、情報収集配信センタと、複数の充電スタンドと、複数の車載器とからなり、複数の車載器に情報を配信するためのものであって、複数の充電スタンドの各々は、車載器を搭載する車両に搭載されるバッテリを充電する１以上の充電設備と、当該充電スタンドのＩＤと、当該充電スタンドに設置されている充電設備の設置台数および利用状況とを少なくとも含む設備情報を生成する設備情報生成手段と、設備情報生成手段が生成した設備情報を情報収集配信センタへ送信する設備情報送信手段とを備え、情報収集配信センタは、複数の充電スタンドからそれぞれ送信される設備情報を受信する設備情報受信手段と、ＩＤに対応した充電スタンドの位置が予め記憶されているＩＤデータベースと、設備情報受信手段により受信された設備情報に含まれるＩＤに基づいて、ＩＤデータベースから当該設備情報を送信した充電スタンドの位置を取得する位置取得手段と、複数の充電スタンドの各々の位置およびそこに設置されている充電設備の設置台数、または複数の充電スタンドの各々の利用状況を含む情報を運営情報として記憶する運営情報データベースと、設備情報受信手段により受信した設備情報と、位置取得手段により当該設備情報に基づいて取得した位置に基づいて、運営情報データベースに記憶されている運営情報を管理する運営情報管理手段とを備える。
また、本発明の別の一態様によると、情報収集配信システムは、情報収集配信センタと、複数の充電スタンドと、複数の充電スタンドでバッテリを充電する複数の車両の各々に搭載される複数の車載器とからなり、複数の車載器に複数の充電スタンドに関する情報を配信するためのものであって、複数の車載器の各々は、当該車載器を搭載している車両の自車位置の情報を算出する自車位置算出手段と、当該車載器を搭載している車両から当該車両が充電中か否かを表す情報と、当該車両のバッテリの電池残量とを少なくとも含む充電状況を取得する充電状況取得手段と、自車位置算出手段で算出した自車位置と、充電状況取得手段で取得した充電状況とを少なくとも含む情報を車両情報として情報収集配信センタへ送信する車両情報送信手段とを備え、情報収集配信センタは、複数の車載器から送信される車両情報を受信する車両情報受信手段と、車両情報受信手段が受信した車両情報を記憶する車両情報データベースと、複数の充電スタンドの各々の位置およびそこに設置されている充電設備の設置台数、または当該充電設備の利用状況を含む情報を運営情報として記憶する運営情報データベースと、車両情報データベースに記憶された車両情報に基づいて、運営情報を生成する運営情報生成手段と、運営情報生成手段により生成した運営情報を運営情報データベースへ記憶する運営情報記憶手段とを備える。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、充電スタンドに関する情報について、リアルタイムに収集することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の第１の実施の形態による情報収集配信システムの構成例を示す模式図である。
【図２】充電設備を有する充電スタンドの一構成例を示すブロック図である。
【図３】車載器の一構成例を示すブロック図である。
【図４】第１の実施の形態における情報収集配信センタの機能ブロック図の一例である。
【図５】第１の実施の形態における情報収集配信センタの設備情報収集部が行う処理に関するフローチャートの一例である。
【図６】第１の実施の形態における情報収集配信センタの設置状況管理部が行う処理に関するフローチャートの一例である。
【図７】第１の実施の形態における情報収集配信センタの利用状況管理部が行う処理に関するフローチャートの一例である。
【図８】第２の実施の形態による情報収集配信システムの構成例を示す模式図である。
【図９】第２の実施の形態における情報収集配信センタの機能ブロック図の一例である。
【図１０】第２の実施の形態における情報収集配信センタの設置状況推定部が行う処理に関するフローチャートの一例である。
【図１１】第２の実施の形態における情報収集配信センタの設置状況推定部が行う処理に関するフローチャートの一例である。
【図１２】第２の実施の形態における情報収集配信センタの利用状況推定部が行う処理に関するフローチャートの一例である。
【図１３】第１の実施の形態の情報収集配信センタにおいて実行される充電スタンドの将来の利用状況を推定する処理に関するフローチャートの一例である。
【図１４】充電スタンドにおいて車両が充電待ちをしている状況を示す模式図である。
【図１５】充電待ちしている車両の台数を推定する処理に関するフローチャートの一例である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
〔第１の実施の形態〕
本発明の第１の実施の形態による情報収集配信システムの構成を図１に示す。図１に示す情報収集配信システム１は、充電スタンド１１、情報収集配信センタ１２、車載器１４、および通信回線網１６からなる。なお、情報収集配信システム１において、充電スタンド１１と車載器１４はそれぞれ複数存在するが、図１では代表して一つをそれぞれ示している。
【０００９】
通信回線網１６は、携帯電話回線網やインターネットなどにより構築されている。
【００１０】
車載器１４は、車両１３に搭載されているナビゲーション装置であって、車両１３の運転者に画像や音声により、充電スタンド１１に関する情報や経路などの様々な情報を提供する。車載器１４は、有線または無線で通信端末１５と接続されている。通信端末１５は、たとえば携帯電話であって、通信回線網１６と無線で接続することができる。車載器１４は、通信端末１５を介して通信回線網１６と接続することができる。
【００１１】
車載器１４を搭載している車両１３は、たとえば電気自動車であって、充電可能なバッテリ（不図示）を備える。車両１３は充電スタンド１１でバッテリを充電することができる。
【００１２】
充電スタンド１１は、車両１３のバッテリを充電可能な複数の充電設備が設置されている施設である。充電スタンド１１では、充電設備の増設や撤去が起こりうる。第１の実施の形態における充電スタンド１１は、設置されている充電設備の設置台数と、各充電設備の利用状況、すなわち各充電設備が車両１３のバッテリを充電中であるか否かを管理している。第１の実施の形態における充電スタンド１１は、有線または無線で通信回線網１６と接続しており、通信回線網１６を介して情報収集配信センタ１２と接続している。充電スタンド１１は、そのＩＤと、そこに設置されている充電設備の設置台数と、各充電設備の利用状況とに関する情報を情報収集配信センタ１２へ送信する。以降、この情報を設備情報と称する。なお、充電スタンド１１のＩＤは、充電スタンド１１のそれぞれに対して予め設定されているもので、情報収集配信センタ１２の管理者側から予め発行されている。
【００１３】
情報収集配信センタ１２は、充電スタンド１１から送信される設備情報を収集し、その設備情報に基づいて、充電スタンド１１における充電設備の設置台数や利用状況に関する情報を各車載器１４へ配信する施設である。情報収集配信センタ１２には、充電スタンド１１に関する情報を管理するサーバ装置（不図示）が設置されている。情報収集配信センタ１２は、通信回線網１６を介して充電スタンド１１から設備情報を受信する。情報収集配信センタ１２は、設備情報に基づいて充電スタンド１１における充電設備の設置台数や利用状況に関する情報の管理を行い、通信回線網１６を介して車載器１４へ充電スタンド１１に関する情報を送信する。以降、情報収集配信センタ１２がその内部で管理する充電スタンド１１の情報を運営情報、車載器１４へ送信する情報のことを配信情報と称する。
【００１４】
図１の充電スタンド１１の一構成例を図２に示す。図２に示す充電スタンド１１は、充電設備２１、設備管理部２２、設備情報生成部２３、および送受信部２４からなる。
【００１５】
設備管理部２２は、充電スタンド１１に備え付けられた計算機端末であって、充電スタンド１１に設置されている充電設備２１の設置台数と各充電設備２１の利用状況とを管理し、これらに関する情報を、定期的に設備情報生成部２３へ出力する。
【００１６】
設備情報生成部２３は、充電スタンド１１に備え付けられた計算機端末であって、設備管理部２２から取得した充電スタンド１１に設置されている充電設備２１の設置台数と利用状況に関する情報に充電スタンド１１のＩＤを加えて、設備情報を生成する。そして、生成した設備情報を送受信部２４へ出力する。
【００１７】
送受信部２４は、通信回線網１６と接続しており、設備情報生成部２３が生成した設備情報を情報収集配信センタ１２へ送信する。
【００１８】
なお、設備情報生成部２３は、充電スタンド１１が閉鎖されるとき、充電スタンド１１が閉鎖されることを示す設備情報（たとえば、充電設備２１の設置台数が０の設備情報）を生成し、生成した情報を情報収集配信センタ１２に送信するものとする。
【００１９】
充電スタンド１１は、図２の構成を用いて、充電スタンド１１の設備情報を情報収集配信センタ１２へ送信することができる。また、充電スタンド１１は、充電設備２１を利用する車両１３のバッテリを充電することができる。
【００２０】
図１の車載器１４の一構成例を図３に示す。図３に示す車載器１４は、ナビゲーション装置であって、制御部３０、記憶部３１、表示モニタ３２、スピーカ３３、ＧＰＳ受信部３４、および通信端末接続部３５からなる。
【００２１】
制御部３０は、マイクロプロセッサ、各種周辺回路、ＲＡＭ、ＲＯＭなどによって構成される。制御部３０は、記憶部３１や、表示モニタ３２などの車載器１４の他の構成物を制御することにより、ナビゲーション装置としての処理、たとえば目的地までの推奨経路を探索する処理や、探索した推奨経路に基づいた経路案内処理、車両１３の位置を算出する処理などを実行することができる。
【００２２】
記憶部３１は、ハードディスクやフラッシュメモリなどであって、地図データや、アイコンなどの画像データ、案内用の音声データなどを記憶している。また、記憶部３１は、ユーザが行った各種の設定や通信端末１５を介して受信した情報を記憶することもできる。
【００２３】
表示モニタ３２は、液晶ディスプレイなどであって、制御部３０で実行される各処理のために様々な文字や画像、映像などを表示することができる。スピーカ３３は、制御部３０で実行される各処理のために様々な音声を出力する。表示モニタ３２やスピーカ３３は、通信端末１５を介して受信した情報に基づいた画像や音声によってユーザに情報提供を行うことができる。
【００２４】
ＧＰＳ受信部３４は、ＧＰＳアンテナであって、ＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号を受信し、受信したＧＰＳ信号を制御部３０へ出力する。ＧＰＳ信号には、車両１３の位置と現在日時を特定するための情報として、そのＧＰＳ信号を送信したＧＰＳ衛星の位置と送信時刻が含まれている。制御部３０は、所定数以上のＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号により、これらの情報に基づいて車両１３の自車位置と現在日時とを算出することができる。
【００２５】
通信端末接続部３５は、通信端末１５と有線または無線（たとえば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標））で接続する。制御部３０は、通信端末接続部３５を介して通信端末１５に接続する。そして、車載器１４は、制御部３０の制御により通信端末１５を介して通信回線網１６に接続することができる。
【００２６】
車載器１４は、通信端末１５と通信端末接続部３５とを介して、情報収集配信センタ１２から送信される配信情報を受信する。制御部３０は、受信した配信情報に基づいて、表示モニタ３２やスピーカ３３を介して運転者に充電スタンド１１の情報を提供する。
【００２７】
図１の情報収集配信センタ１２についてそのシステムブロック図を図４に示す。図４には、情報収集配信センタ１２のシステム構成として、設備情報収集部４１、ＩＤデータベース４２、運営状況管理部４３、運営情報データベース４４、および配信部４５が含まれている。
【００２８】
ＩＤデータベース４２は、情報収集配信センタ１２に設備情報を送信するすべての充電スタンド１１のＩＤと、その位置に関する情報を予め記憶しているデータベースである。充電スタンド１１の位置は、たとえば緯度経度の形式で記憶されている。
【００２９】
運営情報データベース４４は、充電スタンド１１における充電設備２１の設置台数や利用状況などの運営情報を記憶するデータベースである。運営情報データベース４４は、運営状況管理部４３および配信部４５と連携している。運営情報は、運営状況管理部４３の制御により運営情報データベース４４へ記憶される。運営情報データベース４４に記憶されている運営情報は、配信部４５により車載器１４へ送信される。
【００３０】
設備情報収集部４１は、通信回線網１６と接続しており、ＩＤデータベース４２、および運営状況管理部４３と連携している。設備情報収集部４１は、通信回線網１６を介して充電スタンド１１が送信する設備情報を受信する。また、設備情報収集部４１は、設備情報に含まれている充電スタンド１１のＩＤに基づいてＩＤデータベース４２を検索し、充電スタンド１１の位置に関する情報を取得する。設備情報収集部４１は、受信した設備情報に基づいてＩＤデータベース４２から取得した充電スタンド１１の位置に関する情報を当該設備情報に付加し、それらの情報を運営状況管理部４３へ出力する。以降、充電スタンド１１の位置に関する情報を付加された設備情報を位置設備情報と記載する。
【００３１】
運営状況管理部４３には、設置状況管理部４６および利用状況管理部４７が含まれる。運営状況管理部４３は、設備情報収集部４１および運営情報データベース４４と連携している。運営状況管理部４３は、設備情報収集部４１が出力する位置設備情報を取得する。運営情報管理部４３は、設置状況管理部４６および利用状況管理部４７において、取得した位置設備情報に基づいて充電スタンド１１に関する運営情報を生成し、運営情報データベース４４へ記憶する。
【００３２】
設置状況管理部４６は、位置設備情報に基づいて、充電スタンド１１の新設／閉鎖や充電設備２１の増設／撤去などを判断し、判断結果に基づいた情報を充電スタンド１１の設置状況に関する運営情報として運営情報データベース４４に記憶する。以降、設置状況管理部４６が運営情報データベース４４に記憶する充電スタンド１１の設置状況に関する運営情報のことを設置運営情報と記載する。設置運営情報は、それを運営情報データベース４４へ記憶した日時と、位置設備情報に含まれる充電スタンド１１のＩＤと、当該充電スタンド１１の位置と、当該充電スタンド１１に設置されている充電設備２１の設置台数とを含む。設置運営情報は、充電スタンド１１のＩＤにつき一つだけ記憶される。充電スタンド１１に設置されている充電設備２１の設置台数が変わった場合は、当該充電スタンド１１に対応する設置運営情報の内容を修正する。
【００３３】
利用状況管理部４７は、位置設備情報に基づいて、充電スタンド１１における充電設備２１の空き状況などを判断し、判断結果に基づいた情報を充電スタンド１１の利用状況に関する運営情報として運営情報データベース４４に記憶する。以降、利用状況管理部４７が運営情報データベース４４に記憶する充電スタンド１１の利用状況に関する運営情報のことを利用運営情報と記載する。利用運営情報は、それを運営情報データベース４４へ記憶した日時、位置設備情報に含まれる充電スタンド１１のＩＤ、当該充電スタンド１１に設置されている充電設備２１が車両１３のバッテリを充電中か否かを表す情報を含む。利用運営情報は、充電スタンド１１ごとに複数個を履歴として記憶される。
【００３４】
配信部４５は、通信回線網１６と接続しており、運営情報データベース４４と連携している。配信部４５は、運営情報データベース４４から運営情報を抽出し、その抽出した運営情報を配信情報として車載器１４へ送信する。たとえば、設置運営情報が新たに記憶されたり、修正されたりした場合は、その設置運営情報を配信情報として配信する。
【００３５】
次に、情報収集配信センタ１２の設備情報収集部４１、設置状況管理部４６、および利用状況管理部４７で実行される各処理について説明する。
【００３６】
図４の設備情報収集部４１が実行する処理について、そのフローチャートの一例を図５に示す。図５のフローチャートの処理は、情報収集配信センタ１２のサーバが稼働している間において常に実行される。
【００３７】
設備情報収集部４１は、充電スタンド１１から設備情報が送信されるまで図５のステップＳ５０１で待機している。設備情報収集部４１は、充電スタンド１１から設備情報が送信されたら図５の処理をステップＳ５０２に進める。
【００３８】
図５のステップＳ５０２では、設備情報収集部４１は、充電スタンド１１から送信された設備情報を受信する。図５の処理は、充電スタンド１１からの設備情報の受信が完了したらステップＳ５０３に進む。
【００３９】
図５のステップＳ５０３では、設備情報収集部４１は、ステップＳ５０２で受信した設備情報に含まれる充電スタンド１１のＩＤに基づいて、ＩＤデータベース４２を検索し、充電スタンド１１の位置に関する情報を取得する。図５の処理は、充電スタンド１１の位置に関する情報を取得したらステップＳ５０４に進む。
【００４０】
図５のステップＳ５０４では、設備情報収集部４１は、ステップＳ５０２で受信した設備情報にステップＳ５０３で取得した充電スタンド１１の位置に関する情報を付加することにより位置設備情報を生成する。図５の処理は、位置設備情報を生成したらステップＳ５０５に進む。
【００４１】
図５のステップＳ５０５では、設備情報収集部４１は、ステップＳ５０４で生成した位置設備情報を運営状況管理部４３へ送信する。図５の処理は、運営状況管理部４３へ位置設備情報を送信したらステップＳ５０１に戻る。
【００４２】
次に、図４の設置状況管理部４６が実行する処理について説明する。図６は、充電スタンド１１の新設／閉鎖および充電スタンド１１に設置されている充電設備２１の増設／撤去を判断し、設置運営情報を記憶する処理に関するフローチャートの一例である。図６のフローチャートの処理は、情報収集配信センタ１２のサーバが稼働しているとき常に設置状況管理部４６によって実行されている。
【００４３】
設置状況管理部４６は、設備情報収集部４１から運営状況管理部４３へ位置設備情報が出力されるまで図６のステップＳ６０１で待機している。設置状況管理部４６は、充電スタンド１１から位置設備情報が出力されたら、図６の処理をステップＳ６０２に進める。
【００４４】
図６のステップＳ６０２では、設置状況管理部４６は、設備情報収集部４１が出力した位置設備情報を取得する。図６の処理は、設置状況管理部４６が位置設備情報を取得したらステップＳ６０３に進む。
【００４５】
図６のステップＳ６０３では、設置情報管理部４６は、ステップＳ６０２で取得した位置設備情報に含まれる充電スタンド１１のＩＤについて運営情報データベース４４を検索し、運営情報データベース４４の中にそのＩＤに関する設置運営情報が記憶されているか否かを判定する。設置情報管理部４６は、ステップＳ６０３において、運営情報データベース４４の中にそのＩＤに関する設置運営情報が記憶されていた場合は肯定判定し、当該設置運営情報が記憶されていない場合は否定判定する。図６の処理は、設置情報管理部４６によりステップＳ６０３の判定が肯定判定されたときはステップＳ６０４に進み、否定判定されたときはステップＳ６０９に進む。
【００４６】
図６のステップＳ６０４では、設置情報管理部４６は、ステップＳ６０２で取得した位置設備情報に含まれる充電設備の設置台数に関する情報が０か否かを判定する。図６の処理は、充電設備の設置台数が０であった場合は充電スタンド１１が閉鎖されるものとしてステップＳ６０８に進み、充電設備の設置台数が０でなかった場合は充電スタンド１１が閉鎖されないものとしてステップＳ６０５に進む。
【００４７】
図６のステップＳ６０５では、設置情報管理部４６は、運営情報データベース４４から、ステップＳ６０２で取得した位置設備情報に含まれるＩＤを含む設置運営情報を検索し、当該ＩＤを含む設置運営情報を取得する。図６の処理は、位置設備情報に含まれるＩＤの充電スタンド１１に関する最新の設置運営情報を取得したらステップＳ６０６に進む。
【００４８】
図６のステップＳ６０６では、設置情報管理部４６は、ステップＳ６０２で取得した位置設備情報に含まれる充電設備２１の設置台数と、ステップＳ６０５で取得した設置運営情報に含まれる充電設備２１の設置台数とが異なるか否かを判定する。それら二つの充電設備２１の設置台数が異なっている場合は、充電スタンド１１において充電設備２１の増設または撤去が行われたことを表している。図６の処理は、充電設備２１の設置台数が異なっている場合はステップＳ６０７に進み、充電設備２１の設置台数が同じ場合はステップＳ６０１に戻る。
【００４９】
図６のステップＳ６０７では、設置情報管理部４６は、ステップＳ６０５で取得した設置運営情報に含まれる充電設備２１の設置台数を、ステップＳ６０２で取得した位置設備情報に含まれる充電設備２１の設置台数に修正する。ステップＳ６０５で取得した設置運営情報を修正したら、図６のステップＳ６０１に戻る。
【００５０】
図６のステップＳ６０８では、設置情報管理部４６は、ステップＳ６０２で取得した位置設備情報に含まれるＩＤを含む設置運営情報を運営情報データベース４４から削除する。該当する設置運営情報を削除したら、図６のステップＳ６０１に戻る。
【００５１】
図６のステップＳ６０９では、設置情報管理部４６は、ステップＳ６０２で取得した位置設備情報に基づいて、充電スタンド１１のＩＤおよび位置と、充電スタンド１１に設置されている充電設備２１の設置台数とを含む設置運営情報を生成し、運営情報データベース４４へ記憶する。
【００５２】
次に、図４の利用状況管理部４７が実行する処理について説明する。図７は、位置設備情報に基づいて充電スタンド１１の充電設備２１の空き状況を判断する処理のフローチャートの一例である。図７のフローチャートの処理は、情報収集配信センタ１２のサーバが稼働しているとき利用状況管理部４７が実行する。
【００５３】
利用状況管理部４７は、設備情報収集部４１から位置設備情報が出力されるまで図７のステップＳ７０１で待機する。図７の処理は、設備情報収集部４１から位置設備情報が出力されたらステップＳ７０２に進む。
【００５４】
図７のステップＳ７０２では、利用状況管理部４７は、設備情報収集部４１から位置設備情報を取得する。図７の処理は、設備情報収集部４１が出力した位置設備情報の受信が完了したらステップＳ７０３に進む。
【００５５】
図７のステップＳ７０３では、利用状況管理部４７は、ステップＳ７０２で受信した位置設備情報から、充電スタンド１１に設置されている各充電設備２１が車両１３のバッテリを充電中か否かの情報を取得する。図７の処理は、位置設備情報から充電スタンド１１に設置されている各充電設備２１が充電中か否かの情報を取得したらステップＳ７０４に進む。
【００５６】
図７のステップＳ７０４では、利用状況管理部４７は、位置設備情報に含まれるＩＤに関する設置運営情報を運営情報データベース４４から取得する。図７の処理は、設置運営情報を運営情報データベース４４から取得したらステップＳ７０５に進む。
【００５７】
図７のステップＳ７０５では、利用状況管理部４７は、ステップＳ７０３で取得した充電スタンド１１の各充電設備２１が充電中か否かの情報と、ステップＳ７０４で取得した設置運営情報とに基づいて、充電スタンド１１に設置されている充電設備２１のうち充電中でない充電設備２１の台数を算出する。すなわち、充電スタンド１１の充電設備２１の空き状況を算出する。利用状況管理部４７は、その算出結果に基づいて利用運営情報を生成し、運営情報データベース４４へ記憶する。図７の処理は、利用履歴が運営情報データベース４４へ記憶したらステップＳ７０１に戻る。
【００５８】
以上で説明した第１の実施の形態によれば、次の作用効果を奏する。
【００５９】
第１の実施の形態の情報収集配信システム１は、図１に示すように情報収集配信センタ１２と、複数の充電スタンド１１と、複数の車載器１４とからなる。
充電スタンド１１の各々は、図２に示すように車載器１４を搭載する車両１３に搭載されるバッテリを充電する１以上の充電設備２１と、その充電設備２１の設置台数と利用状況と充電スタンド１１のＩＤとを少なくとも含む設備情報を生成する設備管理部２２および設備情報生成部２３と、その設備情報を情報収集配信センタ１２へ送信する送受信部２４とを備える。
情報収集配信センタ１２は、図４に示すように充電スタンド１１からそれぞれ送信される設備情報を受信する設備情報収集部４１（図５のステップＳ５０２）と、充電スタンド１１のＩＤと充電スタンド１１の位置に関する情報を対応付けて記憶されているＩＤデータベース４２とを備える。情報収集配信センタ１２は、設備情報収集部４１で受信した設備情報に含まれる充電スタンド１１のＩＤに基づいて、当該充電スタンド１１の位置をＩＤデータベース４２から取得する（図５のステップＳ５０３）。情報収集配信センタ１２は、充電スタンド１１の位置とそこに設置されている充電設備２１の設置台数を含む設置運営情報と、充電スタンドにおける充電設備の利用状況に関する利用運営情報とを記憶する運営情報データベース４４を備え、設備情報へ充電スタンド１１の位置に関する情報を付加した位置設備情報に基づいて、運営情報データベース４４に記憶されている運営情報を管理する。
これにより、充電スタンド１１からリアルタイムに充電スタンド１１における充電設備の情報を収集することができる。
【００６０】
〔第２の実施の形態〕
本発明の第２の実施の形態による情報収集配信システムの構成を図８に示す。図８に示す情報収集配信システム２は、充電スタンド８１、情報収集配信センタ８２、車載器８４、車載器８４を搭載した車両８３、および通信回線網１６からなる。なお、情報収集配信システム２において、充電スタンド８１と車載器８４とはそれぞれ複数存在するが、図８では代表して一つをそれぞれ示している。
【００６１】
通信回線網１６は、第１の実施の形態と同様に携帯電話回線網やインターネットなどにより構築されている。
【００６２】
車両８３は、たとえば電気自動車であって、充電可能なバッテリ（不図示）を備える。車両８３のバッテリは、充電スタンド８１などで充電することができる。
【００６３】
図８の充電スタンド８１は、たとえば充電設備を有するガソリンスタンドや、有料駐車場、コンビニエンスストアなどであって、車両８３のバッテリを充電可能な充電設備が設置されている施設である。充電スタンド８１においても、充電設備は新たに増設されたり、撤去されたりすることがあるものとする。しかし、充電スタンド８１は、第１の実施の形態の充電スタンド１１と異なり、通信回線網１６と接続されておらず、情報収集配信センタ８２に設備情報を送信しない。
【００６４】
車載器８４は、ナビゲーション装置であって、車載器８４を搭載する車両８３の運転者に対して画像や音声により様々な情報を提供する。車載器８４の基本的な構成は、車載器１４と同じである。ただし、車載器８４は、車載器１４と異なり、車両８３の車載システムと有線または無線で接続しており、車両８３から車両８３のＩＤや、車速、バッテリの電池残量、充電中か否かなどの情報を取得することができる。充電中か否かを表す情報とは、たとえば、バッテリの電池残量の増加率や、バッテリの電池残量が増加しているときにセットされるフラグなどでよい。
【００６５】
車載器８４は、車載器１４と同様に有線または無線で通信端末１５と接続されている。通信端末１５は、通信回線網１６と無線で接続されている。車載器８４は、通信端末１５を介して通信回線網１６と接続している。車載器８４は、通信回線網１６を介して、情報収集配信センタ８２から送信される情報を受信するだけでなく、情報収集配信センタ８２へ情報を送信する。車載器８４が情報収集配信センタ８２へ送信する情報は、車載器８４がＧＰＳ信号に基づいて算出した自車位置と、車両８３のＩＤや、車速、バッテリの電池残量、充電中か否か情報などを送信する。以降、車載器８４が情報収集配信センタ８２へ送信する情報を、車両情報と称する。
【００６６】
情報収集配信センタ８２は、複数の車載器８４が送信する車両情報に基づいて、充電スタンド８１に関する情報の収集および配信を行うサーバ装置（不図示）を備える施設である。情報収配信センタ８２は、通信回線網１６を介して複数の車載器８４から車両情報を受信し、受信した車両情報を蓄積する。そして、情報収配信センタ８２は、蓄積した車両情報に基づいて、充電スタンド８１の位置とそこに設置されている充電設備の設置台数と、充電設備の利用状況とを推定し、その推定結果に基づいた情報を蓄積する。その蓄積された推定結果に基づく情報を車載器８４へ配信する。
【００６７】
図８の情報収集配信センタ８２についてそのシステムブロック図を図９に示す。図９には、情報収集配信センタ８２のシステム構成として、車両情報収集部９１、車両情報データベース９２、運営情報管理部９３、運営情報データベース９４、および配信部９５が含まれている。
【００６８】
車両情報収集部９１は、通信回線網１６と接続しており、車載器８４が送信した車両情報を受信する。また、車両情報収集部９１は、車両情報データベース９２と連携しており、車両情報データベース９２に車載器８４から受信した車両８３の車両情報を記憶する。
【００６９】
車両情報データベース９２は、車用情報収集部９１および運営情報管理部９３と連携している。車両情報データベース９２は、車両情報収集部９１が受信した車両８３の車両情報を履歴として記憶する。また、車両情報データベース９２は、運営情報管理部９３から参照される。
【００７０】
運営情報データベース９４は、充電スタンド８１の位置と、充電スタンド８１に設置されている充電設備の設置台数と、その充電設備の利用状況に関する情報を運営情報として記憶するデータベースである。運営情報データベース９４は、運営情報管理部９３および配信部９５と連携している。第２の実施の形態の運営情報は、運営状況管理部９３の制御により運営情報データベース９４へ記憶される。運営情報データベース９４に記憶されている運営情報は、配信部９５により車載器８４へ送信される。
【００７１】
運営状況管理部９３は、設置状況推定部９６と、利用状況推定部９７とを含む。車両情報データベース９２および運営情報データベース９４と連携している。運営状況管理部９３は、車両情報データベース９２から車両情報を取得し、その車両情報に基づいて、充電スタンド８１の位置と、充電スタンド８１に設置されている充電設備の設置台数と、その充電設備の利用状況とを推定する。そして、その推定結果に基づいて、運営情報を生成し、運営情報データベース９４へ記憶する。
【００７２】
設置状況推定部９６は、車両情報データベース９２および運営情報データベース９４と連携している。設置状況推定部９６は、車両情報データベース９２に記憶されている車両情報に基づいて、充電スタンド８１が新設されたものか否かの情報と、充電スタンド８１が閉鎖されたか否かを推定する。設置状況推定部９６は、その推定結果に基づいて、充電スタンド８１に関する運営情報を新たに生成して運営情報データベース９４へ記憶したり、運営情報データベース９４から充電スタンド８１に関する運営情報を削除したりする。設置状況推定部９６が生成する運営情報は、充電スタンド８１の位置と充電設備の設置台数に関する項目を含む。以降、設置状況推定部９６が生成する運営情報のことを設置運営情報と称する。
【００７３】
利用状況推定部９７は、車両情報データベース９２および運営情報データベース９４と連携している。利用状況推定部９７は、車両情報データベース９２に記憶されている車両８３の車両情報と、運営情報データベース９４に記憶されている充電スタンド８１の設置運営情報とに基づいて、充電スタンド８１における充電設備の空き状況に関する情報と充電スタンド８１にある充電設備の設置台数を推定する。利用状況推定部９７は、その推定結果に基づいて、充電スタンド８１における充電設備の空き状況に関する運営情報を生成し、運営情報データベース９４へ記憶することや、充電スタンド８１にある充電設備の設置台数について設置運営情報を修正する。以降、利用状況推定部９７が運営情報データベース９４へ記憶する運営情報のことを利用運営情報と称する。
【００７４】
配信部９５は、通信回線網１６と接続しており、運営情報データベース９４と連携している。配信部９５は、運営情報データベース９４から充電スタンド８１に関する運営情報を抽出し、その抽出した運営情報を配信情報として車載器８４へ送信する。
【００７５】
設置状況推定部９６または利用状況推定部９７で実行される各処理の詳細について説明する。
【００７６】
図１０は、設置状況推定部９６によって実行される充電スタンド８１が新設されたものか否かを推定する処理に関するフローチャートの一例である。図１０の処理は、情報収集配信センタ８２が稼働しているとき常に実行されている。
【００７７】
図１０のステップＳ１００１では、設置状況推定部９６は、車両情報データベース９２から最新の車両情報を取得する。図１０の処理は、車両情報データベース９２から最新の車両情報を取得したらステップＳ１００２に進む。
【００７８】
図１０のステップＳ１００２では、設置状況推定部９６は、ステップＳ１００１で取得した車両情報に含まれる自車位置と同じ自車位置の情報を持つ他の車両情報を、車両情報データベース９４から検索する。図１０の処理は、車両情報データベース９４の検索が終わったらステップＳ１００３に進む。
【００７９】
図１０のステップＳ１００３では、設置状況推定部９６は、ステップＳ１００２の検索によって、車両情報が得られたか否かを判定する。図１０の処理は、車両情報が得られた場合はステップＳ１００４に進み、そうでない場合はステップＳ１００１に戻る。
【００８０】
図１０のステップＳ１００４では、設置状況推定部９６は、ステップＳ１００１で取得した車両情報に含まれる自車位置と略同じ位置の設置運営情報が運営情報データベース９４に既に記憶されているか否かを判定する。図１０の処理は、その設置運営情報が運営情報データベース９４に既に記憶されていればステップＳ１００１に戻り、まだその設置運営情報が記憶されていなければステップＳ１００５に進む。
【００８１】
図１０のステップＳ１００５では、設置状況推定部９６は、設置運営情報を生成し運営情報データベース９４へ記憶する。ステップＳ１００５で生成する設置運営情報では、充電スタンド８１の位置は、ステップＳ１００１で取得した車両情報に含まれる自車位置であるものとし、充電設備の設置台数は「１」であるものとする。図１０の処理は、設置運営情報を運営情報データベース９４に記憶したらステップＳ１００１に戻る。
【００８２】
図１１は、設置状況推定部９６によって実行される充電スタンド８１が閉鎖されたことを推定する処理に関するフローチャートである。
【００８３】
図１１のステップＳ１１０１では、設置状況推定部９６は、運営情報データベース９４から設置運営情報を無作為に取得する。図１１の処理は、運営情報データベース９４から設置運営情報を取得したらステップＳ１１０２に進む。
【００８４】
図１１のステップＳ１１０２では、設置状況推定部９６は、ステップＳ１１０１において選択した設置運営情報から充電スタンド８１の位置を取得し、その位置について車両情報データベース９２を検索する。そして、検索を開始したその時点までの所定の期間内にその充電スタンド８１の位置で充電した車両がいたか否かを判定する。所定の期間は、たとえば、１か月でよい。また、充電スタンド８１の位置で充電した車両８３がいたか否かは、車両情報データベース９２の中に、車両８３の位置が充電スタンド８１の位置と略同一であって、「充電中」であるという情報を含む車両情報があるか否かによって判定すればよい。ステップＳ１１０１で選択した充電スタンド８１の位置で充電した車両８３がいた場合は、図１１の処理は当該充電スタンド８１が閉鎖していないものと判断しステップＳ１１０１に戻る。一方、ステップＳ１１０１で選択した充電スタンド８１の位置で充電した車両８３がいなかった場合は、図１１の処理は当該充電スタンド８１が閉鎖したものと推定して、ステップＳ１１０３に進む。
【００８５】
図１１のステップＳ１１０３では、設置状況推定部９６は、ステップＳ１１０１で選択した設置運営情報を運営情報データベース９４から削除する。図１１の処理は、ステップＳ１１０１で選択した充電スタンド８１に関する運営情報を運営情報データベース９４から削除したら図１１の処理を終了する。
【００８６】
図１２は、利用状況推定部９７によって実行される充電スタンド８１における充電設備の空き状況を推定する処理に関するフローチャートである。
【００８７】
図１２のステップＳ１２０１では、利用状況推定部９７は、車両情報データベース９２から最新の車両情報を取得する。図１２の処理は、車両情報データベース９２から最新の車両情報を取得したらステップＳ１２０２に進む。
【００８８】
図１２のステップＳ１２０２では、利用状況推定部９７は、ステップＳ１２０１で取得した車両情報に含まれる充電中か否かの情報に基づいて、当該車両情報を送信した車両８３が充電中か否かを判定する。図１２の処理は、当該車両８３が充電中であった場合は、ステップＳ１２０３に進む。一方、当該車両８３が充電中でなかった場合は、図１２の処理はステップＳ１２０１に戻る。
【００８９】
図１２のステップＳ１２０３では、利用状況推定部９７は、ステップＳ１２０１において取得した車両情報から車両８３の位置を取得し、その位置について車両情報データベース９２を検索する。そして、検索を開始したその時点までの所定の期間内に、ステップＳ１２０１において取得した車両情報から取得した位置と略同じ位置で「充電中」の車両８３の台数を数える。所定の期間は、たとえば、１か月でよい。図１２の処理は、その台数を算出したらステップＳ１２０４に進む。
【００９０】
図１２のステップＳ１２０４では、利用状況推定部９７は、ステップＳ１２０１で取得した車両情報から車両８３の位置を取得し、その位置に基づいて運営情報データベース９４を検索し、その位置に関する設置運営情報を取得する。図１２の処理は、ステップＳ１２０１で取得した車両情報から取得した車両８３の位置に関する設置運営情報を取得したら、ステップＳ１２０５に進む。
【００９１】
図１２のステップＳ１２０５では、利用状況推定部９７は、ステップＳ１２０３で算出した台数と、ステップＳ１２０４で取得した設置運営情報に記憶されている設置台数とを比較する。図１２の処理は、ステップＳ１２０３で算出した台数の方が大きい場合はステップＳ１２０６に進み、ステップＳ１２０３で算出した台数の方が少ない場合はステップＳ１２０７に進む。
【００９２】
図１２のステップＳ１２０６では、利用状況推定部９７は、ステップＳ１２０４で取得した設置運営情報の設置台数をステップＳ１２０３で算出した台数に修正する。図１２の処理は、ステップＳ１２０４で取得した設置運営情報の修正が完了したらステップＳ１２０７に進む。
【００９３】
図１２のステップＳ１２０７では、利用状況推定部９７は、ステップＳ１２０４で取得した設置運営情報の設置台数またはステップＳ１２０６で修正済みの設置台数と、ステップＳ１２０３で算出した台数とに基づいて、充電スタンド８１における充電設備の空き状況を算出する。たとえば、設置運営情報に含まれる設置台数が４台で、ステップＳ１２０３で算出した台数が３台だった場合は、充電設備が１台空いていることを算出する。利用状況推定部９７は、このような算出結果に基づいて、利用運営情報を生成し、運営情報データベース９４へ記憶する。図１２の処理は、利用運営情報を運営情報データベース９４へ記憶したら終了する。
【００９４】
以上で説明した第２の実施の形態によれば、次の作用効果を奏する。
【００９５】
第２の実施の形態の情報収集配信システム２は、図８のように、情報収集配信センタ８２と、通信回線網１６に接続されていない複数の充電スタンド８１と、複数の車載器８４と、複数の車載器８４のうちのいずれか一つを搭載する複数の車両８３とからなる。
車両８３の各々は、充電スタンド８１の各々でバッテリを充電することができ、車両８３の各々はバッテリを充電中か否かに関する情報を取得することができ、そのバッテリの電池残量を取得することができる。
車載器８４の各々は、ＧＰＳ受信部３４が受信したＧＰＳ信号に基づいて、制御部３０が車両８３の自車位置を取得し、車載器８４を搭載している車両８３から、充電中か否かの情報と、バッテリの電池残量とを少なくとも含む情報を取得する。そして、車載器８４の各々は、車両８３の自車位置と、充電中か否かに関する情報と、バッテリの電池残量とを含む車両情報を情報収集配信センタ８２へ送信する。
情報収集配信センタ８２は、車両情報収集部９１により複数の車載器８４から送信される車両情報を受信し、車両情報データベース９２へ記憶する。情報収集配信センタ８２は、複数の充電スタンド８１の各々の位置と、充電設備の設置台数、または当該充電設備の利用状況を含む情報を運営情報として記憶する運営情報データベース９４を備える。情報収集配信センタ８２は、車両情報データベース９２に記憶された車両情報に基づいて運営情報を生成し、生成した運営情報を運営情報データベース９４へ記憶する（図１０、図１２）。
これにより、通信回線網１６を介して設備情報を送信しない充電スタンド８１に関しても、車載器８４から送信される車両情報を利用することにより、情報をリアルタイムに収集することができる。
【００９６】
以上で説明した実施の形態は、以下のように変形して実行できる。
【００９７】
〔１〕第１の実施の形態の充電スタンド１１は、車載器１４に対して無線で設備情報を配信することにしてもよい。また、車載器１４を介して設備情報を情報収集配信センタ１２に配信することにしてもよい。このとき、充電スタンド１１は、設備情報と共に充電スタンド１１の利用可能時間や、割引キャンペーンなどに関する宣伝情報を送信することにしてもよい。充電スタンド１１が行う無線による情報配信は、たとえば狭帯域無線通信ＤＳＲＣ（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ Ｓｈｏｒｔ Ｒａｎｇｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）や無線通信ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）などでよい。
【００９８】
〔２〕第１の実施の形態の情報収集配信センタ１２の構成は、図４のものだけに限定しない。たとえば、運営情報データベース４４に記憶された情報から充電スタンド１１の将来の空き状況などの利用状況を推定する利用状況予測部を含んでもよい。利用状況予測部における将来の空き状況の推定は、たとえば図１３に示すフローチャートのように処理することで実現できる。
【００９９】
図１３のステップＳ１３０１では、利用状況予測部は、利用状況管理部４７が運営情報データベース４４へ記憶した利用運営情報をすべて取得する。図１３の処理は、利用運営情報を運営情報データベース４４から取得したらステップＳ１３０２に進む。
【０１００】
図１３のステップＳ１３０２では、利用状況予測部は、ステップＳ１３０１で取得した利用運営情報を統計処理し、充電スタンド１１別の空き状況と、平休日別の空き状況と、時間帯別の空き状況とを算出する。図１３の処理は、取得した利用運営情報を統計処理したらステップＳ１３０３に進む。
【０１０１】
図１３のステップＳ１３０３では、利用状況予測部は、ステップＳ１３０２で算出した統計結果に基づいて、充電スタンド１１の将来の空き状況を推定し、推定した結果を運営情報データベース４４へ記憶する。なお、ステップＳ１３０２で算出した統計結果そのものについても運営情報データベース４４へ記憶することにしてもよい。
【０１０２】
なお、図１３の利用状況予測部は、運営情報データベース４４に記憶された情報から充電スタンド１１の将来の空き状況などの利用状況を推定した。同様に充電スタンド１１の設置状況の変遷などを統計処理する設置状況予測部が存在してもよい。
【０１０３】
〔３〕第２の実施の形態の情報収集配信センタ８２の構成は、図９のものだけに限定しない。たとえば、運営情報データベース９４に記憶された情報から充電スタンド８１の将来の空き状況を推定する利用状況予測部を含んでもよい。充電スタンド８１の空き状況は、図１３と同様の方法で処理をすればよい。
【０１０４】
〔４〕第２の実施の形態の利用状況推定部９７は、車両８３の位置に充電スタンド８１があるか否かに関する情報や、充電スタンド８１における充電設備の空き状況に関する情報を推定することとした。しかし、利用状況推定部９７が推定する情報はこれらだけに限らない。たとえば、充電スタンド８１における充電待ち車両の台数に関しても推定することにしてもよい。
【０１０５】
図１４は、利用状況推定部９７が実行する充電スタンド８１における充電待ち車両の台数推定について説明するための図である。図１４では、道路１４００の車線１４０１に面して充電スタンド８１がある。車線１４０１沿いには、停車中の車両８３の列である停止車両列１４０２が充電スタンド８１から延びている。さらに、車線１４０１上には停止車両列１４０２以外にも走行中の車両８３である車両１４０３―１４０６が示されている。停止車両列１４０２に含まれる車両８３と車両１４０３―１４０６とは、車両情報を情報収集配信センタ８２へ送信している。以降、図１４の停止車両列１４０２に含まれる車両８３と車両１４０３―１４０６とのことを、車両１４０２―１４０６と略記する。
【０１０６】
車両１４０３は、車速が所定の速度Ｖ１より速く、バッテリの電池残量は所定の電池残量Ｂ１よりも多い。車両１４０４は、車速が所定の速度Ｖ１より速く、バッテリの電池残量が所定の電池残量Ｂ１以下である。車両１４０５は、車速が所定の速度Ｖ１以下であり、バッテリの電池残量が所定の電池残量Ｂ１より多い。車両１４０６は、車速が所定の速度Ｖ１以下であり、バッテリの電池残量が所定の電池残量Ｂ１以下である。
【０１０７】
図１４では、充電スタンド８１から停止車両列１４０２の末尾までの距離をＬ２とする。図１４に示されている距離Ｌ１は、充電スタンド８１からの距離であって距離Ｌ２より長い距離であって、停止車両列１４０２が長くなるほど距離Ｌ１の距離も長くなる。なお、距離Ｌ１および距離Ｌ２は、車線１４０１に沿った距離であってもよいし、車線１４０１の方向に影響されない直線距離でもよい。
【０１０８】
情報収集配信センタ８２の車両情報収集部９１は、車両１４０２―１４０６から送信された車両情報を受信し、車両情報データベース９２に受信した車両情報を記憶する。利用状況推定部９７は、車両情報データベース９２から車両１４０２―１４０６の車両情報を取得する。そして、利用状況推定部９７は、各車両情報に基づいて、車両１４０２―１４０６が充電スタンド８１の充電待ちか否かを判断し、充電待ち車両８３の台数を推定する。
【０１０９】
利用状況推定部９７は、車両１４０２―１４０６が充電スタンド８１の充電待ちか否かを、車両１４０２―１４０６の位置、車速、およびバッテリの電池残量に基づいて判断する。たとえば、充電スタンド８１から距離Ｌ１以上離れた位置にいる車両８３は充電待ちとみなさない。車速が所定の速度Ｖ１よりも速い車両８３は充電待ちとみなさい。すなわち、図１４の車両１４０３と車両１４０４とは、充電待ちとみなさい。また、車速が所定の速度Ｖ１以下である車両８３であっても、バッテリの電池残量が所定の電池残量Ｂ１よりも大きいときは充電待ちとみなさない。すなわち、図１４の車両１４０５も充電待ちとみなさない。なお、充電スタンド８１から距離Ｌ１未満の範囲は、車線１４０１などに沿って定めてもよいし、充電スタンド８１の位置を中心とした円や扇形として与えてもよい。
【０１１０】
上述した利用状況推定部９７の処理に関するフローチャートの一例を図１５に示す。利用状況推定部９７は、充電待ちの車両８３の台数を推定したい充電スタンド８１の位置を入力されたとき図１５のフローチャートを実行する。図１５の処理を開始したとき、充電待ちの車両８３の台数は０に初期化されているものとする。
【０１１１】
図１５のステップＳ１５０１では、利用状況推定部９７は、車両情報データベース９２を検索し、充電スタンド８１から手前方向に所定の距離Ｌ３の範囲内にある車速が０の車両８３の車両情報を抽出する。距離Ｌ３は、たとえば１００ｍとすればよい。図１５の処理は、上記の条件にあう車両８３の車両情報を抽出したらステップＳ１５０２に進む。
【０１１２】
図１５のステップＳ１５０２では、利用状況推定部９７は、ステップＳ１５０１で抽出した車両情報のうち、充電スタンド８１から最も離れている車両８３の車両情報を特定する。そして、特定した車両８３と充電スタンド８１との間の距離に基づいて図１４の距離Ｌ２を算出する。たとえば、特定した車両８３と充電スタンド８１との間の距離をそのまま距離Ｌ２とする。図１５の処理は、距離Ｌ２を算出したらステップＳ１５０３に進む。
【０１１３】
図１５のステップＳ１５０３では、利用状況推定部９７は、ステップＳ１５０２で取得した距離Ｌ２に基づいて図１４の距離Ｌ１を算出する。たとえば、距離Ｌ２の１０倍を距離Ｌ１とする。図１５の処理は、距離Ｌ１を算出したらステップＳ１５０４に進む。
【０１１４】
図１５のステップＳ１５０４では、利用状況推定部９７は、再び車両情報データベース９２を検索し、充電スタンド８１の手前にあり充電スタンド８１から所定の距離Ｌ１の範囲内にある車両８３の車両情報を抽出する。図１５の処理は、上記の条件にあう車両８３の車両情報を抽出したらステップＳ１５０５に進む。
【０１１５】
図１５のステップＳ１５０５では、利用状況推定部９７は、ステップＳ１５０４で抽出された車両情報について、ステップＳ１５０６からステップＳ１５０９までの処理繰り返す。
【０１１６】
図１５のステップＳ１５０６では、利用状況推定部９７は、ステップＳ１５０４で抽出された車両情報のそれぞれに含まれる車速の情報を参照し、その車速が所定の速度Ｖ１以下か否かを判定する。所定の速度Ｖ１は、たとえば時速１０キロとすればよい。図１５の処理は、各車両情報に含まれる車速が所定の速度Ｖ１以下である場合はステップＳ１５０７に進み、所定の速度Ｖ１より大きい場合はステップＳ１５０９に進む。
【０１１７】
図１５のステップＳ１５０７では、利用状況推定部９７は、ステップＳ１５０４で抽出された車両情報のそれぞれに含まれるバッテリの電池残量の情報を参照し、その電池残量が所定の電池残量Ｂ１以下であるか否かを判定する。所定の電池残量Ｂ１は、たとえば満充電の３０％とすればよい。図１５の処理は、各車両情報に含まれる電池残量が所定の電池残量Ｂ１以下である場合はステップＳ１５０８に進み、所定の電池残量Ｂ１より大きい場合はステップＳ１５０９に進む。
【０１１８】
図１５のステップＳ１５０８では、利用状況推定部９７は、充電スタンド８１の充電待ちの車両８３の台数の推定値に１を加算する。図１５の処理は、充電待ちの車両８３の台数の推定値に１を加算したらステップＳ１５０９に進む。
【０１１９】
図１５のステップＳ１５０９では、利用状況推定部９７は、ステップＳ１５０４で抽出された車両情報すべてについてステップＳ１５０６からステップＳ１５０８までの処理が完了していたら図１５の処理をステップＳ１５１０に進め、ステップＳ１５０４で抽出された車両情報すべてについて処理が完了していなかったらステップＳ１５０５に戻る。
【０１２０】
〔５〕上記の変形例〔４〕は、充電待ち車両の台数の推定方法は、第１の実施の形態における充電スタンド１１に対して実行してもよい。
【０１２１】
〔６〕第２の実施の形態では、車両情報に車両８３のＩＤを含めることにしたが、車載器８４または車載器８４を搭載した車両８３を識別できる情報であれば他の情報でもよい。たとえば、車載器８４が固有のＩＤを持っている場合は、車載器８４のＩＤを車両８３のＩＤのかわりに車両情報に含めてもよい。また、車両８３のＩＤおよび車載器８４のＩＤの両方を車両情報に含めてもよい。
【０１２２】
〔７〕第２の実施の形態における車載器８４は、第１の実施の形態の車載器１４の代替として利用できる。
【０１２３】
〔８〕第２の実施の形態の車載器８４は、車両８３が充電中か否かの情報や、車両８３のバッテリの電池残量を車両８３の車載システムから取得した。しかし、それらの情報は、車載器８４が車両８３のバッテリを直接制御して取得してもよい。
【０１２４】
〔９〕第１の実施の形態の運営情報データベース４４および第２の実施の形態の運営情報データベース９４は、その内部で複数のデータベースに分かれていてもよい。たとえば、設置状況管理部４６が設置運営情報を記憶する設置運営情報データベースと、利用状況管理部４７が利用運営情報を記憶する利用運営情報データベースとに分かれていてもよい。
【０１２５】
〔１０〕第１の実施の形態および第２の実施の形態ならびに各変形例は、組み合わせて実施してもよい。たとえば、通信回線網１６を介して設備情報を送信可能な充電スタンド１１に対しては第１の実施の形態および／または第２の実施の形態を用い、設備情報を送信できない充電スタンド８１に対しては第２の実施の形態を用いることにしてもよい。なお、第１の実施の形態と第２の実施の形態を組み合わせて実施した場合、運営情報データベース４４と運営情報データベース９４は、一つのデータベースに統合してもよい。また、配信部４５と配信部９５に関しても、一つに統合してもよい。
【０１２６】
〔１１〕上記で説明した各実施の形態および各変形例は、充電スタンド１１または充電スタンド８１に関する情報を提供したが、充電スタンド以外の施設にも適用できる。たとえば、電気自動車のバッテリを交換するバッテリ交換設備や、パーキングメータなどの施設の情報をリアルタイムに提供することにしてもよい。
【０１２７】
〔１２〕上記で説明した各実施の形態および各変形例において、運営情報データベース４４または運営情報データベース９４に記憶された情報は、ナビゲーション装置などに用いられる地図データに反映させてもよい。
【０１２８】
〔１３〕上記で説明した各実施の形態および各変形例は、あくまで一例であり、発明の特徴が損なわれない限り、本発明はこれらの内容に限定されない。
【符号の説明】
【０１２９】
１，２ 情報収集配信システム
１１，８１ 充電スタンド
１２，８２ 情報収集配信センタ
１３，８３ 車両
１４，８４ 車載器
１５ 通信端末
１６ 通信回線網
２１ 充電設備
２２ 設備管理部
２３ 設備情報生成部
２４ 送受信部
３０ 制御部
３１ 記憶部
３２ 表示モニタ
３３ スピーカ
３４ ＧＰＳ受信部
３５ 通信端末接続部
４１ 設備情報収集部
４２ ＩＤデータベース
４３，９３ 運営状況管理部
４４，９４ 運営情報データベース
４５，９５ 配信部
４６ 設備状況管理部
４７ 利用状況管理部
９１ 車両情報収集部
９２ 車両情報データベース
９６ 設置状況推定部
９７ 利用状況推定部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報収集配信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、車両のバッテリを充電する充電設備を有する施設についての施設データを記憶するデータベースを備え、そのデータベースに記憶されている施設データを無線回線でユーザに提供するデータ提供装置についての記載がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１-２１５１２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
充電可能なバッテリを搭載している電気自動車が普及していく中で、バッテリの充電に用いる充電設備を設置している施設（充電スタンド）に関する情報の需要が高まることが予測される。充電設備は、有料駐車場やコンビニエンスストアなど多種多様な場所に設置することができ、充電スタンドの新設や閉鎖、充電設備の増設や撤去は頻繁に行われることが予測される。そのような環境変化に対応するため、充電スタンドや充電設備に関する情報を提供するシステムにおいて、情報をリアルタイムに収集し、配信することが望まれている。特許文献１に記載されている発明では、ユーザに提供する充電スタンドに関する情報をリアルタイムに収集するものではなかった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の一態様によると、情報収集配信システムは、情報収集配信センタと、複数の充電スタンドと、複数の車載器とからなり、複数の車載器に情報を配信するためのものであって、複数の充電スタンドの各々は、車載器を搭載する車両に搭載されるバッテリを充電する１以上の充電設備と、当該充電スタンドのＩＤと、当該充電スタンドに設置されている充電設備の設置台数および利用状況とを少なくとも含む設備情報を生成する設備情報生成手段と、設備情報生成手段が生成した設備情報を情報収集配信センタへ送信する設備情報送信手段とを備え、情報収集配信センタは、複数の充電スタンドからそれぞれ送信される設備情報を受信する設備情報受信手段と、ＩＤに対応した充電スタンドの位置が予め記憶されているＩＤデータベースと、設備情報受信手段により受信された設備情報に含まれるＩＤに基づいて、ＩＤデータベースから当該設備情報を送信した充電スタンドの位置を取得する位置取得手段と、複数の充電スタンドの各々の位置およびそこに設置されている充電設備の設置台数、または複数の充電スタンドの各々の利用状況を含む情報を運営情報として記憶する運営情報データベースと、設備情報受信手段により受信した設備情報と、位置取得手段により当該設備情報に基づいて取得した位置に基づいて、運営情報データベースに記憶されている運営情報を管理する運営情報管理手段とを備える。
また、本発明の別の一態様によると、情報収集配信システムは、情報収集配信センタと、複数の充電スタンドと、複数の充電スタンドでバッテリを充電する複数の車両の各々に搭載される複数の車載器とからなり、複数の車載器に複数の充電スタンドに関する情報を配信するためのものであって、複数の車載器の各々は、当該車載器を搭載している車両の自車位置の情報を算出する自車位置算出手段と、当該車載器を搭載している車両から当該車両が充電中か否かを表す情報と、当該車両のバッテリの電池残量とを少なくとも含む充電状況を取得する充電状況取得手段と、自車位置算出手段で算出した自車位置と、充電状況取得手段で取得した充電状況とを少なくとも含む情報を車両情報として情報収集配信センタへ送信する車両情報送信手段とを備え、情報収集配信センタは、複数の車載器から送信される車両情報を受信する車両情報受信手段と、車両情報受信手段が受信した車両情報を記憶する車両情報データベースと、複数の充電スタンドの各々の位置およびそこに設置されている充電設備の設置台数、または当該充電設備の利用状況を含む情報を運営情報として記憶する運営情報データベースと、車両情報データベースに記憶された車両情報に基づいて、運営情報を生成する運営情報生成手段と、運営情報生成手段により生成した運営情報を運営情報データベースへ記憶する運営情報記憶手段とを備える。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、充電スタンドに関する情報について、リアルタイムに収集することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の第１の実施の形態による情報収集配信システムの構成例を示す模式図である。
【図２】充電設備を有する充電スタンドの一構成例を示すブロック図である。
【図３】車載器の一構成例を示すブロック図である。
【図４】第１の実施の形態における情報収集配信センタの機能ブロック図の一例である。
【図５】第１の実施の形態における情報収集配信センタの設備情報収集部が行う処理に関するフローチャートの一例である。
【図６】第１の実施の形態における情報収集配信センタの設置状況管理部が行う処理に関するフローチャートの一例である。
【図７】第１の実施の形態における情報収集配信センタの利用状況管理部が行う処理に関するフローチャートの一例である。
【図８】第２の実施の形態による情報収集配信システムの構成例を示す模式図である。
【図９】第２の実施の形態における情報収集配信センタの機能ブロック図の一例である。
【図１０】第２の実施の形態における情報収集配信センタの設置状況推定部が行う処理に関するフローチャートの一例である。
【図１１】第２の実施の形態における情報収集配信センタの設置状況推定部が行う処理に関するフローチャートの一例である。
【図１２】第２の実施の形態における情報収集配信センタの利用状況推定部が行う処理に関するフローチャートの一例である。
【図１３】第１の実施の形態の情報収集配信センタにおいて実行される充電スタンドの将来の利用状況を推定する処理に関するフローチャートの一例である。
【図１４】充電スタンドにおいて車両が充電待ちをしている状況を示す模式図である。
【図１５】充電待ちしている車両の台数を推定する処理に関するフローチャートの一例である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
〔第１の実施の形態〕
本発明の第１の実施の形態による情報収集配信システムの構成を図１に示す。図１に示す情報収集配信システム１は、充電スタンド１１、情報収集配信センタ１２、車載器１４、および通信回線網１６からなる。なお、情報収集配信システム１において、充電スタンド１１と車載器１４はそれぞれ複数存在するが、図１では代表して一つをそれぞれ示している。
【０００９】
通信回線網１６は、携帯電話回線網やインターネットなどにより構築されている。
【００１０】
車載器１４は、車両１３に搭載されているナビゲーション装置であって、車両１３の運転者に画像や音声により、充電スタンド１１に関する情報や経路などの様々な情報を提供する。車載器１４は、有線または無線で通信端末１５と接続されている。通信端末１５は、たとえば携帯電話であって、通信回線網１６と無線で接続することができる。車載器１４は、通信端末１５を介して通信回線網１６と接続することができる。
【００１１】
車載器１４を搭載している車両１３は、たとえば電気自動車であって、充電可能なバッテリ（不図示）を備える。車両１３は充電スタンド１１でバッテリを充電することができる。
【００１２】
充電スタンド１１は、車両１３のバッテリを充電可能な複数の充電設備が設置されている施設である。充電スタンド１１では、充電設備の増設や撤去が起こりうる。第１の実施の形態における充電スタンド１１は、設置されている充電設備の設置台数と、各充電設備の利用状況、すなわち各充電設備が車両１３のバッテリを充電中であるか否かを管理している。第１の実施の形態における充電スタンド１１は、有線または無線で通信回線網１６と接続しており、通信回線網１６を介して情報収集配信センタ１２と接続している。充電スタンド１１は、そのＩＤと、そこに設置されている充電設備の設置台数と、各充電設備の利用状況とに関する情報を情報収集配信センタ１２へ送信する。以降、この情報を設備情報と称する。なお、充電スタンド１１のＩＤは、充電スタンド１１のそれぞれに対して予め設定されているもので、情報収集配信センタ１２の管理者側から予め発行されている。
【００１３】
情報収集配信センタ１２は、充電スタンド１１から送信される設備情報を収集し、その設備情報に基づいて、充電スタンド１１における充電設備の設置台数や利用状況に関する情報を各車載器１４へ配信する施設である。情報収集配信センタ１２には、充電スタンド１１に関する情報を管理するサーバ装置（不図示）が設置されている。情報収集配信センタ１２は、通信回線網１６を介して充電スタンド１１から設備情報を受信する。情報収集配信センタ１２は、設備情報に基づいて充電スタンド１１における充電設備の設置台数や利用状況に関する情報の管理を行い、通信回線網１６を介して車載器１４へ充電スタンド１１に関する情報を送信する。以降、情報収集配信センタ１２がその内部で管理する充電スタンド１１の情報を運営情報、車載器１４へ送信する情報のことを配信情報と称する。
【００１４】
図１の充電スタンド１１の一構成例を図２に示す。図２に示す充電スタンド１１は、充電設備２１、設備管理部２２、設備情報生成部２３、および送受信部２４からなる。
【００１５】
設備管理部２２は、充電スタンド１１に備え付けられた計算機端末であって、充電スタンド１１に設置されている充電設備２１の設置台数と各充電設備２１の利用状況とを管理し、これらに関する情報を、定期的に設備情報生成部２３へ出力する。
【００１６】
設備情報生成部２３は、充電スタンド１１に備え付けられた計算機端末であって、設備管理部２２から取得した充電スタンド１１に設置されている充電設備２１の設置台数と利用状況に関する情報に充電スタンド１１のＩＤを加えて、設備情報を生成する。そして、生成した設備情報を送受信部２４へ出力する。
【００１７】
送受信部２４は、通信回線網１６と接続しており、設備情報生成部２３が生成した設備情報を情報収集配信センタ１２へ送信する。
【００１８】
なお、設備情報生成部２３は、充電スタンド１１が閉鎖されるとき、充電スタンド１１が閉鎖されることを示す設備情報（たとえば、充電設備２１の設置台数が０の設備情報）を生成し、生成した情報を情報収集配信センタ１２に送信するものとする。
【００１９】
充電スタンド１１は、図２の構成を用いて、充電スタンド１１の設備情報を情報収集配信センタ１２へ送信することができる。また、充電スタンド１１は、充電設備２１を利用する車両１３のバッテリを充電することができる。
【００２０】
図１の車載器１４の一構成例を図３に示す。図３に示す車載器１４は、ナビゲーション装置であって、制御部３０、記憶部３１、表示モニタ３２、スピーカ３３、ＧＰＳ受信部３４、および通信端末接続部３５からなる。
【００２１】
制御部３０は、マイクロプロセッサ、各種周辺回路、ＲＡＭ、ＲＯＭなどによって構成される。制御部３０は、記憶部３１や、表示モニタ３２などの車載器１４の他の構成物を制御することにより、ナビゲーション装置としての処理、たとえば目的地までの推奨経路を探索する処理や、探索した推奨経路に基づいた経路案内処理、車両１３の位置を算出する処理などを実行することができる。
【００２２】
記憶部３１は、ハードディスクやフラッシュメモリなどであって、地図データや、アイコンなどの画像データ、案内用の音声データなどを記憶している。また、記憶部３１は、ユーザが行った各種の設定や通信端末１５を介して受信した情報を記憶することもできる。
【００２３】
表示モニタ３２は、液晶ディスプレイなどであって、制御部３０で実行される各処理のために様々な文字や画像、映像などを表示することができる。スピーカ３３は、制御部３０で実行される各処理のために様々な音声を出力する。表示モニタ３２やスピーカ３３は、通信端末１５を介して受信した情報に基づいた画像や音声によってユーザに情報提供を行うことができる。
【００２４】
ＧＰＳ受信部３４は、ＧＰＳアンテナであって、ＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号を受信し、受信したＧＰＳ信号を制御部３０へ出力する。ＧＰＳ信号には、車両１３の位置と現在日時を特定するための情報として、そのＧＰＳ信号を送信したＧＰＳ衛星の位置と送信時刻が含まれている。制御部３０は、所定数以上のＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号により、これらの情報に基づいて車両１３の自車位置と現在日時とを算出することができる。
【００２５】
通信端末接続部３５は、通信端末１５と有線または無線（たとえば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標））で接続する。制御部３０は、通信端末接続部３５を介して通信端末１５に接続する。そして、車載器１４は、制御部３０の制御により通信端末１５を介して通信回線網１６に接続することができる。
【００２６】
車載器１４は、通信端末１５と通信端末接続部３５とを介して、情報収集配信センタ１２から送信される配信情報を受信する。制御部３０は、受信した配信情報に基づいて、表示モニタ３２やスピーカ３３を介して運転者に充電スタンド１１の情報を提供する。
【００２７】
図１の情報収集配信センタ１２についてそのシステムブロック図を図４に示す。図４には、情報収集配信センタ１２のシステム構成として、設備情報収集部４１、ＩＤデータベース４２、運営状況管理部４３、運営情報データベース４４、および配信部４５が含まれている。
【００２８】
ＩＤデータベース４２は、情報収集配信センタ１２に設備情報を送信するすべての充電スタンド１１のＩＤと、その位置に関する情報を予め記憶しているデータベースである。充電スタンド１１の位置は、たとえば緯度経度の形式で記憶されている。
【００２９】
運営情報データベース４４は、充電スタンド１１における充電設備２１の設置台数や利用状況などの運営情報を記憶するデータベースである。運営情報データベース４４は、運営状況管理部４３および配信部４５と連携している。運営情報は、運営状況管理部４３の制御により運営情報データベース４４へ記憶される。運営情報データベース４４に記憶されている運営情報は、配信部４５により車載器１４へ送信される。
【００３０】
設備情報収集部４１は、通信回線網１６と接続しており、ＩＤデータベース４２、および運営状況管理部４３と連携している。設備情報収集部４１は、通信回線網１６を介して充電スタンド１１が送信する設備情報を受信する。また、設備情報収集部４１は、設備情報に含まれている充電スタンド１１のＩＤに基づいてＩＤデータベース４２を検索し、充電スタンド１１の位置に関する情報を取得する。設備情報収集部４１は、受信した設備情報に基づいてＩＤデータベース４２から取得した充電スタンド１１の位置に関する情報を当該設備情報に付加し、それらの情報を運営状況管理部４３へ出力する。以降、充電スタンド１１の位置に関する情報を付加された設備情報を位置設備情報と記載する。
【００３１】
運営状況管理部４３には、設置状況管理部４６および利用状況管理部４７が含まれる。運営状況管理部４３は、設備情報収集部４１および運営情報データベース４４と連携している。運営状況管理部４３は、設備情報収集部４１が出力する位置設備情報を取得する。運営情報管理部４３は、設置状況管理部４６および利用状況管理部４７において、取得した位置設備情報に基づいて充電スタンド１１に関する運営情報を生成し、運営情報データベース４４へ記憶する。
【００３２】
設置状況管理部４６は、位置設備情報に基づいて、充電スタンド１１の新設／閉鎖や充電設備２１の増設／撤去などを判断し、判断結果に基づいた情報を充電スタンド１１の設置状況に関する運営情報として運営情報データベース４４に記憶する。以降、設置状況管理部４６が運営情報データベース４４に記憶する充電スタンド１１の設置状況に関する運営情報のことを設置運営情報と記載する。設置運営情報は、それを運営情報データベース４４へ記憶した日時と、位置設備情報に含まれる充電スタンド１１のＩＤと、当該充電スタンド１１の位置と、当該充電スタンド１１に設置されている充電設備２１の設置台数とを含む。設置運営情報は、充電スタンド１１のＩＤにつき一つだけ記憶される。充電スタンド１１に設置されている充電設備２１の設置台数が変わった場合は、当該充電スタンド１１に対応する設置運営情報の内容を修正する。
【００３３】
利用状況管理部４７は、位置設備情報に基づいて、充電スタンド１１における充電設備２１の空き状況などを判断し、判断結果に基づいた情報を充電スタンド１１の利用状況に関する運営情報として運営情報データベース４４に記憶する。以降、利用状況管理部４７が運営情報データベース４４に記憶する充電スタンド１１の利用状況に関する運営情報のことを利用運営情報と記載する。利用運営情報は、それを運営情報データベース４４へ記憶した日時、位置設備情報に含まれる充電スタンド１１のＩＤ、当該充電スタンド１１に設置されている充電設備２１が車両１３のバッテリを充電中か否かを表す情報を含む。利用運営情報は、充電スタンド１１ごとに複数個を履歴として記憶される。
【００３４】
配信部４５は、通信回線網１６と接続しており、運営情報データベース４４と連携している。配信部４５は、運営情報データベース４４から運営情報を抽出し、その抽出した運営情報を配信情報として車載器１４へ送信する。たとえば、設置運営情報が新たに記憶されたり、修正されたりした場合は、その設置運営情報を配信情報として配信する。
【００３５】
次に、情報収集配信センタ１２の設備情報収集部４１、設置状況管理部４６、および利用状況管理部４７で実行される各処理について説明する。
【００３６】
図４の設備情報収集部４１が実行する処理について、そのフローチャートの一例を図５に示す。図５のフローチャートの処理は、情報収集配信センタ１２のサーバが稼働している間において常に実行される。
【００３７】
設備情報収集部４１は、充電スタンド１１から設備情報が送信されるまで図５のステップＳ５０１で待機している。設備情報収集部４１は、充電スタンド１１から設備情報が送信されたら図５の処理をステップＳ５０２に進める。
【００３８】
図５のステップＳ５０２では、設備情報収集部４１は、充電スタンド１１から送信された設備情報を受信する。図５の処理は、充電スタンド１１からの設備情報の受信が完了したらステップＳ５０３に進む。
【００３９】
図５のステップＳ５０３では、設備情報収集部４１は、ステップＳ５０２で受信した設備情報に含まれる充電スタンド１１のＩＤに基づいて、ＩＤデータベース４２を検索し、充電スタンド１１の位置に関する情報を取得する。図５の処理は、充電スタンド１１の位置に関する情報を取得したらステップＳ５０４に進む。
【００４０】
図５のステップＳ５０４では、設備情報収集部４１は、ステップＳ５０２で受信した設備情報にステップＳ５０３で取得した充電スタンド１１の位置に関する情報を付加することにより位置設備情報を生成する。図５の処理は、位置設備情報を生成したらステップＳ５０５に進む。
【００４１】
図５のステップＳ５０５では、設備情報収集部４１は、ステップＳ５０４で生成した位置設備情報を運営状況管理部４３へ送信する。図５の処理は、運営状況管理部４３へ位置設備情報を送信したらステップＳ５０１に戻る。
【００４２】
次に、図４の設置状況管理部４６が実行する処理について説明する。図６は、充電スタンド１１の新設／閉鎖および充電スタンド１１に設置されている充電設備２１の増設／撤去を判断し、設置運営情報を記憶する処理に関するフローチャートの一例である。図６のフローチャートの処理は、情報収集配信センタ１２のサーバが稼働しているとき常に設置状況管理部４６によって実行されている。
【００４３】
設置状況管理部４６は、設備情報収集部４１から運営状況管理部４３へ位置設備情報が出力されるまで図６のステップＳ６０１で待機している。設置状況管理部４６は、充電スタンド１１から位置設備情報が出力されたら、図６の処理をステップＳ６０２に進める。
【００４４】
図６のステップＳ６０２では、設置状況管理部４６は、設備情報収集部４１が出力した位置設備情報を取得する。図６の処理は、設置状況管理部４６が位置設備情報を取得したらステップＳ６０３に進む。
【００４５】
図６のステップＳ６０３では、設置情報管理部４６は、ステップＳ６０２で取得した位置設備情報に含まれる充電スタンド１１のＩＤについて運営情報データベース４４を検索し、運営情報データベース４４の中にそのＩＤに関する設置運営情報が記憶されているか否かを判定する。設置情報管理部４６は、ステップＳ６０３において、運営情報データベース４４の中にそのＩＤに関する設置運営情報が記憶されていた場合は肯定判定し、当該設置運営情報が記憶されていない場合は否定判定する。図６の処理は、設置情報管理部４６によりステップＳ６０３の判定が肯定判定されたときはステップＳ６０４に進み、否定判定されたときはステップＳ６０９に進む。
【００４６】
図６のステップＳ６０４では、設置情報管理部４６は、ステップＳ６０２で取得した位置設備情報に含まれる充電設備の設置台数に関する情報が０か否かを判定する。図６の処理は、充電設備の設置台数が０であった場合は充電スタンド１１が閉鎖されるものとしてステップＳ６０８に進み、充電設備の設置台数が０でなかった場合は充電スタンド１１が閉鎖されないものとしてステップＳ６０５に進む。
【００４７】
図６のステップＳ６０５では、設置情報管理部４６は、運営情報データベース４４から、ステップＳ６０２で取得した位置設備情報に含まれるＩＤを含む設置運営情報を検索し、当該ＩＤを含む設置運営情報を取得する。図６の処理は、位置設備情報に含まれるＩＤの充電スタンド１１に関する最新の設置運営情報を取得したらステップＳ６０６に進む。
【００４８】
図６のステップＳ６０６では、設置情報管理部４６は、ステップＳ６０２で取得した位置設備情報に含まれる充電設備２１の設置台数と、ステップＳ６０５で取得した設置運営情報に含まれる充電設備２１の設置台数とが異なるか否かを判定する。それら二つの充電設備２１の設置台数が異なっている場合は、充電スタンド１１において充電設備２１の増設または撤去が行われたことを表している。図６の処理は、充電設備２１の設置台数が異なっている場合はステップＳ６０７に進み、充電設備２１の設置台数が同じ場合はステップＳ６０１に戻る。
【００４９】
図６のステップＳ６０７では、設置情報管理部４６は、ステップＳ６０５で取得した設置運営情報に含まれる充電設備２１の設置台数を、ステップＳ６０２で取得した位置設備情報に含まれる充電設備２１の設置台数に修正する。ステップＳ６０５で取得した設置運営情報を修正したら、図６のステップＳ６０１に戻る。
【００５０】
図６のステップＳ６０８では、設置情報管理部４６は、ステップＳ６０２で取得した位置設備情報に含まれるＩＤを含む設置運営情報を運営情報データベース４４から削除する。該当する設置運営情報を削除したら、図６のステップＳ６０１に戻る。
【００５１】
図６のステップＳ６０９では、設置情報管理部４６は、ステップＳ６０２で取得した位置設備情報に基づいて、充電スタンド１１のＩＤおよび位置と、充電スタンド１１に設置されている充電設備２１の設置台数とを含む設置運営情報を生成し、運営情報データベース４４へ記憶する。
【００５２】
次に、図４の利用状況管理部４７が実行する処理について説明する。図７は、位置設備情報に基づいて充電スタンド１１の充電設備２１の空き状況を判断する処理のフローチャートの一例である。図７のフローチャートの処理は、情報収集配信センタ１２のサーバが稼働しているとき利用状況管理部４７が実行する。
【００５３】
利用状況管理部４７は、設備情報収集部４１から位置設備情報が出力されるまで図７のステップＳ７０１で待機する。図７の処理は、設備情報収集部４１から位置設備情報が出力されたらステップＳ７０２に進む。
【００５４】
図７のステップＳ７０２では、利用状況管理部４７は、設備情報収集部４１から位置設備情報を取得する。図７の処理は、設備情報収集部４１が出力した位置設備情報の受信が完了したらステップＳ７０３に進む。
【００５５】
図７のステップＳ７０３では、利用状況管理部４７は、ステップＳ７０２で受信した位置設備情報から、充電スタンド１１に設置されている各充電設備２１が車両１３のバッテリを充電中か否かの情報を取得する。図７の処理は、位置設備情報から充電スタンド１１に設置されている各充電設備２１が充電中か否かの情報を取得したらステップＳ７０４に進む。
【００５６】
図７のステップＳ７０４では、利用状況管理部４７は、位置設備情報に含まれるＩＤに関する設置運営情報を運営情報データベース４４から取得する。図７の処理は、設置運営情報を運営情報データベース４４から取得したらステップＳ７０５に進む。
【００５７】
図７のステップＳ７０５では、利用状況管理部４７は、ステップＳ７０３で取得した充電スタンド１１の各充電設備２１が充電中か否かの情報と、ステップＳ７０４で取得した設置運営情報とに基づいて、充電スタンド１１に設置されている充電設備２１のうち充電中でない充電設備２１の台数を算出する。すなわち、充電スタンド１１の充電設備２１の空き状況を算出する。利用状況管理部４７は、その算出結果に基づいて利用運営情報を生成し、運営情報データベース４４へ記憶する。図７の処理は、利用履歴が運営情報データベース４４へ記憶したらステップＳ７０１に戻る。
【００５８】
以上で説明した第１の実施の形態によれば、次の作用効果を奏する。
【００５９】
第１の実施の形態の情報収集配信システム１は、図１に示すように情報収集配信センタ１２と、複数の充電スタンド１１と、複数の車載器１４とからなる。
充電スタンド１１の各々は、図２に示すように車載器１４を搭載する車両１３に搭載されるバッテリを充電する１以上の充電設備２１と、その充電設備２１の設置台数と利用状況と充電スタンド１１のＩＤとを少なくとも含む設備情報を生成する設備管理部２２および設備情報生成部２３と、その設備情報を情報収集配信センタ１２へ送信する送受信部２４とを備える。
情報収集配信センタ１２は、図４に示すように充電スタンド１１からそれぞれ送信される設備情報を受信する設備情報収集部４１（図５のステップＳ５０２）と、充電スタンド１１のＩＤと充電スタンド１１の位置に関する情報を対応付けて記憶されているＩＤデータベース４２とを備える。情報収集配信センタ１２は、設備情報収集部４１で受信した設備情報に含まれる充電スタンド１１のＩＤに基づいて、当該充電スタンド１１の位置をＩＤデータベース４２から取得する（図５のステップＳ５０３）。情報収集配信センタ１２は、充電スタンド１１の位置とそこに設置されている充電設備２１の設置台数を含む設置運営情報と、充電スタンドにおける充電設備の利用状況に関する利用運営情報とを記憶する運営情報データベース４４を備え、設備情報へ充電スタンド１１の位置に関する情報を付加した位置設備情報に基づいて、運営情報データベース４４に記憶されている運営情報を管理する。
これにより、充電スタンド１１からリアルタイムに充電スタンド１１における充電設備の情報を収集することができる。
【００６０】
〔第２の実施の形態〕
本発明の第２の実施の形態による情報収集配信システムの構成を図８に示す。図８に示す情報収集配信システム２は、充電スタンド８１、情報収集配信センタ８２、車載器８４、車載器８４を搭載した車両８３、および通信回線網１６からなる。なお、情報収集配信システム２において、充電スタンド８１と車載器８４とはそれぞれ複数存在するが、図８では代表して一つをそれぞれ示している。
【００６１】
通信回線網１６は、第１の実施の形態と同様に携帯電話回線網やインターネットなどにより構築されている。
【００６２】
車両８３は、たとえば電気自動車であって、充電可能なバッテリ（不図示）を備える。車両８３のバッテリは、充電スタンド８１などで充電することができる。
【００６３】
図８の充電スタンド８１は、たとえば充電設備を有するガソリンスタンドや、有料駐車場、コンビニエンスストアなどであって、車両８３のバッテリを充電可能な充電設備が設置されている施設である。充電スタンド８１においても、充電設備は新たに増設されたり、撤去されたりすることがあるものとする。しかし、充電スタンド８１は、第１の実施の形態の充電スタンド１１と異なり、通信回線網１６と接続されておらず、情報収集配信センタ８２に設備情報を送信しない。
【００６４】
車載器８４は、ナビゲーション装置であって、車載器８４を搭載する車両８３の運転者に対して画像や音声により様々な情報を提供する。車載器８４の基本的な構成は、車載器１４と同じである。ただし、車載器８４は、車載器１４と異なり、車両８３の車載システムと有線または無線で接続しており、車両８３から車両８３のＩＤや、車速、バッテリの電池残量、充電中か否かなどの情報を取得することができる。充電中か否かを表す情報とは、たとえば、バッテリの電池残量の増加率や、バッテリの電池残量が増加しているときにセットされるフラグなどでよい。
【００６５】
車載器８４は、車載器１４と同様に有線または無線で通信端末１５と接続されている。通信端末１５は、通信回線網１６と無線で接続されている。車載器８４は、通信端末１５を介して通信回線網１６と接続している。車載器８４は、通信回線網１６を介して、情報収集配信センタ８２から送信される情報を受信するだけでなく、情報収集配信センタ８２へ情報を送信する。車載器８４が情報収集配信センタ８２へ送信する情報は、車載器８４がＧＰＳ信号に基づいて算出した自車位置と、車両８３のＩＤや、車速、バッテリの電池残量、充電中か否か情報などを送信する。以降、車載器８４が情報収集配信センタ８２へ送信する情報を、車両情報と称する。
【００６６】
情報収集配信センタ８２は、複数の車載器８４が送信する車両情報に基づいて、充電スタンド８１に関する情報の収集および配信を行うサーバ装置（不図示）を備える施設である。情報収配信センタ８２は、通信回線網１６を介して複数の車載器８４から車両情報を受信し、受信した車両情報を蓄積する。そして、情報収配信センタ８２は、蓄積した車両情報に基づいて、充電スタンド８１の位置とそこに設置されている充電設備の設置台数と、充電設備の利用状況とを推定し、その推定結果に基づいた情報を蓄積する。その蓄積された推定結果に基づく情報を車載器８４へ配信する。
【００６７】
図８の情報収集配信センタ８２についてそのシステムブロック図を図９に示す。図９には、情報収集配信センタ８２のシステム構成として、車両情報収集部９１、車両情報データベース９２、運営情報管理部９３、運営情報データベース９４、および配信部９５が含まれている。
【００６８】
車両情報収集部９１は、通信回線網１６と接続しており、車載器８４が送信した車両情報を受信する。また、車両情報収集部９１は、車両情報データベース９２と連携しており、車両情報データベース９２に車載器８４から受信した車両８３の車両情報を記憶する。
【００６９】
車両情報データベース９２は、車用情報収集部９１および運営情報管理部９３と連携している。車両情報データベース９２は、車両情報収集部９１が受信した車両８３の車両情報を履歴として記憶する。また、車両情報データベース９２は、運営情報管理部９３から参照される。
【００７０】
運営情報データベース９４は、充電スタンド８１の位置と、充電スタンド８１に設置されている充電設備の設置台数と、その充電設備の利用状況に関する情報を運営情報として記憶するデータベースである。運営情報データベース９４は、運営情報管理部９３および配信部９５と連携している。第２の実施の形態の運営情報は、運営状況管理部９３の制御により運営情報データベース９４へ記憶される。運営情報データベース９４に記憶されている運営情報は、配信部９５により車載器８４へ送信される。
【００７１】
運営状況管理部９３は、設置状況推定部９６と、利用状況推定部９７とを含む。車両情報データベース９２および運営情報データベース９４と連携している。運営状況管理部９３は、車両情報データベース９２から車両情報を取得し、その車両情報に基づいて、充電スタンド８１の位置と、充電スタンド８１に設置されている充電設備の設置台数と、その充電設備の利用状況とを推定する。そして、その推定結果に基づいて、運営情報を生成し、運営情報データベース９４へ記憶する。
【００７２】
設置状況推定部９６は、車両情報データベース９２および運営情報データベース９４と連携している。設置状況推定部９６は、車両情報データベース９２に記憶されている車両情報に基づいて、充電スタンド８１が新設されたものか否かの情報と、充電スタンド８１が閉鎖されたか否かを推定する。設置状況推定部９６は、その推定結果に基づいて、充電スタンド８１に関する運営情報を新たに生成して運営情報データベース９４へ記憶したり、運営情報データベース９４から充電スタンド８１に関する運営情報を削除したりする。設置状況推定部９６が生成する運営情報は、充電スタンド８１の位置と充電設備の設置台数に関する項目を含む。以降、設置状況推定部９６が生成する運営情報のことを設置運営情報と称する。
【００７３】
利用状況推定部９７は、車両情報データベース９２および運営情報データベース９４と連携している。利用状況推定部９７は、車両情報データベース９２に記憶されている車両８３の車両情報と、運営情報データベース９４に記憶されている充電スタンド８１の設置運営情報とに基づいて、充電スタンド８１における充電設備の空き状況に関する情報と充電スタンド８１にある充電設備の設置台数を推定する。利用状況推定部９７は、その推定結果に基づいて、充電スタンド８１における充電設備の空き状況に関する運営情報を生成し、運営情報データベース９４へ記憶することや、充電スタンド８１にある充電設備の設置台数について設置運営情報を修正する。以降、利用状況推定部９７が運営情報データベース９４へ記憶する運営情報のことを利用運営情報と称する。
【００７４】
配信部９５は、通信回線網１６と接続しており、運営情報データベース９４と連携している。配信部９５は、運営情報データベース９４から充電スタンド８１に関する運営情報を抽出し、その抽出した運営情報を配信情報として車載器８４へ送信する。
【００７５】
設置状況推定部９６または利用状況推定部９７で実行される各処理の詳細について説明する。
【００７６】
図１０は、設置状況推定部９６によって実行される充電スタンド８１が新設されたものか否かを推定する処理に関するフローチャートの一例である。図１０の処理は、情報収集配信センタ８２が稼働しているとき常に実行されている。
【００７７】
図１０のステップＳ１００１では、設置状況推定部９６は、車両情報データベース９２から最新の車両情報を取得する。図１０の処理は、車両情報データベース９２から最新の車両情報を取得したらステップＳ１００２に進む。
【００７８】
図１０のステップＳ１００２では、設置状況推定部９６は、ステップＳ１００１で取得した車両情報に含まれる自車位置と同じ自車位置の情報を持つ他の車両情報を、車両情報データベース９４から検索する。図１０の処理は、車両情報データベース９４の検索が終わったらステップＳ１００３に進む。
【００７９】
図１０のステップＳ１００３では、設置状況推定部９６は、ステップＳ１００２の検索によって、車両情報が得られたか否かを判定する。図１０の処理は、車両情報が得られた場合はステップＳ１００４に進み、そうでない場合はステップＳ１００１に戻る。
【００８０】
図１０のステップＳ１００４では、設置状況推定部９６は、ステップＳ１００１で取得した車両情報に含まれる自車位置と略同じ位置の設置運営情報が運営情報データベース９４に既に記憶されているか否かを判定する。図１０の処理は、その設置運営情報が運営情報データベース９４に既に記憶されていればステップＳ１００１に戻り、まだその設置運営情報が記憶されていなければステップＳ１００５に進む。
【００８１】
図１０のステップＳ１００５では、設置状況推定部９６は、設置運営情報を生成し運営情報データベース９４へ記憶する。ステップＳ１００５で生成する設置運営情報では、充電スタンド８１の位置は、ステップＳ１００１で取得した車両情報に含まれる自車位置であるものとし、充電設備の設置台数は「１」であるものとする。図１０の処理は、設置運営情報を運営情報データベース９４に記憶したらステップＳ１００１に戻る。
【００８２】
図１１は、設置状況推定部９６によって実行される充電スタンド８１が閉鎖されたことを推定する処理に関するフローチャートである。
【００８３】
図１１のステップＳ１１０１では、設置状況推定部９６は、運営情報データベース９４から設置運営情報を無作為に取得する。図１１の処理は、運営情報データベース９４から設置運営情報を取得したらステップＳ１１０２に進む。
【００８４】
図１１のステップＳ１１０２では、設置状況推定部９６は、ステップＳ１１０１において選択した設置運営情報から充電スタンド８１の位置を取得し、その位置について車両情報データベース９２を検索する。そして、検索を開始したその時点までの所定の期間内にその充電スタンド８１の位置で充電した車両がいたか否かを判定する。所定の期間は、たとえば、１か月でよい。また、充電スタンド８１の位置で充電した車両８３がいたか否かは、車両情報データベース９２の中に、車両８３の位置が充電スタンド８１の位置と略同一であって、「充電中」であるという情報を含む車両情報があるか否かによって判定すればよい。ステップＳ１１０１で選択した充電スタンド８１の位置で充電した車両８３がいた場合は、図１１の処理は当該充電スタンド８１が閉鎖していないものと判断しステップＳ１１０１に戻る。一方、ステップＳ１１０１で選択した充電スタンド８１の位置で充電した車両８３がいなかった場合は、図１１の処理は当該充電スタンド８１が閉鎖したものと推定して、ステップＳ１１０３に進む。
【００８５】
図１１のステップＳ１１０３では、設置状況推定部９６は、ステップＳ１１０１で選択した設置運営情報を運営情報データベース９４から削除する。図１１の処理は、ステップＳ１１０１で選択した充電スタンド８１に関する運営情報を運営情報データベース９４から削除したら図１１の処理を終了する。
【００８６】
図１２は、利用状況推定部９７によって実行される充電スタンド８１における充電設備の空き状況を推定する処理に関するフローチャートである。
【００８７】
図１２のステップＳ１２０１では、利用状況推定部９７は、車両情報データベース９２から最新の車両情報を取得する。図１２の処理は、車両情報データベース９２から最新の車両情報を取得したらステップＳ１２０２に進む。
【００８８】
図１２のステップＳ１２０２では、利用状況推定部９７は、ステップＳ１２０１で取得した車両情報に含まれる充電中か否かの情報に基づいて、当該車両情報を送信した車両８３が充電中か否かを判定する。図１２の処理は、当該車両８３が充電中であった場合は、ステップＳ１２０３に進む。一方、当該車両８３が充電中でなかった場合は、図１２の処理はステップＳ１２０１に戻る。
【００８９】
図１２のステップＳ１２０３では、利用状況推定部９７は、ステップＳ１２０１において取得した車両情報から車両８３の位置を取得し、その位置について車両情報データベース９２を検索する。そして、検索を開始したその時点までの所定の期間内に、ステップＳ１２０１において取得した車両情報から取得した位置と略同じ位置で「充電中」の車両８３の台数を数える。所定の期間は、たとえば、１か月でよい。図１２の処理は、その台数を算出したらステップＳ１２０４に進む。
【００９０】
図１２のステップＳ１２０４では、利用状況推定部９７は、ステップＳ１２０１で取得した車両情報から車両８３の位置を取得し、その位置に基づいて運営情報データベース９４を検索し、その位置に関する設置運営情報を取得する。図１２の処理は、ステップＳ１２０１で取得した車両情報から取得した車両８３の位置に関する設置運営情報を取得したら、ステップＳ１２０５に進む。
【００９１】
図１２のステップＳ１２０５では、利用状況推定部９７は、ステップＳ１２０３で算出した台数と、ステップＳ１２０４で取得した設置運営情報に記憶されている設置台数とを比較する。図１２の処理は、ステップＳ１２０３で算出した台数の方が大きい場合はステップＳ１２０６に進み、ステップＳ１２０３で算出した台数の方が少ない場合はステップＳ１２０７に進む。
【００９２】
図１２のステップＳ１２０６では、利用状況推定部９７は、ステップＳ１２０４で取得した設置運営情報の設置台数をステップＳ１２０３で算出した台数に修正する。図１２の処理は、ステップＳ１２０４で取得した設置運営情報の修正が完了したらステップＳ１２０７に進む。
【００９３】
図１２のステップＳ１２０７では、利用状況推定部９７は、ステップＳ１２０４で取得した設置運営情報の設置台数またはステップＳ１２０６で修正済みの設置台数と、ステップＳ１２０３で算出した台数とに基づいて、充電スタンド８１における充電設備の空き状況を算出する。たとえば、設置運営情報に含まれる設置台数が４台で、ステップＳ１２０３で算出した台数が３台だった場合は、充電設備が１台空いていることを算出する。利用状況推定部９７は、このような算出結果に基づいて、利用運営情報を生成し、運営情報データベース９４へ記憶する。図１２の処理は、利用運営情報を運営情報データベース９４へ記憶したら終了する。
【００９４】
以上で説明した第２の実施の形態によれば、次の作用効果を奏する。
【００９５】
第２の実施の形態の情報収集配信システム２は、図８のように、情報収集配信センタ８２と、通信回線網１６に接続されていない複数の充電スタンド８１と、複数の車載器８４と、複数の車載器８４のうちのいずれか一つを搭載する複数の車両８３とからなる。
車両８３の各々は、充電スタンド８１の各々でバッテリを充電することができ、車両８３の各々はバッテリを充電中か否かに関する情報を取得することができ、そのバッテリの電池残量を取得することができる。
車載器８４の各々は、ＧＰＳ受信部３４が受信したＧＰＳ信号に基づいて、制御部３０が車両８３の自車位置を取得し、車載器８４を搭載している車両８３から、充電中か否かの情報と、バッテリの電池残量とを少なくとも含む情報を取得する。そして、車載器８４の各々は、車両８３の自車位置と、充電中か否かに関する情報と、バッテリの電池残量とを含む車両情報を情報収集配信センタ８２へ送信する。
情報収集配信センタ８２は、車両情報収集部９１により複数の車載器８４から送信される車両情報を受信し、車両情報データベース９２へ記憶する。情報収集配信センタ８２は、複数の充電スタンド８１の各々の位置と、充電設備の設置台数、または当該充電設備の利用状況を含む情報を運営情報として記憶する運営情報データベース９４を備える。情報収集配信センタ８２は、車両情報データベース９２に記憶された車両情報に基づいて運営情報を生成し、生成した運営情報を運営情報データベース９４へ記憶する（図１０、図１２）。
これにより、通信回線網１６を介して設備情報を送信しない充電スタンド８１に関しても、車載器８４から送信される車両情報を利用することにより、情報をリアルタイムに収集することができる。
【００９６】
以上で説明した実施の形態は、以下のように変形して実行できる。
【００９７】
〔１〕第１の実施の形態の充電スタンド１１は、車載器１４に対して無線で設備情報を配信することにしてもよい。また、車載器１４を介して設備情報を情報収集配信センタ１２に配信することにしてもよい。このとき、充電スタンド１１は、設備情報と共に充電スタンド１１の利用可能時間や、割引キャンペーンなどに関する宣伝情報を送信することにしてもよい。充電スタンド１１が行う無線による情報配信は、たとえば狭帯域無線通信ＤＳＲＣ（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ Ｓｈｏｒｔ Ｒａｎｇｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）や無線通信ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）などでよい。
【００９８】
〔２〕第１の実施の形態の情報収集配信センタ１２の構成は、図４のものだけに限定しない。たとえば、運営情報データベース４４に記憶された情報から充電スタンド１１の将来の空き状況などの利用状況を推定する利用状況予測部を含んでもよい。利用状況予測部における将来の空き状況の推定は、たとえば図１３に示すフローチャートのように処理することで実現できる。
【００９９】
図１３のステップＳ１３０１では、利用状況予測部は、利用状況管理部４７が運営情報データベース４４へ記憶した利用運営情報をすべて取得する。図１３の処理は、利用運営情報を運営情報データベース４４から取得したらステップＳ１３０２に進む。
【０１００】
図１３のステップＳ１３０２では、利用状況予測部は、ステップＳ１３０１で取得した利用運営情報を統計処理し、充電スタンド１１別の空き状況と、平休日別の空き状況と、時間帯別の空き状況とを算出する。図１３の処理は、取得した利用運営情報を統計処理したらステップＳ１３０３に進む。
【０１０１】
図１３のステップＳ１３０３では、利用状況予測部は、ステップＳ１３０２で算出した統計結果に基づいて、充電スタンド１１の将来の空き状況を推定し、推定した結果を運営情報データベース４４へ記憶する。なお、ステップＳ１３０２で算出した統計結果そのものについても運営情報データベース４４へ記憶することにしてもよい。
【０１０２】
なお、図１３の利用状況予測部は、運営情報データベース４４に記憶された情報から充電スタンド１１の将来の空き状況などの利用状況を推定した。同様に充電スタンド１１の設置状況の変遷などを統計処理する設置状況予測部が存在してもよい。
【０１０３】
〔３〕第２の実施の形態の情報収集配信センタ８２の構成は、図９のものだけに限定しない。たとえば、運営情報データベース９４に記憶された情報から充電スタンド８１の将来の空き状況を推定する利用状況予測部を含んでもよい。充電スタンド８１の空き状況は、図１３と同様の方法で処理をすればよい。
【０１０４】
〔４〕第２の実施の形態の利用状況推定部９７は、車両８３の位置に充電スタンド８１があるか否かに関する情報や、充電スタンド８１における充電設備の空き状況に関する情報を推定することとした。しかし、利用状況推定部９７が推定する情報はこれらだけに限らない。たとえば、充電スタンド８１における充電待ち車両の台数に関しても推定することにしてもよい。
【０１０５】
図１４は、利用状況推定部９７が実行する充電スタンド８１における充電待ち車両の台数推定について説明するための図である。図１４では、道路１４００の車線１４０１に面して充電スタンド８１がある。車線１４０１沿いには、停車中の車両８３の列である停止車両列１４０２が充電スタンド８１から延びている。さらに、車線１４０１上には停止車両列１４０２以外にも走行中の車両８３である車両１４０３―１４０６が示されている。停止車両列１４０２に含まれる車両８３と車両１４０３―１４０６とは、車両情報を情報収集配信センタ８２へ送信している。以降、図１４の停止車両列１４０２に含まれる車両８３と車両１４０３―１４０６とのことを、車両１４０２―１４０６と略記する。
【０１０６】
車両１４０３は、車速が所定の速度Ｖ１より速く、バッテリの電池残量は所定の電池残量Ｂ１よりも多い。車両１４０４は、車速が所定の速度Ｖ１より速く、バッテリの電池残量が所定の電池残量Ｂ１以下である。車両１４０５は、車速が所定の速度Ｖ１以下であり、バッテリの電池残量が所定の電池残量Ｂ１より多い。車両１４０６は、車速が所定の速度Ｖ１以下であり、バッテリの電池残量が所定の電池残量Ｂ１以下である。
【０１０７】
図１４では、充電スタンド８１から停止車両列１４０２の末尾までの距離をＬ２とする。図１４に示されている距離Ｌ１は、充電スタンド８１からの距離であって距離Ｌ２より長い距離であって、停止車両列１４０２が長くなるほど距離Ｌ１の距離も長くなる。なお、距離Ｌ１および距離Ｌ２は、車線１４０１に沿った距離であってもよいし、車線１４０１の方向に影響されない直線距離でもよい。
【０１０８】
情報収集配信センタ８２の車両情報収集部９１は、車両１４０２―１４０６から送信された車両情報を受信し、車両情報データベース９２に受信した車両情報を記憶する。利用状況推定部９７は、車両情報データベース９２から車両１４０２―１４０６の車両情報を取得する。そして、利用状況推定部９７は、各車両情報に基づいて、車両１４０２―１４０６が充電スタンド８１の充電待ちか否かを判断し、充電待ち車両８３の台数を推定する。
【０１０９】
利用状況推定部９７は、車両１４０２―１４０６が充電スタンド８１の充電待ちか否かを、車両１４０２―１４０６の位置、車速、およびバッテリの電池残量に基づいて判断する。たとえば、充電スタンド８１から距離Ｌ１以上離れた位置にいる車両８３は充電待ちとみなさない。車速が所定の速度Ｖ１よりも速い車両８３は充電待ちとみなさい。すなわち、図１４の車両１４０３と車両１４０４とは、充電待ちとみなさい。また、車速が所定の速度Ｖ１以下である車両８３であっても、バッテリの電池残量が所定の電池残量Ｂ１よりも大きいときは充電待ちとみなさない。すなわち、図１４の車両１４０５も充電待ちとみなさない。なお、充電スタンド８１から距離Ｌ１未満の範囲は、車線１４０１などに沿って定めてもよいし、充電スタンド８１の位置を中心とした円や扇形として与えてもよい。
【０１１０】
上述した利用状況推定部９７の処理に関するフローチャートの一例を図１５に示す。利用状況推定部９７は、充電待ちの車両８３の台数を推定したい充電スタンド８１の位置を入力されたとき図１５のフローチャートを実行する。図１５の処理を開始したとき、充電待ちの車両８３の台数は０に初期化されているものとする。
【０１１１】
図１５のステップＳ１５０１では、利用状況推定部９７は、車両情報データベース９２を検索し、充電スタンド８１から手前方向に所定の距離Ｌ３の範囲内にある車速が０の車両８３の車両情報を抽出する。距離Ｌ３は、たとえば１００ｍとすればよい。図１５の処理は、上記の条件にあう車両８３の車両情報を抽出したらステップＳ１５０２に進む。
【０１１２】
図１５のステップＳ１５０２では、利用状況推定部９７は、ステップＳ１５０１で抽出した車両情報のうち、充電スタンド８１から最も離れている車両８３の車両情報を特定する。そして、特定した車両８３と充電スタンド８１との間の距離に基づいて図１４の距離Ｌ２を算出する。たとえば、特定した車両８３と充電スタンド８１との間の距離をそのまま距離Ｌ２とする。図１５の処理は、距離Ｌ２を算出したらステップＳ１５０３に進む。
【０１１３】
図１５のステップＳ１５０３では、利用状況推定部９７は、ステップＳ１５０２で取得した距離Ｌ２に基づいて図１４の距離Ｌ１を算出する。たとえば、距離Ｌ２の１０倍を距離Ｌ１とする。図１５の処理は、距離Ｌ１を算出したらステップＳ１５０４に進む。
【０１１４】
図１５のステップＳ１５０４では、利用状況推定部９７は、再び車両情報データベース９２を検索し、充電スタンド８１の手前にあり充電スタンド８１から所定の距離Ｌ１の範囲内にある車両８３の車両情報を抽出する。図１５の処理は、上記の条件にあう車両８３の車両情報を抽出したらステップＳ１５０５に進む。
【０１１５】
図１５のステップＳ１５０５では、利用状況推定部９７は、ステップＳ１５０４で抽出された車両情報について、ステップＳ１５０６からステップＳ１５０９までの処理繰り返す。
【０１１６】
図１５のステップＳ１５０６では、利用状況推定部９７は、ステップＳ１５０４で抽出された車両情報のそれぞれに含まれる車速の情報を参照し、その車速が所定の速度Ｖ１以下か否かを判定する。所定の速度Ｖ１は、たとえば時速１０キロとすればよい。図１５の処理は、各車両情報に含まれる車速が所定の速度Ｖ１以下である場合はステップＳ１５０７に進み、所定の速度Ｖ１より大きい場合はステップＳ１５０９に進む。
【０１１７】
図１５のステップＳ１５０７では、利用状況推定部９７は、ステップＳ１５０４で抽出された車両情報のそれぞれに含まれるバッテリの電池残量の情報を参照し、その電池残量が所定の電池残量Ｂ１以下であるか否かを判定する。所定の電池残量Ｂ１は、たとえば満充電の３０％とすればよい。図１５の処理は、各車両情報に含まれる電池残量が所定の電池残量Ｂ１以下である場合はステップＳ１５０８に進み、所定の電池残量Ｂ１より大きい場合はステップＳ１５０９に進む。
【０１１８】
図１５のステップＳ１５０８では、利用状況推定部９７は、充電スタンド８１の充電待ちの車両８３の台数の推定値に１を加算する。図１５の処理は、充電待ちの車両８３の台数の推定値に１を加算したらステップＳ１５０９に進む。
【０１１９】
図１５のステップＳ１５０９では、利用状況推定部９７は、ステップＳ１５０４で抽出された車両情報すべてについてステップＳ１５０６からステップＳ１５０８までの処理が完了していたら図１５の処理をステップＳ１５１０に進め、ステップＳ１５０４で抽出された車両情報すべてについて処理が完了していなかったらステップＳ１５０５に戻る。
【０１２０】
〔５〕上記の変形例〔４〕は、充電待ち車両の台数の推定方法は、第１の実施の形態における充電スタンド１１に対して実行してもよい。
【０１２１】
〔６〕第２の実施の形態では、車両情報に車両８３のＩＤを含めることにしたが、車載器８４または車載器８４を搭載した車両８３を識別できる情報であれば他の情報でもよい。たとえば、車載器８４が固有のＩＤを持っている場合は、車載器８４のＩＤを車両８３のＩＤのかわりに車両情報に含めてもよい。また、車両８３のＩＤおよび車載器８４のＩＤの両方を車両情報に含めてもよい。
【０１２２】
〔７〕第２の実施の形態における車載器８４は、第１の実施の形態の車載器１４の代替として利用できる。
【０１２３】
〔８〕第２の実施の形態の車載器８４は、車両８３が充電中か否かの情報や、車両８３のバッテリの電池残量を車両８３の車載システムから取得した。しかし、それらの情報は、車載器８４が車両８３のバッテリを直接制御して取得してもよい。
【０１２４】
〔９〕第１の実施の形態の運営情報データベース４４および第２の実施の形態の運営情報データベース９４は、その内部で複数のデータベースに分かれていてもよい。たとえば、設置状況管理部４６が設置運営情報を記憶する設置運営情報データベースと、利用状況管理部４７が利用運営情報を記憶する利用運営情報データベースとに分かれていてもよい。
【０１２５】
〔１０〕第１の実施の形態および第２の実施の形態ならびに各変形例は、組み合わせて実施してもよい。たとえば、通信回線網１６を介して設備情報を送信可能な充電スタンド１１に対しては第１の実施の形態および／または第２の実施の形態を用い、設備情報を送信できない充電スタンド８１に対しては第２の実施の形態を用いることにしてもよい。なお、第１の実施の形態と第２の実施の形態を組み合わせて実施した場合、運営情報データベース４４と運営情報データベース９４は、一つのデータベースに統合してもよい。また、配信部４５と配信部９５に関しても、一つに統合してもよい。
【０１２６】
〔１１〕上記で説明した各実施の形態および各変形例は、充電スタンド１１または充電スタンド８１に関する情報を提供したが、充電スタンド以外の施設にも適用できる。たとえば、電気自動車のバッテリを交換するバッテリ交換設備や、パーキングメータなどの施設の情報をリアルタイムに提供することにしてもよい。
【０１２７】
〔１２〕上記で説明した各実施の形態および各変形例において、運営情報データベース４４または運営情報データベース９４に記憶された情報は、ナビゲーション装置などに用いられる地図データに反映させてもよい。
【０１２８】
〔１３〕上記で説明した各実施の形態および各変形例は、あくまで一例であり、発明の特徴が損なわれない限り、本発明はこれらの内容に限定されない。
【符号の説明】
【０１２９】
１，２ 情報収集配信システム
１１，８１ 充電スタンド
１２，８２ 情報収集配信センタ
１３，８３ 車両
１４，８４ 車載器
１５ 通信端末
１６ 通信回線網
２１ 充電設備
２２ 設備管理部
２３ 設備情報生成部
２４ 送受信部
３０ 制御部
３１ 記憶部
３２ 表示モニタ
３３ スピーカ
３４ ＧＰＳ受信部
３５ 通信端末接続部
４１ 設備情報収集部
４２ ＩＤデータベース
４３，９３ 運営状況管理部
４４，９４ 運営情報データベース
４５，９５ 配信部
４６ 設備状況管理部
４７ 利用状況管理部
９１ 車両情報収集部
９２ 車両情報データベース
９６ 設置状況推定部
９７ 利用状況推定部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報収集配信センタと、複数の充電スタンドと、複数の車載器とからなり、前記複数の車載器に情報を配信するための情報収集配信システムであって、
前記複数の充電スタンドの各々は、
前記車載器を搭載する車両に搭載されるバッテリを充電する１以上の充電設備と、
当該充電スタンドのＩＤと、当該充電スタンドに設置されている前記充電設備の設置台数および利用状況とを少なくとも含む設備情報を生成する設備情報生成手段と、
前記設備情報生成手段が生成した前記設備情報を前記情報収集配信センタへ送信する設備情報送信手段とを備え、
前記情報収集配信センタは、
前記複数の充電スタンドからそれぞれ送信される前記設備情報を受信する設備情報受信手段と、
前記ＩＤに対応した充電スタンドの位置が予め記憶されているＩＤデータベースと、
前記設備情報受信手段により受信された設備情報に含まれる前記ＩＤに基づいて、前記ＩＤデータベースから当該設備情報を送信した充電スタンドの位置を取得する位置取得手段と、
前記複数の充電スタンドの各々の前記位置およびそこに設置されている前記充電設備の設置台数、または前記複数の充電スタンドの各々の前記利用状況を含む情報を運営情報として記憶する運営情報データベースと、
前記設備情報受信手段により受信した設備情報と、前記位置取得手段により当該設備情報に基づいて取得した位置に基づいて、前記運営情報データベースに記憶されている運営情報を管理する運営情報管理手段とを備えることを特徴とする情報収集配信システム。
【請求項２】
請求項１に記載の情報収集配信システムにおいて、
前記運営情報管理手段は、前記運営情報データベースに記憶されていない充電スタンドから前記設備情報が送信されてきた場合は、当該充電スタンドが新設されたと判断し、当該設備情報に含まれる当該充電スタンドの位置およびそこに設置されている前記充電設備の設置台数に関する運営情報を生成し、前記運営情報データベースに記憶することを特徴とする情報収配信システム。
【請求項３】
請求項１または２に記載の情報収集配信システムにおいて、
前記運営情報管理手段は、前記運営情報データベースに記憶されている前記複数の充電スタンドの各々に設置されている充電設備の設置台数と、当該充電スタンドから送信された設備情報に含まれる充電設備の設置台数とが異なる場合は、前記運営情報データベースに記憶されている充電設備の設置台数を修正することを特徴とする情報収配信システム。
【請求項４】
情報収集配信センタと、複数の充電スタンドと、前記複数の充電スタンドでバッテリを充電する複数の車両の各々に搭載される複数の車載器とからなり、前記複数の車載器に前記複数の充電スタンドに関する情報を配信するための情報収集配信システムであって、
前記複数の車載器の各々は、
当該車載器を搭載している車両の自車位置の情報を算出する自車位置算出手段と、
当該車載器を搭載している車両から当該車両が充電中か否かを表す情報と、当該車両のバッテリの電池残量とを少なくとも含む充電状況を取得する充電状況取得手段と、
前記自車位置算出手段で算出した自車位置と、前記充電状況取得手段で取得した充電状況とを少なくとも含む情報を車両情報として前記情報収集配信センタへ送信する車両情報送信手段とを備え、
前記情報収集配信センタは、
前記複数の車載器から送信される前記車両情報を受信する車両情報受信手段と、
前記車両情報受信手段が受信した車両情報を記憶する車両情報データベースと、
前記複数の充電スタンドの各々の位置およびそこに設置されている充電設備の設置台数、または当該充電設備の利用状況を含む情報を運営情報として記憶する運営情報データベースと、
前記車両情報データベースに記憶された車両情報に基づいて、前記運営情報を生成する運営情報生成手段と、
前記運営情報生成手段により生成した前記運営情報を前記運営情報データベースへ記憶する運営情報記憶手段とを備えることを特徴とする情報収集配信システム。
【請求項５】
請求項４に記載の情報収集配信システムにおいて、
前記運営情報生成手段は、前記車両情報データベースに記憶されている車両情報と前記運営情報データベースに記憶されている運営情報とに基づいて、前記運営情報を生成することを特徴とする情報収集配信システム。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか一項に記載の情報収集配信システムにおいて、
前記情報収集配信センタは、
前記運営情報を統計処理する統計処理手段と、
前記統計処理手段により統計処理した結果に基づいて、前記複数の充電スタンドの将来の利用状況を予測する利用状況予測手段とをさらに備えることを特徴とする情報収集配信システム。
【請求項１】
情報収集配信センタと、複数の充電スタンドと、複数の車載器とからなり、前記複数の車載器に情報を配信するための情報収集配信システムであって、
前記複数の充電スタンドの各々は、
前記車載器を搭載する車両に搭載されるバッテリを充電する１以上の充電設備と、
当該充電スタンドのＩＤと、当該充電スタンドに設置されている前記充電設備の設置台数および利用状況とを少なくとも含む設備情報を生成する設備情報生成手段と、
前記設備情報生成手段が生成した前記設備情報を前記情報収集配信センタへ送信する設備情報送信手段とを備え、
前記情報収集配信センタは、
前記複数の充電スタンドからそれぞれ送信される前記設備情報を受信する設備情報受信手段と、
前記ＩＤに対応した充電スタンドの位置が予め記憶されているＩＤデータベースと、
前記設備情報受信手段により受信された設備情報に含まれる前記ＩＤに基づいて、前記ＩＤデータベースから当該設備情報を送信した充電スタンドの位置を取得する位置取得手段と、
前記複数の充電スタンドの各々の前記位置およびそこに設置されている前記充電設備の設置台数、または前記複数の充電スタンドの各々の前記利用状況を含む情報を運営情報として記憶する運営情報データベースと、
前記設備情報受信手段により受信した設備情報と、前記位置取得手段により当該設備情報に基づいて取得した位置に基づいて、前記運営情報データベースに記憶されている運営情報を管理する運営情報管理手段とを備えることを特徴とする情報収集配信システム。
【請求項２】
請求項１に記載の情報収集配信システムにおいて、
前記運営情報管理手段は、前記運営情報データベースに記憶されていない充電スタンドから前記設備情報が送信されてきた場合は、当該充電スタンドが新設されたと判断し、当該設備情報に含まれる当該充電スタンドの位置およびそこに設置されている前記充電設備の設置台数に関する運営情報を生成し、前記運営情報データベースに記憶することを特徴とする情報収配信システム。
【請求項３】
請求項１または２に記載の情報収集配信システムにおいて、
前記運営情報管理手段は、前記運営情報データベースに記憶されている前記複数の充電スタンドの各々に設置されている充電設備の設置台数と、当該充電スタンドから送信された設備情報に含まれる充電設備の設置台数とが異なる場合は、前記運営情報データベースに記憶されている充電設備の設置台数を修正することを特徴とする情報収配信システム。
【請求項４】
情報収集配信センタと、複数の充電スタンドと、前記複数の充電スタンドでバッテリを充電する複数の車両の各々に搭載される複数の車載器とからなり、前記複数の車載器に前記複数の充電スタンドに関する情報を配信するための情報収集配信システムであって、
前記複数の車載器の各々は、
当該車載器を搭載している車両の自車位置の情報を算出する自車位置算出手段と、
当該車載器を搭載している車両から当該車両が充電中か否かを表す情報と、当該車両のバッテリの電池残量とを少なくとも含む充電状況を取得する充電状況取得手段と、
前記自車位置算出手段で算出した自車位置と、前記充電状況取得手段で取得した充電状況とを少なくとも含む情報を車両情報として前記情報収集配信センタへ送信する車両情報送信手段とを備え、
前記情報収集配信センタは、
前記複数の車載器から送信される前記車両情報を受信する車両情報受信手段と、
前記車両情報受信手段が受信した車両情報を記憶する車両情報データベースと、
前記複数の充電スタンドの各々の位置およびそこに設置されている充電設備の設置台数、または当該充電設備の利用状況を含む情報を運営情報として記憶する運営情報データベースと、
前記車両情報データベースに記憶された車両情報に基づいて、前記運営情報を生成する運営情報生成手段と、
前記運営情報生成手段により生成した前記運営情報を前記運営情報データベースへ記憶する運営情報記憶手段とを備えることを特徴とする情報収集配信システム。
【請求項５】
請求項４に記載の情報収集配信システムにおいて、
前記運営情報生成手段は、前記車両情報データベースに記憶されている車両情報と前記運営情報データベースに記憶されている運営情報とに基づいて、前記運営情報を生成することを特徴とする情報収集配信システム。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか一項に記載の情報収集配信システムにおいて、
前記情報収集配信センタは、
前記運営情報を統計処理する統計処理手段と、
前記統計処理手段により統計処理した結果に基づいて、前記複数の充電スタンドの将来の利用状況を予測する利用状況予測手段とをさらに備えることを特徴とする情報収集配信システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２０１２−５８９６４（Ｐ２０１２−５８９６４Ａ）
【公開日】平成２４年３月２２日（２０１２．３．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２００８５８（Ｐ２０１０−２００８５８）
【出願日】平成２２年９月８日（２０１０．９．８）
【出願人】（５０９１８６５７９）日立オートモティブシステムズ株式会社 (2,205)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年３月２２日（２０１２．３．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年９月８日（２０１０．９．８）
【出願人】（５０９１８６５７９）日立オートモティブシステムズ株式会社 (2,205)
【Ｆターム（参考）】
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