折箱の封緘装置
【課題】 下フラップが折曲された後の折箱を順次下方へ排出することにより装置の構成を簡素にすることができる新規な折箱の封緘装置を提供する。
【解決手段】 搬送下流方向に向かって左右両側に上フラップｆ３，ｆ３，下フラップｆ４，ｆ４，後フラップｆ１，ｆ１及び前フラップｆ２，ｆ２がそれぞれ形成された折箱Ｗの該フラップを折曲して封緘する封緘装置１であって、上流側から搬送された折箱Ｗの両側に形成された上記左右両側の下フラップｆ４，ｆ４の下面を上面で支持する左及び右の支持板部６７ａ，６７ａと、これら支持板部６７ａ，６７ａから垂下してなる左及び右の折曲板部６７ｃ，６７ｃと、上記支持板部６７ａ，６７ａに支持された折箱Ｗを下方に押圧し、上記左右両側の下フラップｆ４，ｆ４を上記折曲板部６７ｃ，６７ｃによりそれぞれ折曲する押圧部材９９と、この押圧部材９９を昇降駆動させる昇降機構８５と、を備えてなるものである。
【解決手段】 搬送下流方向に向かって左右両側に上フラップｆ３，ｆ３，下フラップｆ４，ｆ４，後フラップｆ１，ｆ１及び前フラップｆ２，ｆ２がそれぞれ形成された折箱Ｗの該フラップを折曲して封緘する封緘装置１であって、上流側から搬送された折箱Ｗの両側に形成された上記左右両側の下フラップｆ４，ｆ４の下面を上面で支持する左及び右の支持板部６７ａ，６７ａと、これら支持板部６７ａ，６７ａから垂下してなる左及び右の折曲板部６７ｃ，６７ｃと、上記支持板部６７ａ，６７ａに支持された折箱Ｗを下方に押圧し、上記左右両側の下フラップｆ４，ｆ４を上記折曲板部６７ｃ，６７ｃによりそれぞれ折曲する押圧部材９９と、この押圧部材９９を昇降駆動させる昇降機構８５と、を備えてなるものである。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品を収納する筒状箱部の開口部にフラップがそれぞれ起立して形成された折箱の各フラップを折曲して封緘する折箱の封緘装置に関し、特に下フラップを、折箱を下方へ押圧することにより折曲するようにした折箱の封緘装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
折箱は、物品を収納する筒状箱部と、この筒状箱部の開口部を囲んだ４箇所のそれぞれにフラップが折曲可能に形成され、これらのフラップを順次内側に折曲するとともに、接着することにより封緘される。ここで、各フラップの構成は、載置された状態の開口部に向かって左右両側のそれぞれに起立し互いに対向する左フラップ及び右フラップと、上下両側のそれぞれに起立し互いに対向する上フラップ及び下フラップとにより構成されている。これらのフラップは、上記筒状箱部に物品が収納された後、左フラップ、右フラップ及び上フラップが内側へ折曲され、次いで下フラップが折曲されるとともに、この下フラップが上記左フラップ、右フラップ、上フラップなどに接着されることにより上記折箱が封緘される。
【０００３】
この下フラップを折曲するものとして、例えば、上記下フラップの折曲部位の下方に昇降可能な連結板を設け、この連結板に折曲板を上記下フラップの外側面に摺接すべく垂直に設け、上記折曲板を上昇させることにより上記下フラップを上方内側へ折曲するとともに、この下フラップを上記左フラップ、右フラップ、上フラップなどに接着するようにした封緘装置が提案されている（特許文献１参照）。この特許文献１に開示された封緘装置の上記下フラップが折曲される折箱の下方には、上記折曲板及び連結板や、これらを昇降する昇降駆動機構を構成するための平行リンク機構、支持ブラケット、昇降ブラケットなどが配置されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実開昭５６−１２５８０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に係る封緘装置では、下フラップが折曲される折箱の下方には、前記上記折曲板及び連結板と、これらを昇降するための昇降駆動機構とが配置されていることから、下フラップが折曲された後の折箱を順次下方へ排出することができないため、排出するための排出機構などが必要であり、封緘装置の構成が煩雑で製造コストが高価になるという問題があった。
【０００６】
そこで、本発明は、上述した従来の折箱の封緘装置が有する課題を解決するために提案されたものであって、下フラップが折曲された後の折箱を順次下方へ排出することにより装置の構成を簡素にすることができる新規な折箱の封緘装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記の課題を解決するために提案されたものであって、第１の発明（請求項１記載の発明）は、搬送下流方向に向かって左右両側に上フラップ，下フラップ，後フラップ及び前フラップがそれぞれ形成された折箱の該フラップを折曲して封緘する折箱の封緘装置であって、上流側から搬送された折箱の両側に形成された上記左右両側の下フラップの下面を上面で支持する左支持板部及び右支持板部と、この左支持板部から垂下してなる左折曲板部と、上記右支持板部から垂下してなり上記左折曲板部と対向してなる右折曲板部と、上記左支持板部及び右支持板部に支持された折箱を下方に押圧し、上記左側に形成された下フラップと右側に形成された下フラップとを上記左折曲板部又は右折曲板部によりそれぞれ折曲する押圧部材と、この押圧部材を昇降駆動させる駆動装置と、を備えてなることを特徴とするものである。
【０００８】
この第１の発明では、上記左支持板部及び右支持板部に支持された折箱は、上記押圧部材が上記駆動装置の駆動により下降すると、この押圧部材により、該折箱に形成された左側の下フラップと右側の下フラップとは、上記左折曲板部又は右折曲板部に摺接しながら内側に折曲される。したがって、上記各下フラップ以外のフラップが既に折曲されている折箱が上記左支持板部及び右支持板部に支持された場合には、該各下フラップの折曲により、全てのフラップの折曲が終了される。この第１の発明によれば、従来の折箱の封緘装置のように、上記左側の下フラップと右側の下フラップとを、それぞれ上昇する折曲板等の上昇により折曲するものではないことから、上記左折曲板部と右折曲板部との下方を開放して封緘後の折箱を排出することができる。したがって、封緘後の折箱を排出するための排出装置が不要となり、封緘装置の構成を簡素化することができ低コストにて製造することが可能となる。
【０００９】
また、第２の発明（請求項２記載の発明）は、上記第１の発明において、前記左支持板部及び右支持板部の配置位置よりも上流側には、前記後フラップ及び前フラップ並びに上フラップをそれぞれ折曲する折曲機構が配置されてなるとともに、該左支持板部の近傍には、左側の下フラップに接着剤を吐出する左ノズルが配置され、上記右支持板部の近傍には、右側の下フラップに接着剤を吐出する右ノズルが配置され、前記駆動装置の駆動による押圧部材の下降動作は、上記左ノズル及び右ノズルから接着剤が吐出された後に開始されることを特徴とするものである。
【００１０】
この第２の発明では、左ノズルと右ノズルとからの接着剤の吐出が終了すると、上記駆動装置の駆動が開始され、これにより上記押圧部材が下降動作を開始し、前述した一連の動作により、上記左側及び右側の下フラップが折曲されるとともに接着され、折箱が最終的に封緘されることから、作業時間の短縮を図ることができる。
【００１１】
また、第３の発明（請求項３記載の発明）は、上記第１又は第２の発明の何れかにおいて、前記押圧部材の上部には、保持機構を介して、前記折曲機構により予め折曲されるも自己復帰により傾斜してなる左右両側の上フラップが垂直となるよう補正する左右の補正折曲板部を有する補正部材が配置されてなるとともに、前記駆動装置の駆動により上記押圧部材と、上記保持機構を介して該押圧部材とともに補正部材とが下降する中途位置には、上記補正部材の下降動作のみを停止するストッパが配置されてなり、該押圧部材が上記駆動装置の駆動によりさらに下降することにより、折箱が下降し前記左折曲板部と右折曲板部とにより左右両側の下フラップがそれぞれ折曲されるよう構成されてなることを特徴とするものである。
【００１２】
この第３の発明では、上記押圧部材とともに下降する上記補正部材により傾斜している左右両側の上フラップが垂直となるよう補正し、下降する中途部に配置された上記ストッパにより上記補正部材の下降のみが停止され、さらに下降する上記押圧部材の左折曲板部と右折曲板部とにより左右両側の下フラップがそれぞれ折曲されることから、左右両側の上フラップが傾斜している場合であっても、確実に下フラップを折曲することができる。また、この第３の発明によれば、上述したように、上記補正折曲板部により、各上フラップが垂直となるよう補正されることから、上記左右両側の下フラップに塗布された接着剤が、傾斜した上フラップの先端により折箱の内側に移動し、収納物に付着する等の危険性を防止することができる。
【００１３】
また、第４の発明（請求項４記載の発明）は、上記第１，第２又は第３の発明の何れかにおいて、前記駆動装置は、サーボモータと、このサーボモータにより回転駆動する軸体と、この軸体に配置され該軸体に沿って昇降スライドするスライド部材とからなるとともに、上記サーボモータは制御部に接続され、前記押圧部材の昇降スピードは該押圧部材の昇降位置によって制御されてなることを特徴とするものである。
【００１４】
この第４の発明では、昇降スピードが上記制御部により制御されてなることから、前記封緘作業を迅速に行うことができる。つまり、速く駆動すべき箇所は速く、遅くすべき箇所は遅くでき、この結果、確実に封緘することができるとともに、迅速に封緘することができる。
【００１５】
また、第５の発明（請求項５記載の発明）は、上記第１，第２，第３又は第４の発明の何れかにおいて、前記左折曲板部と右折曲板部との下方には、封緘された折箱を構成する前記左側の下フラップと右側の下フラップとに当接し該封緘された複数の折箱を左右両側から挟持する左右の挟持部材が配置され、これら左右の挟持部材により挟持された複数の折箱の内で最も下側に挟持された折箱は、前記押圧部材により下方に押圧された折箱の下降により、上記左右の挟持部材による挟持状態が解除され下方に落下するよう構成されてなることを特徴とするものである。
【００１６】
この第５の発明では、前記左折曲板部と右折曲板部との下方には、封緘された折箱の前記左側の下フラップと右側の下フラップとに当接し該封緘された複数の折箱を左右両側から挟持する左右の挟持部材が配置され、該左右の挟持部材により挟持された折箱を前記押圧部材により順次下方へ下降させ、最も下側に挟持された折箱の挟持状態が解除されて下方に落下するよう構成されてなることから、封緘された折箱は、上記挟持部材により所定時間挟持されている間に接着剤により確実に接着される。したがって、乾燥時間の長い接着剤を用いた場合でも確実に接着することができる。
【００１７】
また、第６の発明（請求項６記載の発明）は、上記第３，第４又は第５の発明の何れかにおいて、前記保持機構は、前記補正部材と押圧部材との何れかに相対的に配置された磁石と、この磁石に磁着される磁性体とからなり、前記ストッパにより前記補正部材が当接すると、前記駆動装置の駆動により該磁石と磁性体との磁着状態が解除され、上記押圧部材のみが下降するように構成されてなるものである。
【００１８】
この第６の発明では、前記保持機構は、前記補正部材と押圧部材との何れかに相対的に配置された磁石と、この磁石に磁着される磁性体とからなることから、着脱機構の構成を簡素化することができ低コストにて製造することが可能となる。
【発明の効果】
【００１９】
第１の発明（請求項１記載の発明）では、前記左支持板部及び右支持板部に支持された折箱は、前記押圧部材が前記駆動装置の駆動により下降すると、この押圧部材により、該折箱に形成された左側の下フラップと右側の下フラップとは、前記左折曲板部又は右折曲板部に摺接しながらそれぞれ内側に折曲される。したがって、上記左折曲板部と右折曲板部との下方を開放して封緘後の折箱を排出することができることから、封緘後の折箱を排出するための排出装置が不要となり、封緘装置の構成を簡素化してコストダウンを図ることができる。
【００２０】
また、第２の発明（請求項２記載の発明）では、前記左ノズルと右ノズルとからの接着剤の吐出が終了すると、前記駆動装置の駆動が開始され、これにより前記押圧部材が下降動作を開始し、前述した一連の動作により、左側及び右側の下フラップがそれぞれ折曲されるとともに接着され、折箱が最終的に封緘されることから、作業時間の短縮によりコストダウンを図ることができる。
【００２１】
また、第３の発明（請求項３記載の発明）では、前記押圧部材とともに下降する前記補正部材により傾斜している左右両側の上フラップを垂直となるよう補正し、下降する中途部に配置された上記ストッパにより上記補正部材の下降のみが停止され、さらに下降する上記押圧部材の左折曲板部と右折曲板部とにより左右両側の下フラップがそれぞれ折曲されることから、左右両側の上フラップが傾斜している場合であっても、確実に下フラップを折曲することができる。また、左右両側の下フラップに塗布された接着剤が傾斜した上フラップの先端により折箱の内側に移動し、収納物に付着する等の危険性を防止することができる。
【００２２】
また、第４の発明（請求項４記載の発明）では、昇降スピードが前記制御部により制御されてなることから、前記封緘作業を迅速に行うことができる。つまり、速く駆動すべき箇所は速く、遅くすべき箇所は遅くでき、この結果、確実に封緘することができるし、迅速に封緘できる。
【００２３】
また、第５の発明（請求項５記載の発明）では、前記左折曲板部と右折曲板部との下方には、封緘された折箱の前記左側の下フラップと右側の下フラップとに当接し該封緘された複数の折箱を左右両側から挟持する左右の挟持部材が配置されて、該左右の挟持部材により挟持された折箱を前記押圧部材により順次下方へ下降させ、最も下側に挟持された折箱の挟持状態が解除されて下方に落下するよう構成されてなることから、封緘された折箱は、上記挟持部材により所定時間挟持されている間に接着剤により確実に接着される。したがって、乾燥時間の長い接着剤を用いた場合でも確実に接着することができる。
【００２４】
また、第６の発明（請求項６記載の発明）では、前記保持機構は、前記補正部材と押圧部材との何れかに相対的に配置された磁石と、この磁石に磁着される磁性体とからなることから、着脱機構の構成を簡素化してコストダウンを図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の実施の形態に係る折箱の封緘装置を示す正面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】図１の右側面図である。
【図４】フラップを折曲する工程の簡略斜視図であって、（ａ）は後フラップを折曲する第１の折曲工程、（ｂ）は前フラップを折曲する第２の折曲工程、（ｃ）は上フラップを折曲する第３の折曲工程を示す。
【図５】第１の折曲工程ないし第３の折曲工程の説明図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。
【図６】第１の折曲工程ないし第３の折曲工程の説明図であって、（ａ）は図５（ｂ）のＡ−Ａ矢視断面図、（ｂ）は図５（ｂ）のＢ−Ｂ矢視断面図である。
【図７】下フラップを折曲する第４の折曲工程のうち押圧板及びフラップ補正板が上昇端の待機位置を示し、（ａ）は図１のＣ−Ｃ矢視断面図、（ｂ）は部分正面図である。
【図８】図７の位置から押圧板及びフラップ補正板が下降して、ストッパによりフラップ補正部材の下降端が規制された状態を示し、（ａ）は図１のＣ−Ｃ矢視断面図、（ｂ）は部分正面図である。
【図９】図８の位置からフラップ補正板のみが下降して下フラップの折曲を開始した状態を示し、（ａ）は図１のＣ−Ｃ矢視断面図、（ｂ）は部分正面図である。
【図１０】図９の位置からフラップ補正板がさらに下降して下フラップが直角に折曲される状態を示し、（ａ）は図１のＣ−Ｃ矢視断面図、（ｂ）は部分正面図である。
【図１１】図１０の位置からフラップ補正板がさらに下降して下フラップの折曲が終了した折箱を下方へ移動させ、最も下方の折箱が落下された状態を示し、（ａ）は図１のＣ−Ｃ矢視断面図、（ｂ）は部分正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明の折箱の封緘装置１を実施するための実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００２７】
この折箱の封緘装置（以下、封緘装置と言う。）１は、図４に示すように、折箱Ｗに形成された各フラップ（後フラップｆ１，ｆ１、前フラップｆ２，ｆ２、上フラップｆ３，ｆ３及び下フラップｆ４，ｆ４）をそれぞれ折曲し封緘するものである。なお、上記後フラップｆ１，ｆ１、前フラップｆ２，ｆ２、上フラップｆ３，ｆ３及び下フラップｆ４，ｆ４は、内部に物品を収容する筒状箱部Ｗｂの左右両側に形成されてなるものであり、これら後フラップｆ１，ｆ１、前フラップｆ２，ｆ２、上フラップｆ３，ｆ３及び下フラップｆ４，ｆ４は、上記筒状箱部Ｗｂの左右両側に形成された開口から起立してなるものである。そして、この封緘装置１には、図１に示すように、物品が収納された折箱Ｗを搬送する搬送装置５、後フラップｆ１，ｆ１をそれぞれ折曲する第１の折曲機構部１０、前フラップｆ２，ｆ２をそれぞれ折曲する第２の折曲機構部２０、上フラップｆ３，ｆ３をそれぞれ折曲する第３の折曲機構部３０、下フラップｆ４，ｆ４に接着剤をそれぞれ塗布する接着剤塗布機構部３５及び下フラップｆ４，ｆ４をそれぞれ折曲する第４の折曲機構部４０が台板２上に配置されている。
【００２８】
上記搬送装置５は、図１に示す台板２上に固定された支持台１４に支持されてなり、スライド部材４の上面に折箱Ｗを水平方向に載置可能な載置台３が固定され、この載置台３は、上記スライド部材４とともに後述するサーボモータ１３の駆動により上記第１の折曲機構部１０から第４の折曲機構部４０のそれぞれの折曲位置に進退移動される。この載置台３の上面は、前方側（図１の右方側）に折箱Ｗを載置する載置面３ａが形成され、この載置面３ａの後方側（図１の左方側）には、載置された折箱Ｗの後方への移動を規制すべく起立した後方規制面３ｂが形成され、前方側の下面３ｃにはコイルばね９，９を埋設するばね穴（符号は省略する）がそれぞれ形成されている。この載置台３の前方下面側にはストッパ６が配置され、このストッパ６には、Ｌ字状に形成された長尺部の上面６ａと、この上面６ａの前端内側に起立した前方規制面６ｂとが形成され、上記長尺部の基端部は支持軸７により揺動可能に載置台３に支承されてなり、揺動の上昇端は上記上面６ａが上記載置台３の下面３ｃに当接することで規制される。
【００２９】
また、このストッパ６の中途部には、図１又は図２に示すように、回動自在なガイドローラ８，８がそれぞれ枢着され、これらのガイドローラ８，８は、後述する搬送案内レール１２，１２の案内により搬送される折箱Ｗの搬送路（符号は省略する：以下同じ）に沿って平行に配置された２本のストッパ案内レール１１，１１上をそれぞれ転動する。また、上記支持軸７と上記ガイドローラ８，８との間のストッパ６の上面６ａ側には、コイルばね９，９を埋設するばね穴（符号は省略する）がそれぞれ形成され、これらのばね穴（符号は省略する）と上記載置台３のばね穴（符号は省略する）とには、上記ストッパ６を下方に付勢可能にコイルばね９，９が埋設されている。また、上記ストッパ案内レール１１，１１の上面には案内面１１ａがそれぞれ形成され、その前方側には、前方に向かって降下する傾斜面１１ｂがそれぞれ形成されている。したがって、上記ストッパ６は、上記載置台３の前進に前進され、上記ガイドローラ８，８が上記ストッパ案内レール１１，１１の案内面１１ａから上記傾斜面１１ｂ上にそれぞれ到達すると、上記ストッパ６はコイルばね９，９の付勢により下方に付勢され、このストッパ６の前方規制面６ｂと直交する上端面６ｃが、上記載置台３の載置面３ａよりも（載置された折箱Ｗの下面Ｗａよりも）下方位置まで下降するように揺動される。そして、上記載置台３上に載置された折箱Ｗは、上記ストッパ６の上端面６ｃが上記載置台３の載置面３ａよりも上昇した状態において、上記前方規制面６ｂにより載置台３上に載置された折箱Ｗの前方への移動を規制するとともに、上記上端面６ｃが上記載置面３ａよりも下降した状態において、載置台３上に載置された折箱Ｗの前方への移動が自由になる。
【００３０】
また、上記載置台３が固定されているスライド部材４は、折箱Ｗの搬送路を構成する２本の搬送案内レール１２，１２に案内されて上記ストッパ案内レール１１，１１と平行に進退自在であるとともに、図示しない回動自在なボールねじと螺合され、このボールねじに連結されたサーボモータ１３の駆動により進退移動する。このサーボモータ１３は、図示しない制御部に接続され該サーボモータ１３のオン・オフ制御又は速度制御により、上記載置台３は、前記第１の折曲機構部１０ないし第４の折曲機構部４０のそれぞれの折曲位置に位置決めされて停止するとともに、その移動速度は、上記載置台３の移動位置によって制御される。そして、上記載置台３は、載置位置１５において折箱Ｗが載置され、載置された折箱Ｗは、上記搬送装置５の駆動により第１の折曲機構部１０による折曲位置まで一旦後退した後、第２の折曲機構部２０による折曲位置、第３の折曲機構部３０による折曲位置、第４の折曲機構部４０による折曲位置のそれぞれに順次前進して搬送される。
【００３１】
ところで、上記載置位置１５において載置台３に載置される折箱Ｗの位置決めは、上述したように、搬送後方側（搬送上流側）への移動は上記載置台３の後方規制面３ｂにより規制され、搬送前方側（搬送下流側）への移動は前記ストッパ６の前方規制面６ｂにより規制される。これに対して、搬送下流方向に向かって左右両側への規制は、図２に示す上記搬送案内レール１２，１２を挟む左右両側に配置された左右の位置決め板１７，１７の各対向面に形成された左右規制面１７ａ，１７ａにより位置決めされて規制される。これらの位置決め板１７，１７は、前記台板２上に配置された左右の位置決め台板１８，１８の対向する前方側にそれぞれのブラケット１９，１９を介して立設されている。また、上記位置決め台板１８，１８は、それぞれの雄ねじ付締着レバー２２，２２により締着されている。これらの位置決め台板１８，１８は、上記雄ねじ付締着レバー２２，２２を緩めることによりそれぞれの長穴１８ａ，１８ａに案内されて進退移動され、上記左右の位置決め板１７，１７の左右規制面１７ａ，１７ａの相互の距離を調節することができる。これら位置決め板１７，１７の左右規制面１７ａ，１７ａの距離は、折箱Ｗの左右両端開口部方から最も長尺に起立された下フラップｆ４，ｆ４の先端部に当接して移動しないように調節されている。
【００３２】
したがって、上記載置台３に載置された折箱Ｗは、この載置台３の後方規制面３ｂにより上流側への移動が規制され、上記ストッパ６の前方規制面６ｂにより下流側への移動が規制され、左右の位置決め板１７，１７の対向する左右規制面１７ａ，１７ａにより搬送路の左右両側への移動が規制されて、前記サーボモータ１３の駆動により上流側又は下流側へ搬送される。
【００３３】
次に、第１の折曲機構部１０について説明する。この第１の折曲機構部１０は前記載置位置１５の後方側（上流側）に配置され、この載置位置１５から前記載置台３により搬送されてくる折箱Ｗの左右両側の後フラップｆ１，ｆ１をそれぞれ前方側（下流側）へ折曲するための機構部であって、図１又は図２に示すように、上記折箱Ｗを挟む左右両側に左右両側の後フラップｆ１，ｆ１をそれぞれ折曲する左右の後フラップ折曲板２８，２８が、移動可能な左右の移動台板２３，２３上に配置されている。
【００３４】
これらの移動台板２３，２３は、前記搬送装置５を挟む左右両側に雄ねじ付締着レバー２４，２４により前記台板２にそれぞれ締着され、これらの雄ねじ付締着レバー２４，２４を緩めることによりそれぞれの長穴２３ａ，２３ａに案内されて、相互の距離を調節することができるように構成されている。また、これらの移動台板２３，２３には、それぞれのブラケット２７，２７により固定された左右の支柱２６，２６がそれぞれ立設され、これら支柱２６，２６の各対向面（符号は省略する）には、折箱Ｗの左右両側の後フラップｆ１，ｆ１をそれぞれ折曲する板状の左右の後フラップ折曲板２８，２８がそれぞれ固定されている。これらの後フラップ折曲板２８，２８の各対面には、後フラップｆ１，ｆ１の外側面に摺接して折曲する折曲面２８ａ，２８ａがそれぞれ形成され、折曲面２８ａ，２８ａの相互の距離は、上記移動台板２３，２３を進退移動させることにより、折曲された後の左右両側の後フラップｆ１，ｆ１が前方側（下流側）へ略直角に折曲可能な距離に、それぞれ調節可能とされている。また、これら折曲面２８ａ，２８ａの前端側には、折箱Ｗの左右両側開口部にそれぞれ起立された後フラップｆ１，ｆ１を筒状箱部Ｗｂ側へ誘導する誘導面２８ｂ，２８ｂがそれぞれ形成され、後端側には、折返し面２８ｃ，２８ｃがそれぞれ形成されている。
【００３５】
したがって、折箱Ｗが前記載置位置１５から上流側の上記第１の折曲機構部１０側に向かって搬送されると、折箱Ｗの後フラップｆ１，ｆ１は、最初に上記後フラップ折曲板２８，２８の誘導面２８ｂ，２８ｂに当接して下流側へ折曲され（図４（ａ)参照）、折箱Ｗがさらに上流側へ搬送されると、上記後フラップｆ１，ｆ１は、上記後フラップ折曲板２８，２８の折曲面２８ａ，２８ａに摺接して略直角に折曲される（図５、図６（ａ）参照）。
【００３６】
次に、第２の折曲機構部２０及び第３の折曲機構部３０について説明する。この第２の折曲機構部２０は、上流側の上記第１の折曲機構部１０から前記載置台３により搬送されてくる折箱Ｗの左右両側の前フラップｆ２，ｆ２をそれぞれ後方側（上流側）へ折曲するための機構部であり、他方、上記第３の折曲機構部３０は、左右両側の上フラップｆ３，ｆ３をそれぞれ下方側へ折曲するための機構部であるが、共通の取付け部材に近接して前記載置位置１５の前方側（下流側）に配置されている。これらの第２の折曲機構部２０及び第３の折曲機構部３０には、図１又は図２に示すように、上記折箱Ｗを挟む左右両側に、左右両側の前フラップｆ２，ｆ２をそれぞれ折曲する左右の前フラップ折曲板３７，３７と、これら前フラップ折曲板３７，３７のやや後方側で左右両側の上フラップｆ３，ｆ３をそれぞれ折曲する左右の上フラップ折曲板４２，４２とがそれぞれ配置されている。
【００３７】
これらの前フラップ折曲板３７，３７と上フラップ折曲板４２，４２とは、前記台板２上で後述する調節ねじ４６の駆動により、図示しないガイド部材に案内されて相互の距離を調節すべく移動可能な左右の移動台板３２，３２上にそれぞれ配置されている。これらの移動台板３２，３２には、図２に示すように、左右の支柱３３，３３が、それぞれのブラケット３４，３４により支持されて立設され、これらの支柱３３，３３の各対向面（符号は省略する）には、前フラップｆ２，ｆ２を折曲するための第２の折曲機構部２０を構成する左右の前フラップ折曲板３７，３７がそれぞれ固定されている。これらの前フラップ折曲板３７，３７の各対向面には、前フラップｆ２，ｆ２の外側面に摺接して折曲する折曲面３７ａ，３７ａがそれぞれ形成され、折曲面３７ａ，３７ａの相互の距離は、折曲された後の左右両側の前フラップｆ２，ｆ２が後方側（上流側）へ略直角に折曲可能な距離に、後述する調節ねじ４６により調節可能とされている。また、これら折曲面３７ａ，３７ａの後端側（図２に示す左側）には、折箱Ｗの左右両側開口部にそれぞれ起立された前フラップｆ２，ｆ２を筒状箱部Ｗｂ側へ誘導する誘導面３７ｂ，３７ｂがそれぞれ形成されている。
【００３８】
また、上記支柱３３，３３の各対向面であって、上記前フラップ折曲板３７，３７の上方には、上フラップｆ３，ｆ３を折曲するための第３の折曲機構部３０を構成する左右の上フラップ折曲板４２，４２が、それぞれのブラケット４１，４１を介して固定されている。これらの上フラップ折曲板４２，４２の下面には、上流側から搬送されてくる折箱Ｗの上フラップｆ３，ｆ３の外側面に摺接して下方へ折曲すべく傾斜した折曲面４２ａ，４２ａ（図１参照）がそれぞれ形成されている。これら上フラップ折曲板４２，４２の折曲面４２ａ，４２ａの傾斜は、図１に示す左方側（符号は省略する）は、上流側から搬送されてくる折箱Ｗの起立された状態の上フラップｆ３，ｆ３の最も下流側の上面よりも上方に位置してこれらの上フラップｆ３，ｆ３を受入れるとともに、該上フラップｆ３，ｆ３の外側近傍に摺接可能にそれぞれ形成されている。
【００３９】
また、上記折曲面４２ａ，４２ａの中途部の傾斜（符号は省略する）は、それぞれの摺接部位（符号は省略する）が、折箱Ｗが下流側に搬送されるに従い、上記上フラップｆ３，ｆ３の外側近傍から内側（開口部側）近傍に向かって摺接して、これらの上フラップｆ３，ｆ３を徐々に下方へ押圧して折曲すべく、上記折曲面４２ａ，４２ａの摺接部位が、図２に示す右方側へ向かうに従い徐々に下降する傾斜面によりそれぞれ形成されている。また、上記折曲面４２ａ，４２ａの右方側（符号は省略する）は、徐々に折曲された上フラップｆ３，ｆ３を下方側（筒状箱部Ｗｂの開口側）へ略直角に折曲すべく、該折曲面４２ａ，４２ａが、上記上フラップ折曲板４２，４２の前端面４２ｂ，４２ｂとそれぞれ平行に形成されている。なお、上記上フラップ折曲板４２，４２の前記搬送案内レール１２，１２を挟む対向面には、左右の抑え板４３，４３がそれぞれ固定され、これらの抑え板４３，４３の下面には規制面４３ａ，４３ａが形成され、これらの規制面４３ａ，４３ａにより、搬送されてくる折箱Ｗの上方への移動を規制する（図１参照又は図４（ｃ）参照）。
【００４０】
また、上述した左右の前フラップ折曲板３７，３７の対向する折曲面３７ａ，３７ａの相互の距離は調節ねじ４６により調節可能とされ、この調節ねじ４６は、前記台板２上の図２に示す下側にブラケット４５を介して固定された軸受け体４７と、上側に固定された軸受けブラケット５１とにより回動可能に両端側が支承されている。上記軸受け体４７には、調節ねじ４６の軸部（符号は省略する）に外接して、クランプレバー４８により回動される図示しないクランプねじによる締め付け加減により、上記調節ねじ４６を回動自在又は回動不能にするクランプ部材４７ａが備えられている。また、前記移動台板３２，３２の上面であって、図２に示す軸受け体４７と軸受けブラケット５１とのそれぞれの近傍には、前記調節ねじ４６の雄ねじ部（符号は省略する）と螺合可能な雌ねじが螺刻された左右のナット体５２，５２がそれぞれ固定されている。
【００４１】
上述した構成でなる上記前フラップ折曲板３７，３７と上フラップ折曲板４２，４２とは、上記調節ねじ４６の一端に形成された四角軸部４６ａに調節ハンドル５３（図３参照）を掛止して該調節ねじ４６を回動させることにより、前記搬送案内レール１２，１２側に対して近接又は離隔方向へ移動される。そして、これら前フラップ折曲板３７，３７と上フラップ折曲板４２，４２とを近接又は離隔方向へ移動させることにより、折箱Ｗの前フラップｆ２，ｆ２を折曲する上記前フラップ折曲板３７，３７の折曲面３７ａ，３７ａと、上フラップｆ３，ｆ３を折曲する上フラップ折曲板４２，４２の前端面４２ｂ，４２ｂとの相互の距離を、折箱Ｗのサイズに対応してそれぞれ調節することができる。
【００４２】
したがって、折箱Ｗが前記第１の折曲機構部１０側から下流側の前記第２の折曲機構部２０に向かって搬送さされると、折箱Ｗの前フラップｆ２，ｆ２は、最初に上記前フラップ折曲板３７，３７の誘導面３７ｂ，３７ｂに当接して上流側へ折曲され（図４（ｂ)参照）、折箱Ｗがさらに下流側へ搬送されると、上記前フラップｆ２，ｆ２は、上記前フラップ折曲板３７，３７の折曲面３７ａ，３７ａに摺接して略直角に折曲される（図５参照）。引き続き折箱Ｗが下流側へ搬送されると、上記上フラップｆ３，ｆ３は、上記前フラップ折曲板３７，３７よりも下流側の上方に配置された上記上フラップ折曲板４２，４２の折曲面４２ａ，４２ａの下方に受入れられ、継続して折箱Ｗが下流側へ搬送されると、該上フラップｆ３，ｆ３は、上記傾斜する折曲面４２ａ，４２ａに摺接して徐々に下方へ折曲され、上記折曲面４２ａ，４２ａの摺接部位が、図５（ｂ）に示す右方側に達すると下方側（筒状箱部Ｗｂの開口側）へ略直角に折曲される（図４（ｃ）、図５、図６（ｂ）参照）。
【００４３】
次に、接着剤塗布機構部３５について説明する。この接着剤塗布機構部３５は、前記第３の折曲機構部３０の前方側（下流側）に配置され、上流側の上記第３の折曲機構部３０から前記載置台３により搬送されてくる折箱Ｗの左右両端開口部から起立された下フラップｆ４，ｆ４の接着面に接着剤を塗布する機構部であって、図２又は図３に示すように、上記折箱Ｗを挟む左右両側に、左右両側の下フラップｆ４，ｆ４に接着剤を塗布する左右の接着剤塗布装置６０，６０がそれぞれ配置されている。
【００４４】
これらの接着剤塗布装置６０，６０は、図３に示す前記支柱３３，３３の下流側側面に、それぞれ２本ずつのボルト５７，５７（図１参照）により進退可能に螺着された左右のスライド板５６，５６にそれぞれ配置されている。これらのスライド板５６，５６には、支持軸５８，５８がそれぞれ突設され、これらの支持軸５８，５８に左右両側の接着剤塗布装置６０，６０が、それぞれのクランプ部材６１，６１を介して搬送方向に進退可能にそれぞれ取着されている。これらの接着剤塗布装置６０，６０には、後述する第４の折曲機構部４０により折曲後された下フラップｆ４，ｆ４を接着する接着剤（本例では、ホットメルト接着剤を使用）が収容される接着剤収納部６０ａ，６０ａと、これら接着剤収納部６０ａ，６０ａに収容された接着剤を吐出するための吐出機構部６０ｂ，６０ｂとがそれぞれ備えられている。これら吐出機構部６０ｂ，６０ｂの下方側には左右両側のノズル６０ｃ，６０ｃが設けられ、上記接着剤はこれらのノズル６０ｃ，６０ｃからそれぞれの下方を通過する左及び右側の下フラップｆ４，ｆ４の上面（搬送状態における上面であって、封緘後の内面となる面）に塗布される。この下フラップｆ４，ｆ４の上記上面に対する接着剤の吐出位置は、上記接着剤塗布装置６０．６０を上記スライド板５６，５６の長穴５６ａ，５６ａに沿って移動させることにより搬送路の左右方向へ調節することができるとともに、支持軸５８，５８に沿って移動させることにより搬送路の進退方向へ調節することができる。なお、上記ノズル６０ｃ，６０ｃの近傍には、図示しない近接センサが配置され、上流側から搬送されてくる折箱Ｗの下フラップｆ４，ｆ４の前端部が上記ノズル６０ｃ，６０ｃの吐出位置に到達すると、上記近接センサの検出信号により上記ノズル６０ｃ，６０ｃから接着剤が吐出される。
【００４５】
次に、第４の折曲機構部４０について説明する。この第４の折曲機構部４０は、前記接着剤塗布機構部３５の前方側（下流側）に配置され（図１，図２参照）、上流側の上記接着剤塗布機構部３５から搬送されてくる折箱Ｗの左右両側の下フラップｆ４，ｆ４をそれぞれ上方側へ折曲するための機構部であって、図３に示すように、上記折箱Ｗを挟む左右両側に左右両側の下フラップｆ４，ｆ４をそれぞれ折曲する左右の支持板部材６７，６７と、これら支持板部材６７，６７の上方に折箱Ｗを下方へ押圧する押圧板（本発明の押圧部材）９９とがそれぞれ配置されている。
【００４６】
上記左右の支持板部材６７，６７は、前記台板２上で後述する調節ねじ７８により移動可能な左右の移動台板６３，６３上にそれぞれ配置されている。これらの移動台板６３，６３には、図３に示すように、左右の支柱６４，６４が、それぞれのブラケット６６，６６に支持されて立設され、これらの支柱６４，６４の各対向面（符号は省略する）には、上流側から搬送されてくる折箱Ｗの下フラップｆ４、ｆ４を支持するとともに上方に折曲するための支持板部材６７，６７がそれぞれ締着されている。これらの支持板部材６７，６７は、板素材により四角形状に折曲されてなるものであり、搬送されてきた折箱Ｗの左右両側の下フラップｆ４、ｆ４を平滑な上面で支持する左及び右の支持板部６７ａ，６７ａと（図７（ａ）参照）、これら支持板部６７ａ，６７ａから垂下し後述する押圧板９９に押圧されることにより折箱Ｗの左右両側の下フラップｆ４、ｆ４を上方に向かって折曲する案内板部６７ｂ，６７ｂ及びこの案内板部６７ｂ，６７ｂに連続してなる折曲板部６７ｃ，６７ｃと（図９（ａ）及び図１０（ａ）参照）、この折曲板部６７ｃ，６７ｃの下端から上記支持板部６７ａ，６７ａに対向するよう折曲された下板部（符号は省略する。）と、この下板部の端部から起立し上記支柱６４，６４に締着された締着板部（符号は省略する。）とから構成されている。
【００４７】
そして、上記案内板部６７ｂ，６７ｂと折曲板部６７ｃ，６７ｃとは、本発明の左及び右の折曲板部を構成するものであって、上記案内板部６７ｂ，６７ｂは、図３に示す上端部の相互の対向面（符号は省略）の距離（内幅）が、下降されてくる折箱Ｗの左右幅（左右両側の下フラップｆ４、ｆ４が折曲された後の相互の外側面の距離）よりも大きく外側に位置するとともに、下端側の相互の対向面（符号は省略）が折曲板部６７ｃ，６７ｃの対向面にそれぞれ交差すべく傾斜されている。他方、上記折曲板部６７ｃ，６７ｃは、相互の対向面（符号は省略）が、下降されてくる折箱Ｗの左右両側の下フラップｆ４、ｆ４を上方へ略直角に折曲可能な距離に後述する調節ねじ７８により調節されている。
【００４８】
したがって、上方から折箱Ｗが後述する押圧板９９により上記支持板部材６７，６７の上方に押圧されると（図８参照）、左右両側の下フラップｆ４、ｆ４は、該支持板部材６７，６７の案内板部６７ｂ，６７ｂの相互の対向傾斜面に挟入されて上方へ折曲される（図９参照）。さらに下方へ押圧されると、上記下フラップｆ４、ｆ４は、折曲板部６７ｃ，６７ｃの相互の対向面により上方へ略直角に折曲されるとともに、すでに上流側で折曲された上フラップｆ３，ｆ３に接着されて、封緘された折箱Ｗを得ることができる（図１０参照）。
【００４９】
また、上記支持板部材６７，６７の下方には、図３に示すように、封緘後に下降されてくる折箱Ｗの左右両側の下フラップｆ４、ｆ４に当接するとともに、これらの下降されてくる複数の折箱Ｗを左右両側から挟持する左側の挟持部材７１と右側の挟持部材７２とが配置されている（図１１参照）。これら左右の挟持部材７１，７２は、前記支柱６４，６４の下方に丁字状にそれぞれ形成されたブラケット７３，７３を介して固定され、これらのブラケット７３，７３には、ウレタン樹脂を素材とした左右の弾性体７４，７４が接着され、これら弾性体７４，７４の相互の対向面に、板状に形成された左側の挟持板７６と右側の挟持板７７とが対向して接着されることにより構成されている。そして、上記左右の挟持部材７１，７２を構成する左右の挟持板７６，７７は、相互の対向面（符号は省略）の距離（内幅）が、下降されてくる折箱Ｗの左右幅（封緘後の左右両側の下フラップｆ４、ｆ４の相互の外側面の距離）よりもやや小さい距離となされている。なお、こうした距離は、後述する調節ねじ７８により調節可能とされている。なお、上記挟持板７６，７７の下方には、これら挟持板７６，７７から落下される折箱Ｗを受取り、次の工程へ搬送する回転自在なローラ（符号は省略する）を備えたコンベヤ７９が配置されている。
【００５０】
したがって、前記支持板部材６７，６７側から後述する押圧板９９の押圧により折箱Ｗが下降されてくると、折箱Ｗは、上記左右の挟持板７６，７７の間に上記弾性体７４，７４の弾性力に抗して相互の対向面の距離を押し広げるようにして挟入されて挟持される。この挟持により、折箱Ｗは、下方へ自然落下することなく、後述する押圧板９９の押圧により順次下方へ下降され、所定の時間を経過した後、上記左右の挟持板７６，７７の下端部により形成される開口部から上記コンベヤ７９上に落下される（図１１参照）。
【００５１】
また、上述した左右の支持板部材６７，６７と、左右の挟持板７６，７７との相互の対向面の距離は調節ねじ７８により調節可能とされ、この調節ねじ７８は、前記台板２上の図２に示す下側にブラケット８１を介して固定された軸受け体８２と、上側に固定された軸受けブラケット８３とにより回動可能に両端側が支承されている。そして、上記軸受け体８２には、図２又は図３に示すように、調節ねじ７８の軸部（符号は省略する）に外接して、クランプレバー８４により回動される図示しないクランプねじによる締め付け加減により、上記調節ねじ７８を回動自在又は回動不能にするクランプ部材８２ａが備えられている。また、前記移動台板６３，６３の上面であって、図２に示す軸受け体８２と軸受けブラケット８３とのそれぞれの近傍には、前記調節ねじ７８の雄ねじ部（符号は省略する）と螺合可能な雌ねじが螺刻されたナット体８６，８６が固定されている。
【００５２】
上述した構成からなる上記左右の支持板部材６７，６７と、左右の挟持板７６，７７とは、上記調節ねじ７８の一端に形成された四角軸部７８ａに調節ハンドル５３（図３参照）を掛止して該調節ねじ７８を回動させることにより、搬送路側に対して近接又は離隔方向へ移動可能とされている。したがって、この封緘装置１では、これら左右の支持板部材６７，６７と、左右の挟持板７６，７７とを近接方向又は離隔方向へ移動させることにより、折箱Ｗの下フラップｆ４、ｆ４を折曲する上記左右の支持板部材６７，６７の折曲板部６７ｃ，６７ｃの相互の対向面の距離と、下フラップｆ４、ｆ４が折曲されて封緘された折箱Ｗを挟持する左右の挟持板７６，７７の相互の対向面の距離とを、折箱Ｗのサイズに対応してそれぞれ調節することができる。
【００５３】
また、上記左右の支持板部材６７，６７と、左右の挟持板７６，７７とに対応する位置には、図１又は図２に示すように、上流側の前記接着剤塗布機構部３５から載置台３により搬送されてくる折箱Ｗの前進端位置を規制する前進端規制板８７と、搬送された折箱Ｗが後述する押圧板９９により下降される際に上記前進端規制板８７の中途部と共同で折箱Ｗの後端側を位置決めする後端位置決め板８８とがそれぞれ配置されている。上記前進端規制板８７は、上端部が、搬送されてくる折箱Ｗと当接可能であるとともに、下端部が、上記台板２の下面側に貫通して図示しない取付け具により上記台板２に固定されている。他方、上記後端位置決め板８８は、上端部が、搬送されてくる折箱Ｗが上方を通過可能な高さであるとともに、下端部が、上記台板２の下面側に貫通して図示しない取付け具により上記台板２に固定されている。また、この後端位置決め板８８には、後述する後退規制板９７が挿入される凹部８８ａ（図７参照）が形成されている。そして、折箱Ｗは、上流側の接着剤塗布機構部３５から搬送されてくる際には、上記前進端規制板８７により前進端位置が位置決めされ（図７（ｂ）参照）、後述する押圧板９９により押圧されて下降する際には、上記前進端規制板８７と後端位置決め板８８との共同により前後方向に位置決めされる（図８（ｂ）参照）。
【００５４】
さらに、上記支持板部材６７，６７の上方には、折箱Ｗを下方へ押圧する押圧板９９が配置されている。この押圧板９９は、昇降機構８５を構成するサーボモータ９１の駆動により昇降されるものであって、上記昇降機構８５は、図１に示す上記前進端規制板８７よりも前方の台板２にブラケット８９を介して立設されている。そして、図７に示すように、昇降機構８５の下端部には、サーボモータ９１が配置され、このサーボモータ９１の出力軸には、回動可能に支承されたボールねじ８０が継手７５により連結され、このボールねじ８０には、該ボールねじ８０と螺合して上記サーボモータ９１の駆動により図示しないガイドレールに案内されて昇降可能なスライド部材９２が備えられている。そして、上記サーボモータ９１は制御部１１１に接続され、この制御部１１１には折曲加工に係る各種のプログラム及び複数の移動速度が記憶された記憶部１１２が接続されている。したがって、該サーボモータ９１は、上記記憶部１１２からの指令にもとづく制御部１１１によりオン・オフ制御又は速度制御され、上記スライド部材９２が、後述する上方の待機位置から下フラップｆ４，ｆ４を折曲後の下降端位置に位置決めされて停止するとともに、その昇降速度は、上記スライド部材９２の昇降位置によって随時に制御される。
【００５５】
また、上記スライド部材９２には、昇降腕９３が固定されている。この昇降腕９３は、水平部９３ａ及び垂直部９３ｂとにより略Ｌ字状に形成されており、上記スライド部材９２に対して昇降腕９３は、上記水平部９３ａの一端において固定され、この昇降腕９３の垂直部９３ｂの下端には、後述する磁石保持具９５を固定するための磁石固定板９４が固定されている。また、この磁石固定板９４の上面には、本発明の保持機構を構成する磁石９６が埋設された磁石保持具９５が固定され（図３参照）、この磁石保持具９５の左右両側（図３参照）には、２本の案内棒９８，９８がそれぞれ立設され、それぞれの上端部には、後述するフラップ補正板１０１，１０１の上昇端を規制するストッパ９０，９０が固定されている。なお、これらのストッパ９０，９０は、本発明を構成するストッパである。また、上記磁石固定板９４の図１に示す後端（符号は省略する）には、Ｌ字状に形成された後退規制板９７が固定されている。この後退規制板９７の垂下する一片（符号は省略する）により、上流側から折箱Ｗが載置台３により搬送された後（図７（ｂ）参照）、該載置台３が上流側へ後退する際に、折箱Ｗが引き摺られて上流側へ後退しないように規制される（図８（ｂ）参照）とともに、後述する押圧板９９に折箱Ｗが押圧されて下降される際に、上記後退規制板９７の垂下する一片と前記前進端規制板８７の中途部との共同により折箱Ｗの前後位置が位置決めされる。また、上記磁石固定板９４の下面には、折箱Ｗを下方へ押圧する押圧板（本発明の押圧部材）９９が固定されている。そして、上記押圧板９９は、前記サーボモータ９１の駆動により、図７に示す上方の待機位置から下降して折箱Ｗを押圧し（図８参照）、該折箱Ｗの下フラップｆ４，ｆ４を折曲した後（図９及び図１０参照）、図１１に示す下降端位置に位置決めされて停止する。また、上記押圧板９９昇降速度は、前記記憶部１１２からの指令にもとづく前記制御部１１１により制御され、上記押圧板９９の昇降位置に対応した昇降速度に制御される。
【００５６】
さらに、上記押圧板９９の上方には、図３に示すように、前記第３の折曲機構３０により予め折曲された左右両側の上フラップｆ３，ｆ３を垂直に補正する左右のフラップ補正板（本発明の補正部材）１０１，１０１が配置されるとともに、上記押圧板９９の下方側には、上記フラップ補正板１０１，１０１の下降端を規制するストッパ１０６，１０６が配置されている。これらのうち、先ず上記フラップ補正板１０１，１０１について説明する。これらのフラップ補正板１０１，１０１は、本発明の保持機構を構成する板状の磁性体１０２の上方に配置され、この磁性体１０２は、前記磁石固定板９４の上方で、前記磁石９６と磁着可能であるとともに、磁着が解除された際には前記案内棒９８，９８に案内されて昇降自在に配置されている。この磁性体１０２には、図３に示す左右に取付け板１０３，１０３が、図２に示すそれぞれ２個ずつの長穴（符号は省略する）により移動可能に各２本ずつのボルト１０４によりそれぞれ螺着され、これらの取付け板１０３，１０３の左右両側に上記フラップ補正板１０１，１０１が、図１に示す２個ずつの長穴（符号は省略する）によりそれぞれ移動可能に螺着されている。そして、上記フラップ補正板１０１，１０１は、折箱Ｗのサイズに対応して、図３に示す左右方向と上下方向とにそれぞれ調節することができるように構成されている。
【００５７】
また、上記ストッパ１０６，１０６は保持金具１０７，１０７により固定されてなり、これらの保持金具１０７，１０７は、図２に示すように、Ｌ字状に形成され、前記昇降機構８５の左右両側面にそれぞれ固定されている。これらの保持金具１０７，１０７のＬ字状に形成され上記昇降機構８５の左右から突出した突出部（符号は省略する）には、長穴１０７ａ，１０７ａがそれぞれ形成されている。それぞれの長穴１０７ａ，１０７ａには、上記ストッパ１０６，１０６が、それぞれ移動可能に突設されている。これらのストッパ１０６，１０６は、図３に示す左右方向に位置が、上記保持金具１０７，１０７の長穴１０７ａ，１０７ａに沿って調節可能であって、前記磁石固定板９４又は押圧板９９よりも外側であるとともに、前記フラップ補正板１０１，１０１よりも内側に調節されている。
【００５８】
したがって、上記押圧板９９が図７に示す上方の待機位置から下降すると、上記フラップ補正板１０１，１０１により、前記第３の折曲機構３０で予め垂直に折曲されるも自己復帰により傾斜してなる左右両側の上フラップｆ３，ｆ３を垂直となるよう補正しながら、上記押圧板９９により折箱Ｗを押圧するとともに、上記ストッパ１０６，１０６に上記取付け板１０３，１０３が当接する（図８参照）。さらに上記押圧板９９が下降されると、前記磁性体１０２が前記磁石９６から離隔することにより上記フラップ補正板１０１，１０１の下降動作は停止されるが、上記押圧板９９は継続して折箱Ｗを押圧しながら下降する。すると、この押圧板９９による折箱Ｗの下降により、下フラップｆ４，ｆ４が、前記支持板部材６７，６７の案内板部６７ｂ，６７ｂにより上方へ折曲されるとともに（図９参照）、前記折曲板部６７ｃ，６７ｃにより上方へ略直角に折曲される（図１０参照）。そして、上記押圧板９９が折箱Ｗを押圧しながらさらに下降されると、この折箱Ｗの下方に位置して前記左右の挟持板７６，７７に挟持されて滞留していた折箱Ｗが下方へ進められ、最も下方に位置していた折箱Ｗが、上記左右の挟持板７６，７７の開口部からコンベヤ７９上に落下される（図１１参照）。
【００５９】
次に、上述した封緘装置１により折箱Ｗを封緘する手順及び作用効果について図を参照して説明する。
【００６０】
まず、図２に示す載置位置１５において、載置台３上に折箱Ｗを載置した後、サーボモータ１３の駆動により上記折箱Ｗを第１の折曲機構部１０に向かって（図２に示す左側に向かって）搬送すると（図４（ａ）の矢印Ｙａ参照）、折箱Ｗの左右両側にそれぞれ起立された後フラップｆ１，ｆ１は、図４（ａ）、図５に示すように、後フラップ折曲板２８，２８の誘導面２８ｂ，２８ｂにそれぞれ当接して下流側へ折曲される。さらに折箱Ｗを継続して後退させると、図４（ａ)の仮想線で示すように、上記後フラップｆ１，ｆ１は、上記後フラップ折曲板２８，２８の折曲面２８ａ，２８ａに摺接してそれぞれ略直角に折曲される。
【００６１】
次に上記サーボモータ１３の駆動により上記折箱Ｗを第１の折曲機構部１０から上流側の第２の折曲機構部２０に向かって前進させると（図４（ｂ）の矢印Ｙｂ参照）、折箱Ｗの左右両側にそれぞれ起立された左右両側の前フラップｆ２，ｆ２は、図４（ｂ）に示すように、前フラップ折曲板３７，３７の誘導面３７ｂ，３７ｂにそれぞれ当接して上流側へ折曲される（図６（ａ）参照）。さらに折箱Ｗを継続して前進させると、上記前フラップｆ２，ｆ２は、上記前フラップ折曲板３７，３７の折曲面３７ａ，３７ａに摺接してそれぞれ略直角に折曲される。このとき、上記第１の折曲機構部１０により折曲された左右両側の後フラップｆ１，ｆ１は、折箱Ｗの上流側への搬送中に、上記後フラップ折曲板２８，２８の折曲面２８ａ，２８ａとの摺接が解除され、一旦は略直角に折曲された後フラップｆ１，ｆ１が自己復帰により傾斜するが、これら後フラップｆ１，ｆ１は、やがて前フラップ折曲板３７，３７の誘導面３７ｂ，３７ｂに当接するとともに、折曲面３７ａ，３７ａに摺接してそれぞれ再度略直角に折曲される。
【００６２】
引きつづき折箱Ｗを第３の折曲機構部３０に向かって前進させると（図４（ｃ）の矢印Ｙｃ参照）、該折箱Ｗの左右両側にそれぞれ起立された左右両側の上フラップｆ３，ｆ３は、図１に示す前フラップ折曲板３７，３７よりも下流側の上方に配置された上フラップ折曲板４２，４２の折曲面４２ａ，４２ａの下方に受入れられ、継続して折箱Ｗが下流側へ搬送されると、該上フラップｆ３，ｆ３は、上記傾斜する折曲面４２ａ，４２ａに摺接して徐々に下方へ折曲され、上記折曲面４２ａ，４２ａの摺接部位が、図５（ｂ）に示す右方側に達すると下方側へ略直角に折曲される（図４（ｃ）、図５、図６（ｂ）参照）。
【００６３】
次に上記サーボモータ１３の駆動により載置台３とともに折箱Ｗを図１に示す第３の折曲機構部３０から上流側の第４の折曲機構部４０に向かって前進させると、折箱Ｗは前端が前進端規制板８７に当接して停止する（図７参照）。このとき、押圧板９９は、上方の待機位置に待機している。
【００６４】
この状態から図７に示す押圧板９９をサーボモータ９１の駆動により上方の待機位置から下降させると、フラップ補正板１０１，１０１により、前記第３の折曲機構３０で予め垂直に折曲されるも自己復帰により傾斜してなる左右両側の上フラップｆ３，ｆ３を付勢して垂直となるよう補正しながら、後退規制板９７の垂下する一片（符号は省略する）により、折箱Ｗの後端側を規制して該折箱Ｗが上流側へ後退しないように規制される（図８（ｂ）参照）。この状態が確保された後、上記載置３を上流側へ後退させると、折箱Ｗは、図３に示すように、支持板部材６７，６７の支持板部６７ａ，６７ａ上に左右両側の下フラップｆ４，ｆ４がそれぞれ載置される（図８（ａ）参照）。この状態から、さらに上記押圧板９９を下降させると、該押圧板９９により折箱Ｗを押圧するとともに、ストッパ１０６，１０６に取付け板１０３，１０３がそれぞれ当接する（図８参照）。
【００６５】
さらに上記押圧板９９を下降させると、磁性体１０２が磁石９６から離隔することにより上記フラップ補正板１０１，１０１の下降は停止されるが、上記押圧板９９が継続して折箱Ｗを押圧しながら下降すると、左右両側の下フラップｆ４，ｆ４は、支持板部材６７，６７の案内板部６７ｂ，６７ｂにより上方へそれぞれ折曲されるとともに（図９参照）、上記案内板部６７ｂ，６７ｂから垂下する折曲板部６７ｃ，６７ｃにより上方へ略直角に折曲される（図１０参照）。このとき、左右両側の上フラップｆ３，ｆ３を付勢していたフラップ補正板１０１，１０１は該上フラップｆ３，ｆ３からそれぞれ離隔されるが、これらのフラップ補正板１０１，１０１が離隔される以前に、左右両側の下フラップｆ４，ｆ４が上方に折曲されて上記上フラップｆ３，ｆ３を覆っているので、上記下フラップｆ４，ｆ４とともに略直角に折曲される。そして、上記押圧板９９により折箱Ｗを押圧しながらさらに下降させると、この折箱Ｗの下方に位置して前記左右の挟持板７６，７７に挟持されて滞留していた折箱Ｗが下方へ進められ、最も下方に位置していた折箱Ｗが、上記左右の挟持板７６，７７の開口部からコンベヤ７９上に落下される（図１１参照）。
【００６６】
そして、上記封緘装置１は、図３に示すように、折箱Ｗの左右両側の下フラップｆ４，ｆ４の下面を上面で支持する左右の支持板部材６７，６７を構成する支持板部６７ａ，６７ａと、これら支持板部６７ａ，６７ａから垂下してなる左右の折曲板部６７ｃ，６７ｃと、上記支持板部６７ａ，６７ａに支持された折箱Ｗを下方に押圧する押圧部材９９と、この押圧部材９９を昇降駆動させる昇降機構８５とを備え、上記支持板部６７ａ，６７ａに支持された折箱Ｗを上記押圧部材９９により押圧することにより上記下フラップｆ４，ｆ４を折曲するようにしたので（図９、図１０参照）、上記左右両側の下フラップｆ４，ｆ４を、それぞれ上昇する折曲板等の上昇により折曲するものではないことから、上記折曲板部６７ｃ，６７ｃの下方を開放して封緘後の折箱Ｗを排出することができる（図１１参照）。したがって、封緘後の折箱Ｗを排出するための排出装置が不要となり、封緘装置Ｗの構成を簡素化することができ低コストにて製造することが可能となる。
【符号の説明】
【００６７】
１ 折箱の封緘装置
３ 載置台
５ 搬送装置
１０ 第１の折曲機構部
１５ 載置位置
２０ 第２の折曲機構部
２８，２８ 後フラップ折曲板
３０ 第３の折曲機構部
３５ 接着剤塗布機構部
３７，３７ 前フラップ折曲板
４０ 第４の折曲機構部
４２，４２ 上フラップ折曲板
６７，６７ 支持板部材
６７ａ，６７ａ 支持板部
６７ｂ，６７ｂ 案内板部
６７ｃ，６７ｃ 折曲板部
７１，７２ 挟持部材
７６，７７ 挟持板
８５ 昇降機構
９６ 磁石
９９ 押圧板
１０１，１０１ フラップ補正板
１０２ 磁性体
Ｗ 折箱
ｆ１，ｆ１ 後フラップ
ｆ２，ｆ２ 前フラップ
ｆ３，ｆ３ 上フラップ
ｆ４，ｆ４ 下フラップ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品を収納する筒状箱部の開口部にフラップがそれぞれ起立して形成された折箱の各フラップを折曲して封緘する折箱の封緘装置に関し、特に下フラップを、折箱を下方へ押圧することにより折曲するようにした折箱の封緘装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
折箱は、物品を収納する筒状箱部と、この筒状箱部の開口部を囲んだ４箇所のそれぞれにフラップが折曲可能に形成され、これらのフラップを順次内側に折曲するとともに、接着することにより封緘される。ここで、各フラップの構成は、載置された状態の開口部に向かって左右両側のそれぞれに起立し互いに対向する左フラップ及び右フラップと、上下両側のそれぞれに起立し互いに対向する上フラップ及び下フラップとにより構成されている。これらのフラップは、上記筒状箱部に物品が収納された後、左フラップ、右フラップ及び上フラップが内側へ折曲され、次いで下フラップが折曲されるとともに、この下フラップが上記左フラップ、右フラップ、上フラップなどに接着されることにより上記折箱が封緘される。
【０００３】
この下フラップを折曲するものとして、例えば、上記下フラップの折曲部位の下方に昇降可能な連結板を設け、この連結板に折曲板を上記下フラップの外側面に摺接すべく垂直に設け、上記折曲板を上昇させることにより上記下フラップを上方内側へ折曲するとともに、この下フラップを上記左フラップ、右フラップ、上フラップなどに接着するようにした封緘装置が提案されている（特許文献１参照）。この特許文献１に開示された封緘装置の上記下フラップが折曲される折箱の下方には、上記折曲板及び連結板や、これらを昇降する昇降駆動機構を構成するための平行リンク機構、支持ブラケット、昇降ブラケットなどが配置されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実開昭５６−１２５８０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に係る封緘装置では、下フラップが折曲される折箱の下方には、前記上記折曲板及び連結板と、これらを昇降するための昇降駆動機構とが配置されていることから、下フラップが折曲された後の折箱を順次下方へ排出することができないため、排出するための排出機構などが必要であり、封緘装置の構成が煩雑で製造コストが高価になるという問題があった。
【０００６】
そこで、本発明は、上述した従来の折箱の封緘装置が有する課題を解決するために提案されたものであって、下フラップが折曲された後の折箱を順次下方へ排出することにより装置の構成を簡素にすることができる新規な折箱の封緘装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記の課題を解決するために提案されたものであって、第１の発明（請求項１記載の発明）は、搬送下流方向に向かって左右両側に上フラップ，下フラップ，後フラップ及び前フラップがそれぞれ形成された折箱の該フラップを折曲して封緘する折箱の封緘装置であって、上流側から搬送された折箱の両側に形成された上記左右両側の下フラップの下面を上面で支持する左支持板部及び右支持板部と、この左支持板部から垂下してなる左折曲板部と、上記右支持板部から垂下してなり上記左折曲板部と対向してなる右折曲板部と、上記左支持板部及び右支持板部に支持された折箱を下方に押圧し、上記左側に形成された下フラップと右側に形成された下フラップとを上記左折曲板部又は右折曲板部によりそれぞれ折曲する押圧部材と、この押圧部材を昇降駆動させる駆動装置と、を備えてなることを特徴とするものである。
【０００８】
この第１の発明では、上記左支持板部及び右支持板部に支持された折箱は、上記押圧部材が上記駆動装置の駆動により下降すると、この押圧部材により、該折箱に形成された左側の下フラップと右側の下フラップとは、上記左折曲板部又は右折曲板部に摺接しながら内側に折曲される。したがって、上記各下フラップ以外のフラップが既に折曲されている折箱が上記左支持板部及び右支持板部に支持された場合には、該各下フラップの折曲により、全てのフラップの折曲が終了される。この第１の発明によれば、従来の折箱の封緘装置のように、上記左側の下フラップと右側の下フラップとを、それぞれ上昇する折曲板等の上昇により折曲するものではないことから、上記左折曲板部と右折曲板部との下方を開放して封緘後の折箱を排出することができる。したがって、封緘後の折箱を排出するための排出装置が不要となり、封緘装置の構成を簡素化することができ低コストにて製造することが可能となる。
【０００９】
また、第２の発明（請求項２記載の発明）は、上記第１の発明において、前記左支持板部及び右支持板部の配置位置よりも上流側には、前記後フラップ及び前フラップ並びに上フラップをそれぞれ折曲する折曲機構が配置されてなるとともに、該左支持板部の近傍には、左側の下フラップに接着剤を吐出する左ノズルが配置され、上記右支持板部の近傍には、右側の下フラップに接着剤を吐出する右ノズルが配置され、前記駆動装置の駆動による押圧部材の下降動作は、上記左ノズル及び右ノズルから接着剤が吐出された後に開始されることを特徴とするものである。
【００１０】
この第２の発明では、左ノズルと右ノズルとからの接着剤の吐出が終了すると、上記駆動装置の駆動が開始され、これにより上記押圧部材が下降動作を開始し、前述した一連の動作により、上記左側及び右側の下フラップが折曲されるとともに接着され、折箱が最終的に封緘されることから、作業時間の短縮を図ることができる。
【００１１】
また、第３の発明（請求項３記載の発明）は、上記第１又は第２の発明の何れかにおいて、前記押圧部材の上部には、保持機構を介して、前記折曲機構により予め折曲されるも自己復帰により傾斜してなる左右両側の上フラップが垂直となるよう補正する左右の補正折曲板部を有する補正部材が配置されてなるとともに、前記駆動装置の駆動により上記押圧部材と、上記保持機構を介して該押圧部材とともに補正部材とが下降する中途位置には、上記補正部材の下降動作のみを停止するストッパが配置されてなり、該押圧部材が上記駆動装置の駆動によりさらに下降することにより、折箱が下降し前記左折曲板部と右折曲板部とにより左右両側の下フラップがそれぞれ折曲されるよう構成されてなることを特徴とするものである。
【００１２】
この第３の発明では、上記押圧部材とともに下降する上記補正部材により傾斜している左右両側の上フラップが垂直となるよう補正し、下降する中途部に配置された上記ストッパにより上記補正部材の下降のみが停止され、さらに下降する上記押圧部材の左折曲板部と右折曲板部とにより左右両側の下フラップがそれぞれ折曲されることから、左右両側の上フラップが傾斜している場合であっても、確実に下フラップを折曲することができる。また、この第３の発明によれば、上述したように、上記補正折曲板部により、各上フラップが垂直となるよう補正されることから、上記左右両側の下フラップに塗布された接着剤が、傾斜した上フラップの先端により折箱の内側に移動し、収納物に付着する等の危険性を防止することができる。
【００１３】
また、第４の発明（請求項４記載の発明）は、上記第１，第２又は第３の発明の何れかにおいて、前記駆動装置は、サーボモータと、このサーボモータにより回転駆動する軸体と、この軸体に配置され該軸体に沿って昇降スライドするスライド部材とからなるとともに、上記サーボモータは制御部に接続され、前記押圧部材の昇降スピードは該押圧部材の昇降位置によって制御されてなることを特徴とするものである。
【００１４】
この第４の発明では、昇降スピードが上記制御部により制御されてなることから、前記封緘作業を迅速に行うことができる。つまり、速く駆動すべき箇所は速く、遅くすべき箇所は遅くでき、この結果、確実に封緘することができるとともに、迅速に封緘することができる。
【００１５】
また、第５の発明（請求項５記載の発明）は、上記第１，第２，第３又は第４の発明の何れかにおいて、前記左折曲板部と右折曲板部との下方には、封緘された折箱を構成する前記左側の下フラップと右側の下フラップとに当接し該封緘された複数の折箱を左右両側から挟持する左右の挟持部材が配置され、これら左右の挟持部材により挟持された複数の折箱の内で最も下側に挟持された折箱は、前記押圧部材により下方に押圧された折箱の下降により、上記左右の挟持部材による挟持状態が解除され下方に落下するよう構成されてなることを特徴とするものである。
【００１６】
この第５の発明では、前記左折曲板部と右折曲板部との下方には、封緘された折箱の前記左側の下フラップと右側の下フラップとに当接し該封緘された複数の折箱を左右両側から挟持する左右の挟持部材が配置され、該左右の挟持部材により挟持された折箱を前記押圧部材により順次下方へ下降させ、最も下側に挟持された折箱の挟持状態が解除されて下方に落下するよう構成されてなることから、封緘された折箱は、上記挟持部材により所定時間挟持されている間に接着剤により確実に接着される。したがって、乾燥時間の長い接着剤を用いた場合でも確実に接着することができる。
【００１７】
また、第６の発明（請求項６記載の発明）は、上記第３，第４又は第５の発明の何れかにおいて、前記保持機構は、前記補正部材と押圧部材との何れかに相対的に配置された磁石と、この磁石に磁着される磁性体とからなり、前記ストッパにより前記補正部材が当接すると、前記駆動装置の駆動により該磁石と磁性体との磁着状態が解除され、上記押圧部材のみが下降するように構成されてなるものである。
【００１８】
この第６の発明では、前記保持機構は、前記補正部材と押圧部材との何れかに相対的に配置された磁石と、この磁石に磁着される磁性体とからなることから、着脱機構の構成を簡素化することができ低コストにて製造することが可能となる。
【発明の効果】
【００１９】
第１の発明（請求項１記載の発明）では、前記左支持板部及び右支持板部に支持された折箱は、前記押圧部材が前記駆動装置の駆動により下降すると、この押圧部材により、該折箱に形成された左側の下フラップと右側の下フラップとは、前記左折曲板部又は右折曲板部に摺接しながらそれぞれ内側に折曲される。したがって、上記左折曲板部と右折曲板部との下方を開放して封緘後の折箱を排出することができることから、封緘後の折箱を排出するための排出装置が不要となり、封緘装置の構成を簡素化してコストダウンを図ることができる。
【００２０】
また、第２の発明（請求項２記載の発明）では、前記左ノズルと右ノズルとからの接着剤の吐出が終了すると、前記駆動装置の駆動が開始され、これにより前記押圧部材が下降動作を開始し、前述した一連の動作により、左側及び右側の下フラップがそれぞれ折曲されるとともに接着され、折箱が最終的に封緘されることから、作業時間の短縮によりコストダウンを図ることができる。
【００２１】
また、第３の発明（請求項３記載の発明）では、前記押圧部材とともに下降する前記補正部材により傾斜している左右両側の上フラップを垂直となるよう補正し、下降する中途部に配置された上記ストッパにより上記補正部材の下降のみが停止され、さらに下降する上記押圧部材の左折曲板部と右折曲板部とにより左右両側の下フラップがそれぞれ折曲されることから、左右両側の上フラップが傾斜している場合であっても、確実に下フラップを折曲することができる。また、左右両側の下フラップに塗布された接着剤が傾斜した上フラップの先端により折箱の内側に移動し、収納物に付着する等の危険性を防止することができる。
【００２２】
また、第４の発明（請求項４記載の発明）では、昇降スピードが前記制御部により制御されてなることから、前記封緘作業を迅速に行うことができる。つまり、速く駆動すべき箇所は速く、遅くすべき箇所は遅くでき、この結果、確実に封緘することができるし、迅速に封緘できる。
【００２３】
また、第５の発明（請求項５記載の発明）では、前記左折曲板部と右折曲板部との下方には、封緘された折箱の前記左側の下フラップと右側の下フラップとに当接し該封緘された複数の折箱を左右両側から挟持する左右の挟持部材が配置されて、該左右の挟持部材により挟持された折箱を前記押圧部材により順次下方へ下降させ、最も下側に挟持された折箱の挟持状態が解除されて下方に落下するよう構成されてなることから、封緘された折箱は、上記挟持部材により所定時間挟持されている間に接着剤により確実に接着される。したがって、乾燥時間の長い接着剤を用いた場合でも確実に接着することができる。
【００２４】
また、第６の発明（請求項６記載の発明）では、前記保持機構は、前記補正部材と押圧部材との何れかに相対的に配置された磁石と、この磁石に磁着される磁性体とからなることから、着脱機構の構成を簡素化してコストダウンを図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の実施の形態に係る折箱の封緘装置を示す正面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】図１の右側面図である。
【図４】フラップを折曲する工程の簡略斜視図であって、（ａ）は後フラップを折曲する第１の折曲工程、（ｂ）は前フラップを折曲する第２の折曲工程、（ｃ）は上フラップを折曲する第３の折曲工程を示す。
【図５】第１の折曲工程ないし第３の折曲工程の説明図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。
【図６】第１の折曲工程ないし第３の折曲工程の説明図であって、（ａ）は図５（ｂ）のＡ−Ａ矢視断面図、（ｂ）は図５（ｂ）のＢ−Ｂ矢視断面図である。
【図７】下フラップを折曲する第４の折曲工程のうち押圧板及びフラップ補正板が上昇端の待機位置を示し、（ａ）は図１のＣ−Ｃ矢視断面図、（ｂ）は部分正面図である。
【図８】図７の位置から押圧板及びフラップ補正板が下降して、ストッパによりフラップ補正部材の下降端が規制された状態を示し、（ａ）は図１のＣ−Ｃ矢視断面図、（ｂ）は部分正面図である。
【図９】図８の位置からフラップ補正板のみが下降して下フラップの折曲を開始した状態を示し、（ａ）は図１のＣ−Ｃ矢視断面図、（ｂ）は部分正面図である。
【図１０】図９の位置からフラップ補正板がさらに下降して下フラップが直角に折曲される状態を示し、（ａ）は図１のＣ−Ｃ矢視断面図、（ｂ）は部分正面図である。
【図１１】図１０の位置からフラップ補正板がさらに下降して下フラップの折曲が終了した折箱を下方へ移動させ、最も下方の折箱が落下された状態を示し、（ａ）は図１のＣ−Ｃ矢視断面図、（ｂ）は部分正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明の折箱の封緘装置１を実施するための実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００２７】
この折箱の封緘装置（以下、封緘装置と言う。）１は、図４に示すように、折箱Ｗに形成された各フラップ（後フラップｆ１，ｆ１、前フラップｆ２，ｆ２、上フラップｆ３，ｆ３及び下フラップｆ４，ｆ４）をそれぞれ折曲し封緘するものである。なお、上記後フラップｆ１，ｆ１、前フラップｆ２，ｆ２、上フラップｆ３，ｆ３及び下フラップｆ４，ｆ４は、内部に物品を収容する筒状箱部Ｗｂの左右両側に形成されてなるものであり、これら後フラップｆ１，ｆ１、前フラップｆ２，ｆ２、上フラップｆ３，ｆ３及び下フラップｆ４，ｆ４は、上記筒状箱部Ｗｂの左右両側に形成された開口から起立してなるものである。そして、この封緘装置１には、図１に示すように、物品が収納された折箱Ｗを搬送する搬送装置５、後フラップｆ１，ｆ１をそれぞれ折曲する第１の折曲機構部１０、前フラップｆ２，ｆ２をそれぞれ折曲する第２の折曲機構部２０、上フラップｆ３，ｆ３をそれぞれ折曲する第３の折曲機構部３０、下フラップｆ４，ｆ４に接着剤をそれぞれ塗布する接着剤塗布機構部３５及び下フラップｆ４，ｆ４をそれぞれ折曲する第４の折曲機構部４０が台板２上に配置されている。
【００２８】
上記搬送装置５は、図１に示す台板２上に固定された支持台１４に支持されてなり、スライド部材４の上面に折箱Ｗを水平方向に載置可能な載置台３が固定され、この載置台３は、上記スライド部材４とともに後述するサーボモータ１３の駆動により上記第１の折曲機構部１０から第４の折曲機構部４０のそれぞれの折曲位置に進退移動される。この載置台３の上面は、前方側（図１の右方側）に折箱Ｗを載置する載置面３ａが形成され、この載置面３ａの後方側（図１の左方側）には、載置された折箱Ｗの後方への移動を規制すべく起立した後方規制面３ｂが形成され、前方側の下面３ｃにはコイルばね９，９を埋設するばね穴（符号は省略する）がそれぞれ形成されている。この載置台３の前方下面側にはストッパ６が配置され、このストッパ６には、Ｌ字状に形成された長尺部の上面６ａと、この上面６ａの前端内側に起立した前方規制面６ｂとが形成され、上記長尺部の基端部は支持軸７により揺動可能に載置台３に支承されてなり、揺動の上昇端は上記上面６ａが上記載置台３の下面３ｃに当接することで規制される。
【００２９】
また、このストッパ６の中途部には、図１又は図２に示すように、回動自在なガイドローラ８，８がそれぞれ枢着され、これらのガイドローラ８，８は、後述する搬送案内レール１２，１２の案内により搬送される折箱Ｗの搬送路（符号は省略する：以下同じ）に沿って平行に配置された２本のストッパ案内レール１１，１１上をそれぞれ転動する。また、上記支持軸７と上記ガイドローラ８，８との間のストッパ６の上面６ａ側には、コイルばね９，９を埋設するばね穴（符号は省略する）がそれぞれ形成され、これらのばね穴（符号は省略する）と上記載置台３のばね穴（符号は省略する）とには、上記ストッパ６を下方に付勢可能にコイルばね９，９が埋設されている。また、上記ストッパ案内レール１１，１１の上面には案内面１１ａがそれぞれ形成され、その前方側には、前方に向かって降下する傾斜面１１ｂがそれぞれ形成されている。したがって、上記ストッパ６は、上記載置台３の前進に前進され、上記ガイドローラ８，８が上記ストッパ案内レール１１，１１の案内面１１ａから上記傾斜面１１ｂ上にそれぞれ到達すると、上記ストッパ６はコイルばね９，９の付勢により下方に付勢され、このストッパ６の前方規制面６ｂと直交する上端面６ｃが、上記載置台３の載置面３ａよりも（載置された折箱Ｗの下面Ｗａよりも）下方位置まで下降するように揺動される。そして、上記載置台３上に載置された折箱Ｗは、上記ストッパ６の上端面６ｃが上記載置台３の載置面３ａよりも上昇した状態において、上記前方規制面６ｂにより載置台３上に載置された折箱Ｗの前方への移動を規制するとともに、上記上端面６ｃが上記載置面３ａよりも下降した状態において、載置台３上に載置された折箱Ｗの前方への移動が自由になる。
【００３０】
また、上記載置台３が固定されているスライド部材４は、折箱Ｗの搬送路を構成する２本の搬送案内レール１２，１２に案内されて上記ストッパ案内レール１１，１１と平行に進退自在であるとともに、図示しない回動自在なボールねじと螺合され、このボールねじに連結されたサーボモータ１３の駆動により進退移動する。このサーボモータ１３は、図示しない制御部に接続され該サーボモータ１３のオン・オフ制御又は速度制御により、上記載置台３は、前記第１の折曲機構部１０ないし第４の折曲機構部４０のそれぞれの折曲位置に位置決めされて停止するとともに、その移動速度は、上記載置台３の移動位置によって制御される。そして、上記載置台３は、載置位置１５において折箱Ｗが載置され、載置された折箱Ｗは、上記搬送装置５の駆動により第１の折曲機構部１０による折曲位置まで一旦後退した後、第２の折曲機構部２０による折曲位置、第３の折曲機構部３０による折曲位置、第４の折曲機構部４０による折曲位置のそれぞれに順次前進して搬送される。
【００３１】
ところで、上記載置位置１５において載置台３に載置される折箱Ｗの位置決めは、上述したように、搬送後方側（搬送上流側）への移動は上記載置台３の後方規制面３ｂにより規制され、搬送前方側（搬送下流側）への移動は前記ストッパ６の前方規制面６ｂにより規制される。これに対して、搬送下流方向に向かって左右両側への規制は、図２に示す上記搬送案内レール１２，１２を挟む左右両側に配置された左右の位置決め板１７，１７の各対向面に形成された左右規制面１７ａ，１７ａにより位置決めされて規制される。これらの位置決め板１７，１７は、前記台板２上に配置された左右の位置決め台板１８，１８の対向する前方側にそれぞれのブラケット１９，１９を介して立設されている。また、上記位置決め台板１８，１８は、それぞれの雄ねじ付締着レバー２２，２２により締着されている。これらの位置決め台板１８，１８は、上記雄ねじ付締着レバー２２，２２を緩めることによりそれぞれの長穴１８ａ，１８ａに案内されて進退移動され、上記左右の位置決め板１７，１７の左右規制面１７ａ，１７ａの相互の距離を調節することができる。これら位置決め板１７，１７の左右規制面１７ａ，１７ａの距離は、折箱Ｗの左右両端開口部方から最も長尺に起立された下フラップｆ４，ｆ４の先端部に当接して移動しないように調節されている。
【００３２】
したがって、上記載置台３に載置された折箱Ｗは、この載置台３の後方規制面３ｂにより上流側への移動が規制され、上記ストッパ６の前方規制面６ｂにより下流側への移動が規制され、左右の位置決め板１７，１７の対向する左右規制面１７ａ，１７ａにより搬送路の左右両側への移動が規制されて、前記サーボモータ１３の駆動により上流側又は下流側へ搬送される。
【００３３】
次に、第１の折曲機構部１０について説明する。この第１の折曲機構部１０は前記載置位置１５の後方側（上流側）に配置され、この載置位置１５から前記載置台３により搬送されてくる折箱Ｗの左右両側の後フラップｆ１，ｆ１をそれぞれ前方側（下流側）へ折曲するための機構部であって、図１又は図２に示すように、上記折箱Ｗを挟む左右両側に左右両側の後フラップｆ１，ｆ１をそれぞれ折曲する左右の後フラップ折曲板２８，２８が、移動可能な左右の移動台板２３，２３上に配置されている。
【００３４】
これらの移動台板２３，２３は、前記搬送装置５を挟む左右両側に雄ねじ付締着レバー２４，２４により前記台板２にそれぞれ締着され、これらの雄ねじ付締着レバー２４，２４を緩めることによりそれぞれの長穴２３ａ，２３ａに案内されて、相互の距離を調節することができるように構成されている。また、これらの移動台板２３，２３には、それぞれのブラケット２７，２７により固定された左右の支柱２６，２６がそれぞれ立設され、これら支柱２６，２６の各対向面（符号は省略する）には、折箱Ｗの左右両側の後フラップｆ１，ｆ１をそれぞれ折曲する板状の左右の後フラップ折曲板２８，２８がそれぞれ固定されている。これらの後フラップ折曲板２８，２８の各対面には、後フラップｆ１，ｆ１の外側面に摺接して折曲する折曲面２８ａ，２８ａがそれぞれ形成され、折曲面２８ａ，２８ａの相互の距離は、上記移動台板２３，２３を進退移動させることにより、折曲された後の左右両側の後フラップｆ１，ｆ１が前方側（下流側）へ略直角に折曲可能な距離に、それぞれ調節可能とされている。また、これら折曲面２８ａ，２８ａの前端側には、折箱Ｗの左右両側開口部にそれぞれ起立された後フラップｆ１，ｆ１を筒状箱部Ｗｂ側へ誘導する誘導面２８ｂ，２８ｂがそれぞれ形成され、後端側には、折返し面２８ｃ，２８ｃがそれぞれ形成されている。
【００３５】
したがって、折箱Ｗが前記載置位置１５から上流側の上記第１の折曲機構部１０側に向かって搬送されると、折箱Ｗの後フラップｆ１，ｆ１は、最初に上記後フラップ折曲板２８，２８の誘導面２８ｂ，２８ｂに当接して下流側へ折曲され（図４（ａ)参照）、折箱Ｗがさらに上流側へ搬送されると、上記後フラップｆ１，ｆ１は、上記後フラップ折曲板２８，２８の折曲面２８ａ，２８ａに摺接して略直角に折曲される（図５、図６（ａ）参照）。
【００３６】
次に、第２の折曲機構部２０及び第３の折曲機構部３０について説明する。この第２の折曲機構部２０は、上流側の上記第１の折曲機構部１０から前記載置台３により搬送されてくる折箱Ｗの左右両側の前フラップｆ２，ｆ２をそれぞれ後方側（上流側）へ折曲するための機構部であり、他方、上記第３の折曲機構部３０は、左右両側の上フラップｆ３，ｆ３をそれぞれ下方側へ折曲するための機構部であるが、共通の取付け部材に近接して前記載置位置１５の前方側（下流側）に配置されている。これらの第２の折曲機構部２０及び第３の折曲機構部３０には、図１又は図２に示すように、上記折箱Ｗを挟む左右両側に、左右両側の前フラップｆ２，ｆ２をそれぞれ折曲する左右の前フラップ折曲板３７，３７と、これら前フラップ折曲板３７，３７のやや後方側で左右両側の上フラップｆ３，ｆ３をそれぞれ折曲する左右の上フラップ折曲板４２，４２とがそれぞれ配置されている。
【００３７】
これらの前フラップ折曲板３７，３７と上フラップ折曲板４２，４２とは、前記台板２上で後述する調節ねじ４６の駆動により、図示しないガイド部材に案内されて相互の距離を調節すべく移動可能な左右の移動台板３２，３２上にそれぞれ配置されている。これらの移動台板３２，３２には、図２に示すように、左右の支柱３３，３３が、それぞれのブラケット３４，３４により支持されて立設され、これらの支柱３３，３３の各対向面（符号は省略する）には、前フラップｆ２，ｆ２を折曲するための第２の折曲機構部２０を構成する左右の前フラップ折曲板３７，３７がそれぞれ固定されている。これらの前フラップ折曲板３７，３７の各対向面には、前フラップｆ２，ｆ２の外側面に摺接して折曲する折曲面３７ａ，３７ａがそれぞれ形成され、折曲面３７ａ，３７ａの相互の距離は、折曲された後の左右両側の前フラップｆ２，ｆ２が後方側（上流側）へ略直角に折曲可能な距離に、後述する調節ねじ４６により調節可能とされている。また、これら折曲面３７ａ，３７ａの後端側（図２に示す左側）には、折箱Ｗの左右両側開口部にそれぞれ起立された前フラップｆ２，ｆ２を筒状箱部Ｗｂ側へ誘導する誘導面３７ｂ，３７ｂがそれぞれ形成されている。
【００３８】
また、上記支柱３３，３３の各対向面であって、上記前フラップ折曲板３７，３７の上方には、上フラップｆ３，ｆ３を折曲するための第３の折曲機構部３０を構成する左右の上フラップ折曲板４２，４２が、それぞれのブラケット４１，４１を介して固定されている。これらの上フラップ折曲板４２，４２の下面には、上流側から搬送されてくる折箱Ｗの上フラップｆ３，ｆ３の外側面に摺接して下方へ折曲すべく傾斜した折曲面４２ａ，４２ａ（図１参照）がそれぞれ形成されている。これら上フラップ折曲板４２，４２の折曲面４２ａ，４２ａの傾斜は、図１に示す左方側（符号は省略する）は、上流側から搬送されてくる折箱Ｗの起立された状態の上フラップｆ３，ｆ３の最も下流側の上面よりも上方に位置してこれらの上フラップｆ３，ｆ３を受入れるとともに、該上フラップｆ３，ｆ３の外側近傍に摺接可能にそれぞれ形成されている。
【００３９】
また、上記折曲面４２ａ，４２ａの中途部の傾斜（符号は省略する）は、それぞれの摺接部位（符号は省略する）が、折箱Ｗが下流側に搬送されるに従い、上記上フラップｆ３，ｆ３の外側近傍から内側（開口部側）近傍に向かって摺接して、これらの上フラップｆ３，ｆ３を徐々に下方へ押圧して折曲すべく、上記折曲面４２ａ，４２ａの摺接部位が、図２に示す右方側へ向かうに従い徐々に下降する傾斜面によりそれぞれ形成されている。また、上記折曲面４２ａ，４２ａの右方側（符号は省略する）は、徐々に折曲された上フラップｆ３，ｆ３を下方側（筒状箱部Ｗｂの開口側）へ略直角に折曲すべく、該折曲面４２ａ，４２ａが、上記上フラップ折曲板４２，４２の前端面４２ｂ，４２ｂとそれぞれ平行に形成されている。なお、上記上フラップ折曲板４２，４２の前記搬送案内レール１２，１２を挟む対向面には、左右の抑え板４３，４３がそれぞれ固定され、これらの抑え板４３，４３の下面には規制面４３ａ，４３ａが形成され、これらの規制面４３ａ，４３ａにより、搬送されてくる折箱Ｗの上方への移動を規制する（図１参照又は図４（ｃ）参照）。
【００４０】
また、上述した左右の前フラップ折曲板３７，３７の対向する折曲面３７ａ，３７ａの相互の距離は調節ねじ４６により調節可能とされ、この調節ねじ４６は、前記台板２上の図２に示す下側にブラケット４５を介して固定された軸受け体４７と、上側に固定された軸受けブラケット５１とにより回動可能に両端側が支承されている。上記軸受け体４７には、調節ねじ４６の軸部（符号は省略する）に外接して、クランプレバー４８により回動される図示しないクランプねじによる締め付け加減により、上記調節ねじ４６を回動自在又は回動不能にするクランプ部材４７ａが備えられている。また、前記移動台板３２，３２の上面であって、図２に示す軸受け体４７と軸受けブラケット５１とのそれぞれの近傍には、前記調節ねじ４６の雄ねじ部（符号は省略する）と螺合可能な雌ねじが螺刻された左右のナット体５２，５２がそれぞれ固定されている。
【００４１】
上述した構成でなる上記前フラップ折曲板３７，３７と上フラップ折曲板４２，４２とは、上記調節ねじ４６の一端に形成された四角軸部４６ａに調節ハンドル５３（図３参照）を掛止して該調節ねじ４６を回動させることにより、前記搬送案内レール１２，１２側に対して近接又は離隔方向へ移動される。そして、これら前フラップ折曲板３７，３７と上フラップ折曲板４２，４２とを近接又は離隔方向へ移動させることにより、折箱Ｗの前フラップｆ２，ｆ２を折曲する上記前フラップ折曲板３７，３７の折曲面３７ａ，３７ａと、上フラップｆ３，ｆ３を折曲する上フラップ折曲板４２，４２の前端面４２ｂ，４２ｂとの相互の距離を、折箱Ｗのサイズに対応してそれぞれ調節することができる。
【００４２】
したがって、折箱Ｗが前記第１の折曲機構部１０側から下流側の前記第２の折曲機構部２０に向かって搬送さされると、折箱Ｗの前フラップｆ２，ｆ２は、最初に上記前フラップ折曲板３７，３７の誘導面３７ｂ，３７ｂに当接して上流側へ折曲され（図４（ｂ)参照）、折箱Ｗがさらに下流側へ搬送されると、上記前フラップｆ２，ｆ２は、上記前フラップ折曲板３７，３７の折曲面３７ａ，３７ａに摺接して略直角に折曲される（図５参照）。引き続き折箱Ｗが下流側へ搬送されると、上記上フラップｆ３，ｆ３は、上記前フラップ折曲板３７，３７よりも下流側の上方に配置された上記上フラップ折曲板４２，４２の折曲面４２ａ，４２ａの下方に受入れられ、継続して折箱Ｗが下流側へ搬送されると、該上フラップｆ３，ｆ３は、上記傾斜する折曲面４２ａ，４２ａに摺接して徐々に下方へ折曲され、上記折曲面４２ａ，４２ａの摺接部位が、図５（ｂ）に示す右方側に達すると下方側（筒状箱部Ｗｂの開口側）へ略直角に折曲される（図４（ｃ）、図５、図６（ｂ）参照）。
【００４３】
次に、接着剤塗布機構部３５について説明する。この接着剤塗布機構部３５は、前記第３の折曲機構部３０の前方側（下流側）に配置され、上流側の上記第３の折曲機構部３０から前記載置台３により搬送されてくる折箱Ｗの左右両端開口部から起立された下フラップｆ４，ｆ４の接着面に接着剤を塗布する機構部であって、図２又は図３に示すように、上記折箱Ｗを挟む左右両側に、左右両側の下フラップｆ４，ｆ４に接着剤を塗布する左右の接着剤塗布装置６０，６０がそれぞれ配置されている。
【００４４】
これらの接着剤塗布装置６０，６０は、図３に示す前記支柱３３，３３の下流側側面に、それぞれ２本ずつのボルト５７，５７（図１参照）により進退可能に螺着された左右のスライド板５６，５６にそれぞれ配置されている。これらのスライド板５６，５６には、支持軸５８，５８がそれぞれ突設され、これらの支持軸５８，５８に左右両側の接着剤塗布装置６０，６０が、それぞれのクランプ部材６１，６１を介して搬送方向に進退可能にそれぞれ取着されている。これらの接着剤塗布装置６０，６０には、後述する第４の折曲機構部４０により折曲後された下フラップｆ４，ｆ４を接着する接着剤（本例では、ホットメルト接着剤を使用）が収容される接着剤収納部６０ａ，６０ａと、これら接着剤収納部６０ａ，６０ａに収容された接着剤を吐出するための吐出機構部６０ｂ，６０ｂとがそれぞれ備えられている。これら吐出機構部６０ｂ，６０ｂの下方側には左右両側のノズル６０ｃ，６０ｃが設けられ、上記接着剤はこれらのノズル６０ｃ，６０ｃからそれぞれの下方を通過する左及び右側の下フラップｆ４，ｆ４の上面（搬送状態における上面であって、封緘後の内面となる面）に塗布される。この下フラップｆ４，ｆ４の上記上面に対する接着剤の吐出位置は、上記接着剤塗布装置６０．６０を上記スライド板５６，５６の長穴５６ａ，５６ａに沿って移動させることにより搬送路の左右方向へ調節することができるとともに、支持軸５８，５８に沿って移動させることにより搬送路の進退方向へ調節することができる。なお、上記ノズル６０ｃ，６０ｃの近傍には、図示しない近接センサが配置され、上流側から搬送されてくる折箱Ｗの下フラップｆ４，ｆ４の前端部が上記ノズル６０ｃ，６０ｃの吐出位置に到達すると、上記近接センサの検出信号により上記ノズル６０ｃ，６０ｃから接着剤が吐出される。
【００４５】
次に、第４の折曲機構部４０について説明する。この第４の折曲機構部４０は、前記接着剤塗布機構部３５の前方側（下流側）に配置され（図１，図２参照）、上流側の上記接着剤塗布機構部３５から搬送されてくる折箱Ｗの左右両側の下フラップｆ４，ｆ４をそれぞれ上方側へ折曲するための機構部であって、図３に示すように、上記折箱Ｗを挟む左右両側に左右両側の下フラップｆ４，ｆ４をそれぞれ折曲する左右の支持板部材６７，６７と、これら支持板部材６７，６７の上方に折箱Ｗを下方へ押圧する押圧板（本発明の押圧部材）９９とがそれぞれ配置されている。
【００４６】
上記左右の支持板部材６７，６７は、前記台板２上で後述する調節ねじ７８により移動可能な左右の移動台板６３，６３上にそれぞれ配置されている。これらの移動台板６３，６３には、図３に示すように、左右の支柱６４，６４が、それぞれのブラケット６６，６６に支持されて立設され、これらの支柱６４，６４の各対向面（符号は省略する）には、上流側から搬送されてくる折箱Ｗの下フラップｆ４、ｆ４を支持するとともに上方に折曲するための支持板部材６７，６７がそれぞれ締着されている。これらの支持板部材６７，６７は、板素材により四角形状に折曲されてなるものであり、搬送されてきた折箱Ｗの左右両側の下フラップｆ４、ｆ４を平滑な上面で支持する左及び右の支持板部６７ａ，６７ａと（図７（ａ）参照）、これら支持板部６７ａ，６７ａから垂下し後述する押圧板９９に押圧されることにより折箱Ｗの左右両側の下フラップｆ４、ｆ４を上方に向かって折曲する案内板部６７ｂ，６７ｂ及びこの案内板部６７ｂ，６７ｂに連続してなる折曲板部６７ｃ，６７ｃと（図９（ａ）及び図１０（ａ）参照）、この折曲板部６７ｃ，６７ｃの下端から上記支持板部６７ａ，６７ａに対向するよう折曲された下板部（符号は省略する。）と、この下板部の端部から起立し上記支柱６４，６４に締着された締着板部（符号は省略する。）とから構成されている。
【００４７】
そして、上記案内板部６７ｂ，６７ｂと折曲板部６７ｃ，６７ｃとは、本発明の左及び右の折曲板部を構成するものであって、上記案内板部６７ｂ，６７ｂは、図３に示す上端部の相互の対向面（符号は省略）の距離（内幅）が、下降されてくる折箱Ｗの左右幅（左右両側の下フラップｆ４、ｆ４が折曲された後の相互の外側面の距離）よりも大きく外側に位置するとともに、下端側の相互の対向面（符号は省略）が折曲板部６７ｃ，６７ｃの対向面にそれぞれ交差すべく傾斜されている。他方、上記折曲板部６７ｃ，６７ｃは、相互の対向面（符号は省略）が、下降されてくる折箱Ｗの左右両側の下フラップｆ４、ｆ４を上方へ略直角に折曲可能な距離に後述する調節ねじ７８により調節されている。
【００４８】
したがって、上方から折箱Ｗが後述する押圧板９９により上記支持板部材６７，６７の上方に押圧されると（図８参照）、左右両側の下フラップｆ４、ｆ４は、該支持板部材６７，６７の案内板部６７ｂ，６７ｂの相互の対向傾斜面に挟入されて上方へ折曲される（図９参照）。さらに下方へ押圧されると、上記下フラップｆ４、ｆ４は、折曲板部６７ｃ，６７ｃの相互の対向面により上方へ略直角に折曲されるとともに、すでに上流側で折曲された上フラップｆ３，ｆ３に接着されて、封緘された折箱Ｗを得ることができる（図１０参照）。
【００４９】
また、上記支持板部材６７，６７の下方には、図３に示すように、封緘後に下降されてくる折箱Ｗの左右両側の下フラップｆ４、ｆ４に当接するとともに、これらの下降されてくる複数の折箱Ｗを左右両側から挟持する左側の挟持部材７１と右側の挟持部材７２とが配置されている（図１１参照）。これら左右の挟持部材７１，７２は、前記支柱６４，６４の下方に丁字状にそれぞれ形成されたブラケット７３，７３を介して固定され、これらのブラケット７３，７３には、ウレタン樹脂を素材とした左右の弾性体７４，７４が接着され、これら弾性体７４，７４の相互の対向面に、板状に形成された左側の挟持板７６と右側の挟持板７７とが対向して接着されることにより構成されている。そして、上記左右の挟持部材７１，７２を構成する左右の挟持板７６，７７は、相互の対向面（符号は省略）の距離（内幅）が、下降されてくる折箱Ｗの左右幅（封緘後の左右両側の下フラップｆ４、ｆ４の相互の外側面の距離）よりもやや小さい距離となされている。なお、こうした距離は、後述する調節ねじ７８により調節可能とされている。なお、上記挟持板７６，７７の下方には、これら挟持板７６，７７から落下される折箱Ｗを受取り、次の工程へ搬送する回転自在なローラ（符号は省略する）を備えたコンベヤ７９が配置されている。
【００５０】
したがって、前記支持板部材６７，６７側から後述する押圧板９９の押圧により折箱Ｗが下降されてくると、折箱Ｗは、上記左右の挟持板７６，７７の間に上記弾性体７４，７４の弾性力に抗して相互の対向面の距離を押し広げるようにして挟入されて挟持される。この挟持により、折箱Ｗは、下方へ自然落下することなく、後述する押圧板９９の押圧により順次下方へ下降され、所定の時間を経過した後、上記左右の挟持板７６，７７の下端部により形成される開口部から上記コンベヤ７９上に落下される（図１１参照）。
【００５１】
また、上述した左右の支持板部材６７，６７と、左右の挟持板７６，７７との相互の対向面の距離は調節ねじ７８により調節可能とされ、この調節ねじ７８は、前記台板２上の図２に示す下側にブラケット８１を介して固定された軸受け体８２と、上側に固定された軸受けブラケット８３とにより回動可能に両端側が支承されている。そして、上記軸受け体８２には、図２又は図３に示すように、調節ねじ７８の軸部（符号は省略する）に外接して、クランプレバー８４により回動される図示しないクランプねじによる締め付け加減により、上記調節ねじ７８を回動自在又は回動不能にするクランプ部材８２ａが備えられている。また、前記移動台板６３，６３の上面であって、図２に示す軸受け体８２と軸受けブラケット８３とのそれぞれの近傍には、前記調節ねじ７８の雄ねじ部（符号は省略する）と螺合可能な雌ねじが螺刻されたナット体８６，８６が固定されている。
【００５２】
上述した構成からなる上記左右の支持板部材６７，６７と、左右の挟持板７６，７７とは、上記調節ねじ７８の一端に形成された四角軸部７８ａに調節ハンドル５３（図３参照）を掛止して該調節ねじ７８を回動させることにより、搬送路側に対して近接又は離隔方向へ移動可能とされている。したがって、この封緘装置１では、これら左右の支持板部材６７，６７と、左右の挟持板７６，７７とを近接方向又は離隔方向へ移動させることにより、折箱Ｗの下フラップｆ４、ｆ４を折曲する上記左右の支持板部材６７，６７の折曲板部６７ｃ，６７ｃの相互の対向面の距離と、下フラップｆ４、ｆ４が折曲されて封緘された折箱Ｗを挟持する左右の挟持板７６，７７の相互の対向面の距離とを、折箱Ｗのサイズに対応してそれぞれ調節することができる。
【００５３】
また、上記左右の支持板部材６７，６７と、左右の挟持板７６，７７とに対応する位置には、図１又は図２に示すように、上流側の前記接着剤塗布機構部３５から載置台３により搬送されてくる折箱Ｗの前進端位置を規制する前進端規制板８７と、搬送された折箱Ｗが後述する押圧板９９により下降される際に上記前進端規制板８７の中途部と共同で折箱Ｗの後端側を位置決めする後端位置決め板８８とがそれぞれ配置されている。上記前進端規制板８７は、上端部が、搬送されてくる折箱Ｗと当接可能であるとともに、下端部が、上記台板２の下面側に貫通して図示しない取付け具により上記台板２に固定されている。他方、上記後端位置決め板８８は、上端部が、搬送されてくる折箱Ｗが上方を通過可能な高さであるとともに、下端部が、上記台板２の下面側に貫通して図示しない取付け具により上記台板２に固定されている。また、この後端位置決め板８８には、後述する後退規制板９７が挿入される凹部８８ａ（図７参照）が形成されている。そして、折箱Ｗは、上流側の接着剤塗布機構部３５から搬送されてくる際には、上記前進端規制板８７により前進端位置が位置決めされ（図７（ｂ）参照）、後述する押圧板９９により押圧されて下降する際には、上記前進端規制板８７と後端位置決め板８８との共同により前後方向に位置決めされる（図８（ｂ）参照）。
【００５４】
さらに、上記支持板部材６７，６７の上方には、折箱Ｗを下方へ押圧する押圧板９９が配置されている。この押圧板９９は、昇降機構８５を構成するサーボモータ９１の駆動により昇降されるものであって、上記昇降機構８５は、図１に示す上記前進端規制板８７よりも前方の台板２にブラケット８９を介して立設されている。そして、図７に示すように、昇降機構８５の下端部には、サーボモータ９１が配置され、このサーボモータ９１の出力軸には、回動可能に支承されたボールねじ８０が継手７５により連結され、このボールねじ８０には、該ボールねじ８０と螺合して上記サーボモータ９１の駆動により図示しないガイドレールに案内されて昇降可能なスライド部材９２が備えられている。そして、上記サーボモータ９１は制御部１１１に接続され、この制御部１１１には折曲加工に係る各種のプログラム及び複数の移動速度が記憶された記憶部１１２が接続されている。したがって、該サーボモータ９１は、上記記憶部１１２からの指令にもとづく制御部１１１によりオン・オフ制御又は速度制御され、上記スライド部材９２が、後述する上方の待機位置から下フラップｆ４，ｆ４を折曲後の下降端位置に位置決めされて停止するとともに、その昇降速度は、上記スライド部材９２の昇降位置によって随時に制御される。
【００５５】
また、上記スライド部材９２には、昇降腕９３が固定されている。この昇降腕９３は、水平部９３ａ及び垂直部９３ｂとにより略Ｌ字状に形成されており、上記スライド部材９２に対して昇降腕９３は、上記水平部９３ａの一端において固定され、この昇降腕９３の垂直部９３ｂの下端には、後述する磁石保持具９５を固定するための磁石固定板９４が固定されている。また、この磁石固定板９４の上面には、本発明の保持機構を構成する磁石９６が埋設された磁石保持具９５が固定され（図３参照）、この磁石保持具９５の左右両側（図３参照）には、２本の案内棒９８，９８がそれぞれ立設され、それぞれの上端部には、後述するフラップ補正板１０１，１０１の上昇端を規制するストッパ９０，９０が固定されている。なお、これらのストッパ９０，９０は、本発明を構成するストッパである。また、上記磁石固定板９４の図１に示す後端（符号は省略する）には、Ｌ字状に形成された後退規制板９７が固定されている。この後退規制板９７の垂下する一片（符号は省略する）により、上流側から折箱Ｗが載置台３により搬送された後（図７（ｂ）参照）、該載置台３が上流側へ後退する際に、折箱Ｗが引き摺られて上流側へ後退しないように規制される（図８（ｂ）参照）とともに、後述する押圧板９９に折箱Ｗが押圧されて下降される際に、上記後退規制板９７の垂下する一片と前記前進端規制板８７の中途部との共同により折箱Ｗの前後位置が位置決めされる。また、上記磁石固定板９４の下面には、折箱Ｗを下方へ押圧する押圧板（本発明の押圧部材）９９が固定されている。そして、上記押圧板９９は、前記サーボモータ９１の駆動により、図７に示す上方の待機位置から下降して折箱Ｗを押圧し（図８参照）、該折箱Ｗの下フラップｆ４，ｆ４を折曲した後（図９及び図１０参照）、図１１に示す下降端位置に位置決めされて停止する。また、上記押圧板９９昇降速度は、前記記憶部１１２からの指令にもとづく前記制御部１１１により制御され、上記押圧板９９の昇降位置に対応した昇降速度に制御される。
【００５６】
さらに、上記押圧板９９の上方には、図３に示すように、前記第３の折曲機構３０により予め折曲された左右両側の上フラップｆ３，ｆ３を垂直に補正する左右のフラップ補正板（本発明の補正部材）１０１，１０１が配置されるとともに、上記押圧板９９の下方側には、上記フラップ補正板１０１，１０１の下降端を規制するストッパ１０６，１０６が配置されている。これらのうち、先ず上記フラップ補正板１０１，１０１について説明する。これらのフラップ補正板１０１，１０１は、本発明の保持機構を構成する板状の磁性体１０２の上方に配置され、この磁性体１０２は、前記磁石固定板９４の上方で、前記磁石９６と磁着可能であるとともに、磁着が解除された際には前記案内棒９８，９８に案内されて昇降自在に配置されている。この磁性体１０２には、図３に示す左右に取付け板１０３，１０３が、図２に示すそれぞれ２個ずつの長穴（符号は省略する）により移動可能に各２本ずつのボルト１０４によりそれぞれ螺着され、これらの取付け板１０３，１０３の左右両側に上記フラップ補正板１０１，１０１が、図１に示す２個ずつの長穴（符号は省略する）によりそれぞれ移動可能に螺着されている。そして、上記フラップ補正板１０１，１０１は、折箱Ｗのサイズに対応して、図３に示す左右方向と上下方向とにそれぞれ調節することができるように構成されている。
【００５７】
また、上記ストッパ１０６，１０６は保持金具１０７，１０７により固定されてなり、これらの保持金具１０７，１０７は、図２に示すように、Ｌ字状に形成され、前記昇降機構８５の左右両側面にそれぞれ固定されている。これらの保持金具１０７，１０７のＬ字状に形成され上記昇降機構８５の左右から突出した突出部（符号は省略する）には、長穴１０７ａ，１０７ａがそれぞれ形成されている。それぞれの長穴１０７ａ，１０７ａには、上記ストッパ１０６，１０６が、それぞれ移動可能に突設されている。これらのストッパ１０６，１０６は、図３に示す左右方向に位置が、上記保持金具１０７，１０７の長穴１０７ａ，１０７ａに沿って調節可能であって、前記磁石固定板９４又は押圧板９９よりも外側であるとともに、前記フラップ補正板１０１，１０１よりも内側に調節されている。
【００５８】
したがって、上記押圧板９９が図７に示す上方の待機位置から下降すると、上記フラップ補正板１０１，１０１により、前記第３の折曲機構３０で予め垂直に折曲されるも自己復帰により傾斜してなる左右両側の上フラップｆ３，ｆ３を垂直となるよう補正しながら、上記押圧板９９により折箱Ｗを押圧するとともに、上記ストッパ１０６，１０６に上記取付け板１０３，１０３が当接する（図８参照）。さらに上記押圧板９９が下降されると、前記磁性体１０２が前記磁石９６から離隔することにより上記フラップ補正板１０１，１０１の下降動作は停止されるが、上記押圧板９９は継続して折箱Ｗを押圧しながら下降する。すると、この押圧板９９による折箱Ｗの下降により、下フラップｆ４，ｆ４が、前記支持板部材６７，６７の案内板部６７ｂ，６７ｂにより上方へ折曲されるとともに（図９参照）、前記折曲板部６７ｃ，６７ｃにより上方へ略直角に折曲される（図１０参照）。そして、上記押圧板９９が折箱Ｗを押圧しながらさらに下降されると、この折箱Ｗの下方に位置して前記左右の挟持板７６，７７に挟持されて滞留していた折箱Ｗが下方へ進められ、最も下方に位置していた折箱Ｗが、上記左右の挟持板７６，７７の開口部からコンベヤ７９上に落下される（図１１参照）。
【００５９】
次に、上述した封緘装置１により折箱Ｗを封緘する手順及び作用効果について図を参照して説明する。
【００６０】
まず、図２に示す載置位置１５において、載置台３上に折箱Ｗを載置した後、サーボモータ１３の駆動により上記折箱Ｗを第１の折曲機構部１０に向かって（図２に示す左側に向かって）搬送すると（図４（ａ）の矢印Ｙａ参照）、折箱Ｗの左右両側にそれぞれ起立された後フラップｆ１，ｆ１は、図４（ａ）、図５に示すように、後フラップ折曲板２８，２８の誘導面２８ｂ，２８ｂにそれぞれ当接して下流側へ折曲される。さらに折箱Ｗを継続して後退させると、図４（ａ)の仮想線で示すように、上記後フラップｆ１，ｆ１は、上記後フラップ折曲板２８，２８の折曲面２８ａ，２８ａに摺接してそれぞれ略直角に折曲される。
【００６１】
次に上記サーボモータ１３の駆動により上記折箱Ｗを第１の折曲機構部１０から上流側の第２の折曲機構部２０に向かって前進させると（図４（ｂ）の矢印Ｙｂ参照）、折箱Ｗの左右両側にそれぞれ起立された左右両側の前フラップｆ２，ｆ２は、図４（ｂ）に示すように、前フラップ折曲板３７，３７の誘導面３７ｂ，３７ｂにそれぞれ当接して上流側へ折曲される（図６（ａ）参照）。さらに折箱Ｗを継続して前進させると、上記前フラップｆ２，ｆ２は、上記前フラップ折曲板３７，３７の折曲面３７ａ，３７ａに摺接してそれぞれ略直角に折曲される。このとき、上記第１の折曲機構部１０により折曲された左右両側の後フラップｆ１，ｆ１は、折箱Ｗの上流側への搬送中に、上記後フラップ折曲板２８，２８の折曲面２８ａ，２８ａとの摺接が解除され、一旦は略直角に折曲された後フラップｆ１，ｆ１が自己復帰により傾斜するが、これら後フラップｆ１，ｆ１は、やがて前フラップ折曲板３７，３７の誘導面３７ｂ，３７ｂに当接するとともに、折曲面３７ａ，３７ａに摺接してそれぞれ再度略直角に折曲される。
【００６２】
引きつづき折箱Ｗを第３の折曲機構部３０に向かって前進させると（図４（ｃ）の矢印Ｙｃ参照）、該折箱Ｗの左右両側にそれぞれ起立された左右両側の上フラップｆ３，ｆ３は、図１に示す前フラップ折曲板３７，３７よりも下流側の上方に配置された上フラップ折曲板４２，４２の折曲面４２ａ，４２ａの下方に受入れられ、継続して折箱Ｗが下流側へ搬送されると、該上フラップｆ３，ｆ３は、上記傾斜する折曲面４２ａ，４２ａに摺接して徐々に下方へ折曲され、上記折曲面４２ａ，４２ａの摺接部位が、図５（ｂ）に示す右方側に達すると下方側へ略直角に折曲される（図４（ｃ）、図５、図６（ｂ）参照）。
【００６３】
次に上記サーボモータ１３の駆動により載置台３とともに折箱Ｗを図１に示す第３の折曲機構部３０から上流側の第４の折曲機構部４０に向かって前進させると、折箱Ｗは前端が前進端規制板８７に当接して停止する（図７参照）。このとき、押圧板９９は、上方の待機位置に待機している。
【００６４】
この状態から図７に示す押圧板９９をサーボモータ９１の駆動により上方の待機位置から下降させると、フラップ補正板１０１，１０１により、前記第３の折曲機構３０で予め垂直に折曲されるも自己復帰により傾斜してなる左右両側の上フラップｆ３，ｆ３を付勢して垂直となるよう補正しながら、後退規制板９７の垂下する一片（符号は省略する）により、折箱Ｗの後端側を規制して該折箱Ｗが上流側へ後退しないように規制される（図８（ｂ）参照）。この状態が確保された後、上記載置３を上流側へ後退させると、折箱Ｗは、図３に示すように、支持板部材６７，６７の支持板部６７ａ，６７ａ上に左右両側の下フラップｆ４，ｆ４がそれぞれ載置される（図８（ａ）参照）。この状態から、さらに上記押圧板９９を下降させると、該押圧板９９により折箱Ｗを押圧するとともに、ストッパ１０６，１０６に取付け板１０３，１０３がそれぞれ当接する（図８参照）。
【００６５】
さらに上記押圧板９９を下降させると、磁性体１０２が磁石９６から離隔することにより上記フラップ補正板１０１，１０１の下降は停止されるが、上記押圧板９９が継続して折箱Ｗを押圧しながら下降すると、左右両側の下フラップｆ４，ｆ４は、支持板部材６７，６７の案内板部６７ｂ，６７ｂにより上方へそれぞれ折曲されるとともに（図９参照）、上記案内板部６７ｂ，６７ｂから垂下する折曲板部６７ｃ，６７ｃにより上方へ略直角に折曲される（図１０参照）。このとき、左右両側の上フラップｆ３，ｆ３を付勢していたフラップ補正板１０１，１０１は該上フラップｆ３，ｆ３からそれぞれ離隔されるが、これらのフラップ補正板１０１，１０１が離隔される以前に、左右両側の下フラップｆ４，ｆ４が上方に折曲されて上記上フラップｆ３，ｆ３を覆っているので、上記下フラップｆ４，ｆ４とともに略直角に折曲される。そして、上記押圧板９９により折箱Ｗを押圧しながらさらに下降させると、この折箱Ｗの下方に位置して前記左右の挟持板７６，７７に挟持されて滞留していた折箱Ｗが下方へ進められ、最も下方に位置していた折箱Ｗが、上記左右の挟持板７６，７７の開口部からコンベヤ７９上に落下される（図１１参照）。
【００６６】
そして、上記封緘装置１は、図３に示すように、折箱Ｗの左右両側の下フラップｆ４，ｆ４の下面を上面で支持する左右の支持板部材６７，６７を構成する支持板部６７ａ，６７ａと、これら支持板部６７ａ，６７ａから垂下してなる左右の折曲板部６７ｃ，６７ｃと、上記支持板部６７ａ，６７ａに支持された折箱Ｗを下方に押圧する押圧部材９９と、この押圧部材９９を昇降駆動させる昇降機構８５とを備え、上記支持板部６７ａ，６７ａに支持された折箱Ｗを上記押圧部材９９により押圧することにより上記下フラップｆ４，ｆ４を折曲するようにしたので（図９、図１０参照）、上記左右両側の下フラップｆ４，ｆ４を、それぞれ上昇する折曲板等の上昇により折曲するものではないことから、上記折曲板部６７ｃ，６７ｃの下方を開放して封緘後の折箱Ｗを排出することができる（図１１参照）。したがって、封緘後の折箱Ｗを排出するための排出装置が不要となり、封緘装置Ｗの構成を簡素化することができ低コストにて製造することが可能となる。
【符号の説明】
【００６７】
１ 折箱の封緘装置
３ 載置台
５ 搬送装置
１０ 第１の折曲機構部
１５ 載置位置
２０ 第２の折曲機構部
２８，２８ 後フラップ折曲板
３０ 第３の折曲機構部
３５ 接着剤塗布機構部
３７，３７ 前フラップ折曲板
４０ 第４の折曲機構部
４２，４２ 上フラップ折曲板
６７，６７ 支持板部材
６７ａ，６７ａ 支持板部
６７ｂ，６７ｂ 案内板部
６７ｃ，６７ｃ 折曲板部
７１，７２ 挟持部材
７６，７７ 挟持板
８５ 昇降機構
９６ 磁石
９９ 押圧板
１０１，１０１ フラップ補正板
１０２ 磁性体
Ｗ 折箱
ｆ１，ｆ１ 後フラップ
ｆ２，ｆ２ 前フラップ
ｆ３，ｆ３ 上フラップ
ｆ４，ｆ４ 下フラップ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送下流方向に向かって左右両側に上フラップ，下フラップ，後フラップ及び前フラップがそれぞれ形成された折箱の該フラップを折曲して封緘する折箱の封緘装置であって、
上流側から搬送された折箱の両側に形成された上記左右両側の下フラップの下面を上面で支持する左支持板部及び右支持板部と、この左支持板部から垂下してなる左折曲板部と、上記右支持板部から垂下してなり上記左折曲板部と対向してなる右折曲板部と、
上記左支持板部及び右支持板部に支持された折箱を下方に押圧し、上記左側に形成された下フラップと右側に形成された下フラップとを上記左折曲板部又は右折曲板部によりそれぞれ折曲する押圧部材と、この押圧部材を昇降駆動させる駆動装置と、を備えてなることを特徴とする折箱の封緘装置。
【請求項２】
前記左支持板部及び右支持板部の配置位置よりも上流側には、前記後フラップ及び前フラップ並びに上フラップをそれぞれ折曲する折曲機構が配置されてなるとともに、該左支持板部の近傍には、左側の下フラップに接着剤を吐出する左ノズルが配置され、上記右支持板部の近傍には、右側の下フラップに接着剤を吐出する右ノズルが配置され、前記駆動装置の駆動による押圧部材の下降動作は、上記左ノズル及び右ノズルから接着剤が吐出された後に開始されることを特徴とする請求項１記載の折箱の封緘装置。
【請求項３】
前記押圧部材の上部には、保持機構を介して、前記折曲機構により予め折曲されるも自己復帰により傾斜してなる左右両側の上フラップが垂直となるよう補正する左右の補正折曲板部を有する補正部材が配置されてなるとともに、前記駆動装置の駆動により上記押圧部材と、上記保持機構を介して該押圧部材とともに補正部材とが下降する中途位置には、上記補正部材の下降動作のみを停止するストッパが配置されてなり、該押圧部材が上記駆動装置の駆動によりさらに下降することにより、折箱が下降し前記左折曲板部と右折曲板部とにより左右両側の下フラップがそれぞれ折曲されるよう構成されてなることを特徴とする請求項１又は２記載の折箱の封緘装置。
【請求項４】
前記駆動装置は、サーボモータと、このサーボモータにより回転駆動する軸体と、この軸体に配置され該軸体に沿って昇降スライドするスライド部材とからなるとともに、上記サーボモータは制御部に接続され、前記押圧部材の昇降スピードは該押圧部材の昇降位置によって制御されてなることを特徴とする請求項１，２又は３記載の折箱の封緘装置。
【請求項５】
前記左折曲板部と右折曲板部との下方には、封緘された折箱を構成する前記左側の下フラップと右側の下フラップとに当接し該封緘された複数の折箱を左右両側から挟持する左右の挟持部材が配置され、これら左右の挟持部材により挟持された複数の折箱の内で最も下側に挟持された折箱は、前記押圧部材により下方に押圧された折箱の下降により、上記左右の挟持部材による挟持状態が解除され下方に落下するよう構成されてなることを特徴とする請求項１，２，３又は４記載の折箱の封緘装置。
【請求項６】
前記保持機構は、前記補正部材と押圧部材との何れかに相対的に配置された磁石と、この磁石に磁着される磁性体とからなり、前記ストッパにより前記補正部材が当接すると、前記駆動装置の駆動により該磁石と磁性体との磁着状態が解除され、上記押圧部材のみが下降するように構成されてなることを特徴とする請求項３，４又は５記載の折箱の封緘装置。
【請求項１】
搬送下流方向に向かって左右両側に上フラップ，下フラップ，後フラップ及び前フラップがそれぞれ形成された折箱の該フラップを折曲して封緘する折箱の封緘装置であって、
上流側から搬送された折箱の両側に形成された上記左右両側の下フラップの下面を上面で支持する左支持板部及び右支持板部と、この左支持板部から垂下してなる左折曲板部と、上記右支持板部から垂下してなり上記左折曲板部と対向してなる右折曲板部と、
上記左支持板部及び右支持板部に支持された折箱を下方に押圧し、上記左側に形成された下フラップと右側に形成された下フラップとを上記左折曲板部又は右折曲板部によりそれぞれ折曲する押圧部材と、この押圧部材を昇降駆動させる駆動装置と、を備えてなることを特徴とする折箱の封緘装置。
【請求項２】
前記左支持板部及び右支持板部の配置位置よりも上流側には、前記後フラップ及び前フラップ並びに上フラップをそれぞれ折曲する折曲機構が配置されてなるとともに、該左支持板部の近傍には、左側の下フラップに接着剤を吐出する左ノズルが配置され、上記右支持板部の近傍には、右側の下フラップに接着剤を吐出する右ノズルが配置され、前記駆動装置の駆動による押圧部材の下降動作は、上記左ノズル及び右ノズルから接着剤が吐出された後に開始されることを特徴とする請求項１記載の折箱の封緘装置。
【請求項３】
前記押圧部材の上部には、保持機構を介して、前記折曲機構により予め折曲されるも自己復帰により傾斜してなる左右両側の上フラップが垂直となるよう補正する左右の補正折曲板部を有する補正部材が配置されてなるとともに、前記駆動装置の駆動により上記押圧部材と、上記保持機構を介して該押圧部材とともに補正部材とが下降する中途位置には、上記補正部材の下降動作のみを停止するストッパが配置されてなり、該押圧部材が上記駆動装置の駆動によりさらに下降することにより、折箱が下降し前記左折曲板部と右折曲板部とにより左右両側の下フラップがそれぞれ折曲されるよう構成されてなることを特徴とする請求項１又は２記載の折箱の封緘装置。
【請求項４】
前記駆動装置は、サーボモータと、このサーボモータにより回転駆動する軸体と、この軸体に配置され該軸体に沿って昇降スライドするスライド部材とからなるとともに、上記サーボモータは制御部に接続され、前記押圧部材の昇降スピードは該押圧部材の昇降位置によって制御されてなることを特徴とする請求項１，２又は３記載の折箱の封緘装置。
【請求項５】
前記左折曲板部と右折曲板部との下方には、封緘された折箱を構成する前記左側の下フラップと右側の下フラップとに当接し該封緘された複数の折箱を左右両側から挟持する左右の挟持部材が配置され、これら左右の挟持部材により挟持された複数の折箱の内で最も下側に挟持された折箱は、前記押圧部材により下方に押圧された折箱の下降により、上記左右の挟持部材による挟持状態が解除され下方に落下するよう構成されてなることを特徴とする請求項１，２，３又は４記載の折箱の封緘装置。
【請求項６】
前記保持機構は、前記補正部材と押圧部材との何れかに相対的に配置された磁石と、この磁石に磁着される磁性体とからなり、前記ストッパにより前記補正部材が当接すると、前記駆動装置の駆動により該磁石と磁性体との磁着状態が解除され、上記押圧部材のみが下降するように構成されてなることを特徴とする請求項３，４又は５記載の折箱の封緘装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１１−１９４６７４（Ｐ２０１１−１９４６７４Ａ）
【公開日】平成２３年１０月６日（２０１１．１０．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−６３０１０（Ｐ２０１０−６３０１０）
【出願日】平成２２年３月１８日（２０１０．３．１８）
【出願人】（５１００７６２６９）株式会社ヨコイ工業 (1)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１０月６日（２０１１．１０．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年３月１８日（２０１０．３．１８）
【出願人】（５１００７６２６９）株式会社ヨコイ工業 (1)
【Ｆターム（参考）】
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