拡張成形方法およびトグル式型締装置
【課題】装置の温度変化による熱膨張や熱収縮による影響を受けることがなく、寸法精度の高い発泡成形品を得る拡張成形方法を提供する。
【解決手段】トグル式型締装置（１）において、タイバー（６）に型締力センサ（２９）を設け、型締工程において型締力を監視する。金型（１５、１６）がタッチすると型締力が検出されるので、このときの可動盤（８）の位置を基準型盤位置とする。型締された金型（１５、１６）内のキャビティ（Ｃ）に発泡剤が添加された溶融樹脂を射出後、可動盤（８）を基準型盤位置から相対的な移動量だけ駆動して所定の型開量だけ型開する。溶融樹脂内で気泡が発泡して発泡成形品が得られる。
【解決手段】トグル式型締装置（１）において、タイバー（６）に型締力センサ（２９）を設け、型締工程において型締力を監視する。金型（１５、１６）がタッチすると型締力が検出されるので、このときの可動盤（８）の位置を基準型盤位置とする。型締された金型（１５、１６）内のキャビティ（Ｃ）に発泡剤が添加された溶融樹脂を射出後、可動盤（８）を基準型盤位置から相対的な移動量だけ駆動して所定の型開量だけ型開する。溶融樹脂内で気泡が発泡して発泡成形品が得られる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、発泡剤が添加された溶融樹脂を型締された金型内のキャビティに射出し、金型を所定量だけ型開して前記キャビティを拡張し、それによって樹脂内で微細な気泡を発泡させて所望の寸法の発泡成形品を得る拡張成形方法、およびトグル式型締装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
内部に微細な気泡を大量に含む発泡成形品は、軽量であるだけでなく発泡剤、発泡率によっては十分な強度を有するという優れた特徴を有するので色々な分野で利用されている。例えば自動車においては、ダッシュボード等の内装部品がこのような発泡成形品から成形されており、燃費向上を目的とした車両の軽量化および材料費削減によるコスト低減に不可欠なものとなっている。このような発泡成形品は色々な成形法で成形することができ、コアバック成形法、すなわち拡張成形法も周知である。具体的には次のように成形する。発泡剤が添加された溶融樹脂、例えば超臨界状態の不活性ガスが添加された溶融樹脂を、型締された金型内のキャビティに射出・充填する。キャビティ内において金型に接している溶融樹脂の表面にスキン層が形成されたら金型を所定量だけ型開して、キャビティを拡張する。そうするとキャビティの容積が増加して溶融樹脂内で微細な気泡が発泡し、成形品の体積も増加する。冷却固化を待って型開し、発泡成形品を得る。気泡は、スキン層が形成された後に樹脂内で発泡するので、表面に気泡による傷は形成され難く優れた成形品を得ることができる。拡張成形法は型開された状態で製品の形状が決定されるが、型開量を正確に制御することは難しいので、従来、発泡成形品は要求される寸法精度が比較的緩やかな製品に適用されてきた。しかしながら、発泡成形品は十分な強度を有しながら軽量化およびコスト削減を図ることができるので、高い寸法精度が要求される製品についても適用が求められるようになってきている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２５４６０７号公報
【０００４】
特許文献１には、トグル式型締め装置のトグル機構における、いわゆるガタによって生じる型盤の開き量のずれの影響を考慮して、型盤を正確に制御して所望の型開量にして、寸法精度の高い発泡成形品を得る拡張成形方法が記載されている。特許文献１には次のように記載されている。すなわち、トグル機構を構成しているリンクは、型盤のクレビスにピンを介して接続されているが、リンクに明けられているピン穴の内径はピンの外径よりもわずかに大きく形成されているので、ピン穴とピンとの間にはわずかな隙間が存在する。従って、拡張成形法において型締された金型に溶融樹脂を射出した後に樹脂中に気泡を発泡させるために型開するとき、この隙間によって意図した型開量よりも型盤が開いてしまうことになる。そこで特許文献１に記載の拡張成形方法においては、この隙間を考慮して型開量を制御するようにしている。従って比較的高い寸法精度の発泡成形品を得ることができる。なお、特許文献１に記載の拡張方法においては、型締状態から型開きするときの型締力が零になるクロスヘッド位置が正確に分からなければならない。このクロスヘッド位置を基準にしてクロスヘッドが正確に制御されるからである。この基準となるクロスヘッド位置は、金型が型締装置に取り付けられたときに最初に一度だけ測定され、金型を型締してゆっくりと型盤を開き、型締力センサによって検出される型締力が零になったときのクロスヘッド位置が読み取られる。そして、クロスヘッド位置は射出成形機を制御する制御装置のメモリに保存され、以後の拡張成形において利用される。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の拡張成形方法によっても、トグル機構のガタを考慮して型盤を開くので、ガタの影響を受けずに比較的正確に型開量を制御することができる。従って、比較的寸法精度の高い発泡成形品を得ることができる。しかしながら特許文献1に記載の拡張成形方法においては改良すべき点も見受けられる。具体的には、基準となるクロスヘッド位置は金型が型締装置に取り付けられたときの１回だけしか測定されないので、射出成形中に金型や型締装置の温度が変化すると、熱膨張したり熱収縮してクロスヘッド位置にずれが生じてしまう。そうすると、拡張成形のときに正確に型開量を制御することができず、成形品の寸法精度が十分に高くならない。仮に、基準となるクロスヘッド位置を頻繁に測定するようにすれば、熱膨張や熱収縮による問題を解決できそうであるが別の問題がある。すなわち、基準となるクロスヘッド位置を頻繁に測定するためには拡張成形中にも測定する必要があるが、金型のキャビティ内に射出された溶融樹脂は、内部で気泡が発泡して膨張し所定の力で金型を押すので、正確に型締力が零になるクロスヘッド位置を検出することができない。また、成形方法によっては型開した後にも射出装置から若干射出を継続することがあり、この場合には型締力が零になるクロスヘッド位置の測定は不可能である。つまり、特許文献１に記載の方法を採る場合には、基準となるクロスヘッド位置を頻繁に測定することはできない。そうすると、金型や型締装置の温度の変化による熱膨張や熱収縮による寸法精度の低下の問題を回避することができない。
【０００６】
本発明は、上記したような問題点を解決した拡張成形方法、および型締装置を提供することを目的としており、具体的には、金型や型盤装置の温度変化による熱膨張や熱収縮による影響を受けることがなく、正確に型開量を制御することができ、それによって寸法精度の高い発泡成形品を得ることができる拡張成形方法、およびそのような拡張成形方法を実施することができる型盤装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記目的を達成するために、発泡剤が添加された溶融樹脂を型締された金型内のキャビティに射出して、金型を所定の型開量だけ型開してキャビティを拡張し、それによって溶融樹脂内で気泡を発泡させて発泡成形品を得る、いわゆる拡張成形方法を実施するトグル式型締装置において、固定側金型と可動側金型を型締するときには、毎回タイバーに設けられている型締力センサによって型締力を監視して、金型がタッチするタイミングを検出する。そして、このときの可動盤の位置を基準型盤位置とする。射出後に金型を所定量だけ開く拡張工程においては、可動盤を基準型盤位置から相対的な移動量だけ駆動するようにし、それによって型開量が一定になるようにする。
【０００８】
かくして、請求項１記載の発明は、上記目的を達成するために、トグル式型締装置を駆動して該トグル式型締装置の固定盤に取り付けられている固定側金型と可動盤に取り付けられている可動側金型とを型締する型締工程と、型締された前記固定側金型と前記可動側金型とによって構成されているキャビティに発泡剤が添加された溶融樹脂を射出充填する射出工程と、前記可動側金型を所定の型開量だけ型開して前記キャビティを拡張して、樹脂内で発泡させる拡張工程と、から発泡成形品を得る成形方法であって、前記型締工程には、前記トグル式型締装置の構成部材のタイバーに設けられている型締力センサによって型締力を監視して、前記固定側金型に前記可動側金型がタッチして型締力が発生するタイミングを検出し、そのときの可動盤の位置を基準型盤位置とする基準型盤位置検出工程も含まれており、前記拡張工程は、前記基準型盤位置から前記可動盤を相対的な移動量だけ駆動するように構成される。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の方法において、前記可動盤位置は、前記可動盤に関連して設けられ前記可動盤の位置を検出できるようになっている型盤位置センサによって測定するように構成される。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、固定側金型が取り付けられる固定盤と、可動側金型が取り付けられる可動盤と、型締ハウジングと、前記可動盤を貫通して前記固定盤と前記型締ハウジングとを連結している複数本のタイバーと、前記可動盤と前記型締ハウジングとの間に設けられているトグル機構とを備え、所定のコントローラからの指令によって前記トグル機構が駆動されて、型締および型開されるようになっている射出成形機用のトグル式型締装置であって、前記タイバーには型締力を検出する型締力センサが設けられ、前記固定側金型と前記可動側金型が型締される度に型締力が監視されて、前記固定側金型と前記可動側金型がタッチするタイミングが検出され、そのときの前記可動盤の位置が基準型盤位置として前記コントローラに保存されるようになっており、前記可動盤が所定の型開量だけ型開されるとき、前記可動盤が前記基準型盤位置から相対的な移動量だけ駆動されるように構成される。
さらには、請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のトグル式型締装置において、前記トグル式型締装置が設置されるベッド上には前記可動盤に関連して型盤位置センサが設けられ、前記可動盤の位置が検出されるように構成される。
【発明の効果】
【００１０】
以上のように、本発明によると、発泡剤が添加された溶融樹脂を型締された金型内のキャビティに射出し、金型を所定量だけ型開して前記キャビティを拡張し、それによって樹脂内で微細な気泡を発泡させて所望の寸法の発泡成形品を得る拡張成形方法において、金型を型締めする型締工程には、タイバーに設けられている型締力センサによって型締力を監視して、金型がタッチして型締力が発生するタイミングを検出する。そして、そのときの可動盤位置を基準型盤位置とする基準型盤位置検出工程も含まれているので、毎回、基準型盤位置が検出されることになる。そして、金型を所定量だけ型開する拡張工程は、基準型盤位置から可動盤を相対的な移動量だけ駆動するように構成されているので、トグル式型締装置や金型の温度が変化して熱膨張や熱収縮しても、型開量は一定に維持されることになる。すなわち、寸法精度の高い発泡成形品を得ることができる。そして、特許文献１においては、トグル機構のガタが問題になっていたが、そもそも溶融樹脂内で気泡が発泡して可動側金型が型開方向に常時押されることになるので、本発明の方法を実施して基準型盤位置から可動盤を所定量だけ型開するときにも、ガタによって可動盤が固定盤方向にずれることがない。すなわち、ガタによる可動盤のずれは発生しないので、精度良く型開量を一定にすることができる。また、他の発明によると、可動盤位置は、可動盤に関連して設けられ可動盤の位置を検出できるようになっている型盤位置センサによって測定するように構成されているので、可動盤の位置を容易にかつ正確に測定できることが保障されている。つまり、寸法精度の高い発泡成形品を容易に成形することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態に係るトグル式型締装置を備えた射出成形機を示す正面図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るトグル式型締装置において、可動盤位置と型締力との関係を示すグラフである。
【図３】本実施の形態に係るトグル式型締装置を備えた射出成形機によって拡張成形を実施するときに、関連して動作するトグル式型締装置の可動盤と、射出装置のスクリュの、それぞれの位置の変化を示すグラフである。
【図４】本実施の形態に係るトグル式型締装置を備えた射出成形機における拡張成形の各工程を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態について説明する。本実施の形態に係る射出成形機ＳＭは、図１に示されているように、トグル式型締装置１と射出装置３とから構成されている。本実施の形態に係るトグル式型締装置１も、従来のトグル式型締装置と略同様に構成されており、ベット２上に固定的に設けられている固定盤４、ベット２上に軸方向に移動自在に設けらている型締ハウジング５、固定盤４と型締ハウジング５との間に設けられている４本のタイバー６、６、…、これらのタイバー６、６、…が挿通され、軸方向に移動可能な可動盤８、型締ハウジング５と可動盤８との間に設けられているトグル機構１０、トグル機構１０を駆動する、例えば、サーボモータ１１、プーリ１２、ボールネジ１３などからなる型開閉用アクチュエータ等から概略構成されている。このように構成されている固定盤４には固定側金型１５が、そして可動盤８には可動側金型１６がそれぞれ取り付けられている。
【００１３】
トグル機構１０は、短リンク１８、１８、長リンク１９、１９、クロスリンク２０、２０、クロスヘッド２１等から構成されている。短リンク１８、１８の一方の端部はピン２４、２４により型締ハウジング５に設けられているクレビス２３、２３に、長リンク１９、１９の一方の端部はピン２６、２６により可動盤８に設けられているクレビス２７、２７に、それぞれ枢着されている。そして、短リンク１８、１８の他方の端部と、長リンク１９、１９の他方の端部は、ピン２８、２８によって回動自在に連結されている。クロスヘッド２１にはボールナットが設けられ、ボールネジ１３に螺合しており、クロスヘッド２１と短リンク１８、１８とは、クロスリンク２０、２０と所定のピンによって回動自在に連結されている。従って型開閉用アクチュエータ、すなわちサーボモータ１１を駆動してプーリ１２を介してボールネジ１３を回転すると、クロスヘッド２１が図１において左右方向に駆動されてトグル機構１０が駆動される。そうすると、可動盤８が固定盤４の方向に駆動されて、固定側金型１５と可動側金型１６が型締される。あるいは可動盤８が固定盤４から離れる方向に駆動されて固定側金型１５と可動側金型１６が型開される。
【００１４】
本実施の形態に係るトグル式型締装置１においては、１本のタイバー６に、型締力を検出する型締力センサ２９が設けられ、型締力センサ２９は信号線３１を介してコントローラ３２に接続されている。型締力センサ２９は、具体的には歪みセンサからなり、型締時に生じるタイバー６の歪みが抵抗の変化として検出されて、コントローラ３２にて型締力に変換されている。
【００１５】
ベッド２には、固定のガイド３５と該ガイド３５をスライドするスライダ３６とからなる型盤位置センサ３４が設けられ、スライダ３６が可動盤８に固定されている。そして、ガイド３５上におけるスライダ３６の位置が検出されるようになっている。従って、スライダ３６の位置を検出することによって、可動盤８の位置が検出できる。スライダ３６の位置は、アブソリュートエンコーダ、インクリメンタルエンコーダ等の周知のエンコーダによって精度良く検出することができる。型盤位置センサ３４も、信号線３８を介してコントローラ３２に接続されている。このコントローラ３２は、信号線３９を介してサーボモータ１１に信号を送信できるようになっており、サーボモータ１１はコントローラ３２によって制御されるようになっている。
【００１６】
射出装置３は、周知であり詳しくは説明しないが、シリンダ４１、シリンダ４１内に軸方向と回転方向とに駆動可能に設けられているスクリュ、シリンダ４１の前方に設けられている射出ノズル４２等から構成されている。そして、シリンダ４１の外周面にはシリンダ４１を加熱するヒータが巻かれている。図１には、ヒータ、スクリュについては示されていない。固定盤４には射出ノズル挿入穴４４が明けられており、射出装置３が固定盤４の背面から挿入され、ノズル４２が固定側金型１５のスプルにタッチしている。射出装置３も、信号線４５によってコントローラ３２に接続されており、コントローラ３２からの指令で制御されるようになっている。
【００１７】
本実施の形態に係る射出成形機ＳＭによって、拡張成形して発泡成形品を得る方法を図２、図３、図４を参照しながら説明する。
射出装置３において次のようにして計量工程を実施する。ヒータでシリンダ４１を加熱してスクリュを回転しながら樹脂材料をシリンダ４１に供給する。そうすると、樹脂材料はヒータによる熱とスクリュの回転による摩擦熱によって溶融・混練されてシリンダ４１の前方に送られ、スクリュは後退する。シリンダ４１の前方に所定量の溶融樹脂が計量されたらスクリュの回転を低速にする。超臨界状態の二酸化炭素からなる発泡剤をシリンダ４１に注入して、溶融樹脂と混練する。計量工程を終了する。なお、図４のフローチャートには、最初に実施されるこの計量工程は示されていない。
【００１８】
トグル式型締装置１において、次のようにして型締工程を実施する。コントローラ３２からの指令によってサーボモータ１１を駆動する。そうすると、プーリ１２、ボールネジ１３を介してクロスヘッド２１が駆動される。可動盤８が図１において右方向に駆動され、型閉する。固定側金型１５と可動側金型１６がタッチするまでは型締力は発生しないので、型締力センサ２９で検出される型締力は実質的に零になっているが、金型１５、１６がタッチした瞬間に型締力が検出される。金型１５、１６がタッチしたタイミングにおける可動盤８の位置を型盤位置センサ３４で検出し、これを基準型盤位置としてコントローラ３２に入力する。実際には、型締力センサ２９で検出される型締力にはノイズが乗っているので、金型１５、１６がタッチしていない状態でも、微小な型締力が検出されてしまう。そこで型締力が小さな型締力である所定のしきい値に達したときに、金型１５、１６がタッチしたものと見なす。図２のグラフには、可動盤８の位置と型締力センサで検出される型締力の関係が示されており、型締力がしきい値に達したタイミングにおける可動盤８の位置を基準型盤位置としていることが示されている。金型１５、１６がタッチした後も型締力が設定型締力に達するまで可動盤８を駆動する。図３のグラフには、可動盤８が基準型盤位置４７を越えて型締完了位置まで駆動されている様子が示されている。サーボモータ１１を停止して型締工程を完了する。
【００１９】
型締工程完了後、所定時間だけ射出待機した後に、射出装置３において射出保圧工程を開始する。射出装置３のスクリュを軸方向に駆動する。そうすると、発泡剤が添加された溶融樹脂が射出されて、固定側金型１５と可動側金型１６によって構成されているキャビティＣに溶融樹脂が充填される。このとき、金型１５、１６に接している溶融樹脂の表面は冷却・固化してスキン層が形成される。
【００２０】
スクリュが所定の位置に到達したことをコントローラ３２が検出したら、トグル式型締装置１において次のようにして拡張工程を開始する。コントローラ３２からの指令によってサーボモータ１１を駆動して、可動盤８を図１において左方向に所定量だけ駆動して、固定側金型１５と可動側金型１６が、予めコントローラ３２に設定されている設定型開量だけ開く様にする。具体的には、可動盤８を基準型盤位置から相対的に設定型開量だけ駆動する。そうすると、型締工程において決定された基準型盤位置に基づいて型開されるので、トグル式型締装置１や金型１５、１６の温度変化による熱膨張や熱収縮の影響を受けずに、型開量は一定になることが保障される。設定型開量だけ型開した位置でサーボモータ１１を停止して、拡張保持工程に入る。金型１５、１６が型開されるとキャビティＣの容量が増加して、溶融樹脂内で発泡剤が発泡する。
【００２１】
トグル式型締装置１において拡張保持工程に移行した後も、図３のグラフに示されているように、射出装置３においてはスクリュを保圧完了位置まで駆動する。所定時間スクリュ位置を維持する計量待機を経た後に、射出装置３において前記したように計量工程を実施し、次の成形サイクルに備える。すなわち、ヒータでシリンダ４１を加熱してスクリュを回転しながら樹脂材料をシリンダ４１に供給する。そうすると、樹脂材料はヒータによる熱とスクリュの回転による摩擦熱によって溶融・混練されてシリンダ４１の前方に送られ、スクリュは計量完了位置まで後退する。シリンダ４１の前方に所定量の溶融樹脂が計量されたらスクリュの回転を低速にする。超臨界状態の二酸化炭素からなる発泡剤をシリンダ４１に注入して、溶融樹脂と混練する。計量工程を終了する。
【００２２】
トグル式型締装置１において拡張保持工程の後半は、キャビティ内に射出された溶融樹脂が冷却固化される冷却工程にもなっている。溶融樹脂が冷却固化したら、コントローラ３２からの指令によってサーボモータ１１を駆動して可動盤８を型開完了位置まで駆動する。型開された後、図１には示されていないが、エジェクタピンによって成形品を突き出し、成形品を取り出す。以下、同様にして成形する。
【００２３】
本実施の形態に係る射出成形機ＳＭは、色々な変形が可能である。例えば、可動盤８の位置は、型盤位置センサ３４によって直接検出されるように説明されているが、クロスヘッド２１に関連して位置センサが設けられ、クロスヘッド２１の位置を検出して、間接的に可動盤８の位置を検出するようにしてもよい。または、サーボモータ１１の回転角を検出して、間接的に可動盤８の位置を検出するようにしてもよい。また、溶融樹脂に添加される発泡剤は、超臨界状態の二酸化炭素であるように説明されているが、窒素や他の不活性ガスでもよく、さらには化学的発泡剤であってもよい。そして、本実施の形態の説明においては、トグル式型締装置１がベッド２上に寝かせられているタイプの射出成形機によって説明されているが、竪型射出成形機であっても同様に実施することができる。また、成形方法についても変形が可能である。例えば、上記した説明においては、拡張工程を開始した後にも射出装置３においてスクリュを駆動するように説明されており、所定の型開量だけ型開した後にも所定量の溶融樹脂が射出されているが、射出が完了した後に拡張工程を開始するようにしてもよい。また、拡張工程において型開は１回しか実施されていないが、複数回にわたって段階的に型開されるようにして、キャビティの容量が少しずつ増加するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００２４】
ＳＭ 射出成形機 １ トグル式型締装置
２ ベット ３ 射出装置
４ 固定盤 ５ 型締ハウジング
６ タイバー ８ 可動盤
１０ トグル機構 １１ サーボモータ
１５ 固定側金型 １６ 可動側金型
２９ 型締力センサ ３２ コントローラ
３４ 型盤位置センサ
Ｃ キャビティ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、発泡剤が添加された溶融樹脂を型締された金型内のキャビティに射出し、金型を所定量だけ型開して前記キャビティを拡張し、それによって樹脂内で微細な気泡を発泡させて所望の寸法の発泡成形品を得る拡張成形方法、およびトグル式型締装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
内部に微細な気泡を大量に含む発泡成形品は、軽量であるだけでなく発泡剤、発泡率によっては十分な強度を有するという優れた特徴を有するので色々な分野で利用されている。例えば自動車においては、ダッシュボード等の内装部品がこのような発泡成形品から成形されており、燃費向上を目的とした車両の軽量化および材料費削減によるコスト低減に不可欠なものとなっている。このような発泡成形品は色々な成形法で成形することができ、コアバック成形法、すなわち拡張成形法も周知である。具体的には次のように成形する。発泡剤が添加された溶融樹脂、例えば超臨界状態の不活性ガスが添加された溶融樹脂を、型締された金型内のキャビティに射出・充填する。キャビティ内において金型に接している溶融樹脂の表面にスキン層が形成されたら金型を所定量だけ型開して、キャビティを拡張する。そうするとキャビティの容積が増加して溶融樹脂内で微細な気泡が発泡し、成形品の体積も増加する。冷却固化を待って型開し、発泡成形品を得る。気泡は、スキン層が形成された後に樹脂内で発泡するので、表面に気泡による傷は形成され難く優れた成形品を得ることができる。拡張成形法は型開された状態で製品の形状が決定されるが、型開量を正確に制御することは難しいので、従来、発泡成形品は要求される寸法精度が比較的緩やかな製品に適用されてきた。しかしながら、発泡成形品は十分な強度を有しながら軽量化およびコスト削減を図ることができるので、高い寸法精度が要求される製品についても適用が求められるようになってきている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２５４６０７号公報
【０００４】
特許文献１には、トグル式型締め装置のトグル機構における、いわゆるガタによって生じる型盤の開き量のずれの影響を考慮して、型盤を正確に制御して所望の型開量にして、寸法精度の高い発泡成形品を得る拡張成形方法が記載されている。特許文献１には次のように記載されている。すなわち、トグル機構を構成しているリンクは、型盤のクレビスにピンを介して接続されているが、リンクに明けられているピン穴の内径はピンの外径よりもわずかに大きく形成されているので、ピン穴とピンとの間にはわずかな隙間が存在する。従って、拡張成形法において型締された金型に溶融樹脂を射出した後に樹脂中に気泡を発泡させるために型開するとき、この隙間によって意図した型開量よりも型盤が開いてしまうことになる。そこで特許文献１に記載の拡張成形方法においては、この隙間を考慮して型開量を制御するようにしている。従って比較的高い寸法精度の発泡成形品を得ることができる。なお、特許文献１に記載の拡張方法においては、型締状態から型開きするときの型締力が零になるクロスヘッド位置が正確に分からなければならない。このクロスヘッド位置を基準にしてクロスヘッドが正確に制御されるからである。この基準となるクロスヘッド位置は、金型が型締装置に取り付けられたときに最初に一度だけ測定され、金型を型締してゆっくりと型盤を開き、型締力センサによって検出される型締力が零になったときのクロスヘッド位置が読み取られる。そして、クロスヘッド位置は射出成形機を制御する制御装置のメモリに保存され、以後の拡張成形において利用される。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の拡張成形方法によっても、トグル機構のガタを考慮して型盤を開くので、ガタの影響を受けずに比較的正確に型開量を制御することができる。従って、比較的寸法精度の高い発泡成形品を得ることができる。しかしながら特許文献1に記載の拡張成形方法においては改良すべき点も見受けられる。具体的には、基準となるクロスヘッド位置は金型が型締装置に取り付けられたときの１回だけしか測定されないので、射出成形中に金型や型締装置の温度が変化すると、熱膨張したり熱収縮してクロスヘッド位置にずれが生じてしまう。そうすると、拡張成形のときに正確に型開量を制御することができず、成形品の寸法精度が十分に高くならない。仮に、基準となるクロスヘッド位置を頻繁に測定するようにすれば、熱膨張や熱収縮による問題を解決できそうであるが別の問題がある。すなわち、基準となるクロスヘッド位置を頻繁に測定するためには拡張成形中にも測定する必要があるが、金型のキャビティ内に射出された溶融樹脂は、内部で気泡が発泡して膨張し所定の力で金型を押すので、正確に型締力が零になるクロスヘッド位置を検出することができない。また、成形方法によっては型開した後にも射出装置から若干射出を継続することがあり、この場合には型締力が零になるクロスヘッド位置の測定は不可能である。つまり、特許文献１に記載の方法を採る場合には、基準となるクロスヘッド位置を頻繁に測定することはできない。そうすると、金型や型締装置の温度の変化による熱膨張や熱収縮による寸法精度の低下の問題を回避することができない。
【０００６】
本発明は、上記したような問題点を解決した拡張成形方法、および型締装置を提供することを目的としており、具体的には、金型や型盤装置の温度変化による熱膨張や熱収縮による影響を受けることがなく、正確に型開量を制御することができ、それによって寸法精度の高い発泡成形品を得ることができる拡張成形方法、およびそのような拡張成形方法を実施することができる型盤装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記目的を達成するために、発泡剤が添加された溶融樹脂を型締された金型内のキャビティに射出して、金型を所定の型開量だけ型開してキャビティを拡張し、それによって溶融樹脂内で気泡を発泡させて発泡成形品を得る、いわゆる拡張成形方法を実施するトグル式型締装置において、固定側金型と可動側金型を型締するときには、毎回タイバーに設けられている型締力センサによって型締力を監視して、金型がタッチするタイミングを検出する。そして、このときの可動盤の位置を基準型盤位置とする。射出後に金型を所定量だけ開く拡張工程においては、可動盤を基準型盤位置から相対的な移動量だけ駆動するようにし、それによって型開量が一定になるようにする。
【０００８】
かくして、請求項１記載の発明は、上記目的を達成するために、トグル式型締装置を駆動して該トグル式型締装置の固定盤に取り付けられている固定側金型と可動盤に取り付けられている可動側金型とを型締する型締工程と、型締された前記固定側金型と前記可動側金型とによって構成されているキャビティに発泡剤が添加された溶融樹脂を射出充填する射出工程と、前記可動側金型を所定の型開量だけ型開して前記キャビティを拡張して、樹脂内で発泡させる拡張工程と、から発泡成形品を得る成形方法であって、前記型締工程には、前記トグル式型締装置の構成部材のタイバーに設けられている型締力センサによって型締力を監視して、前記固定側金型に前記可動側金型がタッチして型締力が発生するタイミングを検出し、そのときの可動盤の位置を基準型盤位置とする基準型盤位置検出工程も含まれており、前記拡張工程は、前記基準型盤位置から前記可動盤を相対的な移動量だけ駆動するように構成される。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の方法において、前記可動盤位置は、前記可動盤に関連して設けられ前記可動盤の位置を検出できるようになっている型盤位置センサによって測定するように構成される。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、固定側金型が取り付けられる固定盤と、可動側金型が取り付けられる可動盤と、型締ハウジングと、前記可動盤を貫通して前記固定盤と前記型締ハウジングとを連結している複数本のタイバーと、前記可動盤と前記型締ハウジングとの間に設けられているトグル機構とを備え、所定のコントローラからの指令によって前記トグル機構が駆動されて、型締および型開されるようになっている射出成形機用のトグル式型締装置であって、前記タイバーには型締力を検出する型締力センサが設けられ、前記固定側金型と前記可動側金型が型締される度に型締力が監視されて、前記固定側金型と前記可動側金型がタッチするタイミングが検出され、そのときの前記可動盤の位置が基準型盤位置として前記コントローラに保存されるようになっており、前記可動盤が所定の型開量だけ型開されるとき、前記可動盤が前記基準型盤位置から相対的な移動量だけ駆動されるように構成される。
さらには、請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のトグル式型締装置において、前記トグル式型締装置が設置されるベッド上には前記可動盤に関連して型盤位置センサが設けられ、前記可動盤の位置が検出されるように構成される。
【発明の効果】
【００１０】
以上のように、本発明によると、発泡剤が添加された溶融樹脂を型締された金型内のキャビティに射出し、金型を所定量だけ型開して前記キャビティを拡張し、それによって樹脂内で微細な気泡を発泡させて所望の寸法の発泡成形品を得る拡張成形方法において、金型を型締めする型締工程には、タイバーに設けられている型締力センサによって型締力を監視して、金型がタッチして型締力が発生するタイミングを検出する。そして、そのときの可動盤位置を基準型盤位置とする基準型盤位置検出工程も含まれているので、毎回、基準型盤位置が検出されることになる。そして、金型を所定量だけ型開する拡張工程は、基準型盤位置から可動盤を相対的な移動量だけ駆動するように構成されているので、トグル式型締装置や金型の温度が変化して熱膨張や熱収縮しても、型開量は一定に維持されることになる。すなわち、寸法精度の高い発泡成形品を得ることができる。そして、特許文献１においては、トグル機構のガタが問題になっていたが、そもそも溶融樹脂内で気泡が発泡して可動側金型が型開方向に常時押されることになるので、本発明の方法を実施して基準型盤位置から可動盤を所定量だけ型開するときにも、ガタによって可動盤が固定盤方向にずれることがない。すなわち、ガタによる可動盤のずれは発生しないので、精度良く型開量を一定にすることができる。また、他の発明によると、可動盤位置は、可動盤に関連して設けられ可動盤の位置を検出できるようになっている型盤位置センサによって測定するように構成されているので、可動盤の位置を容易にかつ正確に測定できることが保障されている。つまり、寸法精度の高い発泡成形品を容易に成形することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態に係るトグル式型締装置を備えた射出成形機を示す正面図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るトグル式型締装置において、可動盤位置と型締力との関係を示すグラフである。
【図３】本実施の形態に係るトグル式型締装置を備えた射出成形機によって拡張成形を実施するときに、関連して動作するトグル式型締装置の可動盤と、射出装置のスクリュの、それぞれの位置の変化を示すグラフである。
【図４】本実施の形態に係るトグル式型締装置を備えた射出成形機における拡張成形の各工程を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態について説明する。本実施の形態に係る射出成形機ＳＭは、図１に示されているように、トグル式型締装置１と射出装置３とから構成されている。本実施の形態に係るトグル式型締装置１も、従来のトグル式型締装置と略同様に構成されており、ベット２上に固定的に設けられている固定盤４、ベット２上に軸方向に移動自在に設けらている型締ハウジング５、固定盤４と型締ハウジング５との間に設けられている４本のタイバー６、６、…、これらのタイバー６、６、…が挿通され、軸方向に移動可能な可動盤８、型締ハウジング５と可動盤８との間に設けられているトグル機構１０、トグル機構１０を駆動する、例えば、サーボモータ１１、プーリ１２、ボールネジ１３などからなる型開閉用アクチュエータ等から概略構成されている。このように構成されている固定盤４には固定側金型１５が、そして可動盤８には可動側金型１６がそれぞれ取り付けられている。
【００１３】
トグル機構１０は、短リンク１８、１８、長リンク１９、１９、クロスリンク２０、２０、クロスヘッド２１等から構成されている。短リンク１８、１８の一方の端部はピン２４、２４により型締ハウジング５に設けられているクレビス２３、２３に、長リンク１９、１９の一方の端部はピン２６、２６により可動盤８に設けられているクレビス２７、２７に、それぞれ枢着されている。そして、短リンク１８、１８の他方の端部と、長リンク１９、１９の他方の端部は、ピン２８、２８によって回動自在に連結されている。クロスヘッド２１にはボールナットが設けられ、ボールネジ１３に螺合しており、クロスヘッド２１と短リンク１８、１８とは、クロスリンク２０、２０と所定のピンによって回動自在に連結されている。従って型開閉用アクチュエータ、すなわちサーボモータ１１を駆動してプーリ１２を介してボールネジ１３を回転すると、クロスヘッド２１が図１において左右方向に駆動されてトグル機構１０が駆動される。そうすると、可動盤８が固定盤４の方向に駆動されて、固定側金型１５と可動側金型１６が型締される。あるいは可動盤８が固定盤４から離れる方向に駆動されて固定側金型１５と可動側金型１６が型開される。
【００１４】
本実施の形態に係るトグル式型締装置１においては、１本のタイバー６に、型締力を検出する型締力センサ２９が設けられ、型締力センサ２９は信号線３１を介してコントローラ３２に接続されている。型締力センサ２９は、具体的には歪みセンサからなり、型締時に生じるタイバー６の歪みが抵抗の変化として検出されて、コントローラ３２にて型締力に変換されている。
【００１５】
ベッド２には、固定のガイド３５と該ガイド３５をスライドするスライダ３６とからなる型盤位置センサ３４が設けられ、スライダ３６が可動盤８に固定されている。そして、ガイド３５上におけるスライダ３６の位置が検出されるようになっている。従って、スライダ３６の位置を検出することによって、可動盤８の位置が検出できる。スライダ３６の位置は、アブソリュートエンコーダ、インクリメンタルエンコーダ等の周知のエンコーダによって精度良く検出することができる。型盤位置センサ３４も、信号線３８を介してコントローラ３２に接続されている。このコントローラ３２は、信号線３９を介してサーボモータ１１に信号を送信できるようになっており、サーボモータ１１はコントローラ３２によって制御されるようになっている。
【００１６】
射出装置３は、周知であり詳しくは説明しないが、シリンダ４１、シリンダ４１内に軸方向と回転方向とに駆動可能に設けられているスクリュ、シリンダ４１の前方に設けられている射出ノズル４２等から構成されている。そして、シリンダ４１の外周面にはシリンダ４１を加熱するヒータが巻かれている。図１には、ヒータ、スクリュについては示されていない。固定盤４には射出ノズル挿入穴４４が明けられており、射出装置３が固定盤４の背面から挿入され、ノズル４２が固定側金型１５のスプルにタッチしている。射出装置３も、信号線４５によってコントローラ３２に接続されており、コントローラ３２からの指令で制御されるようになっている。
【００１７】
本実施の形態に係る射出成形機ＳＭによって、拡張成形して発泡成形品を得る方法を図２、図３、図４を参照しながら説明する。
射出装置３において次のようにして計量工程を実施する。ヒータでシリンダ４１を加熱してスクリュを回転しながら樹脂材料をシリンダ４１に供給する。そうすると、樹脂材料はヒータによる熱とスクリュの回転による摩擦熱によって溶融・混練されてシリンダ４１の前方に送られ、スクリュは後退する。シリンダ４１の前方に所定量の溶融樹脂が計量されたらスクリュの回転を低速にする。超臨界状態の二酸化炭素からなる発泡剤をシリンダ４１に注入して、溶融樹脂と混練する。計量工程を終了する。なお、図４のフローチャートには、最初に実施されるこの計量工程は示されていない。
【００１８】
トグル式型締装置１において、次のようにして型締工程を実施する。コントローラ３２からの指令によってサーボモータ１１を駆動する。そうすると、プーリ１２、ボールネジ１３を介してクロスヘッド２１が駆動される。可動盤８が図１において右方向に駆動され、型閉する。固定側金型１５と可動側金型１６がタッチするまでは型締力は発生しないので、型締力センサ２９で検出される型締力は実質的に零になっているが、金型１５、１６がタッチした瞬間に型締力が検出される。金型１５、１６がタッチしたタイミングにおける可動盤８の位置を型盤位置センサ３４で検出し、これを基準型盤位置としてコントローラ３２に入力する。実際には、型締力センサ２９で検出される型締力にはノイズが乗っているので、金型１５、１６がタッチしていない状態でも、微小な型締力が検出されてしまう。そこで型締力が小さな型締力である所定のしきい値に達したときに、金型１５、１６がタッチしたものと見なす。図２のグラフには、可動盤８の位置と型締力センサで検出される型締力の関係が示されており、型締力がしきい値に達したタイミングにおける可動盤８の位置を基準型盤位置としていることが示されている。金型１５、１６がタッチした後も型締力が設定型締力に達するまで可動盤８を駆動する。図３のグラフには、可動盤８が基準型盤位置４７を越えて型締完了位置まで駆動されている様子が示されている。サーボモータ１１を停止して型締工程を完了する。
【００１９】
型締工程完了後、所定時間だけ射出待機した後に、射出装置３において射出保圧工程を開始する。射出装置３のスクリュを軸方向に駆動する。そうすると、発泡剤が添加された溶融樹脂が射出されて、固定側金型１５と可動側金型１６によって構成されているキャビティＣに溶融樹脂が充填される。このとき、金型１５、１６に接している溶融樹脂の表面は冷却・固化してスキン層が形成される。
【００２０】
スクリュが所定の位置に到達したことをコントローラ３２が検出したら、トグル式型締装置１において次のようにして拡張工程を開始する。コントローラ３２からの指令によってサーボモータ１１を駆動して、可動盤８を図１において左方向に所定量だけ駆動して、固定側金型１５と可動側金型１６が、予めコントローラ３２に設定されている設定型開量だけ開く様にする。具体的には、可動盤８を基準型盤位置から相対的に設定型開量だけ駆動する。そうすると、型締工程において決定された基準型盤位置に基づいて型開されるので、トグル式型締装置１や金型１５、１６の温度変化による熱膨張や熱収縮の影響を受けずに、型開量は一定になることが保障される。設定型開量だけ型開した位置でサーボモータ１１を停止して、拡張保持工程に入る。金型１５、１６が型開されるとキャビティＣの容量が増加して、溶融樹脂内で発泡剤が発泡する。
【００２１】
トグル式型締装置１において拡張保持工程に移行した後も、図３のグラフに示されているように、射出装置３においてはスクリュを保圧完了位置まで駆動する。所定時間スクリュ位置を維持する計量待機を経た後に、射出装置３において前記したように計量工程を実施し、次の成形サイクルに備える。すなわち、ヒータでシリンダ４１を加熱してスクリュを回転しながら樹脂材料をシリンダ４１に供給する。そうすると、樹脂材料はヒータによる熱とスクリュの回転による摩擦熱によって溶融・混練されてシリンダ４１の前方に送られ、スクリュは計量完了位置まで後退する。シリンダ４１の前方に所定量の溶融樹脂が計量されたらスクリュの回転を低速にする。超臨界状態の二酸化炭素からなる発泡剤をシリンダ４１に注入して、溶融樹脂と混練する。計量工程を終了する。
【００２２】
トグル式型締装置１において拡張保持工程の後半は、キャビティ内に射出された溶融樹脂が冷却固化される冷却工程にもなっている。溶融樹脂が冷却固化したら、コントローラ３２からの指令によってサーボモータ１１を駆動して可動盤８を型開完了位置まで駆動する。型開された後、図１には示されていないが、エジェクタピンによって成形品を突き出し、成形品を取り出す。以下、同様にして成形する。
【００２３】
本実施の形態に係る射出成形機ＳＭは、色々な変形が可能である。例えば、可動盤８の位置は、型盤位置センサ３４によって直接検出されるように説明されているが、クロスヘッド２１に関連して位置センサが設けられ、クロスヘッド２１の位置を検出して、間接的に可動盤８の位置を検出するようにしてもよい。または、サーボモータ１１の回転角を検出して、間接的に可動盤８の位置を検出するようにしてもよい。また、溶融樹脂に添加される発泡剤は、超臨界状態の二酸化炭素であるように説明されているが、窒素や他の不活性ガスでもよく、さらには化学的発泡剤であってもよい。そして、本実施の形態の説明においては、トグル式型締装置１がベッド２上に寝かせられているタイプの射出成形機によって説明されているが、竪型射出成形機であっても同様に実施することができる。また、成形方法についても変形が可能である。例えば、上記した説明においては、拡張工程を開始した後にも射出装置３においてスクリュを駆動するように説明されており、所定の型開量だけ型開した後にも所定量の溶融樹脂が射出されているが、射出が完了した後に拡張工程を開始するようにしてもよい。また、拡張工程において型開は１回しか実施されていないが、複数回にわたって段階的に型開されるようにして、キャビティの容量が少しずつ増加するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００２４】
ＳＭ 射出成形機 １ トグル式型締装置
２ ベット ３ 射出装置
４ 固定盤 ５ 型締ハウジング
６ タイバー ８ 可動盤
１０ トグル機構 １１ サーボモータ
１５ 固定側金型 １６ 可動側金型
２９ 型締力センサ ３２ コントローラ
３４ 型盤位置センサ
Ｃ キャビティ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トグル式型締装置を駆動して該トグル式型締装置の固定盤に取り付けられている固定側金型と可動盤に取り付けられている可動側金型とを型締する型締工程と、型締された前記固定側金型と前記可動側金型とによって構成されているキャビティに発泡剤が添加された溶融樹脂を射出充填する射出工程と、前記可動側金型を所定の型開量だけ型開して前記キャビティを拡張して、樹脂内で発泡させる拡張工程と、から発泡成形品を得る成形方法であって、
前記型締工程には、前記トグル式型締装置の構成部材のタイバーに設けられている型締力センサによって型締力を監視して、前記固定側金型に前記可動側金型がタッチして型締力が発生するタイミングを検出し、そのときの可動盤の位置を基準型盤位置とする基準型盤位置検出工程も含まれており、
前記拡張工程は、前記基準型盤位置から前記可動盤を相対的な移動量だけ駆動することを特徴とする拡張成形方法。
【請求項２】
請求項１に記載の方法において、前記可動盤位置は、前記可動盤に関連して設けられ前記可動盤の位置を検出できるようになっている型盤位置センサによって測定することを特徴とする拡張成形方法。
【請求項３】
固定側金型が取り付けられる固定盤と、可動側金型が取り付けられる可動盤と、型締ハウジングと、前記可動盤を貫通して前記固定盤と前記型締ハウジングとを連結している複数本のタイバーと、前記可動盤と前記型締ハウジングとの間に設けられているトグル機構とを備え、所定のコントローラからの指令によって前記トグル機構が駆動されて、型締および型開されるようになっている射出成形機用のトグル式型締装置であって、
前記タイバーには型締力を検出する型締力センサが設けられ、前記固定側金型と前記可動側金型が型締される度に型締力が監視されて、前記固定側金型と前記可動側金型がタッチするタイミングが検出され、そのときの前記可動盤の位置が基準型盤位置として前記コントローラに保存されるようになっており、
前記可動盤が所定の型開量だけ型開されるとき、前記可動盤が前記基準型盤位置から相対的な移動量だけ駆動されることを特徴とするトグル式型締装置。
【請求項４】
請求項３に記載のトグル式型締装置において、前記トグル式型締装置が設置されるベッド上には前記可動盤に関連して型盤位置センサが設けられ、前記可動盤の位置が検出されるようになっていることを特徴とするトグル式型締装置。
【請求項１】
トグル式型締装置を駆動して該トグル式型締装置の固定盤に取り付けられている固定側金型と可動盤に取り付けられている可動側金型とを型締する型締工程と、型締された前記固定側金型と前記可動側金型とによって構成されているキャビティに発泡剤が添加された溶融樹脂を射出充填する射出工程と、前記可動側金型を所定の型開量だけ型開して前記キャビティを拡張して、樹脂内で発泡させる拡張工程と、から発泡成形品を得る成形方法であって、
前記型締工程には、前記トグル式型締装置の構成部材のタイバーに設けられている型締力センサによって型締力を監視して、前記固定側金型に前記可動側金型がタッチして型締力が発生するタイミングを検出し、そのときの可動盤の位置を基準型盤位置とする基準型盤位置検出工程も含まれており、
前記拡張工程は、前記基準型盤位置から前記可動盤を相対的な移動量だけ駆動することを特徴とする拡張成形方法。
【請求項２】
請求項１に記載の方法において、前記可動盤位置は、前記可動盤に関連して設けられ前記可動盤の位置を検出できるようになっている型盤位置センサによって測定することを特徴とする拡張成形方法。
【請求項３】
固定側金型が取り付けられる固定盤と、可動側金型が取り付けられる可動盤と、型締ハウジングと、前記可動盤を貫通して前記固定盤と前記型締ハウジングとを連結している複数本のタイバーと、前記可動盤と前記型締ハウジングとの間に設けられているトグル機構とを備え、所定のコントローラからの指令によって前記トグル機構が駆動されて、型締および型開されるようになっている射出成形機用のトグル式型締装置であって、
前記タイバーには型締力を検出する型締力センサが設けられ、前記固定側金型と前記可動側金型が型締される度に型締力が監視されて、前記固定側金型と前記可動側金型がタッチするタイミングが検出され、そのときの前記可動盤の位置が基準型盤位置として前記コントローラに保存されるようになっており、
前記可動盤が所定の型開量だけ型開されるとき、前記可動盤が前記基準型盤位置から相対的な移動量だけ駆動されることを特徴とするトグル式型締装置。
【請求項４】
請求項３に記載のトグル式型締装置において、前記トグル式型締装置が設置されるベッド上には前記可動盤に関連して型盤位置センサが設けられ、前記可動盤の位置が検出されるようになっていることを特徴とするトグル式型締装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１２−３５４４１（Ｐ２０１２−３５４４１Ａ）
【公開日】平成２４年２月２３日（２０１２．２．２３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１７５４９５（Ｐ２０１０−１７５４９５）
【出願日】平成２２年８月４日（２０１０．８．４）
【出願人】（０００００４２１５）株式会社日本製鋼所 (840)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年２月２３日（２０１２．２．２３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年８月４日（２０１０．８．４）
【出願人】（０００００４２１５）株式会社日本製鋼所 (840)
【Ｆターム（参考）】
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