撮像装置及び撮像方法
【課題】撮像装置を２台使用して立体画像を撮像する場合の、操作や調整が簡単に行えるようにする。
【解決手段】第１の撮像装置１００Ｌと第２の撮像装置１００Ｒとを通信可能に接続する。そして、第１の撮像装置１００Ｌと第２の撮像装置１００Ｒとで、同期したタイミングで撮像を行う。その上で、第１の撮像装置１００Ｌに装着されたレンズ装置２００Ｌの設定を、第１の撮像装置内の制御部１１０Ｌで判断し、その判断したレンズ装置の設定を、第２の撮像装置１００Ｒに送信する。第２の撮像装置１００Ｒでは、受信したレンズ装置の設定を、第２の撮像装置内の制御部１１０Ｒの指示で、第２の撮像装置１００Ｒに装着されたレンズ装置２００Ｒに設定させる。
【解決手段】第１の撮像装置１００Ｌと第２の撮像装置１００Ｒとを通信可能に接続する。そして、第１の撮像装置１００Ｌと第２の撮像装置１００Ｒとで、同期したタイミングで撮像を行う。その上で、第１の撮像装置１００Ｌに装着されたレンズ装置２００Ｌの設定を、第１の撮像装置内の制御部１１０Ｌで判断し、その判断したレンズ装置の設定を、第２の撮像装置１００Ｒに送信する。第２の撮像装置１００Ｒでは、受信したレンズ装置の設定を、第２の撮像装置内の制御部１１０Ｒの指示で、第２の撮像装置１００Ｒに装着されたレンズ装置２００Ｒに設定させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、撮像装置及び撮像方法に関し、特に立体画像（３Ｄ画像）を撮像する場合に適用される技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
ビデオカメラなどの撮像装置で立体画像を撮像する場合には、２台の撮像装置を用意する。そして、それぞれの撮像装置で、左チャンネル用画像の撮像と右チャンネル用画像の撮像とを個別に行う。この場合、２台の撮像装置は、リグと称される連結機構で固定し、それぞれの撮像装置に装着されたレンズ装置の光軸が平行になるようにして撮像を行う。
【０００３】
このように２台の撮像装置を使用して立体画像の撮像を行う際の操作や調整は、１台の撮像装置ごとに個別に行う必要がある。例えば、レンズのフォーカス合わせやズーム調整を行う場合、それぞれの撮像装置での調整操作が必要である。２台の撮像装置でのフォーカスやズームの調整状態は、完全に一致させる必要がある。
【０００４】
特許文献１には、立体画像撮像用撮像装置に装着されるレンズ装置として、左チャンネル用のレンズ部と右チャンネル用のレンズ部とを一体に連結した構成とし、両チャンネルのレンズ部のフォーカス合わせなどを連動して行う構成についての記載がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平４−３２３６７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載のように設計段階から立体撮像用として構成された撮像装置の場合には、左右のチャンネルのレンズ部を連動して動く機構を設けることが比較的容易に行える。これに対して、立体画像用でない通常の撮像装置を２台用意して、立体画像の撮像を行う場合には、事実上そのような連動機構を設けることは不可能である。このため、２台の撮像装置をリグで固定して立体画像の撮像を行う場合には、１台ずつレンズなどを調整した後、それぞれの撮像装置での調整状態が一致しているかを確認している。このため、調整状態にずれがあると、レンズの再調整が必要となり、立体画像の撮像に非常に手間を要するという問題があった。
なお、ここまでの説明では、レンズの調整の問題について述べたが、撮像装置の信号処理系についても、レンズと同様に調整時には２台の撮像装置で同じように調整する必要があり、手間がかかる問題があった。
【０００７】
本開示は、撮像装置を２台使用して立体画像を撮像する場合の、操作や調整が簡単に行えるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本開示は、第１の撮像装置と第２の撮像装置とを通信可能に接続する。そして、第１の撮像装置と第２の撮像装置とで、同期したタイミングで撮像を行う。また、第１の撮像装置に装着されたレンズ装置の設定を、第１の撮像装置内の制御部で判断し、その判断したレンズ装置の設定を、第２の撮像装置に送信する。第２の撮像装置では、受信したレンズ装置の設定に基づいて、第２の撮像装置内の制御部の指示で、第２の撮像装置に装着されたレンズ装置に設定する。
【０００９】
このような処理を行うことで、第１の撮像装置に装着されたレンズ装置の設定を変更する操作者の操作があった際には、その設定の変更が第１の撮像装置内で判断されて、第２の撮像装置に設定の変更の情報が送信される。その設定の変更の情報を受信した第２の撮像装置では、受信した設定の変更の情報に基づいて、第２の撮像装置に装着されたレンズ装置の設定を、第１の撮像装置と同じように変更する処理が行われる。
【発明の効果】
【００１０】
本開示によると、接続した２台の撮像装置の内の一方に装着されたレンズ装置の設定を手動操作などで変更することで、他方に装着されたレンズ装置の設定も連動して変更されるようになる。したがって、２台の撮像装置でフォーカスやズームなどのレンズ設定を合わせる調整が不要になり、立体画像を得るための２台の撮像装置の調整が非常に簡単になる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本開示の一実施の形態例による撮像装置の構成を示す図である。
【図２】本開示の一実施の形態例による補正処理の一例を示す説明図である。
【図３】本開示の一実施の形態例による伝送例を示す説明図である。
【図４】本開示の一実施の形態例による同期処理を示すフローチャートである。
【図５】本開示の一実施の形態例によるリモートコントローラからの指令があった場合の処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本開示の一実施の形態例（以下、「本例」と称する）を、以下の順序で説明する。
１．システム全体と撮像装置の構成（図１）
２．撮像装置間での伝送例（図２，図３）
３．２台の撮像装置での同期処理（図４）
４．リモートコントローラからの指令があった場合の処理（図５）
５．変形例
【００１３】
［１．システム全体と撮像装置の構成］
本開示の一実施の形態例（以下、「本例」と称する）のシステム全体と撮像装置の構成を、図１を参照して説明する。
本例の撮像システムは、２台の撮像装置１００Ｌ，１００Ｒを用意して、立体画像の撮像を行うシステムである。すなわち、一方の撮像装置（第１の撮像装置）１００Ｌで左チャンネル用画像の撮像を行い、他方の撮像装置（第２の撮像装置）１００Ｒで右チャンネル用画像の撮像を行う。
２台の撮像装置１００Ｌ，１００Ｒは、リグなどの連結機構（図示せず）を使用して固定し、それぞれの撮像装置１００Ｌ，１００Ｒに装着されたレンズ装置２００Ｌ，２００Ｒの光軸が平行になるようにして撮像を行う。
【００１４】
第１の撮像装置１００Ｌと第２の撮像装置１００Ｒは、同一構成の撮像装置である。したがって、いずれか１台の撮像装置１００Ｌ又は１００Ｒだけの使用で、立体画像でない通常の画像（２Ｄ画像）の撮像ができる。図面では、左チャンネル用の第１の撮像装置１００Ｌの各構成要素の符号にＬを付与し、右チャンネル用の第２の撮像装置１００Ｒの各構成要素の符号にＲを付与してある。これらのＬ，Ｒの符号は、画像信号の左右のチャンネルを区別するために付与したものであり、撮像装置の構成の相違を示すものではない。撮像装置１００Ｌ，１００Ｒに装着されるレンズ装置２００Ｌ，２００Ｒについても、同様の意味で各構成要素の符号にＬ，Ｒを付与している。
【００１５】
第１の撮像装置１００Ｌと第２の撮像装置１００Ｒは同一構成であるので、以下の撮像装置の構成の説明では、第１の撮像装置１００Ｌの構成のみを説明する。
第１の撮像装置１００Ｌは、撮像部としてのイメージャ１０１Ｌを備える。このイメージャ１０１Ｌは、レンズ装置２００Ｌを介して入射した像光を、電気的な撮像信号に変換する。レンズ装置２００Ｌは、撮像装置１００Ｌのマウント部１２１Ｌに装着される。
【００１６】
イメージャ１０１Ｌで撮像を行うタイミングは、イメージャ駆動部１１１Ｌから供給される駆動パルスで決まる。また、イメージャ１０１Ｌの受光面の前面に、シャッタ１０２Ｌを配置し、イメージャ１０１Ｌでの撮像に連動してシャッタ１０２Ｌを開閉させる。このシャッタ１０２Ｌの開閉タイミングは、シャッタ駆動部１１２Ｌから供給される駆動信号で決まる。なお、シャッタを必要としない撮像素子からなるイメージャ１０１Ｌを使用して、シャッタのない撮像装置として構成でもよい。
【００１７】
そして、イメージャ１０１Ｌが出力する撮像信号を撮像処理部１０３Ｌに供給し、この撮像処理部１０３Ｌで各種撮像処理を行う。例えば、撮像処理部１０３Ｌで、ゲイン調整，ホワイトバランス調整，ガンマ補正などの処理を行う。
また、撮像処理部１０３Ｌが出力する撮像信号を、画像データ変換部１０４Ｌに供給する。この画像データ変換部１０４Ｌは、供給される撮像信号を、出力用の所定のフォーマットの画像データに変換する画像データ出力処理を行う。そして、画像データ変換部１０４Ｌで変換された画像データを、画像データ出力端子部１０５Ｌに供給する。これにより、画像データ変換部１０４Ｌと画像データ出力端子部１０５Ｌとが、画像データの出力部として機能する。
そして、画像データ出力端子部１０５Ｌに接続された画像データ出力ライン９１Ｌを使用して、外部の機器に左チャンネルの画像データを供給する。なお、各撮像装置１００Ｌ，１００Ｒから出力される左右のチャンネルの画像データは、図示しない外部の編集装置や記録装置に供給されて、編集や記録などが行われる。
【００１８】
撮像処理部１０３Ｌでの撮像処理と、画像データ変換部１０４Ｌでの変換処理は、撮像制御部１１０Ｌの制御で実行される。また、撮像制御部１１０Ｌには記憶部１１７Ｌが接続されており、撮像制御部１１０Ｌの制御で、記憶部１１７Ｌが制御に必要なデータを記憶する。後述するレンズオフセット量のデータについても、この記憶部１１７Ｌが記憶する。
【００１９】
また、撮像装置１００Ｌは、ユーザが操作する操作キーなどで構成された操作部１１８Ｌを備え、この操作部１１８Ｌからの操作データに基づいて、撮像制御部１１０Ｌが撮像状態の設定を行う。例えば、撮像処理部１０３Ｌでの各種調整状態や、画像データ変換部１０４Ｌで変換されるフォーマットなどが、ユーザ操作で設定される。
また、操作部１１８Ｌは、撮像装置本体内での撮像状態を指示する操作キーの他に、レンズの状態を指示する操作キーも備える。例えば、ズーム操作を行うキー、フォーカス調整を行うキー、アイリス調整を行うキーを備える。これらのレンズの状態のキーの操作に基づいた操作データが操作部１１８Ｌから撮像処理部１０３Ｌに供給されたとき、撮像処理部１０３Ｌからレンズ装置２００Ｌ側に対応した指示を送る。レンズ装置２００Ｌの構成については後述する。
【００２０】
また、撮像装置１００Ｌは、他の機器と通信を行うための端子として、同期用端子部１１４Ｌとコントロール用端子部１１６Ｌとを備える。同期用端子部１１４Ｌは、他の撮像装置と同期して撮像を行うための端子であり、図１の例では、同期用端子部１１４Ｌに、カメラ接続ライン９２を介して第２の撮像装置１００Ｒを接続している。同期用端子部１１４Ｌを使用した通信処理は、撮像制御部１１０Ｌによる制御に基づいて、同期処理部１１３Ｌで実行される。本例の場合には、撮像を行うフィールド周期（又はフレーム周期）を決めるフィールド同期データ（又はフレーム同期データ）を、同期用端子部１１４Ｌから送信する。
【００２１】
コントロール用端子部１１６Ｌは、リモートコントローラ３００を接続するための端子である。このリモートコントローラ３００と通信を行うために、撮像装置１００Ｌは、通信処理部１１５Ｌを備え、この通信処理部１１５Ｌで、コントロール用端子部１１６Ｌに受信した信号に含まれる指令の判断処理を行う。そして、通信処理部１１５Ｌで判断した指令に基づいた動作制御を、撮像制御部１１０Ｌが実行する。また、同期用端子部１１４Ｌを介して他の撮像装置１００Ｒが接続されている状態のときには、同期用端子部１１４Ｌから送信するフィールド同期データ（又はフレーム同期データ）に、通信処理部１１５Ｌで判断した指令を付加する。
なお、第１の撮像装置１００Ｌと第２の撮像装置１００Ｒは同一構成であるため、各々がコントロール用端子部１１６Ｌ，１１６Ｒを備えるが、本例の場合にはいずれか一方のコントロール用端子部を使用してリモートコントローラ３００を接続するだけでよい。他方のコントロール用端子部には何も接続しない。
【００２２】
リモートコントローラ３００は、撮像の開始・停止の指示の他、ズーム，フォーカスなどのレンズ状態の指示や、撮像装置の各種設定の指示が可能なコントロール機器であり、リモートコントロール用ライン９３でコントロール用端子部１１６Ｌに接続する。
リモートコントローラ３００の構成について説明すると、コントロール用制御部３０１に操作部３０２と表示部３０３が接続してあり、操作部３０２の操作に基づいた指令がコントロール用制御部３０１で生成される。生成された指令は通信処理部３０４に送られ、通信処理部３０４で送信用に変調されたデータとされる。そして、その変調された送信データを端子部３０５からリモートコントロール用ライン９３に出力する。表示部３０３は、操作指令の送信状態などを表示する。
なお、リモートコントローラ３００と撮像装置１００Ｌとの通信が双方向通信である場合には、リモートコントローラ３００が撮像装置１００Ｌの動作状況を受信して、その受信した動作状況を、表示部３０３に表示させてもよい。また、リモートコントローラ３００を接続したシステム構成とするのは一例であり、リモートコントローラ３００がない状態で撮像を行ってもよい。
【００２３】
次に、撮像装置１００Ｌのマウント部１２１Ｌに装着されるレンズ装置２００Ｌの構成について説明する。
レンズ装置２００Ｌは、フォーカスレンズ２０２Ｌとズームレンズ２０３Ｌとアイリス２０４Ｌとを備える。これらのレンズ２０２Ｌ，２０３Ｌとアイリス２０４Ｌは、レンズ装置２００Ｌ内のレンズ制御部２０１Ｌからの指令で位置が設定される不図示の駆動部を備える。また、フォーカスレンズ２０２Ｌの位置（フォーカス設定位置）と、ズームレンズ２０３Ｌの位置（ズーム設定位置）と、アイリス２０４Ｌの位置（アイリス設定位置）を検出する不図示のセンサを備えて、それぞれのセンサ出力をレンズ制御部２０１Ｌに供給する。そして、レンズ制御部２０１Ｌで現在のフォーカス設定位置とズーム設定位置とアイリス設定位置を判断する。判断した現在のフォーカス設定位置とズーム設定位置とアイリス設定位置のデータは、撮像装置１００Ｌ内の撮像制御部１１０Ｌに供給する。
【００２４】
なお、レンズ制御部２０１Ｌと撮像制御部１１０Ｌとは、マウント部１２１Ｌに設けた接点を介して通信可能に接続してあり、フレーム周期などで周期的に通信を行う。この周期的な通信で、撮像制御部１１０Ｌからレンズ制御部２０１Ｌに、フォーカス位置，ズーム位置、アイリス位置の変更を指示する指令が送られる。また、レンズ制御部２０１Ｌから撮像制御部１１０Ｌに、センサが検出した実際のフォーカス設定位置，ズーム設定位置、アイリス設定位置のデータが送られる。
【００２５】
［２．撮像装置間での伝送例］
次に、図２及び図３を参照して、第１の撮像装置１００Ｌと第２の撮像装置１００Ｒとの間での伝送例について説明する。
まず、初期設定として、２台の撮像装置１００Ｌ，１００Ｒに装着されたレンズ装置２００Ｌ，２００Ｒのレンズ特性のオフセット量の測定処理が行われる。このレンズ特性のオフセット量の測定処理は、例えば２台の撮像装置１００Ｌ，１００Ｒから出力される画像データが入力される編集装置や、その編集装置に接続されたモニタなどを使用して行われる。例えば、レンズ装置２００Ｌとレンズ装置２００Ｒに同じフォーカス位置，ズーム位置、アイリス位置とする指令を送り、その状態で各撮像装置１００Ｌ，１００Ｒが撮像して出力する画像をモニタに表示する。
例えば、図２に示すように、左チャンネル画像１Ｌと、右チャンネル画像１Ｒとを、モニタに交互又は並べて表示する。そして、それぞれの画像１Ｌ，１Ｒを比較して、表示サイズの相違から、両レンズ装置の間のズーム設定位置のオフセット量を判断する。フォーカス設定位置のオフセット量や、アイリス設定位置のオフセット量についても、表示状態などから判断する。なお、これらの判断は、ユーザがモニタ表示状態から判断してもよいが、画像の各特性を測定して自動的に判定してもよい。
【００２６】
判断したそれぞれのオフセット量は、撮像装置１００Ｌの記憶部１１７Ｌに記憶される。この記憶作業は外部から撮像装置１００Ｌへの調整データの供給で、自動的に行うようにしてもよいが、操作部１１８Ｌを使用してユーザが手動でオフセット量の値を設定してもよい。
オフセット量のデータを設定した後は、図３に示すように、第１の撮像装置１００Ｌから第２の撮像装置１００Ｒにレンズ設定位置のデータを送る際に、記憶部１１７Ｌが記憶したオフセット量を読み出し、オフセット量の分だけシフトした設定位置のデータとする。
このレンズ設定位置のデータは、図３に示すように、フィールド同期データＦＳ（又はフレーム同期データ）に付加された状態で、第１の撮像装置１００Ｌから第２の撮像装置１００Ｒに供給される。また、撮像処理についての設定のデータについても、フィールド同期データＦＳに付加されて供給される。ここでの撮像処理のデータには、シャッタ速度のデータも含まれる。
なお、撮像処理についての設定のデータについても、２台の撮像装置１００Ｌ，１００Ｒの間での各特性の相違を測定して、その測定した相違量に基づいたオフセット量を設定してもよい。また、図３の例では、第１の撮像装置１００Ｌから第２の撮像装置１００Ｒにオフセット量のデータを送るようにしたが、第１の撮像装置１００Ｌ自身が、装着されたレンズ装置２００Ｌに対してオフセット量だけシフトした指令を送って補正してもよい。
【００２７】
［３．２台の撮像装置での同期処理］
次に、図４のフローチャートを参照して、それぞれの撮像装置１００Ｌ，１００Ｒでの同期処理例について説明する。図４のフローチャートは、各撮像装置１００Ｌ，１００Ｒ内の撮像制御部１１０Ｌ，１１０Ｒの制御による判断処理を示したものである。
まず、同期用端子部１１４Ｌ，１１４Ｒを介して他の撮像装置の接続がある否かを判断する（ステップＳ１１）。この判断で他の撮像装置の接続がない場合には、同期処理は実行しない。
【００２８】
そして、ステップＳ１１で他の撮像装置の接続があると判断した場合には、２台の撮像装置のいずれか一方をマスタに決定し、他方をスレーブに決定する（ステップＳ１２）。このマスタとスレーブの決定処理は、例えば図１に示すようにリモートコントローラ３００の接続がある場合には、そのリモートコントローラ３００が接続された撮像装置１００Ｌをマスタとし、他の撮像装置１００Ｒをスレーブとする。リモートコントローラ３００の接続がない場合には、いずれをマスタとしてもよい。なお、スレーブとなった撮像装置（例えば撮像装置１００Ｒ）では、その撮像装置が備える操作部での操作を無効とする処理を行う。
このマスタとスレーブの決定後、同期処理を行う通信モードが、立体画像の撮像を行うモードである３Ｄモードか否かを判断する（ステップＳ１３）。ここで、３Ｄモード以外のモードである場合には、ステップＳ１４に移って、そのときに設定されたモードでの撮像処理を行う。
【００２９】
そして、ステップＳ１３で３Ｄモードであると判断した場合には、自機の設定がマスタかスレーブかを判断する（ステップＳ１５）。この判断でマスタであると判定したときには、撮像制御部が自機に装着されたレンズ制御部と通信を行って、現在のレンズ設定位置の値を取得する（ステップＳ１６）。この現在のレンズ設定位置は、レンズ装置に装着したセンサが検出した実際の設定位置である。また、撮像制御部が自機内の撮像処理部での撮像処理状態の設定状態のデータを取得する（ステップＳ１７）。これらのレンズ設定値と撮像処理の設定値は、他の撮像装置に送信するフィールド同期データに付加される（ステップＳ１８）。これらの設定値を付加する際には、上述したオフセット量だけシフトした設定値の指令とする。
そして、これらの設定値の指令が付加されたフィールド同期データを、他の撮像装置に送信する（ステップＳ１９）。その後、送信したフィールド同期データに同期したタイミングで、１フィールドの撮像処理を行う（ステップＳ２０）。ここまでの撮像処理が終わると、ステップＳ１６の処理に戻り、１フィールドごとにステップＳ１６からステップＳ２０の処理を繰り返す。
【００３０】
ステップＳ１５でスレーブであると判断したときには、相手の撮像装置から伝送されるフィールド同期データの受信処理を行う（ステップＳ２１）。このフィールド同期データは、マスタ側の撮像装置からステップＳ１９で送信されたものである。
ステップＳ２１でフィールド同期データを受信すると、その受信したフィールド同期データに付加されたレンズ設定値及び撮像の設定値を判断し、直前のフィールド同期で指示された設定から変化したか否かを判断する（ステップＳ２２）。ここで変化があると判断した場合には、その変化した設定値となるように、撮像制御部から自機に接続されたレンズ装置のレンズ制御部や自機内の撮像処理部に指示を送る（ステップＳ２３）。ステップＳ２２で変化がないと判断した場合には、ステップＳ２３の処理は行わない。その後、ステップＳ２１で受信したフィールド同期データで同期したタイミングで、１フィールドの撮像処理を行う（ステップＳ２４）。ここまで撮像処理が終わると、ステップＳ１６の処理に戻り、１フィールドごとにステップＳ２１からステップＳ２４の処理を繰り返す。
【００３１】
この図４のフローチャートに示す処理が行われることで、２台の撮像装置１００Ｌ，１００Ｒが同期したタイミングで撮像を行うようになる。そして、マスタとなる撮像装置（ｌここでは撮像装置１００Ｌ）の操作部１１８Ｌを使用したユーザ操作で、レンズ設定が変更された場合、その操作に基づいたレンズ設定位置のデータが、スレーブとなる撮像装置１００Ｒに送られ、同じ設定状態に制御される。ここで、レンズ設定位置は、予め測定したオフセット量を付加して指示することで、２台の撮像装置で完全に一致した状態の画像が撮像できるようになる。また、スレーブとなる撮像装置１００Ｒに送られるレンズ設定位置のデータは、実際にセンサが検出したレンズ設定位置であるため、ずれのない完全に一致した状態での撮像を行うことができる。
また、シャッタ速度や撮像処理部でのゲイン調整やホワイトバランス調整などの撮像設定についても、マスタとなる撮像装置１００Ｌからスレーブとなる撮像装置１００Ｒに指示するので、撮像処理状態についても、完全に一致した状態での撮像が可能である。
また、それぞれの撮像装置１００Ｌ，１００Ｒは、カメラ接続ライン９２で接続した場合にだけ、このような同期処理が行われるため、１台ずつで通常の立体視用でない画像の撮像も可能であり、汎用性の高いシステムが得られる。
【００３２】
なお、マスタの撮像装置１００Ｌからスレーブの撮像装置１００Ｒに送るレンズ設定位置のデータは、図４のフローチャートの処理では、レンズ装置２００Ｌ内のセンサが検出した実際のレンズ位置のデータとする。これに対して、撮像装置１００Ｌの撮像制御部１１０Ｌが指示した設定値を、スレーブの撮像装置１００Ｒに送るようにしてもよい。この場合にも、オフセット量のデータだけシフトした設定値とする。
【００３３】
［４．リモートコントローラからの指令があった場合の処理］
図４のフローチャートの処理では、２台の撮像装置１００Ｌ，１００Ｒでレンズ位置などが設定されるタイミングのずれについては考慮していない。これに対して、レンズ位置が動くタイミングについても、同期させるようにしてもよい。すなわち、一方の撮像装置から他方の撮像装置にデータを送るため、そのデータの送受信の処理に要する時間だけ遅延が発生することになり、この遅延分を補正することで、同期タイミングを一致させることが可能になる。
【００３４】
図５のフローチャートは、動作タイミングを同期させる１つの例を示したものである。まず、マスタとなる撮像装置で、リモートコントローラからのレンズ設定に関する指令の受信、又は操作部でレンズ設定に関する操作があるか否かを判断する（ステップＳ３１）。この判断で、レンズ設定に関する指令や操作があると判断した場合には、変更された設定値を次のフィールド同期データに付加して、スレーブとなる撮像装置に送信する（ステップＳ３２）。その後、マスタとなる撮像装置は、予め設定された期間（時間）だけ待機する（ステップＳ３３）。このステップＳ３３での待機期間が、同期タイミングを補正する時間である。そして、その待機後に自機のレンズ設定を、指令や操作で得た設定に変更する処理を開始する（ステップＳ３４）。
ステップＳ３１でレンズ設定に関する指令や操作がないと判断した場合と、ステップＳ３４の処理を開始した後は、ステップＳ３１の判断に戻る。
【００３５】
この図５のフローチャートに示す処理が行われることで、２台の撮像装置でレンズ設定が変更されるタイミングが一致するようになり、より良好な立体画像の撮像が可能になる。例えば、ズームレンズの制御に適用することで、左右のチャンネルの画像が、同期してズームするようになり、立体視用の画像として、違和感のない良好な画像が得られる。
【００３６】
［５．変形例］
なお、図１の例では、レンズ装置のフォーカス，ズーム，アイリスを操作するキーは、撮像装置本体側に設けた構成としている。これに対して、レンズ装置側がフォーカス，ズーム，アイリスを操作するキーを備える構成としてもよい。また、レンズ装置として、ユーザが手動で操作可能なフォーカスリングやズームリングを備えた構成として、これらのリングの手動操作で変化した位置のデータを、撮像装置本体に送るようにしてもよい。
また、図１の例では、撮像装置本体がマウント部を備えて、レンズ装置が本体に対して着脱自在な構成としたが、撮像装置に固定的に装着されたレンズ装置として構成としてもよい。
【００３７】
また、図５のフローチャートの処理では、リモートコントローラからの指示を受信した第１の撮像装置１００Ｌで、第２の撮像装置１００Ｒで動作する時間の分だけ待機処理（ステップＳ３３の処理）を行うようにしている。これに対して、例えば動作指示を行う際に、その動作の開始タイミング（又は設定終了タイミング）を、第２の撮像装置１００Ｒ側に指示し、それぞれの撮像装置１００Ｌ，１００Ｒで、その指示したタイミングで同時に動作するようにしてもよい。
【００３８】
なお、本開示は以下のような構成も取ることができる。
（１）レンズ装置を介して入射した像光を電気的な撮像信号に変換する撮像部と、
前記撮像部が出力する撮像信号を処理する撮像処理部と、
前記撮像処理部で処理された撮像信号を所定のフォーマットの画像信号に変換して出力する出力部と、
他の撮像装置と接続するための同期用端子部と、
前記同期用端子部を介して前記他の撮像装置と通信が可能な場合に、前記他の撮像装置と同期したタイミングで撮像の制御を行うと共に、前記レンズ装置の制御状態を前記他の撮像装置側のレンズ装置と同じ制御状態とする撮像制御部とを備えた
撮像装置。
【００３９】
（２）当該撮像装置に装着されたレンズ装置の特性と、前記他の撮像装置に装着されたレンズ装置の特性の差を補正する情報を記憶する記憶部を備えた
前記（１）記載の撮像装置。
【００４０】
（３）前記撮像制御部は、当該撮像装置に装着されたレンズ装置が備えるレンズ制御部と通信を行い、その通信で得たレンズの設定値を、前記同期用端子部を介した通信で前記他の撮像装置へ通知する処理を行う
前記（１）又は（２）記載の撮像装置。
【００４１】
（４）前記撮像制御部は、前記撮像処理部の設定状況についても、前記同期用端子部を介した通信で前記他の撮像装置へ通知する処理を行う
前記（１）、（２）、（３）のいずれか１項に記載の撮像装置。
【００４２】
（５）前記撮像制御部は、前記同期用端子部を介して接続された前記他の撮像装置に、フレーム同期信号又はフィールド同期信号をフレーム周期又はフィールド周期で伝え、
前記レンズの設定値及び前記撮像処理部の設定状況を、前記フレーム同期信号又は前記フィールド同期信号に付加する処理を行う
前記（１）、（２）、（３）、（４）のいずれか１項に記載の撮像装置。
【００４３】
（６）前記レンズ装置の制御状態は、外部のコントローラから指示された設定値であり、外部から指示された設定値を、当該撮像装置に装着されたレンズ装置が備えるレンズ制御部に伝えると共に、前記同期用端子部を介して接続された前記他の撮像装置に通知する処理を行う
前記（１）、（２）、（３）、（４）、（５）のいずれか１項に記載の撮像装置。
【００４４】
（７）前記撮像制御部は、前記同期用端子部を介して接続された前記他の撮像装置と通信を行い、その通信で得たレンズの設定値を、当該撮像装置に装着されたレンズ装置が備えるレンズ制御部へ通知する処理を行う
前記（１）、（２）、（３）、（４）、（５）、（６）のいずれか１項に記載の撮像装置。
【００４５】
（８）前記撮像制御部は、前記同期用端子部を介して接続された前記他の撮像装置との通信で、撮像処理の設定状況についても取得し、取得した撮像処理の設定状況を前記撮像処理部に設定する処理を行う
前記（７）記載の撮像装置。
【符号の説明】
【００４６】
１Ｌ…左チャンネル画像、１Ｒ…右チャンネル画像、９１Ｌ，９１Ｒ…画像データ出力ライン、９２…カメラ接続ライン、９３…リモートコントロール用ライン、１００Ｌ，１００Ｒ…撮像装置、１０１Ｌ，１０１Ｒ…イメージャ、１０２Ｌ，１０２Ｒ…シャッタ、１０３Ｌ，１０３Ｒ…撮像処理部、１０４Ｌ，１０４Ｒ…画像データ変換部、１０５Ｌ，１０５Ｒ…画像データ出力端子部、１１０Ｌ，１１０Ｒ…撮像制御部、１１１Ｌ，１１１Ｒ…イメージャ駆動部、１１２Ｌ，１１２Ｒ…シャッタ駆動部、１１３Ｌ，１１３Ｒ…同期処理部、１１４Ｌ，１１４Ｒ…同期用端子部、１１５Ｌ，１１５Ｒ…通信処理部、１１６Ｌ，１１６Ｒ…コントロール用端子部、１１７Ｌ，１１７Ｒ…記憶部、１１８Ｌ，１１８Ｒ…操作部、１２１Ｌ，１２１Ｒ…マウント部、２００Ｌ，２００Ｒ…レンズ装置、２０１Ｌ，２０１Ｒ…レンズ制御部、２０２Ｌ，２０２Ｒ…フォーカスレンズ、２０３Ｌ，２０３Ｒ…ズームレンズ、２０４Ｌ，２０４Ｒ…アイリス、３００…リモートコントローラ、３０１…コントロール用制御部、３０２…操作部、３０３…表示部、３０４…通信処理部、３０５…端子部
【技術分野】
【０００１】
本開示は、撮像装置及び撮像方法に関し、特に立体画像（３Ｄ画像）を撮像する場合に適用される技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
ビデオカメラなどの撮像装置で立体画像を撮像する場合には、２台の撮像装置を用意する。そして、それぞれの撮像装置で、左チャンネル用画像の撮像と右チャンネル用画像の撮像とを個別に行う。この場合、２台の撮像装置は、リグと称される連結機構で固定し、それぞれの撮像装置に装着されたレンズ装置の光軸が平行になるようにして撮像を行う。
【０００３】
このように２台の撮像装置を使用して立体画像の撮像を行う際の操作や調整は、１台の撮像装置ごとに個別に行う必要がある。例えば、レンズのフォーカス合わせやズーム調整を行う場合、それぞれの撮像装置での調整操作が必要である。２台の撮像装置でのフォーカスやズームの調整状態は、完全に一致させる必要がある。
【０００４】
特許文献１には、立体画像撮像用撮像装置に装着されるレンズ装置として、左チャンネル用のレンズ部と右チャンネル用のレンズ部とを一体に連結した構成とし、両チャンネルのレンズ部のフォーカス合わせなどを連動して行う構成についての記載がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平４−３２３６７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載のように設計段階から立体撮像用として構成された撮像装置の場合には、左右のチャンネルのレンズ部を連動して動く機構を設けることが比較的容易に行える。これに対して、立体画像用でない通常の撮像装置を２台用意して、立体画像の撮像を行う場合には、事実上そのような連動機構を設けることは不可能である。このため、２台の撮像装置をリグで固定して立体画像の撮像を行う場合には、１台ずつレンズなどを調整した後、それぞれの撮像装置での調整状態が一致しているかを確認している。このため、調整状態にずれがあると、レンズの再調整が必要となり、立体画像の撮像に非常に手間を要するという問題があった。
なお、ここまでの説明では、レンズの調整の問題について述べたが、撮像装置の信号処理系についても、レンズと同様に調整時には２台の撮像装置で同じように調整する必要があり、手間がかかる問題があった。
【０００７】
本開示は、撮像装置を２台使用して立体画像を撮像する場合の、操作や調整が簡単に行えるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本開示は、第１の撮像装置と第２の撮像装置とを通信可能に接続する。そして、第１の撮像装置と第２の撮像装置とで、同期したタイミングで撮像を行う。また、第１の撮像装置に装着されたレンズ装置の設定を、第１の撮像装置内の制御部で判断し、その判断したレンズ装置の設定を、第２の撮像装置に送信する。第２の撮像装置では、受信したレンズ装置の設定に基づいて、第２の撮像装置内の制御部の指示で、第２の撮像装置に装着されたレンズ装置に設定する。
【０００９】
このような処理を行うことで、第１の撮像装置に装着されたレンズ装置の設定を変更する操作者の操作があった際には、その設定の変更が第１の撮像装置内で判断されて、第２の撮像装置に設定の変更の情報が送信される。その設定の変更の情報を受信した第２の撮像装置では、受信した設定の変更の情報に基づいて、第２の撮像装置に装着されたレンズ装置の設定を、第１の撮像装置と同じように変更する処理が行われる。
【発明の効果】
【００１０】
本開示によると、接続した２台の撮像装置の内の一方に装着されたレンズ装置の設定を手動操作などで変更することで、他方に装着されたレンズ装置の設定も連動して変更されるようになる。したがって、２台の撮像装置でフォーカスやズームなどのレンズ設定を合わせる調整が不要になり、立体画像を得るための２台の撮像装置の調整が非常に簡単になる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本開示の一実施の形態例による撮像装置の構成を示す図である。
【図２】本開示の一実施の形態例による補正処理の一例を示す説明図である。
【図３】本開示の一実施の形態例による伝送例を示す説明図である。
【図４】本開示の一実施の形態例による同期処理を示すフローチャートである。
【図５】本開示の一実施の形態例によるリモートコントローラからの指令があった場合の処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本開示の一実施の形態例（以下、「本例」と称する）を、以下の順序で説明する。
１．システム全体と撮像装置の構成（図１）
２．撮像装置間での伝送例（図２，図３）
３．２台の撮像装置での同期処理（図４）
４．リモートコントローラからの指令があった場合の処理（図５）
５．変形例
【００１３】
［１．システム全体と撮像装置の構成］
本開示の一実施の形態例（以下、「本例」と称する）のシステム全体と撮像装置の構成を、図１を参照して説明する。
本例の撮像システムは、２台の撮像装置１００Ｌ，１００Ｒを用意して、立体画像の撮像を行うシステムである。すなわち、一方の撮像装置（第１の撮像装置）１００Ｌで左チャンネル用画像の撮像を行い、他方の撮像装置（第２の撮像装置）１００Ｒで右チャンネル用画像の撮像を行う。
２台の撮像装置１００Ｌ，１００Ｒは、リグなどの連結機構（図示せず）を使用して固定し、それぞれの撮像装置１００Ｌ，１００Ｒに装着されたレンズ装置２００Ｌ，２００Ｒの光軸が平行になるようにして撮像を行う。
【００１４】
第１の撮像装置１００Ｌと第２の撮像装置１００Ｒは、同一構成の撮像装置である。したがって、いずれか１台の撮像装置１００Ｌ又は１００Ｒだけの使用で、立体画像でない通常の画像（２Ｄ画像）の撮像ができる。図面では、左チャンネル用の第１の撮像装置１００Ｌの各構成要素の符号にＬを付与し、右チャンネル用の第２の撮像装置１００Ｒの各構成要素の符号にＲを付与してある。これらのＬ，Ｒの符号は、画像信号の左右のチャンネルを区別するために付与したものであり、撮像装置の構成の相違を示すものではない。撮像装置１００Ｌ，１００Ｒに装着されるレンズ装置２００Ｌ，２００Ｒについても、同様の意味で各構成要素の符号にＬ，Ｒを付与している。
【００１５】
第１の撮像装置１００Ｌと第２の撮像装置１００Ｒは同一構成であるので、以下の撮像装置の構成の説明では、第１の撮像装置１００Ｌの構成のみを説明する。
第１の撮像装置１００Ｌは、撮像部としてのイメージャ１０１Ｌを備える。このイメージャ１０１Ｌは、レンズ装置２００Ｌを介して入射した像光を、電気的な撮像信号に変換する。レンズ装置２００Ｌは、撮像装置１００Ｌのマウント部１２１Ｌに装着される。
【００１６】
イメージャ１０１Ｌで撮像を行うタイミングは、イメージャ駆動部１１１Ｌから供給される駆動パルスで決まる。また、イメージャ１０１Ｌの受光面の前面に、シャッタ１０２Ｌを配置し、イメージャ１０１Ｌでの撮像に連動してシャッタ１０２Ｌを開閉させる。このシャッタ１０２Ｌの開閉タイミングは、シャッタ駆動部１１２Ｌから供給される駆動信号で決まる。なお、シャッタを必要としない撮像素子からなるイメージャ１０１Ｌを使用して、シャッタのない撮像装置として構成でもよい。
【００１７】
そして、イメージャ１０１Ｌが出力する撮像信号を撮像処理部１０３Ｌに供給し、この撮像処理部１０３Ｌで各種撮像処理を行う。例えば、撮像処理部１０３Ｌで、ゲイン調整，ホワイトバランス調整，ガンマ補正などの処理を行う。
また、撮像処理部１０３Ｌが出力する撮像信号を、画像データ変換部１０４Ｌに供給する。この画像データ変換部１０４Ｌは、供給される撮像信号を、出力用の所定のフォーマットの画像データに変換する画像データ出力処理を行う。そして、画像データ変換部１０４Ｌで変換された画像データを、画像データ出力端子部１０５Ｌに供給する。これにより、画像データ変換部１０４Ｌと画像データ出力端子部１０５Ｌとが、画像データの出力部として機能する。
そして、画像データ出力端子部１０５Ｌに接続された画像データ出力ライン９１Ｌを使用して、外部の機器に左チャンネルの画像データを供給する。なお、各撮像装置１００Ｌ，１００Ｒから出力される左右のチャンネルの画像データは、図示しない外部の編集装置や記録装置に供給されて、編集や記録などが行われる。
【００１８】
撮像処理部１０３Ｌでの撮像処理と、画像データ変換部１０４Ｌでの変換処理は、撮像制御部１１０Ｌの制御で実行される。また、撮像制御部１１０Ｌには記憶部１１７Ｌが接続されており、撮像制御部１１０Ｌの制御で、記憶部１１７Ｌが制御に必要なデータを記憶する。後述するレンズオフセット量のデータについても、この記憶部１１７Ｌが記憶する。
【００１９】
また、撮像装置１００Ｌは、ユーザが操作する操作キーなどで構成された操作部１１８Ｌを備え、この操作部１１８Ｌからの操作データに基づいて、撮像制御部１１０Ｌが撮像状態の設定を行う。例えば、撮像処理部１０３Ｌでの各種調整状態や、画像データ変換部１０４Ｌで変換されるフォーマットなどが、ユーザ操作で設定される。
また、操作部１１８Ｌは、撮像装置本体内での撮像状態を指示する操作キーの他に、レンズの状態を指示する操作キーも備える。例えば、ズーム操作を行うキー、フォーカス調整を行うキー、アイリス調整を行うキーを備える。これらのレンズの状態のキーの操作に基づいた操作データが操作部１１８Ｌから撮像処理部１０３Ｌに供給されたとき、撮像処理部１０３Ｌからレンズ装置２００Ｌ側に対応した指示を送る。レンズ装置２００Ｌの構成については後述する。
【００２０】
また、撮像装置１００Ｌは、他の機器と通信を行うための端子として、同期用端子部１１４Ｌとコントロール用端子部１１６Ｌとを備える。同期用端子部１１４Ｌは、他の撮像装置と同期して撮像を行うための端子であり、図１の例では、同期用端子部１１４Ｌに、カメラ接続ライン９２を介して第２の撮像装置１００Ｒを接続している。同期用端子部１１４Ｌを使用した通信処理は、撮像制御部１１０Ｌによる制御に基づいて、同期処理部１１３Ｌで実行される。本例の場合には、撮像を行うフィールド周期（又はフレーム周期）を決めるフィールド同期データ（又はフレーム同期データ）を、同期用端子部１１４Ｌから送信する。
【００２１】
コントロール用端子部１１６Ｌは、リモートコントローラ３００を接続するための端子である。このリモートコントローラ３００と通信を行うために、撮像装置１００Ｌは、通信処理部１１５Ｌを備え、この通信処理部１１５Ｌで、コントロール用端子部１１６Ｌに受信した信号に含まれる指令の判断処理を行う。そして、通信処理部１１５Ｌで判断した指令に基づいた動作制御を、撮像制御部１１０Ｌが実行する。また、同期用端子部１１４Ｌを介して他の撮像装置１００Ｒが接続されている状態のときには、同期用端子部１１４Ｌから送信するフィールド同期データ（又はフレーム同期データ）に、通信処理部１１５Ｌで判断した指令を付加する。
なお、第１の撮像装置１００Ｌと第２の撮像装置１００Ｒは同一構成であるため、各々がコントロール用端子部１１６Ｌ，１１６Ｒを備えるが、本例の場合にはいずれか一方のコントロール用端子部を使用してリモートコントローラ３００を接続するだけでよい。他方のコントロール用端子部には何も接続しない。
【００２２】
リモートコントローラ３００は、撮像の開始・停止の指示の他、ズーム，フォーカスなどのレンズ状態の指示や、撮像装置の各種設定の指示が可能なコントロール機器であり、リモートコントロール用ライン９３でコントロール用端子部１１６Ｌに接続する。
リモートコントローラ３００の構成について説明すると、コントロール用制御部３０１に操作部３０２と表示部３０３が接続してあり、操作部３０２の操作に基づいた指令がコントロール用制御部３０１で生成される。生成された指令は通信処理部３０４に送られ、通信処理部３０４で送信用に変調されたデータとされる。そして、その変調された送信データを端子部３０５からリモートコントロール用ライン９３に出力する。表示部３０３は、操作指令の送信状態などを表示する。
なお、リモートコントローラ３００と撮像装置１００Ｌとの通信が双方向通信である場合には、リモートコントローラ３００が撮像装置１００Ｌの動作状況を受信して、その受信した動作状況を、表示部３０３に表示させてもよい。また、リモートコントローラ３００を接続したシステム構成とするのは一例であり、リモートコントローラ３００がない状態で撮像を行ってもよい。
【００２３】
次に、撮像装置１００Ｌのマウント部１２１Ｌに装着されるレンズ装置２００Ｌの構成について説明する。
レンズ装置２００Ｌは、フォーカスレンズ２０２Ｌとズームレンズ２０３Ｌとアイリス２０４Ｌとを備える。これらのレンズ２０２Ｌ，２０３Ｌとアイリス２０４Ｌは、レンズ装置２００Ｌ内のレンズ制御部２０１Ｌからの指令で位置が設定される不図示の駆動部を備える。また、フォーカスレンズ２０２Ｌの位置（フォーカス設定位置）と、ズームレンズ２０３Ｌの位置（ズーム設定位置）と、アイリス２０４Ｌの位置（アイリス設定位置）を検出する不図示のセンサを備えて、それぞれのセンサ出力をレンズ制御部２０１Ｌに供給する。そして、レンズ制御部２０１Ｌで現在のフォーカス設定位置とズーム設定位置とアイリス設定位置を判断する。判断した現在のフォーカス設定位置とズーム設定位置とアイリス設定位置のデータは、撮像装置１００Ｌ内の撮像制御部１１０Ｌに供給する。
【００２４】
なお、レンズ制御部２０１Ｌと撮像制御部１１０Ｌとは、マウント部１２１Ｌに設けた接点を介して通信可能に接続してあり、フレーム周期などで周期的に通信を行う。この周期的な通信で、撮像制御部１１０Ｌからレンズ制御部２０１Ｌに、フォーカス位置，ズーム位置、アイリス位置の変更を指示する指令が送られる。また、レンズ制御部２０１Ｌから撮像制御部１１０Ｌに、センサが検出した実際のフォーカス設定位置，ズーム設定位置、アイリス設定位置のデータが送られる。
【００２５】
［２．撮像装置間での伝送例］
次に、図２及び図３を参照して、第１の撮像装置１００Ｌと第２の撮像装置１００Ｒとの間での伝送例について説明する。
まず、初期設定として、２台の撮像装置１００Ｌ，１００Ｒに装着されたレンズ装置２００Ｌ，２００Ｒのレンズ特性のオフセット量の測定処理が行われる。このレンズ特性のオフセット量の測定処理は、例えば２台の撮像装置１００Ｌ，１００Ｒから出力される画像データが入力される編集装置や、その編集装置に接続されたモニタなどを使用して行われる。例えば、レンズ装置２００Ｌとレンズ装置２００Ｒに同じフォーカス位置，ズーム位置、アイリス位置とする指令を送り、その状態で各撮像装置１００Ｌ，１００Ｒが撮像して出力する画像をモニタに表示する。
例えば、図２に示すように、左チャンネル画像１Ｌと、右チャンネル画像１Ｒとを、モニタに交互又は並べて表示する。そして、それぞれの画像１Ｌ，１Ｒを比較して、表示サイズの相違から、両レンズ装置の間のズーム設定位置のオフセット量を判断する。フォーカス設定位置のオフセット量や、アイリス設定位置のオフセット量についても、表示状態などから判断する。なお、これらの判断は、ユーザがモニタ表示状態から判断してもよいが、画像の各特性を測定して自動的に判定してもよい。
【００２６】
判断したそれぞれのオフセット量は、撮像装置１００Ｌの記憶部１１７Ｌに記憶される。この記憶作業は外部から撮像装置１００Ｌへの調整データの供給で、自動的に行うようにしてもよいが、操作部１１８Ｌを使用してユーザが手動でオフセット量の値を設定してもよい。
オフセット量のデータを設定した後は、図３に示すように、第１の撮像装置１００Ｌから第２の撮像装置１００Ｒにレンズ設定位置のデータを送る際に、記憶部１１７Ｌが記憶したオフセット量を読み出し、オフセット量の分だけシフトした設定位置のデータとする。
このレンズ設定位置のデータは、図３に示すように、フィールド同期データＦＳ（又はフレーム同期データ）に付加された状態で、第１の撮像装置１００Ｌから第２の撮像装置１００Ｒに供給される。また、撮像処理についての設定のデータについても、フィールド同期データＦＳに付加されて供給される。ここでの撮像処理のデータには、シャッタ速度のデータも含まれる。
なお、撮像処理についての設定のデータについても、２台の撮像装置１００Ｌ，１００Ｒの間での各特性の相違を測定して、その測定した相違量に基づいたオフセット量を設定してもよい。また、図３の例では、第１の撮像装置１００Ｌから第２の撮像装置１００Ｒにオフセット量のデータを送るようにしたが、第１の撮像装置１００Ｌ自身が、装着されたレンズ装置２００Ｌに対してオフセット量だけシフトした指令を送って補正してもよい。
【００２７】
［３．２台の撮像装置での同期処理］
次に、図４のフローチャートを参照して、それぞれの撮像装置１００Ｌ，１００Ｒでの同期処理例について説明する。図４のフローチャートは、各撮像装置１００Ｌ，１００Ｒ内の撮像制御部１１０Ｌ，１１０Ｒの制御による判断処理を示したものである。
まず、同期用端子部１１４Ｌ，１１４Ｒを介して他の撮像装置の接続がある否かを判断する（ステップＳ１１）。この判断で他の撮像装置の接続がない場合には、同期処理は実行しない。
【００２８】
そして、ステップＳ１１で他の撮像装置の接続があると判断した場合には、２台の撮像装置のいずれか一方をマスタに決定し、他方をスレーブに決定する（ステップＳ１２）。このマスタとスレーブの決定処理は、例えば図１に示すようにリモートコントローラ３００の接続がある場合には、そのリモートコントローラ３００が接続された撮像装置１００Ｌをマスタとし、他の撮像装置１００Ｒをスレーブとする。リモートコントローラ３００の接続がない場合には、いずれをマスタとしてもよい。なお、スレーブとなった撮像装置（例えば撮像装置１００Ｒ）では、その撮像装置が備える操作部での操作を無効とする処理を行う。
このマスタとスレーブの決定後、同期処理を行う通信モードが、立体画像の撮像を行うモードである３Ｄモードか否かを判断する（ステップＳ１３）。ここで、３Ｄモード以外のモードである場合には、ステップＳ１４に移って、そのときに設定されたモードでの撮像処理を行う。
【００２９】
そして、ステップＳ１３で３Ｄモードであると判断した場合には、自機の設定がマスタかスレーブかを判断する（ステップＳ１５）。この判断でマスタであると判定したときには、撮像制御部が自機に装着されたレンズ制御部と通信を行って、現在のレンズ設定位置の値を取得する（ステップＳ１６）。この現在のレンズ設定位置は、レンズ装置に装着したセンサが検出した実際の設定位置である。また、撮像制御部が自機内の撮像処理部での撮像処理状態の設定状態のデータを取得する（ステップＳ１７）。これらのレンズ設定値と撮像処理の設定値は、他の撮像装置に送信するフィールド同期データに付加される（ステップＳ１８）。これらの設定値を付加する際には、上述したオフセット量だけシフトした設定値の指令とする。
そして、これらの設定値の指令が付加されたフィールド同期データを、他の撮像装置に送信する（ステップＳ１９）。その後、送信したフィールド同期データに同期したタイミングで、１フィールドの撮像処理を行う（ステップＳ２０）。ここまでの撮像処理が終わると、ステップＳ１６の処理に戻り、１フィールドごとにステップＳ１６からステップＳ２０の処理を繰り返す。
【００３０】
ステップＳ１５でスレーブであると判断したときには、相手の撮像装置から伝送されるフィールド同期データの受信処理を行う（ステップＳ２１）。このフィールド同期データは、マスタ側の撮像装置からステップＳ１９で送信されたものである。
ステップＳ２１でフィールド同期データを受信すると、その受信したフィールド同期データに付加されたレンズ設定値及び撮像の設定値を判断し、直前のフィールド同期で指示された設定から変化したか否かを判断する（ステップＳ２２）。ここで変化があると判断した場合には、その変化した設定値となるように、撮像制御部から自機に接続されたレンズ装置のレンズ制御部や自機内の撮像処理部に指示を送る（ステップＳ２３）。ステップＳ２２で変化がないと判断した場合には、ステップＳ２３の処理は行わない。その後、ステップＳ２１で受信したフィールド同期データで同期したタイミングで、１フィールドの撮像処理を行う（ステップＳ２４）。ここまで撮像処理が終わると、ステップＳ１６の処理に戻り、１フィールドごとにステップＳ２１からステップＳ２４の処理を繰り返す。
【００３１】
この図４のフローチャートに示す処理が行われることで、２台の撮像装置１００Ｌ，１００Ｒが同期したタイミングで撮像を行うようになる。そして、マスタとなる撮像装置（ｌここでは撮像装置１００Ｌ）の操作部１１８Ｌを使用したユーザ操作で、レンズ設定が変更された場合、その操作に基づいたレンズ設定位置のデータが、スレーブとなる撮像装置１００Ｒに送られ、同じ設定状態に制御される。ここで、レンズ設定位置は、予め測定したオフセット量を付加して指示することで、２台の撮像装置で完全に一致した状態の画像が撮像できるようになる。また、スレーブとなる撮像装置１００Ｒに送られるレンズ設定位置のデータは、実際にセンサが検出したレンズ設定位置であるため、ずれのない完全に一致した状態での撮像を行うことができる。
また、シャッタ速度や撮像処理部でのゲイン調整やホワイトバランス調整などの撮像設定についても、マスタとなる撮像装置１００Ｌからスレーブとなる撮像装置１００Ｒに指示するので、撮像処理状態についても、完全に一致した状態での撮像が可能である。
また、それぞれの撮像装置１００Ｌ，１００Ｒは、カメラ接続ライン９２で接続した場合にだけ、このような同期処理が行われるため、１台ずつで通常の立体視用でない画像の撮像も可能であり、汎用性の高いシステムが得られる。
【００３２】
なお、マスタの撮像装置１００Ｌからスレーブの撮像装置１００Ｒに送るレンズ設定位置のデータは、図４のフローチャートの処理では、レンズ装置２００Ｌ内のセンサが検出した実際のレンズ位置のデータとする。これに対して、撮像装置１００Ｌの撮像制御部１１０Ｌが指示した設定値を、スレーブの撮像装置１００Ｒに送るようにしてもよい。この場合にも、オフセット量のデータだけシフトした設定値とする。
【００３３】
［４．リモートコントローラからの指令があった場合の処理］
図４のフローチャートの処理では、２台の撮像装置１００Ｌ，１００Ｒでレンズ位置などが設定されるタイミングのずれについては考慮していない。これに対して、レンズ位置が動くタイミングについても、同期させるようにしてもよい。すなわち、一方の撮像装置から他方の撮像装置にデータを送るため、そのデータの送受信の処理に要する時間だけ遅延が発生することになり、この遅延分を補正することで、同期タイミングを一致させることが可能になる。
【００３４】
図５のフローチャートは、動作タイミングを同期させる１つの例を示したものである。まず、マスタとなる撮像装置で、リモートコントローラからのレンズ設定に関する指令の受信、又は操作部でレンズ設定に関する操作があるか否かを判断する（ステップＳ３１）。この判断で、レンズ設定に関する指令や操作があると判断した場合には、変更された設定値を次のフィールド同期データに付加して、スレーブとなる撮像装置に送信する（ステップＳ３２）。その後、マスタとなる撮像装置は、予め設定された期間（時間）だけ待機する（ステップＳ３３）。このステップＳ３３での待機期間が、同期タイミングを補正する時間である。そして、その待機後に自機のレンズ設定を、指令や操作で得た設定に変更する処理を開始する（ステップＳ３４）。
ステップＳ３１でレンズ設定に関する指令や操作がないと判断した場合と、ステップＳ３４の処理を開始した後は、ステップＳ３１の判断に戻る。
【００３５】
この図５のフローチャートに示す処理が行われることで、２台の撮像装置でレンズ設定が変更されるタイミングが一致するようになり、より良好な立体画像の撮像が可能になる。例えば、ズームレンズの制御に適用することで、左右のチャンネルの画像が、同期してズームするようになり、立体視用の画像として、違和感のない良好な画像が得られる。
【００３６】
［５．変形例］
なお、図１の例では、レンズ装置のフォーカス，ズーム，アイリスを操作するキーは、撮像装置本体側に設けた構成としている。これに対して、レンズ装置側がフォーカス，ズーム，アイリスを操作するキーを備える構成としてもよい。また、レンズ装置として、ユーザが手動で操作可能なフォーカスリングやズームリングを備えた構成として、これらのリングの手動操作で変化した位置のデータを、撮像装置本体に送るようにしてもよい。
また、図１の例では、撮像装置本体がマウント部を備えて、レンズ装置が本体に対して着脱自在な構成としたが、撮像装置に固定的に装着されたレンズ装置として構成としてもよい。
【００３７】
また、図５のフローチャートの処理では、リモートコントローラからの指示を受信した第１の撮像装置１００Ｌで、第２の撮像装置１００Ｒで動作する時間の分だけ待機処理（ステップＳ３３の処理）を行うようにしている。これに対して、例えば動作指示を行う際に、その動作の開始タイミング（又は設定終了タイミング）を、第２の撮像装置１００Ｒ側に指示し、それぞれの撮像装置１００Ｌ，１００Ｒで、その指示したタイミングで同時に動作するようにしてもよい。
【００３８】
なお、本開示は以下のような構成も取ることができる。
（１）レンズ装置を介して入射した像光を電気的な撮像信号に変換する撮像部と、
前記撮像部が出力する撮像信号を処理する撮像処理部と、
前記撮像処理部で処理された撮像信号を所定のフォーマットの画像信号に変換して出力する出力部と、
他の撮像装置と接続するための同期用端子部と、
前記同期用端子部を介して前記他の撮像装置と通信が可能な場合に、前記他の撮像装置と同期したタイミングで撮像の制御を行うと共に、前記レンズ装置の制御状態を前記他の撮像装置側のレンズ装置と同じ制御状態とする撮像制御部とを備えた
撮像装置。
【００３９】
（２）当該撮像装置に装着されたレンズ装置の特性と、前記他の撮像装置に装着されたレンズ装置の特性の差を補正する情報を記憶する記憶部を備えた
前記（１）記載の撮像装置。
【００４０】
（３）前記撮像制御部は、当該撮像装置に装着されたレンズ装置が備えるレンズ制御部と通信を行い、その通信で得たレンズの設定値を、前記同期用端子部を介した通信で前記他の撮像装置へ通知する処理を行う
前記（１）又は（２）記載の撮像装置。
【００４１】
（４）前記撮像制御部は、前記撮像処理部の設定状況についても、前記同期用端子部を介した通信で前記他の撮像装置へ通知する処理を行う
前記（１）、（２）、（３）のいずれか１項に記載の撮像装置。
【００４２】
（５）前記撮像制御部は、前記同期用端子部を介して接続された前記他の撮像装置に、フレーム同期信号又はフィールド同期信号をフレーム周期又はフィールド周期で伝え、
前記レンズの設定値及び前記撮像処理部の設定状況を、前記フレーム同期信号又は前記フィールド同期信号に付加する処理を行う
前記（１）、（２）、（３）、（４）のいずれか１項に記載の撮像装置。
【００４３】
（６）前記レンズ装置の制御状態は、外部のコントローラから指示された設定値であり、外部から指示された設定値を、当該撮像装置に装着されたレンズ装置が備えるレンズ制御部に伝えると共に、前記同期用端子部を介して接続された前記他の撮像装置に通知する処理を行う
前記（１）、（２）、（３）、（４）、（５）のいずれか１項に記載の撮像装置。
【００４４】
（７）前記撮像制御部は、前記同期用端子部を介して接続された前記他の撮像装置と通信を行い、その通信で得たレンズの設定値を、当該撮像装置に装着されたレンズ装置が備えるレンズ制御部へ通知する処理を行う
前記（１）、（２）、（３）、（４）、（５）、（６）のいずれか１項に記載の撮像装置。
【００４５】
（８）前記撮像制御部は、前記同期用端子部を介して接続された前記他の撮像装置との通信で、撮像処理の設定状況についても取得し、取得した撮像処理の設定状況を前記撮像処理部に設定する処理を行う
前記（７）記載の撮像装置。
【符号の説明】
【００４６】
１Ｌ…左チャンネル画像、１Ｒ…右チャンネル画像、９１Ｌ，９１Ｒ…画像データ出力ライン、９２…カメラ接続ライン、９３…リモートコントロール用ライン、１００Ｌ，１００Ｒ…撮像装置、１０１Ｌ，１０１Ｒ…イメージャ、１０２Ｌ，１０２Ｒ…シャッタ、１０３Ｌ，１０３Ｒ…撮像処理部、１０４Ｌ，１０４Ｒ…画像データ変換部、１０５Ｌ，１０５Ｒ…画像データ出力端子部、１１０Ｌ，１１０Ｒ…撮像制御部、１１１Ｌ，１１１Ｒ…イメージャ駆動部、１１２Ｌ，１１２Ｒ…シャッタ駆動部、１１３Ｌ，１１３Ｒ…同期処理部、１１４Ｌ，１１４Ｒ…同期用端子部、１１５Ｌ，１１５Ｒ…通信処理部、１１６Ｌ，１１６Ｒ…コントロール用端子部、１１７Ｌ，１１７Ｒ…記憶部、１１８Ｌ，１１８Ｒ…操作部、１２１Ｌ，１２１Ｒ…マウント部、２００Ｌ，２００Ｒ…レンズ装置、２０１Ｌ，２０１Ｒ…レンズ制御部、２０２Ｌ，２０２Ｒ…フォーカスレンズ、２０３Ｌ，２０３Ｒ…ズームレンズ、２０４Ｌ，２０４Ｒ…アイリス、３００…リモートコントローラ、３０１…コントロール用制御部、３０２…操作部、３０３…表示部、３０４…通信処理部、３０５…端子部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズ装置を介して入射した像光を電気的な撮像信号に変換する撮像部と、
前記撮像部が出力する撮像信号を処理する撮像処理部と、
前記撮像処理部で処理された撮像信号を所定のフォーマットの画像信号に変換して出力する出力部と、
他の撮像装置と接続するための同期用端子部と、
前記同期用端子部を介して前記他の撮像装置と通信が可能な場合に、前記他の撮像装置と同期したタイミングで撮像の制御を行うと共に、前記レンズ装置の制御状態を前記他の撮像装置側のレンズ装置と同じ制御状態とする撮像制御部とを備えた
撮像装置。
【請求項２】
当該撮像装置に装着されたレンズ装置の特性と、前記他の撮像装置に装着されたレンズ装置の特性の差を補正する情報を記憶する記憶部を備えた
請求項１記載の撮像装置。
【請求項３】
前記撮像制御部は、当該撮像装置に装着されたレンズ装置が備えるレンズ制御部と通信を行い、その通信で得たレンズの設定値を、前記同期用端子部を介した通信で前記他の撮像装置へ通知する処理を行う
請求項２記載の撮像装置。
【請求項４】
前記撮像制御部は、前記撮像処理部の設定状況についても、前記同期用端子部を介した通信で前記他の撮像装置へ通知する処理を行う
請求項３記載の撮像装置。
【請求項５】
前記撮像制御部は、前記同期用端子部を介して接続された前記他の撮像装置に、フレーム同期信号又はフィールド同期信号をフレーム周期又はフィールド周期で伝え、
前記レンズの設定値及び前記撮像処理部の設定状況を、前記フレーム同期信号又は前記フィールド同期信号に付加する処理を行う
請求項４記載の撮像装置。
【請求項６】
前記レンズ装置の制御状態は、外部のコントローラから指示された設定値であり、外部から指示された設定値を、当該撮像装置に装着されたレンズ装置が備えるレンズ制御部に伝えると共に、前記同期用端子部を介して接続された前記他の撮像装置に通知する処理を行う
請求項５記載の撮像装置。
【請求項７】
前記撮像制御部は、前記同期用端子部を介して接続された前記他の撮像装置と通信を行い、その通信で得たレンズの設定値を、当該撮像装置に装着されたレンズ装置が備えるレンズ制御部へ通知する処理を行う
請求項２記載の撮像装置。
【請求項８】
前記撮像制御部は、前記同期用端子部を介して接続された前記他の撮像装置との通信で、撮像処理の設定状況についても取得し、取得した撮像処理の設定状況を前記撮像処理部に設定する処理を行う
請求項７記載の撮像装置。
【請求項９】
第１の撮像装置と第２の撮像装置とを通信可能に接続し、
前記第１の撮像装置と前記第２の撮像装置とで、同期したタイミングで撮像を行うと共に、
前記第１の撮像装置に装着されたレンズ装置の設定を、前記第１の撮像装置内の制御部で判断し、その判断したレンズ装置の設定を、前記第２の撮像装置に送信し、
前記第２の撮像装置が受信したレンズ装置の設定を、前記第２の撮像装置内の制御部の指示で、前記第２の撮像装置に装着されたレンズ装置の設定とする
撮像方法。
【請求項１】
レンズ装置を介して入射した像光を電気的な撮像信号に変換する撮像部と、
前記撮像部が出力する撮像信号を処理する撮像処理部と、
前記撮像処理部で処理された撮像信号を所定のフォーマットの画像信号に変換して出力する出力部と、
他の撮像装置と接続するための同期用端子部と、
前記同期用端子部を介して前記他の撮像装置と通信が可能な場合に、前記他の撮像装置と同期したタイミングで撮像の制御を行うと共に、前記レンズ装置の制御状態を前記他の撮像装置側のレンズ装置と同じ制御状態とする撮像制御部とを備えた
撮像装置。
【請求項２】
当該撮像装置に装着されたレンズ装置の特性と、前記他の撮像装置に装着されたレンズ装置の特性の差を補正する情報を記憶する記憶部を備えた
請求項１記載の撮像装置。
【請求項３】
前記撮像制御部は、当該撮像装置に装着されたレンズ装置が備えるレンズ制御部と通信を行い、その通信で得たレンズの設定値を、前記同期用端子部を介した通信で前記他の撮像装置へ通知する処理を行う
請求項２記載の撮像装置。
【請求項４】
前記撮像制御部は、前記撮像処理部の設定状況についても、前記同期用端子部を介した通信で前記他の撮像装置へ通知する処理を行う
請求項３記載の撮像装置。
【請求項５】
前記撮像制御部は、前記同期用端子部を介して接続された前記他の撮像装置に、フレーム同期信号又はフィールド同期信号をフレーム周期又はフィールド周期で伝え、
前記レンズの設定値及び前記撮像処理部の設定状況を、前記フレーム同期信号又は前記フィールド同期信号に付加する処理を行う
請求項４記載の撮像装置。
【請求項６】
前記レンズ装置の制御状態は、外部のコントローラから指示された設定値であり、外部から指示された設定値を、当該撮像装置に装着されたレンズ装置が備えるレンズ制御部に伝えると共に、前記同期用端子部を介して接続された前記他の撮像装置に通知する処理を行う
請求項５記載の撮像装置。
【請求項７】
前記撮像制御部は、前記同期用端子部を介して接続された前記他の撮像装置と通信を行い、その通信で得たレンズの設定値を、当該撮像装置に装着されたレンズ装置が備えるレンズ制御部へ通知する処理を行う
請求項２記載の撮像装置。
【請求項８】
前記撮像制御部は、前記同期用端子部を介して接続された前記他の撮像装置との通信で、撮像処理の設定状況についても取得し、取得した撮像処理の設定状況を前記撮像処理部に設定する処理を行う
請求項７記載の撮像装置。
【請求項９】
第１の撮像装置と第２の撮像装置とを通信可能に接続し、
前記第１の撮像装置と前記第２の撮像装置とで、同期したタイミングで撮像を行うと共に、
前記第１の撮像装置に装着されたレンズ装置の設定を、前記第１の撮像装置内の制御部で判断し、その判断したレンズ装置の設定を、前記第２の撮像装置に送信し、
前記第２の撮像装置が受信したレンズ装置の設定を、前記第２の撮像装置内の制御部の指示で、前記第２の撮像装置に装着されたレンズ装置の設定とする
撮像方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１２−２２２５７０（Ｐ２０１２−２２２５７０Ａ）
【公開日】平成２４年１１月１２日（２０１２．１１．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−８５６２８（Ｐ２０１１−８５６２８）
【出願日】平成２３年４月７日（２０１１．４．７）
【出願人】（０００００２１８５）ソニー株式会社 (34,172)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１１月１２日（２０１２．１１．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年４月７日（２０１１．４．７）
【出願人】（０００００２１８５）ソニー株式会社 (34,172)
【Ｆターム（参考）】
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