撮像装置及び表示制御方法
【課題】シャッタータイムラグによる撮影の失敗を簡単かつ確実に防ぐことが可能な撮像装置を提供。
【解決手段】ファインダ窓１６、ファインダ窓１６から入射する被写体の光像を覗くための覗き窓１７、ファインダ窓１６と覗き窓１７の間に設けられ被写体の光像を覗き窓１７の方向に透過するハーフミラー６３、及びハーフミラー６３に表示画像を投射して覗き窓１７の方向に反射させる液晶表示装置６１を含むファインダ装置１５と撮像素子２１ａとを有するデジタルカメラ１０は、撮像素子２１ａで連続撮像して得られる複数フレームのうち、最新の第一のフレームよりもデジタルカメラ１０のシャッタータイムラグの時間分前の第二のフレームから当該第一のフレームまでのフレームを記憶するメモリ３６と、メモリ３６に記憶されているフレームのうち第二のフレームを液晶表示装置６１に表示させる表示制御部４１とを備える。
【解決手段】ファインダ窓１６、ファインダ窓１６から入射する被写体の光像を覗くための覗き窓１７、ファインダ窓１６と覗き窓１７の間に設けられ被写体の光像を覗き窓１７の方向に透過するハーフミラー６３、及びハーフミラー６３に表示画像を投射して覗き窓１７の方向に反射させる液晶表示装置６１を含むファインダ装置１５と撮像素子２１ａとを有するデジタルカメラ１０は、撮像素子２１ａで連続撮像して得られる複数フレームのうち、最新の第一のフレームよりもデジタルカメラ１０のシャッタータイムラグの時間分前の第二のフレームから当該第一のフレームまでのフレームを記憶するメモリ３６と、メモリ３６に記憶されているフレームのうち第二のフレームを液晶表示装置６１に表示させる表示制御部４１とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置及び表示制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のデジタルカメラでは、撮影者がシャッターレリーズ操作部材を操作した後、撮像素子等による実際の露光動作が実行されるまでの間に、例えば絞り機構による絞り羽根の絞り込み動作等の機械的な駆動動作が実行される。このため、シャッターレリーズ操作がなされた時点から撮像素子への露光動作が開始されるまでの間に時間的なズレ、すなわちシャッタータイムラグが生じる。
【０００３】
一般に、デジタルカメラでは、撮影者が、光学式ビューファインダ（以下、ＯＶＦともいう）又は電子ビューファインダ（以下、ＥＶＦともいう）にて被写体像を確認しながら、シャッターレリーズ操作を行うようになっている。
【０００４】
しかし、移動する物体（動体）を撮影しようとした場合、動体が撮影範囲の中央にあることをＯＶＦ又はＥＶＦによって確認してからシャッターレリーズ操作を行っても、当該動体がシャッタータイムラグ分移動した位置にある画像が実際には記録されることになり、撮影者の意図した画像を得ることができない。
【０００５】
このため、撮影者は、ＯＶＦ又はＥＶＦによって示される撮影範囲中のどの位置に動体があるときにシャッターレリーズ操作を行えば、当該動体が真ん中にある画像を記録できるのかの感覚を、何度も撮影を行って身に付ける必要があり、この作業を行っている間に、シャッターチャンスを逃してしまうという課題がある。
【０００６】
このような課題を解決するデジタルカメラとして、シャッターレリーズ操作前に行われるスルー画撮像中の全画素のデータをＲＡＷデータとしてメモリに記憶しておき、シャッターレリーズ操作が行われたときのＲＡＷデータを信号処理して得た静止画像データを記録媒体に記録するという製品（従来製品）が知られている。
【０００７】
特許文献１には、ＯＶＦとＥＶＦを搭載し、ＯＶＦを使用するときのシャッタータイムラグと、ＥＶＦを使用するときのシャッタータイムラグとを同じ時間にするデジタルカメラが開示されている。
【０００８】
特許文献２には、着脱可能なファインダ装置にて、デジタルカメラの撮影範囲よりも広い範囲を撮影して得た画像と、デジタルカメラの撮影範囲とを合わせて表示することで、被写体が撮影範囲内に入るタイミングを確認しやすくしたデジタルカメラが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００５−３０９０８３号公報
【特許文献２】特開２００３−８７６２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
上記従来製品は、大量のＲＡＷデータをメモリに記憶しておく必要があるため、大きな容量のメモリが必要となり、製品コストが高くなってしまう。
【００１１】
また、高速で移動している被写体にも対応させようとした場合、信号読み出しのフレームレートを上げることが必要で、そのためには高速で処理が行えるようにシステム設計する必要があり、デバイスのコストアップ、電力増による撮影枚数の減少、デバイスの温度上昇対策によるコストアップやセットサイズの大型化という問題がある。
【００１２】
特許文献１，２に記載のデジタルカメラは、シャッタータイムラグ時間分の被写体移動量を知ることができないため、上述したように撮影を繰り返し行ってシャッターレリーズ操作を行うタイミングを掴む必要があり、シャッターチャンスを逃してしまう。
【００１３】
また、撮影を繰り返し行ってシャッターレリーズ操作を行うタイミングを掴んだとしても、そのタイミングは感覚的なものであるため、撮影ミスを完全に防ぐことはできない。
【００１４】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、シャッタータイムラグによる撮影の失敗を簡単かつ確実に防ぐことが可能な、低コスト、小型、かつ低消費電力の撮像装置及びその表示制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明の撮像装置は、被写体の方向に向けられるファインダ窓、前記ファインダ窓から入射する前記被写体の光像を覗く撮影者側ファインダ覗き窓、前記ファインダ窓と前記撮影者側ファインダ覗き窓との間に設けられ前記被写体の光像を前記撮影者側ファインダ覗き窓の方向に透過するハーフミラー、及び前記ハーフミラーに表示画像を投射して前記撮影者側ファインダ覗き窓の方向に反射させる表示装置を含むファインダ装置と、撮像素子とを有する撮像装置であって、前記撮像素子で連続撮像して得られる複数フレームのうち、最新の第一のフレームよりも前記撮像装置のシャッタータイムラグの時間分前の第二のフレームから当該最新の第一のフレームまでのフレームを少なくとも記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶されているフレームのうち前記第二のフレームの少なくとも一部を前記表示装置に表示させる表示制御を行う表示制御部とを備えるものである。
【００１６】
この構成により、撮影者側ファインダ覗き窓からは、ファインダ窓から入射する被写体の光像に、撮像素子で撮像して得られる最新の第一のフレームよりも撮像装置のシャッタータイムラグの時間分前の第二のフレームの少なくとも一部が重畳表示される。例えば、ファインダ窓から入射する被写体の光像に第二のフレームそのものが重畳表示されることで、撮影者は、被写体に含まれる動体が、シャッタータイムラグの時間分前にはどの位置にあったのかを、第二のフレームによって容易かつ正確に確認することができる。したがって、被写体に含まれる動体位置を、第二のフレームに含まれる動体が表示されていた位置と合わせてから撮影を行うことで、シャッターライムラグに起因する撮影ミスが発生するのを防ぐことができる。
【００１７】
また、この構成によれば、記憶部には、第二のフレームから第一のフレームまでのフレームが少なくとも記憶されていればよいため、記憶部の容量増大を防いで、製造コストを削減することができる。
【００１８】
本発明の表示制御方法は、被写体の方向に向けられるファインダ窓、前記ファインダ窓から入射する前記被写体の光像を覗く撮影者側ファインダ覗き窓、前記ファインダ窓と前記撮影者側覗き窓との間に設けられ前記被写体の光像を前記撮影者側ファインダ覗き窓の方向に透過するハーフミラー、及び前記ハーフミラーに表示画像を投射して前記撮影者側ファインダ覗き窓の方向に反射させる表示装置を含むファインダ装置と撮像素子とを有する撮像装置における表示制御方法であって、前記撮像素子で連続撮像して得られる複数フレームのうち、最新の第一のフレームよりも前記撮像装置のシャッタータイムラグの時間分前の第二のフレームから当該最新の第一のフレームまでのフレームを少なくとも記憶する記憶部に記憶されているフレームのうち前記第二のフレームの少なくとも一部を前記表示装置に表示させる表示制御を行う表示制御ステップを備えるものである。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、シャッタータイムラグによる撮影の失敗を簡単かつ確実に防ぐことが可能な、低コスト、小型、かつ低消費電力の撮像装置及びその表示制御方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施形態を説明するためのデジタルカメラの外観斜視図
【図２】図１に示すデジタルカメラ１０の内部ブロック構成図
【図３】デジタルカメラ１０の動体撮影モード時の動作を説明するための図
【図４】図１に示すデジタルカメラ１０の第一の変形例であるデジタルカメラ２０の概略構成を示す図
【図５】デジタルカメラ２０の動体撮影モード時の動作を説明するための図
【図６】デジタルカメラ２０の動体撮影モード時の動作を説明するための図
【図７】デジタルカメラ２０の動体撮影モード時の動作を説明するための図
【図８】デジタルカメラ２０の動体撮影モード時の動作を説明するための図
【図９】デジタルカメラ２０の動体撮影モード時の動作を説明するための図
【図１０】図４に示すデジタルカメラ２０の動体撮影モード時の動作を説明するためのフローチャート
【図１１】デジタルカメラ２０の動体撮影モード時の動作を説明するための図
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。以下では撮像装置としてのデジタルカメラについて説明する。
【００２２】
図１は、本発明の一実施形態を説明するためのデジタルカメラの外観斜視図である。
【００２３】
デジタルカメラ１０は、矩形の筐体１１を備え、正面中央に沈胴式のレンズ鏡筒１２が設けられ、レンズ鏡筒１２内に撮影レンズ（焦点位置合わせレンズやズームレンズ等）１３が収納されている。
【００２４】
筐体１１の上端面の片側にはシャッターレリーズボタン１４が設けられ、シャッターレリーズボタン１４とは反対側の角の筐体１１内には、詳細は後述するハイブリッド形式のファインダ装置１５が設けられている。ファインダ装置１５の被写体側ファインダ窓１６が、筐体１１正面の角部に設けられ、その背面側に、ファインダ装置１５の撮影者側ファインダ覗き窓１７が設けられている。
【００２５】
図２は、図１に示すデジタルカメラ１０の内部ブロック構成図である。
【００２６】
デジタルカメラ１０は、ＣＣＤ型の固体撮像素子２１ａと、固体撮像素子２１ａの前段に置かれた撮影レンズ１３（ズームレンズを１３ａ、フォーカス用レンズを１３ｂとする。）と、絞り（アイリス）２４と、固体撮像素子２１ａの出力信号（撮影画像信号）をアナログ信号処理するＣＤＳＡＭＰ（相関二重サンプリング（ＣＤＳ），利得制御増幅器（ＡＭＰ））２５ａと、ＣＤＳＡＭＰ２５ａの出力信号をデジタル信号に変換するアナログデジタル（Ａ／Ｄ）変換器２６ａと、ファインダ装置１５とを備える。
【００２７】
なお、固体撮像素子２１ａは、この例ではＣＣＤ型であるが、勿論、ＣＭＯＳ型等の他の形式の固体撮像素子でも良い。
【００２８】
ファインダ装置１５は、被写体側ファインダ窓１６と撮影者側ファインダ覗き窓１７との間に、対物レンズ６５と、ＯＶＦシャッタ６２と、ハーフミラー６３を内部に持つプリズム６６とがこの順に収納されている。
【００２９】
ＯＶＦシャッタ６２は、対物レンズ６５とプリズム６６との間に挿入されて光を遮蔽する状態（「閉」状態）と、対物レンズ６５とプリズム６６との間から退避させられて光を遮蔽しない状態（「開」状態）とをとることができる。ＯＶＦシャッタ６２は、遮蔽板を出し入れするものであってもよいし、液晶シャッタとしてもよい。
【００３０】
ハーフミラー６３は、被写体からの入射光軸Ｌに対して斜め４５度に設置されており、ハーフミラー６３に隣接しかつ入射光軸Ｌに対し平行にＥＶＦ用の液晶表示装置６１が設置されている。これにより、ＯＶＦシャッタ６２が「開」状態のときには、ハーフミラー６３を透過した被写体からの入射光と、液晶表示装置６１から発せられハーフミラー６３で反射した光とが重なった状態で撮影者の目に投影される。
【００３１】
ハーフミラー６３は、好適には、５０％の光を透過し５０％の光を反射する例えば銀膜などで構成されるが、この比率に限るものではない。他の比率、例えば、７０％（又は６０％）の光を透過し３０％（又は４０％）の光を反射する膜でも良く、或いは逆に、３０％（又は４０％）の光を透過し７０％（又は６０％）の光を反射する膜でも良く、透過光と反射光とが両方存在すればよい。
【００３２】
対物レンズ６５のズーム倍率と、ズームレンズ１３ａのズーム倍率とは連動して変化するように、両レンズ６５，１３ａの駆動機構は内部で連結されており、ズームレンズ１３ａがズームして被写体を拡大表示したとき、ファインダ内のＯＶＦ光学像も拡大表示される様になっている。
【００３３】
ＯＶＦシャッタ６２を「開」状態としかつＥＶＦ用の液晶表示装置６１を非表示状態にすることで、ファインダ装置１５は光学式ビューファインダ（ＯＶＦ）として使用され、ＯＶＦシャッタ６２を「閉」状態としかつＥＶＦ用の液晶表示装置６１を表示状態にすることで、ファインダ装置１５は電子ビューファインダ（ＥＶＦ）として使用されることになる。
【００３４】
また、ＯＶＦシャッタ６２を「開」状態としかつＥＶＦ用の液晶表示装置６１を表示状態にすることで、被写体の構図を光学式ビューファインダにて確認しながら、液晶表示装置６１に表示される情報を同時に同一ファインダ枠内で確認することができる。
【００３５】
デジタルカメラ１０は、更に、Ａ／Ｄ変換器２６ａから出力されるデジタルの撮影画像信号を取り込む画像入力コントローラ３１と、このデジタルカメラ１０の全体を統括制御する演算処理装置（ＣＰＵ）３２と、画像入力コントローラ３１によって取り込まれた撮影画像信号を画像処理して撮影画像データを生成する画像信号処理回路３３と、固体撮像素子２１ａから出力される撮影画像信号から焦点位置を検出するＡＦ検出回路３４と、露出量，ホワイトバランスを自動検出するＡＥ＆ＡＷＢ検出回路３５と、ワークメモリとして使用する記憶部としてのメモリ（ＳＤＲＡＭ）３６と、液晶表示装置６１に表示させる表示情報を生成する表示情報生成部３８と、画像処理後の撮影画像データをＪＰＥＧ画像やＭＰＥＧ画像に圧縮する圧縮処理回路３９と、カメラ背面等に設けられた液晶表示装置４０に撮影画像やライブビュー画像を表示させたり、表示情報生成部３８で生成された表示情報をファインダ装置１５内の液晶表示装置６１に表示させたりする表示制御部４１と、記録メディア４２に撮影画像データを保存するメディアコントローラ４３と、これらを相互接続するバス４４とを備える。
【００３６】
このデジタルカメラ１０は、更に、ズームレンズ１３ａの駆動モータに駆動パルスを供給するモータドライバ４６と、フォーカスレンズ１３ｂの位置を駆動するモータに駆動パルスを供給するモータドライバ４７と、絞り２４の絞り制御を行う駆動モータに駆動パルスを供給するモータドライバ４８と、ＯＶＦシャッタ６２の位置制御を行うモータに駆動パルスを供給するモータドライバ５３と、固体撮像素子２１ａに駆動タイミングパルスを供給するタイミングジェネレータ４９とを備え、これらは、ＣＰＵ３２からの指令に基づいて動作する。また、ＣＤＳＡＭＰ２５ａもＣＰＵ３２からの指令に基づいて動作する。
【００３７】
ＣＰＵ３２には、更に、撮影モード／再生モードを切り換えるスイッチ５１と、２段シャッタのシャッターレリーズボタン１４とが接続され、これらスイッチ５１，シャッターレリーズボタン１４から入力されるユーザ指示に基づき、ＣＰＵ３２はデジタルカメラ１０を制御する。
【００３８】
このデジタルカメラ１０は、動体を撮影するときに好適な動体撮影モードを搭載している。
【００３９】
以下では、この動体撮影モード時のデジタルカメラ１０の動作について詳細に説明する。
【００４０】
動体撮影モードが設定されると、ＣＰＵ３２が、モータドライバ５３を制御してＯＶＦシャッタを“開”状態にした後、撮像素子２１ａに連続撮像を開始させる。
【００４１】
撮像素子２１ａで１フレーム分の撮像が行われる毎に、撮像素子２１ａから出力される撮影画像信号が画像信号処理回路３３で画像処理されて、１フレーム分の撮影画像データ（以下、単にフレームという）が生成され、このフレームがメモリ３６に記憶される。
【００４２】
メモリ３６には、動体撮影モード中、撮像素子２１ａで撮像して得られる複数フレームのうち、撮像素子２１ａで撮像して得られた最新のフレームから当該最新のフレームよりもデジタルカメラ１０のシャッタータイムラグの時間分前のフレームまでのｎ個のフレームが少なくとも記憶される。
【００４３】
例えば、撮像素子２１ａが、１秒間に３０フレームの撮像を行う場合、シャッタータイムラグが１／１０秒であれば、ｎ＝４となる。
【００４４】
動体撮影モードに設定されてから、画像信号処理回路３３で生成されるフレームの数がｎ個を超えた場合には、メモリ３６に記憶されているフレームのうちの最も古いフレームが消去され、生成された最新のフレームが新たに記憶される。
【００４５】
表示情報生成部３８は、メモリ３６にｎ個のフレームが記憶されると、ｎ個のフレームのうち最も古い時刻に生成されたフレームを読み出し、このフレームを表示情報として表示制御部４１に入力する。
【００４６】
表示情報生成部３８は、メモリ３６にｎ個のフレームが記憶された後は、メモリ３６に新しいフレームが記憶される毎に、最も古い時刻に生成されたフレームを表示制御部４１に入力する処理を行う。
【００４７】
表示制御部４１は、入力されたフレームを液晶表示装置６１に表示させる。
【００４８】
図３は、デジタルカメラ１０の動体撮影モード時の動作を説明するための図である。図３では、デジタルカメラ１０の前方を左から右に移動する飛行機Ｐを撮影するときの例を示している。
【００４９】
被写体側ファインダ窓１６からハーフミラー６３を透過して撮影者の目に入射する被写体光像（ＯＶＦ画像）が図３のＦＩＧ３Ａに示すものであった場合、液晶表示装置６１に表示される画像（ＥＶＦ画像）は、ＦＩＧ３Ａに示すＯＶＦ画像を撮像素子２１ａにより撮像して得られた最新のフレームよりも（ｎ−１）個前のフレームとなり、図３のＦＩＧ３Ｂに示すようなものとなる。
【００５０】
このため、ファインダ装置１５の撮影者側ファインダ覗き窓１７からは、ＦＩＧ３Ｃに示すように、ＦＩＧ３ＡのＯＶＦ画像に、ＦＩＧ３ＢのＥＶＦ画像が重なった画像を確認することができる。なお、図３において、ＥＶＦ画像に含まれる飛行機Ｐには符号ＰＥＶＦを付してある。
【００５１】
撮影者は、ＦＩＧ３Ｃに示す画像を見ながら、飛行機ＰＥＶＦが表示されていた位置に飛行機Ｐが重なるように、デジタルカメラ１０を飛行機Ｐの移動方向である右方向にパンさせる。このときの状態を示したのがＦＩＧ３Ｄである。
【００５２】
ファインダ装置１５の撮影者側ファインダ覗き窓１７から見える画像がＦＩＧ３Ｄに示したものになった時点で、撮影者は、シャッターレリーズボタン１４を半押ししてＡＥ・ＡＦ指示を行い、その後、シャッターレリーズボタン１４を全押しして撮影指示を行う。撮影指示がなされると、ＣＰＵ３２が撮像素子２１ａにより撮像を行い、その撮像で得られた撮影画像データが記録メディア４２に記録される。
【００５３】
ファインダ装置１５の撮影者側ファインダ覗き窓１７から見える画像がＦＩＧ３Ｄに示したものになった時点で撮影指示を行うと、当該撮影指示がなされた時点から（ｎ−１）フレーム分の時間（シャッタータイムラグの時間）経過後に、撮像素子２１ａで撮像が行われる。このため、この撮像によって得られる撮影画像は、ＦＩＧ３Ｅに示したものとなり、飛行機Ｐが真ん中にある撮影画像を記録することができる。
【００５４】
以上のように、デジタルカメラ１０によれば、動体撮影モードにおいては、撮像素子２１ａで撮像した最新のフレーム（ファインダ装置で確認中のＯＶＦ画像を撮像したフレーム）よりもデジタルカメラ１０のシャッタータイムラグの時間分前のフレームを液晶表示装置６１に表示するため、撮影者は、液晶表示装置６１に表示されるフレームに含まれる動体の位置と、ＯＶＦ画像に含まれる動体の位置との比較によって、シャッタータイムラグ時間分の動体の移動量を容易に知ることができる。
【００５５】
したがって、動体のシャッタータイムラグ時間分の移動量分、動体の移動方向と同じ方向にデジタルカメラ１０を移動させてから撮影を行う（ＥＶＦに表示されるフレームに含まれる動体の表示位置に、ＯＶＦ画像に含まれる動体が重なるようにデジタルカメラ１０を動かしてから撮影を行う）ことで、ＦＩＧ３Ｅに示したような、中心に主要被写体のある撮影画像を得ることができ、撮影失敗を確実になくすことができる。
【００５６】
また、デジタルカメラ１０によれば、メモリ３６には、撮像素子２１ａで撮像して得られた最新のフレームから当該最新のフレームよりもデジタルカメラ１０のシャッタータイムラグの時間分前のフレームまでのｎ個のフレームを少なくとも記憶できる容量があればよいため、従来製品のように、大容量のメモリを持つ必要がなく、デジタルカメラ１０の製造コスト増大を防ぐことができる。
【００５７】
また、デジタルカメラ１０によれば、シャッタータイムラグの時間分、撮像素子２１ａにより撮像して得られるフレームを遅らせて表示させるだけの構成であるため、高速で移動している被写体に対応させようとした場合でも、信号読み出しのフレームレートを上げる必要がない。このため、コストアップ、電力増による撮影枚数の減少、温度上昇対策によるコストアップやセットサイズの大型化という問題の発生を防ぐことができる。
【００５８】
なお、表示制御部４１は、動体撮影モードにおいて、ＡＥ・ＡＦ等の撮影条件を設定するための指示がなされたとき（シャッターレリーズボタン１４が半押しされたとき）にのみ、撮像素子２１ａで撮像した最新のフレームよりもデジタルカメラ１０のシャッタータイムラグの時間分前のフレームを液晶表示装置６１に表示させる表示制御を開始するようにしてもよい。
【００５９】
このようにすることで、撮影者は、画角（構図）を決めるまでの間は、ファインダ装置１５の撮影者側ファインダ覗き窓１７からＯＶＦ画像のみを確認することができるため、画角合わせが容易になる。
【００６０】
以下では、図１に示すデジタルカメラ１０の変形例について列挙する。
【００６１】
（第一の変形例）
図４は、図１に示すデジタルカメラ１０の第一の変形例であるデジタルカメラ２０の概略構成を示す図である。図４に示すデジタルカメラ２０は、動体検出部３７を追加した点を除いては、図１に示したデジタルカメラ１０と同じ構成である。
【００６２】
動体検出部３７は、撮像素子２１ａで順次撮像して得られる複数フレームを用いて、撮像素子２１ａで撮像中の被写体に含まれる動体を検出する。
【００６３】
具体的には、撮像素子２１ａで順次撮像して得られる複数フレームのうち、最新のフレームと、当該フレームの１つ前のフレームとの比較により、これら２つのフレームに含まれる動体を検出する。
【００６４】
動体検出部３７は、メモリ３６に２つのフレームが記憶された時点で、メモリ３６に記憶されている最新のフレームと当該フレームの１つ前のフレームとの比較による動体検出処理を開始し、メモリ３６のデータが更新される度に当該動体検出処理を行う。
【００６５】
この動体検出処理により、メモリ３６に記憶されたｎ個のフレームの各々から動体を検出することができる。
【００６６】
デジタルカメラ２０の表示情報生成部３８は、メモリ３６に記憶されたｎ個のフレームの最も古いフレームから、動体検出部３７によって検出された動体の部分だけを切り出し、この切り出した動体の部分を表示情報とする。
【００６７】
デジタルカメラ２０の表示制御部４１は、表示情報生成部３８で生成された表示情報にしたがって、メモリ３６に記憶されたｎ個のフレームの最も古いフレームのうち、動体検出部３７によって検出された動体の部分だけを、液晶表示装置６１に表示させる。
【００６８】
図５は、デジタルカメラ２０の動体撮影モード時の動作を説明するための図である。図５では、デジタルカメラ２０の前方を左から右に移動する飛行機Ｐを撮影するときの例を示している。
【００６９】
メモリ３６にｎ個のフレームが記憶された状態で、撮像素子２１ａが撮像中の被写体（ＯＶＦ画像）が図５のＦＩＧ５Ａに示すものであった場合、液晶表示装置６１に表示される画像（ＥＶＦ画像）は、ＦＩＧ５Ａに示すＯＶＦ画像を撮像して得られた最新のフレームよりも（ｎ−１）個前のフレームに含まれる動体（飛行機ＰＥＶＦ）だけとなり、図５のＦＩＧ５Ｂに示すようなものとなる。
【００７０】
このため、ファインダ装置１５の撮影者側ファインダ覗き窓１７からは、ＦＩＧ５Ｃに示すように、ＦＩＧ５ＡのＯＶＦ画像に、ＦＩＧ５ＢのＥＶＦ画像が重なった画像を確認することができる。
【００７１】
このように、液晶表示装置６１には、メモリ３６に記憶される最も古いフレームに含まれる動体（飛行機ＰＥＶＦ）だけを表示させることにより、ＯＶＦ画像が見づらくなるのを防ぐことができる。
【００７２】
デジタルカメラ２０の表示情報生成部３８は、上記最も古いフレームのうち、動体検出部３７によって検出された動体の部分以外を黒色にした画像を表示情報として生成してもよい。
【００７３】
この場合、ＯＶＦ画像が図６のＦＩＧ６Ａに示すものであった場合、ＥＶＦ画像は図６のＦＩＧ６Ｂに示すようになる。液晶表示装置６１等の表示装置では、光を出射しないことで黒色表示を行うため、黒色に表示された部分は撮影者側ファインダ覗き窓１７から見ることはできない。
【００７４】
このため、ファインダ装置１５の撮影者側ファインダ覗き窓１７からは、ＦＩＧ６Ｃに示すように、ＦＩＧ６ＡのＯＶＦ画像に、ＦＩＧ６Ｂの飛行機ＰＥＶＦだけが重なった画像を確認することができる。
【００７５】
図６のＦＩＧ６Ｂに示す画像を、例えば、飛行機ＰＥＶＦ以外の部分が白色の画像にしてしまうと、この白色画像部分の光がＯＶＦ画像と重なるため、ファインダ装置１５の撮影者側ファインダ覗き窓１７から見える観察画像におけるＯＶＦ画像の色味が薄くなってしまう。
【００７６】
このような理由から、飛行機ＰＥＶＦ以外の部分が黒色の画像を液晶表示装置６１に表示させた場合には、ＯＶＦ画像が見づらくなるのを防ぐことができる。
【００７７】
デジタルカメラ２０の表示情報生成部３８は、上記最も古いフレームのうち、動体検出部３７によって検出された動体の輪郭を抽出し、この輪郭を表示情報として生成してもよい。
【００７８】
この場合、ＯＶＦ画像が図７のＦＩＧ７Ａに示すものであった場合、ＥＶＦ画像は図７のＦＩＧ７Ｂに示すようになる。このため、ファインダ装置１５の撮影者側ファインダ覗き窓１７からは、ＦＩＧ７Ｃに示すように、ＦＩＧ７ＡのＯＶＦ画像に、ＦＩＧ７ＢのＥＶＦ画像が重なった画像を確認することができる。このようにすることで、ＯＶＦ画像の視認性をより高めることができる。
【００７９】
図７のＦＩＧ７Ｂに示すＥＶＦ画像において、飛行機ＰＥＶＦの輪郭は黒色以外の色で表示する必要がある。特に好ましいのは、飛行機ＰＥＶＦの輪郭を、上記最も古いフレームに含まれる飛行機Ｐの周囲の背景の色の補色とした場合である。
【００８０】
飛行機ＰＥＶＦの輪郭をこのような補色にすることで、図７のＦＩＧ７Ｃに示す観察画像における飛行機ＰＥＶＦの輪郭の視認性を向上させることができる。
【００８１】
なお、図７のＦＩＧ７Ｂに示すＥＶＦ画像において、飛行機ＰＥＶＦの輪郭以外の部分は全て黒色で表示することで、図７のＦＩＧ７Ｃに示す観察画像におけるＯＶＦ画像の視認性をより高めることができる。
【００８２】
デジタルカメラ２０の動体検出部３７は、撮像中の被写体から検出した動体の移動方向及び移動速度を検出する機能を持っていてもよい。
【００８３】
この場合、デジタルカメラ２０の表示情報生成部３８は、上記最も古いフレームのうち動体検出部３７によって検出された動体又は当該動体の輪郭と共に、当該最も古いフレームから検出された動体の移動方向に伸びる目盛り線を表示情報として生成する。
【００８４】
図８及び図９は、デジタルカメラ２０の表示情報生成部３８が表示情報に目盛り線を含ませた場合の、ファインダ装置１５の撮影者側ファインダ覗き窓１７から観察される観察画像の一例を示した図である。
【００８５】
図８及び図９に示したように、液晶表示装置６１には、動体又は動体の輪郭以外に、その動体の移動方向と水平に伸びる目盛り線Ｍを表示させることで、飛行機ＰＥＶＦと飛行機Ｐのシャッタータイムラグ分の移動量を、目盛り線Ｍによって撮影者に認識させやすくすることができる。
【００８６】
なお、図９に示すように、目盛り線Ｍの起点を飛行機ＰＥＶＦの先端とし、飛行機Ｐが移動している方向に目盛り線Ｍを伸ばす表示を行うことで、飛行機ＰＥＶＦと飛行機Ｐのシャッタータイムラグ分の移動量を撮影者により認識させやすくすることができる。
【００８７】
また、目盛り線Ｍの目盛り間隔を、上記最も古いフレームに含まれる動体の移動速度が速い場合は粗くし、当該移動速度が遅い場合は細かくすることで、飛行機ＰＥＶＦと飛行機Ｐのシャッタータイムラグ分の移動量を、撮影者により認識させやすくすることができる。
【００８８】
以下では、表示制御部４１が、液晶表示装置６１に表示させる表示情報として、動体検出部３７で検出された動体の輪郭を、当該動体の背景色の補色とし、当該輪郭以外の部分を黒色とした画像を生成する場合の、デジタルカメラ２０の動作の一例を、フローチャートを用いて説明する。
【００８９】
図１０は、図４に示すデジタルカメラ２０の動体撮影モード時の動作の一例を説明するためのフローチャートである。
【００９０】
動体撮影モードに設定されると、表示制御部４１は、液晶表示装置６１の全画素を黒色表示させる（ステップＳ１）。
【００９１】
次に、撮像素子２１ａによる撮像によって複数のフレームが生成されると、動体検出部３７が、最新のフレームと当該フレームの１つ前のフレームを取得し（ステップＳ２）、これらのフレームの比較により、これらのフレームに含まれる動体を検出する動体検出処理を行う（ステップＳ３）。
【００９２】
次に、動体検出部３７は、ステップＳ３で検出した動体の移動方向及び移動速度を検出する（ステップＳ４）。
【００９３】
次に、表示情報生成部３８が、メモリ３６に記憶されているｎ個のフレームのうち最も古いフレームから、動体検出部３７で検出された動体の輪郭を検出し（ステップＳ５）、当該最も古いフレームにおける当該動体の背景色を検出する（ステップＳ６）。
【００９４】
次に、表示情報生成部３８は、メモリ３６に記憶されているｎ個のフレームのうち最も古いフレームからステップＳ５で検出した輪郭の色を、ステップＳ６で検出した背景色の補色に設定し、当該輪郭以外の部分を黒色にした画像を表示情報として生成する（ステップＳ７）。
【００９５】
次に、シャッターレリーズボタン１４の半押しの有無により、ＡＥ・ＡＦの指示（撮影条件の設定指示）がなされたかどうか判断され、撮影条件の設定指示がなされていない場合には、ステップＳ３に処理が戻り、撮影条件の設定指示がなされた場合には、ステップＳ９の処理が行われる。
【００９６】
ステップＳ９では、表示制御部４１が、ステップＳ７にて表示情報生成部３８により生成された表示情報を液晶表示装置６１に表示させる。ステップＳ９の後は、シャッターレリーズボタン１４の全押しによる撮影指示があると、撮像素子２１ａにより撮像が行われ、この撮像によって生成された撮影画像データが、記録メディア４２に記録されて、１回分の撮影処理動作が終了する。
【００９７】
（第二の変形例）
ここまでは、撮像素子２１ａで撮像した最新のフレームよりも、シャッタータイムラグの時間分前のフレームに、当該最新のフレームに含まれる動体と同じ動体が含まれていることを前提として説明してきた。
【００９８】
しかし、動体の移動速度が大きい場合には、撮像素子２１ａで撮像した最新のフレームよりも、シャッタータイムラグの時間分前のフレームに、当該最新のフレームに含まれる動体と同じ動体が含まれない場合もあり得る。
【００９９】
このような場合は、メモリ３６にｎ個のフレームが記憶されていても、ファインダ装置１５の撮影者側ファインダ覗き窓１７から観察される観察画像は図１１のＦＩＧ１１Ａに示したものとなり、飛行機ＰＥＶＦの画像は確認できない。これでは、シャッタータイムラグ時間分の飛行機Ｐの移動量を知ることはできず、撮影ミスを防ぐことは難しい。
【０１００】
そこで、デジタルカメラ２０では、動体検出部３７で検出された動体の移動速度が閾値以上のときには、ＣＰＵ３２が、撮像素子２１ａで撮像して得られるフレームのうちの記録範囲を狭める電子ズーム制御を行う。
【０１０１】
ＣＰＵ３２は、動体検出部３７で検出された動体の移動速度が閾値以上のときには、撮像素子２１ａで撮像して得られるフレームにおける上記記録範囲を、当該フレームの中心から動体検出部３７により検出された動体の移動方向側にずらして設定する。
【０１０２】
デジタルカメラ２０の表示情報生成部３８は、動体検出部３７で検出された動体の移動速度が閾値以上のときには、ＣＰＵ３２により設定された記録範囲に対応する枠Ｗを、図１１のＦＩＧ１１Ｂに示すように液晶表示装置６１に表示させる。
【０１０３】
この枠Ｗが液晶表示装置６１に表示されることで、撮影者は、ＯＶＦ画像のうちのどの範囲が撮影時に記録されるのかを知ることができる。
【０１０４】
枠Ｗの中心に飛行機Ｐがくるように、撮影者がデジタルカメラ２０を左下に移動させると、飛行機Ｐの左端から、ＯＶＦ画像の左端までの距離が大きくなり、メモリ３６に記憶されるｎ個のフレームのうちの最も古いフレームにも、飛行機Ｐが含まれることになる。
【０１０５】
この結果、観察画像は、図１１のＦＩＧ１１Ｃに示すようになり、ファインダ装置１５において、ＯＶＦ画像と共に、シャッタータイムラグ時間分前の飛行機ＰＥＶＦの画像を確認することができるようになる。
【０１０６】
このように、動体の移動速度が閾値以上のときには、液晶表示装置６１に電子ズーム範囲に対応する枠Ｗを表示させることで、撮影者に対し、動体の移動速度が速いことを知らせることができると共に、デジタルカメラ２０を移動させるよう促すことができる。この結果、動体の移動速度が速い場合でも、撮影ミスを防ぐことができる。
【０１０７】
なお、枠Ｗの大きさは、動体検出部３７によって検出される動体（飛行機Ｐ）の移動速度に応じて決めればよい。例えば、移動速度が大きいほど枠Ｗを小さくし、移動速度が小さいほど枠Ｗを大きくすればよい。
【０１０８】
また、デジタルカメラ２０は、撮影中は動体検出部３７によって常に動体の検出を行い、動体の検出がなされたときに、自動的に動体撮影モードに移行するものであってもよい。
【０１０９】
以上説明したように、本明細書には以下の事項が開示されている。
【０１１０】
開示された撮像装置は、被写体の方向に向けられるファインダ窓、前記ファインダ窓から入射する前記被写体の光像を覗く撮影者側ファインダ覗き窓、前記ファインダ窓と前記撮影者側ファインダ覗き窓との間に設けられ前記被写体の光像を前記撮影者側ファインダ覗き窓の方向に透過するハーフミラー、及び前記ハーフミラーに表示画像を投射して前記撮影者側ファインダ覗き窓の方向に反射させる表示装置を含むファインダ装置と、撮像素子とを有する撮像装置であって、前記撮像素子で連続撮像して得られる複数フレームのうち、最新の第一のフレームよりも前記撮像装置のシャッタータイムラグの時間分前の第二のフレームから当該最新の第一のフレームまでのフレームを少なくとも記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶されているフレームのうち前記第二のフレームの少なくとも一部を前記表示装置に表示させる表示制御を行う表示制御部とを備えるものである。
【０１１１】
開示された撮像装置は、前記撮像素子により連続撮像して得られる複数フレームを用いて、撮像中の被写体に含まれる動体を検出する動体検出部を備え、前記表示制御部は、前記表示制御時に、前記第二のフレームに含まれる前記動体検出部により検出された動体の少なくとも輪郭を前記表示装置に表示させるものである。
【０１１２】
開示された撮像装置は、前記表示制御部は、前記表示制御時に、前記第二のフレームに含まれる前記動体検出部により検出された動体の少なくとも輪郭以外の部分を黒色とした画像を前記表示装置に表示させるものである。
【０１１３】
開示された撮像装置は、前記表示制御部は、前記表示制御時に、前記第二のフレームに含まれる前記動体検出部により検出された動体の輪郭を表示させ、当該輪郭の色を、前記第二のフレームにおける前記動体の背景色の補色で表示させるものである。
【０１１４】
開示された撮像装置は、前記動体検出部で検出された前記動体の移動方向を検出する移動方向検出部を備え、前記表示制御部は、前記表示制御時に、前記動体の移動方向と平行に伸びる目盛り線を前記表示装置に更に表示させるものである。
【０１１５】
開示された撮像装置は、前記表示制御部は、外部操作によって行われる撮影条件の設定指示をトリガとして前記表示制御を開始するものである。
【０１１６】
開示された撮像装置は、前記撮像素子により連続撮像して得られる複数フレームを用いて、撮像中の被写体に含まれる動体を検出する動体検出部と、前記動体の移動速度を検出する移動速度検出部と、前記動体の移動方向を検出する移動方向検出部と、前記動体の移動速度が閾値以上のときに、前記撮像素子で撮像して得られるフレームに対し記録すべき範囲を狭くする電子ズーム制御を行う制御部とを備え、前記制御部は、前記撮像素子で撮像して得られるフレームにおける記録範囲を、当該フレームの中心から前記移動方向検出部により検出される前記動体の移動方向側にずらして設定し、前記表示制御部は、前記動体の移動速度が閾値以上のときに、前記記録範囲に対応する情報を前記表示装置に表示させるものである。
【０１１７】
開示された表示制御方法は、被写体の方向に向けられるファインダ窓、前記ファインダ窓から入射する前記被写体の光像を覗く撮影者側ファインダ覗き窓、前記ファインダ窓と前記撮影者側覗き窓との間に設けられ前記被写体の光像を前記撮影者側ファインダ覗き窓の方向に透過するハーフミラー、及び前記ハーフミラーに表示画像を投射して前記撮影者側ファインダ覗き窓の方向に反射させる表示装置を含むファインダ装置と撮像素子とを有する撮像装置における表示制御方法であって、前記撮像素子で連続撮像して得られる複数フレームのうち、最新の第一のフレームよりも前記撮像装置のシャッタータイムラグの時間分前の第二のフレームから当該最新の第一のフレームまでのフレームを少なくとも記憶する記憶部に記憶されているフレームのうち前記第二のフレームの少なくとも一部を前記表示装置に表示させる表示制御を行う表示制御ステップを備えるものである。
【０１１８】
開示された表示制御方法は、前記撮像素子により連続撮像して得られる複数フレームを用いて、撮像中の被写体に含まれる動体を検出する動体検出ステップを備え、前記表示制御ステップでは、前記第二のフレームに含まれる前記動体検出ステップにより検出された動体の少なくとも輪郭を前記表示装置に表示させるものである。
【０１１９】
開示された表示制御方法は、前記表示制御ステップでは、前記第二のフレームに含まれる前記動体検出ステップにより検出された動体の少なくとも輪郭を黒以外の色とし、前記第二のフレームの当該動体の少なくとも輪郭以外の部分を黒色とした画像を前記表示装置に表示させるものである。
【０１２０】
開示された表示制御方法は、前記表示制御ステップでは、前記表示装置に表示させる前記動体の輪郭の色を、前記第二のフレームにおける前記動体の背景色の補色で表示させるものである。
【０１２１】
開示された表示制御方法は、前記動体検出ステップで検出した前記動体の移動方向を検出する移動方向検出ステップを備え、前記表示制御ステップでは、前記動体の移動方向と平行に伸びる目盛り線を前記表示装置に更に表示させるものである。
【０１２２】
開示された表示制御方法は、前記表示制御ステップを、外部操作によって行われる撮影条件の設定指示をトリガとして開始するものである。
【０１２３】
開示された表示制御方法は、前記撮像素子により連続撮像して得られる複数フレームを用いて、撮像中の被写体に含まれる動体を検出する動体検出ステップと、前記動体の移動速度を検出する移動速度検出ステップと、前記動体の移動方向を検出する移動方向検出ステップと、前記動体の移動速度が閾値以上のときに、前記撮像素子で撮像して得られるフレームに対し記録すべき範囲を狭くする電子ズーム制御を行う制御ステップとを備え、前記制御ステップでは、前記撮像素子で撮像して得られるフレームにおける記録範囲を、当該フレームの中心から前記移動方向検出部により検出される前記動体の移動方向側にずらして設定し、前記表示制御ステップでは、前記動体の移動速度が閾値以上のときに、前記記録範囲に対応する情報を前記表示装置に表示させるものである。
【符号の説明】
【０１２４】
１０ デジタルカメラ
１５ ファインダ装置
１６ ファインダ窓
１７ 撮影者側ファインダ覗き窓
２１ａ 固体撮像素子
３６ メモリ
４１ 表示制御部
６１ ＥＶＦ用液晶表示装置
６３ ハーフミラー
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置及び表示制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のデジタルカメラでは、撮影者がシャッターレリーズ操作部材を操作した後、撮像素子等による実際の露光動作が実行されるまでの間に、例えば絞り機構による絞り羽根の絞り込み動作等の機械的な駆動動作が実行される。このため、シャッターレリーズ操作がなされた時点から撮像素子への露光動作が開始されるまでの間に時間的なズレ、すなわちシャッタータイムラグが生じる。
【０００３】
一般に、デジタルカメラでは、撮影者が、光学式ビューファインダ（以下、ＯＶＦともいう）又は電子ビューファインダ（以下、ＥＶＦともいう）にて被写体像を確認しながら、シャッターレリーズ操作を行うようになっている。
【０００４】
しかし、移動する物体（動体）を撮影しようとした場合、動体が撮影範囲の中央にあることをＯＶＦ又はＥＶＦによって確認してからシャッターレリーズ操作を行っても、当該動体がシャッタータイムラグ分移動した位置にある画像が実際には記録されることになり、撮影者の意図した画像を得ることができない。
【０００５】
このため、撮影者は、ＯＶＦ又はＥＶＦによって示される撮影範囲中のどの位置に動体があるときにシャッターレリーズ操作を行えば、当該動体が真ん中にある画像を記録できるのかの感覚を、何度も撮影を行って身に付ける必要があり、この作業を行っている間に、シャッターチャンスを逃してしまうという課題がある。
【０００６】
このような課題を解決するデジタルカメラとして、シャッターレリーズ操作前に行われるスルー画撮像中の全画素のデータをＲＡＷデータとしてメモリに記憶しておき、シャッターレリーズ操作が行われたときのＲＡＷデータを信号処理して得た静止画像データを記録媒体に記録するという製品（従来製品）が知られている。
【０００７】
特許文献１には、ＯＶＦとＥＶＦを搭載し、ＯＶＦを使用するときのシャッタータイムラグと、ＥＶＦを使用するときのシャッタータイムラグとを同じ時間にするデジタルカメラが開示されている。
【０００８】
特許文献２には、着脱可能なファインダ装置にて、デジタルカメラの撮影範囲よりも広い範囲を撮影して得た画像と、デジタルカメラの撮影範囲とを合わせて表示することで、被写体が撮影範囲内に入るタイミングを確認しやすくしたデジタルカメラが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００５−３０９０８３号公報
【特許文献２】特開２００３−８７６２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
上記従来製品は、大量のＲＡＷデータをメモリに記憶しておく必要があるため、大きな容量のメモリが必要となり、製品コストが高くなってしまう。
【００１１】
また、高速で移動している被写体にも対応させようとした場合、信号読み出しのフレームレートを上げることが必要で、そのためには高速で処理が行えるようにシステム設計する必要があり、デバイスのコストアップ、電力増による撮影枚数の減少、デバイスの温度上昇対策によるコストアップやセットサイズの大型化という問題がある。
【００１２】
特許文献１，２に記載のデジタルカメラは、シャッタータイムラグ時間分の被写体移動量を知ることができないため、上述したように撮影を繰り返し行ってシャッターレリーズ操作を行うタイミングを掴む必要があり、シャッターチャンスを逃してしまう。
【００１３】
また、撮影を繰り返し行ってシャッターレリーズ操作を行うタイミングを掴んだとしても、そのタイミングは感覚的なものであるため、撮影ミスを完全に防ぐことはできない。
【００１４】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、シャッタータイムラグによる撮影の失敗を簡単かつ確実に防ぐことが可能な、低コスト、小型、かつ低消費電力の撮像装置及びその表示制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明の撮像装置は、被写体の方向に向けられるファインダ窓、前記ファインダ窓から入射する前記被写体の光像を覗く撮影者側ファインダ覗き窓、前記ファインダ窓と前記撮影者側ファインダ覗き窓との間に設けられ前記被写体の光像を前記撮影者側ファインダ覗き窓の方向に透過するハーフミラー、及び前記ハーフミラーに表示画像を投射して前記撮影者側ファインダ覗き窓の方向に反射させる表示装置を含むファインダ装置と、撮像素子とを有する撮像装置であって、前記撮像素子で連続撮像して得られる複数フレームのうち、最新の第一のフレームよりも前記撮像装置のシャッタータイムラグの時間分前の第二のフレームから当該最新の第一のフレームまでのフレームを少なくとも記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶されているフレームのうち前記第二のフレームの少なくとも一部を前記表示装置に表示させる表示制御を行う表示制御部とを備えるものである。
【００１６】
この構成により、撮影者側ファインダ覗き窓からは、ファインダ窓から入射する被写体の光像に、撮像素子で撮像して得られる最新の第一のフレームよりも撮像装置のシャッタータイムラグの時間分前の第二のフレームの少なくとも一部が重畳表示される。例えば、ファインダ窓から入射する被写体の光像に第二のフレームそのものが重畳表示されることで、撮影者は、被写体に含まれる動体が、シャッタータイムラグの時間分前にはどの位置にあったのかを、第二のフレームによって容易かつ正確に確認することができる。したがって、被写体に含まれる動体位置を、第二のフレームに含まれる動体が表示されていた位置と合わせてから撮影を行うことで、シャッターライムラグに起因する撮影ミスが発生するのを防ぐことができる。
【００１７】
また、この構成によれば、記憶部には、第二のフレームから第一のフレームまでのフレームが少なくとも記憶されていればよいため、記憶部の容量増大を防いで、製造コストを削減することができる。
【００１８】
本発明の表示制御方法は、被写体の方向に向けられるファインダ窓、前記ファインダ窓から入射する前記被写体の光像を覗く撮影者側ファインダ覗き窓、前記ファインダ窓と前記撮影者側覗き窓との間に設けられ前記被写体の光像を前記撮影者側ファインダ覗き窓の方向に透過するハーフミラー、及び前記ハーフミラーに表示画像を投射して前記撮影者側ファインダ覗き窓の方向に反射させる表示装置を含むファインダ装置と撮像素子とを有する撮像装置における表示制御方法であって、前記撮像素子で連続撮像して得られる複数フレームのうち、最新の第一のフレームよりも前記撮像装置のシャッタータイムラグの時間分前の第二のフレームから当該最新の第一のフレームまでのフレームを少なくとも記憶する記憶部に記憶されているフレームのうち前記第二のフレームの少なくとも一部を前記表示装置に表示させる表示制御を行う表示制御ステップを備えるものである。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、シャッタータイムラグによる撮影の失敗を簡単かつ確実に防ぐことが可能な、低コスト、小型、かつ低消費電力の撮像装置及びその表示制御方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施形態を説明するためのデジタルカメラの外観斜視図
【図２】図１に示すデジタルカメラ１０の内部ブロック構成図
【図３】デジタルカメラ１０の動体撮影モード時の動作を説明するための図
【図４】図１に示すデジタルカメラ１０の第一の変形例であるデジタルカメラ２０の概略構成を示す図
【図５】デジタルカメラ２０の動体撮影モード時の動作を説明するための図
【図６】デジタルカメラ２０の動体撮影モード時の動作を説明するための図
【図７】デジタルカメラ２０の動体撮影モード時の動作を説明するための図
【図８】デジタルカメラ２０の動体撮影モード時の動作を説明するための図
【図９】デジタルカメラ２０の動体撮影モード時の動作を説明するための図
【図１０】図４に示すデジタルカメラ２０の動体撮影モード時の動作を説明するためのフローチャート
【図１１】デジタルカメラ２０の動体撮影モード時の動作を説明するための図
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。以下では撮像装置としてのデジタルカメラについて説明する。
【００２２】
図１は、本発明の一実施形態を説明するためのデジタルカメラの外観斜視図である。
【００２３】
デジタルカメラ１０は、矩形の筐体１１を備え、正面中央に沈胴式のレンズ鏡筒１２が設けられ、レンズ鏡筒１２内に撮影レンズ（焦点位置合わせレンズやズームレンズ等）１３が収納されている。
【００２４】
筐体１１の上端面の片側にはシャッターレリーズボタン１４が設けられ、シャッターレリーズボタン１４とは反対側の角の筐体１１内には、詳細は後述するハイブリッド形式のファインダ装置１５が設けられている。ファインダ装置１５の被写体側ファインダ窓１６が、筐体１１正面の角部に設けられ、その背面側に、ファインダ装置１５の撮影者側ファインダ覗き窓１７が設けられている。
【００２５】
図２は、図１に示すデジタルカメラ１０の内部ブロック構成図である。
【００２６】
デジタルカメラ１０は、ＣＣＤ型の固体撮像素子２１ａと、固体撮像素子２１ａの前段に置かれた撮影レンズ１３（ズームレンズを１３ａ、フォーカス用レンズを１３ｂとする。）と、絞り（アイリス）２４と、固体撮像素子２１ａの出力信号（撮影画像信号）をアナログ信号処理するＣＤＳＡＭＰ（相関二重サンプリング（ＣＤＳ），利得制御増幅器（ＡＭＰ））２５ａと、ＣＤＳＡＭＰ２５ａの出力信号をデジタル信号に変換するアナログデジタル（Ａ／Ｄ）変換器２６ａと、ファインダ装置１５とを備える。
【００２７】
なお、固体撮像素子２１ａは、この例ではＣＣＤ型であるが、勿論、ＣＭＯＳ型等の他の形式の固体撮像素子でも良い。
【００２８】
ファインダ装置１５は、被写体側ファインダ窓１６と撮影者側ファインダ覗き窓１７との間に、対物レンズ６５と、ＯＶＦシャッタ６２と、ハーフミラー６３を内部に持つプリズム６６とがこの順に収納されている。
【００２９】
ＯＶＦシャッタ６２は、対物レンズ６５とプリズム６６との間に挿入されて光を遮蔽する状態（「閉」状態）と、対物レンズ６５とプリズム６６との間から退避させられて光を遮蔽しない状態（「開」状態）とをとることができる。ＯＶＦシャッタ６２は、遮蔽板を出し入れするものであってもよいし、液晶シャッタとしてもよい。
【００３０】
ハーフミラー６３は、被写体からの入射光軸Ｌに対して斜め４５度に設置されており、ハーフミラー６３に隣接しかつ入射光軸Ｌに対し平行にＥＶＦ用の液晶表示装置６１が設置されている。これにより、ＯＶＦシャッタ６２が「開」状態のときには、ハーフミラー６３を透過した被写体からの入射光と、液晶表示装置６１から発せられハーフミラー６３で反射した光とが重なった状態で撮影者の目に投影される。
【００３１】
ハーフミラー６３は、好適には、５０％の光を透過し５０％の光を反射する例えば銀膜などで構成されるが、この比率に限るものではない。他の比率、例えば、７０％（又は６０％）の光を透過し３０％（又は４０％）の光を反射する膜でも良く、或いは逆に、３０％（又は４０％）の光を透過し７０％（又は６０％）の光を反射する膜でも良く、透過光と反射光とが両方存在すればよい。
【００３２】
対物レンズ６５のズーム倍率と、ズームレンズ１３ａのズーム倍率とは連動して変化するように、両レンズ６５，１３ａの駆動機構は内部で連結されており、ズームレンズ１３ａがズームして被写体を拡大表示したとき、ファインダ内のＯＶＦ光学像も拡大表示される様になっている。
【００３３】
ＯＶＦシャッタ６２を「開」状態としかつＥＶＦ用の液晶表示装置６１を非表示状態にすることで、ファインダ装置１５は光学式ビューファインダ（ＯＶＦ）として使用され、ＯＶＦシャッタ６２を「閉」状態としかつＥＶＦ用の液晶表示装置６１を表示状態にすることで、ファインダ装置１５は電子ビューファインダ（ＥＶＦ）として使用されることになる。
【００３４】
また、ＯＶＦシャッタ６２を「開」状態としかつＥＶＦ用の液晶表示装置６１を表示状態にすることで、被写体の構図を光学式ビューファインダにて確認しながら、液晶表示装置６１に表示される情報を同時に同一ファインダ枠内で確認することができる。
【００３５】
デジタルカメラ１０は、更に、Ａ／Ｄ変換器２６ａから出力されるデジタルの撮影画像信号を取り込む画像入力コントローラ３１と、このデジタルカメラ１０の全体を統括制御する演算処理装置（ＣＰＵ）３２と、画像入力コントローラ３１によって取り込まれた撮影画像信号を画像処理して撮影画像データを生成する画像信号処理回路３３と、固体撮像素子２１ａから出力される撮影画像信号から焦点位置を検出するＡＦ検出回路３４と、露出量，ホワイトバランスを自動検出するＡＥ＆ＡＷＢ検出回路３５と、ワークメモリとして使用する記憶部としてのメモリ（ＳＤＲＡＭ）３６と、液晶表示装置６１に表示させる表示情報を生成する表示情報生成部３８と、画像処理後の撮影画像データをＪＰＥＧ画像やＭＰＥＧ画像に圧縮する圧縮処理回路３９と、カメラ背面等に設けられた液晶表示装置４０に撮影画像やライブビュー画像を表示させたり、表示情報生成部３８で生成された表示情報をファインダ装置１５内の液晶表示装置６１に表示させたりする表示制御部４１と、記録メディア４２に撮影画像データを保存するメディアコントローラ４３と、これらを相互接続するバス４４とを備える。
【００３６】
このデジタルカメラ１０は、更に、ズームレンズ１３ａの駆動モータに駆動パルスを供給するモータドライバ４６と、フォーカスレンズ１３ｂの位置を駆動するモータに駆動パルスを供給するモータドライバ４７と、絞り２４の絞り制御を行う駆動モータに駆動パルスを供給するモータドライバ４８と、ＯＶＦシャッタ６２の位置制御を行うモータに駆動パルスを供給するモータドライバ５３と、固体撮像素子２１ａに駆動タイミングパルスを供給するタイミングジェネレータ４９とを備え、これらは、ＣＰＵ３２からの指令に基づいて動作する。また、ＣＤＳＡＭＰ２５ａもＣＰＵ３２からの指令に基づいて動作する。
【００３７】
ＣＰＵ３２には、更に、撮影モード／再生モードを切り換えるスイッチ５１と、２段シャッタのシャッターレリーズボタン１４とが接続され、これらスイッチ５１，シャッターレリーズボタン１４から入力されるユーザ指示に基づき、ＣＰＵ３２はデジタルカメラ１０を制御する。
【００３８】
このデジタルカメラ１０は、動体を撮影するときに好適な動体撮影モードを搭載している。
【００３９】
以下では、この動体撮影モード時のデジタルカメラ１０の動作について詳細に説明する。
【００４０】
動体撮影モードが設定されると、ＣＰＵ３２が、モータドライバ５３を制御してＯＶＦシャッタを“開”状態にした後、撮像素子２１ａに連続撮像を開始させる。
【００４１】
撮像素子２１ａで１フレーム分の撮像が行われる毎に、撮像素子２１ａから出力される撮影画像信号が画像信号処理回路３３で画像処理されて、１フレーム分の撮影画像データ（以下、単にフレームという）が生成され、このフレームがメモリ３６に記憶される。
【００４２】
メモリ３６には、動体撮影モード中、撮像素子２１ａで撮像して得られる複数フレームのうち、撮像素子２１ａで撮像して得られた最新のフレームから当該最新のフレームよりもデジタルカメラ１０のシャッタータイムラグの時間分前のフレームまでのｎ個のフレームが少なくとも記憶される。
【００４３】
例えば、撮像素子２１ａが、１秒間に３０フレームの撮像を行う場合、シャッタータイムラグが１／１０秒であれば、ｎ＝４となる。
【００４４】
動体撮影モードに設定されてから、画像信号処理回路３３で生成されるフレームの数がｎ個を超えた場合には、メモリ３６に記憶されているフレームのうちの最も古いフレームが消去され、生成された最新のフレームが新たに記憶される。
【００４５】
表示情報生成部３８は、メモリ３６にｎ個のフレームが記憶されると、ｎ個のフレームのうち最も古い時刻に生成されたフレームを読み出し、このフレームを表示情報として表示制御部４１に入力する。
【００４６】
表示情報生成部３８は、メモリ３６にｎ個のフレームが記憶された後は、メモリ３６に新しいフレームが記憶される毎に、最も古い時刻に生成されたフレームを表示制御部４１に入力する処理を行う。
【００４７】
表示制御部４１は、入力されたフレームを液晶表示装置６１に表示させる。
【００４８】
図３は、デジタルカメラ１０の動体撮影モード時の動作を説明するための図である。図３では、デジタルカメラ１０の前方を左から右に移動する飛行機Ｐを撮影するときの例を示している。
【００４９】
被写体側ファインダ窓１６からハーフミラー６３を透過して撮影者の目に入射する被写体光像（ＯＶＦ画像）が図３のＦＩＧ３Ａに示すものであった場合、液晶表示装置６１に表示される画像（ＥＶＦ画像）は、ＦＩＧ３Ａに示すＯＶＦ画像を撮像素子２１ａにより撮像して得られた最新のフレームよりも（ｎ−１）個前のフレームとなり、図３のＦＩＧ３Ｂに示すようなものとなる。
【００５０】
このため、ファインダ装置１５の撮影者側ファインダ覗き窓１７からは、ＦＩＧ３Ｃに示すように、ＦＩＧ３ＡのＯＶＦ画像に、ＦＩＧ３ＢのＥＶＦ画像が重なった画像を確認することができる。なお、図３において、ＥＶＦ画像に含まれる飛行機Ｐには符号ＰＥＶＦを付してある。
【００５１】
撮影者は、ＦＩＧ３Ｃに示す画像を見ながら、飛行機ＰＥＶＦが表示されていた位置に飛行機Ｐが重なるように、デジタルカメラ１０を飛行機Ｐの移動方向である右方向にパンさせる。このときの状態を示したのがＦＩＧ３Ｄである。
【００５２】
ファインダ装置１５の撮影者側ファインダ覗き窓１７から見える画像がＦＩＧ３Ｄに示したものになった時点で、撮影者は、シャッターレリーズボタン１４を半押ししてＡＥ・ＡＦ指示を行い、その後、シャッターレリーズボタン１４を全押しして撮影指示を行う。撮影指示がなされると、ＣＰＵ３２が撮像素子２１ａにより撮像を行い、その撮像で得られた撮影画像データが記録メディア４２に記録される。
【００５３】
ファインダ装置１５の撮影者側ファインダ覗き窓１７から見える画像がＦＩＧ３Ｄに示したものになった時点で撮影指示を行うと、当該撮影指示がなされた時点から（ｎ−１）フレーム分の時間（シャッタータイムラグの時間）経過後に、撮像素子２１ａで撮像が行われる。このため、この撮像によって得られる撮影画像は、ＦＩＧ３Ｅに示したものとなり、飛行機Ｐが真ん中にある撮影画像を記録することができる。
【００５４】
以上のように、デジタルカメラ１０によれば、動体撮影モードにおいては、撮像素子２１ａで撮像した最新のフレーム（ファインダ装置で確認中のＯＶＦ画像を撮像したフレーム）よりもデジタルカメラ１０のシャッタータイムラグの時間分前のフレームを液晶表示装置６１に表示するため、撮影者は、液晶表示装置６１に表示されるフレームに含まれる動体の位置と、ＯＶＦ画像に含まれる動体の位置との比較によって、シャッタータイムラグ時間分の動体の移動量を容易に知ることができる。
【００５５】
したがって、動体のシャッタータイムラグ時間分の移動量分、動体の移動方向と同じ方向にデジタルカメラ１０を移動させてから撮影を行う（ＥＶＦに表示されるフレームに含まれる動体の表示位置に、ＯＶＦ画像に含まれる動体が重なるようにデジタルカメラ１０を動かしてから撮影を行う）ことで、ＦＩＧ３Ｅに示したような、中心に主要被写体のある撮影画像を得ることができ、撮影失敗を確実になくすことができる。
【００５６】
また、デジタルカメラ１０によれば、メモリ３６には、撮像素子２１ａで撮像して得られた最新のフレームから当該最新のフレームよりもデジタルカメラ１０のシャッタータイムラグの時間分前のフレームまでのｎ個のフレームを少なくとも記憶できる容量があればよいため、従来製品のように、大容量のメモリを持つ必要がなく、デジタルカメラ１０の製造コスト増大を防ぐことができる。
【００５７】
また、デジタルカメラ１０によれば、シャッタータイムラグの時間分、撮像素子２１ａにより撮像して得られるフレームを遅らせて表示させるだけの構成であるため、高速で移動している被写体に対応させようとした場合でも、信号読み出しのフレームレートを上げる必要がない。このため、コストアップ、電力増による撮影枚数の減少、温度上昇対策によるコストアップやセットサイズの大型化という問題の発生を防ぐことができる。
【００５８】
なお、表示制御部４１は、動体撮影モードにおいて、ＡＥ・ＡＦ等の撮影条件を設定するための指示がなされたとき（シャッターレリーズボタン１４が半押しされたとき）にのみ、撮像素子２１ａで撮像した最新のフレームよりもデジタルカメラ１０のシャッタータイムラグの時間分前のフレームを液晶表示装置６１に表示させる表示制御を開始するようにしてもよい。
【００５９】
このようにすることで、撮影者は、画角（構図）を決めるまでの間は、ファインダ装置１５の撮影者側ファインダ覗き窓１７からＯＶＦ画像のみを確認することができるため、画角合わせが容易になる。
【００６０】
以下では、図１に示すデジタルカメラ１０の変形例について列挙する。
【００６１】
（第一の変形例）
図４は、図１に示すデジタルカメラ１０の第一の変形例であるデジタルカメラ２０の概略構成を示す図である。図４に示すデジタルカメラ２０は、動体検出部３７を追加した点を除いては、図１に示したデジタルカメラ１０と同じ構成である。
【００６２】
動体検出部３７は、撮像素子２１ａで順次撮像して得られる複数フレームを用いて、撮像素子２１ａで撮像中の被写体に含まれる動体を検出する。
【００６３】
具体的には、撮像素子２１ａで順次撮像して得られる複数フレームのうち、最新のフレームと、当該フレームの１つ前のフレームとの比較により、これら２つのフレームに含まれる動体を検出する。
【００６４】
動体検出部３７は、メモリ３６に２つのフレームが記憶された時点で、メモリ３６に記憶されている最新のフレームと当該フレームの１つ前のフレームとの比較による動体検出処理を開始し、メモリ３６のデータが更新される度に当該動体検出処理を行う。
【００６５】
この動体検出処理により、メモリ３６に記憶されたｎ個のフレームの各々から動体を検出することができる。
【００６６】
デジタルカメラ２０の表示情報生成部３８は、メモリ３６に記憶されたｎ個のフレームの最も古いフレームから、動体検出部３７によって検出された動体の部分だけを切り出し、この切り出した動体の部分を表示情報とする。
【００６７】
デジタルカメラ２０の表示制御部４１は、表示情報生成部３８で生成された表示情報にしたがって、メモリ３６に記憶されたｎ個のフレームの最も古いフレームのうち、動体検出部３７によって検出された動体の部分だけを、液晶表示装置６１に表示させる。
【００６８】
図５は、デジタルカメラ２０の動体撮影モード時の動作を説明するための図である。図５では、デジタルカメラ２０の前方を左から右に移動する飛行機Ｐを撮影するときの例を示している。
【００６９】
メモリ３６にｎ個のフレームが記憶された状態で、撮像素子２１ａが撮像中の被写体（ＯＶＦ画像）が図５のＦＩＧ５Ａに示すものであった場合、液晶表示装置６１に表示される画像（ＥＶＦ画像）は、ＦＩＧ５Ａに示すＯＶＦ画像を撮像して得られた最新のフレームよりも（ｎ−１）個前のフレームに含まれる動体（飛行機ＰＥＶＦ）だけとなり、図５のＦＩＧ５Ｂに示すようなものとなる。
【００７０】
このため、ファインダ装置１５の撮影者側ファインダ覗き窓１７からは、ＦＩＧ５Ｃに示すように、ＦＩＧ５ＡのＯＶＦ画像に、ＦＩＧ５ＢのＥＶＦ画像が重なった画像を確認することができる。
【００７１】
このように、液晶表示装置６１には、メモリ３６に記憶される最も古いフレームに含まれる動体（飛行機ＰＥＶＦ）だけを表示させることにより、ＯＶＦ画像が見づらくなるのを防ぐことができる。
【００７２】
デジタルカメラ２０の表示情報生成部３８は、上記最も古いフレームのうち、動体検出部３７によって検出された動体の部分以外を黒色にした画像を表示情報として生成してもよい。
【００７３】
この場合、ＯＶＦ画像が図６のＦＩＧ６Ａに示すものであった場合、ＥＶＦ画像は図６のＦＩＧ６Ｂに示すようになる。液晶表示装置６１等の表示装置では、光を出射しないことで黒色表示を行うため、黒色に表示された部分は撮影者側ファインダ覗き窓１７から見ることはできない。
【００７４】
このため、ファインダ装置１５の撮影者側ファインダ覗き窓１７からは、ＦＩＧ６Ｃに示すように、ＦＩＧ６ＡのＯＶＦ画像に、ＦＩＧ６Ｂの飛行機ＰＥＶＦだけが重なった画像を確認することができる。
【００７５】
図６のＦＩＧ６Ｂに示す画像を、例えば、飛行機ＰＥＶＦ以外の部分が白色の画像にしてしまうと、この白色画像部分の光がＯＶＦ画像と重なるため、ファインダ装置１５の撮影者側ファインダ覗き窓１７から見える観察画像におけるＯＶＦ画像の色味が薄くなってしまう。
【００７６】
このような理由から、飛行機ＰＥＶＦ以外の部分が黒色の画像を液晶表示装置６１に表示させた場合には、ＯＶＦ画像が見づらくなるのを防ぐことができる。
【００７７】
デジタルカメラ２０の表示情報生成部３８は、上記最も古いフレームのうち、動体検出部３７によって検出された動体の輪郭を抽出し、この輪郭を表示情報として生成してもよい。
【００７８】
この場合、ＯＶＦ画像が図７のＦＩＧ７Ａに示すものであった場合、ＥＶＦ画像は図７のＦＩＧ７Ｂに示すようになる。このため、ファインダ装置１５の撮影者側ファインダ覗き窓１７からは、ＦＩＧ７Ｃに示すように、ＦＩＧ７ＡのＯＶＦ画像に、ＦＩＧ７ＢのＥＶＦ画像が重なった画像を確認することができる。このようにすることで、ＯＶＦ画像の視認性をより高めることができる。
【００７９】
図７のＦＩＧ７Ｂに示すＥＶＦ画像において、飛行機ＰＥＶＦの輪郭は黒色以外の色で表示する必要がある。特に好ましいのは、飛行機ＰＥＶＦの輪郭を、上記最も古いフレームに含まれる飛行機Ｐの周囲の背景の色の補色とした場合である。
【００８０】
飛行機ＰＥＶＦの輪郭をこのような補色にすることで、図７のＦＩＧ７Ｃに示す観察画像における飛行機ＰＥＶＦの輪郭の視認性を向上させることができる。
【００８１】
なお、図７のＦＩＧ７Ｂに示すＥＶＦ画像において、飛行機ＰＥＶＦの輪郭以外の部分は全て黒色で表示することで、図７のＦＩＧ７Ｃに示す観察画像におけるＯＶＦ画像の視認性をより高めることができる。
【００８２】
デジタルカメラ２０の動体検出部３７は、撮像中の被写体から検出した動体の移動方向及び移動速度を検出する機能を持っていてもよい。
【００８３】
この場合、デジタルカメラ２０の表示情報生成部３８は、上記最も古いフレームのうち動体検出部３７によって検出された動体又は当該動体の輪郭と共に、当該最も古いフレームから検出された動体の移動方向に伸びる目盛り線を表示情報として生成する。
【００８４】
図８及び図９は、デジタルカメラ２０の表示情報生成部３８が表示情報に目盛り線を含ませた場合の、ファインダ装置１５の撮影者側ファインダ覗き窓１７から観察される観察画像の一例を示した図である。
【００８５】
図８及び図９に示したように、液晶表示装置６１には、動体又は動体の輪郭以外に、その動体の移動方向と水平に伸びる目盛り線Ｍを表示させることで、飛行機ＰＥＶＦと飛行機Ｐのシャッタータイムラグ分の移動量を、目盛り線Ｍによって撮影者に認識させやすくすることができる。
【００８６】
なお、図９に示すように、目盛り線Ｍの起点を飛行機ＰＥＶＦの先端とし、飛行機Ｐが移動している方向に目盛り線Ｍを伸ばす表示を行うことで、飛行機ＰＥＶＦと飛行機Ｐのシャッタータイムラグ分の移動量を撮影者により認識させやすくすることができる。
【００８７】
また、目盛り線Ｍの目盛り間隔を、上記最も古いフレームに含まれる動体の移動速度が速い場合は粗くし、当該移動速度が遅い場合は細かくすることで、飛行機ＰＥＶＦと飛行機Ｐのシャッタータイムラグ分の移動量を、撮影者により認識させやすくすることができる。
【００８８】
以下では、表示制御部４１が、液晶表示装置６１に表示させる表示情報として、動体検出部３７で検出された動体の輪郭を、当該動体の背景色の補色とし、当該輪郭以外の部分を黒色とした画像を生成する場合の、デジタルカメラ２０の動作の一例を、フローチャートを用いて説明する。
【００８９】
図１０は、図４に示すデジタルカメラ２０の動体撮影モード時の動作の一例を説明するためのフローチャートである。
【００９０】
動体撮影モードに設定されると、表示制御部４１は、液晶表示装置６１の全画素を黒色表示させる（ステップＳ１）。
【００９１】
次に、撮像素子２１ａによる撮像によって複数のフレームが生成されると、動体検出部３７が、最新のフレームと当該フレームの１つ前のフレームを取得し（ステップＳ２）、これらのフレームの比較により、これらのフレームに含まれる動体を検出する動体検出処理を行う（ステップＳ３）。
【００９２】
次に、動体検出部３７は、ステップＳ３で検出した動体の移動方向及び移動速度を検出する（ステップＳ４）。
【００９３】
次に、表示情報生成部３８が、メモリ３６に記憶されているｎ個のフレームのうち最も古いフレームから、動体検出部３７で検出された動体の輪郭を検出し（ステップＳ５）、当該最も古いフレームにおける当該動体の背景色を検出する（ステップＳ６）。
【００９４】
次に、表示情報生成部３８は、メモリ３６に記憶されているｎ個のフレームのうち最も古いフレームからステップＳ５で検出した輪郭の色を、ステップＳ６で検出した背景色の補色に設定し、当該輪郭以外の部分を黒色にした画像を表示情報として生成する（ステップＳ７）。
【００９５】
次に、シャッターレリーズボタン１４の半押しの有無により、ＡＥ・ＡＦの指示（撮影条件の設定指示）がなされたかどうか判断され、撮影条件の設定指示がなされていない場合には、ステップＳ３に処理が戻り、撮影条件の設定指示がなされた場合には、ステップＳ９の処理が行われる。
【００９６】
ステップＳ９では、表示制御部４１が、ステップＳ７にて表示情報生成部３８により生成された表示情報を液晶表示装置６１に表示させる。ステップＳ９の後は、シャッターレリーズボタン１４の全押しによる撮影指示があると、撮像素子２１ａにより撮像が行われ、この撮像によって生成された撮影画像データが、記録メディア４２に記録されて、１回分の撮影処理動作が終了する。
【００９７】
（第二の変形例）
ここまでは、撮像素子２１ａで撮像した最新のフレームよりも、シャッタータイムラグの時間分前のフレームに、当該最新のフレームに含まれる動体と同じ動体が含まれていることを前提として説明してきた。
【００９８】
しかし、動体の移動速度が大きい場合には、撮像素子２１ａで撮像した最新のフレームよりも、シャッタータイムラグの時間分前のフレームに、当該最新のフレームに含まれる動体と同じ動体が含まれない場合もあり得る。
【００９９】
このような場合は、メモリ３６にｎ個のフレームが記憶されていても、ファインダ装置１５の撮影者側ファインダ覗き窓１７から観察される観察画像は図１１のＦＩＧ１１Ａに示したものとなり、飛行機ＰＥＶＦの画像は確認できない。これでは、シャッタータイムラグ時間分の飛行機Ｐの移動量を知ることはできず、撮影ミスを防ぐことは難しい。
【０１００】
そこで、デジタルカメラ２０では、動体検出部３７で検出された動体の移動速度が閾値以上のときには、ＣＰＵ３２が、撮像素子２１ａで撮像して得られるフレームのうちの記録範囲を狭める電子ズーム制御を行う。
【０１０１】
ＣＰＵ３２は、動体検出部３７で検出された動体の移動速度が閾値以上のときには、撮像素子２１ａで撮像して得られるフレームにおける上記記録範囲を、当該フレームの中心から動体検出部３７により検出された動体の移動方向側にずらして設定する。
【０１０２】
デジタルカメラ２０の表示情報生成部３８は、動体検出部３７で検出された動体の移動速度が閾値以上のときには、ＣＰＵ３２により設定された記録範囲に対応する枠Ｗを、図１１のＦＩＧ１１Ｂに示すように液晶表示装置６１に表示させる。
【０１０３】
この枠Ｗが液晶表示装置６１に表示されることで、撮影者は、ＯＶＦ画像のうちのどの範囲が撮影時に記録されるのかを知ることができる。
【０１０４】
枠Ｗの中心に飛行機Ｐがくるように、撮影者がデジタルカメラ２０を左下に移動させると、飛行機Ｐの左端から、ＯＶＦ画像の左端までの距離が大きくなり、メモリ３６に記憶されるｎ個のフレームのうちの最も古いフレームにも、飛行機Ｐが含まれることになる。
【０１０５】
この結果、観察画像は、図１１のＦＩＧ１１Ｃに示すようになり、ファインダ装置１５において、ＯＶＦ画像と共に、シャッタータイムラグ時間分前の飛行機ＰＥＶＦの画像を確認することができるようになる。
【０１０６】
このように、動体の移動速度が閾値以上のときには、液晶表示装置６１に電子ズーム範囲に対応する枠Ｗを表示させることで、撮影者に対し、動体の移動速度が速いことを知らせることができると共に、デジタルカメラ２０を移動させるよう促すことができる。この結果、動体の移動速度が速い場合でも、撮影ミスを防ぐことができる。
【０１０７】
なお、枠Ｗの大きさは、動体検出部３７によって検出される動体（飛行機Ｐ）の移動速度に応じて決めればよい。例えば、移動速度が大きいほど枠Ｗを小さくし、移動速度が小さいほど枠Ｗを大きくすればよい。
【０１０８】
また、デジタルカメラ２０は、撮影中は動体検出部３７によって常に動体の検出を行い、動体の検出がなされたときに、自動的に動体撮影モードに移行するものであってもよい。
【０１０９】
以上説明したように、本明細書には以下の事項が開示されている。
【０１１０】
開示された撮像装置は、被写体の方向に向けられるファインダ窓、前記ファインダ窓から入射する前記被写体の光像を覗く撮影者側ファインダ覗き窓、前記ファインダ窓と前記撮影者側ファインダ覗き窓との間に設けられ前記被写体の光像を前記撮影者側ファインダ覗き窓の方向に透過するハーフミラー、及び前記ハーフミラーに表示画像を投射して前記撮影者側ファインダ覗き窓の方向に反射させる表示装置を含むファインダ装置と、撮像素子とを有する撮像装置であって、前記撮像素子で連続撮像して得られる複数フレームのうち、最新の第一のフレームよりも前記撮像装置のシャッタータイムラグの時間分前の第二のフレームから当該最新の第一のフレームまでのフレームを少なくとも記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶されているフレームのうち前記第二のフレームの少なくとも一部を前記表示装置に表示させる表示制御を行う表示制御部とを備えるものである。
【０１１１】
開示された撮像装置は、前記撮像素子により連続撮像して得られる複数フレームを用いて、撮像中の被写体に含まれる動体を検出する動体検出部を備え、前記表示制御部は、前記表示制御時に、前記第二のフレームに含まれる前記動体検出部により検出された動体の少なくとも輪郭を前記表示装置に表示させるものである。
【０１１２】
開示された撮像装置は、前記表示制御部は、前記表示制御時に、前記第二のフレームに含まれる前記動体検出部により検出された動体の少なくとも輪郭以外の部分を黒色とした画像を前記表示装置に表示させるものである。
【０１１３】
開示された撮像装置は、前記表示制御部は、前記表示制御時に、前記第二のフレームに含まれる前記動体検出部により検出された動体の輪郭を表示させ、当該輪郭の色を、前記第二のフレームにおける前記動体の背景色の補色で表示させるものである。
【０１１４】
開示された撮像装置は、前記動体検出部で検出された前記動体の移動方向を検出する移動方向検出部を備え、前記表示制御部は、前記表示制御時に、前記動体の移動方向と平行に伸びる目盛り線を前記表示装置に更に表示させるものである。
【０１１５】
開示された撮像装置は、前記表示制御部は、外部操作によって行われる撮影条件の設定指示をトリガとして前記表示制御を開始するものである。
【０１１６】
開示された撮像装置は、前記撮像素子により連続撮像して得られる複数フレームを用いて、撮像中の被写体に含まれる動体を検出する動体検出部と、前記動体の移動速度を検出する移動速度検出部と、前記動体の移動方向を検出する移動方向検出部と、前記動体の移動速度が閾値以上のときに、前記撮像素子で撮像して得られるフレームに対し記録すべき範囲を狭くする電子ズーム制御を行う制御部とを備え、前記制御部は、前記撮像素子で撮像して得られるフレームにおける記録範囲を、当該フレームの中心から前記移動方向検出部により検出される前記動体の移動方向側にずらして設定し、前記表示制御部は、前記動体の移動速度が閾値以上のときに、前記記録範囲に対応する情報を前記表示装置に表示させるものである。
【０１１７】
開示された表示制御方法は、被写体の方向に向けられるファインダ窓、前記ファインダ窓から入射する前記被写体の光像を覗く撮影者側ファインダ覗き窓、前記ファインダ窓と前記撮影者側覗き窓との間に設けられ前記被写体の光像を前記撮影者側ファインダ覗き窓の方向に透過するハーフミラー、及び前記ハーフミラーに表示画像を投射して前記撮影者側ファインダ覗き窓の方向に反射させる表示装置を含むファインダ装置と撮像素子とを有する撮像装置における表示制御方法であって、前記撮像素子で連続撮像して得られる複数フレームのうち、最新の第一のフレームよりも前記撮像装置のシャッタータイムラグの時間分前の第二のフレームから当該最新の第一のフレームまでのフレームを少なくとも記憶する記憶部に記憶されているフレームのうち前記第二のフレームの少なくとも一部を前記表示装置に表示させる表示制御を行う表示制御ステップを備えるものである。
【０１１８】
開示された表示制御方法は、前記撮像素子により連続撮像して得られる複数フレームを用いて、撮像中の被写体に含まれる動体を検出する動体検出ステップを備え、前記表示制御ステップでは、前記第二のフレームに含まれる前記動体検出ステップにより検出された動体の少なくとも輪郭を前記表示装置に表示させるものである。
【０１１９】
開示された表示制御方法は、前記表示制御ステップでは、前記第二のフレームに含まれる前記動体検出ステップにより検出された動体の少なくとも輪郭を黒以外の色とし、前記第二のフレームの当該動体の少なくとも輪郭以外の部分を黒色とした画像を前記表示装置に表示させるものである。
【０１２０】
開示された表示制御方法は、前記表示制御ステップでは、前記表示装置に表示させる前記動体の輪郭の色を、前記第二のフレームにおける前記動体の背景色の補色で表示させるものである。
【０１２１】
開示された表示制御方法は、前記動体検出ステップで検出した前記動体の移動方向を検出する移動方向検出ステップを備え、前記表示制御ステップでは、前記動体の移動方向と平行に伸びる目盛り線を前記表示装置に更に表示させるものである。
【０１２２】
開示された表示制御方法は、前記表示制御ステップを、外部操作によって行われる撮影条件の設定指示をトリガとして開始するものである。
【０１２３】
開示された表示制御方法は、前記撮像素子により連続撮像して得られる複数フレームを用いて、撮像中の被写体に含まれる動体を検出する動体検出ステップと、前記動体の移動速度を検出する移動速度検出ステップと、前記動体の移動方向を検出する移動方向検出ステップと、前記動体の移動速度が閾値以上のときに、前記撮像素子で撮像して得られるフレームに対し記録すべき範囲を狭くする電子ズーム制御を行う制御ステップとを備え、前記制御ステップでは、前記撮像素子で撮像して得られるフレームにおける記録範囲を、当該フレームの中心から前記移動方向検出部により検出される前記動体の移動方向側にずらして設定し、前記表示制御ステップでは、前記動体の移動速度が閾値以上のときに、前記記録範囲に対応する情報を前記表示装置に表示させるものである。
【符号の説明】
【０１２４】
１０ デジタルカメラ
１５ ファインダ装置
１６ ファインダ窓
１７ 撮影者側ファインダ覗き窓
２１ａ 固体撮像素子
３６ メモリ
４１ 表示制御部
６１ ＥＶＦ用液晶表示装置
６３ ハーフミラー
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体の方向に向けられるファインダ窓、前記ファインダ窓から入射する前記被写体の光像を覗く撮影者側ファインダ覗き窓、前記ファインダ窓と前記撮影者側ファインダ覗き窓との間に設けられ前記被写体の光像を前記撮影者側ファインダ覗き窓の方向に透過するハーフミラー、及び前記ハーフミラーに表示画像を投射して前記撮影者側ファインダ覗き窓の方向に反射させる表示装置を含むファインダ装置と、撮像素子とを有する撮像装置であって、
前記撮像素子で連続撮像して得られる複数フレームのうち、最新の第一のフレームよりも前記撮像装置のシャッタータイムラグの時間分前の第二のフレームから当該最新の第一のフレームまでのフレームを少なくとも記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶されているフレームのうち前記第二のフレームの少なくとも一部を前記表示装置に表示させる表示制御を行う表示制御部とを備える撮像装置。
【請求項２】
請求項１記載の撮像装置であって、
前記撮像素子により連続撮像して得られる複数フレームを用いて、撮像中の被写体に含まれる動体を検出する動体検出部を備え、
前記表示制御部は、前記表示制御時に、前記第二のフレームに含まれる前記動体検出部により検出された動体の少なくとも輪郭を前記表示装置に表示させる撮像装置。
【請求項３】
請求項２記載の撮像装置であって、
前記表示制御部は、前記表示制御時に、前記第二のフレームに含まれる前記動体検出部により検出された動体の少なくとも輪郭以外の部分を黒色とした画像を前記表示装置に表示させる撮像装置。
【請求項４】
請求項２又は３記載の撮像装置であって、
前記表示制御部は、前記表示制御時に、前記第二のフレームに含まれる前記動体検出部により検出された動体の輪郭を表示させ、当該輪郭の色を、前記第二のフレームにおける前記動体の背景色の補色で表示させる撮像装置。
【請求項５】
請求項２〜４のいずれか１項記載の撮像装置であって、
前記動体検出部で検出された前記動体の移動方向を検出する移動方向検出部を備え、
前記表示制御部は、前記表示制御時に、前記動体の移動方向と平行に伸びる目盛り線を前記表示装置に更に表示させる撮像装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項記載の撮像装置であって、
前記表示制御部は、外部操作によって行われる撮影条件の設定指示をトリガとして前記表示制御を開始する撮像装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項記載の撮像装置であって、
前記撮像素子により連続撮像して得られる複数フレームを用いて、撮像中の被写体に含まれる動体を検出する動体検出部と、
前記動体の移動速度を検出する移動速度検出部と、
前記動体の移動方向を検出する移動方向検出部と、
前記動体の移動速度が閾値以上のときに、前記撮像素子で撮像して得られるフレームに対し記録すべき範囲を狭くする電子ズーム制御を行う制御部とを備え、
前記制御部は、前記撮像素子で撮像して得られるフレームにおける記録範囲を、当該フレームの中心から前記移動方向検出部により検出される前記動体の移動方向側にずらして設定し、
前記表示制御部は、前記動体の移動速度が閾値以上のときに、前記記録範囲に対応する情報を前記表示装置に表示させる撮像装置。
【請求項８】
被写体の方向に向けられるファインダ窓、前記ファインダ窓から入射する前記被写体の光像を覗く撮影者側ファインダ覗き窓、前記ファインダ窓と前記撮影者側覗き窓との間に設けられ前記被写体の光像を前記撮影者側ファインダ覗き窓の方向に透過するハーフミラー、及び前記ハーフミラーに表示画像を投射して前記撮影者側ファインダ覗き窓の方向に反射させる表示装置を含むファインダ装置と撮像素子とを有する撮像装置における表示制御方法であって、
前記撮像素子で連続撮像して得られる複数フレームのうち、最新の第一のフレームよりも前記撮像装置のシャッタータイムラグの時間分前の第二のフレームから当該最新の第一のフレームまでのフレームを少なくとも記憶する記憶部に記憶されているフレームのうち前記第二のフレームの少なくとも一部を前記表示装置に表示させる表示制御を行う表示制御ステップを備える表示制御方法。
【請求項９】
請求項８記載の表示制御方法であって、
前記撮像素子により連続撮像して得られる複数フレームを用いて、撮像中の被写体に含まれる動体を検出する動体検出ステップを備え、
前記表示制御ステップでは、前記第二のフレームに含まれる前記動体検出ステップにより検出された動体の少なくとも輪郭を前記表示装置に表示させる表示制御方法。
【請求項１０】
請求項９記載の表示制御方法であって、
前記表示制御ステップでは、前記第二のフレームに含まれる前記動体検出ステップにより検出された動体の少なくとも輪郭を黒以外の色とし、前記第二のフレームの当該動体の少なくとも輪郭以外の部分を黒色とした画像を前記表示装置に表示させる表示制御方法。
【請求項１１】
請求項９又は１０記載の表示制御方法であって、
前記表示制御ステップでは、前記表示装置に表示させる前記動体の輪郭の色を、前記第二のフレームにおける前記動体の背景色の補色で表示させる表示制御方法。
【請求項１２】
請求項９〜１１のいずれか１項記載の表示制御方法であって、
前記動体検出ステップで検出した前記動体の移動方向を検出する移動方向検出ステップを備え、
前記表示制御ステップでは、前記動体の移動方向と平行に伸びる目盛り線を前記表示装置に更に表示させる表示制御方法。
【請求項１３】
請求項８〜１２のいずれか１項記載の表示制御方法であって、
前記表示制御ステップを、外部操作によって行われる撮影条件の設定指示をトリガとして開始する表示制御方法。
【請求項１４】
請求項８〜１３のいずれか１項記載の表示制御方法であって、
前記撮像素子により連続撮像して得られる複数フレームを用いて、撮像中の被写体に含まれる動体を検出する動体検出ステップと、
前記動体の移動速度を検出する移動速度検出ステップと、
前記動体の移動方向を検出する移動方向検出ステップと、
前記動体の移動速度が閾値以上のときに、前記撮像素子で撮像して得られるフレームに対し記録すべき範囲を狭くする電子ズーム制御を行う制御ステップとを備え、
前記制御ステップでは、前記撮像素子で撮像して得られるフレームにおける記録範囲を、当該フレームの中心から前記移動方向検出部により検出される前記動体の移動方向側にずらして設定し、
前記表示制御ステップでは、前記動体の移動速度が閾値以上のときに、前記記録範囲に対応する情報を前記表示装置に表示させる表示制御方法。
【請求項１】
被写体の方向に向けられるファインダ窓、前記ファインダ窓から入射する前記被写体の光像を覗く撮影者側ファインダ覗き窓、前記ファインダ窓と前記撮影者側ファインダ覗き窓との間に設けられ前記被写体の光像を前記撮影者側ファインダ覗き窓の方向に透過するハーフミラー、及び前記ハーフミラーに表示画像を投射して前記撮影者側ファインダ覗き窓の方向に反射させる表示装置を含むファインダ装置と、撮像素子とを有する撮像装置であって、
前記撮像素子で連続撮像して得られる複数フレームのうち、最新の第一のフレームよりも前記撮像装置のシャッタータイムラグの時間分前の第二のフレームから当該最新の第一のフレームまでのフレームを少なくとも記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶されているフレームのうち前記第二のフレームの少なくとも一部を前記表示装置に表示させる表示制御を行う表示制御部とを備える撮像装置。
【請求項２】
請求項１記載の撮像装置であって、
前記撮像素子により連続撮像して得られる複数フレームを用いて、撮像中の被写体に含まれる動体を検出する動体検出部を備え、
前記表示制御部は、前記表示制御時に、前記第二のフレームに含まれる前記動体検出部により検出された動体の少なくとも輪郭を前記表示装置に表示させる撮像装置。
【請求項３】
請求項２記載の撮像装置であって、
前記表示制御部は、前記表示制御時に、前記第二のフレームに含まれる前記動体検出部により検出された動体の少なくとも輪郭以外の部分を黒色とした画像を前記表示装置に表示させる撮像装置。
【請求項４】
請求項２又は３記載の撮像装置であって、
前記表示制御部は、前記表示制御時に、前記第二のフレームに含まれる前記動体検出部により検出された動体の輪郭を表示させ、当該輪郭の色を、前記第二のフレームにおける前記動体の背景色の補色で表示させる撮像装置。
【請求項５】
請求項２〜４のいずれか１項記載の撮像装置であって、
前記動体検出部で検出された前記動体の移動方向を検出する移動方向検出部を備え、
前記表示制御部は、前記表示制御時に、前記動体の移動方向と平行に伸びる目盛り線を前記表示装置に更に表示させる撮像装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項記載の撮像装置であって、
前記表示制御部は、外部操作によって行われる撮影条件の設定指示をトリガとして前記表示制御を開始する撮像装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項記載の撮像装置であって、
前記撮像素子により連続撮像して得られる複数フレームを用いて、撮像中の被写体に含まれる動体を検出する動体検出部と、
前記動体の移動速度を検出する移動速度検出部と、
前記動体の移動方向を検出する移動方向検出部と、
前記動体の移動速度が閾値以上のときに、前記撮像素子で撮像して得られるフレームに対し記録すべき範囲を狭くする電子ズーム制御を行う制御部とを備え、
前記制御部は、前記撮像素子で撮像して得られるフレームにおける記録範囲を、当該フレームの中心から前記移動方向検出部により検出される前記動体の移動方向側にずらして設定し、
前記表示制御部は、前記動体の移動速度が閾値以上のときに、前記記録範囲に対応する情報を前記表示装置に表示させる撮像装置。
【請求項８】
被写体の方向に向けられるファインダ窓、前記ファインダ窓から入射する前記被写体の光像を覗く撮影者側ファインダ覗き窓、前記ファインダ窓と前記撮影者側覗き窓との間に設けられ前記被写体の光像を前記撮影者側ファインダ覗き窓の方向に透過するハーフミラー、及び前記ハーフミラーに表示画像を投射して前記撮影者側ファインダ覗き窓の方向に反射させる表示装置を含むファインダ装置と撮像素子とを有する撮像装置における表示制御方法であって、
前記撮像素子で連続撮像して得られる複数フレームのうち、最新の第一のフレームよりも前記撮像装置のシャッタータイムラグの時間分前の第二のフレームから当該最新の第一のフレームまでのフレームを少なくとも記憶する記憶部に記憶されているフレームのうち前記第二のフレームの少なくとも一部を前記表示装置に表示させる表示制御を行う表示制御ステップを備える表示制御方法。
【請求項９】
請求項８記載の表示制御方法であって、
前記撮像素子により連続撮像して得られる複数フレームを用いて、撮像中の被写体に含まれる動体を検出する動体検出ステップを備え、
前記表示制御ステップでは、前記第二のフレームに含まれる前記動体検出ステップにより検出された動体の少なくとも輪郭を前記表示装置に表示させる表示制御方法。
【請求項１０】
請求項９記載の表示制御方法であって、
前記表示制御ステップでは、前記第二のフレームに含まれる前記動体検出ステップにより検出された動体の少なくとも輪郭を黒以外の色とし、前記第二のフレームの当該動体の少なくとも輪郭以外の部分を黒色とした画像を前記表示装置に表示させる表示制御方法。
【請求項１１】
請求項９又は１０記載の表示制御方法であって、
前記表示制御ステップでは、前記表示装置に表示させる前記動体の輪郭の色を、前記第二のフレームにおける前記動体の背景色の補色で表示させる表示制御方法。
【請求項１２】
請求項９〜１１のいずれか１項記載の表示制御方法であって、
前記動体検出ステップで検出した前記動体の移動方向を検出する移動方向検出ステップを備え、
前記表示制御ステップでは、前記動体の移動方向と平行に伸びる目盛り線を前記表示装置に更に表示させる表示制御方法。
【請求項１３】
請求項８〜１２のいずれか１項記載の表示制御方法であって、
前記表示制御ステップを、外部操作によって行われる撮影条件の設定指示をトリガとして開始する表示制御方法。
【請求項１４】
請求項８〜１３のいずれか１項記載の表示制御方法であって、
前記撮像素子により連続撮像して得られる複数フレームを用いて、撮像中の被写体に含まれる動体を検出する動体検出ステップと、
前記動体の移動速度を検出する移動速度検出ステップと、
前記動体の移動方向を検出する移動方向検出ステップと、
前記動体の移動速度が閾値以上のときに、前記撮像素子で撮像して得られるフレームに対し記録すべき範囲を狭くする電子ズーム制御を行う制御ステップとを備え、
前記制御ステップでは、前記撮像素子で撮像して得られるフレームにおける記録範囲を、当該フレームの中心から前記移動方向検出部により検出される前記動体の移動方向側にずらして設定し、
前記表示制御ステップでは、前記動体の移動速度が閾値以上のときに、前記記録範囲に対応する情報を前記表示装置に表示させる表示制御方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図６】
【公開番号】特開２０１２−９９９８４（Ｐ２０１２−９９９８４Ａ）
【公開日】平成２４年５月２４日（２０１２．５．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２４４８２５（Ｐ２０１０−２４４８２５）
【出願日】平成２２年１０月２９日（２０１０．１０．２９）
【出願人】（３０６０３７３１１）富士フイルム株式会社 (25,513)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年５月２４日（２０１２．５．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１０月２９日（２０１０．１０．２９）
【出願人】（３０６０３７３１１）富士フイルム株式会社 (25,513)
【Ｆターム（参考）】
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