操作者識別装置
【課題】車載装置を操作する者を精度良く識別する操作者識別装置を提供する。
【解決手段】操作者識別装置３は、運転者座席１１と同乗者座席１２の間に近赤外線４Ａによって透過照明を行うことができるセンサモジュール３０が設けられたアームレスト１３を有している。センサモジュール３０は、近赤外線４Ａを発光する発光ダイオード３０１と、対象物からの反射である反射光４Ｂを受光して電気信号を出力するフォトダイオード３０２と、を有する。アームレスト１３の前方に設けられたスイッチ部１４を操作する者がいるとき、ＥＣＵ３１は、フォトダイオード３０２から出力された電気信号に基づいて生成された画像データに対して２値化処理及びラベリング処理を行い、ラベリング処理によってラベリングされた第１及び第２の連結成分６３、６４を解析することによって、スイッチ部１４を操作する者が、運転者２Ａなのか同乗者２Ｂなのかを識別することができる。
【解決手段】操作者識別装置３は、運転者座席１１と同乗者座席１２の間に近赤外線４Ａによって透過照明を行うことができるセンサモジュール３０が設けられたアームレスト１３を有している。センサモジュール３０は、近赤外線４Ａを発光する発光ダイオード３０１と、対象物からの反射である反射光４Ｂを受光して電気信号を出力するフォトダイオード３０２と、を有する。アームレスト１３の前方に設けられたスイッチ部１４を操作する者がいるとき、ＥＣＵ３１は、フォトダイオード３０２から出力された電気信号に基づいて生成された画像データに対して２値化処理及びラベリング処理を行い、ラベリング処理によってラベリングされた第１及び第２の連結成分６３、６４を解析することによって、スイッチ部１４を操作する者が、運転者２Ａなのか同乗者２Ｂなのかを識別することができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載装置を操作する者が、運転者か、同乗者かを識別することができる操作者識別装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の技術として、車両の運転者座席と助手席の前方に設けられ、車載装置の操作項目を表示する表示操作部と、表示操作部と表示操作部へ伸ばされた運転者の左手、及び助手席着座者の右手を共に視野にいれて撮像可能に車両中心線上である運転者座席と助手席の中心に設けられた遠赤外線カメラと、遠赤外線カメラで撮像した画像データを処理して操作者を判別する画像処理部と、を備えた操作者判別装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この操作者判別装置によれば、画像データから抽出された操作者の手の重心が、画像内に設定された基準線の左側領域にあるか右側領域にあるかによって操作者を判別し、その判別結果と車両の走行状態に基づいて表示操作部に表示された操作項目の許可範囲を制限することができる。
【０００４】
また、従来の技術として、車両のインナーミラーに設けられたＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）カメラと、ＣＭＯＳカメラによって撮像された画像データに対して強調処理、消去処理及び抽出処理を行う画像処理制御部と、を備えた操作者判定装置が知られている（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
この操作者判定装置によれば、ＣＭＯＳカメラによって車両に搭載されたコントローラを操作した乗員の腕を撮像し、画像処理制御部は、この撮像によって得られた画像データに対して上記の処理を行う。処理の結果、助手席側乗員の腕と推定された画素が残り、この残された画素が、助手席乗員の腕と判定された場合、画像処理制御部は、コントローラを操作した乗員が助手席の乗員であると判定する。また、この操作者判定装置は、ＣＭＯＳカメラに替えて、人体が発する遠赤外線を感知可能な遠赤外線カメラを使用することもできる。
【特許文献１】特開２００４−０６７０３１号公報
【特許文献２】特開２００２−１３３４０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、従来の操作者判別装置では、熱い飲料の入った容器、高温の電子機器、直射日光によって熱せられた物体などの、高温の物体が操作部の近傍に存在するとき、及び、オクルージョン、すなわち、遠赤外線カメラと操作者の手の間に物体が存在するとき、操作者の手の判別精度が悪化する可能性があった。また、従来の操作者判別装置では、遠赤外線カメラは、運転者座席と助手席の間に設置されるため、後部座席からの視界を遮る可能性があった。また、従来の操作者判別装置に用いる遠赤外線カメラは高価で入手しにくいという問題があった。
【０００７】
また、従来の操作者判定装置は、乗員の腕と背景の反射率に差が少ないとき、腕の検出が困難であるという問題があった。また、オクルージョン、すなわち、遠赤外線カメラと操作者の手の間に物体が存在するとき、腕の検出が困難であった。また、遠赤外線カメラを用いた場合、やはり熱い飲料の入った容器、高温の電子機器、直射日光によって熱せられた物体などの、高温の物体が操作部の近傍に存在するとき、操作者の腕の判別制度が悪化する可能性があった。また、遠赤外線カメラを用いた場合、やはり遠赤外線カメラは高価で入手しにくいという問題があった。
【０００８】
従って本発明の目的は、車載装置を操作する者を精度良く識別する操作者識別装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
（１）本発明は上記目的を達成するため、運転者及び同乗者から操作可能な位置に設けられた車載装置の操作部を操作する者の腕が上部を通過する位置に設けられ、光が透過する光透過性部材によって一部、又は全体が作製されたケースと、前記ケースの内部に設けられ、前記光透過性部材を介して透過照明を行う照明光源と、前記ケースの前記内部に設けられ、操作する前記者の腕によって反射した前記透過照明を前記光透過性部材を介して受光し、受光した前記反射した前記透過照明に基づいた電気信号を出力する受光部と、前記受光部から出力された前記電気信号に基づいて画像データを生成して前記画像データの解析を行い、前記操作部を操作する前記者が前記運転者であるか前記同乗者であるかの識別を行う解析部と、を備えたことを特徴とする操作者識別装置を提供する。
【００１０】
上記した構成によれば、車載装置を操作する者を精度良く識別することができる。
【００１１】
（２）本発明は上記目的を達成するため、運転者及び同乗者から操作可能な位置に設けられた車載装置の操作部を操作する者の腕が上部を通過する位置に設けられ、光が透過する光透過性部材によって一部、又は全体が作製されたケースと、前記ケースの内部に設けられ、前記光透過性部材を介して透過照明を行う照明光源と、前記ケースの前記内部に設けられ、操作する前記者の腕によって反射した前記透過照明を前記光透過性部材を介して受光する受光部と、前記受光部から出力された前記電気信号に基づいて画像データを生成して前記画像データの解析を行い、前記操作部を操作する前記者が前記運転者であるか前記同乗者であるかの識別を行う解析部と、を備え、前記解析部は、前記画像データに対して２値化処理を行い、前記２値化処理を行った前記画像データに対してラベリング処理を行い、前記ラベリング処理によって得られた連結成分の重心の算出を行い、前記算出した前記重心が前記運転者側にあるか前記同乗者側にあるかに基づいて前記操作部を操作する前記者が前記運転者であるか前記同乗者であるかの識別を行うことを特徴とする操作者識別装置を提供する。
【００１２】
上記した構成によれば、車載装置を操作する者を、さらに精度良く識別することができる。
【発明の効果】
【００１３】
このような構成によれば、車載装置を操作する者を精度良く識別する操作者識別装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下に、本発明の操作者識別装置の実施の形態を図面を参考にして詳細に説明する。
【００１５】
[実施の形態]
（車両１の構成）
図１は、本発明の実施の形態に係る操作者識別装置を搭載した車両の概略図である。本実施の形態における後述する操作者識別装置は、車両１に搭載され、一例として、後述する車載装置としてのカーナビゲーション部を操作する者（操作者）の識別を行うものとする。なお、本実施の形態としてカーナビゲーション部を例にとって説明するが、これに限定されず、カーオーディオ等の電子機器に適用されても良い。また、表示部５０を運転者２Ａ側及び同乗者側の２画面に分け、それぞれに異なる操作メニューを表示し、スイッチ部１４を操作する者を識別することによって、識別された操作する者側の画面に表示された操作メニューのみを操作可能にするようにしても良く、これに限定されない。ここで同乗者とは、運転者２Ａの隣に着座する者を指すものとする。
【００１６】
車両１は、図１に示すように、後述するＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）を搭載する車両本体１０と、運転者２Ａが着座する運転者座席１１と、運転者座席１１と後述する同乗者座席との間に設けられ、上蓋１３０と収納部１３１とによって構成され、後述する操作者識別装置のセンサモジュールを上蓋１３０に有するケースとしてのアームレスト１３と、アームレスト１３の前方に設けられた後述するナビゲーション部の操作部としてのスイッチ部１４と、画像や操作メニュー等を表示する後述するカーナビゲーション部の表示部５０と、を備えて概略構成されている。なお、スイッチ部１４の位置は、これに限定されず、表示部５０の近傍でも良く、これに限定されない。また、本実施の形態における車両１は、屋根を有するタイプであるが、これに限定されず、操作者識別装置は、屋根の無いオープンカーのような車種にも搭載可能である。
【００１７】
（操作者識別装置３の構成）
図２（ａ）は、本発明の実施の形態に係るセンサモジュールが設けられたアームレストの概略図であり、図２（ｂ）は、本発明の実施の形態に係る図２（ａ）のＡ―Ａ線断面図であり、図２（ｃ）は、本発明の実施の形態に係るセンサの概略図であり、図３は、本発明の実施の形態に係る操作者識別装置のブロック図である。
【００１８】
操作者識別装置３は、不可視光線としての近赤外線４Ａの発光、及び反射光４Ｂの受光を行うセンサモジュール３０と、センサモジュール３０から出力される電気信号に基づいて画像データを生成し、生成した画像データを解析することによって、操作する者を識別する解析部としてのＥＣＵ３１と、を備えて構成されている。
【００１９】
（センサモジュール３０について）
センサモジュール３０は、図２（ｂ）に示すように、近赤外線４Ａ及び対象物によって反射した反射光４Ｂを透過するポリメタクリル酸メチル（ＰＭＭＡ）樹脂等の光透過性部材によって作製されたアームレスト１３の上蓋１３０に設けられている。また、センサモジュール３０は、アームレスト１３の上面のほぼ全体に亘って格子状に設けられた複数のセンサ３００から構成され、センサ３００は、図２（ｃ）に示すように、近赤外線４Ａを発光する照明光源としての発光ダイオード３０１と、対象物によって反射した反射光４Ｂを受光し、反射光４Ｂに基づいた電気信号を出力する受光部としてのフォトダイオード３０２と、を備えて構成されている。
【００２０】
発光ダイオード３０１は、一例として不可視光線の領域であるおよそ波長８５０ｎｍの近赤外線４Ａを発光する。なお、発光ダイオード３０１の数は、図２（ａ）に示す数に限定されず、用途に応じて自由に変更可能である。また、発光ダイオード３０１は、一例としておよそ波長８５０ｎｍの近赤外線４Ａを発光するが、これに限定されず、不可視光線の領域の光であり、人体に影響が無い波長領域のものであれば、波長は自由に変更可能である。
【００２１】
フォトダイオード３０２は、一例としてｐｎ型、ｐｉｎ型、ショットキ型またはアバランシュ型を有する光センサであり、光に対する光起電力効果によって、光量に比例した光電流（電気信号）を発生する。なお、本実施の形態においてセンサ３００は、スイッチ部１４付近に設けられているが、これに限定されず、アームレスト１３の全体に設けられても良い。
【００２２】
（ＥＣＵ３１について）
図４は、本発明の実施の形態に係る２値化された２値化画像データの概略図である。横軸をＸ軸、縦軸をＹ軸とし、図面左側が、矢印で示す車両１の前方（進行方向）である。
【００２３】
ＥＣＵ３１は、発光ダイオード３０１の点灯・消灯を制御するＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ−Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）制御部３２を備えて構成され、図２（ａ）に示すセンサモジュール３０に格子状に並べられたセンサ３００を１つの画素と見なし、図４に示すブロック６０に対応させて画像データを生成する。またＥＣＵ３１は、フォトダイオード３０２から出力された電気信号の値に基づいて対応するブロック６０の画素値を変化させる。
【００２４】
ＥＣＵ３１は、予め設定されたしきい値に基づいて生成した画像データに対して２値化処理を行い、図４に示す２値化画像６を生成する。ＥＣＵ３１は、例えば判別識別法、モード法、ｋｉｔｔｌｅｒ法、３σ法等を用いて画像データの２値化処理を行う。
【００２５】
図４に示す塗りつぶされた透過領域６１は、発光ダイオード３０１から発光された近赤外線４Ａが、反射光４Ｂとしてフォトダイオード３０２によって受光されなかった、または反射光４Ｂの光量が非常に小さいブロック６０を表しており、白抜きで表された反射領域６２は、近赤外線４Ａが対象物、すなわち運転者２Ａ又は同乗者の腕によって反射したことによって、フォトダイオード３０２が、その反射光４Ｂを受光したことを表している。
【００２６】
操作者識別装置３は、フォトダイオード３０２を対象物（被検出対象）の直近に設けることができるので、反射光４Ｂの光量が十分確保でき、センサ３００を調整することによって、２値化処理に適した画像データを生成することができる。一例として、ＥＣＵ３１は、操作する者の腕と背景の分離（２値化処理）を、服のテクスチャーに依存せず、精度良く行うことができる。よって操作者識別装置３は、受光によって出力される電気信号のＳ／Ｎ比が高く、対象物の未検出・誤検出を極めて低くすることができる。
【００２７】
（動作）
以下に本発明の実施の形態における操作者識別装置の動作を図１〜４、及び後述する図５、６を参照し、図７のフローチャートに従って詳細に説明する。
【００２８】
図５（ａ）及び（ｂ）は、本発明の実施の形態に係る運転者と同乗者の位置関係を表した概略図である。図５（ｂ）は、運転者２Ａと同乗者２Ｂの腕が、アームレスト１３上で交差している場合について表している。また一例として、同乗者座席１２に着座する同乗者２Ｂが、カーナビゲーション部５の表示部５０を見ながら、アームレスト１３に設けられたスイッチ部１４の操作を行う場合について説明する。なお、カーナビゲーション部５は、一例として、運転操作中の運転者２Ａによる、目的地入力、目的地及びルート検索等の運転操作に支障をきたす操作を制限するが、同乗者２Ｂに対しては許可するものとする。以下に、まず運転者２Ａと同乗者２Ｂの腕が交差しない場合について説明する。
【００２９】
（運転者２Ａと同乗者２Ｂの腕が交差しない場合）
運転者２Ａは、車両１の操作を行い、目的地に向けて走行を開始する。ＥＣＵ３１は、ＬＥＤ制御部３２を介して発光ダイオード３０１を制御し、発光ダイオード３０１は、アームレスト１３の上蓋１３０を介して上方に向けて透過照明を行う。フォトダイオード３０２は、発光ダイオード３０１から発光される近赤外線４Ａの反射光４Ｂを受光し、受光に基づいた電気信号をＥＣＵ３１に出力する。
【００３０】
ＥＣＵ３１は、受信した電気信号に基づいて画像データを生成し、生成した画像データに対して２値化処理を行う（Ｓ１）。ＥＣＵ３１は、一例として、以下の手順によって画像データの２値化処理を行う。
【００３１】
ＥＣＵ３１は、対象物に対して直近にセンサモジュール３０を設けることができるため、背景及び対象物がそれぞれほぼ一様な輝度を持つことを利用して、一例として、モード法と呼ばれる濃度ヒストグラムを用いた、背景（透過領域６１）と対象物（反射領域６２）のピークの谷をしきい値として選択する２値化処理を行い、図４に示す２値化画像６を生成する。
【００３２】
ＥＣＵ３１は、２値化処理が終了したのち、２値化画像６に対してラベリング処理を行う（Ｓ２）。ここで言うラベリング処理とは、一例として、２値化画像６に対して走査（例えば図４の２値化画像６のブロック６０を上部の左から右、続いて上部から下部へと順番に行う）を行い、反射領域６２が見つかったとき、その反射領域６２を中心として、「８連結」の領域に反射領域６２が存在するか否かを解析する。なお、「８連結」とは、注目するブロック６０の上下左右及び斜め方向に位置する隣接するブロック６０に対して、注目するブロック６０（この場合は、反射領域６２）と同じ反射領域６２があるか否かを調査することである。「４連結」とは、注目するブロック６０の上下左右方向に反射領域６２があるか否かを調査することであり、この「４連結」に基づいてラベリング処理が行われても良い。
【００３３】
続いて、「８連結」の領域に反射領域６２が存在するときは、最初に見つけた反射領域６２に付された符号と同じ符号を付し、再び走査を行う。これらを繰り返して図４に示す第１の連結成分６３（反射領域６２が隣接し、繋がった部分）に対してすべて同じ符号を付す。同様に図４に示す第２の連結成分６４に対してすべて同じ符号を付す。
【００３４】
ＥＣＵ３１は、２値化画像６に対してラベリング処理を行ったのち、第１及び第２の連結成分６３、６４が、スイッチ部１４が設けられているアームレスト１３の先端部（前方）に近い一列目（Ｙ軸方向）のブロック６０を含むか否かによって、第１及び第２の連結成分６３、６４の何れが、操作する者の腕であるのかの識別を行う。図４に示すように第２の連結成分６４が、アームレスト１３の先端部に近い一列目のブロック６０を含むので、ＥＣＵ３１は第２の連結成分６４に対して重心の算出を行う。
【００３５】
ここで言う重心とは、位置的中心のことである。この重心の算出は、一例として、第２の連結成分６４のブロック６０に割り当てられた座標の横軸Ｘ成分及び縦軸Ｙ成分をそれぞれ加算し、その平均を取ることによって行われ、その算出された重心（ｘ、ｙ）座標にあるブロック６０が、図４に示す中心線を基準にして、運転者２Ａ側にあるのか、同乗者２Ｂ側にあるのかによって第２の連結成分６４が、運転者２Ａの腕なのか、同乗者２Ｂの腕なのかを識別する（Ｓ３）。
【００３６】
ここで、ＥＣＵ３１は、例えば、２値化画像６における第１及び第２の連結成分６３、６４の面積を算出し、その面積の大小と、上記の処理を合わせて識別を行うようにしても良い。また、ＥＣＵ３１は、算出した重心が、スイッチ部１４側にあるか否か（上記の場合前方にあるか否か）を識別することで、より精度良く識別することができる。さらに、ＥＣＵ３１は、第１及び第２の連結成分６３、６４に外接する長方形を用いて、この外接する長方形の中心点を重心として用いても良く、第１及び第２の連結成分６３、６４の周囲長（ブロック６０の辺の長さで算出）と面積を用いて、複雑度（円形度とも言う）を算出することで、識別しても良い。また、パターンマッチングやテンプレートマッチング等の画像認識技術を用いても良く、さらに上記の例を組み合わせて使用されても良く、これに限定されない。
【００３７】
また、ＥＣＵ３１は、腕の肘の部分を識別し、肘の位置によってスイッチ部１４を操作する者を識別するようにしても良い。これらの識別方法は、スイッチ部１４がアームレスト１３側に無いときにおいても有効である。
【００３８】
ＥＣＵ３１は、上記した識別のための処理を行い、第２の連結成分６４が、面積も大きく、重心がスイッチ部１４に近いことから、同乗者２Ｂの腕であると識別し、同乗者２Ｂがスイッチ部１４を操作する者であると判断する。
【００３９】
よってＥＣＵ３１は、識別結果に基づいてカーナビゲーション部５を制御して、一例として、同乗者２Ｂに許可された操作メニューを表示部５０に表示する。
【００４０】
（運転者２Ａと同乗者２Ｂの腕が交差する場合）
図６（ａ）は、本発明の実施の形態に係る運転者２Ａと同乗者２Ｂの腕が交差する場合の画像の概略図であり、図６（ｂ）は、本発明の実施の形態に係る運転者２Ａと同乗者２Ｂの腕が交差する場合の２値化画像の概略図である。図５（ｂ）に示すように、操作する者である同乗者２Ｂの腕の上方に運転者２Ａの腕が交差している場合について説明する。図６（ａ）における画像７の第１の連結成分６３の反射領域６２ａは、運転者２Ａの腕からの反射光４Ｂを受光したセンサ３００に対応したブロック６０であり、その輝度は、反射領域６２よりも低いので斜線で表している。
【００４１】
同乗者２Ｂの腕の上方に運転者２Ａの腕が交差している場合は、図６（ａ）に示すように、センサモジュール３０に近い同乗者２Ｂの腕からの反射光４Ｂの光量が、同乗者２Ｂの腕よりもセンサモジュール３０から遠い位置にある運転者２Ａからの反射光４Ｂの光量よりも大きい。光量差が大きいことを利用して、濃度ヒストグラムに３つのピークが現れるように、センサ３００を調整することが容易になる。よってＥＣＵ３１は、一例として、光量が多い同乗者２Ｂの腕からの反射光４Ｂのピーク値に基づいてしきい値を定め、このしきい値に基づいて２値化処理を行い、図６（ｂ）に示す２値化画像６を生成する。この２値化処理は、一例に過ぎず、上記の自動２値化処理の何れか、または組み合わせ、または場合に応じた使い分けが行われても良く、これに限定されない。
【００４２】
ＥＣＵ３１は、生成した図６（ｂ）に示す２値化画像６に基づいて前述の識別のための処理を行い、第２の連結成分６４の重心がスイッチ部１４に近いことから、第２の連結成分６４は同乗者２Ｂの腕であると識別し、同乗者２Ｂがスイッチ部１４を操作する者であると判断する。
【００４３】
よってＥＣＵ３１は、識別結果に基づいてカーナビゲーション部５を制御して、一例として、同乗者２Ｂに許可された操作メニューを表示部５０に表示する。
【００４４】
（効果）
上記した実施の形態によると、光を透過する光透過性部材で作製されたアームレスト１３の上蓋１３０の内部にセンサモジュール３０を設けるので、運転者２Ａ、同乗者２Ｂ及び図示しない後部座席の乗員の視界を遮る事なく、スイッチ部１４を操作する者を精度良く識別することができる。また、識別すべき運転者２Ａ又は同乗者２Ｂの腕が、センサモジュール３０の直近にあるので、受光によって出力される電気信号のＳ／Ｎ比が高く、識別すべき運転者２Ａ又は同乗者２Ｂの腕の未検出・誤検出を極めて低くすることができ、操作する者を精度良く識別することができる。また、腕と背景の反射率の差に影響されにくいことからＳ／Ｎ比が高く、直射日光に影響されない。また、発光ダイオード３０１及びフォトダイオード３０２を用いるので、消費電力を抑制することができ、また、高温の物体の存在によって識別率が悪化してしまうこともなく、また、遠赤外線カメラを用いる構成よりも安価にできる。さらに、運転者２Ａ及び同乗者２Ｂの腕が交差していても、スイッチ部１４を操作する者を精度良く識別することができる。
【００４５】
なお、本発明は、上記した実施の形態に限定されず、本発明の技術思想を逸脱あるいは変更しない範囲内で種々の変形が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の実施の形態に係る操作者識別装置を搭載した車両の概略図である。
【図２】（ａ）は、本発明の実施の形態に係るセンサモジュールが設けられたアームレストの概略図であり、（ｂ）は、本発明の実施の形態に係る図２（ａ）のＡ―Ａ線断面図であり、（ｃ）は、本発明の実施の形態に係るセンサの概略図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る操作者識別装置のブロック図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る２値化された２値化画像データの概略図である。
【図５】（ａ）及び（ｂ）は、本発明の実施の形態に係る運転者と同乗者の位置関係を表した概略図である。
【図６】（ａ）は、本発明の実施の形態に係る運転者２Ａと同乗者２Ｂの腕が交差する場合の画像の概略図であり、（ｂ）は、本発明の実施の形態に係る運転者２Ａと同乗者２Ｂの腕が交差する場合の２値化画像の概略図である。
【図７】本発明の実施の形態に係るフローチャートである。
【符号の説明】
【００４７】
１…車両、２Ａ…運転者、２Ｂ…同乗者、３…操作者識別装置、４Ａ…近赤外線、４Ｂ…反射光、５…カーナビゲーション部、６…２値化画像、７…画像、１０…車両本体、１１…運転者座席、１２…同乗者座席、１３…アームレスト、１４…スイッチ部、３０…センサモジュール、３１…ＥＣＵ、３２…ＬＥＤ制御部、５０…表示部、６０…ブロック、６１…透過領域、６２…反射領域、６２ａ…反射領域、６３…第１の連結成分、６４…第２の連結成分、１３０…上蓋、１３１…収納部、３００…センサ、３０１…発光ダイオード、３０２…フォトダイオード
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載装置を操作する者が、運転者か、同乗者かを識別することができる操作者識別装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の技術として、車両の運転者座席と助手席の前方に設けられ、車載装置の操作項目を表示する表示操作部と、表示操作部と表示操作部へ伸ばされた運転者の左手、及び助手席着座者の右手を共に視野にいれて撮像可能に車両中心線上である運転者座席と助手席の中心に設けられた遠赤外線カメラと、遠赤外線カメラで撮像した画像データを処理して操作者を判別する画像処理部と、を備えた操作者判別装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この操作者判別装置によれば、画像データから抽出された操作者の手の重心が、画像内に設定された基準線の左側領域にあるか右側領域にあるかによって操作者を判別し、その判別結果と車両の走行状態に基づいて表示操作部に表示された操作項目の許可範囲を制限することができる。
【０００４】
また、従来の技術として、車両のインナーミラーに設けられたＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）カメラと、ＣＭＯＳカメラによって撮像された画像データに対して強調処理、消去処理及び抽出処理を行う画像処理制御部と、を備えた操作者判定装置が知られている（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
この操作者判定装置によれば、ＣＭＯＳカメラによって車両に搭載されたコントローラを操作した乗員の腕を撮像し、画像処理制御部は、この撮像によって得られた画像データに対して上記の処理を行う。処理の結果、助手席側乗員の腕と推定された画素が残り、この残された画素が、助手席乗員の腕と判定された場合、画像処理制御部は、コントローラを操作した乗員が助手席の乗員であると判定する。また、この操作者判定装置は、ＣＭＯＳカメラに替えて、人体が発する遠赤外線を感知可能な遠赤外線カメラを使用することもできる。
【特許文献１】特開２００４−０６７０３１号公報
【特許文献２】特開２００２−１３３４０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、従来の操作者判別装置では、熱い飲料の入った容器、高温の電子機器、直射日光によって熱せられた物体などの、高温の物体が操作部の近傍に存在するとき、及び、オクルージョン、すなわち、遠赤外線カメラと操作者の手の間に物体が存在するとき、操作者の手の判別精度が悪化する可能性があった。また、従来の操作者判別装置では、遠赤外線カメラは、運転者座席と助手席の間に設置されるため、後部座席からの視界を遮る可能性があった。また、従来の操作者判別装置に用いる遠赤外線カメラは高価で入手しにくいという問題があった。
【０００７】
また、従来の操作者判定装置は、乗員の腕と背景の反射率に差が少ないとき、腕の検出が困難であるという問題があった。また、オクルージョン、すなわち、遠赤外線カメラと操作者の手の間に物体が存在するとき、腕の検出が困難であった。また、遠赤外線カメラを用いた場合、やはり熱い飲料の入った容器、高温の電子機器、直射日光によって熱せられた物体などの、高温の物体が操作部の近傍に存在するとき、操作者の腕の判別制度が悪化する可能性があった。また、遠赤外線カメラを用いた場合、やはり遠赤外線カメラは高価で入手しにくいという問題があった。
【０００８】
従って本発明の目的は、車載装置を操作する者を精度良く識別する操作者識別装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
（１）本発明は上記目的を達成するため、運転者及び同乗者から操作可能な位置に設けられた車載装置の操作部を操作する者の腕が上部を通過する位置に設けられ、光が透過する光透過性部材によって一部、又は全体が作製されたケースと、前記ケースの内部に設けられ、前記光透過性部材を介して透過照明を行う照明光源と、前記ケースの前記内部に設けられ、操作する前記者の腕によって反射した前記透過照明を前記光透過性部材を介して受光し、受光した前記反射した前記透過照明に基づいた電気信号を出力する受光部と、前記受光部から出力された前記電気信号に基づいて画像データを生成して前記画像データの解析を行い、前記操作部を操作する前記者が前記運転者であるか前記同乗者であるかの識別を行う解析部と、を備えたことを特徴とする操作者識別装置を提供する。
【００１０】
上記した構成によれば、車載装置を操作する者を精度良く識別することができる。
【００１１】
（２）本発明は上記目的を達成するため、運転者及び同乗者から操作可能な位置に設けられた車載装置の操作部を操作する者の腕が上部を通過する位置に設けられ、光が透過する光透過性部材によって一部、又は全体が作製されたケースと、前記ケースの内部に設けられ、前記光透過性部材を介して透過照明を行う照明光源と、前記ケースの前記内部に設けられ、操作する前記者の腕によって反射した前記透過照明を前記光透過性部材を介して受光する受光部と、前記受光部から出力された前記電気信号に基づいて画像データを生成して前記画像データの解析を行い、前記操作部を操作する前記者が前記運転者であるか前記同乗者であるかの識別を行う解析部と、を備え、前記解析部は、前記画像データに対して２値化処理を行い、前記２値化処理を行った前記画像データに対してラベリング処理を行い、前記ラベリング処理によって得られた連結成分の重心の算出を行い、前記算出した前記重心が前記運転者側にあるか前記同乗者側にあるかに基づいて前記操作部を操作する前記者が前記運転者であるか前記同乗者であるかの識別を行うことを特徴とする操作者識別装置を提供する。
【００１２】
上記した構成によれば、車載装置を操作する者を、さらに精度良く識別することができる。
【発明の効果】
【００１３】
このような構成によれば、車載装置を操作する者を精度良く識別する操作者識別装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下に、本発明の操作者識別装置の実施の形態を図面を参考にして詳細に説明する。
【００１５】
[実施の形態]
（車両１の構成）
図１は、本発明の実施の形態に係る操作者識別装置を搭載した車両の概略図である。本実施の形態における後述する操作者識別装置は、車両１に搭載され、一例として、後述する車載装置としてのカーナビゲーション部を操作する者（操作者）の識別を行うものとする。なお、本実施の形態としてカーナビゲーション部を例にとって説明するが、これに限定されず、カーオーディオ等の電子機器に適用されても良い。また、表示部５０を運転者２Ａ側及び同乗者側の２画面に分け、それぞれに異なる操作メニューを表示し、スイッチ部１４を操作する者を識別することによって、識別された操作する者側の画面に表示された操作メニューのみを操作可能にするようにしても良く、これに限定されない。ここで同乗者とは、運転者２Ａの隣に着座する者を指すものとする。
【００１６】
車両１は、図１に示すように、後述するＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）を搭載する車両本体１０と、運転者２Ａが着座する運転者座席１１と、運転者座席１１と後述する同乗者座席との間に設けられ、上蓋１３０と収納部１３１とによって構成され、後述する操作者識別装置のセンサモジュールを上蓋１３０に有するケースとしてのアームレスト１３と、アームレスト１３の前方に設けられた後述するナビゲーション部の操作部としてのスイッチ部１４と、画像や操作メニュー等を表示する後述するカーナビゲーション部の表示部５０と、を備えて概略構成されている。なお、スイッチ部１４の位置は、これに限定されず、表示部５０の近傍でも良く、これに限定されない。また、本実施の形態における車両１は、屋根を有するタイプであるが、これに限定されず、操作者識別装置は、屋根の無いオープンカーのような車種にも搭載可能である。
【００１７】
（操作者識別装置３の構成）
図２（ａ）は、本発明の実施の形態に係るセンサモジュールが設けられたアームレストの概略図であり、図２（ｂ）は、本発明の実施の形態に係る図２（ａ）のＡ―Ａ線断面図であり、図２（ｃ）は、本発明の実施の形態に係るセンサの概略図であり、図３は、本発明の実施の形態に係る操作者識別装置のブロック図である。
【００１８】
操作者識別装置３は、不可視光線としての近赤外線４Ａの発光、及び反射光４Ｂの受光を行うセンサモジュール３０と、センサモジュール３０から出力される電気信号に基づいて画像データを生成し、生成した画像データを解析することによって、操作する者を識別する解析部としてのＥＣＵ３１と、を備えて構成されている。
【００１９】
（センサモジュール３０について）
センサモジュール３０は、図２（ｂ）に示すように、近赤外線４Ａ及び対象物によって反射した反射光４Ｂを透過するポリメタクリル酸メチル（ＰＭＭＡ）樹脂等の光透過性部材によって作製されたアームレスト１３の上蓋１３０に設けられている。また、センサモジュール３０は、アームレスト１３の上面のほぼ全体に亘って格子状に設けられた複数のセンサ３００から構成され、センサ３００は、図２（ｃ）に示すように、近赤外線４Ａを発光する照明光源としての発光ダイオード３０１と、対象物によって反射した反射光４Ｂを受光し、反射光４Ｂに基づいた電気信号を出力する受光部としてのフォトダイオード３０２と、を備えて構成されている。
【００２０】
発光ダイオード３０１は、一例として不可視光線の領域であるおよそ波長８５０ｎｍの近赤外線４Ａを発光する。なお、発光ダイオード３０１の数は、図２（ａ）に示す数に限定されず、用途に応じて自由に変更可能である。また、発光ダイオード３０１は、一例としておよそ波長８５０ｎｍの近赤外線４Ａを発光するが、これに限定されず、不可視光線の領域の光であり、人体に影響が無い波長領域のものであれば、波長は自由に変更可能である。
【００２１】
フォトダイオード３０２は、一例としてｐｎ型、ｐｉｎ型、ショットキ型またはアバランシュ型を有する光センサであり、光に対する光起電力効果によって、光量に比例した光電流（電気信号）を発生する。なお、本実施の形態においてセンサ３００は、スイッチ部１４付近に設けられているが、これに限定されず、アームレスト１３の全体に設けられても良い。
【００２２】
（ＥＣＵ３１について）
図４は、本発明の実施の形態に係る２値化された２値化画像データの概略図である。横軸をＸ軸、縦軸をＹ軸とし、図面左側が、矢印で示す車両１の前方（進行方向）である。
【００２３】
ＥＣＵ３１は、発光ダイオード３０１の点灯・消灯を制御するＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ−Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）制御部３２を備えて構成され、図２（ａ）に示すセンサモジュール３０に格子状に並べられたセンサ３００を１つの画素と見なし、図４に示すブロック６０に対応させて画像データを生成する。またＥＣＵ３１は、フォトダイオード３０２から出力された電気信号の値に基づいて対応するブロック６０の画素値を変化させる。
【００２４】
ＥＣＵ３１は、予め設定されたしきい値に基づいて生成した画像データに対して２値化処理を行い、図４に示す２値化画像６を生成する。ＥＣＵ３１は、例えば判別識別法、モード法、ｋｉｔｔｌｅｒ法、３σ法等を用いて画像データの２値化処理を行う。
【００２５】
図４に示す塗りつぶされた透過領域６１は、発光ダイオード３０１から発光された近赤外線４Ａが、反射光４Ｂとしてフォトダイオード３０２によって受光されなかった、または反射光４Ｂの光量が非常に小さいブロック６０を表しており、白抜きで表された反射領域６２は、近赤外線４Ａが対象物、すなわち運転者２Ａ又は同乗者の腕によって反射したことによって、フォトダイオード３０２が、その反射光４Ｂを受光したことを表している。
【００２６】
操作者識別装置３は、フォトダイオード３０２を対象物（被検出対象）の直近に設けることができるので、反射光４Ｂの光量が十分確保でき、センサ３００を調整することによって、２値化処理に適した画像データを生成することができる。一例として、ＥＣＵ３１は、操作する者の腕と背景の分離（２値化処理）を、服のテクスチャーに依存せず、精度良く行うことができる。よって操作者識別装置３は、受光によって出力される電気信号のＳ／Ｎ比が高く、対象物の未検出・誤検出を極めて低くすることができる。
【００２７】
（動作）
以下に本発明の実施の形態における操作者識別装置の動作を図１〜４、及び後述する図５、６を参照し、図７のフローチャートに従って詳細に説明する。
【００２８】
図５（ａ）及び（ｂ）は、本発明の実施の形態に係る運転者と同乗者の位置関係を表した概略図である。図５（ｂ）は、運転者２Ａと同乗者２Ｂの腕が、アームレスト１３上で交差している場合について表している。また一例として、同乗者座席１２に着座する同乗者２Ｂが、カーナビゲーション部５の表示部５０を見ながら、アームレスト１３に設けられたスイッチ部１４の操作を行う場合について説明する。なお、カーナビゲーション部５は、一例として、運転操作中の運転者２Ａによる、目的地入力、目的地及びルート検索等の運転操作に支障をきたす操作を制限するが、同乗者２Ｂに対しては許可するものとする。以下に、まず運転者２Ａと同乗者２Ｂの腕が交差しない場合について説明する。
【００２９】
（運転者２Ａと同乗者２Ｂの腕が交差しない場合）
運転者２Ａは、車両１の操作を行い、目的地に向けて走行を開始する。ＥＣＵ３１は、ＬＥＤ制御部３２を介して発光ダイオード３０１を制御し、発光ダイオード３０１は、アームレスト１３の上蓋１３０を介して上方に向けて透過照明を行う。フォトダイオード３０２は、発光ダイオード３０１から発光される近赤外線４Ａの反射光４Ｂを受光し、受光に基づいた電気信号をＥＣＵ３１に出力する。
【００３０】
ＥＣＵ３１は、受信した電気信号に基づいて画像データを生成し、生成した画像データに対して２値化処理を行う（Ｓ１）。ＥＣＵ３１は、一例として、以下の手順によって画像データの２値化処理を行う。
【００３１】
ＥＣＵ３１は、対象物に対して直近にセンサモジュール３０を設けることができるため、背景及び対象物がそれぞれほぼ一様な輝度を持つことを利用して、一例として、モード法と呼ばれる濃度ヒストグラムを用いた、背景（透過領域６１）と対象物（反射領域６２）のピークの谷をしきい値として選択する２値化処理を行い、図４に示す２値化画像６を生成する。
【００３２】
ＥＣＵ３１は、２値化処理が終了したのち、２値化画像６に対してラベリング処理を行う（Ｓ２）。ここで言うラベリング処理とは、一例として、２値化画像６に対して走査（例えば図４の２値化画像６のブロック６０を上部の左から右、続いて上部から下部へと順番に行う）を行い、反射領域６２が見つかったとき、その反射領域６２を中心として、「８連結」の領域に反射領域６２が存在するか否かを解析する。なお、「８連結」とは、注目するブロック６０の上下左右及び斜め方向に位置する隣接するブロック６０に対して、注目するブロック６０（この場合は、反射領域６２）と同じ反射領域６２があるか否かを調査することである。「４連結」とは、注目するブロック６０の上下左右方向に反射領域６２があるか否かを調査することであり、この「４連結」に基づいてラベリング処理が行われても良い。
【００３３】
続いて、「８連結」の領域に反射領域６２が存在するときは、最初に見つけた反射領域６２に付された符号と同じ符号を付し、再び走査を行う。これらを繰り返して図４に示す第１の連結成分６３（反射領域６２が隣接し、繋がった部分）に対してすべて同じ符号を付す。同様に図４に示す第２の連結成分６４に対してすべて同じ符号を付す。
【００３４】
ＥＣＵ３１は、２値化画像６に対してラベリング処理を行ったのち、第１及び第２の連結成分６３、６４が、スイッチ部１４が設けられているアームレスト１３の先端部（前方）に近い一列目（Ｙ軸方向）のブロック６０を含むか否かによって、第１及び第２の連結成分６３、６４の何れが、操作する者の腕であるのかの識別を行う。図４に示すように第２の連結成分６４が、アームレスト１３の先端部に近い一列目のブロック６０を含むので、ＥＣＵ３１は第２の連結成分６４に対して重心の算出を行う。
【００３５】
ここで言う重心とは、位置的中心のことである。この重心の算出は、一例として、第２の連結成分６４のブロック６０に割り当てられた座標の横軸Ｘ成分及び縦軸Ｙ成分をそれぞれ加算し、その平均を取ることによって行われ、その算出された重心（ｘ、ｙ）座標にあるブロック６０が、図４に示す中心線を基準にして、運転者２Ａ側にあるのか、同乗者２Ｂ側にあるのかによって第２の連結成分６４が、運転者２Ａの腕なのか、同乗者２Ｂの腕なのかを識別する（Ｓ３）。
【００３６】
ここで、ＥＣＵ３１は、例えば、２値化画像６における第１及び第２の連結成分６３、６４の面積を算出し、その面積の大小と、上記の処理を合わせて識別を行うようにしても良い。また、ＥＣＵ３１は、算出した重心が、スイッチ部１４側にあるか否か（上記の場合前方にあるか否か）を識別することで、より精度良く識別することができる。さらに、ＥＣＵ３１は、第１及び第２の連結成分６３、６４に外接する長方形を用いて、この外接する長方形の中心点を重心として用いても良く、第１及び第２の連結成分６３、６４の周囲長（ブロック６０の辺の長さで算出）と面積を用いて、複雑度（円形度とも言う）を算出することで、識別しても良い。また、パターンマッチングやテンプレートマッチング等の画像認識技術を用いても良く、さらに上記の例を組み合わせて使用されても良く、これに限定されない。
【００３７】
また、ＥＣＵ３１は、腕の肘の部分を識別し、肘の位置によってスイッチ部１４を操作する者を識別するようにしても良い。これらの識別方法は、スイッチ部１４がアームレスト１３側に無いときにおいても有効である。
【００３８】
ＥＣＵ３１は、上記した識別のための処理を行い、第２の連結成分６４が、面積も大きく、重心がスイッチ部１４に近いことから、同乗者２Ｂの腕であると識別し、同乗者２Ｂがスイッチ部１４を操作する者であると判断する。
【００３９】
よってＥＣＵ３１は、識別結果に基づいてカーナビゲーション部５を制御して、一例として、同乗者２Ｂに許可された操作メニューを表示部５０に表示する。
【００４０】
（運転者２Ａと同乗者２Ｂの腕が交差する場合）
図６（ａ）は、本発明の実施の形態に係る運転者２Ａと同乗者２Ｂの腕が交差する場合の画像の概略図であり、図６（ｂ）は、本発明の実施の形態に係る運転者２Ａと同乗者２Ｂの腕が交差する場合の２値化画像の概略図である。図５（ｂ）に示すように、操作する者である同乗者２Ｂの腕の上方に運転者２Ａの腕が交差している場合について説明する。図６（ａ）における画像７の第１の連結成分６３の反射領域６２ａは、運転者２Ａの腕からの反射光４Ｂを受光したセンサ３００に対応したブロック６０であり、その輝度は、反射領域６２よりも低いので斜線で表している。
【００４１】
同乗者２Ｂの腕の上方に運転者２Ａの腕が交差している場合は、図６（ａ）に示すように、センサモジュール３０に近い同乗者２Ｂの腕からの反射光４Ｂの光量が、同乗者２Ｂの腕よりもセンサモジュール３０から遠い位置にある運転者２Ａからの反射光４Ｂの光量よりも大きい。光量差が大きいことを利用して、濃度ヒストグラムに３つのピークが現れるように、センサ３００を調整することが容易になる。よってＥＣＵ３１は、一例として、光量が多い同乗者２Ｂの腕からの反射光４Ｂのピーク値に基づいてしきい値を定め、このしきい値に基づいて２値化処理を行い、図６（ｂ）に示す２値化画像６を生成する。この２値化処理は、一例に過ぎず、上記の自動２値化処理の何れか、または組み合わせ、または場合に応じた使い分けが行われても良く、これに限定されない。
【００４２】
ＥＣＵ３１は、生成した図６（ｂ）に示す２値化画像６に基づいて前述の識別のための処理を行い、第２の連結成分６４の重心がスイッチ部１４に近いことから、第２の連結成分６４は同乗者２Ｂの腕であると識別し、同乗者２Ｂがスイッチ部１４を操作する者であると判断する。
【００４３】
よってＥＣＵ３１は、識別結果に基づいてカーナビゲーション部５を制御して、一例として、同乗者２Ｂに許可された操作メニューを表示部５０に表示する。
【００４４】
（効果）
上記した実施の形態によると、光を透過する光透過性部材で作製されたアームレスト１３の上蓋１３０の内部にセンサモジュール３０を設けるので、運転者２Ａ、同乗者２Ｂ及び図示しない後部座席の乗員の視界を遮る事なく、スイッチ部１４を操作する者を精度良く識別することができる。また、識別すべき運転者２Ａ又は同乗者２Ｂの腕が、センサモジュール３０の直近にあるので、受光によって出力される電気信号のＳ／Ｎ比が高く、識別すべき運転者２Ａ又は同乗者２Ｂの腕の未検出・誤検出を極めて低くすることができ、操作する者を精度良く識別することができる。また、腕と背景の反射率の差に影響されにくいことからＳ／Ｎ比が高く、直射日光に影響されない。また、発光ダイオード３０１及びフォトダイオード３０２を用いるので、消費電力を抑制することができ、また、高温の物体の存在によって識別率が悪化してしまうこともなく、また、遠赤外線カメラを用いる構成よりも安価にできる。さらに、運転者２Ａ及び同乗者２Ｂの腕が交差していても、スイッチ部１４を操作する者を精度良く識別することができる。
【００４５】
なお、本発明は、上記した実施の形態に限定されず、本発明の技術思想を逸脱あるいは変更しない範囲内で種々の変形が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の実施の形態に係る操作者識別装置を搭載した車両の概略図である。
【図２】（ａ）は、本発明の実施の形態に係るセンサモジュールが設けられたアームレストの概略図であり、（ｂ）は、本発明の実施の形態に係る図２（ａ）のＡ―Ａ線断面図であり、（ｃ）は、本発明の実施の形態に係るセンサの概略図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る操作者識別装置のブロック図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る２値化された２値化画像データの概略図である。
【図５】（ａ）及び（ｂ）は、本発明の実施の形態に係る運転者と同乗者の位置関係を表した概略図である。
【図６】（ａ）は、本発明の実施の形態に係る運転者２Ａと同乗者２Ｂの腕が交差する場合の画像の概略図であり、（ｂ）は、本発明の実施の形態に係る運転者２Ａと同乗者２Ｂの腕が交差する場合の２値化画像の概略図である。
【図７】本発明の実施の形態に係るフローチャートである。
【符号の説明】
【００４７】
１…車両、２Ａ…運転者、２Ｂ…同乗者、３…操作者識別装置、４Ａ…近赤外線、４Ｂ…反射光、５…カーナビゲーション部、６…２値化画像、７…画像、１０…車両本体、１１…運転者座席、１２…同乗者座席、１３…アームレスト、１４…スイッチ部、３０…センサモジュール、３１…ＥＣＵ、３２…ＬＥＤ制御部、５０…表示部、６０…ブロック、６１…透過領域、６２…反射領域、６２ａ…反射領域、６３…第１の連結成分、６４…第２の連結成分、１３０…上蓋、１３１…収納部、３００…センサ、３０１…発光ダイオード、３０２…フォトダイオード
【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転者及び同乗者から操作可能な位置に設けられた車載装置の操作部を操作する者の腕が上部を通過する位置に設けられ、光が透過する光透過性部材によって一部、又は全体が作製されたケースと、
前記ケースの内部に設けられ、前記光透過性部材を介して透過照明を行う照明光源と、
前記ケースの前記内部に設けられ、操作する前記者の腕によって反射した前記透過照明を前記光透過性部材を介して受光し、受光した前記反射した前記透過照明に基づいた電気信号を出力する受光部と、
前記受光部から出力された前記電気信号に基づいて画像データを生成して前記画像データの解析を行い、前記操作部を操作する前記者が前記運転者であるか前記同乗者であるかの識別を行う解析部と、
を備えたことを特徴とする操作者識別装置。
【請求項２】
前記光透過性部材は、不可視光線を透過し、
前記照明光源は、格子状に並べられた複数の前記不可視光線を発光する発光ダイオードであり、
前記受光部は、前記不可視光線を受光し、受光した前記不可視光線に基づいて前記電気信号を出力することを特徴とする請求項１に記載の操作者識別装置。
【請求項３】
前記受光部は、格子状に並べられた複数のフォトダイオードであることを特徴とする請求項１に記載の操作者識別装置。
【請求項４】
前記ケースは、車両の運転者座席と同乗者座席の間に設けられることを特徴とする請求項１に記載の操作者識別装置。
【請求項５】
前記解析部は、前記画像データに対して２値化処理を行い、前記２値化処理を行った前記画像データに対してラベリング処理を行い、前記ラベリング処理によって得られた連結成分の重心の算出を行い、前記算出した前記重心が前記運転者側にあるか前記同乗者側にあるかに基づいて前記操作部を操作する前記者が前記運転者であるか前記同乗者であるかの識別を行うことを特徴とする請求項１に記載の操作者識別装置。
【請求項６】
運転者及び同乗者から操作可能な位置に設けられた車載装置の操作部を操作する者の腕が上部を通過する位置に設けられ、光が透過する光透過性部材によって一部、又は全体が作製されたケースと、
前記ケースの内部に設けられ、前記光透過性部材を介して透過照明を行う照明光源と、
前記ケースの前記内部に設けられ、操作する前記者の腕によって反射した前記透過照明を前記光透過性部材を介して受光する受光部と、
前記受光部から出力された前記電気信号に基づいて画像データを生成して前記画像データの解析を行い、前記操作部を操作する前記者が前記運転者であるか前記同乗者であるかの識別を行う解析部と、
を備え、
前記解析部は、前記画像データに対して２値化処理を行い、前記２値化処理を行った前記画像データに対してラベリング処理を行い、前記ラベリング処理によって得られた連結成分の重心の算出を行い、前記算出した前記重心が前記運転者側にあるか前記同乗者側にあるかに基づいて前記操作部を操作する前記者が前記運転者であるか前記同乗者であるかの識別を行うことを特徴とする操作者識別装置。
【請求項１】
運転者及び同乗者から操作可能な位置に設けられた車載装置の操作部を操作する者の腕が上部を通過する位置に設けられ、光が透過する光透過性部材によって一部、又は全体が作製されたケースと、
前記ケースの内部に設けられ、前記光透過性部材を介して透過照明を行う照明光源と、
前記ケースの前記内部に設けられ、操作する前記者の腕によって反射した前記透過照明を前記光透過性部材を介して受光し、受光した前記反射した前記透過照明に基づいた電気信号を出力する受光部と、
前記受光部から出力された前記電気信号に基づいて画像データを生成して前記画像データの解析を行い、前記操作部を操作する前記者が前記運転者であるか前記同乗者であるかの識別を行う解析部と、
を備えたことを特徴とする操作者識別装置。
【請求項２】
前記光透過性部材は、不可視光線を透過し、
前記照明光源は、格子状に並べられた複数の前記不可視光線を発光する発光ダイオードであり、
前記受光部は、前記不可視光線を受光し、受光した前記不可視光線に基づいて前記電気信号を出力することを特徴とする請求項１に記載の操作者識別装置。
【請求項３】
前記受光部は、格子状に並べられた複数のフォトダイオードであることを特徴とする請求項１に記載の操作者識別装置。
【請求項４】
前記ケースは、車両の運転者座席と同乗者座席の間に設けられることを特徴とする請求項１に記載の操作者識別装置。
【請求項５】
前記解析部は、前記画像データに対して２値化処理を行い、前記２値化処理を行った前記画像データに対してラベリング処理を行い、前記ラベリング処理によって得られた連結成分の重心の算出を行い、前記算出した前記重心が前記運転者側にあるか前記同乗者側にあるかに基づいて前記操作部を操作する前記者が前記運転者であるか前記同乗者であるかの識別を行うことを特徴とする請求項１に記載の操作者識別装置。
【請求項６】
運転者及び同乗者から操作可能な位置に設けられた車載装置の操作部を操作する者の腕が上部を通過する位置に設けられ、光が透過する光透過性部材によって一部、又は全体が作製されたケースと、
前記ケースの内部に設けられ、前記光透過性部材を介して透過照明を行う照明光源と、
前記ケースの前記内部に設けられ、操作する前記者の腕によって反射した前記透過照明を前記光透過性部材を介して受光する受光部と、
前記受光部から出力された前記電気信号に基づいて画像データを生成して前記画像データの解析を行い、前記操作部を操作する前記者が前記運転者であるか前記同乗者であるかの識別を行う解析部と、
を備え、
前記解析部は、前記画像データに対して２値化処理を行い、前記２値化処理を行った前記画像データに対してラベリング処理を行い、前記ラベリング処理によって得られた連結成分の重心の算出を行い、前記算出した前記重心が前記運転者側にあるか前記同乗者側にあるかに基づいて前記操作部を操作する前記者が前記運転者であるか前記同乗者であるかの識別を行うことを特徴とする操作者識別装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００９−１４３２８８（Ｐ２００９−１４３２８８Ａ）
【公開日】平成２１年７月２日（２００９．７．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−３２０４４８（Ｐ２００７−３２０４４８）
【出願日】平成１９年１２月１２日（２００７．１２．１２）
【出願人】（０００００３５５１）株式会社東海理化電機製作所 (3,198)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年７月２日（２００９．７．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１２月１２日（２００７．１２．１２）
【出願人】（０００００３５５１）株式会社東海理化電機製作所 (3,198)
【Ｆターム（参考）】
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