放射線画像撮影システム及び放射線画像の表示方法
【課題】被写体に対する被曝量の増加を抑えながらも、ステレオ視を行う場合の使い勝手を良好にし、ステレオ視による観察の普及を促進させる。
【解決手段】複数枚の放射線画像を再構成して、被写体の放射線断層画像を生成する画像再構成部１６と、少なくとも放射線断層画像を表示するモニタ２６とを有する放射線画像撮影システム１０において、放射線画像又は放射線断層画像上の注目領域を設定する注目領域設定部１８と、複数枚の放射線画像から、注目領域をステレオ視するための２枚の放射線画像を抽出する放射線画像抽出部２０と、抽出された２枚の放射線画像をステレオ視可能にモニタ２６に表示するように制御する第１ステレオ視表示制御部１１６ａ（又は第２ステレオ視表示制御部１１６ｂ）とを有する。
【解決手段】複数枚の放射線画像を再構成して、被写体の放射線断層画像を生成する画像再構成部１６と、少なくとも放射線断層画像を表示するモニタ２６とを有する放射線画像撮影システム１０において、放射線画像又は放射線断層画像上の注目領域を設定する注目領域設定部１８と、複数枚の放射線画像から、注目領域をステレオ視するための２枚の放射線画像を抽出する放射線画像抽出部２０と、抽出された２枚の放射線画像をステレオ視可能にモニタ２６に表示するように制御する第１ステレオ視表示制御部１１６ａ（又は第２ステレオ視表示制御部１１６ｂ）とを有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、放射線撮影により断層画像を取得する放射線画像撮影システム及び放射線画像の表示方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、Ｘ線撮影装置においても、患部をより詳しく観察するために、Ｘ線管を移動させて異なる角度から被写体にＸ線を照射して撮影を行い、得られた放射線画像を加算して所望の断層面を強調した断層画像を得ることができるトモシンセシス撮影（Ｔｏｍｏｓｙｎｔｈｅｓｉｓ）が提案されている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
トモシンセシス撮影では、Ｘ線管をフラットパネル等の検出器と平行に移動させたり、円や楕円の弧を描くように移動させて、異なる撮影角で被写体を撮影した複数の放射線画像を取得して、これらの放射線画像を再構成して断層画像を作成する。この断層画像は、複数の放射線画像を平行移動させたり画像の大きさを調整して加算することにより取得することができる（例えば特許文献２参照）。
【０００４】
そして、このトモシンセシス撮影を利用した撮影方法としては、例えば特許文献３〜６に記載がある。
【０００５】
特許文献３に記載の方法は、ＣＴ（Ｃｏｍｐｕｔｅｄ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）画像とトモシンセシス画像の双方を撮影できるシステムにおいて、トモシンセシス画像から対象物の位置、形状を決定し、決定した位置、形状に基づいて、対象物のＣＴ撮影を行うというものである。
【０００６】
特許文献４に記載の方法は、立体視（ステレオ視）用の左眼用画像と右眼用画像の対応する領域を設定し、左右の曝射条件を制御するようにしている。
【０００７】
特許文献５に記載の方法は、撮影して得られた放射線透過画像を再構成して立体画像を作成し、この立体画像からパラメータを抽出した後、ステレオ視用の画像を撮影するための線源位置を決定し、撮影する、というものである。
【０００８】
特許文献６に記載の方法は、ステレオ視用の左眼用画像と右眼用画像として、断層投影データセットから抽出された一対の投影画像を使用する、というものである。なお、特許文献６には、立体的観察方法（ステレオ視による観察）は、通常の視覚作業において人間の目により通常みられることと同様に距離又は深さの手掛かりを提供することが可能であり、体内のオブジェクトの間の相対的空間関係を一層明らかにすることができるため、放射線画像を観察する場合に有益である、との記載があり、ステレオ視による観察の有用性が述べられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開昭５７−２０３４３０号公報
【特許文献２】特開２００８−４３７５７号公報
【特許文献３】特表２００９−５３３０８６号公報
【特許文献４】特開平０９−３１３４７１号公報
【特許文献５】特開２００６−２１２０５６号公報
【特許文献６】特開２００７−１３０４８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、上述の特許文献３に記載の方法は、ＣＴ撮影に先立ってトモシンセシス撮影を行う必要から、被写体に対する被曝量が増加するという問題がある。
【００１１】
特許文献４には、特に、ステレオ視観察のための画像を得るための放射線撮影の方法が記載されており、例えばステレオ視とは別に断層画像を得る場合は、別途断層画像を得るための放射線撮影が必要であり、この場合も、被写体に対する被曝量が増加するという問題がある。
【００１２】
特許文献５に記載の方法は、立体画像を得るための放射線撮影を行った後、立体画像の情報に基づいてステレオ視用の撮影条件を決めて、ステレオ視用の放射線撮影を行うことから、この場合も、被写体に対する被曝量が増加するという問題がある。
【００１３】
特許文献６に記載の方法は、断層画像を得るための放射線撮影を行った後、断層画像を構成する一対の放射線画像をステレオ視用の画像として利用しているため、上述した特許文献３〜５に記載の方法の問題を解消することができる。
【００１４】
しかし、単に一対の放射線画像を選択して表示するだけであるため、断層画像を確認した後に、病変部分をステレオ視によって確認したい場合等に、どの放射線画像を抽出してステレオ視用に表示すればよいか、等の具体的な手法がなく、ステレオ視を行う場合の使い勝手が悪いという問題がある。
【００１５】
本発明はこのような課題を考慮してなされたものであり、被写体に対する被曝量の増加を抑えながらも、ステレオ視を行う場合の使い勝手を良好にし、ステレオ視による観察の普及を促進させることができる放射線画像撮影システム及び放射線画像の表示方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
［１］ 第１の本発明に係る放射線画像撮影システムは、放射線検出装置に対向して設けられた放射線照射部を複数の位置に移動しながら各位置において前記放射線照射部から前記放射線検出器上の被写体に対して異なる方向から放射線を照射して、前記放射線検出装置から出力される複数枚の放射線画像を取得する放射線画像取得部と、前記放射線画像取得部にて取得された前記複数枚の放射線画像を再構成して、前記被写体の放射線断層画像を生成する再構成部と、少なくとも前記放射線画像を表示する表示装置とを有する放射線画像撮影システムにおいて、ステレオ視のための注目領域を設定する注目領域設定部と、前記複数枚の放射線画像から、前記注目領域をステレオ視するための２枚の放射線画像を抽出する放射線画像抽出部と、前記抽出された２枚の放射線画像をステレオ視可能に前記表示装置に表示するように制御するステレオ視表示制御部とを有することを特徴とする。
【００１７】
［２］ 第１の本発明において、使用者が操作する入力装置と、前記放射線画像取得部にて取得された前記複数枚の放射線画像のうち、前記入力装置からの操作入力に基づいて選択された放射線画像を前記表示装置に表示するように制御する画像表示制御部とを有し、前記注目領域設定部は、選択された前記放射線画像上の注目領域を設定することを特徴とする。
【００１８】
［３］ 第１の本発明において、使用者が操作する入力装置と、前記再構成部にて生成された放射線断層画像のうち、前記入力装置からの操作入力に基づいて選択された断層の放射線断層画像を前記表示装置に表示するように制御する画像表示制御部とを有し、前記注目領域設定部は、選択された前記放射線断層画像上の注目領域を設定することを特徴とする。
【００１９】
［４］ 第１の本発明において、前記放射線画像抽出部は、前記放射線照射部での放射線照射が行われる前記複数の位置のうち、ステレオ視の中心となる１つの位置を、前記注目領域の座標に基づいて決定する第１位置決定部と、前記放射線照射部での放射線照射が行われる前記複数の位置のうち、前記決定された前記１つの位置を基準にそれぞれ対称の位置関係を有する２つの位置を決定する第２位置決定部とを有し、前記複数枚の放射線画像のうち、前記２つの位置から放射線を照射して得られた放射線画像を、前記２つの放射線画像として抽出することを特徴とする。
【００２０】
［５］ 第１の本発明において、前記第１位置決定部は、前記注目領域の座標に対応した前記放射線検出装置上の平面座標を求める注目座標演算部を有し、前記放射線照射部での放射線照射が行われる前記複数の位置のうち、平面座標が、得られた前記放射線検出装置上の平面座標に最も近い１つの位置を、前記ステレオ視の中心となる前記１つの位置として決定することを特徴とする。
【００２１】
［６］ 第１の本発明において、前記第２位置決定部は、前記ステレオ視の中心となる前記１つの位置に対応した前記放射線検出装置上の平面座標（基準座標）を求める基準座標演算部を有し、前記複数の位置のうち、前記１つの位置を基準にそれぞれ対称の位置関係を有する２つの位置であって、且つ、前記１つの位置と前記基準座標間の直線との各なす角が予め設定された角度である２つの位置を、ステレオ視用の２つの位置として決定することを特徴とする。
【００２２】
［７］ 第１の本発明において、前記第２位置決定部は、前記１つの位置から前記放射線検出装置までの縦方向の距離と、前記１つの位置から前記複数の位置までの各横方向の距離とから求められるアスペクト比が、予め設定されたアスペクト比を満足する２つの位置を、ステレオ視用の２つの位置として決定することを特徴とする。
【００２３】
［８］ 第１の本発明において、使用者が操作する入力装置を有し、前記第２位置決定部は、最初に前記１つの位置に最も近い２つの位置を、ステレオ視用の２つの位置として選択する初期選択部と、前記入力装置からの次の位置に更新する操作入力に基づいて、前記選択された２つの位置に隣接する２つの位置を、改めてステレオ視用の２つの位置として選択する更新選択部とを有し、前記入力装置からの決定を示す操作入力に基づいて、前記選択された２つの位置を、ステレオ視用の２つの位置として決定することを特徴とする。
【００２４】
［９］ 第１の本発明において、前記画像表示制御部は、前記表示装置への選択された前記放射線画像の表示と、前記表示装置への前記抽出された２枚の放射線画像の表示とを、前記入力装置からの操作入力に基づいて切り替えることを特徴とする。
【００２５】
［１０］ 第１の本発明において、前記画像表示制御部は、前記表示装置における第１表示領域に、選択された前記放射線画像を表示し、前記ステレオ視表示制御部は、前記表示装置における第２表示領域に、前記抽出された２枚の放射線画像を表示することを特徴とする。
【００２６】
［１１］ 第１の本発明において、前記画像表示制御部は、前記表示装置への選択された前記放射線断層画像の表示と、前記表示装置への前記抽出された２枚の放射線画像の表示とを、前記入力装置からの操作入力に基づいて切り替えることを特徴とする。
【００２７】
［１２］ 第１の本発明において、前記画像表示制御部は、前記表示装置における第１表示領域に、選択された前記放射線断層画像を表示し、前記ステレオ視表示制御部は、前記表示装置における第２表示領域に、前記抽出された２枚の放射線画像を表示することを特徴とする。
【００２８】
［１３］ 第１の本発明において、使用者が操作する入力装置を有し、前記注目領域設定部は、前記入力装置からの操作入力に基づいて、前記注目領域を設定することを特徴とする。
【００２９】
［１４］ 第２の本発明に係る放射線画像の表示方法は、放射線検出装置に対向して設けられた放射線照射部を複数の位置に移動しながら各位置において前記放射線照射部から前記放射線検出装置上の被写体に対して異なる方向から放射線を照射して、前記放射線検出装置から出力される複数枚の放射線画像を取得する放射線画像取得部と、前記放射線画像取得部にて取得された前記複数枚の放射線画像を再構成して、前記被写体の放射線断層画像を生成する再構成部と、少なくとも前記放射線画像を表示する表示装置とを有する放射線画像撮影システムにて使用される放射線画像の表示方法において、ステレオ視のための注目領域を設定する注目領域設定ステップと、前記複数枚の放射線画像から、前記注目領域をステレオ視するための２枚の放射線画像を抽出する放射線画像抽出ステップと、前記抽出された２枚の放射線画像をステレオ視可能に前記表示装置に表示するステレオ視表示ステップとを有することを特徴とする。
【００３０】
［１５］ 第２の本発明において、前記放射線画像撮影システムは使用者が操作する入力装置を有し、前記放射線画像取得部にて取得された前記複数枚の放射線画像のうち、前記入力装置からの操作入力に基づいて選択された放射線画像を前記表示装置に表示する画像表示ステップを有し、前記注目領域設定ステップは、選択された前記放射線画像上の注目領域を設定することを特徴とする。
【００３１】
［１６］ 第２の本発明において、前記放射線画像撮影システムは使用者が操作する入力装置を有し、前記再構成部にて生成された放射線断層画像のうち、前記入力装置からの操作入力に基づいて選択された断層の放射線断層画像を前記表示装置に表示する画像表示ステップを有し、前記注目領域設定ステップは、選択された前記放射線断層画像上の注目領域を設定することを特徴とする。
【００３２】
［１７］ 第２の本発明において、前記表示装置への選択された前記放射線画像の表示と、前記表示装置への前記抽出された２枚の放射線画像の表示とを、前記入力装置からの操作入力に基づいて切り替える画像切替ステップを有することを特徴とする。
【００３３】
［１８］ 第２の本発明において、前記画像表示ステップは、前記表示装置における第１表示領域に、選択された前記放射線画像を表示し、前記ステレオ視表示制御ステップは、前記表示装置における第２表示領域に、前記抽出された２枚の放射線画像を表示することを特徴とする。
【００３４】
［１９］ 第２の本発明において、前記表示装置への選択された前記放射線断層画像の表示と、前記表示装置への前記抽出された２枚の放射線画像の表示とを、前記入力装置からの操作入力に基づいて切り替える画像切替ステップを有することを特徴とする。
【００３５】
［２０］ 前記画像表示ステップは、前記表示装置における第１表示領域に、選択された前記放射線断層画像を表示し、前記ステレオ視表示ステップは、前記表示装置における第２表示領域に、前記抽出された２枚の放射線画像を表示することを特徴とする。
【発明の効果】
【００３６】
本発明に係る放射線画像撮影システム及び放射線画像の表示方法によれば、被写体に対する被曝量の増加を抑えながらも、ステレオ視を行う場合の使い勝手を良好にし、ステレオ視による観察の普及を促進させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本実施の形態に係る放射線画像撮影システムを示す構成図である。
【図２】本実施の形態に係る注目領域設定部、放射線画像抽出部、画像表示制御部を示す構成図である。
【図３】放射線検出装置に内蔵される放射線検出器の構成を示す回路図である。
【図４】本実施の形態に係る第２位置決定部による２つの位置（左眼用位置及び右眼用位置）の決定手法を示す説明図である。
【図５】モニタに表示される第１観察画面の一例を示す説明図である。
【図６】図６Ａ及び図６Ｂはモニタに表示される第２観察画面の一例を示す説明図である。
【図７】本実施の形態に係る放射線画像撮影システムの動作を示すフローチャートである。
【図８】第１の変形例に係る第２位置決定部が組み込まれた放射線画像撮影システムの要部を構成図である。
【図９】第１の変形例に係る第２位置決定部による２つの位置（左眼用位置及び右眼用位置）の決定手法を示す説明図である。
【図１０】第２の変形例に係る第２位置決定部が組み込まれた放射線画像撮影システムの要部を構成図である。
【図１１】第２の変形例に係る第２位置決定部が組み込まれた放射線画像撮影システムの動作を示すフローチャート（その１）である。
【図１２】第２の変形例に係る第２位置決定部が組み込まれた放射線画像撮影システムの動作を示すフローチャート（その２）である。
【発明を実施するための形態】
【００３８】
以下、本発明に係る放射線画像撮影システム及び放射線画像の表示方法の実施の形態例を図１〜図１２を参照しながら説明する。
【００３９】
本実施の形態に係る放射線画像撮影システム１０は、図１に示すように、放射線検出装置１２と、放射線画像取得部１４と、図２に示すように、画像再構成部１６と、注目領域設定部１８と、放射線画像抽出部２０と、画像表示制御部２２と、入力装置２４と、モニタ２６と、これらを制御する主制御部２８（図１参照）とを有する。なお、図２において、主制御部２８の図示を省略してある。
【００４０】
放射線画像取得部１４は、図１に示すように、放射線検出装置１２に対向して設けられた放射線照射部３０と、該放射線照射部３０を予め設定された複数の位置（Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３・・・）に移動させる移動機構３２と、放射線照射部３０が予め設定された複数の位置に到達した時点で、放射線照射部３０から放射線検出装置１２上の被写体３４に対して放射線３６を照射するように制御する放射線制御部３８と、放射線検出装置１２から順次送られてくる放射線画像（生データ）を画像メモリ４０の第１記憶領域４２ａ（図２参照）に例えば時系列に記憶する画像記憶部４４とを有する。すなわち、この放射線画像取得部１４は、放射線検出装置１２に対向して設けられた放射線照射部３０を複数の位置に移動しながら各位置において放射線照射部３０から放射線検出装置１２上の被写体３４に対して異なる方向から放射線３６を照射することによって、放射線検出装置１２から複数枚の放射線画像を取得するように動作する。
【００４１】
なお、放射線画像取得部１４での撮影は、放射線照射部３０が予め設定された複数の位置に到達した時点で行われる個々の撮影という概念と、これら個々の撮影全体を１つの撮影として捉える概念が存在する。そこで、個々の撮影を「放射線撮影」と記し、個々の撮影全体を１つの撮影として捉えた撮影を「トモシンセシス撮影」と記す。
【００４２】
画像再構成部１６は、画像メモリ４０の第１記憶領域４２ａに記憶された複数の放射線画像を再構成して、被写体３４の断層画像、特に、被写体３４の注目領域４６における放射線検出装置１２の検出面に平行な断層画像を生成して画像メモリ４０の第２記憶領域４２ｂに記憶する。再構成方法としては、例えば単純逆投影法やフィルタ逆投影法を採用することができる。ここで、単純逆投影法は、複数の放射線画像に再構成フィルタをかけずにそのまま複数の放射線画像をそれぞれ逆投影した後、加算処理して再構成画像を得る方法である。一方、フィルタ逆投影法は、複数の放射線画像に再構成フィルタを畳み込みフィルタとしてかけてから逆投影した後、加算処理して再構成画像を得る方法と、複数の放射線画像を一旦フーリエ変換して周波数空間のデータに置き換え、該データに再構成フィルタをかけてから逆投影した後、加算処理して再構成画像を得る方法とがあるが、いずれを採用してもよい。なお、単純逆投影法及びフィルタ逆投影法を総称して逆投影法と記す。
【００４３】
放射線検出装置１２は、筐体５０（図１参照）と、図３に示すように、筐体５０内に収容されたバッテリ５２と、放射線検出器５４と、検出器制御部５６とを有する。
【００４４】
放射線検出器５４は、放射線３６（図１参照）を感知して電荷を発生させるアモルファスセレン（ａ−Ｓｅ）等の物質からなる光電変換層５８を行列状の薄膜トランジスタ（ＴＦＴ：Ｔｈｉｎ Ｆｉｌｍ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）６０のアレイの上に配置した構造を有し、発生した電荷を蓄積容量６２に蓄積した後、各行毎にＴＦＴ６０を順次オンにして、電荷を画像信号として読み出す。図３では、光電変換層５８及び蓄積容量６２からなる１つの画素６４と１つのＴＦＴ６０との接続関係のみを示し、その他の画素６４の構成については省略している。なお、アモルファスセレンは、高温になると構造が変化して機能が低下してしまうため、所定の温度範囲内で使用する必要がある。従って、筐体５０内に放射線検出器５４を冷却する手段を配設することが好ましい。
【００４５】
各画素６４に接続されるＴＦＴ６０には、行方向と平行に延びるゲート線６６と、列方向と平行に延びる信号線６８とが接続される。各ゲート線６６は、ライン走査駆動部７０に接続され、各信号線６８は、読取回路を構成するマルチプレクサ７２に接続される。
【００４６】
ゲート線６６には、行方向に配列されたＴＦＴ６０をオンオフ制御する制御信号Ｖｏｎ、Ｖｏｆｆがライン走査駆動部７０から供給される。この場合、ライン走査駆動部７０は、ゲート線６６を切り替える複数の第１スイッチＳＷ１と、第１スイッチＳＷ１の１つを選択する選択信号を出力する行アドレスデコーダ７４とを備える。行アドレスデコーダ７４には、検出器制御部５６からアドレス信号が供給される。
【００４７】
また、信号線６８には、列方向に配列されたＴＦＴ６０を介して各画素６４の蓄積容量６２に保持されている電荷が流出する。この電荷は、増幅器７６によって増幅される。増幅器７６には、サンプルホールド回路７８を介してマルチプレクサ７２が接続される。マルチプレクサ７２は、信号線６８を切り替える複数の第２スイッチＳＷ２と、第２スイッチＳＷ２の１つを選択する選択信号を出力する列アドレスデコーダ８０とを備える。列アドレスデコーダ８０には、検出器制御部５６からアドレス信号が供給される。マルチプレクサ７２には、Ａ／Ｄ変換器８２が接続され、Ａ／Ｄ変換器８２によってデジタル信号に変換された放射線画像が検出器制御部５６を介して出力され、図２に示すように、画像メモリ４０の第１記憶領域４２ａに記憶されることになる。つまり、放射線画像撮影システム１０において放射線撮影が行われるたびに放射線検出装置１２から放射線画像が出力され、出力された放射線画像が画像メモリ４０の第１記憶領域４２ａに例えば時系列で記憶される。
【００４８】
また、図２に示す注目領域設定部１８は、入力装置２４からの操作入力に基づいて、放射線画像上又は放射線断層画像上の注目領域４６を設定する。この設定方法としては以下のように行われる。例えばオペレータがモニタ２６に表示された放射線画像又は放射線断層画像を確認しながら、入力装置２４のうち、座標入力装置（マウス等）を使って、注目領域４６の画像を囲む枠（矩形状の枠、円形の枠等）を表示し、決定（左クリック等）の入力をすることで、枠の中心の二次元座標が注目領域４６の座標として決定され、第１レジスタに登録される。枠が矩形状の枠であれば、例えば２つの対角線の交点の二次元座標が第１レジスタに登録され、枠が円形状の枠であれば、その中心の二次元座標が第１レジスタに登録される。ここで、二次元座標は、画像メモリ４０における放射線画像上又は放射線断層画像上の座標を示す。
【００４９】
放射線画像抽出部２０は、第１位置決定部９０と、第２位置決定部９２とを有し、画像メモリ４０の第１記憶領域４２ａに記憶された複数枚の放射線画像から、注目領域４６をステレオ視（立体視）するための２枚の放射線画像を抽出する。
【００５０】
第１位置決定部９０は、放射線照射部３０での放射線照射が行われる複数の位置（Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３・・・）のうち、ステレオ視の中心となる１つの位置（中心位置）を、放射線画像上又は放射線断層画像上の注目領域４６の座標（第１レジスタに登録された二次元座標）に基づいて決定する。具体的には、第１位置決定部９０は、放射線画像上又は放射線断層画像上の注目領域４６の座標に対応した放射線検出装置１２上の平面座標を求める注目座標演算部９４を有する。ここで、平面座標は、空間座標のうち、高さ方向の座標を除く座標を示す。そして、第１位置決定部９０は、放射線照射部３０での放射線照射が行われる複数の位置（Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３・・・）のうち、平面座標が、注目座標演算部９４にて得られた放射線検出装置１２上の平面座標Ｐｃに最も近い１つの位置（図４の例ではＰ５）を、ステレオ視の中心となる１つの位置（中心位置）として決定する。決定された中心位置の平面座標は第２レジスタに登録される。
【００５１】
第２位置決定部９２は、放射線照射部３０での放射線照射が行われる複数の位置（Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３・・・）のうち、第１位置決定部９０にて決定された中心位置を基準にそれぞれ対称の位置関係を有する２つの位置を決定する。
【００５２】
具体的には、第２位置決定部９２は、ステレオ視の中心となる中心位置に対応した放射線検出装置１２上の平面座標（基準座標：図４の例では座標Ｐｃ）を求める基準座標演算部９６を有する。そして、第２位置決定部９２は、複数の位置のうち、中心位置（図４ではＰ５）を基準にそれぞれ対称の位置関係を有する２つの位置であって、且つ、中心位置と基準座標演算部９６にて得られた基準座標（図４ではＰｃ）との間の直線との各なす角が予め設定された角度θである２つの位置を、ステレオ視用の２つの位置（左眼用位置及び右眼用位置）として決定する。図４の例では、例えば位置Ｐ３及びＰ７が左眼用位置及び右眼用位置として決定される。左眼用位置及び右眼用位置の平面座標は第３レジスタに登録される。
【００５３】
通常、人間の左眼と右眼間の距離は個人差があるため、上述した角度θは、ステレオ視で観察する医師に応じて設定される。ステレオ視で観察する医師が複数いれば、医師に対応するＩＤコードと角度が登録された角度情報テーブル９８をもつようにしてもよい。この場合、第２位置決定部９２は、入力装置２４を用いて操作入力されたＩＤコード（今回ステレオ視の観察を行う医師のＩＤコード）に応じた角度θを、角度情報テーブル９８から読み出し、読み出した角度θに基づいて、上述のように、左眼用位置及び右眼用位置を求めるようにしてもよい。
【００５４】
そして、放射線画像抽出部２０は、画像メモリ４０の第１記憶領域４２ａに記憶されている複数枚の放射線画像のうち、左眼用位置及び右眼用位置から放射線を照射して得られた２つの放射線画像を、ステレオ視用の放射線画像（左眼用放射線画像及び右眼用放射線画像）として抽出して画像メモリ４０の第３記憶領域４２ｃに記憶する。
【００５５】
画像表示制御部２２は、第１表示形態表示部１００ａと、第２表示形態表示部１００ｂと、表示形態切替部１０２とを有する。
【００５６】
表示形態切替部１０２は、入力装置２４からの第１表示形態を要求する操作入力に基づいて第１表示形態表示部１００ａを起動し、入力装置２４からの第２表示形態を要求する操作入力に基づいて第２表示形態表示部１００ｂを起動する。
【００５７】
第１表示形態表示部１００ａは、第１観察画面１０４ａを表示する第１観察画面表示部１０６ａを有する。第１観察画面１０４ａは、図５に示すように、例えば左側に第１表示領域１０８ａが配置され、右側に第２表示領域１０８ｂが配置されている。第１表示領域１０８ａには、オペレータが入力装置２４を使って選択した１つの放射線画像１０９又は１つの放射線断層画像１１０が表示され、第２表示領域１０８ｂの左側には左眼用放射線画像１１２ａが表示され、第２表示領域１０８ｂの右側には右眼用放射線画像１１２ｂが表示されるようになっている。従って、第１表示形態表示部１００ａは、上述の第１観察画面表示部１０６ａに加えて、第１観察画面１０４ａの第１表示領域１０８ａに放射線画像１０９又は放射線断層画像１１０を表示する第１画像表示制御部１４ａと、第１観察画面１０４ａの第２表示領域１０８ｂの左側に左眼用放射線画像１１２ａを表示し、第２表示領域１０８ｂの右側に右眼用放射線画像１１２ｂを表示する第１ステレオ視表示制御部１１６ａとを有する。
【００５８】
同様に、第２表示形態表示部１００ｂは、第２観察画面１０４ｂを表示する第２観察画面表示部１０６ｂを有する。第２観察画面１０４ｂは、図６Ａ及び図６Ｂに示すように、１つの表示領域１０８が配置されている。表示領域１０８には、オペレータが入力装置２４を使って選択した１つの放射線画像１０９又は１つの放射線断層画像１１０（図６Ａ参照）と、ステレオ視用の画像（左眼用放射線画像１１２ａ及び右眼用放射線画像１１２ｂ：図６Ｂ参照）が切り替え表示されるようになっている。従って、第２表示形態表示部１００ｂは、上述の第２観察画面表示部１０６ｂに加えて、第２観察画面１０４ｂの表示領域１０８に放射線画像１０９又は放射線断層画像１１０を表示する第２画像表示制御部１１４ｂと、第２観察画面１０４ｂの表示領域１０８の左側に左眼用放射線画像１１２ａを表示し、表示領域１０８の右側に右眼用放射線画像１１２ｂを表示する第２ステレオ視表示制御部１１６ｂとを有する。
【００５９】
放射線画像撮影システム１０は、基本的には以上のように構成されるものであり、次にその動作について図７も参照しながら説明する。
【００６０】
先ず、図７のステップＳ１において、撮影対象である患者（被写体３４）の患者情報が、撮影に先立ち、主制御部２８に予め登録される。撮影部位や撮影方法が予め決まっている場合には、これらの撮影条件も予め登録される。
【００６１】
その後、ステップＳ２において、被写体３４（患者）を放射線画像撮影システム１０に誘導し、撮影部位等に応じたポジショニングを行う。
【００６２】
ポジショニングが終了した段階で、ステップＳ３に進み、オペレータの主制御部２８への操作指示に基づいてトモシンセシス撮影を開始する。すなわち、ステップＳ３において、計数値ｎを１にリセットする。その後、ステップＳ４において、放射線画像取得部１４は、放射線照射部３０がｎ番目の位置に到達させるように移動機構３２を制御する。放射線照射部３０がｎ番目の位置に到達した段階で、次のステップＳ５に進み、ｎ番目の放射線撮影を行う。このｎ番目の放射線撮影によるｎ枚目の放射線画像は、画像メモリ４０の第１記憶領域４２ａに記憶される。すなわち、ｎ番目の放射線画像が取得されることになる。その後、ステップＳ６において、計数値ｎが＋１更新される。その後、ステップＳ７において、放射線撮影が規定の回数（例えば１００回）行われたか否かが判別される。放射線撮影の回数が規定の回数未満であれば、ステップＳ５に戻り、該ステップＳ５以降の処理を繰り返す。
【００６３】
そして、ステップＳ７において、放射線撮影の回数が規定の回数となった段階で、次のステップＳ８に進み、画像メモリ４０の第１記憶領域４２ａに記憶された規定の回数分の放射線画像を、逆投影方法を用いて再構成することによって、被写体３４の放射線断層画像１１０を生成する。生成された放射線断層画像１１０は、画像メモリ４０の第２記憶領域４２ｂに記憶される。
【００６４】
次に、ステップＳ９において、画像表示制御部２２は、放射線画像１０９又は放射線断層画像１１０の表示要求（操作入力による選択）に基づいて、モニタ２６に放射線画像１０９又は放射線断層画像１１０を表示する。例えば第１表示形態による放射線画像１０９又は放射線断層画像１１０の表示要求であれば、第１表示形態表示部１００ａの第１観察画面表示部１０６ａは、モニタ２６に第１観察画面１０４ａ（図５参照）を表示する。その後、第１画像表示制御部１１４ａは、入力装置２４からの操作入力（画像の選択操作）に基づく１つの放射線画像１０９又は１つの放射線断層画像１１０を画像メモリ４０の第１記憶領域４２ａ又は第２記憶領域４２ｂから読み出して、第１観察画面１０４ａの第１表示領域１０８ａに表示する。一方、第２表示形態による放射線画像１０９又は放射線断層画像１１０の表示要求であれば、第２表示形態表示部１００ｂの第２観察画面表示部１０６ｂは、モニタ２６に第２観察画面１０４ｂ（図６Ａ参照）を表示する。その後、第２画像表示制御部１１４ｂは、入力装置２４からの操作入力（画像の選択操作）に基づく１つの放射線画像１０９又は１つの放射線断層画像１１０を画像メモリ４０の第１記憶領域４２ａ又は第２記憶領域４２ｂから放射線断層画像１１０を読み出して、第２観察画面１０４ｂの表示領域１０８に表示する。
【００６５】
その後、ステップＳ１０において、注目領域設定部１８は、入力装置２４からの操作入力に基づいて、放射線画像１０９上又は放射線断層画像１１０上の注目領域４６を設定する。上述したように、例えばオペレータがモニタ２６に表示された放射線画像１０９又は放射線断層画像１１０を確認しながら、入力装置２４のうち、座標入力装置（マウス等）を使って、注目領域を囲む枠（矩形状の枠、円形の枠等）を表示し、決定（左クリック等）の入力をすることで、枠の中心の二次元座標が、注目領域４６の座標として決定される。
【００６６】
その後、ステップＳ１１において、放射線画像抽出部２０の第１位置決定部９０は、放射線照射部３０での放射線照射が行われる複数の位置（Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３・・・）のうち、注目領域４６に対するステレオ視の中心となる１つの位置（中心位置）を、放射線画像１０９上又は放射線断層画像１１０上の注目領域４６の座標（第１レジスタに登録された二次元座標）に基づいて決定する。上述したように、放射線照射部３０での放射線照射が行われる複数の位置のうち、平面座標が、注目座標演算部９４にて得られた放射線検出装置１２上の注目領域４６の平面座標に最も近い１つの位置が、ステレオ視の中心となる１つの位置（中心位置）として決定され、第２レジスタに登録される。
【００６７】
その後、ステップＳ１２において、放射線画像抽出部２０の第２位置決定部９２は、複数の位置のうち、中心位置を基準にそれぞれ対称の位置関係を有する２つの位置を、ステレオ視用の２つの位置（左眼用位置及び右眼用位置）として決定する。特に、この実施の形態では、複数の位置のうち、中心位置を基準にそれぞれ対称の位置関係を有する２つの位置であって、且つ、中心位置と基準座標演算部にて得られた基準座標との間の直線との各なす角が予め設定された角度θである２つの位置を、ステレオ視用の２つの位置（左眼用位置及び右眼用位置）として決定する。決定された左眼用位置及び右眼用位置の平面座標（又は空間座標）は第３レジスタに登録される。
【００６８】
その後、ステップＳ１３において、放射線画像抽出部２０は、画像メモリ４０の第１記憶領域４２ａに記憶されている複数枚の放射線画像のうち、左眼用位置及び右眼用位置から放射線を照射して得られた２つの放射線画像を、ステレオ視用の放射線画像（左眼用放射線画像１１２ａ及び右眼用放射線画像１１２ｂ）として抽出して画像メモリ４０の第３記憶領域４２ｃに記憶する。
【００６９】
その後、ステップＳ１４において、画像表示制御部２２は、ステレオ視の表示要求（操作入力）に基づいて、モニタ２６にステレオ視用の放射線画像（左眼用放射線画像１１２ａ及び右眼用放射線画像１１２ｂ）を表示する。例えば第１表示形態による表示要求であれば、第１表示形態表示部１００ａの第１ステレオ視表示制御部１１６ａは、画像メモリ４０の第３記憶領域４２ｃから左眼用放射線画像１１２ａ及び右眼用放射線画像１１２ｂを読み出して、モニタ２６に表示されている第１観察画面１０４ａの第２表示領域１０８ｂに表示する（図５参照）。このとき、第１観察画面１０４ａには、放射線画像１０９又は放射線断層画像１１０、左眼用放射線画像１１２ａ及び右眼用放射線画像１１２ｂがマルチ表示されることになる。一方、第２表示形態による表示要求であれば、第２表示形態表示部１００ｂの第２ステレオ視表示制御部１１６ｂは、画像メモリ４０の第３記憶領域４２ｃから左眼用放射線画像１１２ａ及び右眼用放射線画像１１２ｂを読み出して、モニタ２６に表示されている第２観察画面１０４ｂの表示領域１０８に表示する（図６Ｂ参照）。すなわち、いままで表示されていた放射線画像１０９又は放射線断層画像１１０に代えて、左眼用放射線画像１１２ａ及び右眼用放射線画像１１２ｂが表示されることとなる。
【００７０】
上述の本実施の形態に係る放射線画像撮影システム１０においては、トモシンセシス撮影が行われる複数の位置のうち、注目領域４６に最も近い位置を中心位置とし、該中心位置を基準にそれぞれ対称の位置関係を有する２つの位置をステレオ視用の２つの位置（左眼用位置及び右眼用位置）として決定し、画像メモリ４０の第１記憶領域４２ａに記憶されている複数枚の放射線画像のうち、左眼用位置及び右眼用位置から放射線を照射して得られた２つの放射線画像を、ステレオ視用の放射線画像（左眼用放射線画像１１２ａ及び右眼用放射線画像１１２ｂ）として抽出したので、放射線画像１０９又は放射線断層画像１１０に基づいて設定された注目領域４６の画像を、ステレオ視によって良好に観察できるようになる。しかも、左眼用位置及び右眼用位置を決定する際に、中心位置と基準座標との間の直線との各なす角が予め設定された角度θである２つの位置を、ステレオ視用の２つの位置（左眼用位置及び右眼用位置）として決定し、このとき、前記角度θを、読影する医師に対応して設定するようにしたので、読影する医師にとってステレオ視し易い画像で、注目領域４６の左眼用放射線画像１１２ａ及び右眼用放射線画像１１２ｂを表示することが可能となる。また、トモシンセシス撮影の後に、改めてステレオ視用の放射線撮影を行う必要がないため、被写体３４に対する被曝量の増加を抑えることができる。さらに、第１表示形態では、選択した放射線画像１０９又は放射線断層画像１１０とステレオ視用の画像（左眼用放射線画像１１２ａ及び右眼用放射線画像１１２ｂ）を並べて表示したので、選択した放射線画像１０９又は放射線断層画像１１０と比較しながら注目領域４６をステレオ視することが可能となる。一方、第２表示形態では、放射線画像１０９又は放射線断層画像１１０とステレオ視用の画像を切り替えて表示するようにしたので、ステレオ視用の画像だけを確認したい場合に有効となる。しかも、第１表示形態と第２表示形態を簡単に切り替えることができ、放射線画像１０９又は放射線断層画像１１０とステレオ視用の画像の観察における使い勝手がよくなる。
【００７１】
このように、本実施の形態に係る放射線画像撮影システム１０においては、被写体に対する被曝量の増加を抑えながらも、ステレオ視を行う場合の使い勝手を良好にし、ステレオ視による観察の普及を促進させることができる。
【００７２】
次に、上述した放射線画像抽出部２０における第２位置決定部９２の変形例について図８〜図１２を参照しながら説明する。
【００７３】
第１の変形例に係る第２位置決定部９２ａは、図８及び図９に示すように、第１位置決定部９０にて決定された中心位置（図９の例ではＰ５）から放射線検出装置１２までの縦方向の距離Ｈと、中心位置から複数の位置（放射線照射部での放射線照射が行われる複数の位置：Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３・・・）までの各横方向の距離Ｄとから求められるアスペクト比が、予め設定されたアスペクト比を満足する２つの位置を、ステレオ視用の２つの位置（左眼用位置及び右眼用位置）として決定する。図９では、例えば位置Ｐ３及びＰ７が左眼用位置及び右眼用位置として決定された例を示す。
【００７４】
通常、人間の左眼と右眼間の距離は個人差があるため、上述したアスペクト比も角度θと同様に、ステレオ視で観察する医師に応じて設定される。ステレオ視で観察する医師が複数いれば、医師に対応するＩＤコードと角度が登録されたアスペクト比情報テーブル（図８参照）をもつようにしてもよい。この場合、第２位置決定部９２は、入力装置２４を用いて操作入力されたＩＤコード（今回ステレオ視の観察を行う医師のＩＤコード）に応じたアスペクト比を、アスペクト比情報テーブル１１８から読み出し、読み出したアスペクト比に基づいて、上述のように、左眼用位置及び右眼用位置を求めるようにしてもよい。
【００７５】
第２の変形例に係る第２位置決定部９２ｂは、図１０に示すように、初期選択部１２０と、更新選択部１２２とを有する。
【００７６】
初期選択部１２０は、最初に第１位置決定部９０にて決定された中心位置に最も近い２つの位置を、ステレオ視用の２つの位置（左眼用位置及び右眼用位置）として選択する。図４を使って説明すると、中心位置として位置Ｐ５が決定されることから、位置Ｐ５に最も近い２つの位置Ｐ４及びＰ６が左眼用位置及び右眼用位置として選択される。
【００７７】
更新選択部１２２は、入力装置２４からの次の位置に更新する操作入力（更新要求）に基づいて、選択された２つの位置にそれぞれ隣接する２つの位置を、ステレオ視用の２つの位置（左眼用位置及び右眼用位置）として選択する。更新要求の操作入力としては、例えばモニタに表示された更新用のボタンに対する左クリック等が挙げられる。もちろん、更新用のボタンとしては、２種類（例えば＋更新及び−更新）設定してもよい。この場合、＋更新のボタンを選択操作することで、ステレオ視用の２つの位置が中心位置から遠ざかる方向に更新され、−更新のボタンを選択操作することで、ステレオ視用の２つの位置が中心位置に近づく方向に更新されるようにしてもよい。すなわち、図４を使って説明すると、＋更新のボタンを選択操作する毎に、位置Ｐ３及びＰ７、位置Ｐ２及びＰ８が順次選択されていき、位置Ｐ２及びＰ８が選択されている状態から、−更新のボタンを選択操作する毎に、位置Ｐ３及びＰ７、位置Ｐ４及びＰ６が順次選択されていく。
【００７８】
そして、第２位置決定部９２ｂは、入力装置２４からの決定を示す操作入力に基づいて、前記選択された２つの位置を、ステレオ視用の２つの位置（左眼用位置及び右眼用位置）として決定する。
【００７９】
具体的に、この第２の変形例に係る第２位置決定部９２ｂが組み込まれた放射線画像撮影システム１０の処理動作について図１１及び図１２のフローチャートも参照しながら説明する。
【００８０】
先ず、図１１に示すように、トモシンセシス撮影を行った後、再構成を行って放射線断層画像１１０を生成する（ステップＳ１０１〜ステップＳ１０８）。その後、入力装置２４からの操作入力に基づいて選択された１つの放射線画像１０９又は１つの放射線断層画像を表示する（ステップＳ１０９）。その後、放射線画像１０９上又は放射線断層画像１１０上の注目領域を設定した後（ステップＳ１１０）、注目領域４６に対するステレオ視の中心位置を決定する（ステップＳ１１１）。
【００８１】
そして、図１２のステップＳ１１２において、第２位置決定部９２ｂの初期選択部１２０は、トモシンセシス撮影が行われる複数の位置（Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３・・・）のうち、第１位置決定部９０にて決定された中心位置に最も近い２つの位置を、ステレオ視用の２つの位置（左眼用位置及び右眼用位置）として選択する（初期選択）。
【００８２】
その後、ステップＳ１１３において、画像メモリ４０の第１記憶領域４２ａに記憶されている複数枚の放射線画像のうち、左眼用位置及び右眼用位置から放射線を照射して得られた２つの放射線画像を、ステレオ視用の放射線画像（左眼用放射線画像及び右眼用放射線画像）として抽出して画像メモリ４０の第３記憶領域４２ｃに記憶する。
【００８３】
その後、ステップＳ１１４において、画像表示制御部２２は、ステレオ視の表示要求（操作入力）に基づいて、モニタ２６にステレオ視用の放射線画像（左眼用放射線画像１１２ａ及び右眼用放射線画像１１２ｂ）を表示する。
【００８４】
その後、ステップＳ１１５において、選択されたステレオ視用の２つの位置について更新要求あるいは決定要求があるか否かが判別される。この判別は、入力装置２４からの操作入力が更新要求であるか決定要求であるかで行われる。
【００８５】
更新要求であれば、次のステップＳ１１６に進み、現在選択されている２つの位置にそれぞれ隣接する２つの位置がステレオ視用の２つの位置（左眼用位置及び右眼用位置）として選択される。その後、上述のステップＳ１１３に戻り、該ステップＳ１１３以降の処理を繰り返す。
【００８６】
そして、ステップＳ１１５において、決定要求であると判別された段階で、この放射線画像撮影システム１０での処理が終了する。
【００８７】
このように、第２の変形例に係る第２位置決定部９２ｂが組み込まれた放射線画像撮影システム１０においては、最初に中心位置から最も近い２つの位置が選択され、該選択された２つの位置に基づいてステレオ視用の放射線画像が抽出されて表示され、その後の更新要求に基づいて２つの位置が順次更新されながら、更新選択された２つの位置に基づくステレオ視用の放射線画像が抽出、表示されていくことになることから、読影する医師にとって最適と思われる、あるいは読影するにあたって好ましい（違和感のない）と思われるステレオ視用の画像を医師自身が決めることができ、放射線断層画像１１０とステレオ視用の画像の観察における使い勝手がよくなる。
【００８８】
上述の例では、放射線断層画像１１０とステレオ視用の放射線画像の表示において、第１表示形態と第２表示形態を任意に切り替え選択できるようにしたが、第１表示形態のみ表示させてもよいし、第２表示形態のみ表示させるようにしてもよい。
【００８９】
また、第２位置決定部９２での２つの位置の決定手順を、角度による決定（図２及び図４参照）、アスペクト比による決定（図８及び図９参照）、更新選択による決定（図１０〜図１２参照）を、読影する医師が入力装置２４からの操作入力によって任意に選択できるようにしてもよい。
【００９０】
なお、本発明に係る放射線画像撮影システムは、上述の実施の形態に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を採り得ることはもちろんである。
【００９１】
例えば、放射線検出装置１２の放射線検出器５４は、入射した放射線３６の線量を光電変換層５８によって直接電気信号に変換するもの（直接変換方式）であるが、これに代えて、入射した放射線Ｘをシンチレータによって一旦可視光に変換した後、この可視光をアモルファスシリコン（ａ−Ｓｉ）等の固体検出素子を用いて電気信号に変換するように構成（間接変換方式）した放射線検出器を用いてもよい（特許第３４９４６８３号公報参照）。
【００９２】
また、光読出方式の放射線検出器を利用して放射線画像情報を取得することもできる。この光読出方式の放射線検出器では、マトリクス状に配列された各固体検出素子に放射線が入射すると、その線量に応じた静電潜像が固体検出素子に蓄積記録される。静電潜像を読み取る際には、放射線検出器に読取光を照射し、発生した電流の値を放射線画像情報として取得する。なお、放射線検出器は、消去光を放射線検出器に照射することで、残存する静電潜像である放射線画像情報を消去して再使用することができる（特開２０００−１０５２９７号公報参照）。
【００９３】
また、上述した放射線検出器５４では、ＴＦＴ６０を用いた例を示したが、その他、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ−Ｏｘｓｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージセンサ等、他の撮像素子と組み合わせて実現してもよい。さらにまた、ＴＦＴ６０で言うところのゲート信号に相当するシフトパルスにより電荷をシフトしながら転送するＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ−Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）イメージセンサに置き換えることも可能である。
【符号の説明】
【００９４】
１０…放射線画像撮影システム １２…放射線検出装置
１４…放射線画像取得部 １６…画像再構成部
１８…注目領域設定部 ２０…放射線画像抽出部
２２…画像表示制御部 ２４…入力装置
２６…モニタ ２８…主制御部
３０…放射線照射部 ３４…被写体
４０…画像メモリ ９０…第１位置決定部
９２、９２ａ、９２ｂ…第２位置決定部 ９４…注目座標演算部
９６…基準座標演算部 １００ａ…第１表示形態表示部
１００ｂ…第２表示形態表示部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、放射線撮影により断層画像を取得する放射線画像撮影システム及び放射線画像の表示方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、Ｘ線撮影装置においても、患部をより詳しく観察するために、Ｘ線管を移動させて異なる角度から被写体にＸ線を照射して撮影を行い、得られた放射線画像を加算して所望の断層面を強調した断層画像を得ることができるトモシンセシス撮影（Ｔｏｍｏｓｙｎｔｈｅｓｉｓ）が提案されている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
トモシンセシス撮影では、Ｘ線管をフラットパネル等の検出器と平行に移動させたり、円や楕円の弧を描くように移動させて、異なる撮影角で被写体を撮影した複数の放射線画像を取得して、これらの放射線画像を再構成して断層画像を作成する。この断層画像は、複数の放射線画像を平行移動させたり画像の大きさを調整して加算することにより取得することができる（例えば特許文献２参照）。
【０００４】
そして、このトモシンセシス撮影を利用した撮影方法としては、例えば特許文献３〜６に記載がある。
【０００５】
特許文献３に記載の方法は、ＣＴ（Ｃｏｍｐｕｔｅｄ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）画像とトモシンセシス画像の双方を撮影できるシステムにおいて、トモシンセシス画像から対象物の位置、形状を決定し、決定した位置、形状に基づいて、対象物のＣＴ撮影を行うというものである。
【０００６】
特許文献４に記載の方法は、立体視（ステレオ視）用の左眼用画像と右眼用画像の対応する領域を設定し、左右の曝射条件を制御するようにしている。
【０００７】
特許文献５に記載の方法は、撮影して得られた放射線透過画像を再構成して立体画像を作成し、この立体画像からパラメータを抽出した後、ステレオ視用の画像を撮影するための線源位置を決定し、撮影する、というものである。
【０００８】
特許文献６に記載の方法は、ステレオ視用の左眼用画像と右眼用画像として、断層投影データセットから抽出された一対の投影画像を使用する、というものである。なお、特許文献６には、立体的観察方法（ステレオ視による観察）は、通常の視覚作業において人間の目により通常みられることと同様に距離又は深さの手掛かりを提供することが可能であり、体内のオブジェクトの間の相対的空間関係を一層明らかにすることができるため、放射線画像を観察する場合に有益である、との記載があり、ステレオ視による観察の有用性が述べられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開昭５７−２０３４３０号公報
【特許文献２】特開２００８−４３７５７号公報
【特許文献３】特表２００９−５３３０８６号公報
【特許文献４】特開平０９−３１３４７１号公報
【特許文献５】特開２００６−２１２０５６号公報
【特許文献６】特開２００７−１３０４８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、上述の特許文献３に記載の方法は、ＣＴ撮影に先立ってトモシンセシス撮影を行う必要から、被写体に対する被曝量が増加するという問題がある。
【００１１】
特許文献４には、特に、ステレオ視観察のための画像を得るための放射線撮影の方法が記載されており、例えばステレオ視とは別に断層画像を得る場合は、別途断層画像を得るための放射線撮影が必要であり、この場合も、被写体に対する被曝量が増加するという問題がある。
【００１２】
特許文献５に記載の方法は、立体画像を得るための放射線撮影を行った後、立体画像の情報に基づいてステレオ視用の撮影条件を決めて、ステレオ視用の放射線撮影を行うことから、この場合も、被写体に対する被曝量が増加するという問題がある。
【００１３】
特許文献６に記載の方法は、断層画像を得るための放射線撮影を行った後、断層画像を構成する一対の放射線画像をステレオ視用の画像として利用しているため、上述した特許文献３〜５に記載の方法の問題を解消することができる。
【００１４】
しかし、単に一対の放射線画像を選択して表示するだけであるため、断層画像を確認した後に、病変部分をステレオ視によって確認したい場合等に、どの放射線画像を抽出してステレオ視用に表示すればよいか、等の具体的な手法がなく、ステレオ視を行う場合の使い勝手が悪いという問題がある。
【００１５】
本発明はこのような課題を考慮してなされたものであり、被写体に対する被曝量の増加を抑えながらも、ステレオ視を行う場合の使い勝手を良好にし、ステレオ視による観察の普及を促進させることができる放射線画像撮影システム及び放射線画像の表示方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
［１］ 第１の本発明に係る放射線画像撮影システムは、放射線検出装置に対向して設けられた放射線照射部を複数の位置に移動しながら各位置において前記放射線照射部から前記放射線検出器上の被写体に対して異なる方向から放射線を照射して、前記放射線検出装置から出力される複数枚の放射線画像を取得する放射線画像取得部と、前記放射線画像取得部にて取得された前記複数枚の放射線画像を再構成して、前記被写体の放射線断層画像を生成する再構成部と、少なくとも前記放射線画像を表示する表示装置とを有する放射線画像撮影システムにおいて、ステレオ視のための注目領域を設定する注目領域設定部と、前記複数枚の放射線画像から、前記注目領域をステレオ視するための２枚の放射線画像を抽出する放射線画像抽出部と、前記抽出された２枚の放射線画像をステレオ視可能に前記表示装置に表示するように制御するステレオ視表示制御部とを有することを特徴とする。
【００１７】
［２］ 第１の本発明において、使用者が操作する入力装置と、前記放射線画像取得部にて取得された前記複数枚の放射線画像のうち、前記入力装置からの操作入力に基づいて選択された放射線画像を前記表示装置に表示するように制御する画像表示制御部とを有し、前記注目領域設定部は、選択された前記放射線画像上の注目領域を設定することを特徴とする。
【００１８】
［３］ 第１の本発明において、使用者が操作する入力装置と、前記再構成部にて生成された放射線断層画像のうち、前記入力装置からの操作入力に基づいて選択された断層の放射線断層画像を前記表示装置に表示するように制御する画像表示制御部とを有し、前記注目領域設定部は、選択された前記放射線断層画像上の注目領域を設定することを特徴とする。
【００１９】
［４］ 第１の本発明において、前記放射線画像抽出部は、前記放射線照射部での放射線照射が行われる前記複数の位置のうち、ステレオ視の中心となる１つの位置を、前記注目領域の座標に基づいて決定する第１位置決定部と、前記放射線照射部での放射線照射が行われる前記複数の位置のうち、前記決定された前記１つの位置を基準にそれぞれ対称の位置関係を有する２つの位置を決定する第２位置決定部とを有し、前記複数枚の放射線画像のうち、前記２つの位置から放射線を照射して得られた放射線画像を、前記２つの放射線画像として抽出することを特徴とする。
【００２０】
［５］ 第１の本発明において、前記第１位置決定部は、前記注目領域の座標に対応した前記放射線検出装置上の平面座標を求める注目座標演算部を有し、前記放射線照射部での放射線照射が行われる前記複数の位置のうち、平面座標が、得られた前記放射線検出装置上の平面座標に最も近い１つの位置を、前記ステレオ視の中心となる前記１つの位置として決定することを特徴とする。
【００２１】
［６］ 第１の本発明において、前記第２位置決定部は、前記ステレオ視の中心となる前記１つの位置に対応した前記放射線検出装置上の平面座標（基準座標）を求める基準座標演算部を有し、前記複数の位置のうち、前記１つの位置を基準にそれぞれ対称の位置関係を有する２つの位置であって、且つ、前記１つの位置と前記基準座標間の直線との各なす角が予め設定された角度である２つの位置を、ステレオ視用の２つの位置として決定することを特徴とする。
【００２２】
［７］ 第１の本発明において、前記第２位置決定部は、前記１つの位置から前記放射線検出装置までの縦方向の距離と、前記１つの位置から前記複数の位置までの各横方向の距離とから求められるアスペクト比が、予め設定されたアスペクト比を満足する２つの位置を、ステレオ視用の２つの位置として決定することを特徴とする。
【００２３】
［８］ 第１の本発明において、使用者が操作する入力装置を有し、前記第２位置決定部は、最初に前記１つの位置に最も近い２つの位置を、ステレオ視用の２つの位置として選択する初期選択部と、前記入力装置からの次の位置に更新する操作入力に基づいて、前記選択された２つの位置に隣接する２つの位置を、改めてステレオ視用の２つの位置として選択する更新選択部とを有し、前記入力装置からの決定を示す操作入力に基づいて、前記選択された２つの位置を、ステレオ視用の２つの位置として決定することを特徴とする。
【００２４】
［９］ 第１の本発明において、前記画像表示制御部は、前記表示装置への選択された前記放射線画像の表示と、前記表示装置への前記抽出された２枚の放射線画像の表示とを、前記入力装置からの操作入力に基づいて切り替えることを特徴とする。
【００２５】
［１０］ 第１の本発明において、前記画像表示制御部は、前記表示装置における第１表示領域に、選択された前記放射線画像を表示し、前記ステレオ視表示制御部は、前記表示装置における第２表示領域に、前記抽出された２枚の放射線画像を表示することを特徴とする。
【００２６】
［１１］ 第１の本発明において、前記画像表示制御部は、前記表示装置への選択された前記放射線断層画像の表示と、前記表示装置への前記抽出された２枚の放射線画像の表示とを、前記入力装置からの操作入力に基づいて切り替えることを特徴とする。
【００２７】
［１２］ 第１の本発明において、前記画像表示制御部は、前記表示装置における第１表示領域に、選択された前記放射線断層画像を表示し、前記ステレオ視表示制御部は、前記表示装置における第２表示領域に、前記抽出された２枚の放射線画像を表示することを特徴とする。
【００２８】
［１３］ 第１の本発明において、使用者が操作する入力装置を有し、前記注目領域設定部は、前記入力装置からの操作入力に基づいて、前記注目領域を設定することを特徴とする。
【００２９】
［１４］ 第２の本発明に係る放射線画像の表示方法は、放射線検出装置に対向して設けられた放射線照射部を複数の位置に移動しながら各位置において前記放射線照射部から前記放射線検出装置上の被写体に対して異なる方向から放射線を照射して、前記放射線検出装置から出力される複数枚の放射線画像を取得する放射線画像取得部と、前記放射線画像取得部にて取得された前記複数枚の放射線画像を再構成して、前記被写体の放射線断層画像を生成する再構成部と、少なくとも前記放射線画像を表示する表示装置とを有する放射線画像撮影システムにて使用される放射線画像の表示方法において、ステレオ視のための注目領域を設定する注目領域設定ステップと、前記複数枚の放射線画像から、前記注目領域をステレオ視するための２枚の放射線画像を抽出する放射線画像抽出ステップと、前記抽出された２枚の放射線画像をステレオ視可能に前記表示装置に表示するステレオ視表示ステップとを有することを特徴とする。
【００３０】
［１５］ 第２の本発明において、前記放射線画像撮影システムは使用者が操作する入力装置を有し、前記放射線画像取得部にて取得された前記複数枚の放射線画像のうち、前記入力装置からの操作入力に基づいて選択された放射線画像を前記表示装置に表示する画像表示ステップを有し、前記注目領域設定ステップは、選択された前記放射線画像上の注目領域を設定することを特徴とする。
【００３１】
［１６］ 第２の本発明において、前記放射線画像撮影システムは使用者が操作する入力装置を有し、前記再構成部にて生成された放射線断層画像のうち、前記入力装置からの操作入力に基づいて選択された断層の放射線断層画像を前記表示装置に表示する画像表示ステップを有し、前記注目領域設定ステップは、選択された前記放射線断層画像上の注目領域を設定することを特徴とする。
【００３２】
［１７］ 第２の本発明において、前記表示装置への選択された前記放射線画像の表示と、前記表示装置への前記抽出された２枚の放射線画像の表示とを、前記入力装置からの操作入力に基づいて切り替える画像切替ステップを有することを特徴とする。
【００３３】
［１８］ 第２の本発明において、前記画像表示ステップは、前記表示装置における第１表示領域に、選択された前記放射線画像を表示し、前記ステレオ視表示制御ステップは、前記表示装置における第２表示領域に、前記抽出された２枚の放射線画像を表示することを特徴とする。
【００３４】
［１９］ 第２の本発明において、前記表示装置への選択された前記放射線断層画像の表示と、前記表示装置への前記抽出された２枚の放射線画像の表示とを、前記入力装置からの操作入力に基づいて切り替える画像切替ステップを有することを特徴とする。
【００３５】
［２０］ 前記画像表示ステップは、前記表示装置における第１表示領域に、選択された前記放射線断層画像を表示し、前記ステレオ視表示ステップは、前記表示装置における第２表示領域に、前記抽出された２枚の放射線画像を表示することを特徴とする。
【発明の効果】
【００３６】
本発明に係る放射線画像撮影システム及び放射線画像の表示方法によれば、被写体に対する被曝量の増加を抑えながらも、ステレオ視を行う場合の使い勝手を良好にし、ステレオ視による観察の普及を促進させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本実施の形態に係る放射線画像撮影システムを示す構成図である。
【図２】本実施の形態に係る注目領域設定部、放射線画像抽出部、画像表示制御部を示す構成図である。
【図３】放射線検出装置に内蔵される放射線検出器の構成を示す回路図である。
【図４】本実施の形態に係る第２位置決定部による２つの位置（左眼用位置及び右眼用位置）の決定手法を示す説明図である。
【図５】モニタに表示される第１観察画面の一例を示す説明図である。
【図６】図６Ａ及び図６Ｂはモニタに表示される第２観察画面の一例を示す説明図である。
【図７】本実施の形態に係る放射線画像撮影システムの動作を示すフローチャートである。
【図８】第１の変形例に係る第２位置決定部が組み込まれた放射線画像撮影システムの要部を構成図である。
【図９】第１の変形例に係る第２位置決定部による２つの位置（左眼用位置及び右眼用位置）の決定手法を示す説明図である。
【図１０】第２の変形例に係る第２位置決定部が組み込まれた放射線画像撮影システムの要部を構成図である。
【図１１】第２の変形例に係る第２位置決定部が組み込まれた放射線画像撮影システムの動作を示すフローチャート（その１）である。
【図１２】第２の変形例に係る第２位置決定部が組み込まれた放射線画像撮影システムの動作を示すフローチャート（その２）である。
【発明を実施するための形態】
【００３８】
以下、本発明に係る放射線画像撮影システム及び放射線画像の表示方法の実施の形態例を図１〜図１２を参照しながら説明する。
【００３９】
本実施の形態に係る放射線画像撮影システム１０は、図１に示すように、放射線検出装置１２と、放射線画像取得部１４と、図２に示すように、画像再構成部１６と、注目領域設定部１８と、放射線画像抽出部２０と、画像表示制御部２２と、入力装置２４と、モニタ２６と、これらを制御する主制御部２８（図１参照）とを有する。なお、図２において、主制御部２８の図示を省略してある。
【００４０】
放射線画像取得部１４は、図１に示すように、放射線検出装置１２に対向して設けられた放射線照射部３０と、該放射線照射部３０を予め設定された複数の位置（Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３・・・）に移動させる移動機構３２と、放射線照射部３０が予め設定された複数の位置に到達した時点で、放射線照射部３０から放射線検出装置１２上の被写体３４に対して放射線３６を照射するように制御する放射線制御部３８と、放射線検出装置１２から順次送られてくる放射線画像（生データ）を画像メモリ４０の第１記憶領域４２ａ（図２参照）に例えば時系列に記憶する画像記憶部４４とを有する。すなわち、この放射線画像取得部１４は、放射線検出装置１２に対向して設けられた放射線照射部３０を複数の位置に移動しながら各位置において放射線照射部３０から放射線検出装置１２上の被写体３４に対して異なる方向から放射線３６を照射することによって、放射線検出装置１２から複数枚の放射線画像を取得するように動作する。
【００４１】
なお、放射線画像取得部１４での撮影は、放射線照射部３０が予め設定された複数の位置に到達した時点で行われる個々の撮影という概念と、これら個々の撮影全体を１つの撮影として捉える概念が存在する。そこで、個々の撮影を「放射線撮影」と記し、個々の撮影全体を１つの撮影として捉えた撮影を「トモシンセシス撮影」と記す。
【００４２】
画像再構成部１６は、画像メモリ４０の第１記憶領域４２ａに記憶された複数の放射線画像を再構成して、被写体３４の断層画像、特に、被写体３４の注目領域４６における放射線検出装置１２の検出面に平行な断層画像を生成して画像メモリ４０の第２記憶領域４２ｂに記憶する。再構成方法としては、例えば単純逆投影法やフィルタ逆投影法を採用することができる。ここで、単純逆投影法は、複数の放射線画像に再構成フィルタをかけずにそのまま複数の放射線画像をそれぞれ逆投影した後、加算処理して再構成画像を得る方法である。一方、フィルタ逆投影法は、複数の放射線画像に再構成フィルタを畳み込みフィルタとしてかけてから逆投影した後、加算処理して再構成画像を得る方法と、複数の放射線画像を一旦フーリエ変換して周波数空間のデータに置き換え、該データに再構成フィルタをかけてから逆投影した後、加算処理して再構成画像を得る方法とがあるが、いずれを採用してもよい。なお、単純逆投影法及びフィルタ逆投影法を総称して逆投影法と記す。
【００４３】
放射線検出装置１２は、筐体５０（図１参照）と、図３に示すように、筐体５０内に収容されたバッテリ５２と、放射線検出器５４と、検出器制御部５６とを有する。
【００４４】
放射線検出器５４は、放射線３６（図１参照）を感知して電荷を発生させるアモルファスセレン（ａ−Ｓｅ）等の物質からなる光電変換層５８を行列状の薄膜トランジスタ（ＴＦＴ：Ｔｈｉｎ Ｆｉｌｍ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）６０のアレイの上に配置した構造を有し、発生した電荷を蓄積容量６２に蓄積した後、各行毎にＴＦＴ６０を順次オンにして、電荷を画像信号として読み出す。図３では、光電変換層５８及び蓄積容量６２からなる１つの画素６４と１つのＴＦＴ６０との接続関係のみを示し、その他の画素６４の構成については省略している。なお、アモルファスセレンは、高温になると構造が変化して機能が低下してしまうため、所定の温度範囲内で使用する必要がある。従って、筐体５０内に放射線検出器５４を冷却する手段を配設することが好ましい。
【００４５】
各画素６４に接続されるＴＦＴ６０には、行方向と平行に延びるゲート線６６と、列方向と平行に延びる信号線６８とが接続される。各ゲート線６６は、ライン走査駆動部７０に接続され、各信号線６８は、読取回路を構成するマルチプレクサ７２に接続される。
【００４６】
ゲート線６６には、行方向に配列されたＴＦＴ６０をオンオフ制御する制御信号Ｖｏｎ、Ｖｏｆｆがライン走査駆動部７０から供給される。この場合、ライン走査駆動部７０は、ゲート線６６を切り替える複数の第１スイッチＳＷ１と、第１スイッチＳＷ１の１つを選択する選択信号を出力する行アドレスデコーダ７４とを備える。行アドレスデコーダ７４には、検出器制御部５６からアドレス信号が供給される。
【００４７】
また、信号線６８には、列方向に配列されたＴＦＴ６０を介して各画素６４の蓄積容量６２に保持されている電荷が流出する。この電荷は、増幅器７６によって増幅される。増幅器７６には、サンプルホールド回路７８を介してマルチプレクサ７２が接続される。マルチプレクサ７２は、信号線６８を切り替える複数の第２スイッチＳＷ２と、第２スイッチＳＷ２の１つを選択する選択信号を出力する列アドレスデコーダ８０とを備える。列アドレスデコーダ８０には、検出器制御部５６からアドレス信号が供給される。マルチプレクサ７２には、Ａ／Ｄ変換器８２が接続され、Ａ／Ｄ変換器８２によってデジタル信号に変換された放射線画像が検出器制御部５６を介して出力され、図２に示すように、画像メモリ４０の第１記憶領域４２ａに記憶されることになる。つまり、放射線画像撮影システム１０において放射線撮影が行われるたびに放射線検出装置１２から放射線画像が出力され、出力された放射線画像が画像メモリ４０の第１記憶領域４２ａに例えば時系列で記憶される。
【００４８】
また、図２に示す注目領域設定部１８は、入力装置２４からの操作入力に基づいて、放射線画像上又は放射線断層画像上の注目領域４６を設定する。この設定方法としては以下のように行われる。例えばオペレータがモニタ２６に表示された放射線画像又は放射線断層画像を確認しながら、入力装置２４のうち、座標入力装置（マウス等）を使って、注目領域４６の画像を囲む枠（矩形状の枠、円形の枠等）を表示し、決定（左クリック等）の入力をすることで、枠の中心の二次元座標が注目領域４６の座標として決定され、第１レジスタに登録される。枠が矩形状の枠であれば、例えば２つの対角線の交点の二次元座標が第１レジスタに登録され、枠が円形状の枠であれば、その中心の二次元座標が第１レジスタに登録される。ここで、二次元座標は、画像メモリ４０における放射線画像上又は放射線断層画像上の座標を示す。
【００４９】
放射線画像抽出部２０は、第１位置決定部９０と、第２位置決定部９２とを有し、画像メモリ４０の第１記憶領域４２ａに記憶された複数枚の放射線画像から、注目領域４６をステレオ視（立体視）するための２枚の放射線画像を抽出する。
【００５０】
第１位置決定部９０は、放射線照射部３０での放射線照射が行われる複数の位置（Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３・・・）のうち、ステレオ視の中心となる１つの位置（中心位置）を、放射線画像上又は放射線断層画像上の注目領域４６の座標（第１レジスタに登録された二次元座標）に基づいて決定する。具体的には、第１位置決定部９０は、放射線画像上又は放射線断層画像上の注目領域４６の座標に対応した放射線検出装置１２上の平面座標を求める注目座標演算部９４を有する。ここで、平面座標は、空間座標のうち、高さ方向の座標を除く座標を示す。そして、第１位置決定部９０は、放射線照射部３０での放射線照射が行われる複数の位置（Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３・・・）のうち、平面座標が、注目座標演算部９４にて得られた放射線検出装置１２上の平面座標Ｐｃに最も近い１つの位置（図４の例ではＰ５）を、ステレオ視の中心となる１つの位置（中心位置）として決定する。決定された中心位置の平面座標は第２レジスタに登録される。
【００５１】
第２位置決定部９２は、放射線照射部３０での放射線照射が行われる複数の位置（Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３・・・）のうち、第１位置決定部９０にて決定された中心位置を基準にそれぞれ対称の位置関係を有する２つの位置を決定する。
【００５２】
具体的には、第２位置決定部９２は、ステレオ視の中心となる中心位置に対応した放射線検出装置１２上の平面座標（基準座標：図４の例では座標Ｐｃ）を求める基準座標演算部９６を有する。そして、第２位置決定部９２は、複数の位置のうち、中心位置（図４ではＰ５）を基準にそれぞれ対称の位置関係を有する２つの位置であって、且つ、中心位置と基準座標演算部９６にて得られた基準座標（図４ではＰｃ）との間の直線との各なす角が予め設定された角度θである２つの位置を、ステレオ視用の２つの位置（左眼用位置及び右眼用位置）として決定する。図４の例では、例えば位置Ｐ３及びＰ７が左眼用位置及び右眼用位置として決定される。左眼用位置及び右眼用位置の平面座標は第３レジスタに登録される。
【００５３】
通常、人間の左眼と右眼間の距離は個人差があるため、上述した角度θは、ステレオ視で観察する医師に応じて設定される。ステレオ視で観察する医師が複数いれば、医師に対応するＩＤコードと角度が登録された角度情報テーブル９８をもつようにしてもよい。この場合、第２位置決定部９２は、入力装置２４を用いて操作入力されたＩＤコード（今回ステレオ視の観察を行う医師のＩＤコード）に応じた角度θを、角度情報テーブル９８から読み出し、読み出した角度θに基づいて、上述のように、左眼用位置及び右眼用位置を求めるようにしてもよい。
【００５４】
そして、放射線画像抽出部２０は、画像メモリ４０の第１記憶領域４２ａに記憶されている複数枚の放射線画像のうち、左眼用位置及び右眼用位置から放射線を照射して得られた２つの放射線画像を、ステレオ視用の放射線画像（左眼用放射線画像及び右眼用放射線画像）として抽出して画像メモリ４０の第３記憶領域４２ｃに記憶する。
【００５５】
画像表示制御部２２は、第１表示形態表示部１００ａと、第２表示形態表示部１００ｂと、表示形態切替部１０２とを有する。
【００５６】
表示形態切替部１０２は、入力装置２４からの第１表示形態を要求する操作入力に基づいて第１表示形態表示部１００ａを起動し、入力装置２４からの第２表示形態を要求する操作入力に基づいて第２表示形態表示部１００ｂを起動する。
【００５７】
第１表示形態表示部１００ａは、第１観察画面１０４ａを表示する第１観察画面表示部１０６ａを有する。第１観察画面１０４ａは、図５に示すように、例えば左側に第１表示領域１０８ａが配置され、右側に第２表示領域１０８ｂが配置されている。第１表示領域１０８ａには、オペレータが入力装置２４を使って選択した１つの放射線画像１０９又は１つの放射線断層画像１１０が表示され、第２表示領域１０８ｂの左側には左眼用放射線画像１１２ａが表示され、第２表示領域１０８ｂの右側には右眼用放射線画像１１２ｂが表示されるようになっている。従って、第１表示形態表示部１００ａは、上述の第１観察画面表示部１０６ａに加えて、第１観察画面１０４ａの第１表示領域１０８ａに放射線画像１０９又は放射線断層画像１１０を表示する第１画像表示制御部１４ａと、第１観察画面１０４ａの第２表示領域１０８ｂの左側に左眼用放射線画像１１２ａを表示し、第２表示領域１０８ｂの右側に右眼用放射線画像１１２ｂを表示する第１ステレオ視表示制御部１１６ａとを有する。
【００５８】
同様に、第２表示形態表示部１００ｂは、第２観察画面１０４ｂを表示する第２観察画面表示部１０６ｂを有する。第２観察画面１０４ｂは、図６Ａ及び図６Ｂに示すように、１つの表示領域１０８が配置されている。表示領域１０８には、オペレータが入力装置２４を使って選択した１つの放射線画像１０９又は１つの放射線断層画像１１０（図６Ａ参照）と、ステレオ視用の画像（左眼用放射線画像１１２ａ及び右眼用放射線画像１１２ｂ：図６Ｂ参照）が切り替え表示されるようになっている。従って、第２表示形態表示部１００ｂは、上述の第２観察画面表示部１０６ｂに加えて、第２観察画面１０４ｂの表示領域１０８に放射線画像１０９又は放射線断層画像１１０を表示する第２画像表示制御部１１４ｂと、第２観察画面１０４ｂの表示領域１０８の左側に左眼用放射線画像１１２ａを表示し、表示領域１０８の右側に右眼用放射線画像１１２ｂを表示する第２ステレオ視表示制御部１１６ｂとを有する。
【００５９】
放射線画像撮影システム１０は、基本的には以上のように構成されるものであり、次にその動作について図７も参照しながら説明する。
【００６０】
先ず、図７のステップＳ１において、撮影対象である患者（被写体３４）の患者情報が、撮影に先立ち、主制御部２８に予め登録される。撮影部位や撮影方法が予め決まっている場合には、これらの撮影条件も予め登録される。
【００６１】
その後、ステップＳ２において、被写体３４（患者）を放射線画像撮影システム１０に誘導し、撮影部位等に応じたポジショニングを行う。
【００６２】
ポジショニングが終了した段階で、ステップＳ３に進み、オペレータの主制御部２８への操作指示に基づいてトモシンセシス撮影を開始する。すなわち、ステップＳ３において、計数値ｎを１にリセットする。その後、ステップＳ４において、放射線画像取得部１４は、放射線照射部３０がｎ番目の位置に到達させるように移動機構３２を制御する。放射線照射部３０がｎ番目の位置に到達した段階で、次のステップＳ５に進み、ｎ番目の放射線撮影を行う。このｎ番目の放射線撮影によるｎ枚目の放射線画像は、画像メモリ４０の第１記憶領域４２ａに記憶される。すなわち、ｎ番目の放射線画像が取得されることになる。その後、ステップＳ６において、計数値ｎが＋１更新される。その後、ステップＳ７において、放射線撮影が規定の回数（例えば１００回）行われたか否かが判別される。放射線撮影の回数が規定の回数未満であれば、ステップＳ５に戻り、該ステップＳ５以降の処理を繰り返す。
【００６３】
そして、ステップＳ７において、放射線撮影の回数が規定の回数となった段階で、次のステップＳ８に進み、画像メモリ４０の第１記憶領域４２ａに記憶された規定の回数分の放射線画像を、逆投影方法を用いて再構成することによって、被写体３４の放射線断層画像１１０を生成する。生成された放射線断層画像１１０は、画像メモリ４０の第２記憶領域４２ｂに記憶される。
【００６４】
次に、ステップＳ９において、画像表示制御部２２は、放射線画像１０９又は放射線断層画像１１０の表示要求（操作入力による選択）に基づいて、モニタ２６に放射線画像１０９又は放射線断層画像１１０を表示する。例えば第１表示形態による放射線画像１０９又は放射線断層画像１１０の表示要求であれば、第１表示形態表示部１００ａの第１観察画面表示部１０６ａは、モニタ２６に第１観察画面１０４ａ（図５参照）を表示する。その後、第１画像表示制御部１１４ａは、入力装置２４からの操作入力（画像の選択操作）に基づく１つの放射線画像１０９又は１つの放射線断層画像１１０を画像メモリ４０の第１記憶領域４２ａ又は第２記憶領域４２ｂから読み出して、第１観察画面１０４ａの第１表示領域１０８ａに表示する。一方、第２表示形態による放射線画像１０９又は放射線断層画像１１０の表示要求であれば、第２表示形態表示部１００ｂの第２観察画面表示部１０６ｂは、モニタ２６に第２観察画面１０４ｂ（図６Ａ参照）を表示する。その後、第２画像表示制御部１１４ｂは、入力装置２４からの操作入力（画像の選択操作）に基づく１つの放射線画像１０９又は１つの放射線断層画像１１０を画像メモリ４０の第１記憶領域４２ａ又は第２記憶領域４２ｂから放射線断層画像１１０を読み出して、第２観察画面１０４ｂの表示領域１０８に表示する。
【００６５】
その後、ステップＳ１０において、注目領域設定部１８は、入力装置２４からの操作入力に基づいて、放射線画像１０９上又は放射線断層画像１１０上の注目領域４６を設定する。上述したように、例えばオペレータがモニタ２６に表示された放射線画像１０９又は放射線断層画像１１０を確認しながら、入力装置２４のうち、座標入力装置（マウス等）を使って、注目領域を囲む枠（矩形状の枠、円形の枠等）を表示し、決定（左クリック等）の入力をすることで、枠の中心の二次元座標が、注目領域４６の座標として決定される。
【００６６】
その後、ステップＳ１１において、放射線画像抽出部２０の第１位置決定部９０は、放射線照射部３０での放射線照射が行われる複数の位置（Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３・・・）のうち、注目領域４６に対するステレオ視の中心となる１つの位置（中心位置）を、放射線画像１０９上又は放射線断層画像１１０上の注目領域４６の座標（第１レジスタに登録された二次元座標）に基づいて決定する。上述したように、放射線照射部３０での放射線照射が行われる複数の位置のうち、平面座標が、注目座標演算部９４にて得られた放射線検出装置１２上の注目領域４６の平面座標に最も近い１つの位置が、ステレオ視の中心となる１つの位置（中心位置）として決定され、第２レジスタに登録される。
【００６７】
その後、ステップＳ１２において、放射線画像抽出部２０の第２位置決定部９２は、複数の位置のうち、中心位置を基準にそれぞれ対称の位置関係を有する２つの位置を、ステレオ視用の２つの位置（左眼用位置及び右眼用位置）として決定する。特に、この実施の形態では、複数の位置のうち、中心位置を基準にそれぞれ対称の位置関係を有する２つの位置であって、且つ、中心位置と基準座標演算部にて得られた基準座標との間の直線との各なす角が予め設定された角度θである２つの位置を、ステレオ視用の２つの位置（左眼用位置及び右眼用位置）として決定する。決定された左眼用位置及び右眼用位置の平面座標（又は空間座標）は第３レジスタに登録される。
【００６８】
その後、ステップＳ１３において、放射線画像抽出部２０は、画像メモリ４０の第１記憶領域４２ａに記憶されている複数枚の放射線画像のうち、左眼用位置及び右眼用位置から放射線を照射して得られた２つの放射線画像を、ステレオ視用の放射線画像（左眼用放射線画像１１２ａ及び右眼用放射線画像１１２ｂ）として抽出して画像メモリ４０の第３記憶領域４２ｃに記憶する。
【００６９】
その後、ステップＳ１４において、画像表示制御部２２は、ステレオ視の表示要求（操作入力）に基づいて、モニタ２６にステレオ視用の放射線画像（左眼用放射線画像１１２ａ及び右眼用放射線画像１１２ｂ）を表示する。例えば第１表示形態による表示要求であれば、第１表示形態表示部１００ａの第１ステレオ視表示制御部１１６ａは、画像メモリ４０の第３記憶領域４２ｃから左眼用放射線画像１１２ａ及び右眼用放射線画像１１２ｂを読み出して、モニタ２６に表示されている第１観察画面１０４ａの第２表示領域１０８ｂに表示する（図５参照）。このとき、第１観察画面１０４ａには、放射線画像１０９又は放射線断層画像１１０、左眼用放射線画像１１２ａ及び右眼用放射線画像１１２ｂがマルチ表示されることになる。一方、第２表示形態による表示要求であれば、第２表示形態表示部１００ｂの第２ステレオ視表示制御部１１６ｂは、画像メモリ４０の第３記憶領域４２ｃから左眼用放射線画像１１２ａ及び右眼用放射線画像１１２ｂを読み出して、モニタ２６に表示されている第２観察画面１０４ｂの表示領域１０８に表示する（図６Ｂ参照）。すなわち、いままで表示されていた放射線画像１０９又は放射線断層画像１１０に代えて、左眼用放射線画像１１２ａ及び右眼用放射線画像１１２ｂが表示されることとなる。
【００７０】
上述の本実施の形態に係る放射線画像撮影システム１０においては、トモシンセシス撮影が行われる複数の位置のうち、注目領域４６に最も近い位置を中心位置とし、該中心位置を基準にそれぞれ対称の位置関係を有する２つの位置をステレオ視用の２つの位置（左眼用位置及び右眼用位置）として決定し、画像メモリ４０の第１記憶領域４２ａに記憶されている複数枚の放射線画像のうち、左眼用位置及び右眼用位置から放射線を照射して得られた２つの放射線画像を、ステレオ視用の放射線画像（左眼用放射線画像１１２ａ及び右眼用放射線画像１１２ｂ）として抽出したので、放射線画像１０９又は放射線断層画像１１０に基づいて設定された注目領域４６の画像を、ステレオ視によって良好に観察できるようになる。しかも、左眼用位置及び右眼用位置を決定する際に、中心位置と基準座標との間の直線との各なす角が予め設定された角度θである２つの位置を、ステレオ視用の２つの位置（左眼用位置及び右眼用位置）として決定し、このとき、前記角度θを、読影する医師に対応して設定するようにしたので、読影する医師にとってステレオ視し易い画像で、注目領域４６の左眼用放射線画像１１２ａ及び右眼用放射線画像１１２ｂを表示することが可能となる。また、トモシンセシス撮影の後に、改めてステレオ視用の放射線撮影を行う必要がないため、被写体３４に対する被曝量の増加を抑えることができる。さらに、第１表示形態では、選択した放射線画像１０９又は放射線断層画像１１０とステレオ視用の画像（左眼用放射線画像１１２ａ及び右眼用放射線画像１１２ｂ）を並べて表示したので、選択した放射線画像１０９又は放射線断層画像１１０と比較しながら注目領域４６をステレオ視することが可能となる。一方、第２表示形態では、放射線画像１０９又は放射線断層画像１１０とステレオ視用の画像を切り替えて表示するようにしたので、ステレオ視用の画像だけを確認したい場合に有効となる。しかも、第１表示形態と第２表示形態を簡単に切り替えることができ、放射線画像１０９又は放射線断層画像１１０とステレオ視用の画像の観察における使い勝手がよくなる。
【００７１】
このように、本実施の形態に係る放射線画像撮影システム１０においては、被写体に対する被曝量の増加を抑えながらも、ステレオ視を行う場合の使い勝手を良好にし、ステレオ視による観察の普及を促進させることができる。
【００７２】
次に、上述した放射線画像抽出部２０における第２位置決定部９２の変形例について図８〜図１２を参照しながら説明する。
【００７３】
第１の変形例に係る第２位置決定部９２ａは、図８及び図９に示すように、第１位置決定部９０にて決定された中心位置（図９の例ではＰ５）から放射線検出装置１２までの縦方向の距離Ｈと、中心位置から複数の位置（放射線照射部での放射線照射が行われる複数の位置：Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３・・・）までの各横方向の距離Ｄとから求められるアスペクト比が、予め設定されたアスペクト比を満足する２つの位置を、ステレオ視用の２つの位置（左眼用位置及び右眼用位置）として決定する。図９では、例えば位置Ｐ３及びＰ７が左眼用位置及び右眼用位置として決定された例を示す。
【００７４】
通常、人間の左眼と右眼間の距離は個人差があるため、上述したアスペクト比も角度θと同様に、ステレオ視で観察する医師に応じて設定される。ステレオ視で観察する医師が複数いれば、医師に対応するＩＤコードと角度が登録されたアスペクト比情報テーブル（図８参照）をもつようにしてもよい。この場合、第２位置決定部９２は、入力装置２４を用いて操作入力されたＩＤコード（今回ステレオ視の観察を行う医師のＩＤコード）に応じたアスペクト比を、アスペクト比情報テーブル１１８から読み出し、読み出したアスペクト比に基づいて、上述のように、左眼用位置及び右眼用位置を求めるようにしてもよい。
【００７５】
第２の変形例に係る第２位置決定部９２ｂは、図１０に示すように、初期選択部１２０と、更新選択部１２２とを有する。
【００７６】
初期選択部１２０は、最初に第１位置決定部９０にて決定された中心位置に最も近い２つの位置を、ステレオ視用の２つの位置（左眼用位置及び右眼用位置）として選択する。図４を使って説明すると、中心位置として位置Ｐ５が決定されることから、位置Ｐ５に最も近い２つの位置Ｐ４及びＰ６が左眼用位置及び右眼用位置として選択される。
【００７７】
更新選択部１２２は、入力装置２４からの次の位置に更新する操作入力（更新要求）に基づいて、選択された２つの位置にそれぞれ隣接する２つの位置を、ステレオ視用の２つの位置（左眼用位置及び右眼用位置）として選択する。更新要求の操作入力としては、例えばモニタに表示された更新用のボタンに対する左クリック等が挙げられる。もちろん、更新用のボタンとしては、２種類（例えば＋更新及び−更新）設定してもよい。この場合、＋更新のボタンを選択操作することで、ステレオ視用の２つの位置が中心位置から遠ざかる方向に更新され、−更新のボタンを選択操作することで、ステレオ視用の２つの位置が中心位置に近づく方向に更新されるようにしてもよい。すなわち、図４を使って説明すると、＋更新のボタンを選択操作する毎に、位置Ｐ３及びＰ７、位置Ｐ２及びＰ８が順次選択されていき、位置Ｐ２及びＰ８が選択されている状態から、−更新のボタンを選択操作する毎に、位置Ｐ３及びＰ７、位置Ｐ４及びＰ６が順次選択されていく。
【００７８】
そして、第２位置決定部９２ｂは、入力装置２４からの決定を示す操作入力に基づいて、前記選択された２つの位置を、ステレオ視用の２つの位置（左眼用位置及び右眼用位置）として決定する。
【００７９】
具体的に、この第２の変形例に係る第２位置決定部９２ｂが組み込まれた放射線画像撮影システム１０の処理動作について図１１及び図１２のフローチャートも参照しながら説明する。
【００８０】
先ず、図１１に示すように、トモシンセシス撮影を行った後、再構成を行って放射線断層画像１１０を生成する（ステップＳ１０１〜ステップＳ１０８）。その後、入力装置２４からの操作入力に基づいて選択された１つの放射線画像１０９又は１つの放射線断層画像を表示する（ステップＳ１０９）。その後、放射線画像１０９上又は放射線断層画像１１０上の注目領域を設定した後（ステップＳ１１０）、注目領域４６に対するステレオ視の中心位置を決定する（ステップＳ１１１）。
【００８１】
そして、図１２のステップＳ１１２において、第２位置決定部９２ｂの初期選択部１２０は、トモシンセシス撮影が行われる複数の位置（Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３・・・）のうち、第１位置決定部９０にて決定された中心位置に最も近い２つの位置を、ステレオ視用の２つの位置（左眼用位置及び右眼用位置）として選択する（初期選択）。
【００８２】
その後、ステップＳ１１３において、画像メモリ４０の第１記憶領域４２ａに記憶されている複数枚の放射線画像のうち、左眼用位置及び右眼用位置から放射線を照射して得られた２つの放射線画像を、ステレオ視用の放射線画像（左眼用放射線画像及び右眼用放射線画像）として抽出して画像メモリ４０の第３記憶領域４２ｃに記憶する。
【００８３】
その後、ステップＳ１１４において、画像表示制御部２２は、ステレオ視の表示要求（操作入力）に基づいて、モニタ２６にステレオ視用の放射線画像（左眼用放射線画像１１２ａ及び右眼用放射線画像１１２ｂ）を表示する。
【００８４】
その後、ステップＳ１１５において、選択されたステレオ視用の２つの位置について更新要求あるいは決定要求があるか否かが判別される。この判別は、入力装置２４からの操作入力が更新要求であるか決定要求であるかで行われる。
【００８５】
更新要求であれば、次のステップＳ１１６に進み、現在選択されている２つの位置にそれぞれ隣接する２つの位置がステレオ視用の２つの位置（左眼用位置及び右眼用位置）として選択される。その後、上述のステップＳ１１３に戻り、該ステップＳ１１３以降の処理を繰り返す。
【００８６】
そして、ステップＳ１１５において、決定要求であると判別された段階で、この放射線画像撮影システム１０での処理が終了する。
【００８７】
このように、第２の変形例に係る第２位置決定部９２ｂが組み込まれた放射線画像撮影システム１０においては、最初に中心位置から最も近い２つの位置が選択され、該選択された２つの位置に基づいてステレオ視用の放射線画像が抽出されて表示され、その後の更新要求に基づいて２つの位置が順次更新されながら、更新選択された２つの位置に基づくステレオ視用の放射線画像が抽出、表示されていくことになることから、読影する医師にとって最適と思われる、あるいは読影するにあたって好ましい（違和感のない）と思われるステレオ視用の画像を医師自身が決めることができ、放射線断層画像１１０とステレオ視用の画像の観察における使い勝手がよくなる。
【００８８】
上述の例では、放射線断層画像１１０とステレオ視用の放射線画像の表示において、第１表示形態と第２表示形態を任意に切り替え選択できるようにしたが、第１表示形態のみ表示させてもよいし、第２表示形態のみ表示させるようにしてもよい。
【００８９】
また、第２位置決定部９２での２つの位置の決定手順を、角度による決定（図２及び図４参照）、アスペクト比による決定（図８及び図９参照）、更新選択による決定（図１０〜図１２参照）を、読影する医師が入力装置２４からの操作入力によって任意に選択できるようにしてもよい。
【００９０】
なお、本発明に係る放射線画像撮影システムは、上述の実施の形態に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を採り得ることはもちろんである。
【００９１】
例えば、放射線検出装置１２の放射線検出器５４は、入射した放射線３６の線量を光電変換層５８によって直接電気信号に変換するもの（直接変換方式）であるが、これに代えて、入射した放射線Ｘをシンチレータによって一旦可視光に変換した後、この可視光をアモルファスシリコン（ａ−Ｓｉ）等の固体検出素子を用いて電気信号に変換するように構成（間接変換方式）した放射線検出器を用いてもよい（特許第３４９４６８３号公報参照）。
【００９２】
また、光読出方式の放射線検出器を利用して放射線画像情報を取得することもできる。この光読出方式の放射線検出器では、マトリクス状に配列された各固体検出素子に放射線が入射すると、その線量に応じた静電潜像が固体検出素子に蓄積記録される。静電潜像を読み取る際には、放射線検出器に読取光を照射し、発生した電流の値を放射線画像情報として取得する。なお、放射線検出器は、消去光を放射線検出器に照射することで、残存する静電潜像である放射線画像情報を消去して再使用することができる（特開２０００−１０５２９７号公報参照）。
【００９３】
また、上述した放射線検出器５４では、ＴＦＴ６０を用いた例を示したが、その他、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ−Ｏｘｓｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージセンサ等、他の撮像素子と組み合わせて実現してもよい。さらにまた、ＴＦＴ６０で言うところのゲート信号に相当するシフトパルスにより電荷をシフトしながら転送するＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ−Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）イメージセンサに置き換えることも可能である。
【符号の説明】
【００９４】
１０…放射線画像撮影システム １２…放射線検出装置
１４…放射線画像取得部 １６…画像再構成部
１８…注目領域設定部 ２０…放射線画像抽出部
２２…画像表示制御部 ２４…入力装置
２６…モニタ ２８…主制御部
３０…放射線照射部 ３４…被写体
４０…画像メモリ ９０…第１位置決定部
９２、９２ａ、９２ｂ…第２位置決定部 ９４…注目座標演算部
９６…基準座標演算部 １００ａ…第１表示形態表示部
１００ｂ…第２表示形態表示部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
放射線検出装置に対向して設けられた放射線照射部を複数の位置に移動しながら各位置において前記放射線照射部から前記放射線検出器上の被写体に対して異なる方向から放射線を照射して、前記放射線検出装置から出力される複数枚の放射線画像を取得する放射線画像取得部と、前記放射線画像取得部にて取得された前記複数枚の放射線画像を再構成して、前記被写体の放射線断層画像を生成する再構成部と、少なくとも前記放射線画像を表示する表示装置とを有する放射線画像撮影システムにおいて、
ステレオ視のための注目領域を設定する注目領域設定部と、
前記複数枚の放射線画像から、前記注目領域をステレオ視するための２枚の放射線画像を抽出する放射線画像抽出部と、
前記抽出された２枚の放射線画像をステレオ視可能に前記表示装置に表示するように制御するステレオ視表示制御部とを有することを特徴とする放射線画像撮影システム。
【請求項２】
請求項１記載の放射線画像撮影システムにおいて、
使用者が操作する入力装置と、
前記放射線画像取得部にて取得された前記複数枚の放射線画像のうち、前記入力装置からの操作入力に基づいて選択された放射線画像を前記表示装置に表示するように制御する画像表示制御部とを有し、
前記注目領域設定部は、
選択された前記放射線画像上の注目領域を設定することを特徴とする放射線画像撮影システム。
【請求項３】
請求項１記載の放射線画像撮影システムにおいて、
使用者が操作する入力装置と、
前記再構成部にて生成された放射線断層画像のうち、前記入力装置からの操作入力に基づいて選択された断層の放射線断層画像を前記表示装置に表示するように制御する画像表示制御部とを有し、
前記注目領域設定部は、
選択された前記放射線断層画像上の注目領域を設定することを特徴とする放射線画像撮影システム。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の放射線画像撮影システムにおいて、
前記放射線画像抽出部は、
前記放射線照射部での放射線照射が行われる前記複数の位置のうち、ステレオ視の中心となる１つの位置を、前記注目領域の座標に基づいて決定する第１位置決定部と、
前記放射線照射部での放射線照射が行われる前記複数の位置のうち、前記決定された前記１つの位置を基準にそれぞれ対称の位置関係を有する２つの位置を決定する第２位置決定部とを有し、
前記複数枚の放射線画像のうち、前記２つの位置から放射線を照射して得られた放射線画像を、前記２つの放射線画像として抽出することを特徴とする放射線画像撮影システム。
【請求項５】
請求項４記載の放射線画像撮影システムにおいて、
前記第１位置決定部は、
前記注目領域の座標に対応した前記放射線検出装置上の平面座標を求める注目座標演算部を有し、
前記放射線照射部での放射線照射が行われる前記複数の位置のうち、平面座標が、得られた前記放射線検出装置上の平面座標に最も近い１つの位置を、前記ステレオ視の中心となる前記１つの位置として決定することを特徴とする放射線画像撮影システム。
【請求項６】
請求項４又は５記載の放射線画像撮影システムにおいて、
前記第２位置決定部は、
前記ステレオ視の中心となる前記１つの位置に対応した前記放射線検出装置上の平面座標（基準座標）を求める基準座標演算部を有し、
前記複数の位置のうち、前記１つの位置を基準にそれぞれ対称の位置関係を有する２つの位置であって、且つ、前記１つの位置と前記基準座標間の直線との各なす角が予め設定された角度である２つの位置を、ステレオ視用の２つの位置として決定することを特徴とする放射線画像撮影システム。
【請求項７】
請求項４又は５記載の放射線画像撮影システムにおいて、
前記第２位置決定部は、
前記１つの位置から前記放射線検出装置までの縦方向の距離と、前記１つの位置から前記複数の位置までの各横方向の距離とから求められるアスペクト比が、予め設定されたアスペクト比を満足する２つの位置を、ステレオ視用の２つの位置として決定することを特徴とする放射線画像撮影システム。
【請求項８】
請求項４又は５記載の放射線画像撮影システムにおいて、
使用者が操作する入力装置を有し、
前記第２位置決定部は、
最初に前記１つの位置に最も近い２つの位置を、ステレオ視用の２つの位置として選択する初期選択部と、
前記入力装置からの次の位置に更新する操作入力に基づいて、前記選択された２つの位置に隣接する２つの位置を、改めてステレオ視用の２つの位置として選択する更新選択部とを有し、
前記入力装置からの決定を示す操作入力に基づいて、前記選択された２つの位置を、ステレオ視用の２つの位置として決定することを特徴とする放射線画像撮影システム。
【請求項９】
請求項２記載の放射線画像撮影システムにおいて、
前記画像表示制御部は、前記表示装置への選択された前記放射線画像の表示と、前記表示装置への前記抽出された２枚の放射線画像の表示とを、前記入力装置からの操作入力に基づいて切り替えることを特徴とする放射線画像撮影システム。
【請求項１０】
請求項２記載の放射線画像撮影システムにおいて、
前記画像表示制御部は、前記表示装置における第１表示領域に、選択された前記放射線画像を表示し、
前記ステレオ視表示制御部は、前記表示装置における第２表示領域に、前記抽出された２枚の放射線画像を表示することを特徴とする放射線画像撮影システム。
【請求項１１】
請求項３記載の放射線画像撮影システムにおいて、
前記画像表示制御部は、前記表示装置への選択された前記放射線断層画像の表示と、前記表示装置への前記抽出された２枚の放射線画像の表示とを、前記入力装置からの操作入力に基づいて切り替えることを特徴とする放射線画像撮影システム。
【請求項１２】
請求項３記載の放射線画像撮影システムにおいて、
前記画像表示制御部は、前記表示装置における第１表示領域に、選択された前記放射線断層画像を表示し、
前記ステレオ視表示制御部は、前記表示装置における第２表示領域に、前記抽出された２枚の放射線画像を表示することを特徴とする放射線画像撮影システム。
【請求項１３】
請求項１記載の放射線画像撮影システムにおいて、
使用者が操作する入力装置を有し、
前記注目領域設定部は、前記入力装置からの操作入力に基づいて、前記注目領域を設定することを特徴とする放射線画像撮影システム。
【請求項１４】
放射線検出装置に対向して設けられた放射線照射部を複数の位置に移動しながら各位置において前記放射線照射部から前記放射線検出装置上の被写体に対して異なる方向から放射線を照射して、前記放射線検出装置から出力される複数枚の放射線画像を取得する放射線画像取得部と、前記放射線画像取得部にて取得された前記複数枚の放射線画像を再構成して、前記被写体の放射線断層画像を生成する再構成部と、少なくとも前記放射線画像を表示する表示装置とを有する放射線画像撮影システムにて使用される放射線画像の表示方法において、
ステレオ視のための注目領域を設定する注目領域設定ステップと、
前記複数枚の放射線画像から、前記注目領域をステレオ視するための２枚の放射線画像を抽出する放射線画像抽出ステップと、
前記抽出された２枚の放射線画像をステレオ視可能に前記表示装置に表示するステレオ視表示ステップとを有することを特徴とする放射線画像の表示方法。
【請求項１５】
請求項１４記載の放射線画像の表示方法において、
前記放射線画像撮影システムは使用者が操作する入力装置を有し、
前記放射線画像取得部にて取得された前記複数枚の放射線画像のうち、前記入力装置からの操作入力に基づいて選択された放射線画像を前記表示装置に表示する画像表示ステップを有し、
前記注目領域設定ステップは、
選択された前記放射線画像上の注目領域を設定することを特徴とする放射線画像の表示方法。
【請求項１６】
請求項１４記載の放射線画像の表示方法において、
前記放射線画像撮影システムは使用者が操作する入力装置を有し、
前記再構成部にて生成された放射線断層画像のうち、前記入力装置からの操作入力に基づいて選択された断層の放射線断層画像を前記表示装置に表示する画像表示ステップを有し、
前記注目領域設定ステップは、
選択された前記放射線断層画像上の注目領域を設定することを特徴とする放射線画像の表示方法。
【請求項１７】
請求項１５記載の放射線画像の表示方法において、
前記表示装置への選択された前記放射線画像の表示と、前記表示装置への前記抽出された２枚の放射線画像の表示とを、前記入力装置からの操作入力に基づいて切り替える画像切替ステップを有することを特徴とする放射線画像の表示方法。
【請求項１８】
請求項１５記載の放射線画像の表示方法において、
前記画像表示ステップは、前記表示装置における第１表示領域に、選択された前記放射線画像を表示し、
前記ステレオ視表示ステップは、前記表示装置における第２表示領域に、前記抽出された２枚の放射線画像を表示することを特徴とする放射線画像の表示方法。
【請求項１９】
請求項１６記載の放射線画像の表示方法において、
前記表示装置への選択された前記放射線断層画像の表示と、前記表示装置への前記抽出された２枚の放射線画像の表示とを、前記入力装置からの操作入力に基づいて切り替える画像切替ステップを有することを特徴とする放射線画像の表示方法。
【請求項２０】
請求項１６記載の放射線画像の表示方法において、
前記画像表示ステップは、前記表示装置における第１表示領域に、選択された前記放射線断層画像を表示し、
前記ステレオ視表示ステップは、前記表示装置における第２表示領域に、前記抽出された２枚の放射線画像を表示することを特徴とする放射線画像の表示方法。
【請求項１】
放射線検出装置に対向して設けられた放射線照射部を複数の位置に移動しながら各位置において前記放射線照射部から前記放射線検出器上の被写体に対して異なる方向から放射線を照射して、前記放射線検出装置から出力される複数枚の放射線画像を取得する放射線画像取得部と、前記放射線画像取得部にて取得された前記複数枚の放射線画像を再構成して、前記被写体の放射線断層画像を生成する再構成部と、少なくとも前記放射線画像を表示する表示装置とを有する放射線画像撮影システムにおいて、
ステレオ視のための注目領域を設定する注目領域設定部と、
前記複数枚の放射線画像から、前記注目領域をステレオ視するための２枚の放射線画像を抽出する放射線画像抽出部と、
前記抽出された２枚の放射線画像をステレオ視可能に前記表示装置に表示するように制御するステレオ視表示制御部とを有することを特徴とする放射線画像撮影システム。
【請求項２】
請求項１記載の放射線画像撮影システムにおいて、
使用者が操作する入力装置と、
前記放射線画像取得部にて取得された前記複数枚の放射線画像のうち、前記入力装置からの操作入力に基づいて選択された放射線画像を前記表示装置に表示するように制御する画像表示制御部とを有し、
前記注目領域設定部は、
選択された前記放射線画像上の注目領域を設定することを特徴とする放射線画像撮影システム。
【請求項３】
請求項１記載の放射線画像撮影システムにおいて、
使用者が操作する入力装置と、
前記再構成部にて生成された放射線断層画像のうち、前記入力装置からの操作入力に基づいて選択された断層の放射線断層画像を前記表示装置に表示するように制御する画像表示制御部とを有し、
前記注目領域設定部は、
選択された前記放射線断層画像上の注目領域を設定することを特徴とする放射線画像撮影システム。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の放射線画像撮影システムにおいて、
前記放射線画像抽出部は、
前記放射線照射部での放射線照射が行われる前記複数の位置のうち、ステレオ視の中心となる１つの位置を、前記注目領域の座標に基づいて決定する第１位置決定部と、
前記放射線照射部での放射線照射が行われる前記複数の位置のうち、前記決定された前記１つの位置を基準にそれぞれ対称の位置関係を有する２つの位置を決定する第２位置決定部とを有し、
前記複数枚の放射線画像のうち、前記２つの位置から放射線を照射して得られた放射線画像を、前記２つの放射線画像として抽出することを特徴とする放射線画像撮影システム。
【請求項５】
請求項４記載の放射線画像撮影システムにおいて、
前記第１位置決定部は、
前記注目領域の座標に対応した前記放射線検出装置上の平面座標を求める注目座標演算部を有し、
前記放射線照射部での放射線照射が行われる前記複数の位置のうち、平面座標が、得られた前記放射線検出装置上の平面座標に最も近い１つの位置を、前記ステレオ視の中心となる前記１つの位置として決定することを特徴とする放射線画像撮影システム。
【請求項６】
請求項４又は５記載の放射線画像撮影システムにおいて、
前記第２位置決定部は、
前記ステレオ視の中心となる前記１つの位置に対応した前記放射線検出装置上の平面座標（基準座標）を求める基準座標演算部を有し、
前記複数の位置のうち、前記１つの位置を基準にそれぞれ対称の位置関係を有する２つの位置であって、且つ、前記１つの位置と前記基準座標間の直線との各なす角が予め設定された角度である２つの位置を、ステレオ視用の２つの位置として決定することを特徴とする放射線画像撮影システム。
【請求項７】
請求項４又は５記載の放射線画像撮影システムにおいて、
前記第２位置決定部は、
前記１つの位置から前記放射線検出装置までの縦方向の距離と、前記１つの位置から前記複数の位置までの各横方向の距離とから求められるアスペクト比が、予め設定されたアスペクト比を満足する２つの位置を、ステレオ視用の２つの位置として決定することを特徴とする放射線画像撮影システム。
【請求項８】
請求項４又は５記載の放射線画像撮影システムにおいて、
使用者が操作する入力装置を有し、
前記第２位置決定部は、
最初に前記１つの位置に最も近い２つの位置を、ステレオ視用の２つの位置として選択する初期選択部と、
前記入力装置からの次の位置に更新する操作入力に基づいて、前記選択された２つの位置に隣接する２つの位置を、改めてステレオ視用の２つの位置として選択する更新選択部とを有し、
前記入力装置からの決定を示す操作入力に基づいて、前記選択された２つの位置を、ステレオ視用の２つの位置として決定することを特徴とする放射線画像撮影システム。
【請求項９】
請求項２記載の放射線画像撮影システムにおいて、
前記画像表示制御部は、前記表示装置への選択された前記放射線画像の表示と、前記表示装置への前記抽出された２枚の放射線画像の表示とを、前記入力装置からの操作入力に基づいて切り替えることを特徴とする放射線画像撮影システム。
【請求項１０】
請求項２記載の放射線画像撮影システムにおいて、
前記画像表示制御部は、前記表示装置における第１表示領域に、選択された前記放射線画像を表示し、
前記ステレオ視表示制御部は、前記表示装置における第２表示領域に、前記抽出された２枚の放射線画像を表示することを特徴とする放射線画像撮影システム。
【請求項１１】
請求項３記載の放射線画像撮影システムにおいて、
前記画像表示制御部は、前記表示装置への選択された前記放射線断層画像の表示と、前記表示装置への前記抽出された２枚の放射線画像の表示とを、前記入力装置からの操作入力に基づいて切り替えることを特徴とする放射線画像撮影システム。
【請求項１２】
請求項３記載の放射線画像撮影システムにおいて、
前記画像表示制御部は、前記表示装置における第１表示領域に、選択された前記放射線断層画像を表示し、
前記ステレオ視表示制御部は、前記表示装置における第２表示領域に、前記抽出された２枚の放射線画像を表示することを特徴とする放射線画像撮影システム。
【請求項１３】
請求項１記載の放射線画像撮影システムにおいて、
使用者が操作する入力装置を有し、
前記注目領域設定部は、前記入力装置からの操作入力に基づいて、前記注目領域を設定することを特徴とする放射線画像撮影システム。
【請求項１４】
放射線検出装置に対向して設けられた放射線照射部を複数の位置に移動しながら各位置において前記放射線照射部から前記放射線検出装置上の被写体に対して異なる方向から放射線を照射して、前記放射線検出装置から出力される複数枚の放射線画像を取得する放射線画像取得部と、前記放射線画像取得部にて取得された前記複数枚の放射線画像を再構成して、前記被写体の放射線断層画像を生成する再構成部と、少なくとも前記放射線画像を表示する表示装置とを有する放射線画像撮影システムにて使用される放射線画像の表示方法において、
ステレオ視のための注目領域を設定する注目領域設定ステップと、
前記複数枚の放射線画像から、前記注目領域をステレオ視するための２枚の放射線画像を抽出する放射線画像抽出ステップと、
前記抽出された２枚の放射線画像をステレオ視可能に前記表示装置に表示するステレオ視表示ステップとを有することを特徴とする放射線画像の表示方法。
【請求項１５】
請求項１４記載の放射線画像の表示方法において、
前記放射線画像撮影システムは使用者が操作する入力装置を有し、
前記放射線画像取得部にて取得された前記複数枚の放射線画像のうち、前記入力装置からの操作入力に基づいて選択された放射線画像を前記表示装置に表示する画像表示ステップを有し、
前記注目領域設定ステップは、
選択された前記放射線画像上の注目領域を設定することを特徴とする放射線画像の表示方法。
【請求項１６】
請求項１４記載の放射線画像の表示方法において、
前記放射線画像撮影システムは使用者が操作する入力装置を有し、
前記再構成部にて生成された放射線断層画像のうち、前記入力装置からの操作入力に基づいて選択された断層の放射線断層画像を前記表示装置に表示する画像表示ステップを有し、
前記注目領域設定ステップは、
選択された前記放射線断層画像上の注目領域を設定することを特徴とする放射線画像の表示方法。
【請求項１７】
請求項１５記載の放射線画像の表示方法において、
前記表示装置への選択された前記放射線画像の表示と、前記表示装置への前記抽出された２枚の放射線画像の表示とを、前記入力装置からの操作入力に基づいて切り替える画像切替ステップを有することを特徴とする放射線画像の表示方法。
【請求項１８】
請求項１５記載の放射線画像の表示方法において、
前記画像表示ステップは、前記表示装置における第１表示領域に、選択された前記放射線画像を表示し、
前記ステレオ視表示ステップは、前記表示装置における第２表示領域に、前記抽出された２枚の放射線画像を表示することを特徴とする放射線画像の表示方法。
【請求項１９】
請求項１６記載の放射線画像の表示方法において、
前記表示装置への選択された前記放射線断層画像の表示と、前記表示装置への前記抽出された２枚の放射線画像の表示とを、前記入力装置からの操作入力に基づいて切り替える画像切替ステップを有することを特徴とする放射線画像の表示方法。
【請求項２０】
請求項１６記載の放射線画像の表示方法において、
前記画像表示ステップは、前記表示装置における第１表示領域に、選択された前記放射線断層画像を表示し、
前記ステレオ視表示ステップは、前記表示装置における第２表示領域に、前記抽出された２枚の放射線画像を表示することを特徴とする放射線画像の表示方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１１−１８３０２１（Ｐ２０１１−１８３０２１Ａ）
【公開日】平成２３年９月２２日（２０１１．９．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−５２７６０（Ｐ２０１０−５２７６０）
【出願日】平成２２年３月１０日（２０１０．３．１０）
【出願人】（３０６０３７３１１）富士フイルム株式会社 (25,513)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年９月２２日（２０１１．９．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年３月１０日（２０１０．３．１０）
【出願人】（３０６０３７３１１）富士フイルム株式会社 (25,513)
【Ｆターム（参考）】
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