検出センサ
【課題】 複数のボリュームを必要とせず、検出感度の粗調整及び微調整の可能な検出センサを提供する。
【解決手段】 段階的に操作可能であり、各段階に応じたレベルの出力信号を出力可能なサムロータリスイッチ１５を備え、サムロータリスイッチ１５から出力される出力信号のレベルが変化するのに要する時間をＣＰＵ３０で計測し、この計測した時間により求められる操作速度に応じた変化量で閾値レベルを変化させ、当該閾値レベルと検出信号のレベルとを比較することにより被検出物Ｗの検出を行う。
【解決手段】 段階的に操作可能であり、各段階に応じたレベルの出力信号を出力可能なサムロータリスイッチ１５を備え、サムロータリスイッチ１５から出力される出力信号のレベルが変化するのに要する時間をＣＰＵ３０で計測し、この計測した時間により求められる操作速度に応じた変化量で閾値レベルを変化させ、当該閾値レベルと検出信号のレベルとを比較することにより被検出物Ｗの検出を行う。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検出センサに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、例えば、物体の有無等を検出可能な検出センサが知られている。この種のものは、一般に、被検出物までの距離等に応じて当該被検出物を検出可能な感度の検出信号レベル等となるように、当該検出信号レベルの増幅や被検出物に出射する光の投光量の増減等を行い、感度等の所定の条件に適用される設定値の調整をおこなうようになっている。
【０００３】
ここで、上記設定値の調整を１種類のボリュームのみで行う場合には、このボリュームで設定値の微調整（わずかな設定値の変更）ができるようにすると、細かい目盛りのボリュームが用いられるため、粗調整時（設定値の変更の多い時）には、ボリュームの操作量が多くなり操作が煩雑になる。一方、粗調整時に合わせた目盛りのボリュームを用いると、今度は微調整が困難になる。
【０００４】
そこで、設定値の設定変更を作業者が行いやすくするために、設定値の大きく変わる粗調整用のボリュームと設定値が小さく変わる微調整用のボリュームとの２種類のボリュームを設け、設定値の変更量に応じてこれら粗調整用のボリュームと微調整用のボリュームとを使い分けるようにすることが考えられる。
【特許文献１】特開平４−８８７０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、粗調整用のボリュームと微調整用のボリュームとの２種類のボリュームを用意するのでは、部品点数が多くなるだけでなく、センサの小型化の妨げとなる。
本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、複数のボリュームを必要とせず、設定値の粗調整及び微調整の可能な検出センサを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するための手段として、請求項１の発明に係る検出センサは、段階的に操作可能であり、各段階に応じたレベルの出力信号を出力可能な操作子と、
前記操作子から出力される出力信号に基づき、前記操作子の操作速度を検出する速度検出手段と、
前記速度検出手段で検出された操作速度に応じた変化量で所定の条件に適用される設定値の設定変更を行う設定手段と、
前記所定の条件に基づいて検出動作を行う検出手段と、
前記設定手段で設定変更される設定値を外部へ報知する報知手段と、を備える構成としたところに特徴を有する。
なお、「所定の条件」には、例えば、検出感度、出力される信号のタイミングや出力時間、光電センサにおける投光周期、などが含まれる。また、「設定値」としては、例えば、「条件」が検出感度であれば、閾値レベル、光電センサでは投光量などが含まれ、「条件」が出力時間であれば、出力時間の延長時間などが含まれる。
さらに、「報知手段」としては、検出センサに設けられる表示手段に表示することにより情報を報知する構成や、外部パソコン等に情報を送信することにより外部に報知する構成でもよい。
【０００７】
請求項２の発明は、請求項１に記載のものにおいて、前記設定手段は、前記所定の条件として前記検出手段の検出感度に適用される設定値を設定変更可能に構成されるところに特徴を有する。
なお、前記設定手段は、前記所定の条件としての検出感度に適用される設定値を設定変更可能に構成されるものとすればよい。
【０００８】
請求項３の発明は、請求項２に記載のものにおいて、前記速度検出手段は、前記操作子から出力される出力信号のレベルが変化するのに要する時間に基づいて前記操作子の操作速度を検出するところに特徴を有する。
【０００９】
請求項４の発明は、請求項２に記載のものにおいて、前記速度検出手段は、所定時間内における前記操作子から出力される出力信号のレベルが変化する回数に基づいて前記操作子の操作速度を検出するところに特徴を有する。
【００１０】
請求項５の発明は、請求項２ないし請求項４のいずれかに記載のものにおいて、前記操作子は、異なる操作方向に操作可能に構成されており、
前記操作子から出力される出力信号のレベルの変化に基づき、前記操作子の操作方向を判定する判定手段を備え、
前記設定手段は、前記判定手段で判定された前記操作子の操作方向により前記検出感度の増減を切り替えるところに特徴を有する。
【００１１】
請求項６の発明は、請求項２ないし請求項５のいずれかに記載のものにおいて、前記操作子は、回転可能な回転操作子により構成されているところに特徴を有する。
【００１２】
請求項７の発明は、請求項６に記載のものにおいて、前記回転操作子は、回転数に制限なく回転可能に構成されているところに特徴を有する。
【００１３】
請求項８の発明は、請求項７に記載のものにおいて、前記回転操作子は、サムロータリースイッチであるところに特徴を有する。
【００１４】
請求項９の発明は、請求項６ないし請求項８のいずれかに記載のものにおいて、前記設定手段は、前記回転操作子の操作量が前記検出感度の変化可能な限界値を超える操作量であるときには、前記検出感度を前記限界値に設定するところに特徴を有する。
【００１５】
請求項１０の発明は、請求項２ないし請求項９のいずれかに記載のものにおいて、予め設定された閾値レベルと被検出物の検出状態に応じて出力される検出信号レベルとを比較する比較手段を備え、
前記検出手段は、前記比較手段の比較結果に基づき被検出物の検出を行うように構成されるとともに、
前記設定手段は、前記閾値レベルを前記検出感度に適用される前記設定値として設定変更可能に構成されるところに特徴を有する。
なお、予め設定された閾値レベルは、少なくとも比較手段による比較時点で設定されている閾値レベルを意味する。
【００１６】
請求項１１の発明は、請求項２ないし請求項１０のいずれかに記載のものにおいて、デジタル表示手段を備え、
前記報知手段は、前記設定手段により設定変更される検出感度を前記デジタル表示手段に表示させるところに特徴を有する。
【００１７】
請求項１２の発明は、請求項１０に記載のものにおいて、デジタル表示手段と、
前記報知手段は、前記閾値レベルと前記検出信号レベルとを前記デジタル表示手段に表示させるところに特徴を有する。
【発明の効果】
【００１８】
＜請求項１の発明＞
本構成によれば、速度検出手段で検出された操作速度に応じた変化量で所定の条件に適用される設定値の設定変更が行われる。したがって、従来のように設定値の調整のための粗調整用と微調整用の２種類の操作手段を必要としないから、部品点数の削減及びセンサの小型化が可能となる。
また、操作子は、段階的に操作可能となっているから、操作子の操作位置を容易に把握できるとともに、微小な操作位置のずれによる検出感度のずれを防止できる。
【００１９】
＜請求項２の発明＞
本構成によれば、速度検出手段で検出された操作速度に応じた変化量で検出感度が変化する。したがって、従来のように感度調整のための粗調整用と微調整用の２種類の操作手段を必要としないから、部品点数の削減及びセンサの小型化が可能となる。
また、操作子は、段階的に操作可能となっているから、操作子の操作位置を容易に把握できるとともに、微小な操作位置のずれによる検出感度のずれを防止できる。
【００２０】
＜請求項３の発明＞
本構成によれば、簡易な構成で操作子の操作速度を検出することができる。
【００２１】
＜請求項４の発明＞
本構成によれば、簡易な構成で操作子の操作速度を検出することができる。
【００２２】
＜請求項５の発明＞
本構成によれば、操作子の操作方向によって検出感度の増減が切り替わるから、検出感度の調整が容易になる。
【００２３】
＜請求項６の発明＞
本構成によれば、例えば、左右に移動させて検出感度の調整を行う構成と比較して、移動方向に小型化することが可能になる。
【００２４】
＜請求項７の発明＞
回転操作子の回転数に制限があるものでは、作業者が制限値以上回転させようとした場合に回転操作子が壊れるおそれがあるが、本構成によれば、回転操作子の回転数に制限がないため、回転操作子が壊れることを防止できる。
【００２５】
＜請求項８の発明＞
例えば、回転操作子にロータリーエンコーダを用いる場合には、振動による影響を受けやすく、かかる影響により検出感度にずれが生じるおそれがあるが、本構成によれば、サムロータリースイッチを用いて段階的に感度調整を行うから、震動等による検出感度のずれが生じにくい。
【００２６】
＜請求項９の発明＞
一般に、検出感度は、検出感度の変化可能な所定範囲内の値が設定可能となっている。ここで、回転操作子が回転数に制限なく回転操作可能であると、検出感度の変化可能な限界値を超える位置まで回転操作子を回転させた場合に、実際の回転量とは異なる検出感度が設定されることになり、作業者等の検出感度の認識に過誤が生じるおそれがある。
一方、本構成によれば、設定手段は、回転操作子の操作量が検出感度の変化可能な限界値を超える操作量であるときには、検出感度を限界値に設定するから、作業者による検出感度の認識誤りを防止することができる。
【００２７】
＜請求項１０の発明＞
例えば、被検出物に出射する光の投光量や、検出信号の増幅率を変更することにより、感度調整を行う場合には、投光量や増幅率の増加に伴ってノイズのレベルも増加してしまい、被検出物を高い精度で検出することができないおそれがある。しかしながら、本構成によれば、検出感度に適用される閾値レベルを変化させ、閾値レベルと検出信号レベルとの比較結果に基づき被検出物の検出を行うから、高い精度で被検出物の検出が可能となる。
【００２８】
＜請求項１１の発明＞
本構成によれば、デジタル表示手段に表示された検出感度を視認しながら検出感度の設定変更ができるから、感度調整時における作業性を向上させることができる。
【００２９】
＜請求項１２の発明＞
本構成によれば、検出信号レベルと閾値レベルとを視認しながら閾値レベルの設定変更を行うことができるから、最適な閾値レベルへの調整が容易になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
＜実施形態１＞
本発明の実施形態１を図１ないし図６によって説明する。
１．検出センサの構成
本発明の検出センサの実施形態１に係るファイバセンサ１は、直方体状に形成された本体ケース１０を備え、その内部には後述するＣＰＵ３０等が設けられている。なお、図示はしないが、本体ケース１０の前面には投光用及び受光用のファイバーケーブルを差し込むための差し込み孔が形成される一方、後面からは電線が引き出されている。
【００３１】
図１に示すように、本体ケース１０の上面には、モード切り換えスイッチ１２、サムロータリスイッチ１５、デジタル表示器２０が設けられている。
【００３２】
モード切り換えスイッチ１２は、押すたびごとに異なるモードに切り換えられるようになっており、具体的には、被検出物Ｗの検出を行う検出モードや、投光周期や出力信号の遅延時間等の設定変更が可能な設定モード等に切り換えられるようになっている。なお、検出モードにあるときに検出の際に受光する光の感度の調整（閾値レベル等の変更）が可能となっている。
【００３３】
サムロータリスイッチ１５は、ＢＣＤスイッチとも称され、検出モード時において感度の調整が可能であり、図２に示すように、全体が正方形の薄板状で本体ケース１０の上面に嵌め込まれており、正方形の中央部には、円形状の操作部１６が回転可能に構成されている。
【００３４】
操作部１６の上面には、十字状の窪みが形成されており、当該窪みと対応する形状の冶具（図示しない）を窪みに係合させて操作部１６を回転させることにより、回転軸を中心として所望の方向（時計回り及び反時計回り）に回動可能となっている。
【００３５】
より詳しくは、操作部１６は、所定角度（図２では３６度）ごとに段階的（同図では１０段階）に回転可能に構成されており、回転数に制限なく回転できるようになっている。なお、十字状の窪みの一端側は、矢印状に窪み形成されており、現在設定されているダイヤル番号に合わされるようになっている。
【００３６】
サムロータリスイッチ１５は、一端側から突出する１本の共通端子Ｃと、反対側から突出する４本の端子１Ａ，２Ａ，４Ａ，８Ａとを備えて構成され、このうち、共通端子Ｃには、図３に示すように、電圧Ｖ[Ｖ]が印加されている。
【００３７】
そして、操作部１６を一段階回転させるごとに、４本の端子１Ａ，２Ａ，４Ａ，８Ａのうちの電圧信号の出力される端子の組み合わせが切り替わり（ダイヤル番号に応じ、図４の組み合わせで電圧出力）、ＣＰＵ３０に設けられた４つのポートに電圧信号が出力されるようになっている。
【００３８】
デジタル表示器２０（本発明の「デジタル表示手段」に相当）は、図１に示すように、本体ケース１０の上面１０Ａの略左半分に設けられており、共に４桁の７セグメントＬＥＤからなる第一表示部２１と第二表示部２２とが左右一対設けられている。
【００３９】
このうち、第一表示部２１には、検出モード時において検出、非検出の基準となる閾値レベルが表示されるとともに、第二表示部２２には、検出モード時において受光回路３２から出力される検出信号のレベルが表示されるようになっている。
【００４０】
さらに、本体ケース１０の左端部（図１のデジタル表示器２０の左方）には、動作表示灯３４と安定動作表示灯３５とが左右一対設けられている。
【００４１】
動作表示灯３４は、被検出物Ｗの検出時には点灯し、非検出時には、消灯するようになっている。この動作表示灯３４により、被検出物Ｗの検出の可否を視認できるようになっている。
【００４２】
安定動作表示灯３５は、被検出物Ｗの検出が安定して行われたときに点灯するようになっている。具体的には、安定した精度で被検出物Ｗの検出が可能となる安定レベルまで閾値レベルをシフトさせるためのシフトレベルが予めＥＥＰＲＯＭ等からなる記憶手段１８に記憶されており、受光回路３２から出力される検出信号のレベルが安定レベルよりも大きい場合には、高い精度で被検出物Ｗの検出が行われているとして、安定動作表示灯３５が点灯するようになっている。この安定動作表示灯３５により、作業者は被検出物Ｗの検出状態又は非検出状態が安定した状態にあるかどうかを視認することができる。
【００４３】
２．検出センサの電気的構成
図５は、ファイバセンサ１の回路図である。図中符号３０はＣＰＵである。
ＣＰＵ３０には、投光素子を備える投光回路３１及び受光素子を備える受光回路３２が接続されており、ＣＰＵ３０からの信号に基づいて投光回路３１が投光素子を投光させるとともに、投光された光のうち被検出物Ｗにて反射した光を受光素子が受光し、受光回路３２を介して受光量に応じたレベルの検出信号がＣＰＵ３０に入力される。
【００４４】
そして、ＣＰＵ３０は、検出信号のレベルと閾値レベルとを比較し、検出信号のレベルが閾値レベルを上回っている場合には、動作表示灯３４を点灯させるとともに、被検出物Ｗが検出された旨の信号を出力回路３３に出力する。したがって、ＣＰＵ３０が本発明の「比較手段、検出手段」に相当する。
【００４５】
また、ＣＰＵ３０には、サムロータリスイッチ１５の４本の端子１Ａ，２Ａ，４Ａ，８Ａからの電圧信号が４つの入力ポートに入力されるようになっている。ＣＰＵ３０は、４つの入力ポートにダイヤル番号に応じた組み合わせで入力されている電圧信号が、異なる組み合わせの電圧信号になったことを検知すると操作部１６が回転したことを検出する。そして、予め記憶手段１８に記憶されているダイヤル番号と電圧信号との組み合わせを読み出し（図４参照）、４つの入力ポートに入力される電圧信号の組み合わせの前後２回（連続する２回の変化）変化から、ダイヤルが回転した方向を判定する。すなわち、ＣＰＵ３０は、図２のダイヤル０の状態（４つのポート全ての電圧がローレベル）から、端子１Ａに対応するポートのみがハイレベルになったことを検出すると、ダイヤル１側（時計回り）に１段階回転したことを判定し、端子１Ａ及び端子８Ａに対応するポートがハイレベルになったことを検出すると、ダイヤル９側（反時計回り）に１段階回転したことを判定する。したがって、ＣＰＵ３０が本発明の「判定手段」に相当する。
【００４６】
さらに、ＣＰＵ３０は、操作部１６が回転したことを検出すると、操作部１６が一段階回転するごとに、内部クロックにより操作部１６が一段階変化するのに要した時間（ある電圧信号の組み合わせが入力されてから、前後のダイヤル番号の異なる電圧信号の組み合わせに変化するまでの時間）の計測を行う。ここで計測された時間は、操作部１６を回転させる速度に反比例するから（操作部１６の操作速度（角速度）が速いほど計測する時間が短い）から、計測した時間に基づき、一段階回転させたときの操作速度を測定する。したがって、ＣＰＵ３０が本発明の「速度検出手段」に相当する。
【００４７】
そして、ＣＰＵ３０は、検出モードにあるときには、測定した操作部１６の操作速度（時間）に基づき、操作速度に応じた変化量で閾値レベルを変化させるようになっている。
【００４８】
ここで、この閾値レベルの変化量は、例えば、図６に示すように、操作速度ｖ１〜ｖ５（時間Ｔ１〜Ｔ５）と閾値レベルの変化量±１〜±４との関係（テーブル）を記憶手段１８に記憶させておき、操作速度ｖと対応する変化量（例えば、ｖ１≦ｖ＜ｖ２であれば、閾値レベルの変化量±１。符号の正負は操作部１６の回転方向により異なる）で閾値レベルを変化させるようにする。なお、操作速度と閾値レベルの変化量との関係式を記憶手段１８に記憶させ、かかる関係式に基づいて演算により閾値レベルの変化量を求めるようにしてもよい。
【００４９】
さらに、ＣＰＵ３０は、デジタル表示器２０に接続されており、デジタル表示器２０に、上記した処理により検出される検出信号と閾値レベルの信号を出力する。これによりデジタル表示器２０に検出信号のレベル（４桁）と閾値レベル（４桁）が表示されるから、容易に閾値レベルの調整を行うことができる。したがって、ＣＰＵ３０が本発明の「報知手段」に相当する。
【００５０】
ここで、記憶手段１８には、検出モード時における閾値レベルを設定可能な範囲の限界値が記憶されており、ＣＰＵ３０は、閾値レベルが当該限界値に達すると、閾値レベルの変更を行わない（限界値に保つ）ようになっている。なお、限界値は、デジタル表示器２０に表示可能な限界の数値とされている。
【００５１】
これにより、デジタル表示器２０に所定の範囲内の数値しか表示されない（例えば、第一表示部２１には１〜４０００の数値のみが表示可能な場合）ために、かかる範囲以上サムロータリスイッチ１５を回転させたときに、デジタル表示器２０に表示された値と実際の設定値とが異なることによる作業者の設定値の認識誤りを防止することができる。
【００５２】
３．本実施形態の効果
本実施形態によれば、ＣＰＵ３０（速度検出手段）で検出された操作速度に応じた変化量で検出感度が変化する。したがって、従来のように感度調整のための粗調整用と微調整用の２種類の操作手段を必要としないから、部品点数の削減及びセンサの小型化が可能となる。
【００５３】
また、サムロータリスイッチ１５を用いて段階的に感度調整を行うから、振動等による検出感度のずれが生じにくい。また、段階的に操作可能であるから、操作子の操作位置を容易に把握できる。
さらに、サムロータリスイッチ１５の回転方向（操作方向）によって検出感度の増減が切り替わるから、検出感度の調整が容易になる。
【００５４】
また、回転操作子の回転数に制限があるものでは、作業者が制限値以上回転させようとした場合に回転操作子が壊れるおそれがあるが、本実施形態によれば、サムロータリスイッチ１５（回転操作子）には回転数に制限がないため、回転操作子が壊れることを防止できる。
【００５５】
また、ＣＰＵ３０（設定手段）は、サムロータリスイッチ１５（回転操作子）の操作量が検出感度の変化可能な限界値を超える操作量であるときには、検出感度を限界値に設定するから、作業者による検出感度の認識誤りを防止することができる。
【００５６】
また、例えば、被検出物Ｗに出射する光の投光量や、検出信号の増幅率を変更することにより、感度調整を行う場合には、投光量や増幅率の増加に伴ってノイズのレベルも増加してしまい、被検出物Ｗを高い精度で検出することができないおそれがある。しかしながら、本実施形態によれば、閾値レベルを変化させることにより検出感度調整を行い、閾値レベルと検出信号レベルとの比較結果に基づき被検出物Ｗの検出を行うから、高い精度で被検出物Ｗの検出が可能となる。
【００５７】
さらに、デジタル表示器２０（デジタル表示手段）に表示された検出感度を視認しながら検出感度の調整ができるから、感度調整時における作業性を向上させることができる。
【００５８】
また、検出信号レベルと閾値レベルとを視認しながら閾値レベルの調整を行うことができるから、最適な閾値レベルへの調整が容易になる。
【００５９】
＜実施形態２＞
本発明の実施形態２を説明する。なお、実施形態１と同一の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。
実施形態１では、ＣＰＵ３０の４つの入力ポートに入力される組み合わせが変化するまでの時間に基づき、サムロータリスイッチ１５の操作速度を測定し、この操作速度に応じて閾値レベルを変化させる構成としたが、実施形態２では、ＣＰＵ３０の４つの入力ポートに入力される組み合わせが、所定時間内に変化する回数に基づき、操作部１６の操作速度を測定し、この操作速度に応じて閾値レベルを変化させる構成とするものである。
【００６０】
具体的には、ＣＰＵ３０は、所定時間ごとに、４つの入力ポートへ送信される信号の入力される組み合わせが変化する回数Ｘを計測（カウント）する。なお、この計測は、操作部１６が連続して同方向に段階的に回転したことを検出した場合にのみ継続し、異なる方向に回転したことを検出した場合には計測回数を初期化する。
そして、ＣＰＵ３０は、計測した回数Ｘ（速度）に応じた変化量で閾値レベルを変化させるようになっている。
【００６１】
ここで、この閾値レベルの変化量は、例えば、図７に示すように、回数Ｘ１〜Ｘ４と閾値レベルの変化量±１〜±４との関係（テーブル）を記憶手段１８に記憶させておき、回数Ｘと対応する変化量（例えば、Ｘ＝Ｘ１であれば、変化量±１。符号の正負は操作部１６の回転方向により異なる）で閾値レベルを変化させるようにする。なお、回数と変化量との関係式を記憶手段１８に記憶させ、かかる関係式に基づいて演算により閾値レベルの変化量を求めるようにしてもよい。
【００６２】
＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
【００６３】
（１）上記実施形態では、閾値レベルを変更することにより「所定の条件」としての感度を調整する構成としたが、これに限らず、例えば、投光素子から投光させる光の投光量増減させることや、受光素子にて受光された光の受光量を増幅量を変更することにより、感度を調整する構成としてもよい。この場合、「設定値」としては、例えば、「所定の条件」が光電センサの検出感度であれば、投光量などでもよい。また、調整すべき「所定の条件」としては、感度以外であってもよく、例えば、出力される信号のタイミングや出力時間、光電センサにおける投光周期、などであってもよい。この場合、「所定の条件」が出力時間であれば、「設定値」としては出力時間の延長時間などでもよい。
（２）上記実施形態では、デジタル表示器２０に閾値レベルや検出信号のレベルを表示させる構成としたが、通信手段（図示しない）を介して外部のパソコン等に閾値レベル等を送信し、パソコンのディスプレイ等の表示部に閾値レベル等を表示させることにより外部に報知させるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】実施形態１に係る検出センサの上面図
【図２】サムロータリスイッチの上面図
【図３】サムロータリスイッチの電圧出力端子が切り替えられる様子を概念的に示す図
【図４】サムロータリスイッチのダイヤルと電圧信号が出力される端子との組み合わせを示す図
【図５】検出センサの電気的構成を示すブロック図
【図６】操作速度と設定値の変化量との関係を示すテーブル
【図７】実施形態２に係る検出センサの計測回数と設定値の変化量との関係を示すテーブル
【符号の説明】
【００６５】
１５…サムロータリスイッチ（回転操作子）
１６…操作部
１８…記憶手段
２０…デジタル表示器（デジタル表示手段）
３０…ＣＰＵ（設定手段、比較手段、検出手段、速度検出手段、判定手段、報知手段）
Ｗ…被検出物
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検出センサに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、例えば、物体の有無等を検出可能な検出センサが知られている。この種のものは、一般に、被検出物までの距離等に応じて当該被検出物を検出可能な感度の検出信号レベル等となるように、当該検出信号レベルの増幅や被検出物に出射する光の投光量の増減等を行い、感度等の所定の条件に適用される設定値の調整をおこなうようになっている。
【０００３】
ここで、上記設定値の調整を１種類のボリュームのみで行う場合には、このボリュームで設定値の微調整（わずかな設定値の変更）ができるようにすると、細かい目盛りのボリュームが用いられるため、粗調整時（設定値の変更の多い時）には、ボリュームの操作量が多くなり操作が煩雑になる。一方、粗調整時に合わせた目盛りのボリュームを用いると、今度は微調整が困難になる。
【０００４】
そこで、設定値の設定変更を作業者が行いやすくするために、設定値の大きく変わる粗調整用のボリュームと設定値が小さく変わる微調整用のボリュームとの２種類のボリュームを設け、設定値の変更量に応じてこれら粗調整用のボリュームと微調整用のボリュームとを使い分けるようにすることが考えられる。
【特許文献１】特開平４−８８７０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、粗調整用のボリュームと微調整用のボリュームとの２種類のボリュームを用意するのでは、部品点数が多くなるだけでなく、センサの小型化の妨げとなる。
本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、複数のボリュームを必要とせず、設定値の粗調整及び微調整の可能な検出センサを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するための手段として、請求項１の発明に係る検出センサは、段階的に操作可能であり、各段階に応じたレベルの出力信号を出力可能な操作子と、
前記操作子から出力される出力信号に基づき、前記操作子の操作速度を検出する速度検出手段と、
前記速度検出手段で検出された操作速度に応じた変化量で所定の条件に適用される設定値の設定変更を行う設定手段と、
前記所定の条件に基づいて検出動作を行う検出手段と、
前記設定手段で設定変更される設定値を外部へ報知する報知手段と、を備える構成としたところに特徴を有する。
なお、「所定の条件」には、例えば、検出感度、出力される信号のタイミングや出力時間、光電センサにおける投光周期、などが含まれる。また、「設定値」としては、例えば、「条件」が検出感度であれば、閾値レベル、光電センサでは投光量などが含まれ、「条件」が出力時間であれば、出力時間の延長時間などが含まれる。
さらに、「報知手段」としては、検出センサに設けられる表示手段に表示することにより情報を報知する構成や、外部パソコン等に情報を送信することにより外部に報知する構成でもよい。
【０００７】
請求項２の発明は、請求項１に記載のものにおいて、前記設定手段は、前記所定の条件として前記検出手段の検出感度に適用される設定値を設定変更可能に構成されるところに特徴を有する。
なお、前記設定手段は、前記所定の条件としての検出感度に適用される設定値を設定変更可能に構成されるものとすればよい。
【０００８】
請求項３の発明は、請求項２に記載のものにおいて、前記速度検出手段は、前記操作子から出力される出力信号のレベルが変化するのに要する時間に基づいて前記操作子の操作速度を検出するところに特徴を有する。
【０００９】
請求項４の発明は、請求項２に記載のものにおいて、前記速度検出手段は、所定時間内における前記操作子から出力される出力信号のレベルが変化する回数に基づいて前記操作子の操作速度を検出するところに特徴を有する。
【００１０】
請求項５の発明は、請求項２ないし請求項４のいずれかに記載のものにおいて、前記操作子は、異なる操作方向に操作可能に構成されており、
前記操作子から出力される出力信号のレベルの変化に基づき、前記操作子の操作方向を判定する判定手段を備え、
前記設定手段は、前記判定手段で判定された前記操作子の操作方向により前記検出感度の増減を切り替えるところに特徴を有する。
【００１１】
請求項６の発明は、請求項２ないし請求項５のいずれかに記載のものにおいて、前記操作子は、回転可能な回転操作子により構成されているところに特徴を有する。
【００１２】
請求項７の発明は、請求項６に記載のものにおいて、前記回転操作子は、回転数に制限なく回転可能に構成されているところに特徴を有する。
【００１３】
請求項８の発明は、請求項７に記載のものにおいて、前記回転操作子は、サムロータリースイッチであるところに特徴を有する。
【００１４】
請求項９の発明は、請求項６ないし請求項８のいずれかに記載のものにおいて、前記設定手段は、前記回転操作子の操作量が前記検出感度の変化可能な限界値を超える操作量であるときには、前記検出感度を前記限界値に設定するところに特徴を有する。
【００１５】
請求項１０の発明は、請求項２ないし請求項９のいずれかに記載のものにおいて、予め設定された閾値レベルと被検出物の検出状態に応じて出力される検出信号レベルとを比較する比較手段を備え、
前記検出手段は、前記比較手段の比較結果に基づき被検出物の検出を行うように構成されるとともに、
前記設定手段は、前記閾値レベルを前記検出感度に適用される前記設定値として設定変更可能に構成されるところに特徴を有する。
なお、予め設定された閾値レベルは、少なくとも比較手段による比較時点で設定されている閾値レベルを意味する。
【００１６】
請求項１１の発明は、請求項２ないし請求項１０のいずれかに記載のものにおいて、デジタル表示手段を備え、
前記報知手段は、前記設定手段により設定変更される検出感度を前記デジタル表示手段に表示させるところに特徴を有する。
【００１７】
請求項１２の発明は、請求項１０に記載のものにおいて、デジタル表示手段と、
前記報知手段は、前記閾値レベルと前記検出信号レベルとを前記デジタル表示手段に表示させるところに特徴を有する。
【発明の効果】
【００１８】
＜請求項１の発明＞
本構成によれば、速度検出手段で検出された操作速度に応じた変化量で所定の条件に適用される設定値の設定変更が行われる。したがって、従来のように設定値の調整のための粗調整用と微調整用の２種類の操作手段を必要としないから、部品点数の削減及びセンサの小型化が可能となる。
また、操作子は、段階的に操作可能となっているから、操作子の操作位置を容易に把握できるとともに、微小な操作位置のずれによる検出感度のずれを防止できる。
【００１９】
＜請求項２の発明＞
本構成によれば、速度検出手段で検出された操作速度に応じた変化量で検出感度が変化する。したがって、従来のように感度調整のための粗調整用と微調整用の２種類の操作手段を必要としないから、部品点数の削減及びセンサの小型化が可能となる。
また、操作子は、段階的に操作可能となっているから、操作子の操作位置を容易に把握できるとともに、微小な操作位置のずれによる検出感度のずれを防止できる。
【００２０】
＜請求項３の発明＞
本構成によれば、簡易な構成で操作子の操作速度を検出することができる。
【００２１】
＜請求項４の発明＞
本構成によれば、簡易な構成で操作子の操作速度を検出することができる。
【００２２】
＜請求項５の発明＞
本構成によれば、操作子の操作方向によって検出感度の増減が切り替わるから、検出感度の調整が容易になる。
【００２３】
＜請求項６の発明＞
本構成によれば、例えば、左右に移動させて検出感度の調整を行う構成と比較して、移動方向に小型化することが可能になる。
【００２４】
＜請求項７の発明＞
回転操作子の回転数に制限があるものでは、作業者が制限値以上回転させようとした場合に回転操作子が壊れるおそれがあるが、本構成によれば、回転操作子の回転数に制限がないため、回転操作子が壊れることを防止できる。
【００２５】
＜請求項８の発明＞
例えば、回転操作子にロータリーエンコーダを用いる場合には、振動による影響を受けやすく、かかる影響により検出感度にずれが生じるおそれがあるが、本構成によれば、サムロータリースイッチを用いて段階的に感度調整を行うから、震動等による検出感度のずれが生じにくい。
【００２６】
＜請求項９の発明＞
一般に、検出感度は、検出感度の変化可能な所定範囲内の値が設定可能となっている。ここで、回転操作子が回転数に制限なく回転操作可能であると、検出感度の変化可能な限界値を超える位置まで回転操作子を回転させた場合に、実際の回転量とは異なる検出感度が設定されることになり、作業者等の検出感度の認識に過誤が生じるおそれがある。
一方、本構成によれば、設定手段は、回転操作子の操作量が検出感度の変化可能な限界値を超える操作量であるときには、検出感度を限界値に設定するから、作業者による検出感度の認識誤りを防止することができる。
【００２７】
＜請求項１０の発明＞
例えば、被検出物に出射する光の投光量や、検出信号の増幅率を変更することにより、感度調整を行う場合には、投光量や増幅率の増加に伴ってノイズのレベルも増加してしまい、被検出物を高い精度で検出することができないおそれがある。しかしながら、本構成によれば、検出感度に適用される閾値レベルを変化させ、閾値レベルと検出信号レベルとの比較結果に基づき被検出物の検出を行うから、高い精度で被検出物の検出が可能となる。
【００２８】
＜請求項１１の発明＞
本構成によれば、デジタル表示手段に表示された検出感度を視認しながら検出感度の設定変更ができるから、感度調整時における作業性を向上させることができる。
【００２９】
＜請求項１２の発明＞
本構成によれば、検出信号レベルと閾値レベルとを視認しながら閾値レベルの設定変更を行うことができるから、最適な閾値レベルへの調整が容易になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
＜実施形態１＞
本発明の実施形態１を図１ないし図６によって説明する。
１．検出センサの構成
本発明の検出センサの実施形態１に係るファイバセンサ１は、直方体状に形成された本体ケース１０を備え、その内部には後述するＣＰＵ３０等が設けられている。なお、図示はしないが、本体ケース１０の前面には投光用及び受光用のファイバーケーブルを差し込むための差し込み孔が形成される一方、後面からは電線が引き出されている。
【００３１】
図１に示すように、本体ケース１０の上面には、モード切り換えスイッチ１２、サムロータリスイッチ１５、デジタル表示器２０が設けられている。
【００３２】
モード切り換えスイッチ１２は、押すたびごとに異なるモードに切り換えられるようになっており、具体的には、被検出物Ｗの検出を行う検出モードや、投光周期や出力信号の遅延時間等の設定変更が可能な設定モード等に切り換えられるようになっている。なお、検出モードにあるときに検出の際に受光する光の感度の調整（閾値レベル等の変更）が可能となっている。
【００３３】
サムロータリスイッチ１５は、ＢＣＤスイッチとも称され、検出モード時において感度の調整が可能であり、図２に示すように、全体が正方形の薄板状で本体ケース１０の上面に嵌め込まれており、正方形の中央部には、円形状の操作部１６が回転可能に構成されている。
【００３４】
操作部１６の上面には、十字状の窪みが形成されており、当該窪みと対応する形状の冶具（図示しない）を窪みに係合させて操作部１６を回転させることにより、回転軸を中心として所望の方向（時計回り及び反時計回り）に回動可能となっている。
【００３５】
より詳しくは、操作部１６は、所定角度（図２では３６度）ごとに段階的（同図では１０段階）に回転可能に構成されており、回転数に制限なく回転できるようになっている。なお、十字状の窪みの一端側は、矢印状に窪み形成されており、現在設定されているダイヤル番号に合わされるようになっている。
【００３６】
サムロータリスイッチ１５は、一端側から突出する１本の共通端子Ｃと、反対側から突出する４本の端子１Ａ，２Ａ，４Ａ，８Ａとを備えて構成され、このうち、共通端子Ｃには、図３に示すように、電圧Ｖ[Ｖ]が印加されている。
【００３７】
そして、操作部１６を一段階回転させるごとに、４本の端子１Ａ，２Ａ，４Ａ，８Ａのうちの電圧信号の出力される端子の組み合わせが切り替わり（ダイヤル番号に応じ、図４の組み合わせで電圧出力）、ＣＰＵ３０に設けられた４つのポートに電圧信号が出力されるようになっている。
【００３８】
デジタル表示器２０（本発明の「デジタル表示手段」に相当）は、図１に示すように、本体ケース１０の上面１０Ａの略左半分に設けられており、共に４桁の７セグメントＬＥＤからなる第一表示部２１と第二表示部２２とが左右一対設けられている。
【００３９】
このうち、第一表示部２１には、検出モード時において検出、非検出の基準となる閾値レベルが表示されるとともに、第二表示部２２には、検出モード時において受光回路３２から出力される検出信号のレベルが表示されるようになっている。
【００４０】
さらに、本体ケース１０の左端部（図１のデジタル表示器２０の左方）には、動作表示灯３４と安定動作表示灯３５とが左右一対設けられている。
【００４１】
動作表示灯３４は、被検出物Ｗの検出時には点灯し、非検出時には、消灯するようになっている。この動作表示灯３４により、被検出物Ｗの検出の可否を視認できるようになっている。
【００４２】
安定動作表示灯３５は、被検出物Ｗの検出が安定して行われたときに点灯するようになっている。具体的には、安定した精度で被検出物Ｗの検出が可能となる安定レベルまで閾値レベルをシフトさせるためのシフトレベルが予めＥＥＰＲＯＭ等からなる記憶手段１８に記憶されており、受光回路３２から出力される検出信号のレベルが安定レベルよりも大きい場合には、高い精度で被検出物Ｗの検出が行われているとして、安定動作表示灯３５が点灯するようになっている。この安定動作表示灯３５により、作業者は被検出物Ｗの検出状態又は非検出状態が安定した状態にあるかどうかを視認することができる。
【００４３】
２．検出センサの電気的構成
図５は、ファイバセンサ１の回路図である。図中符号３０はＣＰＵである。
ＣＰＵ３０には、投光素子を備える投光回路３１及び受光素子を備える受光回路３２が接続されており、ＣＰＵ３０からの信号に基づいて投光回路３１が投光素子を投光させるとともに、投光された光のうち被検出物Ｗにて反射した光を受光素子が受光し、受光回路３２を介して受光量に応じたレベルの検出信号がＣＰＵ３０に入力される。
【００４４】
そして、ＣＰＵ３０は、検出信号のレベルと閾値レベルとを比較し、検出信号のレベルが閾値レベルを上回っている場合には、動作表示灯３４を点灯させるとともに、被検出物Ｗが検出された旨の信号を出力回路３３に出力する。したがって、ＣＰＵ３０が本発明の「比較手段、検出手段」に相当する。
【００４５】
また、ＣＰＵ３０には、サムロータリスイッチ１５の４本の端子１Ａ，２Ａ，４Ａ，８Ａからの電圧信号が４つの入力ポートに入力されるようになっている。ＣＰＵ３０は、４つの入力ポートにダイヤル番号に応じた組み合わせで入力されている電圧信号が、異なる組み合わせの電圧信号になったことを検知すると操作部１６が回転したことを検出する。そして、予め記憶手段１８に記憶されているダイヤル番号と電圧信号との組み合わせを読み出し（図４参照）、４つの入力ポートに入力される電圧信号の組み合わせの前後２回（連続する２回の変化）変化から、ダイヤルが回転した方向を判定する。すなわち、ＣＰＵ３０は、図２のダイヤル０の状態（４つのポート全ての電圧がローレベル）から、端子１Ａに対応するポートのみがハイレベルになったことを検出すると、ダイヤル１側（時計回り）に１段階回転したことを判定し、端子１Ａ及び端子８Ａに対応するポートがハイレベルになったことを検出すると、ダイヤル９側（反時計回り）に１段階回転したことを判定する。したがって、ＣＰＵ３０が本発明の「判定手段」に相当する。
【００４６】
さらに、ＣＰＵ３０は、操作部１６が回転したことを検出すると、操作部１６が一段階回転するごとに、内部クロックにより操作部１６が一段階変化するのに要した時間（ある電圧信号の組み合わせが入力されてから、前後のダイヤル番号の異なる電圧信号の組み合わせに変化するまでの時間）の計測を行う。ここで計測された時間は、操作部１６を回転させる速度に反比例するから（操作部１６の操作速度（角速度）が速いほど計測する時間が短い）から、計測した時間に基づき、一段階回転させたときの操作速度を測定する。したがって、ＣＰＵ３０が本発明の「速度検出手段」に相当する。
【００４７】
そして、ＣＰＵ３０は、検出モードにあるときには、測定した操作部１６の操作速度（時間）に基づき、操作速度に応じた変化量で閾値レベルを変化させるようになっている。
【００４８】
ここで、この閾値レベルの変化量は、例えば、図６に示すように、操作速度ｖ１〜ｖ５（時間Ｔ１〜Ｔ５）と閾値レベルの変化量±１〜±４との関係（テーブル）を記憶手段１８に記憶させておき、操作速度ｖと対応する変化量（例えば、ｖ１≦ｖ＜ｖ２であれば、閾値レベルの変化量±１。符号の正負は操作部１６の回転方向により異なる）で閾値レベルを変化させるようにする。なお、操作速度と閾値レベルの変化量との関係式を記憶手段１８に記憶させ、かかる関係式に基づいて演算により閾値レベルの変化量を求めるようにしてもよい。
【００４９】
さらに、ＣＰＵ３０は、デジタル表示器２０に接続されており、デジタル表示器２０に、上記した処理により検出される検出信号と閾値レベルの信号を出力する。これによりデジタル表示器２０に検出信号のレベル（４桁）と閾値レベル（４桁）が表示されるから、容易に閾値レベルの調整を行うことができる。したがって、ＣＰＵ３０が本発明の「報知手段」に相当する。
【００５０】
ここで、記憶手段１８には、検出モード時における閾値レベルを設定可能な範囲の限界値が記憶されており、ＣＰＵ３０は、閾値レベルが当該限界値に達すると、閾値レベルの変更を行わない（限界値に保つ）ようになっている。なお、限界値は、デジタル表示器２０に表示可能な限界の数値とされている。
【００５１】
これにより、デジタル表示器２０に所定の範囲内の数値しか表示されない（例えば、第一表示部２１には１〜４０００の数値のみが表示可能な場合）ために、かかる範囲以上サムロータリスイッチ１５を回転させたときに、デジタル表示器２０に表示された値と実際の設定値とが異なることによる作業者の設定値の認識誤りを防止することができる。
【００５２】
３．本実施形態の効果
本実施形態によれば、ＣＰＵ３０（速度検出手段）で検出された操作速度に応じた変化量で検出感度が変化する。したがって、従来のように感度調整のための粗調整用と微調整用の２種類の操作手段を必要としないから、部品点数の削減及びセンサの小型化が可能となる。
【００５３】
また、サムロータリスイッチ１５を用いて段階的に感度調整を行うから、振動等による検出感度のずれが生じにくい。また、段階的に操作可能であるから、操作子の操作位置を容易に把握できる。
さらに、サムロータリスイッチ１５の回転方向（操作方向）によって検出感度の増減が切り替わるから、検出感度の調整が容易になる。
【００５４】
また、回転操作子の回転数に制限があるものでは、作業者が制限値以上回転させようとした場合に回転操作子が壊れるおそれがあるが、本実施形態によれば、サムロータリスイッチ１５（回転操作子）には回転数に制限がないため、回転操作子が壊れることを防止できる。
【００５５】
また、ＣＰＵ３０（設定手段）は、サムロータリスイッチ１５（回転操作子）の操作量が検出感度の変化可能な限界値を超える操作量であるときには、検出感度を限界値に設定するから、作業者による検出感度の認識誤りを防止することができる。
【００５６】
また、例えば、被検出物Ｗに出射する光の投光量や、検出信号の増幅率を変更することにより、感度調整を行う場合には、投光量や増幅率の増加に伴ってノイズのレベルも増加してしまい、被検出物Ｗを高い精度で検出することができないおそれがある。しかしながら、本実施形態によれば、閾値レベルを変化させることにより検出感度調整を行い、閾値レベルと検出信号レベルとの比較結果に基づき被検出物Ｗの検出を行うから、高い精度で被検出物Ｗの検出が可能となる。
【００５７】
さらに、デジタル表示器２０（デジタル表示手段）に表示された検出感度を視認しながら検出感度の調整ができるから、感度調整時における作業性を向上させることができる。
【００５８】
また、検出信号レベルと閾値レベルとを視認しながら閾値レベルの調整を行うことができるから、最適な閾値レベルへの調整が容易になる。
【００５９】
＜実施形態２＞
本発明の実施形態２を説明する。なお、実施形態１と同一の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。
実施形態１では、ＣＰＵ３０の４つの入力ポートに入力される組み合わせが変化するまでの時間に基づき、サムロータリスイッチ１５の操作速度を測定し、この操作速度に応じて閾値レベルを変化させる構成としたが、実施形態２では、ＣＰＵ３０の４つの入力ポートに入力される組み合わせが、所定時間内に変化する回数に基づき、操作部１６の操作速度を測定し、この操作速度に応じて閾値レベルを変化させる構成とするものである。
【００６０】
具体的には、ＣＰＵ３０は、所定時間ごとに、４つの入力ポートへ送信される信号の入力される組み合わせが変化する回数Ｘを計測（カウント）する。なお、この計測は、操作部１６が連続して同方向に段階的に回転したことを検出した場合にのみ継続し、異なる方向に回転したことを検出した場合には計測回数を初期化する。
そして、ＣＰＵ３０は、計測した回数Ｘ（速度）に応じた変化量で閾値レベルを変化させるようになっている。
【００６１】
ここで、この閾値レベルの変化量は、例えば、図７に示すように、回数Ｘ１〜Ｘ４と閾値レベルの変化量±１〜±４との関係（テーブル）を記憶手段１８に記憶させておき、回数Ｘと対応する変化量（例えば、Ｘ＝Ｘ１であれば、変化量±１。符号の正負は操作部１６の回転方向により異なる）で閾値レベルを変化させるようにする。なお、回数と変化量との関係式を記憶手段１８に記憶させ、かかる関係式に基づいて演算により閾値レベルの変化量を求めるようにしてもよい。
【００６２】
＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
【００６３】
（１）上記実施形態では、閾値レベルを変更することにより「所定の条件」としての感度を調整する構成としたが、これに限らず、例えば、投光素子から投光させる光の投光量増減させることや、受光素子にて受光された光の受光量を増幅量を変更することにより、感度を調整する構成としてもよい。この場合、「設定値」としては、例えば、「所定の条件」が光電センサの検出感度であれば、投光量などでもよい。また、調整すべき「所定の条件」としては、感度以外であってもよく、例えば、出力される信号のタイミングや出力時間、光電センサにおける投光周期、などであってもよい。この場合、「所定の条件」が出力時間であれば、「設定値」としては出力時間の延長時間などでもよい。
（２）上記実施形態では、デジタル表示器２０に閾値レベルや検出信号のレベルを表示させる構成としたが、通信手段（図示しない）を介して外部のパソコン等に閾値レベル等を送信し、パソコンのディスプレイ等の表示部に閾値レベル等を表示させることにより外部に報知させるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】実施形態１に係る検出センサの上面図
【図２】サムロータリスイッチの上面図
【図３】サムロータリスイッチの電圧出力端子が切り替えられる様子を概念的に示す図
【図４】サムロータリスイッチのダイヤルと電圧信号が出力される端子との組み合わせを示す図
【図５】検出センサの電気的構成を示すブロック図
【図６】操作速度と設定値の変化量との関係を示すテーブル
【図７】実施形態２に係る検出センサの計測回数と設定値の変化量との関係を示すテーブル
【符号の説明】
【００６５】
１５…サムロータリスイッチ（回転操作子）
１６…操作部
１８…記憶手段
２０…デジタル表示器（デジタル表示手段）
３０…ＣＰＵ（設定手段、比較手段、検出手段、速度検出手段、判定手段、報知手段）
Ｗ…被検出物
【特許請求の範囲】
【請求項１】
段階的に操作可能であり、各段階に応じたレベルの出力信号を出力可能な操作子と、
前記操作子から出力される出力信号に基づき、前記操作子の操作速度を検出する速度検出手段と、
前記速度検出手段で検出された操作速度に応じた変化量で所定の条件に適用される設定値の設定変更を行う設定手段と、
前記所定の条件に基づいて検出動作を行う検出手段と、
前記設定手段で設定変更される前記設定値を外部へ報知する報知手段と、を備えることを特徴とする検出センサ。
【請求項２】
前記設定手段は、前記所定の条件として前記検出手段の検出感度に適用される設定値を設定変更可能に構成されることを特徴とする請求項１に記載の検出センサ。
【請求項３】
前記速度検出手段は、前記操作子から出力される出力信号のレベルが変化するのに要する時間に基づいて前記操作子の操作速度を検出することを特徴とする請求項２に記載の検出センサ。
【請求項４】
前記速度検出手段は、所定時間内における前記操作子から出力される出力信号のレベルが変化する回数に基づいて前記操作子の操作速度を検出することを特徴とする請求項２に記載の検出センサ。
【請求項５】
前記操作子は、異なる操作方向に操作可能に構成されており、
前記操作子から出力される出力信号のレベルの変化に基づき、前記操作子の操作方向を判定する判定手段を備え、
前記設定手段は、前記判定手段で判定された前記操作子の操作方向により前記検出感度の増減を切り替えることを特徴とする請求項２ないし請求項４のいずれかに記載の検出センサ。
【請求項６】
前記操作子は、回転可能な回転操作子により構成されていることを特徴とする請求項２ないし請求項５のいずれかに記載の検出センサ。
【請求項７】
前記回転操作子は、回転数に制限なく回転可能に構成されていることを特徴とする請求項６に記載の検出センサ。
【請求項８】
前記回転操作子は、サムロータリースイッチであることを特徴とする請求項７に記載の検出センサ。
【請求項９】
前記設定手段は、前記回転操作子の操作量が前記検出感度の変化可能な限界値を超える操作量であるときには、前記検出感度を前記限界値に設定することを特徴とする請求項６ないし請求項８のいずれかに記載の検出センサ。
【請求項１０】
予め設定された閾値レベルと被検出物の検出状態に応じて出力される検出信号レベルとを比較する比較手段を備え、
前記検出手段は、前記比較手段の比較結果に基づき被検出物の検出を行うように構成されるとともに、
前記設定手段は、前記閾値レベルを前記検出感度に適用される前記設定値として設定変更可能に構成されることを特徴とする請求項２ないし請求項９のいずれかに記載の検出センサ。
【請求項１１】
デジタル表示手段を備え、
前記報知手段は、前記設定手段により設定変更される検出感度を前記デジタル表示手段に表示させることを特徴とする請求項２ないし請求項１０のいずれかに記載の検出センサ。
【請求項１２】
デジタル表示手段を備え、
前記報知手段は、前記閾値レベルと前記検出信号レベルとを前記デジタル表示手段に表示させることを特徴とする請求項１０に記載の検出センサ。
【請求項１】
段階的に操作可能であり、各段階に応じたレベルの出力信号を出力可能な操作子と、
前記操作子から出力される出力信号に基づき、前記操作子の操作速度を検出する速度検出手段と、
前記速度検出手段で検出された操作速度に応じた変化量で所定の条件に適用される設定値の設定変更を行う設定手段と、
前記所定の条件に基づいて検出動作を行う検出手段と、
前記設定手段で設定変更される前記設定値を外部へ報知する報知手段と、を備えることを特徴とする検出センサ。
【請求項２】
前記設定手段は、前記所定の条件として前記検出手段の検出感度に適用される設定値を設定変更可能に構成されることを特徴とする請求項１に記載の検出センサ。
【請求項３】
前記速度検出手段は、前記操作子から出力される出力信号のレベルが変化するのに要する時間に基づいて前記操作子の操作速度を検出することを特徴とする請求項２に記載の検出センサ。
【請求項４】
前記速度検出手段は、所定時間内における前記操作子から出力される出力信号のレベルが変化する回数に基づいて前記操作子の操作速度を検出することを特徴とする請求項２に記載の検出センサ。
【請求項５】
前記操作子は、異なる操作方向に操作可能に構成されており、
前記操作子から出力される出力信号のレベルの変化に基づき、前記操作子の操作方向を判定する判定手段を備え、
前記設定手段は、前記判定手段で判定された前記操作子の操作方向により前記検出感度の増減を切り替えることを特徴とする請求項２ないし請求項４のいずれかに記載の検出センサ。
【請求項６】
前記操作子は、回転可能な回転操作子により構成されていることを特徴とする請求項２ないし請求項５のいずれかに記載の検出センサ。
【請求項７】
前記回転操作子は、回転数に制限なく回転可能に構成されていることを特徴とする請求項６に記載の検出センサ。
【請求項８】
前記回転操作子は、サムロータリースイッチであることを特徴とする請求項７に記載の検出センサ。
【請求項９】
前記設定手段は、前記回転操作子の操作量が前記検出感度の変化可能な限界値を超える操作量であるときには、前記検出感度を前記限界値に設定することを特徴とする請求項６ないし請求項８のいずれかに記載の検出センサ。
【請求項１０】
予め設定された閾値レベルと被検出物の検出状態に応じて出力される検出信号レベルとを比較する比較手段を備え、
前記検出手段は、前記比較手段の比較結果に基づき被検出物の検出を行うように構成されるとともに、
前記設定手段は、前記閾値レベルを前記検出感度に適用される前記設定値として設定変更可能に構成されることを特徴とする請求項２ないし請求項９のいずれかに記載の検出センサ。
【請求項１１】
デジタル表示手段を備え、
前記報知手段は、前記設定手段により設定変更される検出感度を前記デジタル表示手段に表示させることを特徴とする請求項２ないし請求項１０のいずれかに記載の検出センサ。
【請求項１２】
デジタル表示手段を備え、
前記報知手段は、前記閾値レベルと前記検出信号レベルとを前記デジタル表示手段に表示させることを特徴とする請求項１０に記載の検出センサ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００６−３１１１８９（Ｐ２００６−３１１１８９Ａ）
【公開日】平成１８年１１月９日（２００６．１１．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−１３１０７０（Ｐ２００５−１３１０７０）
【出願日】平成１７年４月２８日（２００５．４．２８）
【出願人】（０００１０６２２１）サンクス株式会社 (578)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１１月９日（２００６．１１．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年４月２８日（２００５．４．２８）
【出願人】（０００１０６２２１）サンクス株式会社 (578)
【Ｆターム（参考）】
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