樹脂の識別装置、及び識別方法
【課題】識別対象物の形状等（形状、大きさ、厚み等）にかかわらず、重合体の識別が可能な識別装置を得ることを目的としている。
【解決手段】この発明に係る樹脂の識別装置は、搬送手段により搬送される破砕混合樹脂に光を照射し、該破砕混合樹脂からの反射光または散乱光を検出素子で検出し、その検出結果に基づいて樹脂およびその添加剤の種類を識別する樹脂の識別装置において、上記検出結果は、上記検出素子と所定の上記破砕混合樹脂までの距離とが異なることで得られる複数のスペクトルに基づき得られるように構成したものである。
【解決手段】この発明に係る樹脂の識別装置は、搬送手段により搬送される破砕混合樹脂に光を照射し、該破砕混合樹脂からの反射光または散乱光を検出素子で検出し、その検出結果に基づいて樹脂およびその添加剤の種類を識別する樹脂の識別装置において、上記検出結果は、上記検出素子と所定の上記破砕混合樹脂までの距離とが異なることで得られる複数のスペクトルに基づき得られるように構成したものである。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、廃家電製品等から得られる破砕混合樹脂から再利用可能な樹脂を識別する装置、該識別装置を用いた樹脂の識別方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
廃家電における樹脂のリサイクルでは、当該樹脂を手で解体できる部分は限られているため、小さな部品や複雑な構成の部品については、機械的に粉砕して、金属又は樹脂等を選別したうえでリサイクル材とする必要がある。
【０００３】
この場合、粉砕して混合された状態から、それぞれの材料を分別することが要求されるため、高度な選別技術が必要である。このうち金属は、比重や電気的又は磁気的な力により、選別されるが、重合体（例えば、特開２００２−３２３４５０号公報、段落番号［０００４］記載の重合体、樹脂を含む）は、電気的又は磁気的な力による選別が出来ないため、搬送手段により搬送される重合体に光を照射し、該重合体からの反射光または散乱光から得られたスペクトルに基づいて種類を識別する方法がある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−３２３４５０号公報（２頁５〜８行、図１，３）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載されている識別装置では、重合体を透光部に密着させる必要があるが、重合体に凹凸や反りがある場合に、重合体と検出素子との距離を一定に保つことができず、Ｓ／Ｎ比のよいスペクトルが得られないため、識別が困難になるという問題点があった。
【０００６】
また、搬送手段の側方に光照射部および検出素子を設置する構造の識別装置にあっては、物体の厚みが小さい場合に、照射光が重合体に当たらなかったり、重合体に照射されても反射光や散乱光の強度が弱いために、重合体の材質を識別することができるだけの強度をもったスペクトルを検出することができないため、識別が困難となるという問題点もあった。
【０００７】
この発明は、上記のような問題点を解決するためになされたものであり、識別対象物の形状等（形状、大きさ、厚み等）にかかわらず、重合体の識別が可能な識別装置を得ることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明に係る樹脂の識別装置は、搬送手段により搬送される破砕混合樹脂に光を照射し、該破砕混合樹脂からの反射光または散乱光を検出素子で検出し、その検出結果に基づいて樹脂およびその添加剤の種類を識別する樹脂の識別装置において、上記検出結果は、上記検出素子と所定の上記破砕混合樹脂までの距離とが異なることで得られる複数のスペクトルに基づき得られるように構成したものである。
【発明の効果】
【０００９】
この発明は、識別すべき破砕混合樹脂（以下、樹脂片とも記載する）の形状等にかかわらず、精度の高い材質識別を可能にするものである。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】この発明の実施の形態１における識別装置の構成を示す概略図である。
【図２】この発明の実施の形態１における識別装置のデータ処理部の内部構成を示すブロック図である。
【図３】ＡＢＳの各スペクトルデータ、及び、これらの積算データとの関係を示した図である。
【図４】この発明の実施の形態１における識別装置のデータ処理部の処理を具体的に示した概略図である。
【図５】この発明の実施の形態３における識別装置の構成を示す概略図である。
【図６】この発明の実施の形態４における搬送部の構造を示す断面図である。
【図７】ＡＢＳのスペクトルデータを連続的に取得した複数のデータ、及び、これらの積算データとの関係を示した図である。
【図８】この発明の実施の形態５における搬送部の構造を示す断面図である。
【図９】この発明の実施の形態６における搬送部の構造を示す概略図である。
【図１０】この発明の実施の形態７における選別装置の構造を示す概略図である。
【図１１】この発明の実施の形態８における選別装置の構造を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
実施の形態１.
次に、図面を用いて、この発明の実施形態を説明する。以下の図面の記載において、同一又は類似の部分には、同一又は類似の符号を付している。但し、図面は模式的なものであり、各寸法の比率等は現実のものとは異なることに留意すべきである。したがって、具体的な寸法等は以下の説明を参酌して判断すべきものである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることは勿論である。
【００１２】
図１は、この発明の実施の形態１における識別装置の構成を示す概略図である。図において、（ａ）（ｂ）及び（ｃ）は、識別すべきプラスチック片である被識別体１０を光照射部３０からなる光照射領域に搬送部２０で搬送する場合に、被識別体１０が各光照射部３０の下を通過するときの各状態を示している。光照射部３０は、被識別体１０に、最も離れた第一の距離から第一照射光１ａを照射する第一光照射部３１と、次に離れた第二の距離から第二照射光１ｂを照射する第二光照射部３２と、最も近い第三の距離から第三照射光１ｃを照射する第三光照射部３３とから構成されている。
【００１３】
検出部４０は、被識別体１０に第一照射光１ａを照射した場合の反射光または散乱光である第一検出光２ａを検出するための検出素子からなる第一検出部４１、被識別体１０に第二照射光１ｂを照射した場合の反射光または散乱光である第二検出光２ｂを検出するための検出素子からなる第二検出部４２、及び、被識別体１０に第三照射光１ｃを照射した場合の反射光または散乱光である第三検出光２ｃを検出するための検出素子からなる第三検出部４３を備えている。
【００１４】
（ａ）では第一検出光２ａが検出され、（ｂ）及び（ｃ）では、第二検出光２ｂ及び第三検出光２ｃが検出される。検出部４０にて検出されたそれぞれの検出光の各スペクトルデータは、データ処理部５０に送られ処理される。図２は、この発明の実施の形態１における識別装置のデータ処理部の内部構成を示すブロック図である。図において、データ処理部５０は、各スペクトルデータを記録する記録部５１と、各スペクトルデータをあらかじめ記憶部５２に記憶された基準データと比較する演算部５３と、演算部５３からの演算結果に基づいて被識別体１０の材質を識別する識別部５４により構成される。
【００１５】
次に、識別方法について説明する。図３は、検出部４０で検出した例えばＡＢＳ（アクリロニトリル（Ａｃｒｙｌｏｎｉｔｒｉｌｅ）、ブタジエン（Ｂｕｔａｄｉｅｎｅ）、スチレン（Ｓｔｙｒｅｎｅ）共重合合成樹脂。以下ＡＢＳと記載する）の各ラマンスペクトルデータ、及び、これらの積算データとの関係を示した図である。ここで、例えば、第一検出部４１は搬送されうる最大厚の被識別体１０の表面に焦点を合わせた位置に設けられ、第三検出部４３は搬送部２０の搬送面に焦点を合わせた位置に設けられ、第二検出部４２は、第一検出部４１と第三検出部４３の中間に焦点を合わせた位置に設けられている。搬送部２０としては、例えば無端コンベアを用いることができる。
【００１６】
搬送部２０に供給された被識別体１０が検出部４０を通過する際、第一検出部４１、第二検出部４２、及び、第三検出部４３のそれぞれの検出部近傍の検出ポイントを通過した際に検出されたスペクトルをそれぞれ示したものが第一スペクトル１０１、第二スペクトル１０２、及び、第三スペクトル１０３である。ここでこれらのデータは、データ処理部５０に送られ記録部５１に記憶される。次に演算部５３でこれらの積算データである積算スペクトル１０４を求め、あらかじめ記憶部５２に記憶された基準データと比較する。そこで、比較された結果から被識別体１０の材質が何であるかを識別する。図４は、例えば、ＡＢＳのラマンスペクトルデータ（積算データ）が得られた場合に、記憶部５２に記憶されているＰＰ（Ｐｏｌｙｐｒｏｐｙｌｅｎｅ）、ＨＩＰＳ（Ｈｉｇｈ Ｉｍｐａｃｔ Ｐｏｌｙｓｔｙｒｅｎｅ）、及び、ＡＢＳのデータと比較し、識別する過程を具体的に示した概略図である。図からも明らかなように、記録部５１に記録されたデータは、演算部５３で演算され、ＡＢＳの記憶データと一致することがわかる。その結果、識別部において、被識別体１０がＡＢＳであると識別される。
【００１７】
この発明の実施の形態１における識別装置のような構成にすれば、例えば、厚みが薄く、焦点距離の全く合わない第一検出部４１で検出された第一スペクトル１０１のようなまったくピークが認められない材質識別不可能なスペクトルが検出された場合でも、ピークが認められる材質識別可能な第二スペクトル１０２、及び、第三スペクトル１０３のデータが同時に検出可能であるため、被識別体１０の材質が何であるかを識別することができる。また、同一の被識別体１０に対して複数のデータを取得可能であり、これら複数のデータを積算することで、より確実に被識別体１０の材質を識別することができる。これらの効果は、検出部を１つしか設けない従来の識別装置では得られない顕著な効果である。
【００１８】
また、この発明の実施の形態１における識別装置の構成では、光照射部３０及び検出部４０を各３台設けた構成としたが、各検出部からの距離が２点以上となるような構成であれば、特に台数に制限は無く、例えば、２台であっても、４台又は５台であっても、何台で構成してもかまわない。
【００１９】
また、この発明の実施の形態１に係る被識別体である樹脂として、プラスチックについて説明してきたが、被識別体からの反射光または散乱光のスペクトルに基づいて被識別体の材質が識別可能である樹脂であればよい。このような樹脂として、例えば、特開２００２−３２３４５０号公報、段落番号［０００４］に記載された重合体および重合体材料中の添加剤に示されるものがある。
【００２０】
特に廃家電における樹脂のリサイクルを行う上で、所定のサイズ、たとえば略２〜１００ｍｍ角内に収まる程度に破砕されたプラスチック片の材質を識別することが重要であることは自明であるが、プラスチック片に混在されるゴム系樹脂又はスポンジ等の識別も重要であることもいうまでもない。なお、樹脂には該当しないが、炭素繊維、金属繊維の識別ができないことは明らかであり、これらの物質については、比重選別、静電選別等の異なる選別法により選別可能である。
【００２１】
また、被識別体からの反射光または散乱光のスペクトルに基づいて被識別体の材質を識別する手法としては、ラマンスペクトル分析、又は、近赤外線、中赤外線、遠赤外線、可視光、紫外線、及び蛍光などの分光分析に基づく公知の手法を用いることができる。たとえば、ラマンスペクトル分析に基づく手法は特開平１０−３８８０７号公報、中赤外分光分析に基づく手法は特開２００１−１０８５２７号公報にそれぞれ記載されている。
【００２２】
実施の形態２.
前記実施の形態１では、積算スペクトルを用いて、あらかじめ記憶部５２に記憶された基準データと比較することで、被識別体の材質が何であるかを識別する装置について説明したが、データ処理部５０において、あらかじめ記憶部５２に記憶された基準データと比較する際に、検出されたスペクトルの中から最もＳ／Ｎ比の良いスペクトルを用いて、被識別体の材質が何であるかを識別するように構成しても良い。ここで、最もＳ／Ｎ比の良いスペクトルとは、例えば図３では第二スペクトル１０２である。
【００２３】
このように構成することで、検出感度が低くノイズ成分が多量に含まれる測定環境下においても、検出素子からの距離が異なる複数の位置で得られた複数のスペクトルデータの中から最良の検出データを用いることで、より確実に被識別体１０の材質を識別することができる。
【００２４】
実施の形態３.
前記実施の形態１では、焦点距離が等しいそれぞれの検出部の設置位置を変えることにより、被識別体の形状等が異なる場合でも、被識別体表面に焦点を合わせることができる構成について説明したが、それぞれの検出部の焦点距離を変えることで同様の効果が得られる。図５は、この発明の実施の形態３における識別装置の構成を示す概略図である。図において、（ａ）（ｂ）及び（ｃ）は、識別すべきプラスチック片である被識別体１０を光照射部３０からなる光照射領域に搬送部２０で搬送する場合に、各光照射部３０の下を通過するときの各状態を示している。前記実施の形態１と同一番号で示された部分は同様な構成となるため説明を省略する。ここでは、異なる構成について詳しく説明する。
【００２５】
検出部４０は、被識別体１０に第一照射光１ａを照射した場合の反射光または散乱光である第一検出光２ａを検出するための検出素子と第一レンズ２０１からなるレンズ付第一検出部４４、被識別体１０に第二照射光１ｂを照射した場合の反射光または散乱光である第二検出光２ｂを検出するための検出素子と第二レンズ２０２からなるレンズ付第二検出部４５、及び、被識別体１０に第三照射光１ｃを照射した場合の反射光または散乱光である第三検出光２ｃを検出するための検出素子と第三レンズ２０３からなるレンズ付第三検出部４６を備えている。（ａ）では第一検出光２ａが検出され、（ｂ）及び（ｃ）では、第二検出光２ｂ及び第三検出光２ｃが検出される。
【００２６】
ここで、例えば、第一レンズ２０１は搬送されうる最大厚の被識別体１０の表面に焦点が合うように設計され、第三レンズ２０３は搬送部２０の搬送面に焦点が合うように設計され、第二レンズ２０２は、第一レンズ２０１と第三レンズ２０３の中間に焦点が合うように設計されている。このように設計することで、前記実施の形態１の第一検出部４１、第二検出部４２、及び、第三検出部４３の備え付け位置が異なる場合と同様の効果が得られる。
【００２７】
また、この発明の実施の形態３における識別装置の構成では、光照射部３０及び検出部４０を各３台設けた構成としたが、各検出部からの焦点距離が２点以上となるようなレンズ構成を用いた検出部であれば、特に台数に制限は無く、例えば、２台であっても、４台又は５台以上であっても、何台で構成してもかまわない。
【００２８】
このように構成することで、識別装置の設置に対して高さの制約がある場合や、識別対象の厚さ範囲が流動的である場合においても、適切なレンズの選別及び適切なレンズへの交換で、容易に対応可能であり、より柔軟な設計が可能である。
【００２９】
実施の形態４.
前記実施の形態では、焦点距離が異なる複数の検出部４０からのデータに基づいて被識別体の材質を識別する装置について説明したが、単一の検出部４０を設け、被識別体を上下に動かすことにより被識別体との距離を可変し、それぞれの位置での複数のデータを取得することで同様の効果を得られる。図６は、この発明の実施の形態４における搬送部の構造を示す断面図である。図において、（ａ）（ｂ）及び（ｃ）は、識別すべきプラスチック片である被識別体１０を光照射部３０からなる光照射領域に搬送部２０で搬送する場合に、光照射部３０の下を通過する時点の各状態を示している。前記実施の形態１と同一番号で示された部分は同様な構成となるため説明を省略する。ここでは、異なる構成について詳しく説明する。
【００３０】
搬送部２０には、被識別体１０を載せて上下に稼動可能な搬送台２１が設けられている。搬送台２１に載せられた被識別体１０は、検出部４０の検出部近傍の検出ポイントを通過する際に上下に移動させ、検出素子からの距離が異なる複数の位置で得られた複数のスペクトルデータを用いて、前記実施の形態と同様の処理をすることで、確実に被識別体１０の材質を識別することができる。
【００３１】
このように構成することで、検出部のコストを下げることができると共に、検出素子と被識別物体１０の距離を連続的に変化させることが出来るため、複数のスペクトルデータを連続的に検出することができる。図７は検出部４０で検出した例えばＡＢＳのラマンスペクトルデータを連続的に取得した複数のデータ、及び、これらの積算データとの関係を示した図である。図において、連続的な複数のスペクトル１０５の積算スペクトル１０６、又は、連続的な複数のスペクトル１０５の内で最もＳ／Ｎ比のよいスペクトル１０７と、基準スペクトルとを比較することで、より確実に被識別体１０の材質識別を行うことができる。
【００３２】
更に、照射光１があたる被識別物体１０の部位が搬送されることにより移動するので、同一箇所に複数回照射光１があたることを回避でき、光を吸収し熱を持つことにより、溶けたり焼けたりしてスペクトル取得が困難となる有色プラスチックであっても、熱を持ちにくく、スペクトルの検出が可能となり、より確実に被識別体１０の材質識別を行うことができる。
【００３３】
実施の形態５.
前記実施の形態４では、搬送部に、被識別体を載せて上下に稼動可能な搬送台を設け、検出素子からの距離が異なる複数の位置で得られた複数のスペクトルデータを用いて、確実に被識別体の材質を識別する装置について説明したが、搬送部の搬送面に傾斜面を設け、被識別体を傾斜させて置ける形状とすることで同様の効果が得られる。図８は、この発明の実施の形態５における搬送部の構造を示す断面図である。図において、（ａ）（ｂ）及び（ｃ）は、識別すべきプラスチック片である被識別体１０を光照射部３０からなる光照射領域に搬送部２０で搬送する場合に、被識別体１０が光照射部３０の下を通過する時点の各状態を示している。前記実施の形態４と同一番号で示された部分は同様な構成となるため説明を省略する。ここでは、異なる構成について詳しく説明する。
【００３４】
搬送部２０は、断面が略鋸歯形状の搬送面を持ち、被識別体１０を傾斜させて置ける。このように構成することで、被識別体１０は、検出部４０の検出部近傍の検出ポイントを通過する際に、複数のポイントで複数のスペクトルデータを取得することで、取得される検出素子からの距離が異なる複数の位置での複数のスペクトルデータを用いて、前記実施の形態４と同様の効果が得られる。また、前記実施の形態４に比して、簡単な構造で搬送部を構成することができ、識別装置のコストを下げることができると共に、稼動部分が少ないため、より信頼性の高い識別装置を構成することができる。
【００３５】
実施の形態６.
前記実施の形態５では、搬送部を直線状で構成していたが、ディスク状に構成し、回転させることにより搬送してもかまわない。図９は、この発明の実施の形態６における搬送部の構造を示す概略図である。図において、前記実施の形態５と同一番号で示された部分は同様な構成となるため説明を省略する。ここでは、異なる構成について詳しく説明する。
【００３６】
搬送部２０は、断面が略鋸歯形状の搬送面を持ち、被識別体１０を傾斜させて置ける。このように構成することで、被識別体１０は、検出部４０の検出部近傍の検出ポイントを通過する際に、複数のポイントで複数のスペクトルデータを取得することで、取得される検出素子からの距離が異なる複数の位置での複数のスペクトルデータを用いて、前記実施の形態４と同様の効果が得られる。また、前記実施の形態５に比して、コンパクトな搬送部を構成することができ、識別装置の設置面積の低減が図れる。
【００３７】
なお、本実施の形態では、前記実施の形態５、すなわち、搬送部の搬送面に傾斜面を設け、被識別体を傾斜させて置ける形状とした場合について説明したが、前記実施の形態５に限らず、前記実施の形態１乃至４の全ての場合で、搬送部をディスク状に構成することが可能なことはいうまでもない。
【００３８】
実施の形態７.
前記実施の形態では、被識別体を識別するまでの機構について説明したが、前記識別装置を用いて、被識別体を識別後に選別し、回収するまでの機構を設けることにより、さらに具体的なリサイクル技術を提供することができる。なお、ここでは、被識別体を識別後に選別し、回収するまでの機構を設けたものを選別装置としているが、識別装置と選別装置との間に厳密な境界はなく、回収するまでの機構を含め識別装置としてもかまわない。図１０は、この発明の実施の形態７における選別装置の構造を示す概略図である。ここで、（ａ）は搬送部を側面から見た図を示し、（ｂ）は搬送部を上面から見た図を示す。図において、前記実施の形態５と同一番号で示された部分は同様な構成となるため説明を省略する。ここでは、異なる構成について詳しく説明する。
【００３９】
供給部８０から供給された被識別体１０は、搬送部２０により搬送され、前記実施の形態で示した識別装置により識別された後、材質の種類に応じて分離部６０で選別される。ここで、分離部６０には、例えば、エアガンが設けられ、空気圧により所定の被識別体１０を選別する。分離部６０により選別された所定の被識別体１０ａは第一回収容器７１に回収され、他の被識別体１０ｂは第二回収容器７２に回収される。ここでは、２種類の被識別体１０を選別する場合について説明したが、より多くのエアガンと回収容器を設けることで、または、エアガンの空気圧を可変することで、２種類のみに限らず、３種類以上の選別が可能なことはいうまでもない。
【００４０】
なお、本実施の形態では、前記実施の形態５、すなわち、搬送部の搬送面に傾斜面を設け、被識別体を傾斜させて置ける形状とした場合について説明したが、前記実施の形態５に限らず、前記実施の形態１乃至４の全ての場合で、被識別体を識別後に選別し、回収するまでの機構を設けることが可能なことはいうまでもない。
【００４１】
このように構成することで、被識別体の種類を識別するだけではなく、種類ごとに分けて回収することが出来るため、リサイクルを容易にするためのより具体的な技術を提供することができる。
【００４２】
実施の形態８.
前記実施の形態７では、被識別体を識別後に選別し、回収するまでの機構を設けることについて説明したが、被識別体を材質ごとに分離して回収した後、材質ごとに重量を計量し、重量比を求め、表示する構成にすることより、品質管理が容易にできる。図１１は、この発明の実施の形態８における選別装置の構造を示す概略図である。図において、前記実施の形態７と同一番号で示された部分は同様な構成となるため説明を省略する。ここでは、異なる構成について詳しく説明する。
【００４３】
分離部６０により選別された所定の被識別体１０ａは第一回収容器７１に回収され、他の被識別体１０ｂは第二回収容器７２に回収される。所定の被識別体１０ａは第一計量部９１で計量される。また、他の被識別体１０ｂは第二計量部９２で計量される。ここで、計量部９０としては、例えば、上皿天秤を用い、各回収容器をそれぞれの上皿天秤上に載せておくことで構成される。材質識別、分離、回収が進むにつれ、計量部９０は回収された被識別体１０の重量を計量し、これらに関する情報を重量情報処理部５５に送る。重量情報処理部５５では、材質ごとに重量比を算出し、材質ごとの重量及び重量比を表示部５６に表示する。ここでは、２種類の被識別体１０を選別する場合について説明したが、より多くのエアガン、回収容器、および計量部を設けることで、２種類のみに限らず、３種類以上の計量が可能なことはいうまでもない。
【００４４】
なお、本実施の形態では、前記実施の形態５、すなわち、搬送部の搬送面に傾斜面を設け、被識別体を傾斜させて置ける形状とした場合について説明したが、前記実施の形態５に限らず、前記実施の形態１乃至４の全ての場合で、被識別体を識別後に選別し、回収するまでの機構を設けることが可能なことはいうまでもない。
【００４５】
このように構成することで、被識別体を種類ごとに分けて選別、回収することが出来るだけでなく、材質ごとの重量比が逐次確認、把握できるため、品質管理、または、再利用等のためのデータ収集が可能となる。
【符号の説明】
【００４６】
１ 照射光、１ａ 第一照射光、１ｂ 第二照射光、１ｃ 第三照射光、２ 検出光、２ａ 第一検出光、２ｂ 第二検出光、２ｃ 第三検出光、１０ 被識別体、１０ａ 所定の被識別体、１０ｂ 他の被識別体、２０ 搬送部、２１ 搬送台、３０ 光照射部、３１ 第一光照射部、３２ 第二光照射部、３３ 第三光照射部、４０ 検出部、４１ 第一検出部、４２ 第二検出部、４３ 第三検出部、４４ レンズ付第一検出部、４５ レンズ付第二検出部、４６ レンズ付第三検出部、５０ データ処理部、５１ 記録部、５２ 記憶部、５３ 演算部、５４ 識別部、５５ 重量情報処理部、５６ 表示部、６０ 分離部、７１ 第一回収容器、７２ 第二回収容器、８０ 供給部、９０ 計量部、９１ 第一計量部、９２ 第二計量部、１０１ 第一スペクトル、１０２ 第二スペクトル、１０３ 第三スペクトル、１０４ 積算スペクトル、１０５ 連続的な複数のスペクトル、１０６ 積算スペクトル、１０７ 最もＳ／Ｎ比のよいスペクトル、２０１ 第一レンズ、２０２ 第二レンズ、２０３ 第三レンズ
【技術分野】
【０００１】
この発明は、廃家電製品等から得られる破砕混合樹脂から再利用可能な樹脂を識別する装置、該識別装置を用いた樹脂の識別方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
廃家電における樹脂のリサイクルでは、当該樹脂を手で解体できる部分は限られているため、小さな部品や複雑な構成の部品については、機械的に粉砕して、金属又は樹脂等を選別したうえでリサイクル材とする必要がある。
【０００３】
この場合、粉砕して混合された状態から、それぞれの材料を分別することが要求されるため、高度な選別技術が必要である。このうち金属は、比重や電気的又は磁気的な力により、選別されるが、重合体（例えば、特開２００２−３２３４５０号公報、段落番号［０００４］記載の重合体、樹脂を含む）は、電気的又は磁気的な力による選別が出来ないため、搬送手段により搬送される重合体に光を照射し、該重合体からの反射光または散乱光から得られたスペクトルに基づいて種類を識別する方法がある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−３２３４５０号公報（２頁５〜８行、図１，３）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載されている識別装置では、重合体を透光部に密着させる必要があるが、重合体に凹凸や反りがある場合に、重合体と検出素子との距離を一定に保つことができず、Ｓ／Ｎ比のよいスペクトルが得られないため、識別が困難になるという問題点があった。
【０００６】
また、搬送手段の側方に光照射部および検出素子を設置する構造の識別装置にあっては、物体の厚みが小さい場合に、照射光が重合体に当たらなかったり、重合体に照射されても反射光や散乱光の強度が弱いために、重合体の材質を識別することができるだけの強度をもったスペクトルを検出することができないため、識別が困難となるという問題点もあった。
【０００７】
この発明は、上記のような問題点を解決するためになされたものであり、識別対象物の形状等（形状、大きさ、厚み等）にかかわらず、重合体の識別が可能な識別装置を得ることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明に係る樹脂の識別装置は、搬送手段により搬送される破砕混合樹脂に光を照射し、該破砕混合樹脂からの反射光または散乱光を検出素子で検出し、その検出結果に基づいて樹脂およびその添加剤の種類を識別する樹脂の識別装置において、上記検出結果は、上記検出素子と所定の上記破砕混合樹脂までの距離とが異なることで得られる複数のスペクトルに基づき得られるように構成したものである。
【発明の効果】
【０００９】
この発明は、識別すべき破砕混合樹脂（以下、樹脂片とも記載する）の形状等にかかわらず、精度の高い材質識別を可能にするものである。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】この発明の実施の形態１における識別装置の構成を示す概略図である。
【図２】この発明の実施の形態１における識別装置のデータ処理部の内部構成を示すブロック図である。
【図３】ＡＢＳの各スペクトルデータ、及び、これらの積算データとの関係を示した図である。
【図４】この発明の実施の形態１における識別装置のデータ処理部の処理を具体的に示した概略図である。
【図５】この発明の実施の形態３における識別装置の構成を示す概略図である。
【図６】この発明の実施の形態４における搬送部の構造を示す断面図である。
【図７】ＡＢＳのスペクトルデータを連続的に取得した複数のデータ、及び、これらの積算データとの関係を示した図である。
【図８】この発明の実施の形態５における搬送部の構造を示す断面図である。
【図９】この発明の実施の形態６における搬送部の構造を示す概略図である。
【図１０】この発明の実施の形態７における選別装置の構造を示す概略図である。
【図１１】この発明の実施の形態８における選別装置の構造を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
実施の形態１.
次に、図面を用いて、この発明の実施形態を説明する。以下の図面の記載において、同一又は類似の部分には、同一又は類似の符号を付している。但し、図面は模式的なものであり、各寸法の比率等は現実のものとは異なることに留意すべきである。したがって、具体的な寸法等は以下の説明を参酌して判断すべきものである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることは勿論である。
【００１２】
図１は、この発明の実施の形態１における識別装置の構成を示す概略図である。図において、（ａ）（ｂ）及び（ｃ）は、識別すべきプラスチック片である被識別体１０を光照射部３０からなる光照射領域に搬送部２０で搬送する場合に、被識別体１０が各光照射部３０の下を通過するときの各状態を示している。光照射部３０は、被識別体１０に、最も離れた第一の距離から第一照射光１ａを照射する第一光照射部３１と、次に離れた第二の距離から第二照射光１ｂを照射する第二光照射部３２と、最も近い第三の距離から第三照射光１ｃを照射する第三光照射部３３とから構成されている。
【００１３】
検出部４０は、被識別体１０に第一照射光１ａを照射した場合の反射光または散乱光である第一検出光２ａを検出するための検出素子からなる第一検出部４１、被識別体１０に第二照射光１ｂを照射した場合の反射光または散乱光である第二検出光２ｂを検出するための検出素子からなる第二検出部４２、及び、被識別体１０に第三照射光１ｃを照射した場合の反射光または散乱光である第三検出光２ｃを検出するための検出素子からなる第三検出部４３を備えている。
【００１４】
（ａ）では第一検出光２ａが検出され、（ｂ）及び（ｃ）では、第二検出光２ｂ及び第三検出光２ｃが検出される。検出部４０にて検出されたそれぞれの検出光の各スペクトルデータは、データ処理部５０に送られ処理される。図２は、この発明の実施の形態１における識別装置のデータ処理部の内部構成を示すブロック図である。図において、データ処理部５０は、各スペクトルデータを記録する記録部５１と、各スペクトルデータをあらかじめ記憶部５２に記憶された基準データと比較する演算部５３と、演算部５３からの演算結果に基づいて被識別体１０の材質を識別する識別部５４により構成される。
【００１５】
次に、識別方法について説明する。図３は、検出部４０で検出した例えばＡＢＳ（アクリロニトリル（Ａｃｒｙｌｏｎｉｔｒｉｌｅ）、ブタジエン（Ｂｕｔａｄｉｅｎｅ）、スチレン（Ｓｔｙｒｅｎｅ）共重合合成樹脂。以下ＡＢＳと記載する）の各ラマンスペクトルデータ、及び、これらの積算データとの関係を示した図である。ここで、例えば、第一検出部４１は搬送されうる最大厚の被識別体１０の表面に焦点を合わせた位置に設けられ、第三検出部４３は搬送部２０の搬送面に焦点を合わせた位置に設けられ、第二検出部４２は、第一検出部４１と第三検出部４３の中間に焦点を合わせた位置に設けられている。搬送部２０としては、例えば無端コンベアを用いることができる。
【００１６】
搬送部２０に供給された被識別体１０が検出部４０を通過する際、第一検出部４１、第二検出部４２、及び、第三検出部４３のそれぞれの検出部近傍の検出ポイントを通過した際に検出されたスペクトルをそれぞれ示したものが第一スペクトル１０１、第二スペクトル１０２、及び、第三スペクトル１０３である。ここでこれらのデータは、データ処理部５０に送られ記録部５１に記憶される。次に演算部５３でこれらの積算データである積算スペクトル１０４を求め、あらかじめ記憶部５２に記憶された基準データと比較する。そこで、比較された結果から被識別体１０の材質が何であるかを識別する。図４は、例えば、ＡＢＳのラマンスペクトルデータ（積算データ）が得られた場合に、記憶部５２に記憶されているＰＰ（Ｐｏｌｙｐｒｏｐｙｌｅｎｅ）、ＨＩＰＳ（Ｈｉｇｈ Ｉｍｐａｃｔ Ｐｏｌｙｓｔｙｒｅｎｅ）、及び、ＡＢＳのデータと比較し、識別する過程を具体的に示した概略図である。図からも明らかなように、記録部５１に記録されたデータは、演算部５３で演算され、ＡＢＳの記憶データと一致することがわかる。その結果、識別部において、被識別体１０がＡＢＳであると識別される。
【００１７】
この発明の実施の形態１における識別装置のような構成にすれば、例えば、厚みが薄く、焦点距離の全く合わない第一検出部４１で検出された第一スペクトル１０１のようなまったくピークが認められない材質識別不可能なスペクトルが検出された場合でも、ピークが認められる材質識別可能な第二スペクトル１０２、及び、第三スペクトル１０３のデータが同時に検出可能であるため、被識別体１０の材質が何であるかを識別することができる。また、同一の被識別体１０に対して複数のデータを取得可能であり、これら複数のデータを積算することで、より確実に被識別体１０の材質を識別することができる。これらの効果は、検出部を１つしか設けない従来の識別装置では得られない顕著な効果である。
【００１８】
また、この発明の実施の形態１における識別装置の構成では、光照射部３０及び検出部４０を各３台設けた構成としたが、各検出部からの距離が２点以上となるような構成であれば、特に台数に制限は無く、例えば、２台であっても、４台又は５台であっても、何台で構成してもかまわない。
【００１９】
また、この発明の実施の形態１に係る被識別体である樹脂として、プラスチックについて説明してきたが、被識別体からの反射光または散乱光のスペクトルに基づいて被識別体の材質が識別可能である樹脂であればよい。このような樹脂として、例えば、特開２００２−３２３４５０号公報、段落番号［０００４］に記載された重合体および重合体材料中の添加剤に示されるものがある。
【００２０】
特に廃家電における樹脂のリサイクルを行う上で、所定のサイズ、たとえば略２〜１００ｍｍ角内に収まる程度に破砕されたプラスチック片の材質を識別することが重要であることは自明であるが、プラスチック片に混在されるゴム系樹脂又はスポンジ等の識別も重要であることもいうまでもない。なお、樹脂には該当しないが、炭素繊維、金属繊維の識別ができないことは明らかであり、これらの物質については、比重選別、静電選別等の異なる選別法により選別可能である。
【００２１】
また、被識別体からの反射光または散乱光のスペクトルに基づいて被識別体の材質を識別する手法としては、ラマンスペクトル分析、又は、近赤外線、中赤外線、遠赤外線、可視光、紫外線、及び蛍光などの分光分析に基づく公知の手法を用いることができる。たとえば、ラマンスペクトル分析に基づく手法は特開平１０−３８８０７号公報、中赤外分光分析に基づく手法は特開２００１−１０８５２７号公報にそれぞれ記載されている。
【００２２】
実施の形態２.
前記実施の形態１では、積算スペクトルを用いて、あらかじめ記憶部５２に記憶された基準データと比較することで、被識別体の材質が何であるかを識別する装置について説明したが、データ処理部５０において、あらかじめ記憶部５２に記憶された基準データと比較する際に、検出されたスペクトルの中から最もＳ／Ｎ比の良いスペクトルを用いて、被識別体の材質が何であるかを識別するように構成しても良い。ここで、最もＳ／Ｎ比の良いスペクトルとは、例えば図３では第二スペクトル１０２である。
【００２３】
このように構成することで、検出感度が低くノイズ成分が多量に含まれる測定環境下においても、検出素子からの距離が異なる複数の位置で得られた複数のスペクトルデータの中から最良の検出データを用いることで、より確実に被識別体１０の材質を識別することができる。
【００２４】
実施の形態３.
前記実施の形態１では、焦点距離が等しいそれぞれの検出部の設置位置を変えることにより、被識別体の形状等が異なる場合でも、被識別体表面に焦点を合わせることができる構成について説明したが、それぞれの検出部の焦点距離を変えることで同様の効果が得られる。図５は、この発明の実施の形態３における識別装置の構成を示す概略図である。図において、（ａ）（ｂ）及び（ｃ）は、識別すべきプラスチック片である被識別体１０を光照射部３０からなる光照射領域に搬送部２０で搬送する場合に、各光照射部３０の下を通過するときの各状態を示している。前記実施の形態１と同一番号で示された部分は同様な構成となるため説明を省略する。ここでは、異なる構成について詳しく説明する。
【００２５】
検出部４０は、被識別体１０に第一照射光１ａを照射した場合の反射光または散乱光である第一検出光２ａを検出するための検出素子と第一レンズ２０１からなるレンズ付第一検出部４４、被識別体１０に第二照射光１ｂを照射した場合の反射光または散乱光である第二検出光２ｂを検出するための検出素子と第二レンズ２０２からなるレンズ付第二検出部４５、及び、被識別体１０に第三照射光１ｃを照射した場合の反射光または散乱光である第三検出光２ｃを検出するための検出素子と第三レンズ２０３からなるレンズ付第三検出部４６を備えている。（ａ）では第一検出光２ａが検出され、（ｂ）及び（ｃ）では、第二検出光２ｂ及び第三検出光２ｃが検出される。
【００２６】
ここで、例えば、第一レンズ２０１は搬送されうる最大厚の被識別体１０の表面に焦点が合うように設計され、第三レンズ２０３は搬送部２０の搬送面に焦点が合うように設計され、第二レンズ２０２は、第一レンズ２０１と第三レンズ２０３の中間に焦点が合うように設計されている。このように設計することで、前記実施の形態１の第一検出部４１、第二検出部４２、及び、第三検出部４３の備え付け位置が異なる場合と同様の効果が得られる。
【００２７】
また、この発明の実施の形態３における識別装置の構成では、光照射部３０及び検出部４０を各３台設けた構成としたが、各検出部からの焦点距離が２点以上となるようなレンズ構成を用いた検出部であれば、特に台数に制限は無く、例えば、２台であっても、４台又は５台以上であっても、何台で構成してもかまわない。
【００２８】
このように構成することで、識別装置の設置に対して高さの制約がある場合や、識別対象の厚さ範囲が流動的である場合においても、適切なレンズの選別及び適切なレンズへの交換で、容易に対応可能であり、より柔軟な設計が可能である。
【００２９】
実施の形態４.
前記実施の形態では、焦点距離が異なる複数の検出部４０からのデータに基づいて被識別体の材質を識別する装置について説明したが、単一の検出部４０を設け、被識別体を上下に動かすことにより被識別体との距離を可変し、それぞれの位置での複数のデータを取得することで同様の効果を得られる。図６は、この発明の実施の形態４における搬送部の構造を示す断面図である。図において、（ａ）（ｂ）及び（ｃ）は、識別すべきプラスチック片である被識別体１０を光照射部３０からなる光照射領域に搬送部２０で搬送する場合に、光照射部３０の下を通過する時点の各状態を示している。前記実施の形態１と同一番号で示された部分は同様な構成となるため説明を省略する。ここでは、異なる構成について詳しく説明する。
【００３０】
搬送部２０には、被識別体１０を載せて上下に稼動可能な搬送台２１が設けられている。搬送台２１に載せられた被識別体１０は、検出部４０の検出部近傍の検出ポイントを通過する際に上下に移動させ、検出素子からの距離が異なる複数の位置で得られた複数のスペクトルデータを用いて、前記実施の形態と同様の処理をすることで、確実に被識別体１０の材質を識別することができる。
【００３１】
このように構成することで、検出部のコストを下げることができると共に、検出素子と被識別物体１０の距離を連続的に変化させることが出来るため、複数のスペクトルデータを連続的に検出することができる。図７は検出部４０で検出した例えばＡＢＳのラマンスペクトルデータを連続的に取得した複数のデータ、及び、これらの積算データとの関係を示した図である。図において、連続的な複数のスペクトル１０５の積算スペクトル１０６、又は、連続的な複数のスペクトル１０５の内で最もＳ／Ｎ比のよいスペクトル１０７と、基準スペクトルとを比較することで、より確実に被識別体１０の材質識別を行うことができる。
【００３２】
更に、照射光１があたる被識別物体１０の部位が搬送されることにより移動するので、同一箇所に複数回照射光１があたることを回避でき、光を吸収し熱を持つことにより、溶けたり焼けたりしてスペクトル取得が困難となる有色プラスチックであっても、熱を持ちにくく、スペクトルの検出が可能となり、より確実に被識別体１０の材質識別を行うことができる。
【００３３】
実施の形態５.
前記実施の形態４では、搬送部に、被識別体を載せて上下に稼動可能な搬送台を設け、検出素子からの距離が異なる複数の位置で得られた複数のスペクトルデータを用いて、確実に被識別体の材質を識別する装置について説明したが、搬送部の搬送面に傾斜面を設け、被識別体を傾斜させて置ける形状とすることで同様の効果が得られる。図８は、この発明の実施の形態５における搬送部の構造を示す断面図である。図において、（ａ）（ｂ）及び（ｃ）は、識別すべきプラスチック片である被識別体１０を光照射部３０からなる光照射領域に搬送部２０で搬送する場合に、被識別体１０が光照射部３０の下を通過する時点の各状態を示している。前記実施の形態４と同一番号で示された部分は同様な構成となるため説明を省略する。ここでは、異なる構成について詳しく説明する。
【００３４】
搬送部２０は、断面が略鋸歯形状の搬送面を持ち、被識別体１０を傾斜させて置ける。このように構成することで、被識別体１０は、検出部４０の検出部近傍の検出ポイントを通過する際に、複数のポイントで複数のスペクトルデータを取得することで、取得される検出素子からの距離が異なる複数の位置での複数のスペクトルデータを用いて、前記実施の形態４と同様の効果が得られる。また、前記実施の形態４に比して、簡単な構造で搬送部を構成することができ、識別装置のコストを下げることができると共に、稼動部分が少ないため、より信頼性の高い識別装置を構成することができる。
【００３５】
実施の形態６.
前記実施の形態５では、搬送部を直線状で構成していたが、ディスク状に構成し、回転させることにより搬送してもかまわない。図９は、この発明の実施の形態６における搬送部の構造を示す概略図である。図において、前記実施の形態５と同一番号で示された部分は同様な構成となるため説明を省略する。ここでは、異なる構成について詳しく説明する。
【００３６】
搬送部２０は、断面が略鋸歯形状の搬送面を持ち、被識別体１０を傾斜させて置ける。このように構成することで、被識別体１０は、検出部４０の検出部近傍の検出ポイントを通過する際に、複数のポイントで複数のスペクトルデータを取得することで、取得される検出素子からの距離が異なる複数の位置での複数のスペクトルデータを用いて、前記実施の形態４と同様の効果が得られる。また、前記実施の形態５に比して、コンパクトな搬送部を構成することができ、識別装置の設置面積の低減が図れる。
【００３７】
なお、本実施の形態では、前記実施の形態５、すなわち、搬送部の搬送面に傾斜面を設け、被識別体を傾斜させて置ける形状とした場合について説明したが、前記実施の形態５に限らず、前記実施の形態１乃至４の全ての場合で、搬送部をディスク状に構成することが可能なことはいうまでもない。
【００３８】
実施の形態７.
前記実施の形態では、被識別体を識別するまでの機構について説明したが、前記識別装置を用いて、被識別体を識別後に選別し、回収するまでの機構を設けることにより、さらに具体的なリサイクル技術を提供することができる。なお、ここでは、被識別体を識別後に選別し、回収するまでの機構を設けたものを選別装置としているが、識別装置と選別装置との間に厳密な境界はなく、回収するまでの機構を含め識別装置としてもかまわない。図１０は、この発明の実施の形態７における選別装置の構造を示す概略図である。ここで、（ａ）は搬送部を側面から見た図を示し、（ｂ）は搬送部を上面から見た図を示す。図において、前記実施の形態５と同一番号で示された部分は同様な構成となるため説明を省略する。ここでは、異なる構成について詳しく説明する。
【００３９】
供給部８０から供給された被識別体１０は、搬送部２０により搬送され、前記実施の形態で示した識別装置により識別された後、材質の種類に応じて分離部６０で選別される。ここで、分離部６０には、例えば、エアガンが設けられ、空気圧により所定の被識別体１０を選別する。分離部６０により選別された所定の被識別体１０ａは第一回収容器７１に回収され、他の被識別体１０ｂは第二回収容器７２に回収される。ここでは、２種類の被識別体１０を選別する場合について説明したが、より多くのエアガンと回収容器を設けることで、または、エアガンの空気圧を可変することで、２種類のみに限らず、３種類以上の選別が可能なことはいうまでもない。
【００４０】
なお、本実施の形態では、前記実施の形態５、すなわち、搬送部の搬送面に傾斜面を設け、被識別体を傾斜させて置ける形状とした場合について説明したが、前記実施の形態５に限らず、前記実施の形態１乃至４の全ての場合で、被識別体を識別後に選別し、回収するまでの機構を設けることが可能なことはいうまでもない。
【００４１】
このように構成することで、被識別体の種類を識別するだけではなく、種類ごとに分けて回収することが出来るため、リサイクルを容易にするためのより具体的な技術を提供することができる。
【００４２】
実施の形態８.
前記実施の形態７では、被識別体を識別後に選別し、回収するまでの機構を設けることについて説明したが、被識別体を材質ごとに分離して回収した後、材質ごとに重量を計量し、重量比を求め、表示する構成にすることより、品質管理が容易にできる。図１１は、この発明の実施の形態８における選別装置の構造を示す概略図である。図において、前記実施の形態７と同一番号で示された部分は同様な構成となるため説明を省略する。ここでは、異なる構成について詳しく説明する。
【００４３】
分離部６０により選別された所定の被識別体１０ａは第一回収容器７１に回収され、他の被識別体１０ｂは第二回収容器７２に回収される。所定の被識別体１０ａは第一計量部９１で計量される。また、他の被識別体１０ｂは第二計量部９２で計量される。ここで、計量部９０としては、例えば、上皿天秤を用い、各回収容器をそれぞれの上皿天秤上に載せておくことで構成される。材質識別、分離、回収が進むにつれ、計量部９０は回収された被識別体１０の重量を計量し、これらに関する情報を重量情報処理部５５に送る。重量情報処理部５５では、材質ごとに重量比を算出し、材質ごとの重量及び重量比を表示部５６に表示する。ここでは、２種類の被識別体１０を選別する場合について説明したが、より多くのエアガン、回収容器、および計量部を設けることで、２種類のみに限らず、３種類以上の計量が可能なことはいうまでもない。
【００４４】
なお、本実施の形態では、前記実施の形態５、すなわち、搬送部の搬送面に傾斜面を設け、被識別体を傾斜させて置ける形状とした場合について説明したが、前記実施の形態５に限らず、前記実施の形態１乃至４の全ての場合で、被識別体を識別後に選別し、回収するまでの機構を設けることが可能なことはいうまでもない。
【００４５】
このように構成することで、被識別体を種類ごとに分けて選別、回収することが出来るだけでなく、材質ごとの重量比が逐次確認、把握できるため、品質管理、または、再利用等のためのデータ収集が可能となる。
【符号の説明】
【００４６】
１ 照射光、１ａ 第一照射光、１ｂ 第二照射光、１ｃ 第三照射光、２ 検出光、２ａ 第一検出光、２ｂ 第二検出光、２ｃ 第三検出光、１０ 被識別体、１０ａ 所定の被識別体、１０ｂ 他の被識別体、２０ 搬送部、２１ 搬送台、３０ 光照射部、３１ 第一光照射部、３２ 第二光照射部、３３ 第三光照射部、４０ 検出部、４１ 第一検出部、４２ 第二検出部、４３ 第三検出部、４４ レンズ付第一検出部、４５ レンズ付第二検出部、４６ レンズ付第三検出部、５０ データ処理部、５１ 記録部、５２ 記憶部、５３ 演算部、５４ 識別部、５５ 重量情報処理部、５６ 表示部、６０ 分離部、７１ 第一回収容器、７２ 第二回収容器、８０ 供給部、９０ 計量部、９１ 第一計量部、９２ 第二計量部、１０１ 第一スペクトル、１０２ 第二スペクトル、１０３ 第三スペクトル、１０４ 積算スペクトル、１０５ 連続的な複数のスペクトル、１０６ 積算スペクトル、１０７ 最もＳ／Ｎ比のよいスペクトル、２０１ 第一レンズ、２０２ 第二レンズ、２０３ 第三レンズ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送手段により搬送される破砕混合樹脂に光を照射し、該破砕混合樹脂からの反射光または散乱光を検出素子で検出し、その検出結果に基づいて樹脂およびその添加剤の種類を識別する樹脂の識別装置において、上記検出結果は、上記検出素子と所定の上記破砕混合樹脂までの距離とが異なることで得られる複数のスペクトルに基づき得られることを特徴とする樹脂の識別装置。
【請求項２】
検出結果は、検出素子と所定の破砕混合樹脂までの距離とが異なることで得られる複数のスペクトルを積算して得られることを特徴とする請求項１記載の樹脂の識別装置。
【請求項３】
検出結果は、検出素子と所定の破砕混合樹脂までの距離とが異なることで得られる複数のスペクトルの中から選択された最もＳ／Ｎ比のよいスペクトルに基づき得られることを特徴とする請求項１記載の樹脂の識別装置。
【請求項４】
上記請求項１乃至請求項３のいずれか記載の樹脂の識別装置であって、識別結果に基づき材質ごとに分離する分離部と、その分離部により分離された破砕混合樹脂を回収する回収部とを備えたことを特徴とする樹脂の識別装置。
【請求項５】
回収部で回収された破砕混合樹脂の重量を計量する計量部と、その計量部の計量結果に基づくデータを処理する処理部と、その処理部で処理された結果を表示する表示部とを備えたことを特徴とする請求項４記載の樹脂の識別装置。
【請求項６】
上記請求項１乃至請求項５のいずれか記載の樹脂の識別装置を備えたことを特徴とする樹脂の識別方法。
【請求項１】
搬送手段により搬送される破砕混合樹脂に光を照射し、該破砕混合樹脂からの反射光または散乱光を検出素子で検出し、その検出結果に基づいて樹脂およびその添加剤の種類を識別する樹脂の識別装置において、上記検出結果は、上記検出素子と所定の上記破砕混合樹脂までの距離とが異なることで得られる複数のスペクトルに基づき得られることを特徴とする樹脂の識別装置。
【請求項２】
検出結果は、検出素子と所定の破砕混合樹脂までの距離とが異なることで得られる複数のスペクトルを積算して得られることを特徴とする請求項１記載の樹脂の識別装置。
【請求項３】
検出結果は、検出素子と所定の破砕混合樹脂までの距離とが異なることで得られる複数のスペクトルの中から選択された最もＳ／Ｎ比のよいスペクトルに基づき得られることを特徴とする請求項１記載の樹脂の識別装置。
【請求項４】
上記請求項１乃至請求項３のいずれか記載の樹脂の識別装置であって、識別結果に基づき材質ごとに分離する分離部と、その分離部により分離された破砕混合樹脂を回収する回収部とを備えたことを特徴とする樹脂の識別装置。
【請求項５】
回収部で回収された破砕混合樹脂の重量を計量する計量部と、その計量部の計量結果に基づくデータを処理する処理部と、その処理部で処理された結果を表示する表示部とを備えたことを特徴とする請求項４記載の樹脂の識別装置。
【請求項６】
上記請求項１乃至請求項５のいずれか記載の樹脂の識別装置を備えたことを特徴とする樹脂の識別方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１１−１０２７６０（Ｐ２０１１−１０２７６０Ａ）
【公開日】平成２３年５月２６日（２０１１．５．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２５８００９（Ｐ２００９−２５８００９）
【出願日】平成２１年１１月１１日（２００９．１１．１１）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年５月２６日（２０１１．５．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１１月１１日（２００９．１１．１１）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【Ｆターム（参考）】
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