機器の支持ユニットおよびベアリングユニット
【課題】積層構造の本体外周部において目的機器に簡単に取付ができ、加えて駆動機構などから受ける振動を遮断する機能を付加できる機器の支持ユニットおよび独立した積層板構造のベアリングユニットをを提供する。
【解決手段】薄板材を軸線方向に複数枚積層して中空弾性体にてなる締結部材により一体的に結合された本体２で機器を保持する構造である機器の支持ユニット１において、前記本体２は、その周面の要所に、積層構造の内部で積層方向に交叉して埋設された雌ねじ部片１０のネジ穴１０ａに通じる取付孔９Ａが、前記薄板材（積層板部片３）の積層に直交して設けられ、前記取付孔９Ａを通じて前記雌ねじ部片１０のネジ穴１０ａに締結ボルト３３を螺合させることで所要機体に取付けられる構成である。
【解決手段】薄板材を軸線方向に複数枚積層して中空弾性体にてなる締結部材により一体的に結合された本体２で機器を保持する構造である機器の支持ユニット１において、前記本体２は、その周面の要所に、積層構造の内部で積層方向に交叉して埋設された雌ねじ部片１０のネジ穴１０ａに通じる取付孔９Ａが、前記薄板材（積層板部片３）の積層に直交して設けられ、前記取付孔９Ａを通じて前記雌ねじ部片１０のネジ穴１０ａに締結ボルト３３を螺合させることで所要機体に取付けられる構成である。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主として駆動源を備える機器を支持する取付ユニットとして、あるいは回転軸を支承するベアリンクを組み込んだハウジングとして使用され、フレームなどに対する取付を合理的に行えうるようにした積層板構造にてなる機器の支持ユニットおよびベアリングユニットに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば動力伝達系において回転軸を支持するには、通常機器のフレームなどに直接形成されたハウジング部分に嵌め込まれたベアリングにて軸を支承するようにされている。また、機器のフレームに対して着脱可能に取付けられるピローブロックのような軸受ユニットによって軸を支持するような方式が多く採用されていることは周知の通りである。
【０００３】
ところで、主に直線運動する機器の軸体を摺動自在に支持する軸受手段としては、例えば本出願人の先発明に係るスライド軸受（スライドブロック）が、特許文献１あるいは特許文献２などによって開示されている。このスライド軸受は、薄金属板材を積層してハウジングが形成され、そのハウジング内の要部に、回転輪（ローラ）が組み込まれる空間部を形成できるように要所を切抜いた複数種の板部材を組合わせ、これら板部材を積層して締結部材により一体的に結合構成されたものである。そして、このスライド軸受は、前記要部の空間部内に軸の挿通孔を形成し、この軸の挿通孔に向かって求心状に形成された複数の切欠き凹部にそれぞれローラを支持軸で回転自在に支持させて配設し、それらローラによって軸の挿通孔に外部から挿通される軸体が受支されて直線方向に摺動自在なように構成するスライド軸受とされている。
【０００４】
前記特許文献１などによって知られる積層構造の軸受は、いずれも前述のように、軸を直線移動自在に支持する構成のものであり、この軸受を所要の機器に対してはハウジングを構成する中空の締結部材の内部空間を利用してボルト締結する構造となっている。
【０００５】
また、例えば機器における動力伝達用の回転軸（ラインシャフト）を複数個所で支持する場合には、その軸線を回転軸心に合致させるようにするために、軸受部において自動調心できる構成とすることが要求される。このようなラインシャフトを自動調心して回転を円滑に行わせるようにするためには、軸受部に自動調心型のベアリングを使用することが一般的であり、この種の軸受として軸受箱内で玉軸受全体が、その球面状に形成された外周面に沿い僅かに傾動して自動調心できるように組み込まれてなるベアリングユニットが採用されている。このようなベアリングユニットについては、例えば特許文献３あるいは特許文献４などによって知られている。
【０００６】
しかしながら、前記先行技術にあって、例えば特許文献１によって知られるものでは、積層板構造のハウジングにその積層方向に軸体挿通孔が形成され、そのハウジング内の軸体挿通孔に対して周囲から十字状に形成した切込みを求心状に複数設け、その各切込みによって形成される空間部に回転ローラが支持軸ピンによって保持されるようにされ、軸体挿通孔を貫通する軸を前記各回転ローラで支持するものである。したがって、このスライド軸受は、これを機器などに取付けるには積層板を結合するために用いられている中空鋲の内部を使用して積層方向にボルト締結しなければならず、取付条件が限定されるという問題点がある。そのために、このスライド軸受では、ハウジングの周面方向に取付ける必要がある場合に、前記特許文献１における図８に示されるように、積層板の最外側板に取付座を形成したものを使用することになり、どうしても広い取付スペースが要求されるので、取付スペースに余裕がないと不都合であるという欠点があった。
【０００７】
また、特許文献１あるいは特許文献２にあっては、軸体とこの軸体に対する軸受とが相互にスライドする機素として積層板構造のハウジング内部に回転ローラを配置することを前提に構成されているので、回転軸に対する軸受としての考慮がなされていないものである。また、この軸受構造では、積層構造の内部に回転ローラを設けているので、何らかの影響を受けてその回転ローラの回転が不具合になると、全体を分解しないと対応ができなくなり使用に支障を来たすという問題点がある。
【０００８】
一方、前記特許文献３あるいは特許文献４にて知られるベアリングユニットにあっては、主にその軸受箱（ハウジング）が鋳造品で形成されているので、全体の剛性は確保できるが、製造工程で多くのエネルギーを消費し、加工に際しては切削によって要部を形成する際に切削くず（金属微粉）の発生が激しく、作業環境を汚染するため、作業環境の改善が求められる昨今では従前のように開放的な環境での加工ができず、環境改善のために加工現場の衛生管理に多くの設備費や運転費がかかり製品コストが高くなるという問題点がある。また、用途によって、例えば耐食性を必要とする軸受装置などに使用する場合など材質的に一般鋳鉄では好ましくないものでは、鋳造品としてさらにコストアップするので用途に限界がある。
【０００９】
【特許文献１】特開昭５６−１２７８１７号公報
【特許文献２】特許第２６３０６１１号公報
【特許文献３】実開平７−１８０２５号公報
【特許文献４】特開２０００−３５０３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明はこのような問題点を解決するためになされたもので、積層構造の本体外周部において目的機器に対して簡単に取付けができる構成で、これに加えて駆動機構などから受ける振動を遮断する機能を付加できる機器の支持ユニット、および合理的な構成によって製作並びに用途対応が容易である独立した積層板構造のベアリングユニットを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
このような目的を達成するために、第１発明による機器の支持ユニットは、
薄板材で所要形状の切抜き部を形成してなる積層板部片を軸線方向に複数枚積層して中空弾性体にてなる締結部材で一体的に結合された本体の側面または周面に機器の一部を取付けて、機器を保持する構造である機器の支持ユニットにおいて、
前記本体は、その周面の要所に、積層構造の内部にて形成された凹所で積層方向に交叉して埋設された雌ねじ部片のネジ穴に通じる取付孔が、前記積層板部片の積層方向に直交して設けられ、前記取付孔を通じて前記雌ねじ部片のネジ穴に締結ボルトを螺合させることで所要機体に取付けられる構成であることを特徴とするものである。
【００１２】
前記発明において、前記本体の内部には、その軸線方向に各積層板部片に切抜かれた孔を合わせることにより所要直径のベアリングの嵌合キャビティが形成される構成であるのがよい（第２発明）。
【００１３】
そして、前記第１発明または第２発明において、前記本体は、外形が方形に形成され、その上辺側二個所および左右両側に前記雌ねじ部片がそれぞれ積層方向と交叉して埋設され、周面に連通する取付孔が前記雌ねじ部片のネジ穴に連通するように設けられているのがよい（第３発明）。
【００１４】
また、前記第１発明〜第３発明において、前記本体の軸線方向の一側面には、弾性材にてなる防振ブロックが付設され、この防振ブロックを介在させて取付支持金具が結合されているのがよい（第４発明）。
【００１５】
また、第５発明に係るベアリングユニットは、
薄板材で所要形状の切抜き部を形成してなる積層板部片を軸線方向に複数枚積層して中空弾性体にてなる締結部材で一体的に結合された本体と、この本体を支持して構造体に定着する取付座を備えた取付部材とで構成されるベアリングユニットであって、
前記本体は、各積層板部片に形成された切抜き孔の組合わせにより内部にベアリングの嵌合キャビティが形成され、前記嵌合キャビティと周面との間に中心から放射状に複数個所で雌ねじ部片の埋設凹所と、この埋設凹所から周面に開口する締結ボルト挿入孔形成部とが設けられ、
前記取付部材は、前記本体の外周面を取囲む保持部と取付座部とを一体で備えて、前記保持部には前記本体の締結ボルト挿入孔に対応する結合孔が設けられ、この結合孔から本体の締結ボルト挿入孔を通じて前記本体の埋設凹所に配置される雌ねじ部片とを締結ボルトで結合して本体と一体化構成されていることを特徴とするものである。
【００１６】
前記第５発明において、前記本体は、その内部に形成されるベアリングの嵌合キャビティが内周面を凹球面状に形成され、前記嵌合キャビティには球面状の外周面をもつベアリングが嵌合されている構成であるのがよい（第６発明）。また、前記ベアリングは、外周面が球面に形成された内輪と、内周が凹球面に形成された外輪とが滑合状態に嵌め合わされてなり、このベアリングの外輪が前記本体を形成する積層板部片によって前後を挟まれて前記嵌合キャビティに組み込まれている構成とされるのがよい（第７発明）。
【００１７】
前記第５発明〜第７発明において、前記本体は、軸線方向の積層最外側に位置する板部片が、他の内側積層板部片の外周面寸法よりも大きい外形寸法に形成され、この本体の周囲を取囲む取付部材の保持部が、前記本体の最外側板部片の内側に収まってその本体に埋設される雌ねじ部片と前記締結ボルトとにより結合されるように構成されているのがよい（第８発明）。
【００１８】
前記第５発明〜第８発明において、前記本体の軸線方向の少なくとも一側面には、弾性材にてなる防振ブロックが付設されている構成であるのがよい（第９発明）。
【発明の効果】
【００１９】
前記第１発明によれば、薄板材でなる積層板部片を軸線方向に複数枚積層して構成される本体の内部に、その積層板部片に所要形状に切抜いてなる切抜き部を組合わせることで形成された空間部に雌ねじ部片を埋設し、本体周面から前記雌ねじ部片のネジ穴に通じる取付孔を開口させ、本体周面で構造体（機体）側とボルト締結できる構成としたことにより、機器を側面部などに支持する本体をその周側面においてフレーム（機体）などに軸線方向に交叉する向きで締着することができる。したがって、取付部が狭いスペースでフレームなどに取付けて機器を支持してコンパクトにまとめることができるという効果を奏する。
【００２０】
また、本発明によれば、機器を支持する本体が積層板構造になっているので、支持する機器などで発生する振動がその積層板構造の内部で吸収する機能を発揮でき、振動の伝播を低減する効果が期待できる。
【００２１】
また、第１発明および第５発明によれば、積層する板部片をすべて打ち抜き加工によって形成でき、この板部片を軸線方向に組合わせて弾性中空体にてなる締結部材を特定の統一された抜き孔に嵌入してカシメることにより、その締結部材によって積層板部片を簡単に一体化して本体（保持体）を構成することができるので、各積層板部片に形成した抜き孔部の組合わせで切削加工を伴わず加工が容易に行えるから、作業環境が衛生的に保たれ、しかも製作費が低減できて安価に提供できるという経済的効果が得られるのである。
【００２２】
また、第５発明に係るベアリングユニットによれば、軸受箱を構成する本体が薄板による積層板部片を複数枚組合わせて形成されるので、その積層板部片の材質を金属板やプラスチック板材などを選択して使用することで、用途に応じて対応できるという利点がある。もちろん、積層板部片を異なる材質のものを組合わせて形成することも可能であり、従来にない機能性を発揮することができるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
次に、第１発明による機器の支持ユニットの具体的な実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００２４】
（第１実施形態）
図１には第１発明による機器の支持ユニットの一実施形態の正面図（ａ）と縦断面図（ｂ）とＡ−Ａ視断面図（ｃ）と中央縦断面図（ｄ）および要部拡大断面図（ｅ）が示されている。図２（ａ）〜（ｄ）は図１に示した支持ユニットを構成する積層板部片を分解して表わす図である。図３は第１実施形態における支持ユニットの一使用態様を表わす一部切欠き側面図（ａ）とそのＢ−Ｂ視図（ｂ）である。
【００２５】
この実施形態の支持ユニット１は、複数枚の積層板部片３を軸線方向に重ね合わせて積層構造にされた本体２と、この本体２の内部に組み込まれて周面方向で目的機体（フレーム）などに定着するための締結部材１０（以下、雌ねじ部片１０という）とで構成されている。
【００２６】
前記本体２は、外形が一定寸法の方形に整えられた薄金属板（例えばアルミニウム板）複数枚を軸線方向に重ね合わせ、その四隅の位置に設けられた締結丸孔４（以下、締結孔４という）に挿通された中空鋲５（弾性板材を筒状にして端部で鍔が形成される）によって一体に締結されて形成されている。ここで使用される積層板部片３（各板部片を総称して符号３で表わす）は、図２（ａ）〜（ｄ）に示されるように、数種類の切抜き孔および切欠きを形成されたものである。
【００２７】
前記積層板部片３は、まず、最外側に位置する外板３aは、図２（ａ）で表わされるように、中央に軸孔６が設けられ、四隅に締結孔４が形成されて表面側で同芯にて座ぐり４′を設けてある。次に、第１の中間板部片３ｂは、図２（ｂ）で示すように、中央に軸孔６が設けられ、四隅の締結孔４が形成され、かつその各締結孔４同士の中間位置で長方形の小孔８が設けられている。さらに、第２の中間板部片３ｃは、図２（ｃ）で示されるように、中央に前記軸孔６よりも外径の大きい軸受嵌入孔７（本発明におけるベアリング嵌合キャビティに相当）が設けられ、四隅の締結孔４同士の中間位置で長方形の小孔８が設けられている。そして、積層時の中央部に位置する中央板部片３ｄは、図２（ｄ）で示すように、中央に軸受嵌入孔７が設けられ、四隅の締結孔４同士の中間位置に前記中間板部片３ｂ，３ｃにおける長方形の小孔８と合わせた小孔の一辺を切開いて、外側に開口するちょうどＴ字型の切抜き部９がそれぞれ形成されている。
【００２８】
前記積層板部片３（各部片３ａ〜３ｄを総称）における四隅の締結孔４は、すべて共通した寸法で統一して同一位置に設けられている。また、第１中間板部片の軸孔径は、外板３ａのものと同一であり、第１中間板部片３ｂと第２中間板部片３ｃとの長方形の小孔８は同一位置に同じ寸法で形成されている。また、第２中間板部片３ｃと中央板部片３ｄとの軸受嵌入孔７は同一径であり、この軸受嵌入孔７は所要のベアリング１５の外径に対応した寸法とされている。なお、前記各積層板部片３の長方形の小孔８は、その内側に雌ねじ部片１０が収まる寸法に形成されている。そして、これら各積層板部片３は、外形寸法と各部孔の寸法を合致するように、プレス（またはレーザ）加工によって切抜き形成されている。
【００２９】
このような各積層板部片３は、図１にて示されるように、複数枚の中央板部片３ｄを基準にして、かつその前後に第２中間板部片３ｃを配し、それら中央の軸受嵌入孔７（複数枚の対応積層板部片によって、本発明におけるベアリング嵌合キャビティが形成される。）に所要の転がりベアリング１５を嵌め込み、各長方形の小孔８によって形成される空間部８Ａにそれぞれ雌ねじ部片１０（例えば六角ナット）をネジ穴１０ａがＴ字型の切抜き部９の開口９ａに向くようにして嵌挿しておく。次いで、第２中間板部片３ｃの外側にはそれぞれ第１中間板部片３ｂを重ね、最後に外板３ａで前後両面を覆うようにして重ね合わせ、四隅の締結孔４に中空鋲５を挿入し、この中空鋲５の端部をカシメることにより、積層板部片３をその中空鋲５で一体に結合させる。この中空鋲５は、弾性薄板材を筒状に巻成して一端部に鍔５ａを備えている形状であるから、締結時その他端をカシメて鍔を作ることにより、巻成した筒部が拡張して締結孔４に張り付く拡張力が作用し、全積層板部片３ａ〜３ｄが強固に積層固定される。なお、前記長方形の小孔８によって積層形成される空間部８Ａは立方形に形成されるので、ここに嵌め込まれる雌ねじ部片１０として六角ナット（四角ナットでもよい）が収容される空間に収まって回動不能な形状のものを用いることにより、本体２側に締結用のネジ穴を加工形成することなく目的を達成できる。
【００３０】
こうして構成された支持ユニット１は、その本体２の外周面のほぼ中央部に、それぞれ前述の中央板部片３ｄにおけるＴ字型切抜き部９によって開口９ａの合成による角穴が形成され、この角穴が積層板部片３における長方形部分での空間部８Ａに嵌め込まれている雌ねじ部片１０のネジ穴１０ａに連通して取付孔９Ａが形成される。
【００３１】
そこで、この支持ユニット１は、軸受嵌入孔７に嵌設される転がりベアリング１５に回転軸１６を挿入支持させて駆動機構の取付フレーム３０を構成する断面アングル型の部材の内面に本体２の周面の二辺を当接させ、図３に示されるように、前記本体２の周面に設けてある取付孔９Ａに対応するように予め形成されている取付フレーム３０側の取付孔３２を合わせ、この取付孔３２に対して取付ボルト３３（具体的には皿頭ボルト）を挿入し、本体２内部に配設される雌ねじ部片１０のネジ穴１０ａと螺合させることにより、取付フレーム３０の内面に対して支持ユニット１を直交状態で取付けることができる。この実施形態では、支持ユニット１が二辺で取付ボルト３３、３３にて締結固定されるので、取付スペースを少なくして取付姿勢を強固に維持できる。したがって、支持ユニット１が狭いスペースに取付ける必要がある場合に有効である。
【００３２】
また、この支持ユニット１によって例えばモータなどの機器を支持する場合には、図示省略するが、支持ユニット１の本体２側面に前記締結部の中空鋲５の内部を利用してボルト締結することにより、機器を装着支持することができる。この際、支持ユニット１の締結部の中空鋲５の孔が直接対応していないときには、機器の取付孔に合わせたブラケットを介在させて取付けるようにすればよい。
【００３３】
（第２実施形態）
図４には本発明の第２実施形態における支持ユニットの正面図（ａ）とその中央縦断面図（ｂ）と左側面図（ｃ）および中央横断面図（ｄ）が示されている。図５（ａ）〜（ｄ）は図４に示した支持ユニットを構成する積層板部片を分解して表わす図である。図６（ａ）（ｂ）は第２実施形態の支持ユニットの一使用態様を表わす図である。
【００３４】
この実施形態の支持ユニット１Ａは、本体２Ａが前記第１の実施形態のものと同様に積層板構造のユニットであり、その本体２Ａにベアリング１５，１５による軸支持部が上下二段に設けられた構成のものである。したがって、前記実施形態のものと同一もしくは同様の部分には、前記第１実施形態のものと同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
【００３５】
前記本体２Ａは、外形が一定寸法の縦長方形に整えられた薄金属板（例えばアルミニウム板）にてなる積層板部片３Ａを軸線方向に複数枚重ね合わせ、その四隅の位置に設けられた丸孔（締結孔４）に弾性板材を筒状にして端部で鍔が形成される中空鋲５を挿通して一体に締結されて形成されている。ここで使用される積層板部片３Ａは、図５（ａ）〜（ｄ）に示されるように、数種類の切抜き孔および切欠きを形成されている。
【００３６】
前記積層板部片３Ａは、最外側に位置する外板３ａ′が、図５（ａ）で表わされるように、中央部で上下所要の間隔で軸受嵌入孔７が二個設けられ、四隅に締結孔４が形成されて表面側で同芯にて座ぐり４′を設けてある。次に、第１の中間板部片３ｂ′は、図５（ｂ）で示すように、中央部で上下に前記外板３ａ′と同間隔で軸受嵌入孔７、７が設けられ、四隅の締結孔４が形成されている。さらに、第２の中間板部片３ｃ′は、図５（ｃ）で示されるように、中央部で上下に前記軸受嵌入孔７，７の間隔に合わせてその軸受嵌入孔７よりも小径の軸孔６が設けられ、四隅の締結孔４同士の間に図示のように短辺側では一個所、長辺側では二個所に長方形の小孔８がそれぞれ設けられている。そして、積層時の中央部に位置する中央板部片３ｄ′は、図５（ｄ）で示すように、中央部に上下二段の軸孔６，６が設けられ、四隅の締結孔４同士の間に前記中間板部片３ｃ′における長方形の小孔８と合わせてその一辺を切開いて外側に開口するちょうどＴ字型の切抜き部９がそれぞれ形成されている。
【００３７】
前記積層板部片３Ａ（各板部片３ａ′〜３ｄ′を総称）における四隅の締結孔４は、すべて共通した寸法で同一位置に設けられている。また、外板３ａ′と第１中間板部片３ｂ′の軸受嵌入孔７径は同一であり、第２中間板部片３ｃ′と中央板部片３ｄ′との長方形の小孔８およびＴ字型の切抜き部９は、同一位置に同じ寸法で形成されている。なお、前記各積層板部片３Ａの長方形の小孔８およびＴ字型の切抜き部９は、その内側に雌ねじ部片１０が収まる寸法に形成されている。これら各板部片３ａ′〜３ｄ′は、外形寸法と各部孔の寸法を合致するようにプレス（またはレーザ）加工によって切抜き形成されている。
【００３８】
このような各積層板部片３Ａは、図４で示されるように、複数枚の中央板部片３ｄ′を基準にして、その前後に第２中間板部片３ｃ′と第１中間板部片３ｂ′をそれぞれ複数枚ずつ配し、最外部に外板３ａ′を配して四隅の締結孔４に中空鋲５を挿入し、この中空鋲５の一端をカシメることにより、積層板部片３Ａがその中空鋲５により一体に結合されるのである。なお、積層時に各長方形の小孔８とＴ字型の切抜き部９の積層によって形成される空間部（取付孔９Ａ）には、それぞれ雌ねじ部片１０（例えば六角ナット）がネジ穴１０ａをＴ字型の切抜き部９の開口に向くようにして嵌挿してある。そして、その各雌ねじ部片１０のネジ穴１０ａに連通する取付孔９Ａが積層された本体２Ａの周面に開口して形成されている。
【００３９】
また、この支持ユニット１Ａにおける本体２Ａには、外板３ａ′と複数枚の第１中間板部片３ｂ′とによって上下二段に転がりベアリング１５を受け入れる軸受嵌入孔７，７が前後両面でそれぞれ形成されているので、この軸受嵌入孔７，７にそれぞれ所定のベアリング１５を嵌合させ、図６に示されるように、本体２Ａの周面を機器のフレーム３０Ａ内面に沿わせて前記取付孔９Ａに合わせ設けられたフレーム３０Ａ側の取付孔３２と合致させ、締結ボルト３３を取付孔９Ａを通じて雌ねじ部片１０のネジ穴１０ａに螺合して締結することにより、フレーム内面に対して支持ユニット１Ａが直交状態で取付けられる。したがって、この支持ユニット１Ａに取付けられた転がりベアリング１５、１５によって回転軸１６，１６’を上下二段に支持することができる。この実施形態の支持ユニット１Ａも前記支持ユニット１と同様に取付スペースを最小限にしてフレームなどに確実に固着できる。
【００４０】
（第３実施形態）
図７には第３実施形態の支持ユニットの正面図（ａ）と中央縦断面図（ｂ）が示されている。
この実施形態の支持ユニット１Ｂは、基本構成が前記第１実施形態のものと同じであり、本体２Ｂの外形が円形に形成されている。したがって、その構成についての詳細な説明は省略している。なお、構成する各部には前記第１実施形態にて記載のものと同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
【００４１】
（第４実施形態）
図８には第４実施形態の支持ユニットの一実施形態を表わす縦断面図（ａ）と左側面図（ｂ）が示されている。なお、前記実施形態のものと同一もしくは同様の部分には、前記第２実施形態のものと同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
【００４２】
この実施形態の支持ユニット１Ｃは、前述の第２実施形態で説明した支持ユニット１Ａと同様の本体２Ａの一側面に弾性体にてなる防振ブロック３５を介在させて駆動機構の歯車による動力伝達部４０を支持するものである。この本体２Ａの構成については前述の通りである。この本体２Ａの一側面に取付ける防振ブロック３５は、例えば防振ゴム３６にてなる所要厚寸法で外形が本体２Ａの外形（長方形）とほぼ同じ寸法に形成され、その防振ゴム３６の軸線方向両面に金属板にてなる支持板３７，３７が接着されている。そして、その両支持板３７，３７には、四隅に前記本体２Ａに設けられている締結部材である中空鋲５の締結孔４と合致する位置で接続用のねじ孔３８が設けてある。なお、前記支持板３７と防振ゴム３６とは、軸孔貫通部３６′の孔縁で支持板３７に折り返し突縁３７′を形成して接合面で軸線に対し交叉する方向に係止力が作用するようにし、支持板３７と防振ゴム３６との接合面でずれが生じないようにされている。また、本体２の中央部に軸の挿通孔が設けられない場合は、支持板３７にのみ折り返し突縁３７′を形成して防振ゴム３６に食い込ませてずれないように接合させる。防振ブロック３５における前記本体２Ａとの接合反対面には、下部を外向きに屈曲させて取付座部を形成された取付金具３９が防振ブロック３５の他方の支持板３７とボルトにて締結され、この取付金具３９によって支持ユニット１Ｃを機体などに対して定着できるようにされている。
【００４３】
この支持ユニット１Ｃによって例えばモータなどの機器を支持する場合は、図示省略するが、支持ユニット１Ｃの本体２Ａ側面に前記防振ブロック３５を当接し、前記締結部の中空鋲５の内部を利用して防振ブロック３５の接続用ねじ孔にボルトを挿通してモータなどの機器の取付座とで締結することにより、機器を装着支持することができる。この際、支持ユニット１Ｃの締結部の孔（接続孔）が機器側の取付孔と直接対応していないときには、機器の取付孔に合わせたブラケットを介在させて取付けるようにすればよい。
【００４４】
このように、支持ユニット１Ｃに防振ブロック３５を付帯させて機器の支持に使用すれば、機器（モータ）側で生じる振動が防振ブロック３５によって遮断され、また、支持ユニット１Ｃが薄板を積層して構成され、かつ軸方向に対し交叉する方向で機体など（フレーム）に締結されるので、振動発生源からの振動の伝播が防振ブロック３５での吸収と本体２Ａにおける積層構造部での制振機能とで大きく減衰し、振動の伝播が防止される効果が得られるのである。なお、前記防振ブロック３５は、本体２Ａと別体のものを取付ける説明であるが、この防振ブロック３５の防振ゴム３６の一端面を本体２Ａの端面に一体に接着する構成とすれば、接続手間が省かれ、かつ防振機能をより向上させることができる。
【００４５】
また、前記第３実施形態のように、本体が円形の支持ユニット１Ｂ（図７参照）の場合でも、その本体２Ｂの一側面に、前記要領で防振ブロック３５を付設して使用することができる。この構成とした場合、その作用効果についても前述の通りである。
【００４６】
（第５実施形態）
図９には防振ブロックを備える支持ユニットの他の実施形態の縦断面図が示されている。なお、前記実施形態のものと同一もしくは同様の部分には、前記第１実施形態のものと同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
この実施形態の支持ユニット１Ｄは、前述の積層板構造の本体２に防振ブロック３５を付設したものにおいて、その防振ブロック３５の他端側に取付座板を備えるＬ字型の取付金具３９が付設されて一体的に形成されたものである。
【００４７】
この支持ユニット１Ｄにおいては、本体２の外形について角形あるいは円形いずれにおいても前述の構成と同様であり、防振ブロック３５についても前述の通りで外形を本体の外形に合わせて形成するのが好ましい。このように形成された支持ユニット１Ｄは、その本体２内にベアリング１５を嵌合配置させ、回転軸１６をベアリング１５にて支持するようにする。また、本体２の側面に他の機器を直接取付けようにしてもよい。さらに、図８にて示されるように、本体２の周面に沿わせて支持部材あるいはカバーを本体２内部に嵌設の雌ねじ部片１０を使用してボルト締着することができる。
【００４８】
（第６実施形態）
図１０には支持ユニットの他の実施形態の正面図（ａ）と中央横断面図（ｂ）が示されている。この実施形態の支持ユニット１Ｅは、基本的に前述のものと同様の構成にてなる積層板構造の本体２Ｅとその内部に嵌設される雌ねじ部片１０とを備えている。
【００４９】
この実施形態の支持ユニット１Ｅは、本体２Ｅの外形が横長の長方形であって前述のものと異なる点は、上辺側に二個所で雌ねじ部片１０の嵌設個所が設けてあり、左右の側辺にはそれぞれ一個所に雌ねじ部片１０が嵌設されたものである。本体２Ｅについては、前述の支持ユニット１の構成が外形並びに締結孔４および雌ねじ部片１０の埋設空間部形成の長方形の小孔８やＴ字型切抜き部９の位置を変更することで簡単に形成することができる。なお、前記実施形態のものと同一もしくは同様の部分には、前記第１実施形態のものと同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
【００５０】
この支持ユニット１Ｅによれば、例えば図１１に示されるように、支持ユニット本体２Ｅの外形に合わせた内法を備えてこの軸線方向に伸びる外装部材４５，４５′を、幅方向に左右二つに分割して形成したものとし、この左右二分割されてなる外装部材４５，４５′を図示のごとく本体２Ｅと接する上面と側面とで埋設される雌ねじ部片１０に締結ボルト３３を外面からねじ込んで締結することにより、支持ユニット１Ｅを基準にして外装部材４５，４５′を取付支持させることができる。そして、図示省略するが、支持ユニット１Ｅに前述の防振ブロック３５を介在させて取付金具３９（図９参照）を外側面に付設したものとすれば、その取付金具３９によって支持ユニット１Ｅと、この支持ユニット１Ｅに支持される例えばスクリュー駆動機を前記左右二分割されて取付く外装部材４５，４５′によって覆われた状態で所要の機器または構造物に付設できる。こうしておけば、前記外装部材４５，４５′の一方を取外せば囲われる内部の機器のメンテナンスを行う操作が便利である。なお、この図１１に例示するのは、ドア開閉装置に用いたものである。ただし、これに限定されない。
【００５１】
（第７実施形態）
図１２には第５発明に係るベアリングユニットの一実施形態の一部を切欠き断面で表わす正面図（ａ）と中央縦断面図（ｂ）および積層構造の別例要部を表わす断面図（ｃ）が示されている。
【００５２】
この実施形態のベアリングユニット２０は、前記第１発明に係る支持ユニット１（１Ｂ）における積層構造と同様の構成にてなるベアリング保持体２１（本発明の本体に対応する）と、このベアリング保持体２１を目的個所に取付て使用するのを容易にする取付座を備えた取付支持体２５とで構成されている。なお、この実施形態のものは、ベアリング保持体２１が円形をした形状のもので示されている。
【００５３】
前記ベアリング保持体２１は、外形が所要直径の薄金属板で中央に所要寸法の転がりベアリングを一方から受け入れられる直径のベアリング嵌入孔２２（本発明のベアリング嵌合キャビティに相当する。）を形成された積層板部片（図２における積層板部片３ｃと同様）と、このベアリング嵌入孔２２と同軸で他方の側面に向けてやや小径の軸孔２３が形成された積層板部片（図２における積層板部片３ｂと同様）とが、それぞれ複数枚軸線方向に積層されて外周寄りに統一する位置で設けられた複数個の締結孔４を、その内部に中空鋲５を嵌入して端部でカシメられ、一体化された積層構造のものである。そして、このベアリング保持体２１の周面には、角穴（取付孔９Ａ）がほぼ円周を当分した位置で複数個所（具体的には４個所）に設けられ、これら角穴の内部にそれぞれ雌ねじ部片１０が埋設されている。なお、この雌ねじ部片１０の埋設個所は、前述の実施形態のようにＴ字状の切抜き部９が形成された積層板部片と長方形の小孔８を切抜かれた積層板部片との組合わせて形成されている（この積層構成されたベアリング保持体２１は、前述の図２で示される外形が方形の板部片３ｂ〜３ｄと同様に、４種類の切抜かれた円形の積層板部片を組合わせて形成されている）。
【００５４】
前記取付支持体２５は、幅寸法が少なくとも前記ベアリング保持体２１の軸線方向の厚さ寸法に相応する幅で所要の板厚の帯状部材で、前記ベアリング保持体２１の外周を半円状に取り囲む彎曲部２５ａから半径よりやや長い寸法を直線にして、両端部をそれぞれ外向きに屈曲延長させ、その屈曲延長部が取付座部２５ｂ，２５ｂとなるように形成されている。そして、前記彎曲部２５ａには前記ベアリング保持体２１の周面に設けられた取付孔９Ａに対応する位置で締結用の孔２６が複数（具体的に３個所）設けられ、この締結用の孔２６を通じて締結ボルト３３（例えば皿ボルト）でもってベアリング保持体２１内部の雌ねじ部片１０のネジ穴１０ａに螺合して一体化されている。また、前記両取付座部２５ｂ，２５ｂは、軸心から同一高さ寸法となるように形成され、上下方向に取付孔がそれぞれ設けてある。
【００５５】
さらに、取付支持体２５と一体化したベアリング保持体２１の外周下部には、補助支持板２７が中間部をベアリング保持体２１の周面に密接するようにして真下位置でベアリング保持体２１内部の雌ねじ部片１０と締結ボルト３３で締結され、その両側を前記取付支持体２５の取付座部２５ｂ下面に重ね合わせて取付けられるようになっている。また、ベアリング保持体２１のベアリング嵌入孔２２開口側にはベアリング押えとなる蓋体２８を配し、この蓋体２８は、締結中空鋲５の内部孔を利用してベアリング保持体２１の背面側でナット２９′にて取付ボルト２９と螺合締結することにより固定される。なお、ベアリング保持体２１における外板部片３ａ′，３ａ”が、その外形を図１２（ｃ）で示すように、他の積層板部片より大きい径にして組合わせると、この両外板部片３ａ′，３ａ”間に取付支持体２５が挟まれるように組み付けられて、強固に一体化し，同時に体裁よく形成できる。
【００５６】
このように構成されるベアリングユニット２０は、ベアリング嵌入孔２２に所要寸法の転がりベアリング２４を嵌め込んで軸受として使用する。前記ベアリング２４としては、例えば自動調心型のベアリングを使用することで、従来のピローブロックとほぼ同様に使用することができる。そして、ベアリング保持体２１が薄板を切抜いてなる板部片を組合わせた積層構造であるから、部品点数が多くなるが、鋳造品やブロック状素材から切削形成するものに比べて、切削加工を伴わないで製作できるので加工現場での粉塵発生が抑制されて作業環境の改善が図られる。そして、それに伴い加工費が著しく低減され、安価に提供することができるという効果を奏する。
【００５７】
また、薄板材を積層してベアリング２４の保持部を形成するから、そのベアリング２４を半径方向に支持する部分が各板材の端面の集合で、その各板材の端面によって負荷を支持するので、ベアリング側で生じる微細な振動の伝播が構成板部片にて吸収され、吸振効果が得られる。
【００５８】
（第８実施形態）
図１３に示されるのはベアリングユニットの他の実施形態の正面図である。
この実施形態のベアリングユニット２０Ａは、ベアリング保持体２１Ａが四角形に形成されたもので、基本的構成は前記第７実施形態のベアリングユニット２０と同様である。したがって、同一または同様の構造については同一の符号を付して表わし、重複する部分の説明は省略する。
【００５９】
この形状のベアリング保持体２１Ａに対する取付支持体２５Ａは、ベアリング保持体２１Ａの外周辺に合わせて屈曲形成され、両端の取付座部２５ｂが外向きに屈曲されている。なお、この実施形態では、ベアリング保持体２１Ａの下辺と取付支持体２５Ａの取付座部２５ｂ，２５ｂの下面とを、同じレベルに揃えて取付面に沿わせる形態を示している。ただし、必要に応じてベアリング保持体２５Ａの下面が取付座面より上に位置して取付面との間隙が形成されるようにしてもよい。
【００６０】
（第９実施形態）
図１４にはベアリングユニットのさらに他の実施形態の縦断面図（ａ）と左側面図（ｂ）が示されている。この実施形態のベアリングユニット２０Ｂは、前述の構造と同一のベアリング保持体２１の軸線方向一側面に防振ゴム３６による防振ブロック３５が一体的に取付けられ、その防振ブロック３５のベアリング保持体取付面と反対の面に側面視Ｌ字型に屈曲形成された金属板にてなる支持金具３９Ｂを一体に付設された防振ベアリングユニットである。前記ベアリング保持体２１および防振ブロック３５については、前記実施形態のものと同じ構成であるので、詳細な説明は省略している。
【００６１】
また、図１５には防振ブロックを備えたベアリングユニットの縦断面図（ａ）および左側面図（ｂ）が示されている。この実施形態のベアリングユニット２０Ｃは、ベアリング保持体２１Ｃの外形が方形のものについて表わしており、構成については、ベアリング保持体２１Ｃの外形に合わせて防振ブロック３５および支持金具３９Ｃの外形対応するようにしたものである。
【００６２】
これらの防振ブロックを併設したベアリングユニットとすれば、前述のベアリングユニットの機能に防振機能が付加されたベアリングユニットとなり、動力伝達に伴う振動の発生を低減することが可能になるという効果を奏するのである。
【００６３】
（第１０実施形態）
次に、この実施形態のベアリングユニットは、ベアリング保持体（軸受箱）内に嵌設のベアリングが自動調心型のものを保持した態様のものである。図１６にはこの実施形態のベアリングユニットの縦断面図（ａ）とその左側面図（ｂ）および図（ｂ）のＣ−Ｃ視断面図（ｃ）が、図１７（ａ）〜（ｄ）及び（ａ′）〜（ｃ′）には図１６に示したベアリングユニットを構成する積層板部片を分解して表わす図が，図１８には調心型ベアリングの組み込み態様説明図が、それぞれ示されている。
【００６４】
このベアリングユニット２０Ｄは、ベアリング保持体２１Ｄ（本発明における本体に相当する。）が所要外形寸法の方形に形成された複数枚の積層板部片３Ｄ（各板部片を総称して符号３Ｄで表わす）を軸線方向に重ね合わせて複数個所で中空鋲５にてなる締結部材により締結されて積層構成され、この積層構造の中央部に貫通して形成されたベアリング嵌入孔２２Ｄ（本発明のベアリング嵌合キャビティに相当する）に、外周を球面状に形成された調心型ベアリング５０が嵌合されたものである。図中符号５１はベアリングの外輪、５２はベアリング固定カラー、５３はベアリングの取付用止めねじである。
【００６５】
前記ベアリング保持体２１Ｄは、前述の第１実施形態における本体２を構成する積層板部片３と同様、図１７（ａ）〜（ｄ）及び（ａ′）〜（ｃ′）で示されるように、外形が一定寸法の方形に整えられた薄金属板（例えばアルミニウム板）を複数枚軸線方向に重ね合わせ、その四隅の統一された位置に設けられた締結孔４に挿通された中空鋲５（弾性板材を筒状にして端部で鍔が形成される）によって一体に締結されて形成されている。なお、ここで使用される積層板部片３Ｄは、図１７（ａ）〜（ｄ）及び（ａ′）〜（ｃ′）に示されるように、数種類の切抜き孔および切欠きを形成されたものである。
【００６６】
前記積層板部片３Ｄは、まず、一方の外側に位置する外板３a”は、図１７（ａ）で表わされるように、中央にベアリング嵌入孔２２Ｄａ（本発明におけるベアリング嵌合キャビティに相当）が設けられ、四隅に締結孔４が形成されて表面側で同芯にて座ぐり４′を設けてある。次に、第１の中間板部片３ｂ”は、図１７（ｂ）で示すように、中央にベアリング嵌入孔２２Ｄａが設けられ、四隅には締結孔４が、そして、その各締結孔４同士の中間位置に長方形の小孔８が、それぞれ設けてある。さらに、第２の中間板部片３ｃ”は、図１７（ｃ）で示されるように、中央に前記軸受嵌入孔６よりも外径のやや大きいベアリング嵌入孔２２Ｄが設けられ、四隅の締結孔４同士の中間位置に前記中間板部片３ｂ”における長方形の小孔８と合わせた小孔の一辺を切開いて、外側に開口９ａするちょうどＴ字型の切抜き部９がそれぞれ形成されている。また、第３の中間板部片３ｄ”は、図１７（ｄ）で示されるように、中央に前記ベアリング嵌入孔２２Ｄで軸心を通る対角線上対角位置で所要寸法の切欠き部２２ａ′，２２ａ′が形成され、四隅の締結孔４同士の中間位置に前記Ｔ字型の切抜き部９がそれぞれ形成されている。
【００６７】
一方、後面外側に位置する外板３ｇ”は、図１７（ａ′）で示されるように、中央に前記第３の中間板部片３ｄ”におけるベアリング嵌入孔２２Ｄと同様に対角位置で所要寸法の切欠き部２２ａ′，２２ａ′が形成され、四隅に締結孔４が形成されて表面側で同芯にて座ぐり４′を設けてある。第５の中間板部片３ｆ”は、図１７（ｂ′）で示されるように、中央に対角位置で所要寸法の切欠き部２２ａ′，２２ａ′が形成されたベアリング嵌入孔２２Ｄが設けられ、四隅の締結孔４と、その締結孔４同士の中間部に長方形の小孔８がそれぞれ形成されている。さらに、第４の中間板部片３ｅ”は、図１７（ｃ′）で示されるように、前記第３の中間板部片３ｄ”とほぼ同じ形状に、ベアリング嵌入孔２２Ｄと締結孔４およびＴ字型の切抜き部９が形成されている。そして、これら各積層板部片３Ｄは、外形寸法と各部孔の寸法を合致するように、プレス（またはレーザ）加工によって切抜き形成されている。
【００６８】
このように形成された各積層板部片３Ｄは、図１６にて示されるように、複数枚の中央板部片（第３及び第４中間板部片３ｄ”，３ｅ”）を基準にして、その前側に第２中間板部片３ｃ”と第１中間板部片３ｂ”を、後側に第５中間板部片３ｆ”を配し、さらにその両外側に前には外板３ａ”を、後側には後側外板３ｇ”を、それぞれ締結孔４を合致させるとともに、中央のベアリング嵌入孔２２Ｄを後半部の板部片では切欠き部２２ａ′，２２ａ′を揃えて重ね合わせ、締結孔４部分において中空鋲５にて一体に締結する。なお、この積層組立に際して、長方形の小孔８とＴ字型の切抜き部９とによって形成される各空間部には、それぞれ雌ねじ部片１０である六角ナット（または四角ナット）を、ネジ穴１０ａがＴ字型切抜き部９によって形成される開口９ａに向かって位置するように埋設しておく。こうして組み立てられたベアリング保持体２１Ｄは、四隅を中空鋲５のカシメによって締結されるので、前述のように各板部片が強固に締結されて一体化した状態となる。したがって、このベアリング保持体２１Ｄの中央部に形成されるベアリング嵌入孔２２Ｄの内周面を少し研削して凹球面状に仕上げておく。なお、この凹球面の開口縁と中央部における凹みの寸法差は、例えばベアリング嵌入孔２２Ｄの直径Ｄが１６．９６ｍｍで約０．５２ｍｍの膨らみに形成されている（ただし、この寸法に限定されるものではない。）。
【００６９】
こうして形成されたベアリング保持体２１Ｄは、図１６（ａ）に示されるように、そのベアリング嵌入孔２２Ｄの内周面が軸中心を基点とする所要半径で描く凹球面状に形成されているので、このベアリング嵌入孔２２Ｄに対して外周を前記所要半径で描く球面に形成された調心型ベアリング５０を嵌め込んで軸芯が自動調心できるベアリングユニット２０Ｄを形成することができる。なお、前記調心型ベアリング５０には、公知のものを使用することができる。そして、この調心型ベアリング５０を前記ベアリング嵌入孔２２Ｄに嵌め込むには、図１８（ａ）で表わされるように、ベアリング保持体２１Ｄの後面に開口しているベアリング嵌入孔２２Ｄの対角で形成されている切欠き部２２ａ′，２２ａ′に対し前記調心型ベアリング５０を直交させてあてがうと、この両切欠き部２２ａ′，２２ａ′間の寸法がベアリング嵌入孔２２Ｄの凹球面における最大径よりやや大きい径に設定されているので、調心型ベアリング５０が簡単に内部に受入れられる。そこで、その調心型ベアリング５０を図１８（ｂ），（ｃ）で示されるように、そのままの姿勢でほぼ４５°回転させると外径の頂点部分（最大径部分）がベアリング嵌入孔２２Ｄの凹球面に沿って受入れられる。したがって、調心型ベアリング５０は自己の軸線をベアリング保持体２１Ｄの軸線に沿うように回転させれば、外輪５１の周面全体がベアリング嵌入孔２２Ｄの内周面に沿って受入れられ、図１６（ａ）で示されるような正常姿勢に収容されて、抜け出すことなく保持される。
【００７０】
このように構成されるベアリングユニット２０Ｄは、前記第８実施形態に示されるように、ベアリング保持体２１Ｄの周面に開口９ａする取付孔９Ａを使用して雌ねじ部片１０に取付支持体（図示せず）を取付ボルトにて結合して使用することができる。特に、この実施形態ではベアリング嵌入孔２２Ｄに組み込まれているベアリングが、調心型ベアリング５０であるので、ベアリング保持体２１Ｄの内部で全体的に支持する軸の回転軸心に対応して自動調心することが容易であるから、無理なく支持することができる。また、前記調心型ベアリング５０は、使用によって機能が低下した場合、ベアリング嵌入孔２２Ｄにおいて使用状態から向きを９０°立て起し、前述の嵌め込み操作と逆の手順でベアリング保持体２１Ｄの後面側に開口するベアリング嵌入孔２２Ｄの切欠き部２２ａ′，２２ａ′にそのベアリング外輪５１の幅を合わせるように変位させれば、抜き取ることができるので、新しいものと交換することができる。
【００７１】
また、この実施形態のベアリングユニット２０Ｄは、前述のようにその周面に設けられた取付孔９Ａを通じて取付支持体を一体的に組付けて使用するほかに、例えばベアリング保持体２１Ｄの四隅に設けられた中空鋲５による締結部の孔を利用して軸線方向に目的の取付位置にボルト締結して使用することができる。あるいは、一方の外板に沿わせてそのベアリング保持体２１Ｄの外形よりも大きい寸法の取付板を一体的に付設して、この取付板で機体などの目的位置に取付けて使用する、いわゆるフランジ型のベアリングユニットとすることもできる。
【００７２】
（第１１実施形態）
次に、図１９にはベアリングユニットの他の実施形態の縦断面図（ａ）と側面図（ｂ）が、図２０にはこのベアリングユニットを構成する積層板部片の分解したものと組み込まれるベアリングとを表わす図が、それぞれ示されている。
【００７３】
この実施形態のベアリングユニット２０Ｅは、図１９（ａ）に示されるように、積層板構造のベアリング保持体２１Ｅと、このベアリング保持体２１Ｅの中央部に形成されたベアリング嵌入孔２２Ｅに挿入されるソリッド構造の調心型ベアリング５５とで構成される自動調心型のベアリングユニットである。
【００７４】
このベアリング保持体２１Ｅは、前記第１実施形態における積層板構造とほぼ同様の積層板部片３Ｅの組み合わせによるもので、前後の外板３ｈと第１の中間板部片３ｉとにおける中央の軸孔２２ｅが第２中間板部片３ｊにおけるベアリング嵌入孔２２Ｅに比べて小さい直径に形成されている点が異なるものである。そして、第２中間板部片３ｊと中央部の中間板部片３ｋとは、前記第１実施形態のものと同様に長方形の小孔８およびＴ字型の切込み部９が形成されている。なお、各部の構造については、前記実施形態のものと同様であるから、それぞれに符号を付して詳細な説明は省略している。なお、ベアリング保持体２１Ｅの前後外板３ｈ，３ｈは、調心型ベアリング５５をベアリング嵌入孔２２Ｅに嵌め込んだ後に、積層した中間板部片３ｉ〜３ｋの外側にそれぞれ重ね合わせて四隅の締結孔４に中空鋲５を嵌め合わせてカシメ、一体的に組み立てられる（図１９（ａ）参照）。なお、ベアリング保持体２１Ｅのベアリング嵌入孔２２Ｅ内に組み込まれた調心型ベアリング５５は、その球面内輪５７の軸方向両端が外板３ｈ，３ｈによって囲われているので，使用中に抜け出すことはない。
【００７５】
前記調心型ベアリング５５は、内面を凹球面に形成された外輪５６に対して外周面を球面状に形成された球面内輪５７を組合わせて形成されている。そして、その球面内輪５７は例えば焼結合金など潤滑性を備えた材料で形成され、外輪５６は例えばアルミニウムもしくはアルミニウム合金（または、銅合金）で形成されていて、外輪５６の内に球面内輪５７を嵌め合わせた後に開口側（球面内輪を嵌め込む側）を絞縮して外輪５６内で球面内輪５７が調心自在に滑動できるようにされている。
【００７６】
このように形成されたベアリングユニット２０Ｅは、調心型ベアリング５５として滑り軸受構造のものを用いるようにされているので、比較的軽負荷の回転軸の軸受として使用することができる。そして機体などに対する取付部の構造については、前述の転がりベアリングを用いたものと同様にできる。
【００７７】
上述した機器支持ユニットおよびベアリングユニットにおける積層構造の本体あるいはベアリング保持体として構成する板部片については、金属板のほかに、プラスチックの板材を用いて切抜き形成することも可能である。また、ベアリングユニットにおいてベアリングには、転がりベアリングのほかに図示省略するが、自己潤滑性の軸受（例えば、焼結金属製のブッシュ，プラスチック製軸受など）やセラミックブッシュなどを使用することができる。特にプラスチック製軸受やセラミックブッシュとプラスチック板材による積層構造体を組合わせれば、水中軸受（あるいは化学溶液中での軸受）として使用することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】第１発明による機器の支持ユニットの一実施形態の正面図（ａ）と縦断面図（ｂ）とＡ−Ａ視断面図（ｃ）と中央縦断面図（ｄ）および要部拡大断面図（ｅ）
【図２】（ａ）〜（ｄ）は図１に示した支持ユニットを構成する積層板部片を分解して表わす図
【図３】第１実施形態における支持ユニットの一使用態様を表わす一部切欠き側面図（ａ）とそのＢ−Ｂ視図（ｂ）
【図４】本発明の第２実施形態における支持ユニットの正面図（ａ）とその中央縦断面図（ｂ）と左側面図（ｃ）および中央横断面図（ｄ）
【図５】（ａ）〜（ｄ）は図４に示した支持ユニットを構成する積層板部片を分解して表わす図
【図６】（ａ）（ｂ）は第２実施形態の支持ユニットの一使用態様を表わす図
【図７】第３実施形態の支持ユニットの正面図（ａ）と中央縦断面図（ｂ）
【図８】第４実施形態の支持ユニットの一実施形態を表わす縦断面図（ａ）と左側面図（ｂ）
【図９】防振ブロックを備える支持ユニットの他の実施形態の縦断面図
【図１０】支持ユニットの他の実施形態の正面図（ａ）と中央横断面図（ｂ）
【図１１】支持ユニットの使用の形態を表わす縦断面図
【図１２】第５発明に係るベアリングユニットの一実施形態の一部を切欠き断面で表わす正面図（ａ）と中央縦断面図（ｂ）および積層構造の別例要部を表わす断面図（ｃ）
【図１３】ベアリングユニットの他の実施形態の正面図
【図１４】ベアリングユニットのさらに他の実施形態の縦断面図（ａ）と左側面図（ｂ）
【図１５】防振ブロックを備えたベアリングユニットの縦断面図（ａ）と左側面図（ｂ）
【図１６】他の実施形態のベアリングユニットの縦断面図（ａ）とその左側面図（ｂ）および図（ｂ）のＣ−Ｃ視断面図（ｃ）
【図１７】（ａ）〜（ｄ）及び（ａ′）〜（ｃ′）には図１６に示したベアリングユニットを構成する積層板部片を分解して表わす図
【図１８】調心型ベアリングの組み込み態様説明図
【図１９】ベアリングユニットの他の実施形態の縦断面図（ａ）と側面図（ｂ）
【図２０】ベアリングユニットを構成する積層板部片の分解したものと組み込まれるベアリングとを表わす図
【符号の説明】
【００７９】
１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ，１Ｅ 支持ユニット
２，２Ａ，２Ｂ，２Ｅ 本体
３，３Ａ，３Ｄ，３Ｅ 積層板部片
４ 締結孔
５ 中空鋲
８Ａ 空間部
９Ａ 取付孔
１０ 雌ねじ部片
１０ａ ネジ穴
１５，２４ ベアリング
１６ 回転軸
２０，２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ、２０Ｄ，２０Ｅ ベアリングユニット
２１，２１Ａ，２１Ｃ，２１Ｄ，２１Ｅ ベアリング保持体
２２、２２Ｄ，２２Ｅ ベアリング嵌入孔
２５，２５Ａ 取付支持体
２５ｂ 取付座部
２６ 締結用の孔
２７ 補助支持板
３０ 取付フレーム
３２ 締結ボルト
３５ 防振ブロック
３６ 防振ゴム
３７ 支持板
３７′ 突縁
３８ 接続用のねじ孔
３９，３９Ａ，３９Ｃ 支持金具
４５，４５′ 外装部材
５０，５５ 調心型ベアリング
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主として駆動源を備える機器を支持する取付ユニットとして、あるいは回転軸を支承するベアリンクを組み込んだハウジングとして使用され、フレームなどに対する取付を合理的に行えうるようにした積層板構造にてなる機器の支持ユニットおよびベアリングユニットに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば動力伝達系において回転軸を支持するには、通常機器のフレームなどに直接形成されたハウジング部分に嵌め込まれたベアリングにて軸を支承するようにされている。また、機器のフレームに対して着脱可能に取付けられるピローブロックのような軸受ユニットによって軸を支持するような方式が多く採用されていることは周知の通りである。
【０００３】
ところで、主に直線運動する機器の軸体を摺動自在に支持する軸受手段としては、例えば本出願人の先発明に係るスライド軸受（スライドブロック）が、特許文献１あるいは特許文献２などによって開示されている。このスライド軸受は、薄金属板材を積層してハウジングが形成され、そのハウジング内の要部に、回転輪（ローラ）が組み込まれる空間部を形成できるように要所を切抜いた複数種の板部材を組合わせ、これら板部材を積層して締結部材により一体的に結合構成されたものである。そして、このスライド軸受は、前記要部の空間部内に軸の挿通孔を形成し、この軸の挿通孔に向かって求心状に形成された複数の切欠き凹部にそれぞれローラを支持軸で回転自在に支持させて配設し、それらローラによって軸の挿通孔に外部から挿通される軸体が受支されて直線方向に摺動自在なように構成するスライド軸受とされている。
【０００４】
前記特許文献１などによって知られる積層構造の軸受は、いずれも前述のように、軸を直線移動自在に支持する構成のものであり、この軸受を所要の機器に対してはハウジングを構成する中空の締結部材の内部空間を利用してボルト締結する構造となっている。
【０００５】
また、例えば機器における動力伝達用の回転軸（ラインシャフト）を複数個所で支持する場合には、その軸線を回転軸心に合致させるようにするために、軸受部において自動調心できる構成とすることが要求される。このようなラインシャフトを自動調心して回転を円滑に行わせるようにするためには、軸受部に自動調心型のベアリングを使用することが一般的であり、この種の軸受として軸受箱内で玉軸受全体が、その球面状に形成された外周面に沿い僅かに傾動して自動調心できるように組み込まれてなるベアリングユニットが採用されている。このようなベアリングユニットについては、例えば特許文献３あるいは特許文献４などによって知られている。
【０００６】
しかしながら、前記先行技術にあって、例えば特許文献１によって知られるものでは、積層板構造のハウジングにその積層方向に軸体挿通孔が形成され、そのハウジング内の軸体挿通孔に対して周囲から十字状に形成した切込みを求心状に複数設け、その各切込みによって形成される空間部に回転ローラが支持軸ピンによって保持されるようにされ、軸体挿通孔を貫通する軸を前記各回転ローラで支持するものである。したがって、このスライド軸受は、これを機器などに取付けるには積層板を結合するために用いられている中空鋲の内部を使用して積層方向にボルト締結しなければならず、取付条件が限定されるという問題点がある。そのために、このスライド軸受では、ハウジングの周面方向に取付ける必要がある場合に、前記特許文献１における図８に示されるように、積層板の最外側板に取付座を形成したものを使用することになり、どうしても広い取付スペースが要求されるので、取付スペースに余裕がないと不都合であるという欠点があった。
【０００７】
また、特許文献１あるいは特許文献２にあっては、軸体とこの軸体に対する軸受とが相互にスライドする機素として積層板構造のハウジング内部に回転ローラを配置することを前提に構成されているので、回転軸に対する軸受としての考慮がなされていないものである。また、この軸受構造では、積層構造の内部に回転ローラを設けているので、何らかの影響を受けてその回転ローラの回転が不具合になると、全体を分解しないと対応ができなくなり使用に支障を来たすという問題点がある。
【０００８】
一方、前記特許文献３あるいは特許文献４にて知られるベアリングユニットにあっては、主にその軸受箱（ハウジング）が鋳造品で形成されているので、全体の剛性は確保できるが、製造工程で多くのエネルギーを消費し、加工に際しては切削によって要部を形成する際に切削くず（金属微粉）の発生が激しく、作業環境を汚染するため、作業環境の改善が求められる昨今では従前のように開放的な環境での加工ができず、環境改善のために加工現場の衛生管理に多くの設備費や運転費がかかり製品コストが高くなるという問題点がある。また、用途によって、例えば耐食性を必要とする軸受装置などに使用する場合など材質的に一般鋳鉄では好ましくないものでは、鋳造品としてさらにコストアップするので用途に限界がある。
【０００９】
【特許文献１】特開昭５６−１２７８１７号公報
【特許文献２】特許第２６３０６１１号公報
【特許文献３】実開平７−１８０２５号公報
【特許文献４】特開２０００−３５０３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明はこのような問題点を解決するためになされたもので、積層構造の本体外周部において目的機器に対して簡単に取付けができる構成で、これに加えて駆動機構などから受ける振動を遮断する機能を付加できる機器の支持ユニット、および合理的な構成によって製作並びに用途対応が容易である独立した積層板構造のベアリングユニットを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
このような目的を達成するために、第１発明による機器の支持ユニットは、
薄板材で所要形状の切抜き部を形成してなる積層板部片を軸線方向に複数枚積層して中空弾性体にてなる締結部材で一体的に結合された本体の側面または周面に機器の一部を取付けて、機器を保持する構造である機器の支持ユニットにおいて、
前記本体は、その周面の要所に、積層構造の内部にて形成された凹所で積層方向に交叉して埋設された雌ねじ部片のネジ穴に通じる取付孔が、前記積層板部片の積層方向に直交して設けられ、前記取付孔を通じて前記雌ねじ部片のネジ穴に締結ボルトを螺合させることで所要機体に取付けられる構成であることを特徴とするものである。
【００１２】
前記発明において、前記本体の内部には、その軸線方向に各積層板部片に切抜かれた孔を合わせることにより所要直径のベアリングの嵌合キャビティが形成される構成であるのがよい（第２発明）。
【００１３】
そして、前記第１発明または第２発明において、前記本体は、外形が方形に形成され、その上辺側二個所および左右両側に前記雌ねじ部片がそれぞれ積層方向と交叉して埋設され、周面に連通する取付孔が前記雌ねじ部片のネジ穴に連通するように設けられているのがよい（第３発明）。
【００１４】
また、前記第１発明〜第３発明において、前記本体の軸線方向の一側面には、弾性材にてなる防振ブロックが付設され、この防振ブロックを介在させて取付支持金具が結合されているのがよい（第４発明）。
【００１５】
また、第５発明に係るベアリングユニットは、
薄板材で所要形状の切抜き部を形成してなる積層板部片を軸線方向に複数枚積層して中空弾性体にてなる締結部材で一体的に結合された本体と、この本体を支持して構造体に定着する取付座を備えた取付部材とで構成されるベアリングユニットであって、
前記本体は、各積層板部片に形成された切抜き孔の組合わせにより内部にベアリングの嵌合キャビティが形成され、前記嵌合キャビティと周面との間に中心から放射状に複数個所で雌ねじ部片の埋設凹所と、この埋設凹所から周面に開口する締結ボルト挿入孔形成部とが設けられ、
前記取付部材は、前記本体の外周面を取囲む保持部と取付座部とを一体で備えて、前記保持部には前記本体の締結ボルト挿入孔に対応する結合孔が設けられ、この結合孔から本体の締結ボルト挿入孔を通じて前記本体の埋設凹所に配置される雌ねじ部片とを締結ボルトで結合して本体と一体化構成されていることを特徴とするものである。
【００１６】
前記第５発明において、前記本体は、その内部に形成されるベアリングの嵌合キャビティが内周面を凹球面状に形成され、前記嵌合キャビティには球面状の外周面をもつベアリングが嵌合されている構成であるのがよい（第６発明）。また、前記ベアリングは、外周面が球面に形成された内輪と、内周が凹球面に形成された外輪とが滑合状態に嵌め合わされてなり、このベアリングの外輪が前記本体を形成する積層板部片によって前後を挟まれて前記嵌合キャビティに組み込まれている構成とされるのがよい（第７発明）。
【００１７】
前記第５発明〜第７発明において、前記本体は、軸線方向の積層最外側に位置する板部片が、他の内側積層板部片の外周面寸法よりも大きい外形寸法に形成され、この本体の周囲を取囲む取付部材の保持部が、前記本体の最外側板部片の内側に収まってその本体に埋設される雌ねじ部片と前記締結ボルトとにより結合されるように構成されているのがよい（第８発明）。
【００１８】
前記第５発明〜第８発明において、前記本体の軸線方向の少なくとも一側面には、弾性材にてなる防振ブロックが付設されている構成であるのがよい（第９発明）。
【発明の効果】
【００１９】
前記第１発明によれば、薄板材でなる積層板部片を軸線方向に複数枚積層して構成される本体の内部に、その積層板部片に所要形状に切抜いてなる切抜き部を組合わせることで形成された空間部に雌ねじ部片を埋設し、本体周面から前記雌ねじ部片のネジ穴に通じる取付孔を開口させ、本体周面で構造体（機体）側とボルト締結できる構成としたことにより、機器を側面部などに支持する本体をその周側面においてフレーム（機体）などに軸線方向に交叉する向きで締着することができる。したがって、取付部が狭いスペースでフレームなどに取付けて機器を支持してコンパクトにまとめることができるという効果を奏する。
【００２０】
また、本発明によれば、機器を支持する本体が積層板構造になっているので、支持する機器などで発生する振動がその積層板構造の内部で吸収する機能を発揮でき、振動の伝播を低減する効果が期待できる。
【００２１】
また、第１発明および第５発明によれば、積層する板部片をすべて打ち抜き加工によって形成でき、この板部片を軸線方向に組合わせて弾性中空体にてなる締結部材を特定の統一された抜き孔に嵌入してカシメることにより、その締結部材によって積層板部片を簡単に一体化して本体（保持体）を構成することができるので、各積層板部片に形成した抜き孔部の組合わせで切削加工を伴わず加工が容易に行えるから、作業環境が衛生的に保たれ、しかも製作費が低減できて安価に提供できるという経済的効果が得られるのである。
【００２２】
また、第５発明に係るベアリングユニットによれば、軸受箱を構成する本体が薄板による積層板部片を複数枚組合わせて形成されるので、その積層板部片の材質を金属板やプラスチック板材などを選択して使用することで、用途に応じて対応できるという利点がある。もちろん、積層板部片を異なる材質のものを組合わせて形成することも可能であり、従来にない機能性を発揮することができるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
次に、第１発明による機器の支持ユニットの具体的な実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００２４】
（第１実施形態）
図１には第１発明による機器の支持ユニットの一実施形態の正面図（ａ）と縦断面図（ｂ）とＡ−Ａ視断面図（ｃ）と中央縦断面図（ｄ）および要部拡大断面図（ｅ）が示されている。図２（ａ）〜（ｄ）は図１に示した支持ユニットを構成する積層板部片を分解して表わす図である。図３は第１実施形態における支持ユニットの一使用態様を表わす一部切欠き側面図（ａ）とそのＢ−Ｂ視図（ｂ）である。
【００２５】
この実施形態の支持ユニット１は、複数枚の積層板部片３を軸線方向に重ね合わせて積層構造にされた本体２と、この本体２の内部に組み込まれて周面方向で目的機体（フレーム）などに定着するための締結部材１０（以下、雌ねじ部片１０という）とで構成されている。
【００２６】
前記本体２は、外形が一定寸法の方形に整えられた薄金属板（例えばアルミニウム板）複数枚を軸線方向に重ね合わせ、その四隅の位置に設けられた締結丸孔４（以下、締結孔４という）に挿通された中空鋲５（弾性板材を筒状にして端部で鍔が形成される）によって一体に締結されて形成されている。ここで使用される積層板部片３（各板部片を総称して符号３で表わす）は、図２（ａ）〜（ｄ）に示されるように、数種類の切抜き孔および切欠きを形成されたものである。
【００２７】
前記積層板部片３は、まず、最外側に位置する外板３aは、図２（ａ）で表わされるように、中央に軸孔６が設けられ、四隅に締結孔４が形成されて表面側で同芯にて座ぐり４′を設けてある。次に、第１の中間板部片３ｂは、図２（ｂ）で示すように、中央に軸孔６が設けられ、四隅の締結孔４が形成され、かつその各締結孔４同士の中間位置で長方形の小孔８が設けられている。さらに、第２の中間板部片３ｃは、図２（ｃ）で示されるように、中央に前記軸孔６よりも外径の大きい軸受嵌入孔７（本発明におけるベアリング嵌合キャビティに相当）が設けられ、四隅の締結孔４同士の中間位置で長方形の小孔８が設けられている。そして、積層時の中央部に位置する中央板部片３ｄは、図２（ｄ）で示すように、中央に軸受嵌入孔７が設けられ、四隅の締結孔４同士の中間位置に前記中間板部片３ｂ，３ｃにおける長方形の小孔８と合わせた小孔の一辺を切開いて、外側に開口するちょうどＴ字型の切抜き部９がそれぞれ形成されている。
【００２８】
前記積層板部片３（各部片３ａ〜３ｄを総称）における四隅の締結孔４は、すべて共通した寸法で統一して同一位置に設けられている。また、第１中間板部片の軸孔径は、外板３ａのものと同一であり、第１中間板部片３ｂと第２中間板部片３ｃとの長方形の小孔８は同一位置に同じ寸法で形成されている。また、第２中間板部片３ｃと中央板部片３ｄとの軸受嵌入孔７は同一径であり、この軸受嵌入孔７は所要のベアリング１５の外径に対応した寸法とされている。なお、前記各積層板部片３の長方形の小孔８は、その内側に雌ねじ部片１０が収まる寸法に形成されている。そして、これら各積層板部片３は、外形寸法と各部孔の寸法を合致するように、プレス（またはレーザ）加工によって切抜き形成されている。
【００２９】
このような各積層板部片３は、図１にて示されるように、複数枚の中央板部片３ｄを基準にして、かつその前後に第２中間板部片３ｃを配し、それら中央の軸受嵌入孔７（複数枚の対応積層板部片によって、本発明におけるベアリング嵌合キャビティが形成される。）に所要の転がりベアリング１５を嵌め込み、各長方形の小孔８によって形成される空間部８Ａにそれぞれ雌ねじ部片１０（例えば六角ナット）をネジ穴１０ａがＴ字型の切抜き部９の開口９ａに向くようにして嵌挿しておく。次いで、第２中間板部片３ｃの外側にはそれぞれ第１中間板部片３ｂを重ね、最後に外板３ａで前後両面を覆うようにして重ね合わせ、四隅の締結孔４に中空鋲５を挿入し、この中空鋲５の端部をカシメることにより、積層板部片３をその中空鋲５で一体に結合させる。この中空鋲５は、弾性薄板材を筒状に巻成して一端部に鍔５ａを備えている形状であるから、締結時その他端をカシメて鍔を作ることにより、巻成した筒部が拡張して締結孔４に張り付く拡張力が作用し、全積層板部片３ａ〜３ｄが強固に積層固定される。なお、前記長方形の小孔８によって積層形成される空間部８Ａは立方形に形成されるので、ここに嵌め込まれる雌ねじ部片１０として六角ナット（四角ナットでもよい）が収容される空間に収まって回動不能な形状のものを用いることにより、本体２側に締結用のネジ穴を加工形成することなく目的を達成できる。
【００３０】
こうして構成された支持ユニット１は、その本体２の外周面のほぼ中央部に、それぞれ前述の中央板部片３ｄにおけるＴ字型切抜き部９によって開口９ａの合成による角穴が形成され、この角穴が積層板部片３における長方形部分での空間部８Ａに嵌め込まれている雌ねじ部片１０のネジ穴１０ａに連通して取付孔９Ａが形成される。
【００３１】
そこで、この支持ユニット１は、軸受嵌入孔７に嵌設される転がりベアリング１５に回転軸１６を挿入支持させて駆動機構の取付フレーム３０を構成する断面アングル型の部材の内面に本体２の周面の二辺を当接させ、図３に示されるように、前記本体２の周面に設けてある取付孔９Ａに対応するように予め形成されている取付フレーム３０側の取付孔３２を合わせ、この取付孔３２に対して取付ボルト３３（具体的には皿頭ボルト）を挿入し、本体２内部に配設される雌ねじ部片１０のネジ穴１０ａと螺合させることにより、取付フレーム３０の内面に対して支持ユニット１を直交状態で取付けることができる。この実施形態では、支持ユニット１が二辺で取付ボルト３３、３３にて締結固定されるので、取付スペースを少なくして取付姿勢を強固に維持できる。したがって、支持ユニット１が狭いスペースに取付ける必要がある場合に有効である。
【００３２】
また、この支持ユニット１によって例えばモータなどの機器を支持する場合には、図示省略するが、支持ユニット１の本体２側面に前記締結部の中空鋲５の内部を利用してボルト締結することにより、機器を装着支持することができる。この際、支持ユニット１の締結部の中空鋲５の孔が直接対応していないときには、機器の取付孔に合わせたブラケットを介在させて取付けるようにすればよい。
【００３３】
（第２実施形態）
図４には本発明の第２実施形態における支持ユニットの正面図（ａ）とその中央縦断面図（ｂ）と左側面図（ｃ）および中央横断面図（ｄ）が示されている。図５（ａ）〜（ｄ）は図４に示した支持ユニットを構成する積層板部片を分解して表わす図である。図６（ａ）（ｂ）は第２実施形態の支持ユニットの一使用態様を表わす図である。
【００３４】
この実施形態の支持ユニット１Ａは、本体２Ａが前記第１の実施形態のものと同様に積層板構造のユニットであり、その本体２Ａにベアリング１５，１５による軸支持部が上下二段に設けられた構成のものである。したがって、前記実施形態のものと同一もしくは同様の部分には、前記第１実施形態のものと同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
【００３５】
前記本体２Ａは、外形が一定寸法の縦長方形に整えられた薄金属板（例えばアルミニウム板）にてなる積層板部片３Ａを軸線方向に複数枚重ね合わせ、その四隅の位置に設けられた丸孔（締結孔４）に弾性板材を筒状にして端部で鍔が形成される中空鋲５を挿通して一体に締結されて形成されている。ここで使用される積層板部片３Ａは、図５（ａ）〜（ｄ）に示されるように、数種類の切抜き孔および切欠きを形成されている。
【００３６】
前記積層板部片３Ａは、最外側に位置する外板３ａ′が、図５（ａ）で表わされるように、中央部で上下所要の間隔で軸受嵌入孔７が二個設けられ、四隅に締結孔４が形成されて表面側で同芯にて座ぐり４′を設けてある。次に、第１の中間板部片３ｂ′は、図５（ｂ）で示すように、中央部で上下に前記外板３ａ′と同間隔で軸受嵌入孔７、７が設けられ、四隅の締結孔４が形成されている。さらに、第２の中間板部片３ｃ′は、図５（ｃ）で示されるように、中央部で上下に前記軸受嵌入孔７，７の間隔に合わせてその軸受嵌入孔７よりも小径の軸孔６が設けられ、四隅の締結孔４同士の間に図示のように短辺側では一個所、長辺側では二個所に長方形の小孔８がそれぞれ設けられている。そして、積層時の中央部に位置する中央板部片３ｄ′は、図５（ｄ）で示すように、中央部に上下二段の軸孔６，６が設けられ、四隅の締結孔４同士の間に前記中間板部片３ｃ′における長方形の小孔８と合わせてその一辺を切開いて外側に開口するちょうどＴ字型の切抜き部９がそれぞれ形成されている。
【００３７】
前記積層板部片３Ａ（各板部片３ａ′〜３ｄ′を総称）における四隅の締結孔４は、すべて共通した寸法で同一位置に設けられている。また、外板３ａ′と第１中間板部片３ｂ′の軸受嵌入孔７径は同一であり、第２中間板部片３ｃ′と中央板部片３ｄ′との長方形の小孔８およびＴ字型の切抜き部９は、同一位置に同じ寸法で形成されている。なお、前記各積層板部片３Ａの長方形の小孔８およびＴ字型の切抜き部９は、その内側に雌ねじ部片１０が収まる寸法に形成されている。これら各板部片３ａ′〜３ｄ′は、外形寸法と各部孔の寸法を合致するようにプレス（またはレーザ）加工によって切抜き形成されている。
【００３８】
このような各積層板部片３Ａは、図４で示されるように、複数枚の中央板部片３ｄ′を基準にして、その前後に第２中間板部片３ｃ′と第１中間板部片３ｂ′をそれぞれ複数枚ずつ配し、最外部に外板３ａ′を配して四隅の締結孔４に中空鋲５を挿入し、この中空鋲５の一端をカシメることにより、積層板部片３Ａがその中空鋲５により一体に結合されるのである。なお、積層時に各長方形の小孔８とＴ字型の切抜き部９の積層によって形成される空間部（取付孔９Ａ）には、それぞれ雌ねじ部片１０（例えば六角ナット）がネジ穴１０ａをＴ字型の切抜き部９の開口に向くようにして嵌挿してある。そして、その各雌ねじ部片１０のネジ穴１０ａに連通する取付孔９Ａが積層された本体２Ａの周面に開口して形成されている。
【００３９】
また、この支持ユニット１Ａにおける本体２Ａには、外板３ａ′と複数枚の第１中間板部片３ｂ′とによって上下二段に転がりベアリング１５を受け入れる軸受嵌入孔７，７が前後両面でそれぞれ形成されているので、この軸受嵌入孔７，７にそれぞれ所定のベアリング１５を嵌合させ、図６に示されるように、本体２Ａの周面を機器のフレーム３０Ａ内面に沿わせて前記取付孔９Ａに合わせ設けられたフレーム３０Ａ側の取付孔３２と合致させ、締結ボルト３３を取付孔９Ａを通じて雌ねじ部片１０のネジ穴１０ａに螺合して締結することにより、フレーム内面に対して支持ユニット１Ａが直交状態で取付けられる。したがって、この支持ユニット１Ａに取付けられた転がりベアリング１５、１５によって回転軸１６，１６’を上下二段に支持することができる。この実施形態の支持ユニット１Ａも前記支持ユニット１と同様に取付スペースを最小限にしてフレームなどに確実に固着できる。
【００４０】
（第３実施形態）
図７には第３実施形態の支持ユニットの正面図（ａ）と中央縦断面図（ｂ）が示されている。
この実施形態の支持ユニット１Ｂは、基本構成が前記第１実施形態のものと同じであり、本体２Ｂの外形が円形に形成されている。したがって、その構成についての詳細な説明は省略している。なお、構成する各部には前記第１実施形態にて記載のものと同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
【００４１】
（第４実施形態）
図８には第４実施形態の支持ユニットの一実施形態を表わす縦断面図（ａ）と左側面図（ｂ）が示されている。なお、前記実施形態のものと同一もしくは同様の部分には、前記第２実施形態のものと同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
【００４２】
この実施形態の支持ユニット１Ｃは、前述の第２実施形態で説明した支持ユニット１Ａと同様の本体２Ａの一側面に弾性体にてなる防振ブロック３５を介在させて駆動機構の歯車による動力伝達部４０を支持するものである。この本体２Ａの構成については前述の通りである。この本体２Ａの一側面に取付ける防振ブロック３５は、例えば防振ゴム３６にてなる所要厚寸法で外形が本体２Ａの外形（長方形）とほぼ同じ寸法に形成され、その防振ゴム３６の軸線方向両面に金属板にてなる支持板３７，３７が接着されている。そして、その両支持板３７，３７には、四隅に前記本体２Ａに設けられている締結部材である中空鋲５の締結孔４と合致する位置で接続用のねじ孔３８が設けてある。なお、前記支持板３７と防振ゴム３６とは、軸孔貫通部３６′の孔縁で支持板３７に折り返し突縁３７′を形成して接合面で軸線に対し交叉する方向に係止力が作用するようにし、支持板３７と防振ゴム３６との接合面でずれが生じないようにされている。また、本体２の中央部に軸の挿通孔が設けられない場合は、支持板３７にのみ折り返し突縁３７′を形成して防振ゴム３６に食い込ませてずれないように接合させる。防振ブロック３５における前記本体２Ａとの接合反対面には、下部を外向きに屈曲させて取付座部を形成された取付金具３９が防振ブロック３５の他方の支持板３７とボルトにて締結され、この取付金具３９によって支持ユニット１Ｃを機体などに対して定着できるようにされている。
【００４３】
この支持ユニット１Ｃによって例えばモータなどの機器を支持する場合は、図示省略するが、支持ユニット１Ｃの本体２Ａ側面に前記防振ブロック３５を当接し、前記締結部の中空鋲５の内部を利用して防振ブロック３５の接続用ねじ孔にボルトを挿通してモータなどの機器の取付座とで締結することにより、機器を装着支持することができる。この際、支持ユニット１Ｃの締結部の孔（接続孔）が機器側の取付孔と直接対応していないときには、機器の取付孔に合わせたブラケットを介在させて取付けるようにすればよい。
【００４４】
このように、支持ユニット１Ｃに防振ブロック３５を付帯させて機器の支持に使用すれば、機器（モータ）側で生じる振動が防振ブロック３５によって遮断され、また、支持ユニット１Ｃが薄板を積層して構成され、かつ軸方向に対し交叉する方向で機体など（フレーム）に締結されるので、振動発生源からの振動の伝播が防振ブロック３５での吸収と本体２Ａにおける積層構造部での制振機能とで大きく減衰し、振動の伝播が防止される効果が得られるのである。なお、前記防振ブロック３５は、本体２Ａと別体のものを取付ける説明であるが、この防振ブロック３５の防振ゴム３６の一端面を本体２Ａの端面に一体に接着する構成とすれば、接続手間が省かれ、かつ防振機能をより向上させることができる。
【００４５】
また、前記第３実施形態のように、本体が円形の支持ユニット１Ｂ（図７参照）の場合でも、その本体２Ｂの一側面に、前記要領で防振ブロック３５を付設して使用することができる。この構成とした場合、その作用効果についても前述の通りである。
【００４６】
（第５実施形態）
図９には防振ブロックを備える支持ユニットの他の実施形態の縦断面図が示されている。なお、前記実施形態のものと同一もしくは同様の部分には、前記第１実施形態のものと同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
この実施形態の支持ユニット１Ｄは、前述の積層板構造の本体２に防振ブロック３５を付設したものにおいて、その防振ブロック３５の他端側に取付座板を備えるＬ字型の取付金具３９が付設されて一体的に形成されたものである。
【００４７】
この支持ユニット１Ｄにおいては、本体２の外形について角形あるいは円形いずれにおいても前述の構成と同様であり、防振ブロック３５についても前述の通りで外形を本体の外形に合わせて形成するのが好ましい。このように形成された支持ユニット１Ｄは、その本体２内にベアリング１５を嵌合配置させ、回転軸１６をベアリング１５にて支持するようにする。また、本体２の側面に他の機器を直接取付けようにしてもよい。さらに、図８にて示されるように、本体２の周面に沿わせて支持部材あるいはカバーを本体２内部に嵌設の雌ねじ部片１０を使用してボルト締着することができる。
【００４８】
（第６実施形態）
図１０には支持ユニットの他の実施形態の正面図（ａ）と中央横断面図（ｂ）が示されている。この実施形態の支持ユニット１Ｅは、基本的に前述のものと同様の構成にてなる積層板構造の本体２Ｅとその内部に嵌設される雌ねじ部片１０とを備えている。
【００４９】
この実施形態の支持ユニット１Ｅは、本体２Ｅの外形が横長の長方形であって前述のものと異なる点は、上辺側に二個所で雌ねじ部片１０の嵌設個所が設けてあり、左右の側辺にはそれぞれ一個所に雌ねじ部片１０が嵌設されたものである。本体２Ｅについては、前述の支持ユニット１の構成が外形並びに締結孔４および雌ねじ部片１０の埋設空間部形成の長方形の小孔８やＴ字型切抜き部９の位置を変更することで簡単に形成することができる。なお、前記実施形態のものと同一もしくは同様の部分には、前記第１実施形態のものと同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
【００５０】
この支持ユニット１Ｅによれば、例えば図１１に示されるように、支持ユニット本体２Ｅの外形に合わせた内法を備えてこの軸線方向に伸びる外装部材４５，４５′を、幅方向に左右二つに分割して形成したものとし、この左右二分割されてなる外装部材４５，４５′を図示のごとく本体２Ｅと接する上面と側面とで埋設される雌ねじ部片１０に締結ボルト３３を外面からねじ込んで締結することにより、支持ユニット１Ｅを基準にして外装部材４５，４５′を取付支持させることができる。そして、図示省略するが、支持ユニット１Ｅに前述の防振ブロック３５を介在させて取付金具３９（図９参照）を外側面に付設したものとすれば、その取付金具３９によって支持ユニット１Ｅと、この支持ユニット１Ｅに支持される例えばスクリュー駆動機を前記左右二分割されて取付く外装部材４５，４５′によって覆われた状態で所要の機器または構造物に付設できる。こうしておけば、前記外装部材４５，４５′の一方を取外せば囲われる内部の機器のメンテナンスを行う操作が便利である。なお、この図１１に例示するのは、ドア開閉装置に用いたものである。ただし、これに限定されない。
【００５１】
（第７実施形態）
図１２には第５発明に係るベアリングユニットの一実施形態の一部を切欠き断面で表わす正面図（ａ）と中央縦断面図（ｂ）および積層構造の別例要部を表わす断面図（ｃ）が示されている。
【００５２】
この実施形態のベアリングユニット２０は、前記第１発明に係る支持ユニット１（１Ｂ）における積層構造と同様の構成にてなるベアリング保持体２１（本発明の本体に対応する）と、このベアリング保持体２１を目的個所に取付て使用するのを容易にする取付座を備えた取付支持体２５とで構成されている。なお、この実施形態のものは、ベアリング保持体２１が円形をした形状のもので示されている。
【００５３】
前記ベアリング保持体２１は、外形が所要直径の薄金属板で中央に所要寸法の転がりベアリングを一方から受け入れられる直径のベアリング嵌入孔２２（本発明のベアリング嵌合キャビティに相当する。）を形成された積層板部片（図２における積層板部片３ｃと同様）と、このベアリング嵌入孔２２と同軸で他方の側面に向けてやや小径の軸孔２３が形成された積層板部片（図２における積層板部片３ｂと同様）とが、それぞれ複数枚軸線方向に積層されて外周寄りに統一する位置で設けられた複数個の締結孔４を、その内部に中空鋲５を嵌入して端部でカシメられ、一体化された積層構造のものである。そして、このベアリング保持体２１の周面には、角穴（取付孔９Ａ）がほぼ円周を当分した位置で複数個所（具体的には４個所）に設けられ、これら角穴の内部にそれぞれ雌ねじ部片１０が埋設されている。なお、この雌ねじ部片１０の埋設個所は、前述の実施形態のようにＴ字状の切抜き部９が形成された積層板部片と長方形の小孔８を切抜かれた積層板部片との組合わせて形成されている（この積層構成されたベアリング保持体２１は、前述の図２で示される外形が方形の板部片３ｂ〜３ｄと同様に、４種類の切抜かれた円形の積層板部片を組合わせて形成されている）。
【００５４】
前記取付支持体２５は、幅寸法が少なくとも前記ベアリング保持体２１の軸線方向の厚さ寸法に相応する幅で所要の板厚の帯状部材で、前記ベアリング保持体２１の外周を半円状に取り囲む彎曲部２５ａから半径よりやや長い寸法を直線にして、両端部をそれぞれ外向きに屈曲延長させ、その屈曲延長部が取付座部２５ｂ，２５ｂとなるように形成されている。そして、前記彎曲部２５ａには前記ベアリング保持体２１の周面に設けられた取付孔９Ａに対応する位置で締結用の孔２６が複数（具体的に３個所）設けられ、この締結用の孔２６を通じて締結ボルト３３（例えば皿ボルト）でもってベアリング保持体２１内部の雌ねじ部片１０のネジ穴１０ａに螺合して一体化されている。また、前記両取付座部２５ｂ，２５ｂは、軸心から同一高さ寸法となるように形成され、上下方向に取付孔がそれぞれ設けてある。
【００５５】
さらに、取付支持体２５と一体化したベアリング保持体２１の外周下部には、補助支持板２７が中間部をベアリング保持体２１の周面に密接するようにして真下位置でベアリング保持体２１内部の雌ねじ部片１０と締結ボルト３３で締結され、その両側を前記取付支持体２５の取付座部２５ｂ下面に重ね合わせて取付けられるようになっている。また、ベアリング保持体２１のベアリング嵌入孔２２開口側にはベアリング押えとなる蓋体２８を配し、この蓋体２８は、締結中空鋲５の内部孔を利用してベアリング保持体２１の背面側でナット２９′にて取付ボルト２９と螺合締結することにより固定される。なお、ベアリング保持体２１における外板部片３ａ′，３ａ”が、その外形を図１２（ｃ）で示すように、他の積層板部片より大きい径にして組合わせると、この両外板部片３ａ′，３ａ”間に取付支持体２５が挟まれるように組み付けられて、強固に一体化し，同時に体裁よく形成できる。
【００５６】
このように構成されるベアリングユニット２０は、ベアリング嵌入孔２２に所要寸法の転がりベアリング２４を嵌め込んで軸受として使用する。前記ベアリング２４としては、例えば自動調心型のベアリングを使用することで、従来のピローブロックとほぼ同様に使用することができる。そして、ベアリング保持体２１が薄板を切抜いてなる板部片を組合わせた積層構造であるから、部品点数が多くなるが、鋳造品やブロック状素材から切削形成するものに比べて、切削加工を伴わないで製作できるので加工現場での粉塵発生が抑制されて作業環境の改善が図られる。そして、それに伴い加工費が著しく低減され、安価に提供することができるという効果を奏する。
【００５７】
また、薄板材を積層してベアリング２４の保持部を形成するから、そのベアリング２４を半径方向に支持する部分が各板材の端面の集合で、その各板材の端面によって負荷を支持するので、ベアリング側で生じる微細な振動の伝播が構成板部片にて吸収され、吸振効果が得られる。
【００５８】
（第８実施形態）
図１３に示されるのはベアリングユニットの他の実施形態の正面図である。
この実施形態のベアリングユニット２０Ａは、ベアリング保持体２１Ａが四角形に形成されたもので、基本的構成は前記第７実施形態のベアリングユニット２０と同様である。したがって、同一または同様の構造については同一の符号を付して表わし、重複する部分の説明は省略する。
【００５９】
この形状のベアリング保持体２１Ａに対する取付支持体２５Ａは、ベアリング保持体２１Ａの外周辺に合わせて屈曲形成され、両端の取付座部２５ｂが外向きに屈曲されている。なお、この実施形態では、ベアリング保持体２１Ａの下辺と取付支持体２５Ａの取付座部２５ｂ，２５ｂの下面とを、同じレベルに揃えて取付面に沿わせる形態を示している。ただし、必要に応じてベアリング保持体２５Ａの下面が取付座面より上に位置して取付面との間隙が形成されるようにしてもよい。
【００６０】
（第９実施形態）
図１４にはベアリングユニットのさらに他の実施形態の縦断面図（ａ）と左側面図（ｂ）が示されている。この実施形態のベアリングユニット２０Ｂは、前述の構造と同一のベアリング保持体２１の軸線方向一側面に防振ゴム３６による防振ブロック３５が一体的に取付けられ、その防振ブロック３５のベアリング保持体取付面と反対の面に側面視Ｌ字型に屈曲形成された金属板にてなる支持金具３９Ｂを一体に付設された防振ベアリングユニットである。前記ベアリング保持体２１および防振ブロック３５については、前記実施形態のものと同じ構成であるので、詳細な説明は省略している。
【００６１】
また、図１５には防振ブロックを備えたベアリングユニットの縦断面図（ａ）および左側面図（ｂ）が示されている。この実施形態のベアリングユニット２０Ｃは、ベアリング保持体２１Ｃの外形が方形のものについて表わしており、構成については、ベアリング保持体２１Ｃの外形に合わせて防振ブロック３５および支持金具３９Ｃの外形対応するようにしたものである。
【００６２】
これらの防振ブロックを併設したベアリングユニットとすれば、前述のベアリングユニットの機能に防振機能が付加されたベアリングユニットとなり、動力伝達に伴う振動の発生を低減することが可能になるという効果を奏するのである。
【００６３】
（第１０実施形態）
次に、この実施形態のベアリングユニットは、ベアリング保持体（軸受箱）内に嵌設のベアリングが自動調心型のものを保持した態様のものである。図１６にはこの実施形態のベアリングユニットの縦断面図（ａ）とその左側面図（ｂ）および図（ｂ）のＣ−Ｃ視断面図（ｃ）が、図１７（ａ）〜（ｄ）及び（ａ′）〜（ｃ′）には図１６に示したベアリングユニットを構成する積層板部片を分解して表わす図が，図１８には調心型ベアリングの組み込み態様説明図が、それぞれ示されている。
【００６４】
このベアリングユニット２０Ｄは、ベアリング保持体２１Ｄ（本発明における本体に相当する。）が所要外形寸法の方形に形成された複数枚の積層板部片３Ｄ（各板部片を総称して符号３Ｄで表わす）を軸線方向に重ね合わせて複数個所で中空鋲５にてなる締結部材により締結されて積層構成され、この積層構造の中央部に貫通して形成されたベアリング嵌入孔２２Ｄ（本発明のベアリング嵌合キャビティに相当する）に、外周を球面状に形成された調心型ベアリング５０が嵌合されたものである。図中符号５１はベアリングの外輪、５２はベアリング固定カラー、５３はベアリングの取付用止めねじである。
【００６５】
前記ベアリング保持体２１Ｄは、前述の第１実施形態における本体２を構成する積層板部片３と同様、図１７（ａ）〜（ｄ）及び（ａ′）〜（ｃ′）で示されるように、外形が一定寸法の方形に整えられた薄金属板（例えばアルミニウム板）を複数枚軸線方向に重ね合わせ、その四隅の統一された位置に設けられた締結孔４に挿通された中空鋲５（弾性板材を筒状にして端部で鍔が形成される）によって一体に締結されて形成されている。なお、ここで使用される積層板部片３Ｄは、図１７（ａ）〜（ｄ）及び（ａ′）〜（ｃ′）に示されるように、数種類の切抜き孔および切欠きを形成されたものである。
【００６６】
前記積層板部片３Ｄは、まず、一方の外側に位置する外板３a”は、図１７（ａ）で表わされるように、中央にベアリング嵌入孔２２Ｄａ（本発明におけるベアリング嵌合キャビティに相当）が設けられ、四隅に締結孔４が形成されて表面側で同芯にて座ぐり４′を設けてある。次に、第１の中間板部片３ｂ”は、図１７（ｂ）で示すように、中央にベアリング嵌入孔２２Ｄａが設けられ、四隅には締結孔４が、そして、その各締結孔４同士の中間位置に長方形の小孔８が、それぞれ設けてある。さらに、第２の中間板部片３ｃ”は、図１７（ｃ）で示されるように、中央に前記軸受嵌入孔６よりも外径のやや大きいベアリング嵌入孔２２Ｄが設けられ、四隅の締結孔４同士の中間位置に前記中間板部片３ｂ”における長方形の小孔８と合わせた小孔の一辺を切開いて、外側に開口９ａするちょうどＴ字型の切抜き部９がそれぞれ形成されている。また、第３の中間板部片３ｄ”は、図１７（ｄ）で示されるように、中央に前記ベアリング嵌入孔２２Ｄで軸心を通る対角線上対角位置で所要寸法の切欠き部２２ａ′，２２ａ′が形成され、四隅の締結孔４同士の中間位置に前記Ｔ字型の切抜き部９がそれぞれ形成されている。
【００６７】
一方、後面外側に位置する外板３ｇ”は、図１７（ａ′）で示されるように、中央に前記第３の中間板部片３ｄ”におけるベアリング嵌入孔２２Ｄと同様に対角位置で所要寸法の切欠き部２２ａ′，２２ａ′が形成され、四隅に締結孔４が形成されて表面側で同芯にて座ぐり４′を設けてある。第５の中間板部片３ｆ”は、図１７（ｂ′）で示されるように、中央に対角位置で所要寸法の切欠き部２２ａ′，２２ａ′が形成されたベアリング嵌入孔２２Ｄが設けられ、四隅の締結孔４と、その締結孔４同士の中間部に長方形の小孔８がそれぞれ形成されている。さらに、第４の中間板部片３ｅ”は、図１７（ｃ′）で示されるように、前記第３の中間板部片３ｄ”とほぼ同じ形状に、ベアリング嵌入孔２２Ｄと締結孔４およびＴ字型の切抜き部９が形成されている。そして、これら各積層板部片３Ｄは、外形寸法と各部孔の寸法を合致するように、プレス（またはレーザ）加工によって切抜き形成されている。
【００６８】
このように形成された各積層板部片３Ｄは、図１６にて示されるように、複数枚の中央板部片（第３及び第４中間板部片３ｄ”，３ｅ”）を基準にして、その前側に第２中間板部片３ｃ”と第１中間板部片３ｂ”を、後側に第５中間板部片３ｆ”を配し、さらにその両外側に前には外板３ａ”を、後側には後側外板３ｇ”を、それぞれ締結孔４を合致させるとともに、中央のベアリング嵌入孔２２Ｄを後半部の板部片では切欠き部２２ａ′，２２ａ′を揃えて重ね合わせ、締結孔４部分において中空鋲５にて一体に締結する。なお、この積層組立に際して、長方形の小孔８とＴ字型の切抜き部９とによって形成される各空間部には、それぞれ雌ねじ部片１０である六角ナット（または四角ナット）を、ネジ穴１０ａがＴ字型切抜き部９によって形成される開口９ａに向かって位置するように埋設しておく。こうして組み立てられたベアリング保持体２１Ｄは、四隅を中空鋲５のカシメによって締結されるので、前述のように各板部片が強固に締結されて一体化した状態となる。したがって、このベアリング保持体２１Ｄの中央部に形成されるベアリング嵌入孔２２Ｄの内周面を少し研削して凹球面状に仕上げておく。なお、この凹球面の開口縁と中央部における凹みの寸法差は、例えばベアリング嵌入孔２２Ｄの直径Ｄが１６．９６ｍｍで約０．５２ｍｍの膨らみに形成されている（ただし、この寸法に限定されるものではない。）。
【００６９】
こうして形成されたベアリング保持体２１Ｄは、図１６（ａ）に示されるように、そのベアリング嵌入孔２２Ｄの内周面が軸中心を基点とする所要半径で描く凹球面状に形成されているので、このベアリング嵌入孔２２Ｄに対して外周を前記所要半径で描く球面に形成された調心型ベアリング５０を嵌め込んで軸芯が自動調心できるベアリングユニット２０Ｄを形成することができる。なお、前記調心型ベアリング５０には、公知のものを使用することができる。そして、この調心型ベアリング５０を前記ベアリング嵌入孔２２Ｄに嵌め込むには、図１８（ａ）で表わされるように、ベアリング保持体２１Ｄの後面に開口しているベアリング嵌入孔２２Ｄの対角で形成されている切欠き部２２ａ′，２２ａ′に対し前記調心型ベアリング５０を直交させてあてがうと、この両切欠き部２２ａ′，２２ａ′間の寸法がベアリング嵌入孔２２Ｄの凹球面における最大径よりやや大きい径に設定されているので、調心型ベアリング５０が簡単に内部に受入れられる。そこで、その調心型ベアリング５０を図１８（ｂ），（ｃ）で示されるように、そのままの姿勢でほぼ４５°回転させると外径の頂点部分（最大径部分）がベアリング嵌入孔２２Ｄの凹球面に沿って受入れられる。したがって、調心型ベアリング５０は自己の軸線をベアリング保持体２１Ｄの軸線に沿うように回転させれば、外輪５１の周面全体がベアリング嵌入孔２２Ｄの内周面に沿って受入れられ、図１６（ａ）で示されるような正常姿勢に収容されて、抜け出すことなく保持される。
【００７０】
このように構成されるベアリングユニット２０Ｄは、前記第８実施形態に示されるように、ベアリング保持体２１Ｄの周面に開口９ａする取付孔９Ａを使用して雌ねじ部片１０に取付支持体（図示せず）を取付ボルトにて結合して使用することができる。特に、この実施形態ではベアリング嵌入孔２２Ｄに組み込まれているベアリングが、調心型ベアリング５０であるので、ベアリング保持体２１Ｄの内部で全体的に支持する軸の回転軸心に対応して自動調心することが容易であるから、無理なく支持することができる。また、前記調心型ベアリング５０は、使用によって機能が低下した場合、ベアリング嵌入孔２２Ｄにおいて使用状態から向きを９０°立て起し、前述の嵌め込み操作と逆の手順でベアリング保持体２１Ｄの後面側に開口するベアリング嵌入孔２２Ｄの切欠き部２２ａ′，２２ａ′にそのベアリング外輪５１の幅を合わせるように変位させれば、抜き取ることができるので、新しいものと交換することができる。
【００７１】
また、この実施形態のベアリングユニット２０Ｄは、前述のようにその周面に設けられた取付孔９Ａを通じて取付支持体を一体的に組付けて使用するほかに、例えばベアリング保持体２１Ｄの四隅に設けられた中空鋲５による締結部の孔を利用して軸線方向に目的の取付位置にボルト締結して使用することができる。あるいは、一方の外板に沿わせてそのベアリング保持体２１Ｄの外形よりも大きい寸法の取付板を一体的に付設して、この取付板で機体などの目的位置に取付けて使用する、いわゆるフランジ型のベアリングユニットとすることもできる。
【００７２】
（第１１実施形態）
次に、図１９にはベアリングユニットの他の実施形態の縦断面図（ａ）と側面図（ｂ）が、図２０にはこのベアリングユニットを構成する積層板部片の分解したものと組み込まれるベアリングとを表わす図が、それぞれ示されている。
【００７３】
この実施形態のベアリングユニット２０Ｅは、図１９（ａ）に示されるように、積層板構造のベアリング保持体２１Ｅと、このベアリング保持体２１Ｅの中央部に形成されたベアリング嵌入孔２２Ｅに挿入されるソリッド構造の調心型ベアリング５５とで構成される自動調心型のベアリングユニットである。
【００７４】
このベアリング保持体２１Ｅは、前記第１実施形態における積層板構造とほぼ同様の積層板部片３Ｅの組み合わせによるもので、前後の外板３ｈと第１の中間板部片３ｉとにおける中央の軸孔２２ｅが第２中間板部片３ｊにおけるベアリング嵌入孔２２Ｅに比べて小さい直径に形成されている点が異なるものである。そして、第２中間板部片３ｊと中央部の中間板部片３ｋとは、前記第１実施形態のものと同様に長方形の小孔８およびＴ字型の切込み部９が形成されている。なお、各部の構造については、前記実施形態のものと同様であるから、それぞれに符号を付して詳細な説明は省略している。なお、ベアリング保持体２１Ｅの前後外板３ｈ，３ｈは、調心型ベアリング５５をベアリング嵌入孔２２Ｅに嵌め込んだ後に、積層した中間板部片３ｉ〜３ｋの外側にそれぞれ重ね合わせて四隅の締結孔４に中空鋲５を嵌め合わせてカシメ、一体的に組み立てられる（図１９（ａ）参照）。なお、ベアリング保持体２１Ｅのベアリング嵌入孔２２Ｅ内に組み込まれた調心型ベアリング５５は、その球面内輪５７の軸方向両端が外板３ｈ，３ｈによって囲われているので，使用中に抜け出すことはない。
【００７５】
前記調心型ベアリング５５は、内面を凹球面に形成された外輪５６に対して外周面を球面状に形成された球面内輪５７を組合わせて形成されている。そして、その球面内輪５７は例えば焼結合金など潤滑性を備えた材料で形成され、外輪５６は例えばアルミニウムもしくはアルミニウム合金（または、銅合金）で形成されていて、外輪５６の内に球面内輪５７を嵌め合わせた後に開口側（球面内輪を嵌め込む側）を絞縮して外輪５６内で球面内輪５７が調心自在に滑動できるようにされている。
【００７６】
このように形成されたベアリングユニット２０Ｅは、調心型ベアリング５５として滑り軸受構造のものを用いるようにされているので、比較的軽負荷の回転軸の軸受として使用することができる。そして機体などに対する取付部の構造については、前述の転がりベアリングを用いたものと同様にできる。
【００７７】
上述した機器支持ユニットおよびベアリングユニットにおける積層構造の本体あるいはベアリング保持体として構成する板部片については、金属板のほかに、プラスチックの板材を用いて切抜き形成することも可能である。また、ベアリングユニットにおいてベアリングには、転がりベアリングのほかに図示省略するが、自己潤滑性の軸受（例えば、焼結金属製のブッシュ，プラスチック製軸受など）やセラミックブッシュなどを使用することができる。特にプラスチック製軸受やセラミックブッシュとプラスチック板材による積層構造体を組合わせれば、水中軸受（あるいは化学溶液中での軸受）として使用することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】第１発明による機器の支持ユニットの一実施形態の正面図（ａ）と縦断面図（ｂ）とＡ−Ａ視断面図（ｃ）と中央縦断面図（ｄ）および要部拡大断面図（ｅ）
【図２】（ａ）〜（ｄ）は図１に示した支持ユニットを構成する積層板部片を分解して表わす図
【図３】第１実施形態における支持ユニットの一使用態様を表わす一部切欠き側面図（ａ）とそのＢ−Ｂ視図（ｂ）
【図４】本発明の第２実施形態における支持ユニットの正面図（ａ）とその中央縦断面図（ｂ）と左側面図（ｃ）および中央横断面図（ｄ）
【図５】（ａ）〜（ｄ）は図４に示した支持ユニットを構成する積層板部片を分解して表わす図
【図６】（ａ）（ｂ）は第２実施形態の支持ユニットの一使用態様を表わす図
【図７】第３実施形態の支持ユニットの正面図（ａ）と中央縦断面図（ｂ）
【図８】第４実施形態の支持ユニットの一実施形態を表わす縦断面図（ａ）と左側面図（ｂ）
【図９】防振ブロックを備える支持ユニットの他の実施形態の縦断面図
【図１０】支持ユニットの他の実施形態の正面図（ａ）と中央横断面図（ｂ）
【図１１】支持ユニットの使用の形態を表わす縦断面図
【図１２】第５発明に係るベアリングユニットの一実施形態の一部を切欠き断面で表わす正面図（ａ）と中央縦断面図（ｂ）および積層構造の別例要部を表わす断面図（ｃ）
【図１３】ベアリングユニットの他の実施形態の正面図
【図１４】ベアリングユニットのさらに他の実施形態の縦断面図（ａ）と左側面図（ｂ）
【図１５】防振ブロックを備えたベアリングユニットの縦断面図（ａ）と左側面図（ｂ）
【図１６】他の実施形態のベアリングユニットの縦断面図（ａ）とその左側面図（ｂ）および図（ｂ）のＣ−Ｃ視断面図（ｃ）
【図１７】（ａ）〜（ｄ）及び（ａ′）〜（ｃ′）には図１６に示したベアリングユニットを構成する積層板部片を分解して表わす図
【図１８】調心型ベアリングの組み込み態様説明図
【図１９】ベアリングユニットの他の実施形態の縦断面図（ａ）と側面図（ｂ）
【図２０】ベアリングユニットを構成する積層板部片の分解したものと組み込まれるベアリングとを表わす図
【符号の説明】
【００７９】
１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ，１Ｅ 支持ユニット
２，２Ａ，２Ｂ，２Ｅ 本体
３，３Ａ，３Ｄ，３Ｅ 積層板部片
４ 締結孔
５ 中空鋲
８Ａ 空間部
９Ａ 取付孔
１０ 雌ねじ部片
１０ａ ネジ穴
１５，２４ ベアリング
１６ 回転軸
２０，２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ、２０Ｄ，２０Ｅ ベアリングユニット
２１，２１Ａ，２１Ｃ，２１Ｄ，２１Ｅ ベアリング保持体
２２、２２Ｄ，２２Ｅ ベアリング嵌入孔
２５，２５Ａ 取付支持体
２５ｂ 取付座部
２６ 締結用の孔
２７ 補助支持板
３０ 取付フレーム
３２ 締結ボルト
３５ 防振ブロック
３６ 防振ゴム
３７ 支持板
３７′ 突縁
３８ 接続用のねじ孔
３９，３９Ａ，３９Ｃ 支持金具
４５，４５′ 外装部材
５０，５５ 調心型ベアリング
【特許請求の範囲】
【請求項１】
薄板材で所要形状の切抜き部を形成してなる積層板部片を軸線方向に複数枚積層して中空弾性体にてなる締結部材で一体的に結合された本体の側面または周面に機器の一部を取付けて、機器を保持する構造である機器の支持ユニットにおいて、
前記本体は、その周面の要所に、積層構造の内部にて形成された凹所で積層方向に交叉して埋設された雌ねじ部片のネジ穴に通じる取付孔が、前記積層板部片の積層方向に直交して設けられ、前記取付孔を通じて前記雌ねじ部片のネジ穴に締結ボルトを螺合させることで所要機体に取付けられる構成であることを特徴とする機器の支持ユニット。
【請求項２】
前記本体の内部には、その軸線方向に各積層板部片に切抜かれた孔を合わせることにより所要直径のベアリングの嵌合キャビティが形成される構成である請求項１に記載の機器の支持ユニット。
【請求項３】
前記本体は、外形が方形に形成され、その上辺側二個所および左右両側に前記雌ねじ部片がそれぞれ積層方向と交叉して埋設され、周面に連通する取付孔が前記雌ねじ部片のネジ穴に連通するように設けられている請求項１または２に記載の機器の支持ユニット。
【請求項４】
前記本体の軸線方向の一側面には、弾性材にてなる防振ブロックが付設され、この防振ブロックを介在させて取付支持金具が結合されている請求項１〜３のいずれかに記載の機器の支持ユニット。
【請求項５】
薄板材で所要形状の切抜き部を形成してなる積層板部片を軸線方向に複数枚積層して中空弾性体にてなる締結部材で一体的に結合された本体と、この本体を支持して構造体に定着する取付座を備えた取付部材とで構成されるベアリングユニットであって、
前記本体は、各積層板部片に形成された切抜き孔の組合わせにより内部にベアリングの嵌合キャビティが形成され、前記嵌合キャビティと周面との間に中心から放射状に複数個所で雌ねじ部片の埋設凹所と、この埋設凹所から周面に開口する締結ボルト挿入孔形成部とが設けられ、
前記取付部材は、前記本体の外周面を取囲む保持部と取付座部とを一体で備えて、前記保持部には前記本体の締結ボルト挿入孔に対応する結合孔が設けられ、この結合孔から本体の締結ボルト挿入孔を通じて前記本体の埋設凹所に配置される雌ねじ部片とを締結ボルトで結合して本体と一体化構成されていることを特徴とするベアリングユニット。
【請求項６】
前記本体は、その内部に形成されるベアリングの嵌合キャビティが内周面を凹球面状に形成され、前記嵌合キャビティには球面状の外周面をもつベアリングが嵌合されている構成である請求項５に記載のベアリングユニット。
【請求項７】
前記ベアリングは、外周面が球面に形成された内輪と、内周が凹球面に形成された外輪とが滑合状態に嵌め合わされてなり、このベアリングの外輪が前記本体を形成する積層板部片によって前後を挟まれて前記嵌合キャビティに組み込まれている構成とされる請求項５に記載のベアリングユニット。
【請求項８】
前記本体は、軸線方向の積層最外側に位置する板部片が、他の内側積層板部片の外周面寸法よりも大きい外形寸法に形成され、この本体の周囲を取囲む取付部材の保持部が、前記本体の最外側板部片の内側に収まってその本体に埋設される雌ねじ部片と前記締結ボルトとにより結合されるように構成されている請求項５〜７のいずれかに記載のベアリングユニット。
【請求項９】
前記本体の軸線方向の少なくとも一側面には、弾性材にてなる防振ブロックが付設されている請求項５〜８のいずれかに記載のベアリングユニット。
【請求項１】
薄板材で所要形状の切抜き部を形成してなる積層板部片を軸線方向に複数枚積層して中空弾性体にてなる締結部材で一体的に結合された本体の側面または周面に機器の一部を取付けて、機器を保持する構造である機器の支持ユニットにおいて、
前記本体は、その周面の要所に、積層構造の内部にて形成された凹所で積層方向に交叉して埋設された雌ねじ部片のネジ穴に通じる取付孔が、前記積層板部片の積層方向に直交して設けられ、前記取付孔を通じて前記雌ねじ部片のネジ穴に締結ボルトを螺合させることで所要機体に取付けられる構成であることを特徴とする機器の支持ユニット。
【請求項２】
前記本体の内部には、その軸線方向に各積層板部片に切抜かれた孔を合わせることにより所要直径のベアリングの嵌合キャビティが形成される構成である請求項１に記載の機器の支持ユニット。
【請求項３】
前記本体は、外形が方形に形成され、その上辺側二個所および左右両側に前記雌ねじ部片がそれぞれ積層方向と交叉して埋設され、周面に連通する取付孔が前記雌ねじ部片のネジ穴に連通するように設けられている請求項１または２に記載の機器の支持ユニット。
【請求項４】
前記本体の軸線方向の一側面には、弾性材にてなる防振ブロックが付設され、この防振ブロックを介在させて取付支持金具が結合されている請求項１〜３のいずれかに記載の機器の支持ユニット。
【請求項５】
薄板材で所要形状の切抜き部を形成してなる積層板部片を軸線方向に複数枚積層して中空弾性体にてなる締結部材で一体的に結合された本体と、この本体を支持して構造体に定着する取付座を備えた取付部材とで構成されるベアリングユニットであって、
前記本体は、各積層板部片に形成された切抜き孔の組合わせにより内部にベアリングの嵌合キャビティが形成され、前記嵌合キャビティと周面との間に中心から放射状に複数個所で雌ねじ部片の埋設凹所と、この埋設凹所から周面に開口する締結ボルト挿入孔形成部とが設けられ、
前記取付部材は、前記本体の外周面を取囲む保持部と取付座部とを一体で備えて、前記保持部には前記本体の締結ボルト挿入孔に対応する結合孔が設けられ、この結合孔から本体の締結ボルト挿入孔を通じて前記本体の埋設凹所に配置される雌ねじ部片とを締結ボルトで結合して本体と一体化構成されていることを特徴とするベアリングユニット。
【請求項６】
前記本体は、その内部に形成されるベアリングの嵌合キャビティが内周面を凹球面状に形成され、前記嵌合キャビティには球面状の外周面をもつベアリングが嵌合されている構成である請求項５に記載のベアリングユニット。
【請求項７】
前記ベアリングは、外周面が球面に形成された内輪と、内周が凹球面に形成された外輪とが滑合状態に嵌め合わされてなり、このベアリングの外輪が前記本体を形成する積層板部片によって前後を挟まれて前記嵌合キャビティに組み込まれている構成とされる請求項５に記載のベアリングユニット。
【請求項８】
前記本体は、軸線方向の積層最外側に位置する板部片が、他の内側積層板部片の外周面寸法よりも大きい外形寸法に形成され、この本体の周囲を取囲む取付部材の保持部が、前記本体の最外側板部片の内側に収まってその本体に埋設される雌ねじ部片と前記締結ボルトとにより結合されるように構成されている請求項５〜７のいずれかに記載のベアリングユニット。
【請求項９】
前記本体の軸線方向の少なくとも一側面には、弾性材にてなる防振ブロックが付設されている請求項５〜８のいずれかに記載のベアリングユニット。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【公開番号】特開２００９−２５７５６３（Ｐ２００９−２５７５６３Ａ）
【公開日】平成２１年１１月５日（２００９．１１．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１８５５０４（Ｐ２００８−１８５５０４）
【出願日】平成２０年７月１７日（２００８．７．１７）
【出願人】（０００２１５５３４）
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１１月５日（２００９．１１．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年７月１７日（２００８．７．１７）
【出願人】（０００２１５５３４）
【Ｆターム（参考）】
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