段ボール箱用シートの接合方法および段ボール箱用シートの接合装置
【課題】二枚一組のユニットからなる段ボール箱用シートの継ぎしろ部と被継ぎしろ部の
縫合に際して、継ぎしろ部や被継ぎしろ部側シート部の折曲の確実性、縫合時における断
面方形状の段ボール箱用シートの姿勢の盲動を抑制し、ルーパー機構側に対する荷重の負
荷を解消し、適性な縫合作業を提供する。
【解決手段】ミシン針２８ａを備えたミシン針機構２８ｂと針板２８ｃを有するルーパー
機構２８ｄからなるミシン２８において、ルーパー機構２８ｄの針板２８ｃを継ぎしろ部
１２ａの内側に、ミシン針機構２８ｂを被継ぎしろ部１２ｂの外側に配置し、両段ボール
箱用シートＷ１、Ｗ２の姿勢を断面方形状に保持しつつ、第１の折目１０と平行に間欠駆
動させつつ、ミシン針２８ａを往復移動と同期させ、縫合部Ｓの外側から内側に向けて水
平方向に往復移動させることにより縫合部Ｓを縫合する。
縫合に際して、継ぎしろ部や被継ぎしろ部側シート部の折曲の確実性、縫合時における断
面方形状の段ボール箱用シートの姿勢の盲動を抑制し、ルーパー機構側に対する荷重の負
荷を解消し、適性な縫合作業を提供する。
【解決手段】ミシン針２８ａを備えたミシン針機構２８ｂと針板２８ｃを有するルーパー
機構２８ｄからなるミシン２８において、ルーパー機構２８ｄの針板２８ｃを継ぎしろ部
１２ａの内側に、ミシン針機構２８ｂを被継ぎしろ部１２ｂの外側に配置し、両段ボール
箱用シートＷ１、Ｗ２の姿勢を断面方形状に保持しつつ、第１の折目１０と平行に間欠駆
動させつつ、ミシン針２８ａを往復移動と同期させ、縫合部Ｓの外側から内側に向けて水
平方向に往復移動させることにより縫合部Ｓを縫合する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、段ボール箱用シートの継ぎしろ部と被継ぎしろ部の縫合による接合方法と
その装置に関する。
特に、大型の段ボール箱用シートに関するもので、いわゆるツーピースに分割された二
枚一組のユニットからなる段ボール箱用シートの接合に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の従来例として、二枚一組のユニットからなる段ボール箱用シートの継ぎしろ部
と被継ぎしろ部を接合するのにワイヤーステッチングと称された装置や方法が伝統的に採
用された（特許文献１）。
【０００３】
この従来例には、一方の段ボール紙を上部のガイドバーへ、他方の段ボール紙を下部の
ガイドバーへ供給し、予め設けられた折目に沿わせてガイドバーを介して段ボール紙を折
曲させることにより、断面方形状の枠体を設け、次いで、継ぎしろ部と被継ぎしろ部から
なる接合部を順次ワイヤーステッチャーにより接合する方法と装置が記載されている。
【０００４】
この従来例はワイヤーによる接合部の接合であるから、再生活用時にワイヤーの存在が
障害になり、ワイヤーの取り外しに手間どるほか、使用時にワイヤーが人体に触れて怪我
をしたり、被包装物に傷を与えたり、被服が損傷することもまれではなかった。
【０００５】
また、折目に沿わせ、ガイドバーを介して折曲させることにより、断面方形状の枠体を
設けるようにしてなるものの、折曲の確実性や枠体の姿勢制御などに関して正確性に欠け
るおそれがあった。
【０００６】
そこで、近年ワイヤーによる接合に代えてグルージョイントと称された接着剤による接
合が主流になり、各種の接合方法や接合装置が開発されたが、接着剤による接合の場合、
接着工程、加熱工程、乾燥工程などを必要とするから、工程数の増加を招き生産能率が不
十分であった。
【０００７】
そこで、前記の従来例らの課題を解決することを意図して接合部を縫合することにより
接合する方法およびその装置が開発された（特許文献２を参照）。
【０００８】
この例は、一枚の段ボール箱用シートを折目を介して断面方形状に手作業により折り曲
げ、基台の下方に継ぎしろ部を支持し、被継ぎしろ部をその上方に支持させて継ぎしろ部
と被継ぎしろ部からなる接合部を基台の上下に挟んで構成し、その接合部をミシン針を上
下に昇降させてスフ糸などにより縫合する際に、一枚からなる段ボール箱用シートを基台
からミシン針の下方へ抜き出し、順次、接合部を縫合するものであった。
【０００９】
したがって、前記の従来例らのそれぞれの課題を解決した点で評価できる。
一方、ミシン針を昇降することにより、接合部を縫合するものであるから、比較的小型
あるいは標準の大きさで軽量な段ボール箱用シートに関しては課題は少ない。
【００１０】
ところが、仮に、一枚の段ボール箱用シートにより、大型の段ボール箱用シートを接合
しようとすれば（たとえばその一枚は、長さが５２００ｍｍ、幅が１２００ｍｍ、重量が
４１００ｇとなる）、縫合時の煩雑さを生じることはもとより
、作業スペースが大幅に拡大される問題点のあることのほか、荷重の負荷を回避できない
。
シートの荷重が針板やルーパーが内装されたケースに加わるから、その結果、針板やケ
ースなどがたわみ、あるいは変形し、針、ルーパー、針板の位置関係に狂いが発生し、縫
合の確実性を低下させた。
よって、一枚の段ボール箱用シートにより大型の段ボール箱用シートを縫合することは
困難であることが発明者らの試験により検証された。
【００１１】
さらに、特許文献３記載の考案が開発されたものの、特許文献２記載の発明と同様に比
較的小型あるいは標準の大きさで軽量な段ボール箱用シートに関する限り、問題が少ない
ものの、大型であって、重量の重い段ボール箱用シートについては、上記のとおり問題が
あった。
【００１２】
また、前記の特許文献１ないし３では、この発明がテーマとする大型の段ボール箱用シ
ートの接合において、そのグループの中でも、大小の大きさの段ボール箱用シートの接合
の必要性はいうまでもないが、特定の１台の接合装置により、その接合に関して、大小の
大きさの段ボール箱用シートの大きさ毎に対応できる汎用性のある装置や方法は未解決で
あった。
【特許文献１】特公昭５２−２９６６７号公報（明細書第１頁第２欄第３５行ないし同第２ページ第３欄第４行、第３図、第４図）
【特許文献２】特開２００６−１７５１５７号公報（明細書第３頁段落「０００４」、図４、図５）
【特許文献３】登録実用新案第３１４２５７９号公報（明細書第２頁段落「０００９」、図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
解決しようとする課題は、上記の課題に鑑み、この発明の目的は大型であって
、重量の重い段ボール箱用シートの接合について、二枚一組のユニットからなる段ボール
箱用シートの継ぎしろ部と被継ぎしろ部の縫合に際して、継ぎしろ部や被継ぎしろ部側シ
ートを得るための折曲の確実性を得、シートの荷重が針板やルーパーが内装されたケース
に加わらないようにし、針板やケースなどのたわみや
、あるいは変形を抑制し、針、ルーパー、針板の位置関係の狂いを抑制する大型の段ボー
ル箱用シートの接合方法および接合装置を提供することにある。
【００１４】
他の目的は、この発明がテーマとする大小の大きさの段ボール箱用シートの接合に関し
て、大小の大きさの段ボール箱用シートの大きさ毎に対応できる汎用性のある接合方法や
接合装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明の課題を解決するための第１の課題解決手段は、
段ボール箱用シートの継ぎしろ部と被継ぎしろ部を縫い糸により接合する方法において
、
第１の折目を境にして一側に継ぎしろ部が突設され、該継ぎしろ部に対応する被継ぎし
ろ部が他側の裏面に形成され、該継ぎしろ部と該被継ぎしろ部との間に第２の折目が形成
され、該第１の折目と該第２の折目との間に継ぎしろ部側シート、該第２の折目と該被継
ぎしろ部との間に被継ぎしろ部側シートが備えられた段ボール箱用シートを二枚一組設け
、
一方の段ボール箱用シートを水平状態により上方に配置し、他方の段ボール箱用シート
を一方の段ボール箱用シートに対して対称であって、かつ、水平状態によりその下方に配
置した上該両シートの姿勢を保持し、
前記の一方の段ボール箱用シートの該継ぎしろ部を該第１の折目を境にして下方に向け
て直角に折曲させ、
前記の他方の段ボール箱用シートの該継ぎしろ部を該第１の折目を境にして上方に向け
て直角に折曲させ、
前記の一方の段ボール箱用シートの該被継ぎしろ部側シートを該第２の折目を境にして
下方に向けて直角に折曲させ、
前記の他方の段ボール箱用シートの該被継ぎしろ部側シートを該第２の折目を境にして
上方に向けて直角に折曲させることにより、前記の両段ボール箱用シートの姿勢を断面方
形状に形成するとともに、対向するそれぞれの該継ぎしろ部と該被継ぎしろ部からなるそ
れぞれの縫合部を対角線上に設定した上その姿勢を保持し、
水平方向に移動自在なミシン針を備えたミシン針機構と針板を有するルーパー機構から
なる二組のミシンのそれぞれを該縫合部の傍らに配置し、
該ルーパー機構の該針板を該縫合部の内側に、ミシン針機構を該縫合部の外側にそれぞ
れ設定し、
前記の断面方形状に形成した両段ボール箱用シートを該第１の折目および該第２の折目
と平行に間欠移動させつつ、ミシン針を該間欠駆動と同期させ、該縫合部の外側から内側
に向け水平方向に往復移動させることにより該縫合部を縫合す
ることを特徴とする段ボール箱用シートの接合方法である。
【００１６】
なお、第１の課題解決手段では、それぞれの継ぎしろ部を被継ぎしろ部の内側に設定す
ることにより、外観上、継ぎしろ部が露呈しないように試みたが、外観を無視するのであ
れば、反対に、被継ぎしろ部を継ぎしろ部の内側に折曲することは自由である。
【００１７】
本発明の課題を解決するための第２の課題解決手段は、
第１の折目を境にして一側に継ぎしろ部が突設され、該継ぎしろ部に対応する被継ぎし
ろ部が他側の裏面に形成され、該継ぎしろ部と該被継ぎしろ部との間に第２の折目が形成
され、該第１の折目と該第２の折目との間に継ぎしろ部側シート、該第２の折目と該被継
ぎしろ部との間に被継ぎしろ部側シートを備えた二枚一組の段ボール箱用シートの接合装
置において、
該二枚一組の段ボール箱用シートのそれぞれを上下に分け、水平方向に搬送する上方側
搬送手段と下方側搬送手段がそれぞれ設けられ、
該二枚一組の段ボール箱用シートにおいて、少なくとも折曲が予定されるそれぞれの部
位に上方側姿勢制御手段と下方側姿勢制御手段がそれぞれ設けられ、
両段ボール箱用シートのそれぞれの第１の折目および第２の折目を境にして該継ぎしろ
部を折曲する上方側継ぎしろ部用折曲手段と、該被継ぎしろ部側シートを折曲する上方側
被継ぎしろ部側シート用折曲手段の組物、下方側継ぎしろ部用折曲手段と、下方側被継ぎ
しろ部側シート用折曲手段の組物が対角線上であって
、かつ、対称に設けられ、
両段ボール箱用シートを間欠移動させる上方側間欠移動手段と、下方側間欠移動手段の
それぞれが対角線上であって、かつ、対称に設けられ、
水平方向に移動自在なミシン針を備えたミシン針機構と針板を備えたルーパー機構から
なる上方側ミシンと、下方側ミシンが対角線上であって、かつ、対称に設けられ、
それぞれの該ルーパー機構の針板は縫合が予定されるそれぞれの該継ぎしろ部の内側に
、それぞれのミシン針機構は縫合が予定されるそれぞれの該被継ぎしろ部の外側に設けら
れ、
前記のミシン針が該間欠移動手段の間欠移動と同期され、該被継ぎしろ部の外側から内
側の該継ぎしろ部に向けて水平方向に往復移動されることにより、該継ぎしろ部と該被継
ぎしろ部からなる縫合部を縫合するようしてなることを特徴と
する段ボール箱用シートの接合装置である。
【００１８】
本発明の課題を解決するための第３の課題解決手段は、第２の課題解決手段において、
該上方側搬送手段と、該被継ぎしろ部側シートを折曲する上方側被継ぎしろ部側シート
用折曲手段と、上方側被継ぎしろ部側シート用折曲手段寄りの上方側姿勢制御手段のそれ
ぞれが上下方向に昇降自在に設けられるとともに該上方側搬送手段は幅方向の間隔が調整
自在に設けられ、
上方側間欠移動手段と、上方側ミシンと、該継ぎしろ部を折曲する上方側継ぎしろ部用
折曲手段と、該継ぎしろ部用折曲手段寄りの上方側姿勢制御手段のそれぞれが上下方向に
昇降自在に設けられるとともに水平方向に移動自在に設けられ
、該被継ぎしろ部側シートを折曲する下方側被継ぎしろ部側シート用折曲手段と
、該下方側被継ぎしろ部側シート用折曲手段寄りの下方側姿勢制御手段と、下方側搬送手
段がそれぞれ水平方向に移動自在に設けられるとともに該下方側搬送手段は長さ方向の間
隔が調整自在に設けられてなることを特徴とする請求項２記載の段ボール箱用シートの接
合装置である。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の課題を解決する第１の課題解決手段は、上記の構成であるから、以下の作用効
果を奏する。
とりわけ、一方の段ボール箱用シートを水平状態により上方に配置し、他方の段ボール
箱用シートを一方の段ボール箱用シートに対して対称であって、かつ、水平状態によりそ
の下方に配置した上その姿勢を保持し、前記の一方の段ボール箱用シートの該継ぎしろ部
を該第１の折目を境にして内側の下方に向けて直角に折曲させ、前記の他方の段ボール箱
用シートの該被継ぎしろ部側シートを該第２の折目を境にして内側の上方に向けて直角に
折曲させることにより、前記の両段ボール箱用シートの姿勢を断面方形状に形成するとと
もに、対向する該継ぎしろ部と該被継ぎしろ部からなるそれぞれの縫合部を対角線上に設
定した上、その姿勢を保持し、水平方向に移動自在なミシン針を備えたミシン針機構と針
板を有するルーパー機構からなる二組のミシンをそれぞれの該縫合部の傍らに配置し、該
ルーパー機構の該針板を該縫合部の内側に、ミシン針機構を該縫合部の外側にそれぞれ設
定し、前記の断面方形状に形成した両段ボール箱用シートを該第１の折目および該第２の
折目と平行に間欠移動させつつ、ミシン針を該間欠駆動と同期させ、該縫合部の外側から
内側に向け水平方向に往復移動させることにより該縫合部を縫合するようにした。
【００２０】
したがって、縫合工程に備えて両シートの姿勢を制御した上、折目を介して折曲される
両シートは断面方形状であるから、形成される縫合部は爾後の縫合工程に備えて垂直方向
にあらわれるので、シートの荷重負担による不具合を解消し、縫合の確実性を期待できる
。
【００２１】
特許文献２、３では縫合される被継ぎしろ部側の段ボール箱用シートおよび継ぎしろ部
は、水平方向に積層されるから、シートの荷重が針板やルーパーが内装されたケースに加
わり、針板やケースなどがたわみ、あるいは変形し、針、ルーパー、針板の位置関係に狂
いが発生し、縫合の確実性を低下させるおそれがあった。
【００２２】
これに対してこの発明では、たとえば、ユニットの一枚が２０５０ｇの重量の重い段ボ
ール箱用シートの接合をテーマとするが、被継ぎしろ部側の段ボール箱用シートおよび継
ぎしろ部は垂れ下がるように垂直方向に積層されるに止まるから、その荷重はケースや針
板など、ルーパー機構側に加わることが極めてすくないので、縫合の確実性を期待できる
（図４を参照）。
【００２３】
その結果、ケースや針板などルーパー機構側に変形やたわみを生じさせないから、ルー
パー機構を常時、正規の状態に維持できるので、縫合作用の確実性が期待できる。
【００２４】
本発明の課題を解決する第２の課題解決手段は、上記の構成であるから、以下の作用効
果を奏する。
第１の課題解決手段と共通の作用効果を奏するほか、折曲が予定されるそれぞれの部位
に上方側姿勢制御手段と下方側姿勢制御手段がそれぞれ設けられ、両段ボール箱用シート
のそれぞれの第１の折目および第２の折目を境にして該継ぎしろ部を折曲する上方側継ぎ
しろ部用折曲手段と、該被継ぎしろ部側シートを折曲する上方側被継ぎしろ部側シート用
折曲手段の組物、下方側継ぎしろ部用折曲手段と、下方側被継ぎしろ部側シート用折曲手
段の組物が対角線上であって、かつ、対称に設けられているから、姿勢を制御しつつ、両
シートを妄動させることなく、それぞれの折目に沿って継ぎしろ部と被継ぎしろ部側シー
トを断面Ｌ字状と倒立断面Ｌ字状に折曲できる。
その結果、両シートを縫合に備えて断面方形状に形成でき、上方側間欠移動手段と下方
側間欠移動手段によりミシン針の往復移動と同期させて縫合できる。
【００２５】
本発明の課題を解決する第３の課題解決手段は、上記の構成であるから、以下の作用効
果を奏する。
該上方側搬送手段と、該被継ぎしろ部側シートを折曲する上方側被継ぎしろ部側シート
用折曲手段と、上方側被継ぎしろ部側シート用折曲手段寄りの上方側姿勢制御手段のそれ
ぞれが上下方向に昇降自在に設けられるとともに該上方側搬送手段は幅方向の間隔が調整
自在に設けられ、上方側間欠移動手段と、上方側ミシンと、該継ぎしろ部を折曲する上方
側継ぎしろ部用折曲手段と、該継ぎしろ部用折曲手段寄りの上方側姿勢制御手段のそれぞ
れが上下方向に昇降自在に設けられるとともに水平方向に移動自在に設けられ、該被継ぎ
しろ部側シートを折曲する下方側被継ぎしろ部側シート用折曲手段と、該下方側被継ぎし
ろ部側シート用折曲手段寄りの下方側姿勢制御手段と、下方側搬送手段がそれぞれ水平方
向に移動自在に設けられるとともにと該下方側搬送手段は長さ方向の間隔が調整自在に設
けられてなるから、大小の大きさの段ボール箱用シートの接合に関して、大小の大きさの
段ボール箱用シートの大きさ毎に対応できる汎用性のある接合方法や接合装置を提供でき
る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
重量の重い、いわゆるツーピースタイプと称されている段ボールシートの継ぎしろ部と
被継ぎしろ部からなる縫合部を糸縫いにより接合するに際して、段ボールシートの荷重に
よる負荷を回避する目的を、縫合部を垂直方向に設定し、ミシン針を縫合部に対して水平
方向へ往復運動させることにより達成したものである。
【００２７】
この発明は、１個の段ボール箱Ｋが二枚一組の段ボール箱用シートＷ１、Ｗ２から構成
される形態を対象とするもので、当業界でいわゆる「ツーピースタイプ」と称されている
段ボール箱を対象とする。
【００２８】
因みに、大型の段ボール箱の例では、一枚の段ボール箱用シートが長さが２６００ｍｍ
、幅が１２００ｍｍ、重量が２０５０ｇものも予定されている。
図１２では、箱Ｋの蓋片Ｆや底片Ｂを構成するフラップやスリット１５、１５が表され
てなるが、蓋Ｆ、底Ｂ、スリット１５などの有無は問わない。
【００２９】
この発明の詳細を図面を参照し、方法の発明を装置の発明とともに以下に説明する。
【００３０】
この発明は、第１の折目１０を境にして一側に継ぎしろ部１２ａが突設され、継ぎしろ
部１２ａに対応する被継ぎしろ部１２ｂが他側の裏面に形成され、継ぎしろ部１２ａと被
継ぎしろ部１２ｂとの間に第２の折目１４が形成され、第１の折目１０と第２の折目１４
との間に継ぎしろ部側シートＷａ、該第２の折目１４と被継ぎしろ部１２ｂとの間に被継
ぎしろ部側シートＷｂが備えられた二枚一組の段ボール箱用シートW１、W２のそれぞれの
継ぎしろ部１２ａと被継ぎしろ部１２ｂからなる縫合部Ｈを縫い糸Ｓにより接合する方法
とその装置Ｍに関するものである（図１１、図１２を参照）。
【００３１】
、
［上方側搬送手段について］
上方側搬送手段１６Ａを図１、図２を参照して説明すると、上方に位置する一方の段ボ
ール箱用シートＷ１を次工程の折曲工程に備えて装置Ｍの上方へ搬送することを意図する
もので、詳細な図示は省略されているが、具体例はいわゆる吸着パッド１６ａを主体とす
るものである。
【００３２】
複数個の吸着パッド１６ａはエジェクタに接続されるとともにシリンダに内装されたピ
ストンの往復運動に支配され、吸着パッド１６ａが予め架台上に水平状態に積載された一
方の段ボール箱用シートＷ１上へ降下し、シートＷ１に接触し
、吸引作用により吸着するようにされたものである。
したがって、一方の段ボール箱用シートＷ１を吸着した吸着パッド１６ａが往復移動す
ることにより、シートＷ１を水平状態を保持して、次工程向けて搬送し、所定の位置に降
下できる。
【００３３】
吸着パッド１６ａは、両側の回転自在なスプロケットホイル１６ｂに掛装されたチェー
ン１６ｃに垂設され、チェーン１６ｃの往復運動に支配される。
また、この例では、追って説明する折曲手段により折曲された断面方形状の両シートＷ
１、Ｗ２は縫合工程へ送られるが、空になった上方側搬送手段１６Ａの主要部１７は原位
置へ復帰され、次のシートＷ１の搬送に備えて待機する。
【００３４】
主として装置Ｍのスペースの拡大を抑制することを意図して、上方側搬送手段１６Ａと
して吸着パッド１６ａを主たる要素とする例を挙げたが、この例に制限する趣旨ではない
。
たとえば、追って説明する下方側搬送手段１６Ｂの具体例と同様にベルトコンベアを採
用することも発明者らは予定している。
【００３５】
詳細は追って説明するが、この架台１６ｘに搭載された上方側搬送手段１６Ａは、大小
の大きさの段ボール箱用シートＷ１、Ｗ２のうち、上方へ搬送される一方の段ボール箱用
シートＷ１に関し、その大小の変化があっても搬送に対応できるように上下方向へ移動自
在に、加えて、複数個の吸着パッド１６ａが互いの幅方向の間隔を調整できるようにも図
られるている。
【００３６】
［下方側搬送手段について］
下方側搬送手段１６Ｂは、下方に位置する他方の段ボール箱用シートＷ２を次工程の折
曲工程に備えて装置Ｍの下方へ搬送することを意図するもので、詳細な図示は省略されて
いるが、具体例として広く知られたベルトコンベアが採用され
、長いシートＷ２の搬送にも対応できるように４ラインのベルトコンベアが採用されてい
る（図１、図３、図４を参照）。
【００３７】
一方の段ボール箱用シートＷ１の搬送は上方側搬送手段１６Ａにより、他方の段ボール
箱用シートＷ２は下方側搬送手段１６Ｂにより、両シートＷ１、Ｗ２の二枚一組を折曲さ
せて断面方形状に形成して縫合工程に備えるため、互いの配置向きを予め対称にして両手
段１６Ａ、１６Ｂへそれぞれが供給され搬送される。
因みに、図面上、一方の段ボール箱用シートＷ１の継ぎしろ部１２ａは左側に
、他方の段ボール箱用シートＷ２の継ぎしろ部１２ａは右側に位置されている（
図３、図４を参照）。
【００３８】
なお、図３に示されるように、一方の段ボール箱用シートＷ１の被継ぎしろ部側シート
Ｗｂの長さαに等しい距離分だけを他方の段ボール箱用シートＷ２に対して図面上右側へ
ずらして配置することにより、追って説明する上方側被継ぎしろ部側シート用折曲手段２
４Ａおよび下方側被継ぎしろ部側シート用折曲手段２４Ｂを介して一方の被継ぎしろ部側
シートＷｂを直角の下方へ、他方の被継ぎしろ部側シートＷｂを直角の上方へ向けて折り
曲げたとき、それぞれの被継ぎしろ部１２ｂをそのままそれぞれの継ぎしろ部１２ａの外
側へ対向させることができから、縫合に備える縫合部Ｈを手軽に得ることができる。
【００３９】
下方側搬送手段１６Ｂとしてベルトコンベアの例を挙げたが、この例に制限する趣旨で
はない。
たとえば、先に説明した上方側搬送手段１６Ａの具体例と同様に吸着パッド１６ａを主
たる要素とする搬送手段を採用することも発明者らは予定している。
【００４０】
なお、詳細は追って説明するが、この架台１６ｙに搭載された下方側搬送手段１６Ｂは
、大小の大きさの段ボール箱用シートＷ１、Ｗ２のうち、下方へ搬送される他方の段ボー
ル箱用シートＷ２に関し、大小の変化があっても搬送に対応できるよう４ラインのベルト
コンベアの間隔を調整できるようにも図られている。
さらにいえば、４ラインのベルトコンベアによる下方側搬送手段１６Ｂを静止すること
により、他方の段ボール箱用シートＷ２の裏面側の姿勢制御できるから
、このベルトコンベアは、下方側搬送手段１６Ｂであるとともに、追って説明す下方側姿
勢制御手段の一部を構成するものである。
【００４１】
［上方側姿勢制御手段について］
二枚一組の段ボール箱用シートＷ１、Ｗ２のうち、装置Ｍの上方に搬送される一方の段
ボール箱用シートＷ１を次工程の折曲工程に備えて姿勢を制御することを意図するもので
ある。
この上方側姿勢制御手段は、図３ないし図６を参照して明らかなように、一方のシート
Ｗ１の折曲時の水平状態の姿勢制御と折曲後の断面Ｌ字状および断面倒立Ｌ字状のそれぞ
れの姿勢制御を図るものである。
とりわけ、断面方形状の両シートＷ１、Ｗ２における縫合部Ｈの姿勢制御の機構に工夫
が凝らされている。
【００４２】
この上方側姿勢制御手段の具体例は図３ないし図６に示されるように、シートＷ１の裏
面と表面を支持する部材が設けられられている。
これらの部材は、折曲が予定される一方の段ボール箱用シートＷ１の第１の折目１０の
内側寄りと第２の折目１４の内側寄りにそれぞれ設けることが好ましい
。
【００４３】
シートＷ１の裏面を支持する部材が第１の折目１０の内側寄りと第２の折目１４の内側
寄りにそれぞれ設けられることにより、一方の段ボール箱用シートＷ１の継ぎしろ部１２
ａを第１の折目１０を境に、また、被継ぎしろ部側シートＷｂを第２の折目１４を境にし
て折曲し易い。
【００４４】
図３を参照すると第２の折目１４の内側寄りに第１の細長い倒立Ｌ字状のアングル部材
１８ａが設けられている。
なお、このアングル部材１８ａは、追って詳細を説明するが、上下方向へ移動自在に設
けられている。
一方、追って詳細を説明するが、第１の細長い倒立Ｌ字状のアングル部材１８ａの内側
に、第２の細長い倒立Ｌ字状のアングル部材１８ｂがシートＷ１の姿勢制御のほか二次作
用を奏するように意図され、水平方向と上下方向へ移動自在に設けられている。
【００４５】
第１の折目１０寄りのシートＷ１の裏面を支持するため、コーナー用第１ベルトコンベ
ア１８ｃが設けられている。
このベルトコンベア１８ｃは前記の下方側搬送手段１６Ｂとは異なり、多目的のもので
ある。
その目的の１は、第１の折目１０寄りのシートＷ１の裏面を支持すること、その２は、
折曲後の断面方形状の両シートＷ１、Ｗ２を縫合工程に備えて搬送を行うことにある。
コーナー用第１ベルトコンベア１８ｃを静止させることにより、ベルトの上面を利用し
て前記した第１の細長い倒立Ｌ字状のアングル部材１８ａや第２の細長い倒立Ｌ字状のア
ングル部材１８ｂと同様にシートＷ１の裏面を支持することが意図されている。
【００４６】
なお、図３、図４を参照すると、コーナー用第１ベルトコンベア１８ｃの傍らにさらに
コーナー用第２ベルトコンベア１８ｄが設けられている。
コーナー用第２ベルトコンベア１８ｄは、折曲工程後の断面方形状の両シートＷ１、Ｗ
２を縫合工程に備えて搬送に寄与するほか、折曲後の他方の被継ぎしろ部側シートＷｂを
追って説明する盲動抑制部材２０と相まって盲動しないよう制御するものである。
【００４７】
図４を参照して明らかなように、縫合工程に向けて断面方形状の二枚の両シートＷ１、
Ｗ２を搬送する場合、前記の４ラインのベルトコンベアによる下方側搬送手段１６Ｂのみ
で搬送しようとしても、これらの裏面が支持されるに止まり、その姿勢を断面方形状に保
持して搬送することの困難性に鑑み、とりわけ、折曲
が予定される両シートＷ１、Ｗ２のそれぞれの部位にコーナー用第１ベルトコンベア１８
ｃやさらにコーナー用第２ベルトコンベア１８ｄが設けられている。
もっとも、この発明は、前記したように重量の重い両シートＷ１、Ｗ２を搬送させるか
ら、４ラインのベルトコンベアは搬送に際して寄与する。
【００４８】
コーナー用第２ベルトコンベア１８ｄは折曲工程後の断面方形状の他方のシートＷ２の
被継ぎしろ部側シートＷｂの内側に当接され、その姿勢の制御と搬送に寄与する。
コーナー用第２ベルトコンベア１８ｄの外側に揺動自在な盲動抑制部材２０が設けられ
ている。
追って詳細を説明する盲動抑制部材２０は被継ぎしろ部側シートＷｂの外側に当接され
ることにより、コーナー用第２ベルトコンベア１８ｄと相まって被継ぎしろ部側シートＷ
ｂを盲動しないように制御するものである。
【００４９】
第１の細長い倒立Ｌ字状のアングル部材１８ａ、第２の細長い倒立Ｌ字状のアングル部
材１８ｂおよびコーナー用第１ベルトコンベア１８ｃによる上方側姿勢制御手段によって
シートＷ１の水平状態の姿勢制御は可能である。
一方、前記したように、断面方形状の二枚の両シートＷ１、Ｗ２の姿勢の制御には、こ
の実施例では、さらに、一方の段ボール箱用シートＷ１の姿勢制御をその表面側からも行
うことを意図しているから、この点について説明する。
図３ないし図６を参照して明らかなように、この表面側姿勢制御手段１８Ａは昇降自在
なものである。
【００５０】
前記したコーナー用第１ベルトコンベア１８ｃの上方において、断面形態が倒立Ｌ字状
の細長いアングル部材１８ｅが設けられ、この内側に多数のローラ１８ｆが垂直方向に発
条体を介して回転自在に弾装され、アングル部材１８ｅにシリンダ内を昇降するピストン
が結合されている。
表面側姿勢制御手段１８Ａのピストンを降下させ、ローラ１８ｆをシートＷ１の表面に
当接させてシートＷ１の表面側を制御し、その裏面の制御を前記のコーナー用第１ベルト
コンベア１８ｃとにより、サンドイッチ状態で姿勢を制御できるから、一層、シートＷ１
の姿勢制御の確実性が期待できる。
【００５１】
そこで、前記した盲動抑制部材２０について説明する。
盲動抑制部材２０は下方側姿勢制御手段についても共通の部材であり、上方側の盲動抑
制部材２０対角線上であって、上方側の盲動抑制部材２０と対称に設けられている。
この盲動抑制部材２０は、二枚一組の段ボール箱用シートＷ１、Ｗ２のうち、装置Ｍの
下方に搬送された他方の段ボール箱用シートＷ２の上方に折曲後の被継ぎしろ部側シート
Ｗｂの外側面に支持され、縫合工程への搬送時の姿勢を制御するものであり、前記したコ
ーナー用第２ベルトコンベア１８ｄと相まってその制御を行うものである。
【００５２】
この発明は、前記したように、大型のシートＷ１、Ｗ２を断面Ｌ状に折曲させて縫合を
行うから、折曲後の被継ぎしろ部側シートＷｂは垂直に立起されている
。
シートＷｂを垂直に立起させるに際して、下方側被継ぎしろ部側シート用折曲手段２４
Ｂのピストン２４ｃを上昇させるから、ピストン２４ｃに付設されたローラー２４ｂがシ
ートＷｂの外側面に当接し、外側面を保持し、姿勢を制御できるものの、大型の被継ぎし
ろ部側シートＷｂについては、とりわけ、その上方側の姿勢制御について盲動のおそれが
ある。
【００５３】
そこで、前記の課題解決のため、盲動抑制部材２０が下方側被継ぎしろ部側シート用折
曲手段２４Ｂの上方であって、前記のコーナー用第２ベルトコンベア１８ｄに対向して設
けられている。
具体的には、シリンダとピストン２０ａ、揺動自在に支軸に装着された揺動部材２０ｂ
、揺動部材２０ｂに連結された断面Ｌ字状の細長いローラー用部材２０ｃ、そしてローラ
ー用部材２０ｃに多数のローラー２０ｄが発条体を介して回転自在に装着されている。
【００５４】
盲動抑制部材２０は、揺動自在であるから、縫合工程への搬送時には、被継ぎしろ部側
シートＷｂの姿勢を制御するため、揺動部材２０ｂがシートＷｂ側へ揺動され、回転する
ローラー２０ｄがシートＷｂの外側に対して接触するから、その姿勢の制御とともに、前
記のコーナー用第２ベルトコンベア１８ｄの駆動と相まって、シートＷｂを縫合工程へ搬
送させる。
一方、シートＷｂの縫合工程への搬送後は、縫合に備えて盲動抑制部材２０は
原位置側へ揺動し、姿勢制御と搬送は解除される。
【００５５】
［下方側姿勢制御手段について］
二枚一組の段ボール箱用シートＷ１、Ｗ２のうち、装置Ｍの下方に搬送される他方の段
ボール箱用シートＷ２を次工程の折曲工程に備えて姿勢を制御することを意図するもので
ある。
この下方側姿勢制御手段は、図３ないし図６を参照して明らかなように、他方のシート
Ｗ２の折曲時の水平状態の姿勢制御と折曲後の断面Ｌ字状および断面倒立Ｌ字状のそれぞ
れの姿勢制御を図るものである。
【００５６】
この下方側姿勢制御手段は、詳細な図示は省略されているが、シートＷ２の表面側と裏
面側を制御する部材により構成され、そのうち、前記の４ラインによるベルトコンベアは
静止されることによりシートＷ２の裏面を支持する。
【００５７】
さらに、シートＷ２の姿勢制御を裏面側から制御することを意図して、上方側姿勢制御
手段に採用された表面側姿勢制御手段１８Ａがそっくり裏面側姿勢制御手段１８Ｂとして
採用され、対角線上であって、かつ、対称に設けられている。
【００５８】
さらに、加えて、上方側姿勢制御手段に採用されたコーナー用第１ベルトコンベア１８
ｃ、コーナー用第２ベルトコンベア１８ｄ、揺動自在な盲動抑制部材２０がそっくり採用
され、対角線上であって、かつ、対称に設けられ、他方のシートＷ２の姿勢制御の向上化
を図られているが、その作用は、前記した上方側姿勢制御手段による作用と共通である。
【００５９】
４ラインによるベルトコンベアの下方側姿勢制御手段のみでシートＷ２の姿勢制御は基
本的に可能ではあるものの、この実施例では、さらに、他方の段ボール箱用シートＷ２の
姿勢制御をその表面側からも行うことを意図しているから、この点について説明する。
図３ないし図６を参照して明らかなように、両側寄りのベルトコンベア上に二次表面側
姿勢制御手段１８ｇが設けられている。
【００６０】
細長い断面倒立Ｌ字状のアングル部材１８ｈと多数のローラ１８ｉからなり、ローラ１
８ｉが垂直方向に回転自在に装着され、ローラ１８ｉは図示が省略された発条体の弾発作
用に支配されてなるもので、ベルトコンベア上に搬送された他方のシートＷ２を表面から
も制御することにより、ベルトコンベアと相まって、サンドイッチ状態で、一層、姿勢制
御の確実性が図られている。
【００６１】
両段ボール箱用シートＷ１、Ｗ２のそれぞれの第１の折目１０および第２の折目１４を
介して継ぎしろ部１２ａおよび被継ぎしろ部側シート部Ｗｂを折曲する上方側継ぎしろ部
用折曲手段２２Ａと上方側被継ぎしろ部側シート部用折曲手段２２Ｂについて説明する。
【００６２】
［上方側継ぎしろ部用折曲手段について］
上方側継ぎしろ部用折曲手段２２Ａは、両段ボール箱用シートＷ１、Ｗ２を次工程の縫
合工程に備えて装置Ｍの上下の対称位置に設けられている。
上方に位置する一方の段ボール箱用シートＷ１の継ぎしろ部１２ａについて、
直角の下方に向けて折曲することを意図するものであり、下方に位置する他方の段ボール
箱用シートＷ２の継ぎしろ部１２ａについて、直角の上方に向けて折曲することを意図す
る相違があるが、対角線上であって対称に設けられる相違があるものの、その構成、作用
は共通である。
【００６３】
詳細な図示は省略されているが、具体例はシリンダ、ピストン２２ａからなり
、一方の継ぎしろ部１２ａについていえば、折曲が予定される継ぎしろ部１２ａの第１の
折目１０寄りの上方において（図３ないし図６を参照）、昇降自在なピストンが継ぎしろ
部１２ａに向けて配置され、ピストンを降下させることにより継ぎしろ部１２ａを第１の
折目１０を境にして下方へ向けて直角に折曲できるようにしたものである。
【００６４】
他方の継ぎしろ部１２ａについていえば、一方の継ぎしろ部１２ａと対称にその下方に
おいて、昇降自在なピストン２２ａが継ぎしろ部１２ａに向けて配置され、ピストン２２
ａを上昇させることにより継ぎしろ部１２ａを第１の折目１０を境にして上方へ向けて直
角に折曲できるようにしたものである（図３ないし図６を参照）。
【００６５】
［上方側被継ぎしろ部側シート用折曲手段について］
この上方側被継ぎしろ部側シート部用折曲手段２４Ａは、両段ボール箱用シートＷ１、
Ｗ２を次工程の縫合工程に備えて装置Ｍの上下の対称の位置に設けられている（図３ない
し図６を参照）。
上方に位置する一方の段ボール箱用シートＷ１の被継ぎしろ部側シートＷｂについて、
直角に下方に向けて折曲することを意図するものであり、下方に位置する他方の段ボール
箱用シートＷ２の被継ぎしろ部側シートＷｂについては直角に上方に向けて折曲すること
を意図する相違があるが、その構成、作用は共通である。
【００６６】
詳細な図示は省略されているが、具体例はシリンダと先端にローラー２４ｂが回転自在
に装着されたピストン２４ｃからなるもので、シートＷｂの両側から折曲できるよう一定
の間隔を設けて２個設けられている（図３ないし図６を参照）
。
一方のシートＷ１についていえば、シートＷ１の上方の被継ぎしろ部側シートＷｂ側に
おいて昇降自在なピストン２４ａを降下させることにより被継ぎしろ部側シート部Ｗｂは
第２の折目１４を境にして下方へ向けて直角に折曲される（図３、図４を参照）。
【００６７】
［下方側継ぎしろ部用折曲手段について］
下方側継ぎしろ部用折曲手段２２Ｂは、両段ボール箱用シートＷ１、Ｗ２を次工程の縫
合工程に備えて装置Ｍの上下の対称位置に設けられている。
その構成および作用は、前記した上方側継ぎしろ部用折曲手段２２Ａと共通であるから
、前記の説明を援用する。
【００６８】
［下方側被継ぎしろ部側シート用折曲手段について］
他方のシートＷ２についていえば、前記した一方の被継ぎしろ部側シート部用折曲手段
２４Ａと対称に、シートＷ２の下方において昇降自在なピストンが被継ぎしろ部側シート
部Ｗｂに向けて配置され、先に説明した一方の段ボール箱用シートＷ１の被継ぎしろ部側
シート部Ｗｂの折曲方向と反対にピストン２４ｃを上昇させることにより被継ぎしろ部側
シート部Ｗｂは第２の折目１４を境にして上方へ向けて直角に折曲できるように図られて
いる。
【００６９】
前記の上方側被継ぎしろ部側シート用折曲手段２４Ａおよび下方側被継ぎしろ部側シー
ト用折曲手段２４Ｂのローラー２４ｂは、折曲後の断面方形状にある被継ぎしろ部側シー
トＷｂの外側からの姿勢制御を補助的に行う作用を奏するものである。
【００７０】
両シートＷ１、Ｗ２のそれぞれの継ぎしろ部１２ａを被継ぎしろ部側シートＷｂの折曲
に先立って行うことにより、それぞれの被継ぎしろ部１２ｂは、それぞれの他方のシート
Ｗの継ぎしろ部１２ａの外側に向き合うことになり、これらの継ぎしろ部１２ａと被継ぎ
しろ部１２ｂがそれぞれの縫合部Ｈを構成し、対角線上に形成されることになる。
【００７１】
［上方側間欠移動手段について］
上方側間欠移動手段２６は、前工程において折曲され、断面方形状に形成された両シー
トＷ１、Ｗ２の縫合部Ｈの縫合に際してミシン針２８ａの往復移動に同期させ、両シート
Ｗ１、Ｗ２を間欠移動させる手段である。
間欠移動手段２６は、ミシン２８の傍らに設けられているが、対角線上であって対称に
設けられているから、上方側間欠移動手段２６について説明し、下方側間欠移動手段につ
いては、上方側間欠移動手段２６の説明を援用し、図示が省略されている。
【００７２】
図７を参照すると明らかなように、縫合が予定される両シートＷ１、Ｗ２は互いにＬ字
状および倒立Ｌ字状にそれぞれ形成されることは前記した通りである。
このようなツーピースからなる両シートＷ１、Ｗ２を盲動しないようにしつつ
、縫合に備えて間欠移動するように配慮されている。
【００７３】
縦方向の一方のシートＷ１の継ぎしろ部１２ａを含む継ぎしろ部側シートＷａと縦方向
の他方のシートＷ２の被継ぎしろ部１２ｂを含む継ぎしろ部側シートＷｂからなる、とり
わけ、縫合部Ｈを両側から挟んで保持して回転するローラ２６ａが縫合部Ｈの一側に２個
、他側に２個設けられている。
一側の２個の水平方向に回転自在なローラ２６ａおよび他側の２個の水平方向に回転自
在なローラ２６ａ間のそれぞれ間隔は水平方向に移動するミシン針２８ａに干渉しなよう
に一定に設定されている。
【００７４】
さらに、両シートＷ１、Ｗ２の間欠移動時の姿勢と間欠移動の確実性を図るようにされ
ている。
間欠移動が予定される一方のシートＷ１の継ぎしろ部側シートＷａ側の上下に一定の間
隔を設けて２個毎のローラ２６ａが垂直方向に回転自在に設けられている。
【００７５】
間欠移動が予定される他方のシートＷ２の被継ぎしろ部側シートＷｂ側の両側に一定の
間隔を設けて２個毎のローラ２６ａが水平方向に回転自在に設けられている。
【００７６】
合計１２個のローラ２６ａのすべては図示されていないものの、これらの１２個のロー
ラ２６ａは図示が省略されたサーボモータに接続されることにより、ミシン針２８ａの往
復移動と同期し、両シートＷ１、Ｗ２を順序よく移動できるように図られている。
【００７７】
［下方側間欠移動手段について］
下方側間欠移動手段は、前記したように、前工程において折曲され、断面方形状に形成
された両シートＷ１、Ｗ２の下方側の縫合部Ｈの縫合に際してミシン針２８ａの往復移動
に同期させ、両シートＷ１、Ｗ２を間欠移動させる手段である
。
下方側間欠移動手段は、上方側間欠移動手段２６と比較して対角線上であって対称に設
けられている相違があるものの、その構成および作用は上方側間欠移動手段２６と共通す
るから、上方側間欠移動手段２６の説明を援用し、図示が省略されている。
【００７８】
［上方側ミシンについて］
上方側ミシン２８Ａは、水平方向に移動自在なミシン針２８ａを備えたミシン針機構２
８ｂと針板２８ｃを備えたルーパー機構２８ｄからなるものである。
上方側ミシン２８Ａは縫合が予定されるそれぞれの継ぎしろ部１２ａと被継ぎしろ部１
２ｂの傍らに設けられている。
【００７９】
ルーパー機構２８ｄの針板２８ｃは縫合が予定されるそれぞれの継ぎしろ部１２ａの内
側に設けられいる。
一方、ミシン針機構２８ｂは縫合が予定されるそれぞれの被継ぎしろ部１２ｂの外側に
設けられている。
【００８０】
そして、ミシン針２６ａが上方側間欠移動手段２６の間欠移動と同期され、被継ぎしろ
部１２ｂの外側から内側に向け水平方向に往復移動されることにより、該継ぎしろ部１２
ａと被継ぎしろ部１２ｂからなる縫合部Ｈを縫い糸Ｓにより縫合するようしてなる。
図７の符号「２８ｅ」は、ミシン針機構２８ｂを制御する各種の制御部材の収容ケース
である。
なお、この実施例では、２本針を採用し、縫合部Ｈを同時に２本線として縫合するよう
にしたから、第１の折目１２ａの損傷に伴う不具合を抑制できる。
因みに、第１の折目１２ａが損傷し、その折目１２ａ側の縫い糸Ｓの機能を期待できな
いおそれが発生したとしても、折目１２ａ側から外れた他の縫い糸Ｓにより折目１２ａの
損傷に伴う不具合を抑制できる。
【００８１】
縫い糸Ｓが縫合された段ボール箱Ｋの使用後の最終処分つまり廃棄処分に配慮した場合
、環境破壊を回避する見地から、スフ糸などの天然繊維糸を縫い糸Ｓに採用することが好
ましい。
【００８２】
［下方側ミシンについて］
下方側ミシン２８Ｂは、上方側ミシン２８Ａと比較して対角線上であって対称に設けら
れている相違があるものの、その構成および作用は上方側ミシン２８Ａと共通するから、
上方側ミシン２８Ａの説明を援用し、図示が省略されている。
【００８３】
なお、前記した上方側搬送手段、下方側搬送手段、表面側姿勢制御手段、上方側姿勢制
御手段、下方側姿勢制御手段、上方側継ぎしろ部用折曲手段、上方側被継ぎしろ部側シー
ト用折曲手段、下方側継ぎしろ部用折曲手段、下方側被継ぎしろ部側シート用折曲手段、
上方側間欠移動手段、下方側間欠移動手段、上方側ミシンおよび下方側ミシンの制御は電
気的に接続された図示を省略した制御盤の操作用プレートＺの各スイッチの操作により行
われる。
【００８４】
以下にこの装置Ｍによる作用を説明する。
（１）一方の段ボール箱用シートＷ１を図面上継ぎしろ部１２ａを左側に向け、水平状態
により上方搬送手段１６Ａの吸着パッド１６により継ぎしろ部１２ａ側を吸着し、装置Ｍ
内の所定の位置まで次工程に備えて搬送する。
（２）搬送されたシートＷ１の裏面は、静止状態のコーナー用第１ベルトコンベア１８ｃ
、第１の細長い倒立Ｌ字状のアングル部材１８ａおよび第２の細長い倒立Ｌ字状のアング
ル部材１８ｂにより姿勢を制御する。
（３）他方の段ボール箱用シートＷ２を図面上一方の段ボール箱用シートＷ１と対称にそ
の下方へ被継ぎしろ部側シートＷｂを左側に向け、水平状態により下方搬送手段１６Ｂの
ベルトコンベアにより装置Ｍ内の所定の位置まで次工程に備えて搬送するが、両側の二次
表面側姿勢制御手段１８ｇの弾発作用に抗してベルトコンベアとの間に挟むようにする。
この場合、図３、図４に示すように、一方の段ボール箱用シートＷ１を図面上、他方の
段ボール箱用シートＷ２に対して、被継ぎしろ部側シートＷｂの長さαだけ右側へずらし
て配置する。
（４）折曲工程に備えて、一方の段ボール箱用シートＷ１の継ぎしろ部１２ａ寄りの表面
に向けて、表面側姿勢制御手段１８Ａのピストンを降下させ、ローラ１８ｆをシートＷ１
の表面に当接させてシートＷ１の表面側を制御し、その裏面の制御をコーナー用第１ベル
トコンベア１８ｃとにより、サンドイッチ状態で姿勢を制御する。
（５）折曲工程に備えて、他方の段ボール箱用シートＷ２の継ぎしろ部１２ａ寄りの裏面
に向けて、裏面側姿勢制御手段１８Ｂのピストンを上昇させ、ローラ１８ｆをシートＷ２
の裏面に当接させてシートＷ２の裏面側を制御し、その裏面の制御をコーナー用第１ベル
トコンベア１８ｃとにより、サンドイッチ状態で姿勢を制御する。
（６）上方側継ぎしろ部用折曲手段２２Ａのピストン２２ａを降下させ、一方の段ボール
箱用シートＷ１の継ぎしろ部１２ａを第１の折目１０を境にして直角の下方へ折曲させる
。
（７）下方側継ぎしろ部用折曲手段２２Ｂのピストン２２ａを上昇させ、他方の段ボール
箱用シートＷ２の継ぎしろ部１２ａを第１の折目１０を境にして直角の上方へ折曲させる
。
（８）上方側被継ぎしろ部側シート部用折曲手段２４Ａのピストン２４ｃを降下させ、一
方の段ボール箱用シートＷ１の被継ぎしろ部側シートＷｂを第２の折目１４を境にして直
角の下方へ折曲させ、被継ぎしろ部１２ｂを他方の段ボール箱用シートＷ２の継ぎしろ部
１２ａに対向させる。
（９）下方側被継ぎしろ部側シート部用折曲手段２４Ｂのピストン２４ｃを上昇させ、他
方の段ボール箱用シートＷ１の被継ぎしろ部側シートＷｂを第２の折目１４を境にして直
角の上方へ折曲させ、被継ぎしろ部１２ｂを一方の段ボール箱用シートＷ１の継ぎしろ部
１２ａに対向させる。
（１０）上方側の盲動抑制部材２０を一方の段ボール箱用シートＷ１の被継ぎしろ部側シ
ートＷｂの下方に向けて揺動させ、ローラー２０ｄをシートＷｂの外側へ当接させるとと
もにその内側はコーナー用第２ベルトコンベア１８ｄにより制御させる一方、下方側の盲
動抑制部材２０を他方の段ボール箱用シートＷ２の被継ぎしろ部側シートＷｂの上方に向
けて揺動させ、ローラー２０ｄをシートＷｂの外側へ当接させるとともにその内側はコー
ナー用第２ベルトコンベア１８ｄにより制御させることにより、両シートＷ１、Ｗ２を断
面方形状の姿勢に制御した上、下方搬送手段１６B、コーナー用第１ベルトコンベア１８
ｃ、コーナー用第２ベルトコンベア１８ｄにより、縫合工程へ搬送する。
この搬送時に両シートＷｂの外側の上下は、上方側被継ぎしろ部側シート部用折曲手段
２４Ａのローラー２４ｂにより誘導される。
（１１）縫合工程へ搬送された断面方形状の両シートＷ１、Ｗ２は、姿勢が解除され自由
状態となるが、次工程の縫合工程と併せ、上方側間欠移動手段と下方側間欠移動手段によ
り、姿勢が制御され縫合が行われる。
縫合は、断面方形状に形成した両段ボール箱用シートＷ１、Ｗ２を該第１の折目１０お
よび該第２の折目１４と平行に間欠移動させつつ、ミシン針２８ａを該間欠駆動と同期さ
せ、縫合部Ｈの外側から内側に向け水平方向に往復移動させることにより縫合部Ｈを縫合
することにより行われる。
【００８５】
この発明の他の例がテーマとする大小の大きさの段ボール箱用シートの接合に関して言
及する。
そのグループ内における大小の大きさの段ボール箱用シートの大きさに対応できる汎用
性のある接合方法や接合装置に関するものである。
【００８６】
他の例においても、両段ボール箱用シートＷ１、Ｗ２の大小を問わず、前記した工程の
すべてや装置Ｍの各手段を必須とすることは共通している。
【００８７】
一方、大小の大きさの段ボール箱用シートＷ１、Ｗ２の大小に対応できるように、装置
Ｍの各手段の一部を水平方向と上下方向に、さらに、上方側搬送手段に関していえば、上
下自在に設けられるほか、複数個の吸着パッド１６ａ間の間隔を調整自在にされているか
ら、以下に言及する。
【００８８】
この例は先の例と発明の本質において共通するから、共通する事項については
、先の例の説明と図面の記載を援用しその説明を省略し、以下に図８、図９を参照して説
明する。
【００８９】
縫合が予定され上方に配置される大小の一方のシートＷ１について、大小のシートＷ１
の搬送位置を上下方向の適宜の位置に対応させることを意図し上方側搬送手段１６Ａは上
下方向に自在であり、被継ぎしろ部１２ｂおよび第２の折目１４の上下方向の位置を適宜
に設定できるようにするため、上方側被継ぎしろ部側シート用折曲手段２４Ａおよびその
折曲手段２４Ａ寄りの第１の細長い倒立Ｌ字状のアングル部材１８ａは上下方向に昇降自
在に設けられている。
【００９０】
上方側搬送手段１６Ａは上下方向へそれぞれ移動できるように図られているほか、一方
のシートＷ１の幅方向の大小に対応できるように複数個の吸着パッド１６ａを両側間つま
りシートＷ１の幅方向に対応できるように移動自在に設けられている。
なお、上方側搬送手段１６Ａの長さは、予期されるこの種の一方のシートＷ１の最大長
さを見込んだ長さに設定されているから、長さ方向への移動については関与しない。
【００９１】
一方のシートＷ１の継ぎしろ部１２ａ側についていえば、図３、図４を参照し
、左から右側にかけて盲動抑制部材２０、上方側継ぎしろ部用折曲手段２２Ａ、表面側姿
勢制御手段１８Ａ、コーナー用第１ベルトコンベア１８ｃ、コーナー用第２ベルトコンベ
ア１８ｄ、第２の細長い倒立Ｌ字状のアングル部材１８ｂがシートＷ１の大小の長さに対
応できるように水平方向および上下方向へそれぞれ移動できるように図られている。
【００９２】
縫合が予定され下方に配置される大小の他方のシートＷ２について、他方のシートＷ２
の継ぎしろ部シートＷａ側において、継ぎしろ部１２ａ寄りのコーナー用第１ベルトコン
ベア１８ｃ、コーナー用第２ベルトコンベア１８ｄ、裏面側姿勢制御手段１８Ｂ、下方側
継ぎしろ部用折曲手段２２Ｂ、盲動抑制部材２０はそれぞれ固定されている。
【００９３】
他方のシートＷ２の被継ぎしろ部側シートＷｂ側についていえば、図面上、左から右側
にかけて、４ラインのベルトコンベア１６Ｂのそれぞれの間隔が他方のシートＷ２の大小
の長さに対応できるよう調整自在に設けられている。
また、下方側被継ぎしろ部側シート用折曲手段２４Ｂおよびその折曲手段２４Ｂ寄りの
二次表面側姿勢制御手段１８ｇは水平方向へ移動自在に設けられている
。
なお、下方側搬送手段１６Ｂの幅は、予期されるこの種の他方のシートＷ２の最大幅を
見込んで設定されているから、幅方向への移動については関与しない。
【００９４】
上方側搬送手段１６Ａが上下方向に移動自在であることを説明したが、具体例は図１、
図８、図９に示されるように、両側の縦ラック板Ｒ１に係合されたピニオンに制御され、
両側の縦方向のガイドレール３０を介して上下方向に移動自在に設けられている。
【００９５】
また、上方側被継ぎしろ部側シート用折曲手段２４Ａおよびその折曲手段２２Ａ寄りの
第１の細長い倒立Ｌ字状のアングル部材１８ａは、それぞれ昇降自在な部材を介して昇降
自在に、かつ、その折曲手段２４Ａが複数設けられている場合は、間隔を調整自在に設け
られている。
【００９６】
一方のシートＷ１の継ぎしろ部１２ａ側に設定される盲動抑制部材２０、継ぎしろ部用
折曲手段２２Ａ、表面側姿勢制御手段１８ｅ、ベルトコンベア１８ｃ、別のベルトコンベ
ア１８ｄ、第２の細長い倒立Ｌ字状のアングル部材１８ｂがシートＷ１の大小の長さに対
応できるように水平方向および上下方向へそれぞれ移動できるように図られていることを
説明した。
【００９７】
そこで、その具体例を説明すると、一対のフレーム３２が一定の間隔を設け垂設されて
いる。
これらのフレーム３２は、連結部材を介して横ラック板Ｒ２に係合されたピニオンに制
御され、ピニオンの回転作用によりその間隔を調整できるように図られている。
前記の盲動抑制部材２０ないし第２の細長い倒立Ｌ字状のアングル部材１８ｂを包括的
に移動できるようにガイドレール３４が一方のフレーム３２に固定されている。
かくして、これらの盲動抑制部材２０らをまとめて水平方向へ移動できる。
【００９８】
一方、上下方向の移動に関しては、連結部材がフレーム３２に垂設されたガイドレール
３４に誘導され、両側に設けられたラック板に係合されたピニオンに制御され上下に移動
する。
【００９９】
以下に他の例の装置Ｍによる作用を説明する（図１０を参照）。
他の例の作用は、本質的に先の例の作用と相違しない。
相違する点は、上方側搬送手段１６Ａ、被継ぎしろ部側シートＷｂを折曲する上方側被
継ぎしろ部側シート用折曲手段２４Ａ、被継ぎしろ部側シート用折曲手段寄りの上方側姿
勢制御手段のそれぞれが大小のシートＷ１、Ｗ２の大きさに対応させて上下方向に昇降さ
せ、上方側搬送手段１６Ａは幅方向の間隔が調整させる。
一方、上方側間欠移動手段２６、上方側ミシン２８、該継ぎしろ部を折曲する上方側継
ぎしろ部用折曲手段２２Ａ、該継ぎしろ部用折曲手段寄りの上方側姿勢制御手段のそれぞ
れが大小のシートＷ１、Ｗ２の大きさに対応させて上下方向に昇降させるとともに水平方
向に移動させる。
被継ぎしろ部側シートを折曲する下方側被継ぎしろ部側シート用折曲手段２４Ｂ、下方
側被継ぎしろ部側シート用折曲手段寄りの下方側姿勢制御手段１６Ｂ、下方側搬送手段１
６Ｂのそれぞれを大小のシートＷ１、Ｗ２の大きさに対応させて水平方向に移動させ、下
方側搬送手段１６Ｂの長さ方向の間隔を大小のシートＷ１、Ｗ２の大きさに対応させて調
整することにより縫合が行われる。
【０１００】
図１０は、図４と対比して明らかなように、前記の各構成の作用がそれぞれ表れている
ことが理解できるであろう。
【図面の簡単な説明】
【０１０１】
【図１】この装置の全体を示す斜視図である。
【図２】この装置の上方側搬送手段の斜視図である。
【図３】この装置の姿勢制御手段および折曲手段を示し、折曲前の状態を示す説明図である。
【図４】この装置の姿勢制御手段および折曲手段を示し、折曲後の状態を示す説明図である。
【図５】この装置の要部を示す左側面の斜視図である。
【図６】この装置の要部を示す右側面の斜視図である。
【図７】この装置の上方側間欠移動手段および上方側ミシンによる段ボール箱用シートの縫合状態を示す斜視図である。
【図８】この装置の要部を示す断面図である。
【図９】この装置の要部を示す背面図である。
【図１０】この装置の他の実施例の説明図である。
【図１１】段ボール箱用シートの平面図である。
【図１２】段ボール箱の斜視図である。
【符号の説明】
【０１０２】
１０ 第１の折目
１２ａ 継ぎしろ部
１２ｂ 被継ぎしろ部
１４ 第２の折目
１５ スリット
１６Ａ 上方側搬送手段
１６Ｂ 下方側搬送手段
１６ａ 吸着パッド
１６ｂ スプロケットホイル
１６ｃ チェーン
１６ｘ 架台
１６ｙ 架台
１７ 上方側搬送手段の主要部
１８Ａ 表面側姿勢制御手段
１８Ｂ 裏面側姿勢制御手段
１８ａ 第１の細長い倒立Ｌ字状のアングル部材
１８ｂ 第２の細長い倒立Ｌ字状のアングル部材
１８ｃ コーナー用第１ベルトコンベア
１８ｄ コーナー用第２ベルトコンベア
１８ｅ 倒立Ｌ字状の細長いアングル部材
１８ｆ ローラー
１８ｇ 二次表面側姿勢制御手段
１８ｈ 細長い断面倒立Ｌ字状のアングル部材
１８ｉ ローラー
２０ 盲動抑制部材
２０ａ ピストン
２０ｂ 揺動部材
２０ｃ ローラー用部材
２０ｄ ローラー
２２Ａ 上方側継ぎしろ部用折曲手段
２２Ｂ 下方側継ぎしろ部用折曲手段
２４Ａ 上方側被継ぎしろ部側シート用折曲手段
２４Ｂ 下方側被継ぎしろ部側シート用折曲手段
２４ｂ ローラー
２４ｃ ピストン
２６ 上方側間欠移動手段
２６ａ ローラー
２８Ａ 上方側ミシン
２８Ｂ 下方側ミシン
２８ａ ミシン針
２８ｂ ミシン針機構
２８ｃ 針板
２８ｄ ルーパー機構
２８ｅ 収容ケース
３０ ガイドレール
３２ フレーム
３４ ガイドレール
３６ 連結部材
α 被継ぎしろ部側シートの長さ
Ｗ１ 一方の段ボール箱用シート
Ｗ２ 他方の段ボール箱用シート
Ｗａ 継ぎしろ部側シート
Ｗｂ 被継ぎしろ部側シート
Ｈ 縫合部
Ｓ 縫い糸
Ｍ 接合装置
Ｋ 段ボール箱
Ｚ 制御盤の操作用プレート
Ｒ１ 縦ラック板
Ｒ２ 横ラック板
【技術分野】
【０００１】
この発明は、段ボール箱用シートの継ぎしろ部と被継ぎしろ部の縫合による接合方法と
その装置に関する。
特に、大型の段ボール箱用シートに関するもので、いわゆるツーピースに分割された二
枚一組のユニットからなる段ボール箱用シートの接合に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の従来例として、二枚一組のユニットからなる段ボール箱用シートの継ぎしろ部
と被継ぎしろ部を接合するのにワイヤーステッチングと称された装置や方法が伝統的に採
用された（特許文献１）。
【０００３】
この従来例には、一方の段ボール紙を上部のガイドバーへ、他方の段ボール紙を下部の
ガイドバーへ供給し、予め設けられた折目に沿わせてガイドバーを介して段ボール紙を折
曲させることにより、断面方形状の枠体を設け、次いで、継ぎしろ部と被継ぎしろ部から
なる接合部を順次ワイヤーステッチャーにより接合する方法と装置が記載されている。
【０００４】
この従来例はワイヤーによる接合部の接合であるから、再生活用時にワイヤーの存在が
障害になり、ワイヤーの取り外しに手間どるほか、使用時にワイヤーが人体に触れて怪我
をしたり、被包装物に傷を与えたり、被服が損傷することもまれではなかった。
【０００５】
また、折目に沿わせ、ガイドバーを介して折曲させることにより、断面方形状の枠体を
設けるようにしてなるものの、折曲の確実性や枠体の姿勢制御などに関して正確性に欠け
るおそれがあった。
【０００６】
そこで、近年ワイヤーによる接合に代えてグルージョイントと称された接着剤による接
合が主流になり、各種の接合方法や接合装置が開発されたが、接着剤による接合の場合、
接着工程、加熱工程、乾燥工程などを必要とするから、工程数の増加を招き生産能率が不
十分であった。
【０００７】
そこで、前記の従来例らの課題を解決することを意図して接合部を縫合することにより
接合する方法およびその装置が開発された（特許文献２を参照）。
【０００８】
この例は、一枚の段ボール箱用シートを折目を介して断面方形状に手作業により折り曲
げ、基台の下方に継ぎしろ部を支持し、被継ぎしろ部をその上方に支持させて継ぎしろ部
と被継ぎしろ部からなる接合部を基台の上下に挟んで構成し、その接合部をミシン針を上
下に昇降させてスフ糸などにより縫合する際に、一枚からなる段ボール箱用シートを基台
からミシン針の下方へ抜き出し、順次、接合部を縫合するものであった。
【０００９】
したがって、前記の従来例らのそれぞれの課題を解決した点で評価できる。
一方、ミシン針を昇降することにより、接合部を縫合するものであるから、比較的小型
あるいは標準の大きさで軽量な段ボール箱用シートに関しては課題は少ない。
【００１０】
ところが、仮に、一枚の段ボール箱用シートにより、大型の段ボール箱用シートを接合
しようとすれば（たとえばその一枚は、長さが５２００ｍｍ、幅が１２００ｍｍ、重量が
４１００ｇとなる）、縫合時の煩雑さを生じることはもとより
、作業スペースが大幅に拡大される問題点のあることのほか、荷重の負荷を回避できない
。
シートの荷重が針板やルーパーが内装されたケースに加わるから、その結果、針板やケ
ースなどがたわみ、あるいは変形し、針、ルーパー、針板の位置関係に狂いが発生し、縫
合の確実性を低下させた。
よって、一枚の段ボール箱用シートにより大型の段ボール箱用シートを縫合することは
困難であることが発明者らの試験により検証された。
【００１１】
さらに、特許文献３記載の考案が開発されたものの、特許文献２記載の発明と同様に比
較的小型あるいは標準の大きさで軽量な段ボール箱用シートに関する限り、問題が少ない
ものの、大型であって、重量の重い段ボール箱用シートについては、上記のとおり問題が
あった。
【００１２】
また、前記の特許文献１ないし３では、この発明がテーマとする大型の段ボール箱用シ
ートの接合において、そのグループの中でも、大小の大きさの段ボール箱用シートの接合
の必要性はいうまでもないが、特定の１台の接合装置により、その接合に関して、大小の
大きさの段ボール箱用シートの大きさ毎に対応できる汎用性のある装置や方法は未解決で
あった。
【特許文献１】特公昭５２−２９６６７号公報（明細書第１頁第２欄第３５行ないし同第２ページ第３欄第４行、第３図、第４図）
【特許文献２】特開２００６−１７５１５７号公報（明細書第３頁段落「０００４」、図４、図５）
【特許文献３】登録実用新案第３１４２５７９号公報（明細書第２頁段落「０００９」、図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
解決しようとする課題は、上記の課題に鑑み、この発明の目的は大型であって
、重量の重い段ボール箱用シートの接合について、二枚一組のユニットからなる段ボール
箱用シートの継ぎしろ部と被継ぎしろ部の縫合に際して、継ぎしろ部や被継ぎしろ部側シ
ートを得るための折曲の確実性を得、シートの荷重が針板やルーパーが内装されたケース
に加わらないようにし、針板やケースなどのたわみや
、あるいは変形を抑制し、針、ルーパー、針板の位置関係の狂いを抑制する大型の段ボー
ル箱用シートの接合方法および接合装置を提供することにある。
【００１４】
他の目的は、この発明がテーマとする大小の大きさの段ボール箱用シートの接合に関し
て、大小の大きさの段ボール箱用シートの大きさ毎に対応できる汎用性のある接合方法や
接合装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明の課題を解決するための第１の課題解決手段は、
段ボール箱用シートの継ぎしろ部と被継ぎしろ部を縫い糸により接合する方法において
、
第１の折目を境にして一側に継ぎしろ部が突設され、該継ぎしろ部に対応する被継ぎし
ろ部が他側の裏面に形成され、該継ぎしろ部と該被継ぎしろ部との間に第２の折目が形成
され、該第１の折目と該第２の折目との間に継ぎしろ部側シート、該第２の折目と該被継
ぎしろ部との間に被継ぎしろ部側シートが備えられた段ボール箱用シートを二枚一組設け
、
一方の段ボール箱用シートを水平状態により上方に配置し、他方の段ボール箱用シート
を一方の段ボール箱用シートに対して対称であって、かつ、水平状態によりその下方に配
置した上該両シートの姿勢を保持し、
前記の一方の段ボール箱用シートの該継ぎしろ部を該第１の折目を境にして下方に向け
て直角に折曲させ、
前記の他方の段ボール箱用シートの該継ぎしろ部を該第１の折目を境にして上方に向け
て直角に折曲させ、
前記の一方の段ボール箱用シートの該被継ぎしろ部側シートを該第２の折目を境にして
下方に向けて直角に折曲させ、
前記の他方の段ボール箱用シートの該被継ぎしろ部側シートを該第２の折目を境にして
上方に向けて直角に折曲させることにより、前記の両段ボール箱用シートの姿勢を断面方
形状に形成するとともに、対向するそれぞれの該継ぎしろ部と該被継ぎしろ部からなるそ
れぞれの縫合部を対角線上に設定した上その姿勢を保持し、
水平方向に移動自在なミシン針を備えたミシン針機構と針板を有するルーパー機構から
なる二組のミシンのそれぞれを該縫合部の傍らに配置し、
該ルーパー機構の該針板を該縫合部の内側に、ミシン針機構を該縫合部の外側にそれぞ
れ設定し、
前記の断面方形状に形成した両段ボール箱用シートを該第１の折目および該第２の折目
と平行に間欠移動させつつ、ミシン針を該間欠駆動と同期させ、該縫合部の外側から内側
に向け水平方向に往復移動させることにより該縫合部を縫合す
ることを特徴とする段ボール箱用シートの接合方法である。
【００１６】
なお、第１の課題解決手段では、それぞれの継ぎしろ部を被継ぎしろ部の内側に設定す
ることにより、外観上、継ぎしろ部が露呈しないように試みたが、外観を無視するのであ
れば、反対に、被継ぎしろ部を継ぎしろ部の内側に折曲することは自由である。
【００１７】
本発明の課題を解決するための第２の課題解決手段は、
第１の折目を境にして一側に継ぎしろ部が突設され、該継ぎしろ部に対応する被継ぎし
ろ部が他側の裏面に形成され、該継ぎしろ部と該被継ぎしろ部との間に第２の折目が形成
され、該第１の折目と該第２の折目との間に継ぎしろ部側シート、該第２の折目と該被継
ぎしろ部との間に被継ぎしろ部側シートを備えた二枚一組の段ボール箱用シートの接合装
置において、
該二枚一組の段ボール箱用シートのそれぞれを上下に分け、水平方向に搬送する上方側
搬送手段と下方側搬送手段がそれぞれ設けられ、
該二枚一組の段ボール箱用シートにおいて、少なくとも折曲が予定されるそれぞれの部
位に上方側姿勢制御手段と下方側姿勢制御手段がそれぞれ設けられ、
両段ボール箱用シートのそれぞれの第１の折目および第２の折目を境にして該継ぎしろ
部を折曲する上方側継ぎしろ部用折曲手段と、該被継ぎしろ部側シートを折曲する上方側
被継ぎしろ部側シート用折曲手段の組物、下方側継ぎしろ部用折曲手段と、下方側被継ぎ
しろ部側シート用折曲手段の組物が対角線上であって
、かつ、対称に設けられ、
両段ボール箱用シートを間欠移動させる上方側間欠移動手段と、下方側間欠移動手段の
それぞれが対角線上であって、かつ、対称に設けられ、
水平方向に移動自在なミシン針を備えたミシン針機構と針板を備えたルーパー機構から
なる上方側ミシンと、下方側ミシンが対角線上であって、かつ、対称に設けられ、
それぞれの該ルーパー機構の針板は縫合が予定されるそれぞれの該継ぎしろ部の内側に
、それぞれのミシン針機構は縫合が予定されるそれぞれの該被継ぎしろ部の外側に設けら
れ、
前記のミシン針が該間欠移動手段の間欠移動と同期され、該被継ぎしろ部の外側から内
側の該継ぎしろ部に向けて水平方向に往復移動されることにより、該継ぎしろ部と該被継
ぎしろ部からなる縫合部を縫合するようしてなることを特徴と
する段ボール箱用シートの接合装置である。
【００１８】
本発明の課題を解決するための第３の課題解決手段は、第２の課題解決手段において、
該上方側搬送手段と、該被継ぎしろ部側シートを折曲する上方側被継ぎしろ部側シート
用折曲手段と、上方側被継ぎしろ部側シート用折曲手段寄りの上方側姿勢制御手段のそれ
ぞれが上下方向に昇降自在に設けられるとともに該上方側搬送手段は幅方向の間隔が調整
自在に設けられ、
上方側間欠移動手段と、上方側ミシンと、該継ぎしろ部を折曲する上方側継ぎしろ部用
折曲手段と、該継ぎしろ部用折曲手段寄りの上方側姿勢制御手段のそれぞれが上下方向に
昇降自在に設けられるとともに水平方向に移動自在に設けられ
、該被継ぎしろ部側シートを折曲する下方側被継ぎしろ部側シート用折曲手段と
、該下方側被継ぎしろ部側シート用折曲手段寄りの下方側姿勢制御手段と、下方側搬送手
段がそれぞれ水平方向に移動自在に設けられるとともに該下方側搬送手段は長さ方向の間
隔が調整自在に設けられてなることを特徴とする請求項２記載の段ボール箱用シートの接
合装置である。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の課題を解決する第１の課題解決手段は、上記の構成であるから、以下の作用効
果を奏する。
とりわけ、一方の段ボール箱用シートを水平状態により上方に配置し、他方の段ボール
箱用シートを一方の段ボール箱用シートに対して対称であって、かつ、水平状態によりそ
の下方に配置した上その姿勢を保持し、前記の一方の段ボール箱用シートの該継ぎしろ部
を該第１の折目を境にして内側の下方に向けて直角に折曲させ、前記の他方の段ボール箱
用シートの該被継ぎしろ部側シートを該第２の折目を境にして内側の上方に向けて直角に
折曲させることにより、前記の両段ボール箱用シートの姿勢を断面方形状に形成するとと
もに、対向する該継ぎしろ部と該被継ぎしろ部からなるそれぞれの縫合部を対角線上に設
定した上、その姿勢を保持し、水平方向に移動自在なミシン針を備えたミシン針機構と針
板を有するルーパー機構からなる二組のミシンをそれぞれの該縫合部の傍らに配置し、該
ルーパー機構の該針板を該縫合部の内側に、ミシン針機構を該縫合部の外側にそれぞれ設
定し、前記の断面方形状に形成した両段ボール箱用シートを該第１の折目および該第２の
折目と平行に間欠移動させつつ、ミシン針を該間欠駆動と同期させ、該縫合部の外側から
内側に向け水平方向に往復移動させることにより該縫合部を縫合するようにした。
【００２０】
したがって、縫合工程に備えて両シートの姿勢を制御した上、折目を介して折曲される
両シートは断面方形状であるから、形成される縫合部は爾後の縫合工程に備えて垂直方向
にあらわれるので、シートの荷重負担による不具合を解消し、縫合の確実性を期待できる
。
【００２１】
特許文献２、３では縫合される被継ぎしろ部側の段ボール箱用シートおよび継ぎしろ部
は、水平方向に積層されるから、シートの荷重が針板やルーパーが内装されたケースに加
わり、針板やケースなどがたわみ、あるいは変形し、針、ルーパー、針板の位置関係に狂
いが発生し、縫合の確実性を低下させるおそれがあった。
【００２２】
これに対してこの発明では、たとえば、ユニットの一枚が２０５０ｇの重量の重い段ボ
ール箱用シートの接合をテーマとするが、被継ぎしろ部側の段ボール箱用シートおよび継
ぎしろ部は垂れ下がるように垂直方向に積層されるに止まるから、その荷重はケースや針
板など、ルーパー機構側に加わることが極めてすくないので、縫合の確実性を期待できる
（図４を参照）。
【００２３】
その結果、ケースや針板などルーパー機構側に変形やたわみを生じさせないから、ルー
パー機構を常時、正規の状態に維持できるので、縫合作用の確実性が期待できる。
【００２４】
本発明の課題を解決する第２の課題解決手段は、上記の構成であるから、以下の作用効
果を奏する。
第１の課題解決手段と共通の作用効果を奏するほか、折曲が予定されるそれぞれの部位
に上方側姿勢制御手段と下方側姿勢制御手段がそれぞれ設けられ、両段ボール箱用シート
のそれぞれの第１の折目および第２の折目を境にして該継ぎしろ部を折曲する上方側継ぎ
しろ部用折曲手段と、該被継ぎしろ部側シートを折曲する上方側被継ぎしろ部側シート用
折曲手段の組物、下方側継ぎしろ部用折曲手段と、下方側被継ぎしろ部側シート用折曲手
段の組物が対角線上であって、かつ、対称に設けられているから、姿勢を制御しつつ、両
シートを妄動させることなく、それぞれの折目に沿って継ぎしろ部と被継ぎしろ部側シー
トを断面Ｌ字状と倒立断面Ｌ字状に折曲できる。
その結果、両シートを縫合に備えて断面方形状に形成でき、上方側間欠移動手段と下方
側間欠移動手段によりミシン針の往復移動と同期させて縫合できる。
【００２５】
本発明の課題を解決する第３の課題解決手段は、上記の構成であるから、以下の作用効
果を奏する。
該上方側搬送手段と、該被継ぎしろ部側シートを折曲する上方側被継ぎしろ部側シート
用折曲手段と、上方側被継ぎしろ部側シート用折曲手段寄りの上方側姿勢制御手段のそれ
ぞれが上下方向に昇降自在に設けられるとともに該上方側搬送手段は幅方向の間隔が調整
自在に設けられ、上方側間欠移動手段と、上方側ミシンと、該継ぎしろ部を折曲する上方
側継ぎしろ部用折曲手段と、該継ぎしろ部用折曲手段寄りの上方側姿勢制御手段のそれぞ
れが上下方向に昇降自在に設けられるとともに水平方向に移動自在に設けられ、該被継ぎ
しろ部側シートを折曲する下方側被継ぎしろ部側シート用折曲手段と、該下方側被継ぎし
ろ部側シート用折曲手段寄りの下方側姿勢制御手段と、下方側搬送手段がそれぞれ水平方
向に移動自在に設けられるとともにと該下方側搬送手段は長さ方向の間隔が調整自在に設
けられてなるから、大小の大きさの段ボール箱用シートの接合に関して、大小の大きさの
段ボール箱用シートの大きさ毎に対応できる汎用性のある接合方法や接合装置を提供でき
る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
重量の重い、いわゆるツーピースタイプと称されている段ボールシートの継ぎしろ部と
被継ぎしろ部からなる縫合部を糸縫いにより接合するに際して、段ボールシートの荷重に
よる負荷を回避する目的を、縫合部を垂直方向に設定し、ミシン針を縫合部に対して水平
方向へ往復運動させることにより達成したものである。
【００２７】
この発明は、１個の段ボール箱Ｋが二枚一組の段ボール箱用シートＷ１、Ｗ２から構成
される形態を対象とするもので、当業界でいわゆる「ツーピースタイプ」と称されている
段ボール箱を対象とする。
【００２８】
因みに、大型の段ボール箱の例では、一枚の段ボール箱用シートが長さが２６００ｍｍ
、幅が１２００ｍｍ、重量が２０５０ｇものも予定されている。
図１２では、箱Ｋの蓋片Ｆや底片Ｂを構成するフラップやスリット１５、１５が表され
てなるが、蓋Ｆ、底Ｂ、スリット１５などの有無は問わない。
【００２９】
この発明の詳細を図面を参照し、方法の発明を装置の発明とともに以下に説明する。
【００３０】
この発明は、第１の折目１０を境にして一側に継ぎしろ部１２ａが突設され、継ぎしろ
部１２ａに対応する被継ぎしろ部１２ｂが他側の裏面に形成され、継ぎしろ部１２ａと被
継ぎしろ部１２ｂとの間に第２の折目１４が形成され、第１の折目１０と第２の折目１４
との間に継ぎしろ部側シートＷａ、該第２の折目１４と被継ぎしろ部１２ｂとの間に被継
ぎしろ部側シートＷｂが備えられた二枚一組の段ボール箱用シートW１、W２のそれぞれの
継ぎしろ部１２ａと被継ぎしろ部１２ｂからなる縫合部Ｈを縫い糸Ｓにより接合する方法
とその装置Ｍに関するものである（図１１、図１２を参照）。
【００３１】
、
［上方側搬送手段について］
上方側搬送手段１６Ａを図１、図２を参照して説明すると、上方に位置する一方の段ボ
ール箱用シートＷ１を次工程の折曲工程に備えて装置Ｍの上方へ搬送することを意図する
もので、詳細な図示は省略されているが、具体例はいわゆる吸着パッド１６ａを主体とす
るものである。
【００３２】
複数個の吸着パッド１６ａはエジェクタに接続されるとともにシリンダに内装されたピ
ストンの往復運動に支配され、吸着パッド１６ａが予め架台上に水平状態に積載された一
方の段ボール箱用シートＷ１上へ降下し、シートＷ１に接触し
、吸引作用により吸着するようにされたものである。
したがって、一方の段ボール箱用シートＷ１を吸着した吸着パッド１６ａが往復移動す
ることにより、シートＷ１を水平状態を保持して、次工程向けて搬送し、所定の位置に降
下できる。
【００３３】
吸着パッド１６ａは、両側の回転自在なスプロケットホイル１６ｂに掛装されたチェー
ン１６ｃに垂設され、チェーン１６ｃの往復運動に支配される。
また、この例では、追って説明する折曲手段により折曲された断面方形状の両シートＷ
１、Ｗ２は縫合工程へ送られるが、空になった上方側搬送手段１６Ａの主要部１７は原位
置へ復帰され、次のシートＷ１の搬送に備えて待機する。
【００３４】
主として装置Ｍのスペースの拡大を抑制することを意図して、上方側搬送手段１６Ａと
して吸着パッド１６ａを主たる要素とする例を挙げたが、この例に制限する趣旨ではない
。
たとえば、追って説明する下方側搬送手段１６Ｂの具体例と同様にベルトコンベアを採
用することも発明者らは予定している。
【００３５】
詳細は追って説明するが、この架台１６ｘに搭載された上方側搬送手段１６Ａは、大小
の大きさの段ボール箱用シートＷ１、Ｗ２のうち、上方へ搬送される一方の段ボール箱用
シートＷ１に関し、その大小の変化があっても搬送に対応できるように上下方向へ移動自
在に、加えて、複数個の吸着パッド１６ａが互いの幅方向の間隔を調整できるようにも図
られるている。
【００３６】
［下方側搬送手段について］
下方側搬送手段１６Ｂは、下方に位置する他方の段ボール箱用シートＷ２を次工程の折
曲工程に備えて装置Ｍの下方へ搬送することを意図するもので、詳細な図示は省略されて
いるが、具体例として広く知られたベルトコンベアが採用され
、長いシートＷ２の搬送にも対応できるように４ラインのベルトコンベアが採用されてい
る（図１、図３、図４を参照）。
【００３７】
一方の段ボール箱用シートＷ１の搬送は上方側搬送手段１６Ａにより、他方の段ボール
箱用シートＷ２は下方側搬送手段１６Ｂにより、両シートＷ１、Ｗ２の二枚一組を折曲さ
せて断面方形状に形成して縫合工程に備えるため、互いの配置向きを予め対称にして両手
段１６Ａ、１６Ｂへそれぞれが供給され搬送される。
因みに、図面上、一方の段ボール箱用シートＷ１の継ぎしろ部１２ａは左側に
、他方の段ボール箱用シートＷ２の継ぎしろ部１２ａは右側に位置されている（
図３、図４を参照）。
【００３８】
なお、図３に示されるように、一方の段ボール箱用シートＷ１の被継ぎしろ部側シート
Ｗｂの長さαに等しい距離分だけを他方の段ボール箱用シートＷ２に対して図面上右側へ
ずらして配置することにより、追って説明する上方側被継ぎしろ部側シート用折曲手段２
４Ａおよび下方側被継ぎしろ部側シート用折曲手段２４Ｂを介して一方の被継ぎしろ部側
シートＷｂを直角の下方へ、他方の被継ぎしろ部側シートＷｂを直角の上方へ向けて折り
曲げたとき、それぞれの被継ぎしろ部１２ｂをそのままそれぞれの継ぎしろ部１２ａの外
側へ対向させることができから、縫合に備える縫合部Ｈを手軽に得ることができる。
【００３９】
下方側搬送手段１６Ｂとしてベルトコンベアの例を挙げたが、この例に制限する趣旨で
はない。
たとえば、先に説明した上方側搬送手段１６Ａの具体例と同様に吸着パッド１６ａを主
たる要素とする搬送手段を採用することも発明者らは予定している。
【００４０】
なお、詳細は追って説明するが、この架台１６ｙに搭載された下方側搬送手段１６Ｂは
、大小の大きさの段ボール箱用シートＷ１、Ｗ２のうち、下方へ搬送される他方の段ボー
ル箱用シートＷ２に関し、大小の変化があっても搬送に対応できるよう４ラインのベルト
コンベアの間隔を調整できるようにも図られている。
さらにいえば、４ラインのベルトコンベアによる下方側搬送手段１６Ｂを静止すること
により、他方の段ボール箱用シートＷ２の裏面側の姿勢制御できるから
、このベルトコンベアは、下方側搬送手段１６Ｂであるとともに、追って説明す下方側姿
勢制御手段の一部を構成するものである。
【００４１】
［上方側姿勢制御手段について］
二枚一組の段ボール箱用シートＷ１、Ｗ２のうち、装置Ｍの上方に搬送される一方の段
ボール箱用シートＷ１を次工程の折曲工程に備えて姿勢を制御することを意図するもので
ある。
この上方側姿勢制御手段は、図３ないし図６を参照して明らかなように、一方のシート
Ｗ１の折曲時の水平状態の姿勢制御と折曲後の断面Ｌ字状および断面倒立Ｌ字状のそれぞ
れの姿勢制御を図るものである。
とりわけ、断面方形状の両シートＷ１、Ｗ２における縫合部Ｈの姿勢制御の機構に工夫
が凝らされている。
【００４２】
この上方側姿勢制御手段の具体例は図３ないし図６に示されるように、シートＷ１の裏
面と表面を支持する部材が設けられられている。
これらの部材は、折曲が予定される一方の段ボール箱用シートＷ１の第１の折目１０の
内側寄りと第２の折目１４の内側寄りにそれぞれ設けることが好ましい
。
【００４３】
シートＷ１の裏面を支持する部材が第１の折目１０の内側寄りと第２の折目１４の内側
寄りにそれぞれ設けられることにより、一方の段ボール箱用シートＷ１の継ぎしろ部１２
ａを第１の折目１０を境に、また、被継ぎしろ部側シートＷｂを第２の折目１４を境にし
て折曲し易い。
【００４４】
図３を参照すると第２の折目１４の内側寄りに第１の細長い倒立Ｌ字状のアングル部材
１８ａが設けられている。
なお、このアングル部材１８ａは、追って詳細を説明するが、上下方向へ移動自在に設
けられている。
一方、追って詳細を説明するが、第１の細長い倒立Ｌ字状のアングル部材１８ａの内側
に、第２の細長い倒立Ｌ字状のアングル部材１８ｂがシートＷ１の姿勢制御のほか二次作
用を奏するように意図され、水平方向と上下方向へ移動自在に設けられている。
【００４５】
第１の折目１０寄りのシートＷ１の裏面を支持するため、コーナー用第１ベルトコンベ
ア１８ｃが設けられている。
このベルトコンベア１８ｃは前記の下方側搬送手段１６Ｂとは異なり、多目的のもので
ある。
その目的の１は、第１の折目１０寄りのシートＷ１の裏面を支持すること、その２は、
折曲後の断面方形状の両シートＷ１、Ｗ２を縫合工程に備えて搬送を行うことにある。
コーナー用第１ベルトコンベア１８ｃを静止させることにより、ベルトの上面を利用し
て前記した第１の細長い倒立Ｌ字状のアングル部材１８ａや第２の細長い倒立Ｌ字状のア
ングル部材１８ｂと同様にシートＷ１の裏面を支持することが意図されている。
【００４６】
なお、図３、図４を参照すると、コーナー用第１ベルトコンベア１８ｃの傍らにさらに
コーナー用第２ベルトコンベア１８ｄが設けられている。
コーナー用第２ベルトコンベア１８ｄは、折曲工程後の断面方形状の両シートＷ１、Ｗ
２を縫合工程に備えて搬送に寄与するほか、折曲後の他方の被継ぎしろ部側シートＷｂを
追って説明する盲動抑制部材２０と相まって盲動しないよう制御するものである。
【００４７】
図４を参照して明らかなように、縫合工程に向けて断面方形状の二枚の両シートＷ１、
Ｗ２を搬送する場合、前記の４ラインのベルトコンベアによる下方側搬送手段１６Ｂのみ
で搬送しようとしても、これらの裏面が支持されるに止まり、その姿勢を断面方形状に保
持して搬送することの困難性に鑑み、とりわけ、折曲
が予定される両シートＷ１、Ｗ２のそれぞれの部位にコーナー用第１ベルトコンベア１８
ｃやさらにコーナー用第２ベルトコンベア１８ｄが設けられている。
もっとも、この発明は、前記したように重量の重い両シートＷ１、Ｗ２を搬送させるか
ら、４ラインのベルトコンベアは搬送に際して寄与する。
【００４８】
コーナー用第２ベルトコンベア１８ｄは折曲工程後の断面方形状の他方のシートＷ２の
被継ぎしろ部側シートＷｂの内側に当接され、その姿勢の制御と搬送に寄与する。
コーナー用第２ベルトコンベア１８ｄの外側に揺動自在な盲動抑制部材２０が設けられ
ている。
追って詳細を説明する盲動抑制部材２０は被継ぎしろ部側シートＷｂの外側に当接され
ることにより、コーナー用第２ベルトコンベア１８ｄと相まって被継ぎしろ部側シートＷ
ｂを盲動しないように制御するものである。
【００４９】
第１の細長い倒立Ｌ字状のアングル部材１８ａ、第２の細長い倒立Ｌ字状のアングル部
材１８ｂおよびコーナー用第１ベルトコンベア１８ｃによる上方側姿勢制御手段によって
シートＷ１の水平状態の姿勢制御は可能である。
一方、前記したように、断面方形状の二枚の両シートＷ１、Ｗ２の姿勢の制御には、こ
の実施例では、さらに、一方の段ボール箱用シートＷ１の姿勢制御をその表面側からも行
うことを意図しているから、この点について説明する。
図３ないし図６を参照して明らかなように、この表面側姿勢制御手段１８Ａは昇降自在
なものである。
【００５０】
前記したコーナー用第１ベルトコンベア１８ｃの上方において、断面形態が倒立Ｌ字状
の細長いアングル部材１８ｅが設けられ、この内側に多数のローラ１８ｆが垂直方向に発
条体を介して回転自在に弾装され、アングル部材１８ｅにシリンダ内を昇降するピストン
が結合されている。
表面側姿勢制御手段１８Ａのピストンを降下させ、ローラ１８ｆをシートＷ１の表面に
当接させてシートＷ１の表面側を制御し、その裏面の制御を前記のコーナー用第１ベルト
コンベア１８ｃとにより、サンドイッチ状態で姿勢を制御できるから、一層、シートＷ１
の姿勢制御の確実性が期待できる。
【００５１】
そこで、前記した盲動抑制部材２０について説明する。
盲動抑制部材２０は下方側姿勢制御手段についても共通の部材であり、上方側の盲動抑
制部材２０対角線上であって、上方側の盲動抑制部材２０と対称に設けられている。
この盲動抑制部材２０は、二枚一組の段ボール箱用シートＷ１、Ｗ２のうち、装置Ｍの
下方に搬送された他方の段ボール箱用シートＷ２の上方に折曲後の被継ぎしろ部側シート
Ｗｂの外側面に支持され、縫合工程への搬送時の姿勢を制御するものであり、前記したコ
ーナー用第２ベルトコンベア１８ｄと相まってその制御を行うものである。
【００５２】
この発明は、前記したように、大型のシートＷ１、Ｗ２を断面Ｌ状に折曲させて縫合を
行うから、折曲後の被継ぎしろ部側シートＷｂは垂直に立起されている
。
シートＷｂを垂直に立起させるに際して、下方側被継ぎしろ部側シート用折曲手段２４
Ｂのピストン２４ｃを上昇させるから、ピストン２４ｃに付設されたローラー２４ｂがシ
ートＷｂの外側面に当接し、外側面を保持し、姿勢を制御できるものの、大型の被継ぎし
ろ部側シートＷｂについては、とりわけ、その上方側の姿勢制御について盲動のおそれが
ある。
【００５３】
そこで、前記の課題解決のため、盲動抑制部材２０が下方側被継ぎしろ部側シート用折
曲手段２４Ｂの上方であって、前記のコーナー用第２ベルトコンベア１８ｄに対向して設
けられている。
具体的には、シリンダとピストン２０ａ、揺動自在に支軸に装着された揺動部材２０ｂ
、揺動部材２０ｂに連結された断面Ｌ字状の細長いローラー用部材２０ｃ、そしてローラ
ー用部材２０ｃに多数のローラー２０ｄが発条体を介して回転自在に装着されている。
【００５４】
盲動抑制部材２０は、揺動自在であるから、縫合工程への搬送時には、被継ぎしろ部側
シートＷｂの姿勢を制御するため、揺動部材２０ｂがシートＷｂ側へ揺動され、回転する
ローラー２０ｄがシートＷｂの外側に対して接触するから、その姿勢の制御とともに、前
記のコーナー用第２ベルトコンベア１８ｄの駆動と相まって、シートＷｂを縫合工程へ搬
送させる。
一方、シートＷｂの縫合工程への搬送後は、縫合に備えて盲動抑制部材２０は
原位置側へ揺動し、姿勢制御と搬送は解除される。
【００５５】
［下方側姿勢制御手段について］
二枚一組の段ボール箱用シートＷ１、Ｗ２のうち、装置Ｍの下方に搬送される他方の段
ボール箱用シートＷ２を次工程の折曲工程に備えて姿勢を制御することを意図するもので
ある。
この下方側姿勢制御手段は、図３ないし図６を参照して明らかなように、他方のシート
Ｗ２の折曲時の水平状態の姿勢制御と折曲後の断面Ｌ字状および断面倒立Ｌ字状のそれぞ
れの姿勢制御を図るものである。
【００５６】
この下方側姿勢制御手段は、詳細な図示は省略されているが、シートＷ２の表面側と裏
面側を制御する部材により構成され、そのうち、前記の４ラインによるベルトコンベアは
静止されることによりシートＷ２の裏面を支持する。
【００５７】
さらに、シートＷ２の姿勢制御を裏面側から制御することを意図して、上方側姿勢制御
手段に採用された表面側姿勢制御手段１８Ａがそっくり裏面側姿勢制御手段１８Ｂとして
採用され、対角線上であって、かつ、対称に設けられている。
【００５８】
さらに、加えて、上方側姿勢制御手段に採用されたコーナー用第１ベルトコンベア１８
ｃ、コーナー用第２ベルトコンベア１８ｄ、揺動自在な盲動抑制部材２０がそっくり採用
され、対角線上であって、かつ、対称に設けられ、他方のシートＷ２の姿勢制御の向上化
を図られているが、その作用は、前記した上方側姿勢制御手段による作用と共通である。
【００５９】
４ラインによるベルトコンベアの下方側姿勢制御手段のみでシートＷ２の姿勢制御は基
本的に可能ではあるものの、この実施例では、さらに、他方の段ボール箱用シートＷ２の
姿勢制御をその表面側からも行うことを意図しているから、この点について説明する。
図３ないし図６を参照して明らかなように、両側寄りのベルトコンベア上に二次表面側
姿勢制御手段１８ｇが設けられている。
【００６０】
細長い断面倒立Ｌ字状のアングル部材１８ｈと多数のローラ１８ｉからなり、ローラ１
８ｉが垂直方向に回転自在に装着され、ローラ１８ｉは図示が省略された発条体の弾発作
用に支配されてなるもので、ベルトコンベア上に搬送された他方のシートＷ２を表面から
も制御することにより、ベルトコンベアと相まって、サンドイッチ状態で、一層、姿勢制
御の確実性が図られている。
【００６１】
両段ボール箱用シートＷ１、Ｗ２のそれぞれの第１の折目１０および第２の折目１４を
介して継ぎしろ部１２ａおよび被継ぎしろ部側シート部Ｗｂを折曲する上方側継ぎしろ部
用折曲手段２２Ａと上方側被継ぎしろ部側シート部用折曲手段２２Ｂについて説明する。
【００６２】
［上方側継ぎしろ部用折曲手段について］
上方側継ぎしろ部用折曲手段２２Ａは、両段ボール箱用シートＷ１、Ｗ２を次工程の縫
合工程に備えて装置Ｍの上下の対称位置に設けられている。
上方に位置する一方の段ボール箱用シートＷ１の継ぎしろ部１２ａについて、
直角の下方に向けて折曲することを意図するものであり、下方に位置する他方の段ボール
箱用シートＷ２の継ぎしろ部１２ａについて、直角の上方に向けて折曲することを意図す
る相違があるが、対角線上であって対称に設けられる相違があるものの、その構成、作用
は共通である。
【００６３】
詳細な図示は省略されているが、具体例はシリンダ、ピストン２２ａからなり
、一方の継ぎしろ部１２ａについていえば、折曲が予定される継ぎしろ部１２ａの第１の
折目１０寄りの上方において（図３ないし図６を参照）、昇降自在なピストンが継ぎしろ
部１２ａに向けて配置され、ピストンを降下させることにより継ぎしろ部１２ａを第１の
折目１０を境にして下方へ向けて直角に折曲できるようにしたものである。
【００６４】
他方の継ぎしろ部１２ａについていえば、一方の継ぎしろ部１２ａと対称にその下方に
おいて、昇降自在なピストン２２ａが継ぎしろ部１２ａに向けて配置され、ピストン２２
ａを上昇させることにより継ぎしろ部１２ａを第１の折目１０を境にして上方へ向けて直
角に折曲できるようにしたものである（図３ないし図６を参照）。
【００６５】
［上方側被継ぎしろ部側シート用折曲手段について］
この上方側被継ぎしろ部側シート部用折曲手段２４Ａは、両段ボール箱用シートＷ１、
Ｗ２を次工程の縫合工程に備えて装置Ｍの上下の対称の位置に設けられている（図３ない
し図６を参照）。
上方に位置する一方の段ボール箱用シートＷ１の被継ぎしろ部側シートＷｂについて、
直角に下方に向けて折曲することを意図するものであり、下方に位置する他方の段ボール
箱用シートＷ２の被継ぎしろ部側シートＷｂについては直角に上方に向けて折曲すること
を意図する相違があるが、その構成、作用は共通である。
【００６６】
詳細な図示は省略されているが、具体例はシリンダと先端にローラー２４ｂが回転自在
に装着されたピストン２４ｃからなるもので、シートＷｂの両側から折曲できるよう一定
の間隔を設けて２個設けられている（図３ないし図６を参照）
。
一方のシートＷ１についていえば、シートＷ１の上方の被継ぎしろ部側シートＷｂ側に
おいて昇降自在なピストン２４ａを降下させることにより被継ぎしろ部側シート部Ｗｂは
第２の折目１４を境にして下方へ向けて直角に折曲される（図３、図４を参照）。
【００６７】
［下方側継ぎしろ部用折曲手段について］
下方側継ぎしろ部用折曲手段２２Ｂは、両段ボール箱用シートＷ１、Ｗ２を次工程の縫
合工程に備えて装置Ｍの上下の対称位置に設けられている。
その構成および作用は、前記した上方側継ぎしろ部用折曲手段２２Ａと共通であるから
、前記の説明を援用する。
【００６８】
［下方側被継ぎしろ部側シート用折曲手段について］
他方のシートＷ２についていえば、前記した一方の被継ぎしろ部側シート部用折曲手段
２４Ａと対称に、シートＷ２の下方において昇降自在なピストンが被継ぎしろ部側シート
部Ｗｂに向けて配置され、先に説明した一方の段ボール箱用シートＷ１の被継ぎしろ部側
シート部Ｗｂの折曲方向と反対にピストン２４ｃを上昇させることにより被継ぎしろ部側
シート部Ｗｂは第２の折目１４を境にして上方へ向けて直角に折曲できるように図られて
いる。
【００６９】
前記の上方側被継ぎしろ部側シート用折曲手段２４Ａおよび下方側被継ぎしろ部側シー
ト用折曲手段２４Ｂのローラー２４ｂは、折曲後の断面方形状にある被継ぎしろ部側シー
トＷｂの外側からの姿勢制御を補助的に行う作用を奏するものである。
【００７０】
両シートＷ１、Ｗ２のそれぞれの継ぎしろ部１２ａを被継ぎしろ部側シートＷｂの折曲
に先立って行うことにより、それぞれの被継ぎしろ部１２ｂは、それぞれの他方のシート
Ｗの継ぎしろ部１２ａの外側に向き合うことになり、これらの継ぎしろ部１２ａと被継ぎ
しろ部１２ｂがそれぞれの縫合部Ｈを構成し、対角線上に形成されることになる。
【００７１】
［上方側間欠移動手段について］
上方側間欠移動手段２６は、前工程において折曲され、断面方形状に形成された両シー
トＷ１、Ｗ２の縫合部Ｈの縫合に際してミシン針２８ａの往復移動に同期させ、両シート
Ｗ１、Ｗ２を間欠移動させる手段である。
間欠移動手段２６は、ミシン２８の傍らに設けられているが、対角線上であって対称に
設けられているから、上方側間欠移動手段２６について説明し、下方側間欠移動手段につ
いては、上方側間欠移動手段２６の説明を援用し、図示が省略されている。
【００７２】
図７を参照すると明らかなように、縫合が予定される両シートＷ１、Ｗ２は互いにＬ字
状および倒立Ｌ字状にそれぞれ形成されることは前記した通りである。
このようなツーピースからなる両シートＷ１、Ｗ２を盲動しないようにしつつ
、縫合に備えて間欠移動するように配慮されている。
【００７３】
縦方向の一方のシートＷ１の継ぎしろ部１２ａを含む継ぎしろ部側シートＷａと縦方向
の他方のシートＷ２の被継ぎしろ部１２ｂを含む継ぎしろ部側シートＷｂからなる、とり
わけ、縫合部Ｈを両側から挟んで保持して回転するローラ２６ａが縫合部Ｈの一側に２個
、他側に２個設けられている。
一側の２個の水平方向に回転自在なローラ２６ａおよび他側の２個の水平方向に回転自
在なローラ２６ａ間のそれぞれ間隔は水平方向に移動するミシン針２８ａに干渉しなよう
に一定に設定されている。
【００７４】
さらに、両シートＷ１、Ｗ２の間欠移動時の姿勢と間欠移動の確実性を図るようにされ
ている。
間欠移動が予定される一方のシートＷ１の継ぎしろ部側シートＷａ側の上下に一定の間
隔を設けて２個毎のローラ２６ａが垂直方向に回転自在に設けられている。
【００７５】
間欠移動が予定される他方のシートＷ２の被継ぎしろ部側シートＷｂ側の両側に一定の
間隔を設けて２個毎のローラ２６ａが水平方向に回転自在に設けられている。
【００７６】
合計１２個のローラ２６ａのすべては図示されていないものの、これらの１２個のロー
ラ２６ａは図示が省略されたサーボモータに接続されることにより、ミシン針２８ａの往
復移動と同期し、両シートＷ１、Ｗ２を順序よく移動できるように図られている。
【００７７】
［下方側間欠移動手段について］
下方側間欠移動手段は、前記したように、前工程において折曲され、断面方形状に形成
された両シートＷ１、Ｗ２の下方側の縫合部Ｈの縫合に際してミシン針２８ａの往復移動
に同期させ、両シートＷ１、Ｗ２を間欠移動させる手段である
。
下方側間欠移動手段は、上方側間欠移動手段２６と比較して対角線上であって対称に設
けられている相違があるものの、その構成および作用は上方側間欠移動手段２６と共通す
るから、上方側間欠移動手段２６の説明を援用し、図示が省略されている。
【００７８】
［上方側ミシンについて］
上方側ミシン２８Ａは、水平方向に移動自在なミシン針２８ａを備えたミシン針機構２
８ｂと針板２８ｃを備えたルーパー機構２８ｄからなるものである。
上方側ミシン２８Ａは縫合が予定されるそれぞれの継ぎしろ部１２ａと被継ぎしろ部１
２ｂの傍らに設けられている。
【００７９】
ルーパー機構２８ｄの針板２８ｃは縫合が予定されるそれぞれの継ぎしろ部１２ａの内
側に設けられいる。
一方、ミシン針機構２８ｂは縫合が予定されるそれぞれの被継ぎしろ部１２ｂの外側に
設けられている。
【００８０】
そして、ミシン針２６ａが上方側間欠移動手段２６の間欠移動と同期され、被継ぎしろ
部１２ｂの外側から内側に向け水平方向に往復移動されることにより、該継ぎしろ部１２
ａと被継ぎしろ部１２ｂからなる縫合部Ｈを縫い糸Ｓにより縫合するようしてなる。
図７の符号「２８ｅ」は、ミシン針機構２８ｂを制御する各種の制御部材の収容ケース
である。
なお、この実施例では、２本針を採用し、縫合部Ｈを同時に２本線として縫合するよう
にしたから、第１の折目１２ａの損傷に伴う不具合を抑制できる。
因みに、第１の折目１２ａが損傷し、その折目１２ａ側の縫い糸Ｓの機能を期待できな
いおそれが発生したとしても、折目１２ａ側から外れた他の縫い糸Ｓにより折目１２ａの
損傷に伴う不具合を抑制できる。
【００８１】
縫い糸Ｓが縫合された段ボール箱Ｋの使用後の最終処分つまり廃棄処分に配慮した場合
、環境破壊を回避する見地から、スフ糸などの天然繊維糸を縫い糸Ｓに採用することが好
ましい。
【００８２】
［下方側ミシンについて］
下方側ミシン２８Ｂは、上方側ミシン２８Ａと比較して対角線上であって対称に設けら
れている相違があるものの、その構成および作用は上方側ミシン２８Ａと共通するから、
上方側ミシン２８Ａの説明を援用し、図示が省略されている。
【００８３】
なお、前記した上方側搬送手段、下方側搬送手段、表面側姿勢制御手段、上方側姿勢制
御手段、下方側姿勢制御手段、上方側継ぎしろ部用折曲手段、上方側被継ぎしろ部側シー
ト用折曲手段、下方側継ぎしろ部用折曲手段、下方側被継ぎしろ部側シート用折曲手段、
上方側間欠移動手段、下方側間欠移動手段、上方側ミシンおよび下方側ミシンの制御は電
気的に接続された図示を省略した制御盤の操作用プレートＺの各スイッチの操作により行
われる。
【００８４】
以下にこの装置Ｍによる作用を説明する。
（１）一方の段ボール箱用シートＷ１を図面上継ぎしろ部１２ａを左側に向け、水平状態
により上方搬送手段１６Ａの吸着パッド１６により継ぎしろ部１２ａ側を吸着し、装置Ｍ
内の所定の位置まで次工程に備えて搬送する。
（２）搬送されたシートＷ１の裏面は、静止状態のコーナー用第１ベルトコンベア１８ｃ
、第１の細長い倒立Ｌ字状のアングル部材１８ａおよび第２の細長い倒立Ｌ字状のアング
ル部材１８ｂにより姿勢を制御する。
（３）他方の段ボール箱用シートＷ２を図面上一方の段ボール箱用シートＷ１と対称にそ
の下方へ被継ぎしろ部側シートＷｂを左側に向け、水平状態により下方搬送手段１６Ｂの
ベルトコンベアにより装置Ｍ内の所定の位置まで次工程に備えて搬送するが、両側の二次
表面側姿勢制御手段１８ｇの弾発作用に抗してベルトコンベアとの間に挟むようにする。
この場合、図３、図４に示すように、一方の段ボール箱用シートＷ１を図面上、他方の
段ボール箱用シートＷ２に対して、被継ぎしろ部側シートＷｂの長さαだけ右側へずらし
て配置する。
（４）折曲工程に備えて、一方の段ボール箱用シートＷ１の継ぎしろ部１２ａ寄りの表面
に向けて、表面側姿勢制御手段１８Ａのピストンを降下させ、ローラ１８ｆをシートＷ１
の表面に当接させてシートＷ１の表面側を制御し、その裏面の制御をコーナー用第１ベル
トコンベア１８ｃとにより、サンドイッチ状態で姿勢を制御する。
（５）折曲工程に備えて、他方の段ボール箱用シートＷ２の継ぎしろ部１２ａ寄りの裏面
に向けて、裏面側姿勢制御手段１８Ｂのピストンを上昇させ、ローラ１８ｆをシートＷ２
の裏面に当接させてシートＷ２の裏面側を制御し、その裏面の制御をコーナー用第１ベル
トコンベア１８ｃとにより、サンドイッチ状態で姿勢を制御する。
（６）上方側継ぎしろ部用折曲手段２２Ａのピストン２２ａを降下させ、一方の段ボール
箱用シートＷ１の継ぎしろ部１２ａを第１の折目１０を境にして直角の下方へ折曲させる
。
（７）下方側継ぎしろ部用折曲手段２２Ｂのピストン２２ａを上昇させ、他方の段ボール
箱用シートＷ２の継ぎしろ部１２ａを第１の折目１０を境にして直角の上方へ折曲させる
。
（８）上方側被継ぎしろ部側シート部用折曲手段２４Ａのピストン２４ｃを降下させ、一
方の段ボール箱用シートＷ１の被継ぎしろ部側シートＷｂを第２の折目１４を境にして直
角の下方へ折曲させ、被継ぎしろ部１２ｂを他方の段ボール箱用シートＷ２の継ぎしろ部
１２ａに対向させる。
（９）下方側被継ぎしろ部側シート部用折曲手段２４Ｂのピストン２４ｃを上昇させ、他
方の段ボール箱用シートＷ１の被継ぎしろ部側シートＷｂを第２の折目１４を境にして直
角の上方へ折曲させ、被継ぎしろ部１２ｂを一方の段ボール箱用シートＷ１の継ぎしろ部
１２ａに対向させる。
（１０）上方側の盲動抑制部材２０を一方の段ボール箱用シートＷ１の被継ぎしろ部側シ
ートＷｂの下方に向けて揺動させ、ローラー２０ｄをシートＷｂの外側へ当接させるとと
もにその内側はコーナー用第２ベルトコンベア１８ｄにより制御させる一方、下方側の盲
動抑制部材２０を他方の段ボール箱用シートＷ２の被継ぎしろ部側シートＷｂの上方に向
けて揺動させ、ローラー２０ｄをシートＷｂの外側へ当接させるとともにその内側はコー
ナー用第２ベルトコンベア１８ｄにより制御させることにより、両シートＷ１、Ｗ２を断
面方形状の姿勢に制御した上、下方搬送手段１６B、コーナー用第１ベルトコンベア１８
ｃ、コーナー用第２ベルトコンベア１８ｄにより、縫合工程へ搬送する。
この搬送時に両シートＷｂの外側の上下は、上方側被継ぎしろ部側シート部用折曲手段
２４Ａのローラー２４ｂにより誘導される。
（１１）縫合工程へ搬送された断面方形状の両シートＷ１、Ｗ２は、姿勢が解除され自由
状態となるが、次工程の縫合工程と併せ、上方側間欠移動手段と下方側間欠移動手段によ
り、姿勢が制御され縫合が行われる。
縫合は、断面方形状に形成した両段ボール箱用シートＷ１、Ｗ２を該第１の折目１０お
よび該第２の折目１４と平行に間欠移動させつつ、ミシン針２８ａを該間欠駆動と同期さ
せ、縫合部Ｈの外側から内側に向け水平方向に往復移動させることにより縫合部Ｈを縫合
することにより行われる。
【００８５】
この発明の他の例がテーマとする大小の大きさの段ボール箱用シートの接合に関して言
及する。
そのグループ内における大小の大きさの段ボール箱用シートの大きさに対応できる汎用
性のある接合方法や接合装置に関するものである。
【００８６】
他の例においても、両段ボール箱用シートＷ１、Ｗ２の大小を問わず、前記した工程の
すべてや装置Ｍの各手段を必須とすることは共通している。
【００８７】
一方、大小の大きさの段ボール箱用シートＷ１、Ｗ２の大小に対応できるように、装置
Ｍの各手段の一部を水平方向と上下方向に、さらに、上方側搬送手段に関していえば、上
下自在に設けられるほか、複数個の吸着パッド１６ａ間の間隔を調整自在にされているか
ら、以下に言及する。
【００８８】
この例は先の例と発明の本質において共通するから、共通する事項については
、先の例の説明と図面の記載を援用しその説明を省略し、以下に図８、図９を参照して説
明する。
【００８９】
縫合が予定され上方に配置される大小の一方のシートＷ１について、大小のシートＷ１
の搬送位置を上下方向の適宜の位置に対応させることを意図し上方側搬送手段１６Ａは上
下方向に自在であり、被継ぎしろ部１２ｂおよび第２の折目１４の上下方向の位置を適宜
に設定できるようにするため、上方側被継ぎしろ部側シート用折曲手段２４Ａおよびその
折曲手段２４Ａ寄りの第１の細長い倒立Ｌ字状のアングル部材１８ａは上下方向に昇降自
在に設けられている。
【００９０】
上方側搬送手段１６Ａは上下方向へそれぞれ移動できるように図られているほか、一方
のシートＷ１の幅方向の大小に対応できるように複数個の吸着パッド１６ａを両側間つま
りシートＷ１の幅方向に対応できるように移動自在に設けられている。
なお、上方側搬送手段１６Ａの長さは、予期されるこの種の一方のシートＷ１の最大長
さを見込んだ長さに設定されているから、長さ方向への移動については関与しない。
【００９１】
一方のシートＷ１の継ぎしろ部１２ａ側についていえば、図３、図４を参照し
、左から右側にかけて盲動抑制部材２０、上方側継ぎしろ部用折曲手段２２Ａ、表面側姿
勢制御手段１８Ａ、コーナー用第１ベルトコンベア１８ｃ、コーナー用第２ベルトコンベ
ア１８ｄ、第２の細長い倒立Ｌ字状のアングル部材１８ｂがシートＷ１の大小の長さに対
応できるように水平方向および上下方向へそれぞれ移動できるように図られている。
【００９２】
縫合が予定され下方に配置される大小の他方のシートＷ２について、他方のシートＷ２
の継ぎしろ部シートＷａ側において、継ぎしろ部１２ａ寄りのコーナー用第１ベルトコン
ベア１８ｃ、コーナー用第２ベルトコンベア１８ｄ、裏面側姿勢制御手段１８Ｂ、下方側
継ぎしろ部用折曲手段２２Ｂ、盲動抑制部材２０はそれぞれ固定されている。
【００９３】
他方のシートＷ２の被継ぎしろ部側シートＷｂ側についていえば、図面上、左から右側
にかけて、４ラインのベルトコンベア１６Ｂのそれぞれの間隔が他方のシートＷ２の大小
の長さに対応できるよう調整自在に設けられている。
また、下方側被継ぎしろ部側シート用折曲手段２４Ｂおよびその折曲手段２４Ｂ寄りの
二次表面側姿勢制御手段１８ｇは水平方向へ移動自在に設けられている
。
なお、下方側搬送手段１６Ｂの幅は、予期されるこの種の他方のシートＷ２の最大幅を
見込んで設定されているから、幅方向への移動については関与しない。
【００９４】
上方側搬送手段１６Ａが上下方向に移動自在であることを説明したが、具体例は図１、
図８、図９に示されるように、両側の縦ラック板Ｒ１に係合されたピニオンに制御され、
両側の縦方向のガイドレール３０を介して上下方向に移動自在に設けられている。
【００９５】
また、上方側被継ぎしろ部側シート用折曲手段２４Ａおよびその折曲手段２２Ａ寄りの
第１の細長い倒立Ｌ字状のアングル部材１８ａは、それぞれ昇降自在な部材を介して昇降
自在に、かつ、その折曲手段２４Ａが複数設けられている場合は、間隔を調整自在に設け
られている。
【００９６】
一方のシートＷ１の継ぎしろ部１２ａ側に設定される盲動抑制部材２０、継ぎしろ部用
折曲手段２２Ａ、表面側姿勢制御手段１８ｅ、ベルトコンベア１８ｃ、別のベルトコンベ
ア１８ｄ、第２の細長い倒立Ｌ字状のアングル部材１８ｂがシートＷ１の大小の長さに対
応できるように水平方向および上下方向へそれぞれ移動できるように図られていることを
説明した。
【００９７】
そこで、その具体例を説明すると、一対のフレーム３２が一定の間隔を設け垂設されて
いる。
これらのフレーム３２は、連結部材を介して横ラック板Ｒ２に係合されたピニオンに制
御され、ピニオンの回転作用によりその間隔を調整できるように図られている。
前記の盲動抑制部材２０ないし第２の細長い倒立Ｌ字状のアングル部材１８ｂを包括的
に移動できるようにガイドレール３４が一方のフレーム３２に固定されている。
かくして、これらの盲動抑制部材２０らをまとめて水平方向へ移動できる。
【００９８】
一方、上下方向の移動に関しては、連結部材がフレーム３２に垂設されたガイドレール
３４に誘導され、両側に設けられたラック板に係合されたピニオンに制御され上下に移動
する。
【００９９】
以下に他の例の装置Ｍによる作用を説明する（図１０を参照）。
他の例の作用は、本質的に先の例の作用と相違しない。
相違する点は、上方側搬送手段１６Ａ、被継ぎしろ部側シートＷｂを折曲する上方側被
継ぎしろ部側シート用折曲手段２４Ａ、被継ぎしろ部側シート用折曲手段寄りの上方側姿
勢制御手段のそれぞれが大小のシートＷ１、Ｗ２の大きさに対応させて上下方向に昇降さ
せ、上方側搬送手段１６Ａは幅方向の間隔が調整させる。
一方、上方側間欠移動手段２６、上方側ミシン２８、該継ぎしろ部を折曲する上方側継
ぎしろ部用折曲手段２２Ａ、該継ぎしろ部用折曲手段寄りの上方側姿勢制御手段のそれぞ
れが大小のシートＷ１、Ｗ２の大きさに対応させて上下方向に昇降させるとともに水平方
向に移動させる。
被継ぎしろ部側シートを折曲する下方側被継ぎしろ部側シート用折曲手段２４Ｂ、下方
側被継ぎしろ部側シート用折曲手段寄りの下方側姿勢制御手段１６Ｂ、下方側搬送手段１
６Ｂのそれぞれを大小のシートＷ１、Ｗ２の大きさに対応させて水平方向に移動させ、下
方側搬送手段１６Ｂの長さ方向の間隔を大小のシートＷ１、Ｗ２の大きさに対応させて調
整することにより縫合が行われる。
【０１００】
図１０は、図４と対比して明らかなように、前記の各構成の作用がそれぞれ表れている
ことが理解できるであろう。
【図面の簡単な説明】
【０１０１】
【図１】この装置の全体を示す斜視図である。
【図２】この装置の上方側搬送手段の斜視図である。
【図３】この装置の姿勢制御手段および折曲手段を示し、折曲前の状態を示す説明図である。
【図４】この装置の姿勢制御手段および折曲手段を示し、折曲後の状態を示す説明図である。
【図５】この装置の要部を示す左側面の斜視図である。
【図６】この装置の要部を示す右側面の斜視図である。
【図７】この装置の上方側間欠移動手段および上方側ミシンによる段ボール箱用シートの縫合状態を示す斜視図である。
【図８】この装置の要部を示す断面図である。
【図９】この装置の要部を示す背面図である。
【図１０】この装置の他の実施例の説明図である。
【図１１】段ボール箱用シートの平面図である。
【図１２】段ボール箱の斜視図である。
【符号の説明】
【０１０２】
１０ 第１の折目
１２ａ 継ぎしろ部
１２ｂ 被継ぎしろ部
１４ 第２の折目
１５ スリット
１６Ａ 上方側搬送手段
１６Ｂ 下方側搬送手段
１６ａ 吸着パッド
１６ｂ スプロケットホイル
１６ｃ チェーン
１６ｘ 架台
１６ｙ 架台
１７ 上方側搬送手段の主要部
１８Ａ 表面側姿勢制御手段
１８Ｂ 裏面側姿勢制御手段
１８ａ 第１の細長い倒立Ｌ字状のアングル部材
１８ｂ 第２の細長い倒立Ｌ字状のアングル部材
１８ｃ コーナー用第１ベルトコンベア
１８ｄ コーナー用第２ベルトコンベア
１８ｅ 倒立Ｌ字状の細長いアングル部材
１８ｆ ローラー
１８ｇ 二次表面側姿勢制御手段
１８ｈ 細長い断面倒立Ｌ字状のアングル部材
１８ｉ ローラー
２０ 盲動抑制部材
２０ａ ピストン
２０ｂ 揺動部材
２０ｃ ローラー用部材
２０ｄ ローラー
２２Ａ 上方側継ぎしろ部用折曲手段
２２Ｂ 下方側継ぎしろ部用折曲手段
２４Ａ 上方側被継ぎしろ部側シート用折曲手段
２４Ｂ 下方側被継ぎしろ部側シート用折曲手段
２４ｂ ローラー
２４ｃ ピストン
２６ 上方側間欠移動手段
２６ａ ローラー
２８Ａ 上方側ミシン
２８Ｂ 下方側ミシン
２８ａ ミシン針
２８ｂ ミシン針機構
２８ｃ 針板
２８ｄ ルーパー機構
２８ｅ 収容ケース
３０ ガイドレール
３２ フレーム
３４ ガイドレール
３６ 連結部材
α 被継ぎしろ部側シートの長さ
Ｗ１ 一方の段ボール箱用シート
Ｗ２ 他方の段ボール箱用シート
Ｗａ 継ぎしろ部側シート
Ｗｂ 被継ぎしろ部側シート
Ｈ 縫合部
Ｓ 縫い糸
Ｍ 接合装置
Ｋ 段ボール箱
Ｚ 制御盤の操作用プレート
Ｒ１ 縦ラック板
Ｒ２ 横ラック板
【特許請求の範囲】
【請求項１】
段ボール箱用シートの継ぎしろ部と被継ぎしろ部を縫い糸により接合する方法において
、
第１の折目を境にして一側に継ぎしろ部が突設され、該継ぎしろ部に対応する被継ぎし
ろ部が他側の裏面に形成され、該継ぎしろ部と該被継ぎしろ部との間に第２の折目が形成
され、該第１の折目と該第２の折目との間に継ぎしろ部側シート、該第２の折目と該被継
ぎしろ部との間に被継ぎしろ部側シートが備えられた段ボール箱用シートを二枚一組設け
、
一方の段ボール箱用シートを水平状態により上方に配置し、他方の段ボール箱用シート
を一方の段ボール箱用シートに対して対称であって、かつ、水平状態によりその下方に配
置した上、該両シートの姿勢を保持し、
前記の一方の段ボール箱用シートの該継ぎしろ部を該第１の折目を境にして下方に向け
て直角に折曲させ、
前記の他方の段ボール箱用シートの該継ぎしろ部を該第１の折目を境にして上方に向け
て直角に折曲させ、
前記の一方の段ボール箱用シートの該被継ぎしろ部側シートを該第２の折目を境にして
下方に向けて直角に折曲させ、
前記の他方の段ボール箱用シートの該被継ぎしろ部側シートを該第２の折目を境にして
上方に向けて直角に折曲させることにより、前記の両段ボール箱用シートの姿勢を断面方
形状に形成するとともに、対向するそれぞれの該継ぎしろ部と該被継ぎしろ部からなるそ
れぞれの縫合部を対角線上に設定した上、その姿勢を保持し、
水平方向に移動自在なミシン針を備えたミシン針機構と針板を有するルーパー機構から
なる二組のミシンのそれぞれを該縫合部の傍らに配置し、
該ルーパー機構の該針板を該縫合部の内側に、ミシン針機構を該縫合部の外側にそれぞ
れ設定し、
前記の断面方形状に形成した両段ボール箱用シートを該第１の折目および該第２の折目
と平行に間欠移動させつつ、ミシン針を該間欠駆動と同期させ、該縫合部の外側から内側
に向け水平方向に往復移動させることにより該縫合部を縫合することを特徴とする段ボー
ル箱用シートの接合方法。
【請求項２】
第１の折目を境にして一側に継ぎしろ部が突設され、該継ぎしろ部に対応する被継ぎし
ろ部が他側の裏面に形成され、該継ぎしろ部と該被継ぎしろ部との間に第２の折目が形成
され、該第１の折目と該第２の折目との間に継ぎしろ部側シート、該第２の折目と該被継
ぎしろ部との間に被継ぎしろ部側シートを備えた二枚一組の段ボール箱用シートの接合装
置において、
該二枚一組の段ボール箱用シートのそれぞれを上下に分け、水平方向に搬送する上方側
搬送手段と下方側搬送手段がそれぞれ設けられ、
該二枚一組の段ボール箱用シートにおいて、少なくとも折曲が予定されるそれぞれの部
位に上方側姿勢制御手段と下方側姿勢制御手段がそれぞれ設けられ、
両段ボール箱用シートのそれぞれの第１の折目および第２の折目を境にして該継ぎしろ
部を折曲する上方側継ぎしろ部用折曲手段と、該被継ぎしろ部側シートを折曲する上方側
被継ぎしろ部側シート用折曲手段の組物、下方側継ぎしろ部用折曲手段と、下方側被継ぎ
しろ部側シート用折曲手段の組物が対角線上であって
、かつ、対称に設けられ、
両段ボール箱用シートを間欠移動させる上方側間欠移動手段と、下方側間欠移動手段の
それぞれが対角線上であって、かつ、対称に設けられ、
水平方向に移動自在なミシン針を備えたミシン針機構と針板を備えたルーパー機構から
なる上方側ミシンと、下方側ミシンが対角線上であって、かつ、対称に設けられ、
それぞれの該ルーパー機構の針板は縫合が予定されるそれぞれの該継ぎしろ部の内側に
、それぞれのミシン針機構は縫合が予定されるそれぞれの該被継ぎしろ部の外側に設けら
れ、
前記のミシン針が該間欠移動手段の間欠移動と同期され、該被継ぎしろ部の外側から内
側の該継ぎしろ部に向けて水平方向に往復移動されることにより、該継ぎしろ部と該被継
ぎしろ部からなる縫合部を縫合するようしてなることを特徴とする段ボール箱用シートの
接合装置。
【請求項３】
該上方側搬送手段と、該被継ぎしろ部側シートを折曲する上方側被継ぎしろ部側シート
用折曲手段と、上方側被継ぎしろ部側シート用折曲手段寄りの上方側姿勢制御手段のそれ
ぞれが上下方向に昇降自在に設けられるとともに該上方側搬送手段は幅方向の間隔が調整
自在に設けられ、
上方側間欠移動手段と、上方側ミシンと、該継ぎしろ部を折曲する上方側継ぎしろ部用
折曲手段と、該継ぎしろ部用折曲手段寄りの上方側姿勢制御手段のそれぞれが上下方向に
昇降自在に設けられるとともに水平方向に移動自在に設けられ
、該被継ぎしろ部側シートを折曲する下方側被継ぎしろ部側シート用折曲手段と
、該下方側被継ぎしろ部側シート用折曲手段寄りの下方側姿勢制御手段と、下方側搬送手
段がそれぞれ水平方向に移動自在に設けられるとともに該下方側搬送手段は長さ方向の間
隔が調整自在に設けられてなることを特徴とする請求項２記載の段ボール箱用シートの接
合装置。
【請求項１】
段ボール箱用シートの継ぎしろ部と被継ぎしろ部を縫い糸により接合する方法において
、
第１の折目を境にして一側に継ぎしろ部が突設され、該継ぎしろ部に対応する被継ぎし
ろ部が他側の裏面に形成され、該継ぎしろ部と該被継ぎしろ部との間に第２の折目が形成
され、該第１の折目と該第２の折目との間に継ぎしろ部側シート、該第２の折目と該被継
ぎしろ部との間に被継ぎしろ部側シートが備えられた段ボール箱用シートを二枚一組設け
、
一方の段ボール箱用シートを水平状態により上方に配置し、他方の段ボール箱用シート
を一方の段ボール箱用シートに対して対称であって、かつ、水平状態によりその下方に配
置した上、該両シートの姿勢を保持し、
前記の一方の段ボール箱用シートの該継ぎしろ部を該第１の折目を境にして下方に向け
て直角に折曲させ、
前記の他方の段ボール箱用シートの該継ぎしろ部を該第１の折目を境にして上方に向け
て直角に折曲させ、
前記の一方の段ボール箱用シートの該被継ぎしろ部側シートを該第２の折目を境にして
下方に向けて直角に折曲させ、
前記の他方の段ボール箱用シートの該被継ぎしろ部側シートを該第２の折目を境にして
上方に向けて直角に折曲させることにより、前記の両段ボール箱用シートの姿勢を断面方
形状に形成するとともに、対向するそれぞれの該継ぎしろ部と該被継ぎしろ部からなるそ
れぞれの縫合部を対角線上に設定した上、その姿勢を保持し、
水平方向に移動自在なミシン針を備えたミシン針機構と針板を有するルーパー機構から
なる二組のミシンのそれぞれを該縫合部の傍らに配置し、
該ルーパー機構の該針板を該縫合部の内側に、ミシン針機構を該縫合部の外側にそれぞ
れ設定し、
前記の断面方形状に形成した両段ボール箱用シートを該第１の折目および該第２の折目
と平行に間欠移動させつつ、ミシン針を該間欠駆動と同期させ、該縫合部の外側から内側
に向け水平方向に往復移動させることにより該縫合部を縫合することを特徴とする段ボー
ル箱用シートの接合方法。
【請求項２】
第１の折目を境にして一側に継ぎしろ部が突設され、該継ぎしろ部に対応する被継ぎし
ろ部が他側の裏面に形成され、該継ぎしろ部と該被継ぎしろ部との間に第２の折目が形成
され、該第１の折目と該第２の折目との間に継ぎしろ部側シート、該第２の折目と該被継
ぎしろ部との間に被継ぎしろ部側シートを備えた二枚一組の段ボール箱用シートの接合装
置において、
該二枚一組の段ボール箱用シートのそれぞれを上下に分け、水平方向に搬送する上方側
搬送手段と下方側搬送手段がそれぞれ設けられ、
該二枚一組の段ボール箱用シートにおいて、少なくとも折曲が予定されるそれぞれの部
位に上方側姿勢制御手段と下方側姿勢制御手段がそれぞれ設けられ、
両段ボール箱用シートのそれぞれの第１の折目および第２の折目を境にして該継ぎしろ
部を折曲する上方側継ぎしろ部用折曲手段と、該被継ぎしろ部側シートを折曲する上方側
被継ぎしろ部側シート用折曲手段の組物、下方側継ぎしろ部用折曲手段と、下方側被継ぎ
しろ部側シート用折曲手段の組物が対角線上であって
、かつ、対称に設けられ、
両段ボール箱用シートを間欠移動させる上方側間欠移動手段と、下方側間欠移動手段の
それぞれが対角線上であって、かつ、対称に設けられ、
水平方向に移動自在なミシン針を備えたミシン針機構と針板を備えたルーパー機構から
なる上方側ミシンと、下方側ミシンが対角線上であって、かつ、対称に設けられ、
それぞれの該ルーパー機構の針板は縫合が予定されるそれぞれの該継ぎしろ部の内側に
、それぞれのミシン針機構は縫合が予定されるそれぞれの該被継ぎしろ部の外側に設けら
れ、
前記のミシン針が該間欠移動手段の間欠移動と同期され、該被継ぎしろ部の外側から内
側の該継ぎしろ部に向けて水平方向に往復移動されることにより、該継ぎしろ部と該被継
ぎしろ部からなる縫合部を縫合するようしてなることを特徴とする段ボール箱用シートの
接合装置。
【請求項３】
該上方側搬送手段と、該被継ぎしろ部側シートを折曲する上方側被継ぎしろ部側シート
用折曲手段と、上方側被継ぎしろ部側シート用折曲手段寄りの上方側姿勢制御手段のそれ
ぞれが上下方向に昇降自在に設けられるとともに該上方側搬送手段は幅方向の間隔が調整
自在に設けられ、
上方側間欠移動手段と、上方側ミシンと、該継ぎしろ部を折曲する上方側継ぎしろ部用
折曲手段と、該継ぎしろ部用折曲手段寄りの上方側姿勢制御手段のそれぞれが上下方向に
昇降自在に設けられるとともに水平方向に移動自在に設けられ
、該被継ぎしろ部側シートを折曲する下方側被継ぎしろ部側シート用折曲手段と
、該下方側被継ぎしろ部側シート用折曲手段寄りの下方側姿勢制御手段と、下方側搬送手
段がそれぞれ水平方向に移動自在に設けられるとともに該下方側搬送手段は長さ方向の間
隔が調整自在に設けられてなることを特徴とする請求項２記載の段ボール箱用シートの接
合装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１０−３０２１７（Ｐ２０１０−３０２１７Ａ）
【公開日】平成２２年２月１２日（２０１０．２．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１９６４８８（Ｐ２００８−１９６４８８）
【出願日】平成２０年７月３０日（２００８．７．３０）
【出願人】（３９１０４０４０１）株式会社タワダ (5)
【出願人】（３９１００５１２３）株式会社森本製作所 (26)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年２月１２日（２０１０．２．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年７月３０日（２００８．７．３０）
【出願人】（３９１０４０４０１）株式会社タワダ (5)
【出願人】（３９１００５１２３）株式会社森本製作所 (26)
【Ｆターム（参考）】
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