水中撮像装置
【課題】 シャッタチャンスを確実に捕らえることができる水中撮像装置を提供すること。
【解決手段】 撮像手段６と、撮像手段６からの撮像データに基づいて動画データを生成して保存記憶する動画データ生成手段６８と、撮像手段６からの撮像データを動画データ生成手段６８に伝送するための通信手段１４と、動画撮影の開始を指示する撮影開始指示手段１８と、を備える。動画データ生成手段６８は、データ圧縮手段７２により圧縮して得られる画像データを複数フレーム分に渡って第１記憶手段７４に記憶させるとともに、画像データに対応する画像サイズデータ及びアドレスデータをそれぞれ第２及び第３記憶手段７６，７８に複数フレーム分に渡って記憶させ、その後、第１〜第３記憶手段７４〜７８にそれぞれ記憶された最も古い各データを順次消去させるとともに、最も新しい各データを第１〜第３記憶手段７４〜７８にそれぞれ順次記憶させる。
【解決手段】 撮像手段６と、撮像手段６からの撮像データに基づいて動画データを生成して保存記憶する動画データ生成手段６８と、撮像手段６からの撮像データを動画データ生成手段６８に伝送するための通信手段１４と、動画撮影の開始を指示する撮影開始指示手段１８と、を備える。動画データ生成手段６８は、データ圧縮手段７２により圧縮して得られる画像データを複数フレーム分に渡って第１記憶手段７４に記憶させるとともに、画像データに対応する画像サイズデータ及びアドレスデータをそれぞれ第２及び第３記憶手段７６，７８に複数フレーム分に渡って記憶させ、その後、第１〜第３記憶手段７４〜７８にそれぞれ記憶された最も古い各データを順次消去させるとともに、最も新しい各データを第１〜第３記憶手段７４〜７８にそれぞれ順次記憶させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、水中の様子や水中に生息する魚等の水生生物を撮像するための水中撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、アウトドアレジャーがブームとなっており、その中でも魚釣りは年齢を問わず高い人気を集めている。この魚釣りにおいて、水中の様子や釣り上げる魚等を撮像するための水中撮像装置が利用に供されている（例えば、特許文献１参照）。この水中撮像装置は、釣り具と、釣り具に搭載されたデジタルカメラ及びリモコンボックスと、を備えている。
【０００３】
釣り具は、釣り竿と、釣り竿に支持されたリールと、リールに巻き取り及び送り出し自在に巻回された釣り糸と、を備えている。釣り糸は光ファイバから構成され、デジタルカメラ及びリモコンボックスが釣り糸によって相互に接続されている。デジタルカメラには、鉤素を介して釣り針が取り付けられ、この釣り針には餌が取り付けられている。また、リモコンボックスは釣り竿に取り付けられ、このリモコンボックスには、デジタルカメラにより撮像された動画を表示するための液晶モニタと、デジタルカメラのシャッタボタンを遠隔操作するための操作スイッチとが設けられている。
【０００４】
上述した水中撮像装置は、次のようにして使用される。釣り竿は水上又は地上の釣り人によって把持され、デジタルカメラは水中に沈められる。デジタルカメラからの撮像データは釣り糸（光ファイバ）を介してリモコンボックスに伝送され、これによりデジタルカメラにより撮像された動画が液晶モニタに表示される。釣り人は、液晶モニタに表示された水中の様子を見ながら、例えば魚等が餌に食い付く瞬間のシャッタチャンスが到来するのを待つ。シャッタチャンスが到来すると、操作スイッチを押圧操作することにより、デジタルカメラのシャッタボタンが遠隔操作され、魚等が餌に食い付く瞬間の動画を撮影することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−２３１１４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述のような従来の水中撮像装置では、シャッタチャンスが何の前触れもなく突然到来した場合には、操作スイッチを押圧操作するタイミングが遅れることがあり、シャッタチャンスを捕らえることが難しいという問題がある。
【０００７】
本発明の目的は、シャッタチャンスを確実に捕らえることができる水中撮像装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の請求項１に記載の水中撮像装置では、水中の被写体を撮像するための光学レンズ及び撮像素子を有する撮像手段と、前記撮像手段からの撮像データに基づいて動画データを生成して保存記憶する動画データ生成手段と、前記撮像手段からの前記撮像データを前記動画データ生成手段に伝送するための通信手段と、前記動画データに基づく動画を表示するための表示手段と、動画撮影の開始を指示する撮影開始指示手段と、を備え、
前記動画データ生成手段は、前記撮像手段からの前記撮像データをモーションＪＰＥＧ方式で圧縮するためのデータ圧縮手段と、前記データ圧縮手段により圧縮して得られる画像データを一時的に記憶するための第１記憶手段と、前記画像データに対応する画像サイズデータを一時的に記憶するための第２記憶手段と、前記画像データに対応するアドレスデータを一時的に記憶するための第３記憶手段と、前記第１〜第３記憶手段にそれぞれ一時的に記憶された前記各データに基づいて生成された動画データを保存記憶するための保存記憶手段と、前記第１〜第３記憶手段への前記各データの一時的記憶及び前記保存記憶手段への前記動画データの保存記憶を制御するための制御手段と、を有し、
前記制御手段は、前記データ圧縮手段により圧縮して得られる前記画像データを複数フレーム分に渡って前記第１記憶手段に記憶させるとともに、前記画像データに対応する前記画像サイズデータ及び前記アドレスデータをそれぞれ前記第２及び第３記憶手段に複数フレーム分に渡って記憶させ、その後、前記第１〜第３記憶手段にそれぞれ記憶された最も古い前記各データを順次消去させるとともに、最も新しい前記各データを前記第１〜第３記憶手段にそれぞれ順次記憶させ、
前記撮影開始指示手段により動画撮影の開始が指示されると、前記制御手段は、撮影開始の指示時において前記第１〜第３記憶手段にそれぞれ記憶されている前記各データ及び撮影開始の指示後に前記第１〜第３記憶手段にそれぞれ記憶される前記各データに基づいて前記動画データを生成し、この生成された前記動画データを前記保存記憶手段に記憶させることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の請求項２に記載の水中撮像装置では、前記動画データは、ヘッダ部、データ部及びフッタ部から構成され、
前記撮影開始指示手段により動画撮影の開始が指示されると、前記制御手段は、前記第３記憶手段に記憶された前記アドレスデータを読み出し、更にこのアドレスデータに対応する前記第１及び第２記憶手段にそれぞれ記憶された前記画像データ及び前記画像サイズデータを読み出し、読み出した前記画像データに基づいて前記データ部を作成し、読み出した前記画像サイズデータ及び前記アドレスデータに基づいて前記ヘッダ部及び前記フッタ部を作成することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の請求項３に記載の水中撮像装置では、釣り竿と、前記釣り竿に支持されたリール手段と、前記リール手段に巻き取り及び送り出し自在に巻回される釣り糸と、前記撮像手段の下端部に鉤素を介して取り付けられた釣り針と、を更に備え、
前記通信手段は前記釣り糸から構成され、前記釣り糸の一端部は、前記釣り竿から延びて前記撮像手段の上端部に接続され、その他端部は前記動画データ生成手段に接続され、前記撮像装置の下端部には前記光学レンズ及び前記撮像素子が配設され、また、前記撮影開始指示手段は、前記釣り竿に設けられて魚信を検知するための魚信検知センサから構成され、前記魚信検知センサが魚信を検知すると、動画撮影が開始されることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の請求項４に記載の水中撮像装置では、前記表示手段は、前記リール手段に着脱自在に取り付けられるとともに、前記動画データ生成手段と有線又は無線で通信接続されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の請求項１に記載の水中撮像装置によれば、撮影開始指示手段による動画撮影の開始の指示の前後に渡る一定時間の動画を撮影することができるので、例えば水中の魚等が撮像手段の前方に仕掛けた餌に突然食い付くなど、シャッタチャンスが何の前触れもなく突然到来した場合であっても、シャッタチャンスを確実に捕らえることができる。また、１フレーム毎に画像データ、画像サイズデータ及びアドレスデータに分離して管理することによって、動画データ生成手段の構成を簡単なものとすることができる。これによって、撮像データをモーションＪＰＥＧ形式により圧縮するタイプの水中撮像装置において、動画前後撮影機能を容易に搭載することができる。
【００１３】
また、本発明の請求項２に記載の水中撮像装置によれば、第３記憶手段に記憶されたアドレスデータを読み出し、更にこのアドレスデータに対応する第１及び第２記憶手段にそれぞれ記憶された画像データ及び画像サイズデータを読み出すことによって、読み出した画像データに基づいてデータ部を作成することができ、また、読み出した画像サイズデータ及びアドレスデータに基づいてヘッダ部及びフッタ部を作成することができる。このように作成されたヘッダ部、データ部及びフッタ部に基づいて、動画データを容易に生成することができる。
【００１４】
また、本発明の請求項３に記載の水中撮像装置によれば、魚信検知センサが魚信を検知すると動画撮影が開始されるので、例えば魚等が釣り針に取り付けられた餌に食い付いた瞬間に動画撮影を自動的に開始することができ、動画撮影に気をとらわれることなく魚釣りに集中することができる。
【００１５】
また、本発明の請求項４に記載の水中撮像装置によれば、表示手段はリール手段に着脱自在に取り付けられるので、表示手段をリール手段から脱着することにより、釣り竿から離れた場所でも表示手段に表示された水中の様子などを観察することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態による水中撮像装置を示す斜視図である。
【図２】図１のカメラ部を拡大して示す断面図である。
【図３】図１のリール部及びコントロールボックスを拡大して示す部分断面図である。
【図４】図１の水中撮像装置の制御系を示すブロック図である。
【図５】（ａ）は、動画データの構成を示す概念図であり、（ｂ）は、動画データのヘッダ部の構成を示す概念図であり、（ｃ）は、動画データのフッタ部の構成を示す概念図である。
【図６】（ａ）は、画像データが格納された第１記憶手段の構成を示す概念図であり、（ｂ）は、画像サイズデータが格納された第２記憶手段の構成を示す概念図であり、（ｃ）は、アドレスデータが格納された第３記憶手段の構成を示す概念図である。
【図７】撮像した画像と保存記憶手段に保存記憶される画像との関係を示すタイムチャートである。
【図８】動画前後撮影機能の制御の流れを説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、添付図面を参照して、本発明に従う水中撮像装置の一実施形態について説明する。図１は、本発明の一実施形態による水中撮像装置を示す斜視図であり、図２は、図１のカメラ部を拡大して示す断面図であり、図３は、図１のリール部及びコントロールボックスを拡大して示す部分断面図であり、図４は、図１の水中撮像装置の制御系を示すブロック図であり、図５（ａ）は、動画データの構成を示す概念図であり、図５（ｂ）は、動画データのヘッダ部の構成を示す概念図であり、図５（ｃ）は、動画データのフッタ部の構成を示す概念図であり、図６（ａ）は、画像データが格納された第１記憶手段の構成を示す概念図であり、図６（ｂ）は、画像サイズデータが格納された第２記憶手段の構成を示す概念図であり、図６（ｃ）は、アドレスデータが格納された第３記憶手段の構成を示す概念図であり、図７は、撮像した画像と保存記憶手段に保存記憶される画像との関係を示すタイムチャートであり、図８は、動画前後撮影機能の制御の流れを説明するためのフローチャートである。
【００１８】
図１〜図３を参照して、図示の水中撮像装置２は、釣り具４と、釣り具４に搭載されたカメラ部６（撮像手段を構成する）及びコントロールボックス８と、を備えている。以下、水中撮像装置２の構成について詳細に説明する。
【００１９】
釣り具４は、釣り竿１０、リール手段１２及び釣り糸１４を備えている。釣り竿１０は伸縮自在に構成され、この釣り竿１０には、釣り糸１４をガイドするためのガイドリング１６がその長手方向に間隔を置いて複数設けられている。釣り竿１０の先端部に設けられたガイドリング１６には、魚信を検知するための魚信検知センサ１８（撮影開始指示手段を構成する）が内蔵されている。この魚信検知センサ１８は、本実施形態では、釣り糸１４に加わる振動や衝撃により電気信号を発生する圧電素子から構成されており、魚信検知センサ１８からの電気信号は、コントロールボックス８に内蔵された動画データ生成手段６８（後述する）に無線で伝送される。
【００２０】
リール手段１２は、釣り竿１０の基端部に支持されたフレーム２０と、フレーム２０に回転自在に支持された回転ドラム２２と、回転ドラム２２に駆動伝達ギヤ（図示せず）を介して駆動連結された操作ハンドル２４とから構成されている（図３参照）。回転ドラム２２には、釣り糸１４の他端部を挿通するための挿通孔２６が設けられている。
【００２１】
釣り糸１４（通信手段を構成する）は直径約１．５ｍｍ程度の電気通信ケーブルから構成され、回転ドラム２２に巻き取り及び送り出し自在に巻回されている。操作ハンドル２４を図３中の矢印Ｐで示す方向に回転操作すると、回転ドラム２２が巻き取り方向に回転され、釣り糸１４が回転ドラム２２に巻き取られる。また、操作ハンドル２４を図３中の矢印Ｑで示す方向に回転操作すると、回転ドラム２２が送り出し方向に回転され、釣り糸１４が回転ドラム２２から送り出される。リール手段１２から送り出された釣り糸１４の一端部は、複数のガイドリング１６を通して釣り竿１０の長手方向に沿って延びた後に、釣り竿１０の先端部から延びてカメラ部６の上端部に接続されている。また、釣り糸１４の他端部は、回転ドラム２２の挿通孔２６を通して外部に延び、コントロールボックス８に内蔵された動画データ生成手段６８に電気的に接続されている。
【００２２】
カメラ部６は、略円筒状のケーシング２８と、ケーシング２８に内蔵されたＣＣＤカメラ３０と、を備えている（図２参照）。ケーシング２８の上端部は上壁部３２によって閉塞され、この上壁部３２には、釣り糸１４の一端部を挿通するための貫通孔３４が設けられている。ケーシング２８の下端部は開口され、この下端部には、装着リング３６を介して透明なガラス又は樹脂から形成された透光板３８が装着されている。また、装着リング３６には一対の係止フック４０が設けられ、この一対の係止フック４０には鉤素４２が取り付けられている。この鉤素４２は、一対の係止フック４０から略Ｖ字状に延びる一対の第１鉤素部４４と、一対の第１鉤素部４４の接続部から下方に延びる第２鉤素部４６とから構成されている。第２鉤素部４６の長さ方向中間部には複数の釣り針４８が取り付けられ、釣り針４８には餌（図示せず）が取り付けられている。また、第２鉤素部４６の先端部には錘５０が取り付けられている。なお、装着リング３６を比重の大きい金属から形成することによって、カメラ部６を水中に沈めた際に、カメラ部６は、透光板３８が水底方向を向くようにその姿勢が保たれる。
【００２３】
ＣＣＤカメラ３０は、光学レンズ５２及び撮像素子５４を有している。光学レンズ５２は、ケーシング２８の内部における透光板３８の上側にレンズホルダ５６を介して装着されている。撮像素子５４は、ケーシング２８の内部における光学レンズ５２の上側に配設され、光学レンズ５２によって結像された被写体の像を電気信号に光電変換する。また、ケーシング２８の内部にはプリント配線基板５８が配設され、このプリント配線基板５８には、撮像素子５４からの電気信号を所要の通りに処理するための信号処理回路（図示せず）が実装されている。プリント配線基板５８には、コネクタ６０を介して釣り糸１４の一端部が電気的に接続されている。また、ケーシング２８の内部にはシリカゲルなどの乾燥剤６２が配設されており、これにより、カメラ部６が水中に沈められて冷やされることによって、ケーシング２８内の空気に含まれる水分が結露するのが防止される。
【００２４】
コントロールボックス８は、リール手段１２のフレーム２０に着脱自在に取り付けられている。コントロールボックス８には、液晶モニタ６４（表示手段を構成する）及び複数の操作スイッチ６６が設けられている。液晶モニタ６４には、カメラ部６により撮像された動画が表示される。複数の操作スイッチ６６は、動画撮影を終了するための撮影終了スイッチ６６などから構成されている。また、コントロールボックス８には動画データ生成手段６８が内蔵されており、この動画データ生成手段６８は、Ａ／Ｄ変換回路７０、データ圧縮手段７２、第１〜第４記憶手段７４，７６，７８，８０、保存記憶手段８２及び制御手段８４を備えている（図４参照）。以下、動画データ生成手段６８の構成について詳細に説明する。
【００２５】
Ａ／Ｄ変換回路７０は、撮像素子５４からの電気信号、即ち撮像データをＡ／Ｄ変換する。データ圧縮手段７２は、Ａ／Ｄ変換回路７０によってＡ／Ｄ変換された撮像データをモーションＪＰＥＧ（Ｊｏｉｎｔ Ｐｈｏｔｏｇｒａｐｈｉｃ ｃｏｄｉｎｇ Ｅｘｐｅｒｔｓ Ｇｒｏｕｐ）形式で圧縮する。データ圧縮手段７２により圧縮して得られる画像データは、固定データと、ＪＰＥＧ画像データと、ＪＰＥＧ画像データのサイズを示す画像サイズデータと、を含んでいる（図５（ａ）参照）。
【００２６】
第１〜第３記憶手段７４，７６，７８はそれぞれリングバッファメモリから構成されている（図６（ａ）〜（ｃ）参照）。第１記憶手段７４には、データ圧縮手段７２により圧縮して得られる画像データが一時的に記憶される。第２記憶手段７６には、第１記憶手段７４に記憶された画像データに対応して、画像データに含まれる画像サイズデータのコピーデータが一時的に記憶される。第３記憶手段７８には、第１記憶手段７４に記憶された画像データに対応して、画像データのアドレスを示すアドレスデータが一時的に記憶される。
【００２７】
第１〜第３記憶手段７４，７６，７８の各メモリ領域８６，８８，９０には、先頭アドレスから最終アドレスまで順にデータが格納され、これにより複数フレーム分（例えば、１００フレーム分）のデータが各メモリ領域８６，８８，９０に格納される。各メモリ領域８６，８８，９０の最終アドレスまでデータが格納されると、先頭アドレスに格納された最も古いデータが消去されるとともに、最も新しいデータが先頭アドレスに格納される。以下同様にして、先頭から２番目のアドレスに格納された最も古いデータが消去されるとともに、最も新しいデータが先頭から２番目のアドレスに格納され、このようにして最も古いデータが最も新しいデータによって順次上書きされる。
【００２８】
また、第４記憶手段８０はバッファメモリから構成されている。この第４記憶手段８０には、後述する動画データ９２のフッタ部９４が一時的に記憶される。
【００２９】
保存記憶手段８２は、コントロールボックス８に取り出し自在に内蔵された例えばＳＤカードなどから構成され、制御手段８４によって生成された動画データ９２が保存記憶される。保存記憶手段８２に保存記憶される動画データ９２は、ヘッダ部９６、データ部９８及びフッタ部９４から構成される（図５参照）。ヘッダ部９６は、固定データ、ファイルサイズデータ、ヘッダサイズデータ、フレーム数データ及びデータサイズなどから構成されている。データ部９８は、複数の画像データから構成されている。また、フッタ部９４は、固定データ、フッタサイズデータ、複数フレーム分のデータ（固定データ、アドレスデータ及び画像サイズデータ）などから構成されている。
【００３０】
制御手段８４は、例えばマイクロコンピュータなどから構成され、第１〜第４記憶手段７４，７６，７８，８０への各データの一時的記憶及び保存記憶手段８２への動画データ９２の保存記憶を後述するようにして制御する。
【００３１】
本実施形態の水中撮像装置２には、動画撮影の開始時点の前後に渡る一定時間の動画データ９２を保存記憶する動画前後撮影機能が搭載されている。以下、図７及び図８をも参照して、この動画前後撮影機能について説明しながら、水中撮像装置２の使用方法について説明する。なお、本実施形態では、動画撮影が開始される時点で第１〜第３記憶手段７４，７６，７８に記憶されている２フレーム分の画像Ａ，Ｂに対応する各データと、動画撮影が開始されてから撮影終了スイッチ６６を押圧するまでの間に第１〜第３記憶手段７４，７６，７８に記憶される画像Ｃ，Ｄ，Ｅに対応する各データとに基づいて、動画データ９２を生成する場合について説明する。
【００３２】
地上又は水上の釣り人（図示せず）が釣り竿１０を把持して、リール手段１２から送り出された釣り糸１４を海や川、池などの水中に向かって放り投げることによって、カメラ部６が水中に沈められる。カメラ部６は、透光板３８が水底方向を向くようにその姿勢が保たれる。また、第２鉤素部４６の先端部に錘５０が取り付けられているので、水流が速い場合であっても、カメラ部６と鉤素４２とが同じように流されるようになり、これにより釣り針４８に取り付けられた餌を求めて集まってくる魚等（図示せず）をカメラ部６により撮像することができる。
【００３３】
魚等が餌に食い付く瞬間のシャッタチャンスが到来するまでの間、カメラ部６が水中の被写体（例えば、餌を求めて集まってくる魚等）に向けられることによって、水中の被写体の画像Ａ，Ｂがカメラ部６によって撮像される（ステップＳ１）。カメラ部６の撮像素子５４からの撮像データは、信号処理回路によって所要の通りに処理された後に、釣り糸１４を介してコントロールボックス８内の動画データ生成手段６８に伝送される。そして、この撮像データは、Ａ／Ｄ変換回路７０によってＡ／Ｄ変換された後に、データ圧縮手段７２によってモーションＪＰＥＧ形式で圧縮される（ステップＳ２）。圧縮によって得られた画像データＡ，Ｂは、第１記憶手段７４に順次記憶される。また、この画像データに含まれる画像サイズデータＡ，Ｂのコピーデータが第２記憶手段７６に順次記憶され、この画像データＡ，Ｂのアドレスを示すアドレスデータＡ，Ｂが第３記憶手段７８に順次記憶される（ステップＳ３）。
【００３４】
なお、液晶モニタ６４には、カメラ部６により撮像された映像がリアルタイムで表示され、釣り人は、この液晶モニタ６４を見ることによって水中の様子を観察することができる。また、コントロールボックス８をリール手段１２のフレーム２０から脱着することにより、釣り具４から少し離れた場所で液晶モニタ６４を見ることができる。
【００３５】
シャッタチャンスが到来し、画像Ｃがカメラ部６により撮像された時点で魚等が餌に食い付くと、魚信検知センサ１８が魚信を検知し、ステップＳ４からステップＳ５に進む。これにより、魚信検知センサ１８からの電気信号が動画データ生成手段６８に無線で伝送され、動画の撮影が開始される。制御手段８４は、第３記憶手段７８に記憶されている画像Ａに対応するアドレスデータＡを読み出し、このアドレスデータＡに対応する画像データＡ及び画像サイズデータＡをそれぞれ第１及び第２記憶手段７４，７６から読み出す（ステップＳ６）。読み出された画像データＡは保存記憶手段８２に記憶され（ステップＳ７）、動画データ９２のデータ部９８のメモリ領域１００に格納される。また、読み出された画像サイズデータＡ及びアドレスデータＡは第４記憶手段８０に記憶され（ステップＳ８）、動画データ９２のフッタ部９４のメモリ領域１０２に格納される。
【００３６】
撮影終了スイッチ６６を押圧操作するまでの間、上述と同様の制御が行われる。即ち、制御手段８４は、第３記憶手段７８に記憶されている画像Ｂ〜Ｅに対応するアドレスデータＢ〜Ｅを順次読み出し、このアドレスデータＢ〜Ｅに対応する画像データＢ〜Ｅ及び画像サイズデータＢ〜Ｅをそれぞれ第１及び第２記憶手段７４，７６から順次読み出す。読み出された画像データＢ〜Ｅは保存記憶手段８２に順次記憶され、動画データ９２のデータ部９８のメモリ領域１００に順次格納される。また、読み出された画像サイズデータＢ〜Ｅ及びアドレスデータＢ〜Ｅは第４記憶手段８０に順次記憶され、動画データ９２のフッタ部９４のメモリ領域１０２に順次格納される。
【００３７】
画像Ｅがカメラ部６により撮像された時点で撮影終了スイッチ６６を押圧操作すると（ステップＳ９）、画像Ａ〜Ｅに対応するデータが全て読み出されているときには、ステップＳ１０からステップＳ１４に進み、動画の撮影が終了される。画像Ａ〜Ｅに対応するデータが全て読み出されていないときには、ステップＳ１０からステップＳ１１に進み、上述したステップＳ６〜ステップＳ８と同様にステップＳ１１〜ステップＳ１３が行われた後に、動画の撮影が終了される（ステップＳ１４）。
【００３８】
動画の撮影が終了されると、保存記憶手段８２においては、画像データＡ〜Ｅがデータ部９８のメモリ領域１００に順次格納されることによってデータ部９８が作成されるとともに、画像サイズデータＡ〜Ｅ及びアドレスデータＡ〜Ｅに基づいて各データがヘッダ部９６のメモリ領域１０４に順次格納されることによってヘッダ部９６が作成され、また、第４記憶手段８０においては、画像サイズデータＡ〜Ｅ及びアドレスデータＡ〜Ｅがフッタ部９４のメモリ領域１０２に順次格納されることによってフッタ部９４が作成される（ステップＳ１５）。制御手段８４は、第４記憶手段８０において作成されたフッタ部９４を保存記憶手段８２に送給し、これら作成されたヘッダ部９６、データ部９８及びフッタ部９４に基づいて動画データ９２を生成する（ステップＳ１６）。このように生成された動画データ９２は保存記憶手段８２に保存記憶される（ステップＳ１７）。
【００３９】
従って、本実施形態の水中撮像装置２では、魚等が餌に食い付く瞬間の前後に渡る一定時間の動画を撮影することができるので、シャッタチャンスを確実に捕らえることができる。また、１フレーム毎に画像データ、画像サイズデータ及びアドレスデータに分離して管理することによって、動画データ生成手段６８の構成を簡単なものとすることができる。これによって、撮像データをモーションＪＰＥＧ形式により圧縮するタイプの水中撮像装置２において、動画前後撮影機能を容易に搭載することができる。
【００４０】
以上、本発明に従う水中撮像装置の一実施形態について説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変形乃至修正が可能である。
【００４１】
例えば、上記実施形態では、撮影開始指示手段を魚信検知センサ１８から構成したが、コントロールボックス８に設けられた撮影開始スイッチから構成してもよい。かかる場合には、撮影開始スイッチを手動で押圧操作することにより、動画の撮影が開始される。
【００４２】
また例えば、上記実施形態では、コントロールボックス８内の動画データ生成手段６８には釣り糸１４の他端部が電気的に接続されるように構成したが、釣り糸１４の他端部と動画データ生成手段６８とを無線で通信接続するように構成してもよい。これにより、コントロールボックス８をリール手段１２のフレーム２０から脱着して釣り具４から離れた場所に持ち運ぶ際の自由度が高められる。あるいは、コントロールボックス８をリール手段１２のフレーム２０に固定的に取り付けるように構成してもよい。
【００４３】
また例えば、上記実施形態では、動画撮影が開始される時点で第１〜第３記憶手段７４，７６，７８に記憶されている２フレーム分の画像Ａ，Ｂに対応する各データが読み出されるように構成したが、１フレーム分でも３フレーム分でもよく、あるいは５フレーム分以上でもよく、適宜設定可能である。
【００４４】
また例えば、上記実施形態では、撮影終了スイッチ６６を押圧操作することにより動画撮影が終了されるように構成したが、動画撮影が開始されてから設定時間（例えば２分）が経過すると、動画撮影が自動的に終了されるように構成してもよい。
【００４５】
また例えば、上記実施形態では、水中撮像装置２は、釣り具４、カメラ部６及びコントロールボックス８を備えるように構成したが、釣り具４を省略し、カメラ部６とコントロールボックス８とを釣り糸１４（電気通信ケーブル又は光ファイバ）により相互に接続するように構成してもよい。
【００４６】
また例えば、液晶モニタ６４にスケールを表示させるように構成してもよく、このスケールにより、液晶モニタ６４に表示された魚等の大きさを測定することができる。
【符号の説明】
【００４７】
２ 水中撮像装置
６ カメラ部（撮像手段）
１０ 釣り竿
１２ リール手段
１４ 釣り糸（通信手段）
１８ 魚信検知センサ（撮影開始指示手段）
４２ 鉤素
４８ 釣り針
５２ 光学レンズ
５４ 撮像素子
６４ 液晶モニタ（表示手段）
６８ 動画データ生成手段
７２ データ圧縮手段
７４ 第１記憶手段
７６ 第２記憶手段
７８ 第３記憶手段
８２ 保存記憶手段
８４ 制御手段
９２ 動画データ
９４ フッタ部
９６ ヘッダ部
９８ データ部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、水中の様子や水中に生息する魚等の水生生物を撮像するための水中撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、アウトドアレジャーがブームとなっており、その中でも魚釣りは年齢を問わず高い人気を集めている。この魚釣りにおいて、水中の様子や釣り上げる魚等を撮像するための水中撮像装置が利用に供されている（例えば、特許文献１参照）。この水中撮像装置は、釣り具と、釣り具に搭載されたデジタルカメラ及びリモコンボックスと、を備えている。
【０００３】
釣り具は、釣り竿と、釣り竿に支持されたリールと、リールに巻き取り及び送り出し自在に巻回された釣り糸と、を備えている。釣り糸は光ファイバから構成され、デジタルカメラ及びリモコンボックスが釣り糸によって相互に接続されている。デジタルカメラには、鉤素を介して釣り針が取り付けられ、この釣り針には餌が取り付けられている。また、リモコンボックスは釣り竿に取り付けられ、このリモコンボックスには、デジタルカメラにより撮像された動画を表示するための液晶モニタと、デジタルカメラのシャッタボタンを遠隔操作するための操作スイッチとが設けられている。
【０００４】
上述した水中撮像装置は、次のようにして使用される。釣り竿は水上又は地上の釣り人によって把持され、デジタルカメラは水中に沈められる。デジタルカメラからの撮像データは釣り糸（光ファイバ）を介してリモコンボックスに伝送され、これによりデジタルカメラにより撮像された動画が液晶モニタに表示される。釣り人は、液晶モニタに表示された水中の様子を見ながら、例えば魚等が餌に食い付く瞬間のシャッタチャンスが到来するのを待つ。シャッタチャンスが到来すると、操作スイッチを押圧操作することにより、デジタルカメラのシャッタボタンが遠隔操作され、魚等が餌に食い付く瞬間の動画を撮影することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−２３１１４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述のような従来の水中撮像装置では、シャッタチャンスが何の前触れもなく突然到来した場合には、操作スイッチを押圧操作するタイミングが遅れることがあり、シャッタチャンスを捕らえることが難しいという問題がある。
【０００７】
本発明の目的は、シャッタチャンスを確実に捕らえることができる水中撮像装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の請求項１に記載の水中撮像装置では、水中の被写体を撮像するための光学レンズ及び撮像素子を有する撮像手段と、前記撮像手段からの撮像データに基づいて動画データを生成して保存記憶する動画データ生成手段と、前記撮像手段からの前記撮像データを前記動画データ生成手段に伝送するための通信手段と、前記動画データに基づく動画を表示するための表示手段と、動画撮影の開始を指示する撮影開始指示手段と、を備え、
前記動画データ生成手段は、前記撮像手段からの前記撮像データをモーションＪＰＥＧ方式で圧縮するためのデータ圧縮手段と、前記データ圧縮手段により圧縮して得られる画像データを一時的に記憶するための第１記憶手段と、前記画像データに対応する画像サイズデータを一時的に記憶するための第２記憶手段と、前記画像データに対応するアドレスデータを一時的に記憶するための第３記憶手段と、前記第１〜第３記憶手段にそれぞれ一時的に記憶された前記各データに基づいて生成された動画データを保存記憶するための保存記憶手段と、前記第１〜第３記憶手段への前記各データの一時的記憶及び前記保存記憶手段への前記動画データの保存記憶を制御するための制御手段と、を有し、
前記制御手段は、前記データ圧縮手段により圧縮して得られる前記画像データを複数フレーム分に渡って前記第１記憶手段に記憶させるとともに、前記画像データに対応する前記画像サイズデータ及び前記アドレスデータをそれぞれ前記第２及び第３記憶手段に複数フレーム分に渡って記憶させ、その後、前記第１〜第３記憶手段にそれぞれ記憶された最も古い前記各データを順次消去させるとともに、最も新しい前記各データを前記第１〜第３記憶手段にそれぞれ順次記憶させ、
前記撮影開始指示手段により動画撮影の開始が指示されると、前記制御手段は、撮影開始の指示時において前記第１〜第３記憶手段にそれぞれ記憶されている前記各データ及び撮影開始の指示後に前記第１〜第３記憶手段にそれぞれ記憶される前記各データに基づいて前記動画データを生成し、この生成された前記動画データを前記保存記憶手段に記憶させることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の請求項２に記載の水中撮像装置では、前記動画データは、ヘッダ部、データ部及びフッタ部から構成され、
前記撮影開始指示手段により動画撮影の開始が指示されると、前記制御手段は、前記第３記憶手段に記憶された前記アドレスデータを読み出し、更にこのアドレスデータに対応する前記第１及び第２記憶手段にそれぞれ記憶された前記画像データ及び前記画像サイズデータを読み出し、読み出した前記画像データに基づいて前記データ部を作成し、読み出した前記画像サイズデータ及び前記アドレスデータに基づいて前記ヘッダ部及び前記フッタ部を作成することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の請求項３に記載の水中撮像装置では、釣り竿と、前記釣り竿に支持されたリール手段と、前記リール手段に巻き取り及び送り出し自在に巻回される釣り糸と、前記撮像手段の下端部に鉤素を介して取り付けられた釣り針と、を更に備え、
前記通信手段は前記釣り糸から構成され、前記釣り糸の一端部は、前記釣り竿から延びて前記撮像手段の上端部に接続され、その他端部は前記動画データ生成手段に接続され、前記撮像装置の下端部には前記光学レンズ及び前記撮像素子が配設され、また、前記撮影開始指示手段は、前記釣り竿に設けられて魚信を検知するための魚信検知センサから構成され、前記魚信検知センサが魚信を検知すると、動画撮影が開始されることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の請求項４に記載の水中撮像装置では、前記表示手段は、前記リール手段に着脱自在に取り付けられるとともに、前記動画データ生成手段と有線又は無線で通信接続されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の請求項１に記載の水中撮像装置によれば、撮影開始指示手段による動画撮影の開始の指示の前後に渡る一定時間の動画を撮影することができるので、例えば水中の魚等が撮像手段の前方に仕掛けた餌に突然食い付くなど、シャッタチャンスが何の前触れもなく突然到来した場合であっても、シャッタチャンスを確実に捕らえることができる。また、１フレーム毎に画像データ、画像サイズデータ及びアドレスデータに分離して管理することによって、動画データ生成手段の構成を簡単なものとすることができる。これによって、撮像データをモーションＪＰＥＧ形式により圧縮するタイプの水中撮像装置において、動画前後撮影機能を容易に搭載することができる。
【００１３】
また、本発明の請求項２に記載の水中撮像装置によれば、第３記憶手段に記憶されたアドレスデータを読み出し、更にこのアドレスデータに対応する第１及び第２記憶手段にそれぞれ記憶された画像データ及び画像サイズデータを読み出すことによって、読み出した画像データに基づいてデータ部を作成することができ、また、読み出した画像サイズデータ及びアドレスデータに基づいてヘッダ部及びフッタ部を作成することができる。このように作成されたヘッダ部、データ部及びフッタ部に基づいて、動画データを容易に生成することができる。
【００１４】
また、本発明の請求項３に記載の水中撮像装置によれば、魚信検知センサが魚信を検知すると動画撮影が開始されるので、例えば魚等が釣り針に取り付けられた餌に食い付いた瞬間に動画撮影を自動的に開始することができ、動画撮影に気をとらわれることなく魚釣りに集中することができる。
【００１５】
また、本発明の請求項４に記載の水中撮像装置によれば、表示手段はリール手段に着脱自在に取り付けられるので、表示手段をリール手段から脱着することにより、釣り竿から離れた場所でも表示手段に表示された水中の様子などを観察することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態による水中撮像装置を示す斜視図である。
【図２】図１のカメラ部を拡大して示す断面図である。
【図３】図１のリール部及びコントロールボックスを拡大して示す部分断面図である。
【図４】図１の水中撮像装置の制御系を示すブロック図である。
【図５】（ａ）は、動画データの構成を示す概念図であり、（ｂ）は、動画データのヘッダ部の構成を示す概念図であり、（ｃ）は、動画データのフッタ部の構成を示す概念図である。
【図６】（ａ）は、画像データが格納された第１記憶手段の構成を示す概念図であり、（ｂ）は、画像サイズデータが格納された第２記憶手段の構成を示す概念図であり、（ｃ）は、アドレスデータが格納された第３記憶手段の構成を示す概念図である。
【図７】撮像した画像と保存記憶手段に保存記憶される画像との関係を示すタイムチャートである。
【図８】動画前後撮影機能の制御の流れを説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、添付図面を参照して、本発明に従う水中撮像装置の一実施形態について説明する。図１は、本発明の一実施形態による水中撮像装置を示す斜視図であり、図２は、図１のカメラ部を拡大して示す断面図であり、図３は、図１のリール部及びコントロールボックスを拡大して示す部分断面図であり、図４は、図１の水中撮像装置の制御系を示すブロック図であり、図５（ａ）は、動画データの構成を示す概念図であり、図５（ｂ）は、動画データのヘッダ部の構成を示す概念図であり、図５（ｃ）は、動画データのフッタ部の構成を示す概念図であり、図６（ａ）は、画像データが格納された第１記憶手段の構成を示す概念図であり、図６（ｂ）は、画像サイズデータが格納された第２記憶手段の構成を示す概念図であり、図６（ｃ）は、アドレスデータが格納された第３記憶手段の構成を示す概念図であり、図７は、撮像した画像と保存記憶手段に保存記憶される画像との関係を示すタイムチャートであり、図８は、動画前後撮影機能の制御の流れを説明するためのフローチャートである。
【００１８】
図１〜図３を参照して、図示の水中撮像装置２は、釣り具４と、釣り具４に搭載されたカメラ部６（撮像手段を構成する）及びコントロールボックス８と、を備えている。以下、水中撮像装置２の構成について詳細に説明する。
【００１９】
釣り具４は、釣り竿１０、リール手段１２及び釣り糸１４を備えている。釣り竿１０は伸縮自在に構成され、この釣り竿１０には、釣り糸１４をガイドするためのガイドリング１６がその長手方向に間隔を置いて複数設けられている。釣り竿１０の先端部に設けられたガイドリング１６には、魚信を検知するための魚信検知センサ１８（撮影開始指示手段を構成する）が内蔵されている。この魚信検知センサ１８は、本実施形態では、釣り糸１４に加わる振動や衝撃により電気信号を発生する圧電素子から構成されており、魚信検知センサ１８からの電気信号は、コントロールボックス８に内蔵された動画データ生成手段６８（後述する）に無線で伝送される。
【００２０】
リール手段１２は、釣り竿１０の基端部に支持されたフレーム２０と、フレーム２０に回転自在に支持された回転ドラム２２と、回転ドラム２２に駆動伝達ギヤ（図示せず）を介して駆動連結された操作ハンドル２４とから構成されている（図３参照）。回転ドラム２２には、釣り糸１４の他端部を挿通するための挿通孔２６が設けられている。
【００２１】
釣り糸１４（通信手段を構成する）は直径約１．５ｍｍ程度の電気通信ケーブルから構成され、回転ドラム２２に巻き取り及び送り出し自在に巻回されている。操作ハンドル２４を図３中の矢印Ｐで示す方向に回転操作すると、回転ドラム２２が巻き取り方向に回転され、釣り糸１４が回転ドラム２２に巻き取られる。また、操作ハンドル２４を図３中の矢印Ｑで示す方向に回転操作すると、回転ドラム２２が送り出し方向に回転され、釣り糸１４が回転ドラム２２から送り出される。リール手段１２から送り出された釣り糸１４の一端部は、複数のガイドリング１６を通して釣り竿１０の長手方向に沿って延びた後に、釣り竿１０の先端部から延びてカメラ部６の上端部に接続されている。また、釣り糸１４の他端部は、回転ドラム２２の挿通孔２６を通して外部に延び、コントロールボックス８に内蔵された動画データ生成手段６８に電気的に接続されている。
【００２２】
カメラ部６は、略円筒状のケーシング２８と、ケーシング２８に内蔵されたＣＣＤカメラ３０と、を備えている（図２参照）。ケーシング２８の上端部は上壁部３２によって閉塞され、この上壁部３２には、釣り糸１４の一端部を挿通するための貫通孔３４が設けられている。ケーシング２８の下端部は開口され、この下端部には、装着リング３６を介して透明なガラス又は樹脂から形成された透光板３８が装着されている。また、装着リング３６には一対の係止フック４０が設けられ、この一対の係止フック４０には鉤素４２が取り付けられている。この鉤素４２は、一対の係止フック４０から略Ｖ字状に延びる一対の第１鉤素部４４と、一対の第１鉤素部４４の接続部から下方に延びる第２鉤素部４６とから構成されている。第２鉤素部４６の長さ方向中間部には複数の釣り針４８が取り付けられ、釣り針４８には餌（図示せず）が取り付けられている。また、第２鉤素部４６の先端部には錘５０が取り付けられている。なお、装着リング３６を比重の大きい金属から形成することによって、カメラ部６を水中に沈めた際に、カメラ部６は、透光板３８が水底方向を向くようにその姿勢が保たれる。
【００２３】
ＣＣＤカメラ３０は、光学レンズ５２及び撮像素子５４を有している。光学レンズ５２は、ケーシング２８の内部における透光板３８の上側にレンズホルダ５６を介して装着されている。撮像素子５４は、ケーシング２８の内部における光学レンズ５２の上側に配設され、光学レンズ５２によって結像された被写体の像を電気信号に光電変換する。また、ケーシング２８の内部にはプリント配線基板５８が配設され、このプリント配線基板５８には、撮像素子５４からの電気信号を所要の通りに処理するための信号処理回路（図示せず）が実装されている。プリント配線基板５８には、コネクタ６０を介して釣り糸１４の一端部が電気的に接続されている。また、ケーシング２８の内部にはシリカゲルなどの乾燥剤６２が配設されており、これにより、カメラ部６が水中に沈められて冷やされることによって、ケーシング２８内の空気に含まれる水分が結露するのが防止される。
【００２４】
コントロールボックス８は、リール手段１２のフレーム２０に着脱自在に取り付けられている。コントロールボックス８には、液晶モニタ６４（表示手段を構成する）及び複数の操作スイッチ６６が設けられている。液晶モニタ６４には、カメラ部６により撮像された動画が表示される。複数の操作スイッチ６６は、動画撮影を終了するための撮影終了スイッチ６６などから構成されている。また、コントロールボックス８には動画データ生成手段６８が内蔵されており、この動画データ生成手段６８は、Ａ／Ｄ変換回路７０、データ圧縮手段７２、第１〜第４記憶手段７４，７６，７８，８０、保存記憶手段８２及び制御手段８４を備えている（図４参照）。以下、動画データ生成手段６８の構成について詳細に説明する。
【００２５】
Ａ／Ｄ変換回路７０は、撮像素子５４からの電気信号、即ち撮像データをＡ／Ｄ変換する。データ圧縮手段７２は、Ａ／Ｄ変換回路７０によってＡ／Ｄ変換された撮像データをモーションＪＰＥＧ（Ｊｏｉｎｔ Ｐｈｏｔｏｇｒａｐｈｉｃ ｃｏｄｉｎｇ Ｅｘｐｅｒｔｓ Ｇｒｏｕｐ）形式で圧縮する。データ圧縮手段７２により圧縮して得られる画像データは、固定データと、ＪＰＥＧ画像データと、ＪＰＥＧ画像データのサイズを示す画像サイズデータと、を含んでいる（図５（ａ）参照）。
【００２６】
第１〜第３記憶手段７４，７６，７８はそれぞれリングバッファメモリから構成されている（図６（ａ）〜（ｃ）参照）。第１記憶手段７４には、データ圧縮手段７２により圧縮して得られる画像データが一時的に記憶される。第２記憶手段７６には、第１記憶手段７４に記憶された画像データに対応して、画像データに含まれる画像サイズデータのコピーデータが一時的に記憶される。第３記憶手段７８には、第１記憶手段７４に記憶された画像データに対応して、画像データのアドレスを示すアドレスデータが一時的に記憶される。
【００２７】
第１〜第３記憶手段７４，７６，７８の各メモリ領域８６，８８，９０には、先頭アドレスから最終アドレスまで順にデータが格納され、これにより複数フレーム分（例えば、１００フレーム分）のデータが各メモリ領域８６，８８，９０に格納される。各メモリ領域８６，８８，９０の最終アドレスまでデータが格納されると、先頭アドレスに格納された最も古いデータが消去されるとともに、最も新しいデータが先頭アドレスに格納される。以下同様にして、先頭から２番目のアドレスに格納された最も古いデータが消去されるとともに、最も新しいデータが先頭から２番目のアドレスに格納され、このようにして最も古いデータが最も新しいデータによって順次上書きされる。
【００２８】
また、第４記憶手段８０はバッファメモリから構成されている。この第４記憶手段８０には、後述する動画データ９２のフッタ部９４が一時的に記憶される。
【００２９】
保存記憶手段８２は、コントロールボックス８に取り出し自在に内蔵された例えばＳＤカードなどから構成され、制御手段８４によって生成された動画データ９２が保存記憶される。保存記憶手段８２に保存記憶される動画データ９２は、ヘッダ部９６、データ部９８及びフッタ部９４から構成される（図５参照）。ヘッダ部９６は、固定データ、ファイルサイズデータ、ヘッダサイズデータ、フレーム数データ及びデータサイズなどから構成されている。データ部９８は、複数の画像データから構成されている。また、フッタ部９４は、固定データ、フッタサイズデータ、複数フレーム分のデータ（固定データ、アドレスデータ及び画像サイズデータ）などから構成されている。
【００３０】
制御手段８４は、例えばマイクロコンピュータなどから構成され、第１〜第４記憶手段７４，７６，７８，８０への各データの一時的記憶及び保存記憶手段８２への動画データ９２の保存記憶を後述するようにして制御する。
【００３１】
本実施形態の水中撮像装置２には、動画撮影の開始時点の前後に渡る一定時間の動画データ９２を保存記憶する動画前後撮影機能が搭載されている。以下、図７及び図８をも参照して、この動画前後撮影機能について説明しながら、水中撮像装置２の使用方法について説明する。なお、本実施形態では、動画撮影が開始される時点で第１〜第３記憶手段７４，７６，７８に記憶されている２フレーム分の画像Ａ，Ｂに対応する各データと、動画撮影が開始されてから撮影終了スイッチ６６を押圧するまでの間に第１〜第３記憶手段７４，７６，７８に記憶される画像Ｃ，Ｄ，Ｅに対応する各データとに基づいて、動画データ９２を生成する場合について説明する。
【００３２】
地上又は水上の釣り人（図示せず）が釣り竿１０を把持して、リール手段１２から送り出された釣り糸１４を海や川、池などの水中に向かって放り投げることによって、カメラ部６が水中に沈められる。カメラ部６は、透光板３８が水底方向を向くようにその姿勢が保たれる。また、第２鉤素部４６の先端部に錘５０が取り付けられているので、水流が速い場合であっても、カメラ部６と鉤素４２とが同じように流されるようになり、これにより釣り針４８に取り付けられた餌を求めて集まってくる魚等（図示せず）をカメラ部６により撮像することができる。
【００３３】
魚等が餌に食い付く瞬間のシャッタチャンスが到来するまでの間、カメラ部６が水中の被写体（例えば、餌を求めて集まってくる魚等）に向けられることによって、水中の被写体の画像Ａ，Ｂがカメラ部６によって撮像される（ステップＳ１）。カメラ部６の撮像素子５４からの撮像データは、信号処理回路によって所要の通りに処理された後に、釣り糸１４を介してコントロールボックス８内の動画データ生成手段６８に伝送される。そして、この撮像データは、Ａ／Ｄ変換回路７０によってＡ／Ｄ変換された後に、データ圧縮手段７２によってモーションＪＰＥＧ形式で圧縮される（ステップＳ２）。圧縮によって得られた画像データＡ，Ｂは、第１記憶手段７４に順次記憶される。また、この画像データに含まれる画像サイズデータＡ，Ｂのコピーデータが第２記憶手段７６に順次記憶され、この画像データＡ，Ｂのアドレスを示すアドレスデータＡ，Ｂが第３記憶手段７８に順次記憶される（ステップＳ３）。
【００３４】
なお、液晶モニタ６４には、カメラ部６により撮像された映像がリアルタイムで表示され、釣り人は、この液晶モニタ６４を見ることによって水中の様子を観察することができる。また、コントロールボックス８をリール手段１２のフレーム２０から脱着することにより、釣り具４から少し離れた場所で液晶モニタ６４を見ることができる。
【００３５】
シャッタチャンスが到来し、画像Ｃがカメラ部６により撮像された時点で魚等が餌に食い付くと、魚信検知センサ１８が魚信を検知し、ステップＳ４からステップＳ５に進む。これにより、魚信検知センサ１８からの電気信号が動画データ生成手段６８に無線で伝送され、動画の撮影が開始される。制御手段８４は、第３記憶手段７８に記憶されている画像Ａに対応するアドレスデータＡを読み出し、このアドレスデータＡに対応する画像データＡ及び画像サイズデータＡをそれぞれ第１及び第２記憶手段７４，７６から読み出す（ステップＳ６）。読み出された画像データＡは保存記憶手段８２に記憶され（ステップＳ７）、動画データ９２のデータ部９８のメモリ領域１００に格納される。また、読み出された画像サイズデータＡ及びアドレスデータＡは第４記憶手段８０に記憶され（ステップＳ８）、動画データ９２のフッタ部９４のメモリ領域１０２に格納される。
【００３６】
撮影終了スイッチ６６を押圧操作するまでの間、上述と同様の制御が行われる。即ち、制御手段８４は、第３記憶手段７８に記憶されている画像Ｂ〜Ｅに対応するアドレスデータＢ〜Ｅを順次読み出し、このアドレスデータＢ〜Ｅに対応する画像データＢ〜Ｅ及び画像サイズデータＢ〜Ｅをそれぞれ第１及び第２記憶手段７４，７６から順次読み出す。読み出された画像データＢ〜Ｅは保存記憶手段８２に順次記憶され、動画データ９２のデータ部９８のメモリ領域１００に順次格納される。また、読み出された画像サイズデータＢ〜Ｅ及びアドレスデータＢ〜Ｅは第４記憶手段８０に順次記憶され、動画データ９２のフッタ部９４のメモリ領域１０２に順次格納される。
【００３７】
画像Ｅがカメラ部６により撮像された時点で撮影終了スイッチ６６を押圧操作すると（ステップＳ９）、画像Ａ〜Ｅに対応するデータが全て読み出されているときには、ステップＳ１０からステップＳ１４に進み、動画の撮影が終了される。画像Ａ〜Ｅに対応するデータが全て読み出されていないときには、ステップＳ１０からステップＳ１１に進み、上述したステップＳ６〜ステップＳ８と同様にステップＳ１１〜ステップＳ１３が行われた後に、動画の撮影が終了される（ステップＳ１４）。
【００３８】
動画の撮影が終了されると、保存記憶手段８２においては、画像データＡ〜Ｅがデータ部９８のメモリ領域１００に順次格納されることによってデータ部９８が作成されるとともに、画像サイズデータＡ〜Ｅ及びアドレスデータＡ〜Ｅに基づいて各データがヘッダ部９６のメモリ領域１０４に順次格納されることによってヘッダ部９６が作成され、また、第４記憶手段８０においては、画像サイズデータＡ〜Ｅ及びアドレスデータＡ〜Ｅがフッタ部９４のメモリ領域１０２に順次格納されることによってフッタ部９４が作成される（ステップＳ１５）。制御手段８４は、第４記憶手段８０において作成されたフッタ部９４を保存記憶手段８２に送給し、これら作成されたヘッダ部９６、データ部９８及びフッタ部９４に基づいて動画データ９２を生成する（ステップＳ１６）。このように生成された動画データ９２は保存記憶手段８２に保存記憶される（ステップＳ１７）。
【００３９】
従って、本実施形態の水中撮像装置２では、魚等が餌に食い付く瞬間の前後に渡る一定時間の動画を撮影することができるので、シャッタチャンスを確実に捕らえることができる。また、１フレーム毎に画像データ、画像サイズデータ及びアドレスデータに分離して管理することによって、動画データ生成手段６８の構成を簡単なものとすることができる。これによって、撮像データをモーションＪＰＥＧ形式により圧縮するタイプの水中撮像装置２において、動画前後撮影機能を容易に搭載することができる。
【００４０】
以上、本発明に従う水中撮像装置の一実施形態について説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変形乃至修正が可能である。
【００４１】
例えば、上記実施形態では、撮影開始指示手段を魚信検知センサ１８から構成したが、コントロールボックス８に設けられた撮影開始スイッチから構成してもよい。かかる場合には、撮影開始スイッチを手動で押圧操作することにより、動画の撮影が開始される。
【００４２】
また例えば、上記実施形態では、コントロールボックス８内の動画データ生成手段６８には釣り糸１４の他端部が電気的に接続されるように構成したが、釣り糸１４の他端部と動画データ生成手段６８とを無線で通信接続するように構成してもよい。これにより、コントロールボックス８をリール手段１２のフレーム２０から脱着して釣り具４から離れた場所に持ち運ぶ際の自由度が高められる。あるいは、コントロールボックス８をリール手段１２のフレーム２０に固定的に取り付けるように構成してもよい。
【００４３】
また例えば、上記実施形態では、動画撮影が開始される時点で第１〜第３記憶手段７４，７６，７８に記憶されている２フレーム分の画像Ａ，Ｂに対応する各データが読み出されるように構成したが、１フレーム分でも３フレーム分でもよく、あるいは５フレーム分以上でもよく、適宜設定可能である。
【００４４】
また例えば、上記実施形態では、撮影終了スイッチ６６を押圧操作することにより動画撮影が終了されるように構成したが、動画撮影が開始されてから設定時間（例えば２分）が経過すると、動画撮影が自動的に終了されるように構成してもよい。
【００４５】
また例えば、上記実施形態では、水中撮像装置２は、釣り具４、カメラ部６及びコントロールボックス８を備えるように構成したが、釣り具４を省略し、カメラ部６とコントロールボックス８とを釣り糸１４（電気通信ケーブル又は光ファイバ）により相互に接続するように構成してもよい。
【００４６】
また例えば、液晶モニタ６４にスケールを表示させるように構成してもよく、このスケールにより、液晶モニタ６４に表示された魚等の大きさを測定することができる。
【符号の説明】
【００４７】
２ 水中撮像装置
６ カメラ部（撮像手段）
１０ 釣り竿
１２ リール手段
１４ 釣り糸（通信手段）
１８ 魚信検知センサ（撮影開始指示手段）
４２ 鉤素
４８ 釣り針
５２ 光学レンズ
５４ 撮像素子
６４ 液晶モニタ（表示手段）
６８ 動画データ生成手段
７２ データ圧縮手段
７４ 第１記憶手段
７６ 第２記憶手段
７８ 第３記憶手段
８２ 保存記憶手段
８４ 制御手段
９２ 動画データ
９４ フッタ部
９６ ヘッダ部
９８ データ部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
水中の被写体を撮像するための光学レンズ及び撮像素子を有する撮像手段と、前記撮像手段からの撮像データに基づいて動画データを生成して保存記憶する動画データ生成手段と、前記撮像手段からの前記撮像データを前記動画データ生成手段に伝送するための通信手段と、前記動画データに基づく動画を表示するための表示手段と、動画撮影の開始を指示する撮影開始指示手段と、を備え、
前記動画データ生成手段は、前記撮像手段からの前記撮像データをモーションＪＰＥＧ方式で圧縮するためのデータ圧縮手段と、前記データ圧縮手段により圧縮して得られる画像データを一時的に記憶するための第１記憶手段と、前記画像データに対応する画像サイズデータを一時的に記憶するための第２記憶手段と、前記画像データに対応するアドレスデータを一時的に記憶するための第３記憶手段と、前記第１〜第３記憶手段にそれぞれ一時的に記憶された前記各データに基づいて生成された動画データを保存記憶するための保存記憶手段と、前記第１〜第３記憶手段への前記各データの一時的記憶及び前記保存記憶手段への前記動画データの保存記憶を制御するための制御手段と、を有し、
前記制御手段は、前記データ圧縮手段により圧縮して得られる前記画像データを複数フレーム分に渡って前記第１記憶手段に記憶させるとともに、前記画像データに対応する前記画像サイズデータ及び前記アドレスデータをそれぞれ前記第２及び第３記憶手段に複数フレーム分に渡って記憶させ、その後、前記第１〜第３記憶手段にそれぞれ記憶された最も古い前記各データを順次消去させるとともに、最も新しい前記各データを前記第１〜第３記憶手段にそれぞれ順次記憶させ、
前記撮影開始指示手段により動画撮影の開始が指示されると、前記制御手段は、撮影開始の指示時において前記第１〜第３記憶手段にそれぞれ記憶されている前記各データ及び撮影開始の指示後に前記第１〜第３記憶手段にそれぞれ記憶される前記各データに基づいて前記動画データを生成し、この生成された前記動画データを前記保存記憶手段に記憶させることを特徴とする水中撮像装置。
【請求項２】
前記動画データは、ヘッダ部、データ部及びフッタ部から構成され、
前記撮影開始指示手段により動画撮影の開始が指示されると、前記制御手段は、前記第３記憶手段に記憶された前記アドレスデータを読み出し、更にこのアドレスデータに対応する前記第１及び第２記憶手段にそれぞれ記憶された前記画像データ及び前記画像サイズデータを読み出し、読み出した前記画像データに基づいて前記データ部を作成し、読み出した前記画像サイズデータ及び前記アドレスデータに基づいて前記ヘッダ部及び前記フッタ部を作成することを特徴とする請求項１に記載の水中撮像装置。
【請求項３】
釣り竿と、前記釣り竿に支持されたリール手段と、前記リール手段に巻き取り及び送り出し自在に巻回される釣り糸と、前記撮像手段の下端部に鉤素を介して取り付けられた釣り針と、を更に備え、
前記通信手段は前記釣り糸から構成され、前記釣り糸の一端部は、前記釣り竿から延びて前記撮像手段の上端部に接続され、その他端部は前記動画データ生成手段に接続され、前記撮像装置の下端部には前記光学レンズ及び前記撮像素子が配設され、また、前記撮影開始指示手段は、前記釣り竿に設けられて魚信を検知するための魚信検知センサから構成され、前記魚信検知センサが魚信を検知すると、動画撮影が開始されることを特徴とする請求項１又は２に記載の水中撮像装置。
【請求項４】
前記表示手段は、前記リール手段に着脱自在に取り付けられるとともに、前記動画データ生成手段と有線又は無線で通信接続されることを特徴とする請求項３に記載の水中撮像装置。
【請求項１】
水中の被写体を撮像するための光学レンズ及び撮像素子を有する撮像手段と、前記撮像手段からの撮像データに基づいて動画データを生成して保存記憶する動画データ生成手段と、前記撮像手段からの前記撮像データを前記動画データ生成手段に伝送するための通信手段と、前記動画データに基づく動画を表示するための表示手段と、動画撮影の開始を指示する撮影開始指示手段と、を備え、
前記動画データ生成手段は、前記撮像手段からの前記撮像データをモーションＪＰＥＧ方式で圧縮するためのデータ圧縮手段と、前記データ圧縮手段により圧縮して得られる画像データを一時的に記憶するための第１記憶手段と、前記画像データに対応する画像サイズデータを一時的に記憶するための第２記憶手段と、前記画像データに対応するアドレスデータを一時的に記憶するための第３記憶手段と、前記第１〜第３記憶手段にそれぞれ一時的に記憶された前記各データに基づいて生成された動画データを保存記憶するための保存記憶手段と、前記第１〜第３記憶手段への前記各データの一時的記憶及び前記保存記憶手段への前記動画データの保存記憶を制御するための制御手段と、を有し、
前記制御手段は、前記データ圧縮手段により圧縮して得られる前記画像データを複数フレーム分に渡って前記第１記憶手段に記憶させるとともに、前記画像データに対応する前記画像サイズデータ及び前記アドレスデータをそれぞれ前記第２及び第３記憶手段に複数フレーム分に渡って記憶させ、その後、前記第１〜第３記憶手段にそれぞれ記憶された最も古い前記各データを順次消去させるとともに、最も新しい前記各データを前記第１〜第３記憶手段にそれぞれ順次記憶させ、
前記撮影開始指示手段により動画撮影の開始が指示されると、前記制御手段は、撮影開始の指示時において前記第１〜第３記憶手段にそれぞれ記憶されている前記各データ及び撮影開始の指示後に前記第１〜第３記憶手段にそれぞれ記憶される前記各データに基づいて前記動画データを生成し、この生成された前記動画データを前記保存記憶手段に記憶させることを特徴とする水中撮像装置。
【請求項２】
前記動画データは、ヘッダ部、データ部及びフッタ部から構成され、
前記撮影開始指示手段により動画撮影の開始が指示されると、前記制御手段は、前記第３記憶手段に記憶された前記アドレスデータを読み出し、更にこのアドレスデータに対応する前記第１及び第２記憶手段にそれぞれ記憶された前記画像データ及び前記画像サイズデータを読み出し、読み出した前記画像データに基づいて前記データ部を作成し、読み出した前記画像サイズデータ及び前記アドレスデータに基づいて前記ヘッダ部及び前記フッタ部を作成することを特徴とする請求項１に記載の水中撮像装置。
【請求項３】
釣り竿と、前記釣り竿に支持されたリール手段と、前記リール手段に巻き取り及び送り出し自在に巻回される釣り糸と、前記撮像手段の下端部に鉤素を介して取り付けられた釣り針と、を更に備え、
前記通信手段は前記釣り糸から構成され、前記釣り糸の一端部は、前記釣り竿から延びて前記撮像手段の上端部に接続され、その他端部は前記動画データ生成手段に接続され、前記撮像装置の下端部には前記光学レンズ及び前記撮像素子が配設され、また、前記撮影開始指示手段は、前記釣り竿に設けられて魚信を検知するための魚信検知センサから構成され、前記魚信検知センサが魚信を検知すると、動画撮影が開始されることを特徴とする請求項１又は２に記載の水中撮像装置。
【請求項４】
前記表示手段は、前記リール手段に着脱自在に取り付けられるとともに、前記動画データ生成手段と有線又は無線で通信接続されることを特徴とする請求項３に記載の水中撮像装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１０−１９３２８４（Ｐ２０１０−１９３２８４Ａ）
【公開日】平成２２年９月２日（２０１０．９．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−３６７４３（Ｐ２００９−３６７４３）
【出願日】平成２１年２月１９日（２００９．２．１９）
【出願人】（５０４０１７６８１）日本ロジックス株式会社 (8)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年９月２日（２０１０．９．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年２月１９日（２００９．２．１９）
【出願人】（５０４０１７６８１）日本ロジックス株式会社 (8)
【Ｆターム（参考）】
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