油圧パワーステアリング装置
【課題】バイパスバルブに継続して電力を供給しなくとも連通路が閉鎖された状態を維持することが可能な油圧パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】油圧パワーステアリング装置１は、作動油を送り出す電動ポンプ２４と、油圧室２１Ａ，２１Ｂを有するパワーシリンダ２１と、油圧室２１Ａ，２１Ｂを互いに連通する連通油路６６と、連通油路６６を開閉するバイパスバルブ５０とを備える。バイパスバルブ５０は、連通油路６６を開放する開放位置および閉鎖する閉鎖位置に移動可能な弁体と、この弁体を吸引する永久磁石と、油圧により永久磁石を移動させるバイパス油圧室とを備える。永久磁石は、バイパス油圧室に作動油が供給されているとき、弁体を開放位置に吸引する吸引位置に位置する。一方、バイパス油圧室に作動油が供給されていないとき、弁体を開放位置に吸引しない離間位置に位置する。
【解決手段】油圧パワーステアリング装置１は、作動油を送り出す電動ポンプ２４と、油圧室２１Ａ，２１Ｂを有するパワーシリンダ２１と、油圧室２１Ａ，２１Ｂを互いに連通する連通油路６６と、連通油路６６を開閉するバイパスバルブ５０とを備える。バイパスバルブ５０は、連通油路６６を開放する開放位置および閉鎖する閉鎖位置に移動可能な弁体と、この弁体を吸引する永久磁石と、油圧により永久磁石を移動させるバイパス油圧室とを備える。永久磁石は、バイパス油圧室に作動油が供給されているとき、弁体を開放位置に吸引する吸引位置に位置する。一方、バイパス油圧室に作動油が供給されていないとき、弁体を開放位置に吸引しない離間位置に位置する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作動油を送り出すオイルポンプと、作動油が供給される第１油圧室および第２油圧室を有するパワーシリンダと、第１油圧室と第２油圧室とを互いに連通する連通路と、この連通路を開放および閉鎖するバイパスバルブとを備える油圧パワーステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１の油圧パワーステアリング装置は、パワーシリンダの第１油圧室および第２油圧室のそれぞれに接続される配管と、これらの配管同士を互いに連通する連通路（連通管）と、連通路を開放および閉鎖するバイパスバルブ（２位置電磁切換弁）とを備えている。
【０００３】
２位置電磁切換弁は、給電励磁されていないとき、ノーマル位置に位置することにより連通路を開放する。一方、給電励磁されているとき、オフセット位置に位置することにより連通路を閉鎖する。連通路が閉鎖されているときには、パワーステアリングの第１油圧室および第２油圧室が連通されないため、油圧によりステアリングホイールの操作をアシストすることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開昭６２−１３１８７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記油圧パワーステアリング装置においては、連通路が閉鎖された状態を維持するためにバイパスバルブに継続して電力を供給する必要がある。このため、電力の消費量を少なくすることが難しい。
【０００６】
本発明は上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、バイパスバルブに継続して電力を供給しなくとも連通路が閉鎖された状態を維持することが可能な油圧パワーステアリング装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（１）第１の手段は、請求項１に記載の発明すなわち、作動油を送り出すオイルポンプと、前記作動油が供給される第１油圧室および第２油圧室を有するパワーシリンダと、前記第１油圧室と前記第２油圧室とを互いに連通する連通路と、この連通路を開放および閉鎖するバイパスバルブとを備える油圧パワーステアリング装置において、前記バイパスバルブは、前記連通路を開放する開放位置および前記連通路を閉鎖する閉鎖位置に移動可能な磁性体と、この磁性体を吸引する永久磁石と、この永久磁石を移動させる油圧を付与するためのバイパス油圧室とを備えること、前記永久磁石は、前記磁性体を前記開放位置に吸引する吸引位置および前記磁性体を前記開放位置に吸引しない離間位置に移動可能であること、ならびに、前記バイパス油圧室に前記作動油が供給されているとき、前記永久磁石が前記離間位置に位置し、前記バイパス油圧室に前記作動油が供給されていないとき、前記永久磁石が前記吸引位置に位置することを要旨とする。
【０００８】
この発明によれば、オイルポンプからバイパス油圧室に作動油が供給されていないとき、バイパス油圧室において永久磁石に油圧が付与されない。このため、永久磁石が吸引位置に位置することにより連通路が開放される。一方、オイルポンプからバイパス油圧室に作動油が供給されているとき、バイパス油圧室において永久磁石に油圧が付与される。そして、この油圧により永久磁石が離間位置に位置するため、磁性体が永久磁石により吸引されない。これにより、磁性体が閉鎖位置に位置するため連通路が閉鎖される。このように本発明によれば、バイパスバルブに継続して電力を供給しなくとも連通路が閉鎖された状態を維持することができる。
【０００９】
（２）第２の手段は、請求項２に記載の発明すなわち、請求項１に記載の油圧パワーステアリング装置において、前記永久磁石が前記離間位置に位置するとき、前記磁性体は重力により前記開放位置から前記閉鎖位置に移動することを要旨とする。
【００１０】
この発明によれば、磁性体を開放位置から閉鎖位置に移動させるための力として重力を利用しているため、磁性体を移動させるために重力を利用しない構成と比較して、磁性体を移動させるために消費されるエネルギーを少なくすることができる。
【００１１】
（３）第３の手段は、請求項３に記載の発明すなわち、請求項１または２に記載の油圧パワーステアリング装置において、前記バイパスバルブは、前記磁性体を前記開放位置から前記閉鎖位置に吸引するための閉鎖用磁石をさらに備えることを要旨とする。
【００１２】
この発明によれば、バイパス油圧室に作動油が供給されていないとき、閉鎖用磁石の磁力により磁性体が開放位置から閉鎖位置に移動する。このため、閉鎖用磁石が設けられていない構成と比較して、磁性体をより確実に閉鎖位置に移動させることができる。
【００１３】
（４）第４の手段は、請求項４に記載の発明すなわち、請求項３に記載の油圧パワーステアリング装置において、前記バイパスバルブは、前記閉鎖用磁石として電磁石を備えることを要旨とする。
【００１４】
閉鎖用磁石として永久磁石を備える油圧パワーステアリング装置においては、磁性体を開放位置に移動させる必要があるときに閉鎖用磁石の磁力が磁性体に作用することに起因して、磁性体の移動が妨げられるおそれがある。この発明によれば、閉鎖用磁石に供給する電流を制御することにより、磁性体を開放位置から閉鎖位置に吸引する力を磁性体に作用させるか否かを選択することができるため、上記の問題が生じることを抑制することができる。
【００１５】
この発明によれば、閉鎖用磁石に供給する電流を制御することにより、磁性体を開放位置から閉鎖位置に吸引する力を磁性体に作用させるか否かを選択することができる。このため、磁性体を開放位置に移動させる必要があるときに閉鎖用磁石の磁性が磁性体に作用することに起因して、磁性体の移動が妨げられることを抑制することができる。
【００１６】
（５）第５の手段は、請求項５に記載の発明すなわち、請求項１〜４のいずれか一項に記載の油圧パワーステアリング装置において、前記バイパスバルブは、前記磁性体を前記閉鎖位置から前記開放位置に斥ける開放用磁石をさらに備えることを要旨とする。
【００１７】
この発明によれば、永久磁石とは別に、開放用磁石の磁力により磁性体を閉鎖位置から開放位置に移動させることが可能となる。このため、例えば、永久磁石を離間位置から吸引位置に移動させることができなくなる異常が生じたとしても、磁性体を開放位置に移動させることにより連通路を開放することができる。
【００１８】
（６）第６の手段は、請求項６に記載の発明すなわち、請求項５に記載の油圧パワーステアリング装置において、前記バイパスバルブは、前記開放用磁石として電磁石を備えることを要旨とする。
【００１９】
開放用磁石として他の永久磁石を備える油圧パワーステアリング装置においては、磁性体を閉鎖位置に移動させる必要があるときに開放用磁石の磁力が磁性体に作用することに起因して、磁性体の移動が妨げられるおそれがある。この発明によれば、開放用磁石に供給する電流を制御することにより、磁性体を閉鎖位置から開放位置に斥ける力を磁性体に作用させるか否かを選択することができるため、上記の問題が生じることを抑制することができる。
【００２０】
（７）第７の手段は、請求項７に記載の発明すなわち、請求項１〜６のいずれか一項に記載の油圧パワーステアリング装置において、前記オイルポンプの吐出口に接続される共通油路と、この共通油路と前記第１油圧室とを互いに接続する第１分岐油路と、前記共通油路と前記第２油圧室とを互いに接続する第２分岐油路と、前記共通油路と前記第１分岐油路および前記第２分岐油路との接続状態を切り替える切替弁と、前記共通油路のうちの前記オイルポンプと前記切替弁との間の部分と前記バイパス油圧室とを互いに接続する第３分岐油路とを備えること、ならびに、前記切替弁は、前記第１分岐油路が前記共通油路に接続され、かつ前記第２分岐油路が前記共通油路から遮断された第１切替状態と、前記第１分岐油路が前記共通油路から遮断され、かつ前記第２分岐油路が前記共通油路に接続された第２切替状態とを切り替えることを要旨とする。
【００２１】
この発明によれば、共通油路および第１分岐油路または第２分岐油路を介して第１油圧室および第２油圧室の一方に作動油が供給されるとき、共通油路および第３分岐油路を介してバイパス油圧室に作動油が供給される。このため、永久磁石が離間位置に位置することにより、磁性体が閉鎖位置に位置する。これにより、連通路が閉鎖されるため、第１油圧室および第２油圧室に圧力差を生じさせることができる。
【００２２】
（８）第８の手段は、請求項８に記載の発明すなわち、請求項７に記載の油圧パワーステアリング装置において、前記パワーシリンダから排出される前記作動油を貯留する貯留部と、前記バイパス油圧室の前記作動油を前記貯留部に排出する排出油路とを備えること、ならびに、前記貯留部の作動油が前記オイルポンプにより前記パワーシリンダに供給されることを要旨とする。
【００２３】
この発明によれば、パワーシリンダから排出される作動油およびバイパス油圧室から排出される作動油が共通の貯留部に貯留されるため、１つのオイルポンプによりパワーシリンダおよびバイパス油圧室のそれぞれと貯留部との間において作動油を循環させることができる。
【００２４】
（９）第９の手段は、請求項９に記載の発明すなわち、請求項１〜８のいずれか一項に記載の油圧パワーステアリング装置において、前記離間位置から前記吸引位置に向けて作用する力を前記永久磁石に付与する弾性部材を備えることを要旨とする。
【００２５】
この発明によれば、バイパス油圧室の作動油から永久磁石に付与される油圧が弾性部材の力よりも小さいとき、永久磁石が吸引位置に位置する。一方、バイパス油圧室の作動油から永久磁石に付与される油圧が弾性部材の力よりも大きいとき、永久磁石が離間位置に位置する。すなわち、永久磁石を離間位置から吸引位置に移動させるための力が弾性部材により付与される。このため、弾性部材が設けられていない構成と比較して、連通路を速やかに開放することができる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、バイパスバルブに継続して電力を供給しなくとも連通路が閉鎖された状態を維持することが可能な油圧パワーステアリング装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の一実施形態の油圧パワーステアリング装置について、その全体構造を模式的に示す構成図。
【図２】同実施形態の油圧パワーステアリング装置について、切替弁の断面構造およびその周囲の構成を示す構成図。
【図３】同実施形態の油圧パワーステアリング装置について、図２のＡ−Ａ線に沿う切替弁の断面構造であり、その弁体の回転位置が回転中立位置のときの断面構造を示す断面図。
【図４】同実施形態の油圧パワーステアリング装置について、（ａ）は図２のＡ−Ａ線に沿う切替弁の断面構造であり、その弁体の回転位置が第１供給位置のときの断面構造を示す断面図、（ｂ）は図２のＡ−Ａ線に沿う切替弁の断面構造であり、その弁体の回転位置が第２供給位置のときの断面構造を示す断面図。
【図５】同実施形態の油圧パワーステアリング装置について、連通路が開放されている状態のバイパスバルブの断面構造を示す断面図。
【図６】同実施形態の油圧パワーステアリング装置について、連通路が閉鎖されている状態のバイパスバルブの断面構造を示す断面図。
【図７】本発明のその他の実施形態としての油圧パワーステアリング装置について、バイパスバルブの弁体を示す構成図。
【図８】本発明のその他の実施形態としての油圧パワーステアリング装置について、バイパスバルブを示す構成図。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
図１を参照して、油圧パワーステアリング装置１の構成について説明する。
油圧パワーステアリング装置１には、ステアリングホイール２の操作を転舵輪４に伝達するステアリング装置１０と、ステアリングホイール２の操作に必要な力を補助するアシスト装置２０と、アシスト装置２０を制御する制御部３０とが設けられている。
【００２９】
ステアリング装置１０には、ステアリングホイール２とともに回転するステアリングシャフト１１と、ステアリングシャフト１１の回転を直線の運動に変換するラックアンドピニオン機構１２と、ラックアンドピニオン機構１２の動作にともない軸方向に移動する転舵シャフト１３とが設けられている。
【００３０】
集積回路を含むＥＣＵ（Electronic Control Unit）である制御部３０は、トルクセンサ１４、操舵角センサ１５、および車速センサ５の出力に基づいて、アシスト装置２０の電動ポンプ２４および切替弁４０等を制御する。
【００３１】
トルクセンサ１４は、ステアリングシャフト１１に付与された操舵トルクに応じた信号を制御部３０に出力する。操舵角センサ１５は、ステアリングシャフト１１の回転角度、すなわち操舵角に応じた信号を制御部３０に出力する。車速センサ５は、転舵輪４の回転速度、すなわち車速に応じた信号を制御部３０に出力する。
【００３２】
油圧パワーステアリング装置１は次のように動作する。
運転者によりステアリングホイール２にトルクが入力されたとき、ステアリングホイール２とともにステアリングシャフト１１が回転する。ステアリングシャフト１１の回転運動は、ラックアンドピニオン機構１２により転舵シャフト１３の軸方向の直線運動に変換される。転舵シャフト１３は、ラックアンドピニオン機構１２から伝達される力により軸方向に移動する。そして、転舵シャフト１３の軸方向への移動にともないタイロッド３を介して転舵輪４の舵角が変更される。
【００３３】
また、ステアリングホイール２が操作されるとき、アシスト装置２０の油圧が制御されることにより転舵シャフト１３に軸方向の力が付与される。これにより、転舵シャフト１３を軸方向に移動させるためにステアリングホイール２の操作に要求される力が小さくなる。すなわち、ステアリングホイール２の操作に必要となる力がアシスト装置２０によりアシストされる。
【００３４】
アシスト装置２０の構成について説明する。
アシスト装置２０には、転舵シャフト１３に油圧を付与するパワーシリンダ２１と、パワーシリンダ２１に作動油を供給するオイルポンプである電動ポンプ２４と、パワーシリンダ２１への作動油の給排態様を制御する切替弁４０と、作動油を貯留する貯留部２７とが設けられている。また、パワーシリンダ２１の第１油圧室２１Ａと第２油圧室２１Ｂとの間で作動油を流通させることが可能なバイパスバルブ５０と、作動油が流れる油路６０とが設けられている。
【００３５】
油路６０は、次の各油路６１〜６８を有する。
（ａ）吸入油路６１は、貯留部２７と電動ポンプ２４の吸入口とを互いに接続している。
（ｂ）吐出油路６２は、電動ポンプ２４の吐出口と切替弁４０の供給ポート７３（図２）とを互いに接続している。
（ｃ）第１供給油路６３は、切替弁４０の第１ポート７１（図２）とパワーシリンダ２１の第１油圧室２１Ａとを互いに接続している。すなわち、第１供給油路６３は、切替弁４０を介して吐出油路６２と第１油圧室２１Ａとを互いに接続している。
（ｄ）第２供給油路６４は、切替弁４０の第２ポート７２（図２）とパワーシリンダ２１の第２油圧室２１Ｂとを互いに接続している。すなわち、第２供給油路６４は、切替弁４０を介して吐出油路６２と第２油圧室２１Ｂとを互いに接続している。
（ｅ）排出油路６５は、切替弁４０の排出ポート７４（図２）と貯留部２７とを互いに接続している。
（ｆ）連通油路６６は、第１供給油路６３と第２供給油路６４とを互いに接続している。連通油路６６は、第１油圧室２１Ａと第１油圧室２１Ａとを互いに連通する連通路に相当する。
（ｇ）第３供給油路６７は、吐出油路６２とバイパスバルブ５０のバイパス油圧室５１Ｂ（図５）とを互いに接続している。
（ｈ）環流油路６８は、バイパスバルブ５０のバイパス油圧室５１Ｂ（図５）と排出油路６５とを互いに接続している。
【００３６】
パワーシリンダ２１には、転舵シャフト１３が挿入されるハウジング２２と、転舵シャフト１３に固定されるピストン２３とが設けられている。ハウジング２２内の空間は、ピストン２３により２つの油圧室、すなわち第１油圧室２１Ａおよび第２油圧室２１Ｂに区画されている。
【００３７】
作動油を送り出す電動ポンプ２４には、その動力源としての電動モータ２５と、電動モータ２５の出力軸に連結される羽根車（図示略）を備えたポンプ２６とが設けられている。電動モータ２５としては、３相コイルのブラシレスモータが用いられている。
【００３８】
貯留部２７には、切替弁４０を介してパワーシリンダ２１から排出される作動油と、バイパスバルブ５０から排出される作動油を貯留するオイルタンクを備えている。電動ポンプ２４は、吸入油路６１を介して貯留部２７から作動油を吸入し、吐出油路６２を介して吸入した作動油を切替弁４０に吐出する。
【００３９】
切替弁４０は、吐出油路６２、第１供給油路６３、第２供給油路６４、および排出油路６５の接続状態を変更する可変流量バルブとして構成されている。すなわち、切替弁４０は、第１供給油路６３および第２供給油路６４のうち、一方を吐出油路６２に接続するとともに、他方を排出油路６５に接続する。そして、接続状態を変更して、一方を排出油路６５に接続するとともに、他方を吐出油路６２に接続することにより、作動油供給先を変更する。このように、切替弁４０は、作動油供給先が第１油圧室２１Ａおよび第２油圧室２１Ｂのいずれであっても作動油が一方向に流れる共通油路である吐出油路６２と、共通油路から分岐した第１分岐油路である第１供給油路６３と第２分岐油路である第２供給油路６４との接続状態を切り替える。さらに、作動油の流路面積を変更することにより、作動油供給先への作動油の供給量（流量）を制御する。
【００４０】
連通油路６６を開閉するバイパスバルブ５０は、第１供給油路６３と第２供給油路６４の接続状態、すなわち第１油圧室２１Ａと第２油圧室２１Ｂの接続状態を変更するフェールセーフバルブである。すなわち、バイパスバルブ５０は、連通油路６６を開放することにより、第１供給油路６３と第２供給油路６４とを連通することにより、第１油圧室２１Ａと第２油圧室２１Ｂとを互いに連通する。また、連通油路６６を閉鎖することにより、第１供給油路６３と第２供給油路６４との連通を遮断することにより、第１油圧室２１Ａと第２油圧室２１Ｂとの連通を遮断する。
【００４１】
図２および図３を参照して、切替弁４０の詳細な構成について説明する。
図２に示されるように、切替弁４０には、各油路６２〜６５が接続されるハウジング４２と、油路６２〜６５に接続される複数のポート７１〜７４が形成されたポート形成部材４３と、ポート形成部材４３に対して回転する弁体４４と、弁体４４を回転させるための電動モータ４１とが設けられている。またこの他に、電動モータ４１の出力軸と弁体４４とを互いに固定するための固定部材４５と、弁体４４とともに回転するトーションバー４６と、弁体４４をハウジング４２に対して支持する軸受４７とが設けられている。
【００４２】
ハウジング４２、ポート形成部材４３、および弁体４４は、円筒形状の部材として構成されている。ハウジング４２、ポート形成部材４３、弁体４４、およびトーションバー４６は、同軸上に設けられている。トーションバー４６は、弁体４４内の空間（以下、「内部空間４４Ｓ」）に配置されている。弁体４４は、ポート形成部材４３内の（以下、「内部空間４３Ｓ」）に配置されている。ポート形成部材４３は、ハウジング４２内の空間に配置されている。
【００４３】
切替弁４０においての回転の伝達構造について説明する。
電動モータ４１の出力軸は、固定部材４５に固定されている。固定部材４５は、弁体４４に固定されている。トーションバー４６の第１端部４６Ａは、弁体４４に固定されている。トーションバー４６の第２端部４６Ｂは、ハウジング４２に固定されている。弁体４４は、２つの軸受４７を介してハウジング４２により支持されている。
【００４４】
そして、このように各構成要素が組み合わせられていることにより、電動モータ４１が回転するとき、電動モータ４１の出力軸、固定部材４５、弁体４４、およびトーションバー４６の第１端部４６Ａを含む部分が、ハウジング４２およびポート形成部材４３に対して一体的に回転する。また、トーションバー４６においては、第１端部４６Ａを含む部分が第２端部４６Ｂを含む部分に対してねじれる。
【００４５】
また、トーションバー４６がねじれた状態において、電動モータ４１からトーションバー４６に付与されるトルクがトーションバー４６の復元力と同じ大きさとなったとき、弁体４４等の回転が停止して、トーションバー４６がねじれた状態が維持される。また、トーションバー４６がねじれた状態において、電動モータ４１からトーションバー４６に付与されるトルクがトーションバー４６の復元力よりも小さくなったとき、トーションバー４６の第１端部４６Ａを含む部分が第２端部４６Ｂを含む部分に対してねじれ量を小さくする方向に回転する。
【００４６】
ポート形成部材４３および弁体４４の構成について説明する。
ポート形成部材４３には、４つのポートすなわち、第１供給油路６３が接続される第１ポート７１、第２供給油路６４が接続される第２ポート７２、吐出油路６２が接続される供給ポート７３、および排出油路６５が接続される排出ポート７４が形成されている。
【００４７】
第１ポート７１は、ポート形成部材４３の外周面に形成された第１円環溝７１Ａと、ポート形成部材４３の内周面に形成された軸方向に延びる第１縦軸溝７１Ｃと、第１円環溝７１Ａと第１縦軸溝７１Ｃとを互いに連通する第１連通孔７１Ｂとにより構成されている。第１円環溝７１Ａには第１供給油路６３が接続されている。図３に示されるように、ポート形成部材４３の内周面には４本の第１縦軸溝７１Ｃが形成されている。各第１縦軸溝７１Ｃは、周方向において等間隔に形成されている。
【００４８】
第２ポート７２は、ポート形成部材４３の外周面に形成された第２円環溝７２Ａと、ポート形成部材４３の内周面に形成された軸方向に延びる第２縦軸溝７２Ｃと、第２円環溝７２Ａと第２縦軸溝７２Ｃとを互いに連通する第２連通孔７２Ｂとにより構成されている。第２円環溝７２Ａには第２供給油路６４が接続されている。図３に示されるように、ポート形成部材４３の内周面には４本の第２縦軸溝７２Ｃが形成されている。各第２縦軸溝７２Ｃは、周方向において等間隔に形成されている。
【００４９】
供給ポート７３は、ポート形成部材４３の外周部に設けられた供給円環溝７３Ａと、供給円環溝７３Ａと内部空間４３Ｓとを互いに連通する供給連通孔７３Ｂとにより構成されている。供給円環溝７３Ａには吐出油路６２が接続されている。
【００５０】
第１円環溝７１Ａ、第２円環溝７２Ａ、および供給円環溝７３Ａは、ポート形成部材４３の軸方向において互いに異なる位置に形成されている。また、第１連通孔７１Ｂ、第２連通孔７２Ｂ、および供給連通孔７３Ｂも同様に、ポート形成部材４３の軸方向において互いに異なる位置に形成されている。
【００５１】
弁体４４には、ポート形成部材４３に対する弁体４４の回転位置に応じて第１縦軸溝７１Ｃまたは第２縦軸溝７２Ｃに接続される供給弁体溝４４Ａおよび排出弁体溝４４Ｂと、排出弁体溝４４Ｂと内部空間４４Ｓとを互いに連通する入口連通孔４４Ｃと、排出ポート７４と内部空間４４Ｓとを互いに連通する出口連通孔４４Ｄとが形成されている。
【００５２】
図３および図４を参照して、ポート形成部材４３と弁体４４の関係について説明する。
切替弁４０においては、ポート形成部材４３に対する弁体４４の回転位置に応じて、吐出油路６２および排出油路６５と、第１供給油路６３および第２供給油路６４との関係が以下のように変更される。
【００５３】
図３に示されるように、弁体４４の回転位置が「回転中立位置」のとき、ポート形成部材４３と弁体４４の隙間を介して、供給ポート７３が第１ポート７１と第２ポート７２とに連通されるとともに、排出ポート７４も第１ポート７１と第２ポート７２とに連通される。このように弁体４４が回転中立位置に位置している態様を「中立モード」とする。
【００５４】
図４（ａ）に示されるように、弁体４４の回転位置が「第１供給位置」のとき、供給ポート７３が第１ポート７１に連通され、かつ排出ポート７４が第２ポート７２に連通される。このように弁体４４が第１供給位置に位置している態様を「第１モード」とする。
【００５５】
図４（ｂ）に示されるように、弁体４４の回転位置が「第２供給位置」のとき、供給ポート７３と第２ポート７２に連通され、かつ排出ポート７４と第１ポート７１に連通される。このように弁体４４が第２供給位置に位置している態様を「第２モード」とする。
【００５６】
制御部３０による切替弁４０の制御態様について説明する。
制御部３０は、ステアリングホイール２の操作状態に応じて切替弁４０の弁体４４の位置を制御する。すなわち、ステアリングホイール２の操作が行なわれないとき、制御部３０は、切替弁４０の電動モータ４１を駆動させずに、切替弁４０を中立モードとする。また、ステアリングホイール２が右方向に回転操作されるとき、電動モータ４１を駆動させて切替弁４０を第１モードとする。また、ステアリングホイール２が左方向に回転操作されるとき、電動モータ４１を駆動させて切替弁４０を第２モードとする。
【００５７】
図３および図４を参照して、切替弁４０内の作動油の流れについて説明する。なお、ここでの作動油の流れは、バイパスバルブ５０が第１油圧室２１Ａと第２油圧室２１Ｂとの連通を遮断していることを前提としている。
【００５８】
（Ａ）中立モードのときの作動油の流れを以下に示す。
図３に示されるように、第１モードまたは第２モードから中立モードに変更されたとき、弁体４４の回転位置が第１供給位置または第２供給位置から回転中立位置に変更される。これにより、第１ポート７１および第２ポート７２がそれぞれ隙間を介して供給ポート７３および内部空間４３Ｓ（排出ポート７４）に接続される。
【００５９】
中立モードにおいて電動ポンプ２４から吐出された作動油は、吐出油路６２、供給ポート７３を介して、第１ポート７１および第２ポート７２に少量の作動油が供給され、かつ第１ポート７１および第２ポート７２から内部空間４３Ｓ（排出ポート７４）に少量の作動油が排出される。
【００６０】
（Ｂ）第１モードのときの作動油の流れを以下に示す。
図４（ａ）に示されるように、中立モードから第１モードに変更されたとき、弁体４４が矢印Ｙ１の方向に回転することにより、弁体４４の回転位置が回転中立位置から第１供給位置に変更される。これにより、供給ポート７３と第１ポート７１とが互いに連通し、かつ排出ポート７４と第２ポート７２とが互いに連通する。
【００６１】
電動ポンプ２４から吐出された作動油は、吐出油路６２、供給ポート７３、第１ポート７１、第１供給油路６３を介して、パワーシリンダ２１の第１油圧室２１Ａに供給される。また、図４（ａ）の矢印Ｒ１で示されるように、切替弁４０内においては、供給連通孔７３Ｂ、供給弁体溝４４Ａ、第１縦軸溝７１Ｃ、第１連通孔７１Ｂ、第１円環溝７１Ａの順に作動油が流れる。
【００６２】
パワーシリンダ２１の第２油圧室２１Ｂの作動油は、第２供給油路６４、第２ポート７２、内部空間４４Ｓ、排出ポート７４、および排出油路６５を介して、貯留部２７に排出される。また、図４（ａ）の矢印Ｒ２で示されるように、切替弁４０内においては、第２円環溝７２Ａ、第２連通孔７２Ｂ、第２縦軸溝７２Ｃ、排出弁体溝４４Ｂ、入口連通孔４４Ｃ、および内部空間４４Ｓの順に作動油が流れる。
【００６３】
（Ｃ）第２モードのときの作動油の流れを以下に示す。
図４（ｂ）に示されるように、中立モードから第２モードに変更されたとき、弁体４４が矢印Ｙ２の方向に回転することにより、弁体４４の回転位置が回転中立位置から第２供給位置に変更される。これにより、供給ポート７３と第２ポート７２とが互いに連通し、かつ排出ポート７４と第１ポート７１とが互いに連通する。
【００６４】
電動ポンプ２４から吐出された作動油は、吐出油路６２、供給ポート７３、第２ポート７２、第２供給油路６４を介して、パワーシリンダ２１の第２油圧室２１Ｂに供給される。また、図４（ｂ）の矢印Ｒ３で示されるように、切替弁４０内においては、供給連通孔７３Ｂ、供給弁体溝４４Ａ、第２縦軸溝７２Ｃ、第２連通孔７２Ｂ、第２円環溝７２Ａの順に作動油が流れる。
【００６５】
パワーシリンダ２１の第１油圧室２１Ａの作動油は、第１供給油路６３、第１ポート７１、内部空間４４Ｓ、排出ポート７４、および排出油路６５を介して、貯留部２７に排出される。また、図４（ｂ）の矢印Ｒ４で示されるように、切替弁４０内においては、第１円環溝７１Ａ、第１連通孔７１Ｂ、第１縦軸溝７１Ｃ、排出弁体溝４４Ｂ、入口連通孔４４Ｃ、および内部空間４４Ｓの順に作動油が流れる。
【００６６】
パワーシリンダ２１への作動油の供給量の調整について説明する。
制御部３０は、電動ポンプ２４の回転速度（すなわち電動モータ２５の回転速度）および切替弁４０の開度の制御により、パワーシリンダ２１の第１油圧室２１Ａおよび第２油圧室２１Ｂへの作動油の供給量を調整する。作動油の供給量は、電動ポンプ２４の回転速度が大きくなるにつれて多くなる。また、切替弁４０の開度が大きくなるにつれて多くなる。
【００６７】
切替弁４０の開度には、以下の４種類の開度が含まれる。
（ａ）第１油圧室２１Ａへの作動油の供給量を変更する第１供給開度。
（ｂ）第２油圧室２１Ｂへの作動油の供給量を変更する第２供給開度。
（ｃ）第１油圧室２１Ａからの作動油の排出量を変更する第１排出開度。
（ｄ）第２油圧室２１Ｂからの作動油の排出量を変更する第２排出開度。
【００６８】
上記の各開度は、具体的には切替弁４０の以下の部分に相当する。
第１供給開度は、第１ポート７１の第１縦軸溝７１Ｃと供給弁体溝４４Ａとを互いに連通する通路の面積に相当する。また第２供給開度は、第２ポート７２の第２縦軸溝７２Ｃと供給弁体溝４４Ａとを互いに連通する通路の面積に相当する。また第１排出開度は、第１ポート７１の第１縦軸溝７１Ｃと排出弁体溝４４Ｂとを互いに連通する通路の面積に相当する。また第２排出開度は、第２ポート７２の第２縦軸溝７２Ｃと排出弁体溝４４Ｂとを互いに連通する通路の面積に相当する。
【００６９】
弁体４４が回転中立位置から図４（ａ）に示す矢印Ｙ１の方向に回転するにつれて、第１供給開度が大きくなるとともに、第２排出開度が大きくなる。また、弁体４４が回転中立位置から図４（ｂ）に示す矢印Ｙ２の方向に回転するにつれて、第２供給開度が大きくなるとともに、第２排出開度が大きくなる。
【００７０】
図５および図６を参照して、バイパスバルブ５０の詳細な構成について説明する。
バイパスバルブ５０は、連通油路６６の一部を構成するポート８１，８２が形成されたハウジング５１を有している。ハウジング５１の内部には、弁体収納室５１Ａとバイパス油圧室５１Ｂと電磁石収納室５１Ｃとが形成されている。バイパス油圧室５１Ｂは弁体収納室５１Ａの上方において隣り合って設けられている。電磁石収納室５１Ｃは弁体収納室５１Ａの下方において隣り合って設けられている。
【００７１】
弁体収納室５１Ａには、磁性体である柱状の弁体５２が設けられている。弁体５２は、弁体収納室５１Ａの内部、すなわちハウジング５１の内部において上下方向に移動可能に設けられている。第１供給油路６３に接続される第１ポート８１と、第２供給油路６４に接続される第２ポート８２とは、弁体収納室５１Ａを介して連通する。
【００７２】
バイパス油圧室５１Ｂには、磁性体である弁体５２を上方に吸引する永久磁石５３と、永久磁石５３が固定されている直動体５４と、図５中の矢印Ｆ１で示す方向に移動させる力を永久磁石５３に付与する弾性部材であるコイルばね５５とが設けられている。バイパス油圧室５１Ｂには、吐出油路６２のうちの電動ポンプ２４と切替弁４０との間の部分に接続された第３分岐油路である第３供給油路６７が接続されている。さらに、排出油路６５のうちの切替弁４０と貯留部２７との間の部分に接続された排出油路である環流油路６８が接続されている。バイパス油圧室５１Ｂは、永久磁石５３を移動させる油圧を永久磁石５３に付与するために設けられている。
【００７３】
電動ポンプ２４から吐出された作動油の一部は、吐出油路６２の一部、第３供給油路６７を介して、バイパスバルブ５０のバイパス油圧室５１Ｂに供給される。バイパス油圧室５１Ｂに供給された５０に流入した作動油の油圧により、図６中の矢印Ｆ２で示す方向に移動させる力が直動体５４に付与される。バイパス油圧室５１Ｂの作動油は、環流油路６８、排出油路６５の一部を介して、貯留部２７に排出される。すなわち、環流油路６８は、バイパス油圧室５１Ｂの作動油を貯留部２７に排出する。
【００７４】
バイパスバルブ５０においては、電動ポンプ２４による作動油の吐出に応じて、永久磁石５３の位置が以下のように変更される。
図５に示されるように、電動ポンプ２４からバイパス油圧室５１Ｂに作動油が供給されていないとき、永久磁石５３と直動体５４はコイルばね５５により図中の矢印Ｆ１で示す方向に押さえつけられる。このとき永久磁石５３は、弁体収納室５１Ａの直上に位置して、弁体収納室５１Ａ内の弁体５２を磁力により吸引する。このように永久磁石５３が弁体５２を吸引する位置を「吸引位置」とする。
【００７５】
図６に示されるように、電動ポンプ２４からバイパス油圧室５１Ｂに作動油が供給されているとき、永久磁石５３と直動体５４は作動油の油圧により図中の矢印Ｆ２で示す方向に移動する。このとき永久磁石５３は、吸引位置から離れた位置であって、弁体５２を吸引しない位置に位置する。このように永久磁石５３が弁体５２を吸引しない位置を「離間位置」とする。
【００７６】
また、バイパスバルブ５０においては、永久磁石５３の位置に応じて、弁体５２の位置および各油圧室２１Ａ，２１Ｂの関係が以下のように変更される。
図５に示されるように、永久磁石５３が吸引位置に位置するとき、第１ポート８１と第２ポート８２とが連通される位置であって、連通油路６６を開放する位置に弁体５２が吸引される。このとき第１供給油路６３と第２供給油路６４とが連通油路６６を介して連通するため、第１油圧室２１Ａと第２油圧室２１Ｂとが互いに連通する。このように弁体５２が連通油路６６を開放する位置を「開放位置」とする。
【００７７】
図６に示されるように、永久磁石５３が離間位置に位置するとき、第１ポート８１と第２ポート８２との連通が閉鎖される位置であって、連通油路６６を閉鎖する位置に弁体５２が重力により移動する。このとき第１供給油路６３と第２供給油路６４とが連通しない。このように弁体５２が連通油路６６を閉鎖する位置を「閉鎖位置」とする。
【００７８】
電磁石収納室５１Ｃには、磁性体である弁体５２を開放位置から閉鎖位置に吸引するための閉鎖用磁石である電磁石５６が設けられている。電磁石５６は、弁体５２を閉鎖位置に吸引する磁力を発生させるコイル５７と、コイル５７に電流を供給する電源５８と、コイル５７と電源５８とが接続された回路の開閉を行うスイッチ５９とを備えている。電磁石５６は閉鎖位置への弁体５２の移動を補助するために設けられている。
【００７９】
電磁石５６の動作について説明する。
電磁石５６のスイッチ５９は、図１の制御部３０により制御される。弁体５２を開放位置から閉鎖位置に移動させるとき、すなわち電動ポンプ２４の駆動開始時である作動油の供給開始時、制御部３０はスイッチ５９をオンにする。スイッチ５９がオンになると、直流電源である電源５８からコイル５７に電流が流れて弁体５２を開放位置から閉鎖位置に吸引する磁力が発生する。制御部３０は、作動油の供給開始時から所定時間後にスイッチ５９をオフにする。したがって、弁体５２が閉鎖位置に移動した後においてコイル５７に電流が継続して流されることはない。
【００８０】
（作用）
バイパスバルブ５０は以下の作用を奏する。
電動ポンプ２４からバイパス油圧室５１Ｂに作動油が供給されていないとき、コイルばね５５により離間位置から吸引位置に向けて作用する力が永久磁石５３に付与され、バイパス油圧室５１Ｂにおいて永久磁石５３に油圧は付与されない。バイパス油圧室５１Ｂの作動油から永久磁石５３に付与される油圧がコイルばね５５の力よりも小さいとき、永久磁石５３が吸引位置に位置する。すなわち、電動ポンプ２４からバイパス油圧室５１Ｂに作動油が供給されていないとき、永久磁石５３が吸引位置に位置することにより、弁体５２が開放位置に吸引されて連通油路６６が開放される。
【００８１】
一方、電動ポンプ２４からバイパス油圧室５１Ｂに作動油が供給されているとき、バイパス油圧室５１Ｂにおいて永久磁石５３に油圧が付与される。このとき、バイパス油圧室５１Ｂの作動油から永久磁石５３に付与される油圧が、コイルばね５５の力よりも大きいため、永久磁石５３を離間位置から吸引位置に移動させるための力がコイルばね５５により付与されて、永久磁石５３が離間位置に移動する。そして、この油圧により永久磁石５３が離間位置に位置するため、弁体５２が永久磁石５３により吸引されない。これにより、弁体５２が閉鎖位置に位置することにより連通油路６６が閉鎖される。
【００８２】
（実施形態の効果）
本実施形態の油圧パワーステアリング装置１によれば以下の効果が得られる。
（１）油圧パワーステアリング装置１は、電動ポンプ２４と、第１油圧室２１Ａおよび第２油圧室２１Ｂを有するパワーシリンダ２１と、連通油路６６と、バイパスバルブ５０とを備えている。バイパスバルブ５０は、開放位置および閉鎖位置に移動可能な弁体５２と、永久磁石５３と、バイパス油圧室５１Ｂとを備えている。そして、永久磁石５３は、弁体５２を開放位置に吸引する吸引位置および弁体５２を離間位置に移動可能であって、バイパス油圧室５１Ｂに作動油が供給されているとき、永久磁石５３が離間位置に位置し、バイパス油圧室５１Ｂに作動油が供給されていないとき、永久磁石５３が吸引位置に位置する。したがって、上記作用により、バイパスバルブ５０に継続して電力を供給しなくとも連通油路６６が閉鎖された状態を維持することができる。
【００８３】
（２）油圧パワーステアリング装置１において、永久磁石５３が離間位置に位置するとき、弁体５２は重力により開放位置から閉鎖位置に移動する。したがって、弁体５２を開放位置から閉鎖位置に移動させるための力として重力を利用しているため、弁体５２を移動させるために重力を利用しない構成と比較して、弁体５２を移動させるために消費されるエネルギーを少なくすることができる。
【００８４】
（３）油圧パワーステアリング装置１において、バイパスバルブ５０は電磁石５６をさらに備える。このため、バイパス油圧室５１Ｂに作動油が供給されていないとき、電磁石５６の磁力により弁体５２が開放位置から閉鎖位置に移動する。このため、電磁石５６が設けられていない構成と比較して、弁体５２をより確実に閉鎖位置に移動させることができる。
【００８５】
（４）油圧パワーステアリング装置１において、バイパスバルブ５０は閉鎖用磁石として電磁石５６を備えているため、閉鎖用磁石に供給する電流を制御することにより、弁体５２を開放位置から閉鎖位置に吸引する力を弁体５２に作用させるか否かを選択することができる。このため、弁体５２を開放位置に移動させる必要があるときに、閉鎖用磁石の磁力による弁体５２の移動の妨害を抑制することができる。
【００８６】
（５）油圧パワーステアリング装置１は、吐出油路６２と第１供給油路６３と第２供給油路６４と切替弁４０と第３供給油路６７とを備える。そして、切替弁４０は、第１供給油路６３が吐出油路６２に接続され、かつ第２供給油路６４が吐出油路６２から遮断された第１切替状態と、第１供給油路６３が吐出油路６２から遮断され、かつ第２供給油路６４が吐出油路６２に接続された第２切替状態とを切り替える。したがって、吐出油路６２および第１供給油路６３または第２供給油路６４を介して第１油圧室２１Ａおよび第２油圧室２１Ｂの一方に作動油が供給されるとき、吐出油路６２および第３供給油路６７を介してバイパス油圧室５１Ｂに作動油が供給される。このため、永久磁石５３が離間位置に位置することにより、弁体５２が閉鎖位置に位置する。これにより、連通油路６６が閉鎖されるため、第１油圧室２１Ａおよび第２油圧室２１Ｂに圧力差を生じさせることができる。
【００８７】
（６）油圧パワーステアリング装置１は、貯留部２７と排出油路である環流油路６８とを備え、貯留部２７の作動油が電動ポンプ２４によりパワーシリンダ２１に供給される。したがって、パワーシリンダ２１から排出される作動油およびバイパス油圧室５１Ｂから排出される作動油が共通の貯留部２７に貯留されるため、１つの電動ポンプ２４によりパワーシリンダ２１およびバイパス油圧室５１Ｂのそれぞれと貯留部２７との間において作動油を循環させることができる。
【００８８】
（７）油圧パワーステアリング装置１は、離間位置から吸引位置に向けて作用する力を永久磁石５３に付与するコイルばね５５を備える。このため、コイルばね５５が設けられていない構成（例えば、重力を利用して離間位置から吸引位置に永久磁石５３を移動させる構成）と比較して、連通油路６６を速やかに開放することができる。
【００８９】
（その他の実施形態）
本発明の実施態様は上記実施形態に限られるものではなく、例えば以下に示すように変更することもできる。また以下の各変形例は、上記実施形態についてのみ適用されるものではなく、異なる変形例同士を組み合わせて実施することもできる。
【００９０】
・上記実施形態（図５）のバイパスバルブ５０は、コイルばね５５により永久磁石５３が図中の矢印Ｆ１の方向に押さえつけられているが、コイルばね５５以外の弾性部材により離間位置から吸引位置に向けて作用する力を永久磁石５３に付与することもできる。
【００９１】
・上記実施形態（図５）のバイパスバルブ５０は、弾性部材により離間位置から吸引位置に向けて作用する力を永久磁石５３に付与しているが、離間位置から吸引位置に向けて作用する力として重力を利用することもできる。この場合、弁体５２を吸引する永久磁石は、バイパス油圧室内において上下方向に移動可能に設けられる。
【００９２】
・上記実施形態（図５）の油圧パワーステアリング装置１は、バイパス油圧室５１Ｂの作動油を貯留部２７に排出する環流油路６８を備えているが、環流油路６８を介してバイパス油圧室５１Ｂの作動油を貯留部２７に排出しない構成を採用することもできる。この場合、電動ポンプ２４の駆動停止時である作動油の供給停止時、バイパス油圧室５１Ｂに供給された作動油は、第３供給油路６７および吐出油路６２に戻る。
【００９３】
・上記実施形態（図６）のバイパスバルブ５０は、閉鎖用磁石として電磁石５６を備えているが、閉鎖用磁石を例えば永久磁石により構成することもできる。この場合、閉鎖用磁石として設けられる永久磁石は、弁体５２が開放位置に吸引されるとき、弁体５２を吸引しない位置に設けられることが好ましい。
【００９４】
・上記実施形態（図５）のバイパスバルブ５０は、閉鎖用磁石として電磁石５６を備えているが、閉鎖用磁石に代えて、弁体５２を閉鎖位置から開放位置に斥ける開放用磁石を備えることもできる。開放用磁石としては電磁石または永久磁石を用いることができる。以上のように、バイパスバルブ５０が、弁体５２を閉鎖位置から開放位置に斥ける開放用磁石をさらに備える構成によれば、永久磁石５３とは別に、開放用磁石の磁力により弁体５２を閉鎖位置から開放位置に移動させること、または、開放位置への移動の補助が可能となる。このため、例えば、永久磁石５３を離間位置から吸引位置に移動させることができなくなる異常が生じたとしても、弁体５２を開放位置に移動させることにより連通油路６６を開放することができる。
【００９５】
また、バイパスバルブ５０は、上記開放用磁石として電磁石を備えることが好ましい。開放用磁石として電磁石を備えるバイパスバルブ５０においては、弁体５２を閉鎖位置から開放位置に移動させるとき、すなわち電動ポンプ２４の駆動停止時である作動油の供給停止時に、直流電源である電源から電磁石のコイルに電流を流して、弁体５２を閉鎖位置から開放位置に吸引する磁力を発生させる。コイルへの通電は、電磁石５６と同様に、コイルと電源を接続するスイッチの制御により行うことが好ましく、作動油の供給停止時から所定時間後にスイッチはオフにされることにより、弁体５２が開放位置に移動した後においてコイルに電流が継続して流されることはない。以上の構成によれば、開放用磁石に供給する電流を制御することにより、弁体５２を閉鎖位置から開放位置に斥ける力を弁体５２に作用させるか否かを選択することができる。このため、弁体５２を閉鎖位置に移動させる必要があるときに、開放用磁石の磁力による弁体５２の移動の妨害を抑制することができる。
【００９６】
なお、開放用磁石を例えば永久磁石５３と異なる他の永久磁石により構成することもできる。この場合、開放用磁石として設けられる永久磁石は、弁体５２を閉鎖位置に位置させるとき、弁体５２を斥けない位置に設けられることが好ましい。
【００９７】
・上記実施形態（図５）のバイパスバルブ５０は、柱状の磁性体からなる弁体５２を備えているが、図７に示されるように、球状の磁性体からなる弁体９０を備えることもできる。図７は、弁体収納室５１Ａにおける弁体９０の移動方向から見たバイパスバルブ５０の断面図である。このような構成によれば、柱状の弁体５２と比較して、弁体と弁体収納室５１Ａとの摩擦抵抗を低減することができる。
【００９８】
・上記実施形態（図５）のバイパスバルブ５０は、磁性体からなる弁体５２を備えているが、図８に示されるように、永久磁石５３により吸引される磁性体９１と、磁性体９１が固定された直動体９２によりバイパスバルブ５０の弁体を構成することもできる。この場合、弁体の直動体９２により連通油路６６が開放および閉鎖される。すなわち、磁性体自身により連通油路６６の開放および閉鎖が行われなくてもよい。
【００９９】
・上記実施形態（図５）の電磁石５６は、コイル５７に電流を供給する電源５８を備えているが、バイパスバルブ５０の外部に電流をコイル５７に供給する電源を設けることもできる。例えば、車両に搭載されるバッテリーから、コイル５７に電流を供給することもできる。
【０１００】
・上記実施形態（図５）のバイパスバルブ５０は、閉鎖用磁石である電磁石５６が設けられているが、電磁石５６を備えない構成を採用することもできる。すなわち、閉鎖用磁石を省くこともできる。この場合、バイパスバルブ５０の小型化を図ることができる。
【０１０１】
・上記実施形態（図２）の油圧パワーステアリング装置１は、ねじれた状態のトーションバー４６の復元力により第１供給位置および第２供給位置から回転中立位置に弁体４４が回転可能であるが、トーションバー４６を省略して、電動モータ４１の制御により第１供給位置および第２供給位置から回転中立位置に弁体４４を回転させることもできる。
【符号の説明】
【０１０２】
１…油圧パワーステアリング装置、２…ステアリングホイール、３…タイロッド、４…転舵輪、５…車速センサ、１０…ステアリング装置、１１…ステアリングシャフト、１２…ラックアンドピニオン機構、１３…転舵シャフト、１４…トルクセンサ、１５…操舵角センサ、２０…アシスト装置、２１…パワーシリンダ、２１Ａ…第１油圧室、２１Ｂ…第２油圧室、２２…ハウジング、２３…ピストン、２４…電動ポンプ（オイルポンプ）、２５…電動モータ、２６…ポンプ、２７…貯留部、３０…制御部、４０…切替弁、４１…電動モータ、４２…ハウジング、４３…ポート形成部材、４３Ｓ…内部空間、４４…弁体、４４Ａ…供給弁体溝、４４Ｂ…排出弁体溝、４４Ｃ…入口連通孔、４４Ｄ…出口連通孔、４４Ｓ…内部空間、４５…固定部材、４６…トーションバー、４６Ａ…第１端部、４６Ｂ…第２端部、４７…軸受、５０…バイパスバルブ、５１…ハウジング、５１Ａ…弁体収納室、５１Ｂ…バイパス油圧室、５１Ｃ…電磁石収納室、５２…弁体（磁性体）、５３…永久磁石、５４…直動体、５５…コイルばね（弾性部材）、５６…電磁石（閉鎖用磁石）、５７…コイル、５８…電源、５９…スイッチ、６０…油路、６１…吸入油路、６２…吐出油路（共通油路）、６３…第１供給油路（第１分岐油路）、６４…第２供給油路（第２分岐油路）、６５…排出油路、６６…連通油路（連通路）、６７…第３供給油路（第３分岐油路）、６８…環流油路（排出油路）、７１…第１ポート、７１Ａ…第１円環溝、７１Ｂ…第１連通孔、７１Ｃ…第１縦軸溝、７２…第２ポート、７２Ａ…第２円環溝、７２Ｂ…第２連通孔、７２Ｃ…第２縦軸溝、７３…供給ポート、７３Ａ…供給円環溝、７３Ｂ…供給連通孔、７４…排出ポート、８１…第１ポート、８２…第２ポート、９０…弁体、９１…磁性体、９２…直動体。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作動油を送り出すオイルポンプと、作動油が供給される第１油圧室および第２油圧室を有するパワーシリンダと、第１油圧室と第２油圧室とを互いに連通する連通路と、この連通路を開放および閉鎖するバイパスバルブとを備える油圧パワーステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１の油圧パワーステアリング装置は、パワーシリンダの第１油圧室および第２油圧室のそれぞれに接続される配管と、これらの配管同士を互いに連通する連通路（連通管）と、連通路を開放および閉鎖するバイパスバルブ（２位置電磁切換弁）とを備えている。
【０００３】
２位置電磁切換弁は、給電励磁されていないとき、ノーマル位置に位置することにより連通路を開放する。一方、給電励磁されているとき、オフセット位置に位置することにより連通路を閉鎖する。連通路が閉鎖されているときには、パワーステアリングの第１油圧室および第２油圧室が連通されないため、油圧によりステアリングホイールの操作をアシストすることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開昭６２−１３１８７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記油圧パワーステアリング装置においては、連通路が閉鎖された状態を維持するためにバイパスバルブに継続して電力を供給する必要がある。このため、電力の消費量を少なくすることが難しい。
【０００６】
本発明は上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、バイパスバルブに継続して電力を供給しなくとも連通路が閉鎖された状態を維持することが可能な油圧パワーステアリング装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（１）第１の手段は、請求項１に記載の発明すなわち、作動油を送り出すオイルポンプと、前記作動油が供給される第１油圧室および第２油圧室を有するパワーシリンダと、前記第１油圧室と前記第２油圧室とを互いに連通する連通路と、この連通路を開放および閉鎖するバイパスバルブとを備える油圧パワーステアリング装置において、前記バイパスバルブは、前記連通路を開放する開放位置および前記連通路を閉鎖する閉鎖位置に移動可能な磁性体と、この磁性体を吸引する永久磁石と、この永久磁石を移動させる油圧を付与するためのバイパス油圧室とを備えること、前記永久磁石は、前記磁性体を前記開放位置に吸引する吸引位置および前記磁性体を前記開放位置に吸引しない離間位置に移動可能であること、ならびに、前記バイパス油圧室に前記作動油が供給されているとき、前記永久磁石が前記離間位置に位置し、前記バイパス油圧室に前記作動油が供給されていないとき、前記永久磁石が前記吸引位置に位置することを要旨とする。
【０００８】
この発明によれば、オイルポンプからバイパス油圧室に作動油が供給されていないとき、バイパス油圧室において永久磁石に油圧が付与されない。このため、永久磁石が吸引位置に位置することにより連通路が開放される。一方、オイルポンプからバイパス油圧室に作動油が供給されているとき、バイパス油圧室において永久磁石に油圧が付与される。そして、この油圧により永久磁石が離間位置に位置するため、磁性体が永久磁石により吸引されない。これにより、磁性体が閉鎖位置に位置するため連通路が閉鎖される。このように本発明によれば、バイパスバルブに継続して電力を供給しなくとも連通路が閉鎖された状態を維持することができる。
【０００９】
（２）第２の手段は、請求項２に記載の発明すなわち、請求項１に記載の油圧パワーステアリング装置において、前記永久磁石が前記離間位置に位置するとき、前記磁性体は重力により前記開放位置から前記閉鎖位置に移動することを要旨とする。
【００１０】
この発明によれば、磁性体を開放位置から閉鎖位置に移動させるための力として重力を利用しているため、磁性体を移動させるために重力を利用しない構成と比較して、磁性体を移動させるために消費されるエネルギーを少なくすることができる。
【００１１】
（３）第３の手段は、請求項３に記載の発明すなわち、請求項１または２に記載の油圧パワーステアリング装置において、前記バイパスバルブは、前記磁性体を前記開放位置から前記閉鎖位置に吸引するための閉鎖用磁石をさらに備えることを要旨とする。
【００１２】
この発明によれば、バイパス油圧室に作動油が供給されていないとき、閉鎖用磁石の磁力により磁性体が開放位置から閉鎖位置に移動する。このため、閉鎖用磁石が設けられていない構成と比較して、磁性体をより確実に閉鎖位置に移動させることができる。
【００１３】
（４）第４の手段は、請求項４に記載の発明すなわち、請求項３に記載の油圧パワーステアリング装置において、前記バイパスバルブは、前記閉鎖用磁石として電磁石を備えることを要旨とする。
【００１４】
閉鎖用磁石として永久磁石を備える油圧パワーステアリング装置においては、磁性体を開放位置に移動させる必要があるときに閉鎖用磁石の磁力が磁性体に作用することに起因して、磁性体の移動が妨げられるおそれがある。この発明によれば、閉鎖用磁石に供給する電流を制御することにより、磁性体を開放位置から閉鎖位置に吸引する力を磁性体に作用させるか否かを選択することができるため、上記の問題が生じることを抑制することができる。
【００１５】
この発明によれば、閉鎖用磁石に供給する電流を制御することにより、磁性体を開放位置から閉鎖位置に吸引する力を磁性体に作用させるか否かを選択することができる。このため、磁性体を開放位置に移動させる必要があるときに閉鎖用磁石の磁性が磁性体に作用することに起因して、磁性体の移動が妨げられることを抑制することができる。
【００１６】
（５）第５の手段は、請求項５に記載の発明すなわち、請求項１〜４のいずれか一項に記載の油圧パワーステアリング装置において、前記バイパスバルブは、前記磁性体を前記閉鎖位置から前記開放位置に斥ける開放用磁石をさらに備えることを要旨とする。
【００１７】
この発明によれば、永久磁石とは別に、開放用磁石の磁力により磁性体を閉鎖位置から開放位置に移動させることが可能となる。このため、例えば、永久磁石を離間位置から吸引位置に移動させることができなくなる異常が生じたとしても、磁性体を開放位置に移動させることにより連通路を開放することができる。
【００１８】
（６）第６の手段は、請求項６に記載の発明すなわち、請求項５に記載の油圧パワーステアリング装置において、前記バイパスバルブは、前記開放用磁石として電磁石を備えることを要旨とする。
【００１９】
開放用磁石として他の永久磁石を備える油圧パワーステアリング装置においては、磁性体を閉鎖位置に移動させる必要があるときに開放用磁石の磁力が磁性体に作用することに起因して、磁性体の移動が妨げられるおそれがある。この発明によれば、開放用磁石に供給する電流を制御することにより、磁性体を閉鎖位置から開放位置に斥ける力を磁性体に作用させるか否かを選択することができるため、上記の問題が生じることを抑制することができる。
【００２０】
（７）第７の手段は、請求項７に記載の発明すなわち、請求項１〜６のいずれか一項に記載の油圧パワーステアリング装置において、前記オイルポンプの吐出口に接続される共通油路と、この共通油路と前記第１油圧室とを互いに接続する第１分岐油路と、前記共通油路と前記第２油圧室とを互いに接続する第２分岐油路と、前記共通油路と前記第１分岐油路および前記第２分岐油路との接続状態を切り替える切替弁と、前記共通油路のうちの前記オイルポンプと前記切替弁との間の部分と前記バイパス油圧室とを互いに接続する第３分岐油路とを備えること、ならびに、前記切替弁は、前記第１分岐油路が前記共通油路に接続され、かつ前記第２分岐油路が前記共通油路から遮断された第１切替状態と、前記第１分岐油路が前記共通油路から遮断され、かつ前記第２分岐油路が前記共通油路に接続された第２切替状態とを切り替えることを要旨とする。
【００２１】
この発明によれば、共通油路および第１分岐油路または第２分岐油路を介して第１油圧室および第２油圧室の一方に作動油が供給されるとき、共通油路および第３分岐油路を介してバイパス油圧室に作動油が供給される。このため、永久磁石が離間位置に位置することにより、磁性体が閉鎖位置に位置する。これにより、連通路が閉鎖されるため、第１油圧室および第２油圧室に圧力差を生じさせることができる。
【００２２】
（８）第８の手段は、請求項８に記載の発明すなわち、請求項７に記載の油圧パワーステアリング装置において、前記パワーシリンダから排出される前記作動油を貯留する貯留部と、前記バイパス油圧室の前記作動油を前記貯留部に排出する排出油路とを備えること、ならびに、前記貯留部の作動油が前記オイルポンプにより前記パワーシリンダに供給されることを要旨とする。
【００２３】
この発明によれば、パワーシリンダから排出される作動油およびバイパス油圧室から排出される作動油が共通の貯留部に貯留されるため、１つのオイルポンプによりパワーシリンダおよびバイパス油圧室のそれぞれと貯留部との間において作動油を循環させることができる。
【００２４】
（９）第９の手段は、請求項９に記載の発明すなわち、請求項１〜８のいずれか一項に記載の油圧パワーステアリング装置において、前記離間位置から前記吸引位置に向けて作用する力を前記永久磁石に付与する弾性部材を備えることを要旨とする。
【００２５】
この発明によれば、バイパス油圧室の作動油から永久磁石に付与される油圧が弾性部材の力よりも小さいとき、永久磁石が吸引位置に位置する。一方、バイパス油圧室の作動油から永久磁石に付与される油圧が弾性部材の力よりも大きいとき、永久磁石が離間位置に位置する。すなわち、永久磁石を離間位置から吸引位置に移動させるための力が弾性部材により付与される。このため、弾性部材が設けられていない構成と比較して、連通路を速やかに開放することができる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、バイパスバルブに継続して電力を供給しなくとも連通路が閉鎖された状態を維持することが可能な油圧パワーステアリング装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の一実施形態の油圧パワーステアリング装置について、その全体構造を模式的に示す構成図。
【図２】同実施形態の油圧パワーステアリング装置について、切替弁の断面構造およびその周囲の構成を示す構成図。
【図３】同実施形態の油圧パワーステアリング装置について、図２のＡ−Ａ線に沿う切替弁の断面構造であり、その弁体の回転位置が回転中立位置のときの断面構造を示す断面図。
【図４】同実施形態の油圧パワーステアリング装置について、（ａ）は図２のＡ−Ａ線に沿う切替弁の断面構造であり、その弁体の回転位置が第１供給位置のときの断面構造を示す断面図、（ｂ）は図２のＡ−Ａ線に沿う切替弁の断面構造であり、その弁体の回転位置が第２供給位置のときの断面構造を示す断面図。
【図５】同実施形態の油圧パワーステアリング装置について、連通路が開放されている状態のバイパスバルブの断面構造を示す断面図。
【図６】同実施形態の油圧パワーステアリング装置について、連通路が閉鎖されている状態のバイパスバルブの断面構造を示す断面図。
【図７】本発明のその他の実施形態としての油圧パワーステアリング装置について、バイパスバルブの弁体を示す構成図。
【図８】本発明のその他の実施形態としての油圧パワーステアリング装置について、バイパスバルブを示す構成図。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
図１を参照して、油圧パワーステアリング装置１の構成について説明する。
油圧パワーステアリング装置１には、ステアリングホイール２の操作を転舵輪４に伝達するステアリング装置１０と、ステアリングホイール２の操作に必要な力を補助するアシスト装置２０と、アシスト装置２０を制御する制御部３０とが設けられている。
【００２９】
ステアリング装置１０には、ステアリングホイール２とともに回転するステアリングシャフト１１と、ステアリングシャフト１１の回転を直線の運動に変換するラックアンドピニオン機構１２と、ラックアンドピニオン機構１２の動作にともない軸方向に移動する転舵シャフト１３とが設けられている。
【００３０】
集積回路を含むＥＣＵ（Electronic Control Unit）である制御部３０は、トルクセンサ１４、操舵角センサ１５、および車速センサ５の出力に基づいて、アシスト装置２０の電動ポンプ２４および切替弁４０等を制御する。
【００３１】
トルクセンサ１４は、ステアリングシャフト１１に付与された操舵トルクに応じた信号を制御部３０に出力する。操舵角センサ１５は、ステアリングシャフト１１の回転角度、すなわち操舵角に応じた信号を制御部３０に出力する。車速センサ５は、転舵輪４の回転速度、すなわち車速に応じた信号を制御部３０に出力する。
【００３２】
油圧パワーステアリング装置１は次のように動作する。
運転者によりステアリングホイール２にトルクが入力されたとき、ステアリングホイール２とともにステアリングシャフト１１が回転する。ステアリングシャフト１１の回転運動は、ラックアンドピニオン機構１２により転舵シャフト１３の軸方向の直線運動に変換される。転舵シャフト１３は、ラックアンドピニオン機構１２から伝達される力により軸方向に移動する。そして、転舵シャフト１３の軸方向への移動にともないタイロッド３を介して転舵輪４の舵角が変更される。
【００３３】
また、ステアリングホイール２が操作されるとき、アシスト装置２０の油圧が制御されることにより転舵シャフト１３に軸方向の力が付与される。これにより、転舵シャフト１３を軸方向に移動させるためにステアリングホイール２の操作に要求される力が小さくなる。すなわち、ステアリングホイール２の操作に必要となる力がアシスト装置２０によりアシストされる。
【００３４】
アシスト装置２０の構成について説明する。
アシスト装置２０には、転舵シャフト１３に油圧を付与するパワーシリンダ２１と、パワーシリンダ２１に作動油を供給するオイルポンプである電動ポンプ２４と、パワーシリンダ２１への作動油の給排態様を制御する切替弁４０と、作動油を貯留する貯留部２７とが設けられている。また、パワーシリンダ２１の第１油圧室２１Ａと第２油圧室２１Ｂとの間で作動油を流通させることが可能なバイパスバルブ５０と、作動油が流れる油路６０とが設けられている。
【００３５】
油路６０は、次の各油路６１〜６８を有する。
（ａ）吸入油路６１は、貯留部２７と電動ポンプ２４の吸入口とを互いに接続している。
（ｂ）吐出油路６２は、電動ポンプ２４の吐出口と切替弁４０の供給ポート７３（図２）とを互いに接続している。
（ｃ）第１供給油路６３は、切替弁４０の第１ポート７１（図２）とパワーシリンダ２１の第１油圧室２１Ａとを互いに接続している。すなわち、第１供給油路６３は、切替弁４０を介して吐出油路６２と第１油圧室２１Ａとを互いに接続している。
（ｄ）第２供給油路６４は、切替弁４０の第２ポート７２（図２）とパワーシリンダ２１の第２油圧室２１Ｂとを互いに接続している。すなわち、第２供給油路６４は、切替弁４０を介して吐出油路６２と第２油圧室２１Ｂとを互いに接続している。
（ｅ）排出油路６５は、切替弁４０の排出ポート７４（図２）と貯留部２７とを互いに接続している。
（ｆ）連通油路６６は、第１供給油路６３と第２供給油路６４とを互いに接続している。連通油路６６は、第１油圧室２１Ａと第１油圧室２１Ａとを互いに連通する連通路に相当する。
（ｇ）第３供給油路６７は、吐出油路６２とバイパスバルブ５０のバイパス油圧室５１Ｂ（図５）とを互いに接続している。
（ｈ）環流油路６８は、バイパスバルブ５０のバイパス油圧室５１Ｂ（図５）と排出油路６５とを互いに接続している。
【００３６】
パワーシリンダ２１には、転舵シャフト１３が挿入されるハウジング２２と、転舵シャフト１３に固定されるピストン２３とが設けられている。ハウジング２２内の空間は、ピストン２３により２つの油圧室、すなわち第１油圧室２１Ａおよび第２油圧室２１Ｂに区画されている。
【００３７】
作動油を送り出す電動ポンプ２４には、その動力源としての電動モータ２５と、電動モータ２５の出力軸に連結される羽根車（図示略）を備えたポンプ２６とが設けられている。電動モータ２５としては、３相コイルのブラシレスモータが用いられている。
【００３８】
貯留部２７には、切替弁４０を介してパワーシリンダ２１から排出される作動油と、バイパスバルブ５０から排出される作動油を貯留するオイルタンクを備えている。電動ポンプ２４は、吸入油路６１を介して貯留部２７から作動油を吸入し、吐出油路６２を介して吸入した作動油を切替弁４０に吐出する。
【００３９】
切替弁４０は、吐出油路６２、第１供給油路６３、第２供給油路６４、および排出油路６５の接続状態を変更する可変流量バルブとして構成されている。すなわち、切替弁４０は、第１供給油路６３および第２供給油路６４のうち、一方を吐出油路６２に接続するとともに、他方を排出油路６５に接続する。そして、接続状態を変更して、一方を排出油路６５に接続するとともに、他方を吐出油路６２に接続することにより、作動油供給先を変更する。このように、切替弁４０は、作動油供給先が第１油圧室２１Ａおよび第２油圧室２１Ｂのいずれであっても作動油が一方向に流れる共通油路である吐出油路６２と、共通油路から分岐した第１分岐油路である第１供給油路６３と第２分岐油路である第２供給油路６４との接続状態を切り替える。さらに、作動油の流路面積を変更することにより、作動油供給先への作動油の供給量（流量）を制御する。
【００４０】
連通油路６６を開閉するバイパスバルブ５０は、第１供給油路６３と第２供給油路６４の接続状態、すなわち第１油圧室２１Ａと第２油圧室２１Ｂの接続状態を変更するフェールセーフバルブである。すなわち、バイパスバルブ５０は、連通油路６６を開放することにより、第１供給油路６３と第２供給油路６４とを連通することにより、第１油圧室２１Ａと第２油圧室２１Ｂとを互いに連通する。また、連通油路６６を閉鎖することにより、第１供給油路６３と第２供給油路６４との連通を遮断することにより、第１油圧室２１Ａと第２油圧室２１Ｂとの連通を遮断する。
【００４１】
図２および図３を参照して、切替弁４０の詳細な構成について説明する。
図２に示されるように、切替弁４０には、各油路６２〜６５が接続されるハウジング４２と、油路６２〜６５に接続される複数のポート７１〜７４が形成されたポート形成部材４３と、ポート形成部材４３に対して回転する弁体４４と、弁体４４を回転させるための電動モータ４１とが設けられている。またこの他に、電動モータ４１の出力軸と弁体４４とを互いに固定するための固定部材４５と、弁体４４とともに回転するトーションバー４６と、弁体４４をハウジング４２に対して支持する軸受４７とが設けられている。
【００４２】
ハウジング４２、ポート形成部材４３、および弁体４４は、円筒形状の部材として構成されている。ハウジング４２、ポート形成部材４３、弁体４４、およびトーションバー４６は、同軸上に設けられている。トーションバー４６は、弁体４４内の空間（以下、「内部空間４４Ｓ」）に配置されている。弁体４４は、ポート形成部材４３内の（以下、「内部空間４３Ｓ」）に配置されている。ポート形成部材４３は、ハウジング４２内の空間に配置されている。
【００４３】
切替弁４０においての回転の伝達構造について説明する。
電動モータ４１の出力軸は、固定部材４５に固定されている。固定部材４５は、弁体４４に固定されている。トーションバー４６の第１端部４６Ａは、弁体４４に固定されている。トーションバー４６の第２端部４６Ｂは、ハウジング４２に固定されている。弁体４４は、２つの軸受４７を介してハウジング４２により支持されている。
【００４４】
そして、このように各構成要素が組み合わせられていることにより、電動モータ４１が回転するとき、電動モータ４１の出力軸、固定部材４５、弁体４４、およびトーションバー４６の第１端部４６Ａを含む部分が、ハウジング４２およびポート形成部材４３に対して一体的に回転する。また、トーションバー４６においては、第１端部４６Ａを含む部分が第２端部４６Ｂを含む部分に対してねじれる。
【００４５】
また、トーションバー４６がねじれた状態において、電動モータ４１からトーションバー４６に付与されるトルクがトーションバー４６の復元力と同じ大きさとなったとき、弁体４４等の回転が停止して、トーションバー４６がねじれた状態が維持される。また、トーションバー４６がねじれた状態において、電動モータ４１からトーションバー４６に付与されるトルクがトーションバー４６の復元力よりも小さくなったとき、トーションバー４６の第１端部４６Ａを含む部分が第２端部４６Ｂを含む部分に対してねじれ量を小さくする方向に回転する。
【００４６】
ポート形成部材４３および弁体４４の構成について説明する。
ポート形成部材４３には、４つのポートすなわち、第１供給油路６３が接続される第１ポート７１、第２供給油路６４が接続される第２ポート７２、吐出油路６２が接続される供給ポート７３、および排出油路６５が接続される排出ポート７４が形成されている。
【００４７】
第１ポート７１は、ポート形成部材４３の外周面に形成された第１円環溝７１Ａと、ポート形成部材４３の内周面に形成された軸方向に延びる第１縦軸溝７１Ｃと、第１円環溝７１Ａと第１縦軸溝７１Ｃとを互いに連通する第１連通孔７１Ｂとにより構成されている。第１円環溝７１Ａには第１供給油路６３が接続されている。図３に示されるように、ポート形成部材４３の内周面には４本の第１縦軸溝７１Ｃが形成されている。各第１縦軸溝７１Ｃは、周方向において等間隔に形成されている。
【００４８】
第２ポート７２は、ポート形成部材４３の外周面に形成された第２円環溝７２Ａと、ポート形成部材４３の内周面に形成された軸方向に延びる第２縦軸溝７２Ｃと、第２円環溝７２Ａと第２縦軸溝７２Ｃとを互いに連通する第２連通孔７２Ｂとにより構成されている。第２円環溝７２Ａには第２供給油路６４が接続されている。図３に示されるように、ポート形成部材４３の内周面には４本の第２縦軸溝７２Ｃが形成されている。各第２縦軸溝７２Ｃは、周方向において等間隔に形成されている。
【００４９】
供給ポート７３は、ポート形成部材４３の外周部に設けられた供給円環溝７３Ａと、供給円環溝７３Ａと内部空間４３Ｓとを互いに連通する供給連通孔７３Ｂとにより構成されている。供給円環溝７３Ａには吐出油路６２が接続されている。
【００５０】
第１円環溝７１Ａ、第２円環溝７２Ａ、および供給円環溝７３Ａは、ポート形成部材４３の軸方向において互いに異なる位置に形成されている。また、第１連通孔７１Ｂ、第２連通孔７２Ｂ、および供給連通孔７３Ｂも同様に、ポート形成部材４３の軸方向において互いに異なる位置に形成されている。
【００５１】
弁体４４には、ポート形成部材４３に対する弁体４４の回転位置に応じて第１縦軸溝７１Ｃまたは第２縦軸溝７２Ｃに接続される供給弁体溝４４Ａおよび排出弁体溝４４Ｂと、排出弁体溝４４Ｂと内部空間４４Ｓとを互いに連通する入口連通孔４４Ｃと、排出ポート７４と内部空間４４Ｓとを互いに連通する出口連通孔４４Ｄとが形成されている。
【００５２】
図３および図４を参照して、ポート形成部材４３と弁体４４の関係について説明する。
切替弁４０においては、ポート形成部材４３に対する弁体４４の回転位置に応じて、吐出油路６２および排出油路６５と、第１供給油路６３および第２供給油路６４との関係が以下のように変更される。
【００５３】
図３に示されるように、弁体４４の回転位置が「回転中立位置」のとき、ポート形成部材４３と弁体４４の隙間を介して、供給ポート７３が第１ポート７１と第２ポート７２とに連通されるとともに、排出ポート７４も第１ポート７１と第２ポート７２とに連通される。このように弁体４４が回転中立位置に位置している態様を「中立モード」とする。
【００５４】
図４（ａ）に示されるように、弁体４４の回転位置が「第１供給位置」のとき、供給ポート７３が第１ポート７１に連通され、かつ排出ポート７４が第２ポート７２に連通される。このように弁体４４が第１供給位置に位置している態様を「第１モード」とする。
【００５５】
図４（ｂ）に示されるように、弁体４４の回転位置が「第２供給位置」のとき、供給ポート７３と第２ポート７２に連通され、かつ排出ポート７４と第１ポート７１に連通される。このように弁体４４が第２供給位置に位置している態様を「第２モード」とする。
【００５６】
制御部３０による切替弁４０の制御態様について説明する。
制御部３０は、ステアリングホイール２の操作状態に応じて切替弁４０の弁体４４の位置を制御する。すなわち、ステアリングホイール２の操作が行なわれないとき、制御部３０は、切替弁４０の電動モータ４１を駆動させずに、切替弁４０を中立モードとする。また、ステアリングホイール２が右方向に回転操作されるとき、電動モータ４１を駆動させて切替弁４０を第１モードとする。また、ステアリングホイール２が左方向に回転操作されるとき、電動モータ４１を駆動させて切替弁４０を第２モードとする。
【００５７】
図３および図４を参照して、切替弁４０内の作動油の流れについて説明する。なお、ここでの作動油の流れは、バイパスバルブ５０が第１油圧室２１Ａと第２油圧室２１Ｂとの連通を遮断していることを前提としている。
【００５８】
（Ａ）中立モードのときの作動油の流れを以下に示す。
図３に示されるように、第１モードまたは第２モードから中立モードに変更されたとき、弁体４４の回転位置が第１供給位置または第２供給位置から回転中立位置に変更される。これにより、第１ポート７１および第２ポート７２がそれぞれ隙間を介して供給ポート７３および内部空間４３Ｓ（排出ポート７４）に接続される。
【００５９】
中立モードにおいて電動ポンプ２４から吐出された作動油は、吐出油路６２、供給ポート７３を介して、第１ポート７１および第２ポート７２に少量の作動油が供給され、かつ第１ポート７１および第２ポート７２から内部空間４３Ｓ（排出ポート７４）に少量の作動油が排出される。
【００６０】
（Ｂ）第１モードのときの作動油の流れを以下に示す。
図４（ａ）に示されるように、中立モードから第１モードに変更されたとき、弁体４４が矢印Ｙ１の方向に回転することにより、弁体４４の回転位置が回転中立位置から第１供給位置に変更される。これにより、供給ポート７３と第１ポート７１とが互いに連通し、かつ排出ポート７４と第２ポート７２とが互いに連通する。
【００６１】
電動ポンプ２４から吐出された作動油は、吐出油路６２、供給ポート７３、第１ポート７１、第１供給油路６３を介して、パワーシリンダ２１の第１油圧室２１Ａに供給される。また、図４（ａ）の矢印Ｒ１で示されるように、切替弁４０内においては、供給連通孔７３Ｂ、供給弁体溝４４Ａ、第１縦軸溝７１Ｃ、第１連通孔７１Ｂ、第１円環溝７１Ａの順に作動油が流れる。
【００６２】
パワーシリンダ２１の第２油圧室２１Ｂの作動油は、第２供給油路６４、第２ポート７２、内部空間４４Ｓ、排出ポート７４、および排出油路６５を介して、貯留部２７に排出される。また、図４（ａ）の矢印Ｒ２で示されるように、切替弁４０内においては、第２円環溝７２Ａ、第２連通孔７２Ｂ、第２縦軸溝７２Ｃ、排出弁体溝４４Ｂ、入口連通孔４４Ｃ、および内部空間４４Ｓの順に作動油が流れる。
【００６３】
（Ｃ）第２モードのときの作動油の流れを以下に示す。
図４（ｂ）に示されるように、中立モードから第２モードに変更されたとき、弁体４４が矢印Ｙ２の方向に回転することにより、弁体４４の回転位置が回転中立位置から第２供給位置に変更される。これにより、供給ポート７３と第２ポート７２とが互いに連通し、かつ排出ポート７４と第１ポート７１とが互いに連通する。
【００６４】
電動ポンプ２４から吐出された作動油は、吐出油路６２、供給ポート７３、第２ポート７２、第２供給油路６４を介して、パワーシリンダ２１の第２油圧室２１Ｂに供給される。また、図４（ｂ）の矢印Ｒ３で示されるように、切替弁４０内においては、供給連通孔７３Ｂ、供給弁体溝４４Ａ、第２縦軸溝７２Ｃ、第２連通孔７２Ｂ、第２円環溝７２Ａの順に作動油が流れる。
【００６５】
パワーシリンダ２１の第１油圧室２１Ａの作動油は、第１供給油路６３、第１ポート７１、内部空間４４Ｓ、排出ポート７４、および排出油路６５を介して、貯留部２７に排出される。また、図４（ｂ）の矢印Ｒ４で示されるように、切替弁４０内においては、第１円環溝７１Ａ、第１連通孔７１Ｂ、第１縦軸溝７１Ｃ、排出弁体溝４４Ｂ、入口連通孔４４Ｃ、および内部空間４４Ｓの順に作動油が流れる。
【００６６】
パワーシリンダ２１への作動油の供給量の調整について説明する。
制御部３０は、電動ポンプ２４の回転速度（すなわち電動モータ２５の回転速度）および切替弁４０の開度の制御により、パワーシリンダ２１の第１油圧室２１Ａおよび第２油圧室２１Ｂへの作動油の供給量を調整する。作動油の供給量は、電動ポンプ２４の回転速度が大きくなるにつれて多くなる。また、切替弁４０の開度が大きくなるにつれて多くなる。
【００６７】
切替弁４０の開度には、以下の４種類の開度が含まれる。
（ａ）第１油圧室２１Ａへの作動油の供給量を変更する第１供給開度。
（ｂ）第２油圧室２１Ｂへの作動油の供給量を変更する第２供給開度。
（ｃ）第１油圧室２１Ａからの作動油の排出量を変更する第１排出開度。
（ｄ）第２油圧室２１Ｂからの作動油の排出量を変更する第２排出開度。
【００６８】
上記の各開度は、具体的には切替弁４０の以下の部分に相当する。
第１供給開度は、第１ポート７１の第１縦軸溝７１Ｃと供給弁体溝４４Ａとを互いに連通する通路の面積に相当する。また第２供給開度は、第２ポート７２の第２縦軸溝７２Ｃと供給弁体溝４４Ａとを互いに連通する通路の面積に相当する。また第１排出開度は、第１ポート７１の第１縦軸溝７１Ｃと排出弁体溝４４Ｂとを互いに連通する通路の面積に相当する。また第２排出開度は、第２ポート７２の第２縦軸溝７２Ｃと排出弁体溝４４Ｂとを互いに連通する通路の面積に相当する。
【００６９】
弁体４４が回転中立位置から図４（ａ）に示す矢印Ｙ１の方向に回転するにつれて、第１供給開度が大きくなるとともに、第２排出開度が大きくなる。また、弁体４４が回転中立位置から図４（ｂ）に示す矢印Ｙ２の方向に回転するにつれて、第２供給開度が大きくなるとともに、第２排出開度が大きくなる。
【００７０】
図５および図６を参照して、バイパスバルブ５０の詳細な構成について説明する。
バイパスバルブ５０は、連通油路６６の一部を構成するポート８１，８２が形成されたハウジング５１を有している。ハウジング５１の内部には、弁体収納室５１Ａとバイパス油圧室５１Ｂと電磁石収納室５１Ｃとが形成されている。バイパス油圧室５１Ｂは弁体収納室５１Ａの上方において隣り合って設けられている。電磁石収納室５１Ｃは弁体収納室５１Ａの下方において隣り合って設けられている。
【００７１】
弁体収納室５１Ａには、磁性体である柱状の弁体５２が設けられている。弁体５２は、弁体収納室５１Ａの内部、すなわちハウジング５１の内部において上下方向に移動可能に設けられている。第１供給油路６３に接続される第１ポート８１と、第２供給油路６４に接続される第２ポート８２とは、弁体収納室５１Ａを介して連通する。
【００７２】
バイパス油圧室５１Ｂには、磁性体である弁体５２を上方に吸引する永久磁石５３と、永久磁石５３が固定されている直動体５４と、図５中の矢印Ｆ１で示す方向に移動させる力を永久磁石５３に付与する弾性部材であるコイルばね５５とが設けられている。バイパス油圧室５１Ｂには、吐出油路６２のうちの電動ポンプ２４と切替弁４０との間の部分に接続された第３分岐油路である第３供給油路６７が接続されている。さらに、排出油路６５のうちの切替弁４０と貯留部２７との間の部分に接続された排出油路である環流油路６８が接続されている。バイパス油圧室５１Ｂは、永久磁石５３を移動させる油圧を永久磁石５３に付与するために設けられている。
【００７３】
電動ポンプ２４から吐出された作動油の一部は、吐出油路６２の一部、第３供給油路６７を介して、バイパスバルブ５０のバイパス油圧室５１Ｂに供給される。バイパス油圧室５１Ｂに供給された５０に流入した作動油の油圧により、図６中の矢印Ｆ２で示す方向に移動させる力が直動体５４に付与される。バイパス油圧室５１Ｂの作動油は、環流油路６８、排出油路６５の一部を介して、貯留部２７に排出される。すなわち、環流油路６８は、バイパス油圧室５１Ｂの作動油を貯留部２７に排出する。
【００７４】
バイパスバルブ５０においては、電動ポンプ２４による作動油の吐出に応じて、永久磁石５３の位置が以下のように変更される。
図５に示されるように、電動ポンプ２４からバイパス油圧室５１Ｂに作動油が供給されていないとき、永久磁石５３と直動体５４はコイルばね５５により図中の矢印Ｆ１で示す方向に押さえつけられる。このとき永久磁石５３は、弁体収納室５１Ａの直上に位置して、弁体収納室５１Ａ内の弁体５２を磁力により吸引する。このように永久磁石５３が弁体５２を吸引する位置を「吸引位置」とする。
【００７５】
図６に示されるように、電動ポンプ２４からバイパス油圧室５１Ｂに作動油が供給されているとき、永久磁石５３と直動体５４は作動油の油圧により図中の矢印Ｆ２で示す方向に移動する。このとき永久磁石５３は、吸引位置から離れた位置であって、弁体５２を吸引しない位置に位置する。このように永久磁石５３が弁体５２を吸引しない位置を「離間位置」とする。
【００７６】
また、バイパスバルブ５０においては、永久磁石５３の位置に応じて、弁体５２の位置および各油圧室２１Ａ，２１Ｂの関係が以下のように変更される。
図５に示されるように、永久磁石５３が吸引位置に位置するとき、第１ポート８１と第２ポート８２とが連通される位置であって、連通油路６６を開放する位置に弁体５２が吸引される。このとき第１供給油路６３と第２供給油路６４とが連通油路６６を介して連通するため、第１油圧室２１Ａと第２油圧室２１Ｂとが互いに連通する。このように弁体５２が連通油路６６を開放する位置を「開放位置」とする。
【００７７】
図６に示されるように、永久磁石５３が離間位置に位置するとき、第１ポート８１と第２ポート８２との連通が閉鎖される位置であって、連通油路６６を閉鎖する位置に弁体５２が重力により移動する。このとき第１供給油路６３と第２供給油路６４とが連通しない。このように弁体５２が連通油路６６を閉鎖する位置を「閉鎖位置」とする。
【００７８】
電磁石収納室５１Ｃには、磁性体である弁体５２を開放位置から閉鎖位置に吸引するための閉鎖用磁石である電磁石５６が設けられている。電磁石５６は、弁体５２を閉鎖位置に吸引する磁力を発生させるコイル５７と、コイル５７に電流を供給する電源５８と、コイル５７と電源５８とが接続された回路の開閉を行うスイッチ５９とを備えている。電磁石５６は閉鎖位置への弁体５２の移動を補助するために設けられている。
【００７９】
電磁石５６の動作について説明する。
電磁石５６のスイッチ５９は、図１の制御部３０により制御される。弁体５２を開放位置から閉鎖位置に移動させるとき、すなわち電動ポンプ２４の駆動開始時である作動油の供給開始時、制御部３０はスイッチ５９をオンにする。スイッチ５９がオンになると、直流電源である電源５８からコイル５７に電流が流れて弁体５２を開放位置から閉鎖位置に吸引する磁力が発生する。制御部３０は、作動油の供給開始時から所定時間後にスイッチ５９をオフにする。したがって、弁体５２が閉鎖位置に移動した後においてコイル５７に電流が継続して流されることはない。
【００８０】
（作用）
バイパスバルブ５０は以下の作用を奏する。
電動ポンプ２４からバイパス油圧室５１Ｂに作動油が供給されていないとき、コイルばね５５により離間位置から吸引位置に向けて作用する力が永久磁石５３に付与され、バイパス油圧室５１Ｂにおいて永久磁石５３に油圧は付与されない。バイパス油圧室５１Ｂの作動油から永久磁石５３に付与される油圧がコイルばね５５の力よりも小さいとき、永久磁石５３が吸引位置に位置する。すなわち、電動ポンプ２４からバイパス油圧室５１Ｂに作動油が供給されていないとき、永久磁石５３が吸引位置に位置することにより、弁体５２が開放位置に吸引されて連通油路６６が開放される。
【００８１】
一方、電動ポンプ２４からバイパス油圧室５１Ｂに作動油が供給されているとき、バイパス油圧室５１Ｂにおいて永久磁石５３に油圧が付与される。このとき、バイパス油圧室５１Ｂの作動油から永久磁石５３に付与される油圧が、コイルばね５５の力よりも大きいため、永久磁石５３を離間位置から吸引位置に移動させるための力がコイルばね５５により付与されて、永久磁石５３が離間位置に移動する。そして、この油圧により永久磁石５３が離間位置に位置するため、弁体５２が永久磁石５３により吸引されない。これにより、弁体５２が閉鎖位置に位置することにより連通油路６６が閉鎖される。
【００８２】
（実施形態の効果）
本実施形態の油圧パワーステアリング装置１によれば以下の効果が得られる。
（１）油圧パワーステアリング装置１は、電動ポンプ２４と、第１油圧室２１Ａおよび第２油圧室２１Ｂを有するパワーシリンダ２１と、連通油路６６と、バイパスバルブ５０とを備えている。バイパスバルブ５０は、開放位置および閉鎖位置に移動可能な弁体５２と、永久磁石５３と、バイパス油圧室５１Ｂとを備えている。そして、永久磁石５３は、弁体５２を開放位置に吸引する吸引位置および弁体５２を離間位置に移動可能であって、バイパス油圧室５１Ｂに作動油が供給されているとき、永久磁石５３が離間位置に位置し、バイパス油圧室５１Ｂに作動油が供給されていないとき、永久磁石５３が吸引位置に位置する。したがって、上記作用により、バイパスバルブ５０に継続して電力を供給しなくとも連通油路６６が閉鎖された状態を維持することができる。
【００８３】
（２）油圧パワーステアリング装置１において、永久磁石５３が離間位置に位置するとき、弁体５２は重力により開放位置から閉鎖位置に移動する。したがって、弁体５２を開放位置から閉鎖位置に移動させるための力として重力を利用しているため、弁体５２を移動させるために重力を利用しない構成と比較して、弁体５２を移動させるために消費されるエネルギーを少なくすることができる。
【００８４】
（３）油圧パワーステアリング装置１において、バイパスバルブ５０は電磁石５６をさらに備える。このため、バイパス油圧室５１Ｂに作動油が供給されていないとき、電磁石５６の磁力により弁体５２が開放位置から閉鎖位置に移動する。このため、電磁石５６が設けられていない構成と比較して、弁体５２をより確実に閉鎖位置に移動させることができる。
【００８５】
（４）油圧パワーステアリング装置１において、バイパスバルブ５０は閉鎖用磁石として電磁石５６を備えているため、閉鎖用磁石に供給する電流を制御することにより、弁体５２を開放位置から閉鎖位置に吸引する力を弁体５２に作用させるか否かを選択することができる。このため、弁体５２を開放位置に移動させる必要があるときに、閉鎖用磁石の磁力による弁体５２の移動の妨害を抑制することができる。
【００８６】
（５）油圧パワーステアリング装置１は、吐出油路６２と第１供給油路６３と第２供給油路６４と切替弁４０と第３供給油路６７とを備える。そして、切替弁４０は、第１供給油路６３が吐出油路６２に接続され、かつ第２供給油路６４が吐出油路６２から遮断された第１切替状態と、第１供給油路６３が吐出油路６２から遮断され、かつ第２供給油路６４が吐出油路６２に接続された第２切替状態とを切り替える。したがって、吐出油路６２および第１供給油路６３または第２供給油路６４を介して第１油圧室２１Ａおよび第２油圧室２１Ｂの一方に作動油が供給されるとき、吐出油路６２および第３供給油路６７を介してバイパス油圧室５１Ｂに作動油が供給される。このため、永久磁石５３が離間位置に位置することにより、弁体５２が閉鎖位置に位置する。これにより、連通油路６６が閉鎖されるため、第１油圧室２１Ａおよび第２油圧室２１Ｂに圧力差を生じさせることができる。
【００８７】
（６）油圧パワーステアリング装置１は、貯留部２７と排出油路である環流油路６８とを備え、貯留部２７の作動油が電動ポンプ２４によりパワーシリンダ２１に供給される。したがって、パワーシリンダ２１から排出される作動油およびバイパス油圧室５１Ｂから排出される作動油が共通の貯留部２７に貯留されるため、１つの電動ポンプ２４によりパワーシリンダ２１およびバイパス油圧室５１Ｂのそれぞれと貯留部２７との間において作動油を循環させることができる。
【００８８】
（７）油圧パワーステアリング装置１は、離間位置から吸引位置に向けて作用する力を永久磁石５３に付与するコイルばね５５を備える。このため、コイルばね５５が設けられていない構成（例えば、重力を利用して離間位置から吸引位置に永久磁石５３を移動させる構成）と比較して、連通油路６６を速やかに開放することができる。
【００８９】
（その他の実施形態）
本発明の実施態様は上記実施形態に限られるものではなく、例えば以下に示すように変更することもできる。また以下の各変形例は、上記実施形態についてのみ適用されるものではなく、異なる変形例同士を組み合わせて実施することもできる。
【００９０】
・上記実施形態（図５）のバイパスバルブ５０は、コイルばね５５により永久磁石５３が図中の矢印Ｆ１の方向に押さえつけられているが、コイルばね５５以外の弾性部材により離間位置から吸引位置に向けて作用する力を永久磁石５３に付与することもできる。
【００９１】
・上記実施形態（図５）のバイパスバルブ５０は、弾性部材により離間位置から吸引位置に向けて作用する力を永久磁石５３に付与しているが、離間位置から吸引位置に向けて作用する力として重力を利用することもできる。この場合、弁体５２を吸引する永久磁石は、バイパス油圧室内において上下方向に移動可能に設けられる。
【００９２】
・上記実施形態（図５）の油圧パワーステアリング装置１は、バイパス油圧室５１Ｂの作動油を貯留部２７に排出する環流油路６８を備えているが、環流油路６８を介してバイパス油圧室５１Ｂの作動油を貯留部２７に排出しない構成を採用することもできる。この場合、電動ポンプ２４の駆動停止時である作動油の供給停止時、バイパス油圧室５１Ｂに供給された作動油は、第３供給油路６７および吐出油路６２に戻る。
【００９３】
・上記実施形態（図６）のバイパスバルブ５０は、閉鎖用磁石として電磁石５６を備えているが、閉鎖用磁石を例えば永久磁石により構成することもできる。この場合、閉鎖用磁石として設けられる永久磁石は、弁体５２が開放位置に吸引されるとき、弁体５２を吸引しない位置に設けられることが好ましい。
【００９４】
・上記実施形態（図５）のバイパスバルブ５０は、閉鎖用磁石として電磁石５６を備えているが、閉鎖用磁石に代えて、弁体５２を閉鎖位置から開放位置に斥ける開放用磁石を備えることもできる。開放用磁石としては電磁石または永久磁石を用いることができる。以上のように、バイパスバルブ５０が、弁体５２を閉鎖位置から開放位置に斥ける開放用磁石をさらに備える構成によれば、永久磁石５３とは別に、開放用磁石の磁力により弁体５２を閉鎖位置から開放位置に移動させること、または、開放位置への移動の補助が可能となる。このため、例えば、永久磁石５３を離間位置から吸引位置に移動させることができなくなる異常が生じたとしても、弁体５２を開放位置に移動させることにより連通油路６６を開放することができる。
【００９５】
また、バイパスバルブ５０は、上記開放用磁石として電磁石を備えることが好ましい。開放用磁石として電磁石を備えるバイパスバルブ５０においては、弁体５２を閉鎖位置から開放位置に移動させるとき、すなわち電動ポンプ２４の駆動停止時である作動油の供給停止時に、直流電源である電源から電磁石のコイルに電流を流して、弁体５２を閉鎖位置から開放位置に吸引する磁力を発生させる。コイルへの通電は、電磁石５６と同様に、コイルと電源を接続するスイッチの制御により行うことが好ましく、作動油の供給停止時から所定時間後にスイッチはオフにされることにより、弁体５２が開放位置に移動した後においてコイルに電流が継続して流されることはない。以上の構成によれば、開放用磁石に供給する電流を制御することにより、弁体５２を閉鎖位置から開放位置に斥ける力を弁体５２に作用させるか否かを選択することができる。このため、弁体５２を閉鎖位置に移動させる必要があるときに、開放用磁石の磁力による弁体５２の移動の妨害を抑制することができる。
【００９６】
なお、開放用磁石を例えば永久磁石５３と異なる他の永久磁石により構成することもできる。この場合、開放用磁石として設けられる永久磁石は、弁体５２を閉鎖位置に位置させるとき、弁体５２を斥けない位置に設けられることが好ましい。
【００９７】
・上記実施形態（図５）のバイパスバルブ５０は、柱状の磁性体からなる弁体５２を備えているが、図７に示されるように、球状の磁性体からなる弁体９０を備えることもできる。図７は、弁体収納室５１Ａにおける弁体９０の移動方向から見たバイパスバルブ５０の断面図である。このような構成によれば、柱状の弁体５２と比較して、弁体と弁体収納室５１Ａとの摩擦抵抗を低減することができる。
【００９８】
・上記実施形態（図５）のバイパスバルブ５０は、磁性体からなる弁体５２を備えているが、図８に示されるように、永久磁石５３により吸引される磁性体９１と、磁性体９１が固定された直動体９２によりバイパスバルブ５０の弁体を構成することもできる。この場合、弁体の直動体９２により連通油路６６が開放および閉鎖される。すなわち、磁性体自身により連通油路６６の開放および閉鎖が行われなくてもよい。
【００９９】
・上記実施形態（図５）の電磁石５６は、コイル５７に電流を供給する電源５８を備えているが、バイパスバルブ５０の外部に電流をコイル５７に供給する電源を設けることもできる。例えば、車両に搭載されるバッテリーから、コイル５７に電流を供給することもできる。
【０１００】
・上記実施形態（図５）のバイパスバルブ５０は、閉鎖用磁石である電磁石５６が設けられているが、電磁石５６を備えない構成を採用することもできる。すなわち、閉鎖用磁石を省くこともできる。この場合、バイパスバルブ５０の小型化を図ることができる。
【０１０１】
・上記実施形態（図２）の油圧パワーステアリング装置１は、ねじれた状態のトーションバー４６の復元力により第１供給位置および第２供給位置から回転中立位置に弁体４４が回転可能であるが、トーションバー４６を省略して、電動モータ４１の制御により第１供給位置および第２供給位置から回転中立位置に弁体４４を回転させることもできる。
【符号の説明】
【０１０２】
１…油圧パワーステアリング装置、２…ステアリングホイール、３…タイロッド、４…転舵輪、５…車速センサ、１０…ステアリング装置、１１…ステアリングシャフト、１２…ラックアンドピニオン機構、１３…転舵シャフト、１４…トルクセンサ、１５…操舵角センサ、２０…アシスト装置、２１…パワーシリンダ、２１Ａ…第１油圧室、２１Ｂ…第２油圧室、２２…ハウジング、２３…ピストン、２４…電動ポンプ（オイルポンプ）、２５…電動モータ、２６…ポンプ、２７…貯留部、３０…制御部、４０…切替弁、４１…電動モータ、４２…ハウジング、４３…ポート形成部材、４３Ｓ…内部空間、４４…弁体、４４Ａ…供給弁体溝、４４Ｂ…排出弁体溝、４４Ｃ…入口連通孔、４４Ｄ…出口連通孔、４４Ｓ…内部空間、４５…固定部材、４６…トーションバー、４６Ａ…第１端部、４６Ｂ…第２端部、４７…軸受、５０…バイパスバルブ、５１…ハウジング、５１Ａ…弁体収納室、５１Ｂ…バイパス油圧室、５１Ｃ…電磁石収納室、５２…弁体（磁性体）、５３…永久磁石、５４…直動体、５５…コイルばね（弾性部材）、５６…電磁石（閉鎖用磁石）、５７…コイル、５８…電源、５９…スイッチ、６０…油路、６１…吸入油路、６２…吐出油路（共通油路）、６３…第１供給油路（第１分岐油路）、６４…第２供給油路（第２分岐油路）、６５…排出油路、６６…連通油路（連通路）、６７…第３供給油路（第３分岐油路）、６８…環流油路（排出油路）、７１…第１ポート、７１Ａ…第１円環溝、７１Ｂ…第１連通孔、７１Ｃ…第１縦軸溝、７２…第２ポート、７２Ａ…第２円環溝、７２Ｂ…第２連通孔、７２Ｃ…第２縦軸溝、７３…供給ポート、７３Ａ…供給円環溝、７３Ｂ…供給連通孔、７４…排出ポート、８１…第１ポート、８２…第２ポート、９０…弁体、９１…磁性体、９２…直動体。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作動油を送り出すオイルポンプと、前記作動油が供給される第１油圧室および第２油圧室を有するパワーシリンダと、前記第１油圧室と前記第２油圧室とを互いに連通する連通路と、この連通路を開放および閉鎖するバイパスバルブとを備える油圧パワーステアリング装置において、
前記バイパスバルブは、前記連通路を開放する開放位置および前記連通路を閉鎖する閉鎖位置に移動可能な磁性体と、この磁性体を吸引する永久磁石と、この永久磁石を移動させる油圧を付与するためのバイパス油圧室とを備えること、
前記永久磁石は、前記磁性体を前記開放位置に吸引する吸引位置および前記磁性体を前記開放位置に吸引しない離間位置に移動可能であること、
ならびに、前記バイパス油圧室に前記作動油が供給されているとき、前記永久磁石が前記離間位置に位置し、前記バイパス油圧室に前記作動油が供給されていないとき、前記永久磁石が前記吸引位置に位置すること
を特徴とする油圧パワーステアリング装置。
【請求項２】
請求項１に記載の油圧パワーステアリング装置において、
前記永久磁石が前記離間位置に位置するとき、前記磁性体は重力により前記開放位置から前記閉鎖位置に移動する
ことを特徴とする油圧パワーステアリング装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の油圧パワーステアリング装置において、
前記バイパスバルブは、前記磁性体を前記開放位置から前記閉鎖位置に吸引するための閉鎖用磁石をさらに備える
ことを特徴とする油圧パワーステアリング装置。
【請求項４】
請求項３に記載の油圧パワーステアリング装置において、
前記バイパスバルブは、前記閉鎖用磁石として電磁石を備える
ことを特徴とする油圧パワーステアリング装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載の油圧パワーステアリング装置において、
前記バイパスバルブは、前記磁性体を前記閉鎖位置から前記開放位置に斥ける開放用磁石をさらに備える
ことを特徴とする油圧パワーステアリング装置。
【請求項６】
請求項５に記載の油圧パワーステアリング装置において、
前記バイパスバルブは、前記開放用磁石として電磁石を備える
ことを特徴とする油圧パワーステアリング装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一項に記載の油圧パワーステアリング装置において、
前記オイルポンプの吐出口に接続される共通油路と、この共通油路と前記第１油圧室とを互いに接続する第１分岐油路と、前記共通油路と前記第２油圧室とを互いに接続する第２分岐油路と、前記共通油路と前記第１分岐油路および前記第２分岐油路との接続状態を切り替える切替弁と、前記共通油路のうちの前記オイルポンプと前記切替弁との間の部分と前記バイパス油圧室とを互いに接続する第３分岐油路とを備えること、
ならびに、前記切替弁は、前記第１分岐油路が前記共通油路に接続され、かつ前記第２分岐油路が前記共通油路から遮断された第１切替状態と、前記第１分岐油路が前記共通油路から遮断され、かつ前記第２分岐油路が前記共通油路に接続された第２切替状態とを切り替えること
を特徴とする油圧パワーステアリング装置。
【請求項８】
請求項７に記載の油圧パワーステアリング装置において、
前記パワーシリンダから排出される前記作動油を貯留する貯留部と、前記バイパス油圧室の前記作動油を前記貯留部に排出する排出油路とを備えること、
ならびに、前記貯留部の作動油が前記オイルポンプにより前記パワーシリンダに供給されること
を特徴とする油圧パワーステアリング装置。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか一項に記載の油圧パワーステアリング装置において、
前記離間位置から前記吸引位置に向けて作用する力を前記永久磁石に付与する弾性部材を備える
ことを特徴とする油圧パワーステアリング装置。
【請求項１】
作動油を送り出すオイルポンプと、前記作動油が供給される第１油圧室および第２油圧室を有するパワーシリンダと、前記第１油圧室と前記第２油圧室とを互いに連通する連通路と、この連通路を開放および閉鎖するバイパスバルブとを備える油圧パワーステアリング装置において、
前記バイパスバルブは、前記連通路を開放する開放位置および前記連通路を閉鎖する閉鎖位置に移動可能な磁性体と、この磁性体を吸引する永久磁石と、この永久磁石を移動させる油圧を付与するためのバイパス油圧室とを備えること、
前記永久磁石は、前記磁性体を前記開放位置に吸引する吸引位置および前記磁性体を前記開放位置に吸引しない離間位置に移動可能であること、
ならびに、前記バイパス油圧室に前記作動油が供給されているとき、前記永久磁石が前記離間位置に位置し、前記バイパス油圧室に前記作動油が供給されていないとき、前記永久磁石が前記吸引位置に位置すること
を特徴とする油圧パワーステアリング装置。
【請求項２】
請求項１に記載の油圧パワーステアリング装置において、
前記永久磁石が前記離間位置に位置するとき、前記磁性体は重力により前記開放位置から前記閉鎖位置に移動する
ことを特徴とする油圧パワーステアリング装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の油圧パワーステアリング装置において、
前記バイパスバルブは、前記磁性体を前記開放位置から前記閉鎖位置に吸引するための閉鎖用磁石をさらに備える
ことを特徴とする油圧パワーステアリング装置。
【請求項４】
請求項３に記載の油圧パワーステアリング装置において、
前記バイパスバルブは、前記閉鎖用磁石として電磁石を備える
ことを特徴とする油圧パワーステアリング装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載の油圧パワーステアリング装置において、
前記バイパスバルブは、前記磁性体を前記閉鎖位置から前記開放位置に斥ける開放用磁石をさらに備える
ことを特徴とする油圧パワーステアリング装置。
【請求項６】
請求項５に記載の油圧パワーステアリング装置において、
前記バイパスバルブは、前記開放用磁石として電磁石を備える
ことを特徴とする油圧パワーステアリング装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一項に記載の油圧パワーステアリング装置において、
前記オイルポンプの吐出口に接続される共通油路と、この共通油路と前記第１油圧室とを互いに接続する第１分岐油路と、前記共通油路と前記第２油圧室とを互いに接続する第２分岐油路と、前記共通油路と前記第１分岐油路および前記第２分岐油路との接続状態を切り替える切替弁と、前記共通油路のうちの前記オイルポンプと前記切替弁との間の部分と前記バイパス油圧室とを互いに接続する第３分岐油路とを備えること、
ならびに、前記切替弁は、前記第１分岐油路が前記共通油路に接続され、かつ前記第２分岐油路が前記共通油路から遮断された第１切替状態と、前記第１分岐油路が前記共通油路から遮断され、かつ前記第２分岐油路が前記共通油路に接続された第２切替状態とを切り替えること
を特徴とする油圧パワーステアリング装置。
【請求項８】
請求項７に記載の油圧パワーステアリング装置において、
前記パワーシリンダから排出される前記作動油を貯留する貯留部と、前記バイパス油圧室の前記作動油を前記貯留部に排出する排出油路とを備えること、
ならびに、前記貯留部の作動油が前記オイルポンプにより前記パワーシリンダに供給されること
を特徴とする油圧パワーステアリング装置。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか一項に記載の油圧パワーステアリング装置において、
前記離間位置から前記吸引位置に向けて作用する力を前記永久磁石に付与する弾性部材を備える
ことを特徴とする油圧パワーステアリング装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１３−６０１０４（Ｐ２０１３−６０１０４Ａ）
【公開日】平成２５年４月４日（２０１３．４．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１９９７２１（Ｐ２０１１−１９９７２１）
【出願日】平成２３年９月１３日（２０１１．９．１３）
【出願人】（０００００１２４７）株式会社ジェイテクト (7,053)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年４月４日（２０１３．４．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月１３日（２０１１．９．１３）
【出願人】（０００００１２４７）株式会社ジェイテクト (7,053)
【Ｆターム（参考）】
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