減列型製品供給装置
【課題】複数列の製品を全部停止することなく減列させて効率よく次工程に搬送する。
【解決手段】４列のコンベア２ａ〜２ｄ上でトイレットペーパＰをそれぞれ搬送する制御コンベア１０，１０を設けた第一搬送部３と、各コンベアのトイレットペーパをそれぞれ高速で受け取る増速コンベア１４及び４列の搬出路４ａ〜４ｄを備えた第二搬送部７とを備えた。コンベア２ｄの制御コンベアを停止させると共に他のコンベア２ａ〜２ｃのトイレットペーパを第二搬送部７に受け渡す。第一搬送部３で、停止するコンベア２と起動するコンベアとを順次変更しながら３列のトイレットペーパを搬送して第二搬出路に受け渡す。そして、前回停止したトイレットペーパの制御コンベア１０，１０の起動信号を確認する起動可否確認手段と、この制御コンベアの起動確認後に他のコンベアのトイレットペーパ搬送を減速停止させる駆動停止手段とを備えた。
【解決手段】４列のコンベア２ａ〜２ｄ上でトイレットペーパＰをそれぞれ搬送する制御コンベア１０，１０を設けた第一搬送部３と、各コンベアのトイレットペーパをそれぞれ高速で受け取る増速コンベア１４及び４列の搬出路４ａ〜４ｄを備えた第二搬送部７とを備えた。コンベア２ｄの制御コンベアを停止させると共に他のコンベア２ａ〜２ｃのトイレットペーパを第二搬送部７に受け渡す。第一搬送部３で、停止するコンベア２と起動するコンベアとを順次変更しながら３列のトイレットペーパを搬送して第二搬出路に受け渡す。そして、前回停止したトイレットペーパの制御コンベア１０，１０の起動信号を確認する起動可否確認手段と、この制御コンベアの起動確認後に他のコンベアのトイレットペーパ搬送を減速停止させる駆動停止手段とを備えた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のロール状物品等の各種の製品をコンベア等の搬送手段によって複数列で搬送しながら、搬送列数を減列して１組の製品群を形成する供給列数を搬送するようにした減列型製品供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の減列型製品供給装置として例えば下記特許文献１に記載されたものがある。
この製品供給装置は、ビスケットを複数列の移送路に沿って搬送する工程で停止させて複数のビスケットを各列に設けたストッパによってスタック状態にすると共に移送順序を規制する。次の直線振動フィーダを各列のトラック間の隔壁を除いた減列過渡部と減列トラック部で構成している。同様な減列を繰り返すことで低コスト高能率でビスケットを次工程に供給することになるとしている。
また、複数列のトイレットペーパを搬送しながら減列して包装する従来の減列型製品供給装置では、例えば、４列に分離されたトイレットペーパ列を３列に減列して、一段または二段に積層したトイレットペーパ群を包装する包装装置が知られている。この装置におけるトイレットペーパの減列型供給装置では、例えば図１４に示すように、供給する４列のトイレットペーパ群について全ての列のトイレットペーパ群を一時停止させ、その後に４列中の前回停止していた一列を含めた３列のみを同時に起動させることで搬送タイミングを合わせていた。
【特許文献１】特開平７−１４４７４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述した前者である特許文献１に記載の製品供給装置と後者である減列型供給装置は、いずれも全ての製品列を一端停止させた後に減列された必要な製品列のみを再起動させて減列搬送する構成であるから、製品搬送工程における製品搬送速度が遅くなってしまい、製造効率が劣るという不具合があった。いったん、製品の搬送を停止させた後に再起動させる際に一時停止による搬送遅れを取り戻すために増減加速度を大きくすると、搬送される製品の一部または全部に滑りが発生して後工程の各製品列の搬送及び停止タイミングがずれてしまうという不具合が生じることになる。
この場合、減列搬送後に包装する場合には各列の製品停止位置にずれを生じることになり、整列された見栄えの良いきれいな包装を行えなかったり、包装フィルムから一部の製品がはみ出して包装できない等の不具合が生じていた。この場合にも包装効率等の製造効率が劣るという不具合があった。
【０００４】
本発明は、このような実情に鑑みて、複数列でそれぞれ搬送される製品について搬送を全部停止することなく減列させて効率よく次工程に搬送できるようにした減列型製品供給装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明による減列型製品供給装置は、複数の製品をそれぞれ搬送する供給路を複数列設けた第一搬送部と、前記各供給路の製品をそれぞれ受け取る複数の搬出路を備えた第二搬送部とを備え、前記第一搬送部の各供給路をそれぞれ搬送される製品の一部を停止させると共に他の供給路の製品を第二搬送部に受け渡すようにし、前記第一搬送部で製品を停止させる一部の供給路を変更しながら他の供給路の製品を搬送して第二搬出路に受け渡すようにした減列型製品供給装置であって、停止状態の製品を起動させる際に、当該停止状態の製品は他の供給路を連続搬送される他の製品より早いタイミングで起動して、他の供給路の製品に同期して第一搬送部から第二搬送部へ移送されるようにしたことを特徴とする。
本発明によれば、第一搬送部の複数の供給路でそれぞれ搬送する製品を減列しながら第二搬送部の各搬出路に受け渡すことで、他の供給路の製品を停止させることなく高速で第一搬送部から第二搬送部へ移送することができ、その際、前回停止状態の製品を連続搬送される製品に先立ってより早いタイミングで起動させることで連続搬送される製品に追いついて第二搬送路に同期して受け渡すことができる。
そして前回停止状態の製品の起動に関連して他の供給路における搬送状態の一部の製品を停止させることで、減列する製品を交換しながら減列状態で搬送する製品の必要な列数を確実に確保でき、連続搬送によって高速で効率よく製品の受け渡しができる。
【０００６】
また、前記各供給路にそれぞれ設けられていて当該各供給路の製品を第二搬送部の搬出路側に送り出す制御コンベアと、該制御コンベアで送り出された製品を制御コンベアより高速で前記搬出路に移送する増速コンベアと、第二搬送部の各搬出路に移送された製品を押し出すプッシャ部材とを備えていて、停止させられる製品は、制御コンベアの減速した後の停止によって増速コンベア近傍であってプッシャ部材に干渉しない位置に停止させられるようにすることが好ましい。
停止することなく連続搬送される製品と、これらの製品より早いタイミングで停止状態から起動・加速して連続搬送される製品に同期して搬送される製品とは、第一搬送部の各供給路から制御コンベアによって送り出され、増速コンベアによってより高速で第二搬送部の各搬出路に受け渡されて後続の製品と分離される。他方、停止する製品は制御コンベアの減速停止によって増速コンベア近傍のプッシャ部材に干渉しない供給路上で停止保持される。そのため、停止状態の製品が供給路から次の工程で起動する際に、急速に加速することなくすべりを生じない程度に製品を起動加速させて連続搬送する他の製品に追いつくことができるため、製品の連続供給列にスムーズに同期させて搬送できる。この処理作業を停止及び起動する製品の供給路を順次変更しながら連続的にスムーズに実行できる。
【０００７】
また、第一搬送部の各供給路における制御コンベアの起動の可否を判断する起動可否確認手段と、予め設定された次回停止すべき製品の供給路の制御コンベアの情報と起動可否確認手段で確認した制御コンベアの起動信号との関係から次回起動すべき製品の供給路の制御コンベア及び次回停止すべき製品の供給路の制御コンベアを設定する起動列判断手段とを備えている。
起動列判断手段では、予め設定された次回停止すべき製品の供給路の制御コンベアの情報に対して、停止状態から起動すべき製品の供給路に設けた制御コンベアの起動信号を起動可否確認手段で確認できた場合には、予め設定した停止すべき制御コンベアを停止させると共に起動予定の製品の供給路における制御コンベアを起動させるものとする。
このように停止状態から起動予定の制御コンベアの起動信号を確認した後に、次回停止すべき製品の供給路の制御コンベアについて駆動・停止を判断するようにしたため、減列状態で搬送する製品列数と１組の製品数を確実に搬送できる。
しかも、起動信号を確認できない場合には停止予定の製品について搬送を停止させない即ち制御コンベアを停止させないことによって、起動すべき制御コンベア等に故障や不具合があっても、確実に必要な搬送列数を確保して１組の製品群について連続的な搬送を実行できる。
【０００８】
また、プッシャ部材を保持していて、第一搬送部と第二搬送部の間の空間を通過して周回運動させて第二搬送部に移送された製品をプッシャ部材によって更に前方に移動させる周回手段と、各制御コンベアの下流側に配設されていて各供給路における製品の通過を検出する感知センサと、該感知センサによる製品の検出信号に対応して周回手段によるプッシャ部材の周回角度を検出して、プッシャ部材が第二搬送路の各搬出路上に移送された製品を押動するよう同期させるべく制御コンベアによる各製品の搬送速度を補正する同期作動手段と、感知センサによる製品の検出信号に対応して周回手段によるプッシャ部材の周回角度を検出して、停止すべき製品の減速を行う制御コンベアによる減速速度を補正する駆動停止手段とを備えていることが好ましい。
本発明によれば、製品を第一搬送部から第二搬送部に受け渡す際に周回手段で周回運動するプッシャ部材は第一搬送部の各供給路上の製品が第二搬送部に移送された後、追いかけて第二搬送部の各搬出路上の製品を押動する。製品搬送のための制御コンベアや増速コンベアとプッシャ部材の周回運動にズレがある場合には、同期作動手段によって制御コンベアの速度を補正して製品とプッシャ部材とが干渉せずに同期するよう調整する。しかも、製品が停止する場合には駆動停止手段によって停止すべき制御コンベアの減速速度を補正することで、プッシャ部材に干渉しない位置に製品を停止できる。
【０００９】
また、第一搬送部には各供給路上の製品を検知する検知センサが備えられていて、該検知センサが所定時間継続して検知状態を維持するときに制御コンベアを起動させるようにしてもよい。
供給路において製品が連続している、または連続して搬送されていることを確認して、制御コンベアを駆動させて製品を搬送させる。これによって、製品を連続して減列搬送できる。
製品の減列搬送がＯＦＦ作動された際に、駆動制御手段によって、第一搬送部で選択された複数の供給路中に位置する１組の製品群を第二搬送部に受け渡した後で各供給路の制御コンベアの作動を終了させることが好ましい。
製品の減列搬送がＯＦＦ作動された際に、その時点で全ての制御コンベアの作動を終了させると供給路に１組の製品群の一部が残って終了してしまうことがあるため、これらの製品を第二搬送部に移送させた後に停止させている。
【発明の効果】
【００１０】
本発明による減列型製品供給装置によれば、第一搬送部の各供給路において、停止と起動により間欠的に搬送する製品と連続的に搬送する製品を順次変更しつつ同期させて連続的に第二搬送部に移送できるため、運転速度が従来の装置よりも高速で効率的に次の工程に供給できる。しかも、前回停止状態の製品の起動に関連して他の供給路における搬送状態の製品を停止させることで減列する製品を交換しながら、減列状態で搬送する製品の必要な列数を確実に確保できて連続搬送によって高速で効率よく製品の受け渡しができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態による減列型製品供給装置を図１乃至図１３により説明する。図１は減列型製品供給装置の要部平面図、図２は図１の側面図、図３は制御装置の機能ブロック図、図４は下限センサ及びプールセンサと起動信号の関係を示すタイミングチャート、図５は４列のトイレットペーパの定速搬送と停止と起動をプッシャロッドの周回角度との関係で示すタイミングチャート、図６は３列１段を１組とした４列のトイレットペーパの定速搬送と起動と停止をプッシャロッドの周回角度との関係で示すタイミングチャート、図７乃至図１１は処理のフローチャートであって図７はメインフロー、図８乃至図１１はサブルーチンを示す図、図１２はトイレットペーパの搬送停止指示から停止するまでのチャート、図１３は３列２段を１組とした４列のトイレットペーパの定速搬送と起動と停止をプッシャロッドの周回角度との関係で示すタイミングチャートである。
図１に示す減列型製品供給装置１は、各種製品、例えばトイレットペーパＰを減列しつつ搬送する装置であり、次の工程で例えば複数のトイレットペーパＰ列の１組を包装するものである。図１に示す減列型製品供給装置１では、例えば３行即ち３個づつ直列に接続されたトイレットペーパＰを４列から３列に減列して３行×３列の９個のトイレットペーパＰを１段に並べたものを１組として次工程で包装する。なお、これに代えて２段１８個を１組としてもよいし、２行×２列×２段の８個を１組としてもよく、１組の行数、列数、段数、そして全体の個数は任意である。
【００１２】
減列型製品供給装置１は、連続供給コンベア（以下、単にコンベアという）２として複数列、例えば４列の略平行な供給路を構成するコンベア２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄが配列されてなる第一搬送部３と、４列の略平行な搬出路４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ及びこれらが途中で３列に減列されてなる減列路５及びこれら３列が一体になった減列搬出路６からなる第二搬送部７とを備えている。第一搬送部３では、各コンベア２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ毎に仕切り８、８が両側に設けられている。
各コンベア２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄはそれぞれモータＭ３を駆動源として基本的に常時作動状態に保持されている。各コンベア２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄの下流側の両側部には直列に当接して搬送される各トイレットペーパＰを挟持する一対の制御コンベア１０、１０がそれぞれ設けられ、各トイレットペーパＰの供給速度設定と停止を切り換え制御する。各一対の制御コンベア１０は略ハの字形を呈するように前方に向けて間隔が狭くなるように配設され、先端部は各コンベア２より突出している(図２参照）。
そして、第一搬送部３において、各コンベア２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄの上方には、トイレットペーパＰの搬送方向上流側から下流側に向けてプールセンサ１１、下限センサ１２、感知センサ１３が順次設けられている。プールセンサ１１と下限センサ１２はタイマ１１ａ、１２ａと共にそれぞれ各コンベア２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ上にトイレットペーパＰが位置するまたは連続搬送されていることを検知するものである。感知センサ１３は、各制御コンベア１０、１０の前方に突出するトイレットペーパＰの先端を検知するものである。
【００１３】
次に第二搬送部７において、各搬出路４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄにはそれぞれ両側に仕切り１５、１５が設けられている。搬出路４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄの上流部には、搬送される各列のトイレットペーパＰの両側部を挟持する一対の増速コンベア１４、１４がそれぞれ設けられ、各制御コンベア１０で搬送されてきた各トイレットペーパＰを受け取って搬送速度をより高速にして各搬出路４ａ〜４ｄから減列路５へ移送する。
これによって各列の制御コンベア１０，１０で挟持される先端のトイレットペーパＰと増速コンベア１４、１４で挟持されるトイレットペーパＰとの間に間隙Ｓが形成されている(図１参照）。
【００１４】
各増速コンベア１４は平面視で搬送方向前方に向けて間隔が狭くなる略ハの字形状に配設されている。そして、４列のコンベア２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ上にある製品列のうち停止状態に保持される１列のトイレットペーパＰの先端が増速コンベア１４、１４間に近接した状態で制御コンベア１０、１０に保持される。これによって停止状態にある特定列のトイレットペーパＰを制御コンベア１０で再起動させて搬送させると、迅速に増速コンベア１４で挟持して高速移送し、後続のトイレットペーパＰから離間させる。
また減列路５では各搬出路４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ下流側の各仕切１５が内側に湾曲または屈曲しており、更に隣り合う各搬出路４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄの前方側の仕切１５、１５間には例えば３本のガイド１７が下流側に向けて相互の間隔が狭くなるように配設され、その長手方向中央部を支点として揺動可能に支持されている。そのため、第二搬送部７において、４本の搬出路４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄのうちのいずれか３本に供給された３列のトイレットペーパＰはガイド１７によってガイドされて減列搬出路６に誘導され、互いに近接した状態に整列させられる。
【００１５】
また、第一搬送部３と第二搬送部７との間には各列の制御コンベア１０と増速コンベア１４とをそれぞれ異なる速度で駆動させる変速駆動機構１６が設けられている。この変速駆動機構１６は、大径のプーリ１８と小径のプーリ１９とが無端状のベルト２０によって巻回され、駆動源であるモータＭ２によって連動するようになっている。
モータＭ２はその出力軸と同軸に連結された軸部２１が各制御コンベア１０の駆動ホイール２２及び大径のプーリ１８をそれぞれ一体回転させるように同軸に連結されている。また小径のプーリ１９は各増速コンベア１４の駆動ホイール２３と同軸に連結されている。
そのため、モータＭ２の回転によって制御コンベア１０及び増速コンベア１４を連動させると共に増速コンベア１４の送り速度を制御コンベア１０の送り速度より増大させている。
【００１６】
そして第二搬送部７の両側には前後方向に一対の周回手段２５、２５が配設されている。各周回手段２５は一対のプーリ２６ａ、２６ｂとこれらに巻回された無端状のベルト２７とで構成されている。一対の周回手段２５、２５のベルト２７、２７にはプッシャ部材としてプッシャロッド２８が周回運動するように連結されている。プッシャロッド２８はトイレットペーパＰが一段であるから１本連結されている。
なお１組のトイレットペーパＰが２段の場合には等間隔、例えば１８０°間隔に２本、３段の場合には例えば１２０°間隔で３本連結されてもよい。或いは１本のプッシャロッド２８を設けてトイレットぺーパＰが２段の場合には２回転（７２０°）、３段の場合には３回転（９６０°）させることで同期送りさせてもよい。更に周回手段２５の１回転を１組のトイレットペーパＰ群の搬送に対応させたが、周回手段２５に複数本のプッシャロット２８を所定間隔で設け、周回手段２５の１回転で２組または３組のトイレットペーパＰ群を順次送り出すよう対応させても良い。
その周回運動において、プッシャロッド２８はトイレットペーパ送り方向後方側のプーリ２６ａを介して第一及び第二搬送部３、７間の空間Ｓから上方に回動することで、第二搬送部７のいずれか３本の搬出路４に受け渡された３列のトイレットペーパＰを同時に前方に押し出す。そして、送り方向前方側のプーリ２６ｂを介して図２に示す第二搬送部７の切断空間７ａを通って下方に回動する。
【００１７】
この周回手段２５は一方のプーリ２６ｂに連結されたモータＭ１を駆動源として所定速度でプッシャロッド２８を旋回させ、プッシャロッド２８は空間Ｓ及び切断空間７ａを通過して長円状の軌跡で周回する。モータＭ１にはエンコーダ３０が接続されており、プッシャロッド２８の１周を３６０°として感知センサ１３で一列のトイレットペーパＰの先端を検知したタイミングにおけるプッシャロッド２８の角度θａを測定する。
このときのプッシャロッド２８の予め設定した基準角度をθ０とし、実際の測定値θａとの差異に応じて制御コンベア１０の速度を調整することで、空間Ｓにプッシャロッド２８が到達する時点でのトイレットペーパＰの位置との誤差即ち干渉をなくすようにする。
【００１８】
トイレットペーパＰを停止させる場合には、トイレットペーパＰの先端が増速コンベア１４に近接した所定位置（角度θｓ）に停止するよう制御コンベア１０の速度を増減補正する(停止減速中補正という）。なお、停止したトイレットペーパＰはプッシャロッド２８の周回運動に干渉しない。
また、トイレットペーパＰを連続搬送している場合には一列のトイレットペーパＰが搬出路４に移送された後、プッシャロッド２８が空間Ｓ内に進入して一列のトイレットペーパＰの後端を押すように制御コンベア１０の速度を増減補正する(連続供給中補正という）。この場合の制御コンベア１０の速度の増減補正は、一列のトイレットペーパＰの個数(行数）によって相違する。
このように、感知センサ１３でトイレットペーパＰ検知時におけるプッシャロッド２８の周回角度測定値θａ及び予め設定した基準角度θ０の差異（θ０−θａ）と、一列のトイレットペーパＰの個数及び各制御コンベア１０の連続走行速度または停止位置との関係で、各対の制御コンベア１０の速度を補正制御するように、制御装置３２で各モータＭ２の速度を調整する。
【００１９】
次にトイレットペーパＰを搬送させるための制御コンベア１０、増速コンベア１４、プッシャロッド２８の制御装置３２について図３により説明する。
制御装置３２において、制御演算手段（ＣＰＵ）３３には入力手段３４と記憶手段３５が接続されている。入力手段３４は、トイレットペーパＰ等の搬送すべき製品の種類、その寸法、搬送列数、減列数、行数即ち一列の製品の個数、包装時の積層段数、プッシャロッド２８の周回速度即ち第二搬送部７での製品の押し出しタイミング等をそれぞれ設定入力する。
【００２０】
また、制御演算手段３３には、例えば４基設けた第一搬送部３の各コンベア２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ毎に下記の制御機能を備えている。
即ち、各コンベア２ａ〜２ｄ毎（１列〜４列）にプールセンサ１１及びタイマＴ２，下限センサ１２及びタイマＴ１、感知センサ１３を備え、更に各一対の制御コンベア１０、１０を駆動、停止させるモータＭ２を備えている。
また、各コンベア２ａ〜２ｄの列には、感知センサ１３によるトイレットペーパＰの先端位置検知に同期するエンコーダ３０によるプッシャロッド２８の測定角度θａと基準角度θ０との差から各モータＭ２の駆動速度即ち各制御コンベア１０の速度を補正制御（連続供給中補正という）する同期作動手段３６と、第一搬送部３の１のコンベア２における搬送状態のトイレットペーパＰを有する制御コンベア１０への停止信号の出力と感知センサ１３による位置検知信号とを受けてモータＭ２の駆動速度即ち制御コンベア１０の速度を減速補正（停止減速中補正という）してトイレットペーパＰ列を所定位置に停止させる駆動停止手段３８とが制御演算手段３３に接続されている。
また、プールセンサ１１及びタイマ１１ａと下限センサ１２及びタイマ１２ａとからの信号を受けて、第一搬送部３における各コンベア２が次回のトイレットペーパＰを搬送できるか否かの起動信号を出力する起動可否確認手段３７が、制御演算手段３３に接続されている。しかも制御演算手段３３は制御コンベア１０のモータＭ２に接続されていてモータＭ２が実際に駆動しているか否かを検出している。
【００２１】
更に制御演算手段３３には、減列型製品供給装置１のＯＦＦ作動時にトイレットペーパＰが作動途中の場合に、各制御コンベア１０，１０による第二搬送部７へのトイレットペーパＰの受け渡し処理を終了させてから作動を終了させる駆動制御手段３９が接続されている。
また、第一搬送部３における４列のコンベア２ａ〜２ｄにおけるトイレットペーパＰに関し、いずれか一つのコンベア２におけるトイレットペーパＰの駆動停止判断を行って停止列信号を制御演算手段３３に出力する停止列判断手段４１と、これとは別の停止状態にあるコンベア２におけるトイレットペーパＰを起動させるための起動列信号を制御演算手段３３に出力する起動列判断手段４２とを備えている。
停止列判断手段４１では、前回停止していたコンベア２が実際に動いているか否かを確認して次回停止すべき別のコンベア２に停止させるための信号を出力する。
起動列判断手段４２では停止状態から起動すべき別のコンベア２用の制御コンベア１０のための起動信号を起動可否確認手段３７で確認した場合には記憶手段３５で記憶した一のコンベア２用の制御コンベア１０を停止すべきものとして選択し、書き換える。起動信号を起動可否確認手段３７で確認できない場合には上述した停止状態の別のコンベア２用の制御コンベア１０を停止すべき制御コンベア１０として記憶手段３５の情報をそのままに維持する。
これにより、これら２つの判断手段４１、４２では、４列のコンベア２ａ〜２ｄに関し、搬送状態から停止すべきトイレットペーパＰの制御コンベア１０と停止状態から起動すべきトイレットペーパＰの制御コンベア１０とを１組のトイレットペーパＰ群の搬送毎に順次変更するように制御する。
起動すべき制御コンベア１０の起動信号を確認できない場合には、停止状態の別のコンベア２の制御コンベア１０をそのまま停止すべき制御コンベア１０と設定し、次回停止予定の一のコンベア２の制御コンベア１０を停止させずに駆動状態に維持する。
【００２２】
本実施の形態による減列型製品供給装置１は上述の構成を備えており、次にその作用を説明する。
図４乃至図６のタイミングチャートと図７乃至乃至図１１のフローチャートに沿って説明する。図７はメインフローチャート、図８乃至図１１はサブルーチンチャートである。
先ず、図示しないトイレットペーパＰの製造装置で順次製造されるトイレットペーパＰは例えば所定長さ毎に切断されて減列型製品供給装置１に供給される。減列型製品供給装置１では、複数のトイレットペーパＰ群が第一搬送部３に設けた例えば４列のコンベア２ａ〜２ｄに順次配分され、コンベア２ａ〜２ｄはモータＭ３によって常時駆動して各列のトイレットペーパＰ群を互いに当接させる状態で下流側の制御コンベア１０方向に搬送させる。
ここで、図７のメインフローに示すように、減列型製品供給装置１の入力手段３４から予め製品の種類、搬送列数、行数、段数、減列数等の各種の入力値を設定する（ステップ１０１）。なお、本第一の実施形態では、包装すべき１組のトイレットペーパＰは１列３行（３個）×３列×１段とする。
【００２３】
次に、第一搬送部３から第二搬送部７へ停止せずに連続搬送するトイレットペーパＰについて、トイレットペーパＰ単体の長さや一列の行数等との関係で、一列の先端のトイレットペーパＰを感知センサ１３で検知したときの周回手段２５におけるプッシャロッド２８の測定角度θａと予め設定した基準角度θ０との差に基づき、プッシャロッド２８によって一列のトイレットペーパＰが全て第二搬送部７の各搬出路４ａ〜４ｄで押動可能なように各制御コンベア１０の速度を同期作動手段３６によって例えば包装すべき１組または１段のトイレットペーパＰ群のトイレットペーパ各１個毎に補正する（連続供給中補正）。
また、第一搬送部３で停止させる一のコンベア２の一列のトイレットペーパＰを制御コンベア１０で減速停止させる際、一列の先端のトイレットペーパＰを感知センサ１３で検知したときの周回手段２５におけるプッシャロッド２８の角度θａと理論上の角度θｘとの差異に基づき、制御コンベア１０を駆動停止手段３８で減速させてトイレットペーパＰを空間Ｓの所定位置、即ちプッシャロッド２８の停止角度θｓに対応する所定位置で停止させる（図１２参照：停止減速中補正）。この停止位置はハの字形の増速コンベア１４、１４の間に先頭のトイレットペーパＰが進入した非接触位置である。
【００２４】
停止減速補正を図１２に基づいて説明する。図１２の横軸は、トイレットペーパＰ先端が制御コンベア１０の駆動ホイール２２の軸部２１の位置にある時（このときのプッシャロッド２８の周回角度０°とする）から、感知センサ１３の位置（感知センサ１３でトイレットペーパＰ先端を検知したタイミングにおけるプッシャロッド２８の理論上の角度θｘ）を経由したトイレットペーパＰの停止位置（プッシャロッド２８の停止角度θｓ）までの距離をプッシャロッド２８の角度変化で示している。縦軸は制御コンベア１０の速度を示す。
そして、横軸において、軸部２１（プッシャロッド２８の角度０°）から停止位置（同じく角度θｓ）までの距離をＬ１とし、軸部２１（角度０°）から感知センサ１３（角度θｘ）までの距離をＬ２とした場合、感知センサ１３から停止位置までの距離は（Ｌ１-Ｌ２）となる。なお、図１２でＬ１、Ｌ２は面積で示す。
そして、感知センサ１３から停止位置までの角度はθｓ−θｘとなる。そのため、
θｓ−θｘ：θｓ＝√（Ｌ１−Ｌ２）：√（Ｌ１）
となる。
従って、θｘ＝θｓ{１−√（Ｌ１−Ｌ２）÷√（Ｌ１）}
となる。
【００２５】
そのため、感知センサ１３で停止のために減速するトイレットペーパＰを検知することに対応してエンコーダ３０で測定したプッシャロッド２８の測定角度をθａとして、理論角度をθｘとした場合、角度θｘとθａとの差異から、停止角度θｓでトイレットペーパＰが停止するように制御コンベア１０，１０の減速速度を駆動停止手段３８で補正（図１２で速度変化を一点鎖線や二点鎖線で示す）すればよい。これが制御コンベア１０の停止減速中補正になる。
これら補正演算（ステップ１０２）に基づいて、連続供給中補正と停止減速中補正を行うことで第一搬送部３中の３列の制御コンベア１０を連続して移動させ、他の１列の制御コンベア１０を減速停止させる。停止すべきコンベア２の制御コンベア１０と起動すべきコンベア２の制御コンベア１０は予め設定され、停止列判断手段４１と起動列判断手段４２とから包装する組毎に毎回、停止列信号と起動列信号として制御演算手段３３に出力される。
これによって、減列した３列の各トイレットペーパＰは連続的に周回運動するプッシャロッド２８に干渉することなく空間Ｓを通過して第一搬送部３から第二搬送部７に移送された後にプッシャロッド２８で押動可能になる。
他方、減列停止するコンベア２のトイレットペーパＰは周回運動するプッシャロッド２８に干渉することなく制御コンベア１０から先端が空間Ｓの所定位置で突出停止して一対の増速コンベア１４、１４間近傍に非接触で保持される。これによって再起動した際に他の２列の連続走行するトイレットぺーパＰに追いついて同期走行できる。
【００２６】
このような制御状態下で、制御コンベア１０が停止状態にある減列型製品供給装置１の第一搬送部３の各コンベア２ａ〜２ｄに順次トイレットペーパＰを供給すると、各コンベア２ａ〜２ｄは常時駆動していると共にその前方に位置する制御コンベア１０が停止状態またはコンベア２ａ〜２ｄより低速で駆動するため、各コンベア２ａ〜２ｄ上の各トイレットペーパＰは互いに端面を当接した直線密接状態で下流側へ向けて移動圧力をかけられている。
そして、ステップ１０３（起動可否判断フロー）で減列型製品供給装置１が起動可能か否かを判断する。即ち、各コンベア２ａ〜２ｄにおいて、下限センサ１２及びプールセンサ１１でそれぞれトイレットペーパＰを検知し且つタイマー１２ａ，１１ａで所定時間Ｔ１、Ｔ２継続して検知状態を維持できた場合に各制御コンベア１０の起動が可能であると判断し、起動信号をＯＮにする（図４参照）。そして、ステップ１０４の制御コンベア１０の動作要求フローにおいて、各制御コンベア１０の動作要求信号をＯＮ状態に維持する。
【００２７】
そして、起動列判断手段４２において、各コンベア２の各制御コンベア１０に関する起動信号の検知によって次回起動する列を判断する（ステップ１０５）。また、停止列判断手段４１においては、前回停止していた制御コンベア１０のモータＭ２からの信号の出力を受けて残りのコンベア２の制御コンベア１０の停止判断がなされる（ステップ１０６）。これらの信号に基づいて各コンベア２の一対の制御コンベア１０、１０が起動、停止指示制御される（ステップ１０７）。
ステップ１０５〜１０７において、次に起動すべきコンベア２における停止状態の制御コンベア１０の起動信号を起動可否確認手段３７で判断し（起動判断）、起動可であればモータＭ２によって起動させる。また停止列判断手段４１によって次に停止すべきコンベア２の制御コンベア１０の停止すべきかを判断し（停止判断）、モータＭ２によって減速停止させる。
こうして起動判断と停止判断を前後して行い、連続作動する２列分の制御コンベア１０、１０と、起動及び停止する他の２列の各制御コンベア１０、１０とを順次切り換える。この切り換え手段を仮想クラッチ（による切り換え）と定義する。
本実施形態では、図５に示すように、制御コンベア１０によって先ず最初の１組ではコンベア２ａ〜２ｃの各トイレットペーパＰ列を起動させて搬送すると共に、コンベア２ｄのトイレットペーパＰ列を停止させる。次の回ではコンベア２ｄのトイレットペーパＰ列をコンベア２ｂ、２ｃの搬送状態のものに同期するよう起動させ、コンベア２ａのトイレットペーパＰを停止させる。こうして各コンベア２における制御コンベア１０の起動と停止を順次切り換える。そして各コンベア２ａ〜２ｄのトイレットペーパＰは３列からなる減列状態を維持しながら各制御コンベア１０によってそれぞれ搬送される。
【００２８】
メインフローはこのようにして行われる。次にメインフローの主要な動作について図８乃至図１１に示すサブルーチンに沿って説明する。
まず、ステップ１０３の起動可否判断フローについて図８のフローチャートに沿って説明する。各作動状態のコンベア２ａ〜２ｄについて、下方の各下限センサ１２がトイレットペーパＰを検知してＯＮし(ステップ２０１)、その状態でタイマー１２ａが起動して所定時間Ｔ１が経過する（ステップ２０２）。この場合、各コンベア２ａ〜２ｄが作動状態であれば、各トイレットペーパＰが搬送状態または停止状態のいずれでも連続して供給されていることを確認する。
次に、後方のプールセンサ１１によって各コンベア２ａ〜２ｄ上のトイレットペーパＰを検知してＯＮし(ステップ２０３)、その状態でタイマー１１ａが起動して所定時間Ｔ２が経過する(ステップ２０４)。この場合も、各コンベア２ａ〜２ｄが作動状態であれば、各トイレットペーパＰが搬送状態または停止状態のいずれでも連続して供給されていることを確認する。
【００２９】
そして図４，５に示すように、両センサ１２，１１がＯＮ状態で時間Ｔ１、Ｔ２経過した時点で(ステップ２０５)、制御コンベア１０の起動信号がＯＮになる(ステップ２０６）。これによって、コンベア２ａ〜２ｄにおける各一対の制御コンベア１０，１０が各列のトイレットペーパＰを搬送可能状態と判断する。
なお、その後、下限センサ１２がＯＦＦになるとトイレットペーパＰが搬送されていないと判断して起動信号をＯＦＦにする(ステップ２０８)。そして、その列の制御コンベア１０は搬送不可能状態と判断する。
【００３０】
次に制御コンベア１０の起動判断を図７〜図１０に示す起動・停止判断と指示に沿って説明する。
先ず、図９に示す起動判断フローにおいて、図６のタイミングチャート及び図８のフローにおける各起動信号ＯＮが出力された後、４本のコンベア２ａ〜２ｄにおける制御コンベア１０の動作要求ＯＮ状態か否か、供給装置３２（複数のコンベア２を全て含む）が起動判断タイミングであるか否かを確認する（ステップ３０１）。
ＮＯの場合には、起動させる必要がないからメインフローに戻る。ＹＥＳの場合、全列のコンベア２ａ〜２ｄにおける各制御コンベア１０について、全て仮想クラッチ接続要求ＯＦＦが出ている場合（ステップ３０２）には、運転開始時として、初期に起動する列の仮想クラッチ接続要求をＯＮにして（ステップ３０３）減列するトイレットペーパＰを起動可能とし、初期停止列フラグを設定する（ステップ３１１）。他方、仮想クラッチ接続要求ＯＦＦを出していない場合（ステップ３０２）には、供給装置３２は運転中で減列するトイレットペーパＰを切り換え可能状態になっている。
【００３１】
ステップ３０２で全列のクラッチ接続要求ＯＦＦが出ていない場合、停止状態であるべき残りのコンベア２（この実施形態ではコンベア２ｄ）について、既に起動しているか停止状態かを判断する（ステップ３０４）。起動してる場合には、モータＭ２からの信号を基に４列搬送状態になるため異常と判断し（ステップ３０５）、全４列の仮想クラッチ接続要求をＯＦＦにして終了する（ステップ３０６）。
ここで、制御装置３２の起動時には、図６に示すようにコンベア２ａ、２ｂ、２ｃの制御コンベア１０、１０を作動させる。
変速駆動機構１６では、モータＭ２を駆動源とする各制御コンベア１０、１０の作動に連動して各増速コンベア１４、１４をより高速作動させ、各コンベア２ａ、２ｂ、２ｃのトイレットペーパＰの列を第二搬送部７の搬出路４ａ、４ｂ、４ｃに移送する。増速コンベア１４で高速化されたトイレットペーパＰは後続の組のトイレットペーパＰから空間Ｓで分離される。
そして、空間Ｓに先頭のトイレットペーパＰが突出する際に感知センサ１３でこれを検知し、これに応じてエンコーダ３０で各周回手段２５のプッシャロッド２８の角度θａを検知する。角度θａが理論角度θｘと差異がある場合には同期作動手段３６で各制御コンベア１０の速度を連続供給中補正し、各コンベア２ａ、２ｂ、２ｃのトイレットペーパＰの列が搬出路４ａ、４ｂ、４ｃに移送された後でプッシャロッド２８が空間Ｓから浮上して周回し、その後端を押す。
【００３２】
そして、ステップ３０４で、コンベア２（２ｄ）のトイレットペーパＰの列が停止状態の場合には、制御コンベア１０、１０が起動可能か否かを判断し（ステップ３０７）、起動可否確認手段３７で起動信号を検出した場合には仮想クラッチの接続要求をＯＮとし（ステップ３０８）、停止していたコンベア２（２ｄ）を起動させ、次回停止すべき列を変更する（ステップ３０９）。
また、図５、図６に示すように、起動するコンベア２ｄの制御コンベア１０、１０の次回の組のトイレットペーパＰは、連続駆動している制御コンベア１０の次回の組のトイレットペーパＰより早く制御コンベア１０で起動開始する。
【００３３】
また、ステップ３０７で、起動列可否確認手段３７からの起動信号ＯＮを検出できない場合には停止状態のコンベア２（２ｄ）が起動不能であるため、現在、搬送状態の３本のコンベア２ａ、２ｂ、２ｃを継続して制御コンベア１０、…で搬送可能か否か判断する（ステップ３１０）。３本のコンベア２ａ、２ｂ、２ｃの各制御コンベア１０が継続搬送ＮＯの場合には異常であるから全制御コンベア１０をＯＦＦし（ステップ３０６）、３本のコンベア２ａ、２ｂ、２ｃの各制御コンベア１０が継続搬送可能（ＹＥＳ）の場合には続行して、これらコンベア２ａ、２ｂ、２ｃのトイレットペーパＰを第二搬送部７の搬出路４ａ．４ｂ．４ｃに移送する。
これによって、４列のうち１列の制御コンベア１０や変速駆動機構１６やコンベア２等に不具合があっても減列搬送を確実に行える（図６参照）。
このようにして、順次、停止すべきコンベア２ａ〜２ｄと停止状態から起動すべきコンベア２ａ〜２ｄを順次仮想クラッチで切り換えしながら減列搬送できる。
【００３４】
次に上述の起動判断フローに関連して、制御コンベア１０の停止判断フローを図６及び図１０に沿って説明する。
先ず、ステップ３０１と同様に各コンベア２ａ〜２ｄにおける制御コンベア１０、１０について動作要求ＯＮが出力されたか否かを判断し（ステップ４０１）、ＮＯの場合には制御コンベア１０を駆動させる必要がないので、全仮想クラッチ接続をＯＦＦにする（ステップ４０２）。ステップ４０１で動作要求がなされた（ＹＥＳ）場合には、タイミングチェックして（ステップ４０３）、停止判断すべきタイミングか否かを判別し（ステップ４０４）、停止判断のタイミングでなければ図７のメインフロー（ステップ１０７）に戻る。
【００３５】
ステップ４０４で、停止判断のタイミングである（ＹＥＳ）場合、停止すべき制御コンベア１０（本実施例ではコンベア２ａの制御コンベア１０，１０）が既に停止状態か否かを判別する（ステップ４０５）。既に停止状態（ＹＥＳ）の場合にはメインフローに戻る。停止状態でない（ＮＯ）場合、即ち搬送状態の場合には前回停止中のコンベア２（コンベア２ｄ）の制御コンベア１０、１０が起動状態にあることをモータＭ２からの信号を基に確認して（ＹＥＳ）（ステップ４０６）コンベア２ａの制御コンベア１０，１０を停止させるために仮想フラグ接続要求をＯＦＦし（ステップ４０７）（図６参照）、駆動停止手段３８によって停止のために減速補正させる。
ここで、停止させるコンベア２ａの制御コンベア１０は先頭のトイレットペーパＰ先端を感知センサ１３で検知してプッシャロッド２８の角度θａを測定して、駆動停止手段３８で制御コンベア１０、１０を停止減速中補正して先頭のトイレットペーパＰの先端を増速コンベア１４，１４間近傍のプッシャロッド２８に干渉しない所定位置に停止させる。停止するトイレットペーパＰの列は、減速補正後の停止によって停止信号発生時より前方に進行して正確な停止位置に停止する。そのため、次回起動する際に、加速速度を大きくしなくても（且つ他の２列のコンベア２ｂ、２ｃのトイレットペーパ列より早いタイミングで起動するため）他の２列のコンベア２ｂ、２ｃのトイレットペーパ列に早期に追いついて同期して定速搬送できる。これにより、起動加速時の制御コンベア１０のスリップを防止できる。
なお、ステップ４０６でコンベア２ｄの制御コンベア１０が起動状態でない（ＮＯ）と判断した場合には、図９の起動判断フローで先にコンベア２ｄの制御コンベア１０について起動判断しているため、異常と判断して（ステップ４０８）全てのコンベア２ａ〜２ｄの仮想クラッチ接続要求ＯＦＦ（ステップ４０２）に制御して制御コンベア１０を停止させる。
【００３６】
また、減列型製品供給装置１の作動途中に作動をＯＦＦにする場合、各列のトイレットペーパＰが２列１段、３列１段、３列２段等のいずれかを１組として包装する場合、１組がこれらのいずれかを判別して、処理終了まで制御コンベア１０の動作要求を出力して動作を終了させる制御コンベア動作要求フローについて図１１に沿って説明する。
減列型製品供給装置１の作動ＯＦＦにする場合、まず次の工程、ここでは包装工程の動作要求があるか否かを判別する（ステップ５０１）。動作要求がある場合（ＹＥＳ）、全列の制御コンベア１０、…が既に停止状態か否かを判別する（ステップ５０２）。全列停止中である場合には運転開始時として、全列の制御コンベア１０、…の動作要求を出力（ＯＮ）し（ステップ５０３）、メインフロー（ステップ１０５）に戻る。ステップ５０２で全列の制御コンベア１０、…が停止状態でない（ＮＯ）場合には、供給装置１が運転中と判断してそのままメインフロー（ステップ１０５）に戻る。
【００３７】
一方、ステップ５０１で次の工程の動作要求が出ていない（ＮＯ）場合には、全列の制御コンベア１０、…の動作要求の有無を判別し（ステップ５０４）、動作要求ＯＦＦの場合にはメインフローへ戻り、動作要求ＯＮの場合には４列のコンベア２ａ〜２ｄの各制御コンベア１０、１０うちの２列運転か否かを判別する（ステップ５０５）。ＹＥＳの場合には、２列のトイレットペーパＰの組と判断し、ＮＯの場合には３列のトイレットペーパＰの組と判断する。
次に２列の組について１段を１組として包装するか否かを判別し（ステップ５０６）、２列１段の場合には制御コンベア１０、…の動作要求ＯＦＦを出力し（ステップ５０７）、制御コンベア１０、…の次の動作を行わずに終了する。
【００３８】
また、ステップ５０６で、ＮＯと判断した場合には２列２段で１組として包装されるため、次のステップ５０８で、エンコーダ３０によって周回手段２５のプッシャロッド２８が１周回の基準角度（例えば角度０°とする）から１８０°を越えているか否かを判別する。トイレットペーパＰの１組が２段と判断された場合には、周回手段２５のベルト２７には１８０°間隔で２本のプッシャロッド２８が取付けられている。そのため、制御コンベア１０の回転時に同期するベルト２７の回転が基準角度から１８０°を越えていれば２本目のプッシャロッド２８も既に２段目のトイレットペーパＰの列を押していると判断して、制御コンベア１０、…の動作要求をＯＦＦする（ステップ５０７）。
また、ステップ５０５で２列運転中でない（ＮＯ）場合には上述のように３列運転と認定する。次に３列１段を１組として包装するか否かを判別し（ステップ５０９）、３列１段の場合には起動判断タイミングを越えているか否かを判断して（ステップ５１０）、超えている場合（ＹＥＳ）には、制御コンベア１０，１０の動作要求ＯＦＦとする（ステップ５１１）。
【００３９】
また、ステップ５０９で３列１段運転でないと判断した場合には３列２段運転と認定する。そして、周回手段２５のベルト２７に１８０°間隔で２本設けたチェーンコンベア２８，２８において基準角度（角度０°）から１８０°越えているか否か判定する（ステップ５１２）。１８０°越えていると認定した場合には２段目の３列トイレットペーパＰを押し出していると認定し、制御コンベア１０、１０動作要求ＯＦＦとして終了する（ステップ５１３）。１８０°越えていないと認定した場合には２段目の３列トイレットペーパＰを押し出すために各制御コンベア１０，１０動作要求ＯＮの状態に保持し、メインフロー（ステップ１０５）に戻る。
動作要求ＯＦＦの場合、停止判断ルーチンで全列のクラッチ接続要求がＯＦＦになり、各制御コンベア１０が停止する。
【００４０】
なお、図１３はトイレットペーパＰが３列２段で１組として包装する際のタイミングチャートを示している。図において、制御装置３２の起動時にコンベア２ａ、２ｂ、２ｃのトイレットペーパＰで３列を構成して搬送される。そして、１段目の３列を第二搬送部７に移送した時点で、コンベア２ａのトイレットペーパＰはコンベア２ｄのトイレットペーパＰを起動確認した後で制御コンベア１０，１０によって減速停止する。そのため、２段目３列のトイレットペーパＰはコンベア２ｂ、２ｃ、２ｄのもので搬送され第二搬送部７の各搬出路４ｂ、４ｃ、４ｄに移送される。
次に停止状態のコンベア２ａの制御コンベア１０が起動し、その起動を確認してコンベア２ｂの制御コンベアが減速停止する。なお、コンベア２ａの制御コンベア１０、１０の起動を確認する際、コンベア２ａのモータＭ２からの信号を確認できない場合には異常と判断して、全てのコンベア２の制御コンベア１０を作動停止させる。
このような動作を順次繰り返して３列２段を１組としたトイレットペーパＰの減列搬送を行い、次工程で包装を行う。
【００４１】
上述のように本実施形態によれば、複数のトイレットペーパＰを減列して搬送する際に、一部のトイレットペーパ列を停止させることなく連続搬送すると共に停止状態から起動するトイレットペーパ列と減列停止させるトイレットペーパ列とを順次交換して供給するようにしたから、全列のトイレットペーパＰを停止させる必要がなく、しかも起動させるトイレットペーパ列を連続搬送するトイレットペーパ列より早期に起動させて追従し、同期搬送できるため、搬送速度が高速になると共に効率的な減列搬送を行える。
また、トイレットペーパ列に関し減列停止させる列の停止のための減速開始に先だって停止状態の列が起動できるか否かの起動信号を確認すると共に、起動信号を確認できない場合には減列停止させる列の減速・停止を行わずに連続搬送させるから、確実に所要列の減列搬送を行える。
しかも起動加速に先立つ停止に際し、次第に減速走行させることでトイレットペーパ列を第一搬送部３における制御コンベア１０，１０より突出した第二搬送部７における増速コンベア１４、１４近傍のプッシャロッド２８に干渉しない位置に保持できると共に、停止位置を減速搬送によって増速コンベア１４、１４近傍に設定するため、次の起動加速時に急加速させることなく他の連続搬送トイレットペーパ列に早期に追いついて同期搬送できて次の工程にスムーズに供給でき、加速時のトイレットペーパ列にすべりを発生させることがない。
【００４２】
更に、第一搬送部３では起動列判断手段４２及び停止列判断手段４１によって減列交換のために停止及び起動する２つのトイレットペーパ列をスムーズに調整でき、第二搬送部７ではプッシャロッド２８で同時に複数のトイレットペーパ列を押すことで次の工程に供給する複数のトイレットペーパ列の長さや供給速度がばらついたりせず安定した供給を行える。
感知センサ１３によるトイレットペーパ列先端の検知に同期して周回手段２５におけるプッシャロッド２８の角度θａを測定することで、制御コンベア１０、１０の停止減速中補正や連続供給中補正を行うことができ、トイレットペーパ列の連続搬送速度や停止位置の制御を精度良く行える。
更にプールセンサ１１及びそのタイマ１１ａと下限センサ１２及びそのタイマ１２ａによって、後続のトイレットペーパ列を確認しながら連続搬送や起動の可否を判断するので、精度良く次工程への連続供給を行える。
【００４３】
また、実施形態では、包装する物品として複数列で１段または複数段の１組からなるトイレットペーパＰを採用したが、１組のトイレットペーパの列数、段数、個数は任意である。また、包装する物品としてトイレットペーパＰを用いたが、その他各種ロール状物品、その他任意の物品を採用できる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の実施の形態による減列型製品供給装置の要部平面図である。
【図２】図１に示す減列型製品供給装置の側面図である。
【図３】減列型製品供給装置で用いる制御装置の機能ブロック図である。
【図４】下限センサ及びプールセンサと起動信号の関係を示すタイミングチャートである。
【図５】４列のトイレットペーパの定速搬送と停止と起動をプッシャロッドの周回角度との関係で示すタイミングチャートである。
【図６】３列１段を１組とした４列のトイレットペーパの定速搬送と起動と停止をプッシャロッドの周回角度（仮想クラッチ接続要求）との関係で示すタイミングチャートである。
【図７】トイレットペーパ列について減列搬送処理のメインフローを示す図である。
【図８】制御コンベアの起動可否判断フローを示すサブルーチン図である。
【図９】制御コンベアの起動判断フローを示すサブルーチン図である。
【図１０】制御コンベアの停止判断フローを示すサブルーチン図である。
【図１１】減列型製品供給装置の作動ＯＦＦ後の処理を示すサブルーチン図である。
【図１２】トイレットペーパ列の搬送停止指示から停止するまでのチャート図である。
【図１３】３列２段を１組とした図６と同様なタイミングチャートである。
【図１４】従来の減列型製品供給装置のタイミングチャートである。
【符号の説明】
【００４５】
１ 減列型製品供給装置
２、２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ （連結供給）コンベア（供給路）
３ 第一搬送部
４、４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ 搬出路
７ 第二搬送部
１０ 制御コンベア
１１ プールセンサ(第二検知センサ：検知センサ）
１１ａ、１２ａ タイマ
１２ 下限センサ(第一検知センサ：検知センサ）
１３ 感知センサ
１４ 増速コンベア
１６ 変速駆動機構
２５ 周回手段
２８ プッシャロッド（プッシャ部材）
３０ エンコーダ（測定器）
３２ 制御装置
３４ 入力手段
３６ 同期作動手段
３７ 起動可否確認手段
３８ 駆動停止手段
３９ 駆動制御手段
Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３ モータ（駆動源）
Ｐ トイレットぺーパ（製品）
Ｓ 空間
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のロール状物品等の各種の製品をコンベア等の搬送手段によって複数列で搬送しながら、搬送列数を減列して１組の製品群を形成する供給列数を搬送するようにした減列型製品供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の減列型製品供給装置として例えば下記特許文献１に記載されたものがある。
この製品供給装置は、ビスケットを複数列の移送路に沿って搬送する工程で停止させて複数のビスケットを各列に設けたストッパによってスタック状態にすると共に移送順序を規制する。次の直線振動フィーダを各列のトラック間の隔壁を除いた減列過渡部と減列トラック部で構成している。同様な減列を繰り返すことで低コスト高能率でビスケットを次工程に供給することになるとしている。
また、複数列のトイレットペーパを搬送しながら減列して包装する従来の減列型製品供給装置では、例えば、４列に分離されたトイレットペーパ列を３列に減列して、一段または二段に積層したトイレットペーパ群を包装する包装装置が知られている。この装置におけるトイレットペーパの減列型供給装置では、例えば図１４に示すように、供給する４列のトイレットペーパ群について全ての列のトイレットペーパ群を一時停止させ、その後に４列中の前回停止していた一列を含めた３列のみを同時に起動させることで搬送タイミングを合わせていた。
【特許文献１】特開平７−１４４７４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述した前者である特許文献１に記載の製品供給装置と後者である減列型供給装置は、いずれも全ての製品列を一端停止させた後に減列された必要な製品列のみを再起動させて減列搬送する構成であるから、製品搬送工程における製品搬送速度が遅くなってしまい、製造効率が劣るという不具合があった。いったん、製品の搬送を停止させた後に再起動させる際に一時停止による搬送遅れを取り戻すために増減加速度を大きくすると、搬送される製品の一部または全部に滑りが発生して後工程の各製品列の搬送及び停止タイミングがずれてしまうという不具合が生じることになる。
この場合、減列搬送後に包装する場合には各列の製品停止位置にずれを生じることになり、整列された見栄えの良いきれいな包装を行えなかったり、包装フィルムから一部の製品がはみ出して包装できない等の不具合が生じていた。この場合にも包装効率等の製造効率が劣るという不具合があった。
【０００４】
本発明は、このような実情に鑑みて、複数列でそれぞれ搬送される製品について搬送を全部停止することなく減列させて効率よく次工程に搬送できるようにした減列型製品供給装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明による減列型製品供給装置は、複数の製品をそれぞれ搬送する供給路を複数列設けた第一搬送部と、前記各供給路の製品をそれぞれ受け取る複数の搬出路を備えた第二搬送部とを備え、前記第一搬送部の各供給路をそれぞれ搬送される製品の一部を停止させると共に他の供給路の製品を第二搬送部に受け渡すようにし、前記第一搬送部で製品を停止させる一部の供給路を変更しながら他の供給路の製品を搬送して第二搬出路に受け渡すようにした減列型製品供給装置であって、停止状態の製品を起動させる際に、当該停止状態の製品は他の供給路を連続搬送される他の製品より早いタイミングで起動して、他の供給路の製品に同期して第一搬送部から第二搬送部へ移送されるようにしたことを特徴とする。
本発明によれば、第一搬送部の複数の供給路でそれぞれ搬送する製品を減列しながら第二搬送部の各搬出路に受け渡すことで、他の供給路の製品を停止させることなく高速で第一搬送部から第二搬送部へ移送することができ、その際、前回停止状態の製品を連続搬送される製品に先立ってより早いタイミングで起動させることで連続搬送される製品に追いついて第二搬送路に同期して受け渡すことができる。
そして前回停止状態の製品の起動に関連して他の供給路における搬送状態の一部の製品を停止させることで、減列する製品を交換しながら減列状態で搬送する製品の必要な列数を確実に確保でき、連続搬送によって高速で効率よく製品の受け渡しができる。
【０００６】
また、前記各供給路にそれぞれ設けられていて当該各供給路の製品を第二搬送部の搬出路側に送り出す制御コンベアと、該制御コンベアで送り出された製品を制御コンベアより高速で前記搬出路に移送する増速コンベアと、第二搬送部の各搬出路に移送された製品を押し出すプッシャ部材とを備えていて、停止させられる製品は、制御コンベアの減速した後の停止によって増速コンベア近傍であってプッシャ部材に干渉しない位置に停止させられるようにすることが好ましい。
停止することなく連続搬送される製品と、これらの製品より早いタイミングで停止状態から起動・加速して連続搬送される製品に同期して搬送される製品とは、第一搬送部の各供給路から制御コンベアによって送り出され、増速コンベアによってより高速で第二搬送部の各搬出路に受け渡されて後続の製品と分離される。他方、停止する製品は制御コンベアの減速停止によって増速コンベア近傍のプッシャ部材に干渉しない供給路上で停止保持される。そのため、停止状態の製品が供給路から次の工程で起動する際に、急速に加速することなくすべりを生じない程度に製品を起動加速させて連続搬送する他の製品に追いつくことができるため、製品の連続供給列にスムーズに同期させて搬送できる。この処理作業を停止及び起動する製品の供給路を順次変更しながら連続的にスムーズに実行できる。
【０００７】
また、第一搬送部の各供給路における制御コンベアの起動の可否を判断する起動可否確認手段と、予め設定された次回停止すべき製品の供給路の制御コンベアの情報と起動可否確認手段で確認した制御コンベアの起動信号との関係から次回起動すべき製品の供給路の制御コンベア及び次回停止すべき製品の供給路の制御コンベアを設定する起動列判断手段とを備えている。
起動列判断手段では、予め設定された次回停止すべき製品の供給路の制御コンベアの情報に対して、停止状態から起動すべき製品の供給路に設けた制御コンベアの起動信号を起動可否確認手段で確認できた場合には、予め設定した停止すべき制御コンベアを停止させると共に起動予定の製品の供給路における制御コンベアを起動させるものとする。
このように停止状態から起動予定の制御コンベアの起動信号を確認した後に、次回停止すべき製品の供給路の制御コンベアについて駆動・停止を判断するようにしたため、減列状態で搬送する製品列数と１組の製品数を確実に搬送できる。
しかも、起動信号を確認できない場合には停止予定の製品について搬送を停止させない即ち制御コンベアを停止させないことによって、起動すべき制御コンベア等に故障や不具合があっても、確実に必要な搬送列数を確保して１組の製品群について連続的な搬送を実行できる。
【０００８】
また、プッシャ部材を保持していて、第一搬送部と第二搬送部の間の空間を通過して周回運動させて第二搬送部に移送された製品をプッシャ部材によって更に前方に移動させる周回手段と、各制御コンベアの下流側に配設されていて各供給路における製品の通過を検出する感知センサと、該感知センサによる製品の検出信号に対応して周回手段によるプッシャ部材の周回角度を検出して、プッシャ部材が第二搬送路の各搬出路上に移送された製品を押動するよう同期させるべく制御コンベアによる各製品の搬送速度を補正する同期作動手段と、感知センサによる製品の検出信号に対応して周回手段によるプッシャ部材の周回角度を検出して、停止すべき製品の減速を行う制御コンベアによる減速速度を補正する駆動停止手段とを備えていることが好ましい。
本発明によれば、製品を第一搬送部から第二搬送部に受け渡す際に周回手段で周回運動するプッシャ部材は第一搬送部の各供給路上の製品が第二搬送部に移送された後、追いかけて第二搬送部の各搬出路上の製品を押動する。製品搬送のための制御コンベアや増速コンベアとプッシャ部材の周回運動にズレがある場合には、同期作動手段によって制御コンベアの速度を補正して製品とプッシャ部材とが干渉せずに同期するよう調整する。しかも、製品が停止する場合には駆動停止手段によって停止すべき制御コンベアの減速速度を補正することで、プッシャ部材に干渉しない位置に製品を停止できる。
【０００９】
また、第一搬送部には各供給路上の製品を検知する検知センサが備えられていて、該検知センサが所定時間継続して検知状態を維持するときに制御コンベアを起動させるようにしてもよい。
供給路において製品が連続している、または連続して搬送されていることを確認して、制御コンベアを駆動させて製品を搬送させる。これによって、製品を連続して減列搬送できる。
製品の減列搬送がＯＦＦ作動された際に、駆動制御手段によって、第一搬送部で選択された複数の供給路中に位置する１組の製品群を第二搬送部に受け渡した後で各供給路の制御コンベアの作動を終了させることが好ましい。
製品の減列搬送がＯＦＦ作動された際に、その時点で全ての制御コンベアの作動を終了させると供給路に１組の製品群の一部が残って終了してしまうことがあるため、これらの製品を第二搬送部に移送させた後に停止させている。
【発明の効果】
【００１０】
本発明による減列型製品供給装置によれば、第一搬送部の各供給路において、停止と起動により間欠的に搬送する製品と連続的に搬送する製品を順次変更しつつ同期させて連続的に第二搬送部に移送できるため、運転速度が従来の装置よりも高速で効率的に次の工程に供給できる。しかも、前回停止状態の製品の起動に関連して他の供給路における搬送状態の製品を停止させることで減列する製品を交換しながら、減列状態で搬送する製品の必要な列数を確実に確保できて連続搬送によって高速で効率よく製品の受け渡しができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態による減列型製品供給装置を図１乃至図１３により説明する。図１は減列型製品供給装置の要部平面図、図２は図１の側面図、図３は制御装置の機能ブロック図、図４は下限センサ及びプールセンサと起動信号の関係を示すタイミングチャート、図５は４列のトイレットペーパの定速搬送と停止と起動をプッシャロッドの周回角度との関係で示すタイミングチャート、図６は３列１段を１組とした４列のトイレットペーパの定速搬送と起動と停止をプッシャロッドの周回角度との関係で示すタイミングチャート、図７乃至図１１は処理のフローチャートであって図７はメインフロー、図８乃至図１１はサブルーチンを示す図、図１２はトイレットペーパの搬送停止指示から停止するまでのチャート、図１３は３列２段を１組とした４列のトイレットペーパの定速搬送と起動と停止をプッシャロッドの周回角度との関係で示すタイミングチャートである。
図１に示す減列型製品供給装置１は、各種製品、例えばトイレットペーパＰを減列しつつ搬送する装置であり、次の工程で例えば複数のトイレットペーパＰ列の１組を包装するものである。図１に示す減列型製品供給装置１では、例えば３行即ち３個づつ直列に接続されたトイレットペーパＰを４列から３列に減列して３行×３列の９個のトイレットペーパＰを１段に並べたものを１組として次工程で包装する。なお、これに代えて２段１８個を１組としてもよいし、２行×２列×２段の８個を１組としてもよく、１組の行数、列数、段数、そして全体の個数は任意である。
【００１２】
減列型製品供給装置１は、連続供給コンベア（以下、単にコンベアという）２として複数列、例えば４列の略平行な供給路を構成するコンベア２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄが配列されてなる第一搬送部３と、４列の略平行な搬出路４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ及びこれらが途中で３列に減列されてなる減列路５及びこれら３列が一体になった減列搬出路６からなる第二搬送部７とを備えている。第一搬送部３では、各コンベア２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ毎に仕切り８、８が両側に設けられている。
各コンベア２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄはそれぞれモータＭ３を駆動源として基本的に常時作動状態に保持されている。各コンベア２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄの下流側の両側部には直列に当接して搬送される各トイレットペーパＰを挟持する一対の制御コンベア１０、１０がそれぞれ設けられ、各トイレットペーパＰの供給速度設定と停止を切り換え制御する。各一対の制御コンベア１０は略ハの字形を呈するように前方に向けて間隔が狭くなるように配設され、先端部は各コンベア２より突出している(図２参照）。
そして、第一搬送部３において、各コンベア２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄの上方には、トイレットペーパＰの搬送方向上流側から下流側に向けてプールセンサ１１、下限センサ１２、感知センサ１３が順次設けられている。プールセンサ１１と下限センサ１２はタイマ１１ａ、１２ａと共にそれぞれ各コンベア２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ上にトイレットペーパＰが位置するまたは連続搬送されていることを検知するものである。感知センサ１３は、各制御コンベア１０、１０の前方に突出するトイレットペーパＰの先端を検知するものである。
【００１３】
次に第二搬送部７において、各搬出路４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄにはそれぞれ両側に仕切り１５、１５が設けられている。搬出路４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄの上流部には、搬送される各列のトイレットペーパＰの両側部を挟持する一対の増速コンベア１４、１４がそれぞれ設けられ、各制御コンベア１０で搬送されてきた各トイレットペーパＰを受け取って搬送速度をより高速にして各搬出路４ａ〜４ｄから減列路５へ移送する。
これによって各列の制御コンベア１０，１０で挟持される先端のトイレットペーパＰと増速コンベア１４、１４で挟持されるトイレットペーパＰとの間に間隙Ｓが形成されている(図１参照）。
【００１４】
各増速コンベア１４は平面視で搬送方向前方に向けて間隔が狭くなる略ハの字形状に配設されている。そして、４列のコンベア２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ上にある製品列のうち停止状態に保持される１列のトイレットペーパＰの先端が増速コンベア１４、１４間に近接した状態で制御コンベア１０、１０に保持される。これによって停止状態にある特定列のトイレットペーパＰを制御コンベア１０で再起動させて搬送させると、迅速に増速コンベア１４で挟持して高速移送し、後続のトイレットペーパＰから離間させる。
また減列路５では各搬出路４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ下流側の各仕切１５が内側に湾曲または屈曲しており、更に隣り合う各搬出路４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄの前方側の仕切１５、１５間には例えば３本のガイド１７が下流側に向けて相互の間隔が狭くなるように配設され、その長手方向中央部を支点として揺動可能に支持されている。そのため、第二搬送部７において、４本の搬出路４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄのうちのいずれか３本に供給された３列のトイレットペーパＰはガイド１７によってガイドされて減列搬出路６に誘導され、互いに近接した状態に整列させられる。
【００１５】
また、第一搬送部３と第二搬送部７との間には各列の制御コンベア１０と増速コンベア１４とをそれぞれ異なる速度で駆動させる変速駆動機構１６が設けられている。この変速駆動機構１６は、大径のプーリ１８と小径のプーリ１９とが無端状のベルト２０によって巻回され、駆動源であるモータＭ２によって連動するようになっている。
モータＭ２はその出力軸と同軸に連結された軸部２１が各制御コンベア１０の駆動ホイール２２及び大径のプーリ１８をそれぞれ一体回転させるように同軸に連結されている。また小径のプーリ１９は各増速コンベア１４の駆動ホイール２３と同軸に連結されている。
そのため、モータＭ２の回転によって制御コンベア１０及び増速コンベア１４を連動させると共に増速コンベア１４の送り速度を制御コンベア１０の送り速度より増大させている。
【００１６】
そして第二搬送部７の両側には前後方向に一対の周回手段２５、２５が配設されている。各周回手段２５は一対のプーリ２６ａ、２６ｂとこれらに巻回された無端状のベルト２７とで構成されている。一対の周回手段２５、２５のベルト２７、２７にはプッシャ部材としてプッシャロッド２８が周回運動するように連結されている。プッシャロッド２８はトイレットペーパＰが一段であるから１本連結されている。
なお１組のトイレットペーパＰが２段の場合には等間隔、例えば１８０°間隔に２本、３段の場合には例えば１２０°間隔で３本連結されてもよい。或いは１本のプッシャロッド２８を設けてトイレットぺーパＰが２段の場合には２回転（７２０°）、３段の場合には３回転（９６０°）させることで同期送りさせてもよい。更に周回手段２５の１回転を１組のトイレットペーパＰ群の搬送に対応させたが、周回手段２５に複数本のプッシャロット２８を所定間隔で設け、周回手段２５の１回転で２組または３組のトイレットペーパＰ群を順次送り出すよう対応させても良い。
その周回運動において、プッシャロッド２８はトイレットペーパ送り方向後方側のプーリ２６ａを介して第一及び第二搬送部３、７間の空間Ｓから上方に回動することで、第二搬送部７のいずれか３本の搬出路４に受け渡された３列のトイレットペーパＰを同時に前方に押し出す。そして、送り方向前方側のプーリ２６ｂを介して図２に示す第二搬送部７の切断空間７ａを通って下方に回動する。
【００１７】
この周回手段２５は一方のプーリ２６ｂに連結されたモータＭ１を駆動源として所定速度でプッシャロッド２８を旋回させ、プッシャロッド２８は空間Ｓ及び切断空間７ａを通過して長円状の軌跡で周回する。モータＭ１にはエンコーダ３０が接続されており、プッシャロッド２８の１周を３６０°として感知センサ１３で一列のトイレットペーパＰの先端を検知したタイミングにおけるプッシャロッド２８の角度θａを測定する。
このときのプッシャロッド２８の予め設定した基準角度をθ０とし、実際の測定値θａとの差異に応じて制御コンベア１０の速度を調整することで、空間Ｓにプッシャロッド２８が到達する時点でのトイレットペーパＰの位置との誤差即ち干渉をなくすようにする。
【００１８】
トイレットペーパＰを停止させる場合には、トイレットペーパＰの先端が増速コンベア１４に近接した所定位置（角度θｓ）に停止するよう制御コンベア１０の速度を増減補正する(停止減速中補正という）。なお、停止したトイレットペーパＰはプッシャロッド２８の周回運動に干渉しない。
また、トイレットペーパＰを連続搬送している場合には一列のトイレットペーパＰが搬出路４に移送された後、プッシャロッド２８が空間Ｓ内に進入して一列のトイレットペーパＰの後端を押すように制御コンベア１０の速度を増減補正する(連続供給中補正という）。この場合の制御コンベア１０の速度の増減補正は、一列のトイレットペーパＰの個数(行数）によって相違する。
このように、感知センサ１３でトイレットペーパＰ検知時におけるプッシャロッド２８の周回角度測定値θａ及び予め設定した基準角度θ０の差異（θ０−θａ）と、一列のトイレットペーパＰの個数及び各制御コンベア１０の連続走行速度または停止位置との関係で、各対の制御コンベア１０の速度を補正制御するように、制御装置３２で各モータＭ２の速度を調整する。
【００１９】
次にトイレットペーパＰを搬送させるための制御コンベア１０、増速コンベア１４、プッシャロッド２８の制御装置３２について図３により説明する。
制御装置３２において、制御演算手段（ＣＰＵ）３３には入力手段３４と記憶手段３５が接続されている。入力手段３４は、トイレットペーパＰ等の搬送すべき製品の種類、その寸法、搬送列数、減列数、行数即ち一列の製品の個数、包装時の積層段数、プッシャロッド２８の周回速度即ち第二搬送部７での製品の押し出しタイミング等をそれぞれ設定入力する。
【００２０】
また、制御演算手段３３には、例えば４基設けた第一搬送部３の各コンベア２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ毎に下記の制御機能を備えている。
即ち、各コンベア２ａ〜２ｄ毎（１列〜４列）にプールセンサ１１及びタイマＴ２，下限センサ１２及びタイマＴ１、感知センサ１３を備え、更に各一対の制御コンベア１０、１０を駆動、停止させるモータＭ２を備えている。
また、各コンベア２ａ〜２ｄの列には、感知センサ１３によるトイレットペーパＰの先端位置検知に同期するエンコーダ３０によるプッシャロッド２８の測定角度θａと基準角度θ０との差から各モータＭ２の駆動速度即ち各制御コンベア１０の速度を補正制御（連続供給中補正という）する同期作動手段３６と、第一搬送部３の１のコンベア２における搬送状態のトイレットペーパＰを有する制御コンベア１０への停止信号の出力と感知センサ１３による位置検知信号とを受けてモータＭ２の駆動速度即ち制御コンベア１０の速度を減速補正（停止減速中補正という）してトイレットペーパＰ列を所定位置に停止させる駆動停止手段３８とが制御演算手段３３に接続されている。
また、プールセンサ１１及びタイマ１１ａと下限センサ１２及びタイマ１２ａとからの信号を受けて、第一搬送部３における各コンベア２が次回のトイレットペーパＰを搬送できるか否かの起動信号を出力する起動可否確認手段３７が、制御演算手段３３に接続されている。しかも制御演算手段３３は制御コンベア１０のモータＭ２に接続されていてモータＭ２が実際に駆動しているか否かを検出している。
【００２１】
更に制御演算手段３３には、減列型製品供給装置１のＯＦＦ作動時にトイレットペーパＰが作動途中の場合に、各制御コンベア１０，１０による第二搬送部７へのトイレットペーパＰの受け渡し処理を終了させてから作動を終了させる駆動制御手段３９が接続されている。
また、第一搬送部３における４列のコンベア２ａ〜２ｄにおけるトイレットペーパＰに関し、いずれか一つのコンベア２におけるトイレットペーパＰの駆動停止判断を行って停止列信号を制御演算手段３３に出力する停止列判断手段４１と、これとは別の停止状態にあるコンベア２におけるトイレットペーパＰを起動させるための起動列信号を制御演算手段３３に出力する起動列判断手段４２とを備えている。
停止列判断手段４１では、前回停止していたコンベア２が実際に動いているか否かを確認して次回停止すべき別のコンベア２に停止させるための信号を出力する。
起動列判断手段４２では停止状態から起動すべき別のコンベア２用の制御コンベア１０のための起動信号を起動可否確認手段３７で確認した場合には記憶手段３５で記憶した一のコンベア２用の制御コンベア１０を停止すべきものとして選択し、書き換える。起動信号を起動可否確認手段３７で確認できない場合には上述した停止状態の別のコンベア２用の制御コンベア１０を停止すべき制御コンベア１０として記憶手段３５の情報をそのままに維持する。
これにより、これら２つの判断手段４１、４２では、４列のコンベア２ａ〜２ｄに関し、搬送状態から停止すべきトイレットペーパＰの制御コンベア１０と停止状態から起動すべきトイレットペーパＰの制御コンベア１０とを１組のトイレットペーパＰ群の搬送毎に順次変更するように制御する。
起動すべき制御コンベア１０の起動信号を確認できない場合には、停止状態の別のコンベア２の制御コンベア１０をそのまま停止すべき制御コンベア１０と設定し、次回停止予定の一のコンベア２の制御コンベア１０を停止させずに駆動状態に維持する。
【００２２】
本実施の形態による減列型製品供給装置１は上述の構成を備えており、次にその作用を説明する。
図４乃至図６のタイミングチャートと図７乃至乃至図１１のフローチャートに沿って説明する。図７はメインフローチャート、図８乃至図１１はサブルーチンチャートである。
先ず、図示しないトイレットペーパＰの製造装置で順次製造されるトイレットペーパＰは例えば所定長さ毎に切断されて減列型製品供給装置１に供給される。減列型製品供給装置１では、複数のトイレットペーパＰ群が第一搬送部３に設けた例えば４列のコンベア２ａ〜２ｄに順次配分され、コンベア２ａ〜２ｄはモータＭ３によって常時駆動して各列のトイレットペーパＰ群を互いに当接させる状態で下流側の制御コンベア１０方向に搬送させる。
ここで、図７のメインフローに示すように、減列型製品供給装置１の入力手段３４から予め製品の種類、搬送列数、行数、段数、減列数等の各種の入力値を設定する（ステップ１０１）。なお、本第一の実施形態では、包装すべき１組のトイレットペーパＰは１列３行（３個）×３列×１段とする。
【００２３】
次に、第一搬送部３から第二搬送部７へ停止せずに連続搬送するトイレットペーパＰについて、トイレットペーパＰ単体の長さや一列の行数等との関係で、一列の先端のトイレットペーパＰを感知センサ１３で検知したときの周回手段２５におけるプッシャロッド２８の測定角度θａと予め設定した基準角度θ０との差に基づき、プッシャロッド２８によって一列のトイレットペーパＰが全て第二搬送部７の各搬出路４ａ〜４ｄで押動可能なように各制御コンベア１０の速度を同期作動手段３６によって例えば包装すべき１組または１段のトイレットペーパＰ群のトイレットペーパ各１個毎に補正する（連続供給中補正）。
また、第一搬送部３で停止させる一のコンベア２の一列のトイレットペーパＰを制御コンベア１０で減速停止させる際、一列の先端のトイレットペーパＰを感知センサ１３で検知したときの周回手段２５におけるプッシャロッド２８の角度θａと理論上の角度θｘとの差異に基づき、制御コンベア１０を駆動停止手段３８で減速させてトイレットペーパＰを空間Ｓの所定位置、即ちプッシャロッド２８の停止角度θｓに対応する所定位置で停止させる（図１２参照：停止減速中補正）。この停止位置はハの字形の増速コンベア１４、１４の間に先頭のトイレットペーパＰが進入した非接触位置である。
【００２４】
停止減速補正を図１２に基づいて説明する。図１２の横軸は、トイレットペーパＰ先端が制御コンベア１０の駆動ホイール２２の軸部２１の位置にある時（このときのプッシャロッド２８の周回角度０°とする）から、感知センサ１３の位置（感知センサ１３でトイレットペーパＰ先端を検知したタイミングにおけるプッシャロッド２８の理論上の角度θｘ）を経由したトイレットペーパＰの停止位置（プッシャロッド２８の停止角度θｓ）までの距離をプッシャロッド２８の角度変化で示している。縦軸は制御コンベア１０の速度を示す。
そして、横軸において、軸部２１（プッシャロッド２８の角度０°）から停止位置（同じく角度θｓ）までの距離をＬ１とし、軸部２１（角度０°）から感知センサ１３（角度θｘ）までの距離をＬ２とした場合、感知センサ１３から停止位置までの距離は（Ｌ１-Ｌ２）となる。なお、図１２でＬ１、Ｌ２は面積で示す。
そして、感知センサ１３から停止位置までの角度はθｓ−θｘとなる。そのため、
θｓ−θｘ：θｓ＝√（Ｌ１−Ｌ２）：√（Ｌ１）
となる。
従って、θｘ＝θｓ{１−√（Ｌ１−Ｌ２）÷√（Ｌ１）}
となる。
【００２５】
そのため、感知センサ１３で停止のために減速するトイレットペーパＰを検知することに対応してエンコーダ３０で測定したプッシャロッド２８の測定角度をθａとして、理論角度をθｘとした場合、角度θｘとθａとの差異から、停止角度θｓでトイレットペーパＰが停止するように制御コンベア１０，１０の減速速度を駆動停止手段３８で補正（図１２で速度変化を一点鎖線や二点鎖線で示す）すればよい。これが制御コンベア１０の停止減速中補正になる。
これら補正演算（ステップ１０２）に基づいて、連続供給中補正と停止減速中補正を行うことで第一搬送部３中の３列の制御コンベア１０を連続して移動させ、他の１列の制御コンベア１０を減速停止させる。停止すべきコンベア２の制御コンベア１０と起動すべきコンベア２の制御コンベア１０は予め設定され、停止列判断手段４１と起動列判断手段４２とから包装する組毎に毎回、停止列信号と起動列信号として制御演算手段３３に出力される。
これによって、減列した３列の各トイレットペーパＰは連続的に周回運動するプッシャロッド２８に干渉することなく空間Ｓを通過して第一搬送部３から第二搬送部７に移送された後にプッシャロッド２８で押動可能になる。
他方、減列停止するコンベア２のトイレットペーパＰは周回運動するプッシャロッド２８に干渉することなく制御コンベア１０から先端が空間Ｓの所定位置で突出停止して一対の増速コンベア１４、１４間近傍に非接触で保持される。これによって再起動した際に他の２列の連続走行するトイレットぺーパＰに追いついて同期走行できる。
【００２６】
このような制御状態下で、制御コンベア１０が停止状態にある減列型製品供給装置１の第一搬送部３の各コンベア２ａ〜２ｄに順次トイレットペーパＰを供給すると、各コンベア２ａ〜２ｄは常時駆動していると共にその前方に位置する制御コンベア１０が停止状態またはコンベア２ａ〜２ｄより低速で駆動するため、各コンベア２ａ〜２ｄ上の各トイレットペーパＰは互いに端面を当接した直線密接状態で下流側へ向けて移動圧力をかけられている。
そして、ステップ１０３（起動可否判断フロー）で減列型製品供給装置１が起動可能か否かを判断する。即ち、各コンベア２ａ〜２ｄにおいて、下限センサ１２及びプールセンサ１１でそれぞれトイレットペーパＰを検知し且つタイマー１２ａ，１１ａで所定時間Ｔ１、Ｔ２継続して検知状態を維持できた場合に各制御コンベア１０の起動が可能であると判断し、起動信号をＯＮにする（図４参照）。そして、ステップ１０４の制御コンベア１０の動作要求フローにおいて、各制御コンベア１０の動作要求信号をＯＮ状態に維持する。
【００２７】
そして、起動列判断手段４２において、各コンベア２の各制御コンベア１０に関する起動信号の検知によって次回起動する列を判断する（ステップ１０５）。また、停止列判断手段４１においては、前回停止していた制御コンベア１０のモータＭ２からの信号の出力を受けて残りのコンベア２の制御コンベア１０の停止判断がなされる（ステップ１０６）。これらの信号に基づいて各コンベア２の一対の制御コンベア１０、１０が起動、停止指示制御される（ステップ１０７）。
ステップ１０５〜１０７において、次に起動すべきコンベア２における停止状態の制御コンベア１０の起動信号を起動可否確認手段３７で判断し（起動判断）、起動可であればモータＭ２によって起動させる。また停止列判断手段４１によって次に停止すべきコンベア２の制御コンベア１０の停止すべきかを判断し（停止判断）、モータＭ２によって減速停止させる。
こうして起動判断と停止判断を前後して行い、連続作動する２列分の制御コンベア１０、１０と、起動及び停止する他の２列の各制御コンベア１０、１０とを順次切り換える。この切り換え手段を仮想クラッチ（による切り換え）と定義する。
本実施形態では、図５に示すように、制御コンベア１０によって先ず最初の１組ではコンベア２ａ〜２ｃの各トイレットペーパＰ列を起動させて搬送すると共に、コンベア２ｄのトイレットペーパＰ列を停止させる。次の回ではコンベア２ｄのトイレットペーパＰ列をコンベア２ｂ、２ｃの搬送状態のものに同期するよう起動させ、コンベア２ａのトイレットペーパＰを停止させる。こうして各コンベア２における制御コンベア１０の起動と停止を順次切り換える。そして各コンベア２ａ〜２ｄのトイレットペーパＰは３列からなる減列状態を維持しながら各制御コンベア１０によってそれぞれ搬送される。
【００２８】
メインフローはこのようにして行われる。次にメインフローの主要な動作について図８乃至図１１に示すサブルーチンに沿って説明する。
まず、ステップ１０３の起動可否判断フローについて図８のフローチャートに沿って説明する。各作動状態のコンベア２ａ〜２ｄについて、下方の各下限センサ１２がトイレットペーパＰを検知してＯＮし(ステップ２０１)、その状態でタイマー１２ａが起動して所定時間Ｔ１が経過する（ステップ２０２）。この場合、各コンベア２ａ〜２ｄが作動状態であれば、各トイレットペーパＰが搬送状態または停止状態のいずれでも連続して供給されていることを確認する。
次に、後方のプールセンサ１１によって各コンベア２ａ〜２ｄ上のトイレットペーパＰを検知してＯＮし(ステップ２０３)、その状態でタイマー１１ａが起動して所定時間Ｔ２が経過する(ステップ２０４)。この場合も、各コンベア２ａ〜２ｄが作動状態であれば、各トイレットペーパＰが搬送状態または停止状態のいずれでも連続して供給されていることを確認する。
【００２９】
そして図４，５に示すように、両センサ１２，１１がＯＮ状態で時間Ｔ１、Ｔ２経過した時点で(ステップ２０５)、制御コンベア１０の起動信号がＯＮになる(ステップ２０６）。これによって、コンベア２ａ〜２ｄにおける各一対の制御コンベア１０，１０が各列のトイレットペーパＰを搬送可能状態と判断する。
なお、その後、下限センサ１２がＯＦＦになるとトイレットペーパＰが搬送されていないと判断して起動信号をＯＦＦにする(ステップ２０８)。そして、その列の制御コンベア１０は搬送不可能状態と判断する。
【００３０】
次に制御コンベア１０の起動判断を図７〜図１０に示す起動・停止判断と指示に沿って説明する。
先ず、図９に示す起動判断フローにおいて、図６のタイミングチャート及び図８のフローにおける各起動信号ＯＮが出力された後、４本のコンベア２ａ〜２ｄにおける制御コンベア１０の動作要求ＯＮ状態か否か、供給装置３２（複数のコンベア２を全て含む）が起動判断タイミングであるか否かを確認する（ステップ３０１）。
ＮＯの場合には、起動させる必要がないからメインフローに戻る。ＹＥＳの場合、全列のコンベア２ａ〜２ｄにおける各制御コンベア１０について、全て仮想クラッチ接続要求ＯＦＦが出ている場合（ステップ３０２）には、運転開始時として、初期に起動する列の仮想クラッチ接続要求をＯＮにして（ステップ３０３）減列するトイレットペーパＰを起動可能とし、初期停止列フラグを設定する（ステップ３１１）。他方、仮想クラッチ接続要求ＯＦＦを出していない場合（ステップ３０２）には、供給装置３２は運転中で減列するトイレットペーパＰを切り換え可能状態になっている。
【００３１】
ステップ３０２で全列のクラッチ接続要求ＯＦＦが出ていない場合、停止状態であるべき残りのコンベア２（この実施形態ではコンベア２ｄ）について、既に起動しているか停止状態かを判断する（ステップ３０４）。起動してる場合には、モータＭ２からの信号を基に４列搬送状態になるため異常と判断し（ステップ３０５）、全４列の仮想クラッチ接続要求をＯＦＦにして終了する（ステップ３０６）。
ここで、制御装置３２の起動時には、図６に示すようにコンベア２ａ、２ｂ、２ｃの制御コンベア１０、１０を作動させる。
変速駆動機構１６では、モータＭ２を駆動源とする各制御コンベア１０、１０の作動に連動して各増速コンベア１４、１４をより高速作動させ、各コンベア２ａ、２ｂ、２ｃのトイレットペーパＰの列を第二搬送部７の搬出路４ａ、４ｂ、４ｃに移送する。増速コンベア１４で高速化されたトイレットペーパＰは後続の組のトイレットペーパＰから空間Ｓで分離される。
そして、空間Ｓに先頭のトイレットペーパＰが突出する際に感知センサ１３でこれを検知し、これに応じてエンコーダ３０で各周回手段２５のプッシャロッド２８の角度θａを検知する。角度θａが理論角度θｘと差異がある場合には同期作動手段３６で各制御コンベア１０の速度を連続供給中補正し、各コンベア２ａ、２ｂ、２ｃのトイレットペーパＰの列が搬出路４ａ、４ｂ、４ｃに移送された後でプッシャロッド２８が空間Ｓから浮上して周回し、その後端を押す。
【００３２】
そして、ステップ３０４で、コンベア２（２ｄ）のトイレットペーパＰの列が停止状態の場合には、制御コンベア１０、１０が起動可能か否かを判断し（ステップ３０７）、起動可否確認手段３７で起動信号を検出した場合には仮想クラッチの接続要求をＯＮとし（ステップ３０８）、停止していたコンベア２（２ｄ）を起動させ、次回停止すべき列を変更する（ステップ３０９）。
また、図５、図６に示すように、起動するコンベア２ｄの制御コンベア１０、１０の次回の組のトイレットペーパＰは、連続駆動している制御コンベア１０の次回の組のトイレットペーパＰより早く制御コンベア１０で起動開始する。
【００３３】
また、ステップ３０７で、起動列可否確認手段３７からの起動信号ＯＮを検出できない場合には停止状態のコンベア２（２ｄ）が起動不能であるため、現在、搬送状態の３本のコンベア２ａ、２ｂ、２ｃを継続して制御コンベア１０、…で搬送可能か否か判断する（ステップ３１０）。３本のコンベア２ａ、２ｂ、２ｃの各制御コンベア１０が継続搬送ＮＯの場合には異常であるから全制御コンベア１０をＯＦＦし（ステップ３０６）、３本のコンベア２ａ、２ｂ、２ｃの各制御コンベア１０が継続搬送可能（ＹＥＳ）の場合には続行して、これらコンベア２ａ、２ｂ、２ｃのトイレットペーパＰを第二搬送部７の搬出路４ａ．４ｂ．４ｃに移送する。
これによって、４列のうち１列の制御コンベア１０や変速駆動機構１６やコンベア２等に不具合があっても減列搬送を確実に行える（図６参照）。
このようにして、順次、停止すべきコンベア２ａ〜２ｄと停止状態から起動すべきコンベア２ａ〜２ｄを順次仮想クラッチで切り換えしながら減列搬送できる。
【００３４】
次に上述の起動判断フローに関連して、制御コンベア１０の停止判断フローを図６及び図１０に沿って説明する。
先ず、ステップ３０１と同様に各コンベア２ａ〜２ｄにおける制御コンベア１０、１０について動作要求ＯＮが出力されたか否かを判断し（ステップ４０１）、ＮＯの場合には制御コンベア１０を駆動させる必要がないので、全仮想クラッチ接続をＯＦＦにする（ステップ４０２）。ステップ４０１で動作要求がなされた（ＹＥＳ）場合には、タイミングチェックして（ステップ４０３）、停止判断すべきタイミングか否かを判別し（ステップ４０４）、停止判断のタイミングでなければ図７のメインフロー（ステップ１０７）に戻る。
【００３５】
ステップ４０４で、停止判断のタイミングである（ＹＥＳ）場合、停止すべき制御コンベア１０（本実施例ではコンベア２ａの制御コンベア１０，１０）が既に停止状態か否かを判別する（ステップ４０５）。既に停止状態（ＹＥＳ）の場合にはメインフローに戻る。停止状態でない（ＮＯ）場合、即ち搬送状態の場合には前回停止中のコンベア２（コンベア２ｄ）の制御コンベア１０、１０が起動状態にあることをモータＭ２からの信号を基に確認して（ＹＥＳ）（ステップ４０６）コンベア２ａの制御コンベア１０，１０を停止させるために仮想フラグ接続要求をＯＦＦし（ステップ４０７）（図６参照）、駆動停止手段３８によって停止のために減速補正させる。
ここで、停止させるコンベア２ａの制御コンベア１０は先頭のトイレットペーパＰ先端を感知センサ１３で検知してプッシャロッド２８の角度θａを測定して、駆動停止手段３８で制御コンベア１０、１０を停止減速中補正して先頭のトイレットペーパＰの先端を増速コンベア１４，１４間近傍のプッシャロッド２８に干渉しない所定位置に停止させる。停止するトイレットペーパＰの列は、減速補正後の停止によって停止信号発生時より前方に進行して正確な停止位置に停止する。そのため、次回起動する際に、加速速度を大きくしなくても（且つ他の２列のコンベア２ｂ、２ｃのトイレットペーパ列より早いタイミングで起動するため）他の２列のコンベア２ｂ、２ｃのトイレットペーパ列に早期に追いついて同期して定速搬送できる。これにより、起動加速時の制御コンベア１０のスリップを防止できる。
なお、ステップ４０６でコンベア２ｄの制御コンベア１０が起動状態でない（ＮＯ）と判断した場合には、図９の起動判断フローで先にコンベア２ｄの制御コンベア１０について起動判断しているため、異常と判断して（ステップ４０８）全てのコンベア２ａ〜２ｄの仮想クラッチ接続要求ＯＦＦ（ステップ４０２）に制御して制御コンベア１０を停止させる。
【００３６】
また、減列型製品供給装置１の作動途中に作動をＯＦＦにする場合、各列のトイレットペーパＰが２列１段、３列１段、３列２段等のいずれかを１組として包装する場合、１組がこれらのいずれかを判別して、処理終了まで制御コンベア１０の動作要求を出力して動作を終了させる制御コンベア動作要求フローについて図１１に沿って説明する。
減列型製品供給装置１の作動ＯＦＦにする場合、まず次の工程、ここでは包装工程の動作要求があるか否かを判別する（ステップ５０１）。動作要求がある場合（ＹＥＳ）、全列の制御コンベア１０、…が既に停止状態か否かを判別する（ステップ５０２）。全列停止中である場合には運転開始時として、全列の制御コンベア１０、…の動作要求を出力（ＯＮ）し（ステップ５０３）、メインフロー（ステップ１０５）に戻る。ステップ５０２で全列の制御コンベア１０、…が停止状態でない（ＮＯ）場合には、供給装置１が運転中と判断してそのままメインフロー（ステップ１０５）に戻る。
【００３７】
一方、ステップ５０１で次の工程の動作要求が出ていない（ＮＯ）場合には、全列の制御コンベア１０、…の動作要求の有無を判別し（ステップ５０４）、動作要求ＯＦＦの場合にはメインフローへ戻り、動作要求ＯＮの場合には４列のコンベア２ａ〜２ｄの各制御コンベア１０、１０うちの２列運転か否かを判別する（ステップ５０５）。ＹＥＳの場合には、２列のトイレットペーパＰの組と判断し、ＮＯの場合には３列のトイレットペーパＰの組と判断する。
次に２列の組について１段を１組として包装するか否かを判別し（ステップ５０６）、２列１段の場合には制御コンベア１０、…の動作要求ＯＦＦを出力し（ステップ５０７）、制御コンベア１０、…の次の動作を行わずに終了する。
【００３８】
また、ステップ５０６で、ＮＯと判断した場合には２列２段で１組として包装されるため、次のステップ５０８で、エンコーダ３０によって周回手段２５のプッシャロッド２８が１周回の基準角度（例えば角度０°とする）から１８０°を越えているか否かを判別する。トイレットペーパＰの１組が２段と判断された場合には、周回手段２５のベルト２７には１８０°間隔で２本のプッシャロッド２８が取付けられている。そのため、制御コンベア１０の回転時に同期するベルト２７の回転が基準角度から１８０°を越えていれば２本目のプッシャロッド２８も既に２段目のトイレットペーパＰの列を押していると判断して、制御コンベア１０、…の動作要求をＯＦＦする（ステップ５０７）。
また、ステップ５０５で２列運転中でない（ＮＯ）場合には上述のように３列運転と認定する。次に３列１段を１組として包装するか否かを判別し（ステップ５０９）、３列１段の場合には起動判断タイミングを越えているか否かを判断して（ステップ５１０）、超えている場合（ＹＥＳ）には、制御コンベア１０，１０の動作要求ＯＦＦとする（ステップ５１１）。
【００３９】
また、ステップ５０９で３列１段運転でないと判断した場合には３列２段運転と認定する。そして、周回手段２５のベルト２７に１８０°間隔で２本設けたチェーンコンベア２８，２８において基準角度（角度０°）から１８０°越えているか否か判定する（ステップ５１２）。１８０°越えていると認定した場合には２段目の３列トイレットペーパＰを押し出していると認定し、制御コンベア１０、１０動作要求ＯＦＦとして終了する（ステップ５１３）。１８０°越えていないと認定した場合には２段目の３列トイレットペーパＰを押し出すために各制御コンベア１０，１０動作要求ＯＮの状態に保持し、メインフロー（ステップ１０５）に戻る。
動作要求ＯＦＦの場合、停止判断ルーチンで全列のクラッチ接続要求がＯＦＦになり、各制御コンベア１０が停止する。
【００４０】
なお、図１３はトイレットペーパＰが３列２段で１組として包装する際のタイミングチャートを示している。図において、制御装置３２の起動時にコンベア２ａ、２ｂ、２ｃのトイレットペーパＰで３列を構成して搬送される。そして、１段目の３列を第二搬送部７に移送した時点で、コンベア２ａのトイレットペーパＰはコンベア２ｄのトイレットペーパＰを起動確認した後で制御コンベア１０，１０によって減速停止する。そのため、２段目３列のトイレットペーパＰはコンベア２ｂ、２ｃ、２ｄのもので搬送され第二搬送部７の各搬出路４ｂ、４ｃ、４ｄに移送される。
次に停止状態のコンベア２ａの制御コンベア１０が起動し、その起動を確認してコンベア２ｂの制御コンベアが減速停止する。なお、コンベア２ａの制御コンベア１０、１０の起動を確認する際、コンベア２ａのモータＭ２からの信号を確認できない場合には異常と判断して、全てのコンベア２の制御コンベア１０を作動停止させる。
このような動作を順次繰り返して３列２段を１組としたトイレットペーパＰの減列搬送を行い、次工程で包装を行う。
【００４１】
上述のように本実施形態によれば、複数のトイレットペーパＰを減列して搬送する際に、一部のトイレットペーパ列を停止させることなく連続搬送すると共に停止状態から起動するトイレットペーパ列と減列停止させるトイレットペーパ列とを順次交換して供給するようにしたから、全列のトイレットペーパＰを停止させる必要がなく、しかも起動させるトイレットペーパ列を連続搬送するトイレットペーパ列より早期に起動させて追従し、同期搬送できるため、搬送速度が高速になると共に効率的な減列搬送を行える。
また、トイレットペーパ列に関し減列停止させる列の停止のための減速開始に先だって停止状態の列が起動できるか否かの起動信号を確認すると共に、起動信号を確認できない場合には減列停止させる列の減速・停止を行わずに連続搬送させるから、確実に所要列の減列搬送を行える。
しかも起動加速に先立つ停止に際し、次第に減速走行させることでトイレットペーパ列を第一搬送部３における制御コンベア１０，１０より突出した第二搬送部７における増速コンベア１４、１４近傍のプッシャロッド２８に干渉しない位置に保持できると共に、停止位置を減速搬送によって増速コンベア１４、１４近傍に設定するため、次の起動加速時に急加速させることなく他の連続搬送トイレットペーパ列に早期に追いついて同期搬送できて次の工程にスムーズに供給でき、加速時のトイレットペーパ列にすべりを発生させることがない。
【００４２】
更に、第一搬送部３では起動列判断手段４２及び停止列判断手段４１によって減列交換のために停止及び起動する２つのトイレットペーパ列をスムーズに調整でき、第二搬送部７ではプッシャロッド２８で同時に複数のトイレットペーパ列を押すことで次の工程に供給する複数のトイレットペーパ列の長さや供給速度がばらついたりせず安定した供給を行える。
感知センサ１３によるトイレットペーパ列先端の検知に同期して周回手段２５におけるプッシャロッド２８の角度θａを測定することで、制御コンベア１０、１０の停止減速中補正や連続供給中補正を行うことができ、トイレットペーパ列の連続搬送速度や停止位置の制御を精度良く行える。
更にプールセンサ１１及びそのタイマ１１ａと下限センサ１２及びそのタイマ１２ａによって、後続のトイレットペーパ列を確認しながら連続搬送や起動の可否を判断するので、精度良く次工程への連続供給を行える。
【００４３】
また、実施形態では、包装する物品として複数列で１段または複数段の１組からなるトイレットペーパＰを採用したが、１組のトイレットペーパの列数、段数、個数は任意である。また、包装する物品としてトイレットペーパＰを用いたが、その他各種ロール状物品、その他任意の物品を採用できる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の実施の形態による減列型製品供給装置の要部平面図である。
【図２】図１に示す減列型製品供給装置の側面図である。
【図３】減列型製品供給装置で用いる制御装置の機能ブロック図である。
【図４】下限センサ及びプールセンサと起動信号の関係を示すタイミングチャートである。
【図５】４列のトイレットペーパの定速搬送と停止と起動をプッシャロッドの周回角度との関係で示すタイミングチャートである。
【図６】３列１段を１組とした４列のトイレットペーパの定速搬送と起動と停止をプッシャロッドの周回角度（仮想クラッチ接続要求）との関係で示すタイミングチャートである。
【図７】トイレットペーパ列について減列搬送処理のメインフローを示す図である。
【図８】制御コンベアの起動可否判断フローを示すサブルーチン図である。
【図９】制御コンベアの起動判断フローを示すサブルーチン図である。
【図１０】制御コンベアの停止判断フローを示すサブルーチン図である。
【図１１】減列型製品供給装置の作動ＯＦＦ後の処理を示すサブルーチン図である。
【図１２】トイレットペーパ列の搬送停止指示から停止するまでのチャート図である。
【図１３】３列２段を１組とした図６と同様なタイミングチャートである。
【図１４】従来の減列型製品供給装置のタイミングチャートである。
【符号の説明】
【００４５】
１ 減列型製品供給装置
２、２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ （連結供給）コンベア（供給路）
３ 第一搬送部
４、４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ 搬出路
７ 第二搬送部
１０ 制御コンベア
１１ プールセンサ(第二検知センサ：検知センサ）
１１ａ、１２ａ タイマ
１２ 下限センサ(第一検知センサ：検知センサ）
１３ 感知センサ
１４ 増速コンベア
１６ 変速駆動機構
２５ 周回手段
２８ プッシャロッド（プッシャ部材）
３０ エンコーダ（測定器）
３２ 制御装置
３４ 入力手段
３６ 同期作動手段
３７ 起動可否確認手段
３８ 駆動停止手段
３９ 駆動制御手段
Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３ モータ（駆動源）
Ｐ トイレットぺーパ（製品）
Ｓ 空間
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の製品をそれぞれ搬送する供給路を複数列設けた第一搬送部と、前記各供給路の製品をそれぞれ受け取る複数の搬出路を備えた第二搬送部とを備え、前記第一搬送部の各供給路をそれぞれ搬送される製品の一部を停止させると共に他の供給路の製品を第二搬送部に受け渡すようにし、前記第一搬送部で製品を停止させる一部の供給路を変更しながら他の供給路の製品を搬送して第二搬出路に受け渡すようにした減列型製品供給装置であって、
停止状態の製品を起動させる際に、当該停止状態の製品は他の供給路を連続搬送される他の製品より早いタイミングで起動して、前記他の供給路の製品に同期して前記第一搬送部から第二搬送部へ移送されるようにしたことを特徴とする減列型製品供給装置。
【請求項２】
前記各供給路にそれぞれ設けられていて当該各供給路の製品を第二搬送部の搬出路側に送り出す制御コンベアと、
該制御コンベアで送り出された製品を制御コンベアより高速で前記搬出路に移送する増速コンベアと、
前記第二搬送部の各搬出路に移送された製品を押し出すプッシャ部材とを備えていて、
前記停止させられる製品は、前記制御コンベアの減速した後の停止によって前記増速コンベア近傍であって前記プッシャ部材に干渉しない位置に停止させられるようにした請求項１に記載の減列型製品供給装置。
【請求項３】
前記第一搬送部の各供給路における制御コンベアの起動の可否を判断する起動可否確認手段と、
予め設定された次回停止すべき製品の供給路の制御コンベアの情報と前記起動可否確認手段で確認した制御コンベアの起動信号との関係から次回起動すべき製品の供給路の制御コンベア及び次回停止すべき製品の供給路の制御コンベアを設定する起動列判断手段と
を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の減列型製品供給装置。
【請求項４】
前記プッシャ部材を保持していて、前記第一搬送部と第二搬送部の間の空間を通過して周回運動させて第二搬送部に移送された製品を前記プッシャ部材によって更に前方に移動させる周回手段と、
前記各制御コンベアの下流側に配設されていて各供給路における製品の通過を検出する感知センサと、
該感知センサによる製品の検出信号に対応して前記周回手段によるプッシャ部材の周回角度を検出して、前記プッシャ部材が第二搬送路の各搬出路上に移送された製品を押動するよう同期させるべく前記制御コンベアによる各製品の搬送速度を補正する同期作動手段と、
前記感知センサによる製品の検出信号に対応して前記周回手段によるプッシャ部材の周回角度を検出して、停止すべき製品の減速を行う前記制御コンベアによる減速速度を補正する駆動停止手段とを
備えている請求項２または３に記載の減列型製品供給装置。
【請求項５】
前記第一搬送部には各供給路上の製品を検知する検知センサが備えられていて、該検知センサが所定時間継続して検知状態を維持するときに前記制御コンベアを起動させるようにした請求項２乃至４のいずれかに記載の減列型製品供給装置。
【請求項６】
製品の減列搬送がＯＦＦ作動された際に、駆動制御手段によって、第一搬送部で選択された複数の供給路中に位置する１組の製品群を第二搬送部に受け渡した後で前記各供給路の制御コンベアの作動を終了させるようにした請求項２乃至５のいずれかに記載の減列型製品供給装置。
【請求項１】
複数の製品をそれぞれ搬送する供給路を複数列設けた第一搬送部と、前記各供給路の製品をそれぞれ受け取る複数の搬出路を備えた第二搬送部とを備え、前記第一搬送部の各供給路をそれぞれ搬送される製品の一部を停止させると共に他の供給路の製品を第二搬送部に受け渡すようにし、前記第一搬送部で製品を停止させる一部の供給路を変更しながら他の供給路の製品を搬送して第二搬出路に受け渡すようにした減列型製品供給装置であって、
停止状態の製品を起動させる際に、当該停止状態の製品は他の供給路を連続搬送される他の製品より早いタイミングで起動して、前記他の供給路の製品に同期して前記第一搬送部から第二搬送部へ移送されるようにしたことを特徴とする減列型製品供給装置。
【請求項２】
前記各供給路にそれぞれ設けられていて当該各供給路の製品を第二搬送部の搬出路側に送り出す制御コンベアと、
該制御コンベアで送り出された製品を制御コンベアより高速で前記搬出路に移送する増速コンベアと、
前記第二搬送部の各搬出路に移送された製品を押し出すプッシャ部材とを備えていて、
前記停止させられる製品は、前記制御コンベアの減速した後の停止によって前記増速コンベア近傍であって前記プッシャ部材に干渉しない位置に停止させられるようにした請求項１に記載の減列型製品供給装置。
【請求項３】
前記第一搬送部の各供給路における制御コンベアの起動の可否を判断する起動可否確認手段と、
予め設定された次回停止すべき製品の供給路の制御コンベアの情報と前記起動可否確認手段で確認した制御コンベアの起動信号との関係から次回起動すべき製品の供給路の制御コンベア及び次回停止すべき製品の供給路の制御コンベアを設定する起動列判断手段と
を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の減列型製品供給装置。
【請求項４】
前記プッシャ部材を保持していて、前記第一搬送部と第二搬送部の間の空間を通過して周回運動させて第二搬送部に移送された製品を前記プッシャ部材によって更に前方に移動させる周回手段と、
前記各制御コンベアの下流側に配設されていて各供給路における製品の通過を検出する感知センサと、
該感知センサによる製品の検出信号に対応して前記周回手段によるプッシャ部材の周回角度を検出して、前記プッシャ部材が第二搬送路の各搬出路上に移送された製品を押動するよう同期させるべく前記制御コンベアによる各製品の搬送速度を補正する同期作動手段と、
前記感知センサによる製品の検出信号に対応して前記周回手段によるプッシャ部材の周回角度を検出して、停止すべき製品の減速を行う前記制御コンベアによる減速速度を補正する駆動停止手段とを
備えている請求項２または３に記載の減列型製品供給装置。
【請求項５】
前記第一搬送部には各供給路上の製品を検知する検知センサが備えられていて、該検知センサが所定時間継続して検知状態を維持するときに前記制御コンベアを起動させるようにした請求項２乃至４のいずれかに記載の減列型製品供給装置。
【請求項６】
製品の減列搬送がＯＦＦ作動された際に、駆動制御手段によって、第一搬送部で選択された複数の供給路中に位置する１組の製品群を第二搬送部に受け渡した後で前記各供給路の制御コンベアの作動を終了させるようにした請求項２乃至５のいずれかに記載の減列型製品供給装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２００７−１８６２８８（Ｐ２００７−１８６２８８Ａ）
【公開日】平成１９年７月２６日（２００７．７．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−４５８２（Ｐ２００６−４５８２）
【出願日】平成１８年１月１２日（２００６．１．１２）
【出願人】（０００１５１４６１）株式会社東京自働機械製作所 (106)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年７月２６日（２００７．７．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１月１２日（２００６．１．１２）
【出願人】（０００１５１４６１）株式会社東京自働機械製作所 (106)
【Ｆターム（参考）】
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