【課題】幅の広い平面（第１の面）を上下にして搬送されてきた物品を、９０度回転させて立てた状態で箱詰めするために供給する装置を提供する。
【解決手段】供給コンベヤ４によって、幅の広い面を上下にしてランダムな状態で搬送されてきた物品２を、ロボット１０で方向を揃えて取り出し載置プレートに載せる。載置プレートを９０度回転させて物品２を幅の狭い面（第２の面）が上下に来るように立ち上げ、各載置プレートの間隔を縮小して物品２を集積した後、製品コンベヤ１６に追従して移動するプッシャによってこれら物品２を押し出して前記製品コンベヤ１６の収容部１４内に挿入する。 （もっと読む）

【課題】鶏卵の損傷を防ぎながら、均等な間隔で整列させることができる鶏卵整列装置を提供する。
【解決手段】本発明に係る鶏卵整列装置は、Ｘ方向へ鶏卵Ｅを搬送する搬送部１と、鶏卵Ｅを搬送部１の幅方向へ分散しながら停留させる停留部２と、停留部２の下流側に隣接し、搬送部１の幅方向に均等な間隔となるように鶏卵Ｅを案内する案内部３と、案内部３が案内する間隔と同じ間隔で鶏卵Ｅを整列させる整列仕切部４とを備えている。鶏卵Ｅは、案内部３によって整列仕切部４の上流側先端に直接接触しないように案内されるので、鶏卵Ｅの損傷や、整列仕切部４で形成された通路の入り口に鶏卵Ｅが重なり合って詰まることを防げる。また、鶏卵Ｅは、停留部２によって搬送部１の幅方向へ分散されるので、整列仕切部４で形成された複数の通路に偏りなく鶏卵Ｅを整列させることができる。 （もっと読む）

【課題】物品を連続して搬送しながら、物品を傷めることなく、後続の物品から分離させる物品分離装置を提供する。
【解決手段】物品を列をなした状態で搬送する搬送コンベヤ手段１０と、先頭の物品に当接係合する係合部材５１と、係合部材を移動させる係合部材駆動手段５０と、隣接する物品同士間に進入そして脱出する分離部材３１と、分離部材を移動させる分離部材駆動手段３０を備え、係合部材駆動手段５０が係合部材を先頭の物品Ｐ１の前面に当接した状態で前進せしめ、かかる状態で分離部材駆動手段３０が分離部材を物品間に入り込ませて物品の搬送速度より遅い速度で前進移動させると共に、係合部材駆動手段５０は、係合部材を先頭の物品Ｐ１の前面への当接を解除した後に、分離部材３１が入り込んでいる物品Ｐ１，Ｐ２間に進入せしめ、分離部材３１の移動速度より速い速度で係合部材を前進させて物品Ｐ１を前方へ押し出し、後続の物品Ｐ２から分離させる。 （もっと読む）

【課題】前工程から供給されたワークＷを搬送、起立する場合に、多様な厚さのワークＷに対応可能とされるとともに前工程からワークＷが供給されない場合でもコンベアを停止することなく連続的に周回可能な搬送装置を提供すること。
【解決手段】搬送装置１であって、周回駆動されるチェーンコンベア１１と、前記チェーンコンベア１１とともに周回する起立フィンガー１２と、回動機構とを備え、前記起立フィンガー１２は、ワークＷを周回方向後方側Ｒで支持する後方側支持部と、前記ワークＷを前記チェーンコンベア１１側で支持する底側支持部とを有し、周回方向前方側Ｆと底側支持部に対向する側が開口されるとともに、前記チェーンコンベア１１の周回方向と直交する方向の軸線廻りに回動自在とされ、前記回動機構は、前記起立フィンガー１２を起立させるように構成されていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】当接状態で搬入される複数の物品を、この搬入路と直角方向へ押送するに際して、搬入方向に所定の間隔を生じさせると共に、最前列の物品の前端位置を正確に横一線に揃えて搬出できる物品振分け装置の提供。
【解決手段】搬入路３の終端へ搬入された複数の物品２を、直交する方向へ移動するプッシャー４で搬入方向に所定間隔を生じさせて分岐整列させる装置において、プッシャー４の押送方向へ末広がりに伸長する側壁面を備えた複数の第１の分岐経路６と、それぞれの終端部８にプッシャー４の押送方向と平行な第２の分岐経路７を連接形成し、プッシャー４のプッシャープレート１０の物品押送面９の窪みの底面９ａで物品２を押接可能とすると共に、窪みのそれぞれの底面９ａの深さを物品押送面９の両端部の窪みから中央部の窪みへ漸次深くなるように形成してあることを特徴とする物品振分け装置。 （もっと読む）

【課題】一つずつ移送されるワークを受け入れ一定個数毎に集積して取り出す、ワークの集積整列装置を提供する。
【解決手段】ワークの集積整列装置は、ワーク収容空間１１を複数有するラック１０と、ワーク収容空間１１にワークＷを収容する毎にラック１０を一定ピッチで間欠送りするラック移動手段２０と、ラック１０に集積すべき数のワークＷを収容した時点で、これらのワークＷに水平バー３１を通した状態になり、水平バー３１を持ち上げてワークＷを取り出すワーク取出手段３０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】弾力性を有しかつ吸着パットで保持できない通気性のある材質からなる綿球を、複数個ずつ正確に容器に供給する。
【解決手段】綿球Ｍを一列縦隊で案内し送り出す供給シュート１に、綿球Ｍを複数個ずつ切り出す切出し装置を設け、供給シュート１の出口１２ａに整列投下装置４を設け、この整列投下装置４に、容器５の収納位置と同じ位置になるように綿球Ｍを整列させる整列ボックス５１と、綿球Ｍを受け止めたシャッタ板５３ａを後退させて整列ボックス５１の排出口５６を開放し、全ての綿球Ｍを同時に落下させて、排出口５６の直下で接近して配置された容器５に供給する供給シャッタ５３とを設けた。 （もっと読む）

【課題】把持対象の上方の位置に配置しても、その端部を表裏の側から挟持可能な把持装置を提供する。
【解決手段】このハンド（把持装置）３０は、一対をなす第一の把持面３１ａおよび第二の把持面３２ａでシート部材（把持対象）２を挟持するものである。そして、その第二の把持面３２ａは、シート部材２の外縁部２ｔよりも外側の位置から内側の位置にかけて旋回されるようになっており、さらに、自身の旋回円Ｓ２に対し、前記内側の位置では、その径方向にシート部材２を挟持するように第一の把持面３１ａに対向するとともに、前記外側の位置では、径方向で第一の把持面３１ａに重なりあわない待避位置に位置するようになっている。 （もっと読む）

【課題】低コスト化を図りながら迅速な箱詰め作業を可能とする箱詰装置を提供することを目的とする。
【解決手段】吸着子がｍ行ｎ列のマトリックス状に配置された第１の吸着部と、該第１の吸着部に並設された第２の吸着部とからなる吸着ユニット（８，９）と、該吸着ユニットを箱詰待機位置と箱詰位置との間で移動させる移動手段（７４など）と、前記吸着ユニットに設けられ、外力を受けて、少なくとも前記第１の吸着部の吸着子の列間隔を変更する第１の間隔変更機構（７７，７８）と、前記吸着ユニットに設けられ、外力を受けて、前記第１及び第２の吸着部間の間隔を変更する第２の間隔変更機構（７７、８８、７９など）と、前記第１及び第２の間隔変更機構に対してそれぞれ、前記外力を付与する第１及び第２の外力付与手段（７６、８６）とを有する農産物の箱詰装置。 （もっと読む）

【課題】バケットコンベアのバケットに個別保持された物品を複数個ずつ押し出して次工程へ送り出すに際し、次の作業がやりやすい形に物品をまとめられるようにする。
【解決手段】バケットコンベア１０の複数のバケット１１に個別保持された複数の物品２は、第１押し出し装置３０により中間保持部２０の物品受入部２１に押し出される。中間保持部２０には押し出しバー４１が配置されており、押し出しバー４１は第２押し出し装置４０により、物品受入部２１における物品２のオーバーランを止める第１位置から物品受入部２１内の物品２の背後に回り込む第２位置へ、さらに物品２を物品受入部２１から移載チャック１２０への受け渡し箇所へと押し出す第３位置へと順次変位せしめられる。
中間保持部２０と受け渡し箇所の間には、中間保持部２０から押し出された複数の物品２を密集状態にするテーパ状ガイド２３が設けられている。 （もっと読む）

【課題】アキュームコンベアから多列コンベアに供給する、単位時間当たりの容器の供給量を一定にする。
【解決手段】フィラ・キャパからランダム状態で送り出された複数列の容器は、アキュームコンベア部１１０，多列コンベア部１２０，コンバイナ１３０により搬送され次第に列幅が狭められて直列の一列状態となり、単列コンベア群１４０を通ってラベラ２０に送られる。アキュームコンベア１１２上の撮影領域Ｓを撮影カメラ２１０にて撮影し、画像処理演算することにより、撮影領域Ｓに存在する容器本数、更には計測領域Ｋ（＝２×Ｓ）に存在する容器群の本数を演算する。各容器群が、アキュームコンベア１１２から多列コンベア１２１に搬出される際には、容器本数が多いときにはアキュームコンベア速度を減速し、容器本数が少ないときにはアキュームコンベア速度を増速する。これにより多列コンベア１２１に搬出される、単位時間当たりの容器の数が均一になる。 （もっと読む）

【課題】物品保持手段４の間隔を縮小した時の、これら各物品保持手段４間の間隔を無段階で、しかも正確に調節する。
【解決手段】複数の保持ブロック１６にそれぞれ物品保持手段（バキュームパッド４）が設けられている。保持ブロック１６はガイドレール１４Ａ、１４Ｂに沿って移動可能になっており、エアシリンダ３８によって移動させる。保持ブロック１６に固定した円筒部材２４にストッパ部材３０が螺合され、このストッパ部材３０を隣接する保持ブロック１６に当てて間隔縮小時の位置決めを行う。このストッパ部材３０が前記ガイドレール１４Ａ、１４Ｂと平行な回転調節軸２２に、軸方向移動可能に、かつ、一体回転するように嵌合しており、回転調節軸２２を回転させると、ストッパ部材３０が一体的に回転し、保持ブロック１６に対して回転調節軸２２の軸方向に相対移動して、ストッパ部材３０の円筒部材２４からの突出量が変化する。 （もっと読む）

【課題】 非本発明は、このような従来の問題点に鑑み、発熱体本体の周辺部においても十分な発熱が得られ、小型で携帯性に優れ、地球環境に優しい使い捨てカイロ、その製造方法及び製造装置を提供する。
【解決手段】 成形性含余剰水発熱組成物を基材上に積層し、通気性を有する被覆材により被覆するとともに周縁部をヒートシールして、複数の区分発熱部を、区分け部を介して設け、非通気性の収納袋に封入する発熱体の製造方法であって、前記発熱体の基材側を、前記収納袋を構成する非通気性の包装材に重ねる発熱体重ね合わせ工程と、前記発熱体を、前記被覆材側が内側となるように前記包装材とともに折り畳み工程と、前記包装材をシールすることにより前記発熱体を袋体内に封入する封止工程とを備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】複数列の製品を全部停止することなく減列させて効率よく次工程に搬送する。
【解決手段】４列のコンベア２ａ〜２ｄ上でトイレットペーパＰをそれぞれ搬送する制御コンベア１０，１０を設けた第一搬送部３と、各コンベアのトイレットペーパをそれぞれ高速で受け取る増速コンベア１４及び４列の搬出路４ａ〜４ｄを備えた第二搬送部７とを備えた。コンベア２ｄの制御コンベアを停止させると共に他のコンベア２ａ〜２ｃのトイレットペーパを第二搬送部７に受け渡す。第一搬送部３で、停止するコンベア２と起動するコンベアとを順次変更しながら３列のトイレットペーパを搬送して第二搬出路に受け渡す。そして、前回停止したトイレットペーパの制御コンベア１０，１０の起動信号を確認する起動可否確認手段と、この制御コンベアの起動確認後に他のコンベアのトイレットペーパ搬送を減速停止させる駆動停止手段とを備えた。 （もっと読む）

【課題】所定数のシリンジをパッケージするシリンジパッケージ装置を提供する。
【解決手段】本発明のシリンジパッケージ装置２００は、所定数のシリンジ１０を１つのシリンジ保持体１００に保持させて該所定数のシリンジを１つにパッケージするものであって、所定数のシリンジを各シリンジの軸方向が平行で且つ軸方向に対して直交方向に一列に整列させることにより、各シリンジのグリップ部を介して各シリンジを同一姿勢にしつつ最密状態に配列する第１のシリンジ配列手段Ｐ１と、第１のシリンジ配列手段に配列されたシリンジ間に挿入されて該シリンジ間を所定の間隙にすることにより、所定数のシリンジを所定のピッチで配列する第２のシリンジ配列手段Ｐ２と、第２のシリンジ配列手段に配列された所定数のシリンジにシリンジ保持体を取り付けることにより、所定数のシリンジを同一姿勢の所定のピッチで１つにパッケージするシリンジパッケージ手段Ｐ３を有する。 （もっと読む）

【課題】扁平形状の冷凍食品を、搬送しつつ起立姿勢にして整列させるに際し、冷凍食品の滞留を抑制し且つ冷凍食品同士の干渉による衝撃荷重を軽減し得る冷凍食品用起立整列装置を提供する。
【解決手段】この起立整列装置１０は、冷凍食品の搬送方向に沿って斜め下方に延びる滑落案内レール３２と、その幅方向両側に、滑落案内レール３２に沿ってそれぞれ延びるとともに、冷凍食品の重心Ｇを起立姿勢方向に移動させるように立設された一対の側壁案内板３４と、を有する整列通路３０を備えている。そして、この整列通路３０は、搬送方向上流側から下方に傾斜する第一の滑落領域１と、その第一の滑落領域１より勾配が大きい第二の滑落領域２と、その第二の滑落領域２より勾配が小さい第三の滑落領域３と、をこの順に有し、これら三つの滑落領域が、相互に滑らかに繋がっている。 （もっと読む）

【課題】 表面に糖分をコーティングした可食フイルムを、包装装置に粘着させることなく包装する。
【解決手段】 剥離性帯状台紙１１の折り曲げ板１２のエッジ部分をスライドして折り曲がる前記台紙から剥離する可食フイルム１０を、糖分コーティング面がカットローラ１６側に向くように、同カットローラ１６と刃受けローラ１５との間に送り込み、前記カットローラ１６に設置した切断刃２１によって等間隔に順次、カットする。この場合、前記可食フイルム１０の糖分コーティング面は前記切断刃２１に向き、同糖分コーティングの反対面は刃受けローラ１５に向いてカットする。つまり鋭利な切断刃２１は前記糖分コーティング面側から前記可食フイルム１０を切断するので、当該糖分コーティング面がいずれのローラにも押し付かず粘着の機会がない。 （もっと読む）