溝深さ保証装置及び溝深さ保証方法
【課題】ティアライン加工溝の溝深さを精度良く保証する溝深さ保証装置及び溝深さ保証方法を提供する。
【解決手段】溝深さ保証装置２０は、インストルメントパネル１に加工されるティアライン加工溝４の溝深さｔを、加工刃具１２の送り方向Ｍに複数回に渡って所定間隔をあけて測定する測定部２２と、測定時のイレギュラーが所定回数以上、連続的に出現した場合に、ティアライン加工溝４の溝深さｔの保証を否とする保証判定部２１とを備える構成とする。
【解決手段】溝深さ保証装置２０は、インストルメントパネル１に加工されるティアライン加工溝４の溝深さｔを、加工刃具１２の送り方向Ｍに複数回に渡って所定間隔をあけて測定する測定部２２と、測定時のイレギュラーが所定回数以上、連続的に出現した場合に、ティアライン加工溝４の溝深さｔの保証を否とする保証判定部２１とを備える構成とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ティアライン加工溝の溝深さを保証する溝深さ保証装置及び溝深さ保証方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、自動車のインストルメントパネルには、エアバッグが展開した際にインストルメントパネルが破断して開口するためのエアバッグ展開部予定線（以下、ティアラインと言う）が設けられている。ティアラインは、インストルメントパネルにティアライン加工溝が加工されることによって形成される。このティアライン加工溝は、エアバッグの展開性に影響を与えるため、残部の厚さ（溝深さ）の管理が重要である。
そこで、従来、加工刃具の送り方向後方に測定器を設け、加工刃具でティアライン加工溝を加工しながら、その溝深さを測定器で測定することで、溝深さを保証する方法及び装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。この方法及び装置では、加工刃具に超音波カッターが用いられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１３８３９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、加工刃具に、例えばエンドミル等の切削刃具を用いることがあり、この場合、ティアライン加工溝に切粉が残留するおそれがある。
上記従来の構成では、加工刃具に超音波カッターが用いられており、ティアライン加工溝の加工の際に切粉が生じないため、切粉に対する対策は講じられていない。したがって、切粉が残ったティアライン加工溝に対し、上記従来の測定方法を適用した場合には、ティアライン加工溝が正常に加工されていても、溝深さの測定がイレギュラーであると判定され、そのインストルメントパネルが不合格品として選別されるおそれがある。
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、ティアライン加工溝の溝深さを精度良く保証する溝深さ保証装置及び溝深さ保証方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明は、インストルメントパネルに加工されるティアライン加工溝の溝深さを、加工刃具の送り方向に複数回に渡って所定間隔をあけて測定する測定部と、測定時のイレギュラーが所定回数以上、連続的に出現した場合に、ティアライン加工溝の溝深さの保証を否とする保証判定部とを備えたことを特徴とする。
上記構成によれば、インストルメントパネルに加工されるティアライン加工溝の溝深さを、加工刃具の送り方向に複数回に渡って所定間隔をあけて測定する測定部と、測定時のイレギュラーが所定回数以上、連続的に出現した場合に、ティアライン加工溝の溝深さの保証を否とする保証判定部とを備えたため、一度のイレギュラーでは溝深さの保証が否とされないので、例えばティアライン加工溝に切粉が残留していても、溝深さを精度良く保証できる。
【０００６】
上記構成において、前記保証判定部は、イレギュラーが連続的に出現しても、それが所定回数未満の場合には保証を可としてもよい。
上記構成によれば、保証判定部は、イレギュラーが連続的に出現しても、それが所定回数未満の場合には保証を可とするため、イレギュラーが出現しても溝深さの保証が可となるので、例えばティアライン加工溝に切粉が残留していても、溝深さを精度良く保証できる。
【０００７】
また、本発明は、インストルメントパネルに加工されるティアライン加工溝の溝深さを、加工刃具の送り方向に複数回に渡って所定間隔をあけて測定し、測定時のイレギュラーが所定回数以上、連続的に出現した場合に、ティアライン加工溝の溝深さの保証を否とすることを特徴とする。
上記構成によれば、インストルメントパネルに加工されるティアライン加工溝の溝深さを、加工刃具の送り方向に複数回に渡って所定間隔をあけて測定し、測定時のイレギュラーが所定回数以上、連続的に出現した場合に、加工溝の溝深さの保証を否とするため、一度のイレギュラーでは溝深さの保証が否とされないので、例えばティアライン加工溝に切粉が残留していても、溝深さを精度良く保証できる。
【０００８】
上記構成において、イレギュラーが連続的に出現しても、それが所定回数未満の場合には保証を可としてもよい。
上記構成によれば、イレギュラーが連続的に出現しても、それが所定回数未満の場合には保証を可とするため、イレギュラーが出現しても溝深さの保証が可となるので、例えばティアライン加工溝に切粉が残留していても、溝深さを精度良く保証できる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、インストルメントパネルに加工されるティアライン加工溝の溝深さを、加工刃具の送り方向に複数回に渡って所定間隔をあけて測定する測定部と、測定時のイレギュラーが所定回数以上、連続的に出現した場合に、ティアライン加工溝の溝深さの保証を否とする保証判定部とを備えたため、一度のイレギュラーでは溝深さの保証が否とされないので、例えばティアライン加工溝に切粉が残留していても、溝深さを精度良く保証できる。
また、保証判定部は、イレギュラーが連続的に出現しても、それが所定回数未満の場合には保証を可とすれば、イレギュラーが出現しても溝深さの保証が可となるので、例えばティアライン加工溝に切粉が残留していても、溝深さを精度良く保証できる。
【００１０】
また、インストルメントパネルに加工されるティアライン加工溝の溝深さを、加工刃具の送り方向に複数回に渡って所定間隔をあけて測定し、測定時のイレギュラーが所定回数以上、連続的に出現した場合に、加工溝の溝深さの保証を否とするため、一度のイレギュラーでは溝深さの保証が否とされないので、例えばティアライン加工溝に切粉が残留していても、溝深さを精度良く保証できる。
また、イレギュラーが連続的に出現しても、それが所定回数未満の場合には保証を可とすれば、イレギュラーが出現しても溝深さの保証が可となるので、例えばティアライン加工溝に切粉が残留していても、溝深さを精度良く保証できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態に係る溝深さ保証装置を適用するインストルメントパネルを示す図であり、（Ａ）はインストルメントパネルを示す斜視図であり、（Ｂ）は（Ａ）の拡大図である。
【図２】ティアライン加工溝を加工する切削加工装置を示す概略構成図である。
【図３】ティアライン加工溝をインストルメントパネルの裏面側から示す図である。
【図４】図４は、レーザ変位計によって測定された溝深さの保証を示す図であり、（Ａ）は溝深さの測定ポイントを示し、（Ｂ）は保証が可となる場合の測定ポイントと溝深さとの関係、は保証が否となる場合の測定ポイントと溝深さとの関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
図１は、本発明の実施の形態に係る溝深さ保証装置を適用するインストルメントパネルを示す図であり、図１（Ａ）はインストルメントパネルを示す斜視図であり、図１（Ｂ）は図１（Ａ）の拡大図である。
インストルメントパネル１は、例えば自動車の車室前部に装備される樹脂製部材であり、助手席側に略平坦な平坦部２を備えている。平坦部２には、平坦部２の裏側に配置されるエアバッグを膨れ出させるためのティアライン３が形成されている。ティアライン３は、ティアライン加工溝４によって線状に形成された脆弱部である。ティアライン加工溝４は、インストルメントパネル１の裏面５（図１参照）から加工されており、インストルメントパネル１の外観を損なわせないようになっている。
【００１３】
本実施の形態のティアライン加工溝４は、略Ｈ字状に配置された３本の加工溝４Ａ〜４Ｃと、相互に平行な２本の加工溝４Ｄ，４Ｅとを備えて略日字状のパターン形状に形成されており、加工溝４Ａ〜４Ｃは、詳細は後述するが、加工溝４Ｄ，４Ｅより深く加工されている。したがって、エアバッグが膨張すると、加工溝４Ａ〜４Ｃにより脆弱になったティアライン３がＨ字状に破断して２枚の扉６が形成され、加工溝４Ｄ，４Ｅにより薄肉になったティアライン３がヒンジとなって扉６がインストルメントパネル１の表側に開かれることにより、インストルメントパネル１に、エアバッグがインストルメントパネル１から膨れ出るための開口部が形成される。ここで、加工溝４Ａは扉６の境界線に相当し、加工溝４Ｂ，４Ｃは、扉６の両側端部に相当する。
【００１４】
図２は、ティアライン加工溝４を加工する切削加工装置を示す概略構成図である。
切削加工装置１０は、インストルメントパネル１を支持する治具としての支持台１１と、この支持台１１上に支持されたインストルメントパネル１にティアライン加工溝４を加工するエンドミル（切削刃具）１２と、このエンドミル１２をＸ，Ｙ，Ｚ方向に移動させるロボットアーム１３と、切削加工装置１０の動作制御を行う制御装置（保証判定部）２１を備えて概略構成されている。
【００１５】
支持台１１には、インストルメントパネル１を載置する載置面１１Ａが設けられ、この載置面１１Ａには、複数の貫通孔１１Ｂが形成されている。また、支持台１１は、例えば真空ポンプ等からなるバキューム装置１４を備えており、載置面１１Ａ上に載置されるインストルメントパネル１を、貫通孔１１Ｂを介して支持台１１に吸着させて確実に固定可能に構成されている。バキューム装置１４は、このバキューム装置１４によって発生した圧力（負圧）を検出する図示しない圧力センサを備え、圧力センサが検出した検出結果を制御装置２１に出力する。また、載置面１１Ａには、タッチセンサ１５が設けられており、インストルメントパネル１が固定されたことを検知すると、その検知結果を制御装置２１に出力する。
【００１６】
エンドミル１２は、シャンク１２Ａの先端に刃部１２Ｂを備えて構成され、ロボットアーム１３に支持された回転軸１６の先端部に固定されている。また、切削加工装置１０には、エンドミル１２の先端（刃先）位置を測定する図示しない刃先位置測定手段が設けられている。なお、刃先位置測定手段は、エンドミル１２の長さを測定するように構成されてもよい。
ロボットアーム１３は、回転軸１６を回転自在に支持する支持アーム１３Ａを備え、この支持アーム１３Ａは、回転軸１６をＺ方向に移動可能に構成されている。回転軸１６の先端部には、エンドミル１２のシャンク１２Ａを取り囲むようにカバー１７が設けられている。カバー１７には、下面に、刃部１２Ｂを覆うように蛇腹１８が取り付けられるとともに、側面に、真空ポンプ等からなる図示しない吸引装置に接続されたホース１９が取り付けられている。蛇腹１８は、エンドミル１２による加工時に、インストルメントパネル１の裏面５に当接する長さに形成されており、エンドミル１２による加工時に出た切粉が蛇腹１８、カバー１７、及びホース１９を介して吸引される。これらの蛇腹１８、カバー１７、ホース１９、及び吸引装置によって集塵器が構成されている。
【００１７】
エンドミル１２の送り方向Ｍ後方には、エンドミル１２が加工したティアライン加工溝４の溝深さｔを測定するレーザ変位計（測定部）２２が設けられている。レーザ変位計２２は、溝深さｔを、送り方向Ｍに複数回に渡って所定間隔を空けてを測定し、その測定結果を制御装置２１に出力する。また、レーザ変位計２２は、集塵器（蛇腹１８）の外側に配置され、切粉が集塵された後に溝深さｔを測定するように構成されており、溝深さｔを比較的精度良く測定する。このレーザ変位計２２は、制御装置２１とともに、本実施の形態の溝深さ保証装置２０を構成している。
ここで、溝深さｔとは、ティアライン加工溝４の底部７からインストルメントパネル１の表面８に至る部分の残部の厚さである。
【００１８】
図３は、ティアライン加工溝４をインストルメントパネル１の裏面５側から示す図である。
加工溝４Ａ〜４Ｃは、エアバックの膨張によってティアライン３が破断する深さに加工され、本実施の形態では、加工溝４Ａは、溝深さｔ（図２）が例えば約０．５ｍｍとなるように加工され、加工溝４Ｂ，４Ｃは溝深さｔが例えば約０．７ｍｍとなるように加工される。また、加工溝４Ｄ，４Ｅは、エアバックの膨張によってティアライン３を中心に扉６が折り曲がる深さに加工され、本実施の形態では、溝深さｔが例えば約１ｍｍとなるように加工される。
【００１９】
したがって、ティアライン加工溝４は、加工溝４Ａと加工溝４Ｂとの交差部分である公差部９Ａ、加工溝４Ａと加工溝４Ｃとの交差部分である公差部９Ｂ、加工溝４Ｂと加工溝４Ｄとの公差部分である公差部９Ｃ、加工溝４Ｂと加工溝４Ｅとの公差部分である公差部９Ｄ、加工溝４Ｃと加工溝４Ｄとの公差部分である公差部９Ｅ、加工溝４Ｃと加工溝４Ｅとの公差部分である公差部９Ｆにおいて、溝深さｔが変化している。なお、加工溝４Ａ〜４Ｃの加工の順番は任意である。
【００２０】
本実施の形態のレーザ変位計２２（図２）は、公差部９Ａ〜９Ｆを除く範囲において、ティアライン加工溝４の溝深さｔを測定する。ここで、公差部９Ａと公差部９Ｃとの間の範囲を測定エリアＡとし、公差部９Ａと公差部９Ｄとの間の範囲を測定エリアＢとし、公差部９Ｃと公差部９Ｅとの間の範囲を測定エリアＣとし、公差部９Ａと公差部９Ｂとの間の範囲を測定エリアＤとし、公差部９Ｄと公差部９Ｆとの間の範囲を測定エリアＥとし、公差部９Ｂと公差部９Ｅとの間の範囲を測定エリアＦとし、公差部９Ｂと公差部９Ｆとの間の範囲を測定エリアＧとする。
【００２１】
制御装置２１は、図２に示すように、ロボットアーム１３の移動制御、バキューム装置１４の発停制御、バキューム装置１４の負圧検出制御、タッチセンサ１５の検知制御、支持アーム１３Ａによる回転軸１６のＺ方向移動制御、回転軸１６の回転制御、刃先位置測定手段の測定制御、吸引装置の発停制御、及びレーザ変位計２２の溝深さ測定制御を行う。また、制御装置２１には、ティアライン加工溝４のパターン形状、溝深さｔ、及び測定エリア等が記憶されている。
また、切削加工装置１０には、制御装置２１が出力する情報を表示するモニタ２３が設けられている。
【００２２】
切削加工装置１０により、インストルメントパネル１の裏面５にティアライン加工溝４を加工する際には、制御装置２１は、まず、バキューム装置１４を駆動し、インストルメントパネル１を支持台１１に固定する。バキューム装置１４は、駆動されると、圧力センサが検出した負圧を制御装置２１に出力する。
タッチセンサ１５からインストルメントパネル１の検知結果が出力され、かつ、バキューム装置１４から出力される負圧が所定負圧以下になると、制御装置２１は、ロボットアーム１３をＸ，Ｙ，Ｚ方向に移動させて、ティアライン加工溝４の開始位置に配置する。このときのエンドミル１２のＺ方向位置を初期位置とする。
【００２３】
そして、制御装置２１は、刃先位置測定手段によって、エンドミル１２の刃先位置を測定し、この測定結果と、記憶された溝深さｔに基づきエンドミル１２のストローク（追い込み深さ）を算出する。ここで、ストロークとは、エンドミル１２が初期位置から、これから加工を行うティアライン加工溝４の底部７にエンドミル１２の刃先が接する位置まで移動する距離を言う。
次いで、制御装置２１は、回転軸１６によりエンドミル１２を回転させながら、算出したストローク分だけ、支持アーム１３Ａによって回転軸１６をＺ方向（厚さ方向）に移動させるとともに、ティアライン加工溝４のパターン形状に沿って、ロボットアーム１３をＸ，Ｙ方向に移動させて、ティアライン加工溝４を加工する。このとき、制御装置２１は、吸引装置を駆動し、エンドミル１２の加工によって生じた切粉を集塵する。
【００２４】
ここで、エンドミル１２が加工したティアライン加工溝４の溝深さｔが小さ過ぎると、インストルメントパネル１の美観が損なわれたり、インストルメントパネル１の強度が著しく低下したりする場合がある。一方、エンドミル１２が加工したティアライン加工溝４の溝深さｔが大き過ぎると、扉６（図１）の開閉性が著しく低下する場合がある。このため、溝深さｔの管理が重要となる。
【００２５】
制御装置２１は、ティアライン加工溝４の加工中、エンドミル１２のストロークを記録しており、ストロークが適切な範囲から外れると、溝深さｔの保証を否と判定する。また、制御装置２１は、タッチセンサ１５から検知結果が出力されない場合、あるいは、バキューム装置１４から出力される負圧が所定負圧を超える場合にも、溝深さｔの保証を否と判定する。すなわち、ストロークが適切な範囲であり、タッチセンサ１５から検知結果が出力され、バキューム装置１４から出力される負圧が所定負圧以内の場合に、溝深さｔの保証が可と判定される。
【００２６】
このように、溝深さｔは、タッチセンサ１５の検知結果、バキューム装置１４の検出結果、及び、ストロークの記録によって保証されている。これらのタッチセンサ１５の検知結果、バキューム装置１４の検出結果、及び、ストロークの記録による溝深さｔの保証を第１溝深さ保証とする。なお、制御装置２１は、第１溝深さ保証による保証の可否をモニタ２３に表示させてもよい。
しかしながら、ストロークの記録による溝深さｔの保証では、切削加工装置１０の寸法公差や測定公差が偏ると、ティアライン加工溝４が正常に加工されていても、溝深さｔの保証が否とされる場合がある。また、ストロークの記録による溝深さｔの保証では、エンドミル１２の磨耗や折損等が生じたことによる未加工部を検知できないおそれがある。
【００２７】
そこで、本実施の形態の制御装置２１は、レーザ変位計２２が測定したティアライン加工溝４の溝深さｔを監視することにより、溝深さｔをさらに保証している。すなわち、制御装置２１は、測定エリアＡ〜Ｇ（図３）内のティアライン加工溝４については、エンドミル１２にティアライン加工溝４を加工させながら、同時にレーザ変位計２２に溝深さｔを測定させ、その溝深さｔの数値を判別することで、保証の可否を判定する。このレーザ変位計２２を用いた溝深さｔの保証を第２溝深さ保証とする。なお、制御装置２１は、測定エリアＡ〜Ｇ以外のティアライン加工溝４については、レーザ変位計２２による測定を行わない。
本実施の形態では、レーザ変位計２２をエンドミル１２の送り方向Ｍ後方に設けることにより、ティアライン加工溝４の加工と同時に、溝深さｔを保証できるので、ティアライン加工溝４の加工と保証とを別々に行う場合に比べ、ティアライン３を形成するためのサイクルタイムを短縮できる。
【００２８】
次に、図４を参照し、第２溝深さ保証について説明する。
図４は、レーザ変位計２２（図２）によって測定された溝深さｔの保証を示す図であり、図４（Ａ）は測定エリアＤにおける溝深さｔの測定ポイントを示し、図４（Ｂ）は保証が可となる場合の測定ポイントと溝深さｔとの関係、図４（Ｃ）は保証が否となる場合の測定ポイントと溝深さｔとの関係を示す図である。なお、図４（Ｂ）及び図４（Ｃ）では、横軸に図４（Ａ）の測定ポイントが示され、縦軸に溝深さｔが示されている。また、図４では、測定エリアＤが例に図示されているが、他の測定エリアＡ〜Ｃ，Ｅ〜Ｆについても、数値は異なるものの、測定エリアＤと同様であるので、図示を省略する。
【００２９】
図４（Ａ）を参照し、ティアライン加工溝４の溝深さｔは、上述したように、送り方向Ｍに複数回に渡って所定間隔Ｓを空けて測定される。溝深さｔは、測定のサンプル数が多くなるほど精度良く保証されるので、間隔Ｓは短いほど好ましい。本実施の形態の間隔Ｓは、ロボットアーム１３（図２）の移動速度や制御装置２１（図２）の処理能力等に基づき、例えば約２ｍｍに設定されている。
ここで、図４（Ａ）では、測定エリアＤ内における溝深さｔの測定場所が、送り方向Ｍに測定する順に、測定ポイントＰ１〜Ｐ１０として示されている。
【００３０】
制御装置２１は、測定された溝深さｔが所定の管理数値幅Ｖに入っているか否かを判別する。管理数値幅Ｖは、所望とする溝深さｔ（例えば加工溝４Ａは０．５ｍｍ）を基準に、インストルメントパネル１（図１）の美観や強度、扉６の開閉性等の条件を満たす範囲に設定される。
図４（Ｂ）に示すように、溝深さｔが管理数値幅Ｖに入っている場合（測定ポイントＰ１〜Ｐ５）、制御装置２１は、その溝深さｔの保証を可とする。一方、溝深さｔが管理数値幅Ｖに入っていない場合（測定ポイントＰ６）、その測定結果をイレギュラーとするとともに、レーザ変位計２２に測定を継続させる。
【００３１】
連続的なイレギュラーが所定回数未満の場合には、制御装置２１は、イレギュラーが切粉によるものであると判断し、溝深さｔの保証を可と判定する。ここで、所定回数は、ティアライン加工溝４に切粉が残留していることを示す回数であり、レーザ変位計２２が計測する間隔Ｓ（２ｍｍ）に基づき設定される。本実施の形態では、所定回数は、例えば３回に設定されており、これにより、約６ｍｍ（約２ｍｍ×３回）未満の範囲で生じたイレギュラーが切粉によるものであるとして許容される。なお、切粉は、ティアライン加工溝４の縁に形成されるばりも含む物とする。図４（Ｂ）では、イレギュラーが１回（測定ポイントＰ６）だけ出現しており、所定回数（３回）未満なので、溝深さｔの保証が可となる。したがって、イレギュラーが出現しても溝深さｔの保証が可となる。
【００３２】
一方、図４（Ｃ）に示すように、イレギュラーが連続して所定回数（３回）以上生じた場合（測定ポイントＰ６〜Ｐ１０）には、制御装置２１は、イレギュラーが切粉によるものではなく、例えばエンドミル１２の磨耗や折損等によるものであると判断し、溝深さｔの保証を否と判定する。したがって、一度のイレギュラーでは溝深さｔの保証が否とされないが、イレギュラーが連続して所定回数以上出現すると、溝深さｔの保証が否となる。
【００３３】
また、制御装置２１は、隣接する２つの測定エリアを跨いでも、溝深さｔの保証を判定できる。例えば、制御装置２１は、測定エリアＤ内の最後の測定においてイレギュラーが出現しても、レーザ変位計２２に次の測定エリア、例えば測定エリアＢ（図３）で測定を継続させ、隣接する２つの測定エリアＤ，Ｂでのイレギュラーが連続して所定回数以上生じない場合には、イレギュラーが切粉によるものであると判断し、溝深さｔの保証を可と判定する。一方、隣接する２つの測定エリアＤ，Ｂでのイレギュラーが連続して所定回数以上になった場合には、制御装置２１は、イレギュラーが切粉によるものではなく、例えばエンドミル１２の磨耗や折損等が発生したと判断し、溝深さｔの保証を否と判定する。
【００３４】
このように、制御装置２１は、イレギュラーが出現しても、連続的なイレギュラーが所定回数未満の場合には、イレギュラーが切粉によるものであると判断して溝深さｔの保証を可とし、連続的なイレギュラーが所定回数以上の場合には、エンドミル１２の磨耗や折損等が発生したと判断して溝深さｔの保証を否とするため、ティアライン加工溝４に切粉が残留していても、溝深さｔを精度良く保証できる。これに加え、公差の偏りやエンドミル１２の磨耗や折損等による測定エラーも抑制できる。
【００３５】
また、ティアライン加工溝４の溝深さｔに対し、タッチセンサ１５の検知結果、バキューム装置１４の検出結果、及び、ストロークの記録による第１溝深さ保証を行うとともに、レーザ変位計２２を用いた第２溝深さ保証を行うことで、溝深さｔをより確実に保証できる。
なお、制御装置２１は、第２溝深さ保証による保証の可否をモニタ２３（図２）に表示させてもよい。これにより、第１溝深さ保証及び第２溝深さ保証による保証の可否がモニタ２３に表示されることとなり、溝深さｔを精度良く保証できる。
【００３６】
以上説明したように、本実施の形態によれば、インストルメントパネル１に加工されるティアライン加工溝４の溝深さｔを、エンドミル１２の送り方向Ｍに複数回に渡って所定間隔Ｓをあけて測定するレーザ変位計２２と、測定時のイレギュラーが所定回数以上、連続的に出現した場合に、ティアライン加工溝４の溝深さｔの保証を否とする制御装置２１とを備えたため、一度のイレギュラーでは溝深さｔの保証が否とされないので、例えばティアライン加工溝４に切粉が残留していても、溝深さｔを精度良く保証できる。
【００３７】
また、本実施の形態によれば、制御装置２１は、イレギュラーが連続的に出現しても、それが所定回数未満の場合には保証を可とするため、イレギュラーが出現しても溝深さｔの保証が可となるので、例えばティアライン加工溝４に切粉が残留していても、溝深さｔを精度良く保証できる。
【００３８】
但し、上記実施の形態は本発明の一態様であり、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能であるのは勿論である。
例えば、上記実施の形態では、切削刃具をエンドミルとして説明したが、切削刃具は、切粉を生じる刃具であれば、これに限定されるものではない。
【００３９】
また、上記実施の形態では、ティアライン加工溝４の底部７からインストルメントパネル１の表面８に至る部分の残部の厚さである溝深さｔを測定する測定器を用いたが、インストルメントパネル１の裏面５からティアライン加工溝４の底部７に至る加工深さを測定する測定器を用いてもよい。この場合、加工深さの数値を監視してもよいし、インストルメントパネル１の厚さから加工深さを差し引くことで溝深さを算出し、算出した溝深さを監視してもよい。
【００４０】
また、上記実施の形態では、ティアライン加工溝４のパターン形状は、略Ｈ字状の脆弱部（加工溝４Ａ〜４Ｃ）と、相互に平行な２本の薄肉部（加工溝４Ｄ，４Ｅ）とを備えた略日字状であったが、これに限定されるものではない。また、ティアライン加工溝４の溝深さｔも、インストルメントパネル１の美観や強度、扉６の開閉性の条件を満たす範囲で、任意に変更可能である。
また、上記実施の形態では、ティアライン加工溝４は、インストルメントパネル１の裏面５に加工されるものとして説明したが、ティアライン加工溝４は、インストルメントパネル１の表面８に加工されてもよい。
【符号の説明】
【００４１】
１ インストルメントパネル
３ ティアライン
４ ティアライン加工溝
４Ａ〜４Ｅ 加工溝
１０ 切削加工装置
１２ エンドミル（加工刃具）
２０ 溝深さ保証装置
２１ 制御装置（保証判定部）
２２ レーザ変位計（測定部）
ｔ 溝深さ
Ｍ 送り方向
Ｓ 間隔
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ティアライン加工溝の溝深さを保証する溝深さ保証装置及び溝深さ保証方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、自動車のインストルメントパネルには、エアバッグが展開した際にインストルメントパネルが破断して開口するためのエアバッグ展開部予定線（以下、ティアラインと言う）が設けられている。ティアラインは、インストルメントパネルにティアライン加工溝が加工されることによって形成される。このティアライン加工溝は、エアバッグの展開性に影響を与えるため、残部の厚さ（溝深さ）の管理が重要である。
そこで、従来、加工刃具の送り方向後方に測定器を設け、加工刃具でティアライン加工溝を加工しながら、その溝深さを測定器で測定することで、溝深さを保証する方法及び装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。この方法及び装置では、加工刃具に超音波カッターが用いられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１３８３９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、加工刃具に、例えばエンドミル等の切削刃具を用いることがあり、この場合、ティアライン加工溝に切粉が残留するおそれがある。
上記従来の構成では、加工刃具に超音波カッターが用いられており、ティアライン加工溝の加工の際に切粉が生じないため、切粉に対する対策は講じられていない。したがって、切粉が残ったティアライン加工溝に対し、上記従来の測定方法を適用した場合には、ティアライン加工溝が正常に加工されていても、溝深さの測定がイレギュラーであると判定され、そのインストルメントパネルが不合格品として選別されるおそれがある。
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、ティアライン加工溝の溝深さを精度良く保証する溝深さ保証装置及び溝深さ保証方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明は、インストルメントパネルに加工されるティアライン加工溝の溝深さを、加工刃具の送り方向に複数回に渡って所定間隔をあけて測定する測定部と、測定時のイレギュラーが所定回数以上、連続的に出現した場合に、ティアライン加工溝の溝深さの保証を否とする保証判定部とを備えたことを特徴とする。
上記構成によれば、インストルメントパネルに加工されるティアライン加工溝の溝深さを、加工刃具の送り方向に複数回に渡って所定間隔をあけて測定する測定部と、測定時のイレギュラーが所定回数以上、連続的に出現した場合に、ティアライン加工溝の溝深さの保証を否とする保証判定部とを備えたため、一度のイレギュラーでは溝深さの保証が否とされないので、例えばティアライン加工溝に切粉が残留していても、溝深さを精度良く保証できる。
【０００６】
上記構成において、前記保証判定部は、イレギュラーが連続的に出現しても、それが所定回数未満の場合には保証を可としてもよい。
上記構成によれば、保証判定部は、イレギュラーが連続的に出現しても、それが所定回数未満の場合には保証を可とするため、イレギュラーが出現しても溝深さの保証が可となるので、例えばティアライン加工溝に切粉が残留していても、溝深さを精度良く保証できる。
【０００７】
また、本発明は、インストルメントパネルに加工されるティアライン加工溝の溝深さを、加工刃具の送り方向に複数回に渡って所定間隔をあけて測定し、測定時のイレギュラーが所定回数以上、連続的に出現した場合に、ティアライン加工溝の溝深さの保証を否とすることを特徴とする。
上記構成によれば、インストルメントパネルに加工されるティアライン加工溝の溝深さを、加工刃具の送り方向に複数回に渡って所定間隔をあけて測定し、測定時のイレギュラーが所定回数以上、連続的に出現した場合に、加工溝の溝深さの保証を否とするため、一度のイレギュラーでは溝深さの保証が否とされないので、例えばティアライン加工溝に切粉が残留していても、溝深さを精度良く保証できる。
【０００８】
上記構成において、イレギュラーが連続的に出現しても、それが所定回数未満の場合には保証を可としてもよい。
上記構成によれば、イレギュラーが連続的に出現しても、それが所定回数未満の場合には保証を可とするため、イレギュラーが出現しても溝深さの保証が可となるので、例えばティアライン加工溝に切粉が残留していても、溝深さを精度良く保証できる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、インストルメントパネルに加工されるティアライン加工溝の溝深さを、加工刃具の送り方向に複数回に渡って所定間隔をあけて測定する測定部と、測定時のイレギュラーが所定回数以上、連続的に出現した場合に、ティアライン加工溝の溝深さの保証を否とする保証判定部とを備えたため、一度のイレギュラーでは溝深さの保証が否とされないので、例えばティアライン加工溝に切粉が残留していても、溝深さを精度良く保証できる。
また、保証判定部は、イレギュラーが連続的に出現しても、それが所定回数未満の場合には保証を可とすれば、イレギュラーが出現しても溝深さの保証が可となるので、例えばティアライン加工溝に切粉が残留していても、溝深さを精度良く保証できる。
【００１０】
また、インストルメントパネルに加工されるティアライン加工溝の溝深さを、加工刃具の送り方向に複数回に渡って所定間隔をあけて測定し、測定時のイレギュラーが所定回数以上、連続的に出現した場合に、加工溝の溝深さの保証を否とするため、一度のイレギュラーでは溝深さの保証が否とされないので、例えばティアライン加工溝に切粉が残留していても、溝深さを精度良く保証できる。
また、イレギュラーが連続的に出現しても、それが所定回数未満の場合には保証を可とすれば、イレギュラーが出現しても溝深さの保証が可となるので、例えばティアライン加工溝に切粉が残留していても、溝深さを精度良く保証できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態に係る溝深さ保証装置を適用するインストルメントパネルを示す図であり、（Ａ）はインストルメントパネルを示す斜視図であり、（Ｂ）は（Ａ）の拡大図である。
【図２】ティアライン加工溝を加工する切削加工装置を示す概略構成図である。
【図３】ティアライン加工溝をインストルメントパネルの裏面側から示す図である。
【図４】図４は、レーザ変位計によって測定された溝深さの保証を示す図であり、（Ａ）は溝深さの測定ポイントを示し、（Ｂ）は保証が可となる場合の測定ポイントと溝深さとの関係、は保証が否となる場合の測定ポイントと溝深さとの関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
図１は、本発明の実施の形態に係る溝深さ保証装置を適用するインストルメントパネルを示す図であり、図１（Ａ）はインストルメントパネルを示す斜視図であり、図１（Ｂ）は図１（Ａ）の拡大図である。
インストルメントパネル１は、例えば自動車の車室前部に装備される樹脂製部材であり、助手席側に略平坦な平坦部２を備えている。平坦部２には、平坦部２の裏側に配置されるエアバッグを膨れ出させるためのティアライン３が形成されている。ティアライン３は、ティアライン加工溝４によって線状に形成された脆弱部である。ティアライン加工溝４は、インストルメントパネル１の裏面５（図１参照）から加工されており、インストルメントパネル１の外観を損なわせないようになっている。
【００１３】
本実施の形態のティアライン加工溝４は、略Ｈ字状に配置された３本の加工溝４Ａ〜４Ｃと、相互に平行な２本の加工溝４Ｄ，４Ｅとを備えて略日字状のパターン形状に形成されており、加工溝４Ａ〜４Ｃは、詳細は後述するが、加工溝４Ｄ，４Ｅより深く加工されている。したがって、エアバッグが膨張すると、加工溝４Ａ〜４Ｃにより脆弱になったティアライン３がＨ字状に破断して２枚の扉６が形成され、加工溝４Ｄ，４Ｅにより薄肉になったティアライン３がヒンジとなって扉６がインストルメントパネル１の表側に開かれることにより、インストルメントパネル１に、エアバッグがインストルメントパネル１から膨れ出るための開口部が形成される。ここで、加工溝４Ａは扉６の境界線に相当し、加工溝４Ｂ，４Ｃは、扉６の両側端部に相当する。
【００１４】
図２は、ティアライン加工溝４を加工する切削加工装置を示す概略構成図である。
切削加工装置１０は、インストルメントパネル１を支持する治具としての支持台１１と、この支持台１１上に支持されたインストルメントパネル１にティアライン加工溝４を加工するエンドミル（切削刃具）１２と、このエンドミル１２をＸ，Ｙ，Ｚ方向に移動させるロボットアーム１３と、切削加工装置１０の動作制御を行う制御装置（保証判定部）２１を備えて概略構成されている。
【００１５】
支持台１１には、インストルメントパネル１を載置する載置面１１Ａが設けられ、この載置面１１Ａには、複数の貫通孔１１Ｂが形成されている。また、支持台１１は、例えば真空ポンプ等からなるバキューム装置１４を備えており、載置面１１Ａ上に載置されるインストルメントパネル１を、貫通孔１１Ｂを介して支持台１１に吸着させて確実に固定可能に構成されている。バキューム装置１４は、このバキューム装置１４によって発生した圧力（負圧）を検出する図示しない圧力センサを備え、圧力センサが検出した検出結果を制御装置２１に出力する。また、載置面１１Ａには、タッチセンサ１５が設けられており、インストルメントパネル１が固定されたことを検知すると、その検知結果を制御装置２１に出力する。
【００１６】
エンドミル１２は、シャンク１２Ａの先端に刃部１２Ｂを備えて構成され、ロボットアーム１３に支持された回転軸１６の先端部に固定されている。また、切削加工装置１０には、エンドミル１２の先端（刃先）位置を測定する図示しない刃先位置測定手段が設けられている。なお、刃先位置測定手段は、エンドミル１２の長さを測定するように構成されてもよい。
ロボットアーム１３は、回転軸１６を回転自在に支持する支持アーム１３Ａを備え、この支持アーム１３Ａは、回転軸１６をＺ方向に移動可能に構成されている。回転軸１６の先端部には、エンドミル１２のシャンク１２Ａを取り囲むようにカバー１７が設けられている。カバー１７には、下面に、刃部１２Ｂを覆うように蛇腹１８が取り付けられるとともに、側面に、真空ポンプ等からなる図示しない吸引装置に接続されたホース１９が取り付けられている。蛇腹１８は、エンドミル１２による加工時に、インストルメントパネル１の裏面５に当接する長さに形成されており、エンドミル１２による加工時に出た切粉が蛇腹１８、カバー１７、及びホース１９を介して吸引される。これらの蛇腹１８、カバー１７、ホース１９、及び吸引装置によって集塵器が構成されている。
【００１７】
エンドミル１２の送り方向Ｍ後方には、エンドミル１２が加工したティアライン加工溝４の溝深さｔを測定するレーザ変位計（測定部）２２が設けられている。レーザ変位計２２は、溝深さｔを、送り方向Ｍに複数回に渡って所定間隔を空けてを測定し、その測定結果を制御装置２１に出力する。また、レーザ変位計２２は、集塵器（蛇腹１８）の外側に配置され、切粉が集塵された後に溝深さｔを測定するように構成されており、溝深さｔを比較的精度良く測定する。このレーザ変位計２２は、制御装置２１とともに、本実施の形態の溝深さ保証装置２０を構成している。
ここで、溝深さｔとは、ティアライン加工溝４の底部７からインストルメントパネル１の表面８に至る部分の残部の厚さである。
【００１８】
図３は、ティアライン加工溝４をインストルメントパネル１の裏面５側から示す図である。
加工溝４Ａ〜４Ｃは、エアバックの膨張によってティアライン３が破断する深さに加工され、本実施の形態では、加工溝４Ａは、溝深さｔ（図２）が例えば約０．５ｍｍとなるように加工され、加工溝４Ｂ，４Ｃは溝深さｔが例えば約０．７ｍｍとなるように加工される。また、加工溝４Ｄ，４Ｅは、エアバックの膨張によってティアライン３を中心に扉６が折り曲がる深さに加工され、本実施の形態では、溝深さｔが例えば約１ｍｍとなるように加工される。
【００１９】
したがって、ティアライン加工溝４は、加工溝４Ａと加工溝４Ｂとの交差部分である公差部９Ａ、加工溝４Ａと加工溝４Ｃとの交差部分である公差部９Ｂ、加工溝４Ｂと加工溝４Ｄとの公差部分である公差部９Ｃ、加工溝４Ｂと加工溝４Ｅとの公差部分である公差部９Ｄ、加工溝４Ｃと加工溝４Ｄとの公差部分である公差部９Ｅ、加工溝４Ｃと加工溝４Ｅとの公差部分である公差部９Ｆにおいて、溝深さｔが変化している。なお、加工溝４Ａ〜４Ｃの加工の順番は任意である。
【００２０】
本実施の形態のレーザ変位計２２（図２）は、公差部９Ａ〜９Ｆを除く範囲において、ティアライン加工溝４の溝深さｔを測定する。ここで、公差部９Ａと公差部９Ｃとの間の範囲を測定エリアＡとし、公差部９Ａと公差部９Ｄとの間の範囲を測定エリアＢとし、公差部９Ｃと公差部９Ｅとの間の範囲を測定エリアＣとし、公差部９Ａと公差部９Ｂとの間の範囲を測定エリアＤとし、公差部９Ｄと公差部９Ｆとの間の範囲を測定エリアＥとし、公差部９Ｂと公差部９Ｅとの間の範囲を測定エリアＦとし、公差部９Ｂと公差部９Ｆとの間の範囲を測定エリアＧとする。
【００２１】
制御装置２１は、図２に示すように、ロボットアーム１３の移動制御、バキューム装置１４の発停制御、バキューム装置１４の負圧検出制御、タッチセンサ１５の検知制御、支持アーム１３Ａによる回転軸１６のＺ方向移動制御、回転軸１６の回転制御、刃先位置測定手段の測定制御、吸引装置の発停制御、及びレーザ変位計２２の溝深さ測定制御を行う。また、制御装置２１には、ティアライン加工溝４のパターン形状、溝深さｔ、及び測定エリア等が記憶されている。
また、切削加工装置１０には、制御装置２１が出力する情報を表示するモニタ２３が設けられている。
【００２２】
切削加工装置１０により、インストルメントパネル１の裏面５にティアライン加工溝４を加工する際には、制御装置２１は、まず、バキューム装置１４を駆動し、インストルメントパネル１を支持台１１に固定する。バキューム装置１４は、駆動されると、圧力センサが検出した負圧を制御装置２１に出力する。
タッチセンサ１５からインストルメントパネル１の検知結果が出力され、かつ、バキューム装置１４から出力される負圧が所定負圧以下になると、制御装置２１は、ロボットアーム１３をＸ，Ｙ，Ｚ方向に移動させて、ティアライン加工溝４の開始位置に配置する。このときのエンドミル１２のＺ方向位置を初期位置とする。
【００２３】
そして、制御装置２１は、刃先位置測定手段によって、エンドミル１２の刃先位置を測定し、この測定結果と、記憶された溝深さｔに基づきエンドミル１２のストローク（追い込み深さ）を算出する。ここで、ストロークとは、エンドミル１２が初期位置から、これから加工を行うティアライン加工溝４の底部７にエンドミル１２の刃先が接する位置まで移動する距離を言う。
次いで、制御装置２１は、回転軸１６によりエンドミル１２を回転させながら、算出したストローク分だけ、支持アーム１３Ａによって回転軸１６をＺ方向（厚さ方向）に移動させるとともに、ティアライン加工溝４のパターン形状に沿って、ロボットアーム１３をＸ，Ｙ方向に移動させて、ティアライン加工溝４を加工する。このとき、制御装置２１は、吸引装置を駆動し、エンドミル１２の加工によって生じた切粉を集塵する。
【００２４】
ここで、エンドミル１２が加工したティアライン加工溝４の溝深さｔが小さ過ぎると、インストルメントパネル１の美観が損なわれたり、インストルメントパネル１の強度が著しく低下したりする場合がある。一方、エンドミル１２が加工したティアライン加工溝４の溝深さｔが大き過ぎると、扉６（図１）の開閉性が著しく低下する場合がある。このため、溝深さｔの管理が重要となる。
【００２５】
制御装置２１は、ティアライン加工溝４の加工中、エンドミル１２のストロークを記録しており、ストロークが適切な範囲から外れると、溝深さｔの保証を否と判定する。また、制御装置２１は、タッチセンサ１５から検知結果が出力されない場合、あるいは、バキューム装置１４から出力される負圧が所定負圧を超える場合にも、溝深さｔの保証を否と判定する。すなわち、ストロークが適切な範囲であり、タッチセンサ１５から検知結果が出力され、バキューム装置１４から出力される負圧が所定負圧以内の場合に、溝深さｔの保証が可と判定される。
【００２６】
このように、溝深さｔは、タッチセンサ１５の検知結果、バキューム装置１４の検出結果、及び、ストロークの記録によって保証されている。これらのタッチセンサ１５の検知結果、バキューム装置１４の検出結果、及び、ストロークの記録による溝深さｔの保証を第１溝深さ保証とする。なお、制御装置２１は、第１溝深さ保証による保証の可否をモニタ２３に表示させてもよい。
しかしながら、ストロークの記録による溝深さｔの保証では、切削加工装置１０の寸法公差や測定公差が偏ると、ティアライン加工溝４が正常に加工されていても、溝深さｔの保証が否とされる場合がある。また、ストロークの記録による溝深さｔの保証では、エンドミル１２の磨耗や折損等が生じたことによる未加工部を検知できないおそれがある。
【００２７】
そこで、本実施の形態の制御装置２１は、レーザ変位計２２が測定したティアライン加工溝４の溝深さｔを監視することにより、溝深さｔをさらに保証している。すなわち、制御装置２１は、測定エリアＡ〜Ｇ（図３）内のティアライン加工溝４については、エンドミル１２にティアライン加工溝４を加工させながら、同時にレーザ変位計２２に溝深さｔを測定させ、その溝深さｔの数値を判別することで、保証の可否を判定する。このレーザ変位計２２を用いた溝深さｔの保証を第２溝深さ保証とする。なお、制御装置２１は、測定エリアＡ〜Ｇ以外のティアライン加工溝４については、レーザ変位計２２による測定を行わない。
本実施の形態では、レーザ変位計２２をエンドミル１２の送り方向Ｍ後方に設けることにより、ティアライン加工溝４の加工と同時に、溝深さｔを保証できるので、ティアライン加工溝４の加工と保証とを別々に行う場合に比べ、ティアライン３を形成するためのサイクルタイムを短縮できる。
【００２８】
次に、図４を参照し、第２溝深さ保証について説明する。
図４は、レーザ変位計２２（図２）によって測定された溝深さｔの保証を示す図であり、図４（Ａ）は測定エリアＤにおける溝深さｔの測定ポイントを示し、図４（Ｂ）は保証が可となる場合の測定ポイントと溝深さｔとの関係、図４（Ｃ）は保証が否となる場合の測定ポイントと溝深さｔとの関係を示す図である。なお、図４（Ｂ）及び図４（Ｃ）では、横軸に図４（Ａ）の測定ポイントが示され、縦軸に溝深さｔが示されている。また、図４では、測定エリアＤが例に図示されているが、他の測定エリアＡ〜Ｃ，Ｅ〜Ｆについても、数値は異なるものの、測定エリアＤと同様であるので、図示を省略する。
【００２９】
図４（Ａ）を参照し、ティアライン加工溝４の溝深さｔは、上述したように、送り方向Ｍに複数回に渡って所定間隔Ｓを空けて測定される。溝深さｔは、測定のサンプル数が多くなるほど精度良く保証されるので、間隔Ｓは短いほど好ましい。本実施の形態の間隔Ｓは、ロボットアーム１３（図２）の移動速度や制御装置２１（図２）の処理能力等に基づき、例えば約２ｍｍに設定されている。
ここで、図４（Ａ）では、測定エリアＤ内における溝深さｔの測定場所が、送り方向Ｍに測定する順に、測定ポイントＰ１〜Ｐ１０として示されている。
【００３０】
制御装置２１は、測定された溝深さｔが所定の管理数値幅Ｖに入っているか否かを判別する。管理数値幅Ｖは、所望とする溝深さｔ（例えば加工溝４Ａは０．５ｍｍ）を基準に、インストルメントパネル１（図１）の美観や強度、扉６の開閉性等の条件を満たす範囲に設定される。
図４（Ｂ）に示すように、溝深さｔが管理数値幅Ｖに入っている場合（測定ポイントＰ１〜Ｐ５）、制御装置２１は、その溝深さｔの保証を可とする。一方、溝深さｔが管理数値幅Ｖに入っていない場合（測定ポイントＰ６）、その測定結果をイレギュラーとするとともに、レーザ変位計２２に測定を継続させる。
【００３１】
連続的なイレギュラーが所定回数未満の場合には、制御装置２１は、イレギュラーが切粉によるものであると判断し、溝深さｔの保証を可と判定する。ここで、所定回数は、ティアライン加工溝４に切粉が残留していることを示す回数であり、レーザ変位計２２が計測する間隔Ｓ（２ｍｍ）に基づき設定される。本実施の形態では、所定回数は、例えば３回に設定されており、これにより、約６ｍｍ（約２ｍｍ×３回）未満の範囲で生じたイレギュラーが切粉によるものであるとして許容される。なお、切粉は、ティアライン加工溝４の縁に形成されるばりも含む物とする。図４（Ｂ）では、イレギュラーが１回（測定ポイントＰ６）だけ出現しており、所定回数（３回）未満なので、溝深さｔの保証が可となる。したがって、イレギュラーが出現しても溝深さｔの保証が可となる。
【００３２】
一方、図４（Ｃ）に示すように、イレギュラーが連続して所定回数（３回）以上生じた場合（測定ポイントＰ６〜Ｐ１０）には、制御装置２１は、イレギュラーが切粉によるものではなく、例えばエンドミル１２の磨耗や折損等によるものであると判断し、溝深さｔの保証を否と判定する。したがって、一度のイレギュラーでは溝深さｔの保証が否とされないが、イレギュラーが連続して所定回数以上出現すると、溝深さｔの保証が否となる。
【００３３】
また、制御装置２１は、隣接する２つの測定エリアを跨いでも、溝深さｔの保証を判定できる。例えば、制御装置２１は、測定エリアＤ内の最後の測定においてイレギュラーが出現しても、レーザ変位計２２に次の測定エリア、例えば測定エリアＢ（図３）で測定を継続させ、隣接する２つの測定エリアＤ，Ｂでのイレギュラーが連続して所定回数以上生じない場合には、イレギュラーが切粉によるものであると判断し、溝深さｔの保証を可と判定する。一方、隣接する２つの測定エリアＤ，Ｂでのイレギュラーが連続して所定回数以上になった場合には、制御装置２１は、イレギュラーが切粉によるものではなく、例えばエンドミル１２の磨耗や折損等が発生したと判断し、溝深さｔの保証を否と判定する。
【００３４】
このように、制御装置２１は、イレギュラーが出現しても、連続的なイレギュラーが所定回数未満の場合には、イレギュラーが切粉によるものであると判断して溝深さｔの保証を可とし、連続的なイレギュラーが所定回数以上の場合には、エンドミル１２の磨耗や折損等が発生したと判断して溝深さｔの保証を否とするため、ティアライン加工溝４に切粉が残留していても、溝深さｔを精度良く保証できる。これに加え、公差の偏りやエンドミル１２の磨耗や折損等による測定エラーも抑制できる。
【００３５】
また、ティアライン加工溝４の溝深さｔに対し、タッチセンサ１５の検知結果、バキューム装置１４の検出結果、及び、ストロークの記録による第１溝深さ保証を行うとともに、レーザ変位計２２を用いた第２溝深さ保証を行うことで、溝深さｔをより確実に保証できる。
なお、制御装置２１は、第２溝深さ保証による保証の可否をモニタ２３（図２）に表示させてもよい。これにより、第１溝深さ保証及び第２溝深さ保証による保証の可否がモニタ２３に表示されることとなり、溝深さｔを精度良く保証できる。
【００３６】
以上説明したように、本実施の形態によれば、インストルメントパネル１に加工されるティアライン加工溝４の溝深さｔを、エンドミル１２の送り方向Ｍに複数回に渡って所定間隔Ｓをあけて測定するレーザ変位計２２と、測定時のイレギュラーが所定回数以上、連続的に出現した場合に、ティアライン加工溝４の溝深さｔの保証を否とする制御装置２１とを備えたため、一度のイレギュラーでは溝深さｔの保証が否とされないので、例えばティアライン加工溝４に切粉が残留していても、溝深さｔを精度良く保証できる。
【００３７】
また、本実施の形態によれば、制御装置２１は、イレギュラーが連続的に出現しても、それが所定回数未満の場合には保証を可とするため、イレギュラーが出現しても溝深さｔの保証が可となるので、例えばティアライン加工溝４に切粉が残留していても、溝深さｔを精度良く保証できる。
【００３８】
但し、上記実施の形態は本発明の一態様であり、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能であるのは勿論である。
例えば、上記実施の形態では、切削刃具をエンドミルとして説明したが、切削刃具は、切粉を生じる刃具であれば、これに限定されるものではない。
【００３９】
また、上記実施の形態では、ティアライン加工溝４の底部７からインストルメントパネル１の表面８に至る部分の残部の厚さである溝深さｔを測定する測定器を用いたが、インストルメントパネル１の裏面５からティアライン加工溝４の底部７に至る加工深さを測定する測定器を用いてもよい。この場合、加工深さの数値を監視してもよいし、インストルメントパネル１の厚さから加工深さを差し引くことで溝深さを算出し、算出した溝深さを監視してもよい。
【００４０】
また、上記実施の形態では、ティアライン加工溝４のパターン形状は、略Ｈ字状の脆弱部（加工溝４Ａ〜４Ｃ）と、相互に平行な２本の薄肉部（加工溝４Ｄ，４Ｅ）とを備えた略日字状であったが、これに限定されるものではない。また、ティアライン加工溝４の溝深さｔも、インストルメントパネル１の美観や強度、扉６の開閉性の条件を満たす範囲で、任意に変更可能である。
また、上記実施の形態では、ティアライン加工溝４は、インストルメントパネル１の裏面５に加工されるものとして説明したが、ティアライン加工溝４は、インストルメントパネル１の表面８に加工されてもよい。
【符号の説明】
【００４１】
１ インストルメントパネル
３ ティアライン
４ ティアライン加工溝
４Ａ〜４Ｅ 加工溝
１０ 切削加工装置
１２ エンドミル（加工刃具）
２０ 溝深さ保証装置
２１ 制御装置（保証判定部）
２２ レーザ変位計（測定部）
ｔ 溝深さ
Ｍ 送り方向
Ｓ 間隔
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インストルメントパネルに加工されるティアライン加工溝の溝深さを、加工刃具の送り方向に複数回に渡って所定間隔をあけて測定する測定部と、
測定時のイレギュラーが所定回数以上、連続的に出現した場合に、ティアライン加工溝の溝深さの保証を否とする保証判定部とを備えたことを特徴とする溝深さ保証装置。
【請求項２】
請求項１に記載の溝深さ保証装置において、
前記保証判定部は、イレギュラーが連続的に出現しても、それが所定回数未満の場合には保証を可とすることを特徴とする溝深さ保証装置。
【請求項３】
インストルメントパネルに加工されるティアライン加工溝の溝深さを、加工刃具の送り方向に複数回に渡って所定間隔をあけて測定し、
測定時のイレギュラーが所定回数以上、連続的に出現した場合に、ティアライン加工溝の溝深さの保証を否とすることを特徴とする溝深さ保証方法。
【請求項４】
請求項３に記載の溝深さ保証方法において、
イレギュラーが連続的に出現しても、それが所定回数未満の場合には保証を可とすることを特徴とする溝深さ保証方法。
【請求項１】
インストルメントパネルに加工されるティアライン加工溝の溝深さを、加工刃具の送り方向に複数回に渡って所定間隔をあけて測定する測定部と、
測定時のイレギュラーが所定回数以上、連続的に出現した場合に、ティアライン加工溝の溝深さの保証を否とする保証判定部とを備えたことを特徴とする溝深さ保証装置。
【請求項２】
請求項１に記載の溝深さ保証装置において、
前記保証判定部は、イレギュラーが連続的に出現しても、それが所定回数未満の場合には保証を可とすることを特徴とする溝深さ保証装置。
【請求項３】
インストルメントパネルに加工されるティアライン加工溝の溝深さを、加工刃具の送り方向に複数回に渡って所定間隔をあけて測定し、
測定時のイレギュラーが所定回数以上、連続的に出現した場合に、ティアライン加工溝の溝深さの保証を否とすることを特徴とする溝深さ保証方法。
【請求項４】
請求項３に記載の溝深さ保証方法において、
イレギュラーが連続的に出現しても、それが所定回数未満の場合には保証を可とすることを特徴とする溝深さ保証方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１１−１６７８２６（Ｐ２０１１−１６７８２６Ａ）
【公開日】平成２３年９月１日（２０１１．９．１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−３６１０７（Ｐ２０１０−３６１０７）
【出願日】平成２２年２月２２日（２０１０．２．２２）
【出願人】（０００００５３２６）本田技研工業株式会社 (23,863)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年９月１日（２０１１．９．１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年２月２２日（２０１０．２．２２）
【出願人】（０００００５３２６）本田技研工業株式会社 (23,863)
【Ｆターム（参考）】
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