炊飯装置、炊飯方法、およびプログラム
【課題】嗜好の多様化や高度化にともなってより食味の優れた米飯に対する消費者のニーズが強くなり、マイクロコンピュータ制御の炊飯装置が普及している。なお、このような炊飯装置と洗米装置とが一体化された自動炊飯器も、業務用および家庭用ともに製品化され、販売されつつある。しかしながら、期待にあった米飯の炊き上がりが得られないことがあった。
【解決手段】米の含水率を測定する赤外線センサ２８１０と、米を測定の結果に基づいて炊飯する炊飯部２４００とを備えた炊飯装置である。
【解決手段】米の含水率を測定する赤外線センサ２８１０と、米を測定の結果に基づいて炊飯する炊飯部２４００とを備えた炊飯装置である。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、炊飯装置、炊飯方法、およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
嗜好の多様化や高度化にともなってより食味の優れた米飯に対する消費者のニーズが強くなり、マイクロコンピュータ制御の炊飯装置が普及している。
【０００３】
ここで、そのような従来の炊飯装置の構成および動作について説明する。
【０００４】
まず、下準備として一定の温度下で浸水することにより米に吸水させるための前炊きを行う。つぎに、フルパワーで沸騰するまで加熱し、炊飯すべき米の量に応じた加熱出力により沸騰維持する炊き上げを行う。そして、鍋底での焦げ付きが起こらない程度の温度で加熱を行い、米を糊化させるための追い炊きを行う。
【０００５】
また、炊飯に先立って米から米糠を分離するための洗米（研米）は、米飯の食味を大きく左右するとともに手間のかかる作業でもあるため、食味向上や省力を図る洗米装置も、業務用のものを中心に販売されている。
【０００６】
ここで、そのような従来の洗米装置の構成および動作について説明する。
【０００７】
まず、（ａ）水を利用する有水洗米においては、水と米とをプロペラなどで攪拌することにより、（ｂ）水を利用しない無水洗米においては、米表面をブラシなどで摩擦することにより、糠を米から分離させる。その後、吸引などにより炊飯後に糠臭の発生を引き起こす糠をなるべく除去する。
【０００８】
なお、このような炊飯装置と洗米装置とが一体化された自動炊飯器も、業務用および家庭用ともに製品化され、販売されつつある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、従来の炊飯装置、洗米装置、または自動炊飯器を利用した場合には、期待にあった米飯の炊き上がりが得られないことがあるという課題があった。
【００１０】
前述のような従来の炊飯装置は、一連の炊飯工程における加熱温度や加熱時間の制御を、炊飯すべき米の状態には一切かかわらず一律に制御する。また、前述のような従来の洗米装置は、洗米工程における洗米時間などの制御を、洗米すべき米の状態には一切かかわらず一律に制御する。
【００１１】
本発明者は、上述した期待にあった炊き上がりが得られない原因が、一連の炊飯工程や洗米工程において含水量など米の状態が考慮されていない点にあることに思い至った。
【００１２】
また、前述のような従来の自動炊飯器は、従来の炊飯装置と洗米装置とが単に一体化されたものに過ぎず、一連の炊飯工程における加熱温度や加熱時間の制御と洗米工程における洗米時間などの制御とを、全く無関連に行う。
【００１３】
本発明者は、上述した期待にあった炊き上がりが得られない原因が、洗米と炊飯とが関連付けられていない点にあることに思い至った。
【００１４】
本発明は、上記従来のこのような課題を考慮し、より期待にあった炊き上がりが得られる炊飯装置、炊飯方法、およびプログラムを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
第一の本発明は、米の含水率を測定する測定部と、
前記米を前記測定の結果に基づいて炊飯する炊飯部とを備えた炊飯装置である。
【００１６】
第二の本発明は、前記含水率の測定を行われる米は、洗米された米である第一の本発明の炊飯装置である。
【００１７】
第三の本発明は、米の含水率を測定するステップと、
前記米を前記測定の結果に基づいて炊飯するステップとを備えた炊飯方法である。
【００１８】
第四の本発明は、第三の本発明の炊飯方法の、前記米を前記測定の結果に基づいて炊飯するステップをコンピュータに実行させるためのプログラムである。
【発明の効果】
【００１９】
本発明は、より期待にあった炊き上がりの米飯が得られるという長所を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下に、本発明にかかる実施の形態について、図面を参照しつつ説明を行う。
【００２１】
（実施の形態１）
はじめに、本発明にかかる実施の形態１における自動炊飯器のブロック図である図１を主として参照しながら、本実施の形態の自動炊飯器の構成について説明する。
【００２２】
なお、本実施の形態の自動炊飯器と類似した構成を有する後述される本実施の形態２の自動炊飯器の全体構成が、本発明にかかる実施の形態２における自動炊飯器の概略断面図である図１３に示されている（本実施の形態の自動炊飯器においては洗米部１２００の下部に炊飯部１４００が設けられているが、本実施の形態２の自動炊飯器においては洗米部２２００の上部に炊飯部２４００が設けられている）。
【００２３】
本実施の形態の自動炊飯器は、貯米部１１００から間欠給米によって送り込まれる米を駆動部１６００を利用して無水洗米するための洗米部１２００と、洗米された米を炊飯部１４００に排出するための排出部１３００と、排出されてくる米を炊飯するための、洗米部１２００の下部に設けられた炊飯部１４００と、後述される三つのモードの内ユーザによって選択されたモードにしたがって自動で設定された洗米条件に応じて洗米の制御を行うとともに、設定された洗米条件を加味して炊飯の制御を行うための制御部１５００とを備えている。
【００２４】
なお、排出部１３００および駆動部１６００を含む手段は本発明の搬送部に対応する。
【００２５】
本実施の形態の自動炊飯器は、炊飯部１４００が下部に設けられているため動力を特別に必要とせずに米の搬送を行え、業務用の仕様として優れている。
【００２６】
つぎに、本発明にかかる実施の形態１における洗米部１２００の略断面図である図２を主として参照しながら、本実施の形態の自動炊飯器の構成についてより詳しく説明する。
【００２７】
貯米部１１００（図１参照）は、洗米部１２００の上部に設けられた米を貯蓄しておくための手段である。また、貯米部１１００は、所定量の米を制御部１５００の制御を受けて計量し洗米部１２００に間欠給米によって送り込むための計量器（図示省略）を有している（なお、間欠給米を行うことにより、停電時などにおける米詰まりの発生が抑制される）。
【００２８】
駆動部１６００（図１参照）は、後に詳述されるように、制御部１５００（図１参照）による回転の速度および回転の時間の制御を受けて駆動される、上下方向の縦回転軸１６１０（図２参照）を回転させるためのモータ（図示省略）を有する手段である。
【００２９】
なお、このモータは、米糠を排出するためのファン（図示省略）を駆動することもできる手段である（洗米用モータと糠排出用モータとを兼用することにより、部材点数削減を図っているわけである）。
【００３０】
洗米部１２００は、駆動部１６００（図１参照）の有するモータ（図示省略）によって回転される上下方向の縦回転軸１６１０（図２参照）に装着される洗米ドラム１２１０（図２参照）、および円筒状ブラシ（縦型円筒ブラシ）１２１２（図２参照）と洗米板１２２３（図２参照）との間に米１〜２粒が通過できる程度の距離Ｄ（図２参照）を有する隙間を隔てて洗米ドラム１２１０を配置される外周板１２２０（図２参照）を有する手段である。
【００３１】
ここで、本発明にかかる実施の形態１における洗米ドラム１２１０および駆動部ナット１６２０の略斜視図である図３（駆動部ナット１６２０は洗米ドラム１２１０から取り外されている）、および本発明にかかる実施の形態１における外周板１２２０の略斜視図である図４をそれぞれ参照しながら、洗米ドラム１２１０および外周板１２２０の構成について詳細に説明する。
【００３２】
洗米ドラム１２１０（図２および３参照）は、内周面に設けられた鼓形状の排米部１２１１（図２および３参照）、および外周面に設けられた無水洗米用ブラシ毛を全面植毛された脱着自在な円筒状ブラシ１２１２（図２および３参照）を有している。また、洗米ドラム１２１０は、駆動部ナット１６２０（図２および３参照）によって縦回転軸１６１０（図２参照）に装着されている。
【００３３】
外周板１２２０（図２および４参照）は、米を矢印Ｘ１（図２参照）の方向から内部に送り込むための上部に設けられた開口部１２２１（図２および４参照）、および内周面に設けられた洗米板１２２３（図２および４参照）を通過して閉鎖空間１２２４（図２および４参照）に抜けてくる米糠などを糠溜め紙パック（図示省略）に排出するための排気筒１２２２（図２および４参照）を有している。
【００３４】
なお、洗米板１２２３（図２および４参照）は、食品衛生基準に適合したステンレス鋼板で構成されており、上下の開放された円筒形状を有し、側面に米は通過できないが米糠などの微小粒子は通過できる直径１．６ｍｍ程度のパンチング穴（図示省略）を多数空けられている（なお、微粒子が壁面に付着してしまうことを抑制するために、適当な電場を設定してもよい）。
【００３５】
ここまでで、洗米ドラム１２１０および外周板１２２０の構成についての詳細な説明を終える。
【００３６】
排出部１３００（図１および２参照）は、食品衛生基準に適合したステンレス鋼板で構成されており、排米時の排米残りを防止する斜面角度３０°程度の略円錐形状を有し、縦回転軸１６１０（図２参照）に装着されて上下動を行うことができる手段である。より具体的に説明すると、排出部１３００は、（１）矢印Ｙ１〜Ｙ３（図２参照）に沿って米を高速移動させる（回転による遠心力によって洗米ドラム１２１０の下部に押しやられて行き場を失った米は、重力に逆らって矢印Ｙ１の方向に上昇する）洗米時には、弾性封止部１３１０に密着されて洗米板１２２３（図２および４参照）の下面を封止し、（２）矢印Ｘ２〜Ｘ３（図５参照）の方向に米を排出する排米時には、縦回転軸１６１０の押し下げにより弾性封止部１３１０から離脱されて洗米板１２２３の下面を開放するための手段である。なお、図５は、本発明にかかる実施の形態１における排出部１３００の排米時の位置を説明するための説明図である。
【００３７】
制御部１５００（図１参照）は、（１）「新米モード」、「普通モード」、「古米モード」の三つのモードの内ユーザによって選択されたモードにしたがって「控えめ」、「普通」、「しっかり」の何れかの洗米条件を自動設定し、それに応じて駆動部１６００（図１参照）を駆動して洗米部１２００（図１参照）に無水洗米を行わせ、（２）炊飯部１４００（図１参照）に選択されたモードに応じた炊飯を行わせるための手段である。つまり、制御部１５００（図１参照）は、洗米および炊飯をともに制御する中央制御部を有しているといえる。
【００３８】
ここで、本発明にかかる実施の形態１における洗米を行うための洗米テーブルの説明図である図６、および本発明にかかる実施の形態１における炊飯を行うための炊飯テーブルの説明図である図７をそれぞれ参照しながら、制御部１５００（図１参照）の構成について詳細に説明する。
【００３９】
（１）制御部１５００（図１参照）は、洗米テーブル（図６参照）を見て、前述の三つのモードの内ユーザによって選択されたモードに応じた洗米条件を設定し、駆動部１６００（図１参照）のモータ（図示省略）の回転の速度および回転の時間を決定するための手段である。
【００４０】
「新米モード」における、洗米条件、回転の速度、回転の時間は、「標準モード」における標準値との比較において、順に「控えめ」、「遅い」、「短い」である。新米は、含水率が高いため洗米による砕米が起こりやすく、精米後の経過時間が短いため洗米によって除くべき表面組織の酸化部分が少ないから、上述のような洗米テーブルの内容が適切といえる。
【００４１】
「古米モード」における、洗米条件、回転の速度、回転の時間は、順に「しっかり」、「遅い」、「長い」である。古米は、含水率が低いため洗米による砕米がやはり起こりやすく、精米後の経過時間が長いため洗米によって除くべき表面組織の酸化部分が多いから、上述のような洗米テーブルの内容が適切といえる。
【００４２】
なお、本実施の形態においては、上下方向の縦回転軸１６１０（図２および３参照）を利用するため、モータ（図示省略）の回転の速度および回転の時間を調節して米の総移動距離（矢印Ｙ１〜Ｙ３（図２参照）に沿うサイクルの周回回数）を加減することで、洗米条件（洗米の程度）を容易に変更することが可能である。
【００４３】
ただし、洗米ドラム１２１０の内周面に設けられた鼓形状の排米部１２１１（図２および３参照）の上部傾斜角が鉛直線を基準にして１４〜２６°である場合における、矢印Ｙ１〜Ｙ３（図２参照）に沿うサイクルを米が周回するモータ（図示省略）の回転数は、６００〜２０００ｒ／ｍｉｎ程度であることを、本発明者は実験的に確認している（矢印Ｙ２に沿って米が自由落下するためには、上述の傾斜角はある程度大きい方が望ましい）。
【００４４】
（２）制御部１５００（図１参照）は、炊飯テーブル（図７参照）を見て、水加減、前炊き温度、前炊き時間、沸騰維持パワー、沸騰維持時間、追い炊き時間、追い炊きパワーを決定し、選択されたモードに応じた炊飯を炊飯部１４００（図１参照）に行わせるための手段である。
【００４５】
「新米モード」における、水加減、前炊き温度、前炊き時間、沸騰維持パワー、沸騰維持時間、追い炊きパワー、追い炊き時間は、「標準モード」における標準値との比較において、順に「少ない」、「低い」、「短い」、「大きい」、「長い」、「大きい」、「長い」である。新米は、含水率が高いため吸水しやすくデンプン組織が膨潤、糊化しやすいから、上述のような炊飯テーブルの内容が適切といえる。
【００４６】
「古米モード」における、水加減、前炊き温度、前炊き時間、沸騰維持パワー、沸騰維持時間、追い炊きパワー、追い炊き時間は、順に「多い」、「高い」、「長い」、「小さい」、「長い」、「大きい」、「長い」である。古米は、含水率が低いため吸水しにくくデンプン組織が膨潤、糊化しにくいから、上述のような洗米テーブルの内容が適切といえる（追い炊きパワー、追い炊き時間が順に「大きい」、「長い」となっているのは、香ばしさを加えることにより、いわゆる古米臭を低減するためである）。
【００４７】
ここまでで、制御部１５００の構成についての詳細な説明を終える。
【００４８】
炊飯部１４００は、制御部１５００からの制御に応じて、水加減、前炊き温度、前炊き時間、沸騰維持パワー、沸騰維持時間、追い炊きパワー、追い炊き時間を調節し、炊飯を行うための手段である。また、炊飯部１４００は、洗米部１２００の下部に設けられているため、炊飯時に発生する熱や水蒸気が貯米部１１００（図１参照）などに悪影響を及ぼさないように炊飯を行うことができる圧力鍋（図示省略）を使用している。
【００４９】
つぎに、主として図１を参照しながら、本実施の形態の自動炊飯器の動作について説明する（以下では、ユーザによって「新米モード」が選択された場合について説明する）。なお、本実施の形態２〜３についても同様であるが、本実施の形態の自動炊飯器の動作について説明しながら、本発明の自動炊飯方法の一実施の形態についても述べる。
【００５０】
制御部１５００は、ユーザによって指定された所定量の米を貯米部１１００に計量させる。そして、貯米部１１００は、制御部１５００の制御を受けて所定量の米を計量器で計量し、その計量した米を開口部１２２１（図２および４参照）を利用して矢印Ｘ１（図２参照）の方向から洗米部１２００に落とし込むようにして送り込む（なお、一回の給米量はあらかじめ制御部１５００で認識されており、このような複数回にわたる間欠給米は制御部２５００の制御を受ける）。
【００５１】
一方、制御部１５００は、三つのモードの内ユーザによって選択されたモードが「新米モード」であることを認識し、洗米テーブル（図６参照）を見て、対応する洗米条件を「控えめ」に設定し、駆動部１６００のモータ（図示省略）の回転の速度および回転の時間を順に、「遅い」、「短い」に決定する。そして、駆動部１６００は、制御部１５００の制御を受けて決定された回転の速度「遅い」および回転の時間「短い」にしたがってモータ（図示省略）を駆動する。
【００５２】
洗米部１２００は、駆動されるモータを利用して縦回転軸１６１０（図２参照）に装着された円筒状ブラシ１２１２（図２および３参照）を回転させ、送り込まれた所定量の米を矢印Ｙ１〜Ｙ３（図２参照）に沿うサイクルを周回させることにより洗米する。
【００５３】
なお、円筒状ブラシ１２１２（図２および３参照）の回転による遠心力によって洗米ドラム１２１０（図２および３参照）の下部に押しやられて行き場を失った米は、重力に逆らって矢印Ｙ１の方向に上昇し、洗米ドラム１２１０（図２および３参照）の上部に当接して矢印Ｙ２、Ｙ３の方向に落下することにより、上述のサイクルを周回する。また、米糠は、外周板１２２０（図２および４参照）の内周面に設けられた洗米板１２２３（図２および４参照）を通過して、閉鎖空間１２２４（図２および４参照）に抜け、排気筒１２２２（図２および４参照）を通って糠溜め紙パック（図示省略）に排出されていく。
【００５４】
排出部１３００は、縦回転軸１６１０（図５参照）が押し下げられることにより洗米板１２２３（図５参照）の下面を開放し、下部に設けられた炊飯部１４００に洗米の終わった米を矢印Ｘ２〜Ｘ３（図５参照）の方向から落とし込むようにして排出する。なお、前述のことから明らかなように、米は、単に自由落下されるだけである。
【００５５】
一方、制御部１５００は、三つのモードの内ユーザによって選択されたモードが「新米モード」であることを認識しており、炊飯テーブル（図７参照）を見て、水加減、前炊き温度、前炊き時間、沸騰維持パワー、沸騰維持時間、追い炊き時間、追い炊きパワーを順に、「少ない」、「低い」、「短い」、「大きい」、「長い」、「大きい」、「長い」に決定し、その旨の制御を炊飯部１４００に対して行う。
【００５６】
炊飯部１４００は、制御部１５００からの制御に応じて調節した水加減「少ない」、前炊き温度「低い」、前炊き時間「短い」、沸騰維持パワー「大きい」、沸騰維持時間「長い」、追い炊きパワー「大きい」、追い炊き時間「長い」にしたがって排出された米の炊飯を行う。なお、水を注入するタイミングはいろいろ考えられるが、炊きむらの原因となる鍋底部における米の偏在を回避するためにはあらかじめ水を張っておいた方がよい。
【００５７】
（実施の形態２）
つぎに、本発明にかかる実施の形態２における自動炊飯器のブロック図である図８を主として参照しながら、本実施の形態の自動炊飯器の構成について説明する。
【００５８】
なお、本実施の形態の自動炊飯器の全体構成が、本発明にかかる実施の形態２における自動炊飯器の概略断面図である図１３に示されている。
【００５９】
本実施の形態の自動炊飯器は、貯米部２１００から送り込まれる米の含水率を測定するための測定部２７００と、測定部２７００による測定の結果に基づいた制御部２５００の制御を受ける駆動部２６００を利用して、送り込まれた米を無水洗米するための洗米部２２００と、洗米された米を炊飯部２４００にバッチ搬送するための搬送部２３００と、搬送されてくる米の含水率を測定するための測定部２８００と、測定部２８００による測定の結果に基づいた制御部２５００の制御を受けて、バッチ搬送されてきた米を炊飯するための、洗米部２２００の上部に設けられた炊飯部２４００とを備えている。
【００６０】
本実施の形態の自動炊飯器は、炊飯部２４００が上部に設けられているため米飯の注ぎ分けが容易であり、家庭用の仕様として優れている。
【００６１】
つぎに、本発明にかかる実施の形態２における洗米部２２００の略断面図である図９、および本発明にかかる実施の形態２における炊飯部２４００の略斜視図である図１０を主として参照しながら、本実施の形態の自動炊飯器の構成についてより詳しく説明する。
【００６２】
貯米部２１００（図８参照）は、洗米部２２００の上部に設けられた米を貯蓄しておくための手段である。また、貯米部２１００は、所定量の米を制御部２５００の制御を受けて計量し洗米部２２００（図８参照）に送り込むための計量器（図示省略）を有している。
【００６３】
駆動部２６００（図８参照）は、後に詳述されるように、制御部２５００（図８参照）による回転の速度および回転の時間の制御を受けて駆動される、左右方向の横回転軸２６１０（図９参照）を回転させるためのモータ（図示省略）を有する手段である。
【００６４】
なお、このモータは、サイクロン（図示省略）の流出口が吸引口に連結された搬送部２３００（図８参照）の有するファン（図示省略）を駆動することもできる手段である（洗米用モータと米搬送・糠回収用モータとを兼用することにより、部材点数削減や騒音振動低減を図っているわけである）。
【００６５】
洗米部２２００（図８および９参照）は、矢印Ｘ１（図９参照）の方向から送り込まれる米を受け入れるためのホッパ２２３０（図９参照）と、駆動部２６００（図８参照）の有するモータ（図示省略）によって回転される左右方向の横回転軸２６１０（図９参照）に装着される脱着自在な研磨体（横型円筒ブラシ）２２１０（図９参照）と、研磨体２２１０との間に米１〜２粒が通過できる程度の距離を有する隙間を隔てて配置されるラス網状の洗米体２２２０（図９参照）と、搬送部２３００（図８参照）の有するファン（図示省略）の吐出口に連結された、洗米された米を矢印Ｘ２（図９参照）の方向から吐き出すためのイジェクタ２４００（図９参照）とを有する手段である。
【００６６】
なお、本実施の形態においては、左右方向の横回転軸２６１０（図９参照）を利用するため、研磨体２２１０（図９参照）を横方向に抜き差しして交換でき、メンテナンスが容易となって衛生上も望ましい。ただし、本実施の形態においては、米は洗米部２２００（図８および９参照）を実質的に一度通過するだけで、上述した本実施の形態１におけるように米の総移動距離（矢印Ｙ１〜Ｙ３（図２参照）に沿うサイクルの周回回数）を加減することはほとんど不可能であるから、（ａ）ホッパ２２３０（図９参照）への米の投入量を加減したり、（ｂ）イジェクタ２４００（図９参照）からの排出量を加減したりして、洗米の程度を調節してもよい。
【００６７】
搬送部２３００（図８参照）は、前述したサイクロン（図示省略）の流出口が吸引口に連結され、イジェクタ２４００（図９参照）が吐出口に連結されたファン（図示省略）を有しており、洗米された米を移送管２３１０（図１０参照）を利用して炊飯部２４００までエア（空気）圧送でバッチ搬送するための手段である。
【００６８】
炊飯部２４００は、近赤外線を利用する赤外線センサ２８１０（図９参照）による測定の結果に応じた炊飯を行うための制御部２５００からの制御に応じて、水加減、前炊き温度、前炊き時間、沸騰維持パワー、沸騰維持時間、追い炊きパワー、追い炊き時間を調節し、炊飯を行うための手段である。また、炊飯部２４００（図８および１０参照）は、移送管２３１０（図１０参照）を利用して搬送されてくる洗米された米を矢印Ｘ３（図１０参照）の方向から受け入れるためのハッチ２４１０を有している（図１０には、ハッチ２４１０が半開きの状態が図示されている）。
【００６９】
なお、ハッチ２４１０は、部材２２１１で蓋部２４２０（図１０参照）に装着されており、米を受け入れるための開口部は開閉自在である（炊飯時などには開口部が閉じられるため、蒸気の大量流出などは発生しない）。
【００７０】
測定部２７００（図８参照）は、貯米部２１００（図８参照）から送り込まれる米の含水率を測定するための赤外線センサ２７１０（図９参照）を有している。
【００７１】
なお、赤外線センサ２７１０（図９参照）は、ホッパ２２３０（図９参照）付近に設置されており、矢印Ａ（図９参照）の方向に赤外線を射出することにより前述の測定を行う手段である。
【００７２】
測定部２８００（図８参照）は、搬送部２３００（図８参照）によって搬送されてくる洗米された米の含水率を測定するための赤外線センサ２８１０（図１０参照）を有している。
【００７３】
なお、赤外線センサ２８１０（図１０参照）は、炊飯部２４００の蓋部２４２０（図１０参照）の上部に設置されており、矢印Ａ（図１０参照）の方向に赤外線を射出することにより前述の測定を行う手段である。
【００７４】
制御部２５００（図８参照）は、（１）赤外線センサ２７１０（図９参照）による測定の結果に応じて駆動部２６００（図８参照）を駆動し、洗米部２２００（図８参照）に無水洗米を行わせ、（２）赤外線センサ２８１０（図９参照）による測定の結果に応じた炊飯を炊飯部２４００（図８参照）に行わせるための手段である。
【００７５】
ここで、本発明にかかる実施の形態２における洗米を行うための洗米テーブルの説明図である図１１、および本発明にかかる実施の形態２における炊飯を行うための炊飯テーブルの説明図である図１２をそれぞれ参照しながら、制御部２５００（図８参照）の構成について詳細に説明する。
【００７６】
（１）制御部２５００（図８参照）は、洗米テーブル（図１１参照）を見て、貯米部２１００（図８参照）から送り込まれる米の赤外線センサ２７１０（図９参照）による含水率の測定結果に応じて、駆動部２６００（図８参照）のモータ（図示省略）の回転の速度および回転の時間を決定するための手段である。
【００７７】
たとえば、含水率が標準値（あらかじめ調査を行うことによって調べられた標準的な値）よりも多い場合における、回転の速度、回転の時間は、含水率が標準値である場合との比較において、順に「遅い」、「短い」である。含水率が多い米は新米であると考えられるが、新米は、含水率が高いため洗米による砕米が起こりやすく、精米後の経過時間が短いため洗米によって除くべき表面組織の酸化部分が少ないから、上述のような洗米テーブルの内容が適切といえる（前述された本実施の形態１の場合と同様である）。
【００７８】
（２）制御部２５００（図８参照）は、炊飯テーブル（図１２参照）を見て、搬送部２３００（図８参照）によって搬送されてくる洗米された米の、赤外線センサ２８１０（図１０参照）による含水率の測定結果に応じて、水加減、前炊き温度、前炊き時間、沸騰維持パワー、沸騰維持時間、追い炊き時間、追い炊きパワーを決定するための手段である。
【００７９】
たとえば、含水率が標準値よりも多い場合における、水加減、前炊き温度、前炊き時間、沸騰維持パワー、沸騰維持時間、追い炊き時間、追い炊きパワーは、含水率が標準値である場合との比較において、順に「少ない」、「低い」、「短い」、「大きい」、「長い」、「大きい」、「長い」である。含水率が多い米は新米であると考えられるが、新米は、含水率が高いため吸水しやすくデンプン組織が膨潤、糊化しやすいから、上述のような炊飯テーブルの内容が適切といえる。
【００８０】
つぎに、主として図８を参照しながら、本実施の形態の自動炊飯器の動作について説明する（以下では、洗米される前の米の含水率が多い場合について説明する）。
【００８１】
制御部２５００は、ユーザによって指定された所定量の米を貯米部２１００に計量させる。そして、貯米部２１００は、制御部２５００の制御を受けて所定量の米を計量器で計量し、その計量した米をホッパ２２３０（図９参照）を利用して矢印Ｘ１（図９参照）の方向から洗米部２２００に落とし込むようにして送り込む。
【００８２】
一方、測定部２７００は、貯米部２１００（図８参照）から送り込まれる米の含水率を赤外線センサ２７１０（図９参照）を利用して米の含水率を測定し、その測定の結果を制御部２５００に通報する。
【００８３】
制御部２５００は、通報されてくる赤外線センサ２７１０（図９参照）の測定の結果を見て含水率が標準値よりも多いことを認識し、洗米テーブル（図１１参照）を見て、駆動部２６００のモータ（図示省略）の回転の速度および回転の時間をその認識の結果に応じた「遅い」、「短い」に順に決定する。そして、駆動部２６００は、制御部２５００の制御を受けて決定された回転の速度「遅い」および回転の時間「短い」にしたがってモータ（図示省略）を駆動する。
【００８４】
洗米部２２００は、駆動されるモータを利用して横回転軸２６１０（図９参照）に装着された研磨体２２１０（図９参照）を回転させ、送り込まれた所定量の米を矢印Ｙ１（図９参照）で示された螺旋軌道に沿って移動させることにより洗米する。
【００８５】
搬送部２３００（図８参照）は、駆動部２６００のモータ（図示省略）によって回転されるファン（図示省略）を利用して、サイクロン（図示省略）側に米糠を回収しつつ、イジェクタ２４００（図９参照）および移送管２３１０（図１０参照）を経由して炊飯部２４００まで洗米された米をバッチ搬送する（なお、一回のバッチ搬送で搬送すべき米量はあらかじめ制御部２５００で認識されており、このような複数回にわたるバッチ搬送は制御部２５００の制御を受ける）。
【００８６】
洗米された米は、図１３に示されているように、より上部にある炊飯部２４００まで洗米部２２００から移送管２３１０を通って持ち上げられるわけである。
【００８７】
炊飯部２４００は、ハッチ２４１０を開いてバッチ搬送されてくる洗米された米を、矢印Ｘ３（図１０参照）の方向から受け入れてゆく。
【００８８】
一方、測定部２８００は、赤外線センサ２８１０（図１０参照）を利用してバッチ搬送されてくる洗米された米の含水率を測定し、その測定の結果を制御部２５００に通報する。
【００８９】
制御部２５００は、通報されてくる赤外線センサ２８１０（図１０参照）の測定の結果を見て含水率が標準値であることを認識し、炊飯テーブル（図１２参照）を見て、水加減、前炊き温度、前炊き時間、沸騰維持パワー、沸騰維持時間、追い炊き時間、追い炊きパワーの全てをその認識の結果に応じた「標準」に決定する。
【００９０】
なお、赤外線センサによる米の含水率は、糠が除去された状態で行った方が精度よく測定される。そのため、本実施の形態におけるように、赤外線センサ２７１０（図９参照）の測定結果によれば含水率が標準値よりも多く、赤外線センサ２８１０（図１０参照）の測定結果によれば含水率が標準値であったとしても、不思議ではない。もちろん、以下で述べられるように、赤外線センサ２８１０（図１０参照）による精度よい測定結果に基づいて炊飯を行った方が、炊き上がりの米飯の食味は優れたものとなる。
【００９１】
炊飯部２４００は、制御部２５００からの制御に応じて水加減、前炊き温度、前炊き時間、沸騰維持パワー、沸騰維持時間、追い炊きパワー、追い炊き時間を全て「標準」に調節し、搬送されてきた米の炊飯を行う。
【００９２】
（実施の形態３）
つぎに、本発明にかかる実施の形態３における洗米装置の略断面図である図１４を主として参照しながら、本実施の形態の洗米装置の構成および動作について説明する。
【００９３】
本実施の形態の洗米装置の構成および動作は、上述された本実施の形態１の自動炊飯器における洗米を行うための手段（図２参照）の構成および動作と類似している。ただし、本実施の形態の洗米装置は、米の含水率を測定するための赤外線センサを有する測定部３１００を有する測定部と、洗米部１２００とを備えており、洗米が測定の結果に基づいて行われる点を特徴としている。
【００９４】
上述されたように、円筒状ブラシ１２１２と洗米板１２２３との間に米１〜２粒が通過できる程度の距離Ｄ（図２参照）を有する隙間を隔てて、洗米ドラム１２１０が配置されている。このため、その隙間の上端部に設けられた測定部３１００は、矢印Ｙ１の方向に上昇してくる米各粒ごとの含水率を精度よく測定することができる（赤外線センサが隙間やその隙間の下端部に設けられていても構わないが、赤外線の射出方向（本実施の形態においては矢印Ｙ１と逆方向）が米の進行方向と相対することが望ましい）。
【００９５】
以上においては、本実施の形態１〜３について詳細に説明した。
【００９６】
なお、本発明の炊飯部は、上述した本実施の形態においては、洗米部の下部または上部にあったが、これに限らず、同じ高さにあってもよい。
【００９７】
また、本発明の洗米条件は、上述した本実施の形態においては、「新米モード」、「普通モード」、「古米モード」の三つのモードの内ユーザによって選択されたモードに応じて設定される「控えめ」、「普通」、「しっかり」の何れかであった。しかし、これに限らず、本発明の洗米条件は、たとえば、米質が柔らかい銘柄米の魚沼産コシヒカリなどでは普通よりも控えめにするなど、米質や銘柄を考慮して行われてもよい。もちろん、選択可能なモードの数は、三つ以上でもよい（無数のモードがアナログ的に選択可能であってもよい）。
【００９８】
また、本発明の自動炊飯器は、本発明の、測定部１５０を備えた自動炊飯器の構成図である図１５に示されているような、洗米すべき米の含水量を測定するための測定部１５０を備え、洗米条件は測定の結果を加味して自動で設定されてもよい。
【００９９】
また、本発明の洗米は、上述した本実施の形態においては、水を利用せずに行われた。しかし、これに限らず、本発明の洗米は、水を利用して行われてもよい。ただし、水を利用せずに行われる無水洗米は洗米時に汚濁処理水を発生させないため環境負荷がより小さく、水を利用して行われる洗米は糠をより確実に除去できるため食味が優れている。
【０１００】
また、本発明の搬送部は、空気による圧送または吸引を利用して搬送を行ってもよい。たとえば炊飯部が洗米部の上部に設けられている場合には、そのような搬送によって洗米された米をバッチ搬送してもよいことは、いうまでもない。
【０１０１】
また、本発明の制御部は、上述した本実施の形態においては、洗米および炊飯をともに制御するための中央制御部を有していた。しかし、これに限らず、本発明の制御部は、たとえば、本発明の、制御部が洗米制御部２４１と炊飯制御部２４２とを有する自動炊飯器の構成図である図１６に示されているように、洗米を制御するための洗米制御部２４１と炊飯を制御するための炊飯制御部２４２とを有し、洗米制御部２４１は設定された洗米条件に基づいて洗米の制御を行うとともにその設定された洗米条件を炊飯制御部２４２に通知し、炊飯制御部２４２は通知された洗米条件を加味して炊飯の制御を行ってもよい。
【０１０２】
要するに、本発明の自動炊飯器は、本発明の自動炊飯器の構成図である図１７に示されているような、米を洗米するための洗米部３１０と、洗米された米を搬送するための搬送部３２０と、搬送された米を炊飯するための炊飯部３３０と、洗米および炊飯を制御するための制御部３４０とを備え、制御部３４０は、設定された洗米条件に基づいて洗米の制御を行い、炊飯の制御を行う際には設定された洗米条件を加味してその制御を行う自動炊飯器である。
【０１０３】
また、本発明の洗米装置は、上述した本実施の形態においては、（１）上下方向に配置された洗米板（外側円筒部）１２２３（図１４参照）と、洗米板１２２３に対し距離Ｄ（図１４参照）を有する所定の隙間を隔ててその内側に配置された円筒状ブラシ（縦型円筒ブラシ）１２１２（図１４参照）とを有する洗米部１２００（図１４参照）と、（２）通過する米の含水量を測定するための赤外線センサを有する測定部３１００（図１４参照）とを備え、洗米板１２２３と円筒状ブラシ１２１２とは相対的に回転され、洗米される米はその回転が行われている間に隙間を通過してゆく洗米装置であった。
【０１０４】
しかし、これに限らず、本発明の洗米装置は、要するに、米の含水率を測定する測定部と、米を測定の結果に基づいて洗米する洗米部とを備えた洗米装置である。
【０１０５】
また、米の含水率を測定する測定部と、米を測定の結果に基づいて炊飯する炊飯部とを備えた炊飯装置も、本発明に含まれる。このような炊飯装置は、たとえば上述した本実施の形態２における炊飯部２４００（図１０参照）と類似した構成を有している（もちろん、赤外線センサ２８１０は、炊飯部２４００の蓋部２４２０の上部ではなく下部などに設置されていてもよい）。
【０１０６】
なお、発明は、上述した本発明の自動炊飯器、洗米装置、および炊飯装置の全部または一部の手段（または、装置、素子、回路、部など）の機能をコンピュータにより実行させるためのプログラムであって、コンピュータと協働して動作するプログラムである。もちろん、コンピュータは、ＣＰＵなどの純然たるハードウェアに限らず、ファームウェアやＯＳ、さらに周辺機器を含むものであっても良い。
【０１０７】
また、本発明は、上述した本発明の自動炊飯方法、洗米方法、および炊飯方法の全部または一部のステップ（または、工程、動作、作用など）の動作をコンピュータにより実行させるためのプログラムであって、コンピュータと協働して動作するプログラムである。
【０１０８】
なお、本発明の一部の手段（または、装置、素子、回路、部など）、本発明の一部のステップ（または、工程、動作、作用など）は、それらの複数の手段またはステップの内の幾つかの手段またはステップを意味する、あるいは一つの手段またはステップの内の一部の機能または一部の動作を意味するものである。
【０１０９】
また、本発明の一部の装置（または、素子、回路、部など）は、それら複数の装置の内の幾つかの装置を意味する、あるいは一つの装置の内の一部の手段（または、素子、回路、部など）を意味する、あるいは一つの手段の内の一部の機能を意味するものである。
【０１１０】
また、本発明のプログラムを記録した、コンピュータに読みとり可能な記録媒体も発明に含まれる。また、本発明のプログラムの一利用形態は、コンピュータにより読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータと協働して動作する態様であっても良い。また、本発明のプログラムの一利用形態は、伝送媒体中を伝送し、コンピュータにより読みとられ、コンピュータと協働して動作する態様であっても良い。また、記録媒体としては、ＲＯＭ等が含まれ、伝送媒体としては、インターネット等の伝送媒体、光・電波・音波等が含まれる。
【０１１１】
なお、本発明の構成は、ソフトウェア的に実現しても良いし、ハードウェア的に実現しても良い。
【０１１２】
また、発明は、上述した本発明の自動炊飯器、洗米装置、および炊飯装置の全部または一部の手段の全部または一部の機能をコンピュータにより実行させるためのプログラムを担持した媒体であり、コンピュータにより読み取り可能かつ読み取られた前記プログラムが前記コンピュータと協動して前記機能を実行する媒体である。
【０１１３】
また、発明は、上述した本発明の自動炊飯方法、洗米方法、および炊飯方法の全部または一部のステップの全部または一部の動作をコンピュータにより実行させるためのプログラムを担持した媒体であり、コンピュータにより読み取り可能かつ読み取られた前記プログラムが前記コンピュータと協動して前記動作を実行する媒体である。
【産業上の利用可能性】
【０１１４】
本発明は、より期待にあった炊き上がりの米飯が得られ、自動炊飯器などに有用である。
【図面の簡単な説明】
【０１１５】
【図１】本発明にかかる実施の形態１における自動炊飯器のブロック図である。
【図２】本発明にかかる実施の形態１における洗米部１２００の略断面図である。
【図３】本発明にかかる実施の形態１における洗米ドラム１２１０および駆動部ナット１６２０の略斜視図である。
【図４】本発明にかかる実施の形態１における外周板１２２０の略斜視図である。
【図５】本発明にかかる実施の形態１における排出部１３００の排米時の位置を説明するための説明図である。
【図６】本発明にかかる実施の形態１における洗米を行うための洗米テーブルの説明図である。
【図７】本発明にかかる実施の形態１における炊飯を行うための炊飯テーブルの説明図である。
【図８】本発明にかかる実施の形態２における自動炊飯器のブロック図である。
【図９】本発明にかかる実施の形態２における洗米部２２００の略断面図である。
【図１０】本発明にかかる実施の形態２における炊飯部２４００の略斜視図である。
【図１１】本発明にかかる実施の形態２における洗米を行うための洗米テーブルの説明図である。
【図１２】本発明にかかる実施の形態２における炊飯を行うための炊飯テーブルの説明図である。
【図１３】本発明にかかる実施の形態２における自動炊飯器の概略断面図である。
【図１４】本発明にかかる実施の形態３における洗米装置の略断面図である。
【図１５】本発明の、測定部１５０を備えた自動炊飯器の構成図である。
【図１６】本発明の、制御部が洗米制御部２４１と炊飯制御部２４２とを有する自動炊飯器の構成図である。
【図１７】本発明の自動炊飯器の構成図である。
【符号の説明】
【０１１６】
３１０ 洗米部
３２０ 搬送部
３３０ 炊飯部
３４０ 制御部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、炊飯装置、炊飯方法、およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
嗜好の多様化や高度化にともなってより食味の優れた米飯に対する消費者のニーズが強くなり、マイクロコンピュータ制御の炊飯装置が普及している。
【０００３】
ここで、そのような従来の炊飯装置の構成および動作について説明する。
【０００４】
まず、下準備として一定の温度下で浸水することにより米に吸水させるための前炊きを行う。つぎに、フルパワーで沸騰するまで加熱し、炊飯すべき米の量に応じた加熱出力により沸騰維持する炊き上げを行う。そして、鍋底での焦げ付きが起こらない程度の温度で加熱を行い、米を糊化させるための追い炊きを行う。
【０００５】
また、炊飯に先立って米から米糠を分離するための洗米（研米）は、米飯の食味を大きく左右するとともに手間のかかる作業でもあるため、食味向上や省力を図る洗米装置も、業務用のものを中心に販売されている。
【０００６】
ここで、そのような従来の洗米装置の構成および動作について説明する。
【０００７】
まず、（ａ）水を利用する有水洗米においては、水と米とをプロペラなどで攪拌することにより、（ｂ）水を利用しない無水洗米においては、米表面をブラシなどで摩擦することにより、糠を米から分離させる。その後、吸引などにより炊飯後に糠臭の発生を引き起こす糠をなるべく除去する。
【０００８】
なお、このような炊飯装置と洗米装置とが一体化された自動炊飯器も、業務用および家庭用ともに製品化され、販売されつつある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、従来の炊飯装置、洗米装置、または自動炊飯器を利用した場合には、期待にあった米飯の炊き上がりが得られないことがあるという課題があった。
【００１０】
前述のような従来の炊飯装置は、一連の炊飯工程における加熱温度や加熱時間の制御を、炊飯すべき米の状態には一切かかわらず一律に制御する。また、前述のような従来の洗米装置は、洗米工程における洗米時間などの制御を、洗米すべき米の状態には一切かかわらず一律に制御する。
【００１１】
本発明者は、上述した期待にあった炊き上がりが得られない原因が、一連の炊飯工程や洗米工程において含水量など米の状態が考慮されていない点にあることに思い至った。
【００１２】
また、前述のような従来の自動炊飯器は、従来の炊飯装置と洗米装置とが単に一体化されたものに過ぎず、一連の炊飯工程における加熱温度や加熱時間の制御と洗米工程における洗米時間などの制御とを、全く無関連に行う。
【００１３】
本発明者は、上述した期待にあった炊き上がりが得られない原因が、洗米と炊飯とが関連付けられていない点にあることに思い至った。
【００１４】
本発明は、上記従来のこのような課題を考慮し、より期待にあった炊き上がりが得られる炊飯装置、炊飯方法、およびプログラムを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
第一の本発明は、米の含水率を測定する測定部と、
前記米を前記測定の結果に基づいて炊飯する炊飯部とを備えた炊飯装置である。
【００１６】
第二の本発明は、前記含水率の測定を行われる米は、洗米された米である第一の本発明の炊飯装置である。
【００１７】
第三の本発明は、米の含水率を測定するステップと、
前記米を前記測定の結果に基づいて炊飯するステップとを備えた炊飯方法である。
【００１８】
第四の本発明は、第三の本発明の炊飯方法の、前記米を前記測定の結果に基づいて炊飯するステップをコンピュータに実行させるためのプログラムである。
【発明の効果】
【００１９】
本発明は、より期待にあった炊き上がりの米飯が得られるという長所を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下に、本発明にかかる実施の形態について、図面を参照しつつ説明を行う。
【００２１】
（実施の形態１）
はじめに、本発明にかかる実施の形態１における自動炊飯器のブロック図である図１を主として参照しながら、本実施の形態の自動炊飯器の構成について説明する。
【００２２】
なお、本実施の形態の自動炊飯器と類似した構成を有する後述される本実施の形態２の自動炊飯器の全体構成が、本発明にかかる実施の形態２における自動炊飯器の概略断面図である図１３に示されている（本実施の形態の自動炊飯器においては洗米部１２００の下部に炊飯部１４００が設けられているが、本実施の形態２の自動炊飯器においては洗米部２２００の上部に炊飯部２４００が設けられている）。
【００２３】
本実施の形態の自動炊飯器は、貯米部１１００から間欠給米によって送り込まれる米を駆動部１６００を利用して無水洗米するための洗米部１２００と、洗米された米を炊飯部１４００に排出するための排出部１３００と、排出されてくる米を炊飯するための、洗米部１２００の下部に設けられた炊飯部１４００と、後述される三つのモードの内ユーザによって選択されたモードにしたがって自動で設定された洗米条件に応じて洗米の制御を行うとともに、設定された洗米条件を加味して炊飯の制御を行うための制御部１５００とを備えている。
【００２４】
なお、排出部１３００および駆動部１６００を含む手段は本発明の搬送部に対応する。
【００２５】
本実施の形態の自動炊飯器は、炊飯部１４００が下部に設けられているため動力を特別に必要とせずに米の搬送を行え、業務用の仕様として優れている。
【００２６】
つぎに、本発明にかかる実施の形態１における洗米部１２００の略断面図である図２を主として参照しながら、本実施の形態の自動炊飯器の構成についてより詳しく説明する。
【００２７】
貯米部１１００（図１参照）は、洗米部１２００の上部に設けられた米を貯蓄しておくための手段である。また、貯米部１１００は、所定量の米を制御部１５００の制御を受けて計量し洗米部１２００に間欠給米によって送り込むための計量器（図示省略）を有している（なお、間欠給米を行うことにより、停電時などにおける米詰まりの発生が抑制される）。
【００２８】
駆動部１６００（図１参照）は、後に詳述されるように、制御部１５００（図１参照）による回転の速度および回転の時間の制御を受けて駆動される、上下方向の縦回転軸１６１０（図２参照）を回転させるためのモータ（図示省略）を有する手段である。
【００２９】
なお、このモータは、米糠を排出するためのファン（図示省略）を駆動することもできる手段である（洗米用モータと糠排出用モータとを兼用することにより、部材点数削減を図っているわけである）。
【００３０】
洗米部１２００は、駆動部１６００（図１参照）の有するモータ（図示省略）によって回転される上下方向の縦回転軸１６１０（図２参照）に装着される洗米ドラム１２１０（図２参照）、および円筒状ブラシ（縦型円筒ブラシ）１２１２（図２参照）と洗米板１２２３（図２参照）との間に米１〜２粒が通過できる程度の距離Ｄ（図２参照）を有する隙間を隔てて洗米ドラム１２１０を配置される外周板１２２０（図２参照）を有する手段である。
【００３１】
ここで、本発明にかかる実施の形態１における洗米ドラム１２１０および駆動部ナット１６２０の略斜視図である図３（駆動部ナット１６２０は洗米ドラム１２１０から取り外されている）、および本発明にかかる実施の形態１における外周板１２２０の略斜視図である図４をそれぞれ参照しながら、洗米ドラム１２１０および外周板１２２０の構成について詳細に説明する。
【００３２】
洗米ドラム１２１０（図２および３参照）は、内周面に設けられた鼓形状の排米部１２１１（図２および３参照）、および外周面に設けられた無水洗米用ブラシ毛を全面植毛された脱着自在な円筒状ブラシ１２１２（図２および３参照）を有している。また、洗米ドラム１２１０は、駆動部ナット１６２０（図２および３参照）によって縦回転軸１６１０（図２参照）に装着されている。
【００３３】
外周板１２２０（図２および４参照）は、米を矢印Ｘ１（図２参照）の方向から内部に送り込むための上部に設けられた開口部１２２１（図２および４参照）、および内周面に設けられた洗米板１２２３（図２および４参照）を通過して閉鎖空間１２２４（図２および４参照）に抜けてくる米糠などを糠溜め紙パック（図示省略）に排出するための排気筒１２２２（図２および４参照）を有している。
【００３４】
なお、洗米板１２２３（図２および４参照）は、食品衛生基準に適合したステンレス鋼板で構成されており、上下の開放された円筒形状を有し、側面に米は通過できないが米糠などの微小粒子は通過できる直径１．６ｍｍ程度のパンチング穴（図示省略）を多数空けられている（なお、微粒子が壁面に付着してしまうことを抑制するために、適当な電場を設定してもよい）。
【００３５】
ここまでで、洗米ドラム１２１０および外周板１２２０の構成についての詳細な説明を終える。
【００３６】
排出部１３００（図１および２参照）は、食品衛生基準に適合したステンレス鋼板で構成されており、排米時の排米残りを防止する斜面角度３０°程度の略円錐形状を有し、縦回転軸１６１０（図２参照）に装着されて上下動を行うことができる手段である。より具体的に説明すると、排出部１３００は、（１）矢印Ｙ１〜Ｙ３（図２参照）に沿って米を高速移動させる（回転による遠心力によって洗米ドラム１２１０の下部に押しやられて行き場を失った米は、重力に逆らって矢印Ｙ１の方向に上昇する）洗米時には、弾性封止部１３１０に密着されて洗米板１２２３（図２および４参照）の下面を封止し、（２）矢印Ｘ２〜Ｘ３（図５参照）の方向に米を排出する排米時には、縦回転軸１６１０の押し下げにより弾性封止部１３１０から離脱されて洗米板１２２３の下面を開放するための手段である。なお、図５は、本発明にかかる実施の形態１における排出部１３００の排米時の位置を説明するための説明図である。
【００３７】
制御部１５００（図１参照）は、（１）「新米モード」、「普通モード」、「古米モード」の三つのモードの内ユーザによって選択されたモードにしたがって「控えめ」、「普通」、「しっかり」の何れかの洗米条件を自動設定し、それに応じて駆動部１６００（図１参照）を駆動して洗米部１２００（図１参照）に無水洗米を行わせ、（２）炊飯部１４００（図１参照）に選択されたモードに応じた炊飯を行わせるための手段である。つまり、制御部１５００（図１参照）は、洗米および炊飯をともに制御する中央制御部を有しているといえる。
【００３８】
ここで、本発明にかかる実施の形態１における洗米を行うための洗米テーブルの説明図である図６、および本発明にかかる実施の形態１における炊飯を行うための炊飯テーブルの説明図である図７をそれぞれ参照しながら、制御部１５００（図１参照）の構成について詳細に説明する。
【００３９】
（１）制御部１５００（図１参照）は、洗米テーブル（図６参照）を見て、前述の三つのモードの内ユーザによって選択されたモードに応じた洗米条件を設定し、駆動部１６００（図１参照）のモータ（図示省略）の回転の速度および回転の時間を決定するための手段である。
【００４０】
「新米モード」における、洗米条件、回転の速度、回転の時間は、「標準モード」における標準値との比較において、順に「控えめ」、「遅い」、「短い」である。新米は、含水率が高いため洗米による砕米が起こりやすく、精米後の経過時間が短いため洗米によって除くべき表面組織の酸化部分が少ないから、上述のような洗米テーブルの内容が適切といえる。
【００４１】
「古米モード」における、洗米条件、回転の速度、回転の時間は、順に「しっかり」、「遅い」、「長い」である。古米は、含水率が低いため洗米による砕米がやはり起こりやすく、精米後の経過時間が長いため洗米によって除くべき表面組織の酸化部分が多いから、上述のような洗米テーブルの内容が適切といえる。
【００４２】
なお、本実施の形態においては、上下方向の縦回転軸１６１０（図２および３参照）を利用するため、モータ（図示省略）の回転の速度および回転の時間を調節して米の総移動距離（矢印Ｙ１〜Ｙ３（図２参照）に沿うサイクルの周回回数）を加減することで、洗米条件（洗米の程度）を容易に変更することが可能である。
【００４３】
ただし、洗米ドラム１２１０の内周面に設けられた鼓形状の排米部１２１１（図２および３参照）の上部傾斜角が鉛直線を基準にして１４〜２６°である場合における、矢印Ｙ１〜Ｙ３（図２参照）に沿うサイクルを米が周回するモータ（図示省略）の回転数は、６００〜２０００ｒ／ｍｉｎ程度であることを、本発明者は実験的に確認している（矢印Ｙ２に沿って米が自由落下するためには、上述の傾斜角はある程度大きい方が望ましい）。
【００４４】
（２）制御部１５００（図１参照）は、炊飯テーブル（図７参照）を見て、水加減、前炊き温度、前炊き時間、沸騰維持パワー、沸騰維持時間、追い炊き時間、追い炊きパワーを決定し、選択されたモードに応じた炊飯を炊飯部１４００（図１参照）に行わせるための手段である。
【００４５】
「新米モード」における、水加減、前炊き温度、前炊き時間、沸騰維持パワー、沸騰維持時間、追い炊きパワー、追い炊き時間は、「標準モード」における標準値との比較において、順に「少ない」、「低い」、「短い」、「大きい」、「長い」、「大きい」、「長い」である。新米は、含水率が高いため吸水しやすくデンプン組織が膨潤、糊化しやすいから、上述のような炊飯テーブルの内容が適切といえる。
【００４６】
「古米モード」における、水加減、前炊き温度、前炊き時間、沸騰維持パワー、沸騰維持時間、追い炊きパワー、追い炊き時間は、順に「多い」、「高い」、「長い」、「小さい」、「長い」、「大きい」、「長い」である。古米は、含水率が低いため吸水しにくくデンプン組織が膨潤、糊化しにくいから、上述のような洗米テーブルの内容が適切といえる（追い炊きパワー、追い炊き時間が順に「大きい」、「長い」となっているのは、香ばしさを加えることにより、いわゆる古米臭を低減するためである）。
【００４７】
ここまでで、制御部１５００の構成についての詳細な説明を終える。
【００４８】
炊飯部１４００は、制御部１５００からの制御に応じて、水加減、前炊き温度、前炊き時間、沸騰維持パワー、沸騰維持時間、追い炊きパワー、追い炊き時間を調節し、炊飯を行うための手段である。また、炊飯部１４００は、洗米部１２００の下部に設けられているため、炊飯時に発生する熱や水蒸気が貯米部１１００（図１参照）などに悪影響を及ぼさないように炊飯を行うことができる圧力鍋（図示省略）を使用している。
【００４９】
つぎに、主として図１を参照しながら、本実施の形態の自動炊飯器の動作について説明する（以下では、ユーザによって「新米モード」が選択された場合について説明する）。なお、本実施の形態２〜３についても同様であるが、本実施の形態の自動炊飯器の動作について説明しながら、本発明の自動炊飯方法の一実施の形態についても述べる。
【００５０】
制御部１５００は、ユーザによって指定された所定量の米を貯米部１１００に計量させる。そして、貯米部１１００は、制御部１５００の制御を受けて所定量の米を計量器で計量し、その計量した米を開口部１２２１（図２および４参照）を利用して矢印Ｘ１（図２参照）の方向から洗米部１２００に落とし込むようにして送り込む（なお、一回の給米量はあらかじめ制御部１５００で認識されており、このような複数回にわたる間欠給米は制御部２５００の制御を受ける）。
【００５１】
一方、制御部１５００は、三つのモードの内ユーザによって選択されたモードが「新米モード」であることを認識し、洗米テーブル（図６参照）を見て、対応する洗米条件を「控えめ」に設定し、駆動部１６００のモータ（図示省略）の回転の速度および回転の時間を順に、「遅い」、「短い」に決定する。そして、駆動部１６００は、制御部１５００の制御を受けて決定された回転の速度「遅い」および回転の時間「短い」にしたがってモータ（図示省略）を駆動する。
【００５２】
洗米部１２００は、駆動されるモータを利用して縦回転軸１６１０（図２参照）に装着された円筒状ブラシ１２１２（図２および３参照）を回転させ、送り込まれた所定量の米を矢印Ｙ１〜Ｙ３（図２参照）に沿うサイクルを周回させることにより洗米する。
【００５３】
なお、円筒状ブラシ１２１２（図２および３参照）の回転による遠心力によって洗米ドラム１２１０（図２および３参照）の下部に押しやられて行き場を失った米は、重力に逆らって矢印Ｙ１の方向に上昇し、洗米ドラム１２１０（図２および３参照）の上部に当接して矢印Ｙ２、Ｙ３の方向に落下することにより、上述のサイクルを周回する。また、米糠は、外周板１２２０（図２および４参照）の内周面に設けられた洗米板１２２３（図２および４参照）を通過して、閉鎖空間１２２４（図２および４参照）に抜け、排気筒１２２２（図２および４参照）を通って糠溜め紙パック（図示省略）に排出されていく。
【００５４】
排出部１３００は、縦回転軸１６１０（図５参照）が押し下げられることにより洗米板１２２３（図５参照）の下面を開放し、下部に設けられた炊飯部１４００に洗米の終わった米を矢印Ｘ２〜Ｘ３（図５参照）の方向から落とし込むようにして排出する。なお、前述のことから明らかなように、米は、単に自由落下されるだけである。
【００５５】
一方、制御部１５００は、三つのモードの内ユーザによって選択されたモードが「新米モード」であることを認識しており、炊飯テーブル（図７参照）を見て、水加減、前炊き温度、前炊き時間、沸騰維持パワー、沸騰維持時間、追い炊き時間、追い炊きパワーを順に、「少ない」、「低い」、「短い」、「大きい」、「長い」、「大きい」、「長い」に決定し、その旨の制御を炊飯部１４００に対して行う。
【００５６】
炊飯部１４００は、制御部１５００からの制御に応じて調節した水加減「少ない」、前炊き温度「低い」、前炊き時間「短い」、沸騰維持パワー「大きい」、沸騰維持時間「長い」、追い炊きパワー「大きい」、追い炊き時間「長い」にしたがって排出された米の炊飯を行う。なお、水を注入するタイミングはいろいろ考えられるが、炊きむらの原因となる鍋底部における米の偏在を回避するためにはあらかじめ水を張っておいた方がよい。
【００５７】
（実施の形態２）
つぎに、本発明にかかる実施の形態２における自動炊飯器のブロック図である図８を主として参照しながら、本実施の形態の自動炊飯器の構成について説明する。
【００５８】
なお、本実施の形態の自動炊飯器の全体構成が、本発明にかかる実施の形態２における自動炊飯器の概略断面図である図１３に示されている。
【００５９】
本実施の形態の自動炊飯器は、貯米部２１００から送り込まれる米の含水率を測定するための測定部２７００と、測定部２７００による測定の結果に基づいた制御部２５００の制御を受ける駆動部２６００を利用して、送り込まれた米を無水洗米するための洗米部２２００と、洗米された米を炊飯部２４００にバッチ搬送するための搬送部２３００と、搬送されてくる米の含水率を測定するための測定部２８００と、測定部２８００による測定の結果に基づいた制御部２５００の制御を受けて、バッチ搬送されてきた米を炊飯するための、洗米部２２００の上部に設けられた炊飯部２４００とを備えている。
【００６０】
本実施の形態の自動炊飯器は、炊飯部２４００が上部に設けられているため米飯の注ぎ分けが容易であり、家庭用の仕様として優れている。
【００６１】
つぎに、本発明にかかる実施の形態２における洗米部２２００の略断面図である図９、および本発明にかかる実施の形態２における炊飯部２４００の略斜視図である図１０を主として参照しながら、本実施の形態の自動炊飯器の構成についてより詳しく説明する。
【００６２】
貯米部２１００（図８参照）は、洗米部２２００の上部に設けられた米を貯蓄しておくための手段である。また、貯米部２１００は、所定量の米を制御部２５００の制御を受けて計量し洗米部２２００（図８参照）に送り込むための計量器（図示省略）を有している。
【００６３】
駆動部２６００（図８参照）は、後に詳述されるように、制御部２５００（図８参照）による回転の速度および回転の時間の制御を受けて駆動される、左右方向の横回転軸２６１０（図９参照）を回転させるためのモータ（図示省略）を有する手段である。
【００６４】
なお、このモータは、サイクロン（図示省略）の流出口が吸引口に連結された搬送部２３００（図８参照）の有するファン（図示省略）を駆動することもできる手段である（洗米用モータと米搬送・糠回収用モータとを兼用することにより、部材点数削減や騒音振動低減を図っているわけである）。
【００６５】
洗米部２２００（図８および９参照）は、矢印Ｘ１（図９参照）の方向から送り込まれる米を受け入れるためのホッパ２２３０（図９参照）と、駆動部２６００（図８参照）の有するモータ（図示省略）によって回転される左右方向の横回転軸２６１０（図９参照）に装着される脱着自在な研磨体（横型円筒ブラシ）２２１０（図９参照）と、研磨体２２１０との間に米１〜２粒が通過できる程度の距離を有する隙間を隔てて配置されるラス網状の洗米体２２２０（図９参照）と、搬送部２３００（図８参照）の有するファン（図示省略）の吐出口に連結された、洗米された米を矢印Ｘ２（図９参照）の方向から吐き出すためのイジェクタ２４００（図９参照）とを有する手段である。
【００６６】
なお、本実施の形態においては、左右方向の横回転軸２６１０（図９参照）を利用するため、研磨体２２１０（図９参照）を横方向に抜き差しして交換でき、メンテナンスが容易となって衛生上も望ましい。ただし、本実施の形態においては、米は洗米部２２００（図８および９参照）を実質的に一度通過するだけで、上述した本実施の形態１におけるように米の総移動距離（矢印Ｙ１〜Ｙ３（図２参照）に沿うサイクルの周回回数）を加減することはほとんど不可能であるから、（ａ）ホッパ２２３０（図９参照）への米の投入量を加減したり、（ｂ）イジェクタ２４００（図９参照）からの排出量を加減したりして、洗米の程度を調節してもよい。
【００６７】
搬送部２３００（図８参照）は、前述したサイクロン（図示省略）の流出口が吸引口に連結され、イジェクタ２４００（図９参照）が吐出口に連結されたファン（図示省略）を有しており、洗米された米を移送管２３１０（図１０参照）を利用して炊飯部２４００までエア（空気）圧送でバッチ搬送するための手段である。
【００６８】
炊飯部２４００は、近赤外線を利用する赤外線センサ２８１０（図９参照）による測定の結果に応じた炊飯を行うための制御部２５００からの制御に応じて、水加減、前炊き温度、前炊き時間、沸騰維持パワー、沸騰維持時間、追い炊きパワー、追い炊き時間を調節し、炊飯を行うための手段である。また、炊飯部２４００（図８および１０参照）は、移送管２３１０（図１０参照）を利用して搬送されてくる洗米された米を矢印Ｘ３（図１０参照）の方向から受け入れるためのハッチ２４１０を有している（図１０には、ハッチ２４１０が半開きの状態が図示されている）。
【００６９】
なお、ハッチ２４１０は、部材２２１１で蓋部２４２０（図１０参照）に装着されており、米を受け入れるための開口部は開閉自在である（炊飯時などには開口部が閉じられるため、蒸気の大量流出などは発生しない）。
【００７０】
測定部２７００（図８参照）は、貯米部２１００（図８参照）から送り込まれる米の含水率を測定するための赤外線センサ２７１０（図９参照）を有している。
【００７１】
なお、赤外線センサ２７１０（図９参照）は、ホッパ２２３０（図９参照）付近に設置されており、矢印Ａ（図９参照）の方向に赤外線を射出することにより前述の測定を行う手段である。
【００７２】
測定部２８００（図８参照）は、搬送部２３００（図８参照）によって搬送されてくる洗米された米の含水率を測定するための赤外線センサ２８１０（図１０参照）を有している。
【００７３】
なお、赤外線センサ２８１０（図１０参照）は、炊飯部２４００の蓋部２４２０（図１０参照）の上部に設置されており、矢印Ａ（図１０参照）の方向に赤外線を射出することにより前述の測定を行う手段である。
【００７４】
制御部２５００（図８参照）は、（１）赤外線センサ２７１０（図９参照）による測定の結果に応じて駆動部２６００（図８参照）を駆動し、洗米部２２００（図８参照）に無水洗米を行わせ、（２）赤外線センサ２８１０（図９参照）による測定の結果に応じた炊飯を炊飯部２４００（図８参照）に行わせるための手段である。
【００７５】
ここで、本発明にかかる実施の形態２における洗米を行うための洗米テーブルの説明図である図１１、および本発明にかかる実施の形態２における炊飯を行うための炊飯テーブルの説明図である図１２をそれぞれ参照しながら、制御部２５００（図８参照）の構成について詳細に説明する。
【００７６】
（１）制御部２５００（図８参照）は、洗米テーブル（図１１参照）を見て、貯米部２１００（図８参照）から送り込まれる米の赤外線センサ２７１０（図９参照）による含水率の測定結果に応じて、駆動部２６００（図８参照）のモータ（図示省略）の回転の速度および回転の時間を決定するための手段である。
【００７７】
たとえば、含水率が標準値（あらかじめ調査を行うことによって調べられた標準的な値）よりも多い場合における、回転の速度、回転の時間は、含水率が標準値である場合との比較において、順に「遅い」、「短い」である。含水率が多い米は新米であると考えられるが、新米は、含水率が高いため洗米による砕米が起こりやすく、精米後の経過時間が短いため洗米によって除くべき表面組織の酸化部分が少ないから、上述のような洗米テーブルの内容が適切といえる（前述された本実施の形態１の場合と同様である）。
【００７８】
（２）制御部２５００（図８参照）は、炊飯テーブル（図１２参照）を見て、搬送部２３００（図８参照）によって搬送されてくる洗米された米の、赤外線センサ２８１０（図１０参照）による含水率の測定結果に応じて、水加減、前炊き温度、前炊き時間、沸騰維持パワー、沸騰維持時間、追い炊き時間、追い炊きパワーを決定するための手段である。
【００７９】
たとえば、含水率が標準値よりも多い場合における、水加減、前炊き温度、前炊き時間、沸騰維持パワー、沸騰維持時間、追い炊き時間、追い炊きパワーは、含水率が標準値である場合との比較において、順に「少ない」、「低い」、「短い」、「大きい」、「長い」、「大きい」、「長い」である。含水率が多い米は新米であると考えられるが、新米は、含水率が高いため吸水しやすくデンプン組織が膨潤、糊化しやすいから、上述のような炊飯テーブルの内容が適切といえる。
【００８０】
つぎに、主として図８を参照しながら、本実施の形態の自動炊飯器の動作について説明する（以下では、洗米される前の米の含水率が多い場合について説明する）。
【００８１】
制御部２５００は、ユーザによって指定された所定量の米を貯米部２１００に計量させる。そして、貯米部２１００は、制御部２５００の制御を受けて所定量の米を計量器で計量し、その計量した米をホッパ２２３０（図９参照）を利用して矢印Ｘ１（図９参照）の方向から洗米部２２００に落とし込むようにして送り込む。
【００８２】
一方、測定部２７００は、貯米部２１００（図８参照）から送り込まれる米の含水率を赤外線センサ２７１０（図９参照）を利用して米の含水率を測定し、その測定の結果を制御部２５００に通報する。
【００８３】
制御部２５００は、通報されてくる赤外線センサ２７１０（図９参照）の測定の結果を見て含水率が標準値よりも多いことを認識し、洗米テーブル（図１１参照）を見て、駆動部２６００のモータ（図示省略）の回転の速度および回転の時間をその認識の結果に応じた「遅い」、「短い」に順に決定する。そして、駆動部２６００は、制御部２５００の制御を受けて決定された回転の速度「遅い」および回転の時間「短い」にしたがってモータ（図示省略）を駆動する。
【００８４】
洗米部２２００は、駆動されるモータを利用して横回転軸２６１０（図９参照）に装着された研磨体２２１０（図９参照）を回転させ、送り込まれた所定量の米を矢印Ｙ１（図９参照）で示された螺旋軌道に沿って移動させることにより洗米する。
【００８５】
搬送部２３００（図８参照）は、駆動部２６００のモータ（図示省略）によって回転されるファン（図示省略）を利用して、サイクロン（図示省略）側に米糠を回収しつつ、イジェクタ２４００（図９参照）および移送管２３１０（図１０参照）を経由して炊飯部２４００まで洗米された米をバッチ搬送する（なお、一回のバッチ搬送で搬送すべき米量はあらかじめ制御部２５００で認識されており、このような複数回にわたるバッチ搬送は制御部２５００の制御を受ける）。
【００８６】
洗米された米は、図１３に示されているように、より上部にある炊飯部２４００まで洗米部２２００から移送管２３１０を通って持ち上げられるわけである。
【００８７】
炊飯部２４００は、ハッチ２４１０を開いてバッチ搬送されてくる洗米された米を、矢印Ｘ３（図１０参照）の方向から受け入れてゆく。
【００８８】
一方、測定部２８００は、赤外線センサ２８１０（図１０参照）を利用してバッチ搬送されてくる洗米された米の含水率を測定し、その測定の結果を制御部２５００に通報する。
【００８９】
制御部２５００は、通報されてくる赤外線センサ２８１０（図１０参照）の測定の結果を見て含水率が標準値であることを認識し、炊飯テーブル（図１２参照）を見て、水加減、前炊き温度、前炊き時間、沸騰維持パワー、沸騰維持時間、追い炊き時間、追い炊きパワーの全てをその認識の結果に応じた「標準」に決定する。
【００９０】
なお、赤外線センサによる米の含水率は、糠が除去された状態で行った方が精度よく測定される。そのため、本実施の形態におけるように、赤外線センサ２７１０（図９参照）の測定結果によれば含水率が標準値よりも多く、赤外線センサ２８１０（図１０参照）の測定結果によれば含水率が標準値であったとしても、不思議ではない。もちろん、以下で述べられるように、赤外線センサ２８１０（図１０参照）による精度よい測定結果に基づいて炊飯を行った方が、炊き上がりの米飯の食味は優れたものとなる。
【００９１】
炊飯部２４００は、制御部２５００からの制御に応じて水加減、前炊き温度、前炊き時間、沸騰維持パワー、沸騰維持時間、追い炊きパワー、追い炊き時間を全て「標準」に調節し、搬送されてきた米の炊飯を行う。
【００９２】
（実施の形態３）
つぎに、本発明にかかる実施の形態３における洗米装置の略断面図である図１４を主として参照しながら、本実施の形態の洗米装置の構成および動作について説明する。
【００９３】
本実施の形態の洗米装置の構成および動作は、上述された本実施の形態１の自動炊飯器における洗米を行うための手段（図２参照）の構成および動作と類似している。ただし、本実施の形態の洗米装置は、米の含水率を測定するための赤外線センサを有する測定部３１００を有する測定部と、洗米部１２００とを備えており、洗米が測定の結果に基づいて行われる点を特徴としている。
【００９４】
上述されたように、円筒状ブラシ１２１２と洗米板１２２３との間に米１〜２粒が通過できる程度の距離Ｄ（図２参照）を有する隙間を隔てて、洗米ドラム１２１０が配置されている。このため、その隙間の上端部に設けられた測定部３１００は、矢印Ｙ１の方向に上昇してくる米各粒ごとの含水率を精度よく測定することができる（赤外線センサが隙間やその隙間の下端部に設けられていても構わないが、赤外線の射出方向（本実施の形態においては矢印Ｙ１と逆方向）が米の進行方向と相対することが望ましい）。
【００９５】
以上においては、本実施の形態１〜３について詳細に説明した。
【００９６】
なお、本発明の炊飯部は、上述した本実施の形態においては、洗米部の下部または上部にあったが、これに限らず、同じ高さにあってもよい。
【００９７】
また、本発明の洗米条件は、上述した本実施の形態においては、「新米モード」、「普通モード」、「古米モード」の三つのモードの内ユーザによって選択されたモードに応じて設定される「控えめ」、「普通」、「しっかり」の何れかであった。しかし、これに限らず、本発明の洗米条件は、たとえば、米質が柔らかい銘柄米の魚沼産コシヒカリなどでは普通よりも控えめにするなど、米質や銘柄を考慮して行われてもよい。もちろん、選択可能なモードの数は、三つ以上でもよい（無数のモードがアナログ的に選択可能であってもよい）。
【００９８】
また、本発明の自動炊飯器は、本発明の、測定部１５０を備えた自動炊飯器の構成図である図１５に示されているような、洗米すべき米の含水量を測定するための測定部１５０を備え、洗米条件は測定の結果を加味して自動で設定されてもよい。
【００９９】
また、本発明の洗米は、上述した本実施の形態においては、水を利用せずに行われた。しかし、これに限らず、本発明の洗米は、水を利用して行われてもよい。ただし、水を利用せずに行われる無水洗米は洗米時に汚濁処理水を発生させないため環境負荷がより小さく、水を利用して行われる洗米は糠をより確実に除去できるため食味が優れている。
【０１００】
また、本発明の搬送部は、空気による圧送または吸引を利用して搬送を行ってもよい。たとえば炊飯部が洗米部の上部に設けられている場合には、そのような搬送によって洗米された米をバッチ搬送してもよいことは、いうまでもない。
【０１０１】
また、本発明の制御部は、上述した本実施の形態においては、洗米および炊飯をともに制御するための中央制御部を有していた。しかし、これに限らず、本発明の制御部は、たとえば、本発明の、制御部が洗米制御部２４１と炊飯制御部２４２とを有する自動炊飯器の構成図である図１６に示されているように、洗米を制御するための洗米制御部２４１と炊飯を制御するための炊飯制御部２４２とを有し、洗米制御部２４１は設定された洗米条件に基づいて洗米の制御を行うとともにその設定された洗米条件を炊飯制御部２４２に通知し、炊飯制御部２４２は通知された洗米条件を加味して炊飯の制御を行ってもよい。
【０１０２】
要するに、本発明の自動炊飯器は、本発明の自動炊飯器の構成図である図１７に示されているような、米を洗米するための洗米部３１０と、洗米された米を搬送するための搬送部３２０と、搬送された米を炊飯するための炊飯部３３０と、洗米および炊飯を制御するための制御部３４０とを備え、制御部３４０は、設定された洗米条件に基づいて洗米の制御を行い、炊飯の制御を行う際には設定された洗米条件を加味してその制御を行う自動炊飯器である。
【０１０３】
また、本発明の洗米装置は、上述した本実施の形態においては、（１）上下方向に配置された洗米板（外側円筒部）１２２３（図１４参照）と、洗米板１２２３に対し距離Ｄ（図１４参照）を有する所定の隙間を隔ててその内側に配置された円筒状ブラシ（縦型円筒ブラシ）１２１２（図１４参照）とを有する洗米部１２００（図１４参照）と、（２）通過する米の含水量を測定するための赤外線センサを有する測定部３１００（図１４参照）とを備え、洗米板１２２３と円筒状ブラシ１２１２とは相対的に回転され、洗米される米はその回転が行われている間に隙間を通過してゆく洗米装置であった。
【０１０４】
しかし、これに限らず、本発明の洗米装置は、要するに、米の含水率を測定する測定部と、米を測定の結果に基づいて洗米する洗米部とを備えた洗米装置である。
【０１０５】
また、米の含水率を測定する測定部と、米を測定の結果に基づいて炊飯する炊飯部とを備えた炊飯装置も、本発明に含まれる。このような炊飯装置は、たとえば上述した本実施の形態２における炊飯部２４００（図１０参照）と類似した構成を有している（もちろん、赤外線センサ２８１０は、炊飯部２４００の蓋部２４２０の上部ではなく下部などに設置されていてもよい）。
【０１０６】
なお、発明は、上述した本発明の自動炊飯器、洗米装置、および炊飯装置の全部または一部の手段（または、装置、素子、回路、部など）の機能をコンピュータにより実行させるためのプログラムであって、コンピュータと協働して動作するプログラムである。もちろん、コンピュータは、ＣＰＵなどの純然たるハードウェアに限らず、ファームウェアやＯＳ、さらに周辺機器を含むものであっても良い。
【０１０７】
また、本発明は、上述した本発明の自動炊飯方法、洗米方法、および炊飯方法の全部または一部のステップ（または、工程、動作、作用など）の動作をコンピュータにより実行させるためのプログラムであって、コンピュータと協働して動作するプログラムである。
【０１０８】
なお、本発明の一部の手段（または、装置、素子、回路、部など）、本発明の一部のステップ（または、工程、動作、作用など）は、それらの複数の手段またはステップの内の幾つかの手段またはステップを意味する、あるいは一つの手段またはステップの内の一部の機能または一部の動作を意味するものである。
【０１０９】
また、本発明の一部の装置（または、素子、回路、部など）は、それら複数の装置の内の幾つかの装置を意味する、あるいは一つの装置の内の一部の手段（または、素子、回路、部など）を意味する、あるいは一つの手段の内の一部の機能を意味するものである。
【０１１０】
また、本発明のプログラムを記録した、コンピュータに読みとり可能な記録媒体も発明に含まれる。また、本発明のプログラムの一利用形態は、コンピュータにより読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータと協働して動作する態様であっても良い。また、本発明のプログラムの一利用形態は、伝送媒体中を伝送し、コンピュータにより読みとられ、コンピュータと協働して動作する態様であっても良い。また、記録媒体としては、ＲＯＭ等が含まれ、伝送媒体としては、インターネット等の伝送媒体、光・電波・音波等が含まれる。
【０１１１】
なお、本発明の構成は、ソフトウェア的に実現しても良いし、ハードウェア的に実現しても良い。
【０１１２】
また、発明は、上述した本発明の自動炊飯器、洗米装置、および炊飯装置の全部または一部の手段の全部または一部の機能をコンピュータにより実行させるためのプログラムを担持した媒体であり、コンピュータにより読み取り可能かつ読み取られた前記プログラムが前記コンピュータと協動して前記機能を実行する媒体である。
【０１１３】
また、発明は、上述した本発明の自動炊飯方法、洗米方法、および炊飯方法の全部または一部のステップの全部または一部の動作をコンピュータにより実行させるためのプログラムを担持した媒体であり、コンピュータにより読み取り可能かつ読み取られた前記プログラムが前記コンピュータと協動して前記動作を実行する媒体である。
【産業上の利用可能性】
【０１１４】
本発明は、より期待にあった炊き上がりの米飯が得られ、自動炊飯器などに有用である。
【図面の簡単な説明】
【０１１５】
【図１】本発明にかかる実施の形態１における自動炊飯器のブロック図である。
【図２】本発明にかかる実施の形態１における洗米部１２００の略断面図である。
【図３】本発明にかかる実施の形態１における洗米ドラム１２１０および駆動部ナット１６２０の略斜視図である。
【図４】本発明にかかる実施の形態１における外周板１２２０の略斜視図である。
【図５】本発明にかかる実施の形態１における排出部１３００の排米時の位置を説明するための説明図である。
【図６】本発明にかかる実施の形態１における洗米を行うための洗米テーブルの説明図である。
【図７】本発明にかかる実施の形態１における炊飯を行うための炊飯テーブルの説明図である。
【図８】本発明にかかる実施の形態２における自動炊飯器のブロック図である。
【図９】本発明にかかる実施の形態２における洗米部２２００の略断面図である。
【図１０】本発明にかかる実施の形態２における炊飯部２４００の略斜視図である。
【図１１】本発明にかかる実施の形態２における洗米を行うための洗米テーブルの説明図である。
【図１２】本発明にかかる実施の形態２における炊飯を行うための炊飯テーブルの説明図である。
【図１３】本発明にかかる実施の形態２における自動炊飯器の概略断面図である。
【図１４】本発明にかかる実施の形態３における洗米装置の略断面図である。
【図１５】本発明の、測定部１５０を備えた自動炊飯器の構成図である。
【図１６】本発明の、制御部が洗米制御部２４１と炊飯制御部２４２とを有する自動炊飯器の構成図である。
【図１７】本発明の自動炊飯器の構成図である。
【符号の説明】
【０１１６】
３１０ 洗米部
３２０ 搬送部
３３０ 炊飯部
３４０ 制御部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
米の含水率を測定する測定部と、
前記米を前記測定の結果に基づいて炊飯する炊飯部とを備えた炊飯装置。
【請求項２】
前記含水率の測定を行われる米は、洗米された米である請求項１記載の炊飯装置。
【請求項３】
米の含水率を測定するステップと、
前記米を前記測定の結果に基づいて炊飯するステップとを備えた炊飯方法。
【請求項４】
請求項３記載の炊飯方法の、前記米を前記測定の結果に基づいて炊飯するステップをコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項１】
米の含水率を測定する測定部と、
前記米を前記測定の結果に基づいて炊飯する炊飯部とを備えた炊飯装置。
【請求項２】
前記含水率の測定を行われる米は、洗米された米である請求項１記載の炊飯装置。
【請求項３】
米の含水率を測定するステップと、
前記米を前記測定の結果に基づいて炊飯するステップとを備えた炊飯方法。
【請求項４】
請求項３記載の炊飯方法の、前記米を前記測定の結果に基づいて炊飯するステップをコンピュータに実行させるためのプログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【公開番号】特開２００６−１３０３２６（Ｐ２００６−１３０３２６Ａ）
【公開日】平成１８年５月２５日（２００６．５．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−３７３４７８（Ｐ２００５−３７３４７８）
【出願日】平成１７年１２月２６日（２００５．１２．２６）
【分割の表示】特願２００１−３４１４４７（Ｐ２００１−３４１４４７）の分割
【原出願日】平成１３年１１月７日（２００１．１１．７）
【出願人】（０００００５８２１）松下電器産業株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年５月２５日（２００６．５．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１２月２６日（２００５．１２．２６）
【分割の表示】特願２００１−３４１４４７（Ｐ２００１−３４１４４７）の分割
【原出願日】平成１３年１１月７日（２００１．１１．７）
【出願人】（０００００５８２１）松下電器産業株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
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