無段変速装置
【課題】 自動車用変速装置を、高効率でかつコンパクトな構造にすることができる無段変速装置を提供する。
【解決手段】 エンジン１などにより自動車などを可変速に駆動させる無段変速装置にあって、バリエータ９の入力ディスク９１，９３と出力ディスク９５の間に生じる軸方向反力を前記バリエータ９と同軸に配設した連結軸１０及び遊星歯車機構Ｇのキャリア１７を介して伝達すると共に、遊星歯車機構Ｇを第２サンギヤ１６の回転を第１サンギヤ１２の回転と同じ方向に且つ減速するように構成する。
【解決手段】 エンジン１などにより自動車などを可変速に駆動させる無段変速装置にあって、バリエータ９の入力ディスク９１，９３と出力ディスク９５の間に生じる軸方向反力を前記バリエータ９と同軸に配設した連結軸１０及び遊星歯車機構Ｇのキャリア１７を介して伝達すると共に、遊星歯車機構Ｇを第２サンギヤ１６の回転を第１サンギヤ１２の回転と同じ方向に且つ減速するように構成する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば自動車用の変速機として用いる無段変速装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車用の変速機としては、トロイダル式バリエータを用いる無段変速装置があり、例えば、特許文献１の図１に記載されたものが知られている。
【０００３】
この無段変速装置は、入力ディスク及び出力ディスクを同軸に貫通する入力軸が配設されたトロイダル変速部（以下ではバリエータと記載する。）と、このバリエータの後部にいわゆるダブルピニオン型の第１遊星歯車機構と、この第１の遊星歯車機構の後部に同じくダブルピニオン型の第２遊星歯車機構とを備えている。
【０００４】
第１遊星歯車機構は、第１遊星ギア及び第２遊星ギアと、これら第１遊星ギア及び第２遊星ギアを回転自在に支持すると共に入力軸に連結された第１キャリアと、出力ディスクに連結された第１サンギヤと、第１リングギヤとを備えている。
【０００５】
第２遊星歯車機構は、第３遊星ギア及び第４遊星ギアと、これら第３遊星ギア及び第４遊星ギアを回転自在に支持すると共に出力軸に連結された第２キャリアと、ステップギヤを介して第１遊星ギヤに連結された第２サンギヤと、第２リングギヤとを備えている。
【０００６】
第１リングギヤと第２キャリアは、ローレンジ用の第１クラッチを介して締結可能である。また、第２リングギヤは、ハイレンジ用の第２クラッチを介してケースに固定可能である。
【０００７】
この無段変速装置では、第２クラッチを解放し、第１クラッチを締結することにより、第１リングギヤが出力軸に直接動力を伝達する第１のモード（後進〜停止〜低速前進）を得ている。また、この無段変速装置では、第１クラッチを解放し、第２クラッチを締結することにより、第２サンギヤの動力が第２遊星歯車機構により逆転され出力軸に伝達する第２のモード（高速前進）を得ている。
【０００８】
詳述すると、この無段変速装置は、特許文献１の図２に示す如く、前記第１のモードにおいて、バリエータの変速比を変えることにより、後進から停止、停止から低速前進へと連続的に変速比（＝入力軸の回転数／出力軸の回転数）が変えられるいわゆる無限大連続変速装置を構成しており、前後進切替機構が廃止できるという特徴がある。
【０００９】
さらに、この無段変速装置は、第１のモードと第２のモードとを切り替えることにより、バリエータ単体での変速比巾（＝最Ｌｏｗの変速比／最Ｈｉｇｈの変速比）より広い変速比巾を得ることが可能となる。
【特許文献１】特開２０００―２２０７１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、前記例で示した無段変速装置は、第１のモードと第２のモードとを切り替える必要があり、本来、無段階で変速する変速機にモード切替、すなわち、変速切替を導入することになり、この切替によるモード切替ショックが生じる可能性があり、無段変速装置としての特性を損なうことになる。
【００１１】
また、前記例で示した無段変速装置は、第１のモードにおいて、停止状態から縁石乗り上げのような場合を想定すると、駆動輪がロックするため、バリエータの入力側に非常に大きなトルクが流入し、バリエータや第１クラッチを破損させるおそれがある。
【００１２】
そこで、モード切替を行うことなく、例えば、第１のモードのみを用いることや、第２のモードのみを用いることも考えられる。
【００１３】
しかし、前者では、出力軸の回転を入力軸の回転より増加させる、いわゆる、オーバードライブの変速比が得られない欠点がある。また、後者では、出力軸の回転を入力軸の回転より減速させる、いわゆる、アンダードライブから前記のオーバードライブまで変速可能であるが、その変速比巾は特許文献１の表１に示す如くバリエータ単体の変速比巾よりも狭くなる欠点がある。
【００１４】
この発明は、前記事情に着目してなされたもので、その目的とするところは、モード切替をすることなく、バリエータ単体の変速比巾よりも広い変速比巾を有し、かつ、同軸配置によりコンパクトな無段変速装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
前記課題を解決するために、本発明に係る無段変速装置は、入力軸と出力軸との間に配設され、互いに対向配置した入力ディスク及び出力ディスクと、入力ディスク及び出力ディスクの間に傾転自在に配設されたパワーローラとを有するバリエータを備える無段変速装置において、バリエータの軸方向後部に配設され、入力軸と連結されたキャリアと、同軸に配設された第１ギヤ及び第２ギヤが連結されてなりキャリアに回転自在に支持されたピニオンギヤと、第１ギヤに噛合すると共に出力ディスクに連結された第１サンギヤと、第２ギヤに噛合すると共に前記出力軸に連結された第２サンギヤとを有し、第２サンギヤの回転を第１サンギヤの回転と同じ方向に且つ減速する遊星歯車機構を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、第２サンギヤの回転を第１サンギヤの回転と同じ方向に且つ減速を行う遊星歯車機構としたことで、車両の前進時にモード切替を行うことなく、トロイダル式バリエータ単体の変速比巾よりも広い変速比巾の無段変速装置を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、この発明の各実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１８】
まず、第１の実施形態におけるトロイダル式同軸型無段変速装置（以下、無段変速装置と記載する。）を図１に示し説明する。
【００１９】
この無段変速装置は、エンジン１等の駆動源に連結された変速機入力軸２と、変速機入力軸２に接続されたトルクコンバータ等の発進装置３と、発進装置３にタービン軸４を介して連結された前後進機構５と、前後進機構５にバリエータ入力軸７を介して連結されたローディングカム８と、ローディングカム８に連結されたトロイダル式バリエータ（以下では、単にバリエータと記載する。）９と、ローディングカム８に連結軸１０を介して連結されるとともにバリエータ９にバリエータ出力軸１１を介して連結された遊星歯車機構Ｇと、遊星歯車機構Ｇと連結された逆転機構２０と、逆転機構２０と連結された変速機出力軸１９とを備えている。
【００２０】
前後進機構５は、タービン軸４と連結されたサンギヤ５３と、サンギヤ５３と噛合するピニオンギヤ５４と、ピニオンギヤ５４を回転自在に支持するキャリア５５と、ピニオンギヤ５４と噛合すると共にバリエータ入力軸７と連結されたリングギヤ５６と、タービン軸４とサンギヤ５３を選択的に接続する前進クラッチ５１と、キャリア５５とケース６とを選択的に接続する逆転ブレーキ５２とを有している。
【００２１】
バリエータ９は、前部入力ディスク９１及び後部入力ディスク９３と、これら入力ディスク９１，９３の間に配設された出力ディスク９５と、前部入力ディスク９１と出力ディスク９５の間に傾転可能に配設された複数の前部パワーローラ９２と、後部入力ディスク９３と出力ディスク９５の間に傾転可能に配設された複数の後部パワーローラ９４とを有している。なお、パワーローラ９２，９４は、図示しないトラニオンにより傾転可能に支持されている
バリエータ９は、前部入力ディスク９１、後部入力ディスク９３、出力ディスク９５及びバリエータ出力軸１１に対して同軸かつ回転自在に連結軸１０が配設されており、また、後部入力ディスク９３及び連結軸１０に対して同軸かつ回転自在にバリエータ出力軸１１が配設されている。
【００２２】
ローディングカム８は、バリエータ入力軸７と連結されており、バリエータ９への入力トルクに応じて、入力ディスク９１，９３と出力ディスク９５との間で押圧力を発生するように配設されている。
【００２３】
遊星歯車機構Ｇは、バリエータ出力軸１１と連結された第１サンギヤ１２と、互いに同軸に配設された大径ギヤ（第１ギヤ）１４及び小径ギヤ（第２ギヤ）１５からなるピニオンギヤ１３と、サンギヤ出力軸１８に連結された第２サンギヤ１６と、連結軸１０及び後部入力ディスク９３に連結されるとともにピニオンギヤ１３を回転自在に支持するキャリア１７とを有している。
【００２４】
この遊星歯車機構Ｇは、第２サンギヤ１６の回転を第１サンギヤ１２の回転と同じ方向に且つ減速を行うように、第１サンギヤ１２、第２サンギヤ１６及びピニオンギヤ１３の歯数が設定されている。
【００２５】
ここで、ピニオンギヤ１３は、大径ギヤ１４で第１サンギヤ１２と噛合し、小径ギヤ１５で第２サンギヤ１６と噛合するいわゆる段付ピニオンギヤであり、大径ギヤ１４と小径ギヤ１５との間で径方向に段を有している。また、ピニオンギヤ１３は、大径ギヤ１４の噛み合い半径が小径ギヤ１５の噛み合い半径より大きく設定されている。
【００２６】
逆転機構２０は、サンギヤ出力軸１８と連結されたサンギヤ２１と、サンギヤ２１に噛合する第１ピニオンギヤ２２と、第１ピニオンギヤ２２に噛合する第２ピニオンギヤ２３と、第２のピニオンギヤ２３に噛合すると共にケース６に固定されたリングギヤ２４と、第１ピニオンギヤ２２及び第２ピニオンギヤ２３を回転自在に支持すると共に変速機出力軸１９に連結されたキャリア２５とを有している。
【００２７】
次に、前述した第１の実施形態における無段変速装置の動作を説明する。
【００２８】
今、タービン軸４が停止しており、且つ、バリエータ９が最大減速位置にあると共に、前後進機構５で前進クラッチ５１が締結、後進ブレーキ５２が解放された状態（前進状態）にある。
【００２９】
この状態で、発進装置３が作動しタービン軸４を所定方向に回転開始させると、このタービン軸４の回転に伴ってバリエータ入力軸７及びローディングカム８がタービン軸４と同一方向に同一回転速度で回転する。
【００３０】
このローディングカム８に伝達された動力の一部は前部入力ディスク９１、前部パワーローラ９２、出力ディスク９５に伝達され、残りは連結軸１０、キャリア１７を経て後部入力ディスク９３、後部パワーローラ９４、出力ディスク９５に伝達される。
【００３１】
なお、出力ディスク９５の回転方向は、前記バリエータ入力軸７の回転方向と逆になる。
【００３２】
出力ディスク９５により合流した動力は、バリエータ出力軸１１を経て第１サンギヤ１２に伝達され、さらに、第１サンギヤ１２と噛合するピニオンギヤ１３の一部を構成する大径ギヤ１４に伝達される。
【００３３】
大径ギヤ１４に伝達された動力の一部は、ピニオンギヤ１３を回転自在に支持するキャリア１７に、残りの動力はピニオンギヤ１３の他部を構成する小径ギヤ１５に伝達される。
【００３４】
ここで、キャリア１７に伝達された動力の半分は、直接後部入力ディスク９３に伝達され、残りの半分は、連結軸１０及びローディングカム８を経て前部入力ディスク９１に伝達される。すなわち、動力循環が行われる。
【００３５】
小径ギヤ１５に伝達された動力は、小径ギヤ１５と連結された逆転機構２０のサンギヤ２１に伝達される。ここで、サンギヤ２１に伝達された動力は、逆転（バリエータ入力軸７の回転方向と同じ方向）され変速機出力軸１９に所定方向の回転で、且つ、変速機入力軸２よりも低速回転となるように伝達される。すなわち、アンダードライブが得られる。
【００３６】
そして、前後進機構５を前進状態に維持しながらバリエータ９を最大増速側に変速させると、変速機出力軸１９の回転速度が増加する。このように無段変速装置では、速度比が増加する。すなわち、オーバードライブが得られる。
【００３７】
次に、自動車を後退させるべく、変速機出力軸１９を逆回転させる際には、前後進機構５で前進クラッチ５１が解放、後進ブレーキ５２が締結された状態（後進状態）にする。その結果、バリエータ入力軸７の回転方向が変速機入力軸２と逆転方向に回転し、従って、変速機出力軸１９が逆転する後進状態が得られる。
【００３８】
ここで、バリエータ入力軸７の回転数をＮ１、サンギヤ出力軸１８の回転数をＮｓｕｎ、バリエータ９の変速比（バリエータ入力軸７の回転数／バリエータ出力軸１１の回転数）をＶ、無段変速装置全体での変速比（バリエータ入力軸７の回転数／サンギヤ出力軸１８の回転数）をＲ、第１サンギヤ１２の噛み合い半径をＲｓｕｎ１、第２サンギヤ１６の噛み合い半径をＲｓｕｎ２、ピニオンギヤ１３の大径ギヤ１４の噛み合い半径をＲｐｉｎｉｏｎ１、ピニオンギヤ１３の小径ギヤ１５の噛み合い半径をＲｐｉｎｉｏｎ２とし、
Ｉ１＝Ｒｓｕｎ１／Ｒｐｉｎｉｏｎ１
Ｉ２＝Ｒｓｕｎ２／Ｒｐｉｎｉｏｎ２
Ｉ＝Ｉ２／Ｉ１
とすると、無段変速装置全体での変速比Ｒは、
Ｒ＝１／（１−１／Ｉ−１／Ｉ／Ｖ）
で表される。すなわち、Ｉ＝１の時、Ｒ＝−Ｖとなる。ここで、負の記号は、回転方向が逆転していることを示すが、無段変速装置全体での変速比はバリエータ９の変速比と同じであることがわかる。また、Ｉ＞１の時は無段変速装置全体での変速比はバリエータ９の変速比より減速になり、逆に、Ｉ＜１の時は無段変速装置全体での変速比はバリエータ９の変速比より増速になる。
【００３９】
バリエータ９の最大減速位置における変速比、すなわち、最ＬｏｗをＶｌｏｗ、最大増速位置における変速比、すなわち、最ＨｉｇｈをＶｈｉｇｈとし、さらに、無段変速装置全体での最大減速位置における変速比、すなわち、最ＬｏｗをＲｌｏｗ、最大増速位置における変速比、すなわち、最ＨｉｇｈをＲｈｉｇｈとすると、
Ｒｌｏｗ＝１／（１−１／Ｉ−１／Ｉ／Ｖｌｏｗ）
Ｒｈｉｇｈ＝１／（１−１／Ｉ−１／Ｉ／Ｖｈｉｇｈ）
となる。従って、無段変速装置全体での変速比巾（＝Ｒｌｏｗ／Ｒｈｉｇｈ）は、
Ｒｌｏｗ／Ｒｈｉｇｈ
＝（Ｉ−１−１／Ｖｈｉｇｈ）／（Ｉ−１−１／Ｖｌｏｗ）
で表される。ここで、Ｖｈｉｇｈ＝０．５、Ｖｌｏｗ＝２．０、すなわち、バリエータの変速比巾（＝Ｖｌｏｗ／Ｖｈｉｇｈ）は、２．０／０．５＝４．０とすると、Ｒｌｏｗ／Ｒｈｉｇｈは、図３で示す結果になる。図３より、Ｉ＝１の時、Ｒｌｏｗ／Ｒｈｉｇｈ＝Ｖｌｏｗ／Ｖｈｉｇｈ＝４．０となり、Ｉ＞１の時、Ｒｌｏｗ／Ｒｈｉｇｈ＞Ｖｌｏｗ／Ｖｈｉｇｈとなる。前記式より、Ｉ＞１になる条件は、Ｒｐｉｎｉｏｎ１＞Ｒｐｉｎｉｏｎ２であることが明白である。
【００４０】
すなわち、本実施例のように、ピニオンギヤ１３の大径ギヤ１４の噛み合い半径が小径ギヤ１５の噛み合い半径より大きくなるように設定すると、無段変速装置全体の変速比巾はバリエータ９の変速比巾よりも大きい値を得られることがわかる。これにより、動力性能の向上と同時に燃費性能の向上を図ることができる。
【００４１】
次に、第２の実施形態における無段変速装置を図２に示し説明する。第２の実施形態においては、説明の重複を避けるため、第１の実施形態と異なる箇所のみを説明する。
【００４２】
無段変速装置は、エンジン１等の駆動源に連結された変速機入力軸２と、変速機入力軸２に接続されたトルクコンバータ等の発進装置３と、発進装置３とバリエータ入力軸７を介して接続されたローディングカム８と、ローディングカム８と接続されたバリエータ９と、ローディングカム８と連結軸１０を介して接続されるとともにバリエータ９とバリエータ出力軸１１を介して接続された遊星歯車機構Ｇと、遊星歯車機構Ｇと接続された前後進機構３０と、前後進機構３０と接続された変速機出力軸１９とを備えている。
【００４３】
すなわち、第２の実施形態における無段変速装置は、第１の実施形態における無段変速装置のバリエータ９の軸方向前方に配置した前後進機構５を廃止し、バリエータ９の後部に同軸に配置した逆転機構２０を前後進機構３０に置き換えた構成とされている。
【００４４】
前後進機構３０は、サンギヤ出力軸１８と接続されたサンギヤ３１と、サンギヤ３１と噛合する第１ピニオンギヤ３２と、第１ピニオンギヤ３２と噛合する第２ピニオンギヤ３３と、第２ピニオンギヤと噛合するリングギヤ３４と、変速機出力軸１９と接続され、第１ピニオンギヤ３２及び第２ピニオンギヤ３３を回転自在に支持するキャリア３５と、リングギヤ３４とケース６とを選択的に接続する前進ブレーキ３６と、キャリア３５とサンギヤ３１とを選択的に接続する後進クラッチ３７とを有している。
【００４５】
従って、サンギヤ３１に伝達された動力は、前後進機構３０の前進ブレーキ３６と後進クラッチ３７とを選択することにより、正転または逆転で変速機出力軸１９に伝達される。
【００４６】
なお、前述した第１の実施形態においては、前後進機構５にシングルピニオン遊星歯車を、第２の実施形態においては、前後進機構３０にダブルピニオン遊星歯車をそれぞれ用いているが、本発明の趣旨を逸脱しない範囲でシングルピニオン遊星歯車をダブルピニオン遊星歯車へ、または、ダブルピニオン遊星歯車をシングルピニオン遊星歯車へ変更することが可能であることは言うまでもない。
【００４７】
第１及び第２の実施形態で説明したように、本発明を適用した無段変速装置では、遊星歯車機構Ｇの第２サンギヤ１６の回転を第１サンギヤ１２の回転と同じ方向にかつ減速を行うように、第１サンギヤ１２、第２サンギヤ１６及びピニオンギヤ１３の歯数を設定したことにより、車両の前進時にモード切替を行うことなく、バリエータ９単体の変速比巾よりも広い変速比巾を得ることができる（請求項１に対応）。
【００４８】
また、本発明を適用した無段変速装置では、第１サンギヤ１２と噛合するピニオンギヤ１３の歯部の噛み合い径を、第２サンギヤ１６と噛合するピニオンギヤ１３の歯部の噛み合い径より大きくしたため、バリエータ９単体の変速比巾よりも広い変速比巾を得ることができる（請求項２に対応）。
【００４９】
また、本発明を適用した無段変速装置では、連結軸１０をバリエータ９と同軸に配設したため、径方向の寸法を大幅に小さくすることができ、装置全体でも小型化を達成することができる（請求項３に対応）。
【００５０】
また、本発明を適用した無段変速装置では、ピニオンギヤ１３を段付きピニオンギヤとしたため、従来技術に比してリングギヤ等を追加する必要が無くなり、部品点数削減、重量低減及びコスト低減を図ることができる。
【００５１】
また、本発明を適用した無段変速装置では、前後進機構５を同軸に配設することで、後進におけるギヤ比の選択の自由度が増加できる（請求項４に対応）。
【００５２】
また、本発明を適用した無段変速装置では、バリエータ９の軸方向前部に前後進機構５を同軸に配設することで、さらに装置後部の小型化を図ることができる。
【００５３】
また、本発明を適用した無段変速装置では、遊星歯車機構Ｇの軸方向後部に逆転機構２０を同軸に配設することで、上述の構成であっても変速機入力軸２と同じ回転方向で動力を伝達することができる。
【００５４】
また、本発明を適用した無段変速装置では、遊星歯車機構Ｇの軸方向後部に前後進機構３０を同軸に配設することで、遊星ギヤを１組廃止でき、その結果、装置の小型化、部品点数削減、重量低減及びコスト低減を図ることができる。
【００５５】
また、本発明を適用した無段変速装置は、バリエータ９をダブルキャビティ型トロイダル式バリエータとすることで、トルク容量を大容量化するこができる（請求項５に対応）。
【００５６】
また、本発明を適用した無段変速装置は、バリエータ９をシングルキャビティ型トロイダル式バリエータとすることで、装置の小型化、軽量化を図ることができる（請求項６に対応）。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】この発明の第１の実施形態における無段変速装置の系統図。
【図２】この発明の第２の実施形態における無段変速装置の系統図。
【図３】バリエータの変速比巾が４．０の場合の、I＝Ｉ２／Ｉ１に対する無段変速装置全体での変速比巾（Ｒｌｏｗ／Ｒｈｉｇｈ）を示すグラフである。
【符号の説明】
【００５８】
１ …エンジン
２ …変速機入力軸
３ …発進装置
４ …タービン軸
５ …前後進機構
５１…前進クラッチ
５２…後進ブレーキ
５３…サンギヤ
５４…ピニオンギヤ
５５…キャリア
５６…リングギヤ
６ …ケース
７ …バリエータ入力軸
８ …ローディングカム
９ …バリエータ
９１…前部入力ディスク
９２…前部パワーローラ
９３…後部入力ディスク
９４…後部パワーローラ
９５…出力ディスク
Ｇ …遊星歯車機構
１０…連結軸
１１…バリエータ出力軸
１２…第１サンギヤ
１３…ピニオンギヤ
１４…大径ギヤ（第１ギヤ）
１５…小径ギヤ（第２ギヤ）
１６…第２サンギヤ
１７…キャリア
１８…サンギヤ出力軸
１９…変速機出力軸
２０…逆転機構
２１…サンギヤ
２２…第１ピニオンギヤ
２３…第２ピニオンギヤ
２４…リングギヤ
２５…キャリア
３０…前後進機構
３１…サンギヤ
３２…第１ピニオンギヤ
３３…第２ピニオンギヤ
３４…リングギヤ
３５…キャリア
３６…前進ブレーキ
３７…後進クラッチ
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば自動車用の変速機として用いる無段変速装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車用の変速機としては、トロイダル式バリエータを用いる無段変速装置があり、例えば、特許文献１の図１に記載されたものが知られている。
【０００３】
この無段変速装置は、入力ディスク及び出力ディスクを同軸に貫通する入力軸が配設されたトロイダル変速部（以下ではバリエータと記載する。）と、このバリエータの後部にいわゆるダブルピニオン型の第１遊星歯車機構と、この第１の遊星歯車機構の後部に同じくダブルピニオン型の第２遊星歯車機構とを備えている。
【０００４】
第１遊星歯車機構は、第１遊星ギア及び第２遊星ギアと、これら第１遊星ギア及び第２遊星ギアを回転自在に支持すると共に入力軸に連結された第１キャリアと、出力ディスクに連結された第１サンギヤと、第１リングギヤとを備えている。
【０００５】
第２遊星歯車機構は、第３遊星ギア及び第４遊星ギアと、これら第３遊星ギア及び第４遊星ギアを回転自在に支持すると共に出力軸に連結された第２キャリアと、ステップギヤを介して第１遊星ギヤに連結された第２サンギヤと、第２リングギヤとを備えている。
【０００６】
第１リングギヤと第２キャリアは、ローレンジ用の第１クラッチを介して締結可能である。また、第２リングギヤは、ハイレンジ用の第２クラッチを介してケースに固定可能である。
【０００７】
この無段変速装置では、第２クラッチを解放し、第１クラッチを締結することにより、第１リングギヤが出力軸に直接動力を伝達する第１のモード（後進〜停止〜低速前進）を得ている。また、この無段変速装置では、第１クラッチを解放し、第２クラッチを締結することにより、第２サンギヤの動力が第２遊星歯車機構により逆転され出力軸に伝達する第２のモード（高速前進）を得ている。
【０００８】
詳述すると、この無段変速装置は、特許文献１の図２に示す如く、前記第１のモードにおいて、バリエータの変速比を変えることにより、後進から停止、停止から低速前進へと連続的に変速比（＝入力軸の回転数／出力軸の回転数）が変えられるいわゆる無限大連続変速装置を構成しており、前後進切替機構が廃止できるという特徴がある。
【０００９】
さらに、この無段変速装置は、第１のモードと第２のモードとを切り替えることにより、バリエータ単体での変速比巾（＝最Ｌｏｗの変速比／最Ｈｉｇｈの変速比）より広い変速比巾を得ることが可能となる。
【特許文献１】特開２０００―２２０７１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、前記例で示した無段変速装置は、第１のモードと第２のモードとを切り替える必要があり、本来、無段階で変速する変速機にモード切替、すなわち、変速切替を導入することになり、この切替によるモード切替ショックが生じる可能性があり、無段変速装置としての特性を損なうことになる。
【００１１】
また、前記例で示した無段変速装置は、第１のモードにおいて、停止状態から縁石乗り上げのような場合を想定すると、駆動輪がロックするため、バリエータの入力側に非常に大きなトルクが流入し、バリエータや第１クラッチを破損させるおそれがある。
【００１２】
そこで、モード切替を行うことなく、例えば、第１のモードのみを用いることや、第２のモードのみを用いることも考えられる。
【００１３】
しかし、前者では、出力軸の回転を入力軸の回転より増加させる、いわゆる、オーバードライブの変速比が得られない欠点がある。また、後者では、出力軸の回転を入力軸の回転より減速させる、いわゆる、アンダードライブから前記のオーバードライブまで変速可能であるが、その変速比巾は特許文献１の表１に示す如くバリエータ単体の変速比巾よりも狭くなる欠点がある。
【００１４】
この発明は、前記事情に着目してなされたもので、その目的とするところは、モード切替をすることなく、バリエータ単体の変速比巾よりも広い変速比巾を有し、かつ、同軸配置によりコンパクトな無段変速装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
前記課題を解決するために、本発明に係る無段変速装置は、入力軸と出力軸との間に配設され、互いに対向配置した入力ディスク及び出力ディスクと、入力ディスク及び出力ディスクの間に傾転自在に配設されたパワーローラとを有するバリエータを備える無段変速装置において、バリエータの軸方向後部に配設され、入力軸と連結されたキャリアと、同軸に配設された第１ギヤ及び第２ギヤが連結されてなりキャリアに回転自在に支持されたピニオンギヤと、第１ギヤに噛合すると共に出力ディスクに連結された第１サンギヤと、第２ギヤに噛合すると共に前記出力軸に連結された第２サンギヤとを有し、第２サンギヤの回転を第１サンギヤの回転と同じ方向に且つ減速する遊星歯車機構を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、第２サンギヤの回転を第１サンギヤの回転と同じ方向に且つ減速を行う遊星歯車機構としたことで、車両の前進時にモード切替を行うことなく、トロイダル式バリエータ単体の変速比巾よりも広い変速比巾の無段変速装置を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、この発明の各実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１８】
まず、第１の実施形態におけるトロイダル式同軸型無段変速装置（以下、無段変速装置と記載する。）を図１に示し説明する。
【００１９】
この無段変速装置は、エンジン１等の駆動源に連結された変速機入力軸２と、変速機入力軸２に接続されたトルクコンバータ等の発進装置３と、発進装置３にタービン軸４を介して連結された前後進機構５と、前後進機構５にバリエータ入力軸７を介して連結されたローディングカム８と、ローディングカム８に連結されたトロイダル式バリエータ（以下では、単にバリエータと記載する。）９と、ローディングカム８に連結軸１０を介して連結されるとともにバリエータ９にバリエータ出力軸１１を介して連結された遊星歯車機構Ｇと、遊星歯車機構Ｇと連結された逆転機構２０と、逆転機構２０と連結された変速機出力軸１９とを備えている。
【００２０】
前後進機構５は、タービン軸４と連結されたサンギヤ５３と、サンギヤ５３と噛合するピニオンギヤ５４と、ピニオンギヤ５４を回転自在に支持するキャリア５５と、ピニオンギヤ５４と噛合すると共にバリエータ入力軸７と連結されたリングギヤ５６と、タービン軸４とサンギヤ５３を選択的に接続する前進クラッチ５１と、キャリア５５とケース６とを選択的に接続する逆転ブレーキ５２とを有している。
【００２１】
バリエータ９は、前部入力ディスク９１及び後部入力ディスク９３と、これら入力ディスク９１，９３の間に配設された出力ディスク９５と、前部入力ディスク９１と出力ディスク９５の間に傾転可能に配設された複数の前部パワーローラ９２と、後部入力ディスク９３と出力ディスク９５の間に傾転可能に配設された複数の後部パワーローラ９４とを有している。なお、パワーローラ９２，９４は、図示しないトラニオンにより傾転可能に支持されている
バリエータ９は、前部入力ディスク９１、後部入力ディスク９３、出力ディスク９５及びバリエータ出力軸１１に対して同軸かつ回転自在に連結軸１０が配設されており、また、後部入力ディスク９３及び連結軸１０に対して同軸かつ回転自在にバリエータ出力軸１１が配設されている。
【００２２】
ローディングカム８は、バリエータ入力軸７と連結されており、バリエータ９への入力トルクに応じて、入力ディスク９１，９３と出力ディスク９５との間で押圧力を発生するように配設されている。
【００２３】
遊星歯車機構Ｇは、バリエータ出力軸１１と連結された第１サンギヤ１２と、互いに同軸に配設された大径ギヤ（第１ギヤ）１４及び小径ギヤ（第２ギヤ）１５からなるピニオンギヤ１３と、サンギヤ出力軸１８に連結された第２サンギヤ１６と、連結軸１０及び後部入力ディスク９３に連結されるとともにピニオンギヤ１３を回転自在に支持するキャリア１７とを有している。
【００２４】
この遊星歯車機構Ｇは、第２サンギヤ１６の回転を第１サンギヤ１２の回転と同じ方向に且つ減速を行うように、第１サンギヤ１２、第２サンギヤ１６及びピニオンギヤ１３の歯数が設定されている。
【００２５】
ここで、ピニオンギヤ１３は、大径ギヤ１４で第１サンギヤ１２と噛合し、小径ギヤ１５で第２サンギヤ１６と噛合するいわゆる段付ピニオンギヤであり、大径ギヤ１４と小径ギヤ１５との間で径方向に段を有している。また、ピニオンギヤ１３は、大径ギヤ１４の噛み合い半径が小径ギヤ１５の噛み合い半径より大きく設定されている。
【００２６】
逆転機構２０は、サンギヤ出力軸１８と連結されたサンギヤ２１と、サンギヤ２１に噛合する第１ピニオンギヤ２２と、第１ピニオンギヤ２２に噛合する第２ピニオンギヤ２３と、第２のピニオンギヤ２３に噛合すると共にケース６に固定されたリングギヤ２４と、第１ピニオンギヤ２２及び第２ピニオンギヤ２３を回転自在に支持すると共に変速機出力軸１９に連結されたキャリア２５とを有している。
【００２７】
次に、前述した第１の実施形態における無段変速装置の動作を説明する。
【００２８】
今、タービン軸４が停止しており、且つ、バリエータ９が最大減速位置にあると共に、前後進機構５で前進クラッチ５１が締結、後進ブレーキ５２が解放された状態（前進状態）にある。
【００２９】
この状態で、発進装置３が作動しタービン軸４を所定方向に回転開始させると、このタービン軸４の回転に伴ってバリエータ入力軸７及びローディングカム８がタービン軸４と同一方向に同一回転速度で回転する。
【００３０】
このローディングカム８に伝達された動力の一部は前部入力ディスク９１、前部パワーローラ９２、出力ディスク９５に伝達され、残りは連結軸１０、キャリア１７を経て後部入力ディスク９３、後部パワーローラ９４、出力ディスク９５に伝達される。
【００３１】
なお、出力ディスク９５の回転方向は、前記バリエータ入力軸７の回転方向と逆になる。
【００３２】
出力ディスク９５により合流した動力は、バリエータ出力軸１１を経て第１サンギヤ１２に伝達され、さらに、第１サンギヤ１２と噛合するピニオンギヤ１３の一部を構成する大径ギヤ１４に伝達される。
【００３３】
大径ギヤ１４に伝達された動力の一部は、ピニオンギヤ１３を回転自在に支持するキャリア１７に、残りの動力はピニオンギヤ１３の他部を構成する小径ギヤ１５に伝達される。
【００３４】
ここで、キャリア１７に伝達された動力の半分は、直接後部入力ディスク９３に伝達され、残りの半分は、連結軸１０及びローディングカム８を経て前部入力ディスク９１に伝達される。すなわち、動力循環が行われる。
【００３５】
小径ギヤ１５に伝達された動力は、小径ギヤ１５と連結された逆転機構２０のサンギヤ２１に伝達される。ここで、サンギヤ２１に伝達された動力は、逆転（バリエータ入力軸７の回転方向と同じ方向）され変速機出力軸１９に所定方向の回転で、且つ、変速機入力軸２よりも低速回転となるように伝達される。すなわち、アンダードライブが得られる。
【００３６】
そして、前後進機構５を前進状態に維持しながらバリエータ９を最大増速側に変速させると、変速機出力軸１９の回転速度が増加する。このように無段変速装置では、速度比が増加する。すなわち、オーバードライブが得られる。
【００３７】
次に、自動車を後退させるべく、変速機出力軸１９を逆回転させる際には、前後進機構５で前進クラッチ５１が解放、後進ブレーキ５２が締結された状態（後進状態）にする。その結果、バリエータ入力軸７の回転方向が変速機入力軸２と逆転方向に回転し、従って、変速機出力軸１９が逆転する後進状態が得られる。
【００３８】
ここで、バリエータ入力軸７の回転数をＮ１、サンギヤ出力軸１８の回転数をＮｓｕｎ、バリエータ９の変速比（バリエータ入力軸７の回転数／バリエータ出力軸１１の回転数）をＶ、無段変速装置全体での変速比（バリエータ入力軸７の回転数／サンギヤ出力軸１８の回転数）をＲ、第１サンギヤ１２の噛み合い半径をＲｓｕｎ１、第２サンギヤ１６の噛み合い半径をＲｓｕｎ２、ピニオンギヤ１３の大径ギヤ１４の噛み合い半径をＲｐｉｎｉｏｎ１、ピニオンギヤ１３の小径ギヤ１５の噛み合い半径をＲｐｉｎｉｏｎ２とし、
Ｉ１＝Ｒｓｕｎ１／Ｒｐｉｎｉｏｎ１
Ｉ２＝Ｒｓｕｎ２／Ｒｐｉｎｉｏｎ２
Ｉ＝Ｉ２／Ｉ１
とすると、無段変速装置全体での変速比Ｒは、
Ｒ＝１／（１−１／Ｉ−１／Ｉ／Ｖ）
で表される。すなわち、Ｉ＝１の時、Ｒ＝−Ｖとなる。ここで、負の記号は、回転方向が逆転していることを示すが、無段変速装置全体での変速比はバリエータ９の変速比と同じであることがわかる。また、Ｉ＞１の時は無段変速装置全体での変速比はバリエータ９の変速比より減速になり、逆に、Ｉ＜１の時は無段変速装置全体での変速比はバリエータ９の変速比より増速になる。
【００３９】
バリエータ９の最大減速位置における変速比、すなわち、最ＬｏｗをＶｌｏｗ、最大増速位置における変速比、すなわち、最ＨｉｇｈをＶｈｉｇｈとし、さらに、無段変速装置全体での最大減速位置における変速比、すなわち、最ＬｏｗをＲｌｏｗ、最大増速位置における変速比、すなわち、最ＨｉｇｈをＲｈｉｇｈとすると、
Ｒｌｏｗ＝１／（１−１／Ｉ−１／Ｉ／Ｖｌｏｗ）
Ｒｈｉｇｈ＝１／（１−１／Ｉ−１／Ｉ／Ｖｈｉｇｈ）
となる。従って、無段変速装置全体での変速比巾（＝Ｒｌｏｗ／Ｒｈｉｇｈ）は、
Ｒｌｏｗ／Ｒｈｉｇｈ
＝（Ｉ−１−１／Ｖｈｉｇｈ）／（Ｉ−１−１／Ｖｌｏｗ）
で表される。ここで、Ｖｈｉｇｈ＝０．５、Ｖｌｏｗ＝２．０、すなわち、バリエータの変速比巾（＝Ｖｌｏｗ／Ｖｈｉｇｈ）は、２．０／０．５＝４．０とすると、Ｒｌｏｗ／Ｒｈｉｇｈは、図３で示す結果になる。図３より、Ｉ＝１の時、Ｒｌｏｗ／Ｒｈｉｇｈ＝Ｖｌｏｗ／Ｖｈｉｇｈ＝４．０となり、Ｉ＞１の時、Ｒｌｏｗ／Ｒｈｉｇｈ＞Ｖｌｏｗ／Ｖｈｉｇｈとなる。前記式より、Ｉ＞１になる条件は、Ｒｐｉｎｉｏｎ１＞Ｒｐｉｎｉｏｎ２であることが明白である。
【００４０】
すなわち、本実施例のように、ピニオンギヤ１３の大径ギヤ１４の噛み合い半径が小径ギヤ１５の噛み合い半径より大きくなるように設定すると、無段変速装置全体の変速比巾はバリエータ９の変速比巾よりも大きい値を得られることがわかる。これにより、動力性能の向上と同時に燃費性能の向上を図ることができる。
【００４１】
次に、第２の実施形態における無段変速装置を図２に示し説明する。第２の実施形態においては、説明の重複を避けるため、第１の実施形態と異なる箇所のみを説明する。
【００４２】
無段変速装置は、エンジン１等の駆動源に連結された変速機入力軸２と、変速機入力軸２に接続されたトルクコンバータ等の発進装置３と、発進装置３とバリエータ入力軸７を介して接続されたローディングカム８と、ローディングカム８と接続されたバリエータ９と、ローディングカム８と連結軸１０を介して接続されるとともにバリエータ９とバリエータ出力軸１１を介して接続された遊星歯車機構Ｇと、遊星歯車機構Ｇと接続された前後進機構３０と、前後進機構３０と接続された変速機出力軸１９とを備えている。
【００４３】
すなわち、第２の実施形態における無段変速装置は、第１の実施形態における無段変速装置のバリエータ９の軸方向前方に配置した前後進機構５を廃止し、バリエータ９の後部に同軸に配置した逆転機構２０を前後進機構３０に置き換えた構成とされている。
【００４４】
前後進機構３０は、サンギヤ出力軸１８と接続されたサンギヤ３１と、サンギヤ３１と噛合する第１ピニオンギヤ３２と、第１ピニオンギヤ３２と噛合する第２ピニオンギヤ３３と、第２ピニオンギヤと噛合するリングギヤ３４と、変速機出力軸１９と接続され、第１ピニオンギヤ３２及び第２ピニオンギヤ３３を回転自在に支持するキャリア３５と、リングギヤ３４とケース６とを選択的に接続する前進ブレーキ３６と、キャリア３５とサンギヤ３１とを選択的に接続する後進クラッチ３７とを有している。
【００４５】
従って、サンギヤ３１に伝達された動力は、前後進機構３０の前進ブレーキ３６と後進クラッチ３７とを選択することにより、正転または逆転で変速機出力軸１９に伝達される。
【００４６】
なお、前述した第１の実施形態においては、前後進機構５にシングルピニオン遊星歯車を、第２の実施形態においては、前後進機構３０にダブルピニオン遊星歯車をそれぞれ用いているが、本発明の趣旨を逸脱しない範囲でシングルピニオン遊星歯車をダブルピニオン遊星歯車へ、または、ダブルピニオン遊星歯車をシングルピニオン遊星歯車へ変更することが可能であることは言うまでもない。
【００４７】
第１及び第２の実施形態で説明したように、本発明を適用した無段変速装置では、遊星歯車機構Ｇの第２サンギヤ１６の回転を第１サンギヤ１２の回転と同じ方向にかつ減速を行うように、第１サンギヤ１２、第２サンギヤ１６及びピニオンギヤ１３の歯数を設定したことにより、車両の前進時にモード切替を行うことなく、バリエータ９単体の変速比巾よりも広い変速比巾を得ることができる（請求項１に対応）。
【００４８】
また、本発明を適用した無段変速装置では、第１サンギヤ１２と噛合するピニオンギヤ１３の歯部の噛み合い径を、第２サンギヤ１６と噛合するピニオンギヤ１３の歯部の噛み合い径より大きくしたため、バリエータ９単体の変速比巾よりも広い変速比巾を得ることができる（請求項２に対応）。
【００４９】
また、本発明を適用した無段変速装置では、連結軸１０をバリエータ９と同軸に配設したため、径方向の寸法を大幅に小さくすることができ、装置全体でも小型化を達成することができる（請求項３に対応）。
【００５０】
また、本発明を適用した無段変速装置では、ピニオンギヤ１３を段付きピニオンギヤとしたため、従来技術に比してリングギヤ等を追加する必要が無くなり、部品点数削減、重量低減及びコスト低減を図ることができる。
【００５１】
また、本発明を適用した無段変速装置では、前後進機構５を同軸に配設することで、後進におけるギヤ比の選択の自由度が増加できる（請求項４に対応）。
【００５２】
また、本発明を適用した無段変速装置では、バリエータ９の軸方向前部に前後進機構５を同軸に配設することで、さらに装置後部の小型化を図ることができる。
【００５３】
また、本発明を適用した無段変速装置では、遊星歯車機構Ｇの軸方向後部に逆転機構２０を同軸に配設することで、上述の構成であっても変速機入力軸２と同じ回転方向で動力を伝達することができる。
【００５４】
また、本発明を適用した無段変速装置では、遊星歯車機構Ｇの軸方向後部に前後進機構３０を同軸に配設することで、遊星ギヤを１組廃止でき、その結果、装置の小型化、部品点数削減、重量低減及びコスト低減を図ることができる。
【００５５】
また、本発明を適用した無段変速装置は、バリエータ９をダブルキャビティ型トロイダル式バリエータとすることで、トルク容量を大容量化するこができる（請求項５に対応）。
【００５６】
また、本発明を適用した無段変速装置は、バリエータ９をシングルキャビティ型トロイダル式バリエータとすることで、装置の小型化、軽量化を図ることができる（請求項６に対応）。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】この発明の第１の実施形態における無段変速装置の系統図。
【図２】この発明の第２の実施形態における無段変速装置の系統図。
【図３】バリエータの変速比巾が４．０の場合の、I＝Ｉ２／Ｉ１に対する無段変速装置全体での変速比巾（Ｒｌｏｗ／Ｒｈｉｇｈ）を示すグラフである。
【符号の説明】
【００５８】
１ …エンジン
２ …変速機入力軸
３ …発進装置
４ …タービン軸
５ …前後進機構
５１…前進クラッチ
５２…後進ブレーキ
５３…サンギヤ
５４…ピニオンギヤ
５５…キャリア
５６…リングギヤ
６ …ケース
７ …バリエータ入力軸
８ …ローディングカム
９ …バリエータ
９１…前部入力ディスク
９２…前部パワーローラ
９３…後部入力ディスク
９４…後部パワーローラ
９５…出力ディスク
Ｇ …遊星歯車機構
１０…連結軸
１１…バリエータ出力軸
１２…第１サンギヤ
１３…ピニオンギヤ
１４…大径ギヤ（第１ギヤ）
１５…小径ギヤ（第２ギヤ）
１６…第２サンギヤ
１７…キャリア
１８…サンギヤ出力軸
１９…変速機出力軸
２０…逆転機構
２１…サンギヤ
２２…第１ピニオンギヤ
２３…第２ピニオンギヤ
２４…リングギヤ
２５…キャリア
３０…前後進機構
３１…サンギヤ
３２…第１ピニオンギヤ
３３…第２ピニオンギヤ
３４…リングギヤ
３５…キャリア
３６…前進ブレーキ
３７…後進クラッチ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力軸と出力軸との間に配設され、互いに対向配置した入力ディスク及び出力ディスクと、前記入力ディスク及び前記出力ディスクの間に傾転自在に配設されたパワーローラとを有するバリエータを備える無段変速装置において、
前記バリエータの軸方向後部に配設され、前記入力軸と連結されたキャリアと、同軸に配設された第１ギヤ及び第２ギヤが連結されてなり前記キャリアに回転自在に支持されたピニオンギヤと、前記第１ギヤに噛合すると共に前記出力ディスクに連結された第１サンギヤと、前記第２ギヤに噛合すると共に前記出力軸に連結された第２サンギヤとを有し、前記第２サンギヤの回転を前記第１サンギヤの回転と同じ方向に且つ減速する遊星歯車機構を備えることを特徴とする無段変速装置。
【請求項２】
前記遊星歯車機構は、前記第１サンギヤと噛合する前記第１ギヤの歯部の噛み合い径が、前記第２サンギヤと噛合する前記第２ギヤの歯部の噛み合い径より大きく設定されていることを特徴とする請求項１記載の無段変速装置。
【請求項３】
さらに、前記バリエータと同軸に配設され、前記入力軸と前記キャリアとを連結する連結軸を備えることを特徴とする請求項１乃至２記載の無段変速装置。
【請求項４】
さらに、前後進を切り替える前後進機構を備えることを特徴とする請求項１乃至３記載の無段変速装置。
【請求項５】
前記バリエータは、前記入力ディスク及び前記出力ディスクを二組有するダブルキャビティ型トロイダル式バリエータであることを特徴とする請求項１乃至４記載の無段変速装置。
【請求項６】
前記バリエータは、前記入力ディスク及び前記出力ディスクを一組有するシングルキャビティ型トロイダル式バリエータであることを特徴とする請求項１乃至４記載の無段変速装置。
【請求項１】
入力軸と出力軸との間に配設され、互いに対向配置した入力ディスク及び出力ディスクと、前記入力ディスク及び前記出力ディスクの間に傾転自在に配設されたパワーローラとを有するバリエータを備える無段変速装置において、
前記バリエータの軸方向後部に配設され、前記入力軸と連結されたキャリアと、同軸に配設された第１ギヤ及び第２ギヤが連結されてなり前記キャリアに回転自在に支持されたピニオンギヤと、前記第１ギヤに噛合すると共に前記出力ディスクに連結された第１サンギヤと、前記第２ギヤに噛合すると共に前記出力軸に連結された第２サンギヤとを有し、前記第２サンギヤの回転を前記第１サンギヤの回転と同じ方向に且つ減速する遊星歯車機構を備えることを特徴とする無段変速装置。
【請求項２】
前記遊星歯車機構は、前記第１サンギヤと噛合する前記第１ギヤの歯部の噛み合い径が、前記第２サンギヤと噛合する前記第２ギヤの歯部の噛み合い径より大きく設定されていることを特徴とする請求項１記載の無段変速装置。
【請求項３】
さらに、前記バリエータと同軸に配設され、前記入力軸と前記キャリアとを連結する連結軸を備えることを特徴とする請求項１乃至２記載の無段変速装置。
【請求項４】
さらに、前後進を切り替える前後進機構を備えることを特徴とする請求項１乃至３記載の無段変速装置。
【請求項５】
前記バリエータは、前記入力ディスク及び前記出力ディスクを二組有するダブルキャビティ型トロイダル式バリエータであることを特徴とする請求項１乃至４記載の無段変速装置。
【請求項６】
前記バリエータは、前記入力ディスク及び前記出力ディスクを一組有するシングルキャビティ型トロイダル式バリエータであることを特徴とする請求項１乃至４記載の無段変速装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２００６−２７５２０２（Ｐ２００６−２７５２０２Ａ）
【公開日】平成１８年１０月１２日（２００６．１０．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−９７２８８（Ｐ２００５−９７２８８）
【出願日】平成１７年３月３０日（２００５．３．３０）
【出願人】（０００２３１３５０）ジヤトコ株式会社 (899)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１０月１２日（２００６．１０．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年３月３０日（２００５．３．３０）
【出願人】（０００２３１３５０）ジヤトコ株式会社 (899)
【Ｆターム（参考）】
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